D.I.

Y DOMOTIQUE
1. Arduino

aiguille

La domotique est lensemble des techniques de llectronique, dautomatisme, dinformatique et des tlcommunications utilises aimant naturel limaille de fer sens de centraliser dans (ex: magntite) et permettant du dplacement le contrle des diffrents appareils de la maison. les btiments aimant
morceau imprim dont les plans sont publis en licence libre sur lequel se trouve un microcontrleur qui peut tre Arduino est un circuitdacier programm pour analyser et produire des signaux lectriques, de manire effectuer des tches trs diverses comme la charge de batteries, la domotique (le contrle des appareils domestique - clairage, chauffage...), le pilotage dun robot, etc. Cest une plateforme base sur une interface entre/sortie simple et sur un environnement de dveloppement utilisant la technique du Processing/Wiring.

Atelier Electromagntisme

vs domotique D.I.Y. Reso-nance numrique (www.reso-nance.org) // Dsert numrique 2012

Magntisme

1. Les aimants naturels et artificiels

Ainsi avec un microcontroleur de type Arduino on peut coupler un capteur un actionneur : aiguille Exemple : un capteur de prsence fait allumer une lumiere. On peut aussi faire des choses plus compliques en chargeant un programme plus complexe dans le microcontroleur. limaille de fer Exemple : quand le capteur de presence dtecte plus de 3 prsences en une heure, le microcontroleur appelle la police et met en route aimant les diffrents piges de la maison (...sympa...). On peut aussi laisser le microcontroleur connect un ordinateur pour le faire intragir avec differents logiciels multimedia. (ex : Pure Data, Processing, Scratch...)

On connat lexistence de substances capables dattirer de petits morceaux de fer ou de limaille. Ces substances sont des Oxydes de fer (magntite). Ce sont des aimants naturels. En frottant toujours dans le mme sens , un morceau dacier de forme allonge, avec un aimant naturel, nous obtenons un nouvel aimant : cest un aimant artificiel.
aimant naturel
(ex: magntite)

sens du dplacement

2. Circuit lectronique

morceau dacier

Dans le cas prsent datelier sur llctromagntisme, il est plus particulirement intrressant de contrler des appareils lctriques et des moteurs qui dgagent beaucoup de champs lctromagntique. Pour contrler ces appareils Transistor il faut construire de petits circuits lectroniques.
N-CHANNEL Diode MOSFET IRLZ34N 1N4007 Le logiciel libre Fritzing (http://fritzing.org) qui permet de dessiner des shmas lectroniques (plaque de test, shema, et PCB) donne

2. Proprits des aimants

a) boussole
La boussole est un aimant lger mont sur un axe. Laxe de la boussole soriente toujours de la mme direction : la direction Sud-Nord magntique. aiguille

dans ses exemple la plupart des circuits de base pour Arduino pour travailler avec des capteurs et des actionneurs. sortie PMW (ex: digital pin 3) Circuit pour contrler la vitesse dun moteur DC
1 Moteur DC, 1 alimentation 12v (ex: alimentation Pc), 1 Mosfet IRLZ34N ou RFP30N06LE, 1 resistance 10kohms, 1 diode 1N4007

Electroaimant

Noyau de fer

b) actions rciproques de deux aimants :

aimant >>> deux ples de mme nom se repoussent. >>> deux ples de noms contraire sattirent.

limaille de fer

Arduino

Transistor 10k N-CHANNEL MOSFET IRLZ34N

Diode 1N4007

(ex: digital pin 3)

sortie PMW GND

+ -

Electroaimant

Bande
Champ magntique

En cassant un aimant en deux, on obtient 2 aimants ayant chacun leur ple Nord et leur ple Sud. Il est donc impossible disoler un ple daimant.

12V

Noyau de fer

Arduino

c) action sur les corps non aimants

10k

GND

+ -

Bande
Champ magntique

aimant substances ne sont pas attires par un aimant. Celle qui le sont, sont appeles substances magntique. Cest le cas du fer, du Cobalt, Toutes lesnaturel sens du dplacement (ex: magntite) du Nickel et de leurs alliages. Les substances non attires par laimant sont dites amagntiques (aluminium, cuivre etc.)

12V

Circuit pour contrler un appareil 220v (Attention Danger !!)

