Higinio Rubio Alonso

JUNTAS UNIVERSALES
DISEO MECNICO
Ingeniera Industrial

JUNTA CARDAN O HOOKE

n n

Es un par cinemtico con 2 grados de libertad. Consiste en una junta mecnica formada por dos horquillas que estn unidas entre si por un elemento con forma de cruz donde cada horquilla articula con una de las aspas de la cruz. Es un acoplamiento flexible que puede operar con un elevado grado de desalineamiento.

La junta cardan es un sistema de transmisin espacial o esfrico, con una relacin de transmisin no uniforme. Generalmente se montan por parejas, de forma que la no uniformidad de la primera junta se compensa con la segunda. Se usa para conectar dos ejes no alineados cuya relacin de velocidades angulares es no constante y es funcin del ngulo que forman los ejes. Soportan bien la contaminacin ambiental y una deficiente lubricacin.
2

JUNTA CARDAN
VENTAJAS OPERATIVAS DE LAS JUNTAS CARDAN:
n

CAPACIDAD PARA OPERAR CON UN ALTO NGULO DE DESALINEACIN. PRESENTAN UNA LARGA VIDA UTIL. NECESITAN UN MNIMO MANTENIMIENTO. SOPORTAN ELEVADOS PARES Y ELEVADAS VELOCIDADES DE FUNCIONAMIENTO. SOPORTAN BIEN LA CONTAMINACIN AMBIENTAL. OPERAN BIEN INCLUSO CON UNA DEFICIENTE LUBRICACIN.
3

ANTECEDENTES HISTRICOS
n

Hace 2000 aos, los chinos desarrollan una primitiva junta universal en un dispositivo de anillos giratorios unidos por un elemento en cruz. En el siglo XVI, Gerolamo Cardano (1545) inventa la junta cardan que la utiliza en un sistema de sustentacin para brjula. En el siglo XVII, Robert Hooke (1676) emplea este tipo de junta para guiar el espejo de un artilugio astronmico de su invencin.

PARTES DE LAS JUNTAS CARDAN

1. Horquillas. 2. Cruceta o cruz. 3. Tazas, dados o pivotes
(compuestos por rodamientos, generalmente, de agujas).

3
5

PRINCIPALES APLICACIONES
n

Industria pesada

Automocin

TRANSMISIN ESFRICA

RELACIN ANGULAR
Angulo de rotacin del eje 1. Angulo de rotacin del eje 2. Angulo entre los dos ejes. uuu uuu r r uuu uuu r r OA OB =0 OA OB = 0 OA OB uu ur OA = ( sen2 0 cos 2 ) OA uu ur OB = ( cos 1 cos cos 1 sen sen1 ) OB

1 2

uuu uuu r r OA OB = ( sen 2 OA OB

cos 1 cos cos 2 ) cos 1 sen = 0 sen 1

sen2 cos 1 cos cos 2 sen1 = 0

sen 2 cos 1 cos 2 sen1 cos = cos 2 cos 1 cos 2 cos 1

tan2 cos = tan 1

tan2 =

tan 1 cos
8

DESPLAZAMIENTO ANGULAR
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1 2

Angulo de rotacin del eje 1. Angulo de rotacin del eje 2.

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tan 1 tan 2 = cos

tan 1 2 = arc tan cos

K Error o diferencia en el ngulo de rotacin

tg 1 K = 2 1 = arc tan 1 cos

KMAX

cos 1 = arc tan 2 cos

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RELACIN DE TRANSMISIN

1 Velocidad de rotacin del eje 1. 2 Velocidad de rotacin del eje 2.

tg 1 d tan 2 = cos

1 =

d 1 d 2 2 = dt dt

Se deriva la ecuacin que relaciona los ngulos de los ejes de entrada y salida:

d 2 d 1 = cos2 2 cos2 1 cos cos 1 cos2 1 sen2

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La ecuacin que expresa la variacin de la Relacin de Transmisin es:

