Análisis Estático y Dinámico de Estructuras - Wilson PDF

Comprado por: Alejandro Vasquez Arteaga alejandrovasqueza@gmail.
com

Comprado por: Alejandro Vasquez Arteaga alejandrovasqueza@gmail.com
Anlisis Tridimensional
Esttico y Dinmico de
Estructuras

Edward L. Wilson, D. Ing.

El Profesor Wilson posee ms de 45 aos de
experiencia profesional en la Ingeniera Civil,
Mecnica y Aeroespacial. Fue Profesor de
Ingeniera Estructural de la Universidad de
California en Berkeley durante el perodo de
1965 al 1991, y ha publicado ms de 180
artculos y libros. Sus aportes a la investigacin
y al desarrollo le han cosechado numerosos
premios, incluyendo su eleccin a la Academia
Nacional de Ingeniera en el ao 1985.
En el ao 1961, el Profesor Wilson escribi el
primer programa automatizado de computadora
de anlisis de elementos finitos, y fue quien
origin el desarrollo de la serie de programas de
computadora CAL, SAP y ETABS. Estos
programas son conocidos por su precisin y
velocidad, y su empleo de algoritmos numricos
muy eficientes y elementos finitos precisos.
Durante los ltimos diez aos, Ed Wilson ha
trabajado como Consultor Senior de la CSI en la
programacin y la documentacin de dichos
nuevos mtodos de anlisis estructural
computacional.
El principal objetivo de este libro es resumir el
desarrollo terico de los elementos finitos y los
mtodos numricos empleados en las ltimas
versiones de los programas SAP y ETABS. La
mayora de los elementos y mtodos numricos
que se usan en estos programas son nuevos, y no
se presentan en libros de texto actuales sobre el
anlisis estructural. Adems, este libro resume
las ecuaciones fundamentales de la mecnica.
Se requieren conocimientos matemticos
mnimos para comprender plenamente el
material presentado en este libro. Sin embargo,
es imprescindible una comprensin del
comportamiento fsico de estructuras. No se
requieren conocimientos de programacin de
computadoras.
Se presenta un nuevo elemento de CSCARA
cuadrilateral con grados de libertad de rotacin
normales, el cual es preciso para placas finas y
gruesas, y cscaras. Por lo tanto, se pueden
conectar los elementos de cscara fcilmente a
los elementos clsicos de PRTICO. Se puede
utilizar el elemento SOLIDO tridimensional
para modelar tanto lquidos como slidos.
Se presenta el anlisis dinmico como una
extensin lgica del anlisis esttico donde se
agregan fuerzas de inercia y amortiguamiento
para satisfacer el equilibrio en cada punto
cronolgico. El uso de Vectores Dependientes de
Carga Ritz (LDR, por sus siglas en ingls) en un
anlisis dinmico produce resultados mucho ms
precisos que el empleo de los autovectores
dinmicos exactos.
El uso de vectores LDR permite que se extienda
el mtodo clsico de superposicin modal al
anlisis dinmico no-lineal, utilizando el mtodo
de Anlisis Rpido No-Lineal (FNA, por sus
siglas en ingls). Este nuevo mtodo de anlisis
dinmico no-lineal permite que estructuras con
un nmero limitado de elementos no-lineales
sean analizadas casi en el mismo tiempo de
computacin que lo que se requiere para un
anlisis dinmico de la misma estructura.
Este libro es de lectur a obligator ia para todo
investigador y profesional que trabaja en el
campo de la ingeniera estructural moderna.
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es imprescindible una comprensin del es imprescindible una comprensin del
amiento fsico de estructuras. amiento fsico de estructuras.
requieren conocimientos de programacin de requieren conocimientos de programacin de
Se presenta un nuevo elemento d Se presenta un nuevo elemento d
con grados de libe con grados de libe
normales, el cual es preciso para placas finas y normales, el cual es preciso para placas finas y
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sidad de sidad de
ante el perodo de ante el perodo de
o ms de 180 o ms de 180
Sus aportes a la investigacin Sus aportes a la investigacin
y al desarrollo le han cosechado y al desarrollo le han cosechado numerosos numerosos
premios, incluyendo su eleccin a la Academia premios, incluyendo su eleccin a la Academia
en el ao 1985. en el ao 1985.
el Profesor Wilson escribi e el Profesor Wilson escribi e
primer programa automatizado primer programa automatizado
elementos finitos, y fue quien elementos finitos, y fue quien
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nocidos por su precisin y nocidos por su precisin y
gruesas, y cscaras gruesas, y cscaras
conectar los elementos de conectar los elementos de
los elementos clsicos de los elementos clsicos de
utilizar utilizar
para modelar tanto lquidos como slidos. para modelar tanto lquidos como slidos.
Anlisis
Esttico y Dinmico
de Estr uctur as
Un Enfoque Fsico
Con nfasis en Ingeniera Ssmica
Edwar d L. Wilson
Profesor Emrito de Ingeniera Estructural
Universidad de California en Berkeley
Traduccin

www.morrisoningenieros.com

Revisin Tcnica
Ing. Carlos A. Prato, Ph.D.
Profesor Titular Plenario del Departamento de Estructuras
Universidad Nacional de Crdoba, Argentina

Ing. Fernando Gonzalo Vsquez, Ph.D.
Profesor Asociado
Universidad Nacional de Ingeniera, Per

Ing. Alberto Guzmn De La Cruz, Ph.D.
Coordinador del Area de Estructuras
Universidad Politcnica de Puerto Rico, Puerto Rico
Ing. Emilio Cruz Herasme, M.Sc.
Profesor Asociado
Universidad Nacional Pedro Henrquez Urea, Repblica Dominicana

www.morrisoningenieros.com www.morrisoningenieros.com
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Universidad Nacional de Crdoba, Argentina Universidad Nacional de Crdoba, Argentina
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Universidad Nacional de Ingeniera, Per Universidad Nacional de Ingeniera, Per
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Derechos Reservados por Computers and Structures, Inc. Ninguna parte de esta
publicacin puede ser reproducida o distribuida de ninguna forma o por ningn
medio, sin un permiso escrito previo de Computers and Structures, Inc.
Copias de esta publicacin pueden ser obtenidas de:
Computers and Structures, Inc.
1995 University Avenue
Berkeley, California 94704 USA
Telfono: (510) 845-2177
Fax: (510) 845-4096
e-mail: info@csiberkeley.com
Derechos Reservados Computers and Structures, Inc., 1996-2008
El logo CSI es marca registrada de Computers and Structures, Inc.
SAP90, SAP2000, SAFE, FLOOR y ETABS son marcas registradas de
Computers and Structures, Inc.
ISBN 0-000000-00-0
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LA INGENIERA ESTRUCTURAL
EL ARTE DE UTILIZAR MATERIALES
Que Tienen Propiedades Que Slo Pueden Ser Estimadas

PARA CONSTRUIR ESTRUCTURAS REALES
Que Slo Pueden Ser Analizadas Aproximadamente

QUE SOPORTAN FUERZAS
Que No son Conocidas con Precisin

DE MANERA QUE NUESTRA RESPONSABILIDAD CON

EL PBLICO SEA SATISFECHA.
Adoptado de un Autor Annimo
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lo Pueden Ser Estimadas lo Pueden Ser Estimadas
PARA CONSTRUIR ESTRUCTURAS PARA CONSTRUIR ESTRUCTURAS REALES REALES
Analizadas Aproximadamente Analizadas Aproximadamente
QUE SOPORTAN FUERZAS QUE SOPORTAN FUERZAS
Conocidas con Precisin Conocidas con Precisin
NUESTRA RESPONSABILIDAD NUESTRA RESPONSABILIDAD
PBLIC PBLICO O
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Prlogo de la Cuarta Edicin
Esta edicin del libro contiene correcciones y adiciones a la edicin de Julio del 2000. A
juzgar por los comentarios de los lectores, el libro ha sido muy exitoso desde la
publicacin de la primera edicin en 1998. De todas formas, todos los libros tcnicos
tienen existencia limitada y deben ser modificados y expandidos peridicamente.

Ha sido agregado el Captulo 23 acerca de la interaccin fluido-estructura de los tipos de
cargas durante terremotos. En este capitulo esta demostrado que el elemento SOLID
tridimensional en SAP2000 puede ser utilizado para modelar fluidos interactuando con
estructuras slidas. El elemento incluye el efecto de compresibilidad exacta y masa de los
fluidos. Un Pequeo modulo de cortante es utilizado para estabilizar la malla y para
aproximar la viscosidad del fluido. Problemas, tales como la respuesta ssmica de los
sistemas de embalse de las presas, puedan ahora ser modelados de forma precisa con
el programa SAP2000. Por tanto, la necesidad de utilizar programas para objetivos
especficos para esta clase de problemas ha sido eliminado. Adems, ya no es
requerida la adicin de aproximacin de masa.

Esta edicin puede ser utilizada como un libro de referencia bsica por el elemento
tecnologa y el mtodo numrico utilizado en SAP2000, ETABS y SAFE. De todos
modos estos programas contienen muchas opciones practicas que no son cubiertas en
el libro. Algunos ejemplos de estas opciones son carga incremental por construccin,
anlisis de pushover, y degradacin de la rigidez de los elementos. Muchos de estos
temas estn disponibles en la pagina web www.csiberkeley.com
o www.edwilson.org.

Si usted tiene alguna pregunta terica relacionada con el material presentado en este
libro me puede contactar a travs de correo electrnico en ed-wilson1@juno.com.
Para preguntas relacionadas con el uso de los programas de computadoras por favor
contacte a CSI.

Edward L. Wilson
Agosto 2004
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tridimensional en SAP2000 puede ser utilizado para modelar fluidos interactuando tridimensional en SAP2000 puede ser utilizado para modelar fluidos interactuando
estructuras slidas. El elemento incluye el efecto de compresibilidad exacta y masa de los estructuras slidas. El elemento incluye el efecto de compresibilidad exacta y masa de los
Pequeo modulo de cortante es utilizado para estabilizar la malla y para Pequeo modulo de cortante es utilizado para estabilizar la malla y para
aproximar la viscosidad del fluido. Problemas, tales como la respuesta ssm aproximar la viscosidad del fluido. Problemas, tales como la respuesta ssm
sistemas de embalse de las presas, puedan ahora ser modelados de forma precisa con sistemas de embalse de las presas, puedan ahora ser modelados de forma precisa con
el programa SAP2000. Por tanto, la necesidad de utilizar programas para objetivos el programa SAP2000. Por tanto, la necesidad de utilizar programas para objetivos
especficos para esta clase de problemas ha sido eliminado. Adems, ya no es especficos para esta clase de problemas ha sido eliminado. Adems, ya no es
Esta edicin puede ser utilizada como un libro de referencia bsica por el elemento Esta edicin puede ser utilizada como un libro de referencia bsica por el elemento
tecnologa y el mtodo numrico utilizado en SAP2000, ETABS y SAFE. De todos tecnologa y el mtodo numrico utilizado en SAP2000, ETABS y SAFE. De todos
modos estos programas contienen muchas opciones pra modos estos programas contienen muchas opciones pra
el libro. Algunos ejemplos de estas opciones son carga incremental por construccin, el libro. Algunos ejemplos de estas opciones son carga incremental por construccin,
anlisis de pushover, y degradacin de la rigidez de los elementos. Muchos de estos anlisis de pushover, y degradacin de la rigidez de los elementos. Muchos de estos
temas estn disponibles en la pagina web temas estn disponibles en la pagina web
Si usted tiene alguna pregunta terica relacionada con el material presentado en este Si usted tiene alguna pregunta terica relacionada con el material presentado en este
libro me puede contactar a travs de correo electrnico en libro me puede contactar a travs de correo electrnico en
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Para preguntas relacionadas con el uso de los programas de computadoras por favor Para preguntas relacionadas con el uso de los programas de computadoras por favor
Prlogo de la Tercera Edicin
Esta edicin del libro contiene correcciones y adiciones a la edicin de julio del
2000. La mayor parte del material nuevo ha sido agregado en respuesta a las
preguntas y comentarios de los usuarios del SAP2000, ETABS, y SAFE.

El Captulo 22 ha sido escrito acerca del empleo directo de cargas ssmicas por
desplazamiento absolutos que actan en la base de la estructura. Varios tipos
nuevos de errores numricos han sido identificados para cargas de
desplazamiento absoluto. Primero, la naturaleza fundamental de la carga por
desplazamiento absoluto es significativamente diferente a la carga por aceleracin
en la base empleada tradicionalmente en la ingeniera ssmica. Segundo, se
requiere un intervalo de integracin menor para definir los desplazamientos
ssmicos y para resolver las ecuaciones del equilibrio dinmico. Tercero, se
necesita de un nmero elevado de modos para que la carga de desplazamiento
absoluta arroje la misma precisin que la producida cuando una aceleracin en la
base es utilizada como carga. Cuarto, la regla del 90 por ciento de la masa, no se
aplica para la carga de desplazamiento absoluto. Finalmente el amortiguamiento
modal efectivo para cargas por desplazamiento es mayor que cuando se emplea la
carga por aceleracin.

Para reducir los errores asociados a la carga por desplazamiento, se ha introducido
en el captulo 13 un mtodo de orden superior de integracin basado en una
variacin cbica de las cargas con respecto al lapso. Adicionalmente, los factores
por participacin esttico y dinmico han sido definidos para permitir al ingeniero
estructural minimizar los errores asociados con cargas por desplazamiento.
Adicionalmente el captulo 19 de amortiguamiento viscoso ha sido ampliado para
ilustrar el efecto fsico del amortiguamiento modal en los resultados del anlisis
dinmico.

El Apndice H, acerca de la velocidad de las computadoras personales modernas
ha sido actualizado. Hoy es posible comprar una computadora personal por
aproximadamente $1,500.00 que es 25 veces ms rpida que la CRAY de
$10,000,000 producida en 1974.

Otras adiciones y modificaciones han sido realizadas en esta impresin. Por favor
enve sus comentarios y preguntas ed@csiberkeley.com a .
Edward L. Wilson
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por por
significativamente diferente a la carga por aceleracin significativamente diferente a la carga por aceleracin
Segundo Segundo, se , se
desplazamiento desplazamiento
ecuaciones del equilibrio dinmico. ecuaciones del equilibrio dinmico. Tercero Tercero
que la carga de desplazamiento que la carga de desplazamiento
cuando una cuando una aceleracin aceleracin
por ciento por ciento de la masa, de la masa,
. Finalmente el . Finalmente el
modal efectivo para cargas por desplazamiento es mayor que cuando se modal efectivo para cargas por desplazamiento es mayor que cuando se
Para reducir los errores asociados a la carga por desplazamiento, Para reducir los errores asociados a la carga por desplazamiento,
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tulo 13 un mtodo de orden superior de integracin basado en una tulo 13 un mtodo de orden superior de integracin basado en una
con respecto al lapso con respecto al lapso
dinmico dinmico han sido defi han sido defi
estructural minimizar los errores asociados con cargas estructural minimizar los errores asociados con cargas
Adicionalmente el captulo 19 de amortiguamiento viscoso ha sido ampliado para Adicionalmente el captulo 19 de amortiguamiento viscoso ha sido ampliado para
ilustrar el efecto fsico del amortiguamiento modal en los resultados ilustrar el efecto fsico del amortiguamiento modal en los resultados
l Apndice H, l Apndice H,
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acerca acerca
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aproximadamente $1,500.00 aproximadamente $1,500.00
$10,000,000 $10,000,000 producida en 1974. producida en 1974.

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Comentarios Personales
Mi profesor de fsica de primer ao de la universidad adverta dogmticamente a la
clase no usen una ecuacin que no puedan demostrar. El mismo instructor una vez
declar Si una persona tiene cinco minutos para resolver un problema del cual
dependiera su vida, el individuo debe de emplear tres minutos leyendo y entendiendo
claramente el problema. En los ltimos cuarenta aos esta simple observacin
prctica ha guiado mi trabajo y espero que la misma filosofa haya sido transmitida a
mis estudiantes. Con respecto a la ingeniera estructural moderna uno puede
reformular esas observaciones como no utilicen un programa de anlisis estructural
a menos que usted entienda completamente la teora y aproximaciones contenidas en
el programa y no haga un modelo de computadora hasta que las cargas,
propiedades de los materiales y condiciones de frontera no estn claramente
definidos.

Por lo tanto, el propsito principal de este libro es presentar los antecedentes tericos
necesarios de manera que el usuario de programas de computadoras para el anlisis
estructural pueda entender las aproximaciones bsicas implementadas dentro del
programa, verifique y asuma su responsabilidad profesional de los resultados. Se
asume que el lector tiene conocimientos de esttica, mecnica de slidos y anlisis
estructural elemental. El nivel de conocimientos esperado es igual al de un individuo
con una licenciatura en Ingeniera Civil o Mecnica. Notacin matricial y vectorial
elementales son definidos en los apndices y son usados profusamente. Antecedentes
en notacin tensorial y variables complejas no son requeridos.

Todas las ecuaciones son desarrolladas usando un enfoque fsico puesto que este
libro est escrito para estudiantes y profesionales de la ingeniera, y no para mis
colegas acadmicos. El anlisis estructural tridimensional es relativamente simple
debido a la alta velocidad de la computadora moderna. Por lo tanto, todas las
ecuaciones son presentadas en forma tridimensional, y se incluyen automticamente
las propiedades de los materiales anisotrpicos. No se requieren antecedentes de
programacin de computadoras para utilizar un programa de computadora
inteligentemente. Sin embargo, algoritmos numricos detallados han sido dados para
que el lector entienda completamente los mtodos computacionales que se resumen
en este libro. Los apndices contienen un sumario elemental de los mtodos
numricos usados; sin embargo, no debera ser necesario emplear tiempo adicional
leyendo artculos de investigacin para entender la teora presentada en este libro.
El autor ha desarrollado y publicado muchas tcnicas de computacin para el anlisis
esttico y dinmico de estructuras. Ha sido motivo de satisfaccin personal el hecho de
que muchos profesionales de la ingeniera hayan encontrado tiles estos mtodos de
computacin. Por lo tanto, una razn por la cual compilar este libro terico y de aplicacin
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contenidas contenidas
hasta que las cargas, hasta que las cargas,
estn estn claramente claramente
Por lo tanto, el propsito principal de este libro es presentar los antecedentes Por lo tanto, el propsito principal de este libro es presentar los antecedentes
necesarios de manera que el usuario de programas de computadoras para el anlisis necesarios de manera que el usuario de programas de computadoras para el anlisis
pueda entender las aproximaciones bsicas pueda entender las aproximaciones bsicas implementadas implementadas
y asuma su responsabilidad profesional de y asuma su responsabilidad profesional de
e que el lector tiene conocimientos de esttica, mecnica de s e que el lector tiene conocimientos de esttica, mecnica de s
estructural elemental. El nivel de conocimientos esperado es igual estructural elemental. El nivel de conocimientos esperado es igual
Civil o Mecnica. Notacin matricial y vectorial Civil o Mecnica. Notacin matricial y vectorial
es son definidos en los apndices y son usados profu es son definidos en los apndices y son usados profu
y variables complejas no son requeridos. y variables complejas no son requeridos.
desarrolla desarrolladas das
estudiant estudiantes y es y profesionales profesionales
colegas acadmicos. El anlisis estructural tridimensional es relativamente colegas acadmicos. El anlisis estructural tridimensional es relativamente
debido a la alta velocidad de la computadora moderna. Por lo tanto, todas las debido a la alta velocidad de la computadora moderna. Por lo tanto, todas las
presen presenta tadas das en forma tridi en forma tridi
las propiedades de las propiedades de los los materiales anisotrpicos. No se requiere materiales anisotrpicos. No se requiere
programacin de computadoras para utilizar programacin de computadoras para utilizar
mente mente. Sin embargo, . Sin embargo,
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que el lector entienda completamente los mtodos computacionales que se que el lector entienda completamente los mtodos computacionales que se
es consolidar en una publicacin dicha investigacin y desarrollo. Adicionalmente, el
reciente desarrollado anlisis no lineal rpido (FNA), y otros mtodos numricos son
presentados en detalle por primera vez.
Las leyes fundamentales de la fsica, que son la base del anlisis esttico y dinmico de
estructuras, tienen ms de 100 aos de edad. Por lo tanto, cualquiera que crea que haya
descubierto un principio nuevo de mecnica, es vctima de su propia ignorancia. Este libro
contiene trucos computacionales que el autor ha considerado efectivos para el desarrollo
de programas de anlisis estructural.
El anlisis esttico y dinmico ha sido automatizado a un alto grado por la existencia de
computadoras personales econmicas. Sin embargo, el campo de la ingeniera estructural,
en mi opinin, nunca ser automatizado. La idea de que un sistema experto de programas
de computadoras con inteligencia artificial reemplazar la creatividad humana es un
insulto a todos los ingenieros estructurales.
El material en este libro ha evolucionado a travs de lo ltimos 35 aos con la ayuda
de mis antiguos estudiantes y colegas profesionales. Sus contribuciones son
reconocidas. Ashraf Habibullah Iqbal Subarwardy, Robert Morris, Syed Hasanain,
Dolly Gurola, Marilyn Wilkes y Randy Corson de Computers and Structures, Inc.,
merecen un reconocimiento especial. Adicionalmente, me gustara agradecer al gran
nmero de ingenieros estructurales que han usado la serie de programas TABS y
SAP. Ellos han provisto la motivacin para esta publicacin.

El material presentado en la primera edicin de Anlisis Dinmico Tridimensional de
Estructuras est incluido y actualizado en este libro. Espero ansiosamente por
comentarios y preguntas adicionales de los lectores en orden de expandir el material
en futuras ediciones de este libro.
Edward L. Wilson
Agosto 2004
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ha sido automatizado a un alto grado por la existencia de ha sido automatizado a un alto grado por la existencia de
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de mis antiguos estudiantes y colegas profesionales de mis antiguos estudiantes y colegas profesionales. Sus contribuciones son . Sus contribuciones son
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Randy Corson de Computers and Structures, Inc., Randy Corson de Computers and Structures, Inc.,
Adicionalmente, me gustara agradecer al gran Adicionalmente, me gustara agradecer al gran
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SAP. Ellos han provisto la motivacin para esta publicacin. SAP. Ellos han provisto la motivacin para esta publicacin.
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en futuras ediciones de este libro. en futuras ediciones de este libro.
CONTENIDO
1. Propiedades de los Materiales
1.1 Introduccin
1.2 Materiales Anisotrpicos
1.3 Uso de las Propiedades de los Materiales en Programas de Computadora
1.4 Materiales Ortotrpicos
1.5 Materiales Isotrpicos
1.6 Deformacin en el Plano en Materiales Isotrpicos
1.7 Esfuerzo en el Plano en Materiales Isotrpicos
1.8 Propiedades Materiales Parecidos a Fluidos
1.9 Velocidades de Onda de Cortante y Compresin
1.10 Propiedades de Materiales Axisimtricos
1.11 Relaciones de Fuerza-Deformacin
1.12 Resumen
1.13 Referencias
2. Equilibrio y Compatibilidad
2.1 Introduccin
2.2 Ecuaciones Fundamentales de Equilibrio
2.3 Resultantes de Esfuerzo - Fuerzas y Momentos
2.4 Requisitos de Compatibilidad
2.5 Ecuaciones de Desplazamiento de Deformacin
2.6 Definicin de Rotacin
2.7 Ecuaciones en la Frontera entre Materiales
2.8 Ecuaciones de Acoplamiento en Sistemas de Elementos Finitos
2.9 Estructuras Estticamente Determinadas
2.10 Matriz de Transformacin de Desplazamientos
2.11 Matrices de Rigidez y Flexibilidad del Elemento
2.12 Solucin de Sistemas Estticamente Determinados
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Fluidos Fluidos
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Axisimtrico Axisimtricos s
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2.1 Introduccin 2.1 Introduccin
2.2 Ecuaciones Fundamentales de Equilibrio 2.2 Ecuaciones Fundamentales de Equilibrio
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de Esfuerzo de Esfuerzo
2.4 Requisitos de Compatibilidad 2.4 Requisitos de Compatibilidad
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Ecuaciones de Desplazamiento Ecuaciones de Desplazamiento
2.13 Solucin General de Sistemas Estructurales
2.14 Resumen
2.15 Referencias
3. Energa y Trabajo
3.1 Introduccin
3.2 Trabajo Virtual y Trabajo Real
3.3 Energa Potencial y Energa Cintica
3.4 Energa de Deformacin
3.5 Trabajo Externo
3.6 Principio de Energa Estacionaria
3.7 Mtodo de la Fuerza
3.8 Ecuacin de Movimiento de Lagrange
3.9 Conservacin del Momento
3.10 Resumen
3.11 Refererencias
4. Elementos Unidimensionales
4.1 Introduccin
4.2 Anlisis de un Elemento Axial
4.3 Elemento de Prtico Bidimensional
4.4 Elemento de Prtico Tridimensional
4.5 Liberacin del Extremo del Elemento
4.6 Resumen 4-13
5. Elementos Isoparamtricos
5.1 Introduccin 5-1
5.2 Ejemplo Sencillo Unidimensional
5.3 Frmulas de Integracin Unidimensionales
5.4 Restriccin sobre las ubicaciones de los Nodos Intermedios
5.5 Funciones de Formas Bidimensionales
5.6 Integracin Numrica en Dos Dimensiones
5.7 Funciones de Forma Tridimensionales
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lisis de un Elemento Axial lisis de un Elemento Axial
Elemento de Prtico Bid Elemento de Prtico Bidimensional imensional
Elemento de Prtico Tridimensional Elemento de Prtico Tridimensional
Liberacin del Extremo del Liberacin del Extremo del
Resumen Resumen 4-13 4-13
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Introduccin 5-1 Introduccin 5-1
5.8 Elementos Triangulares y Tetradricos
5.9 Resumen
5.10 Referencias
6. Elementos Incompatibles
6.1 Introduccin
6.2 Elementos con Cortante Fijo
6.3 Adicin de Modos Incompatibles
6.4 Formacin de la Matriz de Rigidez del Elemento
6.5 Elementos Bidimensionales Incompatibles
6.6 Ejemplo Usando Desplazamientos Incompatibles
6.7 Elementos Tridimensionales Incompatibles
6.8 Resumen
6.9 Referencias
7. Condiciones de Bordes y Restricciones Generales
7.1 Introduccin
7.2 Condiciones de Frontera de Desplazamientos
7.3 Problemas Numricos en el Anlisis Estructural
7.4 Teora General Asociada a las Restricciones
7.5 Restricciones sobre el Diafragma del Piso
Restricciones Rgidas
Uso de Restricciones en Anlisis de Viga-Losa
Uso de Restricciones en el Anlisis de Muro de Cortante
Uso de Restricciones para Transiciones de Malla
Multiplicadores Lagrange y Funciones de Penalidad
Resumen
8. Elementos de Flexin en Losa
8.1 Introduccin
8.2 El Elemento Cuadrilateral
8.3 Ecuaciones Deformacin-Desplazamiento
8.4 La Rigidez del Elemento Cuadrilateral
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de Desplazamiento de Desplazamiento
Problemas Numricos en el Anlisis Estructural Problemas Numricos en el Anlisis Estructural
Teora General Asociada Teora General Asociada a las Restri a las Restri
Restricciones sobre Restricciones sobre el el Diafragma del Diafragma del
Restricciones Restricciones
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en Anlisis de Viga en Anlisis de Viga
Restricciones Restricciones en el Anlisis de Muro en el Anlisis de Muro
Restricciones Restricciones
Multiplicadores Lagrange y Funciones de Penalidad Multiplicadores Lagrange y Funciones de Penalidad
8.5 Satisfaciendo la Prueba de Grupo
8.6 Condensacin Esttica
8.7 Elemento de Flexin en Placa Triangular
8.8 Otros Elementos de Flexin de Placa
8.9 Ejemplos Numricos
8.9.1 Un Elemento Viga
8.9.2 Carga Puntual en Placa Cuadrada con Soporte Simple
8.9.3 Carga Uniforme en Placa Cuadrada con Soporte Simple
8.9.4 Evaluacin de Elementos de Flexin en Placa Triangular
8.9.5 Uso de Elementos Placas para Modelar Torsin en Vigas
8.10 Resumen
8.11 Referencias
9. Elemento de Membrana con Rotaciones Normales
9.1 Introduccin
9.2 Suposiciones Bsicas
9.3 Aproximacin de Desplazamiento
9.4 Introduccin de Rotacin de Nodo
9.5 Ecuaciones de Deformacin - Desplazamiento
9.6 Relacin Esfuerzo - Deformacin
9.7 Transformacin Relativa a Rotaciones Absolutas
9.8 Elemento de Membrana Triangular
9.9 Ejemplo Numrico
9.10 Resumen
9.11 Referencias
10. Elementos de Cscara
10.1 Introduccin
10.2 Un Simple Elemento de Cscara Cuadrilateral
10.3 Modelos de Cscaras Curvos con Elementos Planos
10.4 Elementos de Cscara Triangulares
10.5 Elementos Slidos para Anlisis de Cscaras
10.6 Anlisis de Bveda de Can Scordelis-Lo
10.7 Ejemplo de Cscara Hemisfrica
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Triangular Triangular
Uso de Elementos Placas para Modelar Torsin en Vigas Uso de Elementos Placas para Modelar Torsin en Vigas
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Aproximacin de Desplazamiento Aproximacin de Desplazamiento
Introduccin de Rotacin de Nodo Introduccin de Rotacin de Nodo
Ecuaciones de Deformacin - Ecuaciones de Deformacin - Desplazamiento Desplazamiento
lacin Esfuerzo - Deformacin lacin Esfuerzo - Deformacin
Relativa a Relativa a Rotaciones Absolutas Rotaciones Absolutas
Elemento de Membrana Triangular Elemento de Membrana Triangular
Ejemplo Numrico Ejemplo Numrico
Resumen Resumen
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10.8 Resumen
10.9 Referencias
11. Rigidez Geomtrica y Efectos P-Delta
11.1 Definicin de Rigidez Geomtrica
Anlisis Aproximado de Pandeo
Anlisis P-Delta de Edificios
Ecuaciones para Edificios Tridimensionales
Magnitud de Efectos P-Delta
Anlisis P-Delta usando Programa de Computo sin Modificacin
Longitud Efectiva Factores K
Formulacin General de la Rigidez Geomtrica
Resumen
Referencias
12. Anlisis Dinmico
12.1 Introduccin
12.2 Equilibrio Dinmico
12.3 Mtodo de Solucin Paso a Paso
12.4 Mtodo de Superposicin Modal
12.5 Anlisis Espectral
12.6 Solucin en el Dominio de Frecuencia
12.7 Solucin de Ecuaciones Lineales
12.8 Respuesta Armnica no Amortiguada
12.9 Vibracin Libre no Amortiguada
12.10 Resumen
12.11 Referencias
13. Anlisis Dinmico Utilizando la Superposicin de Modo
13.1 Ecuaciones a Resolver
13.2 Transformacin a Ecuaciones Modales
13.3 Respuesta Debida a Condiciones Iniciales
13.4 Solucin General Debido a Carga Arbitraria
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Mtodo de Solucin Paso Mtodo de Solucin Paso a a Paso Paso
Mtodo de Superposicin Modal Mtodo de Superposicin Modal
Espectral Espectral
Solucin en el Dominio de Solucin en el Dominio de
Solucin de Ecuaciones Lineales Solucin de Ecuaciones Lineales
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Respuesta Respuesta Armnica no Amortiguada Armnica no Amortiguada
Vibracin Vibracin
Resumen Resumen
13.5 Solucin para Cargas Peridicas
13.6 Factores de Masa Participante
13.7 Factores de Participacin de Cargas Estticas
13.8 Coeficientes de Participacin de Carga Dinmica
13.9 Resumen
14. Clculo de Vectores Ortogonales de Rigidez y Masa
14.1 Introduccin
14.2 Mtodo de Bsqueda del Determinante
14.3 Chequeo de Secuencia Sturm
14.4 Iteracin Inversa
14.5 Ortogonalizacin de Gram-Schmidt
14.6 Iteracin en el Sub-espacio
14.7 Solucin de Sistemas Singulares
14.8 Generacin de Vectores Ritz Dependientes de Carga
14.9 Explicacin Fsica del Algoritmo LDR
14.10 Comparacin de Soluciones usando Vectores Eigen y Ritz
14.11 Correccin para Truncado de Modos Superiores
14.12 Respuesta Ssmica en la Direccin Vertical
14.13 Resumen
14.14 Referencias
15. Anlisis Dinmico con Carga Ssmica de Espectro de Respuesta
15.1 Introduccin
15.2 Definicin de un Espectro de Respuesta
15.3 Clculo de Respuesta Modal
15.4 Curvas Tpicas del Espectro de Respuesta
15.5 Mtodo CQC de Combinacin Modal
15.6 Ejemplo Numrico de Combinacin Modal
15.7 Espectros de Diseo
15.8 Efectos Ortogonales en el Anlisis Espectral
15.8.1 Ecuaciones Bsicas para el Clculo de Fuerzas Espectrales
15.8.2 El Mtodo General CQC3
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ctores Ritz Dependientes de Carga ctores Ritz Dependientes de Carga
l Algoritmo LDR l Algoritmo LDR
Comparacin de Soluciones usando Comparacin de Soluciones usando Vectores Eigen y Ritz Vectores Eigen y Ritz
Truncado de Modos Superiores Truncado de Modos Superiores
en en la la Direccin Vertical Direccin Vertical
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Definicin de Definicin de
Clculo de Respuesta Modal Clculo de Respuesta Modal
15.8.3 Ejemplos de Anlisis de Espectros Tridimensionales
15.8.4 Recomendaciones sobre Efectos Ortogonales
15.9 Limitaciones del Mtodo de Espectro de Respuesta
15.9.1 Clculos de las Deriva de Piso
15.9.2 Estimacin de Esfuerzos Espectrales en Vigas
15.9.3 Revisin de Diseo para Vigas de Acero y Concreto
15.9.4 Clculo de Fuerza Cortante en Pernos
15.10 Resumen
15.11 Referencias
16. Interaccin Suelo Estructura
16.1 Introduccin
16.2 Anlisis de Respuesta de Sitio
16.3 Cinemtica o Interaccin Suelo Estructura
16.4 Respuesta debido a Movimientos Mltiples de Apoyos
16.5 Anlisis de Presa de Gravedad y Fundacin
16.6 Aproximacin de Fundacin sin Masa
16.7 Condiciones Aproximadas de Radiacin de Frontera
16.8 Uso de Resortes en la Base de una Estructura
16.9 Resumen
16.10 Referencias
17. Modelado en Anlisis Ssmico Cumpliendo con Cdigos de
Edificaciones
17.1 Introduccin
17.2 Modelo Computarizado Tridimensional
17.3 Formas y Frecuencias de los Modos Tridimensionales
17.4 Anlisis Dinmico Tridimensional
17.4.1 Cortante Dinmico de Cortante Base
17.4.2 Definicin de Direcciones Principales
17.4.3 Efectos Direccionales y Ortogonales
17.4.4 Mtodo Bsico de Anlisis Ssmico
17.4.5 Escalando Resultados
17.4.6 Desplazamientos Dinmicos y Fuerzas de Elementos
17.4.7 Efectos por Torsin
17.5 Ejemplo Numrico
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cin Suelo Estructura cin Suelo Estructura
Respuesta debido a Movimientos Mltiples Respuesta debido a Movimientos Mltiples de Apoyos de Apoyos
Presa de Gravedad y Fundacin Presa de Gravedad y Fundacin
acin de Fundacin sin Masa acin de Fundacin sin Masa
s de Radiacin s de Radiacin
Uso de Resortes en la Base de una Estruct Uso de Resortes en la Base de una Estruct
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Modelo Computarizado Tri Modelo Computarizado Tri
Formas y Frecuencias Formas y Frecuencias
17.6 Resumen del Mtodo de Anlisis Dinmico
17.7 Resumen
17.8 Referencias
18. Anlisis No-Lineal Rpido
18.1 Introduccin
18.2 Estructuras que Tengan un Nmero Limitado de Elementos No-Lineales
18.3 Ecuaciones Fundamentales de Equilibrio
18.4 Clculo de Fuerzas No-Lineales
18.5 Transformacin a Coordenadas Modales
18.6 Solucin de Ecuaciones Modales No-Lineales
18.7 Anlisis Esttico No-Lineal para Estructura de Prtico
18.8 Anlisis Dinmico No-Lineal para Estructura de Prtico
18.9 Anlisis Ssmico de Tanque Elevado de Agua
18.10 Resumen
19. Amortiguamiento Viscoso Lineal
19.1 Introduccin
19.2 Disipacin de Energa en Estructuras Reales
19.3 Interpretacin Fsica del Amortiguamiento Viscoso
19.4 El Amortiguacin Modal Viola Equilibrio Dinmico
19.6 Amortiguamiento Proporcional de Rigidez y Masa
19.7 Clculo de Matriz Ortogonal de Amortiguamiento
19.8 Estructuras con Amortiguamiento No-Clsico
19.9 Disipacin No-Lineal de Energa
19.10 Resumen
19.11 Referencias
20. Anlisis Dinmico Utilizando la Integracin Numrica
20.1 Introduccin
20.2 Familia de Mtodos Newmark
20.3 Estabilidad del Mtodo Newmark
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para Estructura de Prtico para Estructura de Prtico
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Anlisis Ssmico de Tanque Elevado de Agua Anlisis Ssmico de Tanque Elevado de Agua
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Disipacin de Energa en Estructuras Reales Disipacin de Energa en Estructuras Reales
Interpretacin Fsica de Interpretacin Fsica del l Amortiguamiento Amortiguamiento
El Amortiguacin Modal Viola Equilibrio Dinmico El Amortiguacin Modal Viola Equilibrio Dinmico
Amortiguamiento Proporcional de Rigidez y Masa Amortiguamiento Proporcional de Rigidez y Masa
Clculo de Matri Clculo de Matri
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Estructuras con Amortiguamiento No- Estructuras con Amortiguamiento No-
Disipacin Disipacin
20.4 El Mtodo de la Aceleracin Promedio
20.5 El Factor de Wilson
20.6 Uso de Amortiguamiento Proporcional de Rigidez
20.7 Mtodo Hilber, Hughes y Taylor
20.8 Seleccin de un Mtodo de Integracin Directa
20.9 Anlisis No-Lineal
20.10 Resumen
20.11 Referencias
21. Elementos No-Lineales
21.1 Introduccin
21.2 Elemento General Tridimensional de Dos Nudos
21.3 Elemento de Plasticidad General
21.4 Diferentes Propiedades Positivas y Negativas
21.5 Elemento Brecha Bilineal de Tensin-Fluencia
21.6 Elemento No-Lineal Brecha-Choque
21.7 Elementos de Amortiguamiento Viscoso
21.8 Elemento Tridimensional Friccin-Brecha
21.9 Resumen
22. Anlisis Ssmico Utilizando Carga de Desplazamiento
22.1 Introduccin
22.2 Ecuaciones de Equilibrio para entrada de Desplazamiento
22.3 Uso de Desplazamientos Pseudo-Estticos
22.4 Solucin de Ecuaciones de Equilibrio Dinmico
22.5.1 Estructura de Ejemplo
22.5.2 Carga Ssmica
22.5.3 Efecto del Lapso para Amortiguamiento Cero
22.5.4 Anlisis Ssmico Para Amortiguamiento Finito
22.5.5 Efecto del Truncamiento de Modos
22.6 Uso de Vectores Dependendientes de Carga Ritz
22.7 Solucin usando Integracin Paso-a-Paso
22.8 Resumen
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Nudos Nudos
Diferentes Propiedades Positivas y Negativas Diferentes Propiedades Positivas y Negativas
Tensin-Fluencia Tensin-Fluencia
-Choque -Choque
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Introduccin Introduccin
Ecuaciones de Equilibrio para Ecuaciones de Equilibrio para
Uso de Desplazamientos Pseudo Uso de Desplazamientos Pseudo
Solucin de Ecuaciones de Equilibrio Dinmico Solucin de Ecuaciones de Equilibrio Dinmico
23. INTERACCIN FLUIDO-ESTRUCTURA
23.1 Introduccin
23.2 Interaccin Fluido-Estructura
23.3 Modelo De Elementos Finitos De La Interfaz Presa-Fundacin
23.4 Cargas Debidas Al Empuje De Boyamiento Y Presin De Poro Del Agua
23.5 Clculo De Las Presiones De Poro Del Agua Empleando El Sap 2000
23.6 Seleccin Del Valor De La Rigidez Del Elemento Gap
23.7 Ecuaciones Fundamentales De La Dinmica De Fluidos
23.8 Relacin Entre Presin Y Velocidad
23.9 Equilibrio En La Interfaz De Dos Materiales
23.10 Condiciones De Frontera De Irradiacin
23.11 Modos De Oleaje De La Superficie
23.12 Propagacin Vertical De Las Ondas
23.13 El Documento Westergaard
23.14 Anlisis Dinmico De Emblases Rectangulares
23.15 Fronteras Absorbedoras De Energa Del Embalse
23.16 Formulaciones Relativa Vs Absoluta
23.17 Efecto Del Escaln De La Compuerta En La Presin
23.18 Anlisis Ssmico De Compuertas Radiales
23.19 Observaciones Finales
23.20 Referencias
Apndice A Notacin de Vector
A.1 Introduccin
A.2 Producto Vectorial
A.3 Vectores para Definir un Sistema Referencia Local
A.4 Subrutinas Fortran para Operaciones Vectoriales

Anlisis Dinmico De Emblases Rectangulares Anlisis Dinmico De Emblases Rectangulares
Fronteras Absorbedoras De Energa Del Embalse Fronteras Absorbedoras De Energa Del Embalse
Formulaciones Relativa Vs Absoluta Formulaciones Relativa Vs Absoluta
Efecto Del Escaln De La Compuerta En La Presin Efecto Del Escaln De La Compuerta En La Presin
Anlisis Ssmico De Compuertas Radiales Anlisis Ssmico De Compuertas Radiales
Observaciones Finales Observaciones Finales
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Introduccin Introduccin
Apndice B Notacin de Matricial
B.1 Introduccin
B.2 Definicin de notacin Matricial
B.3 Transpuesta de una Matriz y Multiplicacin Escalar
B.4 Definicin de una Operacin Numrica
B.5 Programacin de Productos Matriciales
B.6 Orden de Multiplicacin de Matriz
B.7 Resumen
Apndice C Solucin o Inversin de Ecuaciones Lineales
C.1 Introduccin
C.2 Ejemplo Numrico
C.3 Algoritmo de Eliminacin Gauss
C.4 Solucin de un Sistema General de Ecuaciones Lineales
C.5 Alternativa de Pivotaje
C.6 Inversin de Matrices
C.7 Interpretacin Fsica de Inversin de Matricial
C.8 Eliminacin Parcial Gauss, Condensacin Esttica y de Sub-estructura
C.9 Almacenamiento de Ecuaciones en Banda o de Perfil
C.10 Factorizacin LDL
C10.1 Triangularizacin o Factorizacin de la Matriz A
C10.2 Reduccin por Adelantado de Matriz b
C10.3 Clculo de X por Substitucin Regresiva
C.11 Cancelacin Diagonal y Precisin Numrica
C.12 Resumen
C.13 Referencias

Apndice D El Problema de Autovalores
D.1 Introduccin
D.2 El Mtodo Jacobi
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General de Ecuaciones General de Ecuaciones
Interpretacin Fsica de Inversin de Matri Interpretacin Fsica de Inversin de Matri
Parcial Parcial Gauss, Condensacin Esttica y de Sub- Gauss, Condensacin Esttica y de Sub-
Almacenamiento de Ecuaciones en Banda o Almacenamiento de Ecuaciones en Banda o
Factorizacin LDL Factorizacin LDL
Triangularizacin o Triangularizacin o
C10.2 Reduccin C10.2 Reduccin
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C10.3 C10.3
Cancelacin Diagonal y Precisin Numrica Cancelacin Diagonal y Precisin Numrica
D.3 Clculo de Esfuerzos Principales 3d
D.4 Solucin del Problema General de Valores Caractersticos
D.5 Resumen
Apndice E Transformacin de Propiedades de Materiales
E.1 Introduccin
E.2 Resumen
Apndice F Un Elemento de Viga en Base a Desplazamiento con
Deformaciones a Cortante
F.1 Introduccin
F.2 Suposiciones Bsicas
F.3 rea Efectiva de Cortante
Apndice G Integracin Numrica
G.1 Introduccin
G.2 Cuadratura Unidimensional Gauss
G.3 Integracin Numrica en Dos Dimensiones
G.4 Una Regla Bidimensional de Ocho Puntos
G.5 Una Regla de Orden Inferior de Ocho Puntos
G.6 Una Regla de Integracin de Cinco Puntos
G.7 Reglas de Integracin Tridimensional
G.8 Integracin Selectiva
G.9 Resumen
Apndice H Velocidad de Sistemas De Computadora
H.1 Introduccin
H.2 Definicin de Una Operacin Numrica
H.3 Velocidad de Diferentes Sistemas de Computadoras
H.4 Velocidad de Sistemas de Computadoras Personales
H.5 Sistemas Operativo de Enlace
H.6 Resumen

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imensional Gauss imensional Gauss
Integracin Numrica e Integracin Numrica en Dos Dimensiones n Dos Dimensiones
imensional de Ocho Puntos imensional de Ocho Puntos
Una Regla de Orden Inferior de Ocho Puntos Una Regla de Orden Inferior de Ocho Puntos
Una Regla de Integracin de Cinco Puntos Una Regla de Integracin de Cinco Puntos
Reglas de Reglas de Integracin Tridimensional Integracin Tridimensional
Integracin Selectiva Integracin Selectiva
Resumen Resumen
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H.1 H.1 Introduccin Introduccin
Apndice I Mtodo del Mnimo Cuadrado
I.1 Ejemplo Simple
I-2 Formulacin General
I-3 Clculo de Esfuerzos Dentro de Elementos Finitos
Apndice J Registros Consistentes de Aceleracin y Desplazamiento
Ssmicos
J.1 Introduccin
J.2 Registros de Aceleracin del Terreno
J.3 Clculo de Registros de Aceleracin por Registros de Desplazamiento
J.4 Creacin de un Registro Consistente de Aceleracin
J.5 Resumen
ndice
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Registro Registros de s de Desplazamiento Desplazamiento
Consistente de Aceleracin Consistente de Aceleracin
1.
PROPIEDADES DE LOS MATERIALES
Las Propiedades de los Mater iales Deben Ser Evaluadas
Mediante Pr uebas de Labor ator io o de Campo
1.1 INTRODUCCIN
Las ecuaciones fundamentales de la mecnica estructural pueden ser clasificadas
en tres categoras [1]. En primer lugar, la relacin esfuerzo-deformacin contiene
informacin sobre las propiedades de los materiales que deben ser evaluadas
mediante experimentos de laboratorio o de campo. En segundo lugar, la
estructura global, cada elemento, y cada partcula infinitesimal dentro de cada
elemento deben estar en equilibrio de fuerzas en su posicin deformada. En
tercer lugar, se deben cumplir las condiciones de compatibilidad de
desplazamientos.
De cumplirse las tres ecuaciones en todo momento, se satisfacen de manera
automtica otras condiciones. Por ejemplo, en cualquier momento dado, el
trabajo total de las cargas externas debe ser equivalente a la energa cintica y de
deformacin almacenada dentro del sistema estructural, ms cualquier energa
que haya sido disipada por el sistema. El trabajo virtual y los principios de
variacin son de un valor importante en la derivacin matemtica de ciertas
ecuaciones; sin embargo, no constituyen ecuaciones fundamentales de la
mecnica.
1.2 MATERIALES ANISOTRPICOS
Las relaciones lineales esfuerzo-deformacin contienen las constantes de las
propiedades de materiales, que nicamente pueden ser evaluadas a travs de
experimentos de laboratorio o de campo. Las propiedades mecnicas para la
mayora de los materiales comunes, tales como el acero, son bien conocidas, y se
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eben Ser Evaluadas eben Ser Evaluadas
Mediante Pr uebas de Labor ator io o de Campo Mediante Pr uebas de Labor ator io o de Campo
Las ecuaciones fundamentales de la mecnica estructural pueden ser clasificadas Las ecuaciones fundamentales de la mecnica estructural pueden ser clasificadas
lugar, la relacin esfuerzo lugar, la relacin esfuerzo
informacin sobre las propiedades de informacin sobre las propiedades de los los materiales que debe materiales que debe
tos de laboratorio o de campo. En segundo lugar, la tos de laboratorio o de campo. En segundo lugar, la
estructura global, cada elemento, y cada partcula infinitesimal dentro de cada estructura global, cada elemento, y cada partcula infinitesimal dentro de cada
elemento deben estar en equilibrio de fuerza elemento deben estar en equilibrio de fuerza
tercer lugar, se deben cumplir tercer lugar, se deben cumplir
De cumplirse las tres ecuaciones en todo momento, se satisfacen de manera De cumplirse las tres ecuaciones en todo momento, se satisfacen de manera
otras condi otras condi
trabajo total de las cargas externas debe ser equivalente a la energa cintica y de trabajo total de las cargas externas debe ser equivalente a la energa cintica y de
deformacin deformacin almacenada dentro del sistema estructural, ms cualquier energa almacenada dentro del sistema estructural, ms cualquier energa
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que haya que haya sido disipada sido disipada
variacin son de un valor importante en la derivacin matemtica de ciertas variacin son de un valor importante en la derivacin matemtica de ciertas
ecuaciones; sin embargo, no constituyen ecuaciones fundamentales de la ecuaciones; sin embargo, no constituyen ecuaciones fundamentales de la
definen en funcin de tres nmeros: el mdulo de elasticidad E, la relacin de
Poisson , y el coeficiente de dilatacin trmica . Adems, el peso especfico w
y la densidad se consideran propiedades fundamentales de los materiales.
Antes del desarrollo del mtodo del elemento finito, la mayora de las soluciones
analticas en la mecnica de slidos se limitaban a los materiales isotrpicos
(propiedades iguales en todas direcciones) y homogneos (las mismas
propiedades en todos los puntos dentro del slido). Desde la introduccin del
mtodo de elemento finito, ya no existe esta limitacin. Por lo tanto, es razonable
comenzar con una definicin de material anisotrpico, que puede ser muy
diferente en cada elemento de una estructura.
La definicin de los esfuerzos positivos, en referencia a un sistema 1-2-3
ortogonal, se presenta en la Figura 1.1.

Figura 1.1 Convencin de los Esfuerzos Positivos
1
2
3
2

3

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23

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12

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Por lo tanto, es razonable Por lo tanto, es razonable
comenzar con una definicin de material anisotrpico, que puede ser muy comenzar con una definicin de material anisotrpico, que puede ser muy
, en referencia a un sistema 1 , en referencia a un sistema 1
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Por definicin, todos los esfuerzos vienen dados en unidades de fuerza-por-
unidad de rea. En notacin matricial, los seis esfuerzos independientes pueden
ser definidos mediante:
[ ]
23 31 21 3 2 1
=
T
f (1.1)
Del equilibrio,
12
=
21
,
31
=
13
y
32
=
23
. Las seis deformaciones
correspondientes de ingeniera son:
[ ]
23 31 21 3 2 1
=
T
d (1.2)
La forma ms general de la relacin tridimensional esfuerzo-deformacin para
materiales estructurales lineales sujetos tanto a los esfuerzos mecnicos como a
cambios de temperatura puede expresarse de manera matricial como [2]:
23
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1
1
T
E E E E E E
E E E E E E
E E E E E E
E E E E E E
E E E E E E
E E E E E E
(1.3)
O en forma matricial simblica:
a Cf d T + = (1.4)
La matriz C se conoce como la matriz de correlacin, y puede considerarse como
la definicin ms fundamental de las propiedades de materiales porque todos los
trminos pueden ser evaluados directamente a travs de sencillos experimentos
de laboratorio. Cada columna de la matriz C representa las deformaciones
causadas por la aplicacin de un esfuerzo unitario. El incremento de temperatura
T viene dado en referencia a la temperatura a esfuerzo cero. La matriz a indica
las deformaciones causadas por un incremento unitario de temperatura.
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dimensional esfuerzo dimensional esfuerzo--deformacin para deformacin para
sujetos tanto a los esfuerzos mecnicos como a sujetos tanto a los esfuerzos mecnicos como a
de temperatura puede expresarse de manera matr de temperatura puede expresarse de manera matricial como icial como
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52 52
11
43 43
22
33
44
24 24
55
15 15

61 61 61

52 52 52

15 15 15
E E E E E E E E E E E E
111
222
333
444
555
O en O en forma forma
Los principios bsicos de energa requieren que la matriz C para materiales
lineales sea simtrica. Por lo tanto,

i
ji
j
ij
E E

= (1.5)
Sin embargo, debido a errores de medicin o algn pequeo comportamiento no
lineal del material, no se satisface esta condicin de manera idntica para la
mayora de los materiales. Por ende, esos valores experimentales normalmente
son promediados de manera que los valores simtricos puedan ser aprovechados
en el anlisis.
1.3 USO DE LAS PROPIEDADES DE LOS MATERIALES EN
PROGRAMAS DE COMPUTADORA
La mayora de los programas modernos de computadoras para el anlisis de
elementos finitos exigen que los esfuerzos sean expresados en trminos de las
deformaciones y cambios de temperatura. Por lo tanto, se requiere una ecuacin
de la siguiente forma dentro del programa:

0
f Ed f + = (1.6)
donde E = C
-1
. Por lo tanto, los esfuerzos trmicos de cero-deformacin se
definen como sigue:
a E f
0
- T = (1.7)
La inversin numrica de la matriz C 6x6 para materiales anisotrpicos
complejos se realiza dentro del programa de computadora. Por lo tanto, no se
requiere calcular la matriz E en forma analtica segn se indica en muchos libros
clsicos sobre la mecnica de slidos. Adems, los esfuerzos trmicos iniciales se
evalan numricamente dentro del programa. Por consiguiente, para la mayora
de los materiales anisotrpicos, los datos bsicos digitados sern veintiuna
constantes elsticas, ms seis coeficientes de dilatacin trmica.
Adems de los esfuerzos trmicos, pueden existir esfuerzos iniciales para muchos
tipos diferentes de sistemas estructurales. Dichos esfuerzos iniciales pueden ser
el resultado de la fabricacin o el historial de la construccin de la estructura. De
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esos valores experimentales normalmente esos valores experimentales normalmente
son promediados de manera que los valores simtricos puedan ser aprovechados son promediados de manera que los valores simtricos puedan ser aprovechados
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yora de los programas modernos yora de los programas modernos de computadoras de computadoras
elementos finitos exigen que los esfuerzos sean expresados en trminos de las elementos finitos exigen que los esfuerzos sean expresados en trminos de las
deformaciones y cambios de temperatura. Por lo tanto, se requiere una ecuacin deformaciones y cambios de temperatura. Por lo tanto, se requiere una ecuacin
de la siguiente forma dentro del programa: de la siguiente forma dentro del programa:
. Por lo tanto, los esfuerzos . Por lo tanto, los esfuerzos
definen como sigue: definen como sigue:
a E f a E f a E f a E f a E f a E f a E f a E f a E f a E f a E f a E f a E f a E f a E f a E f a E f a E f
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La inversin numrica de l La inversin numrica de l
complejos se r complejos se r
requiere calcular la matriz requiere calcular la matriz
clsicos sobre la mecnica de slidos. clsicos sobre la mecnica de slidos.
conocerse dichos esfuerzos iniciales, stos pueden ser agregados directamente a
la Ecuacin (1.7).
1.4 MATERIALES ORTOTRPICOS
El tipo de material anisotrpico ms comn es aquel en el cual los esfuerzos
cortantes, actuando en los tres planos de referencia, no provocan deformaciones
normales. Para este caso especial, el material se define como ortotrpico,
pudindose expresarse la Ecuacin (1.3) como sigue:
0
0
0
1
0 0 0 0 0
0
1
0 0 0 0
0 0
1
0 0 0
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G
G
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E E E
E E E
E E E
(1.8)
Para el material ortotrpico, la matriz c tiene nueve constantes de materiales
independientes, y existen tres coeficientes de dilatacin trmica independientes.
Este tipo de propiedad material es muy comn. Por ejemplo, las rocas, el
concreto, la madera y muchos materiales reforzados con fibra exhiben un
comportamiento ortotrpico. Sin embargo, se debe sealar que pruebas de
laboratorio indican que la Ecuacin (1.8) constituye solamente una aproximacin
al comportamiento real de los materiales.
1.5 MATERIALES ISOTRPICOS
Un material isotrpico posee propiedades iguales en todas direcciones, siendo la
aproximacin de mayor uso para pronosticar el comportamiento de materiales
elsticos lineales. Para materiales isotrpicos, la Ecuacin (1.3) adopta la
siguiente forma:
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0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0
11
0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0
44
GG
Para el material ortotrpico, la matriz Para el material ortotrpico, la matriz
independientes, y existen tres coeficientes independientes, y existen tres coeficientes
Este tipo Este tipo de propiedad material es muy comn. Por ejemplo, las rocas, el de propiedad material es muy comn. Por ejemplo, las rocas, el
concreto, la madera y muchos materiales refo concreto, la madera y muchos materiales refo
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comportamiento ortotrpico. Sin embargo, se debe sealar que pruebas de comportamiento ortotrpico. Sin embargo, se debe sealar que pruebas de
laboratorio indican que la Ecuacin (1.8) consti laboratorio indican que la Ecuacin (1.8) consti
0
0
0
1
1
1
1
0 0 0 0 0
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1
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1
23
31
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1
23
31
21
3
2
1
T
G
G
G
E E E
E E E
E E E
(1.9)
Parece que la matriz de correlacin posee tres constantes de los materiales
independientes. Se puede demostrar fcilmente que la aplicacin de un esfuerzo
cortante puro debe producir deformaciones puras de tensin y de compresin
sobre el elemento si ste se gira unos 45 grados. Usando esta restriccin, se
puede demostrar que:

) 1 ( 2 +
=
E
G (1.10)
Por lo tanto, para materiales isotrpicos, se tienen que definir solamente el
mdulo de Young E y la relacin de Poisson . La mayora de los programas de
computadora usan la Ecuacin (1.10) para calcular el mdulo de cortante, en el
caso de que no sea especificado.
1.6 DEFORMACIN EN EL PLANO EN MATERIALES
ISOTRPICOS
En los casos donde
23 13 23 13 1
y , , , , son cero, la estructura se encuentra en
un estado de deformacin en el plano. Para este caso se reduce la matriz a un
arreglo de 3x3. Puede considerarse que las secciones transversales de muchas
presas, tneles y slidos con una dimensin casi infinita a lo largo del eje 3, se
encuentran en un estado de deformacin en el plano para carga constante en el
plano 1-2. Para materiales isotrpicos y de deformacin en el plano, la relacin
esfuerzo-deformacin es:
C
o
m
p
r
a
d
o

p
o
r
:

A
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e
j
a
n
d
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o

V
a
s
q
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z

A
r
t
e
a
g
a
00
posee tres constantes de los posee tres constantes de los
independientes. Se puede demostrar fcilmente que la aplica independientes. Se puede demostrar fcilmente que la aplica
cortante puro debe producir deformaciones puras de tensin y de compresin cortante puro debe producir deformaciones puras de tensin y de compresin
ste se gira unos 45 grados. ste se gira unos 45 grados.
Por lo tanto, para materiales isotrpicos, se tienen que definir solamente el Por lo tanto, para materiales isotrpicos, se tienen que definir solamente el
mdulo de Young mdulo de Young EE y la y la
computadora usan la Ecuacin (1.10) para calcular el mdulo de cortante, en el computadora usan la Ecuacin (1.10) para calcular el mdulo de cortante, en el
caso de que no sea especificado. caso de que no sea especificado.
EE
C
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En los casos donde En los casos donde
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2 1
0 0
0 1
0 1
12
2
1
12
2
1
E T E
(1.11)
donde

) 2 1 )( 1 ( +
=
E
E (1.12)
Para el caso de deformacin en el plano, el desplazamiento y la deformacin en
la direccin 3 son cero. Sin embargo, por la Ecuacin (1.8) el esfuerzo normal en
la direccin 3 es:
T E + = ) (
2 1 3
(1.13)
Es importante notar que a medida que la relacin de Poisson se acerca a 0.5,
algunos trminos en la relacin esfuerzo-deformacin tienden al infinito. Estas
propiedades reales existen para un material casi incomprensible con un mdulo
de cortante relativamente bajo.
1.7 ESFUERZO EN EL PLANO EN MATERIALES ISOTRPICOS
Si
23 1 33
y , , son cero, la estructura se encuentra en un estado de esfuerzo en
el plano. Para este caso la matriz esfuerzo-deformacin se reduce a un arreglo
3x3. El comportamiento como membrana de losas y las estructuras de muro de
cortante puede considerarse en un estado de deformacin en el plano para carga
constante en el plano 1-2. Para materiales isotrpicos y de esfuerzo en el plano, la
relacin esfuerzo-deformacin es:

0
1
1
2
1
0 0
0 1
0 1
12
2
1
12
2
1
E T E
(1.14)
donde
) 1 (
2

=
E
E (1.15)
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, el desplazamiento y la deformacin en , el desplazamiento y la deformacin en
direccin 3 son cero. Sin embargo, por la Ecuacin (1.8) el esfuerzo normal en direccin 3 son cero. Sin embargo, por la Ecuacin (1.8) el esfuerzo normal en
Es importante notar que a medida que la Es importante notar que a medida que la relacin relacin
algunos trminos en la relacin esfuerzo algunos trminos en la relacin esfuerzo-de -deformacin tienden al infinito. formacin tienden al infinito.
propiedades reales existen para un material casi propiedades reales existen para un material casi
ortante relativamente bajo. ortante relativamente bajo.
PP
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son cero, la estructura se encuentra e son cero, la estructura se encuentra e
Para este caso la matriz esfuerzo Para este caso la matriz esfuerzo
El comportamiento como membrana de losas y las estructuras de muro de El comportamiento como membrana de losas y las estructuras de muro de
cortante puede considerarse en un estado de deformacin cortante puede considerarse en un estado de deformacin
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constante en el plano 1 constante en el plano 1
relacin esfuerzo relacin esfuerzo
1.8 PROPIEDADES DE MATERIALES PARECIDOS A FLUIDOS
Muchos materiales isotrpicos diferentes, que tienen un mdulo de cortante muy
bajo en comparacin con su mdulo de volumen, poseen un comportamiento
parecido al de un fluido. Muchas veces se refiere a estos materiales como slidos
casi incompresibles. La terminologa incompresible es engaosa, puesto que la
compresibilidad, o el mdulo volumtrico, de dichos materiales es normalmente
inferior a la de otros slidos. La relacin presin-volumen de un slido o de un
fluido puede expresarse como sigue:
= (1.16)
donde es el mdulo de expansin volumtrica del material, que debe ser
evaluado mediante pruebas de laboratorio de presin-volumen. El cambio de
volumen es equivalente a
1
+
2
+
3
, y la presin hidrosttica indica esfuerzo
constante en todas las direcciones. De la Ecuacin (1.9) se puede expresar el
mdulo volumtrico en trminos del mdulo de Young y la relacin de Poisson
como sigue:
) 2 - 1
E
=
( 3
(1.17)
Para los fluidos, el mdulo volumtrico es una constante independiente, la
relacin de Poisson es 0.5, y el mdulo de Young y el mdulo de cortante son
cero. Para los materiales isotrpicos, el mdulo volumtrico y el mdulo de
cortante se conocen como constantes elsticas de Lame, y deben ser considerados
como propiedades fundamentales de los materiales tanto para slidos como para
fluidos. De la Ecuacin (1.10), la relacin de Poisson y el mdulo de Young
pueden ser calculados en base a lo siguiente:

2 6

G
+
G
2 3
=

y G = E ) 1 ( 2 + (1.18a y 1.18b)
Si el mdulo de cortante se vuelve pequeo en comparacin con el mdulo
volumtrico, entonces 5 . 0 y G E 3 . La Tabla 1.1 resume las propiedades
materiales aproximadas de varios materiales comunes.

C
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del materi del materi
evaluado mediante pruebas de laboratorio de presin evaluado mediante pruebas de laboratorio de presin--volumen. El cambio de volumen. El cambio de
y la presin hidrosttica y la presin hidrosttica
la Ecuacin (1.9) se puede expresar el la Ecuacin (1.9) se puede expresar el
en trminos del mdulo de Young y la en trminos del mdulo de Young y la
Para los fluidos, el mdulo Para los fluidos, el mdulo
de Poisson es 0.5, y el mdulo de Young y el m de Poisson es 0.5, y el mdulo de Young y el m
Para los material Para los materiales isotrpicos, el mdulo volumtrico y el mdulo de es isotrpicos, el mdulo volumtrico y el mdulo de
cortante se conocen como constantes elsticas de Lame, y deben ser considerados cortante se conocen como constantes elsticas de Lame, y deben ser considerados
como propiedades fundamentales como propiedades fundamentales
fluidos. fluidos. De De
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la la
pueden ser calculados en base a lo siguiente: pueden ser calculados en base a lo siguiente:
Tabla 1.1 Propiedades Mecnicas Aproximadas de Materiales Tpicos
Material
E
Mdulo de
Young
ksi

Relacin
de
Poisson
G
Mdulo de
Cortante
ksi

Mdulo
Volumtrico
ksi

Dilatacin
Trmica
-6
10
w
Peso
especfico
lb/in
3
Acero 29,000 0.30 11,154 16,730 6.5 0.283
Aluminio 10,000 0.33 3,750 7,300 13.0 0.100
Concreto 4,000 0.20 1,667 1,100 6.0 0.087
Mercurio 0 0.50 0 3,300 - 0.540
Agua 0 0.50 0 300 - 0.036
Agua* 0.9 0.4995 0.3 300 - 0.036
* Estas son propiedades aproximadas que pueden ser utilizadas para modelar el agua
como un material slido.
Es aparente que la principal diferencia entre lquidos y slidos es que los lquidos
poseen un mdulo de cortante muy pequeo en comparacin con el mdulo
volumtrico, y que los lquidos no son incompresibles.
1.9 VELOCIDADES DE ONDA DE CORTANTE Y COMPRESIN
La medicin de las velocidades de onda de compresin y de corte de materiales,
que utilizan experimentos de laboratorio o campo constituye otro mtodo sencillo
que se utiliza frecuentemente para definir las propiedades de los materiales. La
velocidad de la onda compresiva, V
c
, y la velocidad de onda de corte, V
s
vienen
dadas por:
G 2 +
= V
c
(1.19)

G
= V
s
(1.20)
donde es la densidad del material. Por lo tanto, es posible calcular todas las
dems propiedades elsticas de los materiales isotrpicos a partir de estas
ecuaciones. Est claro que las ondas de corte no pueden propagarse en los fluidos
porque el mdulo de cortante es cero.
C
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* Estas son propiedades aproximadas que pueden ser utilizadas para modelar * Estas son propiedades aproximadas que pueden ser utilizadas para modelar
Es aparente que la principal diferencia entre lquidos y slidos es que los lquidos Es aparente que la principal diferencia entre lquidos y slidos es que los lquidos
poseen un mdulo de cortante muy pequeo en comp poseen un mdulo de cortante muy pequeo en comp
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La medicin de las velocidades de onda de compresin y de corte de material La medicin de las velocidades de onda de compresin y de corte de material
que utilizan experimentos de laboratorio o campo constituye otro mtodo sencillo que utilizan experimentos de laboratorio o campo constituye otro mtodo sencillo
que se utiliza frecuentemente para definir las propiedades de que se utiliza frecuentemente para definir las propiedades de
velocidad de la onda compresiva, velocidad de la onda compresiva,
dadas por dadas por: :
= = VV
cc
VVV
Ref: 001 Ref: 001
1.10 PROPIEDADES MATERIALES AXISIMTRICAS
Muchas clases comunes de estructuras, tales como tuberas, recipientes a presin,
tanques para almacenar lquidos, cohetes, y otras estructuras espaciales, estn
incluidas en la categora de estructuras axisimtricas. Un gran nnero de
estructuras axisimtricas poseen materiales anisotrpicos. Para el caso de los
slidos axisimtricos que quedan sujetos a cargas no-axisimtricas, la matriz de
correlacin, segn se define en la Ecuacin (1.3), puede expresarse en trminos
del sistema de referencia y , z r como la Ecuacin (1.21). Se puede obtener la
solucin de este caso especial de un slido tridimensional expresando los
desplazamientos y cargas del punto nodal por una serie de funciones armnicas.
Luego se expresa la solucin como la suma de los resultados de una serie de
problemas axisimtricos bidimensionales [3].
0
0
1
0 0 0 0
1
0 0 0 0
0 0
1
0 0
1
0 0
1
0 0
1
6 5
65
6
56
5
4 3
43
2
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1
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4
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3 2
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1
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3
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2 1
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4
14
3
13
2
12
1
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T
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E E
E E E E
E E E E
E E E E
E E E E
(1.21)
1.11 RELACIONES DE FUERZA-DEFORMACIN
Las ecuaciones esfuerzo-deformacin que se presentan en las secciones
anteriores constituyen las leyes constitutivas fundamentales de los materiales
lineales. Sin embargo, para elementos unidimensionales en la ingeniera
estructural, muchas veces reformulamos dichas ecuaciones en trminos de
esfuerzos y deformaciones. Por ejemplo, para un elemento unidimensional
axialmente cargado de longitud L y rea A , la deformacin axial total y el
esfuerzo axial P son = L y P = A. Ya que = E, la relacin esfuerzo-
deformacin es:
C
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p
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p
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:

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como la Ecuacin (1.21). Se puede obtener la como la Ecuacin (1.21). Se puede obtener la
dimensional expresando los dimensional expresando los
serie de funciones armnicas. serie de funciones armnicas.
Luego se expresa la solucin como la suma de los resulta Luego se expresa la solucin como la suma de los resultados de una serie de dos de una serie de
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0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0
0 0 0 0
33
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333
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444
RR
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Las ecuaciones esfuerzo Las ecuaciones esfuerzo
=
a
k P (1.22)
donde
L
AE
k
a
= y se define como la rigidez axial del elemento. Tambin, se
puede expresar la Ecuacin (1.22) en la siguiente forma:
P f
a
= (1.23)
donde
AE
L
f
a
= y se define como la flexibilidad axial del elemento. Es
importante notar que los trminos de rigidez y flexibilidad no son una funcin de
la carga, sino que dependen solamente de las propiedades de los materiales y
geomtricas del elemento.
Para un elemento unidimensional de seccin transversal constante, la fuerza
torsional T en trminos de la rotacin relativa entre los extremos del
elemento viene dada por:

T
k T = (1.24)
donde
L
JG
k
T
= y J es el momento torsional de inercia. Asimismo, el inverso de
la rigidez torsional es la flexibilidad torsional.
En el caso de flexin pura de una viga con un extremo fijo, la integracin de la
distribucin del esfuerzo torsional sobre la seccin transversal produce un
momento M . La distribucin del deformacin lineal produce una rotacin en el
extremo de la viga de . Para esta viga de longitud finita, la relacin momento-
rotacin es:

b
k M = (1.25)
donde la rigidez de flexin
L
EI
k
b
= . Para una seccin transversal tpica de la
viga de longitud dx, la relacin momento-curvatura en el punto x es:
) ( ) ( x EI x M = (1.26)
Estas relaciones fuerza-deformacin se consideran fundamentales en los campos
tradicionales del anlisis y el diseo estructurales.
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importante notar que los trminos de rigidez y flexibilidad no son una funcin de importante notar que los trminos de rigidez y flexibilidad no son una funcin de
las propiedades las propiedades de los de los
transversal constante, la f transversal constante, la f
en trminos de la rotacin relativa en trminos de la rotacin relativa
es el momento to es el momento torsiona rsiona
es la flexibilidad torsional. es la flexibilidad torsional.
flexin pura de una viga con un extremo fijo, la integracin de la flexin pura de una viga con un extremo fijo, la integracin de la
distribucin del esfuerzo torsional sobre la seccin transversal produce un distribucin del esfuerzo torsional sobre la seccin transversal produce un
. La distribucin del deformacin lineal produce una rotacin en . La distribucin del deformacin lineal produce una rotacin en
de la viga de de la viga de
rotacin es: rotacin es:
k M k M k M k M k M
donde la rigid donde la rigid
1.12 RESUMEN
Las propiedades de los materiales deben ser determinadas a travs de
experimentos. Exmenes cuidadosos de las propiedades de la mayora de los
materiales estructurales indican que no son isotrpicos ni homogneos. Sin
embargo, constituye una prctica comn el uso de la aproximacin isotrpica
para la mayora de los anlisis. Sin embargo, en el futuro de la ingeniera
estructural, el uso de los materiales anisotrpicos compuestos aumentar de
manera significativa. La responsabilidad del ingeniero es evaluar los errores
asociados con dichas aproximaciones llevando a cabo varios anlisis utilizando
diferentes propiedades de los materiales.
Se debe recordar que el resultado obtenido de un modelo computarizado
constituye un estimado del comportamiento de la estructura real. El
comportamiento de la estructura est regido por las leyes fundamentales de la
fsica, y no se le requiere cumplir con ningn cdigo de construccin o con el
manual de usuario de un programa de computadora.
1.13 REFERENCIAS
1. Popov, E. P. 1990. Engineering Mechanics of Solids. Prentice-Hall,
Inc. ISBN 0-13-279258-3.
2. Boresi, A. P. 1985. Advanced Mechanics of Materials. John Wiley &
Sons. ISBN 0-471-88392-1.
3. Wilson, E. L. 1965. Structural Analysis of Axisymmetric Solids.
AIAA Journal. Vol. 3, pp.2269-2274.
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La responsabilidad del ingeniero es evaluar los errores La responsabilidad del ingeniero es evaluar los errores
asociados con dichas aproximaciones llevando a cabo varios anlisis utilizando asociados con dichas aproximaciones llevando a cabo varios anlisis utilizando
Se debe recordar que el resultado obtenido de un modelo c Se debe recordar que el resultado obtenido de un modelo c
constituye un estimado del comportamiento de la estructura real. El constituye un estimado del comportamiento de la estructura real. El
regido regido por las leyes fundamentales de la por las leyes fundamentales de la
fsica, y no se le requiere cumplir con ningn cdigo de construccin o con el fsica, y no se le requiere cumplir con ningn cdigo de construccin o con el
manual de usuario de un programa de computadora. manual de usuario de un programa de computadora.
Popov, E. P. 1990. Popov, E. P. 1990. Engineering Mechanics of Solids Engineering Mechanics of Solids
-13-279258-3. -13-279258-3.
Boresi, A. P. 1985. Boresi, A. P. 1985. Advanced Mechanics of Materials Advanced Mechanics of Materials
Sons. ISBN 0-471-88392-1. Sons. ISBN 0-471-88392-1.
Wilson, E. L. 1965. Structur Wilson, E. L. 1965. Structur
AIAA Journal AIAA Journal
2.
EQUILIBRIO Y COMPATIBILIDAD
El Equilibr io es Esencial La Compatibilidad es Opcional
2.1 INTRODUCCIN
Las ecuaciones de equilibrio establecen que las cargas aplicadas externamente
sean iguales a la suma de las fuerzas internas de los elementos en todas las
uniones o nodos de un sistema estructural; dichas ecuaciones son las ms
fundamentales en el anlisis y diseo estructurales. La solucin exacta de un
problema de mecnica de slidos requiere que se satisfagan las ecuaciones
diferenciales de equilibrio para todos los elementos infinitesimales dentro de los
slidos. El equilibrio es una ley fundamental de la fsica, que no puede ser
violada en un sistema estructural real.. Por lo tanto es imprescindible que el
modelo matemtico que se vaya a utilizar para simular el comportamiento de una
estructura real, tambin satisfaga dichas ecuaciones bsicas de equilibrio.
Es importante notar que dentro de un elemento finito, que est basado en una
formulacin formal de desplazamiento, las ecuaciones diferenciales de esfuerzo-
equilibrio son siempre satisfechas. Sin embargo, las ecuaciones de fuerza-
equilibrio entre elementos son satisfechas de manera idntica en todos los puntos
nodales (uniones). El usuario del programa de computadora que no comprenda
las aproximaciones usadas para desarrollar un elemento finito puede obtener
resultados que constituyan un error significativo si la malla de los elementos no
es lo suficientemente fina en reas de concentracin de esfuerzo [1].
Se deben satisfacer los requisitos de compatibilidad. Sin embargo, si se tiene que
escoger entre cumplir con el equilibrio o con la compatibilidad, se debe usar la
solucin basada en el equilibrio. Para estructuras reales no-lineales, siempre se
satisface el equilibrio en la posicin deformada. Muchas estructuras reales no
satisfacen la compatibilidad causada por la retraccin plstica, el
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La Compatibilidad es Opcional La Compatibilidad es Opcional
establecen que las cargas aplicadas externamente establecen que las cargas aplicadas externamente
internas internas de los elementos en todas las de los elementos en todas las
un sistema estructural; dichas un sistema estructural; dichas
fundamentales en el anlisis y diseo estructural fundamentales en el anlisis y diseo estructural
ica de slidos requiere que se ica de slidos requiere que se
ra todos los elementos infinitesimales dentro de los ra todos los elementos infinitesimales dentro de los
una ley fundamental de la fsica, que no puede ser una ley fundamental de la fsica, que no puede ser
un sistema estructural real. un sistema estructural real.
que se vaya a utilizar para que se vaya a utilizar para
estructura real, tambin satisfaga dichas ecuaciones bsicas de equilibrio. estructura real, tambin satisfaga dichas ecuaciones bsicas de equilibrio.
Es importante notar que dentro de un elemento finito, que est basado en una Es importante notar que dentro de un elemento finito, que est basado en una
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equilibrio son siempre satisfechas. Sin embargo, equilibrio son siempre satisfechas. Sin embargo,
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equilibrio equilibrio entre elementos entre elementos
nodales (uniones). El usuario del programa de computadora que no comprenda nodales (uniones). El usuario del programa de computadora que no comprenda
las aproximacio las aproximacio
resultados que constituyan un error significativo si la resultados que constituyan un error significativo si la
desprendimiento de las uniones, la construccin por incrementos y la
deformacin direccional.
2.2 ECUACIONES FUNDAMENTALES DE EQUILIBRIO
El equilibrio tridimensional de un elemento infinitesimal, que se presenta en la
Figura 1.1, se expresa con las siguientes ecuaciones de equilibrio [2]:
0 = + +
x
+
x
1
3
13
2
12
1
1
0 = +
x
+
x
+
x
2
3
23
2
2
1
21
(2.1)
0 = +
x
+
x
+
x
3
3
3
2
32
1
31

La fuerza del cuerpo,
i
se expresa por unidad de volumen en la direccin i,
representando fuerzas de gravedad o gradientes de presin de poro. Ya que
ji ij
= , el elemento infinitesimal se encuentra automticamente en equilibrio
rotacional. Por supuesto, para que esta ecuacin sea vlida para desplazamientos
significativos, se debe satisfacer en la posicin deformada, y todos los esfuerzos
deben ser definidos como fuerzas por unidad de rea deformada.
2.3 RESULTANTES DE ESFUERZO FUERZAS Y MOMENTOS
En el anlisis estructural es una prctica estndar expresar las ecuaciones de
equilibrio en trminos de las resultantes de esfuerzo en vez de en trminos de
esfuerzos. Las resultantes del esfuerzo de fuerza se calculan mediante la
integracin de esfuerzos normales o esfuerzos cortantes que actan sobre una
superficie. Las resultantes del esfuerzo de momento equivalen a la integracin de
los esfuerzos sobre una superficie multiplicadas por su distancia a un eje.
Una carga concentrada, que sea resultante de esfuerzo, es por definicin un
esfuerzo infinito multiplicado por una rea infinitesimal, siendo fsicamente
imposible en toda estructura real. Tambin, un momento concentrado es una
definicin matemtica; no posee un campo nico de esfuerzo como interpretacin
fsica. Claramente el uso de fuerzas y momentos es fundamental en el anlisis y
el diseo de estructuras. Sin embargo, una clara comprensin de su uso en el
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se expresa por unidad de volumen en la direccin i, se expresa por unidad de volumen en la direccin i,
representando fuerzas de gravedad o gradie representando fuerzas de gravedad o gradientes de presin de poro. ntes de presin de poro.
, el elemento infinitesimal se encuentra automticamente en equilibrio , el elemento infinitesimal se encuentra automticamente en equilibrio
para que esta ecuacin sea vl para que esta ecuacin sea vl
satisfacer en la posicin de satisfacer en la posicin de
deben ser definidos como fuerza deben ser definidos como fuerzas s por unidad de rea deformada. por unidad de rea deformada.
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En el anlisis estructural es una prctica estndar expresar las ecuaciones de En el anlisis estructural es una prctica estndar expresar las ecuaciones de
equilibrio en trminos de las resultantes de esfuerzo en v equilibrio en trminos de las resultantes de esfuerzo en v
Las resultantes del esfuerzo de fuerza se calculan media Las resultantes del esfuerzo de fuerza se calculan media
integracin de esfuerzos integracin de esfuerzos
superficie. superficie. Las resultantes del esfuerzo de momento Las resultantes del esfuerzo de momento
anlisis de un elemento finito es absolutamente necesaria para que se puedan
evaluar fsicamente los resultados del esfuerzo.
Para un elemento o unin de tamao finito, una subestructura, o un sistema
estructural completo, se deben satisfacer las siguientes seis ecuaciones de
equilibrio:
0 =
F
0 =
F
0 =
F z y x

0 =
M
0 =
M
0 =
M z y x
(2.2)
Para estructuras bidimensionales, solamente tres de estas ecuaciones deben ser
satisfechas.
2.4 REQUISITOS DE COMPATIBILIDAD
Para los slidos continuos, hemos definido las deformaciones como
desplazamientos por unidad de longitud. Para calcular los desplazamientos
absolutos en un punto determinado, debemos integrar las deformaciones con
respecto a una condicin de borde fija. Dicha integracin podr ser conducida a
travs de muchas vas o trayectorias diferentes. Una solucin es compatible si el
desplazamiento en todos los puntos no es una funcin de la trayectoria. Por lo
tanto, una solucin compatible con el desplazamiento implica la existencia de un
campo nico de desplazamiento definido.
En el anlisis de un sistema estructural de elementos discretos, todos los
elementos conectados a una unin o punto nodal deben tener el mismo
desplazamiento absoluto. Si se conocen los desplazamientos nodales, todas las
deformaciones del elemento pueden ser calculados en base a las ecuaciones
bsicas de la geometra. En un anlisis de elemento finito basado en el
desplazamiento, se satisface la compatibilidad de desplazamiento nodal. Sin
embargo, no es necesario que los desplazamientos a lo largo de los laterales de
los elementos sean compatibles si el elemento pasa la prueba de grupo.
Un elemento finito pasa la prueba de grupo si un conjunto de elementos de
forma arbitraria se sujeta a desplazamientos nodales asociados con
deformaciones constantes, y el resultado de un anlisis de elemento finito del
grupo de elementos arroja una deformacin constante. En el caso de elementos
de flexin de una losa, la aplicacin de un patrn de desplazamiento de curvatura
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estas ecuaciones deben estas ecuaciones deben
Para los slidos continuos, hemos definido las deformaciones como Para los slidos continuos, hemos definido las deformaciones como
ientos por unidad de longitud. ientos por unidad de longitud. Para calcular los desplazamientos Para calcular los desplazamientos
absolutos en un punto determinado, debemos int absolutos en un punto determinado, debemos int
borde borde fij fijaa
s de muchas vas o trayectorias diferentes. s de muchas vas o trayectorias diferentes.
desplazamiento en todos los puntos no es una funcin de la trayect desplazamiento en todos los puntos no es una funcin de la trayect
tanto, una solucin compatible con el desplazamiento implica la existencia de un tanto, una solucin compatible con el desplazamiento implica la existencia de un
campo nico de desplazamiento definido. campo nico de desplazamiento definido.
En el anlisis de un sistema estructural de elementos discretos, todos los En el anlisis de un sistema estructural de elementos discretos, todos los
elementos conectados a una unin o punto nodal elementos conectados a una unin o punto nodal
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desplazamiento absoluto. desplazamiento absoluto.
deformaciones del elemento pueden ser calculados en base a las ecuaciones deformaciones del elemento pueden ser calculados en base a las ecuaciones
bsicas de la geometra. bsicas de la geometra.
desplazamie desplazamie
constante en los nodos debe producir una curvatura constante dentro de un grupo
de elementos. Si un elemento no pasa la prueba de grupo, podra no converger a
la solucin exacta. Tambin en el caso de una malla burda, los elementos que no
pasan la prueba de grupo podran producir resultados con errores de importancia.
2.5 ECUACIONES DE DESPLAZAMIENTO DE DEFORMACIN
Si los campos de pequeos desplazamientos
1 2
, u u y
3
u son especificados,
asumidos o calculados, las deformaciones consistentes pueden ser calculadas
directamente en base a las siguientes ecuaciones bien conocidas de deformacin-
desplazamiento [2]:
1
1
1
x
u
= (2.3a)
2
2
2
x
u
= (2.3b)
3
3
3
x
u
= (2.3c)
1
2
2
1
12
x
u
x
u
= (2.3d)
1
3
3
1
13
x
u
x
u
= (2.3e)
2
3
3
2
23
x
u
x
u
= (2.3f)
2.6 DEFINICIN DE ROTACIN
Dentro de una estructura real, no existe una rotacin nica en un punto
determinado. La rotacin de una lnea horizontal puede ser diferente a la rotacin
de una lnea vertical. Sin embargo, en muchos libros tericos sobre la mecnica
continua, se usan las siguientes ecuaciones matemticas para definir la rotacin
de los tres ejes:
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asumidos o calculados, las deformaciones consistentes pueden ser calculadas asumidos o calculados, las deformaciones consistentes pueden ser calculadas
directamente en base a las siguientes ecuaciones bien conocidas de deformacin directamente en base a las siguientes ecuaciones bien conocidas de deformacin
(2.3d) (2.3d)
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11
xx
111
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(2.3e) (2.3e)
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33
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1
2
2
1
3
2
1
x
u
x
u
(2.4a)
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1
1
3
2
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1
x
u
x
u
(2.4b)
2
3
3
2
1
2
1
x
u
x
u
(2.4c)
Es de inters notar que esta definicin de la rotacin es el promedio de la
rotacin de dos lneas normales. Es importante reconocer que estas definiciones
no son las mismas que se emplean en la teora de vigas cuando se incluyen
deformaciones cortantes. Cuando las secciones de vigas estn conectadas, la
rotacin absoluta de las secciones terminales deben ser iguales.
2.7 ECUACIONES EN LA FRONTERA ENTRE MATERIALES
Claramente se puede comprender los requisitos fundamentales de equilibrio y
compatibilidad al examinar los esfuerzos y las deformaciones en la interfaz entre
dos materiales. En la Figura 2.1 se muestra una interfaz tpica para un medio
continuo bidimensional. Por definicin, los desplazamientos en el
desplazamiento son iguales. Esto es, u
s
(s,n)=
s
(s,n) y u
n
(s,n)=
n
s, u
s
(s,n)
n, u
n
(s,n)
G E,
G E,
(s,n).

Figura 2.1Propiedades Materiales de la Interfaz
El equilibrio normal en la interfaz requiere que los esfuerzos normales sean
iguales. As:
notar que esta definicin de la rotacin es el promedio de la notar que esta definicin de la rotacin es el promedio de la
rotacin de dos lneas normales. Es importante reconocer que estas definiciones rotacin de dos lneas normales. Es importante reconocer que estas definiciones
en la teora de vigas cuando se incluyen en la teora de vigas cuando se incluyen
Cuando las secciones de vigas estn conectadas, la Cuando las secciones de vigas estn conectadas, la
rotacin absoluta de las secciones terminales deben ser iguales. rotacin absoluta de las secciones terminales deben ser iguales.
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ente se puede comprender los requisitos fundamentales de equilibrio y ente se puede comprender los requisitos fundamentales de equilibrio y
lidad al examinar los esfuerzos lidad al examinar los esfuerzos
En la Figura 2.1 se muestra un En la Figura 2.1 se muestra un
continuo bidimensional. continuo bidimensional. Po Po
desplazamiento son iguales. Esto es desplazamiento son iguales. Esto es
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n, u
n
(s,n)
n n
= (2.5a)
De igual manera, los esfuerzos cortantes en la interfaz son iguales. Esto es:
ns ns
= (2.5b)
Debido a que los desplazamientos
s s
u u y deben ser iguales y continuos en la
superficie, se tiene:
s s
= (2.5c)
Ya que las propiedades de los materiales que relacionan el esfuerzo con la
deformacin no son iguales para los dos materiales, se puede concluir que:
s s
(2.5d)
n n
(2.5e)
ns ns
(2.5f)
Para una interfaz tridimensional del material de una superficie s-t, es aparente
que las siguientes 12 ecuaciones de equilibrio y compatibilidad existen:
n n
=
n n
(2.6a)

s s

s s
= (2.6b)
t t

t t
= (2.6c)
ns ns
=
ns ns
(2.6d)
nt nt
=
nt nt
(2.6e)
st st

st st
= (2.6f)
Estas 12 ecuaciones no pueden ser derivadas porque son leyes fundamentales de
la fsica del equilibrio y la compatibilidad. Es importante notar que si un esfuerzo
es continuo, la deformacin correspondiente, deriva del desplazamiento, es
discontinua. Tambin, cuando un esfuerzo es discontinuo, la deformacin
correspondiente, deriva del desplazamiento, es continua.
La continuidad de los desplazamientos entre elementos y en la interfaz de los
materiales, se define como los campos de desplazamiento C
0
. Los elementos con
materiales que relacionan el esfuerzo con la materiales que relacionan el esfuerzo con la
deformacin no son iguales para los dos materiales, se puede concluir que: deformacin no son iguales para los dos materiales, se puede concluir que:
del material de del material de
que las siguientes 12 ecuaciones de equilibrio y compatibilidad existen: que las siguientes 12 ecuaciones de equilibrio y compatibilidad existen:
(2.6a) (2.6a)
(2.6b) (2.6b)
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t t t t

t t t t t t
(2.6c) (2.6c)
ns ns ns ns

ns ns ns ns ns ns

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st st st st

st st st st st st

st st st st st st st st st st
continuidades derivadas de los desplazamientos son definidos por los elementos
continuos C
1
. Es aparente que los elementos con compatibilidad de la interfaz C
1
2.8 ECUACIONES DE ACOPLAMIENTO EN SISTEMAS DE
ELEMENTO FINITO
no pueden ser usadas en el acoplamiento del materiales.
En el caso de un sistema de elemento finito donde se satisfacen las ecuaciones de
equilibrio y compatibilidad solamente en los puntos nodales a lo largo de la
interfaz, las ecuaciones fundamentales del equilibrio pueden expresarse como:
0 = +
n n
F F (2.7a)
0 = +
s s
F F (2.7b)
0 = +
t t
F F (2.7c)
Cada nodo en la interfaz entre elementos posee un conjunto nico de
desplazamientos; por lo tanto, la compatibilidad en la interfaz se satisface en un
nmero finito de puntos. A medida que se vaya refinando la malla del elemento
finito, los esfuerzos y las deformaciones del elemento se aproximan a los
requisitos de equilibrio y compatibilidad dados por las Ecuaciones (2.6a) a (2.6f).
Por lo tanto, cada elemento en la estructura puede tener diferentes propiedades
materiales.
2.9 ESTRUCTURAS ESTTICAMENTE DETERMINADAS
Las fuerzas internas de algunas estructuras pueden ser determinadas directamente
en base a las ecuaciones de equilibrio solamente. Por ejemplo, la estructura
reticulada o armadura que se presenta en la Figura 2.2 ser analizada para ilustrar
que el clsico mtodo de nodos no es ms que la solucin de un conjunto de
ecuaciones de equilibrio.