1led, 3 resistances (100 , 180 , 1.2k ), 1 optotriac MOC3041, 1 triac DTA08-400, 1 condensateur 220n 100nf 400V. Appareil lectrique (>30W)

d) aimantation par influence morceau dacier

Plaons un clou en fer contre un ple daimant. Lextrmit libre du clou attire la limaille de fer. Le clou sest aimant par influence. Si nous enlevons laimant, la presque totalit de la limaille tombe. Le clou na donc pratiquement pas conserv daimantation, cette dernire est temporaire.
aiguille limaille de fer Transistor N-CHANNEL MOSFET IRLZ34N

Arduino sortie digital

Arduino GND sortie digital
(ex: digital pin 2)

LED

MOC3041

180
220n 100 nF 1.2k 400V

1.2k lectrique Appareil

(>30W)
220v AC

(ex: digital pin 2)

LED

100
100

180
220n 100 nF 400V

DTA08-400

aimant

Si nous recommenons lexprience avec une aiguille en acier, nous constatons quelle conserve une aimantation importante aprs limination de laimant : laimantation de laiguille est dites permanente.
Diode 1N4007

GND

DTA08-400

220v AC

e) Champs magntiques

(ex: digital pin 3)

sortie PMW

Liens ressources propos dArduino, lectronique et logiciels libres : Site officiel Arduino : http://arduino.cc Flossmanual Arduino (manuel francophone pour sinitier) : http://fr.flossmanuals.net/arduino Fritzing (logiciel Opensource de design de circuit) : http://fritzing.org Sonelec (site Francophone delectronique musicale) : http://www.sonelec-musique.com Codelab (forum dentraide Processing, PureData etc...) : http://codelab.fr

Arduino

10k

En disposant de la limaille de fer sous une plaque de verre et en posant un aimant dessus on peut distinguer les champs magntiques. On pourait aussi disposer plein de boussoles Bande en + dessous dun aimant pour voir ceux ci. 12V

GND

Champ Magntique
1. Courant lectrique
Un courant lectrique est un dplacement densemble de porteurs de charge lectrique, gnralement des lectrons, au sein dun matriau conducteur. Ces dplacements sont imposs par laction de la force lectromagntique, dont linteraction avec la matire est le fondement de llectricit. Elle peut aussi servir aux transmissions dinformations, depuis le simple tlgraphe, jusquaux systmes modernes de traitement et dchange dinformations (ordinateur, informatique). Dans ce cas, une ou plusieurs caractristiques du courant lectrique sont contrles et modules par lmetteur de linformation pour construire un signal lectrique. Dans le cas du tlgraphe, les seules prsence et absence (suivant un rythme cod) du courant lectrique transmettaient linformation. Le xxe sicle a vu se dvelopper lutilisation de nombreux autres phnomnes pour contrler le courant lectrique qui sont trs largement utiliss en lectronique. Grce eux, il est possible de traiter le courant lectrique (mais aussi les ondes lectromagntiques) comme un vecteur dinformation, un signal lectrique (ou lectromagntique) lchelle microscopique.

exemple : le Relais lectromcanique

http://fr.wikipedia.org/wiki/Relais_%C3%A9lectrom%C3%A9canique Un relais est compos dun lectroaimant, qui lorsquil est aliment, attire une partie metallique afin de creer un contact dans un interrupteur et fermer un circuit.

b)Moteur courant continu

La dcouverte dOersted

http://www.physique.vije.net/1STI/electricite.php?page=champ_magnetique3 Aprs la dcouverte de la pile Volta, il y eut plusieurs tentatives pour trouver un lien entre le magntisme et llectricit. La certitude que ce lien existait tait rpandue depuis des dcennies. Lexprience dcisive fut, comme souvent dans lhistoire des grandes dcouvertes, totalement fortuites. Le 21 juillet 1820, Hans Oersted, professeur lUniversit de Copenhague, au Danemark, aimant naturel sens boussole tait pose sur la table faisait un cours dlectricit des (ex: magntite) Par hasard, une du dplacement tudiants. parmi dautres objets et un fil branch une pile voltaque passait au-dessus delle presque paralllement laiguille. Quand il ferma le circuit, laiguille tourna pour venir se mettre presque perpendiculairement au fil transportant le morceau dacier courant lectrique, comme si elle tait proche dun aimant puissant. Si un courant lectrique continu circule dans une boucle conductrice, un champ magntique continu, proportionnel ce courant est induit selon laxe perpendiculaire au plan du circuit.
La rgle de la main droite permet de savoir le sens du champ magntique. Le pouce indique la direction du courant, et les autres doigts la direction du champ magntique.
aiguille

