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G. ELIAS BELMONTE C.
CIV - 302
UNIVERSIDAD AUTONOMA GABRIEL RENE MORENO FACULTAD DE TECNOLOGIA DEPARTAMENTO DE INGENIERIA CIVIL
PROGRAMA ANALITICO
IDENTIFICACION
: : : : : :
MECANICA DE LOS MATERIALES CIV 302 SEMESTRALIZADO 5to SEMESTRE ISOSTATICA, ECC. DIFERENCIALES INGENIERIA CIVIL 7 HORAS G. ELIAS BELMONTE C.
OBJETIVOS BASICOS
El objetivo de este curso es la presentacin clara y completa de la teora y aplicacin de los principios fundamentales de la mecnica de los materiales. Su comprensin del estudiante se basa: En el estudio del comportamiento fsico - mecnico de los materiales sometidos a cargas En modelar este comportamiento para desarrollar la teora En satisfacer el equilibrio, la compatibilidad de las deformaciones y los requisitos de comportamiento del material.
CIV - 302
Unidad N 1 Tensiones Normales y Cortantes simples en Sistemas Isostticos 1.1. 1.2. 1.3. Objetivos Introduccin Hiptesis bsicas de mecnica de los materiales
1.3.1. Hiptesis de Continuidad del Material 1.3.2. Hiptesis de Homogeneidad 1.3.3. Hiptesis de Isotropa 1.3.4. Hiptesis de Rigidez 1.3.5. Hiptesis de Elasticidad Perfecta 1.3.6. Hiptesis de Dependencia lineal entre carga y deformacin Principio de superposicin de efectos
1.3.7. Hiptesis de Bernoulli o de Secciones Planas 1.3.8. Hiptesis de Saint Venant o de Distribucin de carga uniforme 1.4. Esfuerzos internos
1.4.1. Tensiones normales simples 1.4.2. Tensiones Cortantes simples 1.5. Ejercicios de aplicacin
Unidad N 2 Propiedades mecnicas de los materiales 2.1. 2.2. 2.3. Objetivos Introduccin Deformaciones Unitarias
2.3.1. Deformacin Unitaria Normal 2.3.2. Deformacin Unitaria Tangencial 2.4. 2.5. Ley de Hooke Relacin de las Deformaciones Normales y Tangenciales en funcin de la carga aplicada. 2.6. 2.7. Ejercicios de aplicacin. Ensayo de Tensin - Deformacin unitaria del acero dulce. 2 Ing. G. Elas Belmonte C.
CIV - 302
2.7.1. Interpretacin de las Propiedades mecnicas que se presentan en el ensayo. 2.7.2. Alteraciones de las propiedades mecnicas que se presentan en el diagrama
2.8. 2.9.
Unidad N 3 Tensiones y Deformaciones normales simples en sistemas Hiperestticos. 3.1. Objetivos. 3.2. Introduccin. 3.3. Metodologa de solucin. 3.4. Problemas Generales. 3.5. Problemas debido al error de montaje. 3.6. Problemas debido a variacin de temperatura. 3.7. Cilindros de pared delgada. 3.7.1. Generados por un radio de curvatura. 3.7.1.1. Tensiones.
3.7.1.2.
Deformacin del permetro debido a la tensin anular. Deformacin de la longitud debido a la tensin longitudinal.
MECNICA DE LOS MATERIALES I Unidad N 4 Torsin 4.1. Objetivos. 4.2. 4.3. 4.4. Introduccin. Formulacin. Problemas Generales.
CIV - 302
4.4.1. Problemas Isostticos. 4.4.2. Problemas Hiperestticos. 4.5. 4.6. Acoplamientos con bridas empernadas. Tensiones en tubos de pared delgada
Unidad N 5 Tensiones Normales en vigas 5.1. Objetivos. 5.2. Introduccin. 5.3. Formulacin. 5.4. Construccin de diagramas 5.4.1. Secciones simtrica 5.4.2. Secciones asimtricas 5.5. Mdulos resistentes. 5.6. Problemas Generales.
Unidad N 6 Tensiones de corte en vigas 6.1. Objetivos. 6.2. Introduccin. 6.3. Formulacin. 6.4. Problemas Generales. 6.5. Dimensionamiento de secciones a tensiones normales y corte.
MECNICA DE LOS MATERIALES I Unidad N 7 Tensiones en secciones de Vigas Compuestas de distintos materiales 7.1. Objetivos. 7.2. Introduccin. 7.3. Formulacin. Tensiones Normales. Tensiones Cortantes. 7.4. Problemas generales.
CIV - 302
Unidad N 8 Estudio Bidimensional de Tensiones en Planos Oblicuos 8.1. Objetivos. 8.2. Introduccin. 8.3. Formulacin para el Estado Biaxial de Tensiones. 8.3.1. Solucin Analtica. 8.3.1.1. Ecuaciones que gobiernan las Tensiones en Planos Oblicuos.
8.3.2. Solucin Grafica Circulo de Mohor 8.3.2.1. 8.3.2.2. Base terica Construccin del circulo
Simbologa Escala Localizacin de los puntos E y F de la Circunferencia. Ubicacin del centro y trazado del circulo Representaciones de los elementos del circulo Estados Tensinales mximos y mnimos
8.3.3. Formulacin analtica de los Estados Tensinales mximos y mnimos 8.4. Problemas de aplicacin.
CIV - 302
TITULO
1. Mecnica de Materiales 2. Mecnica de Materiales
AUTORES
R.C. HIBBELER FERRINAD. P. BEER E. RUSSELL JOHSTON J.R.
EDITOR
PEARSON EDUCACIN MC. GRAM HILL
3. Resistencia de Materiales 4. Resistencia de Materiales 5. Resistencia de Materiales 6. Resistencia de Materiales 7. Problemas de Resistencia de Materiales
SINGER JORGE IVAN DIAZ A.- SERGIO. H. ZAPATA JOHN N. CERNICA P. A. STIOPIN I. MIROLIUBOV- S. ENGALICHEV- S. ENGALICHEV N. SERGUIEVSKI- F. ALMAMETOV- N. KURITSIN K. SMIRNOV-VASILIEV- L. YASHINA.
8. Resistencia de Materiales 9. Elementos de Resistencia de Materiales 10. Resistencia de Materiales 11. Resistencia de Materiales 12. Mecnica de Materiales
S. C. GOMES S. TIMOSHENKO
PRODIL MONTANER
1.2 Introduccin
A diferencia de la Esttica, que trata del estudio del equilibrio de las fuerzas que componen un sistema, sobre cuerpo rgido, la Mecnica de Materiales se ocupa del estudio de los efectos causados por la accin de cargas externas sobre un slido deformable; analizando las fuerzas y deformaciones que se producen en su interior, adems de las relaciones que existen entre ellas, permitindole al ingeniero , con base a estos anlisis tomar decisiones acerca de los materiales a usar, su tamao y forma correcta de las piezas o elementos de un sistema dado, adems de tener la capacidad poder definir y concluir si una pieza o elemento es capaz de resistir un sistema de cargas propuesto. Sea un slido deformable como muestra la figura, sometido a cargas externas. Pn P1
P6
P6
P3 P5 P4 P5 P4
P3
Elas Belmonte C.
Lo que queremos conocer es que sucede en el interior del slido deformable, respecto a los las fuerzas y deformaciones en cualquier seccin del mismo, de tal forma de poder definir el material, tamao y forma del slido en otras palabras poder dimensionar el elemento. Para dimensionar una pieza o elemento, es necesario que conocer de ellos tres propiedades: Resistencia Rigidez Estabilidad antes de romperse. Rigidez.Capacidad que tiene el interior del slido deformable de contrarrestar deformaciones. Estabilidad.Capacidad que tiene el slido deformable de mantener su equilibrio esttico.
Resistencia.- Capacidad que tiene el interior del slido deformable de soportar cargas
1.3 Hiptesis bsicas de resistencia de materiales. 1.3.1 Hiptesis de continuidad del material
Se supone que el material llena, totalmente el volumen que ocupa. La teora atmica de la composicin discreta de la materia no se la toma en consideracin. Ejemplo: El Hormign, es un material compuesto por otros materiales que son cemento, arena, grava y agua y si se estudia por separado la resistencia de cada uno de los componentes del hormign sera demasiado complejo por eso se considera como un solo material llamado continuo llamado Hormign
Hormign i , i
- Arena
Elas Belmonte C.
Testigos
Elas Belmonte C.
1.3.4
deformado. Ejemplo:
Hiptesis de Rigidez
Se supone que las deformaciones son pequeas con relacin a las dimensiones del cuerpo
<<< L
1.3.5
Se supone que todo slido en estudio, recupera totalmente su deformacin al retirar la carga que produce dicha deformacin. Ejemplo:
P=0
=0
2
L
P0
P=0
=0
Elas Belmonte C.
1.3.6
Se supone que existe una dependencia lineal entre la carga aplicada y la deformacin producida. Ejemplo:
P=0
=0
P
P
2
L
2P
LEY DE HOOCKE
P M
1
=
2
+
3
+
3 RA
0 RA
R1 A
2 RA
0 2 3 RA = R1 + RA + RA A
0 1 2 3 M a a = M a a + M a a + M a a
Elas Belmonte C.
1.3.7
Se supone que las secciones planas trazadas perpendicularmente al eje de la barra, alejada un poco en el punto de aplicacin de la carga, en el proceso de su deformacin, se mantienen planas y perpendiculares a dicho eje.
1.3.
Hiptesis
de
Saint
Venant
Hiptesis
de
q=
a b b P a b b
P A
a P
Real
Hiptesis
Elas Belmonte C.
Seccin a-a
N
Lo que queremos saber es la respuesta interna que se presenta en cualquier seccin normal a la fuerza N como la seccin a-a. Aplicando la Hiptesis de Saint Venant:
a
dA
dN = * dA
dN = * dA
0 0
N = * A , entonces: =
N A
Kg cm 2
Elas Belmonte C.
1.4.2
Tensin Cortante
Sean dos chapas unidas mediante un robln o perno como muestra la figura:
a Seccin resistente
Lo que queremos saber es la respuesta interna que se presenta en la seccin paralela a la fuerza del robln, aplicando la hiptesis de Saint Venant:
dP = * dA//
dA//
dP = * dA//
0 0
P = * A/ / , entonces: =
P A
Kg cm 2
Tensin cortante es la fuerza aplicada a una seccin paralela o transversal a ella. Ejemplo 1: Sea la estructura mostrada en la figura, sometida a esfuerzos internos normales, determinar las distintas secciones que se presentan, considerando que la seccin 1 1 es cuadrada y la seccin 2 2 es circular.
Elas Belmonte C.
Datos
a
Dimensiones a, d
P2 = 5000 Kg
Seccin
Solucin:
N A N Adm
Aplicando =
A =
Para la seccin 2 - 2
N2 = 5000 Kg
Sabemos que:
N 2 = 5000Kg
Adm = 1200 Kg cm 2
P1 = 5000 Kg
A =
* d2 4
*d2
4
Elas Belmonte C.
10
2,30 cm
Seccin
Para la seccin 1 - 1
N1 = 25000 Kg
Sabemos que:
N1 = 25000Kg
P1 = 20000 Kg
Adm = 1200
A = a 2
Kg cm2
P2 = 5000 Kg
Reemplazando en la frmula se determina el valor de a a2 = 25000 Kg 25000 Kg a= , por tanto: a = 4.56 cm Kg Kg 1200 2 1200 2 cm cm
4.56 cm
Seccin
Elas Belmonte C.
11
Ejemplo 2: Sea un sistema estructural que consta de 3 piezas unidas mediante pernos de 1 cm. de dimetro, calcule el esfuerzo cortante que se produce en las secciones de los pernos. Datos = 1cm
P = 1000 Kg
Incgnitas
P = 1000 Kg
P A
*d 2
4
Reemplazando:
1000 Kg
* (1cm )2
4
= 1273
Kg cm 2
Robln N 1
A2 = 2 A // A2 =
*d 2
4
Reemplazando: 1000 Kg 2
* (1cm)2
4
= 636
Kg cm 2
Elas Belmonte C.
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Ejemplo 3:
Determinar los dimetros de las barras elsticas mostradas en la siguiente figura, adems dimensionar el pasador aplicado en el punto A.
Datos
P1 =10000 Kg
45 30 Chapa Rgida
!
1.00 m
2.00 m
#
1.00 m
P2 = 5000 Kg
M A = 0
FV = 0
V A 10000 + 10000 5000 = 0 V A = 5000 Kg
Para el punto #
F F
VC = 10000 Kg N1
45
=0
N 2 cos 30 = N 1 sen45..................(B )
N2
30
N 1 = 8965 Kg N 2 = 7320 Kg
Elas Belmonte C.
VC = 10000 Kg
13
Aplicando =
N A
Adm
pero A =
*d 2
4
* 2
4
Adm
4* N * Adm
1 =
2 =
Para el pasador:
4 * 8965 *1200
4 * 7320 * 1200
1 = 3.08 cm 2 = 2.79 cm
Aplicando =
2A
Adm
*d 2
4
Adm
d=
2* P * Adm
d=
2 * 5000 * 500
d = 2.52 cm
= 3.08 cm
d = 2.52 cm
45 30
= 2.79 cm
Elas Belmonte C.
14
Unidad 2 - 1
2.2 Introduccin
En la unidad anterior nos dedicamos fundamentalmente a estudiar los conceptos bsicos que relaciona la fuerza (carga) con los esfuerzos o tensiones. En esta unidad nos ocuparemos de estudiar los cambios de forma de los materiales en otras palabras sus deformaciones y sus relaciones que existen con las fuerzas y los esfuerzos (tensiones). Examinaremos las propiedades mecnicas de los materiales interpretando su comportamiento de acuerdo a las hiptesis planteadas. Adems conoceremos que son las tensiones admisibles.
Unidad 2 - 2
LN = Deformacin
L
LN
N
LN cm L cm
Deformacin Unitaria
Unidad 2 - 3
Distorsin angular
Reloj de carga
Gato hidrulico
Mquina Universal
Unidad 2 - 4
Consideremos una probeta de acero con contenido bajo de carbono (acero dulce), Con los valores obtenidos de fuerza y deformacin mediante la maquina universal construyamos una tabla para calcular los valores de tensin y deformacin unitaria, los cuales son graficados en un diagrama como mostramos a continuacin. TABLA DE CALCULO DE P 0 100 200 300
L
-
= L L
P A
DIAGRAMA (
- )
u rot f Le Lp
O
Zona Elstica Zona Plstica
Unidad 2 - 5
la deformacin unitaria es proporcional al esfuerzo aplicado. Al esfuerzo que caracteriza este punto se lo denomina Tensin Limite de Proporcionalita (LP).