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equilibrio y compatibilidad solamente en los puntos nodales a lo largo de equilibrio y compatibilidad solamente en los puntos nodales a lo largo de
las ecuaciones fundamentales del equilibrio pueden expresarse las ecuaciones fundamentales del equilibrio pueden expresarse
entre elementos posee un conjunto nico de entre elementos posee un conjunto nico de
desplazamientos; por lo tanto, la compatibilidad en desplazamientos; por lo tanto, la compatibilidad en
finito de puntos. A medida que se vaya refinando la finito de puntos. A medida que se vaya refinando la
y las deformaciones del elemento se aproximan a los y las deformaciones del elemento se aproximan a los
requisitos de equilibrio y compatibilidad dados por las Ecuaciones (2.6a) a (2.6f). requisitos de equilibrio y compatibilidad dados por las Ecuaciones (2.6a) a (2.6f).
Por lo tanto, cada elemento en la estructura puede tener diferentes propiedades Por lo tanto, cada elemento en la estructura puede tener diferentes propiedades
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Las fuerzas internas de algunas estructuras pueden ser determinadas directamente Las fuerzas internas de algunas estructuras pueden ser determinadas directamente
en base a las ecua en base a las ecua
ret retiiculada culada
que el clsico que el clsico
Figura 2.2 Estructura Reticulada Simple (Armadura Simple)
En la Figura 2.3 se presentan los desplazamientos nodales y cargas nodales
externas positivas. Las fuerzas del elemento
i
f y las deformaciones
i
d son
positivas en tensin.
2 , 2
u R
1 , 1
u R
6 , 6
u R
5 , 5
u R
4 , 4
u R
3 , 3
u R
7 , 7
u R
1
,
1
d f
2
,
2
d f
5
,
5
d f
4
,
4
d f
7
,
7
d f
6
,
6
d f
3
,
3
d f

Figura 2.3 Convencin de Signos para las Fuerzas y Desplazamientos Nodales
Igualando las dos cargas externas,
j
R , en cada nodo a la suma de las fuerzas
internas del elemento,
i
f , (ver Apndice B para los detalles) produce las siete
ecuaciones siguientes de equilibrio que se expresan como una ecuacin matricial:
8
6 6
C
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Armadura Armadura Simple) Simple)
En la Figura 2.3 se presentan los desplazamientos nodales y cargas nodales En la Figura 2.3 se presentan los desplazamientos nodales y cargas nodales
ii
y las deformaciones y las deformaciones
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0 0 0 0 0 . 1 8 . 0 0
0 0 0 0 . 1 0 6 . 0 0
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0 0 6 . 0 0 0 0 0 . 1
0 0 0 0 0 8 . 0 0
0 0 0 0 0 6 . 0 0 . 1
f
f
f
f
f
f
f
R
R
R
R
R
R
R
(2.8)
O de manera simblica:
Af R = (2.9)
donde A es una matriz de transformacin carga-fuerza, y es una funcin
exclusiva de la geometra de la estructura. Para esta estructura estticamente
determinada, tenemos siete fuerzas elementales desconocidas y siete ecuaciones
nodales de equilibrio; por lo tanto, el conjunto de ecuaciones indicado arriba
puede ser resuelto directamente para cualquier nmero de condiciones de cargas
nodales. Si la estructura tuviera un elemento diagonal adicional, habra ocho
fuerzas elementales desconocidas, y no sera posible una solucin directa, porque
la estructura sera estticamente indeterminada. El objetivo principal de este
ejemplo es expresar el mtodo tradicional bien conocido de anlisis (mtodo de
nodos) en notacin matricial.
2.10 MATRIZ DE TRANSFORMACIN DE DESPLAZAMIENTOS
Despus de calcular las fuerzas elementales, existen muchos mtodos
tradicionales diferentes para calcular los desplazamientos de los nodos. Para
ilustrar nueva vez el uso de la notacin matricial, las deformaciones del elemento
i
d sern expresadas en trminos de los desplazamientos de la unin
j
u . Veamos
un elemento reticular tpico como el indicado en la Figura 2.4.
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0 . 1 0 0 0 0 0 0 0 . 1 0 0 0 0 0 0
es una matriz de transformacin carga es una matriz de transformacin carga--fuerza, y es una funcin fuerza, y es una funcin
Para esta estructura Para esta estructura
, tenemos siete fuerzas elementales desconocidas y siete ecuaci , tenemos siete fuerzas elementales desconocidas y siete ecuaci
de equilibrio; por lo tanto, el de equilibrio; por lo tanto, el conjunto conjunto
puede ser resuelto directamente para cualquier nmero de condi puede ser resuelto directamente para cualquier nmero de condi
. Si la estructura tuviera un elemento diagonal adicional, habra ocho . Si la estructura tuviera un elemento diagonal adicional, habra ocho
fuerzas elementales desconocidas, y no sera posible una solucin directa, porque fuerzas elementales desconocidas, y no sera posible una solucin directa, porque
ii
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ejemplo es expresar el mtodo tradicional bien conocido de anlisis ( ejemplo es expresar el mtodo tradicional bien conocido de anlisis (
) en notacin ) en notacin matricial matricial
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Despus de calcular las fuerzas elementales, existen muchos mtodos Despus de calcular las fuerzas elementales, existen muchos mtodos
tradicionales diferentes para calcular los desplazamientos de tradicionales diferentes para calcular los desplazamientos de
ilustrar nueva vez el uso de la notacin ilustrar nueva vez el uso de la notacin
ii
dd sern expresadas en trminos de sern expresadas en trminos de
Figura 2.4 Elemento Reticular Tpico Bidimensional
La deformacin axial del elemento puede ser expresada como la suma de las
deformaciones axiales resultantes de los cuatro desplazamientos en los dos
extremos del elemento. La deformacin axial total expresada en forma matricial
es:
=
4
3
2
1
v
v
v
v
L
L
L
L
L
L
L
L
d
y
x
y
x
(2.10)
La aplicacin de la Ecuacin (2.10) a todos los elementos de la armadura
presentada en La Figura 2.3 produce la siguiente ecuacin matricial:
7
6
5
4
3
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1
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Tpico Bid Tpico Bidimensional imensional Tpico Bid Tpico Bid Tpico Bid
La deformacin axial del elemento puede ser expresada como la suma de las La deformacin axial del elemento puede ser expresada como la suma de las
deformaciones axiales resultantes de los cuatro desplazamientos e deformaciones axiales resultantes de los cuatro desplazamientos e
La deformacin axial total expresada en forma matricial La deformacin axial total expresada en forma matricial
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La aplicacin de la Ecuacin (2.10) a todos los elementos de la La aplicacin de la Ecuacin (2.10) a todos los elementos de la
presentada en La Figura 2.3 produce presentada en La Figura 2.3 produce
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Posicin Deformada
u B d = (2.12)
La matriz de transformacin deformacin-desplazamiento del elemento, B, es
una funcin de la geometra de la estructura. Sin embargo, es ms importante el
hecho de que la matriz B sea la transpuesta de la matriz A definida por la
Ecuacin de equilibrio de unin (2.8). Por lo tanto, dadas las deformaciones del
elemento dentro de esta estructura reticulada estticamente determinada,
podemos resolver la Ecuacin (2.11) para los desplazamientos del nodo.
2.11 MATRICES DE RIGIDEZ Y FLEXIBILIDAD DEL ELEMENTO
Las fuerzas dentro de los elementos pueden expresarse en trminos de las
deformaciones en los elementos utilizando las siguientes ecuaciones matriciales:
d k f = , f k d
1
= (2.13)
La matriz de rigidez k del elemento es una matriz diagonal para esta armadura,
donde los trminos diagonales son
i
i i
ii
L
E A
k = y todos los dems trminos son
cero. La matriz de flexibilidad del elemento es la inversa de la matriz de rigidez,
donde los trminos diagonales son
i i
i
E A
L
. Es importante notar que las matrices
de rigidez y flexibilidad del elemento son funciones de las propiedades
mecnicas de los elementos, nicamente.
2.12 SOLUCIN DE SISTEMAS ESTTICAMENTE DETERMINADOS
Las tres ecuaciones fundamentales del anlisis estructural para esta estructura
reticular sencilla son el equilibrio, Ecuacin (2.8); la compatibilidad, Ecuacin
(2.11), y fuerza-deformacin, Ecuacin (2.13). Para cada condicin de carga R,
se pueden resumir los pasos para la solucin como sigue:
1. Calcular las fuerzas de los elementos en base a la Ecuacin (2.8).
2. Calcular las deformaciones de los elementos en base a la Ecuacin (2.13).
3. Resolver para los desplazamientos nodales utilizando la Ecuacin (2.11).
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la Ecuacin (2.11) para los desplazamientos del nodo. la Ecuacin (2.11) para los desplazamientos del nodo.
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Las fuerzas dentro de los elementos pueden expresarse en trminos de las Las fuerzas dentro de los elementos pueden expresarse en trminos de las
siguientes ecuaciones matricia siguientes ecuaciones matricia
del elemento es del elemento es una matriz una matriz
donde los trminos diagonales son donde los trminos diagonales son kk
La matriz de flexibilidad del elemento es la inversa de la matriz de rigidez, La matriz de flexibilidad del elemento es la inversa de la matriz de rigidez,
donde los trminos diagonales son donde los trminos diagonales son
de rigidez y flexibilidad del elemento son de rigidez y flexibilidad del elemento son
mecnicas de los elementos mecnicas de los elementos
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Las tres ecuaciones fundamentales del anlisis estructural para esta estructura Las tres ecuaciones fundamentales del anlisis estructural para esta estructura
reticular reticular
Todo mtodo tradicional de anlisis estructural emplea estas ecuaciones bsicas.
Sin embargo, antes de que se pudiera tener fcil acceso a las computadoras
digitales econmicas que pueden solucionar ms de 100 ecuaciones en menos de
un segundo, se elaboraron muchas tcnicas especiales para minimizar el nmero
de clculos manuales. Por lo tanto, en este momento, es de poco valor resumir
estos mtodos en este libro sobre el anlisis esttico y dinmico de estructuras.
2.13 SOLUCIN GENERAL DE SISTEMAS ESTRUCTURALES
En el anlisis estructural que emplea la computadora digital, se aplican las
mismas ecuaciones que se utilizan en el anlisis estructural clsico. El punto de
partida siempre es el equilibrio de la unin. Esto es, f A R = . De la ecuacin
fuerza-deformacin del elemento, d k f = , la ecuacin del equilibrio nodal puede
expresarse como d k A R = . De la ecuacin de compatibilidad, u B d = , el
equilibrio nodal puede expresarse en trminos de desplazamientos nodales como
u B k A R = . Por lo tanto, se puede expresar el equilibrio general de nodos como
sigue:
u K R = (2.14)
La matriz de rigidez global K se expresa mediante una de las siguientes
ecuaciones matriciales:
B k A K =
T
A k A K = B k B K
T
= (2.15)
Es interesante notar que las ecuaciones de equilibrio o las ecuaciones de
compatibilidad pueden ser empleadas para calcular la matriz de rigidez global K.
El enfoque estndar es solucionar la Ecuacin (2.14) para desplazamientos
nodales, y luego calcular las fuerzas del elemento en base a:
u B k f = u A k f
T
= (2.16)
Se debe notar que dentro de un programa de computadora, nunca se forman las
matrices dispersas A, B, k y K, debido a la magnitud de sus requerimientos de
almacenamiento. La matriz de rigidez global simtrica K se forma y se soluciona
en forma condensada.
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En el anlisis estructural que emplea la computadora digital, se aplican las En el anlisis estructural que emplea la computadora digital, se aplican las
anlisis estructural clsico. anlisis estructural clsico. El punto de El punto de
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. . De la ecuacin De la ecuacin
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De la ecuacin de compatibilidad, De la ecuacin de compatibilidad,
rminos de desplazamientos rminos de desplazamientos
Por lo tanto, se puede expresar el equilibrio general de Por lo tanto, se puede expresar el equilibrio general de
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se expresa mediante una de las siguientes se expresa mediante una de las siguientes
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Es interesante notar que las ecuaciones de equilibrio o las ecuaciones de Es interesante notar que las ecuaciones de equilibrio o las ecuaciones de
compatibilidad pueden ser compatibilidad pueden ser
El enfoque estndar es solucionar la Ecuacin (2.14) para desplazamientos El enfoque estndar es solucionar la Ecuacin (2.14) para desplazamientos
nodales nodales
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, y luego calcular las fuerzas del elemento en base a: , y luego calcular las fuerzas del elemento en base a:
2.14 RESUMEN
Las fuerzas y los esfuerzos internos del elemento deben estar en equilibrio con
las cargas y los desplazamientos aplicados. Toda estructura real satisface esta ley
fundamental de la fsica. Por lo tanto, nuestros modelos computarizados deben
satisfacer la misma ley.
En la interfaz entre materiales, no todo esfuerzo ni todas las deformaciones son
continuos. Los programas de computadora que promedian los esfuerzos de los
nodos en la interfaz de los materiales producen grficos de contorno de los
esfuerzos que son continuos; sin embargo, los resultados no convergen, y se
pueden introducir errores de importancia mediante esta aproximacin.
Las condiciones de compatibilidad, que requieren que todos los elementos
conectados a una unin rgida tengan el mismo desplazamiento, constituyen
requisitos fundamentales de anlisis estructural que pueden ser comprendidos de
manera fsica. Satisfacer la compatibilidad del desplazamiento implica el empleo
de ecuaciones sencillas de geometra. Sin embargo, las ecuaciones de
compatibilidad tienen muchas formas, y la mayora de los estudiantes de
ingeniera y de los ingenieros que ejercen la profesin tienen dificultades para
comprender el requisito de compatibilidad de desplazamiento. Algunas de las
razones por las cuales tenemos dificultad en el refuerzo de las ecuaciones de
compatibilidad son las siguientes:
1 Los desplazamientos que existen en la mayora de los sistemas estructurales
lineales son pequeos en comparacin con las dimensiones de la estructura.
Por lo tanto, el trazado de la forma deformada debe ser exagerada en exceso
para formular ecuaciones de geometra.
2 Para aquellos sistemas estructurales que son estticamente determinados, las
fuerzas internas del elemento y los esfuerzos pueden ser calculados con
precisin sin el uso de las ecuaciones de compatibilidad.
3 La mayora de los mtodos populares (aproximados) de anlisis que existen
no satisfacen las ecuaciones de compatibilidad de desplazamiento. Por
ejemplo, para prticos rectangulares, tanto el mtodo de anlisis de voladizo
como el mtodo de portal suponen que los puntos de inflexin existen en un
sitio predeterminado dentro de las vigas o las columnas; por lo tanto no se
satisfacen las ecuaciones de compatibilidad de desplazamiento.
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grficos de contorno de los grficos de contorno de los
in embargo, los resultados no convergen, y se in embargo, los resultados no convergen, y se
pueden introducir errores de importancia mediante esta aproximacin. pueden introducir errores de importancia mediante esta aproximacin.
Las condiciones de compatibilidad, que requieren que todos los elementos Las condiciones de compatibilidad, que requieren que todos los elementos
conectados a una unin rgida tengan el mismo desplazamiento, consti conectados a una unin rgida tengan el mismo desplazamiento, consti
requisitos fundamentales de anlisis estructural que pueden ser requisitos fundamentales de anlisis estructural que pueden ser
Satisfacer la compatibilidad del desplazamiento implica el Satisfacer la compatibilidad del desplazamiento implica el
ciones sencillas de geometra. ciones sencillas de geometra. Sin embargo, las ecuaciones de Sin embargo, las ecuaciones de
n muchas formas, n muchas formas,
ingeniera y de los ingenieros que ejercen la profesin tienen dificultades para ingeniera y de los ingenieros que ejercen la profesin tienen dificultades para
comprender el requisito de compatibilidad de desplazamiento. comprender el requisito de compatibilidad de desplazamiento.
razones por las cuales tenemos dificultad en razones por las cuales tenemos dificultad en
compatibilidad son las siguientes: compatibilidad son las siguientes:
Los desplazamientos que existen en la mayora de los sistemas estructurales Los desplazamientos que existen en la mayora de los sistemas estructurales
lineales son pequeos en comparacin con las dimensiones de la estructura. lineales son pequeos en comparacin con las dimensiones de la estructura.
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Por lo tanto, Por lo tanto,
para formular ecuaciones de geometra. para formular ecuaciones de geometra.
22 Para aquellos sistemas estructurales que son estticamente determinados, las Para aquellos sistemas estructurales que son estticamente determinados, las
fuerzas internas del elemento y los esfuerzos pueden ser calculados con fuerzas internas del elemento y los esfuerzos pueden ser calculados con
4 Muchos materiales, tales como los suelos y los lquidos, no satisfacen las
ecuaciones de compatibilidad. Tambin, esfuerzos inherentes de la
construccin, el escurrimiento plstico y el deslizamiento en las uniones
constituyen efectivas violaciones de la compatibilidad de desplazamiento.
Por lo tanto, los mtodos aproximados que satisfagan la esttica pueden
producir resultados ms realistas para fines de diseo.
5 Adems, normalmente no se les requiere a los estudiantes de ingeniera
tomar un curso de geometra, mientras que todos los estudiantes s toman un
curso en esttica. Por lo tanto, no ha habido ningn nfasis sobre la
aplicacin de ecuaciones de geometras.
El relajamiento del requisito de compatibilidad de desplazamiento ha sido
justificado para el clculo manual para minimizar el tiempo de clculo. Tambin,
si hay que escoger entre satisfacer las ecuaciones de esttica o las ecuaciones de
geometra, en lo general debemos satisfacer las ecuaciones de esttica por las
razones indicadas arriba.
Sin embargo, debido a la existencia de potentes computadoras de bajo costo y
eficientes y modernos programas de informtica, no es necesario hacer
aproximaciones de los requisitos de compatibilidad. Para muchas estructuras,
dichas aproximaciones pueden producir errores de importancia en la distribucin
de fuerzas dentro de la estructura, adems de desplazamientos incorrectos.
2.15 REFERENCIAS
1. Cook, R. D., D. S. Malkus and M. E. Plesha. 1989. Concepts and
Applications of Finite Element Analysis, Tercera Edicin. John Wiley
& Sons, Inc. ISBN 0-471-84788-7.
2. Boresi, A. P. 1985. Advanced Mechanics of Materials. John Wiley &
Sons, Inc. ISBN 0-471-88392-1.
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Por lo tanto, no ha habido ningn nfasis sobre la Por lo tanto, no ha habido ningn nfasis sobre la
El relajamiento del requisito de compatibilidad de desplazamiento ha sido El relajamiento del requisito de compatibilidad de desplazamiento ha sido
para el clculo manual para minimizar el tiempo de para el clculo manual para minimizar el tiempo de clcu clcu
las ecuaciones de esttica o las ecuaciones de las ecuaciones de esttica o las ecuaciones de
geometra, en lo general debemos satisfacer las ecuaciones de esttica por las geometra, en lo general debemos satisfacer las ecuaciones de esttica por las
Sin embargo, debido a la existencia de potentes computadoras de bajo costo y Sin embargo, debido a la existencia de potentes computadoras de bajo costo y
eficientes y modernos programas de informtica, no es necesario hacer eficientes y modernos programas de informtica, no es necesario hacer
requisitos de compatibilidad. requisitos de compatibilidad.
dichas aproximaciones pueden producir errores de importancia en la distribucin dichas aproximaciones pueden producir errores de importancia en la distribucin
zas dentro de la estructura, adems de desplazamientos zas dentro de la estructura, adems de desplazamientos
Cook, R. D., D. S. Malkus and M. E. Plesha. 1989. Cook, R. D., D. S. Malkus and M. E. Plesha. 1989.
Applications of Finite Element Analysis, Applications of Finite Element Analysis,
& Sons, Inc. & Sons, Inc.
Boresi, A. P. 1985. Boresi, A. P. 1985.
3.
ENERGA Y TRABAJO
Todo Tr abajo Exter no Aplicado a un Sistema Estr uctur al
Real Se Almacena o Se Disipa como Energa
3.1 INTRODUCCIN
Muchos mtodos de energa han sido presentados durante los ltimos 150 aos
para el anlisis de estructuras tanto determinadas como estticamente
indeterminadas. Sin embargo, si se fueran a formular todos los mtodos en
notacin matricial, se podra demostrar que existen solamente dos mtodos
fundamentales. Generalmente se definen como los mtodos de fuerza y de
desplazamiento. Se pueden usar los principios de energa mnima o mtodos del
trabajo virtual para derivar las ecuaciones generales para el anlisis estructural
lineal. La energa se define como la capacidad de hacer trabajo. Ambos tienen
unidades de fuerza-distancia.
Sin embargo, para muchos tipos de elementos estructurales, puede haber muchas
ventajas en el uso de los mtodos tanto de fuerza como de desplazamiento para
aproximar las propiedades de rigidez del elemento. Por ejemplo, el clsico
elemento viga no-prismtico utiliza un enfoque de fuerza para definir las fuerzas
en una seccin transversal tpica dentro de la viga; sin embargo, se usa una
aproximacin por desplazamiento, tal como las secciones planas permanecen
planas, para definir la distribucin de la deformacin sobre la seccin transversal.
En los ltimos aos se han utilizado formulaciones hbridas asumidas de esfuerzo
para producir las propiedades de rigidez del elemento. Adems, se han empleado
distribuciones de esfuerzo asumidas, mtodos de trabajo virtual, y el enfoque de
error de los mnimos cuadrados para calcular esfuerzos precisos en elementos
finitos basados en desplazamientos. Por lo tanto, no hay un nico mtodo que se
pueda utilizar para solucionar todos los problemas en el anlisis estructural. La
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a un Sistema a un Sistema Estr uctur al Estr uctur al
Se Almacena o Se Disipa como Energa Se Almacena o Se Disipa como Energa
Muchos mtodos de energa han sido presentados durante los ltimos 150 aos Muchos mtodos de energa han sido presentados durante los ltimos 150 aos
para el anlisis de estructuras tanto determinadas como estticamente para el anlisis de estructuras tanto determinadas como estticamente
Sin embargo, si se fuera Sin embargo, si se fueran n a formular todos los mtodos en a formular todos los mtodos en
, se podra demost , se podra demostrar que existen solamente dos mtodos rar que existen solamente dos mtodos
Generalmente se definen Generalmente se definen
Se pueden usar los principios de energa Se pueden usar los principios de energa
trabajo virtual para derivar las ecuaciones generales para el anlisis estructural trabajo virtual para derivar las ecuaciones generales para el anlisis estructural
se define como la capacidad de hacer se define como la capacidad de hacer
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distancia. distancia.
Sin embargo, para muchos tipos de elementos estructurales, Sin embargo, para muchos tipos de elementos estructurales,
ventajas en el uso de los mtodos tanto de fuerza como de desplazamiento para ventajas en el uso de los mtodos tanto de fuerza como de desplazamiento para
aproximar las propiedades de rigidez del elemento. aproximar las propiedades de rigidez del elemento.
elemento viga no elemento viga no
en en una seccin transversal tpica dentro de la viga; sin embargo, se usa una una seccin transversal tpica dentro de la viga; sin embargo, se usa una
aproximacin por desplazamiento, aproximacin por desplazamiento,
nica restriccin sobre las tcnicas de computacin usadas es el hecho de que los
resultados deben converger a los valores exactos a medida que los elementos se
vuelvan ms pequeos.
3.2 TRABAJO VIRTUAL Y TRABAJO REAL
Los principios del trabajo virtual son muy sencillos, y constituyen declaraciones
claras de la conservacin de energa. Los principios se aplican a aquellas
estructuras que se encuentran en equilibrio en una posicin real desplazada u al
ser sometidas a una carga R. Las deformaciones internas y fuerzas internas reales
correspondientes son d y f, respectivamente. Todos los trminos quedan
ilustrados en las Figuras 3.1 y 3.2.
Figura 3.1 Mtodo de las Fuerzas Virtuales
El principio de las fuerzas virtuales declara lo siguiente (en mis palabras): si un
grupo de fuerzas externas infinitesimales, R, en un estado de equilibrio con un
juego de fuerzas internas infinitesimales f que existen antes
d f u R
T T
=
de la aplicacin de
las cargas y desplazamientos reales, el trabajo virtual externo es igual al trabajo
virtual interno. O, en trminos de la notacin que se define arriba:
(3.1)
Si se va a calcular el desplazamiento de solo una unin
i
u , existe solamente una
carga virtual externa, 1 =
i
R . Para este caso, la ecuacin es la misma que el
mtodo de carga unitaria. Queda claro que para el anlisis no-lineal, no se puede
d
f
f
f
B. Trabajo Virtual Interno
d f
u
R
R
R
A. Trabajo Virtual Externo
u R
C
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A
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d
r
o

V
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s
q
u
e
z

A
r
t
e
a
g
a
estructuras que se encuentran en equilibrio en una posicin real desplazada estructuras que se encuentran en equilibrio en una posicin real desplazada
Las deformaciones internas y fuerzas internas Las deformaciones internas y fuerzas internas
respectivamente. Todos los trminos quedan respectivamente. Todos los trminos quedan
C
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:

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g
a
Figura 3.1 Mtodo de Figura 3.1 Mtodo de
El principio de las fuerzas virtuales declara lo siguiente (en mis El principio de las fuerzas virtuales declara lo siguiente (en mis
de fuerzas externas infinitesimales, de fuerzas externas infinitesimales,
juego de fuerzas internas infinitesimales juego de fuerzas internas infinitesimales C
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g
a
R
A. Trabajo Virtual Externo
emplear el principio de las fuerzas virtuales porque la relacin lineal entre R y
f podra no sostenerse despus de la aplicacin de cargas y desplazamientos
reales.
Figura 3.2 Mtodo de los Desplazamientos Virtuales
El principio de desplazamiento virtual reza lo siguiente (en mis palabras): si un
grupo de desplazamientos externos infinitesimales, u , consistente con un grupo
de desplazamientos virtuales internos, d , y se aplican las condiciones de borde
despus de la aplicacin de las cargas y los desplazamientos reales, el trabajo
virtual externo es igual al trabajo virtual interno. O, en trminos de notacin
matricial:
f d R u
T T
= (3.2)
Es importante notar que el principio de desplazamiento virtual se aplica a la
solucin de sistemas no-lineales porque los desplazamientos virtuales se aplican
a fuerzas reales en la estructura deformada.
En el caso del anlisis de elementos finitos de slidos continuos, los principios
del trabajo virtual se aplican a nivel de esfuerzos y deformaciones; por lo tanto,
se requiere la integracin sobre el volumen del elemento para calcular los
trminos del trabajo virtual.
Para el anlisis lineal, es aparente que el trabajo externo real, o la energa, se
expresa como sigue:
u R R u
T T
2
1
2
1
= =
E
W (3.3)
u
R
R
u

A. Trabajo Virtual Externo R u
d
f
f
d
B. Trabajo Virtual Interno f d
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a
Desplazamientos Virtuales Desplazamientos Virtuales
El principio de desplazamiento virtual reza lo siguiente (en mis palabras): El principio de desplazamiento virtual reza lo siguiente (en mis palabras):
entos externos infinitesimales, entos externos infinitesimales,
de desplazamientos virtuales internos, de desplazamientos virtuales internos,
despus de la aplicacin de las cargas y los desplazamientos reales, el trabajo despus de la aplicacin de las cargas y los desplazamientos reales, el trabajo
virtual externo es igual al trabajo virtual interno virtual externo es igual al trabajo virtual interno
ff
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Es importante notar que el Es importante notar que el
solucin de sistemas no solucin de sistemas no
a fuerzas reales en la estructura deformada. a fuerzas reales en la estructura deformada.
En el caso del anlisis de elementos finitos de slidos continuos, los principi En el caso del anlisis de elementos finitos de slidos continuos, los principi
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g
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B. Trabajo
El trabajo interno real, o energa de deformacin, se expresa como sigue:
d f f d
T T
2
1
2
1
= =
I
W (3.4)
3.3 ENERGA POTENCIAL Y ENERGA CINTICA
Una de las formas ms fundamentales de la energa es la posicin de una masa
dentro de un campo gravitacional cerca de la superficie de la tierra. La energa
potencial gravitacional
g
V se define como el peso constante w que se mueve
contra un campo constante gravitacional de distancia h. Esto es:

g g
V mgh V Wh = =
(3.5)
Una masa que se mueve con una velocidad v posee energa cintica que se
expresa con la siguiente ecuacin:
2
1

2

k
V mv = (3.6)
Uno de los ejemplos ms comunes que ilustran la importancia fsica tanto de la
energa potencial como de la cintica es el comportamiento de un pndulo, como
se indica en la Figura 3.3
Si la masa del pndulo tiene una posicin inicial de
max
h , la energa cintica es
cero y la energa potencial es W h
max
. Cuando h es equivalente a cero, la energa
potencial es cero; por lo tanto, por la conservacin de energa, la energa cintica
es:
2
max
2
k
W v
V h W
g
= = (3.7)
Por tanto, la mxima velocidad horizontal es:
max max
2 h g v = (3.8)
C
o
m
p
r
a
d
o

p
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:

A
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n
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o

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g
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que se mueve que se mueve
posee energa posee energa
Uno de los ejemplos ms comunes que Uno de los ejemplos ms comunes que ilus ilustran la importancia fsica tanto de la tran la importancia fsica tanto de la
intica es el comportamiento de un pndulo, co intica es el comportamiento de un pndulo, co
Si la masa del pndulo tiene una posicin inicial de Si la masa del pndulo tiene una posicin inicial de
cero y la energa potencial es cero y la energa potencial es W h W h
potencial es cero; por lo tanto, por la conservacin de en potencial es cero; por lo tanto, por la conservacin de en
max max
W v W v
V h W V h W
max max max
= = = = V h W V h W V h W
Por tanto, la mxima velocidad horizontal es: Por tanto, la mxima velocidad horizontal es:
Figura 3.3 Oscilacin de Pndulo
Es importante notar que la energa total en el sistema en oscilacin siempre es
constante; por lo tanto la siguiente ecuacin de energa, en cualquier tiempo t,
debe ser satisfecha:
constante ) ( ) (
max
= = + h W t V t V
k g
(3.9)
El comportamiento fsico del pndulo en oscilacin puede considerarse como una
bomba de energa, donde existe un intercambio entre la energa potencial y la
cintica.
La fuerza tangencial que acelera la masa es s n W e . En base a la Segunda Ley
de Newton, se puede escribir la siguiente ecuacin diferencial de equilibrio no
lineal:
g
s n 0 , s n 0
L
mL W e e + = + =

(3.10)
Para ngulos muy pequeos, s n e , la ecuacin diferencial lineal
aproximada es:
0 = +
L
g

(3.11)

h
v
L
W

Barra Rgida
Sin Masa
max
0
0
h W V
V
v
g
k
=
=
=
max max
max
2
0
h g v
h W V
V
k
g
=
=
=

C
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A
r
t
e
a
g
a
Figura 3.3 Oscilacin de Pndulo Figura 3.3 Oscilacin de Pndulo
la energa total la energa total en el sistema en oscilacin siempre es en el sistema en oscilacin siempre es
constante; por lo tanto la siguiente ecuacin de energa, en cualquier tiempo t, constante; por lo tanto la siguiente ecuacin de energa, en cualquier tiempo t,
constante constante
max max
= = + = = +
max max max
h W t V t V h W t V t V = = + = = + = = +
El comportamiento fsico del pndulo en oscilacin puede considerarse como una El comportamiento fsico del pndulo en oscilacin puede considerarse como una
gg
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t
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a
g
a
, donde existe un intercambio entre la energa potencial y la , donde existe un intercambio entre la energa potencial y la aaa
La fuerza tangencial que acelera la masa es La fuerza tangencial que acelera la masa es
de Newton, se puede escribir la de Newton, se puede escribir la
lineal lineal: :
C
o
m
p
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t
e
a
g
a
max
max
2 v
h
max
W
=
Por lo tanto, el perodo reducido de desplazamiento de la oscilacin de un
pndulo es:
g
L
T = 2 (3.12)
3.4 ENERGA DE DEFORMACIN
La energa de deformacin almacenada en un elemento i dentro de un sistema
estructural general es el rea debajo del diagrama integrado esfuerzo esfuerzo-
deformacin sobre el volumen del elemento. Para los sistemas lineales, la matriz
) (i
E esfuerzo-deformacin, incluyendo los esfuerzos trmicos iniciales
) (i
t
f ,
pueden expresarse en forma de matriz como sigue:
) ( ) ( ) ( ) ( i
t
i i i
f d E f + = (3.13)
Las matrices de columna
) ( ) (
y
i i
d f son los esfuerzos y las deformaciones
respectivamente. Por lo tanto, la energa de deformacin dentro de un elemento
se expresa de la siguiente forma:

+ = dV dV W
i
t
i
i
i i i
I
) ( ) (
) (
) ( ) ( ) (
2
1
f d d E d
T T
(3.14)
Dentro de cada elemento, se puede hacer una aproximacin en los
desplazamientos. As:
y ,
) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) (
z
i i
z y
i i
y x
i i
x
u u u u N u N u N = = = (3.15)
Por lo tanto, despus de la aplicacin de las ecuaciones deformacin-
desplazamiento, las deformaciones del elemento pueden ser expresadas en
trminos de los desplazamientos nodales. Esto es:

T T T
B u d u B d
) ) ( ) ( ) (

(i i i i
= = (3.16)
La matriz de columna u contiene todos los desplazamientos nodales o de unin
del sistema estructural completo. Adems, podra contener los patrones de
desplazamiento dentro del elemento. Cuando se expresa la ecuacin (3.16) de
esta forma, es aparente que la matriz
) (i
B puede ser muy grande; sin embargo,
solamente trminos que no sean cero estn asociados con los desplazamientos en
los nodos conectados a los nodos adyacentes al elemento. Por lo tanto, la matriz
esfuerzo esfuerzo esfuerzo esfuerzo
sobre el volumen del elemento. Para los sistemas lineales, la matriz sobre el volumen del elemento. Para los sistemas lineales, la matriz
, incluyendo los esfuerzos trmicos iniciales , incluyendo los esfuerzos trmicos iniciales
los esfuerzos y l los esfuerzos y l
Por lo tanto, la energa de deforma Por lo tanto, la energa de deforma
) ( ) ( ) ( ) (iii
ff
C
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g
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Dentro de cada elemento, se puede hacer una aprox Dentro de cada elemento, se puede hacer una aprox
, ,
) ( ) ( ) ( ) ( ) (
y x y x
, , , uu
y x y x y x
Por lo tanto, despus de la aplicacin de las ecuaciones deformaci Por lo tanto, despus de la aplicacin de las ecuaciones deformaci
desplazamiento desplazamiento, , las deformaciones del elemento pueden ser expresadas las deformaciones del elemento pueden ser expresadas
trminos de los desplazamientos nodales. trminos de los desplazamientos nodales.
) ( ) ( ) ( ) (
B u d u B d B u d u B d B u d u B d
) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) (
B u d u B d B u d u B d B u d u B d B u d u B d B u d u B d
) (i
B siempre se elabora y se usa en forma compacta dentro de un programa de
computadora, y se forma un arreglo de perfeccin entera,
(i)
a
L por cada elemento
que se usa para relacionar los desplazamientos nodales locales
) (i
u a los
desplazamientos nodales globales u .
Despus de la integracin sobre el volumen del elemento, la energa de
deformacin, en trminos de los desplazamientos nodales globales, puede
expresarse de la siguiente manera:
) ( ) ( ) (
2
1
i i i
I
W
t
T T
F u u k u + = (3.17)
Por lo tanto, por definicin la matriz de rigidez del elemento es:
dV
i i i
=
) ( ) ( ) ( ) ( i T
B E B k (3.18)
Y la matriz de la fuerza trmica del elemento es:
dV
i i i
=
) ( ) ( ) (
t
T
f B F (3.19)
El total de la energa de deformacin interna es la suma de las energas de
deformacin del elemento. Esto es:
t
T T
F u u K u + =
2
1
I
W (3.20)
La matriz de rigidez global K es la suma de las matrices
) (i
k de rigidez del
elemento. Es decir:
=
) (i
k K (3.21)
La suma de las matrices de rigidez del elemento para formar la matriz de rigidez
global se llama el mtodo de rigidez directa. El vector de carga trmica global
t
F
es la suma de las matrices de carga trmica del elemento:
=
) (t
t
F F
t
(3.22)
3.5 TRABAJO EXTERNO
El trabajo externo
c
W realizado por un sistema de cargas nodales concentradas,
c
F es:
C
o
m
p
r
a
d
o

p
o
r
:

A
l
e
j
a
n
d
r
o

V
a
s
q
u
e
z

A
r
t
e
a
g
a
Por lo tanto, por definicin la matriz de rigidez del elemento es: Por lo tanto, por definicin la matriz de rigidez del elemento es:
Y la matriz de la fuerza trmica del elemento es: Y la matriz de la fuerza trmica del elemento es:
de deformaci de deformacin n
Esto es Esto es: :
tt
C
o
m
p
r
a
d
o

p
o
r
:

A
l
e
j
a
n
d
r
o

V
a
s
q
u
e
z

A
r
t
e
a
g
a
TT
C
o
m
p
r
a
d
o

p
o
r
:

A
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e
j
a
n
d
r
o

V
a
s
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u
e
z

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r
t
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g
a
FF
ttt
F
C
o
m
p
r
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d
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o
r
:

A
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j
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n
d
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V
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C
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n
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r
o

V
a
s
q
u
e
z

A
r
t
e
a
g
a
La matriz de rigidez global La matriz de rigidez global
Es decir Es decir: :
==
) ( ) ( ) ( ) ( ) (
kk
C
o
m
p
r
a
d
o

p
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r
:

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l
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n
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g
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j
a
n
d
r
o

V
a
s
q
u
e
z

A
r
t
e
a
g
a
La La suma de las matrices de rigidez del elemento para formar la matriz de rigidez suma de las matrices de rigidez del elemento para formar la matriz de rigidez
global se llama el global se llama el
es la suma de las matrices de carga trmica del elemento: es la suma de las matrices de carga trmica del elemento:
c c
W F u
T
2
1
= (3.23)
Dentro de cada elemento i, el trabajo externo
) (i
g
W realizado por las fuerzas de
masa debido a las cargas gravitacionales es el siguiente:
dV u g u g u g m W
z z z y y y
i
x x
i
x
i
g
) (
2
1
) ( ) ( ) (
+ + =

(3.24)
La aplicacin de las suposiciones de desplazamiento dadas por la Ecuacin
(3.15), integracin sobre el volumen del elemento, y la suma de todos los
elementos produce la siguiente ecuacin para la energa por fuerzas de masa:
g g
W F u
T
2
1
= (3.25)
El trabajo externo
j
s
W ejercido por los esfuerzos superficiales del elemento
(tracciones)
) ( j
s
t para una superficie tpica j es de la siguiente forma:
dS W
j
s
(j)
s
j
s
=
) ( ) (
2
1
t B u
T
T
(3.26)
La aplicacin de las suposiciones de desplazamiento dadas por la Ecuacin
(3.15), la integracin sobre la superficie del elemento, y la suma de todos los
elementos superficiales produce la siguiente ecuacin para la energa debido a las
tracciones superficiales:
s s
W F u
T
2
1
= (3.27)
Por lo tanto, el trabajo total externo realizado en cualquier sistema de elementos
estructurales es:
| |
s g c E
W F F F u
T
+ + =
2
1
(3.28)
3.6 PRINCIPIO DE ENERGA ESTACIONARIA
Es un hecho en cuanto a los sistemas lineales el que la energa de deformacin
interna debe ser igual al trabajo externo realizado en la estructura. Para un
sistema de un solo grado de libertad, podemos usar este principio para resolver el
desplazamiento. Sin embargo, para un sistema de mltiples grados de libertad, se
C
o
m
p
r
a
d
o

p
o
r
:

A
l
e
j
a
n
d
r
o

V
a
s
q
u
e
z

A
r
t
e
a
g
a
(3.15), integracin sobre el volumen del elemento, y la suma de todos los (3.15), integracin sobre el volumen del elemento, y la suma de todos los
elementos produce la siguiente ecuacin para la energa por fuerzas de masa elementos produce la siguiente ecuacin para la energa por fuerzas de masa
ejercido por los esfuerzos superficiales del elemento ejercido por los esfuerzos superficiales del elemento
es de la siguiente forma: es de la siguiente forma:
acin de las suposiciones de acin de las suposiciones de desplazamiento dadas por la Ecuacin desplazamiento dadas por la Ecuacin
15), la integracin sobre la superficie del elemento, y la suma de todos los 15), la integracin sobre la superficie del elemento, y la suma de todos los
elementos superficiales produce la siguiente ecuacin para elementos superficiales produce la siguiente ecuacin para
Por lo tanto, el trabajo Por lo tanto, el trabajo total total
estructurales es: estructurales es:
C
o
m
p
r
a
d
o

p
o
r
:

A
l
e
j
a
n
d
r
o

V
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u
e
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A
r
t
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g
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| | | |
EE
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C
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g
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a
n
d
r
o

V
a
s
q
u
e
z

A
r
t
e
a
g
a
==
22
11
requiere un enfoque diferente. Los trazados de la energa, indicados en la Figura
3.4, ilustran que se puede definir una nueva funcin de energa .
Figure 3.4 Energa como Funcin de un Desplazamiento Tpico
Se ve que la solucin en el punto de la energa potencial mnima es donde la
energa interna equivale a la energa externa. Por lo tanto, la principal ventaja del
uso de la funcin de energa potencial es el hecho de que la solucin debe
satisfacer la siguiente ecuacin para todos los grados-de-libertad de
desplazamiento
n
u :
0 =

n
u
(3.29)
La funcin de energa expresada en forma de matriz es como sigue:
R u Ku u
T T
=
2
1
(3.30)
La resultante del vector de carga R asociado a los cuatro tipos de carga es:
t s g c
F F F F R + + = (3.31)
La aplicacin de la Ecuacin (3.29) a todos los campos de desplazamientos
produce lo siguiente:
n
u
Energa
MIN en 0 =

n u
t
T T
F u Ku u + =
2
1
I W
| | s g c E W F F F u
T
+ + =
2
1
E I W W 2 =
C
o
m
p
r
a
d
o

p
o
r
:

A
l
e
j
a
n
d
r
o

V
a
s
q
u
e
z

A
r
t
e
a
g
a
Figure 3.4 Energa como Funcin de un Desplazamiento Tpico Figure 3.4 Energa como Funcin de un Desplazamiento Tpico
Se ve que la solucin en el punto de Se ve que la solucin en el punto de
energa interna equivale a la energa interna equivale a la energa externa. Por lo tanto, la principal ventaja del energa externa. Por lo tanto, la principal ventaja del
uso de la funcin de energa potencial es el hecho de que la solucin debe uso de la funcin de energa potencial es el hecho de que la solucin debe
satisfacer la siguiente ecuacin para todos los grados satisfacer la siguiente ecuacin para todos los grados
nn
uu : :
00 ==
nn
La funcin de energa expresada en forma de matriz es como sigue: La funcin de energa expresada en forma de matriz es como sigue:
= =
C
o
m
p
r
a
d
o

p
o
r
:

A
l
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n
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z

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r
t
e
a
g
a
=

n u
| s Fs
| | | | 0 R Ku
1 0 0 0
0 1 0 0
0 0 1 0
0 0 0 1
u
u
u
u
1
=
(
(
(
(
(
(
(
(

=
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(

N
n
2
(3.32)
Por lo tanto, la ecuacin de equilibrio nodal para todo tipo de sistema estructural
puede expresarse como la siguiente ecuacin de matriz:
R u K = (3.33)
La nica aproximacin involucrada en el desarrollo de esta ecuacin es la
suposicin de los patrones de desplazamiento dentro de cada elemento. Si se usa
la misma aproximacin de desplazamiento para calcular la energa cintica, la
matriz de masa que resulta se llama matriz de masa consistente.
Otro hecho importante referente a los elementos finitos basados en
desplazamientos compatibles es el hecho de que convergen desde abajo, a la
solucin exacta, a medida que se refine la malla. Por eso los desplazamientos y
los esfuerzos tienden a ser inferiores a los valores exactos. Desde un punto de
vista de la ingeniera estructural prctica, esto puede producir resultados muy
peligrosos. Para minimizar este problema, el ingeniero estructural debe revisar la
esttica y realizar estudios de parmetros utilizando diferentes mallas.
3.7 MTODO DE FUERZA
El mtodo tradicional de cortes en una estructura estticamente indeterminada,
aplicando fuerzas redundantes, y solucionando fuerzas redundantes al fijar los
desplazamientos relativos en los cortes a cero, ha sido el mtodo ms popular de
anlisis estructural, cuando se usan los clculos manuales. El autor ha elaborado
programas de anlisis estructural basados en el mtodo de anlisis por fuerza y
por desplazamiento. En la actualidad parece que no existe ningn motivo
apremiante de usar el mtodo de fuerza en un programa de computadora para
C
o
m
p
r
a
d
o

p
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:

A
l
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j
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n
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r
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V
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q
u
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z

A
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t
e
a
g
a
Por lo tanto, la ecuacin de equilibrio nodal para todo tipo de sistema estructural Por lo tanto, la ecuacin de equilibrio nodal para todo tipo de sistema estructural
La nica aproximacin involucrada en el desarrollo de esta La nica aproximacin involucrada en el desarrollo de esta
de desplazamiento dentro de cada elemento. de desplazamiento dentro de cada elemento.
la misma aproximacin de desplazamiento para calcular la energa la misma aproximacin de desplazamiento para calcular la energa
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V
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Otro hecho importante referente a los elementos finitos Otro hecho importante referente a los elementos finitos
s compatibles s compatibles es el hecho de que convergen desde abajo, a la es el hecho de que convergen desde abajo, a la
solucin exacta, a medida solucin exacta, a medida que se refine la malla. Por eso los desplazamientos y que se refine la malla. Por eso los desplazamientos y
tienden a ser inferiores a los valores tienden a ser inferiores a los valores
vista de la ingeniera estructural prctica, est vista de la ingeniera estructural prctica, est
Para minimizar este problema, el ingeniero estructural debe revisar la Para minimizar este problema, el ingeniero estructural debe revisar la
esttica y realizar estudios de parmetros utiliza esttica y realizar estudios de parmetros utiliza
OO
C
o
m
p
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o

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l
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n
d
r
o

V
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s
q
u
e
z

A
r
t
e
a
g
a
solucionar grandes sistemas estructurales. De hecho, los programas basados en el
enfoque por desplazamiento son sencillos de programar, y en general requieren
menos tiempo de computadora para ejecutar. Otra ventaja importante del enfoque
de desplazamiento es el hecho de que el mtodo se puede ampliar fcilmente a la
respuesta dinmica de estructuras.
Sin embargo, para desarrollar la rigidez de elementos unidimensionales, se debe
usar el mtodo de fuerza porque las fuerzas internas pueden ser expresadas
exactamente en trminos de las fuerzas en las dos puntas del elemento. Por lo
tanto, el mtodo de fuerza ser presentado aqu para un sistema de elemento
sencillo.
Obviando los esfuerzos trmicos, se puede expresar la funcin de energa como
sigue:
u R d f
T T
=

dV
2
1
(3.34)
Las fuerzas internas pueden expresarse en trminos de las fuerzas nodales
utilizando la siguiente ecuacin:
R P f = (3.35)
Para materiales lineales Cf d = y la funcin de energa puede expresarse as:
u R R F R
T T
=
2
1
(3.36)
Donde la matriz de flexibilidad del elemento es:
dV CP P F
T
= (3.37)
Ahora podemos minimizar la funcin de energa complementaria exigiendo
que:
0 =

n
R
(3.38)
Ahora se pueden expresar los desplazamientos nodales en trminos de fuerzas
nodales por:
FR u = (3.39)
Ahora se puede evaluar numricamente la rigidez del elemento por medio de:
C
o
m
p
r
a
d
o

p
o
r
:

A
l
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j
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n
d
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o

V
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r
t
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g
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n las dos puntas del elemento. n las dos puntas del elemento.
sistema de elemento sistema de elemento
se puede expresar la funcin de energa como se puede expresar la funcin de energa como
Las fuerzas internas pueden expresarse en trminos de las fuerzas nodales Las fuerzas internas pueden expresarse en trminos de las fuerzas nodales
es es CC
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la matriz de flexibilidad del elemento es: la matriz de flexibilidad del elemento es:
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Ahora podemos minimizar la Ahora podemos minimizar la
que: que:
1
= F K (3.40)
Se puede usar la rigidez del elemento en el enfoque de rigidez directa donde las
incgnitas son los desplazamientos nodales. Tambin se puede derivar la
flexibilidad del elemento aplicando el mtodo de fuerza virtual.
3.8 ECUACIN DE MOVIMIENTO DE LAGRANGE
En el caso del anlisis dinmico de estructuras, la aplicacin directa de la
conocida ecuacin de movimiento de Lagrange puede ser usada para desarrollar
el equilibrio dinmico de un sistema estructural complejo [1]. La ecuacin de
minimizacin de Lagrange, expresada en trminos de la notacin que se define
arriba, se da como sigue:
0 =
|
|
.
|
\
|
n n
k
n
k
u u
V
u
V
t
(3.41)
La velocidad del punto nodal se define como
n
u . La forma ms general de
energa cintica
) (i
k
V almacenada dentro de un elemento tridimensional i de
densidad de masa es:
| | dV
u
u
u
u u u V
z
y
x
z y x
i
k
(
(
(
(
(
(

0 0
0 0
0 0
2
1
) (
(3.42)
Las mismas funciones de forma que se emplean para calcular la energa de
deformacin dentro del elemento permiten que se expresen las velocidades
dentro del elemento en trminos de las velocidades del punto nodal. As:
y ,
) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) (
z
i i
z y
i i
y x
i i
x
u u u u N u N u N = = = (3.43)
Por lo tanto, las ecuaciones de transformacin de velocidad pueden expresarse de
la siguiente manera:

u N
) (
) (
) (
) (
i
i
z
i
y
i
x
u
u
u
=
(
(
(
(3.44)
Aplicando la integracin exacta o numrica, ahora es posible expresar el total de
la energa cintica dentro de una estructura como sigue:
C
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Lagrange puede ser usada para desarrollar Lagrange puede ser usada para desarrollar
La ecuacin de La ecuacin de
, expresada en trminos de la notacin que se define , expresada en trminos de la notacin que se define
La velocidad del punto nodal se define como La velocidad del punto nodal se define como
nn
uu
dentro de un elemento tri dentro de un elemento tri
uu ((
((
((
(((
((
(((

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Las mismas funciones de forma que se Las mismas funciones de forma que se
dentro del elemento permiten que se expresen las velocidades dentro del elemento permiten que se expresen las velocidades
dentro del elemento en trminos de las velocidades del punto nodal. dentro del elemento en trminos de las velocidades del punto nodal.
) ( ) ( ) ( ) ( ) (
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u N u N u N
) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) (
==
Por lo tanto, las ecuaciones de transformacin de velocidad pueden expresarse de Por lo tanto, las ecuaciones de transformacin de velocidad pueden expresarse de
= =
i
i
k k
V V u M u
T

2
1
) (
(3.45)
La matriz de la masa total M es la suma de las matrices de masa elemental
) (i
M .
Las matrices de masa consistente del elemento se calculan en base a lo siguiente:
dV
i T i ) ( ) ( ) (
N m N M
i
= (3.46)
donde m es la matriz de densidad de masa diagonal 3 por 3 indicada en la
Ecuacin (3.42). La Ecuacin (3.46) es muy general, y puede ser usada para
desarrollar la matriz de masa consistente para cualquier elemento finito en base
al desplazamiento. El trmino consistente es usado porque la misma funcin de
forma es usada para desarrollar las matrices de rigidez y de masa.
La aplicacin directa de la Ecuacin (3.41) produce las ecuaciones de equilibrio
dinmico:
R Ku u M = + (3.47)
En otra parte de este libro se desarrollarn ecuaciones ms generales de equilibrio
dinmico con amortiguamiento utilizando un enfoque de equilibrio fsico.
3.9 CONSERVACIN DEL MOMENTO
La conservacin del momento muchas veces se presenta como un principio
fundamental de la fsica. Sin embargo, puede ser derivado fcilmente de las
ecuaciones bsicas del equilibrio. Considere los dos cuerpos rgidos mostrados en
la Figura 3.5.
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La Ecuacin (3.46) es muy general, y puede ser usada para La Ecuacin (3.46) es muy general, y puede ser usada para
ier elemento finito en base ier elemento finito en base
istente es usado porque la misma funcin de istente es usado porque la misma funcin de
rigidez rigidez y de masa. y de masa.
La aplicacin directa de la Ecuacin (3.41) produce las ecuaciones de equilibrio La aplicacin directa de la Ecuacin (3.41) produce las ecuaciones de equilibrio
En otra parte de este libro se desarrol En otra parte de este libro se desarrolllarn ecuaciones ms generales de equilibrio arn ecuaciones ms generales de equilibrio
dinmico con amortiguamiento utilizando un enfoque de equilibrio fsico. dinmico con amortiguamiento utilizando un enfoque de equilibrio fsico.
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La conservacin del momento muchas veces se presenta como un princ La conservacin del momento muchas veces se presenta como un princ
fundamental de la fsica. Sin embargo, puede ser derivado fcilmente de las fundamental de la fsica. Sin embargo, puede ser derivado fcilmente de las
ecuaciones bs ecuaciones bsicas del equilibrio. icas del equilibrio.
la Figura 3.5. la Figura 3.5.
Figura 3.5 Conservacin del Momento Lineal
En base a la Segunda Ley de Newton, las fuerzas iguales y opuestas que actan
sobre los cuerpos rgidos durante el impacto seran:
t
u u
M u M F
=

(3.48)
Si la duracin del contacto entre los dos cuerpos es t , la fuerza del contacto
puede ser aproximada mediante un cambio de velocidad antes y despus del
impacto. Durante el contacto, se debe satisfacer el equilibrio tanto en la direccin
x como en la direccin y. Por lo tanto:
0 ) ( ) (
0 ) ( ) (
2 2 2 1 1 1
2 2 2 1 1 1
= + =
= + =
y y y y y
x x x x x
u u M u u M t F
u u M u u M t F

(3.49)
El momento se define como la masa multiplicada por la velocidad de la masa; y
posee las propiedades de un vector. Por la Ecuacin (3.49), el momento tiene la
direccin de la velocidad, y sus componentes pueden ser ms o menos en
referencia al sistema x-y. Esto es:
y y y y
x x x x
u M u M u M u M
u M u M u M u M
2 2 1 1 2 2 1 1
2 2 1 1 2 2 1 1

+ = +
+ = +
(3.50)
Adems, el vector del momento resultante debe ser igual antes y despus del
impacto. As:
2 2 1 1 2 2 1 1
u M u M u M u M + = + (3.51)
, u
1
M
1

x
y
u
2
M
2
u
1
M
1
u
2
M
2
u
1
M
1
+ = +
2
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Figura 3.5 Conservacin del Momento Lineal Figura 3.5 Conservacin del Momento Lineal
En base a la Segunda Ley de Newton, las fuerzas iguales y opuestas que actan En base a la Segunda Ley de Newton, las fuerzas iguales y opuestas que actan
s durante el impacto seran: s durante el impacto seran:
dos dos cuerpos cuerpos
puede ser aproximada mediante un cambio de velocidad antes y despus del puede ser aproximada mediante un cambio de velocidad antes y despus del
Durante el contacto, se debe satisfacer el equilibrio tanto en la dire Durante el contacto, se debe satisfacer el equilibrio tanto en la dire
Por lo tanto: Por lo tanto:
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0 ) ( ) ( 0 ) ( ) ( 0 ) ( ) (
y y y y
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1 1 1 1 1 1 1 1 1
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x x x x
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El momento se define como la masa multiplicada por la velocidad de la masa; El momento se define como la masa multiplicada por la velocidad de la masa;
e las propiedades de un e las propiedades de un
direccin de la velocidad, y sus componentes pueden ser ms o menos direccin de la velocidad, y sus componentes pueden ser ms o menos
referencia al sistema x referencia al sistema x
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uu
22
MM
22

Se puede apreciar que las tres ecuaciones, dadas por las Ecuaciones (3.50) y
(3.51) no poseen una solucin nica porque existen cuatro factores incgnitas. El
siguiente principio de conservacin de energa cintica debe ser tomado como
condicin adicional:
2
2 2
2
1 1
2
2 2
2
1 1
u M u M u M u M + = + (3.52)
Considere una colisin directa, sin disipacin de energa, de una masa
1
M a una
velocidad conocida
1
u , con una masa de
2
M en reposo. La conservacin del
impulso (equilibrio) y la conservacin de la energa cintica exigen que:
2
2 2
2
1 1
2
1 1
2 2 1 1 1 1
u M u M u M
u M u M u M

+ =
+ =
(3.53)
Despus del impacto, las nuevas velocidades son:
1
2 1
1
2 1
2 1
2 1
1
2
y u
M M
M
u u
M M
M M
u
+
=
+
= (3.54)
Si las dos masas son iguales, la velocidad de la primera se reduce a cero. Si la
primera masa es menor que la segunda masa, la primera rebotar hacia atrs y la
masa grande avanzar con una velocidad reducida.
Estas ecuaciones sencillas pueden ser ampliadas para modelar el impacto entre
diferentes partes de un sistema estructural. Dichas ecuaciones tambin pueden
aplicarse al cierre de brechas o juntas entre diferentes estructuras elsticas.
3.10 RESUMEN
Se han presentado varios mtodos de energa que pueden ser aprovechados para
derivar las ecuaciones bsicas que se usan para el anlisis esttico y dinmico de
estructuras. Las ecuaciones fundamentales del anlisis estructural son el
equilibrio, fuerza-deformacin, y la compatibilidad. Si se usa la misma
convencin de signos para los desplazamientos y las fuerzas en los nodos y los
elementos, las ecuaciones de compatibilidad y equilibrio quedan directamente
relacionadas. Si las ecuaciones de equilibrio en el nodo se expresan en el mismo
orden que las fuerzas nodales, las matrices resultantes de rigidez y flexibilidad
siempre sern simtricas.
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intica exigen que: intica exigen que:
del impacto, las nuevas velocidades son: del impacto, las nuevas velocidades son:
11
2 1 2 1
uu
2 1 2 1 2 1
Si las dos masas son iguales, la velocidad de la primera Si las dos masas son iguales, la velocidad de la primera
primera masa es menor que la primera masa es menor que la ssegunda masa, la primera rebotar egunda masa, la primera rebotar
zar con una velocidad reducida. zar con una velocidad reducida.
Estas ecuaciones sencillas pueden ser ampliadas para modelar el impacto entre Estas ecuaciones sencillas pueden ser ampliadas para modelar el impacto entre
diferentes partes de un diferentes partes de un sistema estructural. sistema estructural.
arse al cierre de brechas arse al cierre de brechas
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estructuras. estructuras.
Al asumir funciones de forma de desplazamiento dentro de elementos
estructurales, se pueden elaborar matrices consistentes de masa y rigidez. Sin
embargo, en la mayora de los casos la discretizacin de las masas fsicas no
produce errores de importancia.
En el anlisis dinmico, la integracin independiente de tiempo de varios
componentes de energa, incluyendo la disipacin de la energa, puede ser usada
para evaluar la precisin de la solucin. Al comparar la energa de deformacin
almacenada en la estructura como resultado de una condicin de una carga dada,
se puede modificar y mejorar un diseo estructural para minimizar la energa
absorbida por la estructura.
Despus de seleccionar el modelo estructural y asumir las cargas, se puede
automatizar el procedimiento de anlisis estructural. Sin embargo, la seleccin
del modelo estructural y la interpretacin y verificacin de los resultados
constituyen la principal responsabilidad del ingeniero estructural profesional.
3.11 REFERENCIAS
1. Clough, R., y J. Penzien. 1993. Dynamics of Structures, Segunda Edicin.
McGraw-Hill, Inc. ISBN 0-07-011394-7.
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en la estructura como resultado de una condicin de una carga dada, en la estructura como resultado de una condicin de una carga dada,
izar izar la energa la energa
Despus de seleccionar el modelo estructural y asumir la Despus de seleccionar el modelo estructural y asumir las s carga carga
iento de anlisis estructural. Sin embargo, la seleccin iento de anlisis estructural. Sin embargo, la seleccin
estructural y la interpretacin y verificacin de los resultados estructural y la interpretacin y verificacin de los resultados
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constituyen la principal responsabilidad del ingeniero estructural profesional. constituyen la principal responsabilidad del ingeniero estructural profesional.
Dynamics of Structures Dynamics of Structures
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-07-011394-7. -07-011394-7.
4.
ELEMENTOS UNIDIMENSIONALES
Antes del ao 1960 el Campo del Anlisis Estr uctur al
Estaba Limitado a los Elementos Unidimensionales
4.1 INTRODUCCIN
La mayora de los ingenieros estructurales tienen la impresin de que los
elementos finitos bidimensionales y tridimensionales son muy sofisticados y
precisos en comparacin con el elemento de prtico unidimensional. Despus de
ms de cuarenta aos de investigacin en el desarrollo de programas prcticos de
anlisis estructural, yo soy de la opinin de que el elemento de prtico no-
prismtico, que se usa en un punto arbitrario dentro de un espacio
tridimensional, definitivamente es el elemento ms complejo y til en
comparacin con todos los dems tipos de elementos finitos.
La teora fundamental de elementos de prtico existe desde hace ms de un siglo.
Sin embargo, es solamente durante los ltimos cuarenta aos que hemos tenido la
capacidad de solucionar sistemas grandes de elementos de prticos
tridimensionales. Adems, ahora incluimos de manera rutinaria deformaciones de
torsin y cortante en todos los elementos. Adems, el tamao finito de las
conexiones ahora se toma en consideracin en la mayora de los anlisis. Desde
la introduccin del anlisis computarizado, el uso de secciones no-prismticas y
la carga arbitraria de elementos en tres dimensiones ha hecho muy tedioso el
trabajo de programar el elemento. Adems, el post-procesamiento de las fuerzas
del prtico para satisfacer los mltiples cdigos de construccin es complicado y
no bien definido.

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el Anlisis Estr uctur al el Anlisis Estr uctur al
Limitado a los Elementos Unid Limitado a los Elementos Unidimensionales imensionales
La mayora de los ingenieros estructurales tienen la impresin La mayora de los ingenieros estructurales tienen la impresin
dimensionales son muy sofisticados dimensionales son muy sofisticados
con el elemento de prtico unidimensional. Despus de con el elemento de prtico unidimensional. Despus de
ms de cuarenta aos de investigacin en el desarrollo de programas prcticos de ms de cuarenta aos de investigacin en el desarrollo de programas prcticos de
anlisis estructural, yo soy de la opinin de que anlisis estructural, yo soy de la opinin de que
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mental de elementos de pr mental de elementos de pr
Sin embargo, es solamente durante los ltimos cuarenta aos Sin embargo, es solamente durante los ltimos cuarenta aos
capacidad de solucionar sistemas grandes de elementos de prticos capacidad de solucionar sistemas grandes de elementos de prticos
dimensionales. Adems, ahora incluimos de manera rutinaria deformac dimensionales. Adems, ahora incluimos de manera rutinaria deformac
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torsin y cortante en todos los elementos. torsin y cortante en todos los elementos.
conexiones ahora se toma en consideracin en la mayora de los anlisis. Desde conexiones ahora se toma en consideracin en la mayora de los anlisis. Desde
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la introduccin del anlisis computarizado, el uso de secciones no la introduccin del anlisis computarizado, el uso de secciones no
4.2 ANLISIS DE UN ELEMENTO AXIAL
Para ilustrar la aplicacin de las ecuaciones bsicas presentadas en el captulo
anterior, se desarrollar la matriz de rigidez elemental 2 x 2 para el elemento de
armadura indicado en la Figura 4.1.
Figura 4.1 Ejemplo de Barra Cnica
Los desplazamientos axiales en la posicin s pueden expresarse en trminos de
los desplazamientos axiales en los puntos I y J en los extremos del elemento.
Esto es:
) ( ) (
I J I
u u
L
s
u s u + = (4.1)
La deformacin axial es por definicin
s
u
s
= . Por lo tanto, la relacin

deformacin-desplazamiento ser:
u B =
= =
J
I
I J
u
u
L L
u u
L
1 1
) (
1
(4.2)
La relacin esfuerzo-deformacin es = E . De esta manera, la matriz de
rigidez del elemento es:

= =
1 1
1 1
) ( ) ( ) ( ) (
L
AE
dV
i i i i T
B E B k (4.3)
Ya que la deformacin es constante, la integracin sobre el elemento produce el
volumen L A
a
donde
a
A es el rea promedio transversal del elemento. Si el rea
L=80
R
I
u
I u
I
R
J
10
10 ) (
s
s A =
s
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4.1 Ejemplo de Barra 4.1 Ejemplo de Barra Cnica Cnica
os desplazamientos axiales en la posicin os desplazamientos axiales en la posicin ss pu pu sss
desplazamientos axiales en los puntos I y J en desplazamientos axiales en los puntos I y J en
axial es por definicin axial es por definicin
desplazamiento ser desplazamiento ser
= = = = = =
I J I J
LL
) ( ) ( = = = = = =
I J I J I J
= = = = = = = = = = u u u u u u = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = =
11
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u
I
u

R
de la seccin transversal es constante, la matriz de rigidez es exacta, y los
mtodos de fuerza y desplazamiento producen resultados idnticos. Sin embargo,
si el rea no es constante, se pueden introducir errores de importancia a travs de
la aplicacin formal del mtodo de desplazamiento.
Para ilustrar los errores involucrados en la aplicacin del mtodo de
desplazamiento, supongamos la existencia de las siguientes propiedades:
E=1,000 ksi
2
in 0 . 6 =
a
A 80 = L in 0 =
I
u kips 10 =
J
R
De esa manera, el desplazamiento en el punto J viene dado por:
. in 1333 . 0 = =
J
a
J
R
E A
L
u (4.4)
De la ecuacin (4.2), la correspondiente deformacin constante es 0.0016666.
Por lo tanto, el esfuerzo axial constante viene dado por:
ksi 667 . 1 = = E (4.5)
Sin embargo, si se emplea un enfoque de fuerza para la solucin de este
problema, se obtienen resultados significativos y ms precisos. Por esttica
simple, la distribucin axial del esfuerzo es:
R P =
= =
J
J
R
s s A
R
100
10
) (
(4.6)
Por el mtodo de fuerza, el desplazamiento en el extremo del elemento se expresa
as:
[ ] . in 1607 . 0
100
10 1
80
0
=
= =

R R P C P
T
ds
s E
dV u
J
(4.7)
Se debe notar que el desplazamiento del extremo que se obtiene mediante el
mtodo de desplazamiento es aproximadamente un 17 por ciento menor que el
desplazamiento exacto determinado por el mtodo de fuerza.
Sin embargo, es ms importante la comparacin de la distribucin del esfuerzo
axial que se resume en la Figura 4.2, utilizando los mtodos de anlisis tanto de
fuerza como de desplazamiento.
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viene dado por viene dado por: :
deformacin deformacin
viene dado por: viene dado por:
un enfoque de fuerza para la solucin de este un enfoque de fuerza para la solucin de este
se obtienen resultados significativos y ms precisos. P se obtienen resultados significativos y ms precisos. P
, la distribucin axial del esfuerzo es: , la distribucin axial del esfuerzo es:
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a
==
JJ
RR
s s A s s A 100 100 s s A s s A s s A
Por el mtodo de Por el mtodo de fuerza fuerza
[ ] [ ] == [ ] [ ] [ ] uu
JJ
Se Se
Figura 4.2 Comparacin de Esfuerzos para los Mtodos de Fuerza y Desplazamiento
En el extremo de la barra ahusada, el mtodo de desplazamiento produce
solamente el 33 porciento del esfuerzo mximo de 5.0 ksi. Por supuesto, si se
utiliza una malla fina, los resultados se aproximarn ms. Tambin, si se emplean
elementos de orden ms elevado, con puntos interiores, los resultados del mtodo
de desplazamiento pueden ser mejorados de manera significativa. Sin embargo,
este ejemplo ilustra claramente el hecho de que el enfoque de fuerza debe ser
empleado para pronosticar el comportamiento de elementos unidimensionales.
4.3 ELEMENTO DE PRTICO BIDIMENSIONAL
Se desarrollar un elemento de prtico no-prismtico con deformaciones axiales,
de flexin y de cortante para ilustrar el poder del mtodo de fuerza. El mtodo de
desplazamiento permite calcular directamente una matriz de rigidez de cualquier
elemento en trminos de todos los grados de libertad de desplazamiento
asociados con los elementos, y el elemento incluye automticamente los modos
de desplazamiento de la masa rgida del elemento. El mtodo de fuerza
solamente permite el desarrollo de la matriz de flexibilidad del elemento en
trminos de desplazamientos relativos a un sistema de soporte estable.
El elemento general de prtico est compuesto de cualquier nmero de
segmentos no-prismticos de prtico. Cada segmento puede tener propiedades
independientes axiales, cortantes o de flexin. Por lo tanto, en los extremos del
elemento, es posible tener segmentos rgidos de flexin, con o sin deformaciones
0
1
2
3
4
5
0 20 40 60 80
Distancia " s"
E
s
f
u
e
r
z
o METODO DE LA FUERZA
METODO DEL
DESPLAZAMIENTO
C
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de Fuerza y Desplazamiento de Fuerza y Desplazamiento
el mtodo de desplazamiento produce el mtodo de desplazamiento produce
solamente el 33 porciento del esfuerzo mximo de 5.0 ksi. solamente el 33 porciento del esfuerzo mximo de 5.0 ksi.
s se aproximarn ms. s se aproximarn ms.
elementos de orden ms elevado, con puntos interiores, los elementos de orden ms elevado, con puntos interiores, los
de desplazamiento pueden ser mejorados de manera significativa. de desplazamiento pueden ser mejorados de manera significativa.
este ejemplo ilustra claramente el hecho de que este ejemplo ilustra claramente el hecho de que
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Se desarrollar un elemento de prtico no Se desarrollar un elemento de prtico no
de flexin y de cortante para ilustrar el de flexin y de cortante para ilustrar el
desplazamiento desplazamiento permite permite
en trminos de todos los grados de en trminos de todos los grados de
asociados con los elementos, asociados con los elementos,
de desplazamiento d de desplazamiento d
C
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g
a
axiales y cortantes. Entonces, es posible aproximar el comportamiento del rea
finita de conexin. La Figura 4.3 presenta un elemento tpico de prtico.

Figura 4.3 Elemento de Prtico Arbitrario
Los desplazamientos relativos son el desplazamiento axial , el desplazamiento
vertical v , y la rotacin final . Las cargas correspondientes son la carga axial
P, la carga vertical V, y el momento en el extremo M. En un corte transversal
tpico en el punto s, la relacin fuerza-deformacin es como sigue:
) ( ) ( ) ( s s s f C d = ,
=
) (
) (
) (
) ( ) (
) ( ) (
) ( ) (
) (
) (
) (
s M
s V
s P
s I s E
s
s
A s G
s A s E
s
s
s
1
0 0
0
1
0
0 0
1
(4.8)
Todas las propiedades transversales, incluyendo el rea efectiva de cortante
s
A ,
pueden variar dentro de cada segmento del elemento del prtico.
Las fuerzas transversales dentro de un segmento tpico en el punto s pueden
expresarse directamente en base a la esttica en trminos de las fuerzas finales
arbitrarias del extremo R. As:
M ,
V v ,
P ,
i
S
1 + i
S
L
s
Posicin Deformada
Segmento
Semirgido
C
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Figura 4.3 Elemento de Prtico Arbitrario Figura 4.3 Elemento de Prtico Arbitrario
Los desplazamientos relativos son el desplazamiento axial Los desplazamientos relativos son el desplazamiento axial
, y la rotacin final , y la rotacin final . . Las cargas correspondientes son la carga axial Las cargas correspondientes son la carga axial
, y el momento , y el momento
, la relacin fuerza , la relacin fuerza
) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) (
C
o
m
p
r
a
d
o

p
o
r
:

A
l
e
j
a
n
d
r
o

V
a
s
q
u
e
z

A
r
t
e
a
g
a
) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) (
Todas las propiedades Todas las propiedades
C
o
m
p
r
a
d
o

p
o
r
:

A
l
e
j
a
n
d
r
o

V
a
s
q
u
e
z

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r
t
e
a
g
a
C
o
m
p
r
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o

p
o
r
:

A
l
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j
a
n
d
r
o

V
a
s
q
u
e
z

A
r
t
e
a
g
a
Segmento
Semirgido
C
o
m
p
r
a
d
o

p
o
r
:

A
l
e
j
a
n
d
r
o

V
a
s
q
u
e
z

A
r
t
e
a
g
a
M
V
P
s L s M
s V
s P
1 0
0 1 0
0 0 1
) (
) (
) (
(4.9a)
:
R P ) ( ) ( s s f = ( 4.9b)
La matriz de flexibilidad 3 x 3 segn se define por el mtodo de fuerza se calcula
de acuerdo a lo siguiente:

+
= =
MAX
i
i
I
i
S
S
L
ds s s ds s s
1
) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) (
0
s P C P s P C P F
T T
(4.10)
Es interesante notar que, debido a la discontinuidad de las propiedades de los
segmentos, cada segmento produce una matriz de flexibilidad 3 por 3 separada.
Por lo tanto, la Ecuacin (4.10) puede expresarse en la siguiente forma:
=
MAX
I
i
(i)
F F (4.11a)
Donde,

+
=
1
) ( ) ( ) (
) (
i
i
S
S
i
ds s s s P C P F
T
(4.11b)
La Ecuacin (4.11) puede llamarse el mtodo de flexibilidad directa, puesto que
los trminos de la flexibilidad del segmento se agregan directamente. Se debe
sealar que, en el caso de que cualquier propiedad de rigidez del corte transversal
sea infinita, segn lo definido en la Ecuacin (4.9), la contribucin a la
flexibilidad en el extremo del elemento es cero.
Las matrices C y P contienen un nmero significativo de trminos cero. Por lo
tanto, la matriz de flexibilidad de elemento para un elemento recto contiene
solamente cuatro trminos independientes, segn lo siguiente:
=
MM VM
VM VV
P
F F
F F
F
0
0
0 0
F , (4.12)
C
o
m
p
r
a
d
o

p
o
r
:

A
l
e
j
a
n
d
r
o

V
a
s
q
u
e
z

A
r
t
e
a
g
a
scontinuidad de las propiedades de los scontinuidad de las propiedades de los
segmentos, cada segmento produce una matriz de flexibilidad 3 por 3 separada. segmentos, cada segmento produce una matriz de flexibilidad 3 por 3 separada.
r lo tanto, la Ecuacin (4.10) puede expresarse en la siguiente forma: r lo tanto, la Ecuacin (4.10) puede expresarse en la siguiente forma:
ds ds (4.11b) (4.11b) ds ds ds
La Ecuacin (4.11) puede llamarse el La Ecuacin (4.11) puede llamarse el
los trminos de la flexibilidad del segmento se agregan directamente. Se debe los trminos de la flexibilidad del segmento se agregan directamente. Se debe
sealar que, en el caso de que cualquier propiedad de rigidez del corte transversal sealar que, en el caso de que cualquier propiedad de rigidez del corte transversal
, segn lo definido en la Ecuacin (4.9), la contribucin a la , segn lo definido en la Ecuacin (4.9), la contribucin a la
flexibilida flexibilidad en el d en el
Las matrices Las matrices
Se puede demostrar fcilmente que los trminos individuales de flexibilidad se
expresan mediante las siguientes ecuaciones sencillas:

+
=
MAX
I
i
I
i
S
S
P
ds
s A s E
F
1
) ( ) (
1
(4.13a)
=
MAX
I
i
I
i
S
S
s
VV
ds
s A s G s I s E
s L
F
1
) ( ) (
1
) ( ) (
) (
2
(4.13b)
=
MAX
I
i
I
i
S
S
VM
ds
s I s E
s L
F
1
) ( ) (
) (
(4.13c)

+
=
MAX
I
i
I
i
S
S
MM
ds
s I s E
F
1
) ( ) (
1
(4.13d)
Para segmentos de prtico con variacin constante o lineal de las propiedades de
los elementos, dichas ecuaciones pueden ser evaluadas en forma cerrada. Para el
caso de propiedades de segmento ms complejas, la integracin numrica puede
ser necesaria. Para un elemento prismtico sin brazos rgidos, dichas constantes
de flexibilidad son bien conocidas, reducindose a las siguientes:
EA
L
F
P
= (4.14a)
s
VV
GA
L
EI
L
F + =
3
3
(4.14b)
EI
L
F
VM
2
2
= (4.14c)
EI
L
F
MM
= (4.14d)
Para cortes transversales rectangulares, el rea de cortante es A A
s
6
5
= .
Se puede considerar fcilmente la posibilidad de carga dentro del segmento
calculando los desplazamientos relativos adicionales al extremo del elemento,
utilizando mtodos sencillos de trabajo virtual. Para este caso ms general, el
desplazamiento relativo total tendr la siguiente forma:
Para segmentos de prtico con variacin constante o lineal de Para segmentos de prtico con variacin constante o lineal de
s, dichas ecuaciones pueden ser evaluadas en forma cerrada. Para el s, dichas ecuaciones pueden ser evaluadas en forma cerrada. Para el
caso de propiedades de segmento ms complejas, la integracin numrica pu caso de propiedades de segmento ms complejas, la integracin numrica pu
Para un elemento prismtico sin Para un elemento prismtico sin
de flexibilidad son bien conocida de flexibilidad son bien conocida
EI EI
LL
+ = + = + =
33
33
LLL
FF
VM VM
FFF
L
L
L
MM VM
VM VV
P
v
M
V
P
F F
F F
F
v
0
0
0 0
, (4.15a)
, simplemente:

L
FR v v + = (4.15b)
Los desplazamientos provocados por la carga del tramo se identifican con
L
v . La
Ecuacin (4.15) puede expresarse en trminos de la rigidez del elemento como:
L L
r - v v - v r K K K = = (4.16)
La rigidez del elemento es la inversa de la flexibilidad del elemento,
-1
F K = , y
las fuerzas del extremo fijo causadas por la carga del tramo son
L L
v r K = .
Dentro de un programa de computadora, estas ecuaciones son evaluadas
numricamente para cada elemento; por lo tanto, no es necesario desarrollar la
rigidez del elemento en forma cerrada.
4.4 ELEMENTO DE PRTICO TRIDIMENSIONAL
El desarrollo de la rigidez del elemento del prtico tridimensional es una
extensin sencilla de las ecuaciones presentadas para el elemento bidimensional.
Las deformaciones por cortante y por flexin pueden ser incluidas en la direccin
normal/perpendicular, utilizando las mismas ecuaciones. Adems, es aparente
que la flexibilidad torsional desacoplada viene dada por:

+
=
MAX
I
i
I
i
S
S
T
ds
s J s G
F
1
) ( ) (
1
(4.17)
Puede ser difcil calcular el trmino de rigidez torsional, ) ( ) ( s J s G , para muchos
cortes o secciones transversales. El empleo de una malla de elemento finito
podra ser necesario para secciones complejas.
La Figura 4.4 presenta un elemento de prtico tridimensional arbitrario. Hay que
notar que se presentan solamente las seis fuerzas en el extremo J. Los seis
desplazamientos relativos en el nodo J poseen la misma convencin de signo
positivo que las fuerzas en el nodo J.
C
o
m
p
r
a
d
o

p
o
r
:

A
l
e
j
a
n
d
r
o

V
a
s
q
u
e
z

A
r
t
e
a
g
a
identifican con identifican con vv
Ecuacin (4.15) puede expresarse en trminos de la rigidez del elemento como: Ecuacin (4.15) puede expresarse en trminos de la rigidez del elemento como:
a flexibilidad del elemento, a flexibilidad del elemento,
extremo fijo causadas por la carga del tramo son extremo fijo causadas por la carga del tramo son
Dentro de un programa de computadora, estas ecuaciones son evaluadas Dentro de un programa de computadora, estas ecuaciones son evaluadas
por lo tanto, por lo tanto, no es necesario desarrollar la no es necesario desarrollar la
TTRR
C
o
m
p
r
a
d
o

p
o
r
:

A
l
e
j
a
n
d
r
o

V
a
s
q
u
e
z

A
r
t
e
a
g
a
II
C
o
m
p
r
a
d
o

p
o
r
:

A
l
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j
a
n
d
r
o

V
a
s
q
u
e
z

A
r
t
e
a
g
a
DD
C
o
m
p
r
a
d
o

p
o
r
:

A
l
e
j
a
n
d
r
o

V
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s
q
u
e
z

A
r
t
e
a
g
a
II
C
o
m
p
r
a
d
o

p
o
r
:

A
l
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j
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n
d
r
o

V
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s
q
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z

A
r
t
e
a
g
a
MM
C
o
m
p
r
a
d
o

p
o
r
:

A
l
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j
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n
d
r
o

V
a
s
q
u
e
z

A
r
t
e
a
g
a
EE
C
o
m
p
r
a
d
o

p
o
r
:

A
l
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j
a
n
d
r
o

V
a
s
q
u
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z

A
r
t
e
a
g
a
C
o
m
p
r
a
d
o

p
o
r
:

A
l
e
j
a
n
d
r
o

V
a
s
q
u
e
z

A
r
t
e
a
g
a
ez del elemento del prtico tri ez del elemento del prtico tri
extensin sencilla de las ecuaciones presentadas para el elemento bi extensin sencilla de las ecuaciones presentadas para el elemento bi
Las deformaciones por cortante y por flexin pueden ser Las deformaciones por cortante y por flexin pueden ser
normal/perpendicular, utilizando las mismas ecuaciones. Adems, es aparente normal/perpendicular, utilizando las mismas ecuaciones. Adems, es aparente
que la flexibilidad torsional desacoplada que la flexibilidad torsional desacoplada

++
MAX MAX
II
ii
SS
11

Figura 4.4 Fuerzas del Elemento en el Sistema de Referencia Local
La matriz de rigidez 6 por 6 se forma en el sistema local de coordenadas 1-2-3,
tal como se indica en la Figura 4.4. El orden de las fuerzas y las deformaciones
relativas son expresados por la siguiente expresin:
3
2
3
2
55 53
44
35 33
11
3
2
3
2
0 0 0 0
0 0 0 0
0 0 0 0 0
0 0 0 0
0 0 0 0
0 0 0 0 0
T
v
v
k k
k
k k
k
M
M
T
V
V
P
66 62
26 22
k k
k k
(4.18a)
, simplemente:

J J J
d k = f (4.18b)
Los trminos en negritas indican los aportes de flexin y cortante en el plano 1-2.
Para un elemento curvo en tres dimensiones, la matriz k de 6 por 6 podra estar
llena sin la existencia de ningn trmino nulo. Se debe notar que la matriz de
rigidez 6 por 6 formada en el sistema local no posee los seis modos de masa
rgida.
y
x
z
J
I
P
V
2
1
2
3
SISTEMA
LOCAL
T
V
3
M
3
M
2
C
o
m
p
r
a
d
o

p
o
r
:

A
l
e
j
a
n
d
r
o

V
a
s
q
u
e
z

A
r
t
e
a
g
a
en en el Sistema el Sistema
ma en el sistema local de coordenadas ma en el sistema local de coordenadas
omo se indica en la Figura 4.4. omo se indica en la Figura 4.4. El orden de las fuerzas y las deformaciones El orden de las fuerzas y las deformaciones
a siguiente expresin a siguiente expresin
33
0 0 0 0
0 0 0 0 0 0
0 0 0 0
0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
MM
22
C
o
m
p
r
a
d
o

p
o
r
:

A
l
e
j
a
n
d
r
o

V
a
s
q
u
e
z

A
r
t
e
a
g
a
22
C
o
m
p
r
a
d
o

p
o
r
:

A
l
e
j
a
n
d
r
o

V
a
s
q
u
e
z

A
r
t
e
a
g
a
C
o
m
p
r
a
d
o

p
o
r
:

A
l
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j
a
n
d
r
o

V
a
s
q
u
e
z

A
r
t
e
a
g
a
, simplemente: , simplemente:
C
o
m
p
r
a
d
o

p
o
r
:

A
l
e
j
a
n
d
r
o

V
a
s
q
u
e
z

A
r
t
e
a
g
a
Las fuerzas que actan en el nodo I no son independientes, y pueden expresarse
en trminos de las fuerzas que actan en el nodo J mediante la aplicacin de las
ecuaciones bsicas de la esttica. Por lo tanto:
J I

3
2
3
2
3
2
3
2
1 0 0 0 0
0 1 0 0 0
0 0 1 0 0 0
0
1
0 1 0 0
1
0 0 0 1 0
0 0 0 0 0 1
M
M
T
V
V
P
L
L
L
L
M
M
T
V
V
P
(4.19a)
, simplemente:

J
T
J I I
f b = f (4.19b)

Las doce fuerzas en ambos extremos de la viga ahora pueden expresarse en
trminos de las seis fuerzas en el extremo J de la viga a travs de las siguientes
ecuaciones de submatriz:
J
T
J I
J
I
I
b
f
f
f
(4.20a)
:

J
T
J I
b f f = (4.20b)
Tambin, de la relacin entre las ecuaciones de la esttica y la compatibilidad,
existe la siguiente ecuacin de transformacin de desplazamiento:
J I I
d b d = (4.21)
Por lo tanto, la rigidez del elemento de prtico 12 por 12,
J I
k , con respecto al
sistema de referencia local 1-2-3, es la siguiente:
b k b k
J
T
J I
= (4.22)
C
o
m
p
r
a
d
o

p
o
r
:

A
l
e
j
a
n
d
r
o

V
a
s
q
u
e
z

A
r
t
e
a
g
a

s doce fuerzas en ambos extremos de la viga ahora pueden expresarse en s doce fuerzas en ambos extremos de la viga ahora pueden expresarse en
trminos de las seis fuerzas en el extremo trminos de las seis fuerzas en el extremo JJ
C
o
m
p
r
a
d
o

p
o
r
:

A
l
e
j
a
n
d
r
o

V
a
s
q
u
e
z

A
r
t
e
a
g
a
JJ
TT
f f f f
JJ J
TT T
bb b
C
o
m
p
r
a
d
o

p
o
r
:

A
l
e
j
a
n
d
r
o

V
a
s
q
u
e
z

A
r
t
e
a
g
a

Tambin, de la relacin entre las ecuaciones de la esttica y la compatibilidad, Tambin, de la relacin entre las ecuaciones de la esttica y la compatibilidad,
existe la siguiente ecuacin de transformacin de desplazamiento: existe la siguiente ecuacin de transformacin de desplazamiento:
Por lo tanto, las ecuaciones de fuerza-desplazamiento en el sistema local 1-2-3
puede expresarse como:
J I J I J I
u k = f (4.23)
Para usar la formulacin de rigidez directa, es necesario transformar la rigidez
local del elemento en un sistema global de referencia x-y-z. La matriz global de
rigidez 12 por 12 debe ser formada con respecto a las fuerzas nodales indicadas
en la Figura 4.5. Las doce fuerzas nodales R y los doce desplazamientos nodales
u tienen la misma convencin de signo.

Figura 4.5 Fuerzas de Elemento de Prtico en un Sistema de Referencia Absoluta
Los desplazamientos y las fuerzas locales pueden expresarse usando la matriz de
coseno direccional elemental que se presenta en el Apndice A. As:
y
x
z
J
I
R
1
R
2
R
4
R
5
R
6
R
3
R
8
R
11
R
12
R
9
R
7
R
10
C
o
m
p
r
a
d
o

p
o
r
:

A
l
e
j
a
n
d
r
o

V
a
s
q
u
e
z

A
r
t
e
a
g
a
nodales R y los doce desplazamientos nodales nodales R y los doce desplazamientos nodales
C
o
m
p
r
a
d
o

p
o
r
:

A
l
e
j
a
n
d
r
o

V
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s
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u
e
z

A
r
t
e
a
g
a
C
o
m
p
r
a
d
o

p
o
r
:

A
l
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j
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n
d
r
o

V
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s
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u
e
z

A
r
t
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g
a
C
o
m
p
r
a
d
o

p
o
r
:

A
l
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j
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n
d
r
o

V
a
s
q
u
e
z

A
r
t
e
a
g
a
C
o
m
p
r
a
d
o

p
o
r
:

A
l
e
j
a
n
d
r
o

V
a
s
q
u
e
z

A
r
t
e
a
g
a
z
y
x
u
u
u
u
u
u
V
3
2
1
(4.24a)
Y

2
2
1
f
f
f
f
f
f
x
y
x
T
V (4.24b)
Por lo tanto, las doce ecuaciones de transformacin finales se presentan en la
siguiente forma sencilla de submatriz 4 por 4:
u
V 0 0 0
0 V 0 0
0 0 V 0
0 0 0 V
u
IJ
= (4.25a)
:
Tu u
IJ
= (4.25b)

Las doce ecuaciones de equilibrio global en el sistema de referencia x-y-z ahora
se expresan as:
L
R Ku R + = (4.26)
La matriz de rigidez del elemento de prtico es:
T k T K
J I
T
= (4.27)
Se puede demostrar que las seis fuerzas de extremo fijo
J
r causadas por las
cargas del elemento, que se definen en el sistema local 1-2-3, pueden ser
transformadas a las doce cargas globales mediante la siguiente expresin:
J
T T
L
r b T R = (4.28)
C
o
m
p
r
a
d
o

p
o
r
:

A
l
e
j
a
n
d
r
o

V
a
s
q
u
e
z

A
r
t
e
a
g
a
finales se presentan en la finales se presentan en la

Las doce ecuaciones de equilibrio global en el sistema de referencia x Las doce ecuaciones de equilibrio global en el sistema de referencia x
LL
C
o
m
p
r
a
d
o

p
o
r
:

A
l
e
j
a
n
d
r
o

V
a
s
q
u
e
z

A
r
t
e
a
g
a
RR
C
o
m
p
r
a
d
o

p
o
r
:

A
l
e
j
a
n
d
r
o

V
a
s
q
u
e
z

A
r
t
e
a
g
a
C
o
m
p
r
a
d
o

p
o
r
:

A
l
e
j
a
n
d
r
o

V
a
s
q
u
e
z

A
r
t
e
a
g
a
+ = + = + =
La matriz La matriz de rigidez del elemento de prtico es: de rigidez del elemento de prtico es:
TT
C
o
m
p
r
a
d
o

p
o
r
:

A
l
e
j
a
n
d
r
o

V
a
s
q
u
e
z

A
r
t
e
a
g
a
Se debe notar que dentro de los programas de computadora ms eficientes, no se
utiliza la multiplicacin formal de matriz para formar las matrices. Los mtodos
de programacin se usan para eliminar la mayor parte de la multiplicacin por
trminos cero.
4.5 LIBERACIN DE EXTREMO DE LOS ELEMENTOS
Incluyendo la carga del elemento en la Ecuacin (4.23), las doce ecuaciones de
equilibrio en el sistema de referencia local IJ pueden expresarse como sigue:
I J I J I J I J
r u k f + = (4.29a)
:
sin subndice r ku f + = (4.29b)
Si uno de los extremos del elemento tiene una articulacin u otro tipo de
liberacin que haga que la fuerza correspondiente sea equivalente a cero, se
requiere modificar la Ecuacin (4.29). Una ecuacin tpica sera de la siguiente
forma:
n
j
j nj n
r u k f + =
=
12
1
(4.30)
Si sabemos que un valor especfico de
n
f es cero debido a una liberacin, se
puede expresar el desplazamiento correspondiente
n
u como sigue:
n
n j
j
nn
nj
n
j
j
nn
nj
n
r u
k
k
u
k
k
u + + =

+ =
=
12
1
1
1
(4.31)
Por lo tanto, mediante la sustitucin de la ecuacin (4.31) en las otras once
ecuaciones de equilibrio, se puede eliminar el factor desconocido
n
u y se pueden
fijar en cero la correspondiente fila y la correspondiente columna. O sea:
I J I J I J I J
r u k f + = (4.32)
C
o
m
p
r
a
d
o

p
o
r
:

A
l
e
j
a
n
d
r
o

V
a
s
q
u
e
z

A
r
t
e
a
g
a
equilibrio en el sistema de referencia local IJ pueden expresarse como sigue: equilibrio en el sistema de referencia local IJ pueden expresarse como sigue:

del elemento tiene u del elemento tiene una articulacin u otro tipo de na articulacin u otro tipo de
liberacin que haga que la fuerza correspondiente sea equivalente a cero, se liberacin que haga que la fuerza correspondiente sea equivalente a cero, se
modificar la Ecuacin (4.29). modificar la Ecuacin (4.29). Una ecuacin tpica sera de la siguiente Una ecuacin tpica sera de la siguiente
sabemos que un valor especfico de sabemos que un valor especfico de
puede expresar el desplazamiento correspondiente puede expresar el desplazamiento correspondiente
nn
jj
nj nj
nn
kk
==

kk k
11
C
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p
r
a
d
o

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r
:

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j
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n
d
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s
q
u
e
z

A
r
t
e
a
g
a
Por lo tanto, mediante la sustitucin de la ecuacin (4.31) en las otras once Por lo tanto, mediante la sustitucin de la ecuacin (4.31) en las otras once
ecuaciones de equilibrio, se puede eliminar el factor desconocido ecuaciones de equilibrio, se puede eliminar el factor desconocido
Los trminos 0 = =
n n
r f y los nuevos trminos de rigidez y carga con
equivalentes a:
nn
ni
n i i
nn
nj
in ij ij
k
k
r r r
k
k
k k k
=
=
Este procedimiento puede ser aplicado de manera repetida a las ecuaciones de
equilibrio del elemento para todas las liberaciones. Despus de que se hayan
encontrado los otros desplazamientos asociados con el elemento a travs de una
solucin de las ecuaciones del equilibrio global, los desplazamientos asociados
con las liberaciones pueden ser calculados a travs de la Ecuacin (4.31) en
orden inverso comparado con el orden en que fueran eliminados los
desplazamientos. La aplicacin repetida de estas sencillas ecuaciones numricas
se define en el Apndice C como la condensacin esttica o eliminacin parcial
de Gauss.
4.6 RESUMEN
Se debe usar el mtodo de fuerza para desarrollar las matrices de rigidez para
elementos unidimensionales donde los resultados del esfuerzo interno de la
seccin puedan ser expresados satisfaciendo el equilibrio, en trminos de las
fuerzas que actan sobre los terminales del elemento. En primer lugar, se
desarrolla la matriz de flexibilidad, con respecto a un sistema de soporte estable,
en el sistema de referencia local del elemento. En segundo lugar, dicha matriz de
flexibilidad se invierte para formar la matriz de rigidez del elemento. Tercero, se
ampla la matriz de rigidez local para incluir los desplazamientos de masa rgida
y se modifica debido a las liberaciones de los extremos. Por ltimo, se
transforman las matrices de rigidez y carga en el sistema de referencia global.
(4.33a)
(4.33b)
C
o
m
p
r
a
d
o

p
o
r
:

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l
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j
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n
d
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s
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t
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g
a
ste procedimiento puede ser aplicado de manera repetida a las ecuaciones de ste procedimiento puede ser aplicado de manera repetida a las ecuaciones de
Despus de que se hayan Despus de que se hayan
nto nto a travs de una a travs de una
es del equilibrio global, los desplazamientos asociados es del equilibrio global, los desplazamientos asociados
con las liberaciones pueden ser calculados a travs de la Ecuacin (4.31) en con las liberaciones pueden ser calculados a travs de la Ecuacin (4.31) en
orden inverso comparado con el orden en que fueran eliminados los orden inverso comparado con el orden en que fueran eliminados los
La aplicacin repetida de estas sencillas ecuaciones numricas La aplicacin repetida de estas sencillas ecuaciones numricas
ii
C
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Se debe usar el mtodo de fuerza para desarrollar las matrices de rigidez para Se debe usar el mtodo de fuerza para desarrollar las matrices de rigidez para
dimensionales donde los resultados del esfue dimensionales donde los resultados del esfue
seccin puedan ser expresados satisfaciendo el equilibrio, en trminos de la seccin puedan ser expresados satisfaciendo el equilibrio, en trminos de la
fuerzas que actan sobre los terminales del elemento. fuerzas que actan sobre los terminales del elemento.
desarrolla la matriz de flexibilidad, con respecto a un sistema de soporte estable, desarrolla la matriz de flexibilidad, con respecto a un sistema de soporte estable,
el sistema de el sistema de referencia local del elemento. referencia local del elemento.
flexibilidad se invierte para formar la flexibilidad se invierte para formar la
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A
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g
a
la la matriz de rigidez local la la matriz de rigidez local
y se modif y se modifica debido a las ica debido a las y se modif y se modif y se modif
5.
ELEMENTOS ISOPARAMTRICOS
Br uce Irons, en el ao 1968, Revolucion el Mtodo
del Elemento Finito Introduciendo un Sistema de
Referencia de Coordenadas Natur ales
5.1 INTRODUCCIN
Antes del desarrollo del Mtodo de los Elementos Finitos, los investigadores del
campo de la ingeniera estructural y de la mecnica estructural encontraron
soluciones de forma cerrada en trminos de conocidas funciones matemticas
de muchos problemas en la mecnica continua. Sin embargo, estructuras
prcticas de geometra arbitraria, materiales no-homogneos o estructuras
fabricadas de varios materiales diferentes son difciles de solucionar mediante
este enfoque clsico.
El profesor Ray Clough patentiz la terminologa Mtodo del Elemento Finito
en un documento presentado en el ao 1960 [1]. Dicho documento propona usar
el mtodo como una alternativa del mtodo de diferencia finita para la solucin
numrica de problemas de concentracin de esfuerzo en la mecnica continua. El
objetivo principal de un trabajo anterior en la empresa Boeing Airplane Company
publicado en el ao 1956 [2] era incluir la rigidez del revestimiento en el anlisis
de las estructuras del ala y no estaba dirigido a calcular con precisin los
esfuerzos en estructuras continuas. El primer programa de computadora
plenamente automatizado de elemento finito fue desarrollado durante el perodo
del 1961-1962 [3].
En la opinin del autor, la introduccin de la formulacin del elemento
isoparamtrico en el ao 1968 por Bruce Irons [4] constituy el aporte ms
significante para el campo del anlisis de elementos finitos durante los ltimos 40
aos. Permita el desarrollo y la programacin de elementos muy precisos de
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m
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Br uce Irons, en el ao 1968, Revolucion el Br uce Irons, en el ao 1968, Revolucion el
Elemento Finito Introduciendo un Elemento Finito Introduciendo un Sistema de Sistema de
Referencia de Coordenadas Natur ales Referencia de Coordenadas Natur ales
Elemento Elemento
campo de la ingeniera estructural y de la mecnica estructural encontraron campo de la ingeniera estructural y de la mecnica estructural encontraron
soluciones de forma cerrada en trminos de conocidas funciones matemticas soluciones de forma cerrada en trminos de conocidas funciones matemticas
de muchos problemas en la m de muchos problemas en la mec ecnica continu nica continu
prcticas de geometra arbitraria, materiales no prcticas de geometra arbitraria, materiales no
s de varios materiales diferentes son difciles de solucionar s de varios materiales diferentes son difciles de solucionar
rofesor Ray Clough patentiz la terminologa Mtodo del Elemento Finito rofesor Ray Clough patentiz la terminologa Mtodo del Elemento Finito
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el mtodo como una alternativa del mtodo de diferencia finita para la solucin el mtodo como una alternativa del mtodo de diferencia finita para la solucin
numrica de problemas de concentracin de esfuerzo en la mecnica numrica de problemas de concentracin de esfuerzo en la mecnica
objetivo principal de un trabajo anterior en la empresa Boeing Airplane Company objetivo principal de un trabajo anterior en la empresa Boeing Airplane Company
publicado en el ao 1956 [2] era incluir la rigidez del revestimiento en el anlisis publicado en el ao 1956 [2] era incluir la rigidez del revestimiento en el anlisis
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V
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r
t
e
a
g
a
de las estructuras del ala de las estructuras del ala
orden superior con un mnimo de esfuerzo. La adicin de modos de
desplazamiento incompatible a elementos isoparamtricos en el ao 1971 fue una
ampliacin importante pero menor a la formulacin [5].
5.2 EJEMPLO SENCILLO UNIDIMENSIONAL
Para ilustrar los puntos fundamentales del enfoque isoparamtrico, el elemento
unidimensional de tres nodos que se presenta en la Figura 5.1 est formulado en
un sistema de referencia de coordinadas naturales.

Figura 5.1 Un Ejemplo Sencillo de un Elemento Isoparamtrico
Las funciones de forma
i
N se expresan en trminos del sistema de referencia
isoparamtrica del elemento. La coordenada natural posee un rango de 0 . 1 = s .
Los sistemas de referencia globales e isoparamtricos estn relacionados por la
siguiente ecuacin elemental:
R
1
u
1
u
2
R
2
10
6
x
x A = ) ( u
3
R
3
50 30
1 3
2
x
+s
s=-1.0
-s
s=0 s=1.0
2 1
1
s)/ s( N =
2
3
1 s N =
2 1
2
s)/ ( s N + =
1.0
1.0
1.0
A. SISTEMA GLOBAL DE REFERENCIA x
B. SISTEMA ISOPARAMTRICO DE REFERENCIA s
-40
10
1
= A
2
2
= A
0
C
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A. SISTEMA GLOBAL DE REFERENCIA
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g
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2
2
=
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A
r
t
e
a
g
a
A
x N ) ( ) ( ) ( ) ( ) (
3 3 2 2 1 1
s x s N x s N x s N s x = + + (5.1)
La validez de esta ecuacin puede ser verificada para los valores de 1 = s ,
0 = s y 1 = s . No se requiere ninguna referencia matemtica adicional para
comprender la Ecuacin (5.1).
El desplazamiento global ahora puede expresarse en trminos de las funciones de
forma fundamentales isoparamtrica. O sea:
u N ) ( ) ( ) ( ) ( ) (
3 3 2 2 1 1
s u s N u s N u s N s u = + + = (5.2)
Se debe notar que la suma de las funciones de forma es equivalente a 1.0 para
todos los valores de s; por lo tanto, es posible el desplazamiento de masa rgida
del elemento. Esto constituye un requisito fundamental de toda aproximacin de
desplazamiento para todo tipo de elemento finito.
La ecuacin deformacin-desplazamiento para este elemento unidimensional es:
dx
ds
ds
s du
dx
s du
x
s u
x
) ( ) ( ) (
= =
= (5.3)
Se puede recordar desde las clases de clculo de segundo ao que esto constituye
una forma de la regla de cadena. Para cualquier valor de s se pueden escribir las
siguientes ecuaciones:
u N(s),
s
=
ds
s du ) (
(5.4a)
J
ds
dx
= = x N(s),
s
(s) (5.4b)
Por lo tanto:
u B u N ) (
) (
1 ) (
s
s J dx
ds
ds
s du
x
= = =
s
(s), (5.5)
De la Ecuacin (5.1) la derivada con respecto a los sistemas de referencia
globales e isoparamtricos de referencia estn relacionados por lo siguiente:
ds s J ds dx ) ( = = x N
s
(s), (5.6)
Ahora se puede expresar la rigidez del elemento 3 por 3 en trminos del sistema
natural:
C
o
m
p
r
a
d
o

p
o
r
:

A
l
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j
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n
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V
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u
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A
r
t
e
a
g
a
Se debe notar que la suma de las funciones de forma es equivalente a 1.0 para Se debe notar que la suma de las funciones de forma es equivalente a 1.0 para
plazamiento de masa rgida plazamiento de masa rgida
Esto constituye un requisito fundamental de toda aproximacin de Esto constituye un requisito fundamental de toda aproximacin de
desplazamiento para todo tipo de elemento finito. desplazamiento para todo tipo de elemento finito.
La ecuacin deformacin-desplazamiento para este elemento unidimensional es: La ecuacin deformacin-desplazamiento para este elemento unidimensional es:
Se puede recordar desde las clases de clculo de segundo ao que esto constituye Se puede recordar desde las clases de clculo de segundo ao que esto constituye
a forma de la regla de cadena. Para cualquier valor de a forma de la regla de cadena. Para cualquier valor de
uu
C
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(( = = = = = = (( = = = = = = ((
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1
1
T
B E B K (5.7)
En general, la Ecuacin (5.7) no puede ser evaluada en forma analtica. Sin
embargo, puede ser evaluada de manera precisa mediante la integracin
numrica.
5.3 FORMULAS DE INTEGRACIN UNIDIMENSIONALES
La mayora de los ingenieros han utilizado la regla de Simpson o la regla
trapezoidal para integrar una funcin evaluada a intervalos iguales. Sin embargo,
estos mtodos tradicionales no son tan precisos, para el mismo esfuerzo
computacional, como el mtodo numrico de Gauss de integracin que se
presenta en el Apndice G. Las frmulas de integracin de Gauss son de la
siguiente forma:
=
= =
1
1
n
i
i i
s f W ds s f I
1
) ( ) ( (5.8)
La Tabla 5.1 resume los coeficientes de Gauss y factores de peso para tres frmulas
diferentes:
Tabla 5.1 Factores de Peso y Coefici entes de Gauss para la Integracin
Numrica
n
1
s
1
W
2
s
2
W
3
s
3
W
1 0 2
2 3 1 1 3 1 1
3 6 . 0 9 5 0 9 8
6 . 0
9 5

Se debe notar que la suma de los factores de peso siempre es igual a 2. Son
posibles frmulas de integracin numrica de orden superior. Sin embargo, para
la mayora de los anlisis de elementos finitos por desplazamiento, no se requiere
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a La mayora de los ingenieros han utilizado la regla de Simpson o la regla La mayora de los ingenieros han utilizado la regla de Simpson o la regla
trapezoidal para integrar una funcin evaluada a intervalos iguales. trapezoidal para integrar una funcin evaluada a intervalos iguales. Sin embargo, Sin embargo,
el mismo esf el mismo esf
el mtodo numrico de Gauss de integracin que se el mtodo numrico de Gauss de integracin que se
presenta en el Apndice G. Las frmulas de integracin presenta en el Apndice G. Las frmulas de integracin de de
de de Gauss Gauss
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3 1 3 1 3 1 3 1 3 1 3 1
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integracin de orden superior. De hecho, para muchos elementos, la integracin
de orden inferior produce resultados ms precisos que la integracin de orden
superior.
Para el anlisis de la viga ahusada, que se presenta en la Figura 5.1, se usan las
mismas propiedades materiales y las mismas condiciones de carga y borde que
los del ejemplo que se presenta en la Seccin 4.2. La Tabla 5.2 resume los
resultados.
Tabla 5.2 Resumen de los Resultados del Anlisi s de Barra Ahusada
TIPO DE
ELEMENTO
Lmites de
Integracin
3
u
(%error)
1

(%error)
2

(%error)
3

(%error)
EXACTO 0.1607 1.00 5.00 2.00
Deformacin
Constante Exacto
0.1333
(-17.1 %)
1.67
(+67 %)
1.67
(-66 %)
1.67
(-16.5 %)
Isoparamtrico de
3-nodos 2 puntos
0.1615
(+0.5 %)
0.58
(-42 %)
4.04
(-19 %)
2.31
(+15.5 %)
Isoparamtrico de
3-nodos
3 puntos
0.1609
(+0.12 %)
0.83
(-17 %)
4.67
(-6.7 %)
2.76
(+34 %)
En base a este ejemplo sencillo, se pueden sacar las conclusiones y los
comentarios siguientes:
1. Pequeos errores de desplazamiento no indican pequeos errores de esfuerzo.
2. La integracin de orden superior produce una estructura ms flexible que la que
produce el uso de integracin de orden superior.
3. Si este elemento isoparamtrico es integrado de manera exacta, el
desplazamiento del extremo sera menor que el desplazamiento exacto.
4. Los esfuerzos fueron calculados en el punto de integracin y fueron extrapolados
a los nodos. Cada programa de computadora utiliza un mtodo diferente para
evaluar los esfuerzos que existen dentro de un elemento. Estos mtodos sern
discutidos ms adelante.
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En base a este ejemplo sencillo, se pueden sacar las conclusiones y los En base a este ejemplo sencillo, se pueden sacar las conclusiones y los
comentarios siguientes: comentarios siguientes:
Pequeos errores de desplazamiento no i Pequeos errores de desplazamiento no i
integracin integracin de orden superior produce de orden superior produce
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produce el uso de integracin produce el uso de integracin
Si este elemento isoparamtrico es integrado de manera exacta, el Si este elemento isoparamtrico es integrado de manera exacta, el
desplazamiento del desplazamiento del
Los esfuerzos fueron calculados en el punto de integracin y fueron extrapolados Los esfuerzos fueron calculados en el punto de integracin y fueron extrapolados
5.4 RESTRICCIONES SOBRE LAS UBICACIONES DE LOS NODOS
INTERMEDIOS
El ejemplo anterior ilustra el hecho de que la ubicacin del nodo a mitad de los
laterales o intermedio no tiene que estar obligatoriamente en el centro geomtrico
del elemento. Sin embargo, su ubicacin no es completamente arbitraria.
La Ecuacin (5.4b) puede ser escrita de nuevo, con
2
1
L
x = ,
2
2
L
x = y
2
3
L
r x = , como
2
) 2 ( ) (
L
sr s J = (5.9)
donde r es la ubicacin relativa del nodo 3, con respecto al centro del elemento.
La Ecuacin (5.5) indica que las deformaciones pueden ser infinitas si ) (s J es
cero. Tambin, si ) (s J es negativa, implica que la transformacin de las
coordenadas entre x y s est muy distorsionada. Para el caso de deformaciones
infinitas en ubicaciones 1 = s , se puede encontrar la singularidad cero en base a
lo siguiente:
0 2 = r (5.10a)
:

2
1
= r (5.10b)
Por lo tanto, la ubicacin del nodo intermedio debe estar dentro de la mitad
central del elemento. En el caso de elementos bidimensionales y
tridimensionales, los nodos de los laterales deben estar ubicados dentro de la
mitad central de cada borde o lateral.
En un extremo agrietado, donde las deformaciones fsicas pueden ser muy
grandes, se ha propuesto que los elementos adyacentes al agrietamiento tengan el
nodo intermedio localizado en una cuarta parte de la longitud del lado del
elemento. Entonces los esfuerzos en los puntos de integracin sern realistas, y se
puede estimar la energa de deformacin del elemento, que podr ser utilizada
para predecir la propagacin o la estabilidad del agrietamiento [5].
C
o
m
p
r
a
d
o

p
o
r
:

A
l
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j
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n
d
r
o

V
a
s
q
u
e
z

A
r
t
e
a
g
a
es la ubicacin relativa del nodo 3, con respecto al centro del es la ubicacin relativa del nodo 3, con respecto al centro del
pueden ser infinit pueden ser infinit
, implica que la transformaci , implica que la transformaci
y distorsionada. Para el caso de deforma y distorsionada. Para el caso de deforma
encontrar encontrar

Por lo tanto, la ubicacin del nodo Por lo tanto, la ubicacin del nodo
central del elemento. En el caso de elementos bidimensionales y central del elemento. En el caso de elementos bidimensionales y
dimensionales, dimensionales,
ee
C
o
m
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r
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:

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rrrrr tttrrr
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V
a
s
q
u
e
z

A
r
t
e
a
g
a
5.5 FUNCIONES DE FORMAS BIDIMENSIONALES
Se pueden elaborar funciones de formas bidimensionales para diferentes
elementos con un nmero arbitrario de nodos. La formulacin que se presenta
aqu ser para un elemento general cuadriltero con cuatro hasta nueve nodos.
Por lo tanto, una formulacin abarcar todos los tipos de elementos presentados
en la Figura 5.2.
4
1
2
3
4
1
2
3
5
r
s
4
1
2
3
5
6
7
8
4
1
2
3
5
6
7
8
9
r
s

Figura 5.2. Elementos Isoparamtricos Bidimensionales de Cuatro a Nueve Nodos
Las funciones de forma, en el sistema natural r-s, son un producto de las
funciones unidimensionales mostradas en la Figura 5.1. Los rangos tanto de r
como de s es +1. Toda funcin debe ser igual a 1.0 en el nodo, y debe ser igual a
cero en todos los dems nodos asociados con el elemento. Las funciones de
forma mostrada en la Tabla 5.3 son para el elemento bsico de cuatro nodos. La
tabla indica cmo se modifican las funciones si existen los nodos 5, 6, 7, 8 9.
Si no existe ningn nodos del 5 al 9, las funciones asociadas con dicho nodo son
cero, y no hay necesidad de calcularlo. Se debe notar que la suma de todas las
funciones de forma siempre es igual a 1.0 para todos los puntos dentro del
elemento. Tablas con el mismo formato pueden ser creadas para las derivadas de
C
o
m
p
r
a
d
o

p
o
r
:

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s
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g
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1
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s
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r
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a
55
C
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o
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n
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z

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r
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22
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r
o

V
a
s
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u
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z

A
r
t
e
a
g
a
Las funciones de forma, en el sistema natural Las funciones de forma, en el sistema natural
funciones uni funciones uni
como de como de
cero en todos los dems nodos asociados con el elemento. cero en todos los dems nodos asociados con el elemento.
las funciones de forma
s i r i
N N , y ,
. Las funciones de forma y sus derivadas son
evaluadas numricamente en los puntos de integracin.

