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Resistencia de Materiales
Tema 7 Estados de Esfuerzos y Deformaciones
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Universidad Piloto de Colombia Facultad de Ingenieria Programa de Ingenieria Mecatronica
ndice de contenido
Seccin 1 - Estado general de esfuerzos Seccin 2 - Transformacin de esfuerzos planos Seccin 3 - Esfuerzos Principales Seccin 4 - Estado plano de deformacin Seccin 5 - Transformacin de deformaciones planas Seccin 6 - Deformaciones principales Seccin 7 - Relacin entre esfuerzo y deformacin plana Seccin 8 - Crculo de Mohr
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ndice de contenido
Seccin 9 - Casos de estado plano de esfuerzo y deformacin Seccin 10 Rosetas de Deformacin Seccin 11 Resumen de Ecuaciones Seccin 12 - Ejercicios
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En este captulo enfocaremos nuestra atencin en el estado plano de esfuerzos, el cual ocurre cuando todos los esfuerzos que actan sobre el elemento diferencial pueden visualizarse en una representacin plana, como se muestra en la figura. Note que en el elemento diferencial tridimensional slo se muestran los esfuerzos en las caras visibles, de forma anloga al caso anterior.
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Asumiendo como unitaria la profundidad del elemento, podemos establecer las ecuaciones para que se mantenga el equilibrio en el elemento diferencial. En primer lugar, establezcamos las fuerzas que ejercen x, y y xy sobre el elemento:
P x= xdy xydytan
P y = ydytan xydy
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Si proyectamos estas fuerzas sobre la direccin q, podremos obtener el valor del esfuerzo :
1+cos2 cos = 2
2
1cos2 sin = 2
2
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x + y 2
)(
+
x y 2
cos2+ xysin2
Esta expresin nos permite hallar el esfuerzo normal sobre cualquier plano de un elemento diferencial con una inclinacin respecto a la direccin x. queda: Si planteamos la misma expresin para un ngulo =+90, nos
'=
x + y 2
)(
+
x y 2
cos(2+180)+ xysin(2+180 )
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cos()+cos(+180 )=0
sin( )+sin(+ 180 )=0
Hallaremos que para las expresiones planteadas anteriormente se cumple:
x + y = + ' =ctte
Esto quiere decir que, en un elemento diferencial sometido a un estado de esfuerzos plano, la suma de los esfuerzos normales producidos en dos planos perpendiculares entre s es siempre constante.
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Ahora buscaremos una expresin que nos permita hallar el esfuerzo cortante sobre el plano . Si proyectamos ahora las fuerzas Px y Py sobre la direccin (perpendicular a ), tenemos:
1+cos2 cos = 2
2
1cos2 sin = 2
2
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' =
x y 2
sin2 + xycos2
Esta expresin nos permite hallar el esfuerzo cortante sobre cualquier plano de un elemento diferencial con una inclinacin respecto a la direccin x. queda: Si planteamos la misma expresin para un ngulo =+90, nos
'=
x y 2
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cos()+cos(+180 )=0
' + ' =0
' = '
Esto quiere decir que, en un elemento diferencial sometido a un estado de esfuerzos plano, se cumple que en dos planos cualesquiera perpendiculares entre s los esfuerzos cortantes sern de la misma magnitud. El cambio de signo se debe a que en un plano, el esfuerzo cortante trata de hacer girar al elemento en sentido horario, y en el otro plano ocurre al revs.
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Esfuerzos Principales
En el diseo y anlisis de esfuerzos, con frecuencia se requiere determinar los esfuerzos mximos en un elemento para garantizar la seguridad del miembro cargado. La ecuacin que muestra la variacin del esfuerzo en un elemento diferencial para cualquier plano depende de la variable . Por ello podemos derivar dicha ecuacin para conseguir la direccin de los esfuerzos mximos:
d x + y d x y d = + cos2 + ( xysin2 ) d d 2 d 2 d
De lo que resulta:
) (
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x y = 2sin2 + xy2cos2 d 2
Igualando la ecuacin anterior a cero, para obtener los valores mximos y minimos, queda:
tan2 p =
2 xy x y
Donde p es la orientacin del plano principal. Recordando que la funcin tan se repite cada 180, la funcin tan2 se repetira cada 90, por lo que habran dos soluciones. La ecuacin anterior podemos visualizarla tambin de la forma:
sin2 p cos2 p
2 xy x y
Donde el trmino -2xy representara el cateto opuesto de un tringulo rectngulo con ngulo interno 2p, y el trmino x-y representara el cateto adyacente. ______________________________________________________________________________
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Podemos entonces hacer una representacin de ese tringulo y hallar las expresiones para sin2 y cos2. De la figura puede definirse la hipotenusa de tringulo:
H=
x y 2
+ xy
xy H
sin2 p1=
cos2 p1=
x + y 2H
Para p2 las expresiones seran las mismas, pero con signo ______________________________________________________________________________ contrario.