Limite de elasticidad (punto B): Es el punto de la curva hasta donde el
material es capaz de recuperar su deformacin al quitarle la carga aplicada. Al esfuerzo que caracteriza este punto se lo denomina Tensin Limite de Elasticidad (Le).
Escaln de Fluencia (puntos C D): Un ligero aumento de esfuerzo mas
all del lmite elstico provocara un colapso del material y esto ocasionara que se deforme permanentemente sin aumento sensible de carga a este comportamiento se lo llama fluencia. Al esfuerzo que caracteriza este escaln que muestra la curva se lo denomina Tensin de Fluencia (LP).
Resistencia ultima (punto E): Cuando la fluencia ha terminado, puede
aplicarse mas carga a la probeta debido a que en el interior del material a existido un reacomodo de partculas de tal manera que el material sufre un endurecimiento por deformacin, dando como resultado una curva que se eleva continuamente hasta alcanzar el esfuerzo mximo. Al esfuerzo que caracteriza este punto se lo denomina Tensin Ultima (u).
Resistencia a la ruptura (punto F): Es el esfuerzo basado en la seccin
original, que produce la ruptura o fractura del material. Al esfuerzo que caracteriza este punto se lo denomina Tensin ruptura (rot). O tensin de ruptura aparente. En la realidad lo que sucede es que el rea de la seccin transversal sufre una contraccin en forma de cuello o garganta, cuya seccin decrece hasta romperse. Si se calcula la tensin de rotura considerando el decrecimiento de la seccin trasversal nos encontraramos que el punto de ruptura de la curva es el punto F, donde se presentara la Tensin real de ruptura.
N N N
Rompe
Unidad 2 - 6
2.7.2
Cuando la probeta de acero dulce se somete a cargas y descargas sin alcanzar el punto B de la curva, podemos comprobar que el material es capaz de recuperar toda su deformacin en el proceso descarga, lo cual nos suponer que el material esta trabajando en un Estado Elstico.
Donde:
Zona Elstica
carga
descarga
T e
cumple que la deformacin unitaria total es igual a la deformacin elstica, sea que el material es capaz de recuperar toda su deformacin.
T = e
b) Estado Plstico
Cuando la probeta de acero dulce se somete a una carga ms all del punto B de la curva, podemos comprobar que el proceso de descarga, no es capaz de recuperar toda su deformacin. Lo cual nos hace suponer que el material esta trabajando en
Estado Plstico.
Zona Elstica
Zona Plstica
Donde:
T = p + e
carga descarga
T P
Unidad 2 - 7
Se considera que un material es Plsticamente Perfecto cuando se cumple que la deformacin unitaria total es igual a la deformacin Plstica, sea que el material no es capaz de recuperar deformacin.
Zona Plstica
T = p
T P
2.7.3
Cuando la probeta de acero dulce se somete a cargas y descargas repetidas ms all del punto B de la curva, podemos comprobar el material pierde elasticidad pero gana resistencia, cuantas cargas y descargas se realicen.
f3
f2
f1
e1
e2
e3
f1
< >
f2
< >
f3
e1
e2
e3
Unidad 2 - 8
frgiles Dctile
Plstico
A grandes tensiones pequeas deformaciones. No acusa escaln de fluencia. Rotura brusca y sin contraccin de la seccin transversal. Ejemplo: vidrio, porcelana, rocas, etc. A pequeas tensiones, grandes deformaciones No acusa escaln de fluencia Rotura suave y con contraccin de la seccin transversal. Ejemplo: plsticos, asfalto, arcilla hmeda, etc. En su primer estado de deformacin, la tensin es directamente proporcional a la deformacin. Acusa escaln de fluencia Rotura suave y con contraccin de la seccin transversal. Ejemplos: acero dulce, latn, zinc, etc.
Unidad 2 - 9
pf
A =B =C =D Punto de fluencia Paralela tangente
Donde:
pf
El lmite convencional de fluencia especificado para los aceros y aluminio es de 0.002 y para otros materiales se especifica valores que fluctan entre 0.0005 (frgiles) y 0.0035 (plsticos) dependiendo de su curva caracterstica.
Unidad 2 - 10
= E*
donde :
tan =
= tan * E = tan
N .1 A
LN 2 L
= E ...3
Unidad 2 - 11
L N =E N A L
LN =
N *L E * A
De Igual manera se puede deducir para el esfuerzo cortante quedando la expresin de la siguiente manera:
L =
P*L G * A//
Es bueno conceptuar entre la diferencia que existe entre deformacin (L ) y desplazamiento ( ) . La deformacin es producto de un esfuerzo en el elemento que produce cambio de forma en el, en cambio el desplazamiento es producto del desplazamiento o deformacion de otro elemento que no necesariamente implica cambio de forma, sino movimiento del elemento respecto a su posicion original. Ver ejemplo a continuacin:
N b
LN
El elemento
se deforma (L ) se desplaza ( )
Unidad 2 - 12
2.9 Problemas
Ejemplo 1:
Sea es sistema estructural mostrado en la figura, sometida a esfuerzos normales, determinar los diagramas de fuerzas Normales, Tensiones Normales y Desplazamientos.
Datos:
E = 2 X 10 6 A1 = 2cm 2 A2 = 4cm
2 Kg cm
2
A 30 cm.
P1 =3000Kg
P2 = 2000Kg
Incgnitas
40 cm.
Diagramas N , ,
C 20 cm. D
P3 = 9000Kg
Solucin
A P1 =3000Kg 3000Kg 1500Kg/cm2 0.0375 cm.
30 cm. P2 = 2000Kg
B 40 cm.
C 20 cm. D
N
a) Fuerzas normales
Unidad 2 - 13
Tramo A - B
A B =
Tramo B - C
N A B 3000 = = 1500 2 A1
Kg cm2
( )
B C =
Tramo C - D
N B C 5000 = = 1250 4 A2
Kg cm 2
( )
C D =
N C D 4000 = = 1000 A2 4
Kg cm2
(+ )
c) Deformaciones
L =
N *L E*A
Tramo A - B
L A B = N A B * L A B 3000 * 30 = = 0.0225 cm E * A1 2 X 10 6 * 2 N B C * L B C 5000 * 40 = = 0.025 cm E * A2 2 X 10 6 * 4 N C D * LC D 4000 * 20 = = 0.010 cm E * A2 2 X 10 6 * 4
(acorta )
Tramo B - C
L B C =
(acorta )
Tramo C - D
LC D =
(alarga )
d) Desplazamientos
D D = 0
Seccin C C
C C = D D + lC D = 0 + 0.010 = 0.010 cm
Seccin B B
(+ )
( )
Unidad 2 - 14
Sean dos barras de acero (elsticas) que soportan una carga como indica la figura, determinar el desplazamiento vertical y horizontal del punto B.
Datos: E = 2 X 10 6 A AB
= Kg cm 2 A
4cm 2
5m 3m
B B C
B V
B V
B =? H B =? V
P = 6000 Kg.
B
H B H B
4m
FV = 0
N BA sen 6000 = 0 N BA = 6000 6000 = 3 sen 5
( Traccin )
NBC
P = 6000 Kg.
N BA = 10000 Kg
FH = 0
N BA cos N Bc = 0 N Bc = N BA * cos N Bc = N BA * cos N Bc = 8000 Kg N Bc = 8000 Kg
( Compresin)
Unidad 2 - 15
L =
5m
LBA =
B
LBA
LBA =
NBA
LBA = 0.625 cm
b1) barra BC
NBC LBC B
4m
LBC =
C
LBC =
Para comprender el efecto que producen las deformaciones de las barras sobre el desplazamiento del punto B, es necesario que en el proceso de su movimiento, las barras
5m 3m
deformadas.
LBA B Fig. 1
B
B LBC
Para lograr esto, imaginemos por un momento desconectadas entre si las barras BA y BC, de tal manera que estas se puedan deformar libremente hasta los puntos B y B, como muestra la figura 1.
Unidad 2 - 16
La nica solucin que existe para mantener las barras deformadas y unidas en el punto B, es rotarlas las barras sobre sus apoyos fijos A y B. Donde se intercepten estas rotaciones ser el punto real de desplazamiento del punto
B (punto B*). Ver Fig. 2
5m 3m
LBA B
LBC
B V
Desplazamiento real del punto B
B*
B H
Fig. 2
pueden ser remplazados por rectas perpendiculares, sin error apreciable, debido que tanto las rotaciones como las deformaciones son pequeas. Donde se interceptan estas rectas ser el punto de desplazamiento de calculo (punto
B**)
B V
LBA L BC B
B H
ecuaciones de solucin:
B LBA B
B
LBC
H = LBC = 0.267 cm
B
B V
B**
V = a +b
B
Donde: a =
tan =
LBC b
B H
Unidad 2 - 17
V = senBA + tanBC
B
V =
B
0.625 0.267 + 3 3 4 5
V = 1.398 cm
B
los desplazamientos:
Barra BC
B LBC
C
Li = f ( H , V )
LBC = H = 0.267 cm
B
B**
B H
Barra BA
C V
Recta Auxiliar // a la barra que pasa por la interseccin de la V y V
B B
LBC
a B b
LBA
B
LBA = a b
sen = cos
B H
B V
a = V sen
B B
B V
b = H cos
Sistema de ecuaciones
B**
B H = L BC
LBc =
H
B
Reemplazando
B
en
V = senBA + tanBC ,
B
entonces
V = 1.398 cm
B
Unidad 2 - 18
Sea el sistema estructural mostrado en la figura, determinar el desplazamiento vertical del punto A y las tensiones en las barras elsticas.
Datos:
q = 2000 Kg/m. P1= 6000 Kg. P2= 8000 Kg. E = 2X106 Kg/cm2 A1 = A3 = 4 cm2 A2 = 6 cm
2
30 30
0.80 m
P2
1.20 m
P1 q
Incgnitas
V A
=?
1 = ? 2 = ? 3 = ?
A V
C V
A C V = V C = 2 A V V 1 2
1.00 m
2.00 m
MB = 0
N C * 2 + 2000 * 2 *1 = 6000 *1 N C = 1000 Kg
B
1.00 m 2.00 m
Unidad 2 - 19
FV = 0
N C N1 = 0 N1 = Nc
NC
N1 = 1000 Kg
(Compresin)
Barra 2
N2
FV = 0
NC + N 2 P2 = 0
P2 NC
(Traccin)
Barra 3
N3
30 30
N3
FV = 0
2 N 3 cos 30 N 2 = 0 N3 = 7000 2 * cos 30
N3 = 4041.45 Kg (Compresin) Se han calculado sus fuerzas internas, para determinar sus deformaciones y finalmente sus desplazamientos
b) Deformaciones: Barra 1
L =
N *L E*A
L1 =
(acorta )
Unidad 2 - 20
(alarga )
Barra 3
L 3 =
c)
N3 * L3 = E * A3
4041.45 *
(acorta )
L3
V 3
L2
#
L1
=
C V
3 V
+ L 2 L 3
cos 30 =
L3
V
3 3 = cos 30
Reemplazando en la ecuacin
C
tenemos: L
3 V = cos 30 + L2 L3
0.047
C V
= 0.086 cm
A = V
V = 0.043 cm
C
Unidad 2 - 21
1 = 2 = 3 =
Ejemplo 4:
q = *A
dz z
LG =? N
Solucin:
Extrayendo el diferencial: L =
N *L E*A
dz dL
N=q*z = *A*z
LG 0
dLG =
0
* A * zdz
E*A
z2 LG = * E 2 0
LG =
* L2
2E LG =
Si el peso es : G = * L * A LG =
G*L 2E * A
*L*L A
2E *
A
Unidad 2 - 22
Lx
Lx Ly
y x
Relacin de Poisson
Ly
x =
1 x ( y + z ) E Generaliza para los otros ejes tenemos: ndo DA LEY DE GENERALIZA HOOKE 1 y = y ( x + z ) E 1 z = z ( x + y ) E Traccion Alarg amiento Compresion Acortamien to
Unidad 2 - 23
Sea un cubo de goma deformable que se introduce libremente sin holgura en un molde de acero indeformable cubo de goma en su cara superior esta sometido a una presin uniformemente repartida (qi), como muestra la figura. Determinar las tensiones normales y deformaciones unitarias en sus tres direcciones (X, Y, Z).
qi
Molde de acero indeformable Cubo de goma deformable
X Z
Solucin:
Antes de aplicar las ecuaciones de la ley generalizada de Hooke, analicemos como se producen las tensiones y deformaciones en el cubo de goma de forma general. Direccin X
x = 0 x = 0
Debido a que en esa direccin el molde de acero le impide deformarse al cubo de goma. sea existe tensin debido que al impedir el molde de acero que se deforme el cubo de goma esto hace que se produzca tensin.
Direccin Y
y = 0
Debido a que en esa direccin el molde de acero no impide deformarse al cubo de goma.
z = 0
Debido a que en esa direccin el molde de acero no impide deformarse al cubo de goma.
z = 0 Debido a que la goma puede en esta direccin libremente sin que nadie
interrumpa este proceso, es que no se produce tensin en esta direccin.