Tabla 5.3 Funciones de Forma para un Elemento Bidimensional de Cuatro a Nueve
Nodos
NODO
i

i
r

i
s
FUNCIN DE FORMA
) , (
1
s r N
NODOS OPCIONALES
5 6 7 8 9
1 -1 -1 4 / ) 1 )( 1 (
1
s r N =
2
5
N

2
8
N

4
9
N

2 1 -1
4 / ) 1 )( 1 (
2
s r N + =

2
5
N

2
6
N

4
9
N

3 1 1
4 / ) 1 )( 1 (
3
s r N + + =

2
6
N

2
7
N

4
9
N

4 -1 1
4 / ) 1 )( 1 (
4
s r N + =

2
7
N

2
8
N

4
9
N

5 0 -1
2 / ) 1 )( 1 (
2
5
s r N =

2
9
N

6 1 0
2 / ) 1 )( 1 (
2
6
s r N + =

2
9
N

7 0 1
2 / ) 1 )( 1 (
2
7
s r N + =

2
9
N

8 -1 0
2 / ) 1 )( 1 (
2
8
s r N =

2
9
N

9 0 0 ) 1 )( 1 (
2 2
9
s r N =
Las relaciones entre los sistemas naturales r-s y ortogonal local x-y son por
definicin las siguientes:
=
i i
x N s r x ) , ( (5.11a)
C
o
m
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r
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o

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8 8
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n
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z

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g
a
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g
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=
i i
y N s r y ) , ( (5.11b)
Tambin, se supone que los desplazamientos x e y tengan la siguiente forma:
=
xi i x
u N s r u ) , ( (5.12a)
=
yi i y
u N s r u ) , ( (5.12b)
Para calcular las deformaciones es necesario tomar las derivadas de los
desplazamientos con respecto a x e y. Por lo tanto, es necesario usar la regla
clsica de la cadena, que se puede expresar como sigue:
r
y
y
u
r
x
x
u
r
u
(5.13a)
s
y
y
u
s
x
x
u
s
u
(5.13b)

y
u
x
u
s
u
r
u
J (5.14)
La matriz J se conoce en la matemtica como la matriz jacobiana, y puede ser
evaluada numricamente en base a lo siguiente:
=

22 21
12 11
, ,
, ,
J J
J J
y N x N
y N x N
s
y
s
x
r
y
r
x
i s i i s i
i r i i r i
J (5.15)
En los puntos de integracin la matriz J pueden ser numricamente invertidas.
O:
11 12
21 22 1
1
J J
J J
J
J (5.16)
El trmino J es el determinante de la matriz jacobiana y es:
r
y
s
x
s
y
r
x
J J J J J
= =
21 12 22 11
(5.17)
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g
a
Por lo tanto, es necesario usar la regla Por lo tanto, es necesario usar la regla

(5.14) (5.14)
se conoce en la matemtica como la se conoce en la matemtica como la
evaluada numricamente en base a lo siguiente: evaluada numricamente en base a lo siguiente:
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a
g
a
En los puntos de integracin la matriz En los puntos de integracin la matriz
La Figura 5.3 ilustra el significado fsico de este trmino en cualquier punto r y s
dentro del elemento. Clculos sencillos de geometra ilustran que J relaciona el
rea en el sistema x-y al sistema de referencia natural. As:
ds dr J dy dx dA = = (5.18)
Por lo tanto, todas las ecuaciones bsicas de elemento finito pueden ser
transformadas en el sistema de referencia natural, y se pueden usar las frmulas
estndares de integracin numrica para evaluar las integrales.

Figura 5.3 rea real en el Sistema de Referencia Natural
5.6 INTEGRACIN NUMRICA EN DOS DIMENSIONES
La integracin numrica en dos dimensiones puede efectuarse utilizando las
frmulas unidimensionales resumidas en la Tabla 5.1. O:

= =

i j
j i j i j i
s r J s r f W W ds dr s r J s r f I ) , ( ) , ( ) , ( ) , (
1
1
1
1
(5.19)
Se debe notar que la suma de los factores de peso,
j i
W W , es igual a cuatro, el
rea natural del elemento. La mayora de los programas de computadora utilizan
frmulas de integracin numrica 2 por 2 3 por 3. El problema fundamental
con este enfoque es el hecho de que para ciertos elementos, el 3 por 3 produce
elementos demasiado rgidos, y la 2 por 2 produce matrices de rigidez que son
inestables, o que se clasifiquen como deficientes utilizando la terminologa de
anlisis matricial. El uso de una frmula 2 por 2 para un elemento de nueve
nodos produce tres modos de desplazamiento de cero energa, adems de los tres
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real en real en el el Sistema de Referen Sistema de Referen
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g
a
La integracin numrica en dos dimensiones puede efectuarse utilizando las La integracin numrica en dos dimensiones puede efectuarse utilizando las
frmulas unidimensiona frmulas unidimensionales resumidas en la Tabla 5.1. les resumidas en la Tabla 5.1.

s r J s r f I s r J s r f I

) , ( ) , ( ) , ( ) , ( s r J s r f I s r J s r f I s r J s r f I
11 11
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A
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t
e
a
g
a
Se debe notar que la Se debe notar que la

w
w
3
2 2
=
w
1
=
elegir para Libre = w
w w =1
modos de masa rgida de energa cero. La Figura 5.4 presenta uno de estos modos
de energa cero .

Figura 5.4 Modo de Desplazamiento de Energa Cero Tipo Reloj de Arena
Para ciertas mallas de elemento finito, estos modos de energa cero podran no
existir despus de agregarse las matrices de rigidez del elemento y aplicarse
condiciones de borde. Sin embargo, en muchos casos se pueden obtener
resultados imprecisos si se usa la integracin reducida para elementos slidos.
Debido a estos problemas potenciales, el autor recomienda el uso de mtodos
verdaderos de integracin numrica bidimensional que sean precisos y que
siempre sean ms eficientes numricamente. Por lo tanto, se puede expresar la
Ecuacin (5.18) como sigue:

= =

i
i i i i i
s r J s r f W ds dr s r J s r f I ) , ( ) , ( ) , ( ) , (
1
1
1
1
(5.20)
Las formulas ocho y cinco y los puntos son mostrados en la Figura 5.5. En
esa figura, para la integracin de los ocho puntos y y el peso
correspondientes son dados como a continuacin:

Elemento de 9 Nodos
Integracin 2 por 2 Modo de Energa Cero
(5.21a)
(5.21b)
(5.21c)
(5.21d)
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de Desplazamiento de de Desplazamiento de Ene Enerrga ga rrrr
nto finito, estos modos de nto finito, estos modos de
existir despus de agregarse las matrices de rigidez existir despus de agregarse las matrices de rigidez
. Sin embargo, en muchos . Sin embargo, en muchos
resultados imprecisos si se usa la integracin re resultados imprecisos si se usa la integracin re
Debido a estos problemas Debido a estos problemas potenciales potenciales
eros de integracin numrica bidimensional que sean precisos y que eros de integracin numrica bidimensional que sean precisos y que
empre sean ms eficientes numricamente. Por lo tanto, se puede expresar la empre sean ms eficientes numricamente. Por lo tanto, se puede expresar la
Ecuacin (5.18) como sigue: Ecuacin (5.18) como sigue:

s r J s r f I s r J s r f I

= == = s r J s r f I s r J s r f I s r J s r f I s r J s r f I
11
11
11
Las formulas ocho y cinco y los puntos son mostrados en la Figura 5.5. En Las formulas ocho y cinco y los puntos son mostrados en la Figura 5.5. En
esa figura, para la integracin de los och esa figura, para la integracin de los och
correspondientes son dados como a continuacin: correspondientes son dados como a continuacin:
Modo de Energ Modo de Energ
w 3
1
=
4
0
1
w
w =
elegir para Libre 0 = w
Para la integracin de los cinco puntos y el peso son dados de la siguiente
forma:
Si
W =9/49, la frmula de ocho puntos da la misma precisin que la regla del

producto de Gauss 3 por 3, con menos esfuerzo numrico. Por otro lado, si
W =1.0, la frmula de ocho puntos se reduce a la regla del producto de Gauss 2

por 2. Si se busca tener los beneficios de la integracin reducida, sin la
introduccin de modos de cero energa, es posible permitir que
W =0.99. Note
que la suma de los factores de peso equivale a cuatro.

Figura 5.5 Reglas de Integracin de Ocho y Cinco Puntos
La frmula de cinco puntos es muy efectiva para ciertos tipos de elementos.
Posee la ventaja de que al punto central, que en mi opinin constituye la
ubicacin ms importante dentro del elemento, se le puede asignar un factor
grande de peso. Por ejemplo, si
0
W se fija en 224/81, los otros cuatro puntos de
integracin son ubicados en 6 . 0 = , con pesos de
i
W = 5/9, que son los
mismos puntos de esquina que la regla 3 por 3 de Gauss. Si se fija
0
W en cero, la
frmula de cinco puntos se reduce a la regla 2 por 2 de Gauss.
(5.22a)
(5.22b)
(5.22c)
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puntos da la misma precisin que la regla de puntos da la misma precisin que la regla de
Gauss 3 por 3, con menos esfuerzo numrico. Por otro lado, si Gauss 3 por 3, con menos esfuerzo numrico. Por otro lado, si
, la frmula de ocho puntos se reduce a la regla de , la frmula de ocho puntos se reduce a la regla del l producto producto
Si se busca tener los beneficios de la integracin reducida, sin la Si se busca tener los beneficios de la integracin reducida, sin la
introduccin de modos de cero energa, es posible permitir que introduccin de modos de cero energa, es posible permitir que
cuatro cuatro. .
Figura 5.5 Reglas de Integracin de Ocho y Cinco Puntos Figura 5.5 Reglas de Integracin de Ocho y Cinco Puntos
a frmula de cinco puntos es muy efectiva pa a frmula de cinco puntos es muy efectiva pa
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5.7 FUNCIONES DE FORMA TRIDIMENSIONALES
Se puede ampliar fcilmente el enfoque bidimensional, que se emplea para
desarrollar el elemento de 4 a 9 nodos, hasta tres dimensiones, y crear un
elemento slido de 8 a 27 nodos, tal como se presenta en la Figura 5.6.

r
s
t
1
2 5
4
3
6
27
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
20 19
18
17
21
26
24
23
22
25
1-8 Nodos de Esquina
9-21 Nodos de Borde
21-26 Nodos de Centro de Cara
27 Centro del Elemento

Figura 5.6 Elemento Slido de Ocho a 27 Nodos
Las funciones de forma tridimensionales son productos de las tres funciones
bsicas unidimensionales, y pueden ser expresadas en la siguiente forma:
) , ( ) , ( ) , ( ) , , (
i i i i i i
t t g s s g r r g t s r G = (5.23)
Los trminos
i i i
t s r y , son las coordenadas naturales del nodo i. Las
funciones unidimensionales en la direccin r, s y t se definen como:
existe no nodo el i 0
0 s ) 1 ( ) , (
1 si ) 1 (
2
1
) , (
2
s g
r i r r r g g
r r r r r g g
i
i i i
i i i i
=
= + = =
= + = =
(5.24)
Utilizando esta notacin, es posible programar una subrutina de funcin de forma
directamente sin ninguna manipulacin algebraica adicional. El requisito
fundamental de una funcin de forma es que posea un valor de 1.0 en el nodo, y
que sea cero en todos los dems nodos. La funcin de la forma del nodo es la
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11
44
11 11
12 12
21 21
24 24
Centro del Centro del Elemento Elemento
Figura 5.6 Elemento Slido de Ocho a 27 Nodos Figura 5.6 Elemento Slido de Ocho a 27 Nodos
Las funciones de forma tridimensionales son productos de Las funciones de forma tridimensionales son productos de
dimen dimensionales, y pueden ser expresadas en la siguiente forma: sionales, y pueden ser expresadas en la siguiente forma:
i i i i i i
) , ( ) , ( ) , ( ) , , ( ) , ( ) , ( ) , ( ) , , ( ) , ( ) , ( ) , ( ) , , ( ) , ( ) , ( ) , ( ) , , ( ) , ( ) , ( ) , ( ) , , ( ) , ( ) , ( ) , ( ) , , ( ) , ( ) , ( ) , ( ) , , ( ) , ( ) , ( ) , ( ) , , ( ) , ( ) , ( ) , ( ) , , ( ) , ( ) , ( ) , ( ) , , ( ) , ( ) , ( ) , ( ) , , ( ) , ( ) , ( ) , ( ) , , ( ) , ( ) , ( ) , ( ) , , ( ) , ( ) , ( ) , ( ) , , ( ) , ( ) , ( ) , ( ) , , ( ) , ( ) , ( ) , ( ) , , ( ) , ( ) , ( ) , ( ) , , ( ) , ( ) , ( ) , ( ) , , (
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Los trminos Los trminos
funciones funciones uni uni
funcin de forma bsica del nodo
i
g corregida para que sea cero en todos los
nodos por una fraccin de las funciones de forma bsicas en los nodos
adyacentes.
8 1
y N N para los nodos de 8 esquinas son:
8 / 4 / 2 /
27
g g g g N
F E i i
= (5.25a)
2 0 9
y N N para los nodos de 12 bordes son:
4 / 2 /
27
g g g N
F i i
= (5.25b)
26 21
y N N para los 6 nodos de centro de cada cara son:
2 /
27
g g N
i i
= (5.25c)
La funcin de forma para el nodo que se encuentra en el centro del elemento es:
27 27
g N = (5.25d)
El trmino
E
g es la suma de los valores
E
g en los tres bordes adyacentes. El
trmino
F
g es la suma de los valores
E
g en el centro de las tres caras adyacentes.
La profesin de la ingeniera estructural no utiliza muy extensamente el elemento
slido de 27 nodos. El motivo principal de su falta de valor prctico es que casi
se puede obtener la misma precisin con el elemento slido de 8 nodos, con la
adicin de modos de desplazamiento incompatible corregidos, segn se presenta
en el prximo captulo. La integracin numrica puede ser 3 por 3 por 3 2 por 2
por 2, como se discuti previamente. Se puede usar una frmula de integracin
numrica de nueve puntos, de tercer orden, para el elemento slido de ocho
nodos con modos incompatibles, expresndose de la siguiente manera:

0
= W Libre para elegir (5.26a)

8 / 1
0
w w =
(5.26b)

w 3
1
= (5.26c)
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(5.25 (5.25
para los 6 nodos de centro de cada cara son: para los 6 nodos de centro de cada cara son:
La funcin de forma para el nodo que se encuentra en el centro del elemento es: La funcin de forma para el nodo que se encuentra en el centro del elemento es:
EE
gg en los tres bordes adyacentes. en los tres bordes adyacentes.
EE
gg en el centro de las tres caras adyacentes. en el centro de las tres caras adyacentes.
La profesin de la ingeniera estructural no utiliza muy extensament La profesin de la ingeniera estructural no utiliza muy extensament
slido de 27 nodos. El motivo principal de su falta de valor prctico es que slido de 27 nodos. El motivo principal de su falta de valor prctico es que
puede obtener la misma precisin con el elemento slido de 8 nodos, con la puede obtener la misma precisin con el elemento slido de 8 nodos, con la
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adicin de modos de desplazamiento incompatible adicin de modos de desplazamiento incompatible
en el prximo captulo. La integracin numrica puede ser 3 por 3 por 3 en el prximo captulo. La integracin numrica puede ser 3 por 3 por 3
como se discuti previamente como se discuti previamente
numrica de nueve puntos, de tercer orden numrica de nueve puntos, de tercer orden
nodos con modos incompati nodos con modos incompati
00
== WW
0000
Libre para elegir Libre para elegir
Los ocho puntos de integracin estn ubicados en = = = t s r y , , y
el punto central est ubicado en el centro del elemento. Si 0
0
= w la frmula se
reduce al 2 por 2 por 2. Si 3 / 16
0
= W , los otros ocho puntos de integracin
estn ubicados en ocho nodos del elemento, . 3 / 1 y 1 = =

w
5.8 ELEMENTOS TRIANGULARES Y TETRADRICOS
Para modelar estructuras, nunca se debe usar el elemento triangular plano de
deformacin constante ni el elemento tetraedro slido de deformacin constante.
Son numricamente ineficientes, en comparacin con los requisitos de
computacin de elementos de rdenes superiores, y no producen desplazamientos
ni esfuerzos precisos. Sin embargo, el elemento triangular plano de seis nodos y
el elemento tetraedro slido de diez nodos, que se presentan en la Figura 5.7, son
precisos y numricamente eficientes. El motivo de su xito es el hecho de que sus
funciones de forma son polinomios completos de segundo orden.
Figura 5.7 Elementos Triangular Plano de Seis Nodos y Tetradrico Slido de Diez
Nodos
Se usan extensamente para programas de computadora con generacin de una
malla especial o refinamiento automtico adaptativo de malla. Es mejor
formularlos en sistemas de coordenadas de rea y volumen. Para los detalles y la
formulacin bsica de estos elementos, ver Cook [5].
5.9 RESUMEN
El empleo de sistemas de referencia isoparamtricos o naturales permite el
desarrollo de elementos curvos de orden superior. Se debe utilizar la integracin
A. TRINGULO DE 6 NODOS
B. TETRAEDRO DE 10 NODOS
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deforma deforma
Son numricamente ineficientes, en comparacin con los re Son numricamente ineficientes, en comparacin con los re
superiores, y no producen desplazamientos superiores, y no producen desplazamientos
ni esfuerzos precisos. Sin embargo, el elemento triangular plano de seis nodos y ni esfuerzos precisos. Sin embargo, el elemento triangular plano de seis nodos y
slido de diez nodos, que se presentan en la Figura 5.7, son slido de diez nodos, que se presentan en la Figura 5.7, son
El motivo de su xito es el hecho de que sus El motivo de su xito es el hecho de que sus
funciones de forma son polinomios completos de segundo orden. funciones de forma son polinomios completos de segundo orden.
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Figura Figura 5.7 5.7 Elementos Triangular Elementos Triangular
Nodos Nodos
Se usan extensamente para Se usan extensamente para C
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TRI TRINGULO NGULO
numrica para evaluar las matrices de elementos porque no son posibles
soluciones de forma cerrada para formas no-rectangulares. Los elementos deben
tener el nmero adecuado de modos de desplazamiento de masa rgida. Modos
adicionales de energa cero pueden causar inestabilidades y oscilaciones en los
desplazamientos y los esfuerzos. No se deben emplear elementos triangulares ni
tetradricos de deformacin constante debido a su falta de capacidad de
representar los gradientes del esfuerzo. Los elementos triangulares de seis nodos
y tetradricos de diez nodos producen resultados excelentes.
5.10 REFERENCIAS
1. Clough, R. W. 1960. The Finite Element Method in Plane Stress
Analysis, Proc. ASCE Conf. On Electronic Computations. Pittsburg,
PA. Septiembre.
2. Turner, M. J., R. W. Clough, H. C. Martin y L. J. Topp. 1956.
Stiffness and Deflection Analysis of Complex Structures, J.
Aeronaut. Sc. V.23, N. 6. pp. 805-823. Sept. 1.
3. Wilson, E.L. 1963 Finite Element Analysis of Two-Dimensional
Structures, D. Eng. Thesis. University of California at Berkeley.
4. Irons, B. M. y O. C. Zienkiewicz. 1968. The Isoparametric Finite
Element System A New Concept in Finite Element Analysis, Proc.
Conf. Recent Advances in Stress Analysis. Royal Aeronautical
Society. London.
5. Wilson, E. L., R. L. Taylor, W. Doherty, y J. Ghaboussi. 1971.
"Incompatible Displacement Models," Proceedings, ONR Symposium
on Numerical and Computer Methods in Structural Mechanics.
University of Illinois, Urbana. Septiembre.
6. Cook, R. D., D. S. Malkus y M. E. Plesha. 1989. Concepts and
Applications of Finite Element Analysis. Tercera Edicin. John Wiley
& Sons, Inc. ISBN 0-471-84788-7.
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Clough, R. W. 1960. The Finite Element Method in Plane Stress Clough, R. W. 1960. The Finite Element Method in Plane Stress
ASCE Conf. On Electronic Computations. ASCE Conf. On Electronic Computations.
Turner, M. J., R. W. Clough, H. C. Martin Turner, M. J., R. W. Clough, H. C. Martin
Stiffness and Deflection Analysis of Complex Stiffness and Deflection Analysis of Complex
. V.23, N. 6. pp. 805-823. Sept. 1. . V.23, N. 6. pp. 805-823. Sept. 1.
Wilson, E.L. 1963 Finite Element Analysis of Two Wilson, E.L. 1963 Finite Element Analysis of Two
Thesis. University of California at Berkeley. Thesis. University of California at Berkeley.
O. C. Zienkiewicz. 1968. The Isoparametric Fin O. C. Zienkiewicz. 1968. The Isoparametric Fin
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A New Concept in Finite Element Analysis, A New Concept in Finite Element Analysis,
Conf. Recent Advances in Stress Analysis. Conf. Recent Advances in Stress Analysis.
Society. London. Society. London.
Wilson, E. L., R. L. Taylor, W. Doherty, Wilson, E. L., R. L. Taylor, W. Doherty,
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"Incompatible Displacement Models," "Incompatible Displacement Models,"
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University of Illinois, Urbana. Sep University of Illinois, Urbana. Sep
6.
ELEMENTOS INCOMPATIBLES
Cuando se Introdujeron Elementos Incompatibles en el
ao1971, el Profesor de Matemticas Str ang de MIT
declar En Ber keley, Dos Males Si Hacen un Bien
6.1 INTRODUCCIN
En los primeros aos del desarrollo del Mtodo de Elemento Finito, los
investigadores de los campos de la Matemtica, la Ingeniera Estructural y la
Mecnica Estructural, consideraban que la compatibilidad de desplazamientos
entre elementos finitos era absolutamente obligatoria. Por lo tanto, cuando este
autor introdujo por primera vez desplazamientos incompatibles en elementos
finitos isoparamtricos rectangulares, en una conferencia del ao 1971 [1], el
mtodo fue recibido con gran escepticismo por otros investigadores. Los
resultados tanto para los desplazamientos como para los esfuerzos de elementos
rectangulares se aproximaban mucho a los resultados del elemento
isoparamtrico de nueve nodos. Los dos crmenes tericos que se haban
cometido eran la violacin de la compatibilidad de desplazamientos, y el hecho
de que no se verificara el mtodo con ejemplos que utilizaran elementos no-
rectangulares [2]. Como consecuencia de estos crmenes, Bruce Irons introdujo
la restriccin de la prueba de patch o grupo, y se elimin el requisito de
compatibilidad de desplazamiento [3].
En el ao 1976 Taylor present un mtodo para corregir el modo de
desplazamientos incompatibles. Taylor propona el empleo de un jacobiano
constante durante la integracin de los modos incompatibles de manera que los
elementos de incompatibilidad pasaran la prueba de grupo [4]. Sin embargo, los
resultados arrojados por el elemento isoparamtrico no-rectangular no fueron
muy impresionantes.
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Cuando se Introdujeron Elementos Incompatibles en e Cuando se Introdujeron Elementos Incompatibles en e
l Profesor de Matemticas Str ang de MIT l Profesor de Matemticas Str ang de MIT
En Ber keley, Dos Males S En Ber keley, Dos Males Si i Hacen un Bien Hacen un Bien
En los primeros aos del desarrollo del Mtodo de Elemento Finito, los En los primeros aos del desarrollo del Mtodo de Elemento Finito, los
investigadores de los campos de la Matemtica, la Ingeniera Estructural y la investigadores de los campos de la Matemtica, la Ingeniera Estructural y la
Mecnica Estructural, consideraban que Mecnica Estructural, consideraban que la compatibilidad de desplazamiento la compatibilidad de desplazamiento
era absolutamente obligatoria. era absolutamente obligatoria.
jo por primera vez desplazamientos incompatibles en elementos jo por primera vez desplazamientos incompatibles en elementos
finitos isoparamtricos rectangulares, en una conferencia del ao 1971 [1], el finitos isoparamtricos rectangulares, en una conferencia del ao 1971 [1], el
mtodo fue recibido con gran escepticismo por otros investigadores. Los mtodo fue recibido con gran escepticismo por otros investigadores. Los
resultados tanto para los desplazamientos c resultados tanto para los desplazamientos c
rectangulares se aproximaban mucho a los resultados del elemento rectangulares se aproximaban mucho a los resultados del elemento
isoparamtrico de nueve isoparamtrico de nueve
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la restriccin de la prueba de patch o grupo, y se elimin el requisito de la restriccin de la prueba de patch o grupo, y se elimin el requisito de
compatibilidad de desplazamiento compatibilidad de desplazamiento
En el ao 1986, Simo y Rifai introdujeron el mtodo de la barra B para corregir
las deformaciones producidas por desplazamientos incompatibles, logrando
resultados excelentes para elementos no-rectangulares [5]. Desde ese momento,
el empleo de elementos incompatibles de orden inferior reduca la necesidad de
integracin reducida y el empleo de elementos isoparamtricos de muy alto
orden. Muchos de estos elementos nuevos, basados en modos corregidos de
desplazamiento incompatible, estn resumidos en este libro.
6.2 ELEMENTOS CON CORTANTE FIJO
Para muchas aplicaciones el elemento isoparamtrico sencillo de cuatro nodos no
produce resultados precisos. Para ilustrar esta deficiencia, considere el elemento
rectangular que se presenta en la Figura 6.1, que est sujeto a una carga de
flexin pura.

Figura 6.1 Errores de Equilibrio Bsico en un Elemento Plano de Cuatro Nodos
Es evidente que el elemento rectangular compatible de cuatro puntos produce
errores significativos tanto en los desplazamientos como en los esfuerzos cuando
est sujeto a gradientes sencillos de esfuerzo. Cortante fijo es el trmino
empleado para describir el desarrollo de esfuerzos cortante cuando el elemento
x

y

yx

xy u
x
0 = u
y
Desplazamientos Compatibles
del Elemento Finito
F
F
F
F
y
x
a
a
b
b
C
o
m
p
r
a
d
o

p
o
r
:

A
l
e
j
a
n
d
r
o

V
a
s
q
u
e
z

A
r
t
e
a
g
a
Para muchas aplicaciones el elemento isoparamtrico sencillo de cuatro nodos no Para muchas aplicaciones el elemento isoparamtrico sencillo de cuatro nodos no
produce resultados precisos. Para ilustrar esta deficiencia, considere el elemento produce resultados precisos. Para ilustrar esta deficiencia, considere el elemento
rectangular que se presenta en la Figura 6.1, que est sujeto a una carga de rectangular que se presenta en la Figura 6.1, que est sujeto a una carga de
C
o
m
p
r
a
d
o

p
o
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:

A
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n
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r
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V
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r
t
e
a
g
a
queda sujeto a flexin pura. Adems del problema de esfuerzo cortante, se
desarrolla un error en el esfuerzo vertical debido al efecto de la relacin de
Poisson. Los desplazamientos exactos, que permiten que el elemento satisfaga el
equilibrio interno, tienen la siguiente forma:
xy c u
x 1
= y ) 1 ( ) 1 (
2
3
2
2
|
.
|
\
|
+
|
.
|
\
|
=
b
y
c
a
x
c u
y
(6.1)
Estos desplazamientos permiten que la deformacin cortante sea cero en todos
los puntos dentro del elemento. Tambin, el eje neutral debe moverse
verticalmente, reduciendo as a cero los esfuerzos verticales.
6.3 ADICIN DE MODOS INCOMPATIBLES
La motivacin de la adicin de modos de desplazamiento incompatible, de
magnitud
j
, es cancelar los esfuerzos asociados con los trminos de error
definidos en la Ecuacin (6.1). Esto es, en trminos del sistema de referencia
natural r-s, las nuevas funciones de forma de desplazamiento para el elemento
isoparamtrico de cuatro nodos son como sigue:
) 1 ( ) 1 (
) 1 ( ) 1 (
2
4
2
3
4
1
2
2
2
1
4
1
s r u N u
s r u N u
xy
i
i y
xi
i
i x
+ + =
+ + =
=
=
(6.2)
Por lo tanto, la ecuacin deformacin-desplazamiento para un elemento
incompatible se podra expresar como sigue:
| |
(
u
B B d
I C
(6.3)
Si permitimos que | |
xy y x
=
T
d y | |
xy y x
=
T
f , la energa de
deformacin dentro del elemento incompatible viene dada por:

+ = = dV dV dV W
I
T
C
T T
B f u B f d f
2
1
2
1
2
1
(6.4)
Para pasar la prueba de grupo, la energa de deformacin asociada con los modos
incompatibles debe ser cero para un estado de esfuerzo constante del elemento.
C
o
m
p
r
a
d
o

p
o
r
:

A
l
e
j
a
n
d
r
o

V
a
s
q
u
e
z

A
r
t
e
a
g
a
mbin, el eje neutral debe moverse mbin, el eje neutral debe moverse
, reduciendo as a cero los esfuerzos verticales. , reduciendo as a cero los esfuerzos verticales.
La motivacin de la adicin de modos de desplazamiento incompatible, de La motivacin de la adicin de modos de desplazamiento incompatible, de
, es cancelar los esfuerzos asociados , es cancelar los esfuerzos asociados
Esto es Esto es, en trminos del sistema de referencia , en trminos del sistema de referencia
s, las nuevas funciones de forma de desplazamiento para el elemento s, las nuevas funciones de forma de desplazamiento para el elemento
isoparamtrico de cuatro nodos son como sigue: isoparamtrico de cuatro nodos son como sigue:
) 1 ( ) 1 ( ) 1 ( ) 1 (
) 1 ( ) 1 ( ) 1 ( ) 1 (
22
) 1 ( ) 1 ( ) 1 ( ) 1 ( ) 1 ( ) 1 ( ) 1 ( ) 1 (
u N u u N u
) 1 ( ) 1 ( ) 1 ( ) 1 ( ) 1 ( ) 1 ( ) 1 ( ) 1 ( ) 1 ( ) 1 ( ) 1 ( ) 1 ( ) 1 ( ) 1 ( ) 1 ( ) 1 ( ) 1 ( ) 1 ( ) 1 ( ) 1 ( ) 1 ( ) 1 (
xy xy
+ + + +
3333
) 1 ( ) 1 ( ) 1 ( ) 1 ( ) 1 ( ) 1 ( ) 1 ( ) 1 ( ) 1 ( ) 1 ( ) 1 ( ) 1 ( ) 1 ( ) 1 ( ) 1 ( ) 1 ( ) 1 ( ) 1 ( ) 1 ( ) 1 ( ) 1 ( ) 1 ( ) 1 ( ) 1 ( ) 1 ( ) 1 ( ) 1 ( ) 1 ( ) 1 ( ) 1 ( ) 1 ( ) 1 ( ) 1 ( ) 1 ( ) 1 ( ) 1 ( ) 1 ( ) 1 ( ) 1 ( ) 1 ( ) 1 ( ) 1 ( ) 1 ( ) 1 ( ) 1 ( ) 1 ( ) 1 ( ) 1 ( ) 1 ( ) 1 ( ) 1 ( ) 1 ( ) 1 ( ) 1 ( ) 1 ( ) 1 ( ) 1 ( ) 1 ( ) 1 ( ) 1 ( ) 1 ( ) 1 (
Por lo tanto, la ecuacin deformacin Por lo tanto, la ecuacin deformacin
incompatible se podra expresar como sigue: incompatible se podra expresar como sigue:
== dd
C
o
m
p
r
a
d
o

p
o
r
:

A
l
e
j
a
n
d
r
o

V
a
s
q
u
e
z

A
r
t
e
a
g
a
Por lo tanto, para un estado de esfuerzo constante, se debe satisfacer la siguiente
ecuacin:
= 0
2
1
dV
I
T
B f
= 0 dV
I
B (6.5)
Esto se puede satisfacer si agregamos una matriz de correccin constante
I C
B a
la matriz
I
B , para formar una nueva matriz de deformacin-desplazamiento,
I C I I
B B B + = , de manera que se satisfaga la siguiente ecuacin:
= + 0 ) ( dV
I C I
B B ,
= + 0
I C I
B B V dV (6.6)
El volumen del elemento es V. Por lo tanto, la matriz de correccin puede
calcularse as:
= dV
V
I I C
B B
1
(6.7)
Esto constituye un enfoque muy general, que se puede utilizar para agregar
cualquier nmero de modos de desplazamiento incompatible, o patrones de
deformacin, a todo tipo de elementos isoparamtricos. Se debe emplear la
misma frmula de integracin numrica para evaluar la Ecuacin (6.7) ya que se
emplea para calcular la matriz de rigidez del elemento.
6.4 FORMACIN DE LA MATRIZ DE RIGIDEZ DEL ELEMENTO
En la minimizacin de la energa potencial, las fuerzas asociadas con los modos
de desplazamiento incompatible son cero. Por eso las ecuaciones de
equilibrio del elemento se expresan as:
(
=
(
u
k k
k k
0
f
I I I C
CI CC c
(6.8)
Las submatrices individuales dentro de la matriz de rigidez del elemento se
expresan como sigue:
dV
C
T
C CC
B E B k
= (6.9a)
dV
I
T
C CI
B E B k
= (6.9b)
C
o
m
p
r
a
d
o

p
o
r
:

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j
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n
d
r
o

V
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s
q
u
e
z

A
r
t
e
a
g
a
z de correccin puede z de correccin puede
que que se puede se puede
cualquier nmero de modos de desplazamiento incompatible, o patrones de cualquier nmero de modos de desplazamiento incompatible, o patrones de
, a todo tipo de elemento , a todo tipo de elementos s iso isoparamtrico paramtrico
misma frmula de integracin numrica para evaluar la Ecuacin (6.7) ya que misma frmula de integracin numrica para evaluar la Ecuacin (6.7) ya que
para calcular la matriz de rigidez del elemento. para calcular la matriz de rigidez del elemento.
LA LA MATRIZ DE RIGIDEZ DEL ELEMENTO MATRIZ DE RIGIDEZ DEL ELEMENTO
En la minimizacin de la energa potencial, las fuerzas asociadas con los modos En la minimizacin de la energa potencial, las fuerzas asociadas con los modos
de desplazamiento incompatible son cero. Por eso las ecuaciones de de desplazamiento incompatible son cero. Por eso las ecuaciones de
equilibrio del elemento se expresan as: equilibrio del elemento se expresan as:
==
((
((((
((
((((
kk
C
o
m
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r
a
d
o

p
o
r
:

A
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j
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n
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00
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C
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s
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r
t
e
a
g
a
dV
C
T
I I C
B E B k
= (6.9c)
dV
I
T
I I I
B E B k
= (6.9d)
Utilizando la condensacin esttica [6], se eliminan los modos de
desplazamientos incompatibles antes del ensamblaje de las matrices de rigidez
del elemento. Entonces:
u k f
C C
= (6.10)
Por tanto, la matriz de rigidez del elemento se expresa as:
I C
1
I I CI CC C
k k k k k

= (6.11)
Simblicamente, la Ecuacin (6.11) es correcta; sin embargo, se debe sealar que
la inversin de la matriz y la multiplicacin matricial no se emplean en el
algoritmo de condensacin esttica segn se presenta en la Seccin 4.5 para la
modificacin de la rigidez del elemento de prtico debido a las liberaciones del
momento en los extremos.
6.5 ELEMENTOS BIDIMENSIONALES INCOMPATIBLES
La adicin de las funciones de forma incompatibles, ) 1 ( y ) 1 (
2 2
r s , a
aproximaciones de desplazamiento
x
u y
y
u es muy efectiva para elementos
rectangulares planos. Por lo tanto, para cuadrilteros de forma arbitraria, se ha
determinado que la siguiente aproximacin de desplazamiento es efectiva:
yi
i
i xy
i
i y
xi
i
i xi
i
i x
N u N u
N u N u
+ =
+ =

= =
= =
6
5
4
1
6
5
4
1
(6.12)
Las funciones de forma incompatibles son:
2
6
2
5
1
1
s N
r N
=
=
(6.13)
Los cuatro modos incompatibles aumentan el tiempo de computacin que se
requiere para formar la matriz de rigidez del elemento; sin embargo, la mejora
en precisin justifica los clculos adicionales.
C
o
m
p
r
a
d
o

p
o
r
:

A
l
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j
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n
d
r
o

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a
s
q
u
e
z

A
r
t
e
a
g
a
, la Ecuacin (6.11) es correcta; sin emb , la Ecuacin (6.11) es correcta; sin embargo, se debe sealar que argo, se debe sealar que
la inversin de la matriz y la multiplicacin la inversin de la matriz y la multiplicacin matricial matricial
algoritmo de condensacin esttica segn se presenta en la Seccin 4.5 para la algoritmo de condensacin esttica segn se presenta en la Seccin 4.5 para la
modificacin de la rigidez del elemento de prtico debido a las liberacione modificacin de la rigidez del elemento de prtico debido a las liberacione
DIMENSIONALES INCOMPATIBLES DIMENSIONALES INCOMPATIBLES
La adicin de las funciones de forma incompatibles, La adicin de las funciones de forma incompatibles,
aproximaciones de desplazamiento aproximaciones de desplazamiento
lano lanoss. Por lo tanto, . Por lo tanto,
determinado que la siguiente aproximacin de desplazamiento es efectiva: determinado que la siguiente aproximacin de desplazamiento es efectiva:
xx
N u N u N u N u
N u N u N u N u
xxxx
N u N u N u N u N u N u N u N u

N u N u N u N u N u N u N u N u
44
6.6 EJEMPLO USANDO DESPLAZAMIENTOS INCOMPATIBLES
Para ilustrar la precisin de los elementos tanto compatibles como incompatibles
en dos dimensiones, se analiza la viga en voladizo indicada en la Figura 6.2
asumiendo un momento y fuerzas concentradas que actan en el extremo libre.
Figura 6.2 Viga Modelada con Malla Distorsionada
Un estudio para determinar la influencia de las formas puede llevarse a cabo
empleando diferentes factores de distorsin. La Tabla 6.1 presenta un resumen de
los resultados.
Tabla 6.1 Resultados del Anlisi s de l a Viga en Vol adizo
Factor a
De
Distorsin
la Malla
Nmero de
Modos
Incompatibles
MOMENTO APLICADO
AL EXTREMO LIBRE
CORTANTE EN EL
EXTREMO LIBRE
Desplazamiento
Normalizado del
Extremo Libre
Esfuerzo
Tensorial
Mximo
Normalizado
en el Soporte
Desplazamiento
Normalizado del
Extremo Libre
Esfuerzo
Tensorial
Mximo
Normalizado
en el Soporte
EXACTO - 1.000 1.000 1.000 1.000
0 0 0.280 0.299 0.280 0.149
0 4 1.000 1.000 0.932 0.750
1 4 0.658 0.638 0.706 0.600
2 4 0.608 0.657 0.688 0.614
Es evidente que el elemento clsico isoparamtrico compatible, rectangular de
cuatro nodos, sin modos incompatibles, produce resultados muy pobres. El
empleo de este elemento clsico puede producir errores significativos que
presenten consecuencias prcticas serias desde el punto de vista de la ingeniera.
C
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para determinar la influencia de las formas puede llevarse a cabo para determinar la influencia de las formas puede llevarse a cabo
empleando diferentes factores de distorsin empleando diferentes factores de distorsin. La Tabla 6.1 presen . La Tabla 6.1 presen
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Nmero de Nmero de
Modos Modos
Incompatibles Incompatibles
MOMENTO APLICADO MOMENTO APLICADO
AL AL
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Se nota que los esfuerzos podran ser menores del 20 por ciento del valor
correcto.
La adicin de cuatro funciones de forma parablica produce los valores exactos
de desplazamientos y esfuerzos para elementos rectangulares resultantes de la
carga por momento constante. Sin embargo, debido a la carga de cortante en el
extremo, el esfuerzo mximo tiene un error de un 25 por ciento. Adems, a
medida que se vaya distorsionando el elemento, se reduce la precisin de los
desplazamientos y de los esfuerzos en un 30 a 40 por ciento.
Tambin se debe notar que todos los elementos pasan la prueba de grupo y
convergen a la solucin exacta, a medida que se vaya refinando la malla. Parece
que los elementos cuadrilaterales planos, con ocho modos de desplazamiento
incompatible, convergen ms rpido que los elementos de orden inferior.
6.7 ELEMENTOS TRIDIMENSIONALES INCOMPATIBLES
El elemento clsico de desplazamiento compatible hexadrico de ocho nodos
posee el mismo problema de esfuerzo cortante fijo que el elemento clsico de
cuatro nodos plano. La adicin de nueve funciones de forma incompatible se ha
demostrado efectiva para elementos hexadricos tridimensionales de ocho nodos.
As:

+ =
+ =
+ =
=
=
=
11
9
8
1
11
9
8
1
11
9
8
1
yi i xi
i
i z
yi i yi
i
i y
xi i xi
i
i x
a N u N u
a N u N u
a N u N u
(6.14)
Las tres funciones adicionales de forma incompatible son:
2
11
2
10
2
9
1
1
1
t N
s N
r N
=
=
=
(6.15)
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notar que todos los elementos pasan la prueba notar que todos los elementos pasan la prueba
convergen a la solucin exacta, a medida que se vaya refinando la malla. convergen a la solucin exacta, a medida que se vaya refinando la malla.
, con ocho modos de desp , con ocho modos de desp
incompatible, convergen ms rpido que los elementos de orden inferior. incompatible, convergen ms rpido que los elementos de orden inferior.
DIMENSIONALES DIMENSIONALES INCOMPATIBLES INCOMPATIBLES
de desplazamiento de desplazamiento
posee el mismo problema de esfuerzo cortante posee el mismo problema de esfuerzo cortante
cuatro nodos plano. La adicin de nueve funciones de forma incompatible se ha cuatro nodos plano. La adicin de nueve funciones de forma incompatible se ha
para elementos hexadricos para elementos hexadricos

==
88
11 11
11
yy

ii

a N u N u a N u N u
a N u N u a N u N u

= == =
yyyy

La frmula de integracin 2 por 2 por 2 anteriormente presentada para elementos
isoparamtricos tridimensionales ha demostrado ser efectiva para el elemento
hexadrico de ocho nodos con nueve modos adicionales incompatibles.
6.8 RESUMEN
Debido al grave problema asociado con el esfuerzo cortante fijo, los elementos
clsicos hexadricos compatibles de ocho nodos y cuadrilaterales de cuatro nodos
no deben ser utilizados para simular el comportamiento de estructuras reales. Se
ha demostrado que la adicin de modos de desplazamientos incompatibles,
corregidos para que pasen la prueba de grupo, mejora de manera significativa el
comportamiento de los elementos isoparamtricos cuadrilaterales y hexadricos.
Los elementos hexadricos de 27 nodos y cuadrilaterales de nueve nodos son
precisos, y pueden ser mejorados agregando modos incompatibles corregidos. Por
ejemplo, se pueden agregar modos cbicos al elemento de nueve nodos plano, con el
cual se pueden calcular los resultados exactos, para la carga cortante en el extremo,
utilizando slo un elemento para modelar una viga en voladizo [7].
6.9 REFERENCIAS
1. Wilson, E. L., R. L. Taylor, W. P. Doherty y J. Ghaboussi. 1973.
Incompatible Displacement Models, Proceedings, ONR Symposium
on Numerical and Computer Method in Structural Mechanics.
University of Illinois, Urbana. Septiembre. 1971. Publicado adems
en Numerical and Computational Mechanics (ed. S. T. Fenves).
Academic Press.
2. Strang, G. 1972. Variational Crimes in the Finite Element Method,
en The Mathematical Foundations of the Finite Element Method.
pp.689-710 (ed. A. K. Aziz). Academic Press.
3. Irons, B. M., y A. Razzaque. 1972. Experience with the Patch Test,
en The Mathematical Foundations of the Finite Element Method. pp.
557-87 (ed. A. K. Aziz). Academic Press.
4. Taylor, R. L., P. J. Beresford y E. L. Wilson. 1976. A Non-
Conforming Element for Stress Analysis, Int. J. Num. Meth. Eng. pp.
1211-20.
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para simular el comportamiento de estructuras reales. Se para simular el comportamiento de estructuras reales. Se
s incompatibles, s incompatibles,
de manera significativa el de manera significativa el
comportamiento de los elementos isoparamtricos cuadrilaterales y hexadr comportamiento de los elementos isoparamtricos cuadrilaterales y hexadr
de 27 nodos y cuadrilaterales de nueve nodos son de 27 nodos y cuadrilaterales de nueve nodos son
precisos, y pueden ser mejorados agregando modos incompatibles corregidos. precisos, y pueden ser mejorados agregando modos incompatibles corregidos.
ejemplo, se pueden agregar modos cbicos al elemento de nueve nodos ejemplo, se pueden agregar modos cbicos al elemento de nueve nodos
cual se pueden calcular los resultados exactos, para la carga cortante en el cual se pueden calcular los resultados exactos, para la carga cortante en el
un elemento para modelar una viga un elemento para modelar una viga en en
Wilson, E. L., R. L. Taylor, W. P. Doherty Wilson, E. L., R. L. Taylor, W. P. Doherty
Incompatible Displacement Models, Proceedings, Incompatible Displacement Models, Proceedings,
on Numerical and Computer Method in Structural Mechanics on Numerical and Computer Method in Structural Mechanics
y of Illinois, Urbana. Septiembre. 1971. y of Illinois, Urbana. Septiembre. 1971.
Numerical and Computational Mechanics Numerical and Computational Mechanics
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Academic Press. Academic Press.
Strang, G. 1972. Variational Crimes in the Finite El Strang, G. 1972. Variational Crimes in the Finite El
en en The Mathematical Foundations of the Finite Element Method The Mathematical Foundations of the Finite Element Method
pp.689-710 (ed. pp.689-710 (ed.
5. Simo, J. C., y M. S. Rafai. 1990. A Class of Assumed Strain Method
and Incompatible Modes, J. Numerical Methods in Engineering.
Vol. 29. pp. 1595-1638.
6. Wilson, E. L. 1974. The Static Condensation Algorithm, Int. J.
Num. Meth. Eng. Vol. 8. pp. 199-203.
7. Wilson, E. L. y A. Ibrahimbegovic. 1990. Use of Incompatible
Displacement Modes for the Calculation of Element Stiffnesses and
Stresses, Finite Elements in Analysis and Design. Vol. 7. pp. 229-
241.
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Finite Elements in Analysis and Design. Finite Elements in Analysis and Design. Vol. 7. pp. 229 Vol. 7. pp. 229
7.
CONDICIONES DE FRONTERA Y
RESTRICCIONES GENERALES
La Especificacin de Desplazamientos de Nodos
Conocidos Reduce el Nmero de Ecuaciones a Solucionar
7.1 INTRODUCCIN
Los principios fundamentales del anlisis y la mecnica estructurales
aplicados al anlisis esttico lineal han sido resumidos en los primeros
captulos de este libro. Sin embargo, falta presentar tcnicas adicionales de
computacin y modelado que se emplean para solucionar problemas
especiales.
Se ha establecido que el mtodo de desplazamiento, donde los
desplazamientos y las rotaciones de las uniones son los trminos
desconocidos, genera un sistema de ecuaciones de equilibrio de los nodos.
Se solucionan estructuras tanto estticamente determinadas como
estticamente indeterminadas a travs del mtodo de desplazamiento. La
matriz de rigidez global es la suma de las matrices de rigidez del elemento,
y puede ser formada con respecto a todos los posibles grados de libertad
de desplazamientos del nodo. El nmero mnimo de soportes que se
requieren para lograr un sistema estable es el nmero que evita el
movimiento de la masa rgida de la estructura.
Existen varias razones por las cuales no se utiliza el mtodo de
desplazamiento general para los clculos no computarizados. Para la
mayora de los problemas, se requiere la solucin de un nmero elevado
de ecuaciones. Asimismo, para evitar problemas numricos, se requiere de
un nmero elevado de cifras significativas, si se incluyen deformaciones
tanto axiales como de flexin en el anlisis de estructuras de prtico. Se
nota que los dos mtodos tradicionales de anlisis de desplazamiento, el de
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La Especificacin de Desplazamientos La Especificacin de Desplazamientos
Reduce el Nmero de Ecuaciones Reduce el Nmero de Ecuaciones a a
Los principios fundamentales del anli Los principios fundamentales del anlisis y la mecnica estructurales sis y la mecnica estructurales
s esttico lineal han sido resumidos en los pri s esttico lineal han sido resumidos en los pri
Sin embargo, falta presentar tcnicas adicionales de Sin embargo, falta presentar tcnicas adicionales de
que se que se emplean emplean
Se ha establecido que el mtodo de desplazamiento Se ha establecido que el mtodo de desplazamiento
desplazamientos y las rotaciones de las uniones desplazamientos y las rotaciones de las uniones
desconocidos, genera un sistema de ecuaciones de equilibrio de los nodos desconocidos, genera un sistema de ecuaciones de equilibrio de los nodos
Se solucionan estructuras tanto estticamente determinadas como Se solucionan estructuras tanto estticamente determinadas como
estticamente indeterminadas a travs del estticamente indeterminadas a travs del
matriz de rigidez global es la suma de las matrices de rigidez del elemento, matriz de rigidez global es la suma de las matrices de rigidez del elemento,
y puede ser formada con respecto a y puede ser formada con respecto a
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de desplazamient de desplazamient
requieren para lograr un sistema estable es el nmero que evita el requieren para lograr un sistema estable es el nmero que evita el
movimiento de la masa rgida de la estructura. movimiento de la masa rgida de la estructura.
distribucin del momento y de curvatura-deflexin, implican slo
momentos y rotaciones. Cuando se aplican estos mtodos tradicionales de
desplazamiento a estructuras ms generales de tipo prtico, es necesario
fijar en cero las deformaciones axiales, lo que, en trminos modernos,
constituye la aplicacin de la restriccin de un desplazamiento.
Se ha demostrado que para el desarrollo de matrices de rigidez de
elementos finitos, es necesario introducir funciones de forma de
desplazamiento aproximado. Basndose en las mismas funciones de
forma, es posible elaborar restricciones entre diferentes mallas de
elementos finitos finas y burdas en dos y tres dimensiones.
7.2 CONDICIONES DE FRONTERA DE DESPLAZAMIENTOS
Una de las ventajas ms importantes del mtodo de frontera es la facilidad
de especificar las condiciones de frontera de desplazamiento. Considere el
siguiente grupo de N ecuaciones de equilibrio formadas incluyendo los
desplazamientos asociados con los soportes:
R Ku = , en notacin de subndice N i R u K
i
N
j
ij
j
,... 1
1
= =
=
(7.1)
Si se conoce y se especifica un desplazamiento particular
n
u , se
desconoce la correspondiente carga, o reaccin
n
R . Por lo tanto las
ecuaciones de equilibrio N-1 se expresan de la siguiente manera:
N n i u K R u K
n i u K R u K
n in i
N
n j
ij
n in i
n
j
ij
j
j
,... 1
1 ,... 1
1
1
1
+ = =
= =
+ =
=
, R u K = (7.2)
Esta modificacin sencilla de las matrices de rigidez y carga se aplica a
cada desplazamiento especificado, descartndose la n-sima fila y la n-
sima columna. Para un soporte fijo, donde el desplazamiento es cero, no
se modifican los vectores de carga. Estas modificaciones, resultado de
desplazamientos aplicados, pueden ser aplicadas a nivel del elemento,
antes de la formacin de la matriz de rigidez global. Despus de haberse
calculado todos los desplazamientos, la carga asociada con los
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Basndose en las mismas funciones de Basndose en las mismas funciones de
entre diferentes mallas de entre diferentes mallas de
ZZ
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ms importantes del mtodo de ms importantes del mtodo de frontera frontera
desplazamiento. desplazamiento.
ecuaciones de equilibrio formadas incluyendo los ecuaciones de equilibrio formadas incluyendo los
desplazamientos asociados con los soportes: desplazamientos asociados con los soportes:
, en notacin de subndice , en notacin de subndice
NN
Si se conoce y se especifica un desplazamiento particular Si se conoce y se especifica un desplazamiento particular

desconoce la correspondiente carga, o reacc desconoce la correspondiente carga, o reacc
ecuaciones de equilibrio ecuaciones de equilibrio N-1 N-1
N n i u K R u K N n i u K R u K
n i u K R u K n i u K R u K
ij ij
N n i u K R u K N n i u K R u K N n i u K R u K N n i u K R u K
ii
n i u K R u K n i u K R u K n i u K R u K n i u K R u K
jj
11
n i u K R u K n i u K R u K n i u K R u K n i u K R u K
+ = + =
desplazamientos especificados podr ser computada en base a la ecuacin
de equilibrio descartada. Se puede utilizar este mismo enfoque bsico en el
caso de que se especifiquen los desplazamientos como funcin del tiempo.
Debe ser evidente que no es posible especificar tanto
n
u como
n
R en el
mismo grado de libertad. Se puede disear una estructura de manera que
una carga especificada produzca un desplazamiento especfico; por lo
tanto, esto constituye un problema de diseo estructural y no un
problema de anlisis estructural.
7.3 PROBLEMAS NUMRICOS EN EL ANLISIS ESTRUCTURAL
Muchos ingenieros utilizan valores elevados para las propiedades de
elementos cuando modelan partes rgidas de estructuras. Esto puede
provocar errores grandes en los resultados de problemas de anlisis
esttico y dinmico. En el caso del anlisis no-lineal, la prctica de usar
cifras elevadas no realistas puede provocar una lenta convergencia y
producir perodos largos de ejecucin por computadora. Por lo tanto, el
objetivo de esta seccin es explicar las razones fsicas de estos problemas
y presentar algunas pautas para la seleccin de propiedades para elementos
rgidos.
No existen en estructuras reales elementos con rigidez infinita ni soportes
rgidos. Solamente podemos decir que un elemento, o un soporte, es rgido
en relacin a otras partes de la estructura. En muchos casos la rigidez
relativa de lo que llamamos un elemento rgido es 10 a 1,000 veces la
rigidez de los elementos flexibles adyacentes. El empleo de estos valores
realistas normalmente no causar problemas numricos en el anlisis del
modelo computarizado de una estructura. Sin embargo, si se utiliza un
valor relativo de 10
20
Para ilustrar dichos errores de truncamiento, considere el modelo sencillo
de tres elementos que se presenta en la Figura 7.1
, puede que la solucin no sea posible, por lo que se
conoce como errores de truncamiento.
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Muchos ingenieros utilizan valores elevados para las propiedades de Muchos ingenieros utilizan valores elevados para las propiedades de
partes rgidas de estructuras. partes rgidas de estructuras.
provocar errores grandes en los resultados de prob provocar errores grandes en los resultados de prob
En el caso del anlisis n En el caso del anlisis n
cifras elevadas no realistas puede provocar una lenta convergencia y cifras elevadas no realistas puede provocar una lenta convergencia y
de ejecucin por computadora. Por lo tanto, el de ejecucin por computadora. Por lo tanto, el
objetivo de esta seccin es explicar las razones fsicas de estos problemas objetivo de esta seccin es explicar las razones fsicas de estos problemas
ar algunas pautas para la seleccin de propiedades para elementos ar algunas pautas para la seleccin de propiedades para elementos
No existen en estructuras reales elementos con rigide No existen en estructuras reales elementos con rigide
Solamente podemos decir que un elemento, o un soporte, es rgido Solamente podemos decir que un elemento, o un soporte, es rgido
en relacin a otras partes de la estructura. En muchos casos la rigidez en relacin a otras partes de la estructura. En muchos casos la rigidez
relativa de lo que llamamos un elemento rgido es 10 a 1,000 veces la relativa de lo que llamamos un elemento rgido es 10 a 1,000 veces la
rigidez de los rigidez de los
realistas normalmente no causar problemas numricos en el anlisis del realistas normalmente no causar problemas numricos en el anlisis del
modelo computarizado de una estructura. Sin embargo, si se u modelo computarizado de una estructura. Sin embargo, si se u
valor relativo de 10 valor relativo de 10

Las ecuaciones de equilibrio para esta estructura simple, escritas en forma
matricial, son las siguientes:
+
+
2
1
2
1
F
F
u
u
k K K
K k K
(7.3)
La mayora de los programas de anlisis estructural estn escritos en doble
precisin, y los trminos de rigidez tienen aproximadamente 15 cifras de
significativas, pudiendo ubicarse en el rango de 10
-308
a 10
+308
. Por lo
tanto, si el elemento de rigidez tiene una rigidez de K=10
20
k, el trmino
K+k est truncado para K y las ecuaciones de equilibrio son singulares y
no pueden ser solucionadas. Si K=10
12
Se puede evitar este problema utilizando valores realistas de rigidez, o
mediante el uso de restricciones en lugar de elementos muy rgidos. Esta
es una de las razones por las cuales muchas veces se emplea la restriccin
de diafragma de piso rgido en la solucin de edificios de pisos mltiples,
porque la rigidez en el plano del sistema de piso es muchas veces mayor
por varios rdenes de magnitud que la rigidez de flexin de las columnas
que conectan las losas rgidas del piso.
k, se pierden aproximadamente 12
cifras de importancia, y la solucin es correcta hasta aproximadamente
tres cifras significativas. Los solucionadores de ecuaciones que se usan en
los programas de anlisis estructural bien redactados a veces pueden
detectar este tipo de error y advertirle al usuario. Sin embargo, para
sistemas grandes, este tipo de error puede ser acumulativo, y no siempre es
detectado por el programa de computadora.
En el anlisis dinmico no-lineal, muchas veces se emplea la iteracin
para satisfacer el equilibrio al final de cada paso de tiempo. Si los
elementos sufren un cambio grande de rigidez durante el paso de tiempo,
la solucin puede oscilar alrededor de la solucin convergida para
iteraciones alternas. Para evitar este problema de convergencia, es
u
1
, F
1 u
2
,

F
2
k
K k

Figura 7.1 Ejemplo para Ilustrar Problemas Numricos
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A
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sis estructural estn escritos en doble sis estructural estn escritos en doble
precisin, y los trminos de rigidez tienen aproximadamente 15 cifras de precisin, y los trminos de rigidez tienen aproximadamente 15 cifras de
en el rango de en el rango de 10 10
--308 308
tanto, si el elemento de rigidez tiene una rigidez de K=10 tanto, si el elemento de rigidez tiene una rigidez de K=10
K y las ecuaciones de equilibrio son singulares y K y las ecuaciones de equilibrio son singulares y
k, se pierden aproximadamente 12 k, se pierden aproximadamente 12
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cifras de importancia, y la solucin es correcta hasta aproximadame cifras de importancia, y la solucin es correcta hasta aproximadame
cionadores de ecuaciones que se usan en cionadores de ecuaciones que se usan en
estructural bien redactado estructural bien redactado
detectar este tipo de error detectar este tipo de error y advertirle al usuario. Sin embargo, para y advertirle al usuario. Sin embargo, para
sistemas grandes, este tipo de error puede ser acumulativo, y no siempre e sistemas grandes, este tipo de error puede ser acumulativo, y no siempre e
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Se puede evitar este problema utilizando valores realistas de Se puede evitar este problema utilizando valores realistas de
mediante el uso de mediante el uso de restricciones restricciones
es una de las razones por las cuales muchas veces se es una de las razones por las cuales muchas veces se
de diafragma de piso rgido en la solucin de edificios de pisos mltiples, de diafragma de piso rgido en la solucin de edificios de pisos mltiples,
porque la rigidez porque la rigidez
por varios rdenes de magnitud que la rigidez de flexin de las columnas por varios rdenes de magnitud que la rigidez de flexin de las columnas
gr grama de computadora. ama de computadora.
necesario seleccionar valores realistas de rigidez; o se pueden activar y
desactivar restricciones de desplazamiento durante la solucin
incremental.
7.4 TEORA GENERAL ASOCIADA A LAS RESTRICCIONES
Los ingenieros estructurales han utilizado restricciones de desplazamiento
en el anlisis estructural durante ms de un siglo. Por ejemplo, el prtico
de marco rgido bidimensional que se presenta en la Figura 7.2 posee seis
grados de libertad (GDL) de desplazamiento. Por lo tanto existe la
posibilidad de tener seis cargas nodales independientes.
Figura 7.2 Empleo de Restricciones de Desplazamiento en el Anlisis de
un Prtico.
Cuando se usan los clculos manuales y el mtodo de curvatura-deflexin,
es una prctica comn descuidar las deformaciones axiales dentro de los
tres elementos o miembros del prtico de marco rgido. En notacin
matemtica, estas tres ecuaciones de restriccin pueden expresarse de la
siguiente manera:
1 2
2
1
0
0
x x
y
y
u u
u
u
=
=
=
(7.4)
APLICACIN DE
3 RESTRICCIONES
1 2 1 2
1 1 1
1 1 1
, ,
, ,

R R R
u u u
y x
y x
6 GDL 3 GDL
2 2 2
2 2 2
, ,
, ,

R R R
u u u
y x
y x
2 1 1
2 1 1
, ,
, ,

R R R
u u u
x
x
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dimensional que se presenta en la Figura 7 dimensional que se presenta en la Figura 7
Por lo tanto existe la Por lo tanto existe la
nodales independientes. nodales independientes.
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Cuando se usan los clculos manua Cuando se usan los clculos manua
es una prctica comn descuidar las deformaciones axiales dentro de los es una prctica comn descuidar las deformaciones axiales dentro de los
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APLICACI APLICACI
3 RESTRICCIONES 3 RESTRICCIONES
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g
a
22
RR
Como producto de estas restricciones, hay que suponer la siguiente carga:

2 1 1
2
1
0
0
x x x
y
y
R R R
R
R
+ =
=
=
(7.5)
Se deben notar las similitudes entre las condiciones de compatibilidad de
desplazamiento, Ecuacin (7.4), y los requisitos de equilibrio de fuerza,
Ecuacin (7.5).
Basndose en este ejemplo sencillo, se pueden emitir las siguientes
observaciones en sentido general:
1. La aplicacin de una ecuacin de restriccin debe ser justificada por
una comprensin fsica del comportamiento estructural. En este caso,
podemos decir que las deformaciones axiales son pequeas en
comparacin con la deformacin lateral
1 x
u . Tambin, las
deformaciones axiales en las columnas no causan fuerzas importantes
de flexin dentro de los dems elementos de la estructura. Adems, no
se pueden aplicar cargas verticales que puedan causar desplazamientos
horizontales en la estructura real.
2. En sentido general, por cada aplicacin de una ecuacin de restriccin,
se elimina un grado de libertad global de desplazamiento del nodo.
3. La asociacin de la fuerza con cada deformacin axial, que haya sido
fijada en cero, no puede ser calculada directamente. Ya que la
deformacin axial ha sido fijada en cero, un programa de computadora
basado en un mtodo de desplazamiento producir una fuerza axial de
cero. Esta aproximacin podra tener consecuencias serias si el
programa de computadora realiza revisiones automticas del cdigo
de diseo.
4. Las ecuaciones de restriccin deben ser aplicadas a nivel de la rigidez
del elemento, antes de agregar matrices de rigidez del elemento a las
ecuaciones de equilibrio global de los nodos.
las siguientes las siguientes
debe ser justificada por debe ser justificada por
omportamiento estructural. omportamiento estructural.
podemos decir que las deformaciones axiales son pequeas en podemos decir que las deformaciones axiales son pequeas en
comparacin con la deformacin lateral comparacin con la deformacin lateral
deformaciones axiales en las columnas no causan fuerzas importantes deformaciones axiales en las columnas no causan fuerzas importantes
ms elementos de la estructura. Adems, no ms elementos de la estructura. Adems, no
se pueden aplicar cargas verticales que puedan causar desplazamientos se pueden aplicar cargas verticales que puedan causar desplazamientos
horizontales en la estructura real. horizontales en la estructura real.
En sentido general, por cada aplicacin de una ecuacin de En sentido general, por cada aplicacin de una ecuacin de
o de o de libertad libertad
La asociacin de la fuerza con cada deformacin axial, que haya sido La asociacin de la fuerza con cada deformacin axial, que haya sido
fijada en cero, no pue fijada en cero, no pue
deformacin axial ha sido fijada en cero, un programa de computadora deformacin axial ha sido fijada en cero, un programa de computadora
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en un mtodo de desplazamiento produ en un mtodo de desplazamiento produ
cero. cero. Esta aproximacin podra tener consecuencias serias si el Esta aproximacin podra tener consecuencias serias si el
programa de computadora realiza revisiones automticas del programa de computadora realiza revisiones automticas del
de diseo. de diseo.
7.5 RESTRICCIONES SOBRE EL DIAFRAGMA DEL PISO
Muchos programas de computadora para el anlisis estructural
automatizado utilizan opciones de restriccin amo-esclavo. Sin embargo,
en muchos casos el manual del usuario no define con claridad las
ecuaciones matemticas de restriccin que se utilizan dentro del programa.
Para ilustrar las diferentes formas que puede tomar esta opcin de
restriccin, consideremos el sistema de diafragma de piso que se presenta
en la Figura 7.3.
Al diafragma, o el sistema fsico de piso en la estructura real, se puede
conectar cualquier nmero de columnas y vigas. En el terminal de cada
elemento o miembro, a nivel del diafragma, existen seis grados de libertad
para una estructura tridimensional antes de la introduccin de las
restricciones.

Figura 7.3 Aproximacin de Diafragma Rgido
Mediciones de campo han verificado para un nmero elevado de
estructuras de tipo edificio, que las deformaciones en el plano en sistemas
de piso son pequeas en comparacin con los desplazamientos
horizontales entre pisos. Asimismo, se ha convertido en prctica comn
asumir que el movimiento en el plano de todos los puntos en el diafragma
de piso se mueven como una masa rgida. Por lo tanto, los
desplazamientos en-el-plano del diafragma pueden expresarse en trminos
A. Nodo Tpico I en Sistema de Piso en Plano x-y
) ( i
y
u
) ( i
z
u
) ( i
x
u

) ( i
x
u
) ( i
z
u

) ( i
y
u
) ( m
y
u
) ( i
z
u
) ( i
x
u

) ( m
x
u
) ( m
z
u

) ( i
y
u

B. Restricciones amo-esclavo
) ( i
z
u

x
(i)
y
(i)
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Al diafragma, o el sistema fsico de piso en la estructura real, se puede Al diafragma, o el sistema fsico de piso en la estructura real, se puede
conectar cualquier nmero de columnas y vigas. En el terminal de cada conectar cualquier nmero de columnas y vigas. En el terminal de cada
embro, a nivel del diafragma, existen seis grados de liber embro, a nivel del diafragma, existen seis grados de liber
dimensional antes de la introduccin de dimensional antes de la introduccin de
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Mediciones de campo han verificado para Mediciones de campo han verificado para
A. Nodo Tpico I en Sistema de Piso en Plano x A. Nodo Tpico I en Sistema de Piso en Plano x
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xx
(i) (i)
de dos desplazamientos,
) (m
x
u y
) (m
y
u , y una rotacin alrededor del eje-z,
) (m
z
u

.
En el caso de la carga esttica, la ubicacin del nodo maestro (m) puede
ser en cualquier punto en el diafragma. Sin embargo, para el caso de
cargas ssmicas dinmicas, el nodo maestro debe ser ubicado en el centro
de masa de cada piso si se usa una matriz de masa diagonal. El programa
SAP2000 calcula automticamente la ubicacin del nodo maestro en base
al centro de masa de los nodos de restriccin.
Como resultado de esta aproximacin de diafragma rgido, se deben
satisfacer las siguientes ecuaciones de compatibilidad para los nodos
conectadas al diafragma:
) ( ) ( ) ( ) (
) ( ) ( ) ( ) (
m
z
i m
y
i
y
m
z
i m
x
i
x
u x u u
u y u u
+ =
=
(7.6)
La rotacin
) (i
z
u
puede o no estar sujeta a la rotacin de la masa rgida del

diafragma. Esta decisin debe estar basada en la manera en que
fsicamente estn conectadas las vigas y columnas al sistema de piso. En
el caso de una estructura de acero, el diseador estructural podr
especificar que la losa del piso sea liberada cerca de la unin, lo que
permitira que el nodo rotara independientemente del diafragma. Por otro
lado, en el caso de una estructura de concreto vaciado in situ, donde las
vigas y las columnas forman parte intrnseca del sistema de piso, se debe
satisfacer la siguiente restriccin adicional:
) ( ) ( m
z
i
z
u u

= (7.7)
O en notacin matricial, la transformacin del desplazamiento es:

) (
) (
) (
) (
) (
) (
) (
) (
) (
0 0
1 0
0 1
m
z
m
y
m
x
i
z
i
i
i
z
i
y
i
x
u
u
u
u
x
y
u
u
u
,
) ( ) ( ) ( m i i
u T u = (7.8)
Si se eliminan los desplazamientos mediante la aplicacin de ecuaciones
de restriccin, las cargas asociadas con dichos desplazamientos tambin
deben ser transformadas al nodo maestro. Por simple esttica, las cargas
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Como resultado de esta aproximacin de diafragma rgido, se deben Como resultado de esta aproximacin de diafragma rgido, se deben
satisfacer las siguientes ecuaciones de compatibilidad para l satisfacer las siguientes ecuaciones de compatibilidad para l
sujeta sujeta a la rotacin d a la rotacin d
Esta decisin debe estar basada en la manera en que Esta decisin debe estar basada en la manera en que
las vigas y columnas al sistema de piso. En las vigas y columnas al sistema de piso. En
el caso de una estructura de acero, el diseador estructural podr el caso de una estructura de acero, el diseador estructural podr
especificar que la losa del piso sea liberada cerca de la unin, lo que especificar que la losa del piso sea liberada cerca de la unin, lo que
rotara rotara independientemente del diafragma. Por otro independientemente del diafragma. Por otro
lado, en el caso de una estructura de concreto vaciado lado, en el caso de una estructura de concreto vaciado
vigas y las columnas forman parte intrns vigas y las columnas forman parte intrns
satisfacer la siguiente restriccin satisfacer la siguiente restriccin
) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) (
zz
u u u u
) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) (

u u u u u u u u
C
o
m
p
r
a
d
o

p
o
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:

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l
e
j
a
n
d
r
o

V
a
s
q
u
e
z

A
r
t
e
a
g
a
O en notacin matricial, la transformacin del desplazamiento es: O en notacin matricial, la transformacin del desplazamiento es:
aplicadas en la unin i pueden ser trasladadas al nodo maestro m
mediante las siguientes ecuaciones de equilibrio:
) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) (
) ( ) (
) ( ) (
i
y
i i
x
i i
z
mi
z
i
y
mi
y
i
x
mi
x
R x R y R R
R R
R R
+ =
=
=

(7.9)
O en forma matricial, la transformacin de la carga es:

) (
) (
) (
) ( ) ( ) (
) (
) (
1
0 1 0
0 0 1
i
z
i
y
i
x
i i mi
z
mi
y
mi
x
R
R
R
x y R
R
R
,
) ( ) ( ) ( i i mi
T
R T R = (7.10)
De nuevo, se nota que la matriz de transformacin de la fuerza es la
transpuesta de la matriz de transformacin del desplazamiento.
La totalidad de la carga aplicada en el punto maestro ser la suma de los
aportes de todos los nodos esclavos. Esto es:
) ( ) ( ) ( ) ( i i
i
mi m
T
R T R R

= = (7.11)
Ahora vamos a considerar una columna vertical conectada entre la union i
a nivel m y la unin j a nivel m+1, como se indica en la Figura 7.4. Se
debe notar que la ubicacin del nodo maestro puede ser diferente para
cada nivel.
C
o
m
p
r
a
d
o

p
o
r
:

A
l
e
j
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n
d
r
o

V
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s
q
u
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z

A
r
t
e
a
g
a
De nuevo, se nota que la matriz de transformacin de la fuerza es la De nuevo, se nota que la matriz de transformacin de la fuerza es la
de la matriz de transformacin del desplazam de la matriz de transformacin del desplazam
La totalidad de la carga aplicada en el punto maestro ser la suma de los La totalidad de la carga aplicada en el punto maestro ser la suma de los
aportes de todos los nodos esclavos. aportes de todos los nodos esclavos. Esto es Esto es
) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) (
RR
) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) (
C
o
m
p
r
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p
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n
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u
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r
t
e
a
g
a
Ahora vamos a considerar una columna vertical conectada entre la union Ahora vamos a considerar una columna vertical conectada entre la union
a nivel m y la unin a nivel m y la unin jj a a jjjj
C
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m
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A
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t
e
a
g
a
nivel m+1, como se indica en la Figura 7.4. nivel m+1, como se indica en la Figura 7.4.
debe notar que la ubicacin del nodo maestro puede ser diferente para debe notar que la ubicacin del nodo maestro puede ser diferente para

Figura 7.4 Columna Conectada entre Diafragmas Horizontales
Por la Ecuacin (7.6) es evidente que la matriz de transformacin de
desplazamiento para la columna viene dada por:
+
+
) 1 (
) (
) (
) (
) (
) 1 (
) 1 (
) (
) (
) (
) (
) (
) (
) (
) (
) (
) (
) (
) (
) (
) (
) (
) (
) (
) (
) (
) (
) (
) (
) (
0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1
m
z
i
z
i
y
i
x
i
z
m
y
m
x
m
z
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z
i
y
i
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u
u
u
u
x
y
x
y
u
u
u
u
u
u
u
u
u
u
u
u
(7.12)
O en forma simblica:
Bu d = (7.13)
j
i
m
m+1
) ( j
y
) ( j
x
) ( i
y
) ( i
x
GDL en i y j
GDL en m y m+1
z
u

z
u

x
u
y
u
x
u

y
u

z
u
Figura 7.4 Columna Conectada entre Diafragmas Horizontales Figura 7.4 Columna Conectada entre Diafragmas Horizontales
la matriz de transformacin de la matriz de transformacin de
viene dada por: viene dada por:
) ( ) (
) ( ) (
C
o
m
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a
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0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
) ( ) ( ) ( ) (
xx
) ( ) ( ) ( ) (
yy
La matriz de transformacin del desplazamiento es 12 por 14 si las
rotaciones se retienen como desplazamientos independientes. La nueva
matriz de rigidez 14 por 14, con respecto a los sistemas de referencia amo
y esclavo a ambos niveles, se expresa as:
B k B K
T
= (7.14)
donde k es la matriz inicial de rigidez global 12 por 12 para la columna.
Note que la multiplicacin de la matriz formal, sugerida por la Ecuacin
(7.14), no necesariamente tiene que ser hecha mediante un programa de
computadora. Operaciones sencillas de matriz reducen el esfuerzo
numrico de manera significativa.
En el caso de una viga a un nivel de diafragma, la deformacin axial ser
fijada en cero por las restricciones, y la matriz de rigidez 8 por 8 que
resulta ser en referencia a seis rotaciones y dos desplazamientos
verticales. Por lo tanto, la fuerza en el elemento de la viga ser cero.
7.6 RESTRICCIONES RGIDAS
Existen varios tipos diferentes de coacciones que requieren que
desplazamientos en un punto estn relacionados a desplazamientos en otro
punto. La Figura 7.5 presenta la forma ms general de una restriccin
rgida tridimensional.
Figura 7.5 Restricciones de Masa Rgida
) ( j
y
u
) ( j
z
u
) ( j
x
u
) ( j
x
u
) ( j
z
u
) ( j
y
u
) (i
y
u
) (i
z
u
) (i
x
u
) (i
x
u
) (i
z
u
) (i
y
u
x
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n
d
r
o

V
a
s
q
u
e
z

A
r
t
e
a
g
a
mediante mediante un programa de un programa de
de matriz reducen el esfuerzo de matriz reducen el esfuerzo
nivel de diafragma, la deformacin axial ser nivel de diafragma, la deformacin axial ser
, y la matriz de rigidez 8 por 8 que , y la matriz de rigidez 8 por 8 que
resulta ser en referencia a seis rotaciones y dos desplazamientos resulta ser en referencia a seis rotaciones y dos desplazamientos
verticales. Por lo tanto, la fuerza en el elemento de la viga ser cero. verticales. Por lo tanto, la fuerza en el elemento de la viga ser cero.
AA
C
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o

V
a
s
q
u
e
z

A
r
t
e
a
g
a
tipos diferentes de tipos diferentes de
desplazamientos en un punto desplazamientos en un punto estn relacionados a estn relacionados a
La Figura 7.5 La Figura 7.5 presenta la forma ms general de una restriccin presenta la forma ms general de una restriccin
dimensional. dimensional.
C
o
m
p
r
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o

p
o
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:

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z

A
r
t
e
a
g
a
Los puntos i, j y m son todos puntos en una masa que se puede considerar
que se mueve con seis desplazamientos de masa rgida. Cualquier punto en
el espacio puede considerarse como el nodo maestro para fines de carga
esttica; sin embargo, para el anlisis dinmico, el nodo maestro debe
ubicarse en el centro de la masa si se desea restringir nuestra formulacin
a una matriz de masa diagonal.
Es evidente por las ecuaciones fundamentales de geometra que todos los
puntos conectados a la masa rgida estn relacionados a los
desplazamientos del nodo maestro a travs de las siguientes ecuaciones:
) ( ) (
) ( ) (
) ( ) (
) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) (
) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) (
) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) (
) ( ) (
) ( ) (
) ( ) (
m
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i
z
m
y
i
y
m
x
i
x
m
y
m i m
x
m i m
z
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m i m
x
m i m
y
i
y
m
z
m i m
y
m i m
x
i
x
u u
u u
u u
u x x u y y u u
u x x u z z u u
u y y u z z u u

=
=
=
+ =
+ =
+ =
(7.15)
Las ecuaciones de restriccin para el punto j son idnticas a la Ecuacin
de matriz (7.15) sustituyendo i por j.
7.7 USO DE RESTRICCIONES EN EL ANLISIS DE VIGA- LOSA
Como ejemplo que ilustra el uso prctico de una restriccin rgida tridimensional,
se presenta el sistema de viga-losa indicada en la Figura 7.6.
Figura 7.6 Conexin de Viga a Losa a travs de Restricciones
i
j
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t
e
a
g
a
s a los s a los
desplazamientos del nodo maestro a travs de las siguientes ecuaciones: desplazamientos del nodo maestro a travs de las siguientes ecuaciones:
para el punto para el punto
de matriz (7.15) sustituyendo de matriz (7.15) sustituyendo ii por por iiii jj
CCII
C
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Como ejemplo que ilustra el uso prctico de una Como ejemplo que ilustra el uso prctico de una
sistema de viga sistema de viga
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g
a
Es realista emplear elementos de cscara de cuatro nodos para modelar la
losa, y elementos de viga de dos nodos para modelar la viga. Ambos
elementos tienen seis GDL por nodo. Sin embargo, no existen nodos
comunes en el espacio para conectar directamente los dos tipos de
elementos. Por lo tanto, es lgico conectar el nodo i, en el punto medio de
la superficie de la losa, con el punto j en el eje neutro de la viga con una
restriccin rgida. Si se ejecutan estas restricciones en los nodos de la
cscara a lo largo del eje de la viga, eso permitir la interaccin natural de
los dos tipos de elementos. Adems de reducir el nmero de incgnitas,
evita el problema de seleccionar un ancho efectivo de la losa. Tambin,
permite la modelacin realista de vigas no-prismticas, donde el eje neutro
no recorre una lnea recta. Para mantener la compatibilidad entre la viga y
la losa, podra ser necesario aplicar la restriccin de masa rgida a varias
secciones a lo largo del eje de la viga.
7.8 USO DE RESTRICCIONES EN EL ANLISIS DE MUROS DE
CORTANTE
Otra rea donde el uso de restricciones ha sido til es en el anlisis de muros
de cortante de concreto con aperturas. Considere el muro de cortante
bidimensional que se indica en la Figura 7.7a.
C
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g
a
los dos tipos de elementos. Adems de reducir el nmero de los dos tipos de elementos. Adems de reducir el nmero de incgnitas, incgnitas,
evita el problema de seleccionar un ancho efectivo de la losa. Tambin, evita el problema de seleccionar un ancho efectivo de la losa. Tambin,
prismticas, donde el eje prismticas, donde el eje
Para mantener la compatibilida Para mantener la compatibilida
restriccin restriccin de masa rgida a varias de masa rgida a varias
LL
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restricciones restricciones
con con aperturas aperturas
bidimensional que se indica en la Figura 7. bidimensional que se indica en la Figura 7.
Figura 7.7 Modelo Viga-Columna de un Muro de Cortante
Muchos ingenieros creen que la creacin de una malla de elemento finito
bidimensional, tal como se indica en la Figura 7.7b, representa el mejor
enfoque para evaluar los desplazamientos y los esfuerzos dentro del muro
de cortante. A juicio del autor de este libro, dicho enfoque no sera el
mejor por las siguientes razones:
1. Tal como se indic arriba, el uso de elementos planos de cuatro nodos
para el anlisis de prtico no crea un modelo preciso de flexin lineal. La
aproximacin del esfuerzo cortante constante dentro de cada elemento
dificulta la captacin de la distribucin parablica del cortante que existe
en el elemento clsico de prtico.
2. Si se usa una malla muy fina, la solucin del elemento finito lineal
producir esfuerzos casi infinitos en las esquinas de las aperturas. Ya que
la filosofa bsica del diseo de concreto reforzado est basada en
secciones agrietadas, no es posible utilizar los resultados del elemento
finito directamente para el diseo.
A. MURO DE CORTANTE CON CARGAS B. MODELO DE ELEMENTO FINITO
C. DEFINIR VIGAS Y COLUMNAS D. MODELO VIGA-COLUMNA
COLUMNAS
ZONAS RGIDAS
VIGAS
3 GDL POR
ZONA RGIDA
C
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33 GDL GDL POR POR
ZONA RGIDA ZONA RGIDA
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Figura 7.7 Modelo Viga-Columna de un Figura 7.7 Modelo Viga-Columna de un
Muchos ingenieros creen que la creacin de Muchos ingenieros creen que la creacin de
dimensional, tal como se indica en la Figura 7.7b, representa el mejor dimensional, tal como se indica en la Figura 7.7b, representa el mejor
desplazamientos y los esfuerzos dentro de desplazamientos y los esfuerzos dentro de
A juicio del autor de este libro, dicho enfoque no sera el A juicio del autor de este libro, dicho enfoque no sera el
mejor por las siguientes razones: mejor por las siguientes razones:
Tal como se indi Tal como se indic arriba, el uso de elementos c arriba, el uso de elementos
para el anlisis de prtico no para el anlisis de prtico no
aproximacin del esfuerzo cortante aproximacin del esfuerzo cortante
dificulta la captacin de la distribucin parablica del dificulta la captacin de la distribucin parablica del
en el elemento clsico de prtico. en el elemento clsico de prtico.
D. MODELO VIGA D. MODELO VIGA
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3. Usando el sentido comn y una comprensin fsica del
comportamiento de la estructura, es posible utilizar elementos de prtico
para crear un modelo muy sencillo que represente con precisin el
comportamiento de la estructura, y que directamente produzca resultados
que puedan ser aprovechados para disear los elementos de concreto.
La Figura 7.7c ilustra la manera en que se reduce el muro de corte a un
modelo de elemento de prtico interconectado con brazos rgidos. Primero
las columnas son definidas identificando las regiones de la estructura que
tengan dos lados verticales libres de esfuerzo. La longitud de cada viga y
columna debe ser aumentada en un 20 por ciento aproximadamente del
peralte del elemento para permitir deformaciones cerca de los extremos de
los elementos. Se supone que las dems reas de la estructura son rgidas
en el plano.
En base a estas aproximaciones fsicas, se elabora en modelo sencillo, que
se presenta en la Figura 7.7d. Cada rea rgida tendr tres GDL, dos
traslaciones y dos rotaciones. Los extremos de los elementos del prtico
deben ser confinados para que se muevan con estas reas rgidas. Por lo
tanto, este modelo tiene solamente 12 GDL. Se podran necesitar nodos
adicionales dentro de los elementos del prtico para modelar de forma
precisa cargas laterales.
7.9 USO DE RESTRICCIONES PARA TRANSICIONES DE MALLA
Es un hecho que los elementos rectangulares son ms precisos que los
elementos cuadrilaterales arbitrarios. Tambin, los prismas regulares de
ocho nodos son ms precisos que los elementos hexadricos de forma
arbitraria. Por lo tanto, existe un motivo para emplean coacciones para
conectar una malla fina con una malla burda.
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regiones de la estructura que regiones de la estructura que
tengan dos lados verticales libres de esfuerzo. La longitud de cada viga y tengan dos lados verticales libres de esfuerzo. La longitud de cada viga y
ciento aproximadamente de ciento aproximadamente de
eformaciones cerca de los eformaciones cerca de los
s dems reas de la estructura s dems reas de la estructura
En base a estas aproximaciones fsicas, se elabora e En base a estas aproximaciones fsicas, se elabora e
se presenta en la Figura 7.7d. Cada rea rgida tendr t se presenta en la Figura 7.7d. Cada rea rgida tendr t
Los extremos Los extremos
para que se mueva para que se mueva
tanto, este modelo tiene solamente 12 tanto, este modelo tiene solamente 12
adicionales dentro de los el adicionales dentro de los elementos de ementos de
laterales laterales. .
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Es un hecho que los elementos rectangulares son ms precisos que los Es un hecho que los elementos rectangulares son ms precisos que los
elementos cuadrilaterales arbitrarios. Tambin, elementos cuadrilaterales arbitrarios. Tambin,
ocho nodos son ms preciso ocho nodos son ms preciso
arbitraria. arbitraria.
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conectar una malla fina con una malla conectar una malla fina con una malla
Figura 7.8 Uso de Restricciones para Fusionar Diferentes Mallas de
Elementos Finitos
Para ilustrar el uso de coacciones para fusionar elementos de tamaos
diferentes, vamos a considerar el elemento finito tridimensional que se
presenta en la Figura 7.8.
El mtodo ms fcil para generar la malla que se presenta en la Figura 7.8
es emplear sistemas de numeracin completamente diferentes para generar
las reas de mallas finas y burdas del modelo de elemento finito. Las dos
secciones luego pueden ser conectadas a travs de coacciones de
desplazamiento. Para satisfacer la compatibilidad, es necesario que la
malla fina sea coaccionada a la malla burda. Por lo tanto, las funciones
de forma de la superficie del malla burda deben ser utilizadas para evaluar
los desplazamientos en los nodos de malla fina. En este caso, los 36 GDL
de los 12 nodos de la malla fina, del 21 al 32, estn relacionados a los
desplazamientos en los nodos 13 a 16 mediante 36 ecuaciones de la
siguiente forma:
16 16 15 15 14 14 13 13
u N u N u N u N u
c
+ + + = (7.16)
La ecuacin se aplica a los desplazamientos x, y y z en los 12 puntos. Las
funciones de forma bilineal, N
i
, son evaluadas en las coordenadas
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para Fusionar Diferentes Mallas de para Fusionar Diferentes Mallas de
cciones para fusionar elementos de tamaos cciones para fusionar elementos de tamaos
nsiderar el elemento finito tri nsiderar el elemento finito tri
para para generar la malla que se presenta en la Figura generar la malla que se presenta en la Figura
es emplear sistemas de numeracin completamente diferentes para genera es emplear sistemas de numeracin completamente diferentes para genera
las reas de malla las reas de mallas s fina finas s
secciones luego pueden ser conectadas a travs de coacciones de secciones luego pueden ser conectadas a travs de coacciones de
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de forma de la superficie del malla de forma de la superficie del malla
los desplazamientos en los nodos de malla fin los desplazamientos en los nodos de malla fin
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naturales de los 12 puntos. Por ejemplo, las coordenadas naturales para el
nodo 25 son r =0 y s=1/3. Es evidente que estas transformaciones de
desplazamiento pueden ser formadas automticamente y aplicadas dentro
de un programa de computadora. Se ha utilizado este enfoque en
programas de computadora que utilizan un refinamiento de malla
adaptativo.
7.10 MULTIPLICADORES LAGRANGE Y FUNCIONES DE
PENALIDAD
En la mecnica de masas rgidas, el enfoque clsico para especificar las
coacciones de desplazamiento implica el uso de multiplicadores de
Lagrange. Un enfoque ms reciente que se utiliza en la mecnica
computarizada es el empleo de funciones de penalidad, dentro de la
formulacin de variacin del problema, para hacer cumplir las condiciones
de restriccin.
Se puede explicar el mtodo de penalidad utilizando un sencillo enfoque
fsico donde la restriccin sea enfatizada usando un elemento semirgido.
Para ilustrar este enfoque se puede examinar la Ecuacin (7.17):
13 13 14 14 15 15 16 16
0 ,
c c
N u N u N u N u u e e + + + = = B u (7.17)
Se puede expresar una ecuacin de esta forma para todos los grados de
libertad en el nodo de coaccin. La matriz de transformacin de
desplazamiento
c
B es una matriz 1 por 5 por cada restriccin de
desplazamiento. Para que se satisfaga la ecuacin de restriccin, el error e
debe ser cero, o un nmero muy pequeo en comparacin con los dems
desplazamientos en la ecuacin. Esto se logra asignando una rigidez
elevada
c
k , o trmino de penalidad, al error en la ecuacin de coaccin.
Por lo tanto, la fuerza asociada con la coaccin es e k f
c c
= y se puede
expresar como sigue la matriz de rigidez del elemento de coaccin 5 por 5:
c c
T
c c
k B B k = (7.18)
A medida que se aumente el valor de
c
k , se reduce el error y la energa de
deformacin dentro del elemento de coaccin se acerca a cero. Por lo
tanto, la energa asociada al elemento de coaccin puede ser agregada
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En la mecnica de masas rgidas, el enfoque clsico para especificar las En la mecnica de masas rgidas, el enfoque clsico para especificar las
azamiento implica el uso de mul azamiento implica el uso de mul
Lagrange. Un enfoque ms reciente que se Lagrange. Un enfoque ms reciente que se utiliza utiliza
de funciones de penalidad, dentro de la de funciones de penalidad, dentro de la
formulacin de variacin del problema, para hacer cumplir las condiciones formulacin de variacin del problema, para hacer cumplir las condiciones
Se puede explicar el mtodo de penalidad utilizando un sencillo enfoque Se puede explicar el mtodo de penalidad utilizando un sencillo enfoque
fsico donde la restriccin sea enfatizada fsico donde la restriccin sea enfatizada
Para ilustrar este enfoque se puede examinar la E Para ilustrar este enfoque se puede examinar la E
13 13 14 14 15 15 16 16 13 13 14 14 15 15 16 16
N u N u N u N u u e e N u N u N u N u u e e
13 13 14 14 15 15 16 16 13 13 14 14 15 15 16 16 13 13 14 14 15 15 16 16 13 13 14 14 15 15 16 16
N u N u N u N u u e e N u N u N u N u u e e N u N u N u N u u e e N u N u N u N u u e e
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Se puede expresar una ecuacin de esta forma para todos los grados de Se puede expresar una ecuacin de esta forma para todos los grados de
libertad en el nodo de libertad en el nodo de
desplazamiento desplazamiento BB
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desplazamiento. Para que se satisfaga la ecuacin de desplazamiento. Para que se satisfaga la ecuacin de
debe ser cero, o un nmero muy pequeo en comparacin con los dems debe ser cero, o un nmero muy pequeo en comparacin con los dems
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elevada elevada
Por lo tanto, la fuerza asociada con la Por lo tanto, la fuerza asociada con la
directamente a la energa potencial del sistema antes de la aplicacin del
principio de mnima energa potencial.
Es preciso sealar que el trmino de penalidad no debe ser excesivamente
elevado, porque se podran introducir problemas numricos, tal como se
indica en la Figura 7.1. Esto se puede evitar si el trmino de penalidad es
de tres a cuatro rdenes de magnitud mayor que la rigidez de los
elementos adyacentes.
El enfoque del multiplicador de Lagrange agrega las ecuaciones de
coaccin a la energa potencial. Esto es:
=
+ =
J
j
j j
1
2
1
u B R u Ku u
T T
(7.19)
donde
j
se define como el multiplicador de Lagrange para la coaccin j.
Despus de minimizar la energa potencial con respecto a cada
desplazamiento y cada multiplicador de Lagrange, se produce el siguiente
grupo de ecuaciones:
0
R u
0 B
B K
T
(7.20)
El nmero de ecuaciones a resolver es aumentado por J ecuaciones
adicionales. La Ecuacin (7.20) tiene ecuaciones tanto de equilibrio como
de geometra. Tambin, la matriz simtrica no es positiva-definitiva. Por
lo tanto, se podra requerir de pivoteo durante el proceso de solucin. Por
ende, el mtodo de penalidad representa el enfoque de preferencia.
7.11 RESUMEN
Tradicionalmente se utilizaban las restricciones para reducir el nmero de
ecuaciones a solucionar. Sin embargo, en la actualidad la alta velocidad de
la generacin actual de computadoras personales de bajo costo permite la
solucin con doble precisin de varios miles de ecuaciones en unos pocos
minutos. Por eso se deben usar restricciones para evitar problemas
numricos y para crear un modelo realista que prediga con precisin el
comportamiento de la estructura real.
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Lagrange agrega las ecuaciones de Lagrange agrega las ecuaciones de
Lagrange para la Lagrange para la
Despus de minimizar la energa potencial con respecto a cada Despus de minimizar la energa potencial con respecto a cada
Lagrange, se produce el siguiente Lagrange, se produce el siguiente
El nmero de ecuaciones a resolver es aumentado por El nmero de ecuaciones a resolver es aumentado por
adicionales. La Ecuacin (7.20) tiene ecuaciones tanto de equilibrio como adicionales. La Ecuacin (7.20) tiene ecuaciones tanto de equilibrio como
Tambin, la matriz simtr Tambin, la matriz simtr
lo tanto, se podra requerir de pivoteo durante el proceso de solucin. lo tanto, se podra requerir de pivoteo durante el proceso de solucin.
, el mtodo de penalidad representa el enfoque de preferencia. , el mtodo de penalidad representa el enfoque de preferencia.
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Tradicionalmente se Tradicionalmente se
Las ecuaciones de restriccin son necesarias para conectar diferentes tipos
de elementos. Adems, pueden ser muy tiles en reas de transiciones de
malla y el refinamiento de mallas adaptadas.
Es preciso ser cuidadoso para evitar los problemas numricos cuando se
utilizan funciones de penalidad para reflejar las restricciones. El empleo
de multiplicadores de Lagrange evita problemas numricos; sin embargo,
se requiere de un esfuerzo numrico adicional para solucionar el conjunto
mixto de ecuaciones.
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8.
ELEMENTOS DE FLEXIN EN PLACAS
La Flexin en Placas es una
Simple Extensin de la Teora de Vigas
8.1 INTRODUCCIN
Antes del ao 1960, placas y losas eran modeladas usando una cuadricula de elementos
de vigas para muchas estructuras de ingeniera civil. Existan solamente un nmero
reducido de soluciones de forma cerrada para placas de geometra sencilla y materiales
isotrpicos. An en la actualidad muchos diseos de losas se basan en modelos de
cuadriculas. Este enfoque clsico de aproximacin, en general, produce resultados
conservadores porque satisface la esttica y viola la compatibilidad. Sin embargo, el
momento interno y la distribucin del cortante podran ser incorrectos. El uso de una
solucin de elemento finito en convergencia producir un diseo ms consistente. La
diferencia fundamental entre una cuadricula de elementos de viga y una solucin de
elemento finito de flexin en placa es el hecho de que existe un momento de torsin en el
modelo del elemento finito, mientras que el modelo de cuadriculas puede producir
solamente momentos torsionales unidimensionales, y no converger a la solucin terica
a medida que se vaya refinando la malla.
Se usan las siguientes aproximaciones para reducir la teora tridimensional de la
elasticidad para gobernar el comportamiento de placas y vigas finas:
1. Se asume que una lnea normal a la superficie de referencia (eje neutro) de la
placa (viga) permanezca recta en la posicin cargada. Esta coaccin del
desplazamiento es la misma que declarar que las deformaciones en el plano
constituyen una funcin lineal en la direccin gruesa. Esta suposicin no
requiere que la rotacin de la lnea normal sea igual a la rotacin de la
superficie de referencia; por lo tanto, existe la posibilidad de deformaciones de
cortante transversal.
2. Adems, se asume que el esfuerzo perpendicular en la direccin del espesor,
que normalmente es muy pequeo en comparacin con los esfuerzos de
flexin, sea cero tanto para las vigas como para las placas. Esto se logra
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eran modeladas usando una cuadricula de eran modeladas usando una cuadricula de
estructuras de ingeniera civil. Existan solamente un nmero estructuras de ingeniera civil. Existan solamente un nmero
s de geometra senc s de geometra senc
An en la actualidad muchos diseos de losas se basan en modelos An en la actualidad muchos diseos de losas se basan en modelos
que clsico de aproximacin, en general, produce resultados que clsico de aproximacin, en general, produce resultados
ica y viola la compatibilidad. ica y viola la compatibilidad.
cortante podran ser incorrectos. El uso de una cortante podran ser incorrectos. El uso de una
n de elemento finito en convergencia produc n de elemento finito en convergencia produc
cuadricula cuadricula
ca ca es el hecho de que existe un momento de torsin en el es el hecho de que existe un momento de torsin en el
modelo del elemento finito, mientras que el modelo modelo del elemento finito, mientras que el modelo
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a medida que se vaya refinando la malla. a medida que se vaya refinando la malla.
Se usan las siguientes aproximaciones para reducir la teora tr Se usan las siguientes aproximaciones para reducir la teora tr
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elasticidad para gobernar el comportamiento de elasticidad para gobernar el comportamiento de
e asume que una lnea normal a la superficie de referencia (eje neutro) de e asume que una lnea normal a la superficie de referencia (eje neutro) de
pla placa ca
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(viga) permanezca (viga) permanezca
desplazamiento es la mi desplazamiento es la mi
utilizando las propiedades materiales del esfuerzo plano en el plano segn la
definicin del Captulo 1. Note que esta aproximacin permite que existan
deformaciones de la relacin de Poisson en la direccin del espesor.
3. Si se asume que las deformaciones de cortante transversal sean cero, se
introduce una coaccin adicional de desplazamiento que declara que las lneas
perpendiculares a la superficie de referencia permanecen perpendiculares a
la superficie de referencia despus de la carga. Esta aproximacin se le
atribuye a Kirchhoff y lleva su nombre.
La teora clsica de placa fina se basa en tres aproximaciones, y lleva al desarrollo de una
ecuacin de cuarto orden de diferencial parcial en trminos del desplazamiento normal de
la placa. Este enfoque es posible nicamente para placas de espesor constante. Muchos
libros y escritos, utilizando matemticas complicadas, han sido publicados basados en
este enfoque. Sin embargo, no se requiere la aproximacin de Kirchhoff para desarrollar
elementos finitos de flexin en placas que sean precisos, robustos y fciles de programar.
En la actualidad es posible incluir deformaciones de cortante transversal para placas
gruesas sin prdida de precisin para placas finas.
En este captulo se presenta la teora de flexin en placas como una extensin de la teora
de vigas (ver Apndice F) y las ecuaciones de elasticidad tridimensional. Por lo tanto, no
se requiere ningn conocimiento previo de la teora de placas por parte del ingeniero para
entender completamente las aproximaciones que se usan. Se han propuesto varios cientos
de elementos finitos de flexin en placas durante los ltimos 30 aos. Sin embargo, se
presentar aqu solamente un elemento. El elemento es un tringulo de tres nodos o un
cuadriltero de cuatro nodos, formulado con y sin deformaciones de cortante transversal.
La formulacin queda limitada a pequeos desplazamientos y materiales elsticos. Se
presentan ejemplos numricos para ilustrar la precisin del elemento. La teora que se
presenta aqu constituye una versin ampliada del elemento de flexin en placa que se
present por primera vez en la referencia [1] utilizando una formulacin de variacin.
8.2 EL ELEMENTO CUADRILATERAL
En primer lugar, se va a considerar la formulacin del elemento cuadrilateral. El mismo
enfoque se aplica al elemento triangular. La Figura 8.1 presenta un cuadriltero de
geometra arbitraria, en un plano local x-y. Note que el elemento parent de cuatro nodos,
la Figura 8.1a, tiene 16 rotaciones en los cuatro puntos nodales y en el punto del medio en
cada lado. Luego se giran las rotaciones del medio de los lados para que sean
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se basa en tres aproximaciones, y lleva al desarrollo de una se basa en tres aproximaciones, y lleva al desarrollo de una
ecuacin de cuarto orden de diferencial parcial en trminos del desplazamiento normal de ecuacin de cuarto orden de diferencial parcial en trminos del desplazamiento normal de
espesor espesor constante. Muchos constante. Muchos
escritos, utilizando matemticas complicadas, han sido publicados basados en escritos, utilizando matemticas complicadas, han sido publicados basados en
e la aproximacin de Kirchhoff para desarrolla e la aproximacin de Kirchhoff para desarrolla
que sean precisos, ro que sean precisos, robustos y fciles de programar. bustos y fciles de programar.
En la actualidad es posible incluir deformaciones de cortante transversal para pla En la actualidad es posible incluir deformaciones de cortante transversal para pla
e flexin e e flexin en n pla placa ca
de vigas (ver Apndice F) y las ecuaciones de elasticidad tridimensional. de vigas (ver Apndice F) y las ecuaciones de elasticidad tridimensional.
se requiere ningn conocimiento previo de la teora de pla se requiere ningn conocimiento previo de la teora de pla
as aproximaciones que se usan. as aproximaciones que se usan.
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presenta aqu constituye una versin amp presenta aqu constituye una versin amp
present por primera vez en la referencia [1] utilizando una formulacin de variacin. present por primera vez en la referencia [1] utilizando una formulacin de variacin.
perpendiculares y tangenciales en cada lado. Luego se fijan en cero las rotaciones
tangenciales, reducindose a 12 el nmero de grados de libertad, Figura 8.1b. Se
coaccionan los lados del elemento para que se conviertan en una funcin cbica en
z
u y
se introducen cuatro desplazamientos en los nodos de las esquinas del elemento, Figura
8.1c. Por ltimo, se eliminan las rotaciones del medio de los lados, mediante la
condensacin esttica, Figura 8.1d, y se produce un elemento GDL 12.
Figura 8.1 Elemento de Flexin en Placa Cuadrilateral
La suposicin del desplazamiento bsico es que la rotacin de lneas normales para el
plano de referencia de la placa se define con las siguientes ecuaciones:

= =
= =
+ =
+ =
8
5
8
1
8
5
4
1
) , ( ) , ( ) , (
) , ( ) , ( ) , (
i
yi i
i
yi i y
i
xi i
i
xi i x
s r N s r N s r
s r N s r N s r

(8.1)
Las funciones de forma de ocho nodos se expresan as:
4 / ) 1 )( 1 (
1
s r N = 4 / ) 1 )( 1 (
2
s r N + =
4 / ) 1 )( 1 (
3
s r N + + = 4 / ) 1 )( 1 (
4
s r N + =
1
4
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2
1
4
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2
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Figura 8.1 Elemento de Flexin en Placa Cuadrilateral Figura 8.1 Elemento de Flexin en Placa Cuadrilateral
La suposicin del desplazamiento bsico es que la rotacin de lneas normales para La suposicin del desplazamiento bsico es que la rotacin de lneas normales para
plano de refe plano de referencia de la placa rencia de la placa
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2 / ) 1 )( 1 (
2
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s r N = 2 / ) 1 )( 1 (
2
6
s r N + = (8.2)
2 / ) 1 )( 1 (
2
7
s r N + = 2 / ) 1 )( 1 (
2
8
s r N =
Note que las primeras cuatro funciones de forma son las funciones de forma bilineal
natural para un cuadriltero de cuatro nodos. Las cuatro funciones de forma para los
nodos del punto de medio de los lados constituyen una adicin a las funciones bilineales,
y muchas veces se les llama funciones jerrquicas. La Figura 8.2 presenta un elemento
lateral ij tpico.
Figura 8.2 Elemento Lateral Tpico
Las rotaciones tangenciales se fijan en cero, existiendo solamente las rotaciones
perpendiculares. Por lo tanto, las componentes x e y de la rotacin normal se expresan de
la siguiente manera:
ij ij y
ij ij x

=
=
cos
sin
(8.3)
Por lo tanto, se puede expresar la Ecuacin (8.1) como sigue:

= =
= =
+ =
+ =
8
5
8
1
8
5
4
1
) , ( ) , ( ) , (
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i
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i
yi i y
i
i xi
i
xi i x
s r M s r N s r
s r M s r N s r

(8.4)
ij
ij

y

x

i
j
8 , 7 , 6 , 5 = m
1 , 4 , 3 , 2 = j
4 , 3 , 2 , 1 = i
i
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Figura 8.2 Figura 8.2 Elemento Elemento
as rotaciones tangenciales se fijan en cero, as rotaciones tangenciales se fijan en cero,
Por lo tanto, las componentes x Por lo tanto, las componentes x
yy
xx

yyyy

xxxx
= =
yyyyyyy

xxxxxxx
sin sin
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jj
4 , 3 , 2 , 1 4 , 3 , 2 , 1 ==
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t
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g
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ii
C
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j
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n
d
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o

V
a
s
q
u
e
z

A
r
t
e
a
g
a
El nmero de grados de libertad del desplazamiento ahora se ha reducido de 16 a 12,
segn lo indica la Figura 8.1b. Los desplazamientos tridimensionales, segn los define la
Figura 8.3 con respecto al plano de referencia x-y, son:
Figura 8.3 Desplazamientos Positivos en un Elemento de Flexin en Placa
) , ( ) , (
) , ( ) , (
s r z s r u
s r z s r u
x y
y x
=
=
(8.5)
Note que el desplazamiento normal del plano de referencia
) , ( s r u
z no ha sido definido
como funcin de espacio. Ahora, se asume que el desplazamiento normal a lo largo de
cada lado constituye una funcin cbica. Por el Apndice F, la deformacin cortante
transversal a lo largo del lateral es como sigue:
ij j i zi zj
ij

3
2
- ) + (
2
1
- )
u
-
u
(
L
1
=

(8.6)
Por la Figura 8.2, las rotaciones perpendiculares en los nodos i y j se expresan en
trminos de las rotaciones x e y. O se puede expresar la Ecuacin (8.6) como sigue:
ij yj yi
ij
xj xi
ij
zi zj
ij

3
2
- ) + (
2
) + (
2
- )
u
-
u
(
L
1
=
+
cos sin
(8.7)
x
u x,
y
u y,
z
u z,
h
x

C
o
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) , ( ) , ( ) , ( ) , (
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) , ( ) , ( ) , ( ) , ( ) , ( ) , ( ) , ( ) , ( ) , ( ) , ( ) , ( ) , ( ) , ( ) , ( ) , ( ) , (
yy
) , ( ) , ( ) , ( ) , ( ) , ( ) , ( ) , ( ) , ( ) , ( ) , ( ) , ( ) , ( ) , ( ) , ( ) , ( ) , ( ) , ( ) , ( ) , ( ) , ( ) , ( ) , ( ) , ( ) , ( ) , ( ) , ( ) , ( ) , ( ) , ( ) , ( ) , ( ) , ( ) , ( ) , ( ) , ( ) , ( ) , ( ) , ( ) , ( ) , ( ) , ( ) , ( ) , ( ) , (
) , ( ) , ( ) , ( ) , ( ) , ( ) , ( ) , ( ) , ( ) , ( ) , ( ) , ( ) , ( ) , ( ) , (
que el desplazamiento normal del plano de referencia que el desplazamiento normal del plano de referencia
como funcin de es como funcin de es
cada lado cada lado constituye una funcin cbica. Por el Apndice F, constituye una funcin cbica. Por el Apndice F,
transversal transversal a lo largo d a lo largo d C
o
m
p
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A
r
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e
a
g
a
Esta ecuacin es vlida para los cuatro lados del elemento.
Ahora es posible expresar los cortantes nodales en trminos de los cortantes laterales. La
Figura 8.4 presenta un nodo tpico.
j
k
i
ij

ki

ij
ki
i=1,2,3,4
j=2,3,4,1
k=4,1,2,3
yz xz

x
y
x
z
u
ki
ij

Figura 8.4 Cortantes Transversales de Punto Nodal
Los dos cortantes del punto medio de los lados estn relacionadas a las cortantes en el
nodo i por la siguiente transformacin de esfuerzo deformacin:
i
yz
xz
ki ki
ij ij
ki
ij
sen
sen
cos
cos
(8.8)
o en forma inversa:
ki
ij
ij ij
ki ki
i
yz
xz
sen
sen
cos
cos
det
1
(8.9)
donde
ij ki ki ij
sen sen cos cos det =
El paso final para determinar los cortantes transversales es usar las funciones bilineales
estndares de cuatro nodos para evaluar los cortantes en el punto de integracin.
8.3 ECUACIONES DEFORMACIN-DESPLAZAMIENTO
Utilizando las ecuaciones tridimensionales de deformacin-desplazamiento, las
deformaciones dentro de la placa pueden expresarse en trminos de las rotaciones de los
nodos. O:
C
o
m
p
r
a
d
o

p
o
r
:

A
l
e
j
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n
d
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o

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o

V
a
s
q
u
e
z

A
r
t
e
a
g
a
xx
Figura 8.4 Cortantes Transversales de Punto Nodal Figura 8.4 Cortantes Transversales de Punto Nodal
s estn relacionadas a las cortantes en el s estn relacionadas a las cortantes en el
por la siguiente transformacin de esfuerzo deforma por la siguiente transformacin de esfuerzo deforma
yz yz
xz xz
ki ki

C
o
m
p
r
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d
o

p
o
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:

A
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sen sen
sen sen
det det
ij ij
sen sen
ij ij ij ij
sen sen sen sen
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A
r
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g
a
El paso final para determinar l El paso final para determinar l
)] , ( ), , ( [
), , (
), , (
s r s r z
x
u
y
u
s r z
y
u
s r z
x
u
x y y
y
x
xy
y x
y
y
x y
x
x

=
=
=
=
=
=
(8.10)
Por lo tanto, en cada punto de integracin los cinco componentes de la deformacin
puede expresarse en trminos de los 16 desplazamientos, indicados en la Figura 8.2c, por
una ecuacin de la siguiente forma:
u b a u B d b ) , ( ) (
1 0 0 0 0
0 1 0 0 0
0 0 0 0
0 0 0 0
0 0 0 0
s r z
u
z
z
z
Z
Y
X
yz
xz
xy
y
x
= =
(8.11)
Por lo tanto, la matriz de transformacin esfuerzo deformacin-desplazamiento
representa un producto de dos matrices donde una es funcin de z solamente.
8.4 LA RIGIDEZ DEL ELEMENTO CUADRILATERAL
En base a la Ecuacin (8.11), se puede escribir la matriz de rigidez del elemento como
sigue:

= = dA D dV
T
b b EB B k
T
(8.12)
donde,
dz D
T
= a E a (8.13)
Despus de la integracin en la direccin z, la relacin fuerza-deformacin 5 por 5 para
materiales ortotrpicos tiene la siguiente forma:
C
o
m
p
r
a
d
o

p
o
r
:

A
l
e
j
a
n
d
r
o

V
a
s
q
u
e
z

A
r
t
e
a
g
a
puede expresarse en trminos de los 16 desplazamientos, indicados en la Figura 8.2c, por puede expresarse en trminos de los 16 desplazamientos, indicados en la Figura 8.2c, por
u b a u B d b u b a u B d b u b a u B d b u b a u B d b u b a u B d b u b a u B d b u b a u B d b u b a u B d b u b a u B d b u b a u B d b
Por lo tanto, la matriz de transformacin esfuerzo deforma Por lo tanto, la matriz de transformacin esfuerzo deforma
representa un producto de dos matrices donde una es funcin de z solamente. representa un producto de dos matrices donde una es funcin de z solamente.
NN
C
o
m
p
r
a
d
o

p
o
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:

A
l
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j
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n
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V
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s
q
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z

A
r
t
e
a
g
a
En base a la Ecuacin (8.11), se puede escribir la matriz de rigidez del elemento como En base a la Ecuacin (8.11), se puede escribir la matriz de rigidez del elemento como

==

C
o
m
p
r
a
d
o

p
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:

A
l
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kk
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yz
xz
xy
yy
xx
yz
xz
xy
yy
xx
D D D D D
D D D D D
D D D D D
D D D D D
D D D D D
V
V
M
M
M
55 54 53 52 51
45 44 43 42 41
35 34 33 31 31
25 24 23 22 21
15 14 13 12 11
(8.14)
Los momentos M y los cortantes V que resultan son fuerzas por unidad de longitud.
Como en el caso de los elementos viga, las deformaciones asociadas con el momento son
la curvatura . Para materiales isotrpicos de esfuerzo plano, los trminos no-cero se
escriben as:
) 1 ( 12
2
3
22 11

= =
Eh
D D
) 1 ( 12
2
3
21 12
= =
Eh
D D (8.15)
) 1 ( 12
5
55 44
+
= =
Eh
D D
8.5 SATISFACIENDO LA PRUEBA DE GRUPO
Para que el elemento satisfaga la prueba de grupo o patch, es necesario producir
curvaturas constantes si se aplican los desplazamientos nodales asociados con una
curvatura constante. La Ecuacin (8.11) puede expresarse de la siguiente forma:
w
y
x
yz
xz
xy
yy
xx
22 21
12 11
b b
b b
(8.16)
donde, para un elemento cuadrilateral,
11
b es una matriz 3 por 12 asociada con las 12
desplazamientos nodales ( w
y x
, , ) y
12
b es una matriz 3 por 4 asociada con las 4
rotaciones incompatibles del lado normal ( ). Para que el elemento satisfaga la prueba
de grupo del momento constante, es necesario hacer la siguiente modificacin de
12
b :
el caso de los elementos viga, las deformaciones asociadas con el momento son el caso de los elementos viga, las deformaciones asociadas con el momento son
plano, los trminos no plano, los trminos no--cero se cero se
GG
C
o
m
p
r
a
d
o

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:

A
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Para que el elemento satisfaga la prueba Para que el elemento satisfaga la prueba
curvaturas constantes si se aplican los desplazamientos nodales asociados con una curvaturas constantes si se aplican los desplazamientos nodales asociados con una
curvatura constante. La Ecuacin (8.11) puede expresarse de la siguiente forma: curvatura constante. La Ecuacin (8.11) puede expresarse de la siguiente forma:
C
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xz xz
xy xy
yy yy
b b b b
= dA
A
12 12 12
1
b b b (8.17)
El captulo sobre elementos incompatibles, Ecuacin (6.4), presenta el desarrollo de esta
ecuacin (6.4).
8.6 CONDENSACIN ESTTICA
La matriz de rigidez 16 por 16 del elemento para el elemento de flexin en placa con
deformaciones de cortante se obtiene a travs de la integracin numrica. O:
= =
22 21
12 11 T
K K
K K
DB B K dA (8.18)
donde
22
K es la matriz 4 por 4 asociada con las rotaciones normales incompatibles. Las
ecuaciones del equilibrio del elemento son de la siguiente forma:
0
F u
K K
K K
22 21
12 11
(8.19)
donde F son las 12 fuerzas nodales. Ya que las fuerzas asociadas con

deben ser cero,
se pueden eliminar estos grados-de-libertad por deformacin, a travs de la condensacin
esttica, antes de ensamblar la matriz de rigidez global. Por lo tanto, la matriz de rigidez
del elemento 12 por 12 no se aumenta en tamao si se incluyen deformaciones de
cortante. Este elemento cuadriltero (o triangular) de flexin en placa, incluyendo
deformaciones de cortante, son definidos en este libro como el Elemento de Cortante
Discreto, o DSE (Discrete Shear Element).
8.7 ELEMENTO DE FLEXIN EN PLACA TRIANGULAR
Las mismas aproximaciones que se usan para desarrollar el elemento cuadrilateral se
aplican al elemento triangular de flexin en placa con tres nodos a mitad del lado. La
matriz de rigidez que resulta es de 9 por 9. Aproximadamente el 90 por ciento del
programa de computadora para el elemento cuadrilateral es igual al del elemento
triangular. Las nicas funciones diferentes que se usan son las de forma, y se elimina la
coaccin asociada con el cuarto lado. En general, el tringulo es ms rgido que el
cuadriltero.
deformaciones de cortante se obtiene a travs de la integracin numrica. O: deformaciones de cortante se obtiene a travs de la integracin numrica. O:
ciones normales incompatibles. ciones normales incompatibles.
ecuaciones del equilibrio del elemento son de la siguiente forma: ecuaciones del equilibrio del elemento son de la siguiente forma:
Ya que las fuerzas asociad Ya que las fuerzas asociad
-de- -de-libertad por deformacin, a travs de la condensacin libertad por deformacin, a travs de la condensacin
esttica, antes de ensamblar la matriz de rigidez global. Por lo tanto, la matriz de rigidez esttica, antes de ensamblar la matriz de rigidez global. Por lo tanto, la matriz de rigidez
del elemento 12 por 12 no del elemento 12 por 12 no se aumenta en tamao si se incl se aumenta en tamao si se incl
Este elemento cuadriltero (o triangular) de flexin Este elemento cuadriltero (o triangular) de flexin
deformaciones de cortante, son definidos en este libro deformaciones de cortante, son definidos en este libro
E (Discrete Shear Ele E (Discrete Shear Ele
TT
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Las mismas aproximaciones que se usan para desarrollar el elemento cuadrila Las mismas aproximaciones que se usan para desarrollar el elemento cuadrila
aplican al elemento triangular aplican al elemento triangular
8.8 OTROS ELEMENTOS DE FLEXIN EN PLACA
La ecuacin fundamental para el cortante discreto a lo largo de los lados de un elemento
se expresa a travs de la Ecuacin (8.6). O:

3
2
- ) + (
2
1
- )
u
-
u
(
L
1
=
j i zi zj
ij
(8.20)
Si se fija en cero en el punto medio de cada lado, todava las deformaciones de
cortante estn incluidas en el elemento. Sin embargo, los momentos internos dentro del
elemento se restringen a un valor constante para una placa fina. Esto es igual que el
elemento PQ2 presentado en referencia [1], que est basado en una aproximacin
polinominal de segundo orden del desplazamiento normal. Los desplazamientos
producidos por este elemento tienden a tener un error pequeo; sin embargo, los
momentos internos para una malla gruesa tienden a tener un error de importancia. Por lo
tanto, este autor no recomienda el uso de este elemento.
Si se fija el cortante en cero a lo largo de cada lado del elemento, se obtiene la siguiente
ecuacin:
) + ( - )
w
-
w
(
L
=
j i i j
4
3
2
3
(8.21)
Por eso es posible eliminar directamente las rotaciones relativas a la mitad del lado sin
usar la condensacin esttica. Esta aproximacin produce el Elemento Discreto
Kirchhoff, DKE (Discrete Kirchhoff Element), donde deformaciones de cortante
transversal son fijadas en cero. Se debe notar que el DSE y el DKE para placas finas
convergen en aproximadamente la misma proporcin para desplazamientos y momentos.
Para muchos problemas, el DSE y el DKE tienden a ser ms flexibles que la solucin
exacta.
8.9 EJEMPLOS NUMRICOS
Se presentan varios ejemplos para demostrar las propiedades de precisin y convergencia
de los elementos de flexin en placas cuadrilaterales y triangulares con y sin
deformaciones de cortante transversal. Se usa una frmula de integracin numrica de
cuatro puntos para el elemento cuadrilateral. Se usa una frmula de integracin de tres
puntos para el elemento triangular.
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Esto es igual que el Esto es igual que el
elemento PQ2 presentado en referencia [1], que est basado en una aproximacin elemento PQ2 presentado en referencia [1], que est basado en una aproximacin
polinominal de segundo orden del desplazamiento normal. Los desplazamientos polinominal de segundo orden del desplazamiento normal. Los desplazamientos
producidos por este elemento tienden a tener un error pequeo; sin embargo, los producidos por este elemento tienden a tener un error pequeo; sin embargo, los
tener un error de importancia. tener un error de importancia.
del elemento, se obtiene la siguiente del elemento, se obtiene la siguiente
Por eso es posible eliminar directamente las rotaciones relativas a Por eso es posible eliminar directamente las rotaciones relativas a
Esta aproximacin produce el Elemento Discreto Esta aproximacin produce el Elemento Discreto
rchhoff Element), donde deformaciones de rchhoff Element), donde deformaciones de
ansversal son fijadas en cero. Se debe notar que el DSE y el DKE para pla ansversal son fijadas en cero. Se debe notar que el DSE y el DKE para pla
convergen en aproximadamente la misma proporcin para desplazamientos y mome convergen en aproximadamente la misma proporcin para desplazamientos y mome
Para muchos problemas, el DSE y el DKE tienden a ser ms flexibles que la soluci Para muchos problemas, el DSE y el DKE tienden a ser ms flexibles que la soluci
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8.9.1 Un Elemento Viga
Para ilustrar el hecho de que el elemento placa se reduce al mismo comportamiento que la
teora clsica de vigas, la viga voladiza que se presenta en la Figura 8.5 est modelada
como un elemento de 2 pulgadas de grueso. El elemento estrecho es de 6 pulgadas por
0.2 pulgadas en planta.

0.2
6.0
2.0
1.0 k
E=10,000 ksi
G=3,846 ksi

Figura 8.5 Viga en Voladizo Modelada utilizando un Elemento Placa
Los desplazamientos de los extremos y los momentos de la base es resumen en la Tabla
8.1 segn varias teoras.
Tabla 8.1 Desplazamiento y Momento para Viga Voladiza
TEORIA y ELEMENTO
Desplazamiento del
Extremo (pulgadas)
Momento Mximo
(kip-in.)
Teora de Viga 0.0000540 6.00
Teora de Viga con Deformacin de
Cortante
0.0000587 6.00
Elemento Placa DSE 0.0000587 6.00
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1.0 k 1.0 k
8.5 Viga en Voladizo Modelada utilizando un Ele 8.5 Viga en Voladizo Modelada utilizando un Ele
Los desplazamientos de los extremos y los momentos de la base es resumen en la Tabla Los desplazamientos de los extremos y los momentos de la base es resumen en la Tabla
8.1 segn varias teoras. 8.1 segn varias teoras.
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Elemento Placa DKE 0.0000540 6.00
Elemento Placa PK2 Ref. [1] 0.0000452 3.00
Este ejemplo indica claramente que un elemento placa puede modelar una viga
unidimensional sin prdida de precisin. Vale la pena notar que muchos elementos placas
con deformaciones de cortante, que actualmente se usan en programas de computadora,
poseen la misma precisin que el elemento PQ2. Por eso el usuario debe verificar la
teora y la precisin de todos los elementos dentro de un programa de computadora
revisando los resultados con ejemplos sencillos.
8.9.2 Carga Puntual en Placa Cuadrada con Soporte Simple
Para comparar la precisin del DSE y del DKE a medida que los elementos se vuelvan
muy finos, una malla 4 por 4 como la indicada en la Figura 8.6 modela un cuadrante de
una placa cuadrada. Note que la rotacin normal a lo largo del extremo con soporte
simple est fijado en cero. Para el DSE se requiere la condicin de hard boundary. El
DKE rinde los mismos resultados para condiciones de bordes tanto duras como blandas
en el extremo con soporte simple.
5.0
5.0
5.0
5.0
sides 4 at 0
n
and 0
z
u
center at 0 . 1
0001 . 0 , 001 . 0 , 01 . 0 , 1 . 0 ., 1
3 . 0
92 . 10
= =
=
=
=
=
P
h
E
x
y
0 =
y
0 =
x

Figura 8.6 Carga Puntual en Centro de una Placa Cuadrada de Soporte Simple
La Tabla 8.2 resume el desplazamiento y el momento mximos en el centro de la placa.
Para una placa fina sin desplazamientos de cortante, el desplazamiento es proporcional al
1/h
3
. Por tanto, para comparar los resultados, el desplazamiento es normalizado por el
factor h
3
. El momento mximo no es una funcin del espesor para una placa fina. Para
este ejemplo, las deformaciones de cortante son significativas solamente para un espesor
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teora y la precisin de todos los elementos dentro de un programa de computadora teora y la precisin de todos los elementos dentro de un programa de computadora
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a medida que los elementos se vuelvan a medida que los elementos se vuelvan
muy finos, una malla 4 por 4 como la indicada en la Figura 8.6 modela un cuadrante de muy finos, una malla 4 por 4 como la indicada en la Figura 8.6 modela un cuadrante de
que la rotacin normal a lo largo del extremo con soporte que la rotacin normal a lo largo del extremo con soporte
condicin de hard boundary. condicin de hard boundary.
DKE rinde los mismos resultados para condiciones de DKE rinde los mismos resultados para condiciones de bordes bordes
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de 1.0. El desplazamiento exacto de placa fina para este problema es 1.160, que se acerca
mucho al promedio de los resultados del DKE y del DSE. Por lo tanto, se puede concluir
que el DSE converge a una solucin aproximada de placa fina a medida que la placa se
vuelva fina. Sin embargo, el DSE no converge para una malla gruesa al mismo valor
aproximado que el DKE.
Tabla 8.2 Convergencia de Elementos de Plato Malla 4 por 4 Carga Puntual
Espesor, h
Tiempos de Desplazamientos h Momento Mximo
3
DKE DSE DKE DSE
1 1.195 1.383 0.3545 0.4273
0.1 1.195 1.219 0.3545 0.4269
0.01 1.195 1.218 0.3545 0.4269
0.001 1.195 1.218 0.3545 0.4269
0.0001 1.195 1.218 0.3545 0.4269
Para demostrar que las dos aproximaciones convergen para una malla fina, se usa una
malla de 16 por 16 para un cuadrante de la placa. Los resultados obtenidos se resumen en
la Tabla 8.3.
Tabla 8.3 Convergencia de Elemento Placa Malla 16 por 16 Carga Puntual
Espesor h
Tiempos de desplazamiento h Momento Mximo
3
DKE DSE DKE DSE
1 1.163 1.393 0.5187 0.5704
0.01 1.163 1.164 0.5187 0.5295
0.0001 1.163 1.164 0.5187 0.5295
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malla de 16 por 16 para un cuadrante de malla de 16 por 16 para un cuadrante de
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Se nota que los desplazamientos de DKE y de DSE convergen aproximadamente el
mismo valor para una carga puntual en el centro de la placa. Sin embargo, debido a la
singularidad del esfuerzo, los momentos mximos no son iguales, lo cual es algo que se
espera.
8.9.3 Carga Uniforme en Placa Cuadrada de Soporte Simple
Para eliminar el problema asociado con la carga puntual, se sujeta la misma placa a una
carga uniforme de 1.0 por unidad de rea. La Tabla 8.4 incluye un resumen de los
resultados. Para las placas finas, los desplazamientos y los momentos cuadrilaterales de
DKE y de DSE concuerdan hasta tres cifras de significativas.
Tabla 8.4 Convergencia de Elementos de Placa Cuadrilateral Malla 16 por 16 Carga
Uniforme
Espesor h
Tiempo de desplazamiento h Momento Mximo
3
DKE DSE DKE DSE
1 9.807 10.32 1.142 1.144
0.01 9.807 9.815 1.142 1.144
0.0001 9.807 9.815 1.142 1.144
8.9.4 Evaluacin de Elementos de Flexin en Placa Triangular
Se puede demostrar la precisin del elemento de flexin en placa triangular analizando la
misma placa cuadrada sujeta a una carga uniforme. La placa es modelada usando 512
elementos triangulares, lo que produce una malla 16 por 16, dividindose cada
cuadriltero en dos tringulos. La Tabla 8.5 recoge los resultados. Para placas finas, los
desplazamientos y momentos cuadrilaterales de DKS y DSE concuerdan hasta cuatro
cifras significativas. El hecho de que tanto los momentos como los desplazamientos
convergen al mismo valor para placas finas indica que los elementos triangulares pueden
ser ms precisos que los elementos cuadrilaterales tanto para placas finas como para los
placas gruesas. Sin embargo, si se cambia la malla triangular dividiendo el cuadriltero
en el otro diagonal, los resultados no son tan impresionantes.
Tabla 8.5 Convergencia de Elementos Placa Triangular Carga Uniforme
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Se puede demostrar la precisin del elemento de flexin Se puede demostrar la precisin del elemento de flexin
a a sujet sujeta a
elementos triangulares, lo que produce una malla 16 por 16, dividindose cada elementos triangulares, lo que produce una malla 16 por 16, dividindose cada
cuadriltero en dos tringulos. cuadriltero en dos tringulos.
mientos y momentos cuadril mientos y momentos cuadril
Espesor h
Tiempos de desplazamiento h Momento Mximo
3
DKE DSE DKE DSE
1 9.807 10.308 1.145 1.145
0.01 9.807 9.807 1.145 1.145
0.0001 9.807 9.807 1.145 1.145
0.0001* 9.800 9.807 1.142 1.145
* Cuadriltero dividido en la otra diagonal
Sin embargo, se debe notar que, si se utiliza el elemento triangular en el anlisis de la
cscara, el comportamiento de la membrana del elemento triangular de la cscara es muy
pobre, y se obtendrn resultados imprecisos para muchos problemas.
8.9.5 Uso del Elemento Placa para Modelar Torsin en Vigas
Para elementos de viga unidimensionales, se puede usar el elemento placa para modelar
el comportamiento de cortante y de flexin. Sin embargo, no se deben usar los elementos
placa para modelar el comportamiento torsional de vigas. Para ilustrar los errores
introducidos por esta aproximacin, se debe considerar la estructura de una viga voladiza
indicada en la Figura 8.7 y sujeta a una unidad de torque en el extremo.
FIXED END
6.0
0.1
0.2
E=10,000,000
30 . 0 =
T=1.0
z
y
x
0 =
xz
0 =
xy
0 =
yz

Figura 8.7 Viga sujeta a Modelo de Torsin por Elementos Placa
Los resultados de la rotacin en el extremo de la viga son presentadas en la Tabla 8.6.
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el elemento triangular de emento triangular de
pobre, y se obtendrn resultados imprecisos para muchos problemas. pobre, y se obtendrn resultados imprecisos para muchos problemas.
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Para elementos de viga unidimensionales, se puede usar el elemento Para elementos de viga unidimensionales, se puede usar el elemento
el comportamiento de cortante y de flexin. Sin embargo, no se deben usar los elementos el comportamiento de cortante y de flexin. Sin embargo, no se deben usar los elementos
para modelar el comportamiento torsional de vigas. para modelar el comportamiento torsional de vigas.
introducidos por esta aproximacin, se debe considerar la estructura de una viga voladiza introducidos por esta aproximacin, se debe considerar la estructura de una viga voladiza
indicada en la Figura 8.7 y sujeta a una unidad de torque en el extremo. indicada en la Figura 8.7 y sujeta a una unidad de torque en el extremo.
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Tabla 8.6 Rotacin en Extremo de Modelo de Viga Utilizando Elementos de Plato
ROTACIN Y
DKE DSE
1 x 6 9 x 9 1 x 6 9 x 9
libre 0.0284 0.0233 0.2368 0.1249
fijo 0.0227 0.0218 0.0849 0.0756
La solucin exacta, basada en una teora de elasticidad que incluye alabeo de la seccin
transversal rectangular, es de 0.034 radianes. Note que las condiciones de bordes de
esfuerzo y deformacin cortante que se presentan en la Figura 8.6 no pueden ser
satisfechas con exactitud por los elementos de placa sin importar la finura de la malla.
Tampoco es evidente si la condicin de borde de rotacin-y debe ser libre o si se debe
fijar en cero.
Para este ejemplo, el elemento DKE da una rotacin que es aproximadamente un 68 por
ciento de la solucin de elasticidad; sin embargo, a medida que se vaya refinando la
malla, los resultados no mejoran de manera significativa. El elemento DSE es muy
flexible para la malla gruesa. Los resultados de la malla fina son ms rgidos. Ya que
ninguno de los elementos es capaz de lograr convergencia con los resultados exactos, la
torsin de la viga no debe ser usada como un problema de prueba para verificar la
precisin de los elementos de flexin en placa. Los elementos triangulares producen casi
los mismos resultados que los elementos cuadrilaterales.
8.10 RESUMEN
El presente captulo ha resumido un elemento relativamente nuevo y robusto de flexin
en placa. El elemento puede ser usado para placas tanto finas como gruesas, con o sin
deformaciones cortante. Ha sido ampliado para abarcar elementos triangulares y
materiales ortotrpicos. La teora de flexin en placa fue presentada como una extensin
de la teora de vigas y la teora de elasticidad tridimensional. Los DKE y DSE son usados
en la actualidad en programas de SAFE, FLOOR y SAP2000.
En el prximo captulo, se presentar un elemento de membrana con tres GDL por nodo,
dos traslaciones y una rotacin normal en el plano. En base al elemento de flexin que se
presenta en este captulo y el elemento de membrana que se presenta en el prximo
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, basada en una teora de elasticidad que incluye alabeo de la seccin , basada en una teora de elasticidad que incluye alabeo de la seccin
que las condiciones de bordes que las condiciones de bordes
cortante que se presentan en la Figura 8.6 no pueden ser cortante que se presentan en la Figura 8.6 no pueden ser
sin importar la finura de la malla. sin importar la finura de la malla.
y debe ser libre o si se debe y debe ser libre o si se debe
Para este ejemplo, el elemento DKE da una rotacin que es aproximadamente un 68 por Para este ejemplo, el elemento DKE da una rotacin que es aproximadamente un 68 por
ciento de la solucin de elasticidad; sin embargo, a medida que se vaya refinando la ciento de la solucin de elasticidad; sin embargo, a medida que se vaya refinando la
malla, los resultados no mejoran de manera significativa. El elemento DSE es muy malla, los resultados no mejoran de manera significativa. El elemento DSE es muy
resultados de la malla fina son ms rgidos. Ya que resultados de la malla fina son ms rgidos. Ya que
ninguno de los elementos es capaz de lograr convergencia con los resultados exactos, la ninguno de los elementos es capaz de lograr convergencia con los resultados exactos, la
torsin de la viga no debe ser usada como un problema de prueba para verificar la torsin de la viga no debe ser usada como un problema de prueba para verificar la
n de los elementos de flexin n de los elementos de flexin
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en placa. Los elementos triangulares producen casi en placa. Los elementos triangulares producen casi
los mismos resultados que los elementos cuadril los mismos resultados que los elementos cuadril
El presente captulo ha resumido un elemento relativamente nuevo y robusto de flexin El presente captulo ha resumido un elemento relativamente nuevo y robusto de flexin
. El elem . El elemento puede ser usado para pla ento puede ser usado para pla
captulo, se presenta tambin en el prximo captulo un elemento general de cscara fina
o gruesa.
8.11 REFERENCIAS
1. Ibrahimbegovic, Adnan. 1993. Quadrilateral Elements for Analysis of Thick and
Thin Plates, Computer Methods in Applied Mechanics and Engineering. Vol. 110
(1993). 195-209.
9.
ELEMENTO DE MEMBRANA CON
ROTACIONES NORMALES
Las Rotaciones Deben Ser Compatibles entre los Elementos
de Viga, Membrana y Cscara
9.1 INTRODUCCIN
La naturaleza compleja de la mayora de los edificios y otras estructuras
de la ingeniera civil requiere que los elementos de prtico, placas de
flexin y de membrana existan dentro de un mismo modelo
computarizado. El elemento de viga tridimensional normalmente tiene seis
grados de libertad por nodo: tres desplazamientos y tres rotaciones. El
elemento de placa de flexin, que se present en el captulo anterior, tiene
dos rotaciones en el plano del elemento, y un desplazamiento normal al
elemento en cada nodo. El elemento estndar de esfuerzo plano, que se usa
para hacer modelos del comportamiento de membrana en elementos de
cscara, tiene solamente dos desplazamientos en el plano en cada nodo, y
no puede llevar momentos aplicados normales al plano del elemento.
Un elemento de prtico empotrado perpendicular a un muro de cortante o
losa es muy frecuente en modelos de edificios y muchos otros tipos de
sistemas estructurales. Es posible usar una coaccin para transferir el
momento del elemento de prtico a un acoplado de fuerza aplicado en el
plano del elemento. Sin embargo, para cscaras conectadas a vigas de
borde y muchos otros tipos comunes de sistemas estructurales, existe la
necesidad de un elemento de membrana que tenga una rotacin
perpendicular como GDL bsico en cada nodo.
La bsqueda de un elemento de membrana con rotaciones normales
constitua un trabajo ftil durante los primeros aos del desarrollo de la
tecnologa de elementos finitos. Sin embargo, durante los ltimos 15 aos,
C
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a Compatibles entre los Elementos Compatibles entre los Elementos
Viga, Membrana y C Viga, Membrana y C
La naturaleza compleja de la mayora de los edif La naturaleza compleja de la mayora de los edif
los elementos de prtico, los elementos de prtico,
de membrana existan dentro de de membrana existan dentro de
El elemento de viga tri El elemento de viga tri
nodo nodo: : tres desplazamient tres desplazamient
placa de flexin, que se present en el captulo anterior, tiene placa de flexin, que se present en el captulo anterior, tiene
dos rotaciones en el plano del dos rotaciones en el plano del
elemento en cada nodo. elemento en cada nodo. El elemento estndar de esfuerzo plano, que se usa El elemento estndar de esfuerzo plano, que se usa
para hacer modelos del comportamiento de membrana en para hacer modelos del comportamiento de membrana en
, tiene solamente dos desplazamientos en , tiene solamente dos desplazamientos en
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a
g
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no puede llevar momentos aplicados normal no puede llevar momentos aplicados normal
Un elemento de prtico empotrado perpend Un elemento de prtico empotrado perpend
losa es muy frecuente en modelos losa es muy frecuente en modelos
sistemas estructurales. sistemas estructurales.
momento del elemento de prtico a un acoplado de fuerza apli momento del elemento de prtico a un acoplado de fuerza apli
se ha evolucionado a un elemento prctico cuadrilateral. En vez de
referirse a numerosos estudios de investigacin (que se resumen en la
referencia [1]) que llevaron al desarrollo del elemento que se utiliza en la
actualidad en el programa de anlisis estructural general SAP2000, en este
captulo se desarrollaran las ecuaciones fundamentales. Adems, se
presentarn ejemplos numricos para ilustrar la precisin del elemento.
9.2 SUPOSICIONES BSICAS
El desarrollo del elemento de membrana es muy similar al elemento de
flexin de placa que se presenta en el captulo anterior. La Figura 9.1
presenta el elemento cuadrilateral.

Figura 9.1 Elemento de Membrana Cuadrilateral con Rotaciones Normales
El desarrollo del elemento puede dividirse en los cuatro pasos siguientes:
1. El punto de partida es el elemento cuadrilateral de nueve nodos, 16
GDL, que se presenta en la Figura 9.1.a.
2. El prximo paso es rotar los desplazamientos relativos del punto
intermedio para que se encuentren en posicin perpendicular y
1
4
3
2
6
5
8
7
(a) 1
4
3
2
6
5
8
7
(b)
1
4
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1
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ROTACIN RELATIVA ROTACIN ABSOLUTA
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a El desarrollo del elemento de membrana es muy similar al elemento de El desarrollo del elemento de membrana es muy similar al elemento de
que se presenta en el captulo anterior. que se presenta en el captulo anterior. LLa Figura 9.1 a Figura 9.1
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33
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77
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a 9.1 Elemento de Membrana Cuadrilateral a 9.1 Elemento de Membrana Cuadrilateral
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a
g
a
ROTACIN ABSOLUTA ROTACIN ABSOLUTA
tangencial a cada lado, y fijar en cero el desplazamiento tangencial
relativo, reduciendo el elemento al de 12 GDL que se indica en la
Figura 9.1b.
3. El tercer paso es introducir coacciones de desplazamiento normal
parablico para eliminar los cuatro desplazamientos normales del
punto medio de los lados, que se indica en la Figura 9.1c.
4. El ltimo paso es convertir las rotaciones normales relativas en
valores absolutos, y modificar las funciones de forma para que
pasen la prueba de grupo. Esto produce la rigidez del elemento 12
por 12 con respecto al 12 GDL que se presenta en la Figura 9.1d.
9.3 APROXIMACIN DE DESPLAZAMIENTOS
La suposicin bsica es que los desplazamientos x y y en el plano son
definidos por las siguientes ecuaciones:

= =
= =
+ =
+ =
8
5
4
1
8
5
4
1
) , ( ) , ( ) , (
) , ( ) , ( ) , (
i
yi i
i
yi i y
i
xi i
i
xi i x
u s r N u s r N s r u
u s r N u s r N s r u

Las ocho funciones de forma son expresadas de la siguiente manera:
4 / ) 1 )( 1 (
1
s r N = 4 / ) 1 )( 1 (
2
s r N + =
4 / ) 1 )( 1 (
3
s r N + + = 4 / ) 1 )( 1 (
4
s r N + =
2 / ) 1 )( 1 (
2
5
s r N = 2 / ) 1 )( 1 (
2
6
s r N + =
2 / ) 1 )( 1 (
2
7
s r N + = 2 / ) 1 )( 1 (
2
8
s r N =
Las primeras cuatro funciones de forma son las funciones naturales de
forma bilineal para un cuadriltero de cuatro nodos; no son de cero en
los nodos 5 al 8. Las ltimas cuatro funciones de forma para los nodos
del punto medio de los lados y para el nodo del centro constituyen una
adicin a las funciones bilineales, llamndose funciones jerrquicas.
(9.1a)
(9.1b)
(9.2a) (9.2b)
(9.2c) (9.2d)
(9.2e) (9.2f)
(9.2g) (9.2h)
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u
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A
r
t
e
a
g
a
valores absolutos, y modificar las funciones de forma para que valores absolutos, y modificar las funciones de forma para que
produce la rigidez del elemento 12 produce la rigidez del elemento 12
que se presenta en la Figura 9.1d. que se presenta en la Figura 9.1d.
C
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g
a
La suposicin bsica es que los desplazamientos La suposicin bsica es que los desplazamientos
definidos por las siguientes ecuaciones: definidos por las siguientes ecuaciones:

==
88
55

) , ( ) , ( ) , ( ) , ( ) , ( ) , (

) , ( ) , ( ) , ( ) , ( ) , ( ) , (

ii
) , ( ) , ( ) , ( ) , ( ) , ( ) , ( ) , ( ) , ( ) , ( ) , ( ) , ( ) , (

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g
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Las ocho funciones de forma son expresadas de la siguiente manera: Las ocho funciones de forma son expresadas de la siguiente manera:
1 (1 (
11
s r N s r N 1 (1 (1 (1 (
1111
s r N s r N s r N s r N 1 (1 (1 (1 (1 (1 (1 (
s r N s r N
3333
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(9.2c) (9.2c)
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(9.2e (9.2e))
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9.4 INTRODUCCIN DE ROTACIN DE NODO
Un elemento tpico lateral ij se presenta en la Figura 9.2.
Figura 9.2 Lado Tpico de Elemento Cuadrilateral
Si se supone que el desplazamiento normal relativo del lado es parablico,
es necesario satisfacer la siguiente ecuacin:
) (
8
i j
ij
ij
L
u = (9.3)
Debido a que el desplazamiento tangencial del punto intermedio es cero,
los desplazamientos globales relativos del punto intermedio se expresan
as:

) (
8
sin sin
) (
8
cos cos
i j
ij
ij ij ij y
i j
ij
ij ij ij x
L
u u
L
u u

= =
= =

Se puede aplicar la Ecuacin (9.4) a los cuatro lados y los desplazamientos
globales, la Ecuacin (9.1), puede expresarse as:
ij
ij
u
y
u
x
u
i
j
8 , 7 , 6 , 5 = m
1 , 4 , 3 , 2 = j
4 , 3 , 2 , 1 = i
ij
L
2 2
) ( ) (
i j i j ij
y y x x L + =
i

j

(9.4a)
(9.4b)
C
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t
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a
g
a
Figura 9.2 Lado Tpico de Elemento Cuadrilateral Figura 9.2 Lado Tpico de Elemento Cuadrilateral
Si se supone que el desplazamiento Si se supone que el desplazamiento normal normal
es necesario satisfacer la siguiente ecuacin: es necesario satisfacer la siguiente ecuacin:
) ( ) (
i j i j
) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) (
Debido a que el desplazamiento tangencial del punto Debido a que el desplazamiento tangencial del punto
los desplazamientos globales relativos del punto los desplazamientos globales relativos del punto
= = = =
C
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g
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8 , 7 , 6 , 5 8 , 7 , 6 , 5 ==
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1 , 4 , 3 , 2 1 , 4 , 3 , 2
4 , 3 , 2 , 1 4 , 3 , 2 , 1
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22
) ( ) ( ) ( ) (
2222
i j i j
y y x x L y y x x L ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) (
2222222
i j i j i j i j
) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) (
(9.6b)

= =
= =
+ =
+ =
8
5
4
1
8
5
4
1
) , ( ) , ( ) , (
) , ( ) , ( ) , (
i
i yi
i
yi i y
i
i xi
i
xi i x
s r M u s r N s r u
s r M u s r N s r u

Por lo tanto, el sistema se ha reducido a 12 GDL.
9.5 ECUACIONES DE DEFORMACIN-DESPLAZAMIENTO
Las siguientes ecuaciones de deformacin-desplazamiento ahora pueden
ser construidas en base a las siguientes ecuaciones fundamentales:
x
u
y
u
y
u
x
u
y
x
xy
y
y
x
x
= and ,

De manera alternativa, las ecuaciones de esfuerzo deformacin-
desplazamiento 3 por 12 redactados en forma de submatriz son las
siguientes:
[ ]

u
B B
12 11
xy
y
x
(9.7)
Para que el elemento satisfaga la prueba de grupo del esfuerzo
constante, es necesario hacer la siguiente modificacin de la matriz 3 por 4
12
B :
= dA
A
12 12 12
1
B B B (9.8)
El desarrollo de esta ecuacin est presentado en el captulo sobre
elementos incompatibles, Ecuacin (6.4).
9.6 RELACIN ESFUERZO-DEFORMACIN
La relacin esfuerzo-deformacin para materiales ortotrpicos de esfuerzo
plano, puede expresarse como sigue:
(9.5a)
(9.5b)
(9.6a) (9.6c)
miento ahora pueden miento ahora pueden
das en base a las siguientes ecuaciones fundamentales: das en base a las siguientes ecuaciones fundamentales:
C
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g
a
xx
uu
yy
yy
xxxx
++
yyyy
De manera alternativa, las ecuaciones de esfuerzo deforma De manera alternativa, las ecuaciones de esfuerzo deforma
desplazamiento 3 por 12 redactados en forma de sub desplazamiento 3 por 12 redactados en forma de sub
[ ] [ ]

uu
C
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g
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[ ] [ ] [ ] [ ] [ ] [ ] [ ] [ ] [ ] [ ] [ ]
12 11 12 11
Para que el elemento satisfaga la prueba de Para que el elemento satisfaga la prueba de
constante, es necesario hacer la siguiente modificacin de la matriz 3 por 4 constante, es necesario hacer la siguiente modificacin de la matriz 3 por 4
C
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a
g
a
= =
12 12 12 12
= = = = BB = = = =
12 12 12 12 12 12 12 12
= = = = = = =
C
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xy
y
x
xy
y
x
D D D
D D D
D D D
33 32 31
23 22 21
13 12 11
(9.9)
La nica restriccin sobre la matriz esfuerzo-deformacin es el hecho de
que debe ser simtrico y fijo positivo.
9.7 TRANSFORMACIN RELATIVA A ROTACIONES ABSOLUTAS
La matriz de rigidez del elemento 12 por 12, para un elemento
cuadrilateral con rotaciones normales se obtiene utilizando una integracin
numrica de cuatro puntos. As:
= dV DB B K
T
(9.10)
La matriz de rigidez para el elemento de membrana, segn el clculo de la
Ecuacin (9.9), tiene cuatro rotaciones relativas desconocidas en los
nodos. Un examen de las propiedades de la matriz de rigidez indica que
tiene un modo de energa cero adems de los tres modos de masa rgida.
Este modo falso de deformacin, relativo a la rotacin de masa rgida del
elemento, se presenta en la Figura 9.3.
Figura 9.3 Modo de Desplazamiento de Energa Cero
El modo de desplazamiento de energa cero tiene rotaciones iguales en
todos los nodos y cero desplazamientos en nodos intermedios. Para
eliminar este modo, es necesario solamente agregar una matriz de rango
uno a la matriz de rigidez del elemento que posee rigidez asociada con el
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La matriz de rigidez del elemento 12 por 12, para un elemento La matriz de rigidez del elemento 12 por 12, para un elemento
se obtiene utilizando una integrac se obtiene utilizando una integrac
La matriz de rigidez para el elemento de membrana, segn el clculo de la La matriz de rigidez para el elemento de membrana, segn el clculo de la
Ecuacin (9.9), tiene cuatro rotaciones relati Ecuacin (9.9), tiene cuatro rotaciones relativas desconoci vas desconoci
Un examen de las propiedades de la matriz de rigidez indica que Un examen de las propiedades de la matriz de rigidez indica que
tiene un modo de energa cero adems de tiene un modo de energa cero adems de los tres modos de masa rgida. los tres modos de masa rgida.
de deformacin, relativo a la rotacin de masa rgida del de deformacin, relativo a la rotacin de masa rgida del
igura 9.3. igura 9.3.
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modo. En base a la definicin de elasticidad de rotacin, se puede calcular
la rotacin absoluta en el centro del elemento, o un estimado de la rotacin
de masa-rgida del elemento por lo siguiente:
u b
0 0
2
1
=
=
x
u
y
u y
x
(9.11)
donde
0
b es una matriz 1 por 12. La diferencia entre la rotacin absoluta y
la rotacin relativa promedio en el centro del elemento es:
u b
0
4
1
0
) 0 , 0 ( = =

=
i
i
i
N d (9.12)
Ahora puede asignarse una rigidez
0
k (o trmino de penalidad) a esta
deformacin para crear la siguiente matriz de rigidez de clase uno,
utilizando integracin de un punto:

0 0 0
0
0 0 0
b b b b K
T T
Vol k dV k = =
(9.13)
Experiencia con la solucin de un gran nmero de problemas indica que es
efectivo el siguiente valor de rigidez de rotacin:

33 0
025 . 0 D k = (9.14)
donde
33
D es el mdulo de cortante de materiales isotrpicos. Cuando esta
matriz de clase uno se agrega a la matriz de rigidez 12 por 12, el modo de
energa cero se elimina, y se convierte la rotacin del nodo a una rotacin
absoluta.
9.8 ELEMENTO DE MEMBRANA TRIANGULAR
Se aplican las mismas aproximaciones que se usan para desarrollar el
elemento cuadrilateral al elemento triangular con tres nodos intermedios.
La matriz de rigidez que resulta es de 9 por 9. Aproximadamente el 90 por
ciento del programa de computadora para el elemento cuadrilateral es
igual que el del elemento triangular. La nica diferencia es que se usan
funciones de forma, y se elimina la coaccin asociada con el cuarto lado.
Sin embargo, el tringulo es significativamente ms rgido que el
cuadriltero. De hecho, la precisin del comportamiento de la membrana
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(o trmino de penalidad) (o trmino de penalidad)
deformacin para crear la siguiente matriz de rigidez de clase uno, deformacin para crear la siguiente matriz de rigidez de clase uno,
0 0 0 0 0 0
bb
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
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Experiencia con la solucin de un gran nmero de problemas indica que es Experiencia con la solucin de un gran nmero de problemas indica que es
efectivo el siguiente valor de rigidez de rotacin: efectivo el siguiente valor de rigidez de rotacin:
es el mdulo de es el mdulo de
matriz de clase uno se agrega a la matriz de clase uno se agrega a la
cero se elimina, y se convierte la rotacin del nodo a una cero se elimina, y se convierte la rotacin del nodo a una
absoluta. absoluta.
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Se aplican las mismas aproximaciones que se usan para desarrollar el Se aplican las mismas aproximaciones que se usan para desarrollar el
del tringulo con los grados de libertad de la prueba es casi igual que la
del tringulo de deformacin constante.
9.9 EJEMPLO NUMRICO
La viga que se presenta en la Figura 9.4 es de un modelo con dos
elementos de membrana con grados de libertad de prueba.
Figura 9.4 Modelo de Viga Con Elementos Distorsionados
La Tabla 9.1 resume los resultados tanto para los desplazamientos como
para los esfuerzos.
Tabla 9.1 Resultados del Anlisi s de Viga Voladizo
Factor de
Distorsin
de malla a
MOMENTO APLICADO AL
EXTREMO
CARGA DE CORTANTE AL
EXTREMO LIBRE
Desplazamiento
Normalizado del
Extremo
Esfuerzo
Mximo
Normalizado
en el Soporte
Desplazamiento
Normalizado del
Extremo
Esfuerzo
Mximo
Normalizado
en el Soporte
Exact 1.000 1.000 1.000 1.000
0 1.000 1.000 0.958 0.750
1 0.502 0.675 0.510 0.601
2 0.280 0.627 0.303 0.557
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Element Element
La Tabla 9.1 resume los resultados tanto para los desplazamientos com La Tabla 9.1 resume los resultados tanto para los desplazamientos com
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MOMENT MOMENTO O APLICADO AL APLICADO AL
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Para el caso de elementos rectangulares, sujetos a momentos de extremo,
se obtienen los resultados exactos, y no existe el esfuerzo cortante. Para
carga de cortante al extremo, los desplazamientos tienen un error de
solamente un 4 por ciento; sin embargo, los esfuerzos de flexin tienen un
error de un 25 por ciento. Este comportamiento es casi idntico al
comportamiento de elementos planos con modos incompatibles. A medida
que se vaya distorsionando el elemento, se van deteriorando los
desplazamientos y los esfuerzos. Todos los resultados fueron obtenidos
utilizando integracin de cuatro puntos.
El momento del extremo puede aplicarse como dos fuerzas horizontales
iguales y opuestas en el extremo de la viga. O, la mitad del momento del
extremo puede ser aplicada directamente como dos momentos
concentrados en los dos nodos del extremo. Los resultados de los dos
mtodos diferentes de carga son casi idnticos. Por lo tanto, los elementos
de viga estndares pueden ser conectados directamente a los nodos de los
elementos de membrana con GDL rotacin normal.
9.10 RESUMEN
El elemento de membrana de esfuerzo en el plano que se presenta en este
captulo puede ser usado para hacer modelos precisos de muchos sistemas
complejos estructurales donde se interconectan los elementos de prtico,
membrana y placa. El elemento cuadrilateral produce resultados
excelentes. Sin embargo, el rendimiento del elemento de membrana
triangular es muy pobre.
9.11 REFERENCIAS
1. Ibrahimbegovic, Adnan, R. Taylor, y E. Wilson. 1990. "A Robust
Membrane Quadrilateral Element with Drilling Degrees of Freedom,"
Int. J. of Num. Meth.
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El momento del extremo puede aplicarse como dos fuerzas horizontales El momento del extremo puede aplicarse como dos fuerzas horizontales
O, la mitad del momento del O, la mitad del momento del
o puede ser aplicada directamente como dos momentos o puede ser aplicada directamente como dos momentos
extremo extremo. Los resultados de los dos . Los resultados de los dos
s de carga son casi idnticos. s de carga son casi idnticos.
de viga estndares pueden ser conectados directamente a los de viga estndares pueden ser conectados directamente a los
GDL GDL rotacin normal. rotacin normal.
El elemento de membrana de esfuerzo en el plano que se presenta en este El elemento de membrana de esfuerzo en el plano que se presenta en este
captulo puede ser usado para hacer modelos precisos de muchos sistemas captulo puede ser usado para hacer modelos precisos de muchos sistemas
complejos estructurales donde se interconectan los elementos de prtico, complejos estructurales donde se interconectan los elementos de prtico,
membrana y pla membrana y placa ca
excelentes. Sin embargo, el rendimiento del elemento de membrana excelentes. Sin embargo, el rendimiento del elemento de membrana
triangular es muy pobre. triangular es muy pobre.
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1. 1.
10.
SHELL ELEMENTS
Todo Elemento de Cscar a Representa una Aproximacin y
Un Caso Especial de Elasticidad Tr idimensional
10.1 INTRODUCCIN
El uso de la teora clsica de cscara fina para problemas de geometra
arbitraria lleva al desarrollo de ecuaciones diferenciales de orden superior
que, en general, pueden ser solucionadas aproximadamente mediante el
uso de la evaluacin numrica de series infinitas. Por lo tanto, existe
solamente un nmero limitado de soluciones para estructuras de cscara
con formas geomtricas sencillas. Estas soluciones cumplen una funcin
importante en la evaluacin de la precisin numrica de programas de
computadora modernos de elementos finitos. Sin embargo, para el anlisis
esttico y dinmico de estructuras de cscara de geometra arbitraria, que
interactan con vigas y soportes de extremo libre, el mtodo de elemento
finito brinda el nico enfoque prctico de que se dispone en la actualidad.
La aplicacin del mtodo de elemento finito para el anlisis de estructuras
de cscara requiere que el usuario tenga conocimiento de las
aproximaciones involucradas en el desarrollo de los elementos. En los dos
captulos anteriores, se present la teora bsica de elementos de placa y
membrana. En este libro, tanto los elementos de placa como los de
membrana fueron derivados como un caso especial de la teora de la
elasticidad tridimensional, donde las aproximaciones estn claramente
definidas. Por lo tanto, el empleo de estos elementos para el anlisis de
estructuras de cscara implica la introduccin de muy pocas
aproximaciones nuevas.
Antes de analizar una estructura utilizando un elemento de cscara,
siempre se debe considerar la aplicacin directa de slidos
tridimensionales para crear un modelo de la estructura. Por ejemplo,
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para problemas de geometra para problemas de geometra
arbitraria lleva al desarrollo de ecuaciones dif arbitraria lleva al desarrollo de ecuaciones diferencia erencia arbitraria lleva al desarrollo de ecuaciones dif arbitraria lleva al desarrollo de ecuaciones dif arbitraria lleva al desarrollo de ecuaciones dif arbitraria lleva al desarrollo de ecuaciones dif
general, pueden ser solucionadas general, pueden ser solucionadas aproximada aproximada
numrica de series infinitas. numrica de series infinitas.
un nmero limitado de soluciones para estructuras de c un nmero limitado de soluciones para estructuras de c
tricas sencillas. tricas sencillas. Estas soluciones cumplen una funcin Estas soluciones cumplen una funcin
importante en la evaluacin de la precisin numrica de programas de importante en la evaluacin de la precisin numrica de programas de
ra modernos de elemento ra modernos de elemento
esttico y dinmico de estructuras de c esttico y dinmico de estructuras de c
interactan con vigas y soportes de extremo libre, el mtodo de elemento interactan con vigas y soportes de extremo libre, el mtodo de elemento
finito brinda el nico enfoque prctico de que se dispone en la actualidad. finito brinda el nico enfoque prctico de que se dispone en la actualidad.
La aplicacin del mtodo de elemento finito para el anlisis de estructuras La aplicacin del mtodo de elemento finito para el anlisis de estructuras
cara cara
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re requiere que el usuario tenga conocimiento de las quiere que el usuario tenga conocimiento de las
aproximaciones involucradas en el desarrollo de los elementos. En los dos aproximaciones involucradas en el desarrollo de los elementos. En los dos
captulos anteriores, se present la teora bsica de elementos de pla captulos anteriores, se present la teora bsica de elementos de pla
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membrana. membrana.
membrana fueron derivados como un caso especial de la teora de la membrana fueron derivados como un caso especial de la teora de la
considere el caso de una presa de arco tridimensional. La presa de arco
podra ser lo suficientemente fina para usar elementos de cscara para
crear un modelo de la seccin del arco con seis grados de libertad por
nodo; sin embargo, la creacin de un modelo del cimiento requiere el uso
de elementos slidos. Se pueden introducir coacciones para conectar los
dos tipos de elementos. Sin embargo, es ms sencillo y preciso utilizar
elementos slidos, con modos incompatibles, para la presa y para el
cimiento. Para ese caso, se necesita de slo un elemento en la direccin del
espesor; el tamao del elemento que se emplea no debe ser mayor de dos
veces el espesor. En vista de que actualmente se pueden resolver sistemas
de ms de mil elementos en pocos minutos en una computadora personal,
esto constituye un enfoque prctico para muchos problemas.
10.2 UN SIMPLE ELEMENTO DE CSCARA CUADRILATERAL
Los elementos bidimensionales de membrana y flexin de placa que se
presentaron en los dos captulos anteriores pueden ser combinados para
formar un elemento de cscara de cuatro nodos, tal como se presenta en la
Figura10.1.
Figura 10.1 Formacin de Elemento de Cscara Plana
X
Z
Y
+ =
x
x
y
z u
z
y
x
y
z u
x u
y u
z
ELEMENTO DE PLACA DE FLEXIN + ELEMENTO DE MEMBRANA = ELEMENTO DE CSCARA
x u
y u
z
x
z
y
SISTEMA DE REFERENCIA LOCAL xyz

SISTEMA DE REFERENCIA GLOBAL XYZ
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no debe ser mayor de dos no debe ser mayor de dos
resolver resolver sistemas sistemas
una computadora p una computadora p
esto constituye un enfoque prctico para muchos problemas. esto constituye un enfoque prctico para muchos problemas.
CCUU
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Los elementos bidimensionales de membrana y flexin de pla Los elementos bidimensionales de membrana y flexin de pla
n en los dos captulos anteriores pueden ser combinados para n en los dos captulos anteriores pueden ser combinados para
de cuatro nodos, tal como se presenta en la de cuatro nodos, tal como se presenta en la
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zz
yy
uu
Solamente es necesario formar las dos matrices de rigidez de elemento en
el sistema local xyz. Luego se transforma la matriz local de rigidez del
elemento 24 por 24, Figura 10.1, en el sistema global de referencia XYZ.
Luego se agregan las cargas y la rigidez del elemento de cscara,
utilizando el mtodo de rigidez directa para formar las ecuaciones de
equilibrio global.
Debido a que los elementos de flexin de placa (DSE) y membrana, en
algn plano, son casos especiales del elemento cscara tridimensional,
solamente se necesita el elemento de cscara para ser programado. Este es
el enfoque empleado en el programa SAP2000. Como en el caso de
flexin de placa, el elemento cscara tiene la opcin de incluir las
deformaciones transversales cortantes.
10.3 MODELOS DE CSCARAS CURVOS CON ELEMENTOS
PLANOS
Se pueden usar elementos de cscaras cuadrilaterales y planos para crear
modelos de la mayora de las estructuras de cscara si se pueden colocar
los cuatro nodos en el punto medio del espesor de la cscara. Sin embargo,
para algunas cscaras con doble curvatura, esto podra no ser posible.
Veamos la estructura de cscara que se presenta en la Figura 10.2.
Figura 10.2 Empleo de Elementos Planos para Crear Modelos de Cscara Arbitrarios
SUPERFICIE MEDIA DE
LA CSCARA
ELEMENTO DE CSCARA PLANO
d
d
d
d
Estructura de Cscara con Doble Curvatura Elemento de Cscara Plano Tpico

1
2
3
4
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nto cscara tridimensional, nto cscara tridimensional,
se necesita el elemento de cscara para ser programado. se necesita el elemento de cscara para ser programado.
2000. Com 2000. Como en el caso de o en el caso de
a, el elemento cscara tiene la opcin a, el elemento cscara tiene la opcin
RR
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Se pueden usar elementos de c Se pueden usar elementos de cscaras scaras
la mayora de las estructuras de c la mayora de las estructuras de c
los cuatro nodos en el punto medio del los cuatro nodos en el punto medio del
scaras scaras con doble curvatura, esto podra no ser posible. con doble curvatura, esto podra no ser posible.
Veamos la estructura de cscara Veamos la estructura de cscara
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Los cuatro puntos de insercin 1, 2, 3 y 4 que definen el elemento estn
ubicados en el punto medio de la superficie de la cscara, tal como se
indica en la Figura 10.2. El sistema local de coordenadas xyz se define
tomando el producto vectorial de los vectores diagonales. Es decir,
4 2 3 1
= V V V
z
. El vector de distancia d es normal al elemento plano, y est
entre los puntos nodales del elemento plano y los puntos nodales de aporte
en la mitad de la superficie de la cscara y es calculada de la siguiente
manera:

2
4 2 3 1
z z z z
d
+
= (10.1)
Para la mayora de las cscaras esta distancia paralela es cero, ubicndose
los nodos del elemento finito en los nodos que estn en la mitad de la
superficie. Sin embargo, si la distancia d no es cero, la rigidez del
elemento plano debe ser modificada antes de la transformacin al sistema
de referencia global XYZ. Es muy importante satisfacer el equilibrio de
fuerzas en el punto en la mitad de la superficie de la estructura de cscara.
Esto se logra a travs de una transformacin de la matriz de la rigidez del
elemento plano a la mitad de la superficie, aplicando la siguiente ecuacin
de transformacin de desplazamiento en cada nodo:
s
z
y
x
z
y
x
n
z
y
x
z
y
x
u
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u
d
d
u
u
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1 0 0 0 0 0
0 1 0 0 0 0
0 0 1 0 0 0
0 0 0 1 0 0
0 0 0 1 0
0 0 0 0 1
(10.2)
Fsicamente, esto significa que los nodos del elemento plano estn
conectados de manera rgida a los nodos a mitad de la superficie. Es
evidente que a medida que los elementos se pongan ms pequeos, la
distancia d se acerca a cero, y los resultados del elemento plano van
convergiendo a la solucin de cscara.
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es cero, ubicndose es cero, ubicndose
que est que estn en la mitad n en la mitad
no es cero, la rigidez del no es cero, la rigidez del
elemento plano debe ser modificada antes de la transformacin al sis elemento plano debe ser modificada antes de la transformacin al sis
Es muy important Es muy importante e satisfacer el equilibrio de satisfacer el equilibrio de
en la mitad de la superficie de la estructura de c en la mitad de la superficie de la estructura de c
Esto se logra a travs de una transforma Esto se logra a travs de una transformaccin de la matriz de la rigidez del in de la matriz de la rigidez del
superficie, aplicando la siguiente ecuacin superficie, aplicando la siguiente ecuacin
amiento en cada nodo: amiento en cada nodo:
nn
zz

1 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0
0 1 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0
0 0 1 0 0 0 0 0 1 0 0 0
0 0 0 1 0 0 0 0 0 1 0 0
0 0 0 1 0 0 0 0 1 0 dddd
0 0 0 0 1 0 0 0 0 1 dddd
Fsicamente, esto significa que los nodos del elemento plano estn Fsicamente, esto significa que los nodos del elemento plano estn
10.4 ELEMENTOS DE CSCARA TRIANGULARES
Se ha demostrado anteriormente que el elemento triangular de flexin de
placa, con deformaciones cortantes, produce resultados excelentes. Sin
embargo, el elemento de membrana triangular con rotaciones de
perforacin tiende a trancarse, y hay que tener mucho cuidado en su
aplicacin. Ya que se puede modelar cualquier geometra utilizando
elementos cuadrilaterales, siempre se puede evitar el empleo del elemento
triangular que se presenta en este libro.
10.5 ELEMENTOS SLIDOS PARA ANLISIS DE CSCARAS
Se puede utilizar el elemento slido de ocho nodos con modos
incompatibles para el anlisis de cscaras gruesas. La Figura 10.3 presenta
la seccin transversal del modelo de una estructura de cscara con
elementos slidos de ocho nodos.

Figura 10.3 Seccin Transversal de Modelo de Estructura de Cscara
Gruesa de Elementos Slidos
Se debe notar que no existe la necesidad de crear una superficie de
referencia cuando se usan elementos slidos. Como en el caso de cualquier
anlisis de elemento finito, se debe usar ms de una malla, y se debe
examinar la esttica para verificar el modelo, la teora, y el programa de
computadora.
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el elemento slido de ocho nodos con modos el elemento slido de ocho nodos con modos
grues gruesas. as. La Figura 1 La Figura 1
la seccin transversal del modelo de una estructura de la seccin transversal del modelo de una estructura de
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Figura 10.3 Seccin Transversal de Modelo de Estructura de Cscara Figura 10.3 Seccin Transversal de Modelo de Estructura de Cscara
Gruesa Gruesa
Se debe notar que no existe la necesidad de crear una superficie de Se debe notar que no existe la necesidad de crear una superficie de
10.6 ANLISIS DE BVEDA DE CAN SCORDELIS-LO
La bveda de can Scordelis-Lo es el problema de prueba clsico para
estructuras de cscaras [1,2]. La Figura 10.4 presenta la estructura, con el
modelo de un cuadrante con una malla de elemento de cscaras 4 por 4. La
estructura est sujeta a una carga de factor de gravedad en la direccin z
negativa. El mximo desplazamiento vertical es de 0.3086 pies, y el
momento del punto medio del tramo es de 2,090 libras pie.
Figura 10.4 Ejemplo de Bveda de Can Scordelis-Lo
Para ilustrar la convergencia y la precisin del elemento de cscaras que
se presenta en este captulo, se presentarn dos mallas, con y sin
deformaciones cortantes. La Tabla 10.1 resume los resultados.
Tabla 10.1 Resultado del Anlisi s de Cscara de Bveda de Can
Terico 4 x4 DKE 4 x4 DSE 8 x 8 DKE 8 x 8 DSE
Desplazamiento 0.3086 0.3173 0.3319 0.3044 0.3104
Momento 2090 2166 2252 2087 2113
Se nota que el DSE tiende a ser ms flexible que la formulacin DKE.
Desde un punto de vista prctico, ambos elementos producen resultados
x
y
z
R=25
40
O
50
0
0
=
= =
y
x z
u u

0
0
= =
=
x z
y
u

0
0
= =
=
z y
x
u

Espesor = 0.250
Mdulo elstico = 4.32 x 10
-6
Relacin de Poisson = 0.0
Peso especfico = 300 pcf
lb.

ft.

2090 M
ft.

3086 . 0

MAX xx
MAX

=
=
z
u
Figura 10.4 Ejemplo de Bveda de Can Figura 10.4 Ejemplo de Bveda de Can
Para ilustrar la convergencia y la precisin del elemento de Para ilustrar la convergencia y la precisin del elemento de
se presenta en este captulo, se presentarn dos mallas, con y sin se presenta en este captulo, se presentarn dos mallas, con y sin
deformaciones cortantes. La Tabla 10.1 resume los resultados. deformaciones cortantes. La Tabla 10.1 resume los resultados.
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xx zz
yy

Espesor Espesor
Mdulo elstico Mdulo elstico
excelentes. Parece que ambos convergen hasta al mismo resultado de una
malla muy fina. Debido a la deformacin local cortante en el extremo fijo
curveado, se esperara que el desplazamiento DSE convergiera hasta un
valor ligeramente ms alto y ms correcto.
10.7 EJEMPLO DE CSCARA HEMISFRICA
La cscara hemisfrica que se presenta en la Figura 10.5 fue propuesta
como problema de prueba estndar para elementos en base en la teora
Kirchoff de cscaras finas [1].
Figura 10.5 Ejemplo de Cscara Hemisfrica
En la Tabla 10.2 se resumen los resultados de los anlisis utilizando el
DKE y el DSE. Debido a que los resultados tericos estn basados en la
aproximacin Kichhoff, el elemento DKE produce un acuerdo excelente
con la solucin terica. Los resultados del DSE son diferentes. Debido al
hecho de que la solucin terica bajo una carga puntual no existe, los
resultados que usan la aproximacin DSE no necesariamente son
incorrectos.

F=1.0
z
F=1.0
libre
simtrico
simtrico
libre
18
o
x
y
Radio = 10.0
Espesor = 0.4
Mdulo elstico = 68,250,000
Razn de Poisson = 0.30
Cargas actuantes en un cuadrante
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En la Tabla 10.2 se resumen los resultados de los anlisis utilizando el En la Tabla 10.2 se resumen los resultados de los anlisis utilizando el
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xx
Radio Radio
Espesor Espesor
Mdulo elstico Mdulo elstico
Razn de Poisson Razn de Poisson
Tabla 10.2 Resultados del Anlisi s de Cscara Hemisfri ca
Terico 8 x 8 DKE 8 x 8 DSE
Desplazamiento 0.094 0.0939 0.0978
Momento --------- 1.884 2.363
Se debe enfatizar el hecho de que es fsicamente imposible aplicar una
carga puntual a una estructura real. Toda carga real acta sobre un rea
finita, produciendo esfuerzos finitos. La carga puntual, que produce
esfuerzo infinito, es una definicin matemtica solamente, y no puede
existir en una estructura real.
10.8 RESUMEN
Se ha demostrado que el elemento de cscara que se presenta en este libro
es preciso para cscaras tanto finas como gruesas. Parece que se puede
usar la aproximacin DSE para toda estructura de cscara. Los resultados
tanto de los desplazamientos como del momento parecen ser
conservadores cuando se comparan con la aproximacin DKE.
10.9 REFERENCIAS
1. MacNeal, R. H. and R. C. Harder. 1985. A Proposed Standard Set to
Test Element Accuracy, Finite Elements in Analysis and Design. Vol.
1 (1985). pp. 3-20.
2. Scordelis, A. C. and K. S. Lo. 1964. Computer Analysis of Cylinder
Shells, Journal of American Concrete Institute. Vol. 61. May.
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sobre un rea sobre un rea
finita, produciendo esfuerzos finitos. La carga puntual, que produce finita, produciendo esfuerzos finitos. La carga puntual, que produce
esfuerzo infinito, es una definicin matemtica solamente, y no puede esfuerzo infinito, es una definicin matemtica solamente, y no puede
cara cara que se presenta en que se presenta en
s como grues s como grues
usar la aproximacin DSE para toda estructura de usar la aproximacin DSE para toda estructura de
tanto de los desplazamientos como del momento parecen ser tanto de los desplazamientos como del momento parecen ser
conservadores cuando se comparan con la ap conservadores cuando se comparan con la ap
MacNeal, R. H. and R. C. Harder. 1985. A Proposed Standard Set to MacNeal, R. H. and R. C. Harder. 1985. A Proposed Standard Set to
Test Element Accuracy, Finite Elements in Analysis and Design. Vol. Test Element Accuracy, Finite Elements in Analysis and Design. Vol.
1 (1985). pp. 3-20. 1 (1985). pp. 3-20.
Scordelis, A. C. and K. S. Lo. 1964. Computer Analysis of Cylinder Scordelis, A. C. and K. S. Lo. 1964. Computer Analysis of Cylinder
She Shells, lls, Journal of American Concrete Institute Journal of American Concrete Institute
11.
RIGIDEZ GEOMTRICA Y
EFECTOS P-DELTA
Tanto par a el Anlisis Esttico como par a el Dinmico,
los Efectos P-Delta, Debido a la Ca rga Muer ta, Pueden
Tomar se en Cuenta sin Necesidad de Iter aciones
11.1 DEFINICIN DE RIGIDEZ GEOMTRICA
Todos sabemos que un cable adquiere una mayor rigidez lateral cuando se sujeta a
una gran fuerza de tensin. Si a una varilla larga se aplica una fuerza de compresin
grande cercana a su carga crtica de pandeo, sabemos que la rigidez lateral de la varilla
se reducira de manera significativa, y que una pequea carga lateral podra ocasionar
que la varilla pandee. Este tipo de comportamiento general es causado por un cambio
en la rigidez geomtrica de la estructura. Es evidente que esta rigidez es una funcin
de la carga sobre el elemento estructural, y que puede ser positiva o negativa.
Es muy sencillo derivar las ecuaciones fundamentales de rigidez geomtrica para una
varilla o para un cable. Considere el cable horizontal que se muestra en la Figura 11.1
de longitud L con una tensin inicial T. Si al cable se le aplican desplazamientos
laterales,
i
V y
j
V en ambos extremos, tal como muestra en la figura, entonces, para
que el elemento cable se encuentre en equilibrio en su posicin deformada se deben
desarrollar fuerzas adicionales,
i
F y
J
F en los extremos del elemento. Note que
hemos supuesto que todas las fuerzas y todos los desplazamientos son positivos hacia
arriba. Tambin, hemos supuesto que los desplazamientos son pequeos y no cambian
la tensin en el cable.
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EFECTOS P EFECTOS P
par a el D par a el D
Delta, Debido a la Ca rga Muer ta, Pueden Delta, Debido a la Ca rga Muer ta, Pueden
Tomar se en Cuenta sin Necesidad de Iter aciones Tomar se en Cuenta sin Necesidad de Iter aciones
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e adquiere una mayor rigidez lateral cuando se sujeta a e adquiere una mayor rigidez lateral cuando se sujeta a
Si a una varilla larga se aplica una fuerza de Si a una varilla larga se aplica una fuerza de
carga crtica de pandeo, sabemos que la rigidez lateral de la varilla carga crtica de pandeo, sabemos que la rigidez lateral de la varilla
ignificativa, y que una pequea carga lateral podra ocasionar ignificativa, y que una pequea carga lateral podra ocasionar
que la varilla pandee. Este tipo de comportamiento general que la varilla pandee. Este tipo de comportamiento general
en la rigidez geomtrica de la estructura. Es evidente que esta rigidez es una funcin en la rigidez geomtrica de la estructura. Es evidente que esta rigidez es una funcin
de la carga sobre el de la carga sobre el elemento estructural, y que puede ser positiva o negativa. elemento estructural, y que puede ser positiva o negativa.
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Es muy sencillo derivar las ecuaciones fundamentales de rigidez geomtrica para una Es muy sencillo derivar las ecuaciones fundamentales de rigidez geomtrica para una
varilla o para un cable. Considere el cable horizontal que se muestra varilla o para un cable. Considere el cable horizontal que se muestra
de longitud L con una te de longitud L con una te
laterales, laterales,
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que el elemento cable que el elemento cable
desarrollar fuerzas adicionales, desarrollar fuerzas adicionales,

i j
Deformed Position
v i
T
T
T
T
L
F
i
F j
v
j

Figura 11.1 Fuerzas que Actan sobre un Elemento Cable
Tomando momentos alrededor del punto j en la posicin deformada, se puede
escribir la siguiente ecuacin de equilibrio:
) (
j i i
v v
L
T
F = (11.1)
Y en base al equilibrio vertical, la siguiente ecuacin es evidente:
i j
F F = (11.2)
Combinando las Ecuaciones 11.1 y 11.2, las fuerzas laterales pueden expresarse
en trminos de los desplazamientos laterales; en forma matricial se tiene:
j
i
j
i
v
v
L
T
F
F
1 1
1 1
simblicamente, v k F
g g
= (11.3)
Note que la matriz de rigidez geomtrica,
g
k , no es funcin de las propiedades
mecnicas del cable, solamente es funcin de la longitud del elemento y la fuerza
en el mismo. Se emplea el trmino matriz de rigidez geomtrica o de
esfuerzo con la finalidad que esta matriz tenga un nombre diferente al de la
matriz de rigidez mecnica, la cual est basada en las propiedades fsicas del
elemento. La rigidez geomtrica existe en toda estructura. Sin embargo, esta
matriz es importante solamente si es grande en comparacin con la rigidez
mecnica del sistema estructural.
En el caso de un elemento viga con propiedades de flexin, en la que se
considera que la deformada es una funcin cbica expresada en funcin de las
rotaciones de los extremos
i
y
j
, se desarrollan los momentos adicionales
M
i
y M
j
. De la Referencia [1], la relacin fuerza-desplazamiento se puede
escribir a travs de la siguiente ecuacin:
F
j
F
i

Posicin Deformada
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Figura 11.1 Fuerzas que Actan sobre un Elemento Cable Figura 11.1 Fuerzas que Actan sobre un Elemento Cable
cin deformada, se puede cin deformada, se puede
Y en base al equilibrio vertical, la siguiente ecuacin es evidente: Y en base al equilibrio vertical, la siguiente ecuacin es evidente:
Combinando las Ecuaciones 11.1 y 11.2, Combinando las Ecuaciones 11.1 y 11.2, las fuerzas laterales pueden expresarse las fuerzas laterales pueden expresarse
ientos laterales; en forma matricial se tiene: ientos laterales; en forma matricial se tiene:
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que la matriz de rigidez geomtrica, que la matriz de rigidez geomtrica,
mecnicas del cable, mecnicas del cable, solamente solamente
mismo mismo. . Se emplea el trmino matriz de rigidez geomtrica o de Se emplea el trmino matriz de rigidez geomtrica o de
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esfuerzo esfuerzo con la finalidad que esta matriz con la finalidad que esta matriz
matriz de rigidez mecnica, la cual est basada en las propiedades fsicas del matriz de rigidez mecnica, la cual est basada en las propiedades fsicas del
elemento. La rigidez geomtrica existe en toda estructura elemento. La rigidez geomtrica existe en toda estructura
j
j
i
i
j
j
i
i
v
v
L L L L
L L
L L L L
L L
L
T
M
F
M
F
2 2
2 2
4 3 3
3 36 3 36
3 4 3
3 36 3 36
30
, v k F
G G
= (11.4)
La relacin fuerza deformacin, elstica, para una viga prismtica, sin considerar
las deformaciones por cortante es:
j
j
i
i
j
j
i
i
v
v
L L L L
L L
L L L L
L L
L
EI
M
F
M
F
2 2
2 2
3
4 6 2 6
6 12 6 12
2 6 4 6
6 12 6 12
, v k F
E E
= (11.5)
Por lo tanto, la fuerza resultante que acta sobre el elemento viga ser:
v k v k k F F F
T G E G E T
= + = + = ] [ (11.6)
De este modo, si la fuerza axial en el elemento permanece constante, solamente
es necesario formar la matriz de rigidez total,
T
k , para tomar en cuenta el efecto
de ablandamiento o endurecimiento.
11.2 ANLISIS APROXIMADO DE PANDEO
En el caso que la fuerza axial de compresin sea grande, P T = , la matriz de
rigidez total de la viga puede llegar a ser singular. Para ilustrar esta inestabilidad,
considere la viga mostrada en la Figura 11.2 de tal forma que los
desplazamientos en el punto j sean iguales a cero.
L
P
EI
i
j
Figura 11.2 Viga en Voladizo Sujeta a Carga de Pandeo
De la Ecuacin (11.6), las ecuaciones de equilibrio, para la viga que se muestra
en la Figura 11.2, se escriben como:
, , FF
C
o
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p
r
a
d
o

p
o
r
:

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l
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j
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n
d
r
o

V
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s
q
u
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z

A
r
t
e
a
g
a
E E E E
==
E E E E E E E E
fuerza resultante que acta sobre el elemento viga ser fuerza resultante que acta sobre el elemento viga ser
za axial en el elemento permanece constante, za axial en el elemento permanece constante,
es necesario formar la matriz de rigidez total, es necesario formar la matriz de rigidez total,
de ablandamiento o endurecimiento. de ablandamiento o endurecimiento.
XX
C
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la fuerza axial la fuerza axial
rigidez total de la vig rigidez total de la viga puede llegar a ser singular. a puede llegar a ser singular.
considere la viga considere la viga
desplazam desplazamientos en el punto j ientos en el punto j
PP
+ +
+ +
0
0
4 4 3 6
3 6 36 12
2 2
i
i
v
L L L L
L L

(11.7)
Donde
EI
PL
30
2
= . Resolviendo este problema de valores caractersticos para
la raz ms pequea, se tiene:
0858 . 0
1
=
2
57 . 2
L
EI
P
cr
= (11.8)
La solucin exacta de la carga de pandeo de Euler para la viga en voladizo se
expresa como sigue:
2 2
2
47 . 2
4 L
EI
L
EI
P
cr
= =

(11.9)
Por lo tanto, la solucin aproximada, Ecuacin (11.8), que est basada en una
funcin cbica, se encuentra dentro del cinco por ciento de la solucin exacta.
Usando una aproximacin lineal, dada por la Ecuacin (11.3), se obtiene una
carga de pandeo igual a 30
2
.
EI
L
. Este valor todava representa una aproximacin
razonable de la carga de pandeo.
11.3 ANLISIS P-DELTA DE EDIFICIOS
El uso de la matriz de rigidez geomtrica constituye un enfoque general para
incluir efectos secundarios en el anlisis esttico y dinmico de todo tipo de
sistemas estructurales. Sin embargo, en la Ingeniera Civil Estructural se le
denomina comnmente Anlisis P-Delta, el cual est basado en un enfoque ms
fsico. Por ejemplo, en el anlisis de un edificio, el movimiento lateral de una
masa de piso hacia una posicin deformada genera momentos de volteo de
segundo orden. Este comportamiento de segundo orden se ha denominado efecto
P-Delta porque los momentos adicionales de vuelco sobre el edificio son iguales
a la suma de los pesos de cada nivel P multiplicados por los desplazamientos
laterales Delta.
Se han propuesto muchas tcnicas para evaluar este comportamiento de segundo
orden. Rutenberg [2] resume las publicaciones sobre este tema, y presenta un
mtodo simplificado para incluir dichos efectos de segundo orden. Algunos
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en voladizo en voladizo
(11.8), que (11.8), que
dentro del cinco por dentro del cinco por ciento de la solucin exacta. ciento de la solucin exacta. dentro del cinco por dentro del cinco por dentro del cinco por dentro del cinco por
por la Ecuacin (11.3), se obtiene u por la Ecuacin (11.3), se obtiene u
Este valor todava Este valor todava
DD
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El uso de la matriz de rigidez geomtrica constituye un enfoque general para El uso de la matriz de rigidez geomtrica constituye un enfoque general para
ecundarios en el anlisis esttico y dinmico de todo tipo de ecundarios en el anlisis esttico y dinmico de todo tipo de
sistemas estructurales. Sin embargo, en la Ingeniera Civil Estructural se le sistemas estructurales. Sin embargo, en la Ingeniera Civil Estructural se le
comnmente Anlisis P comnmente Anlisis P
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Por ejemplo, en el anlisis de Por ejemplo, en el anlisis de
masa de piso masa de piso
mtodos lo consideran como un problema de no-linealidad geomtrica, y
proponen tcnicas de solucin iterativa que podran ser numricamente
ineficientes. Tambin, dichos mtodos iterativos no son adecuados para el
anlisis dinmico donde el efecto P-Delta origina el aumento de los perodos de
vibracin. Las ecuaciones presentadas en esta seccin no son nuevas. Sin
embargo, el enfoque sencillo que se emplea en su derivacin debe aportar una
visin fsica a la comprensin del comportamiento P-Delta en edificios [3].
El problema P-Delta puede considerarse lineal y la solucin del problema puede
obtenerse de manera directa y precisa, sin iteraciones, para estructuras del tipo de
edificios donde el peso de la estructura es constante durante los movimientos
laterales, y se puede suponer que los desplazamientos estructurales del edificio
son pequeos en comparacin con las dimensiones de la estructura. Adems, el
esfuerzo numrico adicional requerido es insignificante.
El mtodo no requiere iteraciones porque el total de la fuerza axial a nivel de piso
es igual al peso del edificio encima de dicho nivel, y no cambia durante la
aplicacin de cargas laterales. Por lo tanto, la suma de la columna de trminos de
rigidez geomtrica asociados con las cargas laterales es cero, y solamente las
fuerzas axiales causadas por el peso de la estructura tienen que ser incluidas en la
evaluacin de los trminos de rigidez geomtrica para el edificio completo.
Los efectos P-Delta se implementan en la formulacin analtica bsica. De esta
manera, los efectos son incluidos consistentemente tanto en los anlisis estticos
como dinmicos. Los desplazamientos estructurales, formas de modo y
frecuencias obtenidos incluyen automticamente el efecto del ablandamiento
estructural. Las fuerzas de los elementos satisfacen tanto el equilibrio esttico
como el dinmico, y reflejan los momentos adicionales P-Delta consistentes con
los desplazamientos calculados.

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la solucin del problema la solucin del problema
estructuras del tipo de estructuras del tipo de
ificios donde el peso de la estructura es constante durante los movimientos ificios donde el peso de la estructura es constante durante los movimientos
que los desplazamientos estructurales que los desplazamientos estructurales
n pequeos en comparacin con las dimensiones n pequeos en comparacin con las dimensiones de la estructura de la estructura
es insignificante. es insignificante.
porque el total de la fuerza axial a nivel de piso porque el total de la fuerza axial a nivel de piso
es igual al peso del edificio encima de dicho nivel, y no cambia durante la es igual al peso del edificio encima de dicho nivel, y no cambia durante la
Por lo tanto, la suma de la Por lo tanto, la suma de la
con las cargas laterales es cero, y solamente las con las cargas laterales es cero, y solamente las
fuerzas axiales causadas por el peso de la estructura tienen que ser incluidas en la fuerzas axiales causadas por el peso de la estructura tienen que ser incluidas en la
evaluacin de los trminos de rigidez geomtrica para el edificio com evaluacin de los trminos de rigidez geomtrica para el edificio com
Delta s Delta se e implementa implementa
los efectos los efectos son son incluidos consistentemente incluidos consistentemente
como dinmicos. como dinmicos. Los desplazamientos estructurales, formas de modo y Los desplazamientos estructurales, formas de modo y
frecuencias frecuencias obten obten
estructural. estructural. Las Las
como como el el dinmico, y reflejan los momentos adicionales P dinmico, y reflejan los momentos adicionales P
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a
los desplazamientos los desplazamientos

Figura 11.3 Cargas de Volteo Debido a la Traslacin de Pesos de Cada Nivel
Se considera la estructura de tipo voladizo vertical, que se muestra en la Figura
11.3 (a) para ilustrar el problema bsico. Bajo desplazamientos laterales,
consideremos los momentos adicionales de volteo relacionados a una masa, o
peso de piso, en el nivel i. El efecto total de volteo ser la suma de las
contribuciones de todos los pesos de cada nivel. En la Figura 11.3(b) se indica los
sistemas de fuerza estticamente equivalentes que producen los mismos
momentos de volteo. En notacin matricial se tiene:
[ ]
i
i
i
1 + i
i
u
h f
f
0 . 1
0 . 1
w
(11.10)
Las fuerzas laterales mostradas en la Figura 11.3(b) pueden ser evaluadas para
todos los pisos, y son adicionadas a las cargas externas que actan sobre la
estructura. La ecuacin de equilibrio lateral de la estructura es:
Lu F Ku + = (11.11)
( a ) D i s p l a c e d p o s i t i o n
o f s to r y w e i g h t s
( b ) Ad d i t io n a l o v e r t u r n i n g
m o m e n t s o r l a t e r a l l o a d s
u
i u
i
Nivel
1
2
-
i i
i + 1
i + 1
-
-
-
-
N
w
i
w
i
h
i
u
i
w
i h
i
/
u
i
w
i h
i
/
(a) Posicin deformada de
los pesos de cada nivel
(b) Momentos de vuelco
cargas laterales adicionales
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Se considera la estructura de tipo Se considera la estructura de tipo voladizo voladizo
el problema bsico. Bajo desplazamientos later el problema bsico. Bajo desplazamientos later
consideremos los momentos adicionales de v consideremos los momentos adicionales de v
en el en el nivel nivel
contribuciones contribuciones de de todos los todos los
sistemas de fuer sistemas de fuerza estticamente equivalentes que producen los mismos za estticamente equivalentes que producen los mismos
momentos de momentos de volteo volteo
ii
ff

uu
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(b) Momentos de vuelco (b) Momentos de vuelco
donde K es la matriz de rigidez lateral asociada a los desplazamientos laterales
de piso u. El vector F representa las cargas laterales conocidas, y L es una matriz
que contiene los factores
i i
/h w . La Ecuacin (11.11) puede expresarse en la
siguiente forma:
F u K =
*
(11.12)
donde L K K =
*

La Ecuacin (11.12) puede ser resuelta en forma directa para los desplazamientos
laterales. Si se evalan las fuerzas internas en el elemento en base a estos
desplazamientos, consistentemente con la teora lineal usada, se encontrar que se ha
obtenido el equilibrio con respecto a la posicin deformada. Existe un problema con la
solucin de la Ecuacin (11.12); la matriz
*
K no es simtrica. Sin embargo, se puede
hacer que sea simtrica sustituyendo las cargas laterales mostradas en la Figura
11.3(b) por otro sistema de cargas estticamente equivalente.
Por esttica, la contribucin total al vuelco asociada al desplazamiento relativo de
piso u - u
i i+1
puede expresarse como sigue:
1 + i
i
i
i
1 + i
i
u
u

h
W
f
f
0 . 1 0 . 1
0 . 1 0 . 1
(11.13)
donde
i
W es el peso total de carga muerta encima del piso i. De este modo, la
matriz L es simtrica, y no se requiere de ningn procedimiento especial de
solucin de matrices no-simtricas.
Es importante notar que la Ecuacin (11.13) es la solucin exacta de la rigidez
geomtrica, Ecuacin (11.3), para una columna, incluyendo solamente los
efectos de la fuerza axial. Por lo tanto, el desarrollo fsico presentado es
completamente equivalente al enfoque terico que normalmente se emplea para
formular la rigidez incremental en el anlisis estructural no-lineal.
El equilibrio total de un edificio puede formularse en trminos del
desplazamiento lateral del nivel de piso. Luego, se puede evaluar la contribucin
de cada columna de un nivel de piso especfico a la rigidez geomtrica total de la
estructura. En cada nivel, los efectos de las cargas laterales externas F son
incluidos en la evaluacin de las fuerzas axiales en todas las columnas. Si se usa
este procedimiento, la rigidez geomtrica total a nivel del equilibrio lateral es
idntica a la Ecuacin (11.13), debido a que las fuerzas axiales generadas por las
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los desplazamientos los desplazamientos
el elemento en base a estos el elemento en base a estos
usada usada, se encontrar que se ha , se encontrar que se ha
obtenido el equilibrio con respecto a la posicin deformada. obtenido el equilibrio con respecto a la posicin deformada. Existe un problema con la Existe un problema con la
no es simtrica. Sin embargo no es simtrica. Sin embargo
hacer que sea simtrica sustituyendo las cargas laterales hacer que sea simtrica sustituyendo las cargas laterales
s estticame s estticamennte equivalente. te equivalente. nnnn
vuelco vuelco asociada asociada
puede expresarse como sigue: puede expresarse como sigue:
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uu
0 . 1 0 . 1 0 . 1 0 . 1
0 . 1 0 . 1 0 . 1 0 . 1
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es el peso total es el peso total de carga de carga
es simtrica, y no se requiere de ningn es simtrica, y no se requiere de ningn
matrices matrices no- no-
Es importante notar que la Ecuacin (11.13) es la solucin exacta de la rigidez Es importante notar que la Ecuacin (11.13) es la solucin exacta de la rigidez
geomtrica geomtrica, Ecuacin (11.3), para una columna, incluyendo solamente los , Ecuacin (11.3), para una columna, incluyendo solamente los
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efectos de la fuerza axial. Por lo tanto, el desarrollo fsico presentado es efectos de la fuerza axial. Por lo tanto, el desarrollo fsico presentado es
completamente equivalente al enfoque terico que completamente equivalente al enfoque terico que
formular formular
Y
X
dw
Level i
x
y
Center of Mass
Level i + 1
u
ri
u
yi
u
xi
dq
y
dq
y
dq
x
dq
x

acciones laterales F no producen un aumento significativo de las fuerzas axiales
totales que existen en las columnas en cualquier nivel. Un anlisis tan refinado
debe ser de naturaleza iterativo; sin embargo, esto no produce resultados ms
precisos.
Queda claro que no se han considerado los efectos de la rigidez viga-columna
como se definen en la Ecuacin (11.4). Los errores asociados con los efectos
debido a la interpolacin cbica pueden ser estimados cuando se calculan las
fuerzas en cada elemento. Sin embargo, el mtodo presentado incluye el
comportamiento general para grandes desplazamientos laterales de la estructura
completa, la cual est asociada con la estabilidad global del edificio.
Figure 11.4 Distribucin de la Masa en un Nivel de Piso Tpico
11.4 ECUACIONES PARA EDIFICIOS TRIDIMENSIONALES
La Ecuacin (11.13) se puede aplicar directamente en ambas direcciones para
edificios donde los centroides son iguales en todos los niveles de piso. Sin
embargo, para un edificio genrico, las ecuaciones de acoplamiento para los
niveles de piso son ms complicadas. En la Figura 11.4 se muestra de manera
esquemtica un sistema general para un edificio tridimensional.
Se supone que la rigidez de un edificio tridimensional ha sido obtenida
considerando 3 grados de libertad por piso, ubicados en el centro de masa de
Nivel i
Centro de Masa
Nivel i + 1
C
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de la estructura de la estructura
con la estabilidad global del edificio. con la estabilidad global del edificio.
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cada nivel de piso, dos desplazamientos laterales,
yi xi
u u , , y una rotacin,
ri
u .
Adems de las fuerzas de volteo dadas por la Ecuacin (11.3), existen fuerzas
secundarias debido a la distribucin de la masa del piso sobre un espacio finito.
El primer paso, antes de derivar la matriz de rigidez geomtrica, de 6 por 6, para
cada piso es calcular la ubicacin del centro de la masa, y el momento de inercia
rotacional para todos los niveles de piso. Para un piso tpico i, luego es necesario
calcular el peso total y el centroide de la estructura por encima de dicho nivel.
Para mantener el equilibrio debido a los desplazamientos relativos entre el piso i
y el piso i+1, hay que considerar las fuerzas dadas por la Ecuacin 11.13. Dichas
fuerzas y desplazamientos luego deben ser trasladadas al centro de masa tanto en
el nivel i como en el nivel i+1.
11.5 MAGNITUD DE EFECTOS P-DELTA
La comparacin de los resultados de los anlisis considerando y sin considerar el
efecto P-Delta ilustra la magnitud de los efectos P-Delta. Un edificio bien
diseado, normalmente tiene relaciones bien condicionadas de rigidez/peso nivel
por nivel. Para tales estructuras, los efectos P-Delta normalmente no son muy
significativos. Los cambios en desplazamientos y fuerzas en elementos son
menores del 10%.
Sin embargo, si el peso de la estructura es grande en proporcin a la rigidez
lateral de la estructura, la contribucin de los efectos P-Delta tienen gran
amplificacin, y bajo ciertas circunstancias, pueden cambiar los desplazamientos
y las fuerzas en elementos en un 25 por ciento o ms. Los efectos excesivos P-
Delta eventualmente introducen singularidades a la solucin, indicando
inestabilidad fsica de la estructura. Dicho comportamiento indica claramente una
estructura mal diseada que requiere de rigidez adicional.
Un anlisis de un edificio de acero de 41 pisos fue llevado a cabo con y sin los
efectos P-Delta. La construccin bsica era de prtico arriostrado y muro de corte
de acero soldado. El edificio fue construido en una regin donde la carga lateral
principal es el viento. Los resultados se resumen y se presentan en la Tabla 11.1.