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1,2 =
x + y 2
)(
x y 2
x + y 2 H
)
2
xy xy H
Finalmente queda:
1,2 =
x + y 2
Donde p1,2 son los esfuerzos de mayor magnitud que pueden darse en el elemento diferencial y se denominan esfuerzos principales.
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x y 2
+ xy
p p =
1
x y 2
)( )
xy H
xy
x y 2 H
=0
Esto quiere decir que en los planos principales, slo existen esfuerzos normales, pues el esfuerzo cortante es nulo.
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Tambin podemos obtener expresiones para determinar los esfuerzos cortantes mximos en el elemento. Si derivamos la expresin del esfuerzo cortante que depende del ngulo :
d '
Finalmente queda:
tan2 p =
sin2 p cos2 p
x y 2 xy
De forma anloga al caso de esfuerzos normales principales, existen dos ngulos solucin para esta ecuacin. Podemos establecer las expresiones para sin2p y para cos2p.
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Se cumple que:
H=
x y 2
+ xy
xy H
Por lo tanto:
cos2=
sin2=
x + y 2H
max =
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x y 2
+ xy
= ' =
x + y 2
= prom
Esto quiere decir que en los planos donde el esfuerzo cortante es mximo, se origina un esfuerzo normal que designaremos esfuerzo normal promedio (prom).
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= ' =
x + y 2
= prom
Esto quiere decir que en los planos donde el esfuerzo cortante es mximo, se origina un esfuerzo normal que designaremos esfuerzo normal promedio (prom).
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Consideremos el elemento diferencial cortado en la direccin , como se muestra en la figura. En primer lugar, estableceremos los alargamientos totales en las direcciones x e y, despreciando los trminos que resulten muy pequeos:
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El alargamiento en la direccin x viene dado por la proyeccin de las deformaciones x y y sobre dicha direccin. Y la deformacin unitaria normal, es la razn entre el alargamiento proyectado y la longitud del segmento x en el elemento diferencial antes de ser deformado. Podemos entonces establecer que:
cos 2 =
1+cos2 2
sin 2 =
1cos2 2
Obtenemos finalmente:
x + y x y xy = + cos2+ sin2 2 2 2
De forma similar a la ecuacin relativa a esfuerzos normales, para esta expresin tambin se cumple que:
x + y = + '
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Ahora, proyectaremos las deformaciones x y y sobre una direccin perpendicular a x. Y la deformacin unitaria tangencial, es la razn entre el alargamiento proyectado y la longitud del segmento x en el elemento diferencial antes de ser deformado. Podemos entonces establecer que:
' =
y' dx'
1+cos2 cos = 2
2
1cos2 sin = 2
2
Obtenemos finalmente:
' =
x y 2
sin2+
xy 2
cos2
De forma similar a la ecuacin relativa a esfuerzos cortantes, para esta expresin tambin se cumple que:
' = '
Recordemos que el cambio de signo se debe a que en dos planos perpendiculares, la deformaciones tangenciales giran en sentidos opuestos.
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Deformaciones Principales
La ecuacin que muestra la variacin de las deformaciones en un elemento diferencial para cualquier plano depende de la variable . Por ello podemos derivar dicha ecuacin para conseguir la direccin de las deformaciones mximas:
d x + y d x y d xy = + cos2 + sin2 d d 2 d 2 d 2
De lo que resulta:
( ) (
d d = x y 2
) (
2sin2+
xy 2
2cos2
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Igualando la ecuacin anterior a cero, para obtener los valores mximos y minimos, queda:
tan2 p =
xy x y
Donde p es la orientacin del plano principal. Observemos que la solucin de esta ecuacin es igual que aquella de la ecuacin relativa a los esfuerzos principales, si consideramos las siguiente sustituciones:
x x
y y
xy
xy 2
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x + y 1,2 = 2
x y xy + 2 2
)( )
max = 2
x y xy + 2 2
)( )
2
De igual forma que en el caso de esfuerzos principales, en los planos donde ocurre la deformacin unitaria normal mxima, la deformacin unitaria tangencial es nula. Y en los planos donde la deformacin unitaria tangencial es mxima, la deformacin unitaria normal es prom.