PROPIEDADES MECANICAS DE LOS MATERIALES Del anlisis realizado podemos concluir lo siguiente:
Unidad 2 - 24
x = 0 y = -qi z = 0
Conocidas
x = 0 y = 0 z = 0
Incgnitas
x =
1 x ( y + z ) E
x = q
2era Ecuacin
y =
1 y ( z + z ) E
]
q y = i ( 2 1) E
z =
1 z ( x + y ) E
z =
q E
i ( - 1)
Unidad 2 - 25
= Coeficiente de seguridad
o = pf
pf = tensin convencional de fluencia
PROPIEDADES MECANICAS DE LOS MATERIALES b) Uso que se le va ha dar a la estructura c) La fiscalizacin y supervisin. d) Mtodo de clculo utilizado para el diseo e) Errores numricos y aproximaciones realizadas. f) Perfecta evaluacin de las cargas Como referencia: Para materiales con escaln de fluencia: Para materiales sin escaln de fluencia:
n = 1.10 1.70 n = 1.80 4.00
Unidad 2 - 26
Unidad 2 - 27
Unidad 2 - 28
x = y = z =
x y z
E E E
( y + z )
( x + z )
( x + y )
Unidad 3 - 1
3.2 Introduccin
Un sistema hiperesttico o estticamente indeterminado, es aquel en cual no es posible determinar las fuerzas internas de sus elementos debido a que el numero de incgnitas excede al numero de ecuaciones que nos brinda la esttica. Fsicamente un sistema se convierte en hiperesttico cuando el numero de sus elementos (incluyendo soportes) es mayor que el numero necesario para guardar su equilibrio esttico; hay que aclarar que estos elementos adicionales llamados vnculos superfluos no garantizan el equilibrio de una estructura, si no vienen dados por exigencias de rigidez y resistencia . El grado de hiperestaticidad de un sistema estructural lo determina el nmero de vnculos superfluos o elementos en exceso que tenga.
Unidad 3 - 2
P P 1 grado de hiperestaticidad
er
Unidad 3 - 3
Del anlisis de las deformaciones propuestas, por medio de comparaciones geometricas se crean relaciones entre las deformaciones incgnitas, llamadas ecuaciones de compatibilidad de deformacin. b) Parte esttica Partiendo del conocimiento de las deformaciones (alargamientos, acortamientos) asumidas en la parte geometrica adoptamos el sentido de las fuerzas internas de las barras incognitas y mediante las ecuciones que nos brinda la esttica construimos relaciones de equilibrio que nos vinculan las fuerzas internas. Llamadas Ecuaciones de Equilibrio Esttico. Ecuaciones : f (Ni) c) Parte fsica ( Ley de Hooke)
Para cada elemento isosttico que compone el sistema estructural hiperesttico, se plantean las ecuaciones que relacionan las deformaciones incognitas en funcin de las fuerzas internas normales incognitas llamadas Ecuaciones Fsicas. Ecuacion para cada elemento incognito d) Parte final Una vez aplicada las ecuaciones fisicas ya se en la parte geometrica o en la parte esttica, se contruye un sistema de ecuaciones de tal forma que las incognitas sean las deformaciones o los esfuerzos internos, y se procede a resolver, determinando la solucion al problema.
Li =
N i * Li Ei * Ai
TENSIONES Y DEFORMACIONES EN SISTEMAS HIPERESTATICOS Datos E cu E ac A cu A ac P L D Incgnitas cu = ? ac = ? Solucin: a) Parte Geomtrica: Lac = Lcu
Cobre Acero Cobre L Barras elsticas L
Unidad 3 - 4
Chapa Rgida
Lcu = alarga, entonces Ncu (traccin) Lac = alarga, entonces Nac (traccin) b) Parte esttica: Ncu Nac P Ncu
FV
=0
Unidad 3 - 5
Cobre
L cu =
N cu * L cu E cu * A cu
Acero
L ac =
Lcu
Ncu a y b en
Ecuacin fsica
N ac * 2L ac E ac * A ac Ecuacin fsica
2L
Lac
Nac
c) Parte final
N ac * 2L ac N cu * L cu = E ac * A ac E cu * A cu N ac = E ac * A ac * N cu 2 * E cu * A cu
Donde: c1 =
E ac * A ac 2 * E cu * A cu
N ac = c1 * N cu
en
2 N cu + c1 * N cu = P N cu = P 2 + c1
cu =
N cu A cu
en
N ac = c1 * P 2 + c1
ac =
N ac A ac
Ejemplo 2
Unidad 3 - 6
Determinar las tensiones normales en las barras elsticas de acero mostradas en la figura adems calcular el desplazamiento vertical del punto A
Datos
%
30 30 0.60 m
B A
C D
Cobre Chapa rgida 0.60 m
P2 = 14000 kg 0.45 m
1 = ? 2 = ? 3 = ? 4 = ?
1.00 m 1.00 m 2.00 m
V = ?
A
E.F.
Lac A B C
Cobre 1.00 m 1.00 m
Lcu
Chapa rgida
V A
E.I.
2.00 m
Unidad 3 - 7
Tambin: Propuesta:
v
1
Lcu 1
v = Lcu
A
Lcu = alarga, entonces Ncu = traccin Lac = acorta, entonces Nac = compresin
b) Parte esttica
P1 = 20000 kg Nac
B A
C D
Ncu Chapa rgida 2.00 m
MB = 0
2000 *1 N cu *1 N ac * 3 = 0
N cu + 3N ac = 2000
1.00 m
1.00 m
Lcu = L1 + L2
L1 =
0.60 m L2 P2 = 14000 kg 0.45 m
N cu * 60 N1 * L1 = Ecu * A1 1.2 X 10 6 * 6
L2 =
por tanto :
L cu =
Unidad 3 - 8
%
30 30
L4 %
30 30
L4
V 4
&
&
30 30
&
&
Lac
L3
Nac Nac
L ac = 4 + L 3
V
4
%
cos 30 =
30
L 4
V 4
V 4
L 4 cos 30
L4
entonces:
L ac =
L 4 + L 3 cos 30
pero:
N *L N * 90 Nac * 90 L3 = 3 3 = ac = Eac * A2 Eac * 6 2.1X106 * 6
L 4 =
N4 * L4 = E ac * A 4
N4 *
Clculo de N4
F
N4 N4
=0
2 N 4 cos 30 N ac = 0
30 30
N4 =
Na
N ac 2 * cos 30
L 4 =
N ac * 60 2.1X10 6 * 8 * cos 2 30
TENSIONES Y DEFORMACIONES EN SISTEMAS HIPERESTATICOS Reemplazando luego en la ecuacin de deformacin de la barra de acero:
N ac * 60 2.1X 10 * 8 * cos 30
6 3
Unidad 3 - 9
Lac =
N ac * 90 2.1X 10 * 6
6
Ecuacin fsica
c) Parte final
a y
b en
(N 14000) * 45 N ac * 60 N ac * 90 N cu * 60 + cu 3* 6 6 = 2.1X10 6 * 8 * cos 3 30 + 2.1X10 6 * 6 1.2X10 * 6 1.2X10 * 6 (N 14000) * 45 N cu * 60 + cu 3* 6 1.2X10 6 * 6 1.2X10 * 6 N ac = 60 90 + 2.1X10 6 * 8 * cos 3 30 2.1X10 6 * 6
N ac = 1.98N cu + 1.48(N cu 14000) en
en N ac = 1212.66 k Traccin
Unidad 3 - 10
2 =
L cu =
L cu = 5.28x10 3 cm
Barra ac
&
&
N4 = 3 = 4 =
0.30 m.
Lac
Ncu
Lac =
N ac * 60
2.1X 10 6 * 8 * cos 3 30
N ac * 90
2.1X 10 6 * 6 (Alarga)
L ac = 15.33x10 3 cm
Acero
Chapa rgida
V A
A
C Lcu
Cobre
Lac
E.F.
A v
1.00 m
1.00 m
2.00 m
Unidad 3 - 11
Sea el sistema estructural colgante que consta de tres barras elsticas unidas en B, determinar el desplazamiento horizontal y vertical del punto B y las tensiones en cada barra.
Datos A1 = A 2 = A 3 = A = 6 cm 2
E = 2X10 6 Kg / cm 2 Incgnitas: 1
2 3
45 20
B P = 8000 Kg
B V B H
Solucin:
2.00 m
Propuesta de deformacion
B V
B H
Estado final deformado
B L2
L3
E.I.
L1
B B H
E.F.
Unidad 3 - 12
Analizando barra por barra colocando las deformaciones de las barras en funcin de los desplazamientos vertical y horizontal del punto B, tenemos :
L i = f ( V , H )
Barra 1:
L 1 = a + b sen45 =
45
Recta Auxiliar
B
B H
B V
a = V sen45
B
L1
45
cos45
B V B H
B
b = H cos45
b 45 Barra 2
L 1 = V sen45 + H cos45
L2
B B
L2 = H
B
B H
Barra 3 B
20 L3 20
L 3 = a b sen 20 = cos 20 a
b
B H
B V
a = V sen 20
B B
B V
b = H cos 20
Aux
a 20 B B
H
L 3 = V sen 20 H cos 20
B B
Unidad 3 - 13
=0
N1 N2
20
45
=0
N3
P= 8000 Kg
N 1 cos 45 N 2 + N 3 cos 20 = 0
c) Parte Fsica
L 1 = N * 200 L 2 = 2 E*A 200 N3 * cos 20 L 3 = E*A N1 * 200 cos 45 E*A
d) Parte final
en las ecuaciones ,
tenemos:
TENSIONES Y DEFORMACIONES EN SISTEMAS HIPERESTATICOS Que conjuntamente con las expresiones para resolver. N 1sen 45 + N 3 sen 20 = 8000 N 1 cos 45 N 2 + N 3 cos 20 = 0 Resolviendo el sistema de ecuaciones nos da como resultado lo siguiente:
N1 = 8449.32 k 1 = N1 k = 1408.22 2 (Traccion) A1 cm N2 k = 68.15 2 A2 cm N3 k = 987.12 2 A3 cm (Compresion ) (Compresion )
Unidad 3 - 14
N 2 = 408.91 k 2 = N 3 = 5922.74 k 3 =
B = 0.0068 cm (Se desplaza del punto B hacia la izquierda) H B = 0.2885 cm V (Se desplaza del punto B hacia abajo)
El signo negativo que aparecen en los resultados solamente significa que el sentido es contrario al asumido en la propuesta.
L
L
= Error de montaje
Unidad 3 - 15
Existen dos posibilidades si deseamos corregir el error de dimension de la barra central de la cercha metlica mostrada en la figura: fabricar otra barra con la dimensin correcta Aplicar una fuerza momentnea de tal forma de deformar la barra hasta ponerla en su sitio. El caso que nos interesa es el segundo ya que nos ahorraramos el costo y el trabajo de fabricar otra barra, pero este caso produce esfuerzos en las dems barras del sistema, siendo necesario verificar estas tensiones de tal manera de asegurar que no fallen producto de la correccin realizada. En este inciso se aprender a calcular dichas tensiones, para lograr este objetivo procederemos a analizar los sistemas estructurales que tengan error de montaje en alguno de sus elementos siguiendo la metodologa aprendida en el inciso anterior.
Ejemplo 5:
Sea el sistema estructural de la figura que consta de tres barras elsticas, por error de fabricacin la barra central es mas corta de lo que necesita. Determinar las tensiones en todas las barras elsticas producto del error de montaje ()
Datos
E A1 = A2 = A L = Error de montage
Incgnitas
Barras elsticas
1 = ? 2 = ?
Solucin: a) Parte Geomtrica:
! #
Chapa rgida
! L2 L1 L1 #
EI2 (Estado inicial barra 2- no deformado) E.F. (Estado Final deformado) EI1 (Estado inicial barra 1- no deformado)
B B
Unidad 3 - 16
b) Parte esttica: N1 N2 N1
=0
2 N1 N 2 = 0
L1 =
N1 * L E*A
L
a
L 2 =
N 2 * 2L E*A
2L
Ecuacin fsica
L1
N1
Ecuacin fsica L2
c) Parte final
N2 a y b en
= De la expresin Remplazando en
N 1 * L N 2 * 2L + E*A E*A
Unidad 3 - 17
Despejando tenemos:
t f = Temperatura final.
t i = Temperatura inicial.
L = Longitud del elemento estructural. t = + , entonces el material se alarga debido al calentamiento.
t = , entonces el material se acorta debido al enfriamiento.
( C-1)
11.6X10-6 23.4X10-6 18.0X10-6 10.8X10-6 18.7X10-6 18.0X10-6
Unidad 3 - 18
En los sistemas estaticamente determinados se dejan deformar libremente los elementos debido al cambio de temperatura ( t ), este efecto no produce tensiones o esfuerzos en los elementos.
L
t t = libre = 0
En cambio en sistemas estaticamente indeterminados las deformaciones debido a la variacion de temperatura suelen estar restringidos parcial o totalmente, como resultado de ello aparecen fuerzas internas que contrarestan parcial o toltalmente, estas deformaciones. Las tensiones originadas por estas fuerzas internas se las llama tensioines trmicas o esfuerzos termicos. La determinacion de las tensiones trmicas puede efectuarse usando la metodologia delineados anteriormente, la unica salvedad es que en la parte geometrica se debe incluir un estado de deformacin producido por la variacion trmica dejando al elemento deformar libremente por la variacion de temperatura de tal forma que el efecto de contrarestar esta deformacin sea la que ocaciona tension.
L
LN
t = Re strigida 0
Ejemplo 6:
Determinar la tensin que aparecer en una varrilla de acero de 2.50m, cuya seccin es de 12cm2 al decender la temperatura a -20 oC, si la tensin de la varrilla es nula a los +20 oC. Para los siguiente casos: a. Muros completamente rgidos e indeformables. b. Muros que ceden ligeramente, acortndose su distancia en 0.5 mm.
Unidad 3 - 19
L Caso (a)
= 11.70x10-6 (oC)-1
Eac = 2.1X106 Kg/cm2 = 0.5 mm.
Incgnitas
=? =?
t
Estado deformado t: se deja deformar libremente (no produce tensin)
LB
Estado Final o Estado de equilibrio:se obliga al elemento a deformarse hasta llegar a la posicin de equilibrio (produce tensin).
t = LB
NB = Traccin
B
Unidad 3 - 20
Para que se produzca LB obligatoriamente esta ha tenido que ser ocasionada por una
B
NA
NB
N = 0
c) Parte fsica:
NA = NB
Planteamos la ley de Hooke para relacionar las deformaciones con las fuerzas aplicadas de cada elemento, para nuestro caso:
L B = N B .L E.A
Ecuacin fisica
d) Parte final:
Remplazamos
.t.L =
en
y tenemos:
k cm 2
Unidad 3 - 21
t
Estado Final o Estado de equilibrio:se obliga al elemento a deformarse hasta llegar a la posicin de equilibrio (produce tensin). LB t = LB + Ecuacin de compatibilidad de deformacin
NB = Traccin
B
b) Parte esttica:
Para que se produzca LB obligatoriamente esta ha tenido que ser ocasionada por una
B
NA
NB
N = 0
c) Parte fsica:
NA = NB
Planteamos la ley de Hooke para relacionar las deformaciones con las fuerzas aplicadas de cada elemento, para nuestro caso:
L B = N B .L E.A
Ecuacin fisica
Unidad 3 - 22
Remplazamos
en
y tenemos:
.t.L =
Ejemplo 7:
Sea el sistema estructural mostrado en la figura que est sometida la barra de latn a una diferencia de temperatura de - 30C y la barra de acero a +30C, calcular los esfuerzos o tensiones en las barras de latn y acero.