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ara mantener el equilibrio debido a los desplazamientos relativos entre el piso i ara mantener el equilibrio debido a los desplazamientos relativos entre el piso i
, hay que considerar las fuerzas dadas por la Ecuacin 11.13 , hay que considerar las fuerzas dadas por la Ecuacin 11.13
al centro de masa tanto en al centro de masa tanto en
anlisis con anlisis con
Delta ilustra la magnitud de los efectos P Delta ilustra la magnitud de los efectos P
normalmente tiene relaciones bien condicionadas d normalmente tiene relaciones bien condicionadas d
Para tales estructuras, los efectos P Para tales estructuras, los efectos P
Los cambios Los cambios en en desplazamientos y fuerzas desplazamientos y fuerzas
Sin embargo, si el peso de la estructura es Sin embargo, si el peso de la estructura es
al de la estructura, al de la estructura,
amplificacin, amplificacin, y bajo ciertas circunstancias, pueden cambiar los desplazamientos y bajo ciertas circunstancias, pueden cambiar los desplazamientos
y las fuerzas y las fuerzas en en elemento elemento
Delta eventualmente intro Delta eventualmente intro
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inestabilidad fsica de la estructura. inestabilidad fsica de la estructura.
estructura mal diseada que requiere de rigidez adicional. estructura mal diseada que requiere de rigidez adicional.
Un anlisis de un edificio de acero de 41 pisos fue llevado a cabo co Un anlisis de un edificio de acero de 41 pisos fue llevado a cabo co
Tabla 11.1 Efectos P-Delta sobre un Edificio Tpico
Sin P-Delta Con P-Delta
Perodo del Primer Modo (segundos) 5.33 5.52
Perodo del Segundo Modo (segundos) 4.21 4.30
Perodo del Tercer Modo (segundos) 4.01 4.10
Perodo del Cuarto Modo (segundos) 1.71 1.75
Desplazamiento por Viento (pulgadas) 7.99 8.33
Ya que el edificio es relativamente rgido, los efectos P-Delta son mnimos.
Tambin, es evidente que los efectos P-Delta son menos importantes para
frecuencias ms altas.
11.6 ANLISIS P-DELTA USANDO PROGRAMA DE CMPUTO SIN
MODIFICACIN
Para el anlisis de edificios, muchos ingenieros usan programas de anlisis
estructural todo propsito, que no pueden ser modificados fcilmente para incluir
las ecuaciones que se han presentando. La Ecuacin 11.4 presenta la forma de las
ecuaciones de fuerza lateral-desplazamiento para el piso i. Se nota que la forma
de esta matriz de rigidez geomtrica, de 2 x 2, es la misma que la matriz de
rigidez para una columna prismtica que tiene cero rotaciones en los extremos
inferior y superior. Por lo tanto, es posible agregar columnas ficticias entre los
niveles de piso del edificio, y asignar propiedades adecuadas para lograr los
mismos efectos que el uso de la rigidez geomtrica [2]. Las ecuaciones fuerza-
desplazamiento de la columna ficticia son:
+ + 1 i
i
3
i
1 i
i
u
u
h
12EI
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f
1 1
1 1
(11.14)
Por lo tanto, si se selecciona el momento de inercia de la columna como:
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Para el anlisis de edificios, m Para el anlisis de edificios, muchos ingenieros usan programas de anlisis uchos ingenieros usan programas de anlisis Para el anlisis de edificios, m Para el anlisis de edificios, m Para el anlisis de edificios, m Para el anlisis de edificios, m
propsito, que no pueden ser modificados fcilmente para incluir propsito, que no pueden ser modificados fcilmente para incluir
presentan presentan
ecuaciones de fuerza lateral ecuaciones de fuerza lateral--desplazamiento para el piso desplazamiento para el piso
de esta matriz de rigidez geomtrica de esta matriz de rigidez geomtrica
rigidez para una columna prismtica que tiene cero rotaciones en los extremo rigidez para una columna prismtica que tiene cero rotaciones en los extremo
inferior y superior. inferior y superior. Por Por
niveles de piso del edificio, y asignar propiedades adecuadas para lograr los niveles de piso del edificio, y asignar propiedades adecuadas para lograr los
mismos efectos que el uso de la rigidez geomtrica [2]. mismos efectos que el uso de la rigidez geomtrica [2].
desplazamiento de la columna ficticia son: desplazamiento de la columna ficticia son:
,la columna ficticia tendr los mismos valores negativos de rigidez de la rigidez
geomtrica lineal.
11.7 LONGITUD EFECTIVA FACTORES K
El procedimiento para la evaluacin de los efectos P-Delta que se describe en el
presente captulo ha sido implementado y verificado en el programa ETABS. La
aplicacin del mtodo de anlisis presentado en este captulo debera inducir a la
eliminacin de los factores de longitud efectiva de columna (K), porque los efectos P-
Delta automticamente estiman los momentos de diseo requeridos amplificados.
Adicionalmente, los factores K son aproximados, complicados, y requieren de mucho
tiempo para ser estimados. Los cdigos actuales de diseo para el concreto [ACI,
1995] y el acero [AISC, 1993] permiten la evaluacin explcita de los efectos P-Delta
como una alternativa a los mtodos ms complicados y aproximados de clculo de los
factores de amplificacin del momento para la mayora de los diseos de columnas.
11.8 FORMULACIN GENERAL DE RIGIDEZ GEOMTRICA
Es relativamente sencillo desarrollar la matriz de rigidez geomtrica para cualquier
tipo de elemento finito basado en desplazamientos [Cook et al., 2001]. Slo es preciso
agregar a las ecuaciones lineales deformacin-desplazamiento, Ecuaciones (2.3a-f),
los trminos no-lineales de orden superior. En un sistema de referencia local x-y-z,
estas ecuaciones para deformaciones significativas son:
y
T
z z
T
y
z
y
yz
x
T
z z
T
x
z x
xz
x
T
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u u u u
u u u u
u u u u
u u
u u
u u
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(11.16a)
(11.16b)
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eliminacin de los factores de longitud efectiva de columna (K), porque los efectos P eliminacin de los factores de longitud efectiva de columna (K), porque los efectos P
requeridos requeridos
los factores K son aproximados, complicados, y los factores K son aproximados, complicados, y requi requi
de diseo de diseo para el concreto [ para el concreto [
evaluacin evaluacin explcita de los efectos P explcita de los efectos P
los mtodos ms complicados y aproximados de los mtodos ms complicados y aproximados de
momento para la mayora de los diseos de columnas. momento para la mayora de los diseos de columnas.
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Es relativamente sencillo desarrollar la matriz de rigidez geomtrica para cualquier Es relativamente sencillo desarrollar la matriz de rigidez geomtrica para cualquier
basado en basado en desplazamiento desplazamiento
agregar a las ecuaciones lineales deforma agregar a las ecuaciones lineales deforma
lineales de orden superior. lineales de orden superior.
para para deformacione deformacione
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++
Los trminos no-lineales son el producto de las matrices que se definen como:
=
z z
z y
z x
z
y z
y y
y x
y
x z
x y
x x
x
u
u
u
u
u
u
u
u
u
,
,
,
,
,
,
,
,
,
,
,
,
, , u u u

La Ecuacin (11.16) puede expresarse en trminos de la siguiente suma de
componentes lineales y no-lineales:
N L
d d d + = (11.18)
Estas ecuaciones deformacin-desplazamiento, escritas en trminos de las
deformaciones ingenieriles y usando notacin matricial, son idnticas a las
deformaciones clsicas Green-Lagrange. Esto se llama el enfoque Lagrange
total donde las deformaciones son estimadas con respecto al sistema original de
referencia, y la rotacin grande de cuerpo rgido es exacta.
Utilizando las mismas funciones de interpolacin que se usan para formar la
matriz de rigidez del elemento, se pueden escribir las derivadas de los
desplazamientos de la siguiente manera:
Gu g = (11.19)
Si los esfuerzos iniciales son grandes, la energa potencial de la estructura debe
ser modificada agregndole el siguiente trmino:
[ ] dV dV
T
z
y
x
zz zy zx
yz yy yx
xz xy xx
T
z
T
y
T
x

=
= g S g
u
u
u
s s s
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u u u
2
1
2
1
,
,
,
,
, ,
(11.20)
Las matrices de esfuerzos iniciales, de 3 por 3, tiene la siguiente forma:
0
0 0
0
0 0
=
ij
ij
ij
ij
s (11.21)
donde los esfuerzos iniciales se definen como sigue:
[ ]
0 0 yz xz xy zz yy xx
T
= s
(11.22)
(11.17a)
(11.17b)
(11.17c)
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(11.18) (11.18)
desplazamiento, escritas en trminos de desplazamiento, escritas en trminos de
cial, son idnticas a la cial, son idnticas a la
Esto se llama el enfo Esto se llama el enfo
con respecto al sistema original de con respecto al sistema original de
grande de cuerpo rgido grande de cuerpo rgido es exacta. es exacta.
interpolacin interpolacin
emento, se pueden escribir l emento, se pueden escribir l
desplazamientos de la siguiente manera: desplazamientos de la siguiente manera:
Si los esfuerzos iniciales son grandes, la energa potencial de la estructura debe Si los esfuerzos iniciales son grandes, la energa potencial de la estructura debe
ser modificada agregndole el siguiente trmino: ser modificada agregndole el siguiente trmino:
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Las matrices de esfuerzo Las matrices de esfuerzo
Por lo tanto, la rigidez geomtrica de cualquier elemento puede calcularse as:
dV
T
g
G S G k
= (11.23)
Para la mayora de los elementos finitos, la rigidez geomtrica se evala
mediante la integracin numrica.
11.9 RESUMEN
El programa SAP2000 tiene la opcin de agregar una matriz de rigidez
geomtrica tridimensional a cada elemento. Por lo tanto, se pueden hacer
modelos de torres tensadas, puentes atirantados y puentes colgantes si la tensin
en el cable no se modifica debido a la aplicacin de la carga. Si las fuerzas
axiales iniciales en los elementos son alteradas de manera significativa al
adicionarle las cargas, se podra requerir de iteraciones. Sin embargo, en el caso
del anlisis dinmico, la evaluacin de los vectores caractersticos o LDR debe
ser basada en un grupo de fuerzas axiales.
La mayora de los mtodos tradicionales para incorporar los efectos P-Delta en
el anlisis de edificios estn basados en tcnicas iterativas. Dichas tcnicas
requieren mucho tiempo, y en lo general, se usan solamente para el anlisis
estticos. Para estructuras de edificios, la masa que causa el efecto P-Delta es
constante, y no depende de las cargas y los desplazamientos laterales. Esta
informacin se usa para linealizar el efecto P-Delta en edificios, y para resolver
el problema de manera exacta, satisfaciendo el equilibrio en la posicin
deformada sin la necesidad de iteraciones. Se desarrolla un algoritmo que
incorpora los efectos P-Delta en la formulacin bsica de la matriz de rigidez
estructural como una correccin de la rigidez geomtrica. Este procedimiento
puede emplearse para el anlisis esttico y dinmico, y explica el aumento de los
perodos y los cambios en las formas de modo causados por los efectos P-Delta.
Un edificio bien diseado no debe tener efectos P-Delta significativos. Los
anlisis con y sin los efectos de P-Delta indicarn la magnitud de los efectos P-
Delta de forma separada. Si dichos desplazamientos laterales difieren por ms de
un 5% para la misma carga lateral, el diseo bsico podra ser demasiado
flexible y se debe considerar el rediseo.
Las recomendaciones para el diseo de estructuras sujetas a carga lateral de la
Asociacin de Ingenieros Estructurales de California (SEAOC Blue Book)
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El programa SAP2000 tiene la opcin de agregar una m El programa SAP2000 tiene la opcin de agregar una matriz de rig atriz de rig
Por lo tanto, se pueden hacer Por lo tanto, se pueden hacer
y puentes y puentes colgantes colgantes
la aplicacin de la carga. la aplicacin de la carga.
son alteradas son alteradas de manera significativa al de manera significativa al
de iteraciones de iteraciones
del anlisis dinmico, la evaluacin de los vectores del anlisis dinmico, la evaluacin de los vectores
xiales. xiales.
La mayora de los mtodos tradicionales La mayora de los mtodos tradicionales
estn estn basados basados
mucho tiempo, y en lo general, se usan mucho tiempo, y en lo general, se usan
ra estructuras de edificios, la masa que causa el ra estructuras de edificios, la masa que causa el
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y no depende de y no depende de
informacin se usa para informacin se usa para
el problema de manera exac el problema de manera exac
deformada sin deformada sin la necesidad de la necesidad de
incorpora los efectos P incorpora los efectos P
estructural como una corre estructural como una corre
puede puede emplearse emplearse
perodos y los cambios en perodos y los cambios en
mencionan que distorsiones de entrepiso mayores a 0.02/R
w
indicaran efectos
P-Delta importantes. Queda claro que, si se incluyen los efectos P-Delta en
todos los anlisis, se puede descartar esta afirmacin. Sin embargo, si las cargas
que actan sobre la estructura han sido reducidas mediante un factor de
ductilidad R
w
, los efectos P-Delta deben ser amplificados por R
w
Es posible calcular matrices de rigidez geomtrica para todo tipo de elementos
finitos. Las mismas funciones de interpolacin que se usan para desarrollar
matrices de rigidez elstica se emplean para calcular la matriz de rigidez
geomtrica.
para que se
refleje el comportamiento bajo carga ltima. Esto puede ser incluido de manera
automtica en un programa de cmputo, utilizando un factor de multiplicacin
para los trminos de rigidez geomtrica.
11.10 REFERENCIAS
1. Cook, R. D., D. S. Malkus and M. E. Plesha. 1989. Concepts and
Applications of Finite Element Analysis, Tercera Edicin. John Wiley &
Sons, Inc. ISBN 0-471-84788-7.
2. Rutenberg, A. 1982. "Simplified P-Delta Analysis for Asymmetric
Structures," ASCE Journal of the Structural Division. Vol. 108, No. 9.
Septiembre.
3. Wilson, E. L. and A. Habibullah. 1987. "Static and Dynamic Analysis of
Multi-Story Buildings Including P-Delta Effects," Earthquake Spectra. Vol.
3, No.3. Earthquake Engineering Research Institute. Mayo.
4. American Concrete Institute. 1995. Building Code Requirements for
Reinforced Concrete (ACI 318-95) and Commentary (ACI 318R-95).
Farmington Hills, Michigan.
5. American Institute of Steel Construction, Inc. 1993. Load and Resistance
Factor Design Specification for Structural Steel Buildings. Chicago, Illinois.
Diciembre.
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le calcular matrices de rigidez geomtrica para todo tipo de elementos le calcular matrices de rigidez geomtrica para todo tipo de elementos
que se usan para desarrollar que se usan para desarrollar
para calcular la matriz de rigidez para calcular la matriz de rigidez
Cook, R. D., D. S. Malkus and M. E. Plesha. 1989. Cook, R. D., D. S. Malkus and M. E. Plesha. 1989.
Applications of Finite Element Analysis Applications of Finite Element Analysis, , Tercera Edicin Tercera Edicin
Rutenberg, A. 1982. "Simplified P Rutenberg, A. 1982. "Simplified P
ASCE Journal of the Stru ASCE Journal of the Stru
Wilson, E. L. and A. Habibullah. 1987. "Static and Dynamic Analysis of Wilson, E. L. and A. Habibullah. 1987. "Static and Dynamic Analysis of
Story Buildings Including P Story Buildings Including P
3, No.3. Earthquake Engineering Research Institute. Mayo. 3, No.3. Earthquake Engineering Research Institute. Mayo.
Americ American Concrete Institute. 1995. an Concrete Institute. 1995.
Reinforced Concrete (ACI 318 Reinforced Concrete (ACI 318
Farmington Hills, Michigan. Farmington Hills, Michigan.
12.
ANLISIS DINMICO
El Equilibr io de Fuer zas es Fundamental en el
Anlisis Dinmico de Estr uctur as
12.1 INTRODUCCIN
Toda estructura fsica real se comporta dinmicamente cuando se le aplica cargas
o desplazamientos. Segn la segunda ley de Newton, las fuerzas adicionales de
inercia, son iguales a la masa multiplicada por la aceleracin. Si las cargas o los
desplazamientos se aplican lentamente, las fuerzas de inercia pueden
despreciarse, y se puede justificar un anlisis esttico. Por lo tanto, el anlisis
dinmico es una simple extensin del anlisis esttico.
Adems, toda estructura real tiene potencialmente un nmero infinito de
desplazamientos. Por lo tanto, la fase ms crtica de un anlisis estructural es
crear un modelo de computadora con un nmero finito de elementos sin masa, y
un nmero finito de desplazamientos nodales que simulen el comportamiento de
la estructura real. La masa del sistema estructural, que puede ser estimada de
manera precisa, se concentra en los nodos. Tambin, para estructuras elsticas
lineales, las propiedades de rigidez de los elementos pueden ser aproximadas con
un alto grado de confiabilidad mediante la ayuda de datos experimentales. Sin
embargo, la carga dinmica, las propiedades de disipacin de energa, y las
condiciones de borde (fundaciones) para muchas estructuras son difciles de
estimar. Esto siempre es cierto para los casos de eventos ssmicos o cargas de
viento.
Para reducir los errores que puedan ser causados por las aproximaciones
resumidas en el prrafo anterior, es necesario realizar muchos anlisis dinmicos,
utilizando diferentes modelos computarizados, condiciones de carga y de borde.
No es irrealista llevar a cabo 20 ms anlisis por computadora para disear una
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Anlisis Dinmico de Estr uctur as Anlisis Dinmico de Estr uctur as
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es a la masa multiplicada por la aceleracin. Si las cargas o los es a la masa multiplicada por la aceleracin. Si las cargas o los
lenta lentamente mente, las fuerzas de inercia pueden , las fuerzas de inercia pueden
, y se puede justificar un anlisis est , y se puede justificar un anlisis est
extensin del anlisis esttic extensin del anlisis esttic
Adems, toda estructura real Adems, toda estructura real
desplazamientos. Por lo tanto, la fase ms crtica de un anlisis estructural es desplazamientos. Por lo tanto, la fase ms crtica de un anlisis estructural es
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un nmero finito de desplazamientos un nmero finito de desplazamientos
la estructura real. La masa de la estructura real. La masa de
manera precisa, se manera precisa, se
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lineales, las propiedades de rigidez de los elementos pueden ser aproximadas con lineales, las propiedades de rigidez de los elementos pueden ser aproximadas con
un alto grado de confiabilidad mediante la ayuda de datos experimentales. Sin un alto grado de confiabilidad mediante la ayuda de datos experimentales. Sin
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embargo, la carga dinmica, las propiedades de disipacin de energa, y las embargo, la carga dinmica, las propiedades de disipacin de energa, y las
nueva estructura o para investigar opciones de reforzamiento para una estructura
existente.
Debido al elevado nmero de anlisis por computadora que se requieren para un
anlisis dinmico tpico, es muy importante que se usen mtodos precisos y
numricamente eficientes en los programas de cmputo. Algunos de estos
mtodos han sido desarrollados por el autor, y son relativamente nuevos. Por lo
tanto, uno de los objetivos de este libro es resumir estos algoritmos numricos,
sus ventajas y sus limitaciones.
12.2 EQUILIBRIO DINMICO
El equilibrio de fuerzas de un sistema de varios grados de libertad con masa
concentrada en funcin de tiempo puede expresarse a travs de la siguiente
relacin:
(t) (t) (t) (t)
S D I
F F F F = + + (12.1)
donde los vectores de fuerza en el tiempo t son:
I
(t) F vector de las fuerzas de inercia actuantes sobre las masas
nodales.
D
(t) F vector de fuerzas de amortiguamiento viscoso, de disipacin de
energa
S
(t) F vector de fuerzas internas de la estructura
(t) F vector de cargas aplicadas externamente
La Ecuacin (12.1) est basada en las leyes de la fsica, siendo vlida tanto para
sistemas lineales como no-lineales si el equilibrio se formula con respecto a la
geometra deformada de la estructura.
Para muchos sistemas estructurales, la aproximacin del comportamiento lineal
de la estructura convierte la ecuacin de equilibrio fsico, Ecuacin (12.1), al
siguiente sistema de ecuaciones diferenciales, lineales, de segundo orden:
(t) (t) (t) (t)
a a a
F u K u C u M = + + (12.2)
donde M es la matriz de masa (concentrada o consistente), C es la matriz de
amortiguamiento viscoso (que normalmente se incluye para aproximar la
disipacin de la energa en la estructura real) y K es la matriz de rigidez esttica
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un sistema de varios grados de libertad con un sistema de varios grados de libertad con
funcin de tiempo puede expresarse a travs de la siguiente funcin de tiempo puede expresarse a travs de la siguiente
son: son:
vector de las fuerzas de inercia actuantes sobre las masas vector de las fuerzas de inercia actuantes sobre las masas
vector de fuerza vector de fuerzas s de amortiguamiento viscoso, de de amortiguamiento viscoso, de
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vector de fuerzas internas vector de fuerzas internas
vector de cargas aplicadas externamente vector de cargas aplicadas externamente
La Ecuacin (12.1) est basada en las leyes de la fsica, siendo vlida La Ecuacin (12.1) est basada en las leyes de la fsica, siendo vlida
sistemas lineales como no sistemas lineales como no
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geometra deformada de la estructura. geometra deformada de la estructura.
para el sistema de elementos estructurales. Los vectores, que dependen del
tiempo, (t)
a
u , (t)
a
u y (t)
a
u son los desplazamientos nodales absolutos,
velocidades nodales absolutas y aceleraciones nodales absolutas,
respectivamente.
Muchos libros sobre dinmica estructural presentan diferentes mtodos de la
matemtica aplicada para obtener la solucin exacta de la Ecuacin (12.2).
Durante los ltimos aos, sin embargo, con la disponibilidad generalizada de
computadoras personales de alta velocidad y costo reducido (ver Apndice H), la
solucin exacta de la Ecuacin (12.2) puede obtenerse sin el uso de complicadas
tcnicas matemticas. Por lo tanto, el ingeniero estructural moderno que tenga
una comprensin fsica del equilibrio dinmico y la disipacin de la energa
puede realizar el anlisis dinmico de sistemas estructurales complejos. Es
deseable tener fuertes conocimientos matemticos de la ingeniera; sin embargo,
en mi opinin, ya eso no es obligatorio.
Para cargas ssmicas, la carga externa (t) F es igual a cero. Los movimientos
ssmicos bsicos son las tres componentes de desplazamientos del terreno en
campo libre
ig
u(t) que se determinan en algn punto debajo del nivel de la
cimentacin de la estructura. Por lo tanto, se puede expresar la Ecuacin (12.2)
en trminos de los desplazamientos (t) u , las velocidades (t) u y las
aceleraciones (t) u relativos a las tres componentes de los desplazamientos del
terreno en campo libre.
Por lo tanto, los desplazamientos, velocidades, y aceleraciones absolutos pueden
ser eliminados de la Ecuacin (12.2) usando las siguientes ecuaciones
sencillas:
(t) u + (t) u + (t) u (t) (t)
zg z yg y xg x a
I
I I
u u + =
(t) u + (t) u + (t) u (t) (t)
zg z yg y xg x a
I
I I
u u + =
(t) u + (t) u + (t) u (t) (t)
zg z yg y xg x a
I
I I
u u + =
donde
I i
es un vector que contiene uno en los grados de libertad
correspondientes a la direccin i, y cero en las otras posiciones. La sustitucin
de la Ecuacin (12.3) en la Ecuacin (12.2) permite que las ecuaciones nodales
de equilibrio se expresen de la siguiente manera:
(12.3a)
(12.3b)
(12.3c)
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o reducido (ver Apndice o reducido (ver Apndice
solucin exacta de la Ecuacin (12.2) puede obtenerse sin el uso de complicadas solucin exacta de la Ecuacin (12.2) puede obtenerse sin el uso de complicadas
cnicas matemticas. Por lo tanto, el ingeniero estructural moderno que tenga cnicas matemticas. Por lo tanto, el ingeniero estructural moderno que tenga
una comprensin fsica del equilibrio dinmico y la disipacin de una comprensin fsica del equilibrio dinmico y la disipacin de
puede realizar el anlisis dinmico de sistemas estructurales complejos. Es puede realizar el anlisis dinmico de sistemas estructurales complejos. Es
deseable tener fuertes conocimientos matemticos deseable tener fuertes conocimientos matemticos de la ingeniera; sin embargo, de la ingeniera; sin embargo,
erna erna (t) (t) FF
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es igual a cero. Los movimientos es igual a cero. Los movimientos
ssmicos bsicos son las tres componentes de desplazamientos de ssmicos bsicos son las tres componentes de desplazamientos de
que se determinan en algn punto debajo del nivel de la que se determinan en algn punto debajo del nivel de la
acin de la estructura. Por lo tanto acin de la estructura. Por lo tanto
en trminos de los desplazamientos en trminos de los desplazamientos
relativos a las tres componentes de los desplazamientos del relativos a las tres componentes de los desplazamientos del
terreno en campo libre. terreno en campo libre.
los desplazamientos, los desplazamientos,
ser eliminados de la ser eliminados de la
sencillas: sencillas:
(t) (t) (t) (t) u u u u
(t) u - (t) u - (t) u - (t) (t) (t)
zg z yg y xg x
M M M
Ku u C u M = + + (12.4)
donde
i i
MI M = .
La forma simplificada de la Ecuacin (12.4) es posible porque las velocidades y
los desplazamientos de cuerpo rgido asociados con los movimientos de la base
no provocan el desarrollo de ninguna fuerza adicional de amortiguamiento ni
estructural.
Es importante que los ingenieros consideren que los desplazamientos, que
normalmente son impresos por un programa de cmputo, son desplazamientos
relativos, y que la carga fundamental sobre la estructura son los desplazamientos
de la cimentacin y no las cargas aplicadas de manera externa en las nudos de la
estructura. Por ejemplo, el anlisis esttico de una estructura sujeta a cargas
horizontales, denominado pushover, es una aproximacin muy pobre del
comportamiento dinmico de una estructura tridimensional bajo la accin de
funciones complicadas, en tiempo, de movimientos de la base. Tambin, para
evaluar adecuadamente los sistemas de aislamiento de base, hay que calcular los
desplazamientos.
Existen diferentes mtodos clsicos que se pueden usar para la solucin de la
Ecuacin (12.4). Cada uno de estos mtodos tiene ventajas y desventajas que
dependen del tipo de estructura y carga. Con el fin de presentar una idea general
de los diferentes temas presentados en este libro, los diferentes procedimientos
numricos se resumen a continuacin.
12.3 MTODO DE SOLUCIN PASO A PASO
El mtodo de solucin ms general para el anlisis dinmico es el mtodo
incremental donde las ecuaciones de equilibrio se resuelven en los instantes de
tiempo , 3 , 2 , t t t etc. Existen muchos mtodos de solucin incremental. En
general, implican la solucin de un sistema de ecuaciones de equilibrio en cada
incremento de tiempo. En el caso del anlisis no-lineal, puede ser necesario
estimar la matriz de rigidez del sistema estructural completo en cada instante de
tiempo. Tambin, se puede requerir de varias iteraciones para satisfacer el
equilibrio en cada incremento de tiempo. Como resultado de los elevados
requerimientos de computacin, la solucin de sistemas estructurales con apenas
unos cientos de grados de libertad puede tomar mucho tiempo.
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que los desplazamientos, que que los desplazamientos, que
son desplazamientos son desplazamientos
relativos, y que la carga fundamental sobre la estructura son los desplazamientos relativos, y que la carga fundamental sobre la estructura son los desplazamientos
acin y no las cargas aplicadas de manera externa en las acin y no las cargas aplicadas de manera externa en las
structura sujet structura sujet
es una aproximacin es una aproximacin
comportamiento dinmico de una estructura tridimensional comportamiento dinmico de una estructura tridimensional
de movimientos de la base. de movimientos de la base.
evaluar adecuadamente los sistemas de aislamiento de base, evaluar adecuadamente los sistemas de aislamiento de base,
mtodos clsicos que se pueden usar para la solucin de la mtodos clsicos que se pueden usar para la solucin de la
Cada uno de estos mtodos Cada uno de estos mtodos
ipo de estructura y carga. ipo de estructura y carga.
presentados presentados
se resumen a continuacin se resumen a continuacin
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El mtodo de solucin ms general para el anlisis dinmico es El mtodo de solucin ms general para el anlisis dinmico es
incremental incremental donde las ecuaciones de equilibrio donde las ecuaciones de equilibrio
t t t t t t t t t t t t t t t t t t , 3 , 2 , , 3 , 2 , , 3 , 2 , , 3 , 2 , , 3 , 2 , , 3 , 2 , , 3 , 2 ,
Adems, para obtener soluciones estables, la mayora de los mtodos de solucin
incremental deben incluir el amortiguamiento artificial o numrico. Por este
motivo, los ingenieros deben tener mucho cuidado en la interpretacin de los
resultados. Para algunas estructuras no-lineales que estn sujetas a movimientos
ssmicos, los mtodos de solucin incremental son necesarios.
Para sistemas estructurales muy grandes, se ha encontrado que una combinacin
de los mtodos de superposicin modal e incremental es eficiente para sistemas
con un nmero reducido de elementos no-lineales. Este mtodo ha sido integrado
en las nuevas versiones de SAP y ETABS, y ser presentado en detalle en este
libro.
12.4 MTODO DE SUPERPOSICIN MODAL
El enfoque ms comn y efectivo para el anlisis ssmico de sistemas
estructurales lineales es el mtodo de superposicin modal. Despus de estimar
un conjunto de vectores ortogonales, el mtodo reduce el gran sistema de
ecuaciones de equilibrio global a un nmero relativamente pequeo de
ecuaciones diferenciales desacopladas de segundo orden. La solucin numrica
de estas ecuaciones implica una gran reduccin de tiempo de cmputo.
Se ha demostrado que los movimientos ssmicos excitan solamente las
frecuencias bajas de la estructura. Tpicamente, las aceleraciones ssmicas se
registran a incrementos de 200 puntos por segundo. Por lo tanto, el registro de
aceleraciones no contiene informacin por encima de 50 ciclos por segundo. De
esta manera, la no inclusin de las frecuencias ms altas y las formas de modo
del sistema asociadas normalmente no introduce errores.
12.5 ANLISIS ESPECTRAL
El mtodo bsico de superposicin modal, que queda limitado al anlisis lineal
elstico, estima la respuesta completa tiempo historia de los desplazamientos
nodales y las fuerzas de los elementos debido a un movimiento de la base dado
[1,2]. Existen dos principales desventajas en este procedimiento. En primer lugar,
el mtodo produce una gran cantidad de informacin que puede exigir un gran
esfuerzo computacional para realizar todas las verificaciones posibles de diseo
en funcin del tiempo. En segundo lugar, el anlisis debe ser repetido para
diferentes movimientos ssmicos para garantizar que se exciten todos los modos
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lineales. Este mtodo ha sido integrado lineales. Este mtodo ha sido integrado
en las nuevas versiones de SAP y ETABS, y ser presentado en detalle en las nuevas versiones de SAP y ETABS, y ser presentado en detalle
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El enfoque ms comn y efectivo para el anlisis ssmico de sistemas El enfoque ms comn y efectivo para el anlisis ssmico de sistemas
mtodo de superposicin mtodo de superposicin
de vectores ortogonales, de vectores ortogonales, el el mtodo reduce el mtodo reduce el
ecuaciones de equilibrio global a un nmero relativamente pequeo de ecuaciones de equilibrio global a un nmero relativamente pequeo de
desacopladas desacopladas
de estas ecuaciones implica una gran reduccin de tiemp de estas ecuaciones implica una gran reduccin de tiemp
Se ha demostrado que los movimientos ssmicos excitan solamente las Se ha demostrado que los movimientos ssmicos excitan solamente las
de la estructura. Tpicamente de la estructura. Tpicamente
incrementos de 200 puntos por segundo. Por lo tanto, incrementos de 200 puntos por segundo. Por lo tanto,
aceleraciones aceleraciones no contiene informacin por encima de 50 ciclos por segundo. no contiene informacin por encima de 50 ciclos por segundo.
esta manera, la no inclusin esta manera, la no inclusin
del sistema del sistema asociadas asociadas
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El mtodo bsico de superposicin El mtodo bsico de superposicin
significativos, porque un espectro de respuesta para un sismo, en una direccin
especfica, no es una funcin uniforme.
Existen significativas ventajas de cmputo para el uso del mtodo espectral en el
anlisis ssmico con el propsito de estimar los desplazamientos y fuerzas en los
elementos de sistemas estructurales. El mtodo implica el clculo de solamente
los valores mximos de los desplazamientos y las fuerzas en los elementos para
cada modo, utilizando espectros de diseo suavizados que son, el promedio de
varios movimientos ssmicos. En este libro, recomendaremos el mtodo CQC
para combinar estos valores mximos de respuesta modal con el fin obtener el
valor mximo ms probable de desplazamiento o de fuerza. Adems, se mostrar
que los mtodos de combinacin para movimientos ssmicos ortogonales SRSS y
CQC3 permiten que un anlisis dinmico pueda producir fuerzas de diseo para
todos los elementos en la estructura.
12.6 SOLUCIN EN EL DOMINIO DE FRECUENCIAS
El enfoque bsico que se usa para la solucin de las ecuaciones de equilibrio
dinmico en el dominio de frecuencias es representar las cargas externas (t) F en
trminos de la serie de Fourier o de las integrales de Fourier. La solucin se
expresa en trminos de nmeros complejos que abarcan el rango de tiempo desde
- hasta . Por tanto, es muy efectivo para cargas peridicas tales como
vibraciones mecnicas, acsticas, olas marinas y viento [1]. Sin embargo, el uso
del mtodo de solucin de dominio de frecuencias para la solucin de estructuras
sujetas a movimientos ssmicos posee las siguientes desventajas:
1. Las matemticas para la mayora de los ingenieros estructurales,
incluyndome, son muy difciles de comprender. Tambin, las soluciones son
difciles de verificar.
2. Las cargas ssmicas no son peridicas; por lo tanto, es necesario seleccionar un
perodo de tiempo largo de tal forma que la solucin para un sismo de duracin
finita sea completamente amortiguada antes de la aplicacin del mismo sismo
al inicio del prximo perodo de carga.
3. Para cargas de tipo ssmico, el mtodo no es numricamente eficiente. La
transformacin del resultado del dominio de frecuencias al dominio de tiempo,
an con el uso de mtodos de Transformacin Rpida de Fourier, requiere de
un gran esfuerzo computacional.
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recomendaremos el mtodo CQC recomendaremos el mtodo CQC
con el fin con el fin obtener el obtener el
Adems, se mostrar Adems, se mostrar
movimientos ssmicos ortogonales movimientos ssmicos ortogonales
producir fuerzas de diseo para producir fuerzas de diseo para
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la solucin de las la solucin de las
s s es es representar representar
de l de las as integrales integrales
expresa en trminos de nmeros complejos que abarcan el expresa en trminos de nmeros complejos que abarcan el
. Por tanto, es muy . Por tanto, es muy efectivo para cargas efectivo para cargas
vibraciones mecnicas, acstica vibraciones mecnicas, acsticas, s,
del mtodo de solucin de dominio de frecuencia del mtodo de solucin de dominio de frecuencia
sujetas a movimientos ssmicos posee las siguiente sujetas a movimientos ssmicos posee las siguiente
Las matemticas para la mayora de los ingenieros estructurales, Las matemticas para la mayora de los ingenieros estructurales,
incluyndome, son muy difciles de comprender. Tambin, las soluciones son incluyndome, son muy difciles de comprender. Tambin, las soluciones son
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difciles de verificar. difciles de verificar.
Las cargas ssm Las cargas ssm
4. El mtodo est limitado a la solucin de sistemas estructurales lineales.
5. El mtodo se ha utilizado, sin justificacin terica suficiente, para la solucin
aproximada no-lineal de problemas de respuesta de sitio y para problemas de
interaccin suelo/estructura. Tpicamente, se emplea en una manera iterativa
para crear ecuaciones lineales. Los trminos de amortiguamiento lineal se
cambian despus de cada iteracin para aproximar la disipacin de energa en
el suelo. Por tanto, no se satisface el equilibrio dinmico en el suelo.
12.7 SOLUCIN DE ECUACIONES LINEALES
La solucin paso a paso de ecuaciones de equilibrio dinmico, la solucin en el
dominio de frecuencias, y la evaluacin de los vectores caractersticos y vectores
Ritz requieren la solucin de ecuaciones lineales de la siguiente forma:
B AX = (12.5)
Donde A es una matriz simtrica N por N que contiene un gran nmero de
trminos cero. El desplazamiento X N por M y las matrices de carga B indican
que se puede resolver ms de una condicin de carga a la vez.
El mtodo que se usa en muchos programas de computadora, incluyendo al
SAP2000 [5] y ETABS [6], se basa en el mtodo de perfil o de columna activa de
almacenamiento compacto. Ya que la matriz es simtrica, solamente es necesario
determinar y almacenar desde el primer trmino diferente de cero en cada
columna hasta el trmino diagonal en dicha columna. Por tanto, la matriz
cuadrada de perfil activo, dispersa, puede ser almacenada como un arreglo
unidimensional asociada a un arreglo entero de N por 1 que indique la ubicacin
de cada trmino diagonal. Si la matriz de rigidez excede la capacidad de memoria
de la computadora, que tiene mayor velocidad de acceso de datos, el algoritmo
permite una forma de almacenamiento en bloque. Por tanto, la capacidad del
mtodo de solucin estar dada por la capacidad del disco de la computadora,
que tiene una menor velocidad de acceso de datos. En el Apndice C de este libro
presenta en detalle este mtodo de solucin.
12.8 RESPUESTA ARMNICA NO AMORTIGUADA
El tipo ms comn y sencillo de carga dinmica corresponde a la aplicacin de
cargas armnicas permanentes de la siguiente forma:
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paso de ecuaciones de equilibrio dinmico, la solucin en el paso de ecuaciones de equilibrio dinmico, la solucin en el
, y la evaluacin de los vector , y la evaluacin de los vectorees caractersticos s caractersticos
Ritz requieren la solucin de ecuaciones lineales de la siguiente forma: Ritz requieren la solucin de ecuaciones lineales de la siguiente forma:
es una matriz simtrica N por N que contiene un gran nmero de es una matriz simtrica N por N que contiene un gran nmero de
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N por M y las matrices de carga N por M y las matrices de carga
ms de una condicin de carga a la vez. ms de una condicin de carga a la vez.
El mtodo que se usa en muchos pro El mtodo que se usa en muchos pro
SAP2000 [5] y ETABS [6], SAP2000 [5] y ETABS [6], se basa en el mtodo de perfil o de columna activa de se basa en el mtodo de perfil o de columna activa de
almacenamiento compacto. Ya que la matriz es simtrica, almacenamiento compacto. Ya que la matriz es simtrica,
y almacenar y almacenar
columna hasta el trmino diagonal en dicha columna. Por tanto, la matriz columna hasta el trmino diagonal en dicha columna. Por tanto, la matriz
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de perfil activo de perfil activo
unidimensional unidimensional
de cada trmino de cada trmino
de la computadora, de la computadora,
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permite permite
t) ( e (t) n s f = F (12.6)
La distribucin de los patrones de carga esttica en los nudos, f, que no son
funcin del tiempo, y la frecuencia de la carga aplicada, , son especificados
por el usuario. Por lo tanto, para el caso no amortiguado, las ecuaciones de
equilibrio exactas para los nudos del sistema estructural son:
t) ( (t) (t) sin f Ku u M = + (12.7)
La solucin permanente exacta de esta ecuacin requiere que los desplazamientos
y las aceleraciones nodales sean expresadas por:
t) ( , t) (
sin sin
2
v u v u - = (t) = (t) (12.8)
Por tanto, la amplitud de la respuesta armnica del nudo est dada por la solucin
del siguiente sistema de ecuaciones lineales:
2
[ - ] = o = K M v f Kv f (12.9)
Es importante hacer notar que la solucin normal para cargas estticas no es ms
que una solucin de esta ecuacin para frecuencia cero. Es evidente que el
esfuerzo computacional requerido para el clculo de la respuesta permanente no
amortiguada es similar al requerido por un anlisis esttico. Note que no es
necesario evaluar las formas de modo o frecuencias asociadas para la solucin de
este tipo de carga muy comn. Los desplazamientos nodales y las fuerzas en
elementos resultantes varan de acuerdo a t) ( e n s . Sin embargo, otros tipos de
carga que no varan con el tiempo, tales como la carga muerta, deben ser
evaluados en un anlisis computarizado diferente.
12.9 VIBRACIN LIBRE NO AMORTIGUADA
La mayora de las estructuras se encuentran en un estado continuo de movimiento
dinmico debido a cargas aleatorias tales como el viento, equipos de vibracin, o
cargas debido a las personas. Estas pequeas vibraciones ambientales
normalmente son similares a las frecuencias naturales de la estructura, y son
eliminadas por disipacin de energa en la estructura real. Sin embargo,
instrumentos especiales conectados a la estructura pueden medir el movimiento
con relativa facilidad. Mediciones en campo de vibraciones ambientales se usan
con mucha frecuencia para calibrar modelos computarizados de estructuras y de
sus cimentaciones.
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splazamientos splazamientos
est est dada dada est est est est
notar que la solucin normal para cargas estticas no es ms notar que la solucin normal para cargas estticas no es ms
que una solucin de esta ecuacin para frecuencia cero. Es evidente que el que una solucin de esta ecuacin para frecuencia cero. Es evidente que el
para el clculo de para el clculo de
uerido por uerido por
formas de formas de modo o modo o
muy comn. Los desplazamientos muy comn. Los desplazamientos
varan de acuerdo a varan de acuerdo a
carga que no varan con el tiempo, tales como carga que no varan con el tiempo, tales como
anlisis anlisis computarizado computarizado
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La mayora de las estructuras se encuentran en un estado cont La mayora de las estructuras se encuentran en un estado cont
Para una estructura que no est sujeta a cargas externas, la ecuacin de equilibrio,
para la vibracin libre no amortiguada de una deformada tpica v, es como sigue:
v v 0 K M = + (12.10)
En cualquier instante, la deformada v puede ser una forma natural del sistema, o
cualquier combinacin de formas. Sin embargo, es evidente que la energa total
de un sistema no amortiguado en vibracin libre es constante con respecto al
tiempo. La suma de la energa cintica y la energa de deformacin en cada
instante de tiempo constituye una constante que se define como la energa
mecnica del sistema dinmico, calculndose as:
v v v v E
M
K M
T T
2
1
2
1
+ = (12.11)
12.10 RESUMEN
El anlisis dinmico de sistemas estructurales tridimensionales constituye una
extensin directa del anlisis esttico. Las matrices de rigidez elstica son las
mismas para el anlisis esttico y el anlisis dinmico. Solamente se requiere
concentrar la masa de la estructura en los nudos. La adicin de fuerzas de inercia
y fuerzas de disipacin de energa satisfacen el equilibrio dinmico. La solucin
dinmica para cargas armnicas permanentes, sin amortiguamiento, implica el
mismo esfuerzo numrico que la solucin esttica. Existen diferentes mtodos
matemticos para la solucin de las ecuaciones de equilibrio dinmico. Sin
embargo, ms adelante se mostrar que la mayora de los sistemas tanto lineales
como no-lineales pueden ser determinados con un mtodo numrico.
La energa es fundamental en el anlisis dinmico. En cualquier instante de
tiempo, el trabajo externo proporcionado al sistema debe ser equivalente a la
suma de la energa cintica y la energa de deformacin ms la energa disipada
en el sistema.
Soy de la opinin, con respecto al diseo sismo-resistente, de que debemos
intentar minimizar la energa mecnica de la estructura. Es evidente que una
estructura rgida tendr solamente energa cintica, no teniendo energa de
deformacin. Por otro lado, una estructura con aislamiento de base no tendr
energa cintica ni energa de deformacin. Una estructura no puede fallar si no
tiene energa de deformacin.
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tiempo constituye una constante que se define como la tiempo constituye una constante que se define como la
El anlisis dinmico de sistemas estr El anlisis dinmico de sistemas estructurales tridimensionales constituye una ucturales tridimensionales constituye una El anlisis dinmico de sistemas estr El anlisis dinmico de sistemas estr El anlisis dinmico de sistemas estr El anlisis dinmico de sistemas estr
esttico esttico. Las matrices de rigidez elstica son las . Las matrices de rigidez elstica son las
anlisis esttico y el anlisis di anlisis esttico y el anlisis di
concentrar la masa de la estructura en lo concentrar la masa de la estructura en lo
y fuerzas de disipacin de energa satisfacen el equilibrio dinmico. La solucin y fuerzas de disipacin de energa satisfacen el equilibrio dinmico. La solucin
dinmica para cargas armnicas dinmica para cargas armnicas
mismo esfuerzo numrico que mismo esfuerzo numrico que
para para la la
m ms adelante se mostrar que la mayora de los sistemas tanto lineales s adelante se mostrar que la mayora de los sistemas tanto lineales
como no- como no-
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lineales pueden ser lineales pueden ser
La energa es fundamental e La energa es fundamental e
tiempo, el trabajo externo proporcionado al sistema debe ser equivalente a la tiempo, el trabajo externo proporcionado al sistema debe ser equivalente a la
suma de la energa suma de la energa
12.11 REFERENCIAS
1. Clough, R., and J. Penzien. 1993. Dynamics of Structures, Segunda Edicin.
2. Chopra, A. 1995. Dynamics of Structures. Prentice-Hall, Inc. Englewood
Cliffs, New Jersey, 07632. ISBN 0-13-855214-2.
3. Bathe, K. 1982. Finite Element Procedures in Engineering Analysis.
Prentice-Hall, Inc. Englewood Cliffs, New Jersey 07632. ISBN 0-13-
317305-4.
4. Wilson, E. L., and K. Bathe. 1973. "Stability and Accuracy Analysis of
Direct Integration Methods," Earthquake Engineering and Structural
Dynamics. Vol. 1. pp. 283-291.
5. Computers and Structures, Inc. 2008. SAP2000 - Integrated Structural
Analysis & Design Software. Berkeley, California.
6. Habibullah, A. 2008. ETABS - Three Dimensional Analysis of Building
Systems, User's Manual. Computers and Structures Inc. Berkeley, California.
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Hall, Inc. Englewood Cliffs, New Jersey 07632. ISBN 0 Hall, Inc. Englewood Cliffs, New Jersey 07632. ISBN 0
Wilson, E. L., and K. Bathe. 1973. "Stability and Accuracy Analysis of Wilson, E. L., and K. Bathe. 1973. "Stability and Accuracy Analysis of
Earthquake Engineering and Structural Earthquake Engineering and Structural
SAP2000 - SAP2000 - Integrated Structural Integrated Structural
Berkeley, California. Berkeley, California.
Three Dimensional Analysis of Building Three Dimensional Analysis of Building
. Computers and Structures Inc. Berkeley, California. . Computers and Structures Inc. Berkeley, California.
13.
ANLISIS DINMICO MEDIANTE
SUPERPOSICIN MODAL
Las For mas de Modos que se Emplean par a Desacoplar Las
Ecuaciones de Equilibr io Dinmico No Tienen que Ser
Exactamente las For mas de Modo de Vibr acin Libre
13.1 ECUACIONES A RESOLVER
La Ecuacin de equilibrio de fuerza dinmica (12.4) puede expresarse como un
conjunto de ecuaciones diferenciales de segundo orden N
d
j j
j
(t) (t) (t) (t) (t) g
f
F Ku u C u M

J
1 =
= = + +
, de la siguiente forma:
(13.1)
En general, todo tipo de carga que depende del tiempo, incluyendo vientos,
ondas, y sismos, pueden representarse como la suma de J vectores
f j
, que no
son funcin del tiempo, y J funciones de tiempo
j
(t) g .
El nmero de grados de libertad dinmicos es equivalente al nmero de masas
concentradas en el sistema. Muchas publicaciones recomiendan la eliminacin de
los desplazamientos asociados a grados de libertad sin masa mediante la
condensacin esttica antes de resolver la Ecuacin (13.1). El mtodo de
condensacin esttica reduce el nmero de ecuaciones de equilibrio dinmico que
hay que resolver; sin embargo, puede elevar de manera significativa la densidad
y el ancho de banda de la matriz de rigidez condensada. En estructuras de tipo
edificio, donde cada diafragma tiene solamente tres masas concentradas, este
enfoque es efectivo y se emplea automticamente en programas de anlisis de
edificios.
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SUPERPOSICIN MODAL SUPERPOSICIN MODAL
par a Desacoplar par a Desacoplar
s de Equilibr io Dinmico No s de Equilibr io Dinmico No Tienen que Ser Tienen que Ser
For mas de Modo de Vibr acin Libre For mas de Modo de Vibr acin Libre
La Ecuacin de equilibrio de fuerza dinmica (12.4) puede expresarse como un La Ecuacin de equilibrio de fuerza dinmica (12.4) puede expresarse como un
conjunto de ecuaciones diferenciales de segundo orden conjunto de ecuaciones diferenciales de segundo orden
(t) (t) (t) (t) (t) (t) (t) (t) (t) (t) (t) (t) (t) (t) (t) (t) (t) (t) (t) (t) (t) (t) (t) (t)
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(t) (t) (t) (t) (t) (t) (t) (t) (t) (t) (t) (t) (t) (t) (t) (t) (t) (t) (t) (t) (t) (t) (t) (t) (t) (t) (t) (t) (t) (t) (t) (t) (t) (t) (t) (t) (t) (t) (t) (t) (t) (t) (t) (t) = = + + = = + +
En general, todo ti En general, todo tipo de carga po de carga
ondas, y sismos, pued ondas, y sismos, puedeen representarse como la suma de J n representarse como la suma de J
son funcin del tiempo, y J funciones de tiempo son funcin del tiempo, y J funciones de tiempo
El nmero de grados de libertad dinmicos es equivalente al nmero de masas El nmero de grados de libertad dinmicos es equivalente al nmero de masas
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concentradas en el sistema. Muchas concentradas en el sistema. Muchas
los desplazamientos asociados a grados de libertad sin masa mediante la los desplazamientos asociados a grados de libertad sin masa mediante la
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a
condensacin esttica antes de resolver la Ecuacin (13.1 condensacin esttica antes de resolver la Ecuacin (13.1
Sin embargo, para la solucin dinmica de sistemas estructurales arbitrarios, la
eliminacin del desplazamiento sin masa, en lo general, no es numricamente
eficiente. Por lo tanto, las versiones modernas del programa SAP no utilizan la
condensacin esttica con el fin de mantener la dispersin de la matriz de rigidez.
13.2 TRANSFORMACIN A ECUACIONES MODALES
El mtodo matemtico fundamental que se usa para la solucin de la Ecuacin
(13.1) es la separacin de variables. Este enfoque asume que la solucin pueda
ser expresada en la siguiente forma:
(t) (t) Y u = (13.2a)
Donde es una matriz N
d
(t) Y
por N que contiene N vectores espaciales que no son
una funcin del tiempo, y donde es un vector que contiene N funciones de
tiempo.
En base a la Ecuacin (13.2a), se deduce lo siguiente:
(t) (t) Y u

= (13.2b)
(t) (t) Y u

= (13.2c)
Antes de la solucin, requerimos que las funciones de espacio satisfagan las siguientes
condiciones de ortogonalidad con respecto a la masa y rigidez:
I =
T
M (13.3a)
2 T
= K (13.3b)
donde I es una matriz identidad y
2
es una matriz diagonal donde los trminos
diagonales son
2
n
. El trmino
n
se expresa en radianes por segundo, y puede o no
ser una frecuencia de vibracin libre. Se debe notar que los principios fundamentales
de la matemtica no ponen restricciones sobre esos vectores, adems de las
propiedades de ortogonalidad. En este libro, cada vector de funcin de espacio,
n
,
siempre est normalizado, de manera que la Masa Generalizada sea igual a uno, o
0 . 1 =
n
T
n
M .
Despus de sustituir las Ecuaciones (13.2) en la Ecuacin (13.1) y de pre-multiplicar
por
T
, se produce la siguiente matriz de N ecuaciones:
C
o
m
p
r
a
d
o

p
o
r
:

A
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e
j
a
n
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o

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A
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e
a
g
a
Este enfoque asume que la solucin pueda Este enfoque asume que la solucin pueda
por N que contiene N vectores espaciales que no son por N que contiene N vectores espaciales que no son
es un vector que contiene N funciones de es un vector que contiene N funciones de
En base a la Ecuacin (13.2a), se deduce lo siguiente: En base a la Ecuacin (13.2a), se deduce lo siguiente:
Antes de la solucin, requerimos que las funci Antes de la solucin, requerimos que las funci
e ortogonalidad con respecto a la masa y rigidez: e ortogonalidad con respecto a la masa y rigidez:
es una matriz identidad es una matriz identidad

diagonales son diagonales son
22
ser una ser una frecuencia de vibracin libre. frecuencia de vibracin libre.
de la matemtica no ponen restricci de la matemtica no ponen restricci
j j
j
(t) t (t) (t) g p Y Y d Y I

J
1 =
2
= + + ) (

(13.4)
donde
f
p
j
j
T
= , definindose como los factores de participacin modal para la
funcin de carga j. El trmino p
nj
est asociado al n-simo modo. Note que existe un
conjunto de N factores de participacin modal por cada condicin de carga
f j
.
Para toda estructura real, la matriz d, de N por N, no es diagonal; sin embargo, para
desacoplar las ecuaciones modales, es necesario suponer amortiguamiento clsico
para que no exista acoplamiento entre modos. Por lo tanto, los trminos diagonales del
amortiguamiento modal se definen como sigue:
n
n
nn
2 =
d
(13.5)
donde
n
se define como la relacin entre el amortiguamiento del modo n con el
amortiguamiento crtico del modo [1].
Para sistemas estructurales lineales, una ecuacin modal tpica sin acoplamiento es de
la siguiente forma:
j nj
J
1 = j
n
2
n n n
n n
g(t) p = y(t) + (t) y 2 + (t) y

(13.6)
Para un movimiento ssmico tridimensional, esta ecuacin se puede expresar como
sigue:
gz nz gy ny gx nx n
2
n n n
n n
(t) u p (t) u p + (t) u p = y(t) (t) y 2 + (t) y + +

(13.7)
donde los factores de participacin modal tri-direccionales, o en este caso los
factores de excitacin ssmica, se definen por
Mj n
T
nj
- = p donde j es igual a x,
y z, y n es el nmero del modo. Note que en este libro, todas las formas de
modo son normalizadas de manera que 1 =
n n
T
M .
13.3 RESPUESTA DEBIDA A CONDICIONES INICIALES
Antes de presentar la solucin de la Ecuacin (13.6) para varios tipos de carga,
conviene definir las constantes y funciones adicionales que se resumen en la Tabla
13.1. Esto permitir que muchas de las ecuaciones presentadas en otras partes de este
libro se escriban en forma compacta. Tambin, la notacin reduce lo tedioso que
resulta la derivacin algebraica y verificacin de las diferentes ecuaciones. Adems,
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o
m
p
r
a
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:

A
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j
a
n
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g
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para que no exista acoplamiento entre modos. Por lo tanto, los trminos diagonales del para que no exista acoplamiento entre modos. Por lo tanto, los trminos diagonales del
se define como la relacin entre el amortiguamiento del modo se define como la relacin entre el amortiguamiento del modo
Para sistemas estructurales lineales, una ecuacin modal tpica sin acoplamiento es de Para sistemas estructurales lineales, una ecuacin modal tpica sin acoplamiento es de
JJ
nn nn
= = y(t) y(t)

Para un movimiento ssmico trid Para un movimiento ssmico trid
nn
(t) (t) y 2 + y 2 +
nnnn
nnnn
y 2 + y 2 + y 2 + y 2 + y 2 + y 2 + y 2 + y 2 +
nnnnnnn
y 2 + y 2 + y 2 + y 2 +
donde los factores de participacin modal tri donde los factores de participacin modal tri
oo
C
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e
a
g
a
y y z, y z, y
modo son normalizadas de manera que modo son normalizadas de manera que
permite que las ecuaciones sean expresadas en una forma que puede ser programada y
verificada fcilmente.
Si se elimina el subtitulo n, para un modo tpico, la Ecuacin (13.6) puede escribirse
como sigue:
y(t) + 2 y(t) + y(t) =
2
0 (13.8)
donde el desplazamiento modal inicial
0
y y la velocidad inicial
0
y se
especifican como resultado de cargas anteriores que actan sobre la estructura.
Se debe notar que las funciones ) (t S y ) (t C que se presentan en la Tabla 13.1
son soluciones de la Ecuacin (13.8).
Tabla 13.1 Resumen de la Notacin Utilizada en Ecuaciones de Respuesta Dinmica
CONSTANTES
2
1 =
D
=
2
1
=
2
0
= a
2 2
1
=
D
a
D
a 2
2
=
FUNCIONES
) ( sin ) ( t e t S
D
t

= ) ( cos ) ( t e t C
D
t

=
) ( ) ( ) ( t C t S t S
D
+ =
) ( ) ( ) ( t S t C t C
D
=

) ( ) ( ) (
2 1
t C a t S a t S =

) ( ) ( ) (
2 1
t S a t C a t C + =

) ( ) ( ) (
1
t S t C t A + = ) (
1
) (
2
t S t A
D
=
La solucin de la Ecuacin (13.8) puede escribirse en la siguiente forma
compacta:
0 2 0 1
) ( ) ( ) ( y t A y t A t y + = (13.9)
Esta solucin puede ser verificada fcilmente porque satisface la Ecuacin (13.8)
y las condiciones iniciales.
C
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m
p
r
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q
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A
r
t
e
a
g
a
ltado de cargas anteriores que actan sobre la estructura. ltado de cargas anteriores que actan sobre la estructura.
que se presentan en la Tabla 13.1 que se presentan en la Tabla 13.1
ee RR
C
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2 2 2 2 2 2 2 2

2 2 2 2 2 2 2 2
= =
DD

) ( ) (
) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) (
DD
) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) (
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) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) (
11
) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) (
) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) (
11
t S t C t A t S t C t A ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) (
1111
) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) (
C
o
m
p
r
a
d
o

p
o
r
:

A
l
e
j
a
n
d
r
o

V
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s
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z

A
r
t
e
a
g
a
13.4 SOLUCIN GENERAL BAJO CARGA ARBITRARIA
Existen muchos mtodos diferentes disponibles para resolver las ecuaciones
modales tpicas. Sin embargo, se ha determinado que el uso de la solucin exacta
para una carga, aproximada por un polinomio en un pequeo incremento de
tiempo, representa el mtodo ms econmico y preciso para resolver esta
ecuacin numricamente en los programas de cmputo. No tiene problemas en
cuanto a la estabilidad, ni introduce amortiguamiento numrico. Ya que la
mayora de las aceleraciones ssmicas en el terreno se definen como lineales
dentro de intervalos de 0.005 segundos, el mtodo es exacto para este tipo de
carga para todas las frecuencias. Tambin, si se emplean los desplazamientos
como el dato de entrada, la funcin de carga que se deriva de las aceleraciones
lineales son funciones cbicas dentro de cada intervalo de tiempo, tal como se
presenta en el Apndice J.
Para simplificar la notacin, se suman todas las cargas para formar una ecuacin
modal tpica que tiene la siguiente forma:
R(t) = y(t) + (t) y 2 + (t) y
2
(13.10)
donde la carga modal ) (t R es una funcin polinomial en cada tramo tal como se
muestra en la Figura 13.1. Note que se pueden calcular las derivadas superiores
que requiere la funcin de carga cbica, usando el mtodo numrico que se
resume en el Apndice J. Por lo tanto, la ecuacin diferencial a resolver, en el
intervalo 1 i a i, tiene la siguiente forma, tanto para las funciones de cargas
lineales como cbicas:
1
3
1
2
1 1
6 2

+ + +
i i i i
2
R
t
R
t
R t R = y(t) + (t) y 2 + (t) y

(13.11)
En base a la teora bsica de ecuaciones diferenciales lineales, la solucin general
de la Ecuacin (13.11) es la suma de una solucin homognea y una solucin
particular y es de la siguiente forma:
3
6
2
5 4 3 2 1
) ( ) ( ) ( t b t b t b b t C b t S b t y + + + + + = (13.12a)
C
o
m
p
r
a
d
o

p
o
r
:

A
l
e
j
a
n
d
r
o

V
a
s
q
u
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z

A
r
t
e
a
g
a
s aceleraciones ssmicas en el terreno se definen como lineales s aceleraciones ssmicas en el terreno se definen como lineales
dentro de intervalos de 0.005 segundos, el mtodo es exacto para este tipo de dentro de intervalos de 0.005 segundos, el mtodo es exacto para este tipo de
Tambin, si se emplean los Tambin, si se emplean los desplazamientos desplazamientos
como el dato de entrada, la funcin de carga que se deriva de las aceleraciones como el dato de entrada, la funcin de carga que se deriva de las aceleraciones
lineales son funciones cbicas dentro de cada intervalo de tiempo, tal como se lineales son funciones cbicas dentro de cada intervalo de tiempo, tal como se
Para simplificar la notacin, se suman todas las cargas para formar una ecuacin Para simplificar la notacin, se suman todas las cargas para formar una ecuacin
modal tpica que tiene la siguiente forma: modal tpica que tiene la siguiente forma:
R(t) R(t)
es una funcin es una funcin
gura 13.1. Note que se pueden calcular las derivadas superiores gura 13.1. Note que se pueden calcular las derivadas superiores
que requiere la funcin de carga cbica, usando el mtodo numrico que requiere la funcin de carga cbica, usando el mtodo numrico
resume en el Apndice J. resume en el Apndice J.
a a ii, tiene la siguiente forma , tiene la siguiente forma iiii
lineales como cbicas: lineales como cbicas:
C
o
m
p
r
a
d
o

p
o
r
:

A
l
e
j
a
n
d
r
o

V
a
s
q
u
e
z

A
r
t
e
a
g
a
y 2 + y 2 + (t) (t) yy y 2 + y 2 + y 2 + y 2 + (t) (t) (t) (t) y 2 + y 2 + y 2 + y 2 + y 2 + y 2 + y 2 + y 2 + y 2 + y 2 + y 2 +
En base a la teora bsica de ecuaciones diferenciales lineales, la solucin general En base a la teora bsica de ecuaciones diferenciales lineales, la solucin general
Figura 13.1 Funcin de Carga Modal
La velocidad y la aceleracin asociadas a esta solucin son las siguientes:
2
6 5 4 2 1
3 2 ) ( ) ( ) ( t b t b b t C b t S b t y + + + + =

(13.12b)
t b b t C b t S b t y
6 5 2 1
6 2 ) ( ) ( ) ( + + + =

(13.12c)
Estas ecuaciones se resumen en la siguiente ecuacin matricial:
b B y ) (
6 0 . 2 0 0 ) ( ) (
3 2 0 . 1 0 ) ( ) (
0 . 1 ) ( ) (
6
5
4
3
2
1
2
3 2
t
b
b
b
b
b
b
t t C t S
t t t C t S
t t t t C t S
y
y
y
i
i
i
i
=
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
=
(
(
(
=

(13.13)
Ahora es posible solucionar para las constantes
i
b . Las condiciones iniciales en
0 = t son
1 1
) 0 ( y ) 0 (

= =
i i
y y y y . Por lo tanto, de las Ecuaciones
(13.12a y 13.12b)
3 2 1
4 2 1 1
b b y
b b b y
i
D i
+ =
+ =

i to 1 - i interval in
6 2
) (
3
1
2
1 1
R
t
R
t
R t R t R
i i i
+ + + =

t
Time
i
i-1
t
t
R R
R
R
R
i i
i
i
i
=
=
=
) (
0
0
1
1

t
R R
R
R R
t
R R
t
R
i i
i i i i i
=
+
+ +
1
1 1 2
) 2 (
2
) (
6

For cubic loading within interval
where R
i
and R
i
are specified
.
For linear loading within interval
Tiempo
en el intervalo i-1 a i
Para carga lineal en el intervalo
donde
i
R y i R
.
se especifican
Para carga cbica en el intervalo
(13.14b)
(13.14a)
are specified are specified
C
o
m
p
r
a
d
o

p
o
r
:

A
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j
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n
d
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A
r
t
e
a
g
a
La velocidad y la aceleracin asociadas a esta solucin son las siguientes: La velocidad y la aceleracin asociadas a esta solucin son las siguientes:
22
6 5 4 6 5 4
t b t b b t C b t S b t y t b t b b t C b t S b t y
2222
6 5 4 6 5 4 6 5 4 6 5 4
3 2 ) ( ) ( ) ( 3 2 ) ( ) ( ) ( 3 2 ) ( ) ( ) ( 3 2 ) ( ) ( ) (
6 5 4 6 5 4 6 5 4 6 5 4 6 5 4 6 5 4 6 5 4
3 2 ) ( ) ( ) ( 3 2 ) ( ) ( ) ( 3 2 ) ( ) ( ) ( 3 2 ) ( ) ( ) ( 3 2 ) ( ) ( ) ( 3 2 ) ( ) ( ) ( 3 2 ) ( ) ( ) (
6 5 4 6 5 4 6 5 4 6 5 4 6 5 4 6 5 4 6 5 4 6 5 4 6 5 4 6 5 4 6 5 4 6 5 4 6 5 4
t b b t C b t S b t y t b b t C b t S b t y
6 5 6 5
t b b t C b t S b t y t b b t C b t S b t y t b b t C b t S b t y t b b t C b t S b t y t b b t C b t S b t y t b b t C b t S b t y t b b t C b t S b t y t b b t C b t S b t y t b b t C b t S b t y t b b t C b t S b t y t b b t C b t S b t y t b b t C b t S b t y t b b t C b t S b t y t b b t C b t S b t y t b b t C b t S b t y t b b t C b t S b t y t b b t C b t S b t y t b b t C b t S b t y t b b t C b t S b t y t b b t C b t S b t y t b b t C b t S b t y t b b t C b t S b t y t b b t C b t S b t y t b b t C b t S b t y t b b t C b t S b t y t b b t C b t S b t y t b b t C b t S b t y t b b t C b t S b t y t b b t C b t S b t y t b b t C b t S b t y t b b t C b t S b t y t b b t C b t S b t y t b b t C b t S b t y t b b t C b t S b t y t b b t C b t S b t y
Estas ecuaciones se resumen en la siguiente ecuacin matricial: Estas ecuaciones se resumen en la siguiente ecuacin matricial:
0 . 1 ) ( ) ( 0 . 1 ) ( ) (
t C t S t C t S 3 2 0 . 1 0 ) ( ) ( 3 2 0 . 1 0 ) ( ) ( 3 2 0 . 1 0 ) ( ) ( 3 2 0 . 1 0 ) ( ) (
t t t t C t S t t t t C t S 0 . 1 ) ( ) ( 0 . 1 ) ( ) ( 0 . 1 ) ( ) ( 0 . 1 ) ( ) (
yy
yy
ii
ii
==
((
((
((((
((
((((
((((

C
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se especifican se especifican
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o

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z

A
r
t
e
a
g
a
Para carga cbica en el intervalo Para carga cbica en el intervalo
Sustituyendo las Ecuaciones (13.12a, 13.12b y 13.12c) en la Ecuacin (13.11) y
estableciendo que los coeficientes de cada trmino polinomial son iguales, se
producen las siguientes cuatro ecuaciones:
6
2
1
3
6 0 5
2
1
2
6 5 0 4
2
1
5 4 0 3
2
1
6 :
6 2 :
6 2 :
2 : 1
b R t
b a b R t
b b a b R t
b b a b R
i
i
i
i
=
+ =
+ + =
+ + =

Estas seis ecuaciones, dadas por las Ecuaciones (13.14 y 13.15), pueden
expresarse en la siguiente ecuacin matricial:
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(

=
(
(
(
(
(
(
(
(
6
5
4
3
2
1
2
0
2
0
2
0
2
1
1
1
1
1
1
6 0 0 0 0 0
6 2 0 0 0 0
0 . 6 2 0 0 0
0 0 . 2 0 0
0 0 0 0 . 1 0 . 1 0
0 0 0 . 1 0
b
b
b
b
b
b
a
a
a
R
R
R
R
y
y
D
i
i
i
i
i
i

,
b C R
1
1
=
i

Por lo tanto,
1
=
i
R C b (13.17)
La inversin de la matriz triangular superior C puede ser obtenida
analticamente; o puede ser invertida numricamente en el programa de cmputo
con relativa facilidad. Por lo tanto, la solucin exacta en el instante de tiempo i
de una ecuacin modal debido a una carga cbica en el intervalo de tiempo es la
siguiente:
1 1
) (

= =
i i i
t R A R C B y (13.18)
La Ecuacin (13.18) es una relacin recursiva muy sencilla y poderosa. En la
Tabla 13.2 se presenta el algoritmo completo para la carga lineal o cbica. Note
que la matriz A, de 3 por 6, se computa solamente una vez para cada modo. Por
tanto, para cada incremento de tiempo, se requieren aproximadamente 20
multiplicaciones y 16 sumas. Las computadoras personales modernas y
(13.15a)
(13.15b)
(13.15c)
(13.15d)
(13.16a)
(13.16b)
C
o
m
p
r
a
d
o

p
o
r
:

A
l
e
j
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n
d
r
o

V
a
s
q
u
e
z

A
r
t
e
a
g
a
dadas por las Ecuaciones (13.14 y 13.15 dadas por las Ecuaciones (13.14 y 13.15
((
((((
((
((((
((
((
((((
((
((((
22
11
22
00
6 0 0 0 0 0 6 0 0 0 0 0
6 2 0 0 0 0 6 2 0 0 0 0
2222
0 . 6 2 0 0 0 0 . 6 2 0 0 0
0000
0 0 . 2 0 0 . 2
0 0 0 0 . 1 0 . 1 0 0 0 0 0 . 1 0 . 1 0 bb
2222
bb
1111
0 . 6 2 0 0 0 0 . 6 2 0 0 0 0 . 6 2 0 0 0 0 . 6 2 0 0 0
0000000
6 2 0 0 0 0 6 2 0 0 0 0 6 2 0 0 0 0 6 2 0 0 0 0
11 ii
RR
C
o
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p
r
a
d
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:

A
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n
d
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o

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z

A
r
t
e
a
g
a
La inversin de la matriz triangular superior La inversin de la matriz triangular superior
analticamente; o puede ser invertida numricamente en el programa de cmputo analticamente; o puede ser invertida numricamente en el programa de cmputo
con relativa facilidad. con relativa facilidad.
de una ecuacin modal debido a una carga cbica en el intervalo de tiempo es la de una ecuacin modal debido a una carga cbica en el intervalo de tiempo es la
econmicas pueden completar una multiplicacin y una adicin en
aproximadamente 10
-6
segundos. Por eso, el tiempo de computadora que se
requiere para solucionar 200 pasos por segundo para un sismo de 50 segundos de
duracin es de aproximadamente 0.01 segundos. O, se pueden resolver 100
ecuaciones modales en un segundo de tiempo de computadora. Por tanto, no se
necesita considerar otros mtodos numricos, tales como el Mtodo aproximado
de la Transformada Rpida de Fourier, ni la evaluacin numrica de la integral de
Duhamel, para resolver estas ecuaciones. Debido a la rapidez de esta tcnica
polinomial exacta, tambin se puede utilizar para desarrollar espectros de
respuesta ssmica precisos requiriendo un mnimo tiempo de cmputo.
Tabla 13.2 Algoritmo Recursivo de Orden Superior para la Solucin de
Ecuaciones Modales
I. ECUACIN A RESOLVER:
1
3
1
2
1 1
2
6 2
) ( ) ( 2 ) (

+ + + = + +
i i i i
R
t
R
t
R t R t y t y t y

II. CLCULOS INICIALES
2
1 =
D
=
2
1
=
2
0
= a
2 2
1
=
D
a
D
a 2
2
=
) ( sin ) ( t e t S
D
t
=

) ( cos ) ( t e t C
D
t
=

) ( ) ( ) ( t C t S t S
D
+ =
) ( ) ( ) ( t S t C t C
D
=

) ( ) ( ) (
2 1
t C a t S a t S =

) ( ) ( ) (
2 1
t S a t C a t C + =

(
(
(

=
t t C t S
t t t C t S
t t t t C t S
t
6 0 . 2 0 0 ) ( ) (
3 2 0 . 1 0 ) ( ) (
0 . 1 ) ( ) (
) (
2
3 2

B
C
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m
p
r
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d
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e
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g
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para desarrollar espectros de para desarrollar espectros de
respuesta ssmica precisos requiriendo un mnimo tiempo de cmputo. respuesta ssmica precisos requiriendo un mnimo tiempo de cmputo.
aa
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22
6 2 6 2
+ + + = + + + + + = + + + + + = + + + + + = + + RR + + + = + + + + + = + + + + + = + + + + + = + +
tt
2222
tt

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C
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sin sin e t S e t S
tt
e t S e t S e t S e t S

e t S e t S e t S e t S

) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) (
) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) (
11
) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) (
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1
C
(
(
(
(
(
(
(
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=
2
0
2
0
2
0
2
6 0 0 0 0 0
6 2 0 0 0 0
0 . 6 2 0 0 0
0 0 . 2 0 0
0 0 0 0 . 1 0 . 1 0
0 0 0 . 1 0

a
a
a
D

C B A ) ( t =
III. SOLUCIN RECURSIVA i= 1, 2, 3, etc.
a. ) 2 (
2
) (
6
1 1 2 i i i i i
R R
t
R R
t
R

+
=
+ +

b.
t
R R
R
i i
i
1
1

c.
1
=
i i
R A y
d. i=i+1 volver a 3a
13.5 SOLUCIN PARA CARGA PERIDICA
El algoritmo de solucin de recurrencia que resume la Ecuacin 13.16 es un
mtodo de computacin muy eficiente para cargas dinmicas, transitorias, y
arbitrarias, con condiciones iniciales. Es posible aplicar este mtodo de solucin
sencilla para cargas peridicas arbitrarias tal como se indica en la Figura 13.2.
Note que la duracin total de la carga va desde a + , y la funcin de carga
posee la misma amplitud y forma para cada perodo tpico
p
T . Las fuerzas
acsticas, elicas y las olas marinas pueden producir este tipo de carga peridica.
Tambin, las cargas vivas dinmicas sobre puentes pueden ser de forma
peridica.
C
o
m
p
r
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d
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ii
) 2 ( ) 2 ( ) 2 ( ) 2 ( ) 2 ( ) 2 ( ) 2 ( ) 2 (
C
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g
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solucin de recurrencia que resume la Ecuacin 13.16 es un solucin de recurrencia que resume la Ecuacin 13.16 es un
mtodo de computacin muy efi mtodo de computacin muy efi
arbitrarias, con condiciones iniciales. Es posible arbitrarias, con condiciones iniciales. Es posible
sencilla para cargas peridicas arbitrarias tal como se indica en la Figura sencilla para cargas peridicas arbitrarias tal como se indica en la Figura
Note que la duracin total de la carga va des Note que la duracin total de la carga va des
posee la misma amplitud y forma para cada perodo tpico posee la misma amplitud y forma para cada perodo tpico
ac acsticas, elicas y las olas marinas sticas, elicas y las olas marinas
Ta Ta
T
p
T
p
T
p
T
p
T
Time
F(t)
Mean
Wind
Pressure

Figura 13.2 Ejemplo de Carga Peridica
Para una duracin tpica de carga
p
T , se puede evaluar una solucin numrica para
cada modo aplicando la Ecuacin (13.11) sin condiciones iniciales. Esta solucin es
incorrecta porque no tiene las condiciones iniciales correctas. Por lo tanto, es
necesario corregir esta solucin ) (t y para que la solucin exacta ) (t z tenga el mismo
desplazamiento y la misma velocidad al comienzo y al final de cada perodo de carga.
Para satisfacer la ecuacin de equilibrio dinmico bsico, la solucin correctora ) (t x
debe tener la siguiente forma:
) ( ) ( ) (
2 0 1 0
t A x t A x t x + = (13.19)
donde las funciones se definen en la Tabla 13.1.
La solucin exacta total para el desplazamiento y la velocidad para cada modo se
puede expresar como:
) ( ) ( ) ( t x t y t z + = (13.20a)
) ( ) ( ) ( t x t y t z + = (13.20b)
Para que la solucin exacta sea peridica, se deben satisfacer las siguientes
condiciones:
) 0 ( ) ( z T z
p
= (13.21a)
) 0 ( ) ( z T z
p
= (13.21b)
La evaluacin numrica de la Ecuacin (13.14) produce la siguiente ecuacin
matricial, que debe ser determinada para las condiciones iniciales desconocidas:
(
=
(

) (
) (
) ( 1 ) (
) ( ) ( 1
0
0
2 1
2 1
p
p
p p
p p
T y
T y
x
x
T A T A
T A T A

(13.22)

Tiempo
Presin de
viento
promedio
C
o
m
p
r
a
d
o

p
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g
a
, se puede evaluar una solucin numrica para , se puede evaluar una solucin numrica para
n (13.11) sin condiciones iniciales. n (13.11) sin condiciones iniciales. Esta solucin es Esta solucin es
incorrecta porque no tiene las condiciones iniciales correctas. incorrecta porque no tiene las condiciones iniciales correctas. Por lo tanto, es Por lo tanto, es
para que la solucin exacta para que la solucin exacta
desplazamiento y la misma velocidad al comienzo y al final de cada perodo de carga. desplazamiento y la misma velocidad al comienzo y al final de cada perodo de carga.
Para satisfacer la ecuacin de equilibrio dinmico bsico, la solucin correctora Para satisfacer la ecuacin de equilibrio dinmico bsico, la solucin correctora
donde las funciones se definen en la Tabla 13.1. donde las funciones se definen en la Tabla 13.1.
La solucin exacta total para el desplazamiento y la velocidad para cada modo se La solucin exacta total para el desplazamiento y la velocidad para cada modo se
) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( t x t y t z t x t y t z ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) (
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o
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p
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z

A
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t
e
a
g
a
Para que la solucin exacta sea peridica, se deben satisfacer las siguientes Para que la solucin exacta sea peridica, se deben satisfacer las siguientes
condiciones: condiciones:
) 0 ( ) ( ) 0 ( ) ( ) 0 ( ) ( ) 0 ( ) ( ) 0 ( ) ( ) 0 ( ) ( ) 0 ( ) ( ) 0 ( ) ( ) 0 ( ) ( ) 0 ( ) ( ) 0 ( ) ( ) 0 ( ) ( ) 0 ( ) ( ) 0 ( ) ( ) 0 ( ) ( ) 0 ( ) ( ) 0 ( ) ( ) 0 ( ) ( ) 0 ( ) ( ) 0 ( ) (
Entonces, la solucin peridica exacta para desplazamientos y velocidades modales
puede ser calculada en base a las Ecuaciones (13.18a y 13.18b). Por lo tanto, no es
necesario usar un enfoque de solucin en el dominio de frecuencias para una carga
peridica tal como se sugiere en la mayora de los libros de texto sobre dinmica
estructural.
13.6 FACTORES DE MASA PARTICIPANTE
Varios cdigos de construccin requieren que por lo menos el 90 por ciento de la
masa participante sea incluida en el clculo de la respuesta para cada direccin
principal. Este requisito est basado en una aceleracin de base unitaria en una
direccin particular, y el clculo del cortante basal debido a dicha carga. La solucin
permanente para este caso implica la ausencia de amortiguamiento y fuerzas elsticas;
por lo tanto, las ecuaciones de respuesta modal para una aceleracin de base unitaria
en la direccin x puede expresarse como sigue:
p = y
nx n

(13.23)
Las fuerzas de inercia en el nudo en la direccin x para ese modo por definicin son:

n nx n n
p (t) M = y M = u M =
fxn
(13.24)
El cortante basal resistente en la direccin x para el modo n es la suma de todas las
fuerzas nodales en la direccin x. O:
p = p - =
V
2
nx n
x
nx
nx
M
I
T
(13.25)
El cortante basal total en la direccin x, incluyendo N modos, ser:
p =
V
2
nx
N
1 = n
x

(13.26)
Para una aceleracin en la base unitaria en cualquier direccin, el cortante basal
exacto debe ser igual a la suma de todos los componentes de masa en esa direccin.
Por lo tanto, el factor de masa participante se define como la masa participante
dividida entre el total de la masa en esa direccin. Esto es:

m
p
=
X
x
2
nx
N
1 = n
mass
(13.27a)
C
o
m
p
r
a
d
o

p
o
r
:

A
l
e
j
a
n
d
r
o

V
a
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u
e
z

A
r
t
e
a
g
a
onstruccin requieren que por lo menos el 90 onstruccin requieren que por lo menos el 90
en el clculo de la respuesta para cada direccin en el clculo de la respuesta para cada direccin
principal. Este requisito est basado en una aceleracin de base unitaria en una principal. Este requisito est basado en una aceleracin de base unitaria en una
direccin particular, y el clculo del cortante basal debido a dicha carga. La solucin direccin particular, y el clculo del cortante basal debido a dicha carga. La solucin
permanente para este caso implica la ausencia de amortiguamiento y fuerzas elsticas; permanente para este caso implica la ausencia de amortiguamiento y fuerzas elsticas;
por lo tanto, las ecuaciones de respuesta modal para una aceleracin de base unitaria por lo tanto, las ecuaciones de respuesta modal para una aceleracin de base unitaria
en la direccin x puede expresarse como sigue: en la direccin x puede expresarse como sigue:
ia en el nudo en la direccin x para ese modo por definicin son: ia en el nudo en la direccin x para ese modo por definicin son:
nx nx
M = y M = u M = M = y M = u M =
nx nx nx nx
pppp
El cortante basal resistente en la direccin x para el modo n es la suma de todas las El cortante basal resistente en la direccin x para el modo n es la suma de todas las
fuerzas nodales en la direccin x. fuerzas nodales en la direccin x.
= =
xx
= = = =
nx nx
= = = = = = = = MM = = = =
II
= = = =
TT
= = = =
C
o
m
p
r
a
d
o

p
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:

A
l
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j
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n
d
r
o

V
a
s
q
u
e
z

A
r
t
e
a
g
a
nte basal total en la direccin x, incluyendo N modos, ser: nte basal total en la direccin x, incluyendo N modos, ser:
= =
VV
NN
xx
= = = =
Para una aceleracin en la base unitaria en cualquier direccin, el cortante basal Para una aceleracin en la base unitaria en cualquier direccin, el cortante basal

m
p
=
Y
y
2
ny
N
1 = n
mass
(13.27b)

m
p
=
Z
z
2
nz
N
1 = n
mass
(13.27c)
Si se consideran todos los modos, todas estas relaciones sern iguales a 1.0. Queda
claro que la regla de una participacin de un 90 por ciento est dirigida a estimar la
precisin de una solucin para el movimiento de la base solamente. No se puede
emplear como un estimador de error para otros tipos de carga, tales como cargas
puntuales o desplazamientos de base que actan sobre la estructura.
La mayora de los programas de computadora determinan la contribucin de cada
modo para estas relaciones. Adems, una revisin de estos factores le da al ingeniero
un indicio de la direccin del cortante basal asociado con cada modo. Por ejemplo, el
ngulo con respecto al eje x del cortante basal asociado con el primer modo se expresa
como sigue:
|
|
.
|
\
|
=

y
x
p
p
1
1 1
1
tan (13.28)
13.7 FACTORES DE PARTICIPACIN DE CARGA ESTTICA
Para cargas arbitrarias, es til determinar si el nmero de vectores que se considera es
adecuado para aproximar la respuesta verdadera del sistema estructural. Un mtodo
propuesto por el autor es evaluar los desplazamientos estticos utilizando un grupo
truncado de vectores para determinar la respuesta debido a patrones de carga estticos.
Segn lo indicado por la Ecuacin (13.1), las cargas pueden ser expresadas como
sigue:
j j
J
1 =
(t) = g
f
F

j
(t) (13.29)
C
o
m
p
r
a
d
o

p
o
r
:

A
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j
a
n
d
r
o

V
a
s
q
u
e
z

A
r
t
e
a
g
a
laciones sern iguales a 1.0. laciones sern iguales a 1.0.
claro que la regla de una participacin de un 90 por ciento est dirigida a estimar la claro que la regla de una participacin de un 90 por ciento est dirigida a estimar la
ovimiento de la base solamente. ovimiento de la base solamente. No se No se
aa
C
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r
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La mayora de los programas de computadora determinan la contribucin de c La mayora de los programas de computadora determinan la contribucin de c
Adems, una revisin de estos factores le da al ingeniero Adems, una revisin de estos factores le da al ingeniero
basal asociado con cada modo. basal asociado con cada modo.
ngulo con respecto al eje x del cortante basal asociado con el primer modo se expresa ngulo con respecto al eje x del cortante basal asociado con el primer modo se expresa
EE
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u
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r
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g
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Para cargas arbitrarias, es til determinar si Para cargas arbitrarias, es til determinar si
adecuado para aproximar la respuesta verdadera del sistema estructural. adecuado para aproximar la respuesta verdadera del sistema estructural.
propuesto por el autor es evaluar los desplazamiento propuesto por el autor es evaluar los desplazamiento
truncado de vectores para truncado de vectores para
Primero, se resuelve el problema esttico para el desplazamiento exacto
j
u , asociado
con el patrn de carga
j
f . Entonces, el trabajo externo total asociado con la condicin
de carga j es:
j
T
j j
E u f
2
1
= (13.30)
De la Ecuacin (13.6), la respuesta modal, sin considerar las fuerzas de inercia y
amortiguamiento, es como sigue:
j
T
n
n
n
y f
2
1
= (13.31)
De la definicin fundamental del mtodo de superposicin modal, un conjunto
truncado de vectores define el desplazamiento aproximado
j
v como:

= =
= =
N
n
N
n
n j
T
n
n
n n j
y v
1 1
2
1

f (13.32)
El trabajo externo total asociado con la solucin de la forma modal truncada es:

= =
|
|
.
|
\
|
=
|
|
.
|
\
|
= =
N
n n
nj
N
n n
j
T
n
j
T
j j
p f
v f E
1
2
1
2
2
1

(13.33)
Se puede definir el factor de participacin de carga esttica
j
r para la condicin de
carga j como la relacin de la suma del trabajo realizado por el grupo truncado de
modos y el trabajo externo hecho por el patrn de carga. O:
j
T
j
L
n n
nj
j
j
j
p
E
E
r
u f
=
|
|
.
|
\
|
= =
1
2
(13.34)
Si esta relacin se acerca a 1.0, los errores introducidos por el truncamiento del vector
sern muy pequeos. Sin embargo, si esta relacin es menor que un 90 por ciento, se
deben usar vectores adicionales en el anlisis con el fin de capturar la respuesta debido
a la carga esttica.
La experiencia de este autor indica que los vectores caractersticos exactos no son
vectores base precisos para el anlisis dinmico de estructuras sujetas a cargas
puntuales. Mientras que vectores dependientes de cargas, cuya definicin est
C
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de superposicin modal, un conjunto de superposicin modal, un conjunto
aproximado aproximado
El trabajo externo total asociado con la solucin de la forma modal truncada es: El trabajo externo total asociado con la solucin de la forma modal truncada es:

==

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carga j como la relacin de la suma del trabajo realizado por el grupo truncado de carga j como la relacin de la suma del trabajo realizado por el grupo truncado de
modos y el trabajo externo modos y el trabajo externo
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presentada en el captulo siguiente, siempre generan un factor de participacin de
carga esttica de 1.0.
13.8 FACTORES DE PARTICIPACIN DE CARGA DINMICA
Adems de los factores de masa participante y factores de participacin de carga
esttica, es posible calcular el factor de participacin de carga dinmica por cada
patrn de carga. El programa SAP2000 produce estas tres relaciones de manera
automtica.
El factor de participacin de carga dinmica est basado en la suposicin fsica
de que solamente las fuerzas de inercia resisten el patrn de carga. Considerando
solamente los grados de libertad con masa asociada, la aceleracin exacta
j
u
debida al patrn de carga
j
f es:
j j
f M u
1
= (13.35)
La velocidad de los puntos de masa en el instante 1 = t es:
j j j
t f M f M u
1 1
= = (13.36)
Por lo tanto, el la energa cintica total asociada con el patrn de carga j es:
j
T
j
T
j
E f M f u M u
1
2
1
2
1

= = (13.37)
Por la Ecuacin 13.6, la aceleracin y velocidad modales, sin tomar en cuenta los
grados de libertad sin masa, se dan como sigue:
and
j
T
n n
y f = (13.38a)
1 at = = = t t y
j
T
n j
T
n n
f f (13.38b)
De la definicin fundamental del mtodo de superposicin modal, un grupo truncado
de vectores define la velocidad aproximada
j
v como:

= = = =
= = = =
N
n
nj n
N
n
n nj
N
n
N
n
n j
T
n n n j
p p y
1 1 1 1
f v (13.39)

en la suposicin fsica en la suposicin fsica
trn de carga. trn de carga. Considerando Considerando
solamente los grados de libertad con masa asociada, la aceleracin exacta solamente los grados de libertad con masa asociada, la aceleracin exacta
tante tante 11 == tt es: es:
Por lo tanto, el la energa cintica total asociada con el patrn de carga Por lo tanto, el la energa cintica total asociada con el patrn de carga
jj
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Por la Ecuacin 13.6, la aceleracin y velocidad modales, sin tomar en cuenta Por la Ecuacin 13.6, la aceleracin y velocidad modales, sin tomar en cuenta
grados de libertad sin masa, grados de libertad sin masa, se dan como sigue: se dan como sigue:
and and
jjjjjj
= = = = t y t y = = = = = = = =
n j n j
TT
n n n n
t y t y t y t y = = = = = = = =
n j n j n j n j
TTTT
n n n n n n n n
t y t y t y t y t y t y t y f f f f f f f f = = = = = = = = = = = = = =
n j n j n j n j n j n j n j
De la definicin fundamental del mtodo de superposicin modal, un grupo truncado De la definicin fundamental del mtodo de superposicin modal, un grupo truncado
La energa cintica total asociada con la solucin de la forma modal truncada es:

= = =
= = =
N
n
nj
N
n
nj n
N
n
T
n nj j
T
j j
p p p E
1
2
1 1
) (
2
1
2
1
2
1
M v M v (13.40)
Se puede definir el factor de participacin de carga dinmica r
j
para la condicin
de carga j como la relacin entre la suma de la energa cintica asociada con el grupo
truncado de modos y la energa cintica total asociada con el patrn de carga. O:
j
T
j
N
n
nj
j
j
j
p
E
E
r
f M f
1
1
2
) (
= = (13.41)
El factor de participacin de carga dinmica incluye solamente aquellas cargas
que estn asociadas con los grados de libertad con masa. Sin embargo, el factor
de participacin de carga esttica incluye los efectos de las cargas que actan
sobre los grados de libertad sin masa.
Una participacin de carga dinmica de un 100 por ciento indica que se captura
la respuesta de alta frecuencia de la estructura. Adems, para los casos de carga
proporcional a la masa en las tres direcciones globales, los factores de
participacin de carga dinmica son idnticos a los factores de participacin de
masa.
13.9 RESUMEN
El mtodo de superposicin modal es un mtodo muy poderoso que se utiliza
para reducir el nmero de variables desconocidas en un anlisis de respuesta
dinmica. Todo tipo de carga puede ser aproximado de manera precisa mediante
funciones lineales o cbicas en un intervalo de tiempo pequeo. Existen
soluciones exactas para estos tipos de carga, las cuales pueden ser calculadas en
un tiempo de cmputo trivial para incrementos de tiempo iguales. Por lo tanto, no
existe la necesidad de presentar otros mtodos para la evaluacin numrica de
ecuaciones modales.
Para resolver la respuesta dinmica lineal de estructuras sujetas a cargas
peridicas, solamente se necesita agregar una solucin correctiva a la solucin
transitoria para un periodo de tiempo tpico de carga. La solucin correctiva
obliga que las condiciones iniciales de un periodo de tiempo tpico sean iguales a
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de participacin de carga dinmica incluye solamente aquellas cargas de participacin de carga dinmica incluye solamente aquellas cargas
que estn asociadas con los grados de libertad que estn asociadas con los grados de libertad con con masa. masa.
de participacin de carga esttica incluye los efectos de las cargas que actan de participacin de carga esttica incluye los efectos de las cargas que actan
Una participacin de carga dinmica de un 100 por Una participacin de carga dinmica de un 100 por
a frecuencia de la estructura. a frecuencia de la estructura.
a la masa en las tres direcciones globales, los factores a la masa en las tres direcciones globales, los factores
n de carga dinmica son idnticos a los factores de participacin de n de carga dinmica son idnticos a los factores de participacin de
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El mtodo de superposicin El mtodo de superposicin
para reducir el nmero de para reducir el nmero de
dinmica. dinmica. Todo tipo Todo tipo
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funciones lineales o cbicas funciones lineales o cbicas
soluciones exactas para estos tipos de carga, las cuales pueden ser soluciones exactas para estos tipos de carga, las cuales pueden ser
las condiciones finales al final del periodo de tiempo. Por lo tanto, se puede usar
el mismo mtodo de solucin de dominio de tiempo para solucionar problemas
de respuesta dinmica de viento o de ondas en la ingeniera estructural.
Se pueden usar factores de masa participante para estimar el nmero de vectores
que se requieren en un anlisis ssmico elstico donde las aceleraciones de base
se usan como la carga fundamental. El empleo de factores de participacin de
masa para estimar la precisin de un anlisis ssmico no-lineal puede introducir
errores de importancia. Fuerzas concentradas no-lineales internas que vayan en
direcciones iguales y opuestas no producen un cortante de base. Adems, para el
caso de desplazamientos de base especificados, los factores de masa participante
no tienen un significado fsico.
Los factores de participacin dinmica y esttica se definen y se pueden usar para
estimar el nmero de vectores requeridos. Posteriormente se mostrar que el uso
de los vectores Ritz, en vez de los vectores caractersticos exactos, producen
vectores con relaciones de participacin esttica y dinmica de un 100 por ciento
o que se aproximan al mismo.
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lineales internas que vayan en lineales internas que vayan en
Adems, para el Adems, para el
de masa participante de masa participante
de participacin dinmica y esttica se definen y se pueden usar para de participacin dinmica y esttica se definen y se pueden usar para
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estimar el nmero de vectores requeridos. Posteriormente se mostrar que el uso estimar el nmero de vectores requeridos. Posteriormente se mostrar que el uso
de los vectores Ritz, en vez de los vectores caractersticos de los vectores Ritz, en vez de los vectores caractersticos
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ones de participacin esttica y dinmica de un 100 por ciento ones de participacin esttica y dinmica de un 100 por ciento
14.
CLCULO DE VECTORES
ORTOGONALES A LA RIGIDEZ Y
MASA
Los Vectores LDR Siempre son Ms Precisos Que los
Autovectores Exactos en un Anlisis de Superposicin Modal
14.1 INTRODUCCIN
El motivo principal de calcular formas de modo (o autovalores y autovectores) es
el hecho de que son usados para desacoplar las ecuaciones de equilibrio dinmico
para el anlisis de superposicin modal y/o para el anlisis modal espectral. El
principal objetivo de un anlisis de respuesta dinmica de una estructura es
estimar de maner a pr ecisa los desplazamientos y las fuer zas en los elementos
en la estructura real. En general, no existe una relacin directa entre la precisin
de los autovalores y autovectores, y la precisin de los desplazamientos nodales y
las fuerzas en los elementos.
En los primeros das de la ingeniera ssmica, se usaba ampliamente el mtodo
Rayleigh-Ritz de anlisis dinmico para calcular soluciones aproximadas. Con el
desarrollo de las computadoras de alta velocidad, el uso de autovectores exactos
comenz a sustituir el empleo de los vectores Dependientes de Carga Ritz como
base del anlisis ssmico. En este libro se va a demostrar que los vectores Ritz ,
LDR (Load-Dependent Ritz), pueden ser usados para el anlisis dinmico de
estructuras tanto lineales como no-lineales. El nuevo mtodo modificado Ritz
produce resultados ms precisos, con menos trabajo de cmputo, que la
utilizacin de autovectores exactos.
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A LA RIGIDEZ Y A LA RIGIDEZ Y
Los Vectores LDR Siempre son Ms Precisos Los Vectores LDR Siempre son Ms Precisos
Anlisis de Superposicin Anlisis de Superposicin
El motivo principal de calcular formas de modo (o El motivo principal de calcular formas de modo (o
el hecho de que son usados para desacoplar las ecuaciones de equilibrio dinmico el hecho de que son usados para desacoplar las ecuaciones de equilibrio dinmico
para el anlisis de superposicin para el anlisis de superposicin modal modal
principal objetivo de un anlisis de respuesta dinmica de una estructura es principal objetivo de un anlisis de respuesta dinmica de una estructura es
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en la estructura real. En general, no existe una relacin directa entre la precisin en la estructura real. En general, no existe una relacin directa entre la precisin
autovalores y autovectores, y la precisin de los desplazamientos nodal autovalores y autovectores, y la precisin de los desplazamientos nodal
las fuerzas las fuerzas en en los los eleme eleme
En los primeros En los primeros
Rayleigh Rayleigh
desarrollo de las computadoras de alta velocidad, el uso de desarrollo de las computadoras de alta velocidad, el uso de
comenz a s comenz a s
Existen varios mtodos numricos disponibles para la evaluacin del problema
de autovalores. Sin embargo, para sistemas estructurales grandes, solamente unos
cuantos mtodos se han demostrado como precisos y robustos.
14.2 MTODO DE BSQUEDA DEL DETERMINANTE
La ecuacin de equilibrio, que rige la vibracin libre sin amortiguamiento de un
modo tpico, se expresa como sigue:

i i
0 v M K = ] - [
2
(14.1a)
, simplemente:

0 v
K
=
i i
(14.1b)
La Ecuacin (14.1) puede resolverse directamente para las frecuencias naturales
de la estructura, asumiendo valores para
i
y factorizando la siguiente ecuacin:
L D L
K i
T
i i
i
= (14.2)
Del Apndice C, el determinante de la matriz factorizada se define como sigue:
D
- - - -
D D
= ) (
NN 22 11 i
Det (14.3)
Es posible, mediante la factorizacin repetida, desarrollar una grfica del
determinante vs. , tal como se muestra en la Figura 14.1. Este mtodo clsico
de evaluar las frecuencias naturales de una estructura se llama mtodo de
bsqueda del determinante [1]. Se debe notar que para el caso de matrices de
anchos de banda reducidos, el esfuerzo numrico para factorizar las matrices es
muy pequeo. Para esta clase de problema, el mtodo de bsqueda del
determinante, conjuntamente con la iteracin inversa, representa un mtodo
efectivo para evaluar las frecuencias no amortiguadas y las formas de modo de
sistemas estructurales pequeos. Sin embargo, debido al aumento de la velocidad
de las computadoras, problemas pequeos pueden ser resueltos mediante
cualquier mtodo en cuestin de segundos. Por lo tanto, el mtodo de bsqueda
de determinante ya no se usa en los programas modernos de anlisis dinmico.
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(14.1a) (14.1a)
(14.1b) (14.1b)
directamente para las frecuencias naturales directamente para las frecuencias naturales
y factorizando la siguiente ecuacin: y factorizando la siguiente ecuacin:
determinante de la matriz factorizada se define como sigue: determinante de la matriz factorizada se define como sigue:

s posible, mediante la facto s posible, mediante la factorizacin repetida, desarrollar una grfica de rizacin repetida, desarrollar una grfica de
, tal como se , tal como se
de evaluar las frecuencias naturales de una estructura se llama de evaluar las frecuencias naturales de una estructura se llama
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anchos de banda reducidos, el esfuerzo numrico para factorizar las matrices es anchos de banda reducidos, el esfuerzo numrico para factorizar las matrices es
muy pequeo. Para esta clase de problema, el mtodo de bsqueda de muy pequeo. Para esta clase de problema, el mtodo de bsqueda de
determinante, conjuntamente con la iteracin inversa, representa determinante, conjuntamente con la iteracin inversa, representa
efectivo para evaluar las frecuencias no amortiguadas y las formas efectivo para evaluar las frecuencias no amortiguadas y las formas

A l l T e r m s I n D P o s i t i v e

1

2 3
,
4 5 6
D e t ( )
O n e N e g . D
i i
T w o N e g . D
i i
T h r e e N e g . D
i i
F i v e N e g . D
i i
S i x N e g . D
i i

Figura 14.1 Determinante vs. Frecuencia para Sistema Tpico
14.3 CHEQUEO DE SECUENCIA STURM
La Figura 14.1 ilustra una propiedad muy importante de la secuencia de los
trminos diagonales de la matriz factorizada. Se nota que para un valor
especificado de
i
, se puede contar el nmero de trminos negativos en la
matriz diagonal, y siempre ser igual al nmero de frecuencias por debajo de
dicho valor. Por tanto, se puede usar para chequear un mtodo de solucin que
falla al calcular todas las frecuencias menores a un valor especificado. Tambin,
otra aplicacin importante de la Tcnica de Secuencia Sturm es la evaluacin del
nmero de frecuencias dentro de un rango de frecuencias. Es necesario solamente
factorizar la matriz en los puntos de frecuencia mximo y mnimo; la diferencia
en el nmero de trminos diagonales negativos es igual al nmero de frecuencias
en el rango. Esta tcnica numrica es til en el caso de problemas de vibraciones
de mquinas.
14.4 ITERACIN INVERSA
La Ecuacin (14.1) puede expresarse en una forma de solucin iterativa como:
R
=
V
LDL
V
M =
V
K
(i)
(i)
n
T 1 )- (i
n n
1 )- (i
n
(i)

(14.4)
Los pasos de cmputo que se requieren para la solucin de un valor y un autovector
pueden resumirse como sigue:
Todos Los Trminos En D Positivos
Un Neg. Dii Tres Neg. Dii
Dos Neg. Dii
Seis Neg. Dii
Cinco Neg. Dii
C
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m
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r
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4.1 ilustra una propiedad muy importante de la secuencia de los 4.1 ilustra una propiedad muy importante de la secuencia de los
trminos diagonales de la matriz factorizada. Se nota que para un valor trminos diagonales de la matriz factorizada. Se nota que para un valor
, se puede contar el nmero de trminos negativos en la , se puede contar el nmero de trminos negativos en la
l, y siempre ser igual al nmero de frecuencias por debajo de l, y siempre ser igual al nmero de frecuencias por debajo de
dicho valor. Por tanto, se puede usar para chequear un mtodo de solucin que dicho valor. Por tanto, se puede usar para chequear un mtodo de solucin que
calcular todas las frecuencias calcular todas las frecuencias
otra aplicacin importante de la otra aplicacin importante de la
nmero de frecuencias dentro de un nmero de frecuencias dentro de un
factorizar la matriz en los puntos de frecuencia mximo y mnimo; la diferencia factorizar la matriz en los puntos de frecuencia mximo y mnimo; la diferencia
en el nmero de trminos diagonales negativos es en el nmero de trminos diagonales negativos es
en en el el rango. Esta tcnica numrica es til en el caso de problemas de vibraci rango. Esta tcnica numrica es til en el caso de problemas de vibraci
de m de m
C
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Cinco Neg Cinco Neg
1. Factorizar la matriz de rigidez en forma triangular LDL
T
durante la fase
de solucin de carga esttica.
2. Para la primera iteracin, asumir que
(1)
R sea un vector de nmeros
escogidos al azar, y resolver para el vector inicial
n
(1)
V

3. Iterar con i = 1, 2 . . .
a. Normalizar el vector de manera que I =
V
M
V
(i)
n
T(i)
n

b. Estimar el autovalor R
V
=
(i)
T(i)
n
(i)
n

c. Comprobar convergencia de
(i)
n
; si converge, terminar
d. i = i + 1 y calcular
1) - (i 1) - (i
n
(i)
MV =
R
e. Resolver para el vector nuevo
R
=
V L
LD
(i)
(i)
n
T

f. Repetir el Paso No. 3.
Se puede demostrar fcilmente que este mtodo converge al autovalor ms
pequeo.
14.5 ORTOGONALIZACIN DE GRAM-SCHMIDT
Se pueden calcular autovectores adicionales utilizando el mtodo de iteracin
inversa, si despus de cada ciclo de iteracin, el vector de iteracin es ortogonal a
todos los vectores anteriormente calculados. Para ilustrar el mtodo, vamos a
suponer que tengamos un vector aproximado V que debe ser ortogonal al vector
V
n
calculado anteriormente. O, se puede calcular el nuevo vector desde:
V
- V = V
n
(14.5)
Multiplicando la Ecuacin (14.3) por M
V
T
n
, obtenemos:
0 =
V
M
V
- V M
V
= MV
V n
T
n
T
n
T
n
(14.6)
Por lo tanto, se satisface el requisito de ortogonalidad si:
V M
V
=
V
M
V
V M
V
T
n
n
T
n
T
n
= (14.7)
Si se inserta el paso de ortogonalizacin despus del Paso 3.e en el mtodo de
iteracin inversa, se pueden calcular los autovalores y autovectores adicionales.
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A
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g
a
, terminar , terminar
RR
(i) (i)
que este mtodo converge al que este mtodo converge al
GG
C
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vector vectorees adicionales utilizando el mtodo de iteracin s adicionales utilizando el mtodo de iteracin
despus de cada ciclo de iteracin, el vector de iteracin despus de cada ciclo de iteracin, el vector de iteracin
todos los vectores anteriormente calculados. Para ilustrar el mtodo, vamos a todos los vectores anteriormente calculados. Para ilustrar el mtodo, vamos a
suponer que tengamos un vector aproximado suponer que tengamos un vector aproximado
calculado anteriormente calculado anteriormente
VV
- V = V - V = V
nn
C
o
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:

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o

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A
r
t
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g
a
licando la Ecuacin (14.3) por licando la Ecuacin (14.3) por
14.6 ITERACIN EN EL BLOQUE SUB-ESPACIO
Podra ser que la iteracin inversa con un vector no converja si los autovalores
son idnticos y si los autovectores no son nicos. Este caso existe para muchas
estructuras reales tridimensionales, tales como edificios con rigidez y masa
iguales en las direcciones principales. Se puede evitar este problema iterando con
un bloque de vectores ortogonales [2]. En la Tabla 14.1 se resume el algoritmo de
iteracin en el sub-espacio, siendo el mismo el mtodo que se usa en las
versiones modernas del programa SAP.
La experiencia nos indica que el tamao b del bloque del sub-espacio debe ser
igual a la raz cuadrada del promedio del ancho de banda de la matriz de rigidez,
pero no menor que seis. El algoritmo de iteracin del sub-espacio es
relativamente lento; sin embargo, es muy preciso y robusto. En general, despus
de agregar un vector a un bloque, se requieren de cinco a diez reducciones hacia
adelante y sustituciones hacia atrs antes de que el vector de iteracin converja al
autovector exacto.
Tabla 14.1 Algor itmo de Sub-espacio par a la Gener acin de Autovector es
I. CALCULOS INICIALES
A. Triangularizar la Matriz de Rigidez.
B. Usar nmeros al azar para formar un bloque de b vectores
(0)
V .
II. GENERAR EIGENVECTORES L MEDIANTE ITERATION i = 1,2...
A. Resolver para bloque de vectores,
X
(i)
en,
V
M =
X
K
1) - (i (i)
.
B. Hacer que el bloque de vectores,
X
(i)
, sea ortogonal a la rigidez y la
masa,
V
(i)
. Ordenar los autovalores y los autovectores
correspondientes en orden ascendente.
C. Usar el mtodo de Gram-Schmidt para que el vector
V
(i)
sea ortogonal
a todos los vectores anteriormente calculados y normalizarlos de tal
manera que I =
V
M
V
(i) T(i)
.
D. Hacer las siguientes operaciones y chequeos:
1. Si el primer vector del bloque no converge, continuar en el Paso A
con i = i + 1 .
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o
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del del sub- sub-espaci espaci
nda de la matriz de rigidez nda de la matriz de rigidez
El algoritmo de iteracin del El algoritmo de iteracin del
muy preciso y robusto. En general, despus muy preciso y robusto. En general, despus
de agregar un vector a un bloque, se requieren de cinco a diez reducciones hac de agregar un vector a un bloque, se requieren de cinco a diez reducciones hac
hacia atrs antes de que el vector de iteracin converja al hacia atrs antes de que el vector de iteracin converja al
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Triangular Triangularizar izar la Matriz de Rigidez. la Matriz de Rigidez.
Usar nmeros Usar nmeros
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A. A. Resolve Resolve
B. B. Hacer que Hacer que
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2. Guardar Vector
n
en el Disco.
3. Si n es igual a L , terminar la iteracin.
4. Compactar el bloque de vectores.
5. Agregar vector de nmeros al azar a la ltima columna del bloque.
Volver al Paso D.1 con n = n + 1

14.7 SOLUCIN DE SISTEMAS SINGULARES
Para algunos tipos de estructuras, tales como vehculos aeroespaciales, no es
posible usar la iteracin inversa o de sub-espacio directamente para resolver
formas y frecuencias de modo. Esto es debe porque existe un mnimo de seis
modos de cuerpo rgido con frecuencia cero, y la matriz de rigidez es singular y
no puede triangularizarse. Para solucionar este problema, solamente es necesario
hacer la siguiente tr aslacin o cambio de variable del autovalor:
=
n n
(14.8)
Por lo tanto, el problema iterativo del autovalor puede expresarse como sigue:

V
M
V
K
1) - (i
n n
1) - (i
n
(i)
=
(14.9a)
, simplemente:

R V LDL
(i) (i)
n
T
= (14.9b)
Entonces, la matriz de rigidez trasladada no es singular y se define as:
M K K + = (14.10)
Los autovectores no se modifican por la traslacin arbitraria . Los autovalores
correctos se calculan en base a la Ecuacin (14.8).
14.8 GENERACIN DE VECTORES DEPENDIENTES DE CARGA
RITZ
El esfuerzo numrico que se requiere para calcular la solucin caracterstica
exacta puede ser enorme para un sistema estructural, si se requiere un nmero
C
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pos de estructuras, tales como vehculos aeroespaciales, no es pos de estructuras, tales como vehculos aeroespaciales, no es
espacio directamente para espacio directamente para
porque existe un mnimo de seis porque existe un mnimo de seis
con frecuencia cero, y la matriz de rigidez es singular y con frecuencia cero, y la matriz de rigidez es singular y
solucionar este problema, solamente es necesario solucionar este problema, solamente es necesario
o cambio de variable o cambio de variable del del
Por lo tanto, el problema iterativo del Por lo tanto, el problema iterativo del autoval autoval
RR
(i) (i)
= =
Entonces, l Entonces, la matriz de rigidez trasladada a matriz de rigidez trasladada
KK
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e
a
g
a
KK + = + = KKKK + = + =
elevado de modos. Sin embargo, muchos ingenieros creen que se justifica este
esfuerzo de computacin si se obtienen resultados precisos. Uno de los objetivos
de la presente seccin es ilustrar de manera clara el hecho de que esta suposicin
no es vlida para los anlisis de la respuesta dinmica de todo sistema estructural.
Es posible usar las formas de modo de vibracin libre exactas, para reducir el
tamao de problemas tanto lineales como no-lineales. Sin embargo, este no es el
mejor enfoque por las razones siguientes:
1. Para sistemas estructurales grandes, la solucin del problema de autovalores
para las formas de modo y frecuencias de vibracin libre puede exigir un
esfuerzo importante de cmputo.
2. En el clculo de las formas de modo de vibracin libre, no se toma en cuenta
la distribucin espacial de la carga. Por lo tanto, muchas de las formas de
modo que se calculan son ortogonales a la carga, y no participan en la
respuesta dinmica.
3. Si las cargas dinmicas se aplican en grados-de-libertad sin masa, el uso de
todas las formas de modo exactas en un anlisis de superposicin modal no
converge a la solucin exacta. Adems, los desplazamientos y los esfuerzos
cerca de la aplicacin de las cargas pueden tener un error significativo. Por
eso, no hay necesidad de aplicar el mtodo de correccin esttica como
sera el caso si se usaran autovectores exactos para dichos problemas.
4. Es posible calcular un grupo de vectores Ritz ortogonales de rigidez y masa
con un esfuerzo mnimo de computacin, que converge a la solucin exacta
para cualquier distribucin espacial de carga [2].
Se puede demostrar que un anlisis dinmico basado en un grupo nico de
Vectores Dependientes de Carga (vectores LDR) produce un resultado ms
preciso que el uso del mismo nmero de formas de modo exactas. La eficiencia
de esta tcnica ha sido ilustrada mediante la solucin de muchos problemas de
respuesta estructural y en problemas del tipo de propagacin de ondas [4]. Se han
publicado varios algoritmos para la generacin de los Vectores Dependientes de
Carga Ritz desde que el mtodo fuera presentado por primera vez en el ao 1982
[3]. Por lo tanto, es necesario presentar en la Tabla 14.2 la ltima versin del
mtodo para condiciones de carga mltiple.
Para sistemas estructurales grandes, la solucin del problema de Para sistemas estructurales grandes, la solucin del problema de
n n libre libre puede exi puede exi
En el clculo de las formas de modo de vibraci En el clculo de las formas de modo de vibracin n libre libre
la distribucin espacial de la carga. Por lo tanto, muchas de las formas de la distribucin espacial de la carga. Por lo tanto, muchas de las formas de
modo que se calculan son ortogonales modo que se calculan son ortogonales a a la carga, y no participan la carga, y no participan
Si las cargas dinmicas se aplican en grados Si las cargas dinmicas se aplican en grados
todas las formas de modo exactas todas las formas de modo exactas en un anlisis de superposicin en un anlisis de superposicin
exacta. exacta. Adem Adem
C
o
m
p
r
a
d
o

p
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r
:

A
l
e
j
a
n
d
r
o

V
a
s
q
u
e
z

A
r
t
e
a
g
a
rca de la aplicacin de las cargas pueden rca de la aplicacin de las cargas pueden
eso, no hay necesidad de aplicar el mtodo de correccin esttica como eso, no hay necesidad de aplicar el mtodo de correccin esttica como
sera el caso si se usaran sera el caso si se usaran
Es posible calcular un Es posible calcular un
con un esfuerzo m con un esfuerzo m
para cualquier distr para cualquier distr
Se puede demostrar que un anlisis Se puede demostrar que un anlisis
Vectores Dependiente Vectores Dependiente
preciso que el uso del mismo nmero de formas de modo ex preciso que el uso del mismo nmero de formas de modo ex
Tabla 14.2 Algoritmo para la Generacin de Vectores Ritz Dependientes de
Carga
I. CLCULOS INICIALES
A. Triangularizar la Matriz de Rigidez DL
L
K
T
= .
B. Resolver para el bloque de b vectores de desplazamiento esttico
us
debido a los patrones de carga espacial F; , F
u
K =
s
.
C. Hacer que el bloque de vectores
us
, sea ortogonal respecto a la
rigidez y masa,
V1
.
II. GENERAR BLOQUES DE VECTORES PARA RITZ i = 1,2,3,4....N
A. Resolver para bloque de vectores,
Xi
,
V
M
X
K
1 - i i
= .
B. Hacer el bloque de vectores
Xi
, sea ortogonal respecto a la rigidez
y masa,
V1
.
C. Usar el mtodo Modificado de Gram-Schmidt (dos veces) de tal
manera que
Vi
sea ortogonal a todos los vectores anteriormente
calculados, y normalizar los vectores para que =
i
T
i
I
V
M
V
.
III. HACER QUE LOS VECTORES SEAN ORTOGONALES CON LA
RIGIDEZ
A. Resolver el problema de autovalores, de Nb por Nb, 0 = ] - [
2
Z I K

donde =
T
KV
V
K .
B. Calcular los vectores Ritz ortogonales con la rigidez, = VZ .

14.9 EXPLICACIN FSICA DEL ALGORITMO LDR
La base fsica del mtodo es el reconocimiento de que la respuesta dinmica de
una estructura ser funcin de la distribucin espacial de la carga. Las ecuaciones
del equilibrio dinmico sin amortiguamiento para una estructura elstica pueden
expresarse de la siguiente manera:
(t) (t) (t) R Ku u M = + (14.11)
C
o
m
p
r
a
d
o

p
o
r
:

A
l
e
j
a
n
d
r
o

V
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s
q
u
e
z

A
r
t
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a
g
a
sea ortogonal respecto a la sea ortogonal respecto a la
ii
C
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m
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11
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22
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e
a
g
a
ii
= =
iiii
sea ortogonal respecto a la sea ortogonal respecto a la
Gram Gram--Schmidt (dos veces) de tal Schmidt (dos veces) de tal
sea ortogonal sea ortogonal a a todos los vectores anteriormente todos los vectores anteriormente
normalizar los vectores normalizar los vectores
TTOO
C
o
m
p
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a
d
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p
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g
a
problema de autovalores, problema de autovalores,
= =
TT
= = = = KK = = = =
C
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VV
= = = =
VV
= = = =
VV
= = = =
VV
= = = =
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V
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s
q
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z

A
r
t
e
a
g
a
En el caso de sismo o viento, la carga dependiente de tiempo que acta sobre la
estructura, (t) R , Ecuacin (13.1), se puede expresar como sigue:
=
= =
J
j
j j
t t t
1
) ( ) ( ) ( G F g f R (14.12)
Note que los patrones de carga independientes F no son una funcin del tiempo.
Para movimientos ssmicos constantes del terreno en la base de la estructura, son
posibles tres patrones de carga independientes. Estos patrones de carga son una
funcin de la distribucin direccional de la masa de la estructura. En el caso de
cargas de viento, el promedio de la presin del viento representa uno de estos
vectores. Las funciones de tiempo ) (t G siempre pueden ser expandidas
empleando series de Fourier de funciones seno y coseno. Por lo tanto, sin
considerar el amortiguamiento, una tpica ecuacin de equilibrio dinmico a
resolver tendra la siguiente forma:
t sen t t F Ku u M = + ) ( ) ( (14.13)
Por lo tanto, la respuesta dinmica exacta de una frecuencia de carga tpica
es de la siguiente forma:
Mu F Ku
2
+ = (14.14)
Esta ecuacin no puede ser resuelta directamente porque se desconoce la
frecuencia de la carga. Sin embargo, se puede calcular una serie de vectores
ortogonales respecto a la rigidez y masa que satisface esta ecuacin utilizando
un algoritmo de perturbacin. El primer bloque de vectores se calcula eliminando
la masa y solucionando para la respuesta esttica de la estructura. O:
F Ku =
0
(14.15)
Por la Ecuacin (14.14) es evidente que la distribucin del error en la solucin,
debido a que no se consideran las fuerzas de inercia, puede aproximarse de la
siguiente manera:
0
Mu F
1
(14.16)
Por lo tanto, se puede calcular un bloque adicional de vectores de error de
desplazamiento, o correccin, en base a lo siguiente:
1 1
F Ku = (14.17)
C
o
m
p
r
a
d
o

p
o
r
:

A
l
e
j
a
n
d
r
o

V
a
s
q
u
e
z

A
r
t
e
a
g
a
l de la masa de la estructura. En el caso de l de la masa de la estructura. En el caso de
viento, el promedio de la presin del viento representa uno de estos viento, el promedio de la presin del viento representa uno de estos
siempre pueden ser siempre pueden ser
de funciones seno y coseno. Por lo tanto, de funciones seno y coseno. Por lo tanto,
amortiguamiento, una tpica ecuacin de equilibrio dinmico a amortiguamiento, una tpica ecuacin de equilibrio dinmico a
Por lo tanto, la respuesta dinmica exacta de una frecuencia Por lo tanto, la respuesta dinmica exacta de una frecuencia
Esta ecuacin no puede ser Esta ecuacin no puede ser
frecuencia de la carga. Sin embargo, se puede calcular una serie de vectores frecuencia de la carga. Sin embargo, se puede calcular una serie de vectores
respecto a la respecto a la
un algoritmo de perturbacin. El primer bloque de vectores se calcula eliminando un algoritmo de perturbacin. El primer bloque de vectores se calcula eliminando
la masa y solucionando para la respuesta esttica de la estructura. la masa y solucionando para la respuesta esttica de la estructura.
KK
C
o
m
p
r
a
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o

p
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:

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l
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j
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V
a
s
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u
e
z

A
r
t
e
a
g
a
Por la Ecuacin (14.14) es evidente que la distribucin del error en la solucin, Por la Ecuacin (14.14) es evidente que la distribucin del error en la solucin,
debido a que debido a que

1 0 0
1 0 @ 1 2 = 2 4 0
M o d u l u s o f E l a s t i c i t y = 3 0 , 0 0 0 , 0 0 0
M o m e n t o f I n e r t i a = 1 0 0
M a s s p e r U n i t L e n g t h = 0 . 1
D a m p i n g R a t i o = 0 . 0 1
A l l u n i t s i n P o u n d s a n d I n c h e s
Al calcularse
1
u , no se consideran las fuerzas adicionales de inercia. Por lo
tanto, al seguir este proceso, es evidente que existe la siguiente ecuacin de
recurrencia:
1
=
i i
Mu Ku (14.18)
Se puede generar un gran nmero de bloques de vectores usando la Ecuacin
(14.18). Sin embargo, para evitar problemas numricos, los vectores deben ser
ortogonales con la rigidez y masa despus de cada paso. Adems, se debe
garantizar que todos los vectores sean linealmente independientes. En la Tabla
14.2 se resume el algoritmo numrico completo. Despus de examinar
cuidadosamente los vectores LDR, se puede concluir que el anlisis dinmico es
una simple extensin del anlisis esttico porque el primer bloque de vectores
constituye la respuesta esttica de todos los patrones de carga que actan sobre la
estructura. Para el caso donde se aplican las cargas solamente en los grados-de-
libertad con masa, los vectores LDR siempre son una combinacin lineal de los
autovectores exactos.
Es interesante notar que la ecuacin recursiva, que se usa para generar los
vectores LDR, es similar al algoritmo Lanczos para el clculo de valores y
autovectores exactos, con la excepcin de que los vectores iniciales son los
desplazamientos estticos causados por las distribuciones espaciales de carga.
Tambin se puede notar que no existe iteracin en la generacin de los Vectores
Dependientes de Carga Ritz.
14.10 COMPARACIN DE SOLUCIONES USANDO AUTOVECTORES
Y VECTORES RITZ
La viga doblemente empotrada que se presenta en la Figura 14.1a est sujeta a
una carga puntual en el centro de la viga. La carga vara en tiempo como una
funcin unitaria constante.

Mdulo de Elasticidad = 30,000,000
Momento de Inercia = 100
Masa por Unidad de Longitud = 0.1
Factor de Amortiguamiento Crtico = 0.01
Todas las unidades en Libras y Pulgadas
C
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Despus de examinar Despus de examinar
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porque el primer bloque de vectores porque el primer bloque de vectores
constituye la respuesta esttica de todos los patrones de carga que actan sobre la constituye la respuesta esttica de todos los patrones de carga que actan sobre la
estructura. Para el caso donde se aplican las cargas solamente en lo estructura. Para el caso donde se aplican las cargas solamente en lo
son son una combinacin lineal de los una combinacin lineal de los
s interesante notar que la ecuacin recursiva, que se usa para generar los s interesante notar que la ecuacin recursiva, que se usa para generar los
vectores LDR, es similar al algoritmo Lanczos para el clculo de val vectores LDR, es similar al algoritmo Lanczos para el clculo de val
exactos, con la excepcin de que los vectores iniciales son los exactos, con la excepcin de que los vectores iniciales son los
desplazamientos estticos causados por las distribuciones espaciales de carga. desplazamientos estticos causados por las distribuciones espaciales de carga.
Tambin se puede notar que no existe iteracin en la generacin de los Tambin se puede notar que no existe iteracin en la generacin de los
Ritz Ritz. .
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doblemente empotrada doblemente empotrada
una carga pu una carga puntual en el centro de la viga. ntual en el centro de la viga.
uni uni
Figura 14.1a Dimensiones, Rigidez y Masa para Estructura de Viga
El factor de amortiguamiento para cada modo fue fijado en el uno por ciento, y el
desplazamiento y el momento mximo ocurren a 0.046 segundos, tal como se
presenta en la Tabla 14.3.
Los resultados indican claramente las ventajas del uso de vectores dependientes
de carga. Se nota que los modos 2, 4, 6 y 8 de vibracin libre, no son excitados
por la carga porque no son simtricos. Sin embargo, el algoritmo de carga-
dependiente genera solamente los modos simtricos. De hecho, el algoritmo
fallar para este caso, si se solicitan ms de cinco vectores.

Tabla 14.3 Resultados del Anlisi s Dinmico de una Estructura de Viga
Nmero de
Vectores
Formas de Modos de Vibracin
Libre
Vectores Ritz Carga
Dependientes
Desplazamiento Momento Desplazamiento Momento
1
0.004572
(-2.41)
4178
(-22.8)
0.004726
(+0.88)
5907
(+9.2)
2
0.004572
(-2.41)
4178
(-22.8)
0.004591
(-2.00)
5563
(+2.8)
3
0.004664
(-0.46)
4946
(-8.5)
0.004689
(+0.08)
5603
(+3.5)
4
0.004664
(-0.46)
4946
(-8.5)
0.004688
(+0.06)
5507
(+1.8)
5
0.004681
(-0.08)
5188
(-4.1)
0.004685
(0.00)
5411
(0.0)
7
0.004683
(-0.04)
5304
(-2.0)

9
0.004685
(0.00)
5411
(0.0)

Nota: Los nmeros entre parntesis son porcentajes de error.
Ambos mtodos producen buenos resultados para el mximo desplazamiento.
Sin embargo, los resultados para el momento mximo indican que los vectores
dependientes de carga producen resultados significativamente mejores y
son simtricos. Sin embargo, el algoritmo son simtricos. Sin embargo, el algoritmo
De hecho, el algoritmo De hecho, el algoritmo
para este caso, si se solicitan ms de cinco vectores. para este caso, si se solicitan ms de cinco vectores.
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Formas de Modos de Vibracin Formas de Modos de Vibracin
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convergen desde arriba a la solucin exacta. Queda claro que las formas de modo
de vibracin libre no necesariamente son los mejores vectores a usarse en el
anlisis de respuesta dinmica de superposicin de modo. El clculo de las
formas de modo de vibracin libre exactas no solamente requiere de ms tiempo
de cmputo, sino tambin requiere de ms vectores, lo que aumenta el nmero de
ecuaciones modales que deben ser integradas y almacenadas en la computadora.
14.11 CORRECCIN PARA TRUNCADO DE MODOS SUPERIORES
En el anlisis de muchos tipos de estructuras, la respuesta de modos superiores
puede ser significativa. En el uso de autovectores exactos para la superposicin
modal o el anlisis de espectro de respuesta, se han desarrollado mtodos
aproximados de anlisis para mejorar los resultados. El objetivo de dichos
mtodos aproximados es tomar en cuenta cualquier masa faltante o agregar
una respuesta esttica asociada al truncado de modos superiores. Estos
mtodos se usan para reducir el nmero de autovectores exactos a calcular, lo
que reduce el tiempo de computacin y los requisitos de almacenamiento en
computadora.
El uso de vectores LDR Ritz Dependientes de Carga, por otro lado, no requiere
el uso de estos mtodos de aproximacin porque la respuesta esttica est
incluida en el grupo inicial de vectores. Esto se ilustra en un anlisis tiempo
historia de una estructura en voladizo sujeta a movimientos ssmicos tal como se
presenta en la Figura 14.2. Este es un modelo de una superestructura de peso
ligero construida sobre una cimentacin masiva apoyada sobre pilotes rgidos
modelados usando un resorte.
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En el anlisis de muchos tipos de estructuras, la respuesta de modos su En el anlisis de muchos tipos de estructuras, la respuesta de modos superiores periores En el anlisis de muchos tipos de estructuras, la respuesta de modos su En el anlisis de muchos tipos de estructuras, la respuesta de modos su En el anlisis de muchos tipos de estructuras, la respuesta de modos su En el anlisis de muchos tipos de estructuras, la respuesta de modos su
s exactos para la superposicin s exactos para la superposicin
o el anlisis de espectro de respuesta, se han desarrollado mtodos o el anlisis de espectro de respuesta, se han desarrollado mtodos
aproximados de anlisis para mejorar los resultados. El objetivo d aproximados de anlisis para mejorar los resultados. El objetivo d
mtodos aproximados es tomar en cuenta cualquier masa mtodos aproximados es tomar en cuenta cualquier masa faltante o agregar faltante o agregar
una respuesta esttica asociada al truncado de modo una respuesta esttica asociada al truncado de modo
auto autovector vector
o de computacin y los requisitos de o de computacin y los requisitos de
El uso de vectores LDR Ritz Dependientes El uso de vectores LDR Ritz Dependientes
el uso de estos mtodos de aproximacin porque la respuesta esttica est el uso de estos mtodos de aproximacin porque la respuesta esttica est
en el grupo inicial de v en el grupo inicial de v
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ectores. ectores.
en voladizo en voladizo
presenta en la Figura 14.2. presenta en la Figura 14.2. Este es un modelo de una superestructura de peso Este es un modelo de una superestructura de peso
sobre una cimentacin masiva sobre una cimentacin masiva
modelados usando un modelados usando un resorte. resorte.
Computer Model

Figura 14.2 Estructura en Voladizo sobre Cimentacin Rgida Masiva
Se pueden usar solamente ocho autovectores o vectores Ritz porque el modelo
tiene solamente ocho masas. Los perodos calculados, utilizando el mtodo Ritz o
el mtodo de autovalores (Eigen) exacto, se resumen en la Tabla 14.4. Es
evidente que el octavo modo est asociado a la vibracin de la masa de la
cimentacin, y que el perodo es muy corto: 0.00517 segundos.
Tabla 14.4 Perodos y Factores de Participacin de Masa
NUMERO DE MODO
PERIODO
(Segundos)
PARTICIPACION DE
MASA (Porcentaje)
1 1.27321 11.706
2 0.43128 01.660
3 0.24205 00.613
4 0.16018 00.310
5 0.11899 00.208
6 0.09506 00.100
7 0.07951 00.046
8 0.00517 85.375
La mxima fuerza en la cimentacin usando diferentes nmero de autovectores y
LDR se resume en la Tabla 14.5. Adems, se presenta la participacin de masa
total asociada con cada anlisis. El intervalo de tiempo de integracin es el
mismo que del movimiento ssmico de entrada; por lo tanto, no se introducen
Modelo Matemtico

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o vectores Ritz porque el modelo o vectores Ritz porque el modelo
calcula calculados, utilizando el mtodo Ritz o dos, utilizando el mtodo Ritz o
exacto, se resumen exacto, se resumen
evidente que el octavo modo est asociado a la vibracin de la masa de la evidente que el octavo modo est asociado a la vibracin de la masa de la
acin, y que el perodo es muy corto: 0.00517 acin, y que el perodo es muy corto: 0.00517
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elo Matemtico elo Matemtico
errores adicionales a los que resultan del truncado de modos. Se emplea el cinco
por ciento de amortiguamiento crtico en todos los casos.
Tabla 14.5. Fuerzas de Ci mentacin y Participacin de Masa Total
NUMERO
DE
VECTORES
FUERZA DE CIMENTACIN
(Kips)
PARTICIPACIN DE MASA
(Porcentaje Total)
EIGEN RITZ EIGEN RITZ
8 1,635 1,635 100.0 100.0
7 260 1,636 14.6 83.3
5 259 1,671 14.5 16.2
3 258 1,756 14.0 14.5
2 257 3,188 13.4 13.9
La solucin para ocho autovectores o LDR produce la solucin exacta para la
fuerza en la cimentacin y el 100 por ciento de la masa participante. Para siete
autovectores, la solucin para la fuerza solamente en la cimentacin constituye el
16 por ciento del valor exacto un error significativo, mientras que la solucin
LDR es casi idntica a la fuerza exacta en la cimentacin. Es interesante notar
que el mtodo LDR sobreestima la fuerza a medida que se vaya reduciendo el
nmero de vectores un resultado ingenieril conservador.
Tambin es evidente que los factores de participacin de masa asociados a las
soluciones LDR no representan un estimado preciso del error en la fuerza en la
cimentacin. En este caso, la participacin de masa del 90 por ciento no
constituye un requisito si se usan vectores LDR. Si se usan solamente cinco
vectores LDR, el factor de participacin de masa total es solamente un 16.2 por
ciento; sin embargo la fuerza en la cimentacin est sobre-estimada en slo un
2.2 por ciento.
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ciento de la masa participante. ciento de la masa participante.
solamente solamente
un error significativo, mientras que la solucin un error significativo, mientras que la solucin
LDR es casi idntica a la fuerza exacta en la cimentacin LDR es casi idntica a la fuerza exacta en la cimentacin
que el mtodo LDR sobreestima la fuerza a medida que se vaya reduciendo el que el mtodo LDR sobreestima la fuerza a medida que se vaya reduciendo el
un resultado ingenieril conservador. un resultado ingenieril conservador.
Tambin es evidente que los factores de participacin de masa asociados a las Tambin es evidente que los factores de participacin de masa asociados a las
soluciones LDR no representan un estimado preciso del error en la fuerza soluciones LDR no representan un estimado preciso del error en la fuerza
En este caso, la participacin de masa En este caso, la participacin de masa
constituye un requisito constituye un requisito
vectores LDR, el factor de participacin de masa vectores LDR, el factor de participacin de masa
ciento; sin embargo la fuerza en la cimentacin est sobre ciento; sin embargo la fuerza en la cimentacin est sobre
2.2 por ciento. 2.2 por ciento.
14.12 RESPUESTA SSMICA EN LA DIRECCIN VERTICAL
Se requiere que para ciertos tipos de estructuras, que el ingeniero estructural calcule la
respuesta dinmica vertical. Durante los ltimos aos muchos ingenieros me han
informado que era necesario calcular varios cientos de formas de modo para una
estructura grande, para obtener una participacin de masa del
90 por ciento en direccin vertical. En todos los casos, se utilizaron en el anlisis las
frecuencias y formas de modo de vibracin libre exactas.
Para ilustrar este problema y proponer una solucin, se realiz un anlisis dinmico
vertical del prtico bidimensional que se presenta en la Figura 14.3. La masa se concentra
en las 35 ubicaciones indicadas; por lo tanto, el sistema posee 70 posibles formas de
modo.
En la Tabla 14.6 se resume los porcentajes de participacin de masa usando la solucin
exacta de autovalor para frecuencias y formas de modo,
Se nota que los modos laterales y verticales son desacoplados para esta estructura muy
sencilla. Solamente dos de los primeros diez modos estn en direccin vertical. Por lo
tanto, la participacin de masa vertical total es solamente un 63.3 por ciento.
En la Tabla 14.7 se resume los primeros 10 vectores Ritz Dependientes de Carga
calculados y los porcentajes de participacin de masa. Los dos vectores LDR iniciales
fueron generados utilizando cargas estticas proporcionales a las distribuciones de masa
lateral y vertical.
Los diez vectores producidos por el mtodo LDR satisfacen el requisito de cdigo del 90
por ciento. Se necesitara el clculo de 34 vectores para el enfoque del autovalor exacto
para obtener el mismo porcentaje de participacin de masa. Esto constituye apenas un
ejemplo adicional de porqu el mtodo LDR es superior al uso de los autovectores
exactos para carga ssmica.

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Para ilustrar este problema y proponer una solucin, se realiz un anlisis dinmico Para ilustrar este problema y proponer una solucin, se realiz un anlisis dinmico
bidimensional que se presenta en la Figura 14.3. bidimensional que se presenta en la Figura 14.3. La masa se c La masa se c
en las 35 ubicaciones indicadas; por lo tanto, el sistema posee 70 p en las 35 ubicaciones indicadas; por lo tanto, el sistema posee 70 p
En la Tabla 14.6 se resume los porcentajes de participacin de masa usando En la Tabla 14.6 se resume los porcentajes de participacin de masa usando
para frecuencias y formas de modo, para frecuencias y formas de modo,
Se nota que los modos laterales y verticales son desacoplados para esta estructura muy Se nota que los modos laterales y verticales son desacoplados para esta estructura muy
ncilla. Solamente dos de los primeros diez modos estn en direcci ncilla. Solamente dos de los primeros diez modos estn en direcci
total total es solamente un 63.3 por es solamente un 63.3 por
En la Tabla 14.7 se resume los primeros 10 vectores Ritz Dependientes de Carga En la Tabla 14.7 se resume los primeros 10 vectores Ritz Dependientes de Carga
los porcentajes de participacin de masa. Los dos los porcentajes de participacin de masa. Los dos
fueron generados utilizando cargas estticas proporcionales a las distribuciones de masa fueron generados utilizando cargas estticas proporcionales a las distribuciones de masa
Los diez vectores producidos por el mtodo LDR satisfacen el requisito de Los diez vectores producidos por el mtodo LDR satisfacen el requisito de
por ciento. Se necesitara el clculo de 34 vectores para el enfoque del autovalor exacto por ciento. Se necesitara el clculo de 34 vectores para el enfoque del autovalor exacto
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exactos para carga ssmica. exactos para carga ssmica.
Figura 14.3 Estructura Aporticada Sujeta a Movimiento Ssmico Vertical
Tabla 14.6 Factores de Porcentaj e de Parti cipacin de Masa para Autovalores
Exactos
MODO
PERODO
(Segundos)
PARTICIPACIN MASA
LATERAL
PARTICIPACIN MASA
VERTICAL
CADA MODO TOTAL CADA MODO TOTAL
1 1.273 79.957 79.957 0 0
2 0.421 11.336 91.295 0 0
3 0.242 4.172 95.467 0 0
4 0.162 1.436 96.903 0 0
5 0.158 0.650 97.554 0 0
6 0.148 0 97.554 60.551 60.551
7 0.141 0.031 97.584 0 60.551
8 0.137 0.015 97.584 0 60.551
9 0.129 0.037 97.639 0 60.551
10 0.127 0 97.639 2.775 63.326
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Tabla 14.7 Factores de Porcentaje de Participacin de Masa Utilizando
Vectores LDR
MODO
PERIODO
(Segundos)
PARTICIPACIN MASA
LATERAL
PARTICIPACIN MASA
VERTICAL
CADA
MODO
TOTAL
CADA
MODO
TOTAL
1 1.273 79.957 79.957 0 0
2 0.421 11.336 91.295 0 0
3 0.242 4.176 95.471 0 0
4 0.158 2.388 97.859 0 0
5 0.149 0 97.859 60.567 60.567
6 0.123 0 97.859 4.971 65.538
7 0.104 2.102 99.961 0 65.538
8 0.103 0 99.961 13.243 78.781
9 0.064 0 99.961 9.696 88.477
10 0.041 0 99.961 8.463 96.940
El motivo de esta impresionante precisin del mtodo LDR en comparacin con
el mtodo del autovector exacto es que se calculan solamente las formas de modo
que son excitadas por la carga ssmica.
14.13 RESUMEN
Existen tres diferentes mtodos matemticos para la solucin numrica del
problema de autovalores. Todos tienen ventajas para ciertos tipos de problemas.
El primero, el mtodo de bsqueda de determinante, que est relacionado a la
bsqueda de las races de un polinomio, es un mtodo tradicional fundamental.
No es eficiente para problemas estructurales grandes. Se puede emplear la
propiedad de secuencia Sturm de los elementos diagonales de la matriz
factorizada para determinar el nmero de frecuencias de vibracin dentro de un
rango especificado.
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El motivo de esta impresionante precisin del mtodo LDR en compara El motivo de esta impresionante precisin del mtodo LDR en compara
auto autovector exacto es que se calculan solamente las formas de modo vector exacto es que se calculan solamente las formas de modo
que son excitadas por que son excitadas por
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Existen tres Existen tres
problema de problema de
El segundo, los mtodos de iteracin inversa y del sub-espacio, son parte de un
gran nmero de mtodos de potencia. El mtodo de Stodola es un mtodo de
potencia. Sin embargo, no es prctico el uso de una matriz ancha para obtener
modos superiores porque elimina la dispersin en las matrices. La
ortogonalizacin de Gram-Schmidt representa el mtodo ms efectivo para forzar
que los vectores de iteracin converjan a modos superiores.
Tercero, los mtodos de transformacin son muy efectivos para el clculo de
todos los autovalores y autovectores de pequeas matrices densas. Jacobi,
Givens, Householder, Wilkinson y Rutihauser son todos mtodos de
transformacin bien conocidos. El autor prefiere usar una versin moderna del
mtodo de Jacobi en los programas ETABS y SAP. No es el mtodo ms rpido;
sin embargo, hemos encontrado que es preciso y robusto. Ya que se usa
solamente para problemas iguales al tamao del sub-espacio, el tiempo de
computacin para esta fase de la solucin es muy reducido en comparacin con
el tiempo que se requiere para formar el problema de autovalores del sub-
espacio. En el Apndice D se presenta la derivacin del mtodo de Jacobi.
El uso de Vectores Dependientes de Carga Ritz representa el enfoque ms
eficiente para determinar valores precisos de desplazamientos nodales y fuerzas
en elementos en estructuras que estn sujetas a cargas dinmicas. Las frecuencias
bajas que se obtienen de un anlisis de vectores Ritz son siempre bastante
similares a las frecuencias exactas de vibracin libre. Si se pasan por alto
frecuencias y formas de modo, es porque la carga dinmica no las excita; por lo
tanto, no tienen ningn valor prctico. Otra ventaja importante del uso de los
vectores LDR es el hecho de que no es necesario preocuparse por errores
introducidos por el truncado de modos superiores de un grupo de autovectores
exactos.
Toda forma de modo LDR es una combinacin lineal de autovectores exactos;
por lo tanto, el mtodo siempre converge a la solucin exacta. Tambin, el
tiempo de computacin que se requiere para calcular los vectores LDR es
significativamente menor que el tiempo que se requiere para solucionar
autovectores.
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de pequeas matrices densas. de pequeas matrices densas.
todos mtodos todos mtodos
usar una versin moderna del usar una versin moderna del
No es el mtodo ms rpido; No es el mtodo ms rpido;
sin embargo, hemos encontrado que es preciso y robusto. Ya que se usa sin embargo, hemos encontrado que es preciso y robusto. Ya que se usa
solamente para problemas iguales al tamao del sub solamente para problemas iguales al tamao del sub--espacio, el tiempo de espacio, el tiempo de
cin para esta fase de la solucin es muy reducido en comparacin con cin para esta fase de la solucin es muy reducido en comparacin con
el tiempo que se requiere para formar el problema de el tiempo que se requiere para formar el problema de
En el Apndice D se presenta la derivacin del mtodo En el Apndice D se presenta la derivacin del mtodo
Dependientes de Carg Dependientes de Carga a
valores precisos de desplazamientos nodales y fuerzas valores precisos de desplazamientos nodales y fuerzas
estructuras que estn sujetas a cargas dinmicas. Las frecuencias estructuras que estn sujetas a cargas dinmicas. Las frecuencias
que se obtienen de un anlisis de vector que se obtienen de un anlisis de vector
a las frecuenci a las frecuencias exactas de vibracin libre. Si se pasan por alto as exactas de vibracin libre. Si se pasan por alto
frecuencias y formas de modo, es porque la carga dinmica no las excita; por lo frecuencias y formas de modo, es porque la carga dinmica no las excita; por lo
tanto, no tienen ningn valor prctico. tanto, no tienen ningn valor prctico.
es LDR es el hecho de que es LDR es el hecho de que
introducidos por el truncado de modo introducidos por el truncado de modo
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14.14 REFERENCIAS
1. Bathe, K. J., and E. L. Wilson. 1972. "Large Eigenvalue Problems in
Dynamic Analysis," Proceedings, American Society of Civil
Engineers, Journal of the Engineering Mechanics Division, EM6.
Diciembre. pp. 1471-1485.
2. Wilson, E. L., and T. Itoh. 1983. "An Eigensolution Strategy for
Large Systems," in J. Computers and Structures. Vol. 16, No. 1-4. pp.
259-265.
3. Wilson, E. L., M. Yuan and J. Dickens. 1982. Dynamic Analysis by
Direct Superposition of Ritz Vectors, Earthquake Engineering and
Structural Dynamics. Vol. 10. pp. 813-823.
4. Bayo, E. and E. L. Wilson. 1984. "Use of Ritz Vectors in Wave
Propagation and Foundation Response," Earthquake Engineering and
Structural Dynamics. Vol. 12. pp. 499-505.
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Wilson, E. L., M. Yuan and J. Dickens. 1982. Dynamic Analysis by Wilson, E. L., M. Yuan and J. Dickens. 1982. Dynamic Analysis by
Earthquake Engineering and Earthquake Engineering and
. Vol. 10. pp. 813-823. . Vol. 10. pp. 813-823.
Bayo, E. and E. L. Wilson. 1984. "Use of Ritz Vectors in Wave Bayo, E. and E. L. Wilson. 1984. "Use of Ritz Vectors in Wave
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Propagation and Foundation Response," Propagation and Foundation Response," Earthquake Engineering and Earthquake Engineering and
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. Vol. 12. pp. 499-505. . Vol. 12. pp. 499-505.
15.
EL ANLISIS DINMICO UTILIZANDO
CARGAS SSMICAS DEL ESPECTRO
DE RESPUESTA
Previo a las Computador as Per sonales de Costo
Accesible, el Mtodo de Espectro de Respuesta Constitua
el Enfoque Estndar par a el Anlisis Ssmico Lineal
15.1 INTRODUCCIN
El mtodo bsico de superposicin de modo, que est limitado al anlisis
elstico lineal, produce la respuesta completa (histrica) de desplazamientos de
los nudos (uniones) y de las fuerzas en los elementos. En el pasado, ha habido
dos grandes desventajas en el uso de este enfoque. En primer lugar, el mtodo
produce una gran cantidad de informacin que puede requerir una cantidad
importante de esfuerzo de computacin para realizar todos los chequeos de
diseo posible como funcin de tiempo. En segundo lugar, el anlisis debe ser
repetido para varios movimientos ssmicos diferentes para garantizar que todas
las frecuencias fueran excitadas, porque el espectro de respuesta para un sismo
en una direccin especfica no constituye una funcin uniforme.
Existen ventajas de computacin en el uso del mtodo de espectro de respuesta
del anlisis ssmico para predecir los desplazamientos y las fuerzas de
elemento en sistemas estructurales. El mtodo implica el clculo de solamente
los valores mximos de los desplazamientos y fuerzas de elemento en cada
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a CARGAS SSMICAS DEL ESPECTRO CARGAS SSMICAS DEL ESPECTRO
DE RESPUESTA DE RESPUESTA
Previo a las Computador as Per sonales Previo a las Computador as Per sonales
Accesible, el Mtodo de Espectro Accesible, el Mtodo de Espectro dde Respuesta Constitua e Respuesta Constitua
el Enfoque Estndar par a el Anlisis Ssmico Lineal el Enfoque Estndar par a el Anlisis Ssmico Lineal
El mtodo bsico de superposicin de modo, que est limitado al anlisis El mtodo bsico de superposicin de modo, que est limitado al anlisis
tico lineal, produce la respuesta completa (histrica) de desplazamientos de tico lineal, produce la respuesta completa (histrica) de desplazamientos de
los nudos (uniones) y de las fuerzas en los elementos. En el pasado, ha habido los nudos (uniones) y de las fuerzas en los elementos. En el pasado, ha habido
dos grandes desventajas en el uso dos grandes desventajas en el uso
produce una gran cantidad de informacin que puede requerir una cantidad produce una gran cantidad de informacin que puede requerir una cantidad
importante de esfuerzo de computacin para realizar todos los chequeos de importante de esfuerzo de computacin para realizar todos los chequeos de
diseo diseo
repetido para varios movimientos ssmicos diferentes para garantizar que todas repetido para varios movimientos ssmicos diferentes para garantizar que todas
modo utilizando espectros de diseo uniforme que sean el promedio de varios
movimientos ssmicos.
El objetivo de este captulo es resumir las ecuaciones fundamentales que se
usan en el mtodo de espectro de respuesta, y sealar las muchas
aproximaciones y limitaciones del mtodo. Por ejemplo, no se puede usar el
mtodo de espectro de respuesta para aproximar la respuesta no-lineal de un
sistema estructural tridimensional complejo.
El reciente aumento de la velocidad de computadoras ha hecho que sea prctico
realizar (correr) muchos anlisis de la respuesta (histricos de) en el tiempo en
un perodo corto. Adems, ahora es posible efectuar chequeos de diseo como
funcin de tiempo, lo que produce resultados superiores, porque cada elemento
no est diseado para valores pico mximos tal como requiere el mtodo de
espectro de respuesta.
15.2 DEFINICIN DE UN ESPECTRO DE RESPUESTA
Para el movimiento ssmico tridimensional, se expresa la Ecuacin modal
tpica (13.6) de la siguiente manera:
gz nz gy ny gx nx n
2
n n n
n n
(t) u p + (t) u p + (t) u p = y(t) + (t) y 2 + (t) y

(15.1)
donde los tres Factores de Participacin de Modo son definidos por
Mi n
T
ni
- = p donde i es igual a x, y z. Se deben solucionar dos problemas
importantes para obtener la solucin de espectro de respuesta aproximada para
esta ecuacin. En primer lugar, para cada direccin de movimiento del suelo,
hay que estimar las fuerzas pico mximas y los desplazamientos mximos. En
segundo lugar, despus de solucionar la respuesta de las tres direcciones
ortogonales, es necesario estimar la respuesta mxima en base a los tres
componentes de movimiento ssmico que actan al mismo tiempo. Esta
seccin aborda el problema de combinacin modal de solamente un
componente de movimiento. El (separado) problema de combinar los
resultados del movimiento en tres direcciones ortogonales ser abordado ms
tarde en este captulo.
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a ras ha hecho que sea prctico ras ha hecho que sea prctico
realizar (correr) muchos anlisis de la respuesta (histricos de) en el tiempo en realizar (correr) muchos anlisis de la respuesta (histricos de) en el tiempo en
un perodo corto. Adems, ahora es posible efectuar chequeos de diseo como un perodo corto. Adems, ahora es posible efectuar chequeos de diseo como
funcin de tiempo, lo que produce resultados superiores, porque cad funcin de tiempo, lo que produce resultados superiores, porque cad
no est diseado para valores pico mximos tal como requiere el mtodo de no est diseado para valores pico mximos tal como requiere el mtodo de
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Para el movimiento ssmico tridimensional, se expresa la Ecuacin modal Para el movimiento ssmico tridimensional, se expresa la Ecuacin modal
tpica (13.6) de la siguiente manera: tpica (13.6) de la siguiente manera:
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y(t) y(t) + +

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donde i es igual a x, y z. donde i es igual a x, y z.
importantes para obtener la solucin de espectro de respuesta importantes para obtener la solucin de espectro de respuesta
esta ecuacin. esta ecuacin.
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hay que estimar las fuerzas pico mximas y los desplazamientos mximos. En hay que estimar las fuerzas pico mximas y los desplazamientos mximos. En
segundo lugar, despus de solucionar la respuesta de las tres direcciones segundo lugar, despus de solucionar la respuesta de las tres direcciones
Para componentes (aportes) en una direccin solamente, la Ecuacin (15.1) se
escribe as:
g ni n
2
n n n
n n
(t) u p = y(t) + (t) y 2 + (t) y

(15.2)
Dado un movimiento especfico de suelo
g
(t) u , un valor de amortiguacin y
asumiendo 0 . 1 =
ni
p , es posible solucionar la Ecuacin (15.2) para varios
valores de y graficar una curva de la respuesta mxima pico
MAX
y ) ( . Para
esta componente (aporte) de aceleracin, por definicin, la curva es el espectro
de respuesta de desplazamiento para el movimiento ssmico. Habr una curva
diferente para cada valor diferente de amortiguamiento.
Una grfica de
MAX
y ) ( se define como el espectro de pseudo-velocidad, y
una grfica de
MAX
y ) (
2
se define como el espectro de pseudo-aceleracin.
Las tres curvas - el espectro de respuesta de desplazamiento, el espectro de
pseudo-velocidad, y el espectro de pseudo-aceleracin normalmente son
graficadas como una curva en papel especial de registro. (Sin embargo, los
pseudo-valores tienen un significado fsico mnimo, y no constituyen una parte
imprescindible de un anlisis de espectro de respuesta). Los valores (correctos)
de la velocidad y de la aceleracin mximas deben ser calculados en base a la
solucin de la Ecuacin (15.2).
Sin embargo, existe una relacin matemtica entre el espectro de pseudo-
aceleracin y el espectro de aceleracin total. La aceleracin total de la masa
unitaria con un sistema de grado de libertad simple, regida por la Ecuacin
(15.2), se expresa as:
g T
t u t y t u ) ( ) ( ) ( + = (15.3)
La Ecuacin (15.2) puede ser solucionada para ) (t y y ser sustituida en la
Ecuacin (15.3) para producir lo siguiente:
) ( 2 ) ( ) (
2
t y t y t u
T
= (15.4)
Por tanto, para el caso especial de amortiguamiento nulo, la aceleracin total
del sistema es igual a ) (
2
t y . Por esta razn, normalmente no se grafica la
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nte (aporte) de aceleracin, por definicin, la curva es el nte (aporte) de aceleracin, por definicin, la curva es el
para el movimiento ssmico. Habr una curva para el movimiento ssmico. Habr una curva
diferente para cada valor diferente de amortiguamiento. diferente para cada valor diferente de amortiguamiento.
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el espectro de respuesta de desplazamiento, el espectro de el espectro de respuesta de desplazamiento, el espectro de
velocidad, y el espectro de pseudo velocidad, y el espectro de pseudo
como una curva en papel especial de registro. (Sin embargo, los como una curva en papel especial de registro. (Sin embargo, los
valores tienen un significado fsico mnimo, y no constituyen una parte valores tienen un significado fsico mnimo, y no constituyen una parte
imprescindible de un anlisis de espectro de respuesta). Los valores imprescindible de un anlisis de espectro de respuesta). Los valores
a velocidad y de la aceleracin mximas deben ser calculados en base a la a velocidad y de la aceleracin mximas deben ser calculados en base a la
solucin de la Ecuacin (15.2). solucin de la Ecuacin (15.2).
Sin embargo, existe una relacin matemtica entre el espectro de pseudo Sin embargo, existe una relacin matemtica entre el espectro de pseudo
aceleracin y el espectro de aceleracin total. La aceleracin total de la mas aceleracin y el espectro de aceleracin total. La aceleracin total de la mas
unitaria con un sistema de grado de libertad simple, regida por la Ecuacin unitaria con un sistema de grado de libertad simple, regida por la Ecuacin
(15.2), se expresa as: (15.2), se expresa as:

curva del espectro de respuesta de desplazamiento como un desplazamiento
modal
MAX
y ) ( versus . Es costumbre presentar la curva en trminos de
S( ) versus un perodo T en segundos, donde:
MAX a
y S ) ( ) (
2
= y
=
2
T (15.5a y 15.5b)
La curva del espectro de pseudo-aceleracin,
a
) ( S , tiene las unidades de
aceleracin versus perodo que tiene alguna importancia fsica solamente para
el caso cero amortiguamiento nulo (solamente). Es evidente que todas las
curvas del espectro de respuesta representan las propiedades del sismo en un
sitio especfico, y no son funciones de las propiedades del sistema estructural.
Despus de hacer un estimado de las propiedades del amortiguamiento viscoso
lineal de la estructura, se selecciona una curva especfica del espectro de
respuesta.
15.3 CLCULO DE RESPUESTA MODAL
Ahora se puede calcular el desplazamiento modal mximo de un modelo
estructural con un modo tpico n con perodo T
n
y un correspondiente valor de
respuesta de espectro de S
n
( ) . La mxima respuesta modal asociada al
perodo T
n
se expresa as:
2
) (
) (
n
n
MAX n
S
T y
= (15.6)
La mxima respuesta de desplazamiento modal del modelo estructural se
calcula en base a:
n MAX n n
T y = ) ( u (15.7)
Las correspondientes fuerzas modales internas,
kn
f , se calculan en base al
anlisis estructural de matriz estndar, utilizando las mismas ecuaciones que se
requieren para el anlisis esttico.
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aceleracin versus perodo que tiene alguna importancia fsica solamente para aceleracin versus perodo que tiene alguna importancia fsica solamente para
te que todas las te que todas las
curvas del espectro de respuesta representan las propiedades del sismo en un curvas del espectro de respuesta representan las propiedades del sismo en un
sitio especfico, y no son funciones de las propiedades del sistema estructural. sitio especfico, y no son funciones de las propiedades del sistema estructural.
Despus de hacer un estimado de las propiedades del amortiguamiento viscoso Despus de hacer un estimado de las propiedades del amortiguamiento viscoso
l de la estructura, se selecciona una curva especfica del espectro de l de la estructura, se selecciona una curva especfica del espectro de
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Ahora se puede calcular el desplazamiento modal m Ahora se puede calcular el desplazamiento modal m
con un modo tpico n con perodo con un modo tpico n con perodo
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( ) ( )
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( ) ( ) ( ) ( )
as: as:
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La mxima respuesta de desplazamiento modal del modelo estructural s La mxima respuesta de desplazamiento modal del modelo estructural s
calcula en base a: calcula en base a:
15.4 CURVAS TPICAS DEL ESPECTRO DE RESPUESTA
La Figura 15.1 presenta un segmento de diez segundos de los movimientos
ssmicos de Loma Prieta registrados en un sitio uniforme en el rea de la Baha
de San Francisco. El registro ha sido corregido utilizando un algoritmo
iterativo para cero desplazamiento, cero velocidad y cero aceleracin al inicio y
al final del registro de diez segundos. Para los movimientos ssmicos
presentados en la Figura 15.1a, las curvas del espectro de respuesta para el
desplazamiento y para la pseudo-aceleracin se resumen en las Figuras 15.2a y
15.2b.
Las curvas de velocidad han sido omitidas de manera intencional porque no
forman parte imprescindible del mtodo de espectro de respuesta. Adems, se
necesitara mucho espacio para definir claramente los trminos tales como
velocidad pico de suelo, espectro de pseudo-velocidad, espectro de velocidad
relativa, y espectro de velocidad absoluta.
Figura 15.1a Tpica Aceleracin Ssmica de Suelo Porcentaje de Gravedad
TIME - seconds
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
-25
-20
-15
-10
-5
0
5
10
15
20
25
aceleracin se resumen en las Figuras 15.2a y aceleracin se resumen en las Figuras 15.2a y
han sido omitidas de manera intencional porque no han sido omitidas de manera intencional porque no
forman parte imprescindible del mtodo de espectro de respuesta. Adems, se forman parte imprescindible del mtodo de espectro de respuesta. Adems, se
necesitara mucho espacio para definir claramente los trminos tales como necesitara mucho espacio para definir claramente los trminos tales como
velocidad pico de suelo, espectro de pseudo velocidad pico de suelo, espectro de pseudo--velocidad, espectro de velocidad velocidad, espectro de velocidad
relativa, y espectro de velocidad absoluta. relativa, y espectro de velocidad absoluta.
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- 4
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5.0 Percent Damping

Figure 15.2b Espectro de Pseudo-Aceleracin,
MAX a
y S ) (
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= - Porcentaje
de la Gravedad
La mxima aceleracin de suelo para el sismo que define la Figura 15.1a es el
20.01 % de la gravedad a 2.92 segundos. Es importante notar que el espectro
de pseudo-aceleracin que se presenta en la Figura 15.2b tiene el mismo valor
para un sistema de perodo muy corto. Esto es as por el hecho fsico de que
una estructura muy rgida se mueve como una masa rgida, y los
desplazamientos relativos dentro de la estructura son iguales a cero, segn lo
indica la Figura 15.2a. Tambin, el comportamiento de una estructura rgida no
es una funcin del valor del amortiguamiento viscoso.
El mximo desplazamiento de suelo indicado en la Figura 15.1b es de -11.62
pulgadas a 1.97 segundos. Para sistemas de perodo largo, la masa de la
estructura de un grado de libertad no se mueve de manera significativa, y posee
un desplazamiento absoluto de aproximadamente cero. Por lo tanto, las curvas
del espectro de desplazamiento relativo que se indican en la Figura 15.2a
convergen a 11.62 pulgadas durante largos perodos, y para todos los valores
del amortiguamiento. Este tipo de comportamiento fsico real es fundamental
para el diseo de estructuras de base aislada.
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Espectro de Pseudo Espectro de Pseudo--
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Aceleracin, Aceleracin, ----
de la Gravedad de la Gravedad
La mxima aceleracin de suelo para el sismo que define la Figura 15.1a es el La mxima aceleracin de suelo para el sismo que define la Figura 15.1a es el
gravedad a 2.92 segundos. gravedad a 2.92 segundos.
aceleracin que se presenta en la Figura 15.2b tiene el mismo valor aceleracin que se presenta en la Figura 15.2b tiene el mismo valor
n sistema n sistema de perodo muy corto. de perodo muy corto.
una estructura muy rgida se mueve como una una estructura muy rgida se mueve como una
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desplazamientos relativos dentro de la estructura son iguales a cero, se desplazamientos relativos dentro de la estructura son iguales a cero, se
indica la Figura 15.2a. Tambin, el comportamiento d indica la Figura 15.2a. Tambin, el comportamiento d
es una funcin del valor del amortiguamiento viscoso. es una funcin del valor del amortiguamiento viscoso.
El mximo desplazamiento de suelo indicado en la Figura 15.1b es de El mximo desplazamiento de suelo indicado en la Figura 15.1b es de
El espectro de desplazamiento relativo, Figura 15.2a, y el espectro de
aceleracin absoluta, Figura 15.2b, son fsicamente significativos. Sin
embargo, el mximo desplazamiento relativo es directamente proporcional a
las fuerzas mximas desarrolladas en la estructura. Para ese sismo, el mximo
desplazamiento relativo es de 18.9 pulgadas a un perodo de 1.6 segundos para
el 1 % (porciento) de amortiguacin y 16.0 pulgadas a un perodo de 4
segundos para una amortiguacin del 5 % (porciento). Es importante notar la
diferencia significativa entre el amortiguamiento del 1 y del 5 % (porciento)
para este tipo de sitio blando tpico.
Figura 15.2b, el espectro de aceleracin absoluta, indica valores mximos a un
perodo de 0.64 segundos para ambos valores de amortiguamiento. Tambin, la
multiplicacin por
2
tiende a eliminar completamente la informacin que
contiene en el rango del perodo largo. Ya que la mayora de las fallas
estructurales durante sismos recientes han sido asociadas con sitios blandos, tal
vez deberamos considerar el uso del espectro de desplazamiento relativo
como la forma fundamental de seleccionar un sismo de diseo. La parte de la
curva de alta frecuencia y corto perodo siempre debe ser definida por lo
siguiente:
2
/ ) (
MAX g MAX
u y =
2
2
4
) (
=
T
u T y
MAX g MAX
(15.8)
donde
MAX g
u es la aceleracin pico del suelo.
15.5 EL MTODO CQC DE COMBINACIN MODAL
El mtodo ms conservador que se usa para estimar un valor pico de
desplazamiento fuerza dentro de una estructura es usar la suma de los valores
absolutos de respuesta modal. Este enfoque asume que los valores mximos
modales para todos los modos ocurren en el mismo instante (punto en el
tiempo).
Otro enfoque muy comn es el uso de la Raz Cuadrada de la Suma de los
Cuadrados, SRSS (por sus siglas en ingls), sobre los valores mximos
modales para estimar los valores de los desplazamientos o de las fuerzas. El
mtodo SRSS asume que todos los valores mximos modales son
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Figura 15.2b, el espectro de aceleracin absoluta, indica valores mximos a un Figura 15.2b, el espectro de aceleracin absoluta, indica valores mximos a un
perodo de 0.64 segundos para ambos valores de amortiguamiento. Tambin, la perodo de 0.64 segundos para ambos valores de amortiguamiento. Tambin, la
tiende a eliminar completamente la inform tiende a eliminar completamente la inform
contiene en el rango del perodo largo. Ya que la mayora de las fallas contiene en el rango del perodo largo. Ya que la mayora de las fallas
estructurales durante sismos recientes han sido asociadas con sitios blandos, tal estructurales durante sismos recientes han sido asociadas con sitios blandos, tal
vez deberamos considerar el uso del espectro de desplazamiento relativo vez deberamos considerar el uso del espectro de desplazamiento relativo
amental de seleccionar un sismo de di amental de seleccionar un sismo de di
curva de alta frecuencia y corto perodo siempre debe ser definida por lo curva de alta frecuencia y corto perodo siempre debe ser definida por lo

es la aceler es la aceleracin pico del suelo. acin pico del suelo.
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El mtodo ms conservador que se usa para estimar un valor pico de El mtodo ms conservador que se usa para estimar un valor pico de
desplazamiento fuerza dentro de una estructura es usar la suma de los valores desplazamiento fuerza dentro de una estructura es usar la suma de los valores
estadsticamente independientes. Para estructuras tridimensionales donde un
gran nmero de frecuencias son casi idnticas, no se justifica esta suposicin.
El mtodo relativamente nuevo de combinacin modal es la Combinacin
Cuadrtica Completa, CQC, un mtodo [1] que fue publicado por primera vez
en el ao 1981. Se basa en la teora de vibraciones aleatorias, logrando gran
aceptacin entre la mayora de los ingenieros, y ha sido integrado como opcin
en la mayora de los programas modernos de computadora para el anlisis
ssmico. Debido a que muchos ingenieros y cdigos de construccin no
requieren el uso del mtodo CQC, uno de los propsitos de este captulo es
explicar mediante ejemplo las ventajas del uso del mtodo CQC, e ilustrar los
potenciales problemas del uso del mtodo SRSS de combinacin modal.
El valor pico de una fuerza tpica ahora puede ser estimado en base a los
valores mximos modales, utilizando el mtodo CQC con la aplicacin de la
siguiente ecuacin de suma doble:
=
n m
m m n n
f f F (15.9)
donde
n
f es la fuerza modal asociada con el modo n. La duplicacin de suma
se realiza sobre todos los modos. Se pueden aplicar ecuaciones similares a los
desplazamientos de nodos, los desplazamientos relativos, y cortantes de base y
momentos de vuelco.
Los coeficientes de modales transversales,
nm
, para el mtodo CQC con
amortiguacin constante, son como sigue:
2 2 2 2
2 / 3 2
) 1 ( 4 ) 1 (
) 1 ( 8
r r r
r r
nm
+ +
+
=
(15.10)
donde r
n m
= / y debe ser igual a o menor de 1.0. Es importante notar que
el arreglo de coeficientes de modo transversal es simtrico, y que todos los
trminos son positivos.
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opsitos de este captulo es opsitos de este captulo es
explicar mediante ejemplo las ventajas del uso del mtodo CQC, e ilustrar los explicar mediante ejemplo las ventajas del uso del mtodo CQC, e ilustrar los
potenciales problemas del uso del mtodo SRSS de combinacin modal. potenciales problemas del uso del mtodo SRSS de combinacin modal.
El valor pico de una fuerza tpica ahora puede ser estimado en base a los El valor pico de una fuerza tpica ahora puede ser estimado en base a los
s mximos modales, utilizando el mtodo CQC con la aplicacin de la s mximos modales, utilizando el mtodo CQC con la aplicacin de la
es la fuerza modal asociada con el modo n. La duplicacin de suma es la fuerza modal asociada con el modo n. La duplicacin de suma
realiza sobre todos los realiza sobre todos los
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modos. modos.
desplazamientos de nodos, los desplazamientos relativos, y cortantes de base y desplazamientos de nodos, los desplazamientos relativos, y cortantes de base y
momentos de vuelco. momentos de vuelco.
Los coeficientes de modales transversales, Los coeficientes de modales transversales,
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amortiguacin constante, son como sigue: amortiguacin constante, son como sigue:
15.6 EJEMPLO NUMRICO DE COMBINACIN MODAL
Los problemas asociados con el uso de la suma absoluta y el SRSS de la
combinacin modal pueden ser ilustrados mediante su aplicacin al edificio de
cuatro pisos que se presenta en la Figura 15.3. El edificio es simtrico; sin
embargo, el centro de masa de todos los pisos est ubicada a unas 25 pulgadas
desde el centro geomtrico del edificio.

Figura15.3 Un Ejemplo Sencillo de Edificio Tridimensional
La Figura 15.4 resume la direccin del movimiento ssmico aplicado, una tabla de
las frecuencias naturales, y la direccin principal de la forma de modo.
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las frecuencias naturales, y la direccin principal de la forma de modo. las frecuencias naturales, y la direccin principal de la forma de modo.

Figura 15.4 Frecuencias y Direcciones Aproximadas de las Formas de Modo
Se nota la cercana de las frecuencias que es tpico de la mayora de las
estructuras de edificios tridimensionales que estn diseados para resistir
sismos desde ambas direcciones por igual. Debido a la pequea excentricidad
de masa, lo cual es normal en estructuras reales, la forma del modo
fundamental posee x, y, adems de componentes de torsin. Por lo tanto, el
modelo representa un sistema muy comn de edificio tridimensional. Tambin,
Note que no existe una forma de modo en una direccin particular dada, tal
como se implica en muchos cdigos de construccin y en algunos textos sobre
la dinmica elemental.
El edificio estuvo sometido a una componente del sismo Taft del 1952. Se
realiz un anlisis en funcin del tiempo (histrico de tiempo preciso)
utilizando los 12 modos y un anlisis de espectro de respuesta. La Figura 15.5
presenta los cortantes basales mximos modal en los cuatro prticos para los
primeros cinco modos.
La Figura 15.6 resume los mximos cortantes de base en cada uno de los cuatro
prticos, utilizando mtodos diferentes. Son exactos los cortantes basales en
historia de tiempo, que se presentan en la Figura 15.6a. El mtodo SRSS, de la
Figura 15.6b, produce cortantes de base que subestiman los valores exactos en
la direccin de las cargas en aproximadamente un 30 % (porciento), y sobre
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Se nota la cercana de las frecuencias que es tpico de la mayora de l Se nota la cercana de las frecuencias que es tpico de la mayora de l
estructuras de edificios tridimensionales que estn diseados para resistir estructuras de edificios tridimensionales que estn diseados para resistir
sismos desde ambas direcciones por igual. Debido a la pequea excentricidad sismos desde ambas direcciones por igual. Debido a la pequea excentricidad
de masa, lo cual es normal en estructuras reales, la forma del modo de masa, lo cual es normal en estructuras reales, la forma del modo
fundamental posee x, y, adems de componentes de torsin. Por lo fundamental posee x, y, adems de componentes de torsin. Por lo
modelo representa un si modelo representa un sistema muy comn de edificio tri stema muy comn de edificio tri
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como se implica en muchos cdigos de construccin y en algunos textos sobre como se implica en muchos cdigos de construccin y en algunos textos sobre
la dinmica elemen la dinmica elemen
El edificio estuvo sometido a una componente del sismo Taft del 1952. El edificio estuvo sometido a una componente del sismo Taft del 1952.
realiz un anlisis en funcin del tiempo (histrico de tiempo preciso) realiz un anlisis en funcin del tiempo (histrico de tiempo preciso)
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utilizando los 12 modos y un anlisis de espectro de respuesta. La Figura 15.5 utilizando los 12 modos y un anlisis de espectro de respuesta. La Figura 15.5
estiman los cortantes de base normales a las cargas por un factor de 10. La
suma de los valores absolutos, Figura 15.6c, sobre estima de manera exagerada
todos los resultados. El mtodo CQC , Figura 15.6d, produce valores muy
realistas que se acercan a la solucin exacta de historia de tiempo.

Fig 15.5 Cortante de Base en cada Prtico para los Primeros Cinco Modos
La Tabla 15.1 resume los coeficientes de correlacin transversal modal para
este edificio. Es importante notar la existencia de trminos relativamente
grandes fuera de la diagonal, que indican cules modos estn acoplados.
Mode 1 2 3 4 5
n
(rad/sec)
1 1.000 0.998 0.006 0.006 0.004 13.87
2 0.998 1.000 0.006 0.006 0.004 13.93
3 0.006 0.006 1.000 0.998 0.180 43.99
4 0.006 0.006 0.998 1.000 0.186 44.19
5 0.004 0.004 0.180 0.186 1.000 54.42
Tabla 15.1 Coeficientes de Correlacin Transversal Modal
= 0 0 5.

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este edificio. Es importante notar la existencia de trminos relativamente este edificio. Es importante notar la existencia de trminos relativamente
grandes fuera de la diagonal, que indican cules modos estn acoplados. grandes fuera de la diagonal, que indican cules modos estn acoplados.
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Fig 15.6 Comparacin de Mtodos de Combinacin Modal
Si se notan las seales de los cortantes de base modales que se presentan en la
Figura 15.3, es evidente cmo la aplicacin del mtodo CQC permite que la
suma de las cortantes de base en la direccin del movimiento externo sea
agregada directamente. Adems, la suma de los cortantes de base, normales al
movimiento externo, tienden a cancelarse. La capacidad del mtodo CQC de
reconocer el signo relativo de los trminos en la respuesta modal representa la
clave para la eliminacin de errores en el mtodo SRSS.
15.7 ESPECTROS DE DISEO
Los espectros de diseo no son curvas irregulares tal como se indica en la
Figura 15.2, porque estn dirigidos a constituir el promedio de muchos sismos.
En la actualidad, muchos cdigos de construccin especifican espectros de
diseo en la forma mostrada en la Figura 15.7.
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Si se notan las seales de los cortantes de base modales que se presentan en la Si se notan las seales de los cortantes de base modales que se presentan en la
Figura 15.3, es evidente cmo la aplicacin del mtodo CQC permite que la Figura 15.3, es evidente cmo la aplicacin del mtodo CQC permite que la
suma de las cortantes de base en la direccin del movimiento externo sea suma de las cortantes de base en la direccin del movimiento externo sea
agregada directamente. Adems, la suma de los cortantes de base, normales al agregada directamente. Adems, la suma de los cortantes de base, normales al
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movimiento externo, tienden a cancelarse. La movimiento externo, tienden a cancelarse. La
reconocer el signo relativo de los trminos en la respuesta modal representa la reconocer el signo relativo de los trminos en la respuesta modal representa la
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clave para la eliminacin de errores en el mtodo SRSS. clave para la eliminacin de errores en el mtodo SRSS.
El Cdigo Uniforme de la Construccin define ecuaciones especficas para
cada rango de la curva del espectro para cuatro tipos de suelo diferentes. Para
estructuras grandes, en la actualidad es comn desarrollar un espectro de
diseo dependiente del sitio que incluya el efecto de las condiciones locales del
suelo y la distancia a las fallas ms cercanas.

Figura 15.7 Espectro de Diseo Tpico
15.8 EFECTOS ORTOGONALES EN EL ANLISIS ESPECTRAL
Una estructura bien diseada debe ser capaz de resistir igualmente
movimientos ssmicos desde toda direccin posible. Una opcin en los cdigos
de diseo existentes para edificios y puentes requiere que los elementos sean
diseados para el 100 % (porciento) de las fuerzas ssmicas prescritos en una
direccin, ms el 30 % (porciento) de las fuerzas prescritas en la direccin
perpendicular. Otros cdigos y otras organizaciones requieren el uso de un 40
% (porciento) en vez del 30 % (porciento). Sin embargo, no dan ninguna
indicacin de la manera de determinar las direcciones para estructuras
complejas. Para estructuras rectangulares con direcciones principales
claramente definidas, estas reglas de porcentaje producen aproximadamente
los mismos resultados que el mtodo SRSS.

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Figura 15.7 Espectro de Diseo Tpico Figura 15.7 Espectro de Diseo Tpico
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Una estructura bien diseada debe ser capaz de resistir igualmente Una estructura bien diseada debe ser capaz de resistir igualmente
movimientos ssmicos desde toda direccin posible. movimientos ssmicos desde toda direccin posible.
de diseo existentes para edificios y puentes requiere que los elementos sean de diseo existentes para edificios y puentes requiere que los elementos sean
diseados para el 100 % (porciento) de las fuerzas ssmicas prescritos en una diseados para el 100 % (porciento) de las fuerzas ssmicas prescritos en una
Para estructuras complejas tridimensionales, tales como edificios no-
rectangulares, puentes arqueados, presas arqueadas o sistemas de tubera, no es
aparente la direccin del sismo que produce los esfuerzos mximos en un
elemento particular o en un punto especfico. Para datos de historia de tiempo,
es posible realizar un gran nmero de anlisis dinmicos en varios ngulos de
aportes para revisar todos los puntos correspondientes a las direcciones
ssmicas crticas. Un estudio tan elaborado concebiblemente produce una
direccin crtica diferente para cada esfuerzo evaluado. Sin embargo, el costo
de dicho estudio sera prohibitivo.
Es razonable suponer que los movimientos que tienen lugar durante un sismo
tengan una direccin principal [2]. O, durante un plazo finito de tiempo
cuando ocurre la mxima aceleracin del suelo, existe una direccin principal.
Para la mayora de las estructuras, dicha direccin se desconoce, y para la
mayora de los sitios geogrficos no puede ser estimada. Por tanto, el nico
criterio racional de diseo ssmico es que la estructura debe resisitir un ssmo
de una magnitud dada desde cualquier direccin posible. Adems del
movimiento en la direccin principal, existe una probabilidad de que los
movimientos perpendiculares a dicha direccin ocurran simultneamente.
Adems, debido a la complejidad de la propagacin de una onda tri-
dimensional, es vlido suponer que dichos movimientos normales son
estadsticamente independientes.
En base a estas suposiciones, una declaracin del criterio de diseo es que
una estructura debe resistir un movimiento ssmico fuerte de una magnitud
1
S para todos los ngulos que sean posibles, y en el mismo punto en
tiempo deben resistir movimientos ssmicos de una magnitud
2
S a (en) 90 con
resultante en un ngulo . La Figura 15.1 presenta estos movimientos de
manera esquemtica.

15.8.1 Ecuaciones Bsicas para el Clculo de Fuerzas Espectrales
El criterio de diseo declarado implica el hecho de que un elevado nmero de
anlisis diferentes debe ser realizado para determinar las fuerzas y los esfuerzos
mximos de diseo. Se demostrar en esta seccin que los valores mximos
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Es razonable suponer que los movimientos que tienen lugar durante un sismo Es razonable suponer que los movimientos que tienen lugar durante un sismo
tengan una direccin principal [2]. O, durante un plazo finito de tiempo tengan una direccin principal [2]. O, durante un plazo finito de tiempo
cuando ocurre la mxima aceleracin del suelo, existe una direccin princ cuando ocurre la mxima aceleracin del suelo, existe una direccin princ
Para la mayora de las estructuras, dicha direccin se desconoce, y para la Para la mayora de las estructuras, dicha direccin se desconoce, y para la
grficos no puede ser estimada. grficos no puede ser estimada.
criterio racional de diseo ssmico es que la estructura debe resisitir un ssmo criterio racional de diseo ssmico es que la estructura debe resisitir un ssmo
dada desde cual dada desde cualquier direccin posible. quier direccin posible.
movimiento en la direccin principal, existe una probabilidad de que los movimiento en la direccin principal, existe una probabilidad de que los
movimientos perpendiculares a dicha direccin ocurran simultneamente. movimientos perpendiculares a dicha direccin ocurran simultneamente.
Adems, debido a la complejidad de la propagacin de una on Adems, debido a la complejidad de la propagacin de una on
dimensional, es vlido suponer que dichos movimientos normales son dimensional, es vlido suponer que dichos movimientos normales son
estadsticamente independientes. estadsticamente independientes.
En base a estas suposiciones, una declaracin del criterio de diseo es que En base a estas suposiciones, una declaracin del criterio de diseo es que
una estructura debe resistir un movimiento ssmico fuerte de una magni una estructura debe resistir un movimiento ssmico fuerte de una magni
para todos los ngulos para todos los ngulos
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tiempo deben resistir movimientos ssmicos de una magnitud tiempo deben resistir movimientos ssmicos de una magnitud
resultante en un ngulo resultante en un ngulo
manera esquemtica. manera esquemtica.
para todos los elementos pueden ser evaluados de manera exacta en base a un
ejercicio computarizado en el cual se apliquen dos movimientos dinmicos
globales. Adems, las fuerzas mximas de elemento calculadas no varan con
respecto al sistema de seleccin.

Figura 15.8 Definicin de Entrada del Espectro Ssmico
La Figura 15.8 indica que las acciones bsicas del espectro
S1
y
S2
se aplican
a un ngulo arbitrario . En algn punto tpico dentro de la estructura, estas
acciones producen una fuerza, un esfuerzo o un desplazamiento F. Para
simplificar el anlisis, se asumir que la entrada de espectro menor sea una
fraccin de la entrada del espectro mayor. O:
S
=
S 1 2
a (15.11)
donde a es un nmero entre 0 y 1.0.
Recientemente Menun y Der Kiureghian [3] presentaron el mtodo CQC3 para
la combinacin de los efectos del espectro ortogonal.
La ecuacin fundamental CQC3 para el estimado de un valor pico es como
sigue:
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La Figura 15.8 indica que las acciones La Figura 15.8 indica que las acciones
a un ngulo arbitrario a un ngulo arbitrario . En algn punto tpico dentro de la estructura, estas . En algn punto tpico dentro de la estructura, estas
acciones producen una fuerza, un esfuerzo o un desplazamiento acciones producen una fuerza, un esfuerzo o un desplazamiento
simplificar el anlisis, se asumir que la simplificar el anlisis, se asumir que la
fraccin de fraccin de la entrada del espectro mayor. la entrada del espectro mayor.
= =
SS 1 2 1 2
= = = = aa
1 2 1 2 1 2 1 2
2
1
2
90 0
2
2 2
90
2
0
2 2
90
2 2
0
] cos sin ) 1 ( 2
sin ) ( ) 1 ( [
z
F F a
F F a F a F F
+ +
+ =
(15.12)
donde,
=
n m
m m n n
f f F
0 0
2
0
(15.13)
=
n m
m m n n
f f F
90 90
2
90
(15.14)
n m
m m n n
f f F
90 0 90 0
(15.15)
=
n m
m z m n n z Z
f f F
2
(15.16)
donde
n
f
0
y
n
f
90
son los valores modales producidos por el 100% del
espectro lateral aplicado en 0 y 90 grados respectivamente, y
n z
f es la
respuesta modal del espectro vertical que puede ser diferente del espectro
lateral.
Es importante notar que, para los espectros constantes (iguales) a =1 , el valor
F no es una funcin de y la seleccin del sistema de referencia de anlisis es
arbitraria. Esto es:
2
2
0
z MAX
F F F F +
2
90
+ = (15.17)
Esto indica que es posible realizar solamente un anlisis con cualquier sistema
de referencia, y la estructura que resulta tendr todos los elementos que sean
diseados para resistir de manera igual los movimientos ssmicos procedentes
de todas las direcciones posibles. Este mtodo es aceptable segn la mayora
de los cdigos de construccin.
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son los valores modales pro son los valores modales pro
espectro lateral aplicado en 0 y 90 grados respectivamente, y espectro lateral aplicado en 0 y 90 grados respectivamente, y
respuesta modal del espectro vertical que puede ser diferente del espectro respuesta modal del espectro vertical que puede ser diferente del espectro
Es importante notar que, para los espectros constantes (iguales) Es importante notar que, para los espectros constantes (iguales)
F no es una funcin de F no es una funcin de
arbitraria. Esto e arbitraria. Esto es: s:
MAX MAX
FF + = + =
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Esto indica que es posible realizar solamente un anlisis con cualquier sistema Esto indica que es posible realizar solamente un anlisis con cualquier sistema
15.8.2 El Mtodo General CQC3
Para a =1 , el mtodo CQC3 se reduce al mtodo SRSS. Sin embargo, esto
puede ser excesivamente conservador porque no se han registrado
movimientos reales del suelo de valores iguales en todas las direcciones.
Normalmente el valor de
en la Ecuacin (15.12) se desconoce; por lo tanto,

es necesario calcular el ngulo crtico que produzca la mxima respuesta. La
diferenciacin de la Ecuacin (15.12) y fijando los resultados a cero produce lo
siguiente:
]
2
[ tan
2
1
2
90
2
0
90 0 1
F F
F
cr
=

(15.18)
Existen dos races para la Ecuacin (15.17) que deben ser revisadas para que la
siguiente ecuacin sea mxima:
2
1
2
90 0
2
2 2
90
2
0
2 2
90
2 2
0
] cos sin ) 1 ( 2
sin ) ( ) 1 ( [
z cr cr
cr MAX
F F a
F F a F a F F
+
+ =
(15.19)
En la actualidad no existen recomendaciones con pautas especficas para el
valor de a. La referencia [3] present un ejemplo con valores a entre 0.50 y
0.85.
15.8.3 Ejemplos de Anlisis de Espectros Tridimensionales
La teora anteriormente presentada indica claramente que la regla de
combinacin CQC3, donde a es equivalente a 1.0, es idntica al mtodo SRSS,
y produce resultados para todos los sistemas estructurales que no sea una
funcin del sistema de referencia que utilice el ingeniero. Se presentar un
ejemplo para demostrar las ventajas del mtodo. La Figura 15.9 ilustra una
estructura muy sencilla de un solo piso que fue seleccionada para comparar los
resultados de las reglas de porcentaje 100/30 y 100/40 con la regla SRSS.
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(15.18) (15.18)
Existen dos races para la Ecuacin (15.17) que deben ser revisadas para que la Existen dos races para la Ecuacin (15.17) que deben ser revisadas para que la
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22
11
22
2 2 2 2
90 90
]]
2 2 2 2 2 2 2 2
) ( ) 1 ( ) ( ) 1 (
90 90 90 90
zz
FF
2222
+ = + =
2 2 2 2 2 2 2 2
sin sin sin sin
2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2
) ( ) 1 ( ) ( ) 1 ( ) ( ) 1 ( ) ( ) 1 (
2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2
90 90 90 90 90 90 90
no existen recomendaciones con no existen recomendaciones con
valor de a. La referencia [3] present un ejemplo con valores a entre 0.50 y valor de a. La referencia [3] present un ejemplo con valores a entre 0.50 y
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La teora anteriormente presentada indica claramente que la regla de La teora anteriormente presentada indica claramente que la regla de
combinacin CQC3, donde a es equivalente a 1.0, es idntica al mtodo SRSS, combinacin CQC3, donde a es equivalente a 1.0, es idntica al mtodo SRSS,
y produce resultados para todos los sistemas estructurales que no sea una y produce resultados para todos los sistemas estructurales que no sea una
funcin del sistema de ref funcin del sistema de ref
Figura 15.9 Estructura Tridimensional
Note que las masas no estn ubicadas en el centro geomtrico de la estructura.
Dicha estructura tiene dos traslaciones y un grado-de-libertad de rotacin ubicado
en el centro de masa. Las columnas, que quedan sujetas a flexin alrededor de los
ejes locales 2 y 3, estn simplemente apoyadas en el extremo superior donde estn
conectadas a un diafragma rgido en el plano.
La Tabla 15.2 resume los perodos y las fuerzas cortantes en las bases normalizadas
asociadas con las formas de modo. Debido a que la estructura tiene un plano de
simetra en 22.5 grados, el segundo modo no tiene torsin, y tiene un cortante de
base normalizado en 22.5 grados con el eje x. Debido a esta simetra, es evidente
que las columnas 1 y 3 (o las columnas 2 y 4) deben ser diseadas para las mismas
fuerzas.
Modo Perodos
(Segundos)
Fuerza X Fuerza Y
Direccin del
Cortante de
Base (Grados)
1 1.047 0.383 -0.924 -67.5
2 0.777 -0.382 0.924 112.5
3 0.769 0.924 0.383 22.5
Tabla 15.2 Perodos y Cortante de Base Normalizada
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que las masas no estn ubicadas en el centro geomtrico de la estructura. que las masas no estn ubicadas en el centro geomtrico de la estructura.
Dicha estructura tiene dos traslaciones y un grado Dicha estructura tiene dos traslaciones y un grado
sa. Las columnas, que quedan sujetas a flexin alrededor de los sa. Las columnas, que quedan sujetas a flexin alrededor de los
ejes locales 2 y 3, estn simplemente apoyadas en el extremo superior donde estn ejes locales 2 y 3, estn simplemente apoyadas en el extremo superior donde estn
conectadas a un diafragma rgido en el plano. conectadas a un diafragma rgido en el plano.
La Tabla 15.2 resume los perodos y las fuerzas cortantes en la La Tabla 15.2 resume los perodos y las fuerzas cortantes en la
asociadas con las formas de modo. Debido a que la estructura tiene un plano de asociadas con las formas de modo. Debido a que la estructura tiene un plano de
simetra en 22.5 grados, el segundo modo no tiene torsin, y tiene un cortante de simetra en 22.5 grados, el segundo modo no tiene torsin, y tiene un cortante de
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base normalizado en 22.5 grados con el eje x. Debido a esta simetra, es base normalizado en 22.5 grados con el eje x. Debido a esta simetra, es
que las columnas 1 y 3 (o las columnas 2 y 4) deben ser diseadas para las mismas que las columnas 1 y 3 (o las columnas 2 y 4) deben ser diseadas para las mismas
fuerzas. fuerzas.
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La Tabla 15.3 presenta la definicin del espectro de respuesta del
desplazamiento promedio que se usa en el anlisis espectral.
Modo
Perodo
(Segundos)
Masa X Masa Y
Valor de
Espectro Usado
para el Anlisis
1 1.047 12.02 70.05 1.00
2 0.777 2.62 15.31 1.00
3 0.769 85.36 14.64 1.00
Tabla 15.3 Masas Partici pantes y Espectro de Respuesta Usado
Los momentos alrededor de los ejes locales 2 y 3 en la base de cada una de las
cuatro columnas para el espectro aplicado por separado en 0.0 y 90 grados se
presentan en las Tablas 15.4 y 15.5, donde se comparan a la regla 100/30.
Elemento M0

M90

=
MSRSS

M
+
M 90
2
0
2

M100/30

Error(%)
1 0.742 1.750 1.901 1.973 3.8
2 1.113 2.463 2.703 2.797 3.5
3 0.940 1.652 1.901 1.934 1.8
4 1.131 2.455 2.703 2.794 3.4
Tabla 15.4 Momentos Al rededor del Ej es 2 SRSS vs. Regla 100/30
Elemento M0

M90

=
MSRSS

M
+
M 90
2
0
2

M100/30

Error(%)
1 2.702 0.137 2.705 2.743 1.4
2 2.702 0.137 2.705 2.743 1.4
3 1.904 1.922 2.705 2.493 -7.8
4 1.904 1.922 2.705 2.493 -7.8
Tabla 15.5 Momentos Al rededor del Ejes 3 SRSS vs. Regl a 100/30

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Los momentos alrededor de los ejes locales 2 y 3 en la base de cada una de las Los momentos alrededor de los ejes locales 2 y 3 en la base de cada una de las
cuatro columnas para el espectro aplicado por separado en 0.0 y 90 grados s cuatro columnas para el espectro aplicado por separado en 0.0 y 90 grados s
presentan en las Tablas 15.4 y 15.5, donde se comparan a la regla 100/30. presentan en las Tablas 15.4 y 15.5, donde se comparan a la regla 100/30.
MMSRSS SRSS
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Para este ejemplo, las fuerzas mximas no varan de manera significativa entre
los dos mtodos. Sin embargo, s ilustra el hecho de que el mtodo de
combinacin 100/30 produce momentos que no son simtricos, mientras que el
mtodo de combinacin SRSS produce momentos lgicos y simtricos. Por
ejemplo, el elemento 4 sera sobre-diseado en un 3.4 % alrededor del eje local
2, y sera sub-diseado en un 7. % alrededor del eje local 3, si se utilizara la
regla de combinacin 100/30.
Las Tablas 15.6 y 15.7 resumen los momentos de diseo SRSS y 100/40
alrededor de los ejes locales 2 y 3 en la base de cada una de las cuatro
columnas.
Tabla 15.6 Momentos alrededor del Ej es 2 SRSS vs. Regla 100/40
Elemento M0

M90

=
MSRSS

M
+
M 90
2
0
2

M100/40

Error(%)
1 0.742 1.750 1.901 2.047 7.7
2 1.113 2.463 2.703 2.908 7.6
3 0.940 1.652 1.901 2.028 1.2
4 1.131 2.455 2.703 2.907 7.5
Tabla 15.7 Momentos Al rededor del Ej es 3 SRS vs. Regla 100/40
Elemento M0

M90

=
MSRSS

M
+
M 90
2
0
2

M100/40

Error(%)
1 2.702 0.137 2.705 2.757 1.9
2 2.702 0.137 2.705 2.757 1.9
3 1.904 1.922 2.705 2.684 -0.8
4 1.904 1.922 2.705 2.684 -0.8
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Las Tablas 15.6 y 15.7 resumen los momentos de diseo SRSS y 100/40 Las Tablas 15.6 y 15.7 resumen los momentos de diseo SRSS y 100/40
alrededor de los ejes locales 2 y 3 en la base de cada una de las cuatro alrededor de los ejes locales 2 y 3 en la base de cada una de las cuatro
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Los resultados que se presentan en las Tablas 15.6 y 15.7 tambin ilustran que
el mtodo de combinacin 100/40 produce resultados que no son razonables.
Debido a la simetra, los elementos 1 y 3, y los elementos 2 y 4 deben ser
diseados para los mismos momentos. Ni la regla 100/30 ni la regla 100/40
logra pasar esta prueba sencilla.
Si un ingeniero estructural desea ser conservador, los resultados de la regla de
combinacin direccional SRSS o el espectro de entrada pueden ser
multiplicados por un factor adicional mayor de uno. No se debe intentar
justificar el uso de la regla de porcentaje 100/40 porque es conservadora en la
mayora de los casos. Para estructuras complejas tridimensionales, el uso de la
regla de porcentaje 100/40 o 100/30 produce diseos de elementos que no son
igualmente resistentes a movimientos ssmicos procedentes de todas las
direcciones posibles.
15.8.4 Recomendaciones Sobre Efectos Ortogonales
Para el anlisis de espectros de respuesta tridimensionales, se ha demostrado
que el diseo de elementos para el 100 % de las fuerzas ssmicas prescritas en
una direccin ms el 30 o el 40 % de las fuerzas prescritas aplicadas en
direccin perpendicular depende de la seleccin del sistema de referencia por
parte del usuario. Estas reglas de combinacin porcentual de uso comn son
empricas, y pueden subestimar las fuerzas de diseo en ciertos elementos, y
pueden producir un diseo de un elemento que sea relativamente dbil en una
direccin. Se ha demostrado que el mtodo alternativo aprobado del cdigo de
construccin, donde una combinacin SRSS de dos anlisis de espectro del 100
% con respecto a cualquier eje ortogonal definido por el usuario, produce
fuerzas de diseo que no sean una funcin del sistema de referencia. Por lo
tanto, el diseo estructural que resulta posee igual resistencia a movimientos
ssmicos procedentes de todas las direcciones.
Se debe usar el mtodo CQC3 si se puede justificar un valor a de menos de 1.0
Esto producir resultados realistas que no son una funcin del sistema de
referencia seleccionado por el usuario.
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multiplicados por un factor adicional mayor de uno. No se debe intentar multiplicados por un factor adicional mayor de uno. No se debe intentar
justificar el uso de la regla de porcentaje 100/40 porque es conservadora en la justificar el uso de la regla de porcentaje 100/40 porque es conservadora en la
dimensionales, el uso de la dimensionales, el uso de la
regla de porcentaje 100/40 o 100/30 produce diseos de elementos que no son regla de porcentaje 100/40 o 100/30 produce diseos de elementos que no son
igualmente resistentes a movimientos ssmicos procedentes de todas las igualmente resistentes a movimientos ssmicos procedentes de todas las
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s de espectros de respuesta tridimensionales, se ha demostrado s de espectros de respuesta tridimensionales, se ha demostrado
mentos para el 100 % mentos para el 100 % de las fuerzas ssmicas prescritas en de las fuerzas ssmicas prescritas en
una direccin ms el 30 o el 40 % una direccin ms el 30 o el 40 % de las fuerzas prescritas aplicadas en de las fuerzas prescritas aplicadas en
direccin perpendicular depende de la seleccin del sistema de ref direccin perpendicular depende de la seleccin del sistema de ref
Estas reglas de combinacin porcentual de uso comn son Estas reglas de combinacin porcentual de uso comn son
empricas, y pueden subestimar las fuerzas de diseo en ciertos elementos, y empricas, y pueden subestimar las fuerzas de diseo en ciertos elementos, y
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pueden producir un diseo de un elemento que sea relativamente dbil en una pueden producir un diseo de un elemento que sea relativamente dbil en una
Se ha demostrado que el mtodo alternativo aprobado del cdigo de Se ha demostrado que el mtodo alternativo aprobado del cdigo de
construccin, donde una combinacin SRSS de dos anlisis de espectro del 100 construccin, donde una combinacin SRSS de dos anlisis de espectro del 100
con respecto a cualquier eje ortogonal con respecto a cualquier eje ortogonal
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fuerzas de diseo que no sean una funcin del sistema de referencia. Por lo fuerzas de diseo que no sean una funcin del sistema de referencia. Por lo
tanto, el diseo estructural que resulta posee igual resistencia a movimientos tanto, el diseo estructural que resulta posee igual resistencia a movimientos
15.9 LIMITACIONES DEL MTODO DE ESPECTRO DE
RESPUESTA
Es evidente que el uso del mtodo de espectro de respuesta tiene limitaciones,
algunas de las cuales pueden ser eliminadas si se desarrolla ms. Sin embargo,
nunca ser preciso para el anlisis no-lineal de estructuras de mltiples grados
de libertad. El autor cree que en el futuro se llevarn a cabo ms anlisis de la
respuesta dinmica en funcin de historia-tiempo, y que se evitarn las
mltiples aproximaciones asociadas al uso del mtodo de espectro de
respuesta. Algunas de estas limitaciones adicionales sern abordadas en esta
seccin.
15.9.1 Clculos de la Deriva de Pisos
Todo desplazamiento producido por el mtodo de espectro de respuesta son
nmeros positivos. Por tanto, una grfica de una forma dinmica desplazada
tiene poco significado porque cada desplazamiento constituye un estimado del
valor mximo. Se usan desplazamientos entre-pisos para estimar los daos de
elementos no-estructurales y no pueden ser calculados directamente en base a
los probables valores pico de desplazamiento. Un mtodo sencillo para
obtener un probable valor pico de deformacin cortante es colocar un elemento
de panel muy fino, con un mdulo de cortante unitario , en el rea donde se
debe calcular la deformacin. El valor pico del esfuerzo cortante sera un buen
estimado del ndice de dao. El cdigo actual sugiere un valor mximo de
0.005 de la relacin de deriva , que es igual que la deformacin cortante de
panel si se descuidan los desplazamientos verticales.