prom =
x + y
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Tema 7 - Estados de Esfuerzos y Deformaciones Seccin 7 - Relacin entre esfuerzo y deformacin plana
Tema 7- Estados de Esfuerzos y Deformaciones Seccin 7 - Relacin entre esfuerzo y deformacin plana
El alargamiento acortamiento que experimenta un elemento diferencial en la direccin perpendicular al esfuerzo, se puede hallar utilizando el mdulo de Poisson (). En caso de que el esfuerzo se produzca en la direccin x, la deformacin que sufrira el elemento en la direccin perpendicular (y/x) se puede determinar mediante la relacin:
x yx = x= E
El signo (-) indica que las deformaciones producidas tienen sentidos contrarios. En caso de que el esfuerzo se produjese en la direccin y, se podra determinar anlogamente la deformacin en la direccin x:
x xy = yy= E
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Tema 7 - Estados de Esfuerzos y Deformaciones Seccin 7 - Relacin entre esfuerzo y deformacin plana
Entonces, la deformacin unitario normal resultante en una direccin depende no slo del esfuerzo normal en la misma direccin, sino tambin del esfuerzo normal que acta perpendicularmente al anterior. Podemos entonces plantear una expresin para la deformacin resultante en la direccin x, dado un elemento diferencial sometido a esfuerzos normales en las direcciones x e y:
x = xx + xy
Al desarrollar esto, nos queda:
1 x = ( x y ) E
Anlogamente, podemos establecer una expresin para y:
1 y= ( y x ) E
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Tema 7 - Estados de Esfuerzos y Deformaciones Seccin 7 - Relacin entre esfuerzo y deformacin plana
Las expresiones anteriores nos permiten determinar las deformaciones unitarias en las direcciones x e y, conocidos los esfuerzos normales en estas direcciones. Tambin podemos expresar estas ecuaciones de modo que permitan determinar los esfuerzos, en funcin de las deformaciones. Para el esfuerzo normal en la direccin x, tendramos:
E x= ( x + y ) 2 (1 )
Y para el esfuerzo normal en la direccin y:
E x= ( y + x ) 2 (1 )
Note que el esfuerzo normal tambin depende de deformaciones que ocurren en su direccin paralela y perpendicular.
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las
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Crculo de Mohr
Crculo de Mohr para estado de Esfuerzo Plano
Observemos las ecuaciones que describen cmo varan los esfuerzos normales y cortantes en funcin de la direccin del plano en el que acten:
x + y 2
' =
queda:
) ( ) ( )
=+ x y 2 x y 2
2
2
cos2+ xysin2
sin2 + xycos2
2
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[ ( )]
x + y 2
+ ' =
x y 2
+ xy
Como la parte izquierda de la ecuacin est compuesta de trminos constantes, podemos escribirla de la forma:
R=
x y 2
+ xy
prom ] + '2 =R 2 [
Esta ecuacin puede graficarse como una circunferencia, la cual se conoce como el Crculo de Mohr. Cada uno de los puntos que conforman esta circunferencia representa un plano, y las coordenadas de dicho punto indican los esfuerzos normales y cortantes que actan sobre el mismo.
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Los pasos a seguir son: 1. Graficar los puntos (x,xy) y (y,yx), que indican los esfuerzos que actan sobre los planos x e y respectivamente. Note que en este caso, xy hace girar al elemento en sentido antihorario y yx lo hace girar en sentido contrario, por lo cual el primero se ubica en el sector positivo de las ordenadas, siguiendo la convencin establecida. Tambin es importante sealar que para el caso mostrado, ambos esfuerzos normales (x y y) son de traccin.
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2. Trazar una lnea que una los puntos (x,xy) y (y,yx) y definir la direccin x, como se muestra. Observe que la lnea trazada corta el eje de las abscisas en el valor prom. 3. Con centro en el punto (prom,0), trazar una circunferencia que pase por los puntos (x,xy) y (y,yx).
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Para determinar el esfuerzo normal y cortante de cualquier plano con direccin , se traza un radio que corte el crculo y est inclinado un ngulo igual a 2 respecto al eje x. Las coordenadas del punto de corte son los valores de los esfuerzos y en el plano en cuestin. Es importante acotar que se considerarn positivos los ngulos medidos en sentido antihorario. Note que para el caso mostrado, el esfuerzo es de traccin (+) y el esfuerzo cortante trata de hacer girar el elemento en sentido antihorario, segn las convenciones establecidas.