Datos
A L = 7 cm 2 L = 18.7 X10 6 C 1 E L = 1X10 6 Kg / cm 2 A ac = 3 cm 2 ac = 11.6X10 6 C 1 E ac = 2X10 6 Kg / cm 2 t ac = +30 o C t lat = 30 o C
+30C
Acero
30 cm
45 cm
Incgnitas:
L ac
30 cm
45 cm
Unidad 3 - 23
t ac = ac * t ac * L ac
30 cm tac = +30C
Estado t
tL
45 cm
t t t
L L
= L * t L * L L = 18.7X10 6 * 30 * 45 = 0.0252 cm
acorta
Acero
tac Lac
tL LL
latn
Unidad 3 - 24
tL- LL
Acero
EI
t L L L t ac L ac = 30 45
latn
30 cm
tac+Lac
E.F.
b) Parte esttica: A NL
30 cm 45 cm
=0
c) Parte fsica
Barra de acero
N * L ac L ac = ac E ac * A ac
Barra de Laton
L L = NL * LL E L *A L
t r
t r
2r
TENSIONES Y DEFORMACIONES EN SISTEMAS HIPERESTATICOS Condicion para ser considerado cilindro de pared delgada donde: r = radio generador t = espesor de la pared delgada. Si existen presiones internas existen tensiones:
Unidad 3 - 25
r t 10
Pi
a
dA L
Debido a que partimos de la condicion que el cilindro es de pared delgada, podemos realizar el estudio tensional de forma unidimensional. Estudiaremos dos tipos de cilindros de pared delgada. a) b) Cilindros generados por un radio de curvatura Cilindros generados por dos radios de curvatura.
r r2 r1
a)
b)
Unidad 3 - 26
Pi
Lo que queremos estudiar
a
dA
a L
Estado de carga
Estado tensional
Donde:
a L
Pi
dA
Pi
a = Tension anular
L = Tension longitudinal
Unidad 3 - 27
Pi
dA
d 2
dS
d 2
Pi
a
d
Pi
d 2 d 2
=0
a
dS
dx
t
d Pi dS dx 2 a t dx sen = 0 2 dS = r d
d d si d es pequeo, sen 2 2 d =0 Pi r d dx 2 a t dx 2 d Ecuacin que gobierna Las Pi r tensiones anulares en paredes a = delgadas de cilindros de un t radio de curvatura. Partiendo del conocimiento que las fuerzas horizontales se anulan: Pi . 2r . L
a.t.L
2r
Unidad 3 - 28
V = 0
Pi 2r L = 2 a t L a = Pi r t
L.2r.t Pi
Pi.r2
F = 0
L 2 r t = Pi r 2 L = Pi r 2t Ecuacin que gobierna las tensiones longitudinales en paredes delgadas de cilindros de un radio de curvatura.
b) Deformaciones:
corte
corte L
L
2r Ing. Elas Belmonte C.
Unidad 3 - 29
L
LL
La
L =
L E
luego:
L a =
L a =
2r 2 Pi tE L r Pi 2t E
L L =
L a =
Pi
1
Estado de carga
Estado tensional
Unidad 3 - 30
Pi
d1 2
1 t
d 2 2
2
d1 2
dS1 dS2
d 2 2
1
d1 d2 O1
V = 0
O2
Reemplazando:
Pi r1 d1 r2 d 2 21 r2 d 2 t Pi r1 r2 = 1 r2 t + 2 r1 t Pi 1 2 = + t r1 r2
d1 d 2 2 r1 d1 t =0 2 2 1 r1 r2 t
Ecuacin que gobierna las tensiones en cilindros de pared delgada con dos radios de curvatura
Unidad 3 - 31
Determinar la ecuacin que gobierna las tensiones de una pelota de basketball sometida a una presin interna qi.
Datos
r1 = r2 = r t = espesor qi = presin
Incgnitas
1 = 2 =
como es una pelota totalmente esfrica r1 = r2 = r Aplicando la frmula para un cilindro de pared delgada de dos radios de curvatura tenemos: qi = + t r r qi 2 = t r
Solucin seccionando la pelota: qi**r2
qi r 2t
V = 0
t qi r 2 = 2 r t = qi r 2t
*2r*t
Unidad 3 - 32
Unidad 3 - 33
TORSION
Unidad 4 - 1
Unidad 4 Torsin
4.1 Objetivos
Al terminar el estudio de esta unidad usted deber ser capaz de resolver los siguientes objetivos trazados para el Estudio de tensiones en estructuras sometidas a momentos torsores 1. Determinar y aprender a analizar estructuras o elementos se seccin circular, sometidos a momentos torsores, determinando ( , ) las tensiones cortantes y los giros o deformaciones. 2. Dimensionar elementos de seccin circular sometidos a torsin. 3. Analizar uniones o bridas empernadas determinando ( , , P ) 4. Determinar en secciones de pared delgada sometidas a momentos torsores. (Mt ) 5. Aprender a utilizar, expresiones de y para solucionar problemas de secciones no circulares, sometidos a torsin.
4.2 Introduccin
, L
Mt
N
En anteriores captulos
La torsin estudia los esfuerzos internos ( tensin cortante) y deformaciones ( giros) provocados por momentos torsores en secciones de cualquier elemento estructural.
TORSION
Unidad 4 - 2
4.3 Formulacin
Sea un rbol de seccin circular como muestra la figura
que gobiernan, las tensiones cortantes () y deformaciones, giros () en cualquier seccin del elemento.
Mt
Seccin circular
a) Parte geomtrica Donde: S = Arco de desplazamiento. L = Longitud = Distorsin Angular = Giro = Radio dA= Diferencial de arco
L
dA
dA
0
dA
Mt
Estado inicial
Estado final
Unidad 4 - 3
S L S
S = L
S =
Igualando ambos
0
L =
= L
b) Parte esttica
dP
dA
Mt
Mt = 0
Mt dp = 0
A
Sabemos que: dp = dA
TORSION Entonces:
Mt dA = 0
A
Unidad 4 - 4
Mt = dA
A
c) Parte fsica
= G
Ley de Hooke
c) Parte final
Reemplazo
en
= G L
Reemplazo
en
Mt = G
A
dA L
entonces Mt =
G 2 dA L A
Mt =
G Ip L
finalmente: Mt L G Ip
[rad ]
Reemplazo
en
= G
Mt L G Ip L
finalmente: =
Mt Ip
Kg 2 cm
TORSION
Unidad 4 - 5
mx
-
r
d
mx
=0
entonces = 0 entonces mx =
Mt r Ip
=r
pero: Ip =
d4 32
mx
d
mx
Mt D 2
mx
D = D 2d Ip Ip Mt
reemplazando el valor de Ip
mx =
D4 d 4 32 32
finalmente: mx =
Mt D D4 d 4
TORSION
Ejemplo 1:
Unidad 4 - 6
Un rbol de seccin constante de 5 cm de dimetro est sometido a pares torsores a travs de ruedas dentadas montadas sobre l, como muestra la figura. Si el mdulo de elasticidad transversal es G = 8.4X105 Kg/cm2 determinar en grados, el ngulo de giro total entre los puntos A y D.
MD = 5000 k-cm
Datos
G = 8.4X105 Kg/cm2
Incgnita
MB = 10000 k-cm
A-D = ?
5 cm MA = 6000 k-cm 1.20 m 1.00 m
Solucin
MA = 6000 k-cm
MD = 5000 k-cm
1.20 m
1.00 m C
1.60 m
AD = AB + BC + CD
(a)
Aplicando la frmula que gobierna los giros para cada elemento del rbol = Mt L G Ip
Tenemos:
AB = AB =
(M A ) 120
8.4 X 10 Ip
5
(b)
(M A M B ) 100
8.4 X 10 5 Ip
(c)
TORSION
Unidad 4 - 7
AB =
(M A M B + M C ) 160
8.4 X 10 5 Ip
= 0.0155 rad
(d)
Se compara geomtricamente los giros de los elementos proponiendo una ecuacin de compatibilidad de deformaciones. Ecuacin en funcin de los giros:
b) Parte Esttica
Mt = 0
c) Parte Fsica
i =
d) Parte Final
Mti L G Ip
Solucin de la ecuacin.
Ejemplo 2 : Sea el rbol mostrado en la figura determinar el diagrama de momentos cortantes, tensiones cortantes y giros Datos
Mt L D G
2L
4 Mt Mt d 2d
2L
TORSION
Incgnitas
Unidad 4 - 8
Diagramas Mt
Solucin a) Parte Geomtrica
AB + BC + CD + DE = E = 0
b) Parte Esttica 4 Mt Mt
MA
2L L
ME
B
MA
2L
2L
C
4 Mt
Mt
L
Mt = 0
M A Mt 4Mt + M E = 0 M A + M E = 5Mt
ME
L 2L
A
c) Parte fsica
Ip =
d4
32
Ip
2d
Ip* =
(2d )
32
= 16
d
32
Ip* = 16 Ip
Mt i L G Ip
i =
TORSION
Unidad 4 - 9
MA
2L
Mt
L
4 Mt ME
L 2L
A Tramo AB:
AB = M A 2L G Ip
Tramo BC:
BC =
(M A Mt ) L
G Ip
Tramo CD:
CD =
Ecuaciones fsicas
=
(M A Mt ) L (M A Mt ) L
G Ip * G 16Ip
Tramo DE:
CD =
(M A 5Mt ) 2L = (M A 5Mt ) 2L
G Ip * G 16Ip
d) Parte Final
AB + BC + CD + DE = E = 0
M A 2L (M A Mt ) L (M A Mt ) L (M A 5Mt ) 2L + + + =0 G Ip G Ip G 16Ip G 16Ip
* 16
M E = 4.47Mt
A B D E Ing. Elas Belmonte C.
TORSION
Unidad 4 - 10
Diagramas:
2L
2L
4.47 Mt
4.47 Mt
0.47 Mt
0.47 Mt
_
0.53 Mt
+
0.53 Mt
Mt
0.47
_
0.53 0 0.53
0.47 0.058
0.56
0.56
_
1.06 0.59
_
0.56
=
Tramo AB:
Mt r Ip
AB =
Tramo BC:
BC =
Unidad 4 - 11
CD =
Tramo DE:
DE =
A = 0
A = AB = 1.06
TORSION
Ejemplo 2
Unidad 4 - 12
Determinar la tensin normal que sucede en las barras elsticas que sustentan el apoyo C de la siguiente estructura mostrada en la figura. Datos
1.00 m B
1.00 m
2.00 m
1 = ?
Solucin a) Parte Geomtrica
Mt
2.00 m
A = 0
C + CB + BA = 0
b) Parte Esttica
MA
MC MA Mt MC
Mt = 0
M A + M C = Mt
c) Parte fsica
Clculo de C: NC d = 2r NC M C = N C * 2r
despejando NC
NC = MC 2r
(a)
Unidad 4 - 13
r r
C =
LC r
(b)
LC
C =
C =
N C L1 E A r
(d)
C =
M C L1 2 E A r 2
3a
M L planteamos : G Ip
CB =
M C 100 G Ip
3b
Clculo de BA:
BA =
(M C Mt ) 100
G Ip
3c
TORSION
d) Parte Final
Unidad 4 - 14
22
4
M C 100 0.4 E
52
10 4
32
(M C 70000) 100 = 0
0.4 E
10 4
32
1 =
NC MC = = 2r A A
10000 2*5*
22
4
1 = 318
Kg cm 2
Traccin.
P P=
P R P Mt P P
.A
Mt = 0
Mt = n * P * R = n * * 2 *R 4 1a
TORSION donde: n = Nmero de secciones de pernos = Tensin cortante = Dimetro de la seccin del perno R = radio Si se tiene ms de un radio:
P P
Unidad 4 - 15
P R3
R2 R1 Mt P
Mt = 0
1b Mt = n 1 * P1R 1 + n 2 * P2 R 2 + n 3 * P3 R 3 + ........ + n m * Pm R m
P1 P2 P3 R2 R3 R1
TORSION
Ejemplo 3
Unidad 4 - 16
Determinar el valor de la fuerza P que puede soportar el grupo de roblones de tal manera de no sobrepasar la tensin admisible de corte de 700 Kg/cm2. P
48 cm
P
6 cm 12 cm 24 cm 6 cm
P3
R3 x
P1
12 cm
cg P2
24 cm
XG =
A x A
i i
0 + A * 12 + A * 36 = 16cm 3* A
R1 = 16 cm R2 = 4 cm R3 = 20 cm
c) Aplicacin de la 1era ecuacion
Pcrtico = P3
Mt = P1 R1 + P2 R2 + P3 R3
TORSION
Unidad 4 - 17
P = 1
P P1 P2 = = 3 R1 R2 R3
P3 R1 R3 P3 R2 R3
P2 =
e) Parte final
en
Mt = P3 2 P3 2 P3 2 R1 + R2 + R3 R3 R3 R3 P3 2 2 R1 + R 2 + R 3 2 R3 P3 R3
P*d =
2 i
1) =
P A
2) A = 2 * A (Dos areas de corte por roblon) 3) Entonces tenemos que: adm = Reemplazando en P3 2A Pcrit = P3
P3 = 2 * adm * A
P*d =
adm 2A R i2 R3 adm * 2 * R3 2 4
P*d =
2 i
Unidad 4 - 18
= 3.48cm
Ejemplo 2 Determinar el valor de la fuerza P que puede soportar el grupo de roblones de tal manera de no sobrepasar la tensin admisible de corte de 700 Kg/cm2. Datos
adm = 700Kg/cm2 R = 16 mm
Incgnitas
P= ?
9 cm 8 cm 8 cm 8 cm 8 cm 4 cm 6cm 15 cm 6cm
Pmx = ?
P= ?