2 d 2 d t cos2 2 i= = = 1 d 1 d t cos2 1 cos

i=

VELOCIDAD DEL EJE DE SALIDA

cos 2 = i 1 = 1 2 2 1 cos 1 sen
= 30
2 3 2 = 4 cos2 1 1

2 cos = 1 1 cos2 1 sen2

11

ACELERACIN DEL EJE DE SALIDA

d2 d d1 cos = 2 2 dt dt 1 cos 1 sen dt
& 2 = sen2 cos sen(21 )
2 1

2 =

cos 1 2 2 1 cos 1 sen

1 =

d 1 = Constante dt

(1 cos
2

sen

& 2 sen2 cos sen(21 ) = 2 2 2 2 1 1 cos sen

& ( 2 )max

sen(21 ) d dt 1 cos2 sen2 1

= 0 2

1 cos2 (21 ) 2 sen2 = cos(21 ) sen2

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TRANSMISIN DE VELOCIDADES
i= cos A nivel prctico < 35 2 2 1 cos 1 sen

1 = 0 o 180 1 imax = 2max = >1 1 cos

1 = 90 o 270 2min imin = = cos < 1 1
= 60

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GRADO DE UNIFORMIDAD
Diferencia angular Kmax

Grado de uniformidad

U = imax imin =

2max 2min 1

U = tan sen

Kmax
K max

Error mximo en el ngulo de rotacin

cos 1 = arc tan 2 cos

ngulo entre ejes 14

Grado de uniformidad U

TRANSMISIN DE MOMENTOS
n

MdI Par transmitido por el eje conductor. MdII Par transmitido por el eje conducido. MzII Momento entre ejes.

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SELECCIN DE UNA JUNTA CARDAN

PASO I
n

Se calcula el par transmitido (T) a partir de la potencia aplicada (P) y la velocidad de giro del eje conductor () . Despus se determina el par de seleccin (Ts) resultado de adaptar el par aplicado con un coeficiente de seguridad (Ks), valor adimensional que depende de las condiciones de servicio.

P T=

Ts = T Ks
n

Despus, se comprueba que el par de seleccin no supere el par resistente (Te) par medio que aguantara la junta a fatiga (difiere para solicitaciones pulsantes o alternantes).

Ks

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SELECCIN DE UNA JUNTA CARDAN

PASO II n Asegurarse que la vida til estimada es suficiente. n Para calcular la vida til, con una fiabilidad del 90%, se usa la siguiente expresin (o una similar, segn el fabricante):
1 106 ,5 LH = TL T
10 3

L H Vida en servicio con fiabilidad del 90% [horas] ngulo de deflexin entre ejes [ ] Velocidad de giro [r.p.m] T L Par que transmite una junta para que con una velocidad de giro de 100 r.p.m y un ngulo entre ejes de 3 presente una vida en servicio (con una probabilidad de supervivencia del 90%) de 5000 horas. Resultado de la experimentacin, su valor se encuentra tabulado en los catlogos de los diferentes fabricantes.
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SELECCIN DE UNA JUNTA CARDAN

PASO III n En el caso de que la junta cardan funcionara con diferentes ciclos de servicio, se estimara la vida til (segn la frmula anterior) para cada caso (con las condiciones operativas de velocidad y carga correspondientes) y, posteriormente, se calculara el valor final de la vida til segn la expresin:

LH =

q1 q2 + L H1 L H2

1 q3 qm + + ... + L H3 Lm

LH L Hi qi m

Vida til estimada, con una fiabilidad del 90% [horas] Estimacin de la vida til (90% de fiabilidad) para el caso i [horas] Duracin (en tanto por uno) de cada caso i [adimensional] Nmero de casos (con diferentes condiciones operativas)
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SELECCIN DE UNA JUNTA CARDAN

PASO IV
n

Se comprueba que el par mximo o par de pico transmitido por la junta cardan en la mquina real es inferior al par mximo que puede soportar la junta (Tp), valor tabulado en los catlogos.

