Torsin y Flexin

en Juntas
Soldadas
Ing. Arturo Gamarra
Chinchay
design_machine_gama2006@yah
oo.es
2
Resistencia a la soldadura
E6013
AWS: American Welding Society.
2 o 3 primeros dgitos: Resistencia a la tensin (kpsi ksi)
Penltimo dgito: Posicin del soldado: 1. Plana, horizontal, vertical y elevada
2. Filetes planos y horizontales
3. Solo en posicin plana
ltimo dgito: Variables de la tcnica de soldado como fuente de corriente.
Los electrodos
que se usan en
la soldadura de
arco se
identifican por
la letra E
Usamos el esfuerzo cortante permisible
Nmero de
electrodo AWS
Resistencia a la
rotura a la
tensin S
ut

MPa (kpsi)
Resistencia a la
fluencia S
y

MPa (kpsi)
Elongacin (%)
E60xx 427 (60) 345(50) 17- 25
E70xx 482 (70) 393(57) 22
E80xx 551 (80) 462(67) 19
E90xx 620 (90) 531(77) 14 17
E100xx 689 (100) 600(87) 13 16
E110xx 760 (110) 670(97)
Los dimetros
varan entre
1/16 y 5/16 in
o 2 a 8 mm
Ing. Arturo Gamarra
Chinchay
design_machine_gama2006@yah
oo.es
3
Propiedades de aplicacin de
varios electrodos
E6013
Clasificacin Penetracin Aplicacin Bsica
E6010 Profunda
Buenas propiedades mecnicas,
Especialmente en pases mltiples,
como en edificios, puentes,
recipientes a presin y tuberas
E6011
E6012
Media

Bueno para filetes horizontales de
alta velocidad y un solo pase. Fcil
de manejar. Especialmente para
casos de pobre ajuste.
E6013
Media

Para obtener soldaduras de buena
calidad dentro del metal
E6020 Profunda media
Para soldaduras de filete
horizontal en secciones pesadas.
E6027 Media
Electrodo de polvo de hierro.
Rpido y fcil de manejar.
Ing. Arturo Gamarra
Chinchay
design_machine_gama2006@yah
oo.es
4
Carga de torsin
r

= distancia desde el centroide del grupo de soldadura hasta el punto mas
apartado en la soldadura, m
T

= par de torsin aplicado a la soldadura, N-m
Donde:
Esfuerzo cortante directo (o transversal) en la soldadura
P= 20 KN
anta g la de total Area
te cor Fuerza
A
V
d
arg
tan
= = t
Esfuerzo cortante de torsin en la soldadura
J
Tr
t
= t
J

= momento de inercia del rea polar, m
4

La seccin critica para carga de torsin es la seccin de la garganta, como lo es
para carga paralela y transversal
Ing. Arturo Gamarra
Chinchay
design_machine_gama2006@yah
oo.es
5
Carga de torsin
J
u
= momento polar de inercia del rea unitaria, m
3

Donde:
La relacin entre el momento polar de inercia unitario y el momento polar
de la soldadura de filete es
u e u e
J h J t J 707 . 0 = =
De esta forma, para evitar la falla debida a carga de torsin, se debe
cumplir lo siguiente:
( )
soldadura
sy t d
S < + = t t t
A continuacin damos los valores del momento polar de inercia del rea
polar unitaria para nueve grupo de soldadura.
Usando esta tabla se simplifica la obtencin de la carga de torsin
Ing. Arturo Gamarra
Chinchay
design_machine_gama2006@yah
oo.es
6
Geometra y Parmetros de soldadura(1)
Dimensiones de
la soldadura
Flexin
Torsin
Ing. Arturo Gamarra
Chinchay
design_machine_gama2006@yah
oo.es
7
Geometra y Parmetros de soldadura(2)
Dimensiones de
la soldadura
Flexin
Torsin
Ing. Arturo Gamarra
Chinchay
design_machine_gama2006@yah
oo.es
8
Geometra y Parmetros de soldadura(3)
Dimensiones de
la soldadura
Flexin
Torsin
Ing. Arturo Gamarra
Chinchay
design_machine_gama2006@yah
oo.es
9
Geometra y Parmetros de soldadura(4)
Dimensiones de
la soldadura
Flexin
Torsin
Ing. Arturo Gamarra
Chinchay
design_machine_gama2006@yah
oo.es
10
Geometra y Parmetros de soldadura(5)
Dimensiones de
la soldadura
Flexin
Torsin
Ing. Arturo Gamarra
Chinchay
design_machine_gama2006@yah
oo.es
11
Flexin
I
u
= momento de inercia del rea unitaria ,m
2
Donde:
En flexin la junta soldada experimenta un esfuerzo cortante transversal, as
como un esfuerzo normal
El momento M produce un esfuerzo flexionante
normal s en las soldaduras. Comnmente se
supone que el esfuerzo acta como una normal
sobre el rea de la garganta
El esfuerzo cortante directo (o
transversal) es el mismo que se dio para
carga paralela y transversal
w e w e w e
L h
P
L h
P
L t
P 414 . 1
707 . 0
= = = t
w u e w u e
L I h L I t I 707 . 0 = =
L
w
= longitud de la soldadura ,m