Solucin
Frmulas a utilizar: 1. 2. 3.
Mt = M i Pi R i
P1 P P + 2 + .... = n R1 R 2 Rn
P A
TORSION
a) Clculo del baricentro del grupo de roblones.y xG = 5 cm
P2
Unidad 4 - 19
Mt = P1 R 1 + P2 R 2 + P3 R 3
R2 Mt R3
P3
8 cm
cg
R1 yG = 8 cm 8 cm
xG = yG =
0 + 0 + A 15 = 5 cm 3A 0 + A 16 + A 8 = 8 cm 3A
P1
x 15 cm
R 1 = R 2 = 5 2 + 8 2 = 9.43 cm R 3 = 10 cm Pcrtico = P3
Por ser el mas alejado del centro de gravedad
8 cm
R2 R3 5 cm 10 cm
TORSION
Unidad 4 - 20
P = 1
entonces:
P3 R1 R3 P3 R2 R3
P2 =
en
Pd =
P3 2 P3 2 P3 2 R1 + R2 + R3 R3 R3 R3 P3 2 2 R1 + R 2 + R 3 2 R3 P3 R3
P*d =
P*d =
2 i
de la frmula:
P3 A
P3 = adm A
Reemplazando en
Pd = adm A R i2 R3
2 i
Pmx = 1348.46 Kg
TORSION
Unidad 4 - 21
r t
Mt
L
t =
1 2
-
1 2
-
1 2 1 = 2
c)
Tensin Uniforme
Consta que no existe cambios bruscos en la seccin que distorsiona el flujo de tensiones.
t1
t2
Concentracin de tensiones
TORSION d)
Unidad 4 - 22
F = 0
1 dz t1 2 dz t 2 = 0 1 t1 = 2 t 2
Flujo constante
1 dz
t1
Mt = 0
Mt dA = 0
A
t L
dA = tdz
Mt
Mt = t dz
dz
dA* =
dz
2 2dA* = dz
Mt = t 2 dA *
dA*
TORSION
Mt = 2 t dA *
A
Unidad 4 - 23
A*
Mt 2t A*
4.7
Ejemplo 3 Un tubo de pared delgada de forma semicircular, presidiendo de la concentracin de tensiones que se puedan producir en las esquinas y su tensin admisible al corte es de 450 Kg./cm2 determinar el momento torsor que es capaz de soportar. Datos
t=0.2cm
5 cm
Solucin
t=0.2cm
A* =
d2
8
5 cm
Unidad 4 - 24
Mt 2 t A*
Mt = 2 t A * Mt = 2 450 0.2
52
8
Mt = 1767.15 Kg cm
b
a
EFECTO
mx
K1
Mt a b2
4.81
Mt a3
16
Mt a b2
20
Mt a3
K2
Mt L G a b3
7.1
Mt L G a4
(a
+ b2 Mt L 16 G a3 b3
46
Mt L G a4
a/b K1 K2
5.2.
Introduccin
Las vigas son elementos estructurales cuyo principal objeto es transportar cargas a travs de su seccin transversal. Cuando las cargas flexionan a la viga, estas en su interior producen momentos flectores y fuerzas cortantes en la seccin trasversal que son los que mantienen el equilibrio el sistema. El objetivo principal de esta unidad es establecer la relacin que existe entre el momento flector que acta en la seccin transversal y la distribucin de tensiones normales que se producen en ella, basndonos en las siguientes suposiciones: El material de la viga es homogneo, istropo y obedece la ley de Hooke. El modulo de elasticidad E es el mismo a traccin que a compresin.
TENSIONES NORMALES EN VIGAS Las secciones transversales de la viga permanecen planas despus de la flexin.
La seccin transversal de la viga es simtrica con respecto al plano de aplicacin de las cargas y constante en toda su longitud. Las cargas no ocasionan torsin ni pandeo en la viga.
En conclusin. La Flexin estudia los esfuerzos internos normales originados por la presencia de momentos flectores en la seccin transversal de viga. A estos esfuerzos internos normales se los denomina Tensiones normales o Tensiones de Flexin en vigas.
5.3.
Formulacin
Supongamos una viga simplemente apoyada de seccin recta sometida a flexin pura, sea que solo necesita la presencia de momentos flectores en el interior de la viga para mantener su equilibrio en el sistema en toda la longitud y como muestra los diagramas a continuacin donde fuerzas cortantes no existe. M M b h dx Seccin viga
Lo que queremos encontrar es una relacin que nos vincule el momento flector que se produce en cualquier seccin transversal, con sus respectivas respuesta interna de tensiones normales. Para el anlisis tomemos un elemento diferencial de la viga, para ello cortmosla en dos secciones transversales contiguas separadas en dx, debido a que solo existe momentos
flectores en la viga es que el sistema se puede equilibrar como muestra la figura y analizaremos cual es la respuesta a deformacin, como a equilibrio de de fuerzas de la superficie en estudio. M h
b Seccin viga
a) Parte geomtrica Lo que pretendemos es plantear una ecuacin de compatibilidad de deformacin partiendo de ver como se deforma la superficie en estudio, imaginmonos como puede deformar el momento al elemento diferencial, manteniendo las secciones planas en este proceso, de la figura que se muestra a continuacin podemos plantear las siguientes conclusiones.
d
Superficie que se acorta
Ln = Lnea neutra. dx = Longitud inicial del elemento diferencial. = Radio de curvatura. y = Ubicacin de la superficie de anlisis respecto a la Ln. d = Angulo de deformacin.
Se alarga
dx
Ln
d
L Superficie que
Si analizamos el esquema del elemento diferencial deformado vemos que la superficie superior se acorta y la superficie inferior se alarga, es lgico suponer que existe entre ambas una superficie que no se acorta, ni se alarga. A esta superficie se la denomina Superficie Neutra, mas conocida como Lnea Neutra. Ahora veamos que ha sucedido con la superficie de anlisis y plantemos una ecuacin de deformacin.
L L
L = dx = d L = y d
(A)
b)
Parte Esttica
Para encontrar la fuerza interna que equilibra el momento, se parte del conocimiento de que fuerzas internas produjeron la deformacin en la seccin de anlisis veamos nuevamente el esquema de anlisis.
h
y dp = *dA dx Elemento diferencial
Superficie en estudio
Ln
b Seccin viga
=0 Ln M - A * y * dA = 0 M
M = * y * dA
A
(B)
= *
d) Parte Final
Ecuacin Fsica
(C)
esta ecuacin muestra que las tensiones normales varan linealmente con la distancia desde la lnea neutra. remplazamos la expresin (D) en (B) y E M = E * * y * dA = y 2 * dA A A sabemos de la unidad Geometra de la Masas contenida en la materia isosttica que la expresin dentro la integral representa la inercia respecto a la Ln:
I Ln = y 2 * dA
A
Inercia en Ln.
(E)
esta ecuacin se la conoce con el nombre de Radio de curvatura y ser la base para encontrar la ecuacin que gobierna las deformaciones en vigas, mas conocida como la Ecuacin de la
Elstica que lo vern en Mecnica de los materiales 2.
= E*y*
( 7.1.)
que es la Ecuacin que gobierna las Tensiones normales en cualquier seccin de viga y nos vincula las tensiones normales con los momentos flectores actuantes. La cual nos indica que la tensin debida a flexin en cualquier seccin es directamente a la distancia del punto considerado a la lnea neutra: = Tensiones Normales o de Flexin M = Momento Flector actuante en la seccin ILn = Inercia en la lnea neutra. y = Distancia de la lnea neutra a la superficie anlisis
Si analizamos la expresin de tensiones de flexin vemos que la distancia de la lnea neutra a la superficie de anlisis (y) no esta definida, ya que no se conoce la ubicacin de la Ln, para encontrar esta ubicacin volvamos al esquema presentado en la parte esttica:
h
y dp = *dA dx Elemento diferencial FH = O
Ln
b Seccin viga
* dA = 0
A
E*y * dA = 0
los trminos E, son constantes y distintos de cero, sacando los de la expresin tenemos: E y * dA = 0 A
E 0 = Const
y * dA = 0
Momento Esttico
cuya expresin quedo definida en la unidad geometra de las masas en la materia Isosttica como
momento esttico, para que este se igual a cero necesariamente y tiene que ser igual acero y
para que pase eso obligatoriamente la Ln debe pasar por el centro de gravedad de la seccin sea:
( 7.2.)
5.4.
max
h
+ max +
Csup= C
Ln
+ b
Seccin viga Rectangular + max Diagrama de Tensiones de Flexin + M
max
Diagrama de Tensiones de Flexin M
Cinf = C
M* y I Ln
I Ln
( 7.3. )
+ = Tensin normal mxima de traccin max max = Tensin normal mxima de compresin
Si M entonces:
+
+ +
Compresin
+ Traccin
Si M
+ Traccin
entonces:
Compresin
Csup= C Cinf = C
Ln
5.4.2.
Secciones asimtricas
Son aquellas secciones asimtricas respecto a la lnea neutra la cual debe coincidir con el centro de gravedad de la seccin, y cuyas tensiones varan linealmente con la distancia a la lnea neutra, esta asimetra ocasiona que las tensiones mximas de compresin y traccin sean de diferente magnitud. Este tipo de secciones son tiles para materiales que no tengan la misma resistencia a traccin que a compresin, ver Fig.
Csup Cinf Ln
Csup Cinf
Ln
Entonces:
Quedando la expresin 7.1. y 7.2. de la siguiente manera para cada estado tensional mximo mostrado en el siguiente esquema: b1 b1
max -
+ max +
Csup= C
Ln
Cinf = C
max
Si el M+ entonces:
+ max
M + C inf = I Ln M + C sup = I Ln
max
10
Si el M entonces:
+ max
M C sup I Ln M C inf I Ln
max =
Ejemplo 1
Sea la viga mostrada en la Fig. Determinar el diagrama de tensiones de flexin mximas en la seccin de mxima solicitacin.
q = 2000 k/m
30 cm.
Seccin Viga
Solucin:
M max * C I Ln
(7.3.)
Calculo de reacciones
q = 2000 k/m RA
3.00 m.
RB
1.00 m.
=0
2000 * 4 * 2 - R B * 3 = 0
Diagramas Q y M
RA = 2666.67 k
11
q = 2000 k/m RA
3.00 m.
RB
1.00 m.
+
Mmax = 1777.74 k-m.
Ln
C = 15.00 cm.
(b)
YG = C = h/2
X
Como coincide la inercia del baricentro con la inercia de la lnea neutra y sabemos de isosttica que para una seccin rectangular la inercia del baricentro es:
12
I = I Ln
G X
I Ln = 33750.00 cm 4
(c)
+ = = max max
Csup= 15 cm. Ln
+
15 cm.
Cinf = 15 cm.
Ejemplo 2
Sea la viga mostrada en la Fig. Determinar la carga mxima uniformemente repartida que es capaz de soportar la seccin de viga.
q=?
4a
1.00 m. 4.00 m. 1.00 m.
2a a 2a a Seccin Viga
Datos
Incgnita
13
qmax= ?
Solucin:
M max * C I Ln
(7.3.)
Calculo de reacciones
MA VA
1m
q Art
4m
VB
1m
der Art
=0
q * 5 * 2.5 VB * 4 = 0 VA + VB q * 6 = 0
VB = 3.125 q
V = 0 M
izq Art
VA = 2.875 q M A = 2.38 q
=0
q * 1 * 0.5 + VA * 1 M A = 0
Diagramas Q y M
14
MA VA
1m
q Art
4m
VB
1m
2.875 q
1.00 q
Q
2.125 q
6.2.
Introduccin
En la anterior unidad estudiamos que cuando las cargas flexionan a la viga, estas en su interior producen momentos flectores y fuerzas cortantes en la seccin trasversal que son los que mantienen el equilibrio el sistema. El objetivo principal de esta unidad es establecer la relacin que existe entre las fuerzas verticales que acta en la seccin transversal y la distribucin de tensiones cortantantes que se producen en ella, basndonos en las mismas suposiciones realzadas en la unidad anterior respecto a los materiales que se compone la viga. En conclusin. El corte en vigas estudia los esfuerzos internos de corte originados por la presencia de fuerzas verticales en la seccin transversal de viga. A estos esfuerzos internos de corte se los denomina Tensiones cortantes en vigas. Ing. Elias Belmonte C.
6.3.
Formulacin
Supongamos una viga simplemente apoyada de seccin recta sometida a flexin, donde la carga externa es cualquiera produciendo momentos flectores y fuerzas verticales en el interior de la viga de tal forma que pueda equilibrarse el sistema como muestra los diagramas a continuacin:
b h dx Seccin viga
M + dM
FIG 6.3.1.
Lo que queremos encontrar es una relacin que nos vincule las fuerzas verticales de corte que se produce en cualquier seccin transversal, con sus respectivas respuesta interna de tensiones cortantes verticales. Tomemos el mismo elemento diferencial y superficie de estudio de la viga de la unidad anterior, debido a la existencia de fuerzas verticales es que el diagrama de momentos flectores no es constante, Produciendo en el elemento un desequilibrio que debe ser absorbido internamente por fuerzas de corte horizontal, para demostrar cortemos el elemento diferencia mediante la superficie de estudio y realicemos el equilibrio de fuerzas horizontales Ing. Elias Belmonte C.
TENSIONES CORTANTES EN VIGAS ESTADO DE CARGA V M M +dM h V+dV dx Elemento diferencial Superficie en estudio b Seccin viga Ln
Ln C
dx Elemento diferencial
+d
b Seccin viga
H1 = * dA
A
H2 = * dA + d * dA
A A
dFH = H * dx * b
V M M +dM
h V+dV y
Ln
dx Elemento diferencial
Superficie en estudio dF
dx Estado tensional
+ d
H1 = * dA
A
H1
H2 = * dA + d * dA
A A
Estado de fuerzas
dFH = H * dx * b
quedando la ecuacin:
H =
V *Me b * I Ln
remplazando tenemos:
6.3.1.
Habr quien se sorprenda al ver al ver que el termino fuerza cortante vertical (V) aparece en la ecuacin de tensin de corte horizontal H . Sin embargo como veremos ahora, una tensin cortante horizontal va siempre acompaada de otra tensin cortante vertical de la misma magnitud pero de sentido contrario. Para demostrar ello supongamos un elemento diferencial cualquiera de la viga donde se representen las tensiones de corte horizontal y vertical y realicemos el equilibrio respectivo. Ver figura. Ing. Elias Belmonte C.