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SELECCIN DE UNA JUNTA CARDAN

PASO V
n

La correcta seleccin de la junta implica considerar otros aspectos como:

Limitaciones de longitud y dimetro de la junta. n Tamao del agujero. n Restricciones en el equipo de fuerzas y momentos. Por ejemplo, la fuerza axial.
n

FAXIAL
n

2 T cos = D

Par transmitido. Coeficiente de rozamiento en la junta. Normalmente, en el rango 0,1-0,15. ngulo entre ejes. Dimetro del eje.

Limitaciones de velocidad.
Debido a la aceleracin de la masa, como funcin del desalineamiento. n Velocidad crtica del centro del eje.
n

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DOBLE JUNTA CARDAN EJES DOBLE CARDAN

Se utilizan en: n Plantas laminadoras. n Vehculos ferroviarios. n Mquinas de papel. n Maquinaria de construccin. n Sistemas de propulsin de buques. n Bancos de pruebas de motores. n Sistemas de transmisin en automocin. n Articulaciones y transmisiones especiales.
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DOBLE JUNTA CARDAN

n

Para solucionar los problemas de uniformidad de la junta cardan, se montan por parejas: una a derechas y otra a izquierdas 1 = 2

Cuando 1 2 no es posible la compensacin:

imax =

cos 1 cos 2

imin =

cos 2 cos 1
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DOBLE JUNTA CARDAN

En las juntas cardan dobles o en las simples montadas por parejas se pueden evitar las fluctuaciones de velocidad generadas por las juntas simples. Para mantener la relacin de transmisin de velocidades constante, en las juntas cardan montadas por parejas, se debe asegurar:
Plano de velocidad constante

Las juntas simples deben orientarse correctamente, es decir, las horquillas interiores deben alinearse como en las juntas dobles. El ngulo de trabajo de ambas juntas debe ser el mismo o casi el mismo.

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TIPOS DE MONTAJES COMUNES

n

y salida son paralelos.

Configuracin Z:

los planos formados por los ejes de entrada

1 = 2
24

TIPOS DE MONTAJES COMUNES

n

salida son secantes.

Configuracin W:

los planos formados por los ejes de entrada y

1 = 2
25

TIPOS DE MONTAJES COMUNES

n

Configuracin W-Z o Tridimensional:

R = arctg tg2 v + tg2 h

combinacin de Z y W

R1 = R2

26

DOBLE JUNTA CARDAN: 1 2

R = arctg

tg2 v + tg2 h

R1 = R2
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DOBLE JUNTA CARDAN

tg y = tg x cos
cos cos '

tg y ' = tg x cos '

tg y = tg y '

cos = cos '

= '

2 =
X 1 = <1 Y

Y ' >1 X

28

Ejemplo 1 1 2

29

Ejemplo 2 1 2

30

MOMENTOS EN LA CONFIGURACIN Z

31

MOMENTOS EN LA CONFIGURACIN W

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JUNTA CARDAN DOBLE: PARMETROS

n n n n

n n n n

PN [kW] Potencia nominal. PN = MN nN . nN [r.p.m.] Velocidad nominal. MN [Nm] Par nominal. Se calcula a partir de la potencia y la velocidad nominal. ME [kNm] Par equivalente. Utilizado para seleccionar el tamao adecuado de la articulacin en funcin de la vida til del rodamiento. Este par compensa las condiciones de servicio y se calcula para condiciones de trabajo variables. Normalmente se usa el par nominal. nE [r.p.m.] Velocidad equivalente. Velocidad de seleccin usada para elegir el tamao adecuado de la articulacin en funcin de la vida til del rodamiento. Esta velocidad compensa las condiciones de servicio y se calcula para condiciones de trabajo variables. Normalmente se usa la velocidad nominal. Mmax [kNm] Pico de par, par mximo de servicio. nmax [r.p.m.] Velocidad mxima de trabajo. nz1 [r.p.m.] Velocidad mxima admisible del eje segn el ngulo de trabajo. nz2 [r.p.m.] Velocidad mxima admisible del eje segn longitud, con respecto a la velocidad de rotacin crtica. Para calcular el ngulo resultante en dos planos:

[] ngulo de trabajo. El ngulo mnimo para realizar clculos es de 2 grados.