Ing. Arturo Gamarra
Chinchay
design_machine_gama2006@yah
oo.es
12
Flexin
a

= distancia desde la pared hasta la carga aplicada, m
Donde:
A continuacin damos los valores del momento de inercia del rea unitaria
para nueve grupos de soldadura I
u

La fuerza por unidad de longitud de la soldadura es
u
I
Pa
W =

El esfuerzo normal debido a la flexin es

I
Mc
= o
Donde:
c

= distancia desde el eje neutral hasta la fibra exterior, m
Ing. Arturo Gamarra
Chinchay
design_machine_gama2006@yah
oo.es
13
Flexin
Una vez que se conocen el esfuerzo
cortante y el normal, se pueden
determinar los esfuerzo cortantes
principales por medio de la ecuacin
O los esfuerzos normales principales por
medio de la ecuacin
2
2
2 1 min max
4
, ,
xy
y x
t
o o
t t t t +
|
|
.
|

\
|

= =
2
2
2 1
4 2
,
xy
y x y x
t
o o o o
o o +
|
|
.
|

\
|

+
=
Una vez que se obtienen tales esfuerzos
principales se puede determinar la teora del
esfuerzo cortante mximo (MSST)
Una vez que se obtienen tales esfuerzos
principales tambin se puede determinar la
teora de la energa de distorsin (DET)
s
y
n
S
=
2 1
o o
Donde: S
y
= esfuerzo de fluencia del material
n
s
= fator de seguridad
1
3
2
o t =
octoedro
Ing. Arturo Gamarra
Chinchay
design_machine_gama2006@yah
oo.es
14
Ejemplo 1
Una mnsula se suelda a una viga. Suponga una carga constante de 20 KN y longitudes
de soldadura l
1
= 150 mm y l
2
= 100 mm . Asimismo suponga el nmero de electrodo
como E60XX y una soldadura de filete.
Determine la longitud del cateto de soldadura para la carga excntrica que se muestra.
Considerando la torsin pero no la flexin, para un factor de seguridad de 2.5
< Solucin >
La suma de las reas soldadas es
( ) ( )
e e e e i
t h h l l t A 250 8 . 176 100 150 707 . 0
2 1
= = + = + =

El centroide del grupo de soldaduras de las ecuaciones es

El par de torsin que se aplica es
Ing. Arturo Gamarra
Chinchay
design_machine_gama2006@yah
oo.es
15
Ejemplo 1
De la tabla considerando la torsin y la soldadura que se presenta
El momento polar de inercia del rea unitaria es:
Las frmulas que se proporcionan en la tabla de Geometra y Parmetros de soldadura
se pueden derivar usando el teorema de los ejes paralelos
2
'
y x
x
Ad I I + =
2
'
x y
y
Ad I I + =
Ing. Arturo Gamarra
Chinchay
design_machine_gama2006@yah
oo.es
16
Ejemplo 1
De la ecuacin
El momento polar de rea unitaria para la soldadura 1 es:
Para la soldadura 1
2
'
y x
x
Ld I I + =
2
'
x y
y
Ld I I + =
Coordenadas del centroide del
filete de soldadura
x
Y
1
2
( )
( )
3
2
3
2
1
1
3
1
250 , 416 75 105 150
12
150
2 12
'
mm
l
y l
l
I
x
= + =
|
.
|

\
|
+ =
De la ecuacin
( ) ( )
3
2
2
1
000 , 60 20 150
'
mm x l I
y
= = =
( )
3
1
250 , 476
' '
mm I I J
y x
u
= + =
Para la soldadura 2
De la ecuacin
2
'
y x
x
Ld I I + =
( )
3
2
2
500 , 202 45
'
mm l I
x
= =
De la ecuacin
2
'
x y
y
Ld I I + =
( )
( )
3
2
3
2
2
3
2
333 , 173 20 50 100
12
100
2 12
'
mm
l
x
l
I
y
= + =
|
.
|

\
|
+ =
Ing. Arturo Gamarra
Chinchay
design_machine_gama2006@yah
oo.es
17
Ejemplo 1
De esta forma, el momento polar de inercia del rea unitaria para la soldadura 1 y 2 es
El momento polar de rea unitaria para la soldadura 2 es:
( )
3
2
833 , 375
' '
mm I I J
y x
u
= + =
( ) ( )
3
2 1
083 , 852 mm J J J
u u u
= + =
Este es el mismo resultado que el que se obtuvo usando la frmula de la tabla
El momento polar de inercia del rea es
e u e u e
h J h J t J 514 , 602 707 . 0 = = =
J se expresa en milmetros a la cuarta potencia
P= 20 KN
Esfuerzo cortante por carga transversal,
en los puntos A y B son iguales
MPa
h h A
P
e e
dB dA
1 . 113
8 . 176
000 , 20
= = = =t t
Ing. Arturo Gamarra
Chinchay
design_machine_gama2006@yah
oo.es
18
Ejemplo 1
Los componentes del esfuerzo cortante de
torsin en el punto A son:
Esfuerzo cortante de torsin
t
tAx

t
tAy

t
tBx

t
tBy

( ) ( )( )( )
( )
MPa
h
MPa
h J
T
e e
tAx
3 . 418
514 , 602
45 10 6 . 5 45
6
= = = t
( )
MPa
h
MPa
h J
T
e e
tAy
7 . 743 3 . 418
45
80 80
=
|
|
.
|