15.9.2 Estimacin de Esfuerzos Espectrales en Vigas
La ecuacin fundamental para el clculo de los esfuerzos dentro de la seccin
transversal de una viga es la siguiente:
x
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mltiples aproximaciones asociadas al uso del mtodo de espectro de mltiples aproximaciones asociadas al uso del mtodo de espectro de
respuesta. Algunas de estas limitaciones adicionales sern abordadas en esta respuesta. Algunas de estas limitaciones adicionales sern abordadas en esta
Todo desplazamiento producido por el mtodo de espectro de respuesta son Todo desplazamiento producido por el mtodo de espectro de respuesta son
nmeros positivos. Por tanto, una grfica de una forma dinmica desplazada nmeros positivos. Por tanto, una grfica de una forma dinmica desplazada
tiene poco significado porque cada desplazamiento constituye un estimado tiene poco significado porque cada desplazamiento constituye un estimado
valor mximo. Se usan desplazamientos entre valor mximo. Se usan desplazamientos entre
estructurales y no pueden ser calculados directamente en base a estructurales y no pueden ser calculados directamente en base a
los probables valores pico de desplazamiento. Un mtodo sencillo para los probables valores pico de desplazamiento. Un mtodo sencillo para
obtener un probable valor obtener un probable valor pico de deformacin cortante es colocar un elemento pico de deformacin cortante es colocar un elemento
de panel muy fino, con un mdulo de cortante unitario , en el rea donde se de panel muy fino, con un mdulo de cortante unitario , en el rea donde se
debe calcular la deformacin. El valor pico del esfuerzo cortante sera un buen debe calcular la deformacin. El valor pico del esfuerzo cortante sera un buen
estimado del ndice de dao. El cdigo actual estimado del ndice de dao. El cdigo actual
05 de la relacin de deriva , que es igual que la deformacin cortante de 05 de la relacin de deriva , que es igual que la deformacin cortante de
panel si se descuidan los desplazamientos verticales. panel si se descuidan los desplazamientos verticales.
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Esta ecuacin puede ser evaluada para un punto especfico x , y en la seccin
transversal, y para el clculo de las fuerzas axiales mximas de espectro y para
los momentos mximos, que son todos valores positivos. Es evidente que el
esfuerzo que resulta podra ser conservador porque es probable que no todas las
fuerzas obtengan sus valores pico al mismo tiempo.
Para el anlisis de espectro de respuesta, el enfoque correcto y preciso para la
evaluacin de la ecuacin (15.20) es evaluar la ecuacin para cada modo de
vibracin. Esto toma en consideracin los signos relativos de fuerzas axiales y
momentos en cada modo. Luego se puede calcular un valor preciso del
esfuerzo mximo en base a los esfuerzos modales utilizando el mtodo de
doble suma CQC. La experiencia del autor con estructuras grandes
tridimensionales indica que los esfuerzos calculados en base a los esfuerzos
modales pueden ser menos del 50 % del valor calculado utilizando valores pico
mximos de momentos y de fuerza axial.
15.9.3 Revisiones de Diseo para Vigas de Acero y Concreto
Desafortunadamente, la mayora de las ecuaciones para revisin de diseo de
estructuras de acero estn redactadas en trminos de relaciones de fuerza de
diseo que son una funcin no-lineal de la fuerza axial en el elemento; por lo
tanto, no se pueden calcular las relaciones en cada modo. El autor propone un
nuevo mtodo de aproximacin para sustituir el enfoque vanguardista de
calcular las relaciones de fuerza en base a los valores mximos pico de las
fuerzas del elemento. Esto implica en primer lugar el clculo de la fuerza
mxima axial. Luego se evaluaran las relaciones de diseo modo por modo,
asumiendo que el factor de reduccin mxima de fuerza axial permanezca
constante para todos los modos. Luego se estimara la relacin de diseo para
el elemento utilizando un mtodo de combinacin modal de doble suma, como
por ejemplo el mtodo CQC3. Este enfoque mejora la precisin a la vez de que
sigue siendo conservador.
Para estructuras de concreto, se requiere desarrollo de trabajo adicional para
desarrollar de un mtodo completamente racional para el uso de fuerzas de
espectro mximas en una ecuacin de revisin de diseo debido al
comportamiento no-lineal de los elementos de concreto. Un anlisis en funcin
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vibracin. Esto toma en consideracin los signos relativos de fuerzas axiales y vibracin. Esto toma en consideracin los signos relativos de fuerzas axiales y
momentos en cada modo. Luego se puede calcular un valor precis momentos en cada modo. Luego se puede calcular un valor precis
esfuerzo mximo en base a los esfuerzos modales utilizando el mtodo de esfuerzo mximo en base a los esfuerzos modales utilizando el mtodo de
tor con estructuras grandes tor con estructuras grandes
dimensionales indica que los esfuerzos calculados en base a los esfuerzos dimensionales indica que los esfuerzos calculados en base a los esfuerzos
el valor calculado utilizando valores pico el valor calculado utilizando valores pico
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Desafortunadamente, la mayora de las ecuaciones para revisin de diseo de Desafortunadamente, la mayora de las ecuaciones para revisin de diseo de
estructuras de acero estn redactadas en trm estructuras de acero estn redactadas en trm
diseo que son una funcin no diseo que son una funcin no--lineal de la fuerza axial en el elemento; por lo lineal de la fuerza axial en el elemento; por lo
tanto, no se pueden calcular las relaciones en cada modo. El autor propone un tanto, no se pueden calcular las relaciones en cada modo. El autor propone un
nuevo mtodo de aproximacin para sustituir el enfoque nuevo mtodo de aproximacin para sustituir el enfoque
calcular las relaciones de fuerza en base a los valores mximos pico de las calcular las relaciones de fuerza en base a los valores mximos pico de las
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fuerzas del elemento. Esto implica en primer lugar el clculo de la fuerza fuerzas del elemento. Esto implica en primer lugar el clculo de la fuerza
mxima axial. Luego se evaluaran las relaciones de diseo modo por modo, mxima axial. Luego se evaluaran las relaciones de diseo modo por modo,
asumiendo que el fact asumiendo que el fact
constante para todos los modos. Luego se estimara la relacin de diseo para constante para todos los modos. Luego se estimara la relacin de diseo para
el elemento utilizando un mtodo de combinacin modal de doble suma, como el elemento utilizando un mtodo de combinacin modal de doble suma, como
de historia-tiempo podra ser el nico enfoque que produzca fuerzas racionales
de diseo.
15.9.4 Clculo de Fuerza Cortante en Pernos
Con respecto al problema interesante de calcular la fuerza mxima cortante en
un perno, no es correcto estimar la fuerza mxima cortante en base a una suma
de vector porque los cortantes x e y no obtienen sus valores pico al mismo
tiempo. Un mtodo correcto para estimar el cortante mximo en un perno es
revisar el cortante mximo del perno en ngulos diferentes alrededor del eje del
perno. Esto constituira un enfoque tedioso utilizando clculos manuales; sin
embargo, si el enfoque se integra en un programa de computadora pos-
procesador, el tiempo de computacin para calcular la fuerza mxima del perno
sera trivial.
El mismo problema existe si se deben calcular los esfuerzos principales en base
a un anlisis de espectro de respuesta. Hay que chequear en diferentes ngulos
para estimar el valor mximo y mnimo del esfuerzo en cada punto de la
estructura.
15.10 RESUMEN
En este captulo se ha ilustrado que el mtodo de espectro de respuesta para el
anlisis dinmico debe ser utilizado cuidadosamente. Se debe usar el mtodo
CQC para la combinacin modal mxima para minimizar la introduccin de
errores evitables. El aumento del esfuerzo de computacin, en comparacin
con el mtodo SRSS, es pequeo en comparacin con el tiempo total de
computadora para un anlisis ssmico. El mtodo CQC posee una base terica
sana, y ha sido aceptado por la mayora de los expertos en la ingeniera
ssmica. No se puede justificar el uso de la suma absoluta o el mtodo SRSS
para la combinacin modal.
En otro orden, para que una estructura tenga igual resistencia a movimientos
ssmicos procedentes de todas las direcciones, se debe usar el mtodo CQC3
para combinar los efectos de los espectros ssmicos aplicados en tres
dimensiones. Los mtodos de la regla del porcentaje carecen de base terica, y
no son invariables en cuanto al sistema de referencia.
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estimar el cortante mximo en estimar el cortante mximo en
revisar el cortante mximo del perno en ngulos diferentes alrededor del eje del revisar el cortante mximo del perno en ngulos diferentes alrededor del eje del
perno. Esto constituira un enfoque tedioso utilizando clculos manuales; sin perno. Esto constituira un enfoque tedioso utilizando clculos manuales; sin
embargo, si el enfoque se integra en un programa de computadora pos embargo, si el enfoque se integra en un programa de computadora pos
iempo de computacin para calcular la fuerza mxima del perno iempo de computacin para calcular la fuerza mxima del perno
El mismo problema existe si se deben calcular los esfuerzos principales en base El mismo problema existe si se deben calcular los esfuerzos principales en base
a un anlisis de espectro de respuesta. Hay que chequear en diferentes ngulos a un anlisis de espectro de respuesta. Hay que chequear en diferentes ngulos
or mximo y mnimo del esfuerzo en cada punto de la or mximo y mnimo del esfuerzo en cada punto de la
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En este captulo se ha ilustrado que el mtodo de espectro de respuesta para el En este captulo se ha ilustrado que el mtodo de espectro de respuesta para el
anlisis dinmico debe ser utilizado cuidadosamente. Se debe usar el mtodo anlisis dinmico debe ser utilizado cuidadosamente. Se debe usar el mtodo
CQC para la combinacin mo CQC para la combinacin mo
errores evitables. El aumento del esfuerzo de computacin, en comparacin errores evitables. El aumento del esfuerzo de computacin, en comparacin
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con el mtodo SRSS, es pequeo en comparacin con el tiempo total de con el mtodo SRSS, es pequeo en comparacin con el tiempo total de
computadora para un anlisis ssmico. El mtodo CQC posee una base computadora para un anlisis ssmico. El mtodo CQC posee una base
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sana, y ha sido aceptado por la mayora de los expertos en la ingeniera sana, y ha sido aceptado por la mayora de los expertos en la ingeniera
Sin embargo, los ingenieros deben comprender claramente que el mtodo de
espectro de respuesta constituye un mtodo aproximado que se usa para
estimar los valores pico mximos de desplazamientos y fuerzas, y que posee
limitaciones significativas. Este se limita al anlisis elstico lineal donde las
propiedades del amortiguamiento solamente pueden ser estimados con un bajo
grado de confianza. El uso de espectros no-lineales, una prctica comn, tiene
muy pocos antecedentes tericos, y este enfoque no debe ser aplicado en el
anlisis de estructuras complejas tridimensionales. Para dichas estructuras, se
debe usar la respuesta de historia de tiempo no-lineal verdaderas, segn lo
indicado en el Captulo 19.
15.11 REFERENCIAS
1. Wilson, E. L., A. Der Kiureghian and E. R. Bayo. 1981. "A
Replacement for the SRSS Method in Seismic Analysis," Earthquake
Engineering and Structural Dynamics. Vol. 9. pp. l87-l92.
2. Penzien, J., and M. Watabe. 1975. "Characteristics of 3-D Earthquake
Ground Motions," Earthquake Engineering and Structural Dynamics.
Vol. 3. pp. 365-373.
3. Menun, C., and A. Der Kiureghian. 1998. A Replacement for the 30
% Rule for Multicomponent Excitation, Earthquake Spectra. Vol. 13,
Number 1. February.

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lineal verdaderas, segn lo lineal verdaderas, segn lo
Wilson, E. L., A. Der Kiureghian and E. R. Bayo. 1981. "A Wilson, E. L., A. Der Kiureghian and E. R. Bayo. 1981. "A
Replacement for the SRSS Method in Seismic Analysis," Replacement for the SRSS Method in Seismic Analysis,"
Engineering and Structural Dynamics Engineering and Structural Dynamics. Vol. 9. pp. l87-l92. . Vol. 9. pp. l87-l92.
en, J., and M. Watabe. 1975. "Characteristics of 3 en, J., and M. Watabe. 1975. "Characteristics of 3
Earthquake Engineering and Structural Dynamics Earthquake Engineering and Structural Dynamics
Menun, C., and A. Der Kiureghian. 1998. A Replacement for the 30 Menun, C., and A. Der Kiureghian. 1998. A Replacement for the 30
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% Rule for Multicomponent Excitation, % Rule for Multicomponent Excitation,
Number 1. February. Number 1. February.
16.
INTERACCIN SUELO - ESTRUCTURA
A una Distancia Finita de una Estr uctur a, los
Desplazamientos Absolutos Deben Aproximar se a los
Desplazamientos de Campo Libre
16.1 INTRODUCCIN
La estimacin de los movimientos ssmicos en el sitio de una estructura
constituye la fase ms importante del diseo o modificacin de una estructura.
Debido al elevado nmero de suposiciones que se requieren, los expertos en la
materia muchas veces discrepan, por ms de un factor de dos, acerca de la
magnitud de los movimientos esperados en el sitio sin la presencia de la
estructura. Sin embargo, esta falta de precisin acerca de las acciones bsicas no
justifica la introduccin de aproximaciones adicionales innecesarias en el anlisis
dinmico de la estructura y su interaccin con el material debajo de la estructura.
Por lo tanto, se supone que los movimientos de campo libre en el sitio de la
estructura, en ausencia de la misma, pueden ser estimados y que son
especificados en la forma de registros de aceleracin ssmica en tres direcciones.
En la actualidad es una prctica comn, en proyectos grandes de ingeniera,
investigar varios grupos diferentes de movimiento ssmicos para considerar
eventos de fallas tanto cercanas como lejanas.
Si una estructura flexible de peso ligero est erigida sobre una fundacin rocosa
muy rgida, es vlido suponer que el movimiento por energa absorbida en la base
de la estructura sea la mismo que el movimiento ssmico de campo libre. Esta
suposicin es vlida para un elevado nmero de sistemas de construccin porque
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A una Distancia Finita de una Estr uctur a, A una Distancia Finita de una Estr uctur a,
lutos Deben Aproximar se a l lutos Deben Aproximar se a l
Desplazamientos de Campo Libre Desplazamientos de Campo Libre
La estimacin de los movimientos ssmicos en el sitio de una estructura La estimacin de los movimientos ssmicos en el sitio de una estructura
e la fase ms importante del diseo o modificacin de una estructura. e la fase ms importante del diseo o modificacin de una estructura.
Debido al elevado nmero de suposiciones que se requie Debido al elevado nmero de suposiciones que se requie
muchas veces discrepan, por ms de un factor de dos, acerca de la muchas veces discrepan, por ms de un factor de dos, acerca de la
magnitud de los movimientos esperados en el sitio sin magnitud de los movimientos esperados en el sitio sin
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Sin embargo, esta falta de precisin acerca de las acciones bsicas Sin embargo, esta falta de precisin acerca de las acciones bsicas
justifica la introduccin de aproximaciones adicionales innecesarias en el anlisis justifica la introduccin de aproximaciones adicionales innecesarias en el anlisis
dinmico de la estructura y su interaccin con el dinmico de la estructura y su interaccin con el
Por lo tanto, se supone que los mo Por lo tanto, se supone que los mo
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estructura, en ausencia de la misma, pueden ser estimados y que son estructura, en ausencia de la misma, pueden ser estimados y que son
especificados en la forma de registros de aceleracin ssmica en tres direcci especificados en la forma de registros de aceleracin ssmica en tres direcci
En la actualidad es una prctica comn, en proyectos grandes de ingeniera, En la actualidad es una prctica comn, en proyectos grandes de ingeniera,
la mayora de los tipos de estructuras de edificios estn vacos en un 90 por
ciento, y no es inusual que el peso de la estructura sea igual al peso del suelo
excavado antes de la construccin de la estructura. Sin embargo, si la estructura
es muy masiva y rgida, como es el caso de una represa de concreto por
gravedad, y la fundacin es relativamente blanda, el movimiento en la base de la
estructura podra ser significativamente diferente al movimiento superficial libre.
Sin embargo, an para este caso extremo, es evidente que los efectos de
interaccin ms significativos tendrn lugar cerca de la estructura, y a cierta
distancia finita de la base de la estructura, los desplazamientos convergern de
vuelta al movimiento ssmico libre.
16.2 ANLISIS DE RESPUESTA DE SITIO
El terremoto del ao 1985 en Ciudad Mxico y muchos otros terremotos
recientes indican claramente la importancia de las propiedades locales de suelo
sobre la respuesta ssmica de estructuras. Estos terremotos demostraron que los
movimientos de la roca podran ser amplificados en la base de una estructura por
un factor de ms de cinco. Por lo tanto, existe un fuerte motivo desde el punto de
vista de la ingeniera para un anlisis de respuesta dinmica del sitio para el caso
de muchas fundaciones, para determinar los movimientos ssmicos de campo
libre. La determinacin de un movimiento superficial de campo libre dependiente
del sitio en la base de la estructura podra representar el paso ms importante en
el diseo sismo-resistente de cualquier estructura.
Para la mayora de los sitios caracterizados por estratos horizontales, se puede
considerar un modelo unidimensional de cortante puro para calcular los
desplazamientos superficiales de campo libre dado el movimiento ssmico en la
base de un depsito de suelo. Existen muchos programas especializados de
computadora para este propsito. SHAKE [1] es un programa bien conocido
basado en el mtodo de solucin de dominio de frecuencia. SHAKE itera para
estimar la rigidez lineal efectiva y las propiedades de amortiguamiento para
aproximar el comportamiento no-lineal de un sitio. WAVES [2] es un nuevo
programa no-lineal donde las ecuaciones no-lineales del movimiento se
solucionan utilizando un mtodo de integracin directa paso-a-paso. Si se puede
considerar lineal el material del suelo, el programa SAP2000, utilizando el
elemento SOLID, puede calcular movimientos de campo libre unidimensionales,
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distancia finita de la base de la estructura, los desplazamientos convergern de distancia finita de la base de la estructura, los desplazamientos convergern de
y muchos otros terremotos y muchos otros terremotos
recientes indican claramente la importancia de las propiedades locales de suelo recientes indican claramente la importancia de las propiedades locales de suelo
Estos terremotos demostraron que los Estos terremotos demostraron que los
ientos de la roca podran ser amplificados en la base de una estructura ientos de la roca podran ser amplificados en la base de una estructura
Por lo tanto, existe un fuerte motivo desde el punto de Por lo tanto, existe un fuerte motivo desde el punto de
vista de la ingeniera para un anlisis vista de la ingeniera para un anlisis de respuesta dinmica del sitio para el caso de respuesta dinmica del sitio para el caso
de muchas fundaciones, para determinar los movimientos ssmicos de campo de muchas fundaciones, para determinar los movimientos ssmicos de campo
libre. La determinacin de un movimiento superficial de campo libre dependiente libre. La determinacin de un movimiento superficial de campo libre dependiente
del sitio en la base de la estructura podra representar el paso ms importante en del sitio en la base de la estructura podra representar el paso ms importante en
resistente de cu resistente de cu
Para la mayora de los sitios caracterizados por Para la mayora de los sitios caracterizados por
un modelo unidimensional de cortante puro para calcular los un modelo unidimensional de cortante puro para calcular los
desplazamientos superficiales de campo libre dado el movimiento ssmico en la desplazamientos superficiales de campo libre dado el movimiento ssmico en la
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e un depsito de suelo. Existen muchos programas especializados de e un depsito de suelo. Existen muchos programas especializados de
bidimensionales, o tridimensionales en la base de una estructura. Adems, se
puede realizar con precisin un anlisis unidimensional no-lineal del sitio
utilizando la opcin FNA en el programa SAP 2000.
16.3 CINEMTICA O INTERACCIN ESTRUCTURA - SUELO
El enfoque ms comn de interaccin suelo-estructura (SSI) que se utiliza para
sistemas tridimensionales de suelo-estructura est basado en la formulacin de
movimiento agregado [3].
Esta formulacin es matemticamente sencilla, tericamente correcta, y fcil de
automatizar y utilizar dentro de un programa general de anlisis estructural lineal.
Adems, la formulacin es vlida para movimientos de campo libre provocados
por ondas ssmicas generadas por cualquier fuente. El mtodo requiere que los
movimientos de campo libre en la base de la estructura sean calculados antes del
anlisis interactivo suelo-estructura.
Para desarrollar ecuaciones de equilibrio dinmico fundamental SSI, considere el
sistema tridimensional suelo-estructura que se presenta en la Figura 16.1.
Figura 16.1 Modelo Interaccin Suelo-Estructura
U = v +u
U = Desplazamientos Absolutos
v = Desplazamientos Campo Libre
u = Desplazamientos Adicionales
u = 0
Estructura Anexa (s)
Sistema Suelo-Fundacin (f)
Nodos Comunes (c)
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estructura est basado en la formulacin estructura est basado en la formulacin
Esta formulacin es matemticamente sencilla, tericamente correcta, y fcil de Esta formulacin es matemticamente sencilla, tericamente correcta, y fcil de
automatizar y utilizar dentro de un programa general de anlisis estructural automatizar y utilizar dentro de un programa general de anlisis estructural
Adems, la formulacin es vlida para movimientos de campo libre provocados Adems, la formulacin es vlida para movimientos de campo libre provocados
cualquier fuente cualquier fuente
movimientos de campo libre en la base de la estructura sean calculados antes del movimientos de campo libre en la base de la estructura sean calculados antes del
Para desarrollar ecuaciones de equilibrio dinmico fundamenta Para desarrollar ecuaciones de equilibrio dinmico fundamenta
dimensional suelo dimensional suelo--estructura que se presenta en la Figura 16.1. estructura que se presenta en la Figura 16.1.
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Nodos Comunes (c) Nodos Comunes (c)
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(16.3a)
Considere el caso donde el modelo SSI est dividido entre tres grupos de puntos
nodales. Los nodos comunes en el interfaz de la estructura y la fundacin estn
identificados con c; los dems nodos dentro de la estructura son nodos s; y
los otros nodos dentro de la fundacin son nodos f. En base al enfoque de
rigidez directa en el anlisis estructural, el equilibrio de la fuerza dinmica del
sistema se da en trminos de los desplazamientos absolutos, U, mediante la
siguiente ecuacin de sub-matriz:
0
0
0
U
U
U
K K 0
K K K
0 K K
U
U
U
M 0 0
0 M 0
0 0 M
f
c
s
ff fc
cf cc cf
sf ss
f
c
s
ff
cc
ss

(16.1)
donde la masa y la rigidez en los nodos de contacto son la suma de las
contribuciones de la estructura (s) y la fundacin (f), y se expresan as:
) ( ) ( ) ( ) ( f
cc
s
cc
cc
f
cc
s
cc cc
K K K M M M + = + = and (16.2)
En trminos del movimiento absoluto, no existe ninguna fuerza externa que acte
sobre el sistema. Sin embargo, los desplazamientos en el borde de la fundacin
deben ser conocidos. Para evitar solucionar este problema SSI directamente, se
calcula la respuesta dinmica de la fundacin sin la estructura. En muchos casos
esta solucin de campo libre puede obtenerse en base a un sencillo modelo
unidimensional del sitio. La solucin de campo tridimensional libre est
designada por los desplazamientos absolutos v y aceleraciones absolutas v .
Mediante un simple cambio de variables, ahora es posible expresar los
desplazamientos absolutos U y las aceleraciones U

en trminos de
desplazamientos u relativos a los desplazamientos de campo libre v . O:
y
f
c
s
f
c
s
f
c
s
f
c
s
f
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c
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v
v
v
u
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U
U
U
v
v
v
u
u
u
U
U
U

(16.3b)
Ahora se puede expresar la Ecuacin (16.1) como sigue:
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(16.1) (16.1)
donde la masa y la rigidez en los nodos de contacto son la suma de las donde la masa y la rigidez en los nodos de contacto son la suma de las
), y se expresan as: ), y se expresan as:
) ( ) (
cc cc
En trminos del movimiento absoluto, no existe ninguna fuerza exter En trminos del movimiento absoluto, no existe ninguna fuerza exter
Sin embargo, los desplazamientos en el borde de la Sin embargo, los desplazamientos en el borde de la
Para evitar Para evitar solucionar este problema SSI solucionar este problema SSI
calcula la respuesta dinmica de la fundacin sin la calcula la respuesta dinmica de la fundacin sin la
esta solucin de campo esta solucin de campo ll
C
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puede obtenerse puede obtenerse
sitio. La solucin de campo tri sitio. La solucin de campo tri
designada por los desplazamientos absolutos designada por los desplazamientos absolutos
Mediante un simple cambio de varia Mediante un simple cambio de varia
C
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:

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desplazamientos absolutos desplazamientos absolutos
desplazamientos desplazamientos
R
v
v
v
K K 0
K K K
0 K K
v
v
v
M 0 0
0 M 0
0 0 M
u
u
u
K K 0
K K K
0 K K
u
u
u
M 0 0
0 M 0
0 0 M
=
f
c
s
ff fc
cf cc cs
sc ss
f
c
s
ff
cc
ss
f
c
s
ff fc
cf cc cs
sc ss
f
c
s
ff
cc
ss

(16.4)
Si el desplazamiento de campo libre
c
v es constante sobre la base de la
estructura, el trmino
s
v es el movimiento de la masa rgida de la estructura.
Por lo tanto, la Ecuacin (16.4) puede ser simplificada an ms por el hecho de
que el movimiento de la masa rgida esttica de la estructura es:
0
0
v
v
K K
K K
c
s
s
cc cs
sc ss
) (
(16.5)
Tambin, el movimiento dinmico de campo libre de la fundacin requiere que:
0
0
v
v
K K
K K
v
v
M 0
0 M
f
c
ff cf
cf
f
cc
f
c
ff
f
cc
) ( ) (

(16.6)
Por lo tanto, el lado derecho de la Ecuacin (16.4) puede escribirse as:
=
0
v
v
M
M
R
c
s
s
cc
ss

0 0 0
0 0
0 0
) (
(16.7)
Por lo tanto, el lado derecho de la Ecuacin (16.4) no contiene la masa de la
fundacin. Por lo tanto, las ecuaciones del equilibrio dinmico tridimensional del
sistema completo suelo-estructura con amortiguamiento agregado son de la
siguiente forma para un sistema combinado de masa:
) ( ) ( ) ( t t t
v m
-
v m
-
v m
- = Ku + u C + u M
z z y y x x

(16.8)
donde M, C, y K son las matrices de masa, amortiguamiento y rigidez,
C
o
m
p
r
a
d
o

p
o
r
:

A
l
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j
a
n
d
r
o

V
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u
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z

A
r
t
e
a
g
a
es constante sobre la base de la es constante sobre la base de la
es el movimiento de la masa rgida de la estructura. es el movimiento de la masa rgida de la estructura.
Por lo tanto, la Ecuacin (16.4) puede ser simplificada an ms por el hecho de Por lo tanto, la Ecuacin (16.4) puede ser simplificada an ms por el hecho de
que el movimiento de la masa rgida esttica de la estructura es: que el movimiento de la masa rgida esttica de la estructura es:
iento dinmico de campo libre de la fundacin requiere que: iento dinmico de campo libre de la fundacin requiere que:
++
C
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m
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r
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o

p
o
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C
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cc cc
ff
) ( ) ( ffff
C
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t
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g
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Por lo tanto, el lado derecho de la Ecuacin (16.4) puede escribirse as: Por lo tanto, el lado derecho de la Ecuacin (16.4) puede escribirse as:
==
MM
C
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RR
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V
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A
r
t
e
a
g
a
ss ss
(16.9a)
respectivamente, del modelo suelo-estructura. Los desplazamientos relativos
agregados, u , existen para el sistema suelo-estructura, y deben ser fijados en cero
en los lados y el fondo de la fundacin. Los trminos ) ( ) ( t t
v
,
v y x
y ) (t
vz
son
los componentes de campo libre de la aceleracin en ausencia de la estructura.
Las matrices de columna,
mi
, representan las masas direccionales para la
estructura agregada solamente.
La mayora de los programas de computadora para el anlisis estructural
automticamente aplican la carga ssmica a todos los grados de libertad de la
masa dentro del modelo computarizado, y no pueden solucionar el problema SSI:
Esta falta de capacidad ha motivado el desarrollo del modelo de la fundacin sin
masa. Esto permite que las fuerzas ssmicas correctas sean aplicadas a la
estructura; sin embargo, se descuidan la fuerzas de inercia dentro del material de
la fundacin. Los resultados de un anlisis de una fundacin sin masa convergen
a medida que se aumente el tamao del modelo de la fundacin. Sin embargo, las
soluciones de convergencia pueden tener errores evitables en las formas,
frecuencias y respuesta modales del sistema.
Para activar la interaccin suelo-estructura dentro de un programa de
computadora, slo es necesario identificar la masa de la fundacin para que la
carga no sea aplicada a esa parte de la estructura. Luego el programa dispone de
la informacin que se requiere para formar tanto la masa total y la masa de la
estructura agregada. El programa SAP2000 tiene esta opcin y es capaz de
solucionar el problema SSI correctamente.
16.4 RESPUESTA AL MOVIMIENTO DE MLTIPLES APOYOS
El anlisis SSI anterior supone que el movimiento de campo libre en la base de la
estructura sea constante. Para estructuras grandes como puentes y presas
arqueadas, el movimiento de campo libre no es constante en todos los puntos
donde la estructura tenga contacto con la fundacin.
El enfoque que se usa normalmente para solucionar este problema es definir un
desplazamiento cuasi-esttico
c
v que se calcula en base a la siguiente ecuacin:

c sc c sc ss s c sc s ss
v T v K K v 0 v K v K = = = +
1
simplente, o (16.9b)
C
o
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p
r
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o

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t
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g
a
automticamente aplican la carga ssmica a todos los grados de libertad de la automticamente aplican la carga ssmica a todos los grados de libertad de la
masa dentro del modelo computarizado, y no pueden solucionar el problema SSI: masa dentro del modelo computarizado, y no pueden solucionar el problema SSI:
desarrollo del modelo de la fundacin sin desarrollo del modelo de la fundacin sin
masa. Esto permite que las fuerzas ssmicas correctas sean aplicadas a la masa. Esto permite que las fuerzas ssmicas correctas sean aplicadas a la
estructura; sin embargo, se descuidan la fuerzas de inercia dentro estructura; sin embargo, se descuidan la fuerzas de inercia dentro
e un anlisis de una fundacin sin masa convergen e un anlisis de una fundacin sin masa convergen
o del modelo de la fundacin. Sin embargo, las o del modelo de la fundacin. Sin embargo, las
pueden tener errores evitables en las formas, pueden tener errores evitables en las formas,
respuesta modales del sistema. respuesta modales del sistema.
Para activar la interaccin suelo Para activar la interaccin suelo--estructura dentro de un programa de estructura dentro de un programa de
computadora, slo es necesario identificar la masa de la fundacin para que la computadora, slo es necesario identificar la masa de la fundacin para que la
carga no sea aplicada a esa parte de la estructura. carga no sea aplicada a esa parte de la estructura.
la informacin que se requiere para la informacin que se requiere para
El programa SAP El programa SAP
solucionar el problema SSI correctamente. solucionar el problema SSI correctamente.
SS
C
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p
r
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o

V
a
s
q
u
e
z

A
r
t
e
a
g
a
El anlisis SSI anterior El anlisis SSI anterior
estructura sea constante. Para estructuras grandes como puentes y presas estructura sea constante. Para estructuras grandes como puentes y presas
La matriz de transformacin
sc
T permite que se calcule la correspondiente
aceleracin cuasi-esttica de la estructura en base a:
c sc s
v T v = (16.9c)
La Ecuacin (16.4) puede escribirse de la siguiente manera:
=
f
c
s
ff fc
cf cc cs
sc ss
f
c
s
ff
cc
ss
v
v
v
K K 0
K K K
0 K K
v
v
v
M 0 0
0 M 0
0 0 M
R

(16.10)
Despus de sustituir las Ecuaciones (16.6) y (16.9), se puede escribir la Ecuacin
(16.10) como sigue:
=
f
c
s
cc
f
c
s
cc
sc ss
v
v
v
0 0 0
0 K 0
0 0 0
v
v
v
0 0 0
0 M 0
0 T M 0
R

(16.11)
La rigidez estructural reducida en la superficie de contacto
cc
K se da como
sigue:
sc cs cc
T K K K + =
cc
(16.12)
Por lo tanto, ese enfoque requiere de una opcin especial del programa para
calcular las matrices de masa y rigidez que se usarn en el lado derecho de las
ecuaciones de equilibrio dinmico. Note que las cargas son una funcin tanto de
los desplazamientos de campo libre como de las aceleraciones en el contacto
suelo-estructura. Tambin, para obtener el total de los esfuerzos y los
desplazamientos dentro de la estructura, hay que agregarle la solucin cuasi-
esttica a la solucin. En la actualidad no hay un programa general de
computadora de anlisis estructural que est basado en este enfoque
numricamente laborioso.
Un enfoque alternativo es formular la solucin directamente en trminos de los
desplazamientos absolutos de la estructura. Esto implica la introduccin del
siguiente cambio de variables:
C
o
m
p
r
a
d
o

p
o
r
:

A
l
e
j
a
n
d
r
o

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(16.10) (16.10)
Despus de sustituir las Ecuaciones (16.6) y (16.9), se p Despus de sustituir las Ecuaciones (16.6) y (16.9), se puede escribir la Ecuacin uede escribir la Ecuacin
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La rigidez estructural reducida en la superficie de contact La rigidez estructural reducida en la superficie de contact
sc sc cs cc cs cc
TT
cs cc cs cc cs cc cs cc
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KK
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+ = + =
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Por lo tanto, ese enfoque requiere de una opcin Por lo tanto, ese enfoque requiere de una opcin
calcular las matrices de masa y rigidez que se usarn en el lado derecho de las calcular las matrices de masa y rigidez que se usarn en el lado derecho de las
ecua ecuaciones de equilibrio dinmico. Note que las cargas son una funcin tanto de ciones de equilibrio dinmico. Note que las cargas son una funcin tanto de
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A
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los desplazamientos de campo libre como de las aceleracio los desplazamientos de campo libre como de las aceleracio
suelo suelo
y
f
c
f
c
s
f
c
s
f
c
f
c
s
f
c
s
v
v
0
u
u
u
U
U
U
v
v
0
u
u
u
U
U
U

(16.13)
La sustitucin de este cambio de variables en la Ecuacin (16.1) produce las
siguientes ecuaciones de equilibrio dinmico en trminos del desplazamiento
absoluto,
s
u , de la estructura:
R
u
u
u
K K 0
K K K
0 K K
u
u
u
M 0 0
0 M 0
0 0 M
=
f
c
s
ff fc
cf cc cf
sf ss
f
c
s
ff
cc
ss

(16.14)
Despus de eliminar la respuesta de campo libre, la Ecuacin (16.6) , se calcula
la carga dinmica en base a la siguiente ecuacin:
=
0
v
0
0 0 0
0 M 0
0 0 M
0
v
0
0 0 0
0 K K
0 K K
R
c
s
cc
ss
c
s
cc cs
sc ss

) ( ) (
(16.15a)
Esta ecuacin puede ser simplicada an ms conectando la estructura a la
fundacin con resortes rgidos sin masa que se consideren parte de la estructura.
Por lo tanto, la masa de la estructura en los nodos de contacto queda eliminada, y
la Ecuacin (16.15a) se reduce a:
[ ]
c
s
cc
sc
v
0
K
K
R
=
) (
(16.15b)
Es evidente que los trminos de rigidez en la Ecuacin (16.15b) representan la
rigidez de los resortes de contacto solamente. Por lo tanto, para un componente
tpico de desplazamiento (n = x, y z), las fuerzas que actan en el punto i en
la estructura y el punto j en la fundacin se dan mediante:
C
o
m
p
r
a
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o

p
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(16.14) (16.14)
Despus de eliminar la respuesta de campo libre, la Ecuacin (16.6) , se calcula Despus de eliminar la respuesta de campo libre, la Ecuacin (16.6) , se calcula
la carga dinmica en base a la siguiente ecuacin: la carga dinmica en base a la siguiente ecuacin:

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acin puede ser simplicada an acin puede ser simplicada an
n resortes rgidos sin masa que se cons n resortes rgidos sin masa que se cons
Por lo tanto, la masa de la estructura en los nodos de contacto queda eliminada, y Por lo tanto, la masa de la estructura en los nodos de contacto queda eliminada, y
la Ecuacin (16.15a) se reduce a: la Ecuacin (16.15a) se reduce a:
sc sc
KK
KK
= =
) ( ) (ssss
n
n
n
j
i
v
k
R
R 0
0 . 1 0 . 1
0 . 1 0 . 1
(16.16)
donde
n
k es la rigidez del resorte sin masa en la n-sima direccin, y
n
v es el
desplazamiento de campo libre. Por lo tanto, los puntos i y j pueden
encontrarse en el mismo punto en el espacio, y las nicas cargas que actan son
una serie dependiente del tiempo de cargas puntuales concentradas que son
fuerzas iguales y opuestas entre la estructura y la fundacin. La rigidez del
resorte seleccionada debe ser aproximadamente tres rdenes de magnitud
mayores que la rigidez de la estructura en los nodos de conexin. La rigidez del
resorte debe ser lo suficiente grande para que los perodos fundamentales del
sistema no sean cambiados, y lo suficientemente pequeos para que no
provoquen problemas numricos.
Las ecuaciones de equilibrio dinmico, con amortiguamiento agregado, pueden
escribirse como sigue:
R = Ku + u C + u M (16.17)
Se debe notar que las cargas dinmicas concentradas generalmente requieren un
nmero elevado de autovectores para captar la respuesta correcta del sistema. Sin
embargo, si se usan vectores LDR en un anlisis de superposicin de modo, se
reduce de manera significativa el nmero de vectores que se requiere. Utilizando
este enfoque, el programa SAP2000 tiene la capacidad de solucionar problemas
de interaccin suelo-estructura de mltiples soportes. Al mismo tiempo, se puede
considerar el comportamiento selectivo no-lineal de la estructura.
16.5 ANLISIS DE UNA PRESA DE GRAVEDAD Y FUNDACIN
Para ilustrar el uso de la opcin de la interaccin suelo-estructura, se realizaron
varios anlisis de respuesta ssmica de la presa Pine Flat, utilizando diferentes
modelos de fundacin. Se asumi que las propiedades de la fundacin fueran las
mismas propiedades que las de la presa. Se fij el amortiguamiento en el cinco
por ciento. Se utilizaron diez vectores de Ritz generados por cargas sobre la
presa. Sin embargo, las formas modales aproximadas que resultaron y que se
utilizaron en el anlisis de superposicin de modo estndar incluan los efectos de
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fuerzas iguales y opuestas entre la estructura y la fundacin. La rigidez del fuerzas iguales y opuestas entre la estructura y la fundacin. La rigidez del
ente tres rdenes de ente tres rdenes de
mayores que la rigidez de la estructura en los nodos de conexin. La rigidez del mayores que la rigidez de la estructura en los nodos de conexin. La rigidez del
resorte debe ser lo suficiente grande para que los perodos fundamentales del resorte debe ser lo suficiente grande para que los perodos fundamentales del
sistema no sean cambiados, y lo suficientemente pequeos para que n sistema no sean cambiados, y lo suficientemente pequeos para que n
Las ecuaciones de equilibrio dinmico, con amortiguamiento agregado, pueden Las ecuaciones de equilibrio dinmico, con amortiguamiento agregado, pueden
Se debe notar que las cargas dinmicas concentradas generalmente requieren un Se debe notar que las cargas dinmicas concentradas generalmente requieren un
autovectores autovectores
embargo, si se usan vectores LDR en un anlisis de superposicin de modo, se embargo, si se usan vectores LDR en un anlisis de superposicin de modo, se
reduce de manera significativa el nmero de vectores que se requiere. reduce de manera significativa el nmero de vectores que se requiere.
este enfoque, el programa SAP2000 este enfoque, el programa SAP2000
de interaccin suelo de interaccin suelo
considerar el comportamiento selectivo no- considerar el comportamiento selectivo no-
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la inercia de masa de la fundacin. La carga dinmica horizontal representaba el

segmento tpico del sismo de Loma Prieta que se define en la Figura 15.1a. La
Figura 16.2 presenta un modelo de elemento finito de la presa sobre una
fundacin rgida.

Figura 16.2 Modelo de Elemento Finito de Presa Solamente
La Figura 16.3 presenta los dos modelos diferentes de fundacin utilizados.

Figura 16.3 Modelos de Presa con Fundacin Pequea y Grande
La Tabla 16.1 resume los resultados selectivos. Para fines de comparacin, se
asumir que los resultados del vector de Ritz para la malla grande de fundacin
sean los valores de referencia.
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de Elemento Finito de Presa Solamente de Elemento Finito de Presa Solamente
La Figura 16.3 presenta los dos modelos diferentes de fundacin utilizados. La Figura 16.3 presenta los dos modelos diferentes de fundacin utilizados.
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Tabla 16.1 Resultados Selectivos de Anlisi s de Fundacin de Presa
Fundacin
de Presa
Masa
Total (lb-
seg
2
Perodos
(segundos) /pulg)
Desplazamie
nto Max.
(pulgadas)
Esfuerzos Max. &
Min.
(ksi)
Ninguna
1,870 0.335 0.158 0.65 -37 to +383
Pequea 13,250 0.404 0.210 1.28 -490 to +289
Grande 77,360 0.455 0.371 1.31 -512 to +297
Las diferencias entre los resultados de los modelos de fundacin grande y
pequeo son muy pequeas, lo que indica que la solucin del modelo de
fundacin grande podra estar casi en convergencia. Es cierto que los efectos del
amortiguamiento por radiacin en un modelo de fundacin finita se obvian. Sin
embargo, a medida que el modelo de fundacin sea ms grande, la disipacin de
energa producto del amortiguacin modal normal dentro de la fundacin masiva
es significativamente ms grande que los efectos de amortiguamiento por
radiacin para cargas momentneas de tipo ssmico.
16.6 APROXIMACIN DE FUNDACIN SIN MASA
La mayora de los programas de propsito general para el anlisis ssmico de
estructuras no tienen la opcin de identificar la masa de fundacin como un tipo
separado de masa sobre la cual no actan las fuerzas ssmicas. Por lo tanto, una
de las aproximaciones que ha sido usada comnmente es descuidar la masa de la
fundacin completamente en el anlisis. La Tabla 16.2 resume los resultados de
un anlisis de los mismos sistemas presa-fundacin utilizando una fundacin sin
masa. Tal como se esperaba, estos resultados son similares. Para este caso los
resultados son conservadores; sin embargo, no se puede estar seguro de esto para
todos los casos.
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Las diferencias entre los resultados de los modelos de fundacin grande y Las diferencias entre los resultados de los modelos de fundacin grande y
, lo que indica que la solucin del modelo de , lo que indica que la solucin del modelo de
fundacin grande podra estar casi en convergencia. Es cierto que los efectos del fundacin grande podra estar casi en convergencia. Es cierto que los efectos del
miento por radiacin en un modelo de fundacin finita se obvian. Sin miento por radiacin en un modelo de fundacin finita se obvian. Sin
embargo, a medida que el modelo de fundacin sea ms grande, la disipacin de embargo, a medida que el modelo de fundacin sea ms grande, la disipacin de
energa producto del amortiguacin modal normal dentro de la fundacin masiva energa producto del amortiguacin modal normal dentro de la fundacin masiva
e que los efectos de amortiguamiento por e que los efectos de amortiguamiento por
radiacin para cargas momentneas de tipo ssmico. radiacin para cargas momentneas de tipo ssmico.
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La mayora de los programas de propsito general para el anlisis ssmico de La mayora de los programas de propsito general para el anlisis ssmico de
estructuras no tienen la opcin de identificar la masa de fundacin como un tipo estructuras no tienen la opcin de identificar la masa de fundacin como un tipo
separado de masa sobre la cual separado de masa sobre la cual
de las aproximaciones que ha sido usada comnmente es descuidar la masa de la de las aproximaciones que ha sido usada comnmente es descuidar la masa de la
fundacin fundacin completamente en el anlisis. La Tabla 16.2 resume los re completamente en el anlisis. La Tabla 16.2 resume los re
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resultados son conservadores; sin embargo, no se puede estar seguro de esto para resultados son conservadores; sin embargo, no se puede estar seguro de esto para
Tabla 16.2 Resultados Selectivos de Presa con Anlisis de Fundacin sin
Masa
Fundacin
de Presa
Masa
Total (lb-
seg
2
Perodos
(segundos) /pulg)
Desplazamie
nto Max.
(pulgadas)
Esfuerzo Max. &
Min.
(ksi)
Ninguna
1,870 0.335, 0.158 0.65 -37 to +383
Pequea 1,870 0.400, 0.195 1.27 -480 to +289
Grande 1,870 0.415, 0.207 1.43 -550 to +330
16.7 CONDICIONES APROXIMADAS DE BORDE RADIANTE
Si el volumen de la fundacin es grande y si existe amortiguamiento modal, se
demostr en la seccin anterior que una fundacin finita con bordes fijos puede
producir resultados de convergencia. Sin embargo, el uso de bordes que absorben
energa puede reducir an ms el tamao de la fundacin que se requiere para
producir una solucin de convergencia.
Para calcular las propiedades de esta condicin de borde, considere una onda
plana propagada en direccin x. Las fuerzas que causan la propagacin de la
onda se presentan actuando sobre un cubo unitario en la Figura 16.4.
x
x
x
+
2
2
u
t
x

Figura 16.4 Fuerzas que Actan sobre un Cubo Unitario
En base a la Figura 16.4 la ecuacin unidimensional de equilibrio en direccin x
es:
0
2
2
=
x t
u
x
(16.18)
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Si el volumen de la fundacin es grande y si existe amortiguamiento modal, se Si el volumen de la fundacin es grande y si existe amortiguamiento modal, se
anterior que una fundacin finita con bordes fijos puede anterior que una fundacin finita con bordes fijos puede
Sin embargo, el uso de bordes que absorben Sin embargo, el uso de bordes que absorben
energa puede reducir an ms el tamao de la fundacin que se requiere para energa puede reducir an ms el tamao de la fundacin que se requiere para
ara calcular las propiedades de esta condicin de borde, considere una onda ara calcular las propiedades de esta condicin de borde, considere una onda
plana propagada en direccin x. plana propagada en direccin x. Las fuerzas que causan la propagacin de la Las fuerzas que causan la propagacin de la
onda se presentan actuando sobre un cubo unitario en la Figura 16.4. onda se presentan actuando sobre un cubo unitario en la Figura 16.4.
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g
a
xx
Ya que
x
u
x x

= = , la ecuacin unidimensional de la ecuacin

diferencial parcial se escribe en la siguiente forma clsica de propagacin de
onda:
0
2
2
2
2
2
=
x
u
V
t
u
x
p
(16.19)
donde
p
V es la velocidad de propagacin de onda del material, y se da como:
=
p
V (16.20)
donde es la densidad de masa y es el mdulo de volumen dado por:
E
) 2 1 ( ) 1 (
1
+

= (16.21)
La solucin de la Ecuacin (16.13) para la propagacin de ondas armnicas en
direccin x positiva es un desplazamiento de la siguiente forma:
)] ( cos ) ( [sin ) , (
p p
V
x
t
V
x
t U x t u

+
= (16.22)
Esta ecuacin puede ser verificada fcilmente mediante substitucin en la
Ecuacin (16.18). La frecuencia arbitraria del movimiento armnico es . La
velocidad,
t
u
, de una partcula en el punto x es:

)] ( sin ) ( cos [ ) , (
p p
V
x
t
V
x
t U x t u

= (16.23)
La deformacin en direccin x es:
p
V
t x u
x
u
t x
) , (
) , (

=
= (16.24)
C
o
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r
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es la velocidad de propagacin de onda del material, y se da como: es la velocidad de propagacin de onda del material, y se da como:
es el mdulo de volumen dado por: es el mdulo de volumen dado por:
La solucin de la Ecuacin (16.13) para la propagacin de ondas armnicas en La solucin de la Ecuacin (16.13) para la propagacin de ondas armnicas en
direccin x positiva es un desplazamiento de la siguiente f direccin x positiva es un desplazamiento de la siguiente f
) ( ) ( ) ( ) (
VV
) ( ) ( ) ( ) (
xx
) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) (

) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) (
Esta ecuacin puede ser verificada fcilmente mediante substit Esta ecuacin puede ser verificada fcilmente mediante substit
Ecuacin (16.18). Ecuacin (16.18).
velocidad, velocidad,
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g
a
uu
El esfuerzo correspondiente ahora se puede expresar en la siguiente forma
simplificada:
) , ( ) , ( ) , ( t x u V t x t x
p
= = (16.25)
El esfuerzo de compresin es idntico a la fuerza en un amortiguador simple
viscoso con un valor constante de amortiguamiento igual a
p
V por rea de
unidad del borde. Por lo tanto se puede crear una condicin de borde, en un borde
cortado, que permita que la onda pase sin reflexin y que permita que la energa
de deformacin se irradie en direccin opuesta a la fundacin.
Tambin, se puede demostrar fcilmente que la condicin de borde de
radiacin de la onda cortante, paralela al borde libre, se satisface si los valores
de amortiguamiento son asignados como
s
V por unidad de rea de borde. La
velocidad de propagacin de onda cortante se da as:
=
G
V
s
(16.26)
donde G es el mdulo de cortante.
El mtodo FNA puede usarse para solucionar estructuras en el dominio del
tiempo con estos tipos de condiciones de bordes. En ediciones posteriores de este
libro, se demostrar la precisin de estas aproximaciones de condiciones de
borde, utilizando ejemplos numricos. Tambin se usar con un borde fluido
donde existen solamente ondas de compresin.
16.8 USO DE RESORTES EN LA BASE DE UNA ESTRUCTURA
Otro problema importante de modelos estructurales que hay que solucionar es el
contacto de los elementos estructurales mayores dentro de una estructura con el
material de la fundacin. Por ejemplo, las deformaciones en la base de un muro
de cortante mayor en una estructura de edificio afectar significativamente la
distribucin de fuerza y desplazamiento en los pisos superiores de un edificio
para las cargas tanto estticas como dinmicas. Se puede seleccionar una rigidez
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unidad del borde. Por lo tanto se puede crear una condicin de borde, en un borde unidad del borde. Por lo tanto se puede crear una condicin de borde, en un borde
cortado, que permita que la onda pase sin reflexin y que permita que la energa cortado, que permita que la onda pase sin reflexin y que permita que la energa
Tambin, se puede demostrar fcilmente que la condicin de borde de Tambin, se puede demostrar fcilmente que la condicin de borde de
radiacin de la onda cortante, paralela al borde libre, s radiacin de la onda cortante, paralela al borde libre, se satisface si los valores e satisface si los valores
por unidad de rea de borde. por unidad de rea de borde.
velocidad de propagacin de onda cortante se da as: velocidad de propagacin de onda cortante se da as:
donde G es el mdulo de cortante. donde G es el mdulo de cortante.
ede usarse para solucionar estructuras en el dominio de ede usarse para solucionar estructuras en el dominio de
ipos de condiciones de bordes. ipos de condiciones de bordes.
libro, se demostrar la precisin de estas aproximaciones de condiciones de libro, se demostrar la precisin de estas aproximaciones de condiciones de
utilizando ejemplos numricos. utilizando ejemplos numricos.
donde existen solamente ondas de compresin. donde existen solamente ondas de compresin.
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realista de resorte realizando estudios separados de elementos finitos, o mediante
el empleo de ecuaciones clsicas de medio espacio que se presentan en la Tabla
16.3.
A juicio del autor de este libro, el uso de movimientos ssmicos de campo libre
propios dependientes del sitio, y la seleccin de resortes realistas sin masa en la
base de la estructura constituyen las nicas suposiciones de modelo que se
requieren para incluir las propiedades de sitio y fundacin en el anlisis ssmico
de la mayora de los sistemas estructurales.
La Tabla 16.3 tambin contiene factores efectivos de masa y amortiguamiento
que incluyen los efectos aproximados de amortiguamiento de radiacin. Estos
valores pueden ser usados directamente en un modelo computacional sin ninguna
dificultad. Sin embargo, se debe tener mucho cuidado al usar estas ecuaciones en
la base de una estructura completa. Por ejemplo, no se deben aplicar las fuerzas
ssmicas efectivas a la masa de la fundacin.
Tabla 16.3 Propiedades de Placa Ci rcular Rgida sobre la Superfi cie de
Medio-Espacio
DIRECCION RIGIDEZ
AMORTIGUA
MIENTO
MASA
Vertical
- 1
4Gr
= K
r
K 1.79
3
r
1.50
3

Horizontal
) - (2
) - (1
18.2Gr
2
2

r
K 1.08
3
r
0.28
3

Rotacin r
2.7G
3

r
K 0.47
3
r
0.49
5

Torsin r
5.3G
3

r
K 1.11
5
r
0.70
5

= r radio de la placa; = G mdulo de cortante; = relacin de Poisson; =
densidad de masa
Fuente: Adaptado de Fundamentals of Earthquake Engineering, de Newmark y Rosenblueth,
Prentice-Hall, 1971.
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La Tabla 16.3 tambin contiene factores efectivos de masa y amortiguamiento La Tabla 16.3 tambin contiene factores efectivos de masa y amortiguamiento
que incluyen los efectos aproximados de amortiguamiento de radiacin que incluyen los efectos aproximados de amortiguamiento de radiacin
valores pueden ser usados directamente en un modelo valores pueden ser usados directamente en un modelo computacional computacional
cuidado al usar estas ecuaciones en cuidado al usar estas ecuaciones en
la base de una estructura completa. Por ejemplo, no se deben aplicar las fuerzas la base de una estructura completa. Por ejemplo, no se deben aplicar las fuerzas
efectivas a la masa de la fundacin. efectivas a la masa de la fundacin.
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16.9 RESUMEN
Se ha escrito un gran nmero de documentos de investigacin y varios libros
sobre el anlisis de estructura-fundacin-suelo y la respuesta de un sitio a cargas
ssmicas. Sin embargo, la mayora de estas publicaciones se han limitado al
comportamiento lineal de sistemas de suelo-estructura. Es posible utilizar los
mtodos numricos que se presentan en este libro para efectuar anlisis ssmicos
precisos de sistemas reales de suelo-estructura en el dominio del tiempo,
incluyendo muchas propiedades no-lineales realistas. Tambin se puede
demostrar que la solucin que se obtiene tiene convergencia con la solucin
interactiva correcta de suelo-estructura.
Para estructuras mayores sobre suelo blando, se debe llevar a cabo anlisis
unidimensionales de respuesta de sitio. Bajo elementos estructurales mayores,
tales como la base de un muro de cortante, se deben usar resortes elsticos sin
masa para estimar la rigidez de la fundacin. Para estructuras masivas, tales
como presas de gravedad, se debe modelar una parte de la fundacin utilizando
elementos tridimensionales SOLID donde se incluyan los efectos SSI.
16.10 REFERENCIAS
1. Schnabel, P., J. Lysmer y H. Seed. 1970. "SHAKE - A Computer Program
for the Earthquake Response for Horizontally Layered Sites," EERC Report
No. 72-2. University of California, Berkeley. Febrero.
2. Hart, J., y E. Wilson. WAVES - An Efficient Microcomputer
Program for Nonlinear Site Response Analysis," National Information
Center for Earthquake Engineering. Davis Hall, University of
California, Berkeley. Tel. # (415) 642-5113.
3. Clough, R., y J. Penzien. 1993. Dynamics of Structures, Segunda Edicin.
lineales realistas. Tambin se puede lineales realistas. Tambin se puede
tiene convergencia con la solucin tiene convergencia con la solucin
Para estructuras mayores sobre suelo blando, se debe llevar a cabo anlisis Para estructuras mayores sobre suelo blando, se debe llevar a cabo anlisis
dimensionales de respuesta de sitio. Bajo elementos estructurales mayores, dimensionales de respuesta de sitio. Bajo elementos estructurales mayores,
tales como la base de un muro de cortante, se deben usar resortes elsticos sin tales como la base de un muro de cortante, se deben usar resortes elsticos sin
masa para estimar la rigidez de la fundacin. Para estructuras masivas, tales masa para estimar la rigidez de la fundacin. Para estructuras masivas, tales
como presas de gravedad, se debe modelar una parte de la fun como presas de gravedad, se debe modelar una parte de la fun
dimensionales SOLID donde se incluyan los efectos SSI. dimensionales SOLID donde se incluyan los efectos SSI.
Schnabel, P., J. Lysmer Schnabel, P., J. Lysmer y y H. Seed. 1970. "SHAKE H. Seed. 1970. "SHAKE
for the Earthquake Response for Horizontally Layered Sites," EERC Report for the Earthquake Response for Horizontally Layered Sites," EERC Report
No. 72-2. University of No. 72-2. University of
Hart, J., Hart, J., y y E. Wilson. WAVES E. Wilson. WAVES
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Program for Nonlinear Site Response Analysis," National Information Program for Nonlinear Site Response Analysis," National Information
Center for Earthquake Engineering. Davis Hall, University Center for Earthquake Engineering. Davis Hall, University
California, Berkeley. Tel. # (415) 642-5113. California, Berkeley. Tel. # (415) 642-5113.
17.
MODELOS DE ANLISIS SSMICO
PARA SATISFACER LOS CDIGOS DE
CONSTRUCCIN
Los Cdigos Actuales de Constr uccin Utilizan la
Ter minologa: Direccin Pr incipal Sin Definicin nica
17.1 INTRODUCCIN
En la actualidad se requiere un anlisis dinmico tri-dimensional para muchos
tipos diferentes de sistemas estructurales que se construyen en las Zonas
Ssmicas 2, 3 y 4 [1]. Los requisitos de fuerza lateral sugieren varios mtodos que
se pueden usar para determinar la distribucin de fuerzas ssmicas dentro de una
estructura. Sin embargo, estas pautas no son nicas y requieren de
interpretaciones adicionales.
La principal ventaja del uso de fuerzas obtenidas en un anlisis dinmico como
base de un diseo estructural es que la distribucin vertical de fuerzas puede ser
significativamente diferente de las fuerzas obtenidas en un anlisis de una carga
esttica equivalente. Por consiguiente, el uso del anlisis dinmico produce
diseos estructurales que son ms resistentes a sismos que las estructuras que se
disean utilizando cargas estticas.
Durante muchos aos la carga esttica bidimensional era aceptable como base del
diseo ssmico en muchas zonas geogrficas, y para la mayora de los tipos de
sistemas estructurales. Debido al aumento de la disponibilidad de computadoras
digitales modernas durante los ltimos veinte aos, la mayora de los ingenieros
han tenido experiencia con el anlisis de cargas estticas de estructuras
tridimensionales. Sin embargo, pocos ingenieros y redactores del cdigo actual
de la construccin han tenido experiencia en el anlisis de respuesta dinmica tri-
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CDIGOS DE CDIGOS DE
CONSTRUCCIN CONSTRUCCIN
Los Cdigos Actuales de Constr uccin Utilizan la Los Cdigos Actuales de Constr uccin Utilizan la
Direccin Pr incipal Direccin Pr incipal Sin Definicin Sin Definicin
En la actualidad se requiere un anlisis dinmico tri En la actualidad se requiere un anlisis dinmico tri
tipos diferentes de sistemas estructurales que se construyen tipos diferentes de sistemas estructurales que se construyen
Los requisitos de fuerza lateral sugieren varios mtodos que Los requisitos de fuerza lateral sugieren varios mtodos que
se pueden usar para determinar la distribucin de fuerzas ss se pueden usar para determinar la distribucin de fuerzas ss
Sin embargo, estas pautas no son nicas y requieren de Sin embargo, estas pautas no son nicas y requieren de
interpretaciones adicionales. interpretaciones adicionales.
La principal ventaja del uso de fuerzas obtenidas en un anlisis dinmico como La principal ventaja del uso de fuerzas obtenidas en un anlisis dinmico como
base de un diseo estructural es que la distribucin vertical de fuerzas puede ser base de un diseo estructural es que la distribucin vertical de fuerzas puede ser
significativamente diferente de las fuerzas obtenidas significativamente diferente de las fuerzas obtenidas
esttica equivalente. esttica equivalente.
diseos estructurales que son ms resistentes a sismos que las estructuras que se diseos estructurales que son ms resistentes a sismos que las estructuras que se
disean utiliz disean utiliz
dimensional. Por lo tanto, la interpretacin del requisito de anlisis dinmico del
cdigo actual representa un nuevo reto para la mayora de los ingenieros
estructurales.
El cdigo actual permite que los resultados obtenidos de un anlisis dinmico
sean normalizados de manera que el cortante dinmico mximo de la base sea
igual al cortante de base que se obtiene de un anlisis de carga esttica
bidimensional simple. La mayora de los miembros de esta profesin se dan
cuenta de que no existe ninguna base terica de este enfoque. Sin embargo, para
fines de seleccionar la magnitud de la carga dinmica que satisfaga los requisitos
del cdigo, se puede aceptar este enfoque, en una forma modificada, hasta que se
adopte un mtodo ms racional.
El clculo de los cortantes de base para el diseo es sencillo, y las variables son
definidos dentro del cdigo. Sin embargo, es interesante notar que la magnitud
bsica de las cargas ssmicas no se ha cambiado de manera significativa en
comparacin con los cdigos anteriores. El principal cambio es que se deben
utilizar los mtodos dinmicos de anlisis en las direcciones principales de la
estructura. El cdigo vigente no indica cmo definir las direcciones principales
de una estructura tridimensional de forma geomtrica arbitraria. Ya que el
cortante de base de diseo puede ser diferente en cada direccin, este enfoque de
espectros ajustados puede producir un accin ssmica diferente para cada
direccin en el caso de estructuras tanto regulares como irregulares. Por lo tanto,
el enfoque de anlisis dinmico del cdigo vigente puede producir un diseo
estructural que sea relativamente dbil en una direccin. El mtodo de
anlisis dinmico que se propone en este captulo produce un diseo estructural
que tiene resistencia igual en todas las direcciones.
Adems, el mximo cortante de base de diseo, segn su definicin en el cdigo
vigente, representa aproximadamente el 35 por ciento del peso de la estructura.
Para muchas estructuras, representa menos del 10 por ciento. Se reconoce que
este nivel de fuerza es bajo cuando se compara con fuerzas ssmicas medidas. Por
lo tanto, el uso de este cortante basal por diseo requiere que un nivel sustancial
de ductilidad sea integrado en el diseo de de la estructura.
La definicin de una estructura irregular, el ajuste por escala de los cortantes
dinmicos de base a los cortantes estticos de base para cada direccin, la
aplicacin de cargas torsionales accidentales, y el trato de los efectos de carga
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cuenta de que no existe ninguna base terica de este enfoque. Sin embargo, para cuenta de que no existe ninguna base terica de este enfoque. Sin embargo, para
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que tiene resistencia igual en todas las direcciones. que tiene resistencia igual en todas las direcciones.
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vigente, representa aproximadamente el 35 por vigente, representa aproximadamente el 35 por
ortogonal representan reas que no quedan claramente definidas en el cdigo de
construccin vigente. El objetivo de esta seccin es presentar un mtodo de
anlisis ssmico tridimensional que cumpla los Requisitos de Fuerza Lateral del
cdigo. El mtodo est basado en las formas de espectro de respuesta definidas
en el cdigo, y en procedimientos de computacin anteriormente publicados y
aceptados.
17.2 MODELO COMPUTARIZADO TRIDIMENSIONAL
Se deben considerar los efectos de torsin reales y accidentales para toda
estructura. Por lo tanto, se debe tratar a toda estructura como un sistema
tridimensional. Las estructuras con planos irregulares, retranqueos verticales o
pisos blandos no causan ningn problema adicional si se crea un modelo
computarizado tridimensional que sea realista. Dicho modelo debe ser elaborado
en las primeras etapas del diseo porque se puede usar para las cargas verticales,
y viento esttico, adems de cargas ssmicas dinmicas.
Se deben hacer modelos solamente de elementos estructurales con rigidez y
ductilidad significativa. Pueden ser despreciadas componentes no-estructurales
frgiles. Sin embargo, se pueden tomar en cuenta en todos los elementos los
esfuerzos cortantes, las deformaciones axiales y las dimensiones de lneas fuera-
de-centro, sin un aumento significativo de esfuerzo de computacin a travs de la
mayora de los programas informticos modernos. Se ha demostrado que la
aproximacin rgida en el plano de los sistemas de piso es aceptable para la
mayora de los edificios. Para fines del anlisis dinmico elstico, normalmente
se usan secciones de concreto bruto, olvidndose de la rigidez del acero. Se debe
usar un modo de seccin agrietada para chequear el diseo final.
Se deben incluir los efectos P-Delta en todos los modelos estructurales. Se ha
demostrado en el Captulo 11 que se pueden considerar esos efectos de segundo
orden, sin iteracin, para cargas tanto estticas como dinmicas. El efecto de
incluir los desplazamientos P-Delta en un anlisis dinmico produce un ligero
aumento del perodo en todos los modos. Adems de una mayor precisin, otra
ventaja de incluir automticamente los efectos P-Delta es el hecho de que el
factor de ampliacin del momento para todos los elementos puede ser tomado
como unidad en toda revisin posterior de esfuerzo.
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en las primeras etapas del diseo porque se puede usar para las cargas verticales, en las primeras etapas del diseo porque se puede usar para las cargas verticales,
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Sin embargo, se pueden tomar en cue Sin embargo, se pueden tomar en cue
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mayora de los edificios. mayora de los edificios.
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Se deben incluir los efe Se deben incluir los efe
demostrado en el Captulo 11 que se pueden considerar esos efectos de segundo demostrado en el Captulo 11 que se pueden considerar esos efectos de segundo
Se puede estimar la masa de la estructura con un alto grado de precisin. La
principal suposicin que se requiere es el estimado de la cantidad de carga viva a
incluir como masa agregada. Para ciertos tipos de estructuras, podra ser
necesario llevar a cabo varios anlisis utilizando diferentes valores de masa. La
aproximacin de masa combinada se ha demostrado precisa. En el caso de la
aproximacin de un diafragma rgido, se debe calcular el momento de inercia de
la masa rotacional.
La rigidez del rea de la fundacin de la mayora de las estructuras puede ser
modelada utilizando elementos estructurales sin masa. Es practicamente
importante modelar la rigidez de los pilotes y la rigidez rotacional en la base de
muros de cortante.
El modelo computarizado de cargas estticas debe ser ejecutado solamente antes
de realizar un anlisis dinmico. Se puede verificar el equilibrio y se pueden
verificar varias aproximaciones de modelo utilizando sencillos patrones de carga
esttica. Los resultados de un anlisis dinmico en lo general son muy complejos,
y las fuerzas que se obtienen de un anlisis de espectro de respuesta siempre son
positivas. Por lo tanto, el equilibrio dinmico es casi imposible de chequear. Sin
embargo, es relativamente sencillo chequear los balances de energa en el anlisis
tanto lineal como no-lineal.
17.3 FORMAS Y FRECUENCIAS DE MODO TRIDIMENSIONALES
El primer paso en el anlisis dinmico de un modelo estructural es el clculo de
las formas de modo tridimensionales y las frecuencias naturales de vibracin.
Durante los ltimos aos se han desarrollado mtodos de computacin muy
eficientes que han reducido enormemente los requisitos de computacin
relacionados al clculo de las funciones de forma ortogonal, como se presento en
el Captulo 14. Se ha demostrado que los vectores dependientes de carga Ritz ,
que pueden ser generados con un esfuerzo numrico mnimo, producen
resultados ms precisos cuando se usan para un anlisis dinmico ssmico que los
resultados si se usaran formas de modo de vibracin libre exacta..
Por eso se puede efectuar un anlisis de espectro de respuesta dinmica con
aproximadamente dos veces los requisitos de tiempo de computadora de un
anlisis de carga esttica. Dado el hecho de que sistemas de ms de 60,000
grados dinmicos de libertad pueden ser solucionados en pocas horas mediante el
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practicamente practicamente
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El modelo computarizado de cargas estticas debe ser ejecutado solamente antes El modelo computarizado de cargas estticas debe ser ejecutado solamente antes
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verificar varias aproximaciones de modelo utilizando sencil verificar varias aproximaciones de modelo utilizando sencil
Los resultados de un anlisis dinmico en lo general son muy compl Los resultados de un anlisis dinmico en lo general son muy compl
y las fuerzas que se obtienen de un anlisis de espectro y las fuerzas que se obtienen de un anlisis de espectro
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El primer paso en el anlisis dinmico de un modelo estructural es el clculo de El primer paso en el anlisis dinmico de un modelo estructural es el clculo de
de mod de modo o tri tridimensionales y las frec dimensionales y las frec
Durante los ltimos aos se han desarrollado mtodos de computacin muy Durante los ltimos aos se han desarrollado mtodos de computacin muy
eficientes que han reducido enormemente los requisitos de computacin eficientes que han reducido enormemente los requisitos de computacin
relacionados al clculo de las funciones de fo relacionados al clculo de las funciones de fo
el Captulo 14. el Captulo 14.
uso de computadoras personales, no existe un aumento significativo en cuanto al
costo entre un anlisis esttico y un anlisis dinmico. El costo principal son las
horas hombre que se requieren para producir el modelo tri-dimensional
computarizado que se usa en un anlisis esttico o dinmico.
Para ilustrar las propiedades dinmicas de la estructura tridimensional, se han
calculado las formas y las frecuencias de modo para el edificio irregular de ocho
pisos con 80 pies de altura que se presenta en la Figura 17.1. Este edificio es una
estructura de concreto con varios cientos de grados de libertad. Sin embargo, los
tres componentes de masa estn combinados en cada uno de los ocho niveles de
piso. Por eso solamente 24 formas de modo tridimensionales son posibles.
10' Typ.
Roof
8th
7th
6th
5th
4th
3rd
2nd
Base

Figura 17.1 Ejemplo de Edificio Irregular de Ocho Pisos
Cada forma de modo tridimensional de una estructura puede tener componentes
de desplazamiento en todas las direcciones. Para el caso especial de una
estructura simtrica, las formas de modo estn desacopladas y tendrn
desplazamiento en una direccin solamente. Dado que cada modo puede ser
considerado una deflexin debido a un grupo de cargas estticas, se pueden
calcular seis fuerzas de reaccin de base por cada forma de modo. Para la
estructura que se presenta en la Figura 17.1, la Tabla 17.1 resume las dos
reacciones de base y tres momentos de vuelco asociados a cada forma de modo.
Ya que se ha obviado la masa vertical, no existe reaccin vertical. Las
estructura de concreto con varios cientos de grados de libertad. Sin embargo, los estructura de concreto con varios cientos de grados de libertad. Sin embargo, los
tres componentes de masa estn combinados en cada uno de los ocho niveles de tres componentes de masa estn combinados en cada uno de los ocho niveles de
dimensionales son posibles. dimensionales son posibles.
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Cada forma de modo tridimensional de una estructura puede tener com Cada forma de modo tridimensional de una estructura puede tener com
magnitudes de las fuerzas y de los momentos carecen de significado porque la
amplitud de una forma de modo puede ser normalizada a cualquier valor. Sin
embargo, los valores relativos de los diferentes componentes de los cortantes y
los momentos asociados con cada modo son de un valor considerable. Los modos
que tienen algn componente de torsin estn resaltados en negr itas.
Tabla 17.1 Fuerzas y Momentos de Base Tridimensionales
MODO

PERIODO
(Secondos)
REACCIONES DE CORTANTE
DE BASE MODAL
MOMENTOS DE VUELCOS
MODALES
X-Dir. Y-Dir.
Angulo
(Grado)
Eje X Eje Y Eje Z
1 .6315 .781 .624 38.64 -37.3 46.6 -18.9
2 .6034 -.624 .781 -51.37 -46.3 -37.0 38.3
3 .3501 .785 .620 38.30 -31.9 40.2 85.6
4 .1144 -.753 -.658 41.12 12.0 -13.7 7.2
5 .1135 .657 -.754 -48.89 13.6 11.9 -38.7
6 .0706 .989 .147 8.43 -33.5 51.9 2,438.3
7 .0394 -.191 .982 -79.01 -10.4 -2.0 29.4
8 .0394 -.983 -.185 10.67 1.9 -10.4 26.9
9 .0242 .848 .530 32.01 -5.6 8.5 277.9
10 .0210 .739 .673 42.32 -5.3 5.8 -3.8
11 .0209 .672 -.740 -47.76 5.8 5.2 -39.0
12 .0130 -.579 .815 -54.63 -.8 -8.8 -1,391.9
13 .0122 .683 .730 46.89 -4.4 4.1 -6.1
14 .0122 .730 -.683 -43.10 4.1 4.4 -40.2
15 .0087 -.132 -.991 82.40 5.2 -.7 -22.8
16 .0087 -.991 .135 -7.76 -.7 -5.2 30.8
17 .0074 -.724 -.690 43.64 4.0 -4.2 -252.4
18 .0063 -.745 -.667 41.86 3.1 -3.5 7.8
19 .0062 -.667 .745 -48.14 -3.5 -3.1 38.5
20 .0056 -.776 -.630 39.09 2.8 -3.4 54.1
21 .0055 -.630 .777 -50.96 -3.4 -2.8 38.6
22 .0052 .776 .631 39.15 -2.9 3.5 66.9
23 .0038 -.766 -.643 40.02 3.0 -3.6 -323.4
24 .0034 -.771 -.637 39.58 2.9 -3.5 -436.7
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Un examen cuidadoso de las propiedades direccionales de las formas de modo
tridimensionales en las primeras etapas de un diseo preliminar puede darle al
ingeniero estructural informacin adicional que puede ser usada para mejorar el
diseo sismo-resistente de la estructura. El cdigo actual define una estructura
irregular como una estructura que tenga cierta forma geomtrica o en la cual
existan discontinuidades de rigidez y masa. Una definicin mucho ms racional
es la que declara como una estructura regular la que tenga un acoplado mnimo
entre los desplazamientos laterales y las rotaciones torsionales para las formas
modales asociadas con las frecuencias inferiores del sistema. Por eso, si se
modifica el modelo y se refina mediante el estudio de formas modales
tridimensionales durante la fase preliminar de diseo, podra ser posible convertir
una estructura geomtricamente irregular en una estructura dinmicamente
regular desde un punto de vista del diseo sismo-resistente.
Para este edificio, es interesante notar que las formas modales, que tienden a
tener direcciones que son 90 grados de separacin, poseen casi el mismo valor
para su perodo. Esto es algo tpico en formas modales tridimensionales de
edificios tanto regulares como irregulares. Para estructuras simtricas regulares,
que poseen rigidez igual en todas las direcciones, los periodos asociados con los
desplazamientos laterales tienen como resultado pares de periodos idnticos. Sin
embargo, las direcciones asociadas con el par de formas modales
tridimensionales no son matemticamente nicas. Para perodos idnticos, la
mayora de los programas de computadora permiten que los errores de redondeo
produzcan dos formas modales con direcciones que difieren por unos 90 grados.
Por lo tanto, no se debe usar el mtodo SRSS para combinar mximos modales
en el anlisis dinmico tridimensional. El mtodo CQC elimina los problemas
asociados con perodos con poca separacin.
Para un anlisis del espectro de repuesta, el cdigo actual declara que por lo
menos el 90 por ciento de la masa participante de la estructura debe ser incluido
en el clculo de la respuesta por cada direccin principal. Por eso, el nmero de
modos que deben ser evaluados deben cumplir este requisito. La mayora de los
programas de computadora calculan automticamente la masa participante en
todas los direcciones, utilizando las ecuaciones presentadas en el Captulo 13. Se
puede cumplir con este requisito fcilmente utilizando vectores LDR. Para la
estructura presentada en la Figura 17.1, la Tabla 17.2 presenta la masa
participante para cada modo y para cada direccin. Para este edificio, se
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modales asociadas con las frecuencias inferiores del sistema. Por eso, si se modales asociadas con las frecuencias inferiores del sistema. Por eso, si se
modifica el modelo y se refina mediante el estudio de formas modales modifica el modelo y se refina mediante el estudio de formas modales
tridimensionales durante la fase preliminar de diseo, podra ser posible convertir tridimensionales durante la fase preliminar de diseo, podra ser posible convertir
una estructura geomtricamente irregular en una estructura dinmicamente una estructura geomtricamente irregular en una estructura dinmicamente
sismo sismo--resistente resistente
Para este edificio, es interesante notar que las formas modales, que tienden a Para este edificio, es interesante notar que las formas modales, que tienden a
90 grados de 90 grados de separacin, p separacin, p
tpico tpico en formas modales tri en formas modales tri
edificios tanto regulares como irregulares. Para estructuras simtricas regulares, edificios tanto regulares como irregulares. Para estructuras simtricas regulares,
que poseen rigidez igual en todas las direcciones, los periodos asociados con que poseen rigidez igual en todas las direcciones, los periodos asociados con
desplazamientos laterales tienen como resultado pares de desplazamientos laterales tienen como resultado pares de
embargo, las direcciones asociadas con el par de formas embargo, las direcciones asociadas con el par de formas
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produzcan dos formas modales con direcciones que difieren por unos produzcan dos formas modales con direcciones que difieren por unos
Por lo tanto, no se debe usar el mtodo SRSS para combinar mximos modales Por lo tanto, no se debe usar el mtodo SRSS para combinar mximos modales
en el anli en el anlisis dinmico tridimensional. sis dinmico tridimensional.
asociados con asociados con
Para un anlisis del espectro de repuesta, el cdigo actual declara que por lo Para un anlisis del espectro de repuesta, el cdigo actual declara que por lo
menos el 90 por menos el 90 por
requieren solamente ocho modos para cumplir la especificacin del 90 por ciento
en las direcciones x e y.
Tabla 17.2 Masa Participante Tridimensional (porcentaje)
MODO X-Dir. Y-Dir. Z-Dir. X-Sum Y-Sum Z-Sum
1 34.224 21.875 .000 34.224 21.875 .000
2 23.126 36.212 .000 57.350 58.087 .000
3 2.003 1.249 .000 59.354 59.336 .000
4 13.106 9.987 .000 72.460 69.323 .000
5 9.974 13.102 .000 82.434 82.425 .000
6 .002 .000 .000 82.436 82.425 .000
7 .293 17.770 .000 82.729 90.194 .000
8 7.726 .274 .000 90.455 90.469 .000
9 .039 .015 .000 90.494 90.484 .000
10 2.382 1.974 .000 92.876 92.458 .000
11 1.955 2.370 .000 94.831 94.828 .000
12 .000 .001 .000 94.831 94.829 .000
13 1.113 1.271 .000 95.945 96.100 .000
14 1.276 1.117 .000 97.220 97.217 .000
15 .028 1.556 .000 97.248 98.773 .000
16 1.555 .029 .000 98.803 98.802 .000
17 .011 .010 .000 98.814 98.812 .000
18 .503 .403 .000 99.316 99.215 .000
19 .405 .505 .000 99.722 99.720 .000
20 .102 .067 .000 99.824 99.787 .000
21 .111 .169 .000 99.935 99.957 .000
22 .062 .041 .000 99.997 99.998 .000
23 .003 .002 .000 100.000 100.000 .000
24 .001 .000 .000 100.000 100.000 .000
17.4 ANLISIS DINMICO TRIDIMENSIONAL
Es posible efectuar un anlisis dinmico de respuesta historia-tiempo utilizando
los mtodos de anlisis de superposicin de modo o paso-a-paso. Sin embargo,
no se ha definido una historia de tiempo estndar, para fines de diseo. Por ende,
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la mayora de los ingenieros emplean el mtodo de anlisis de espectro de
respuesta como el enfoque bsico. El primer paso en un anlisis de espectro de
respuesta es el clculo de las formas y las frecuencias modales tridimensionales
segn lo indicado en la seccin anterior.
17.4.1. Cortante Basal del Diseo Dinmico
Para el anlisis dinmico, el UBC del 1994 requiere que el cortante basal del
diseo, V, sea evaluada segn la siguiente frmula:
V = [ Z I C / R
W
Donde
] W (17.1)
Z = El factor ssmico de la zona indicada en la Tabla 16-1 del UBC.
I = Factor de importancia indicada en la Tabla 16-K del UBC.
R
w
W = El peso ssmico total de la estructura
= Coeficiente numrico indicado en la Tabla 16-N o 16-P del UBC.
C = Coeficiente numrico (2.75 valor mximo) determinado en base a:
C = 1.25 S/ T
2/3
Donde
(17-2)
S = Coeficiente de sitio para caractersticas de suelo indicadas en la Tabla
16-J del UBC.
T = Perodo fundamental de vibracin (segundos).
Para la mayora de los casos se puede usar el perodo, T, determinado en base al
modelo computarizado tridimensional. Esto en esencia representa el Mtodo B
del cdigo.
Ya que el modelo computarizado muchas veces descuida la rigidez no-
estructural, el cdigo requiere que se use el Mtodo A bajo ciertas condiciones.
El Mtodo A define el perodo, T, como sigue:
T = C
t
h
3/4
Donde h es la altura de la estructura en pies, y C
(17-3)
t
es definido por el cdigo para
varios tipos de sistemas estructurales.
de la zona indicada en la Tabla 16 de la zona indicada en la Tabla 16--1 del UBC. 1 del UBC.
Factor de importancia indicada en la Tabla 16 Factor de importancia indicada en la Tabla 16--K del UBC. K del UBC.
El peso ssmico total de la estructura El peso ssmico total de la estructura
oeficiente numrico indicado en la Tabla 16 oeficiente numrico indicado en la Tabla 16
Coeficiente numrico (2.75 valor mximo) determinado en base a: Coeficiente numrico (2.75 valor mximo) determinado en base a:
Coeficiente de sitio para caractersticas de s Coeficiente de sitio para caractersticas de s
16 16--J del UBC. J del UBC.
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Perodo fundamental de vibracin (segundos). Perodo fundamental de vibracin (segundos).
Para la mayora de los casos se puede usar el perodo, Para la mayora de los casos se puede usar el perodo,
modelo computarizado tri modelo computarizado tri
del cdigo. del cdigo.
Ya que el modelo computarizado muchas veces descuida la rigidez no Ya que el modelo computarizado muchas veces descuida la rigidez no
No se puede tomar el Perodo calculado por el Mtodo B separado en ms de un
30 % de lo computado utilizando el Mtodo A en la Zona Ssmica 4, ni
superando en ms de un 40% la duracin en las Zonas Ssmicas 1, 2 y 3.
Para una estructura definida por el cdigo como regular, el diseo de cortante
de base puede ser reducida en un 10 por ciento adicional. Sin embargo, no debe
ser menor del 80 por ciento del cortante calculado utilizando el Mtodo A. Para
el caso de una estructura irregular, no se permite esta reduccin.
17.4.2. Definicin de Direcciones Principales
Una de las debilidades del cdigo actual es la falta de definicin de las
direcciones principales horizontales para una estructura general tridimensional.
Si se permite que cada ingeniero seleccione un sistema arbitrario de referencia, el
cortante dinmico de base no ser nico, y cada sistema de referencia podra
producir un diseo diferente. Una solucin de este problema que resultara en un
nico diseo de cortante de base es el uso de la direccin del cortante de base
asociado con el modo fundamental de vibracin como la definicin de la
direccin principal mayor de la estructura. La direccin principal menor por
definicin ser 90 grados desde el eje mayor. Este enfoque posee una base
racional porque es vlido para estructuras regulares. Por lo tanto, esta definicin
de las direcciones principales ser utilizada para el mtodo de anlisis presentado
en este captulo.
17.4.3. Efectos Direccionales y Ortogonales
Las fuerzas ssmicas de diseo requeridas pueden venir desde cualquier direccin
horizontal, y para fines de diseo, se puede asumir que actan de manera no-
concurrente en direccin de cada eje principal de la estructura. Adems, para
fines del diseo del elemento, los efectos de la carga ssmica en dos direcciones
ortogonales pueden ser combinados sobre una base de raz-cuadrada-de-la-suma-
de-cuadrados (SRSS). (Tambin se permite disear elementos para un 100 por
ciento de las fuerzas ssmicas en una direccin ms el 30 por ciento de las fuerzas
producidas por la carga en la otra direccin. No vamos a usar este enfoque en el
procedimiento que aqu se sugiere por las razones que se presentaron en el
Captulo 15.)
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Una de las debilidades del cdigo actual es la falta de definic Una de las debilidades del cdigo actual es la falta de definiciin de las n de las
direcciones principales horizontales para una estructura general tridimensional. direcciones principales horizontales para una estructura general tridimensional.
Si se permite que cada ingeniero seleccione un sistema arbitrario de referencia, Si se permite que cada ingeniero seleccione un sistema arbitrario de referencia,
, y cada sistema de referencia podra , y cada sistema de referencia podra
oducir un diseo diferente. Una solucin de este problema que oducir un diseo diferente. Una solucin de este problema que
se es el uso de la direccin se es el uso de la direccin
con el modo fundamental de vibracin como la definic con el modo fundamental de vibracin como la definic
or de la estructura. or de la estructura. La direccin principal men La direccin principal men
eje mayor. Este enfoque posee una base eje mayor. Este enfoque posee una base
ido para estructuras regulares. ido para estructuras regulares.
de las direcciones principales ser utilizada para el mtodo de anlisis presentado de las direcciones principales ser utilizada para el mtodo de anlisis presentado
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Las fuerzas ssmicas de diseo requeridas pueden venir desde cualquier direccin Las fuerzas ssmicas de diseo requeridas pueden venir desde cualquier direccin
horizontal, y para fines de diseo, se puede asumir que actan de manera no horizontal, y para fines de diseo, se puede asumir que actan de manera no
concurrente en direccin de cada eje principal de la estructura. Adems, para concurrente en direccin de cada eje principal de la estructura. Adems, para
fines del diseo del elemento, los efectos de la carga ssmica en dos direcciones fines del diseo del elemento, los efectos de la carga ssmica en dos direcciones
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ortogonales pueden ser combinados sobre una base de raz ortogonales pueden ser combinados sobre una base de raz
17.4.4. Mtodo Bsico de Anl isis Ssmico
Para cumplir los requisitos actuales, es necesario realizar dos anlisis de espectro
separados en las principales direcciones mayor y menor (segn lo definido en la
seccin anterior). Dentro de uno de estos anlisis, se usa el mtodo de
Combinacin Cuadrtica Completa (CQC, Complete Quadratic Combination)
para tomar en cuenta con precisin los efectos de la interaccin modal en el
estimado de los valores de respuesta mximos. Los espectros usados en ambos
anlisis pueden ser obtenidos directamente de las Formas Normalizadas de
Espectros de Respuesta indicadas por el Cdigo Uniforme de la Construccin
(UBC, Uniform Building Code).
17.4.5. Ajuste de Resultados
Cada uno de estos anlisis producir una cortante de base en la principal
direccin mayor. Se calcula un valor simple para el cortante dinmico de base
utilizando el mtodo SRSS. Tambin, se puede calcular un cortante dinmico de
base en la principal direccin menor. El prximo paso es escalonar las formas
de espectros anteriormente utilizados por la relacin del diseo de cortante en la
base al valor mnimo de la cortante dinmico de base. Este enfoque es ms
conservador que el propuesto por los requisitos actuales, porque se usa solamente
el factor de escalonamiento que produzca la respuesta ms grande. Sin embargo,
este enfoque es mucho ms racional porque arroja el mismo sismo de diseo en
todas las direcciones.
17.4.6. Desplazamientos Dinmicos y Fuerzas de Elementos
La distribucin de desplazamiento y fuerza se calculan utilizando el mtodo
bsico SRSS para combinar los resultados del 100 por ciento de los espectros
escalonados aplicados en cada direccin. Si se realizan dos anlisis en cualquiera
de dos direcciones ortogonales, donde se usa el mtodo CQC para combinar los
mximos modales para cada anlisis, y se combinan los resultados utilizando el
mtodo SRSS, se obtendrn precisamente los mismos resultados de la orientacin
del sistema de referencia ortogonal. Por lo tanto, la direccin del cortante de base
del primer modo define un sistema de referencia para el edificio.
En el caso de que se den los espectros especficos del sitio, para los cuales no se
requiere escalonamiento, se puede usar cualquier sistema de referencia ortogonal.
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en ser obtenidos directamente de las Formas Normalizadas de en ser obtenidos directamente de las Formas Normalizadas de
Espectros de Respuesta indicadas por el Cdigo Uniforme de la Construccin Espectros de Respuesta indicadas por el Cdigo Uniforme de la Construccin
una cortante de base e una cortante de base e
simple simple para el para el
Tambin, se puede calcular un cortante dinmic Tambin, se puede calcular un cortante dinmic
base en la principal direccin menor. El prximo paso es escalonar las formas base en la principal direccin menor. El prximo paso es escalonar las formas
nteriormente utilizados por la relacin de nteriormente utilizados por la relacin de
nimo de la cortante dinmico de base. Este enfoque es ms nimo de la cortante dinmico de base. Este enfoque es ms
conservador que el propuesto por los requisitos actuales, porque se usa solamente conservador que el propuesto por los requisitos actuales, porque se usa solamente
el factor de escalonamiento el factor de escalonamiento que prod que prod
este enfoque es mucho ms racional porque arroja el mismo sismo de diseo en este enfoque es mucho ms racional porque arroja el mismo sismo de diseo en
todas las direcciones. todas las direcciones.
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La distribucin de desplazamiento y fuerza se calculan La distribucin de desplazamiento y fuerza se calculan
bsico SRSS para combinar los resultados del 100 por bsico SRSS para combinar los resultados del 100 por
escalonado escalonado
de dos direcciones ortogonales, donde se usa el mtodo CQC para combinar lo de dos direcciones ortogonales, donde se usa el mtodo CQC para combinar lo
mximos modales para cada anlisis, y se combinan los resultados utilizando el mximos modales para cada anlisis, y se combinan los resultados utilizando el
En cualquiera de los casos, solamente se necesita una computadora para calcular
todas las fuerzas de elemento a usar para el diseo.
17.4.7. Efectos de Torsin
El posible movimiento torsional del suelo, la distribucin impredecible de la
masa de carga viva, y las variaciones de las propiedades estructurales representan
tres motivos por los cuales las estructuras tanto regulares como irregulares deben
ser diseadas para cargas torsionales accidentales. Tambin, para una estructura
regular, la cargas laterales no excitan los modos torsionales. Un mtodo que
sugiere el Cdigo es llevar a cabo varios anlisis dinmicos diferentes con la
masa en diferentes puntos. Este enfoque no es prctico porque las propiedades
dinmicas bsicas de la estructura (y los cortantes dinmicas de base) seran
diferentes para cada anlisis. Adems, la seleccin de las fuerzas mximas de
diseo del elemento representara un problema pos-procesamiento monumental.
El Cdigo actual permite el uso de cargas puras estticas torsionales para
pronosticar las fuerzas adicionales de diseo provocadas por torsin accidental.
Las ecuaciones del Cdigo dan la distribucin vertical bsica de las cargas
estticas laterales. El momento torsional esttico en cualquier nivel se calcula
multiplicando la carga esttica de ese nivel por un 5 por ciento de la mxima
dimensin en dicho nivel. En este libro se recomienda que dichas cargas estticas
torsionales puras, aplicadas al centro de la masa en cada nivel, sean usadas como
el enfoque bsico para tomar en cuenta las cargas torsionales accidentales. Dicha
carga torsional esttica se trata como una condicin separada de carga de manera
que pueda ser debidamente combinada con las dems cargas estticas y
dinmicas.
17.5 EJEMPLO NUMRICO
Para ilustrar el mtodo de escalonamiento del cortante de base que se recomienda
aqu, se ha realizado un anlisis ssmico esttico para el edificio que se presenta
en la Figura 17.1. El edificio de ocho pisos tiene alturas de pisos de 10 pies. La
carga muerta ssmica es de 238.3 kips para los cuatro pisos superiores, y 363.9
kips para los cuatro pisos inferiores. Para I = 1, Z = 0.4, S = 1.0, y RW = 6.0,
la evaluacin de la Ecuacin 17.1 produce las fuerzas de base de diseo que se
ven en la Tabla 17.3.
ales. Un mto ales. Un mtodo que do que
sugiere el Cdigo es llevar a cabo varios anlisis dinmicos diferentes con la sugiere el Cdigo es llevar a cabo varios anlisis dinmicos diferentes con la
masa en diferentes puntos. Este enfoque no es prctico porque las propiedades masa en diferentes puntos. Este enfoque no es prctico porque las propiedades
s cortantes dinmicas de b s cortantes dinmicas de b
ra cada anlisis. Adems, la seleccin de las fuerzas mximas de ra cada anlisis. Adems, la seleccin de las fuerzas mximas de
diseo del elemento representara un problema pos-procesamiento monumental. diseo del elemento representara un problema pos-procesamiento monumental.
El Cdigo actual permite el uso de cargas puras estticas torsionales para El Cdigo actual permite el uso de cargas puras estticas torsionales para
iseo provocadas por torsin accidental. iseo provocadas por torsin accidental.
Las ecuaciones del Cdigo dan la distribucin vertical bsica de l Las ecuaciones del Cdigo dan la distribucin vertical bsica de l
estticas laterales. El momento torsional esttico en cualquier nivel se calcula estticas laterales. El momento torsional esttico en cualquier nivel se calcula
multiplicando la carga esttica de ese nivel por un 5 po multiplicando la carga esttica de ese nivel por un 5 po
dicho nivel. En este libro se recomienda que dichas cargas estticas dicho nivel. En este libro se recomienda que dichas cargas estticas
torsionales puras, aplicadas al centro de la masa en cada nivel, sean usadas como torsionales puras, aplicadas al centro de la masa en cada nivel, sean usadas como
el enfoque bsico para tomar en cuenta las ca el enfoque bsico para tomar en cuenta las ca
carga torsional esttica se trata como una condicin separada de carga de manera carga torsional esttica se trata como una condicin separada de carga de manera
que pueda ser debidamente combinada con las dems cargas estticas y que pueda ser debidamente combinada con las dems cargas estticas y
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Para ilustrar el mtodo de escalonamiento del cortante de base que Para ilustrar el mtodo de escalonamiento del cortante de base que
Tabla 17.3 Fuerzas Estti cas de Base de Diseo, Utilizando el Cdigo de
Construccin Uniforme (UBC)
Periodo (Seg.) ngulo (Grado) Cortante de Base Momento de Vuelco
0.631 38.64 279.9 14,533
0.603 -51.36 281.2 14,979
La forma normalizada de espectros de respuesta correspondiente al suelo de tipo
1, que se define en el Cdigo de Construccin Uniforme, se utiliza como la carga
bsica para el anlisis dinmico tridimensional. Utilizando solamente ocho
modos y el mtodo SRSS de combinacin de mximos modales, en la Tabla 17.4
se resumen las cortantes basal y los momentos de volcadura para varias
direcciones de carga.
Tabla 17.4 Fuerzas Dinmicas de Base Util izando el Mtodo SRSS
ngulo
(Grado)
CORTANTES DE BASE MOMENTOS DE VUELCO
V V
1
M
2
M
1 2

0 58.0 55.9 2,982 3,073
90 59.8 55.9 2,983 3,185
38.64 70.1 5.4 66 4,135
-51.36 83.9 5.4 66 4,500
El eje-1 est en direccin de la carga ssmica, y el eje-2 es perpendicular a la
direccin de la carga. Este ejemplo ilustra claramente la principal debilidad del
mtodo SRSS de combinacin modal. A menos que el aporte sea en direccin de
las formas de modo fundamentales, se desarrolla un gran cortante basal normal a
la direccin del aporte, y se subestima significativamente el cortante dinmico de
base en direccin al aporte, segn se ilustra en el Captulo 15.
Tal como indica la Tabla 17.5, el mtodo CQC de combinacin modal elimina
los problemas asociados al mtodo SRSS. Tambin, indica claramente que las
direcciones de 38.64 y 51.36 grados representan una buena definicin de las
direcciones principales para el caso de esta estructura. Note que las direcciones
de los cortantes de base de los primeros dos modos difieren en unos 90.00
grados.
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1, que se define en el Cdigo de Construccin Uniforme, se utiliza como la carga 1, que se define en el Cdigo de Construccin Uniforme, se utiliza como la carga
Utilizando solamente ocho Utilizando solamente ocho
modos y el mtodo SRSS de combinacin de mximos modales, en la Tabla 1 modos y el mtodo SRSS de combinacin de mximos modales, en la Tabla 1
os de volcadura para varias os de volcadura para varias
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Tabla 17.5 Fuerzas Dinmicas de Base Util izando el Mtodo CQC
ngulo
(Grado)
CORTANTES DE BASE MOMENTOS DE VUELCO
V V
1
M
2
M
1 2