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JUNTA CARDAN DOBLE: VIDA TIL

n

Para calcular la vida til de la junta doble cardan se puede seguir dos procedimientos:
n

Similar al usado en las juntas cardan simples (variando parmetros operativos y coeficientes de seguridad). Mediante el uso de grficas. Si la junta doble trabaja bajo diferentes ciclos operativos habra que calcular el par y la velocidad de entrada equivalentes.

Y si la vida til de una junta simple fuera ms corta que la de la junta doble a la que pertenece?
n

Lo ms apropiado es calcular la vida til de las dos juntas individuales y posteriormente la de la junta doble. Una vez se hayan realizado los tres clculos de vida til, el valor ms bajo ser, evidentemente, el ms seguro pues es el ms restrictivo.
34

VALORES DE SERVICIO EQUIVALENTES

PAR EQUIVALENTE VELOCIDAD EQUIVALENTE

35

ESTIMACIN DE LA VIDA TIL

PROCEDIMIENTO: 1.PAR APLICADO 2.TAMAO O TIPO DE JUNTA 3.ANGULO 4.VELOCIDAD EN R.P.M. 5.ESPECTATIVA DE VIDA OPERATIVA

36

ESTIMACIN DE LA VIDA TIL

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JUNTA CARDAN DOBLE: VELOCIDAD MXIMA

n

La velocidad crtica a la que puede girar la junta doble cardan, se cifra en un mximo correspondiente a la aparicin de vibraciones en los ejes. Esto tambin ocurre con las juntas simples pero al conectar dos juntas simples la velocidad crtica aumenta. Aunque la velocidad crtica no suele ser problemtica para el diseo de sistemas de transmisin, debe tenerse en cuenta y su valor se puede calcular como:

V CR
n

1 10 8 ,21 L

2 2 DSAL + DENT 2

VCR L
[mm] DSAL DENT

Velocidad crtica [min -1] Longitud efectiva del eje intermedio. Distancia de una cruz a la otra Dimetro del eje de salida [mm] Dimetro del eje de entrada [mm]

Para no llegar al valor crtico de resonancia se suele admitir como velocidad mxima de una junta doble cardan:

V MAX 0,65 V CR [r.p.m.]

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VELOCIDAD MXIMA-NGULO DE DESVIACIN

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VELOCIDAD MXIMA-LONGITUD

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CLCULO DEL TAMAO O TIPO DE JUNTA

41

CLCULO DEL DIMETRO DE EJES DOBLE CARDAN

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JUNTAS CARDAN MLTIPLES

n

A veces, se efectan montajes con ms de dos juntas cardan, en esos casos, se tiene que cumplir: URes = U1 U2 mU3 0,0027
Res = 1 2 m3 3
2 2 2

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JUNTA HOMOCINTICA

1 = 2
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OTRAS JUNTAS UNIVERSALES

JUNTA RZEPPA JUNTA BIRFIELD JUNTA BENDIX-WEISS JUNTA CORNAY JUNTA UNIVERSAL FLEXIBLE JUNTA TRIPODE JUNTA TRACTA JUNTA ELSTICA SILENTBLOCK JUNTA THOMPSON
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JUNTA RZEPPA (1/3)

n

La junta R-ZEPPA, conocida como junta homocintica de bolas suele utilizarse en los puentes de los automviles combinada con una junta trpode deslizante, esta ltima montada en el lado caja de cambios y junta Rzeppa en lado de la rueda, pues trabaja perfectamente bajo condiciones de gran angularidad. La junta R-ZEPPA est formada por un ncleo interior conductor dotado de ranuras que pone en rotacin una serie de bolas que, a su vez, estn vinculadas a las estras presentes en una caja exterior conducida. El ncleo interior se sita en el semieje al que se conecta mediante un anillo elstico y las bolas se mantienen en su posicin mediante una jaula. La junta se asemeja a un rodamiento de bolas en el que las pistas exterior e interior estn dotadas de estras axiales o gargantas que impiden la rotacin relativa de una pista respecto a la otra.
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JUNTA RZEPPA (2/3)

