AUTOMATISME

GRAFCET
ELECTRICITE HYDRAULIQUE ALIMENTATION PREACTIONNEUR ACTIONNEUR COMMANDE

Fiche A01

PROTECT - CONTROLE TRANSMISSION

GRAFCET : Graphe Fonctionnel de Commande Etape Transition. La dfinition de cet outil trs utilis est donne par la norme NF C03-190. Il sert essentiellement la programmation des automates. On distingue quatre niveaux de GRAFCET : - le GRAFCET du systme (coordination des tches), - le GRAFCET du point de vue de la partie oprative, - le GRAFCET du point de vue de la partie commande, - le GRAFCET du point de vue de l'automate. Exemple :

Dfinition

Rgles dvolution

Squence unique : une seule branche compose dune suite dtapes.

Squences simultanes :

Slection de squences :

Squences multiples : plusieures branches dont la slection est faite par des aiguillages (fonctions logiques Et ou OU).

Structure du GRAFCET

- la slection peut tre exclusive :

- on peut effectuer un saut dtapes :

A partir de ltape 4 il y a un choix dvolution possible entre plusieurs squences : - on peut effectuer une reprise de squences :

Les rceptivits

Les rceptivits associes aux transitions sont des informations binaires provenant du rsultat boolen dinformations de capteurs, boutons du pupitre, de temporisateurs, de bits internes, etc. Ces rceptivits conditionnent la possibilit de passer ltape suivante.