V
H
dx
V
dz
dy
V dy
dx
V
H
dy dx
V dydz
(b) Tensiones
=0
( V dydz)dx - ( H dxdz)dy = 0
Simplificando tenemos:
H = V
l.q.q.d.
Por consecuencia la expresin que gobierna las tensiones de corte vertical viene dada por:
V =
V * Me b * I Ln
6.4.
x h
yg
max
+
max -
Csup= C
Ln
Cinf = C
b Seccin viga Rectangular Diagrama de Tensiones de Corte + V Diagrama de Tensiones de Corte FIG. 6.4.1 V
V =
V * Me b * I Ln
remplazando
V =
V 2 * b * h y 2 b * I Ln 2 123 14 2 443 4 2
Const.
Variable
como vemos la expresin varia de forma cuadrtica, entonces tenemos: Para y = h/2 Para y = 0
V = 0 V = max
Lo que da como resultado el diagrama mostrado en el grafico, el signo del diagrama de tensiones de corte lo define el signo del diagrama de fuerzas cortantes. Ing. Elas Belmonte C.
Sabiendo la inercia en la Ln, tenemos para la seccin rectangular mostrada que el corte mximo es el siguiente: I Ln b * h3 = 12 remplazando tenemos
2 V b h * * y 2 3 bh 2 2 b* 12
V =
3 V * 2 bh
Tensin de corte mximo para secciones rectangulares
si A = bh
3 V max = * 2 A
ECC. 6.3
1 2
Ln
3 4
Me I b { Ln 13 variable 2 const. V *
Seccin
Tensiones de corte
1 2
Ln
3 4
Me I b { Ln 13 variable 2 const. V *
Seccin
Tensiones de corte
Como vemos en los dos ejemplos el diagrama lo define una curva cuadrtica debido a la variacin del momento esttico, existiendo variaciones bruscas debido al cambio brusco de las bases de la seccin que se presentan en los ejes 2 y 3. Representadas en la figura por rectas segmentadas (base 2 superior segmentos rojo, base 2 inferior segmento verde).
Ln
2 3
Me I b { Ln 13 variable 2 const. V *
Seccin
Tensiones de corte
1 2
Ln
3 4 5
Me I b { Ln 13 variable 2 const. V *
Seccin
Tensiones de corte
Como vemos en los dos ejemplos el diagrama lo define una curva cuadrtica debido a la variacin del momento esttico, la cual crece desde los extremos superior y inferior hacia la lnea neutra , existiendo variaciones bruscas debido al cambio brusco de las distintas bases que se presentan en la seccin .
Ejemplo 1
Sea la viga mostrada en la Fig. Determinar el diagrama de tensiones de corte en la seccin de mxima solicitacin, adems determinar el cote mximo.
q = 2000 k/m
4.00 cm.
12.00 cm.
3.00 m.
1.00 m.
Seccin Viga
Solucin:
a)
Vmax * M e I *b Ln
(6.2.)
RB
1.00 m.
10
=0
2000 * 4 * 2 - R B * 3 = 0
RB = 5333.33 k
V = 0
5333.33 2000 * 4 + R A = 0
RA = 2666.67 k Diagramas Q
q = 2000 k/m RA
3.00 m.
RB
1.00 m.
Vmax = 3333.33 k
2666.67 k 2000.00 k
(a)
3333.33 k
Vmax
= 3333.33 k.
b)
Ln
C = 10.00 cm.
(b)
YG = C = h/2
X
11
c)
Como coincide el baricentro de las figuras 1 y 2 con la lnea neutra tenemos que:
20.00 cm.
12.00 cm.
Ln X G1 = X G2
12.00 cm.
8.00 cm.
Figura 1 I Ln = I1 I 2 =
Figura 2
3 b1 h 1 b 2 h 3 12 * 20 3 8 *12 3 2 = 12 12 12 12
I Ln = 6848.00 cm 4
(c)
d)
como vemos estamos en el caso de seccin simtrica con b = variable. Dibujemos la seccin y en cada cambio de base creemos un eje.
12
12.00 cm.
max=55.5 cm.
Ln 3 4
Seccin Viga
Cuadro de calculo
12.00 cm.
4 M 1 = M e = A 1 * y1 = 0 * y 1 e
y 1 = 10.00 cm.
Ln
M1 = 0 e
13
1 2 Ln
2 3 M e = M e = A 1 2 * y 1 2 2 M e = (12 * 4) * 8 = 384 cm 3
y 1- 2 = 8.00 cm.
Seccin Ln
12.00 cm.
1 2
6.00 cm. 3.00 cm.
2 2 2 M Ln = M e + M e Ln = M e + A 2 Ln * y 2 Ln
M Ln = 384 + (4 * 6) * 3 M Ln = 456 cm 3
Ln
2.00 cm.
2.00 cm.
Ejemplo 2
Sea la viga mostrada en la figura. Determinar para la seccin c-c los diagramas de tensin cortante y tensin normal
q=4000 kg/m c P = 4000 kg
4 cm. 4 cm. 6 cm. 5.00 cm 5.00 cm 15.00cm 10 cm
c Ra
0.6m 0.6m 0.6m
Seccion
M = 6000 kg-m
0.6m 0.6m
Rb
0.6m
Solucion
1. Calculo de solicitaciones en la seccion c -c 1.1. Calculo de reacciones Ma = 0 qx1.8x0.3 - M + px3.0 - Rbx2.4 = 0 V=0 Ra + Rb - qx1.8 + p = 0
Rb = 3400 kg Ra = 7800 kg
14
q=4000 kg/m
P = 4000 kg
Rb = 3400kg
0.6m
Vc-c = 3000 kg +
600 kg 2400 kg
720 kg-m
+
Mc-c = 1800 kg-m
2880 kg-m 3240 kg-m
11,92 13,08
Csup Cinf
5 15
1 2 3
LN
4
10,00 Seccion
X
A1Y1 + A2Y2 + A3Y3 A1 + A2 + A3
Cinf =
Cinf = Csup=
13,08 11,92
cm cm
15
Areas F1 F2 F3
Ai Igi di=(Cinf - Yi Ini 150,00 2812,50 5,58 7477,81 40,00 83,33 -4,42 865,88 70,00 145,83 -9,42 6361,44 260,00 14705,13
Ig = bh3/12
Xg
4. Calculo de Tensiones
= Seccion c-c
1 2s 2i 3s 3i Ln 4
Tension normal
Vc-c Me bi Int V k
3000,00 3000,00 3000,00 3000,00 3000,00 3000,00 3000,00
Tension cortante
Ci cm
11,92 6,92 6,92 1,92 1,92 0,00 13,08
Int cm
4
c-c
k/cm2
-145,95 -84,69 -84,69 -23,52 -23,52 0,00 159,96
0.00 k/cm2 9.61k/cm2 16.81k/cm2 17.05k/cm2
Me cm3
0,00 659,62 659,62 836,54 836,54 855,03 0,00
1 2
b cm
14,00 14,00 8,00 8,00 10,00 10,00 10,00
c-c
k/cm2
0,00 9,61 16,81 21,32 17,05 17,43 0,00
+
159.96 k/cm2
2 2
+
4
0.00 k/cm2
16
Ejemplo 3
Sea la viga mostrada en la figura. Dimensionar la seccin de la misma con las mximas solicitaciones.
P = 6000 k
q = 8000 k/m
Ra
Rb 0.60 m
a 2a a 2a a
Seccion C -C 0.60 m
0.60 m
cm
1.20 m
6a cm.
Seccion C -C
Solucin:
(a) Calculo de solicitaciones mximas Calculo de reacciones Rb = 11100.00 k
V = 0 R
Ra = 2700.00 k
17
3300 k
4800 k
6300 k
Vmax
360 k-m
+
1440 k-m 1620 k-m Mmax
+
1620 k-m
(b)
FIG. 2
Ln
X
Ai*Yi
54.00 48.00 14.00 116.00
FIG. 3
FIGURA
1 2 3
bi
1.00 3.00 7.00
hi
6.00 4.00 2.00 12.00
Ai
6.00 12.00 14.00 32.00
Yi
9.00 4.00 1.00
IGi
18.00 16.00 4.67 38.67
Aid2 i
173.34 1.69 96.47 271.50
Cinf = Csup=
3.63 a 8.38 a
4 ILn = 310.17 a
18
max
1
max
Csup = C
2
Ln
3 4
Cin
max = adm =
a = 3
(c2)
max
Por Corte Vmax * M e,2 Vmax * ((a * 6a) * (8.38a 3a) ) = adm = = a = I Ln * b 2 310a 4 * a
6300 * 32.28 a = 1.48 cm. 310 * 300
a =
Se escoge el mayor valor de a de tal forma que la seccin sea capaz de soportar los dos esfuerzos, sea a a , a
1.7 3.4 1.7 1.7 cm. 3.4 cm.
10.2 cm.
SECCIN VIGA
6.8 cm. 3.4 cm.
19
Ejemplo 4
Sea la viga mostrada en la figura. Determinar la Pmax capaz de soportar la seccin
3P 2P
Ra 0.60 m
2 4 2 4 2
0.60 m
cm 8 cm. 4 cm.
0.6 m
Rb 0.6 m
Seccion C -C 0.60 m
Seccion C -C
12 cm.
7.2.
Introduccin
Las vigas cuya seccin transversal esta construida por dos o ms materiales diferentes se la denomina Vigas compuestas o Reforzadas. Su importancia de estas secciones es que varios de los materiales de construccin soportan distintas tensiones de compresin y de traccin, entre estos materiales figura el hormign, la madera, algunos metales y plsticos. Adems de que como ingenieros se busca optimizar las cualidades de los materiales. El caso ms conocido es el del Hormign armado, que las debilidades que tiene el hormign para absorber tensiones de traccin se busca que sean absorbidas por el acero. La teora de la flexin estudiada no se puede aplicar directamente a las vigas de secciones compuestas, ya que se habrn dado cuenta estas se basan en las Hiptesis de continuidad, homogeneidad, isotropa y en especial la Hiptesis de bernoulli que define que las secciones planas deben permanecer planas despus del proceso de la deformacin, es decir que las deformaciones deben ser proporcionales a la distancia a la lnea neutra. Lo cual no cumple las secciones de viga compuesta. Ing. G. Elas Belmonte C.
La metodologa que se va a seguir para el estudio de vigas compuestas es la transformacin de la seccin compuesta de distintos materiales en una seccin equivalente homognea de un solo material a la que se aplique directamente las ecuaciones que gobiernan la flexin. Para poder cumplir con las hiptesis antes mencionadas debemos basarnos en dos principios fundamentales de transformacin: 1er Principio.- Las deformaciones de los materiales que componen la seccin compuesta debe ser la misma 2do Principio.- La capacidad de carga de los materiales que componen la seccin compuesta debe ser la misma
7.3.
Formulacin
Supongamos una viga de seccin compuesta de dos materiales, madera y acero firmemente asegurados de forma que no pueda haber deslizamiento entre ambos materiales, como muestra la figura 7.3.1.
h h1 b Acero
Madera
Lo que se quiere lograr es transformar la seccin compuesta en una seccin homognea equivalente donde se cumpla las hiptesis de resistencia de materiales y se puedan aplicar directamente las formulas de flexin. Para lograr este objetivo aplicaremos a la seccin los dos principios: 1er Principio.- Deformaciones iguales.
m = a
(7.3.1)
L L
(a)
(b) (c)
L =
(e)
a =
Ea m Em
(7.3.2.)
a = n m
(7.3.3.)
Nm = Na
(7.3.4.)
Am = n* Aa
(7.3.5.)
que es la ecuacin que gobierna las transformaciones de secciones reales compuestas a secciones equivalentes homogneas. La cual significa que para convertir un rea real de acero en un
rea equivalente de madera es necesario multiplicar esta rea en n veces. Cuyo valor n esta en funcin de la relacin de mdulos de elasticidad que existen, ver expresin 7.3.2.
Am = n* Aa Am = h1*(n*b)
Am = n*(b*h1)
Considerando h1 constante podemos escribir la expresin de la siguiente manera: Lo que transforma a la seccin como muestra la Fig. 7.3.2.
Madera h h1 b Acero
Seccin Real de Madera y Acero nb Seccin Equivalente de Madera FIG. 7..3.2.
Am = n* Aa
Aa =
1 1 Am Aa = (h * b) n n
Madera h h1 b
Seccin Real de Madera y Acero FIG. 7.3.3.
Acero
Seccin Equivalente de Acero
Para el caso que se analice tensiones de corte debido a flexin el procedimiento es el mismo lo nico que vara en las expresiones son las tensiones de corte que remplazan a las tensiones normales quedando las expresiones de la siguiente manera: Ing. G. Elas Belmonte C.
a m
a = n m
Am = n* Aa
7.4.
La transformacin de secciones reales compuestas por distintos materiales en secciones equivalentes de un mismo material (homogneas), se lo realiza siguiendo la expresin 7.3.5 y el procedimiento del anterior inciso, se simplifica partiendo del conocimiento de que todas las ecuaciones de flexin como las estudiadas en este unidad estn referidas a la lnea neutra por lo cual las alturas deben ser constantes y no pueden variar en dimensin. Por consiguiente las nicas dimensiones que pueden variar son las bases (bi) de los distintos materiales que componen la seccin. Existiendo varios casos que plantearemos a continuacin como queda la expresin 7.3.5.
b = nb
e i
r i
(7.3.6.)
E n = r Ee
b ie = n i b ir
(7.3.7.)
E ir ni = e Ei
Ejemplo 1
Sea la seccin de viga mostrada en la compuesta de tres materiales como muestra la Fig. transformar la seccin a una seccin equivalente de Madera.
8.00 cm. 16.00 2.00 cm. 4.00 cm. 3.00 cm. 3.00 cm.
Solucin:
a) Factores de transformacin
n1 =
n2 =
EL = 10 Em
Em =1 Em Ea = 20 Em
n3 =
b)
Transformacin
Acero a Madera
m a b 3 = n 3 * b 3 = 20*4 = 80 cm.
c)
80.00 cm.
