Descripcin.

En equipo se realizaron dos procesos los cuales se programaron y se aplicaron al PLC, se implement el uso de electroneumatica el cual simula el proceso que se quiere realizar, como el taladro neumtico y el elevador de paquetes. Objetivo. Utilizar el PLC Telemecanique modelo Twido TWDLCAA24DRF en conjunto con el equipo de electroneumatica con el fin de familiarizarnos con la programacin y poder controlar el circuito el cual puede que tenga una aplicacin real en la empresa.

Teora. TwidoSuite de Telemecanique es el software utilizado para programar a los PLC del mismo nombre. La ventana de inicio del software consta de tres aplicaciones: Modo programacin, modo vigilancia y actualizacin de autmatas (ver Figura 1). El modo programacin es el modo estndar para la creacin de una aplicacin, el modo vigilancia permite conectarse al PLC sin necesidad de sincronizarlo con algn programa para comprobar su funcionamiento y el modo de actualizacin de autmatas indica los pasos necesarios para actualizar el firmware del PLC.

Figura 1. Ventana de inicio del software TwidoSuite. Al abrir por vez primera el software el usuario deber realizar un breve registro del mismo, proporcionando una clave de activacin para este fin sin ningn costo, ya que el software es totalmente gratuito. Para crear un nuevo proyecto, se debe seleccionar el Modo programacin de la ventana principal y crear nuevo proyecto (ver Figura 2). En la ventana de proyectos se realiza la gestin de los mismos (crear, abrir, guardar o cerrar). Al

crear un nuevo proyecto, es necesario de llenar los campos de nombre del proyecto y ruta o direccin donde ser guardado; el autor, versin, compaa, descripcin, comentarios o imgenes son campos adicionales.

Figura 2. Ventana de gestin de proyectos de TwidoSuite. Despus de la creacin de un nuevo proyecto, es posible ingresar a las caractersticas restantes del software. En la parte superior del espacio de trabajo general (ver Figura 3) existen cuatro pestaas o pasos de la aplicacin: Proyecto, describir, programar y documentar. Por su parte, en la parte inferior se encuentran la barra de funciones y la barra de acceso rpido, las cuales incluyen botones como paso adelante, paso atrs, guardar, analizar programa y funciones especficas de cada pestaa. Del lado izquierdo est la barra de tareas, que proporciona acceso a todas las tareas que se pueden realizar en el paso o subpaso seleccioanado de la aplicacin. El cuadro que se muestra en la parte inferior izquierda se nombra lista de error, que muestra la informacin acerca de los posibles errores o advertencias del software. Solamente con el paso de programacin seleccionado, es posible hacer uso de los subpasos del programa: configurar, programa y depuracin.

Figura 3. Descripcin de las partes que integran la ventana del espacio de trabajo con la opcin programar seleccionada. Las funciones de la aplicacin de la pestaa Describir son empleadas para colocar los dispositivos a utilizar en la vida real, donde se pueden colocar bases, mdulos de ampliacin, cartuchos, interfaces hombre-mquina (HMI) o elementos de redes. En Programar, se escribe, simula y depura el cdigo a cargar en el PLC, ya sea en lenguaje de escalera, instrucciones de lista o en instrucciones GRAFCET. Al igual que en otros entornos de programacin de PLC como Siemens Step7 o Allen Bradley RSLogix, incluye una tabla de variables en la cual es posible escribir una etiqueta equivalente a una direccin para evitar el escribir todo el direccionamiento completo.

Material. 1 PLC marca Telemecanique modelo Twido TWDLCAA24DRF con mdulo de entradas/salidas analgicas TM2AMM6HT. Cable interfaz para la comunicacin entre PLC y PC.

Vlvulas 5/2 biestables. Cilindros de doble efecto. Sensores capacitivos. Sensores de fin de carrera. Un distribuidor Fuente 24 V

Desarrollo. Para esta prctica, se crearon dos proyectos en el software TwidoSoft, uno para el elevador de paquetes y otro para el taladro neumtico, circuitos de mando secuenciales vistos de manera terica. Elevador de Paquetes Para ambos proyectos, se eligi el mismo modelo de PLC Twido de la prctica anterior, el TWDLCAA24DRF, en la parte lateral derecha siguiendo las direccin Descripcin/Bases/Compactos (ver Figura 4). Antes de comenzar la programacin en escalera, se escribieron las direcciones y las etiquetas de las entradas y salidas a utilizar en el programa mediante la tabla de entradas y salidas, en la parte de configuracin del mdulo (ver Figuras 5 y 6). Las salidas virtuales y sus etiquetas fueron escritas posteriormente sobre el programa en escalera. En total, se emplearon 5 entradas digitales y 2 salidas digitales. Para las entradas digitales, cuatro fueron seales de provenientes de los sensores (LS1, LS2, LS3 y LS4) y una de un sensor capacitivo (S0). Las salidas digitales corresponden a las seales de activacin de las electrovlvulas Y1 y Y2.