n

La junta Rzeppa consta de seis bolas que se alojan en una jaula especial o caja de bolas (7). Las bolas son solidarias del rbol conductor (A) y del conducido (B); este acoplamiento se produce B debido a que las bolas A tambin se alojan en unas gargantas tricas, que estn espaciadas uniformemente a lo largo de dos piezas interior y exterior. La pieza exterior (3), en forma de campana, esta unida al rbol conducido, en el lado rueda. La pieza interior (8) es el ncleo del eje conductor, eje que, a su vez, se une a la junta homocintica que sale de la caja de cambios.
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JUNTA RZEPPA (3/3)

n

La disposicin de las bolas y la garganta hace que solo dos bolas transmitan el par, mientras que las otras cuatro bolas aseguran el plano bisector. Tras una cierta rotacin, otras dos bolas son las que pasan a transmitir el par y las dos bolas que acaban de trabajar pasan al lado bisector. Una de las grandes ventajas de la junta Rzeppa es su larga vida til, superior generalmente a la del automvil.

Nota.- Esto ltimo es slo teora, porque en la prctica se ven muchos automviles estropeados debido a la prdida de la grasa del interior del guardapolvos y que provoca una avera en la junta homocintica.
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JUNTA BENDIX-WEISS
n

Esta junta consiste en dos ejes finalizados en horquillas con pistas interiores por las que circulan bolas. Las bolas proporcionan las puntos de contacto propulsores, van sin jaula que controle las bolas, las cuales van perfectamente ajustadas en sus pistas entre las dos mitades del acoplamiento. Las cuatro bolas deslizantes son fijadas por una bola interior taladrada que gira sobre un pasador alojado en el semieje exterior. El plano de los puntos de contacto se mantiene en la bisectriz del ngulo de los dos semiejes, pero la posicin de las bolas se consigue por el "roce del rodamiento" entre las cuatro bolas y sus pistas.

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JUNTA TRACTA
n

Se desarrolla en los aos 20 del siglo XX. Se trata de una junta sencilla y relativamente fcil de fabricar donde los rboles de entrada y salida poseen unas horquillas que se acoplan a dos piezas centrales o "nueces. Las nueces macho y hembra se acoplan entre s haciendo que los elementos que transmiten el movimiento estn siempre en el plano bisector. Puede trabajar con ngulos muy elevados; pero cuando se alcanzan valores del orden de 45 no permite la transmisin de pares altos. El ngulo de la junta est limitado por la geometra y la resistencia. En esas condiciones surgen movimientos relativos entre piezas que dan lugar a rozamientos intensos (incremento grande de temperatura), lo que limita la vida til de la junta. Por el motivo anterior, los pares a transmitir con ngulos elevados deben ser ms bajos que los que podra transmitir cuando los rboles conductor y conducido estn alineados.
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JUNTA TRIPODE
n

Est constituida por un trpode (1) donde se acoplan los rodillos (2) alojados en las ranuras cilndricas del manguito (3) por donde deslizan. En el interior del trpode (1) se aloja el palier (6) y, en el casquillo (3), el planetario (7), resultando una junta homocintica deslizante. El casquillo (4) y el guardapolvos (5) sirven de tapa y cierre del conjunto. La junta trpode deslizante o de tipo Glaencer es de engrase permanente y se caracteriza por su reducido volumen. Esta tipo de junta siempre se coloca en el lado del diferencial y tiene un rendimiento muy elevado y muy poca resistencia al deslizamiento La junta trpode deslizante Glaencer se comporta de forma homocintica bajo cualquier ngulo, con gran capacidad para la transmisin de pares y un elevado rendimiento mecnico.
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OTRAS JUNTAS UNIVERSALES

n

JUNTA BIRFIELD JUNTA UNIVERSAL FLEXIBLE JUNTA CORNAY

JUNTA ELSTICA DE SILENTBLOCK JUNTA THOMPSON

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