Seccin Real
Esta misma seccin se puede transformar a cualquier otro material con tan solo tomar como base en el clculo del factor de transformacin el modulo de elasticidad del material que se desee convertir la seccin y seguir el mismo procedimiento para el calculo de las nuevas bases.
b ie =
ni = E E
r i e i
nb
i
r i
(7.3.7.)
Ejemplo 2
Sea la seccin de viga mostrada en la compuesta de tres materiales como muestra la Fig. transformar la seccin a una seccin equivalente de Bronce.
1
18 cm.
DATOS
2
6 cm. 4 cm. 6 cm.
2
6 cm.
Solucin:
d) Factores de transformacin
n1 = n2 = n3 = EL =4 Eb Eb =1 Eb Ea =8 Eb
e)
Transformacin
Seccin Real
7.5.
El procedimiento que se sigue es el mencionado en la parte introductiva de este unidad. El cual de tallaremos a continuacin:
Paso 1: Transformacin de la seccin compuesta de varios materiales a una seccin
ir = n i ie
ir = n i ie
10
Siguiendo el mismo procedimiento se calcula las capacidades de carga ya sea de momentos, como de fuerzas verticales. Una vez obtenido los valores mximos para cada material, se compara los valores y el menor ser la capacidad que puede resistir tanto a momento, como a fuerza vertical la seccin compuesta antes de romperse.
Ejemplo 3
Sea la viga cuya seccin esta compuesta por dos materiales acero y aluminio como muestra la Fig. Determinar con las mximas solicitaciones lo siguiente: Diagrama de Tensiones normales Diagrama de tensiones cortantes Tensiones mximas
q=4000 kg/m
P = 4000 kg
5.00 cm 5.00 cm 15.00cm 1cm
4 5 cm
Seccion
Ra
0.6m 0.6m 0.6m
M = 6000 kg-m
0.6m 0.6m
Rb
0.6m
Solucion
1. Calculo de maximas solicitaciones
1.1. Calculo de reacciones
Rb = 3400 kg
?V 0 V == 0
Ra + Rb - qx1.8 - p = 0 Ra = 7800 kg
11
Rb = 3400kg
0.6m
B
5400 kg
4000 kg
5400
720 kg-m
3240
+
Mmax = 3240 kg-m.
2880 kg-m 3240 kg-m
1.2.1 Corte
QA = 0 Q isq = 4000 * 0.6 = 2400kg B Q der = 4000 * 0.6 + 7800 = 5400kg B Q C = 4000 * 0.6 + 7800 - 4000 *1.2 = 600kg Q F = +4000kg Q der = +4000kg E Q isq = +4000 - 3400 = 600k E
12
MA = 0 0.6 = 2400kg m 2 1.8 M C = 4000 *1.8 * + 7800 *1.2 = 2880kg m 2 MF = 0 M B = 4000 * 0.6 * M E = 4000 * 0.6 = 2400kg m M der = 4000 *1.2 + 3400 * 0.6 = 2760kg m D M isq = 4000 *1.2 + 3400 * 0.6 + 6000 = 3240kg m D
2. Transformacion de la seccion real en seccion equivalente n1= Eal / Eal = 1.00 n2 = Eac/Eal =
4.00 be = nixbr Ecc. de Transfornacion a seccion equivalente bases n 1 b1
5.00 cm 5.00 cm 15.00cm
14.00
5
11.92
Csup
be = nixbr
n 2 b3
5 15
1 2 3
13.08
Cinf
LN
4
Aluminio
5 4 5 cm
n 1 b4
Seccion Real
4. Calculo de inercia en la linea neutra en la seccion Eqquivalente InT = In1 + In2 + In3 Steiner Ini = Igi + Aidi2
Inercia baricentrica del rectangulo
Ig = bh3/12
Xg
13
Mmax k-m
3240.00 3240.00 3240.00 3240.00 3240.00 3240.00 3240.00
Ci cm
11.92 6.92 6.92 1.92 1.92 0.00 13.08
Int cm
4
e
k/cm
2
ni
1.00 1.00 4.00 4.00 1.00 1.00 1.00
r
k/cm
2
Reales
Aluminio Aluminio Acero Acero Aluminio Aluminio Aluminio
+
Diagrama de Tension Normal Equivalente para la seccion c-c
-152.43 k/cm2 -609.73 k/cm2 -169.37 k/cm2 -42.34 k/cm2 0.00 k/cm2
+
Diagrama de Tension Normal Real para la seccion c-c
e = r =
Vc-c Me bi Int ni e
Vmax k
5400.00 5400.00 5400.00 5400.00 5400.00 5400.00 5400.00
Me cm
3
Int cm
4
be cm
2
e
k/cm
2
ni
0.00 17.29 30.26 38.37 30.70 31.38 0.00 1.00 1.00 4.00 4.00 1.00 1.00 1.00
r
k/cm
2
Reales
Aluminio Aluminio Acero Acero Aluminio Aluminio Aluminio
14.00 14.00 8 8 10 10 10
1 2 3 LN
31.38k/cm2
31.38 k/cm2
+
0.00 k/cm2
+
0.00 k/cm2
14
k /cm 2
Ejemplo 4
Se la seccin de viga compuesta mostrada en la Fig. Determinar el momento flexor
mximo y la fuerza de corte mxima capaz de soportar:
Bronce
18 cm.
Acero
Datos a
3 cm. 6 cm.
3 cm.
Solucin:
1. Transformacin en seccin equivalente
n1 = n2 = Eb =1 Eb Ea =4 Eb
15
Bases Equivalentes
12
18 cm.
Ln Cinf
12 2 3 4 (X)
3 cm. 6 cm.
3 cm.
Seccin real
max adm
b max
18 cm.
r = ni*e
Bronce
Csup= 14.1cm. Ln
a max
3 cm. 6 cm.
Acero Bronce
Cinf = 12.9cm.
16
Como vemos en el diagrama de tensiones normales, las tensiones mximas quedaran ubicadas siempre en las fibras mas alejadas de cada material de la Ln. Por consiguiente sern las tensiones que producirn los momentos mximos para los distintos materiales como veremos a continuacin:
3.2. Momento mximo que es capaz de soportar el acero
a a max adm
a max
M a * Ca a * I Ln a a max max = n 2 * e = n 2 * = adm M max = adm a I Ln n 2 * C max 1200 * 20876.40 = 907669.57 k - cm = 9076.70 k - m 4 * 6 .9
Ma = max
3.3.
b = n1 * e = n1 * max Mb = max
3.4.
Se elige el menor valor entre los momentos mximos que son capaces de soportar el acero y el bronce, este es debido a que es el mximo valor donde los materiales en conjunto son capaces de resistir de forma conjunta sin fallar ninguno de ellos.
max adm
Ing. G. Elas Belmonte C.
17
18 cm.
r = ni*e
Bronce
+ b max
a max
Csup= 14.1cm. Ln
3 cm. 6 cm.
Acero Bronce
Cinf = 12.9cm.
Como vemos en el diagrama de tensiones cortantes, las tensiones mximas quedan ubicadas en las fibras ms prximas de cada material a la Ln. Esta regla no es general hay que estar pendientes de las variaciones de tensiones que pueden producir las bases. Por consiguiente para este caso es mejor analizar el diagrama de tensiones que nos indicara donde se producirn las tensiones cortantes mximas para los distintos materiales como veremos a continuacin:
4.2. Fuerza vertical mxima que es capaz de soportar el acero
4.3.
b b adm max
b max
18
Con el mismo principio que para momentos se elige la fuerza vertical menor entre los mximos de cada material sea:
a b Vmax Vmax , Vmax
8.1.
Objetivos
Al terminar el estudio de esta unidad usted deber ser capaz de resolver los siguientes objetivos trazados para el Estudio bidimensional de tensiones en planos oblicuos. 1. Determinar analticamente las tensiones normales y cortantes que actan en las caras de un elemento diferencial orientado a un ngulo cualquiera ( Plano oblicuo) respecto al eje de referencia x, aprender a dibujar dicho elemento diferencial. 2. Obtener los valores de tensiones de las tensiones Principales ( tensiones mximas y mnimas normales), la ubicacin del plano donde ocurren el estado tensional respecto al eje de referencia x, aprender a dibujar dicho elemento diferencial. 3. Obtener valores de tensiones de corte mximo y mnimo, sus respectivas tensiones normales, adems el plano de ubicacin donde ocurre el estado tensional respecto a un eje de referencia x, aprender a dibujar dicho elemento diferencial 4. Aprender un mtodo grafico numrico (Circulo de Mohr) que de solucin a lo planteado anteriormente en los objetivos 1, 2, 3. 5. Aprender a resolver problemas prcticos los distintos estados tensinales para cualquier elemento diferencial en estructuras sometidas a esfuerzos unidimensionales y bidimensionales.
8.2.
Introduccin
Si analizamos las unidades estudiadas anteriormente referido a los distintos estados tensinales que hemos venido calculando tanto en elementos sometidos a esfuerzos normales y cortantes simple, como esfuerzos ocasionados por la torsin y la flexin nos damos cuenta que siempre han estado referidos al eje principal de los elementos o un plano normal o paralelo a este eje, en esta unidad lo que pretendemos es analizar los estados tensinales que no necesariamente
Ing. G. Elas Belmonte C.
sus planos sean paralelos o normales a los elementos, ya que al cambiar la orientacin del plano, en este se darn nuevos valores tensinales que nos interesa conocerlos y analizarlos de tal manera de saber en que plano y que valores dan las tensiones mximas normales y cortantes, de tal forma de ser mas eficientes el momento de disear cualquier seccin de un elemento estructural, por ejemplo veamos la viga de la Fig. 8.1, una vez conocido el estado tensional del elemento diferencial A respecto a los ejes ortogonales x, y que sabemos calcular, lo que se desea es encontrar es el estado tensional para los planos n, t girados en un ngulo x-n.
n X t
para lograr este objetivo debemos deducir las ecuaciones de transformacin que gobiernen las tensiones normales y de corte para cualquier plano oblicuo.
8.3.
Sea la viga pared sometida a fuerzas externas como muestra la Fig. 8.2, consideremos un un elemento diferencial cualquiera de la viga pared, donde conocemos sus esfuerzos respecto a los ejes x, y como muestra la Fig.8.3. El objetivo de este anlisis es conseguir las ecuaciones de transformacin que nos determinen los estados de esfuerzos respecto a los planos ortogonales n, t
y x-n x yx y
Fig.8.3 Elemento diferencial mostrando el Estado Tensional respecto a los planos (x, y)
x xy
Cortando el elemento diferencial por medio del plano t t como muestra la Fig.8.4 vemos que automticamente para mantener el equilibrio esttico se generan tensiones respecto a los planos n, t Y
xy
xn
n nt
xn
X
yx
t
Fig.8.4 Elemento diferencial mostrando el estado tensional respecto a los planos (n, t)
ESTUDIO BIDIMENSIONAL DE TENSIONES EN PLANOS OBLICUOS Estableciendo ecuaciones de equilibrio de fuerzas en las direcciones de los ejes (n, t) obtenemos:
Fn
= 0
n (dA) x (dA)Cos (xn)Cos (xn) - y (dA)Sen (xn)Sen (xn) + xy (dA) Cos (xn) Sen (xn) + yx (dA) Sen (xn) Cos (xn) = 0
simplificando y despejando n tenemos:
Ft
= 0
nt (dA) - x (dA)Cos (xn)Sen(xn) + y (dA) Sen (xn)Cos (xn) - xy (dA) Cos (xn) Cos (xn) + yx (dA) Sen (xn) Sen (xn) = 0
simplificando y despejando tenemos:
(8.2)
IxyI = IyxI
Las siguientes Identidades Trigonometrcas
Sen2(xn) =
1 Cos (2xn)
ESTUDIO BIDIMENSIONAL DE TENSIONES EN PLANOS OBLICUOS y remplazando en las en las ecuaciones (8.1) y (8.2) se transforman en:
n = nt =
x + y
2
8.3
que son las ecuaciones que gobiernan los distintos estados tensinales cuya normal forma un ngulo ( ) con respecto al eje de referencia. Auque es posible obtener los valores mximos de los esfuerzos normales y cortantes, as como la orientacin de los planos donde actan derivando y igualando cero las ecuaciones (8.3), es ms sencillo obtener estas expresiones a partir de un mtodo grafico numrico conocido como el nombre de circulo de Mohr
x + y 2 - D= x y 2 C=
quedando las ecuaciones (8.3) de la siguiente forma:
(8.4) (8.5)
ESTUDIO BIDIMENSIONAL DE TENSIONES EN PLANOS OBLICUOS pasando l termino C al lado izquierdo y elevando al cuadrado las expresiones (8.4) y (8.5) obtenemos:
(n C)2 = (D Cos (2xn) - xy Sen (2xn) )2 (nt )2 = (D Sen (2xn) + xy Cos (2xn) )2
resolviendo los cuadrados de los segundos trminos y sumando las dos expresiones tenemos:
(n C)2 = D2Cos2 (2xn) - 2 D Cos (2xn) xy Sen (2xn) + xy2 Sen2 (2xn) (nt - 0 )2 = D2Sen2 (2xn) + 2 D Sen (2xn) xy Cos (2xn) + xy2 Cos2 (2xn)
aplicando la identidad trigonomtrica siguiente:
(n C)2 + (nt - 0 )2 = D2(Cos2 (2xn)+Sen2 (2xn)) +xy2 (Sen2 (2xn)+ Cos2 (2xn)) Sen2 () + Cos2 () = 1
obtenemos:
(8.6)
y
nt, cuyo:
Radio: R =
D2 + xy2 =
x - y 2
+ xy2
x - y 2
xy2
xy
x + y 2
x - y 2
Ing. G. Elas Belmonte C.