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Los esfuerzos principales son los cortes de la circunferencia con el eje de las abscisas (). Las orientaciones de los planos principales se miden desde el eje x hasta el eje horizontal. Note que en los planos donde ocurren los esfuerzos principales, el esfuerzo cortante es nulo. Observe tambin que para cualquier crculo de Mohr, el ngulo entre los planos principales 1 y 2 siempre es 2=180, es decir, =90.
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El esfuerzo cortante mximo puede determinarse trazando un radio perpendicular al eje de las abscisas. Puede observarse que es posible determinar la orientacin del plano donde ocurre este esfuerzo respecto al eje x.
Note que para cualquier crculo de Mohr, entre los planos donde ocurren los esfuerzos principales y los esfuerzos cortantes mximos existe siempre un ngulo 2=90, es decir, =45.
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( ) ( ) ( )
x + y 2 =+ x y 2
cos2+
xy 2
sin2
' 2
x y 2
xy sin2 + cos2 2
xy 2
Observe que las ecuaciones son idnticas a las referidas a esfuerzos normales y cortantes, si se hacen las sustituciones:
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x x
y y
xy
De modo que, de forma anloga al caso de esfuerzos, esta ecuacin puede rescribirse de la siguiente manera:
[ prom ] +
Donde:
2
[ ]
' 2
2
=R
R=
( )[ ]
x y 2 + xy 2
Entonces, el crculo de Mohr para deformacin plana se trata de la misma forma que el crculo de esfuerzos, con la diferencia en que el eje de las abscisas se referir a la variable en vez de , y el eje de las ordenadas se referir a /2 en vez de , y se siguen las mismas convenciones establecidas anteriormente.
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Tema 7 - Estados de Esfuerzos y Deformaciones Seccin 9 - Casos de estado plano de esfuerzo y deformacin
r 10 t
Donde r es el radio interno del recipiente y t el espesor de pared del mismo. Ahora centraremos nuestra atencin en determinar los esfuerzos que ocurren en estos elementos.
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Tema 7 - Estados de Esfuerzos y Deformaciones Seccin 9 - Casos de estado plano de esfuerzo y deformacin
En recipientes de forma cilndrica sometidos a presin interna, se generan dos esfuerzos normales en los elementos diferenciales distanciados de los extremos. Uno de estos esfuerzos tiene direccin tangencial (T), y el otro tiene direccin longitudinal (L). En recipientes esfricos sometidos a presin interna, se generan tambin dos esfuerzos, con la diferencia de que en este caso ambos esfuerzos normales son tangenciales (T).
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Tema 7- Estados de Esfuerzos y Deformaciones Seccin 9 - Casos de estado plano de esfuerzo y deformacin
Si tomamos una porcin longitudinal de un recipiente cilndrico, observaremos que para que sta se mantenga en equilibrio, debe cumplirse:
Pr = L2tr
Donde P es la presin interna del recipiente. Finalmente puede plantearse:
r L =P 2t
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Tema 7 - Estados de Esfuerzos y Deformaciones Seccin 9 - Casos de estado plano de esfuerzo y deformacin
Al hacer un corte longitudinal en el recipiente cilndrico, observaremos que para que se mantenga en equilibrio, debe cumplirse:
PrL= TtL
Finalmente :
r T =P t
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Tema 7- Estados de Esfuerzos y Deformaciones Seccin 9 - Casos de estado plano de esfuerzo y deformacin
En el caso de recipientes esfricos, para que se mantenga el equilibrio en una porcin del mismo que ha sufrido un corte diametral debe cumplirse:
Pr =T2tr
r T =P 2t
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Tema 7 - Estados de Esfuerzos y Deformaciones Seccin 9 - Casos de estado plano de esfuerzo y deformacin
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Rosetas de deformacin
En algunos casos, es muy difcil determinar analticamente los esfuerzos a los que est sometido un elemento. Cuando esto ocurre, se determinan experimentalmente las deformaciones que ste sufre, utilizando medidores de deformacin por resistencia elctrica. Al disponer estos en un patrn compuesto por tres medidores, puede estimarse el estado de deformacin plana del elemento utilizando las relaciones:
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Resumen de ecuaciones
Relacin entre carga, fuerza cortante y momento flector:
V dV = =q ( x ) x dx
M dM = =V x dx
V: Fuerza Cortante en una seccin transversal M: Momento Flector en una seccin transversal x: Distancia desde un extremo de la viga
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My = I
: Esfuerzo normal en un punto de la seccin transversal M: Momento flector sobre la seccin transversal y: Distancia desde el centroide hasta el punto de inters sobre la seccin transversal I: Momento de inercia de la seccin transversal
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