\
|
= = t
MPa
h
e
tAx Ax
3 . 418
= =t t
MPa
h
MPa
h h
e e e
tAy dA Ay
8 . 856 7 . 743 1 . 113
=
|
|
.
|

\
|
+ = + = t t t
( ) ( ) MPa
h
MPa
h
e e
Ay Ax A
5 . 953
8 . 856 3 . 418
1
2 2
2 2
= + = + = t t t
Ing. Arturo Gamarra
Chinchay
design_machine_gama2006@yah
oo.es
19
Ejemplo 1
Los componentes del esfuerzo cortante de
torsin en el punto B son:
Esfuerzo cortante de torsin
t
tAx

t
tAy

t
tBx

t
tBy

( ) ( )( )( )
( )
MPa
h
MPa
h J
T
e e
tBx
1 . 976
514 , 602
105 10 6 . 5 105
6
= = = t
MPa
h
MPa
h J
T
e e
tBy
9 . 185 1 . 976
105
20 20
=
|
|
.
|

\
|
|
.
|

\
|
= = t
MPa
h
e
tBx Bx
1 . 976
= =t t
( ) MPa
h
Pa
h h
e e e
tBy dB By
82 . 72
10
1 . 113 9 . 185
6
=
|
|
.
|

\
|
= = t t t
MPa
h
MPa
h h
e e e
By Bx B
8 . 978 82 . 72 1 . 976
2 2
2 2
=
|
|
.
|

\
|
+
|
|
.
|

\
|
= + = t t t
A B
t t >
A B
t t >
A B
t t >
Como
Este se selecciona
para el diseo
Ing. Arturo Gamarra
Chinchay
design_machine_gama2006@yah
oo.es
20
La resistencia a la fluencia para el electrodo
E60XX es de 50 Ksi
Ejemplo 1
La resistencia de un elemento de mquina es:
y permisible
S 40 , 0 = t
y permisible
S 40 , 0 = t
( )( ) MPa Ksi S
y permisible
0 . 138 20 10 50 40 , 0 40 , 0
3
= = = = t
El factor de seguridad es:
e
B
permisible
s
h
n
8 . 978
0 . 138
= =
t
t
Puesto que el factor de seguridad es 2.5, se tiene:
( )( )
mm h
e
73 . 17
0 . 138
5 . 2 8 . 978
= =
Ing. Arturo Gamarra
Chinchay
design_machine_gama2006@yah
oo.es
21
Clculos de Elementos de Maquinas I
Practica Domiciliaria 4
1.-Dos placas de acero
estn soldadas a la viga
por soldaduras de filete.
Las dimensiones
longitudinales se dan en
milmetros. La carga
vertical es de 10 KN,
esta carga esta dividida
por igual entre los dos
lados. Si se usa una barra
de soldadura, serie E60 y
un factor de seguridad
de 3 Qu tamao de
soldadura debe
especificarse?
2.-El bastidor de una bicicleta est hecho de tubos circulares soldados con un dimetro exterior de
30mm y un espesor de pared de 2,5mm. Un ciclista que va colina arriba durante una carrera jala
verticalmente hacia arriba del manubrio derecho para compensar por el gran empuje hacia abajo sobre
el pedal derecho. Al hacer eso aplica un par de torsin de 500N-m al bastidor de la bicicleta.
Ignorando el cortante directo, Cul es la longitud de una parte del espesor de pared del tubo de
2,5mm que se tiene que cubrir por la soldadura, si el esfuerzo a la fluencia por cortante es de 180 MPa
en el material de soldadura, y se aplican 250 N-m a cada soldadura?
Ing. Arturo Gamarra
Chinchay
design_machine_gama2006@yah
oo.es
22
Diseo de Elementos de Maquinas I
Practica Domiciliaria 2
3.-Un electrodo AWS nmero E100XX sirve
para soldar la mnsula a la placa, la mnsula
tiene un espesor de 1 pulgada como se muestra.
Encuentre la carga mxima F considerando que
puede soportar un factor de seguridad de 3,5
contra la fluencia. Cul es el esfuerzo mximo
en la soldadura y donde ocurre? Las dimensiones
se dan en pulgadas
4.-Se muestra un tubo soldado a un
soporte fijo. Hllese el momento de
torsin T que puede aplicarse si el
esfuerzo cortante permisible en la
soldadura es de 20,000Lbr/pulg
2
.