DATOS
yx
x
y x
x y X
xy
xy yx
xy
y
yx
Lo que se pretende es presentar una forma practica de construccin del circulo para ello tenemos primeramente que ponernos de acuerdo en la simbologa que se va utilizar y los pasos a seguir para la construccin del mismo. a) Simbologa Tensiones normales Traccin ( +) Salen las tensiones perpendicularmente a las caras del elemento diferencial, ejemplo:
y x x y
Compresin ( -) Entran las tensiones perpendicularmente a las caras del elemento diferencial, ejemplo:
y x x y
Tensiones de corte
Positivas ( +) El par cortante cuyas tensiones son paralelas a las caras del elemento diferencial lo hacen girar a favor de las agujas del reloj, ejemplos:
yx xy xy
+ +
nt nt
yx
Negativas ( -) El par cortante cuyas tensiones son paralelas a las caras del elemento diferencial lo hacen girar en contra de las agujas del reloj, ejemplos:
xy
-
yx yx
nt nt
xy
Angulo de rotacin del plano oblicuo () Positivo ( + ) En contra de las agujas del reloj Negativo ( - ) A favor de las agujas del reloj
Escala .- Se adopta una escala en cm. de las tensiones y se las transforma para poder representarlas en un plano cartesiano (, ). Ubicacin de los planos X y Y que corresponden a dos puntos del permetro del circulo equidistantes a 180o Plano X Plano Y E (x, F (y,
xy ) yx )
Ubicacin del centro del circulo.- Se une mediante una recta los puntos E y F donde corta esta recta el eje de las tensiones normales (), es el centro del circulo (C) Trazado del circulo.- Conociendo la ubicacin del centro (C) y sabiendo que las rectas CE y CF son radios del circulo, ya estamos en condiciones de proceder a trazarlo.
E (x, xy )
o C
F (y, yx)
10
Representacin de los elementos del circulo.- Una vez hemos aprendido a construir l circulo, es necesario conocer que representa cada uno de los elementos que componen l circulo los cuales detallaremos a continuacin.
Estado tensional
X respecto a los
planos X,Y
t (t, tn)
Nota 2
Nota 3
Representa el eje " X " n Estado tensional Representa el eje " Y " t n +xn Representa el eje " n " respecto a los tn Representa el eje " t " planos nt X Representa la posicin del plano "n" n,t con respecto al plano "X" Si nos fijamos en los esquemas en el circulo los ngulos varan en 2 y en los elementos diferenciales varan en Los planos "Y" y "t" tambin se los denomina planos complementarios de los de los planos "X" y "n" respectivamente porque quedan ubicados a 90o de los mismos. Cada punto del perimetro del circulo representa un estado de tensiones ligado a un plano diferente. Por ejemplo el punto n representa el estado de tensiones ligado al plano n-n cuya normal forma un angulo xn con el eje X
11
+ H = H
H
EJE H 2 EJE 2
max
min
F (y, yx) Y 2
Hl
Y yx y +xy = 90o x xy X 2 1 2
H H X -x1
1
max min H H
+xH X
C1 C2
Representa el eje principal 1 donde se produce el esfuerzo principal 1 o esfuerzo normal mximo. Representa el eje principal 2 donde se produce el esfuerzo principal 2 o esfuerzo normal mnimo. Representa el ngulo que forma el eje x con el eje 1 Representa el eje H donde se produce el esfuerzo de corte mximo.
X1
CH
ESTUDIO BIDIMENSIONAL DE TENSIONES EN PLANOS OBLICUOS CH Representa el eje H donde se produce el esfuerzo de corte mnimo Representa el ngulo que forma el eje x con el eje H.
12
XH
8.5
podemos plantear fcilmente las ecuaciones que gobiernan los esfuerzos mximos y mnimos.
+ H = H
H
X +2xH E xy
1 EJE 1 EJE H
EJE H 2 EJE 2
max
-2x1
min
F Y 2
Hl
1 1 + 2 2 1 - 2 2
8.5.1 Esfuerzos Principales o Esfuerzos normales mximos y mnimos Esfuerzo principal 1 o Esfuerzo normal mximo
1 =
x + y + 2
x - y 2
2 + xy
ESTUDIO BIDIMENSIONAL DE TENSIONES EN PLANOS OBLICUOS Esfuerzo principal 2 o Esfuerzo normal mnimo 2 = x + y 2
13
x - y 2
2 + xy
8.5.2 Esfuerzo de corte mximo y mnimo (Ejes H y HI) Esfuerzo de corte mximo
max =
x - y 2 + 2
xy
min =
x - y 2 + 2
xy
Angulo que forma el eje X con el eje H X-H = x-1 - 45o Esfuerzos normales H = H = x + y 2 x + y 2
14
8.6 8.6.1
(X, Y) correspondientes al elemento diferencial marcado en la pieza de la figura, dando como resultado los siguientes valores: P1 P2 Y X Pi DATOS x = 1000.00 kg/cm2 y = -1500.00 kg/cm2 xy = - 500.00 kg/cm2 yx = 500.00 kg/cm2
Elemento diferencial
P5 P3 P4 A. B. Para el elemento diferencial, Dibujar el estado tensional respecto a los ejes (X, Y). Mediante el mtodo grafico numrico del circulo de Mohr determinar para el elemento diferencial lo siguiente: B.1 Estado Tensional Principal, Dibujar el elemento diferencial mostrando el estado tensional en sus caras. B.2 Estado Tensional Para Corte Mximo y Mnimo, Dibujar el elemento diferencial mostrando el estado tensional en sus caras. B.3 Estado tensional para plano X-1 = - 110 y su plano complementario, Dibujar elemento diferencial mostrando el estado tensional en su cara. C. Mediante el Metodo analitico comprueba los resultados del inciso B
8.6 8.6.1
14
(X, Y) correspondientes al elemento diferencial marcado en la pieza de la figura, dando como resultado los siguientes valores: P1 P2 Y X Pi DATOS x = 1000.00 kg/cm2 y = -1500.00 kg/cm2 xy = - 500.00 kg/cm2 yx = 500.00 kg/cm2
Elemento diferencial
P5 P3 P4 A. B. Para el elemento diferencial, Dibujar el estado tensional respecto a los ejes (X, Y). Mediante el mtodo grafico numrico del circulo de Mohr determinar para el elemento diferencial lo siguiente: B.1 Estado Tensional Principal, Dibujar el elemento diferencial mostrando el estado tensional en sus caras. B.2 Estado Tensional Para Corte Mximo y Mnimo, Dibujar el elemento diferencial mostrando el estado tensional en sus caras. B.3 Estado tensional para plano X-1 = - 110 y su plano complementario, Dibujar elemento diferencial mostrando el estado tensional en su cara. C.
A.
Solucin
y= -1500 kg/cm2 yx x xy y x = 1000 kg/cm xy= -500 kg/cm2 yx= 500 kg/cm2
2
15
B. CIRCULO DE MOHR n
H
H H
nt
F 2xH
2
max
C -2xn
x 2x1 xy
tn
min
t
HI
1 = 4.90 cm x Esc. = 1099.46 kg/cm2 2 = 7.10 cm x Esc. = 1593.10 kg/cm2 x1 = 11o 2x1 = 22o
B.2 Estado Tensional de Corte maximo y minimo
2 1 2
x1 X
H H
max = 6.00 cm.x Esc = 1346.28 kg/cm2 min = 6.00 cm.x Esc = 1346.28 kg/cm2 H = 1.11 cm x Esc. = - 249.06 kg/cm2 H = 1.11 cm x Esc. = - 249.06 kg/cm2 XH = 56o 2XH = 112o
H max min H H
xH
16
n = - 4.0 cm x Esc. = -897.52 kg/cm2 t = 1.75 cm x Esc. = 392 kg/cm3 nt = 5.2 cm.x Esc = 1166.78 kg/cm2 tn = -5.20 cm.x Esc = -1166.78 kg/cm3
nt tn n t t xn
1 =
x + y 2 x + y 2
+ -
x - y 2 x - y 2 = 0.4
2 + xy
2 =
2 + xy
Tan2x-1 = -
2xy x - y
2x-1 = + 21.80o
x-1 = +10.90o
max =
x - y 2 + 2 x - y 2 + 2
xy
min =
x + y 2 x + y 2
xy
H = H =
H = - 250 k/cm2 H = - 250 k/cm2 X-H = - 55.90o X-n = - 110o y su plano complementario
n =
nt =
xy Cos2X-n
nt = 1186.51 k/cm2
Ing. G. Elias Belmonte C.
17
t =
x + y - + x y 2 2 x - y Sen2 X-t 2
Cos2X-t - xy Sen2X-t
t = + 386.16 k/cm2
tn =
xy Cos2X-t
tn = - 1186.51 k/cm2
18
EJERCICIO No 1
Sea la viga de seccin compuesta mostrada en la figura:
1. 2.
Para la seccin ( c c ) diagrama las Tensiones Normales (c-c) y las Tensiones Cortantes ( c-c ) Para el elemento diferencial C determinar el estado tensional respecto a los ejes (X, Y), Dibujar el elemento diferencial mostrando el estado tensional en sus caras.
3.
Mediante el mtodo grafico numrico del circulo de Mohr determinar para el elemento diferencial C lo siguiente:
3.2. 3.3.
Elemento diferencial mostrando el estado tensional en sus caras. Estado tensional para plano
x-1 = - 60 y su plano
4.
q=4000 kg/m
c
8 cm
P = 4000 kg
5.00 cm 5.00 cm 15.00cm 1cm
Elemento Diferencial
C c Ra
0.6m 0.6m 0.6m
4 5 cm
Seccion
M = 6000 kg-m
0.6m 0.6m
Rb
0.6m
19
Solucion
1. Diagramas de Tensiones Normales y Cortantes para la seccion c - c
1.1. Calculo de solicitaciones en la seccion c -c 1.1.1. Calculo de reacciones Ma = 0 qx1.8x0.3 - M + px3.0 - Rbx2.4 = 0 V=0 Ra + Rb - qx1.8 - p = 0 1.1.2. Diagramas M y Q
Rb = 3400 kg Ra = 7800 kg
q=4000 kg/m
P = 4000 kg
Rb = 3400kg
0.6m
5400 kg 4000 kg
V c-c = 3000 kg +
600 kg 2400 kg
+
Mc-c = 1800 kg-m
2880 kg-m 3240 kg-m
TENSIONES EN SECCIONES DE VIGAS EN PLANOS OBLICUOS 1.2 Transformacion de la seccion real en seccion equivalente
20
bases n1b1
5.00 cm 5.00 cm 15.00cm
14.00
5
11.92 13.08
Csup Cinf
be = nixbr
n2b3
5 15
1 2 3
LN
4
Aluminio
5 4 5 cm
Seccion Real
Cinf =
Cinf = Csup=
13.08 11.92
cm cm
Areas F1 F2 F3
Steiner
Ig = bh3/12
Xg
TENSIONES EN SECCIONES DE VIGAS EN PLANOS OBLICUOS 1.5. Calculo de Tensiones normales en la seccion c - c
21
e =
Mc-cCi Int
r = ni e
Seccion c-c
1 2s 2i C 3s 3i Ln 4
Mc-c k-m
1800.00 1800.00 1800.00 1800.00 1800.00 1800.00 1800.00 1800.00
Ci cm
11.92 6.92 6.92 3.92 1.92 1.92 0.00 13.08
Int cm
4
e
k/cm2
-145.95 -84.69 -84.69 -47.99 -23.52 -23.52 0.00 159.96
ni
1.00 1.00 4.00 4.00 4.00 1.00 1.00 1.00
r
k/cm2
-145.95 -84.69 -338.74 -191.95 -94.09 -23.52 0.00 159.96
+
159.96 k/cm2
-191.95 k/cm2
2 3 LN
+
4 159.96 k/cm2
e = r =
Seccion
1 2s 2i C 3s 3i Ln 4
Me
0.00 659.62 659.62 789.77 836.54 836.54 855.03 0.00
Int
14705.13 14715.13 14715.13 14715.13 14715.13 14715.13 14715.13 14715.13
be
14.00 14.00 8 8 8 10 10 10
e
0.00 9.61 16.81 20.13 21.32 17.05 17.43 0.00
ni
1.00 1.00 4.00 4.00 4.00 1.00 1.00 1.00
r
0.00 9.61 67.24 80.51 85.27 17.05 17.43 0.00
TENSIONES EN SECCIONES DE VIGAS EN PLANOS OBLICUOS 1.8. Diagramas de Tensiones de Corte en la seccion c - c
0.00 k/cm2 9.61k/cm2 16.81k/cm2 17.05k/cm2 0.00 k/cm2 9.61k/cm2 21.32k/cm2 17.05k/cm2 80.51k/cm2 67.24k/cm2 85.27k/cm2
22
1 2 3 LN
17.43k/cm2
17.43k/cm2
+
0.00 k/cm2
+
4
0.00 k/cm2
2. Estado Tensional del elemento diferencial " C " respecto a lo ejes (X,Y) x = -191.95 y = 0.00 xy = 80.51 yx = -80.51
k/cm2 k/cm
2
yx x xy
k/cm2 k/cm2
xy = 16.10k/cm2 3. Solucion a planos oblicuos por el metodo grafico numerico del Circulo de Mohr
E(x,xy) = E(-191.95 , 80.51) : (-9.19,3.86) F(y,yx) = F(0.00 ,- 80.51) : (0.00,0.63) esc 1cm:20.879k/cm2
x
E
x-H
x-n
2
C
1 O
x-1
t
F
23
1
Esc 1cm : 20.879k/cm2
2 2
x-1 = 110o
Y
Esc 1cm : 20.879k/cm2
max
2
X-H = - 25o H
- 50o
- 25o
Y n nt = 41.76k/cm2 t t X
nt =
t =
C
t =- 219.23k/cm
2
tn
nt
tn =
1 =
x + y + 2 x + y 2
x - y 2 x - y 2 = 0.8389
2 + xy
1 =
29.29 k/cm2
2 =
2 + xy
2 = - 221.25 k/cm2
Tan2x-2 = X-1 =
2xy x - y
2x-2 = + 39.99o
x-2 + 90o
TENSIONES EN SECCIONES DE VIGAS EN PLANOS OBLICUOS 3.2 Estado Tensional Corte maximo y Corte minimo
24
max =
x - y 2 + 2 x - y 2 + 2
xy
min =
x + y 2 x + y 2
xy
H = H =
- 60o
y su plano complementario
- 60o
Cos2X-n - xy Sen2X-n n = 21.73 k/cm2
n =
x - y x + y + 2 2 x - y Sen2 X-n 2
nt =
xy Cos2X-n
o X-t = X-n + 90 = 30o
nt = 42.87 k/cm2
t =
x + y - + x y 2 2 x - y Sen2 X-t 2
Cos2X-t - xy Sen2X-t
t = - 213.68 k/cm2
tn =
xy Cos2X-t
tn = - 42.87 k/cm2