Figura 4. Configuracin del mdulo compacto PLC Twido TWDLCAA24DRF .

Figura 5. Tabla de entradas para el circuito del mando secuencial del elevador de paquetes.

Figura 6. Tabla de salidas para el circuito del mando secuencial del elevador de paquetes. Para realizar el programa del PLC, se seleccionaron ambas pestaas programar de la ventana principal. Las instrucciones, contactos abiertos, cerrados, lneas y salidas fueron colocadas de forma sencilla al igual que en la prctica pasada. En total, fueron aadidos seis renglones, cuatro correspondientes a los pasos y dos pertenecientes a las salidas digitales. En la Figura 7 se observa el programa en escalera completo del mando secuencial del taladro neumtico. Como es posible apreciar, el direccionamiento de las salidas virtuales es distinto al de RSLogix 500; como en la sintaxis de direccin del software utiliza un smbolo de porcentaje, la letra m mayscula y el nmero de salida virtual, como por ejemplo la salida virtual del Paso 1: %M1

Figura 7. Programa en escalera del mando secuencial para el elevador de paquetes.

Despus de realizado el cdigo en escalera, se compil y descarg el programa al PLC dentro de la pestaa Depurar. Aqu se tienen los puertos disponibles de la computadora y el tipo de comunicacin para el que estn configurados. Antes de poner en modo RUN al PLC se realiz el armado de la parte neumtica de la prctica. Durante el armado del circuito neumtico, fueron colocados un distribuidor, dos vlvulas 5/2 biestables controladas elctricamente, dos cilindros de doble efecto, cuatro vlvulas estranguladoras, cuatro sensores de fin de carrera elctricos y una unidad de mantenimiento. El circuito armado se puede observar en la Figura 8.

Figura 8. Circuito armado del elevador de paquetes.

El elevador de paquetes tiene una secuencia de movimiento: A+B+A-B- . El PLC realiza el control de los pistones para que estos simulen que estn haciendo el proceso de elevador de paquetes, cuando un sensor se activa manda una seal y esto provoca que se activen unas nuevas condiciones para que nuestros cilindros se muevan.

Taladro Neumtico La estructura tanto del mando secuencial como fsica para el taladro neumtico fue la misma que para el elevador de paquetes, cambiando solamente en algunas etiquetas para cada direccin y aadiendo el botn de arranque, remplazando al sensor capacitivo. En las Figuras 9 y 10 se observan las tablas de entradas y salidas respectivamente. S1, S2, B1 y B2 corresponden a los sensores de fin de carrera y SW1 es el botn de arranque de proceso.

Figura 9. Tabla de entradas para el circuito de mando secuencial del taladro neumtico.

Figura 10. Tabla de salidas para el mando secuencial del taladro neumtico.

El diagrama de escalera del mando secuencial (ver Figura 11) posee, al igual que el del anterior circuito, cuatro pasos y dos filas de activacin de vlvulas, correspondiente al visto ya de manera terica. Para el circuito neumtico, los mismos elementos fueron empleados, donde solamente se cambiaron las conexiones de algunos de los sensores (ver Figura 12).

Figura 11. Programa en escalera para el circuito de mando secuencial del taladro neumtico. El taladro neumtico el cual tiene una secuencia de movimiento A+B+B-A- . El PLC realiza el control de los pistones cuando un sensor se activa manda una seal y esto provoca que se activen unas nuevas condiciones para mover los pistones.

Figura 12. Circuito armado en fsico del Taladro.

Las vlvulas 5/2 biestables hacen que los pistones salgan o se introduzcan, los sensores de fin de carrera son los que nos ayudan a censar las posiciones iniciales y finales de los pistones (ver Figura 13).

Figura 13.Valvulas 5/2.

Bibliografa. Hoja de datos del PLC Twido TWDLCAA24DRF de Telemecanique.