Un moteur lectrique courant continu est constitue de: Un stator qui cre un flux magntique longitudinal fixe soit par des bobinages soit par des aimants permanents. Il est aussi appel inducteur en rfrence au fonctionnement en gnratrice de cette machine. Un rotor bobin reli un collecteur rotatif inversant la polarit de chaque enroulement rotorique, au moins une fois par tour, de faon faire circuler un flux magntique transversal en quadrature avec le flux statorique. Les enroulements rotoriques sont aussi appels enroulements dinduits, ou communment induit en rfrence au fonctionnement en gnratrice de cette machine.

c)Alternateur et dynamo

Ainsi une bobine peut a la fois tre un inducteur ou un induit . Si nous agitons un aimant a cot dune bobine, une tension est cre aux extrmit du bobinage. Cest le principe de lalternateur. Un alternateur produit un courant alternatif alors quune dynamo (qui est plus ou moins un moteur inverser produit du courant continu (grace au collecteurs inversant la polarit).

d)Transformateur

2. Bobinage

aimant

limaille de fer

Un transformateur est constitu de deux enroulements de fil maill indpendant, placs sur un circuit magntique. Lenroulement reli au gnrateur est appel primaire et comporte N1 spires alors que lenroulement reli au rcepteur est appel secondaire et comporte N2 spires. La tension dlivre par le transformateur est alternative. (elle pourra devenir continu avec un pont de diode par exemple) Si on neglige les pertes, le courant est proportionnel au nombre de spires.
Exemple : un transformateur dont le primaire comporte 230 spires aliment par une tension sinusodale de 230 V de tension efficace, le secondaire qui comporte 12 spires prsentera ses bornes une tension sinusodale dont la valeur efficace sera gale 12 V. (Attention, en gnral 1 spire nest pas gale 1 V.)

Une bobine, self, solnode, ou auto-inductance est un composant courant en lectrotechnique et lectronique. Une bobine est constitue dun enroulement de fil conducteur ventuellement autour dun noyau en matriau ferromagntique qui peut tre un assemblage de feuilles de tle ou un bloc de ferrite (cramique ferromagntique). Les physiciens et ingnieurs franais lappellent souvent par synecdoque inductance , ce terme dsignant la proprit caractristique de la bobine, qui est son opposition la variation du courant dans ses spires.

e)Tte de lecture

Fabriquer une bobine

Pour fabriquer une bobine, rien de plus simple, on prend du fil (cuivre par exemple) maill (c a d recouvert de plastique isolant fin) et on lenroule autour dun objet cylindrique ( ex : un stylo). Une fois ralis, on relie les extrmits de la bobine a notre circuit (ex : pour un micro bobine on relie une extremit a la masse du jack, et lautre au signal )...

http://www.fsg.ulaval.ca/opus/scphys4/complements/enrMagn1.shtml Lenregistrement de donnes sous forme magntique se fait depuis plus dun sicle. Le premier enregistreur magntique fut invent en 1898 par lingnieur danois Valdemar Poulsen. Son invention, le tlgraphone, permettait denregistrer des conversations tlphoniques sur un fil magntis. Lcriture et la lecture de linformation sur ruban magntique se font laide dune tte de lecture/criture. La mme tte sacquitte donc des deux tches. Une tte de lecture/criture est simplement compose dun petit lectroaimant circulaire coup. criture Linformation enregistrer est transforme en un signal lectrique qui circule dans le fil de llectroaimant. Ce courant lectrique induit un champ magntique qui magntisera le ruban. Avant toute criture, il faut cependant que linformation dj inscrite sur le ruban soit efface. Cest pourquoi dans tous les enregistreurs de rubans magntiques on retrouve une tte deffacement. Lecture Lorsque le ruban dfile prs de la tte de lecture, cela produit un champ magntique variable dans le noyau de llectroaimant. Un courant lectrique variable est alors induit dans le fil. Ce signal peut alors tre interprt par lappareil et retransmis sous forme de son ou dimage.

a)Electroaimant

Un lectroaimant est constitu dun bobinage, et N-CHANNEL trs souvent, dune pice en matriau Diode MOSFET IRLZ34N ferromagntique doux appel circuit magntique. Quand le bobinage1N4007 parcouru par un est courant, il cre un champ magntique canalis par le circuit magntique. sortie PMW
(ex: digital pin 3)

Transistor

Electroaimant

Dans limage ci-contre lelectroaimant est aliment lorsque lon appuie sur le bouton, ce qui attire la barre de metal vers lui et tape Arduinola sonette (bell). contre 10k Note : On peut fabriquer un electroaimant avec une simple bobine de cuivre, une pile et un clou. GND
12V

Noyau de fer

Bande
Champ magntique