0 78.1 20.4 1,202 4,116
90 79.4 20.4 1,202 4,199
38.64 78.5 0.2 3.4 4,145
-51.36 84.2 0.2 3.4 4,503
La Tabla 17.6 resume las fuerzas dinmicas escalonadas de base que se usarn
como base del diseo, utilizando dos mtodos diferentes.
Tabla 17.6 Fuerzas Normalizadas de Base en Direcciones Principal es

38.64 Grados -51.36 Grados
V
(kips)
M
(ft-kips)

V
(kips)

M
(ft-kips)
Fuerzas Estticas de Cdigo 279.9 14,533 281.2 14,979
Fuerzas Dinmicas de
Diseo Escalonadas por
Cortante de Base
279.9/78.5 = 3.57
279.9 14,732 299.2 16,004
Para este caso, se debe usar el factor de escala de los espectros de aporte de un
3.57 para todas las direcciones, basndolo en el hecho de que los cortantes
dinmicos de base ni los momentos dinmicos de volcadura deben ser menores
que las fuerzas estticas de cdigo. Este enfoque es claramente ms conservador
que el enfoque recomendado por el Cdigo de Construccin Uniforme actual. Es
evidente que el uso de diferentes factores de escala para un diseo espectral en
las dos direcciones diferentes, tal como lo permite el cdigo, produce un diseo
que posee una direccin dbil en relacin a la otra direccin principal.
17.6 RESUMEN DE MTODO DE ANLISIS DINMICO
En esta seccin se resume un mtodo de anlisis dinmico que produce
desplazamientos nicos de diseo y fuerzas de elemento nicas que cumplen con
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que el enfoque recomendado por el Cdigo de Construccin Uniforme actual. Es que el enfoque recomendado por el Cdigo de Construccin Uniforme actual. Es
evidente que el uso de diferentes factores de escala para un diseo evidente que el uso de diferentes factores de escala para un diseo
el Cdigo de Construccin Uniforme, UBC, vigente. Se puede usar para
estructuras tanto regulares como irregulares. Los principales pasos que componen
el enfoque son como sigue:
1. Se debe elaborar un modelo computarizado tridimensional donde se modelen
todos los elementos estructurales significativos. Se debe usar este modelo en
las primeras fases del diseo porque se puede usar para cargas tanto estticas
como dinmicas.
2. Se deben evaluar repetidamente las formas modales tridimensionales durante
el diseo de la estructura. Se pueden usar las propiedades direccionales y
torsionales de las formas de modo para mejorar el diseo. Una estructura bien
diseada debe tener una cantidad mnima de torsin en las formas de modo
asociadas con las frecuencias inferiores de la estructura.
3. Se usa la direccin de la reaccin de la base de la forma de modo asociada con
la frecuencia fundamental del sistema para definir las direcciones principales
de la estructura tridimensional.
4. Se usa el cortante basal de diseo en el perodo ms largo que se obtiene del
modelo computarizado, exceptuando el caso cuando queda limitado a 1.3 o 1.4
veces el perodo calculado del Mtodo A.
5. Utilizando el mtodo CQC, se calculan las cortantes dinmicas de base en
cada direccin principal sujeto a un 100 por ciento de las Formas
Normalizadas de Espectro. Se debe usar el valor mnimo del cortante de base
en las direcciones principales, para producir un espectro escalonado de
diseo.
6. Se calculan los desplazamientos dinmicos y las fuerzas de los elementos,
utilizando el valor SRSS del 100 por ciento del espectro del diseo escalado
aplicado de manera no-concurrente en dos direcciones ortogonales
cualesquiera, segn lo presentado en el Captulo 15.
7. Se produce una condicin de carga esttica pura por torsin utilizando la
distribucin de carga vertical lateral segn lo definido en el cdigo.
8. Se calculan las fuerzas de diseo de los elementos utilizando la siguiente regla
de combinacin de cargas:
F
DISEO
= F
CARGA MUERTA
[ F
DINAMICA
+ | F
TORSION
| ] + F
OTRA

dimensionales durante dimensionales durante
el diseo de la estructura. Se pueden usar las propiedades direccionales y el diseo de la estructura. Se pueden usar las propiedades direccionales y
rar el diseo. rar el diseo. Una estructura bien Una estructura bien
diseada debe tener una cantidad mnima de torsin en las formas de modo diseada debe tener una cantidad mnima de torsin en las formas de modo
asociadas con las frecuencias inferiores de la estructura. asociadas con las frecuencias inferiores de la estructura.
Se usa la direccin de la reaccin de la base de la forma de modo asociada con Se usa la direccin de la reaccin de la base de la forma de modo asociada con
la frecuencia fundamental del sistema para definir las direcciones la frecuencia fundamental del sistema para definir las direcciones
diseo en el perodo ms largo diseo en el perodo ms largo
modelo computarizado, exceptuando el caso cuando queda limitado a 1.3 o 1.4 modelo computarizado, exceptuando el caso cuando queda limitado a 1.3 o 1.4
veces el perodo calculado del Mtodo A. veces el perodo calculado del Mtodo A.
Utilizando el mtodo CQC, se calculan la Utilizando el mtodo CQC, se calculan la
cada direccin principal sujeto a un 100 por cada direccin principal sujeto a un 100 por
Normalizadas de Espectro. Se debe usar el valor mnimo del cortante de base Normalizadas de Espectro. Se debe usar el valor mnimo del cortante de base
en las direcciones principales, para producir un espectro escalonado de en las direcciones principales, para producir un espectro escalonado de
diseo diseo
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. .
Se calculan los desplazamientos di Se calculan los desplazamientos di
utilizando el valor SRSS del 100 por utilizando el valor SRSS del 100 por
aplicado de manera no aplicado de manera no
Las fuerzas dinmicas siempre son positivas, y las fuerzas accidentales por
torsin siempre deben aumentar el valor de la fuerza. En el caso de que se vayan
a considerar cargas dinmicas verticales, se puede aplicar un factor de carga
muerta.
Se pueden justificar muchos otros mtodos de anlisis que cumplan con el cdigo
actual. El enfoque que se presenta en el presente captulo puede ser aprovechado
directamente con los programas de computadora ETABS y SAP2000 con sus
mdulos de pos-procesamiento para acero y concreto. Ya que estos programas
tienen capacidades muy grandes y operan en computadoras personales, es posible
que el ingeniero estructural investigue un elevado nmero de diseos diferentes
de manera gil con un gasto mnimo de fuerza laboral y tiempo de computadora.
17.7 RESUMEN
Despus de estar asociado con el anlisis dinmico tridimensional y el diseo de
un gran nmero de estructuras durante los ltimos 40 aos, el autor quisiera
aprovechar esta oportunidad para ofrecer algunos comentarios constructivos
acerca de los requisitos de carga lateral que contiene el cdigo actual.
En primer lugar, el uso del cortante dinmico basal como un indicio
significativo de la respuesta de una estructura podra no ser conservador. Un
examen de las cortantes modales de base y de los momentos de volcadura en las
Tablas 17.1 y 17.2 indica claramente que los cortantes de base asociadas con los
perodos ms cortos producen momentos de volcadura relativamente pequeos.
Por lo tanto, un anlisis dinmico, que contiene una respuesta de modo ms alta,
siempre producir un cortante dinmico de base ms grande en relacin al
momento dinmico de volcadura. Ya que el cdigo permite que todos los
resultados sean escalado por la relacin del cortante dinmico de base con la
cortante esttica de base de diseo, los momentos dinmicos de volcadura pueden
ser significativamente menores que los resultados de un anlisis esttico sencillo
de cdigo. Sera mucho ms lgico un factor de escala basado en la relacin del
momento de volcadura del diseo esttico con el momento de volcadura
dinmico. Se puede calcular el momento esttico de volcadura utilizando la
distribucin vertical esttica del cortante de base de diseo, que se sugiere
actualmente en el cdigo.
para acero y concreto. Ya que estos programas para acero y concreto. Ya que estos programas
tienen capacidades muy grandes y operan en computadoras personales, es posible tienen capacidades muy grandes y operan en computadoras personales, es posible
de diseos diferentes de diseos diferentes
de manera gil con un gasto mnimo de fuerza laboral y tiempo de computadora. de manera gil con un gasto mnimo de fuerza laboral y tiempo de computadora.
is dinmico tridimensional y el diseo de is dinmico tridimensional y el diseo de
un gran nmero de estructuras durante los ltimos 40 aos, el autor un gran nmero de estructuras durante los ltimos 40 aos, el autor
aprovechar esta oportunidad para ofrecer algunos comentarios constructivos aprovechar esta oportunidad para ofrecer algunos comentarios constructivos
acerca de los requisitos de carga lateral que contiene el cdigo actual. acerca de los requisitos de carga lateral que contiene el cdigo actual.
el uso del cortante dinmic el uso del cortante dinmic
a de una estructura podra no ser conservador a de una estructura podra no ser conservador
examen de las cortantes modales de base y de los momentos de volcadura en las examen de las cortantes modales de base y de los momentos de volcadura en las
Tablas 17.1 y 17.2 indica claramente que l Tablas 17.1 y 17.2 indica claramente que l
perodos ms cortos producen momentos de vol perodos ms cortos producen momentos de vol
Por lo tanto, un anlisis dinmico, que contiene una respuesta de modo Por lo tanto, un anlisis dinmico, que contiene una respuesta de modo
siempre producir un siempre producir un
momento dinmico de volcadura. Ya que el cdigo permite que todos los momento dinmico de volcadura. Ya que el cdigo permite que todos los
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ultados sean escala ultados sean escala
cortante esttica de base cortante esttica de base
En segundo lugar, para las estructuras irregulares, se debe descontinuar el uso
de la terminologa perodo (o forma de modo) en la direccin bajo
consideracin. Las propiedades de rigidez y masa de la estructura definen las
direcciones de todas las formas de modo tridimensionales. No se debe usar el
trmino direccin principal a menos que sea definido de manera clara y nica.
En tercer lugar, se debe re-examinar el uso de los resultados escalado para un
anlisis dinmico. Se debe promover el uso de espectros dependientes del sitio.
Por ltimo, no es necesario distinguir entre estructuras regulares y estructuras
irregulares cuando se realiza un anlisis dinmico tridimensional. Si se crea un
modelo computarizado tridimensional que sea correcto, las irregularidades
verticales y horizontales y las conocidas excentricidades de rigidez y masa harn
que los componentes de desplazamiento y rotacin de las formas de modo sean
acoplados. Un anlisis dinmico tridimensional basado en estas formas de modo
acopladas producir una respuesta mucho ms compleja con fuerzas ms
grandes, que la respuesta de una estructura regular. Es posible predecir la
distribucin de una fuerza dinmica en una estructura muy irregular con el
mismo grado de precisin y confiabilidad que la evaluacin de la distribucin de
fuerza en una estructura muy regular. Por consiguiente, si el diseo de una
estructura irregular se basa en una distribucin realista de fuerza dinmica, no
existe una razn lgica para esperar que sea menos resistente al sismo que una
estructura regular que fuera diseada utilizando la misma carga dinmica.
Muchas estructuras irregulares tienen un historial documentado de rendimiento
pobre durante sismos porque sus diseos muchas veces se basaban en anlisis
estticos aproximados bidimensionales.
Una ventaja importante del mtodo de modelacin que se presenta en este
captulo es que un grupo de fuerzas dinmicas de diseo, incluyendo los efectos
de torsin por accidente, se produce con un solo ejercicio computarizado. Ms
importante an, el diseo estructural resultante posee igual resistencia a los
movimientos ssmicos procedentes de todas las direcciones posibles.
17.8 REFERENCIAS
1. Structural Engineers Association of California. 1996. Recommended Lateral
Force Requirements and Commentary, 1996 Sexta Edicin. Comit de
Sismologa. Tel. 916-427-3647.
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no es necesario distinguir entre estructuras regulares y estructuras no es necesario distinguir entre estructuras regulares y estructuras
dimensional. dimensional.
dimensional que sea correcto, las irregularidades dimensional que sea correcto, las irregularidades
centricidades de rigidez y masa harn centricidades de rigidez y masa harn
que los componentes de desplazamiento y rotacin de las formas de modo sean que los componentes de desplazamiento y rotacin de las formas de modo sean
o tridimensional basado en estas formas de modo o tridimensional basado en estas formas de modo
acopladas producir una respuesta mucho acopladas producir una respuesta mucho ms compleja con fuerzas ms ms compleja con fuerzas ms
grandes, que la respuesta de una estructura regular. grandes, que la respuesta de una estructura regular.
distribucin de una fuerza dinmica en una estructura muy irregular con distribucin de una fuerza dinmica en una estructura muy irregular con
mismo grado de precisin y confiabilidad que la evaluacin de la distribucin de mismo grado de precisin y confiabilidad que la evaluacin de la distribucin de
fuerza en una estructura muy regular. Por consiguiente, si el diseo de una fuerza en una estructura muy regular. Por consiguiente, si el diseo de una
estructura irregular se basa en una distribucin realista de fuerza dinmica, no estructura irregular se basa en una distribucin realista de fuerza dinmica, no
una razn lgica para esperar que sea menos resistente al sismo que una una razn lgica para esperar que sea menos resistente al sismo que una
estructura regular que fuera diseada utilizando la misma carga dinmica. estructura regular que fuera diseada utilizando la misma carga dinmica.
Muchas estructuras irregulares tienen un historial documentado de rendimiento Muchas estructuras irregulares tienen un historial documentado de rendimiento
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pobre durante sismos porque su pobre durante sismos porque su
estticos aproximados bi estticos aproximados bi
Una ventaja importante del mtodo de modelacin que se presenta en este Una ventaja importante del mtodo de modelacin que se presenta en este
captulo es que un captulo es que un
de torsin por accidente, se produce con un solo ejercicio computarizado. de torsin por accidente, se produce con un solo ejercicio computarizado.
18.
ANLISIS NO-LINEAL RPIDO
El Anlisis Dinmico de una Estr uctur a con un Nmero
Reducido de Elementos No-Lineales es casi tan Rpido
como un Anlisis Lineal
18.1 INTRODUCCIN
La respuesta de estructuras reales al quedarse sujetas a un gran excitacin
dinmica muchas veces implica comportamiento no-lineal significativo. En lo
general, el comportamiento no-lineal incluye los efectos de grandes
desplazamientos y/o propiedades de materiales no-lineales.
El uso de la rigidez geomtrica y el anlisis P-Delta, tal como se resume en el
Captulo 11, incluye los efectos de grandes desplazamientos de primer orden. Si
las fuerzas axiales en los elementos permanecen relativamente constantes durante
la aplicacin de desplazamientos dinmicos laterales, muchas estructuras pueden
ser solucionadas directamente sin iteracin.
El problema ms complicado asociado con grandes desplazamientos, que
provocan grandes deformaciones en todos los elementos de la estructura, requiere
una tremenda cantidad de esfuerzo de computacin y tiempo de computadora
para lograr una solucin. Afortunadamente las grandes deformaciones ocurren
raras veces en estructuras tpicas de ingeniera civil construidas de materiales de
acero y concreto. Por lo tanto, los mtodos de solucin que se asocian al
problema de una gran deformacin no sern abordados en detalle en el presente
captulo. Sin embargo, se pueden tratar ciertos tipos de deformaciones grandes,
tales como los de aisladores de base con goma (rubber base isolators), y
elementos de brecha (gap elements), como un elemento no-lineal combinado
utilizando el mtodo de Anlisis No-Lineal Rpido, FNA (Fast Non Linear
Analysis), que se presenta en este captulo.
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on un Nmero on un Nmero
ccasi tan asi tan
como un Anlisis Lineal como un Anlisis Lineal
La respuesta de estructuras reales al quedarse sujetas a un gran La respuesta de estructuras reales al quedarse sujetas a un gran
comport comportamie amie
general, el comportamiento no general, el comportamiento no--lineal incluye los efectos de grandes lineal incluye los efectos de grandes
desplazamientos y/o propiedades de materiales no desplazamientos y/o propiedades de materiales no
El uso de la rigidez geomtrica y el anlisis P El uso de la rigidez geomtrica y el anlisis P
los efectos de grandes de los efectos de grandes de
las fuerzas axiales en los elementos permanecen relativamente constantes durante las fuerzas axiales en los elementos permanecen relativamente constantes durante
la aplicacin de desplazamientos dinmicos laterales, muchas estructuras p la aplicacin de desplazamientos dinmicos laterales, muchas estructuras p
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ser solucionadas directamente sin iteracin. ser solucionadas directamente sin iteracin.
El problema ms complicado asociado con grandes desplazamientos, que El problema ms complicado asociado con grandes desplazamientos, que
provocan grandes provocan grandes
una tremenda cantidad de esfuerzo de computacin y tiem una tremenda cantidad de esfuerzo de computacin y tiem
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para lograr una solucin. Afortunadamente l para lograr una solucin. Afortunadamente l
raras veces en estructuras tpicas de ingeniera civil raras veces en estructuras tpicas de ingeniera civil
El tipo ms comn de comportamiento no-lineal ocurre cuando la relacin de
material esfuerzo-deformacin, o fuerza-deformacin, es no-lineal. Esto as por
la filosofa moderna de diseo que indica que una estructura bien diseada debe
tener un nmero limitado de elementos que requieren ductilidad, y que el
mecanismo de falla sea claramente definido. Dicho enfoque minimiza el costo
de reparacin despus de un sismo de cierta magnitud.
18.2 ESTRUCTURAS CON UN NMERO LIMITADO DE ELEMENTOS
NO-LINEALES
Un nmero elevado de estructuras muy prcticas tienen un nmero limitado de
puntos o elementos donde toma lugar el comportamiento no-lineal cuando estn
sujetos a cargas estticas o dinmicas. El pandeo de diagonales por carga,
levantamiento de la fundacin, contacto entre diferentes partes de las estructuras,
y deformacin de unos pocos elementos constituyen ejemplos de estructuras con
comportamiento local no-lineal. Para cargas dinmicas, se est convirtiendo en
una prctica comn agregar amortiguamiento concentrado, aislamiento de base, y
otros elementos para la disipacin de energa. La Figura 18.1 ilustra problemas
tpicos no-lineales. En muchos caos, estos elementos no-lineales se pueden
identificar fcilmente. Para otras estructuras, se requiere de un anlisis elstico
inicial para identificar las reas no-lineales.
En este captulo se aplica el mtodo FNA al anlisis tanto esttico como
dinmico de sistemas estructurales lineales o no-lineales. Se asume que existe un
nmero limitado de elementos no-lineales predefinidos. Se usan Vectores
Dependientes de Carga Ritz ortogonales de rigidez y masa del sistema estructural
elstico para reducir el tamao del sistema no-lineal a solucionar. Se calculan las
fuerzas en los elementos no-lineales mediante iteracin al final de cada paso de
tiempo o paso de carga. Se solucionan las ecuaciones modales desacopladas
precisamente para cada incremento de tiempo.
Se presentan varios ejemplos que ilustran la eficiencia y la precisin del mtodo.
La velocidad de computacin del nuevo mtodo FNA se compara con el mtodo
tradicional de fuerza bruta del anlisis no-lineal donde las ecuaciones de
equilibrio completo se forman y se solucionan en cada incremento de carga. Para
muchos problemas, el nuevo mtodo es ms rpido en trminos de varias
magnitudes.
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Un nmero elevado de estructuras muy prcticas tienen un nmero limitado de Un nmero elevado de estructuras muy prcticas tienen un nmero limitado de
comportamiento no comportamiento no--lineal cuando estn lineal cuando estn
El pandeo de diagonales por carga, El pandeo de diagonales por carga,
levantamiento de la fundacin, contacto entre diferentes partes de las estructuras, levantamiento de la fundacin, contacto entre diferentes partes de las estructuras,
y deformacin de unos pocos elementos constituy y deformacin de unos pocos elementos constituyen ejemplos de estructuras con en ejemplos de estructuras con
lineal. Para cargas dinmicas, se est convirtiendo en lineal. Para cargas dinmicas, se est convirtiendo en
una prctica comn agregar amortiguamiento concentrado, aislamiento de base, y una prctica comn agregar amortiguamiento concentrado, aislamiento de base, y
otros elementos para la disipacin de energa. La Figura 18.1 ilust otros elementos para la disipacin de energa. La Figura 18.1 ilust
En muchos caos, estos elementos no En muchos caos, estos elementos no
Para otras estructuras, se requiere de un anlisis elstico Para otras estructuras, se requiere de un anlisis elstico
inicial para identificar las reas no inicial para identificar las reas no--lineales. lineales.
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En este captulo se aplica el mtodo En este captulo se aplica el mtodo
dinmico de sistemas estructurales lineales o no dinmico de sistemas estructurales lineales o no
nmero limitado de elementos no nmero limitado de elementos no
Dependientes de Carga Ritz ortogonales de rigidez y masa del sistema estructural Dependientes de Carga Ritz ortogonales de rigidez y masa del sistema estructural
elstico para reducir el tamao del sist elstico para reducir el tamao del sist
fuerzas en los elementos no fuerzas en los elementos no
o paso de carga. Se solucionan las ecuaciones modales desacopladas o paso de carga. Se solucionan las ecuaciones modales desacopladas
Friction Device
Damping Element
Nonlinear Element
Gap Element
Tension Only Element
Typical Bridge Deck Joint
Friction PendulumType Base Isolators Gap Elements between Adjacent Frames
Nonlinear
(Hysteretic) Elements
Figura 18.1 Ejemplos de Elementos No-lineales
18.3 ECUACIONES FUNDAMENTALES DE EQUILIBRIO
El mtodo FNA representa un enfoque sencillo donde se satisfacen las
ecuaciones fundamentales de la mecnica (equilibrio, fuerza-deformacin, y
compatibilidad). El equilibrio exacto de fuerza del modelo computarizado de una
estructura en el tiempo t se expresa mediante la siguiente ecuacin de matriz:
(t) (t) (t) (t) (t) R = R + Ku + u C + u M
NL
(18.1)
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donde M, C y K son las matrices de la masa, el amortiguamiento proporcional y
la rigidez respectivamente. El tamao de estas tres matrices cuadradas es igual al
nmero total de desplazamientos desconocidos de punto nodal Nd . La matriz de
rigidez elstica K descuida la rigidez de los elementos no-lineales. Los vectores
dependientes de tiempo (t) (t) (t) u u u , , y (t) R son la aceleracin, velocidad,
desplazamiento y carga aplicada externa del punto nodal, respectivamente. Y
NL
(t) R es el vector de fuerza nodal global de la suma de las fuerzas en los
elementos no-lineales, computndose por iteracin en cada punto en el tiempo.
Si el modelo computarizado es inestable sin los elementos no-lineales, se pueden
agregar elementos elsticos efectivos (en el lugar de los elementos no-lineales)
de rigidez arbitraria. Si estas fuerzas efectivas, ) (t u K
e
se agregan a ambos lados
de la Ecuacin (1), se pueden escribir las ecuaciones exactas de equilibrio como
sigue:
u K R R u K K + u C + u M
e e
(t) (t) (t) (t) (t) (t) + = +
NL
) ( (18.2)
donde
e
K es la rigidez efectiva de valor arbitrario. Por lo tanto, las ecuaciones
exactas del equilibrio dinmico para el modelo computarizado no-lineal se podra
escribir como sigue:
R u K + u C + u M (t) (t) (t) (t) = (18.3)
La matriz de rigidez elstica K es conocida y es igual a
e
K K + . La carga
externa efectiva ) (t R es igual a (t) (t) t u K R R
e
+
NL
) ( y debe ser evaluada
mediante iteracin. Si se puede lograr un buen estimado de la rigidez elstica
efectiva, se puede acelerar la relacin de convergencia, porque el trmino de la
carga desconocida (t) (t) u K R
e
+
NL
ser pequeo.
18.4 CLCULO DE FUERZAS NO-LINEALES
En cualquier momento las L deformaciones no-lineales ) (t d dentro de los
elementos no-lineales se calculan en base a la siguiente ecuacin de
transformacin de desplazamiento:
(t) t bu d = ) ( (18.4)
Tambin, la relacin de cambio con respecto al tiempo en las deformaciones no-
lineales, ) (t d
, se expresan as:
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de los elementos no de los elementos no
gregan a ambos lados gregan a ambos lados
de la Ecuacin (1), se pueden escribir las ecuaciones exactas de equilibrio como de la Ecuacin (1), se pueden escribir las ecuaciones exactas de equilibrio como
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efectiva de valor arbitrario. efectiva de valor arbitrario.
librio dinmico para el modelo computarizado no librio dinmico para el modelo computarizado no
(t) (t) (t) (t) (t) (t) (t) (t)
La matriz de rigidez elstica La matriz de rigidez elstica
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es conocida es conocida
es igual a es igual a
mediante iteracin. Si se puede lograr un buen estimado de la rigidez elstica mediante iteracin. Si se puede lograr un buen estimado de la rigidez elstica
efectiva, se puede acelerar la relacin de convergencia, porque el trmino de la efectiva, se puede acelerar la relacin de convergencia, porque el trmino de la
carga desconocida carga desconocida RR
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En cualquier momento las En cualquier momento las
(t) t u b d
= ) ( (18.5)
Note que para los desplazamientos pequeos, la matriz de transformacin de
desplazamiento b no es una funcin de tiempo, y que es exacta. La matriz de
transformacin de desplazamiento b para un elemento de la armadura se da con
la Ecuacin (2.11).
Si se conocen las deformaciones de historia de tiempo y las velocidades en todos
los elementos no-lineales, las fuerzas no-lineales ) (t f en los elementos no-
lineales pueden ser calculadas de manera exacta en cualquier momento en base a
las propiedades materiales no-lineales de cada elemento no-lineal. Es evidente
que esto se puede lograr solamente mediante iteracin en cada punto en el
tiempo.
18.5 TRANSFORMACIN A COORDENADAS MODALES
El primer paso en la solucin de la Ecuacin (18.3) es calcular un grupo de N
vectores ortogonales Ritz Dependientes de Carga , los cuales satisfagan las
I = M
T
y
2

=
T
K (18.6a) y (18.6b)
donde I es una matriz unitaria y
2
es una matriz diagonal donde los trminos
diagonales se definen como
2
n
.
La respuesta del sistema ahora puede expresarse en trminos de dichos vectores
al introducir las siguientes transformaciones de matriz:
(t) (t) (t) (t) (t) (t) Y = u Y = u Y = u

(18.7)
La sustitucin de estas ecuaciones en la Ecuacin (18.1) y la multiplicacin de
ambos lados de la ecuacin por
T
producen un grupo de N ecuaciones
desacopladas expresadas por la siguiente ecuacin de matriz:
) ( ) ( ) ( ) ( t t t F Y Y Y I
2
= + +

t (18.8)
donde las fuerzas modales lineales y no-lineales se dan as:
=
T
NL
T T T
(t) (t) t (t) (t) u K R R R F
e
) ( (18.9)
La suposicin de que se pueda diagonalizar la matriz de amortiguamiento es
consistente con el mtodo de superposicin de modo normal clsico donde los
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ue esto se puede lograr solamente mediante iteracin en cada punto en ue esto se puede lograr solamente mediante iteracin en cada punto en
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es una matriz unitaria y es una matriz unitaria y
diagonales se definen com diagonales se definen como o
La respuesta del sistema ahora puede expresarse en trminos de dichos vector La respuesta del sistema ahora puede expresarse en trminos de dichos vector
al introducir las siguientes transformaciones de matriz: al introducir las siguientes transformaciones de matriz:
(t) (t) (t) (t) (t) (t) (t) (t) (t) (t) (t) (t) (t) (t) (t) (t) (t) (t) (t) (t) (t) (t) (t) (t)
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La sustitucin de estas ecuaciones en la Ecuacin (18.1) y la multi La sustitucin de estas ecuaciones en la Ecuacin (18.1) y la multi
ambos lados de la ecuacin por ambos lados de la ecuacin por
desacopladas expresadas por la siguiente ecuacin de matriz: desacopladas expresadas por la siguiente ecuacin de matriz:
valores del amortiguamiento son asignados, en trminos del por ciento del
amortiguamiento crtico, al nivel modal. Los trminos diagonales de la matriz
son
n
n
2 donde
n
es la relacin de amortiguamiento para el modo n. Se debe
notar que las fuerzas asociadas con amortiguadores concentrados en cualquier
punto dentro de la estructura pueden ser incluidas como parte del vector de
fuerza no-lineal.
Tambin, si el nmero de vectores LDR usados es igual al nmero total de
grados de libertad Nd,, la Ecuacin 18.8 es exacta en el tiempo t. Por lo tanto, si
se usan pasos de tiempo muy reducidos, y si se usa iteracin con cada paso de
tiempo, el mtodo converge a la solucin exacta. El uso de vectores LDR reduce
significativamente el nmero de modos que se requieren.
Ya que (t) (t) Y u = , las deformaciones en los elementos no-lineales pueden
expresarse directamente en trminos de la coordenada modal como:
(t) (t) BY d = (18.10)
donde la matriz de transformacin deformacin de elemento coordenada modal
se define como:
b B = (18.11)
Es muy importante notar que la matriz B (L x N) no es una funcin de tiempo, y
es de tamao relativamente pequeo; tambin, debe ser calculada solamente una
vez antes de la integracin de las ecuaciones modales.
En cualquier momento, dadas las deformaciones y la historia del comportamiento
en los elementos no-lineales, las fuerzas en los elementos no-lineales f(t) pueden
ser evaluadas en base a las propiedades no-lineales bsicas y la historia de la
deformacin del elemento. Basndose en el principio bsico del trabajo virtual,
luego se calculan las fuerzas modales no-lineales en base a:
(t) (t) f
B
F
T
NL
= (18.12)
Las fuerzas elsticas efectivas tambin pueden escribirse como sigue:
) ( ) ( t t (t) (t)
e
T
d k B u b k b u K F
e
=
e
T
T T
e
= (18.13)
donde
e
k es la matriz de rigidez lineal efectiva en el sistema local de referencia
de elemento no-lineal.
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Por lo tanto, si Por lo tanto, si
se usan pasos de tiempo muy reducidos, y si se usa iteracin con cada paso de se usan pasos de tiempo muy reducidos, y si se usa iteracin con cada paso de
El uso de vector El uso de vectorees LDR reduce s LDR reduce
las deformaciones en los elementos no las deformaciones en los elementos no
expresarse directamente en trminos de la coordenada modal como: expresarse directamente en trminos de la coordenada modal como:
deformacin de elemento deformacin de elemento
Es muy importante notar que la matriz Es muy importante notar que la matriz
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es de tamao relativamente pequ es de tamao relativamente pequeo; tambin, debe ser calculada eo; tambin, debe ser calculada
vez antes de la integracin de las ecuaciones modales. vez antes de la integracin de las ecuaciones modales.
En cualquier momento En cualquier momento, dadas las deformaciones y la historia del comportamiento , dadas las deformaciones y la historia del comportamiento
en los elementos no en los elementos no--lineales, las fuerzas en los elementos no lineales, las fuerzas en los elementos no
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ser evaluadas en base a las propiedades no ser evaluadas en base a las propiedades no
deformacin del elemento. deformacin del elemento.
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luego se calculan las fuerzas modales no luego se calculan las fuerzas modales no
18.6 SOLUCIN DE ECUACIONES MODALES NO-LINEALES
El clculo de los Vectores Dependientes de Carga, sin los elementos no-lineales,
constituye el primer paso antes de solucionar las ecuaciones modales. Tambin,
la matriz B de transformacin de forma modal-deformacin debe calcularse
solamente una vez antes del inicio de la fase de solucin paso-a-paso. Una
ecuacin modal tpica tiene la siguiente forma:
n n n
2
n n
n n
(t) f y(t) (t) y 2 (t) y =
+ (18.14)
donde
n
(t) f es la carga modal, y para los elementos no-lineales es una funcin de
todas las dems respuestas modales en el mismo punto en el tiempo. Por lo tanto,
las ecuaciones modales deben ser integradas de manera simultnea, y es
necesaria la iteracin para obtener la solucin de todas las ecuaciones modales en
el tiempo t. La solucin exacta de las ecuaciones modales para una variacin
lineal o cbica de carga dentro de un paso de tiempo est resumida por la
Ecuacin (13.13), expresndose en trminos de funciones exponenciales, de raz
cuadrada, de seno y coseno. Sin embargo, dichas funciones intensivas de
computacin, que se presentan en la Tabla 13.2, son pre-calculadas para todos los
modos y usadas como constantes para la integracin dentro de cada paso de
tiempo. Adems, el uso del mtodo exacto de integracin por pieza permite el
uso de pasos de tiempo mayores. La Tabla 18.1 resume el algoritmo completo de
solucin no-lineal, escrito en forma iterativa.
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a lineales es una funcin de lineales es una funcin de
n el mismo punto en el tiempo. Por lo tanto, n el mismo punto en el tiempo. Por lo tanto,
las ecuaciones modales deben ser integradas de manera simultnea, y es las ecuaciones modales deben ser integradas de manera simultnea, y es
necesaria la iteracin para obtener la solucin de todas las ecua necesaria la iteracin para obtener la solucin de todas las ecua
La solucin exacta de las ecuaciones modales para una variacin La solucin exacta de las ecuaciones modales para una variacin
lineal o cbica de carga dentro de un paso de tiempo est resumida por la lineal o cbica de carga dentro de un paso de tiempo est resumida por la
(13.13), expresndose en trminos de funciones exponenciales, de raz (13.13), expresndose en trminos de funciones exponenciales, de raz
Sin embargo, dichas funciones intensivas de Sin embargo, dichas funciones intensivas de
computacin, que se presentan en la Tabla 13.2, son pre- computacin, que se presentan en la Tabla 13.2, son pre-
modos y usadas como cons modos y usadas como consttantes p antes p
Adems, el uso del mtodo exacto de integracin por pieza permite el Adems, el uso del mtodo exacto de integracin por pieza permite el
uso de pasos de tiempo mayores. uso de pasos de tiempo mayores.
lineal, escrito en lineal, escrito en
Tabla 18.1 Resumen de Algoritmo de solucin No-Lineal
I CLCULO INICIAL ANTES DE LA SOLUCIN PASO A PASO
1. Calcular los N vectores Ritz Dependientes de Carga para la estructura
sin los elementos no-lineales. Dichos vectores tienen de N
d
2. Calcular la matriz B L por N. Donde L es el nmero total de DOF dentro
de todos los elementos no-lineales.

desplazamiento DOF .
3. Calcular las constantes de integracin
1
A para la
integracin exacta por pieza de las ecuaciones modales para
cada modo.
II SOLUCIN NO-LINEAL en los tiempos - - - - - - - - t 3 t, 2 t,
1. Usar serie Taylor para estimar solucin en tiempo t .
) t - (t
2
t
+ ) t - (t t + ) t - (t = ) (t
Y Y Y Y

) t - (t t + t) - (t = ) (t Y Y Y

2. Para la iteracin i, calcular deformaciones no-lineales L y velocidades.
) (t = ) (t
i i
BY d y ) (t = ) (t
i i
Y B d

3. Basndose en las historias de deformacin y velocidad en los elementos
no-lineales, calcular L fuerzas no-lineales ) (t
i
f .
4. Calcular nuevo vector de fuerza modal )] ( [ t ) (t - (t) = ) (t
e
i i
d k f
B
F F
T

5. Usar mtodo exacto por pieza para solucionar ecuaciones para la prxima
iteracin.
) (t , ) (t , ) (t
i i i
Y Y Y

6. Calcular la norma de error:
| ) (t f |
| ) (t f | - | ) (t f |
= Err
i
n
N
1 = n
1 - i
n
N
1 = n
i
n
N
1 = n

7. Chequear la Convergencia donde se especifica la tolerancia Tol ,
En caso de Tol Err > pasar a paso 2 con 1 + i = i
En caso de Tol Err < pasar a paso 1 con t + t = t
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Basndose en las historias de deformacin y velocidad en los elementos Basndose en las historias de deformacin y velocidad en los elementos
lineales lineales ff
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Calcular nuevo vector de fuerza modal Calcular nuevo vector de fuerza modal
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por pieza para solucionar ecuaciones para la prxima por pieza para solucionar ecuaciones para la prxima
Calcular la norma de error: Calcular la norma de error:
7. Chequear la Convergencia 7. Chequear la Convergencia
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En caso de En caso de
18.7 ANLISIS NO-LINEAL ESTTICO DE ESTRUCTURA DE
PRTICO
La estructura que se presenta en la Figura 18.2 se emplea para ilustrar el uso del
algoritmo FNA para la solucin de una estructura sometida a cargas tanto
estticas como dinmicas. Se supone que las columnas exteriores de la estructura
de prtico de siete pisos no pueda tomar tensin axial ni momento en a nivel de
la fundacin, y que la columna puede levantarse. La rigidez axial de la fundacin
es de 1,000 kips por pulgada en las columnas exteriores, y 2,000 kips por pulgada
en la columna central. La carga muerta es de 80 kips por piso, aplicndose como
cargas verticales concentradas de 20kips en las columnas exteriores y 40 kips en
la columna central. La carga lateral esttica est especificada como el 50 por
ciento de la carga muerta.
Figura 18.2 Propiedades de Estructura de Prtico
Para fines de calcular la respuesta dinmica, se calcula la masa de la estructura
directamente en base a la carga muerta. El perodo fundamental de la estructura
con las columnas exteriores que no se permiten levantar es de 0.708 segundos. El
periodo fundamental de la estructura que permite el levantamiento es de 1.691
segundos.
20 ft 20 ft
7 a 13 ft = 91 ft
PROPIEDADES ELEMENTOS
VIGAS

I=80,000 IN
4
A=300 IN
2
COLUMNA CENTRAL I=100,000 IN
4
A=300 IN
2
OTRAS COLUMNAS I= 50,000 IN
4

A=200 IN
2
MDULO ELSTICO

E=4,000 KSI
RIGIDEZ FUNDACIN k=1000 K/IN
PESO POR NIVEL w= 80 Kips
k 2k
k
es de 1,000 kips por pulgada en las columnas exteriores, y 2,000 kips por es de 1,000 kips por pulgada en las columnas exteriores, y 2,000 kips por
La carga muerta es de 80 kips por piso, aplicndose como La carga muerta es de 80 kips por piso, aplicndose como
cargas verticales concentradas de 20kips en las columnas exteriores y 40 kips en cargas verticales concentradas de 20kips en las columnas exteriores y 40 kips en
la columna central. La carga lateral esttica est especificada como el 50 po la columna central. La carga lateral esttica est especificada como el 50 po
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Los patrones de la carga esttica que se usan para generar la serie de vectores
LRD se presentan en la Figura 18.3. El primer patrn de carga representa la carga
ssmica lateral proporcional a la masa. El segundo patrn representa la carga
muerta vertical. Los ltimos dos patrones de carga representan las posibles
fuerzas de contacto que existen en la fundacin de las columnas exteriores. Es
muy importante que se apliquen patrones de carga iguales y opuestos en cada
punto donde existe un elemento no-lineal. Estos vectores permiten la evaluacin
precisa de las fuerzas de los elementos en los puntos de contacto. Para este
ejemplo, los vectores no sern activados en la solucin cuando hay levantamiento
en la base de las columnas, porque la fuerza axial debe ser cero. Tambin, el
nmero total de vectores Ritz que se usen debe ser un mltiplo del nmero de
patrones de carga esttica de manera que la solucin sea completa para todas las
cargas posibles. Adems, se debe garantizar que todos los vectores sean
linealmente independientes.

Figura 18.3 Cuatro Vectores de Carga Esttica Considerados en el Anlisis
Para este ejemplo, la carga muerta se aplica en el tiempo cero, logrando su
mximo valor a un segundo, tal como se indica en la Figura 18.4. El incremento
de tiempo que se usa es de 0.10 segundos. Las relaciones de amortiguamiento
modal son fijadas en 0.999 para todos los modos; por lo tanto, la solucin
dinmica converge a la solucin esttica en menos de un segundo. La carga
lateral se aplica a dos segundos, alcanzando un valor mximo a tres segundos. A
cuatro segundos despus de 40 incrementos de carga, se logra una posicin de
equilibrio esttico.
Se debe notar que la solucin de convergencia es la solucin esttica exacta para
este problema, porque todas las combinaciones posibles de los vectores estticos
s no sern activados en la solucin cuando hay levantamiento s no sern activados en la solucin cuando hay levantamiento
la base de las columnas, porque la fuerza axial debe ser cero. la base de las columnas, porque la fuerza axial debe ser cero. Tambin, el Tambin, el
s Ritz que se usen debe ser un mltipl s Ritz que se usen debe ser un mltiplo o del nmero de del nmero de
manera que la solucin sea com manera que la solucin sea compp manera que la solucin sea com manera que la solucin sea com manera que la solucin sea com manera que la solucin sea com leta leta
s, se debe garantizar que todos los vectores sean s, se debe garantizar que todos los vectores sean
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mximo valor a un segundo, tal como se indica en la Figura 18.4. mximo valor a un segundo, tal como se indica en la Figura 18.4.
de tiempo de tiempo que se usa es de 0.10 segundos. que se usa es de 0.10 segundos.
han sido incluidos en el anlisis. La magnitud de la masa, el amortiguamiento y
la magnitud del paso de tiempo que se usa no afectarn el valor de la solucin
esttica de convergencia.
Figure 18.4 Aplicacin de Cargas Estticas vs. Tiempo
Es interesante notar que es imposible que una estructura real falle bajo cargas
estticas solamente, porque en el punto de colapso, deben estar presentes fuerzas
de inercia. Por lo tanto, la aplicacin de incrementos de carga esttica con
respecto al tiempo constituye un enfoque fsicamente realista. La Figura 18.5
presenta la respuesta de la carga esttica aproximada.

1 . 0 2 . 0 3 . 0 4 . 0 5 . 0
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estticas solamente, porque en el punto estticas solamente, porque en el punto
Por lo tanto, la aplicacin de incrementos de carga esttica con Por lo tanto, la aplicacin de incrementos de carga esttica con
respecto al tiempo constituye un enfoque fsicamente realista. respecto al tiempo constituye un enfoque fsicamente realista.
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Figura 18.5 Fuerzas Axiales de Columna producto de Cargas Estticas
18.8 ANLISIS NO-LINEAL DINMICO DE ESTRUCTURA DE PRTICO
La misma estructura de prtico que se define en la Figura 18.2 est sujeta a
movimientos de suelo del Sismo de Loma Prieta registrados en el lado oriental de
la Baha de San Francisco a una aceleracin mxima del 20.1 por ciento de
gravedad y un desplazamiento mximo de suelo de 5.81 pulgadas. El registro de
aceleracin que se us fue corregido a cero aceleracin, cero velocidad y cero
desplazamiento al final del registro, tal como se presenta en la Figura 18.6.
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
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-20
-15
-10
-5
0
5
10
15
20
25
Figura. 18.6 Segmento del Sismo de Loma PrietaPorcentaje de Gravedad
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-400
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de Loma Prieta registrados en el de Loma Prieta registrados en el
la Baha de San Francisco a una aceleracin mxima del 20.1 por la Baha de San Francisco a una aceleracin mxima del 20.1 por
imo de suelo de 5.81 pulgadas. imo de suelo de 5.81 pulgadas.
aceleracin que se us fue corregido a cero aceleracin, cero velocidad y cero aceleracin que se us fue corregido a cero aceleracin, cero velocidad y cero
miento al final del registro, tal como se presenta en la Figura 18.6. miento al final del registro, tal como se presenta en la Figura 18.6.
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La carga muerta fue aplicada como funcin de curva de desnivel, en el intervalo
de tiempo de 0 a 1 segundos. La carga ssmica lateral se aplica comenzando en 2
segundos. Se usaron en el anlisis diecisis vectores Ritz y un valor de
amortiguamiento modal del 5 por ciento. La Figura 18.7 presenta las fuerzas
axiales de columna como funcin de tiempo.
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
TIME - seconds
-600
-400
-200
0
200
400
600
LEFT
RIGHT

Figura 18.7 Fuerzas Axiales de Columna por Carga Ssmica
Es bastante interesante comparar el comportamiento del edificio al cual no se le
permita levantarse, con el comportamiento del mismo edificio al que se le
permita. La Tabla 18.2 resume los resultados al respecto.
Tabla 18.2. Resumen de Resultados de Problema de Levantamiento del Edi ficio
durante el Ssmo de Loma Prieta = 0 05 .
Levantamiento
Desplazamiento
Mx.
(pulgadas)
Fuerza
Axial
Mx.
(kips)
Cortante
Mx.
Base
(kips)
Momento
Mx.
Base
(k-in)
Energa
Mx. de
Deformacin
(k-in)
Tiempo de
Computacin
(segundos)
Sin 3.88 542 247 212,000 447 14.6
Con 3.90 505 199 153,000 428 15
Porcentaje de
Diferencia
+0.5 % -6.8% -19.4% -27.8% -4.2% +3%
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LEFT LEFT
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Figura 18.7 Fuerzas Axiales de Columna por Carga Ssmica Figura 18.7 Fuerzas Axiales de Columna por Carga Ssmica
Es bastante interesante comparar el comportamiento del edificio al cual no se le Es bastante interesante comparar el comportamiento del edificio al cual no se le
permita levantarse, con el comportamiento del mismo edificio al que se l permita levantarse, con el comportamiento del mismo edificio al que se l
La Tabla 18.2 resume los resultados al respecto La Tabla 18.2 resume los resultados al respecto
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El desplazamiento lateral en el extremo superior de la estructura no se ha
cambiado de manera significativa al permitir que las columnas exteriores se
levanten. Sin embargo, al permitir que la columna se levante, se reduce el
cortante basal de manera significativa, el momento de vuelco y la energa de
deformacin almacenada en la estructura. Es evidente en el caso de esta
estructura que el levantamiento constituye un sistema natural de aislamiento de
la base. Dicha reduccin de fuerzas en una estructura por el levantamiento
tambin ha sido observada en pruebas de mesa vibratoria. Sin embargo, no se ha
usado de manera amplia para estructuras reales debido a la falta de precedente y
la incapacidad del ingeniero de diseo de computar fcilmente el
comportamiento dinmico de una estructura en levantamiento.
Para este pequeo ejemplo no-lineal, existe un aumento muy pequeo de tiempo
de computacin en comparacin con un anlisis dinmico lineal. Sin embargo,
para un sistema estructural con un elevado nmero de elementos no-lineales, se
podra necesitar un nmero grande de vectores Ritz, y el tiempo adicional para
integrar la ecuacin modal no-lineal puede ser significativo.
La Tabla 18.3 presenta un resumen de los resultados cuando se somete la misma
estructura a dos veces las aceleraciones de suelo del sismo de Loma Prieta. Se
nota que todos los parmetros de respuesta significativos se reducen de manera
significativa.
Tabla 18.3 Resumen de Resultados para Probl ema de Levantamiento de Edificio
en el caso del Doble del Sismo de Loma Pri eta - = 0 05 .
Levantamiento
Desplazamiento
Mx.
(pulgadas)
Fuerza
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Columna
(kips)
Cortante
Mx. Base
(kips)
Momento
Mx. Base
(k-in)
Energa
Mx. de
Deformacin
(k-in)
Levantamiento
Mx.
(pulgadas)
Sin 7.76 924 494 424,000 1,547 -
Con 5.88 620 255 197,000 489 1.16
Porciento de
Diferencia
-24% -33% -40% -53% -68% -
El levantamiento mximo en la base de las columnas exteriores es de ms de una
pulgada; por lo tanto, estos podran ser sitios ideales para la colocacin de
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la incapacidad del ingeniero de diseo de computar fcilmente el la incapacidad del ingeniero de diseo de computar fcilmente el
comportamiento dinmico de una estructura en levantamiento. comportamiento dinmico de una estructura en levantamiento.
lineal, existe un aumento muy pequeo de lineal, existe un aumento muy pequeo de
n un anlisis dinmico lineal. n un anlisis dinmico lineal.
para un sistema estructural con un elevado nmero de elementos no para un sistema estructural con un elevado nmero de elementos no
podra necesitar un nmero grande de vector podra necesitar un nmero grande de vectorees Ritz, y el tiempo adicional para s Ritz, y el tiempo adicional para
lineal puede ser significativo. lineal puede ser significativo.
La Tabla 18.3 presenta un resumen de los resultados cuando se somete la misma La Tabla 18.3 presenta un resumen de los resultados cuando se somete la misma
estructura a dos veces las aceleraciones de s estructura a dos veces las aceleraciones de s
nota que todos los parmetros de respuesta significativos se reducen de manera nota que todos los parmetros de respuesta significativos se reducen de manera
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dispositivos adicionales para la disipacin de energa tales como amortiguadores
viscosos (viscous dampers).
18.9 ANLISIS SSMICO DE TANQUE ELEVADO DE AGUA
Se llev a cabo un anlisis no-lineal de respuesta ssmica de un tanque elevado de
agua, utilizando un programa de computadora comercial bien conocido donde la
matriz de rigidez para una estructura completa fue re-calculada por cada paso de
tiempo, y el equilibrio se obtuvo usando la iteracin. El sistema y el anlisis
estructurales tuvieron las siguientes propiedades:
92 nodos con 236 desplazamientos desconocidos
103 elementos elsticos de prtico
56 elementos diagonales no-lineales tensin solamente
600 pasos de tiempo en 0.02 segundos
Los tiempos de solucin en dos computadoras diferentes se presentan a
continuacin:
Intel 486 3 das 4,320 minutos
Cray XMP-1 3 horas 180 minutos
La misma estructura fue solucionada utilizando el mtodo FNA presentado en
este captulo, en una Intel 486 en menos de 3 minutos. Por lo tanto, un ingeniero
estructural tiene la capacidad de investigar un gran nmero de estrategias de
equipamiento retroactivo en muy breves horas.
18.10 RESUMEN
Es una prctica comn en el diseo de ingeniera limitar el comportamiento no-
lineal a un nmero reducido de lugares predefinidos dentro de una estructura. En
este captulo se ha presentado un mtodo informtico eficiente para realizar el
anlisis esttico y dinmico de estos tipos de sistemas estructurales. El mtodo
FNA, utilizando vectores LDR, representa un enfoque completamente diferente a
la dinmica estructural. Se tratan las fuerzas no-lineales como cargas externas, y
se genera un grupo de vectores LDR para captar con precisin los efectos de
dichas fuerzas. Mediante la iteracin dentro de cada paso de tiempo, se satisfacen
de manera idntica el equilibrio, la compatibilidad y todas las ecuaciones fuerza-
deformacin del elemento dentro de cada elemento no-lineal. Se soluciona el
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tiempo, y el equilibrio se obtuvo usando la iteracin. El sistema y el anlisis tiempo, y el equilibrio se obtuvo usando la iteracin. El sistema y el anlisis
92 nodos con 236 desplazamientos desconocidos 92 nodos con 236 desplazamientos desconocidos
tensin solamente tensin solamente
0.02 segundos 0.02 segundos
Los tiempos de solucin en dos computadoras diferentes se presentan a Los tiempos de solucin en dos computadoras diferentes se presentan a
Intel 486 3 das 4,320 minutos Intel 486 3 das 4,320 minutos
-1 3 horas 180 minutos -1 3 horas 180 minutos
La misma estructura fue solucionada utilizando el mtodo FNA presentado en La misma estructura fue solucionada utilizando el mtodo FNA presentado en
este captulo, en una Intel 486 en menos de 3 minutos. este captulo, en una Intel 486 en menos de 3 minutos.
estructural tiene la capacidad de investigar un estructural tiene la capacidad de investigar un
equipamiento retroactivo en muy breves horas. equipamiento retroactivo en muy breves horas.
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Es una prctica comn en el diseo de ingeniera limitar el comportamiento no Es una prctica comn en el diseo de ingeniera limitar el comportamiento no
lineal a un nm lineal a un nm
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este captulo este captulo
grupo reducido de ecuaciones modales de manera exacta para una variacin
lineal de fuerzas durante un pequeo paso de tiempo. No se introducen errores
por amortiguamiento numrico e integracin a travs del uso de pasos de tiempo
grandes.
El modelo computarizado debe ser estructuralmente estable sin elementos no-
lineales. Se puede lograr que toda estructura sea estable si se coloca un elemento
que tenga una rigidez efectiva en lnea paralela con el elemento no-lineal y se
agrega su rigidez al modelo bsico computarizado. Las fuerzas en dicho elemento
de rigidez efectiva son trasladas al lado derecho de las ecuaciones de equilibrio y
son eliminadas durante la fase de solucin iterativa no-lineal. Estos elementos de
rigidez artificiales o efectivos eliminan la introduccin de largos perodos al
modelo bsico, y mejoran la precisin y la relacin de convergencia para muchas
estructuras no-lineales.
Se ha demostrado que las estructuras que quedan sometidas a cargas estticas
tambin pueden ser solucionadas utilizando el mtodo FNA. Solamente es
necesario aplicar las cargas lentamente hasta llegar a un valor constante y agregar
valores grandes de amortiguamiento modal. Por lo tanto, la solucin final de
convergencia quedar en equilibrio esttico, y no contendr fuerzas de inercia.
Se debe notar que es necesario usar Vectores Dependientes de Carga asociadas a
grados no-lineales de libertad, y no los autovectores exactos, si se quiere
solucionar problemas estticos utilizando este enfoque.
Se ha agregado al programa comercial ETABS el mtodo FNA para el anlisis de
sistemas de edificios y al programa de uso general para el anlisis estructural
SAP2000. El programa ETABS posee elementos especiales de aislamiento de
base que son de uso comn por parte de profesionales de la ingeniera estructural.
Estos programas de computadora calculan y grafican el total de la energa
absorbida, la energa de deformacin, la energa cintica, y la disipacin de la
energa a travs del amortiguamiento modal y elementos no-lineales como
funcin de tiempo. Adems, se calcula un error por energa que permite que el
usuario evale la magnitud adecuada del paso de tiempo. Por tanto, la opcin de
clculo de energa permite comparar diferentes diseos estructurales. En muchos
casos un buen diseo para una carga dinmica especfica es la que tenga una
cantidad mnima de energa de deformacin dentro del sistema estructural.
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Las fuerzas en dicho elemento Las fuerzas en dicho elemento
de rigidez efectiva son trasladas al lado derecho de las ecuaciones de equilibrio y de rigidez efectiva son trasladas al lado derecho de las ecuaciones de equilibrio y
Estos elementos de Estos elementos de
rigidez artificiales o efectivos eliminan la introduccin de largos perodos al rigidez artificiales o efectivos eliminan la introduccin de largos perodos al
modelo bsico, y mejoran la precisin y la relacin de convergencia para muchas modelo bsico, y mejoran la precisin y la relacin de convergencia para muchas
Se ha demostrado que las estructuras que quedan Se ha demostrado que las estructuras que quedan sometidas a cargas estticas sometidas a cargas estticas
tambin pueden ser solucionadas utilizando el mtodo FNA. tambin pueden ser solucionadas utilizando el mtodo FNA.
necesario aplicar las cargas lentamente hasta llegar a un valor constante y agregar necesario aplicar las cargas lentamente hasta llegar a un valor constante y agregar
iguamiento modal. iguamiento modal. Por lo tanto, la solucin final de Por lo tanto, la solucin final de
convergencia quedar en equilibrio esttico, y no contendr fuerzas de inercia. convergencia quedar en equilibrio esttico, y no contendr fuerzas de inercia.
Se debe notar que es necesario usar Vector Se debe notar que es necesario usar Vector
lineales de libertad, y no los lineales de libertad, y no los
solucionar problemas estticos utilizando este enfoque. solucionar problemas estticos utilizando este enfoque.
Se ha agregado al programa Se ha agregado al programa
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comercial ETABS el mtodo FNA para el anlisis de comercial ETABS el mtodo FNA para el anlisis de
edificios y a edificios y al programa de uso general para el anlisis estructural l programa de uso general para el anlisis estructural
l program l program
base que son de uso comn por parte de profesionales de la ingeniera estructural. base que son de uso comn por parte de profesionales de la ingeniera estructural.
Estos programas de computadora calculan y grafican el total de la Estos programas de computadora calculan y grafican el total de la
absorbida, absorbida, la energa la energa
Igual que el caso del anlisis de superposicin de modo lineal normal, es
responsabilidad del usuario chequear, utilizando anlisis mltiples, el hecho de
que se hayan usado pasos de tiempo lo suficientemente pequeos y el nmero
adecuado de modos. Este enfoque garantiza que el mtodo tenga convergencia a
la solucin exacta.
Utilizando los mtodos numricos que se presentan en este captulo, el tiempo de
computacin que se requiere para un anlisis dinmico no-lineal de una
estructura grande, con un nmero reducido de elementos no-lineales, puede
representar solamente un pequeo porcentaje ms que el tiempo de computacin
que se requiere para un anlisis dinmico lineal de la misma estructura. Esto
permite solucionar problemas no-lineales grandes con relativa rapidez.
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estructura grande, con un nmero reducido de elementos no estructura grande, con un nmero reducido de elementos no
representar solamente un pequeo porcentaje ms que el tiempo de computacin representar solamente un pequeo porcentaje ms que el tiempo de computacin
que se requiere para un anlisis dinmico lineal de la misma estructura. que se requiere para un anlisis dinmico lineal de la misma estructura.
lineales grandes con relativa rapid lineales grandes con relativa rapid
19.
AMORTIGUAMIENTO VISCOSO
LINEAL
El Amor tiguamiento Viscoso Lineal es una Propiedad del
Modelo Computar izado y no es una Propiedad de una
Estr uctur a Real
19.1 INTRODUCCIN
En la ingeniera estructural, el amortiguamiento viscoso dependiente de velocidad
es muy difcil de visualizar para la mayora de los sistemas estructurales reales.
Solamente un nmero reducido de estructuras poseen un nmero finito de
elementos de amortiguamiento donde se pueden medir las propiedades dinmicas
viscosas reales. En la mayora de los casos se usan relaciones de amortiguamiento
modal en el modelo computarizado para aproximar la disipacin desconocida de
energa no-lineal dentro de la estructura.
Otra forma de amortiguamiento, el llamado amortiguamiento Rayleigh, se usa con
frecuencia en el modelo matemtico para la simulacin de la respuesta dinmica de
una estructura; el amortiguamiento Rayleigh es proporcional a la rigidez y la masa
de la estructura. Se emplean el amortiguamiento tanto modal como el Rayleigh
para evitar la necesidad de formular una matriz de amortiguamiento basada en las
propiedades fsicas de la estructura real.
En aos recientes la adicin a la estructura de dispositivos para la disipacin de
energa le ha obligado al ingeniero estructural a abordar la disipacin de energa de
una manera ms exacta. Sin embargo, el objetivo del presente captulo es abordar
las limitaciones de los amortiguamientos modal y Rayleigh.
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una Propiedad de una una Propiedad de una
En la ingeniera estructural, el amortiguamiento viscoso dependiente de velocidad En la ingeniera estructural, el amortiguamiento viscoso dependiente de velocidad
es muy difcil de visualizar para la mayora de los es muy difcil de visualizar para la mayora de los
Solamente un nmero reducido de estructuras poseen un nmero finito de Solamente un nmero reducido de estructuras poseen un nmero finito de
elementos de amortiguamiento donde se pueden medir las propiedades dinmicas elementos de amortiguamiento donde se pueden medir las propiedades dinmicas
En la mayora En la mayora
modal en el modelo computarizado modal en el modelo computarizado
lineal dentro de la estructura. lineal dentro de la estructura.
Otra forma de amortiguamiento, el llamado amortiguamiento Rayleigh, se usa con Otra forma de amortiguamiento, el llamado amortiguamiento Rayleigh, se usa con
uencia en el modelo matemtico para la simulacin de la respuesta dinmica de uencia en el modelo matemtico para la simulacin de la respuesta dinmica de
una estructura; el amortiguamiento Rayleigh es proporcional a la rigidez y la masa una estructura; el amortiguamiento Rayleigh es proporcional a la rigidez y la masa
de la estructura. de la estructura.
para evitar la ne para evitar la ne
19.2 DISIPACIN DE ENERGA EN ESTRUCTURAS REALES
Es posible estimar una relacin efectiva o aproximada del amortiguamiento
viscoso directamente a partir de pruebas de laboratorio o de campo de
estructuras. Un mtodo es predecir un desplazamiento esttico anexndole un
cable a la estructura y luego de repente eliminando la carga al cortar el cable. Si
la estructura puede ser aproximada por un solo grado de libertad, la respuesta de
desplazamiento tendr la forma indicada en la Figura 19.1. Para sistemas
estructurales de mltiples grados de libertad, la respuesta contendr otros modos
adicionales y el mtodo de anlisis que se requiere para predecir las relaciones de
amortiguamiento ser ms complejo.
Se debe notar que la descomposicin de la respuesta de desplazamiento tpico
indica solamente que toma lugar la disipacin de energa. La causa de la
disipacin de energa puede deberse a muchos efectos diferentes tales como el
amortiguamiento del material, la friccin entre uniones, y el amortiguamiento por
radiacin en los soportes. Sin embargo, si se asume que toda disipacin de
energa es la respuesta del amortiguamiento viscoso lineal, la respuesta de
vibracin libre se expresa con la siguiente ecuacin:
) cos( ) 0 ( ) ( t e u t u
D
t
=

(19.1)
donde:
2
1 =
D

Figura 19.1 Prueba de Vibracin Libre de Estructuras Reales, Respuesta vs. Tiempo
Se puede evaluar la Ecuacin (19.1) en dos puntos mximos cualesquiera
separados de ciclos m, producindose las dos ecuaciones siguientes:
Tiempo
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estructurales de mltiples grados de libertad, la respuesta contendr otros modos estructurales de mltiples grados de libertad, la respuesta contendr otros modos
do de anlisis que se requiere para predecir las relaciones de do de anlisis que se requiere para predecir las relaciones de
Se debe notar que la descomposicin de la respuesta de desplazamiento tpico Se debe notar que la descomposicin de la respuesta de desplazamiento tpico
indica solamente que toma lugar la disipacin de energa. La causa de la indica solamente que toma lugar la disipacin de energa. La causa de la
in de energa puede deberse a muchos efectos diferentes tales como el in de energa puede deberse a muchos efectos diferentes tales como el
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material, la friccin entre uniones, y el amortiguamiento material, la friccin entre uniones, y el amortiguamiento
radiacin en los soportes. Sin embargo, si se asume que toda disipacin de radiacin en los soportes. Sin embargo, si se asume que toda disipacin de
amortiguamiento viscoso lineal, la respuesta de amortiguamiento viscoso lineal, la respuesta de
vibracin libre se expresa con la siguiente ecuacin: vibracin libre se expresa con la siguiente ecuacin:
D
n
n
e u u n u

= =
/ 2
) 0 ( ) 2 ( (19.2)
D
m n
m n
e u u m n u
+
+
= = +
/ ) ( 2
) 0 ( )) ( 2 ( (19.3)
La relacin de estas dos ecuaciones es:
m
m
n
m n
r e
u
u
= =

+
2
1
2
(19.4)
Tomando el logaritmo natural de esta relacin de descomposicin,
m
r , y
reformulndolo, se obtiene la siguiente ecuacin:

2
1
2
) ln(

=
m
r
m
(19.5a)
Esta ecuacin se puede escribir en forma iterativa como:

2
) 1 ( 0 ) (
1

=
i i
(19.5b)
Si la relacin de descomposicin es equivalente a 0.730 entre dos mximos
adyacentes, tres iteraciones producen la siguiente relacin de amortiguamiento a
tres cifras significativas:
0500 . 0 0500 . 0 0501 . 0 =
El valor de amortiguamiento que se obtiene con este enfoque muchas veces se
llama amortiguamiento efectivo. El amortiguamiento modal lineal tambin se
llama amortiguamiento clsico. Sin embargo, hay que recordar que es un valor
aproximado basado en muchas suposiciones.
Otro tipo de disipacin de energa que existe en estructuras reales es el
amortiguamiento por radiacin en los soportes de la estructura. La vibracin de la
estructura deforma el material de la fundacin cerca de los soportes, haciendo
que ondas de esfuerzo irradien hacia la fundacin infinita. Esto puede ser
significativo si el material de la fundacin es blando en relacin a la rigidez de la
estructura. La presencia de un resorte, un amortiguador y masa en cada soporte
muchas veces aproxima este tipo de amortiguamiento.
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Tomando el logaritmo natural de esta relacin de descomposicin, Tomando el logaritmo natural de esta relacin de descomposicin,
Esta ecuacin se puede escribir en forma iterativa como: Esta ecuacin se puede escribir en forma iterativa como:
Si la relacin de descomposicin es equivalente a 0.730 entre dos mximos Si la relacin de descomposicin es equivalente a 0.730 entre dos mximos
adyacentes, tres iteraciones producen la siguiente relacin de amortiguamiento a adyacentes, tres iteraciones producen la siguiente relacin de amortiguamiento a
0500 0500 . 0. 0 = = 0500 0500 0500 0500
El valor de amortiguamie El valor de amortiguamie
llama amortiguamiento efectivo. llama amortiguamiento efectivo.
llama amortiguamiento clsico. llama amortiguamiento clsico.
aproximado basado en m aproximado basado en m
Otro tipo Otro tipo
amortiguamiento por radiacin en amortiguamiento por radiacin en
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estructura deforma el material de la fundacin cerca de los soportes, haciendo estructura deforma el material de la fundacin cerca de los soportes, haciendo
19.3 INTERPRETACIN FSICA DE AMORTIGUAMIENTO VISCOSO
La energa de deformacin almacenada dentro de una estructura es proporcional
al desplazamiento al cuadrado. Por lo tanto, la cantidad de energa que se disipa
durante cada ciclo de vibracin libre puede ser calculada para varias relaciones
de amortiguamiento, tal como lo resume la Tabla 19.1. Adems, la Tabla 19.1
indica el nmero de ciclos que se requieren para reducir la respuesta inicial por
un factor de 10.
Tabla 19.1 Prdida de Energa Por Ciclo para Diferentes Relaciones de
Amortiguamiento
Porcentaje de
Relacin de
Amortiguamiento
Razn de
Descomposicin
2
1
2

= e r
Porcentaje
Prdida de
Energa Por Ciclo
100 (
2
1 r )
Nmero de Ciclos para
amortiguar la respuesta por
un Factor de 10
) ln( / ) 10 . 0 ln( r n =
1 0.939 11.8 36.6
5 0.730 46.7 7.3
10 0.532 71.7 3.6
20 0.278 92.3 1.8
30 0.139 98.1 1.2
Una relacin de amortiguamiento de un 5 por ciento indica que el 46.7 por ciento
de la energa de deformacin se disipa durante cada ciclo. Si el perodo asociado
con el modo es de 0.05 segundos, la energa se reduce por un factor de 10 en
0.365 segundos. Por lo tanto, una relacin de amortiguamiento modal de 5 por
ciento produce un efecto significativo sobre los resultados de un anlisis de
respuesta dinmica.
Pruebas de campo de estructuras reales sometidas a desplazamientos pequeos
indican que las relaciones tpicas de amortiguamiento son menores de un 2 por
ciento. Tambin, para la mayora de las estructuras, el amortiguamiento no es
lineal ni proporcional a la velocidad. Por consiguiente, los valores del
amortiguamiento modal mayores de un 5 por ciento son difciles de justificar. Sin
embargo, es una prctica comn de los ingenieros estructurales utilizar valores
que superan el 10 por ciento.
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un Factor de 10 un Factor de 10
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Una relacin de amortiguamiento de un 5 por ciento indica que el 46.7 por ciento Una relacin de amortiguamiento de un 5 por ciento indica que el 46.7 por ciento
de la energa de deformacin de la energa de deformacin
con el modo es de 0.05 segundos, la energa se reduce por un factor de 10 en con el modo es de 0.05 segundos, la energa se reduce por un factor de 10 en
0.365 segundos. 0.365 segundos. Por lo tanto, una relacin de amortiguamiento modal de 5 por Por lo tanto, una relacin de amortiguamiento modal de 5 por
ciento produce un efecto significativo sobre los resulta ciento produce un efecto significativo sobre los resulta
respuesta dinmica. respuesta dinmica.
19.4 EL AMORTIGUAMIENTO MODAL VIOLA EL EQUILIBRIO
DINMICO
Para sistemas con mltiples grados de libertad, el uso de amortiguamiento modal
viola el equilibrio dinmico y las leyes fundamentales de la fsica. Por ejemplo,
es posible calcular las reacciones como una funcin de tiempo en la base de una
estructura, utilizando los dos mtodos siguientes:
Primero, las fuerzas de inercia en cada punto de masa pueden ser calculadas en
una direccin especfica multiplicando la aceleracin absoluta en esa direccin
por la masa en dicho punto. En el caso de cargas ssmicas, la suma de todas estas
fuerzas debe ser equivalente a la suma de las fuerzas de la reaccin de la base en
esa direccin porque ninguna otra fuerza acta sobre la estructura.
Segundo, las fuerzas de elemento en los extremos de todos los elementos
conectados a los puntos de reaccin pueden ser calculadas como funcin del
tiempo. La suma de las componentes de las fuerzas de elemento en la direccin
de la carga es la fuerza de reaccin de la base experimentada por la estructura.
En el caso de cero amortiguamiento modal, dichas fuerzas de reaccin, como
funcin de tiempo, son idnticas. Sin embargo, para el amortiguamiento modal
no nulo, dichas fuerzas de reaccin son significativamente diferentes. Dichas
diferencias indican que el amortiguamiento modal lineal introduce cargas
externas que actan sobre la estructura por encima de la base, y que son
fsicamente imposibles. Esto claramente representa un rea donde la suposicin
estndar moderna de amortiguamiento modal debe ser re-examinada y se debe
elaborar un enfoque alternativo.
Existe la disipacin de energa en estructuras reales. Sin embargo, debe ser en la
forma de fuerzas iguales y opuestas entre puntos dentro de la estructura. Por lo
tanto, es fsicamente posible tener un amortiguador viscoso, o cualquier otro tipo
de dispositivo para disipar energa, que est conectado entre dos puntos dentro de
la estructura, y es posible que no provocar un error en las fuerzas de reaccin.
Debe haber un cortante de base cero para todas las fuerzas internas de disipacin
de energa.
absoluta en esa direccin absoluta en esa direccin
En el caso de cargas ssmicas, la suma de todas estas En el caso de cargas ssmicas, la suma de todas estas
fuerzas debe ser equivalente a la suma de las fuerzas de la reaccin de la base en fuerzas debe ser equivalente a la suma de las fuerzas de la reaccin de la base en
esa direccin porque ninguna otra fuerza acta sobre la estruct esa direccin porque ninguna otra fuerza acta sobre la estruct
Segundo, las fuerzas de elemento en los extremos de todos los elementos Segundo, las fuerzas de elemento en los extremos de todos los elementos
conectados a los puntos de reaccin pueden ser calculadas como funcin del conectados a los puntos de reaccin pueden ser calculadas como funcin del
tiempo. La suma de las componentes de las fuerzas de elemento en la direccin tiempo. La suma de las componentes de las fuerzas de elemento en la direccin
de la carga es la fuerza de reaccin de la base experimentada por la estructura. de la carga es la fuerza de reaccin de la base experimentada por la estructura.
En el caso de cero amortiguamiento modal, dichas fuerzas de reaccin, como En el caso de cero amortiguamiento modal, dichas fuerzas de reaccin, como
funcin de tiempo, son idnticas. Sin embargo, para el amortiguamiento modal funcin de tiempo, son idnticas. Sin embargo, para el amortiguamiento modal
, dichas fuerzas de reaccin son significativamente diferentes. , dichas fuerzas de reaccin son significativamente diferentes.
diferencias indican que el amortiguamiento modal lineal introduce cargas diferencias indican que el amortiguamiento modal lineal introduce cargas
externas que actan sobre la estructura por encima de la base, y que son externas que actan sobre la estructura por encima de la base, y que son
fsicamente imposibles. fsicamente imposibles.
moderna moderna de amortiguami de amortiguami
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elaborar un enfoque alternativo. elaborar un enfoque alternativo.
Existe la disipacin de Existe la disipacin de
forma de fuerzas iguales y opuestas entre forma de fuerzas iguales y opuestas entre
tanto tanto, es fsicamente posible tener , es fsicamente posible tener
de dispositivo para disipar energa, que est conectado entre dos pu de dispositivo para disipar energa, que est conectado entre dos pu
Para ilustrar los errores implicados en el uso del amortiguamiento modal, se
someti un edificio sencillo de siete pisos a un movimiento ssmico tpico. La
Tabla 19.2 indica los valores del cortante de basal calculada a partir de las
fuerzas inerciales externas, que satisfacen el equilibrio dinmico, y el cortante de
base calculado en base a la suma exacta de los cortantes en la base de las tres
columnas.
Es interesante notar que los valores mximos del cortante basal calculado
utilizando dos mtodos diferentes son significativamente diferentes para la
misma corrida del computador. La nica explicacin lgica es que las fuerzas de
amortiguamiento externo existan solamente en el modelo matemtico de la
estructura. Ya que esto es fsicamente imposible, el uso del amortiguamiento
modal estndar puede producir un pequeo error en el anlisis.
Tabla 19.2 Comparacin de Cortante de Basal para Edificio de Siete Pisos
Porcentaje
de
Amortiguami
ento
Cortante Basal de
Equilibrio Dinmico (kips)
Suma de Cortantes de
Columna (kips)
Porcentaje de
Error
0 370.7 @ 5.355 Seg. 370.7 @ 5.355 Seg. 0.0
2 314.7 @ 4.690 Seg 318.6 @ 4.695 Seg +1.2
5 253.7 @ 4.675 Seg 259.6 @ 4.690 Seg +2.3
10 214.9 @ 3.745 Seg 195.4 @ 4.035 Seg -9.1
20 182.3 @ 3.055 Seg 148.7 @ 3.365 Seg -18.4
Es interesante notar que el uso del amortiguamiento de solamente el 5 por ciento
reduce el cortante Basal desde 371 kips a 254 kips para este ejemplo. Ya que se
ha determinado que la medicin del amortiguamiento en la mayora de las
estructuras reales es menos de un 2 por ciento, la seleccin del 5 por ciento
reduce los resultados de manera significativa.
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basal basal calculado calculado
tivamente diferentes para la tivamente diferentes para la
La nica explicacin lgica es que las fuerzas de La nica explicacin lgica es que las fuerzas de
n solamente en el modelo matemtico de la n solamente en el modelo matemtico de la
Ya que esto es fsicamente imposible, el uso del amortiguamiento Ya que esto es fsicamente imposible, el uso del amortiguamiento
modal estndar puede producir un pequeo error en el anlisis. modal estndar puede producir un pequeo error en el anlisis.
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Es interesante notar que el uso del amortiguamiento de s Es interesante notar que el uso del amortiguamiento de s
reduce el co reduce el cortante Basal rtante Basal
ha determinado que la medicin del amortiguamiento en la mayora de las ha determinado que la medicin del amortiguamiento en la mayora de las
19.6 AMORTIGUAMIENTO PROPORCIONAL A LA RIGIDEZ Y MASA
Un tipo muy comn de amortiguamiento que se utiliza en el anlisis incremental
no-lineal de estructuras es suponer que la matriz de amortiguamiento es
proporcional a las matrices de masa y rigidez. Esto es:
K M C + = (19.6)
Este tipo de amortiguamiento normalmente se llama amortiguamiento Rayleigh.
En el anlisis de superposicin modal, la matriz de amortiguamiento debe tener
las siguientes propiedades para que las ecuaciones modales sean desacopladas:
m n
m
T
n
n
T
n n
T
n n
T
n n n
=
+ = =
C
K M C
0
2

Debido a las propiedades de ortogonalidad de las matrices de masa y rigidez,
esta ecuacin puede volver a escribirse como sigue:
2
2
n n n
+ = simplemente
=
2 2
1
n
n
n

Es evidente que el amortiguamiento modal puede ser especificado de manera
exacta en solamente dos frecuencias, i y j, para solucionar para y en la
siguiente ecuacin:

(
(
(
(
(
=
(
j
j
i
i
j
i
1
1
2
1
Para = =
j i

=
+

=
j i
j i
2
(19.9)
Para el caso tpico, se fija el amortiguamiento para que sea igual a las dos
frecuencias; por tanto = =
j i
y los factores de proporcionalidad se calculan
en base a:

j i
j i
=
+
= y
2

La suposicin del amortiguamiento proporcional de masa implica la existencia de
amortiguadores externos de apoyo que son fsicamente imposibles para una
estructura con apoyos de base. El uso del amortiguamiento proporcional de
(19.7a)
(19.7b)
(19.8a)
(19.8b)
(19.10a)
(19.10b)
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En el anlisis de superposicin modal, la matriz de amortiguamiento debe tener En el anlisis de superposicin modal, la matriz de amortiguamiento debe tener
sean desacopladas: sean desacopladas:
Debido a las propiedades de ortogonalidad de las matrices de masa y rigidez, Debido a las propiedades de ortogonalidad de las matrices de masa y rigidez,
esta ecuacin puede volver a escribirse como sigue: esta ecuacin puede volver a escribirse como sigue:
simplemente simplemente
Es evidente que el amortiguamiento modal puede ser especificado de manera Es evidente que el amortiguamiento modal puede ser especificado de manera
exacta en solamente dos frecuencias exacta en solamente dos frecuencias
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rigidez tiene el efecto de aumentar el amortiguamiento en los modos superiores
de la estructura para lo cual no existe ninguna justificacin fsica. Esta forma de
amortiguamiento puede producir errores importantes en problemas de tipo
impacto y absorcin de energa por desplazamiento ssmico en la base de la
estructura. Por tanto, el uso del amortiguamiento de tipo Rayleigh es difcil de
justificar para la mayora de las estructuras. Sin embargo, se sigue usndolo en
muchos programas de computadora para obtener resultados numricos utilizando
pasos grandes de integracin de tiempo.
19.7 CLCULO DE MATRICES DE AMORTIGUAMIENTO
ORTOGONAL
En el Captulo 13 se asuma que la matriz clsica de amortiguamiento satisfaca
la siguiente relacin de ortogonalidad:
d C =
T
donde
n n
2 d
nn
= y 0 para
nm
d n m = (19.11)
Adems, las formas de modo son normalizadas de manera que I M =
T
. Se
puede definir la siguiente matriz:

M =
y
T T
=
M (19.12)
Por ende, si la Ecuacin 19.11 es pre-multiplicada por
y pos-multiplicada por
T
, se obtiene la siguiente matriz de amortiguamiento:
=
=
N
n
n
T
C
1
= d C (19.13)
Por lo tanto, se puede calcular una matriz clsica de amortiguamiento por cada
modo que tenga una cantidad especificada de amortiguamiento en ese modo, y
cero amortiguamiento en todos los dems modos:
M M C
T
n n n n n
2 = (19.14)
Se debe notar que esta matriz de amortiguamiento modal es una definicin
matemtica, y que es fsicamente imposible que existan dichas propiedades de
amortiguamiento en una estructura de mltiples grados de libertad.
La matriz de amortiguamiento total para todos los modos puede escribirse as:
C
o
m
p
r
a
d
o

p
o
r
:

A
l
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j
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n
d
r
o

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s
q
u
e
z

A
r
t
e
a
g
a
que la matriz clsica de amortiguamiento satisfaca que la matriz clsica de amortiguamiento satisfaca
0 para 0 para d n m d n m 0 para 0 para 0 para 0 para d n m d n m d n m d n m 0 para 0 para 0 para 0 para 0 para 0 para 0 para
Adems, las formas de modo son normalizadas de manera que Adems, las formas de modo son normalizadas de manera que
, si la Ecuacin 19.11 , si la Ecuacin 19.11 es pre es pre multiplicada por multiplicada por
, se obtiene la siguiente matriz de amortiguamiento: , se obtiene la siguiente matriz de amortiguamiento:
== nn
nn
CC
11
C
o
m
p
r
a
d
o

p
o
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:

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j
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n
d
r
o

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s
q
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z

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r
t
e
a
g
a
Por lo tanto, se puede calcular una matriz clsica de amortiguamiento por cada Por lo tanto, se puede calcular una matriz clsica de amortiguamiento por cada
modo que tenga una cantidad especificada de amortiguamiento en ese modo, y modo que tenga una cantidad especificada de amortiguamiento en ese modo, y
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a
g
a
cero amortiguamiento en todos los dems modos: cero amortiguamiento en todos los dems modos:

= =
=
N
1 n
= M M C C
T
n n n n
N
n
n
2
1
(19.15)
Es evidente que dadas las formas de modo, se puede construir una matriz
completa de amortiguamiento a partir de esta ecuacin matemtica. Sin embargo,
la matriz resultante de amortiguamiento puede exigir que amortiguadores
externos y elementos de amortiguamiento negativo sean conectados entre nodos
del modelo computarizado.
El nico objetivo de formar dicha matriz de amortiguamiento es comparar los
resultados de una solucin de integracin paso-a-paso con una solucin de
superposicin de modo. En la referencia [1] se presenta un ejemplo numrico.
19.8 ESTRUCTURAS CON AMORTIGUAMIENTO NO-CLSICO
Es posible hacer modelos de sistemas estructurales con amortiguamiento viscoso
lineal en puntos arbitrarios dentro de un sistema estructural. La solucin exacta
implica el clculo de los autovalores y autovectores complejos y una gran
cantidad de esfuerzo de computacin. Debido a que la naturaleza bsica de la
disipacin de energa no se define con claridad en estructuras reales, y ya que el
amortiguamiento viscoso se usa muchas veces para aproximar el comportamiento
no-lineal, no se justifica este aumento de esfuerzo de computacin en vista de
que no estamos resolviendo el problema real. Un mtodo ms eficiente de
solucionar este problema es trasladar la fuerza amortiguadora hacia el lado
derecho de la ecuacin de equilibrio dinmico, y resolver el problema como
problema no-lineal utilizando el mtodo FNA. Tambin, el amortiguamiento
viscoso fcilmente se puede considerar a travs de este nuevo mtodo
computarizado.
19.9 DISIPACIN DE ENERGA NO-LINEAL
La mayor parte de la disipacin de la energa fsica en estructuras reales se
realiza en fase con los desplazamientos, y representa una funcin no-lineal de la
magnitud de los desplazamientos. Sin embargo, es una prctica comn aproximar
el comportamiento no lineal con un amortiguamiento lineal equivalente y
abstenerse de realizar un anlisis no-lineal. El motivo principal de esta
aproximacin es que todo programa lineal para la superposicin modal o para el
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El nico objetivo de formar dicha matriz de amortiguamiento es comparar los El nico objetivo de formar dicha matriz de amortiguamiento es comparar los
paso con una solucin de paso con una solucin de
superposicin de modo. En la referencia [1] se presenta un ejemplo numrico. superposicin de modo. En la referencia [1] se presenta un ejemplo numrico.
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Es posible hacer modelos de sistemas estructurales con amortiguamiento viscoso Es posible hacer modelos de sistemas estructurales con amortiguamiento viscoso
s dentro de un sistema estructural. La solucin exacta s dentro de un sistema estructural. La solucin exacta
autovalores autovalores y y
ad de esfuerzo de computacin. ad de esfuerzo de computacin. Debido a que la naturaleza bsica de la Debido a que la naturaleza bsica de la
disipacin de energa no se define con claridad en estructuras reales, y ya que el disipacin de energa no se define con claridad en estructuras reales, y ya que el
amortiguamiento viscoso se usa muchas veces para aproximar el comportamiento amortiguamiento viscoso se usa muchas veces para aproximar el comportamiento
eal, no se justifica este aumento de esfuerzo de computacin en vista de eal, no se justifica este aumento de esfuerzo de computacin en vista de
que no estamos resolviendo el problema real. Un mtodo ms eficiente de que no estamos resolviendo el problema real. Un mtodo ms eficiente de
solucionar este problema es trasladar la fuerza amortiguadora hacia el lado solucionar este problema es trasladar la fuerza amortiguadora hacia el lado
derecho de la ecuacin de equilibrio dinmico, y resolver el problema como derecho de la ecuacin de equilibrio dinmico, y resolver el problema como
problema no problema no--lineal utilizando el mtodo FNA. Tambin, el amortiguamiento lineal utilizando el mtodo FNA. Tambin, el amortiguamiento
viscoso fcilmente se puede considerar viscoso fcilmente se puede considerar
computarizado. computarizado.
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anlisis de espectro de respuesta puede considerar el amortiguamiento viscoso
lineal de manera matemtica exacta. Ya no se necesita esta aproximacin si el
ingeniero estructural puede identificar dnde y cmo se disipa la energa dentro
del sistema estructural. El mtodo FNA dispone una alternativa del empleo de
amortiguamiento viscoso lineal equivalente.
Los aisladores de base (base isolators) representan uno de los tipos ms comunes
de elementos no-lineales predefinidos que se usan en diseos sismo-resistentes.
Los amortiguadores mecnicos (mechanical dampers), los dispositivos de
friccin (friction devices), y las rtulas plsticas (plastic hinges) representan otros
tipos de elementos no-lineales comunes. Adems, se requieren elementos de
ajuste para modelar el contacto entre los componentes estructurales y el
levantamiento de estructuras. Es til un tipo especial de elemento de junta con la
capacidad de aplastarse y disipar la energa, para poder modelar materiales tipo
concreto y suelo. Los cables que solamente pueden tomar la tensin y que disipan
la energa al ceder son necesarios para captar el comportamiento de muchas
estructuras de puentes. Sin embargo, cuando se lleva a cabo un anlisis no-lineal
donde se disipa la energa dentro de los dispositivos no-lineales, no se puede
justificar agregar un 5 por ciento adicional de amortiguamiento modal lineal.
19.10 RESUMEN
Se ha empleado el amortiguamiento modal lineal como un porcentaje del
amortiguamiento crtico para aproximar el comportamiento no-lineal de las
estructuras. La disipacin de la energa en estructuras reales es mucho ms
compleja y tiende a ser proporcional a los desplazamientos, en vez de
proporcional a la velocidad. El uso del amortiguamiento viscoso equivalente
aproximado tiene poca justificacin terica o experimental, y produce un modelo
matemtico que viola el equilibrio dinmico.
Se pueden crear matemticamente matrices de amortiguamiento que tengan
amortiguamiento diferente en cada modo. Adems, se utilizar usar las matrices de
amortiguamiento proporcional de rigidez y masa. Para justificar estas
suposiciones matemticas convenientes, se debe hacer trabajo experimental de
campo.
Actualmente es posible simular con precisin, utilizando el mtodo FNA, el
comportamiento de estructuras que tengan instalado un nmero finito de
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, los dispositiv , los dispositiv
representan otros representan otros
Adems, se requieren elementos de Adems, se requieren elementos de
para modelar el contacto entre los componentes estructurales y el para modelar el contacto entre los componentes estructurales y el
levantamiento de estructuras. Es til un tipo especial de elemento de levantamiento de estructuras. Es til un tipo especial de elemento de
y disipar la energa, para poder y disipar la energa, para poder modelar modelar
pueden tomar la tensin y que disipan pueden tomar la tensin y que disipan
la energa al ceder son necesarios para captar el comportamiento de muchas la energa al ceder son necesarios para captar el comportamiento de muchas
estructuras de puentes. Sin embargo, cuando se lleva a cabo un anlisis no estructuras de puentes. Sin embargo, cuando se lleva a cabo un anlisis no
donde se disipa la energa dentro de los dispositivos no donde se disipa la energa dentro de los dispositivos no
justificar agregar un 5 por ciento adicional de amortiguamiento modal lineal. justificar agregar un 5 por ciento adicional de amortiguamiento modal lineal.
amortiguamiento modal lineal como amortiguamiento modal lineal como
amortiguamiento crtico para aproximar el comportamiento amortiguamiento crtico para aproximar el comportamiento
La disipacin de la energa en estructuras reales es mucho La disipacin de la energa en estructuras reales es mucho
compleja y tiende a ser proporcional a los desplazamientos, en vez d compleja y tiende a ser proporcional a los desplazamientos, en vez d
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proporcional a la velocidad. proporcional a la velocidad.
aproximado tiene poca justificacin terica o experimental, y produce un modelo aproximado tiene poca justificacin terica o experimental, y produce un modelo
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matemtico que viola el matemtico que viola el
dispositivos discretos para la disipacin de energa. Las propiedades de los
dispositivos que hayan sido determinadas de manera experimental pueden ser
integradas directamente al modelo computarizado.
19.11 REFERENCIAS
1. Wilson, E., y J. Penzien. 1972. Evaluation of Orthogonal Matrices,
International Journal for Numerical Methods in Engineering. Vol. 4. pp. 5-10.
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20.
ANLISIS DINMICO UTILIZANDO LA
INTEGRACIN NUMRICA
Normalmente es Muy Lenta la Integracin Numrica
Directa para Cargas Ssmicas
20.1 INTRODUCCIN
El enfoque ms generalizado para la solucin de la respuesta dinmica de
sistemas estructurales es la integracin numrica directa de las ecuaciones de
equilibrio dinmico. Esto implica el intento de satisfacer el equilibrio dinmico
en puntos discretos de tiempo despus de definir la solucin en tiempo cero. La
mayora de los mtodos utilizan intervalos iguales de tiempo en
t N t t t ........ 3 , 2 , . Se han presentado anteriormente muchas tcnicas
numricas diferentes; sin embargo, todos los enfoques pueden ser clasificados
fundamentalmente como mtodos de integracin explcitos o implcitos.
Los mtodos explcitos no implican la solucin de un grupo de ecuaciones
lineales en cada paso. Bsicamente estos mtodos utilizan la ecuacin diferencial
en el tiempo t para predecir una solucin en el tiempo t t + . Para la
mayora de las estructuras reales, que contienen elementos rgidos, se requiere un
paso de tiempo muy pequeo para obtener una solucin estable. Por lo tanto,
todo mtodo explcito es condicionalmente estable con respecto a la magnitud
del paso de tiempo.
Los mtodos implcitos intentan satisfacer la ecuacin diferencial en el tiempo
t despus de encontrar la solucin en el tiempo t t . Estos mtodos
requieren la solucin de un grupo de ecuaciones lineales en cada paso de tiempo;
sin embargo, se pueden usar pasos de tiempo ms grandes. Los mtodos
implcitos pueden ser condicional o incondicionalmente estables.
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INTEGRACIN NUMRICA INTEGRACIN NUMRICA
Normalmente es Muy Lenta la Integracin Numrica Normalmente es Muy Lenta la Integracin Numrica
Directa para Cargas Ssmicas Directa para Cargas Ssmicas
El enfoque ms generalizado para la solucin de la respuesta dinmica de El enfoque ms generalizado para la solucin de la respuesta dinmica de
sistemas estructurales es la integracin numrica directa de las ecua sistemas estructurales es la integracin numrica directa de las ecua
Esto implica el intento de satisfacer el equilibrio dinmico Esto implica el intento de satisfacer el equilibrio dinmico
en puntos discretos de tiempo despus de defin en puntos discretos de tiempo despus de defin
mayora de los mtodos utilizan intervalos iguales mayora de los mtodos utilizan intervalos iguales
. Se han presentado anteriormente muchas . Se han presentado anteriormente muchas
numricas diferentes; numricas diferentes; ssin embargo, todos los enfoques in embargo, todos los enfoques
fundamentalmente como mtodos de integracin fundamentalmente como mtodos de integracin
Los mtodos explcito Los mtodos explcito
lineales en cada paso. Bsicamente estos mtodos utilizan la ecuacin diferencial lineales en cada paso. Bsicamente estos mtodos utilizan la ecuacin diferencial
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mayora de las estructuras re mayora de las estructuras re
paso de tiempo muy pequeo par paso de tiempo muy pequeo par
todo mtodo explcito es todo mtodo explcito es
Un elevado nmero de mtodos precisos, de pasos mltiples y de orden superior
ha sido desarrollado para la solucin numrica de ecuaciones diferenciales. Estos
mtodos de mltiples pasos asumen que la solucin es una funcin uniforme
donde las derivadas superiores son continuas. La solucin exacta de muchas
estructuras no-lineales requiere que las aceleraciones, la segunda derivada de los
desplazamientos, no sean funciones uniformes. Esta discontinuidad de la
aceleracin est causada por la histresis no-lineal de la mayora de los
materiales estructurales, por el contacto entre las partes de la estructura, y por el
pandeo de los elementos. Por lo tanto, en este captulo solamente sern
presentados mtodos de paso nico. En base de una considerable experiencia, el
autor ha llegado a la conclusin de que se deben emplear solamente mtodos
estables e incondicionales, implcitos y de paso sencillo, para el anlisis ssmico
paso-a-paso de estructuras reales.
20.2 FAMILIA DE MTODOS NEWMARK
En el ao 1959 Newmark [1] present una serie de mtodos de integracin de
paso nico para solucionar problemas dinmicos estructurales para cargas tanto
ssmicas como de impulso. Durante los ltimos 40 aos el mtodo de Newmark
ha sido aplicado al anlisis dinmico de muchas estructuras de la ingeniera
prctica. Adems, ha sido modificado y mejorado por muchos otros
investigadores. Para ilustrar la aplicacin de esta familia de mtodos de
integracin numrica, considere la solucin de las ecuaciones lineales de
equilibrio dinmico que se escriben en la siguiente forma:
= + +
t t t t
F Ku u C u M (20.1)
El empleo directo de la serie de Taylor ofrece un enfoque riguroso para obtener
las dos ecuaciones adicionales siguientes:
...... +
t - t
3
t - t
2
t - t t - t t
6
t

2
t
+ t + = u u u u u
(20.2a)
......
2
+

t
+ t + =
t - t
2
t - t t - t t
u u u u
(20.2b)
Newmark trunc estas ecuaciones y las expres de la siguiente forma:
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este captulo solamente sern este captulo solamente sern
considerable experiencia, el considerable experiencia, el
emplear emplear solamente mtodos solamente mtodos
estables e incondicionales, implcitos y de paso sencillo, para el anli estables e incondicionales, implcitos y de paso sencillo, para el anli
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En el ao 1959 Newmark [1] present una serie de mtodos de integracin de En el ao 1959 Newmark [1] present una serie de mtodos de integracin de
paso nico para solucionar problemas dinmicos estructurales para cargas tanto paso nico para solucionar problemas dinmicos estructurales para cargas tanto
. Du . Durante los ltimos 40 aos el mtodo de Newmark rante los ltimos 40 aos el mtodo de Newmark
ha sido aplicado al anlisis dinmico de muchas estructu ha sido aplicado al anlisis dinmico de muchas estructu
Adems, ha sido modificado y mejorado por muchos otros Adems, ha sido modificado y mejorado por muchos otros
Para ilustrar la aplicacin de esta familia de mto Para ilustrar la aplicacin de esta familia de mto
integracin numrica, considere la solucin de las ecuaciones lineales de integracin numrica, considere la solucin de las ecuaciones lineales de
equilibrio dinmico que se escriben en la siguiente forma: equilibrio dinmico que se escriben en la siguiente forma:
= + + = + +
t t t t t t t t
= + + = + + = + + = + + = + + = + + = + + = + +
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CC = + + = + + = + + = + +CC = + + = + + = + + = + +CC = + + = + + = + + = + + = + + = + + = + + = + + = + + = + + = + + = + + = + + = + + = + +
t t t t t t t t t t t t t t t t
= + + = + + = + + = + + = + + = + + = + +
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= + + = + + = + + = + +CCCC = + + = + + = + + = + + = + + = + + = + +CCCC = + + = + + = + + = + + = + + = + + = + +CCCC = + + = + + = + + = + + = + + = + + = + +
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empleo empleo
las dos las dos
u u u u u
3
t - t
2
t - t t - t t
t
2
t
+ t + = +

(20.2c)
u u u u
2
t - t t - t t
t + t + =

(20.2d)
Si se asume que la aceleracin es lineal dentro del paso de tiempo, se puede
escribir la siguiente ecuacin:
t
)
t t t
=

u u
u

(
(20.3)
La sustitucin de la Ecuacin (20.3) en las Ecuaciones (20.2c y 20.2d) produce
las ecuaciones de Newmark en forma estndar:
t
2
t - t
2
t - t t - t t
t t + t + = u u u u u +

)
2
1
(
(20.4a)
t t - t t - t t
t t = u u u u + +

) 1 ( (20.4b)
Newmark solucion las Ecuaciones (20.4a, 20.4b, y 20.1) mediante la iteracin
para cada paso de tiempo para cada GDL de desplazamiento del sistema
estructural. El trmino
t
u se obtuvo de la Ecuacin (20.1) dividiendo la ecuacin
entre la masa asociada con el GDL.
En el ao 1962 Wilson [2] formul el mtodo de Newmark en notacin de
matriz, agreg amortiguamiento proporcional de rigidez y masa, y elimin la
necesidad de la iteracin, introduciendo la solucin directa de ecuaciones en cada
paso de tiempo. Esto requiere que las Ecuaciones (20.4a y 20.4b) sean escritas de
nuevo en la siguiente forma:
t t t t t t t t
u u u u u

+ + =
3 2 1
) ( b b b (20.5a)
t t t t t t t t
u u u u u

+ + =
6 5 4
) ( b b b (20.5b)
donde las constantes
1
b a
6
b se definen en la Tabla 20.1. La sustitucin de las
Ecuaciones (20.5a y 20.5b) en la Ecuacin (20.1) permite que el equilibrio
dinmico del sistema en el tiempo t sea escrito en trminos de los
desplazamientos nodales desconocidos
t
u . Esto es:
)
= + +
t t
t t t t t t
t t t t t t
u u u C
u u u M F u K C M

+
+

6 5 4
3 2 1 4 1
(
) ( ) (
b b b
b b b b b
(20.6)
C
o
m
p
r
a
d
o

p
o
r
:

A
l
e
j
a
n
d
r
o

V
a
s
q
u
e
z

A
r
t
e
a
g
a
La sustitucin de la Ecuacin (20.3) en las Ecuaciones (20.2c y 20.2d) produce La sustitucin de la Ecuacin (20.3) en las Ecuaciones (20.2c y 20.2d) produce
tt
uu
C
o
m
p
r
a
d
o

p
o
r
:

A
l
e
j
a
n
d
r
o

V
a
s
q
u
e
z

A
r
t
e
a
g
a
Newmark solucion las Ecuaciones (20.4a, 20.4b, y 20.1) mediante la iteracin Newmark solucion las Ecuaciones (20.4a, 20.4b, y 20.1) mediante la iteracin
para cada paso de tiempo para cada para cada paso de tiempo para cada
se obtuvo de la Ecuacin (20.1) dividiendo la ecuacin se obtuvo de la Ecuacin (20.1) dividiendo la ecuacin
ntre la masa asociada con el GDL ntre la masa asociada con el GDL
En el ao 1962 Wilson [2] formul el mtodo de Newmark en notacin de En el ao 1962 Wilson [2] formul el mtodo de Newmark en notacin de
matriz, agreg amortiguamiento proporcional de rigidez y masa, y elimin la matriz, agreg amortiguamiento proporcional de rigidez y masa, y elimin la
necesidad de la iteracin, introduciendo la solucin d necesidad de la iteracin, introduciendo la solucin d
paso de tiempo. paso de tiempo. Esto requiere que las Ecuaciones (20.4a y 20.4b) sean escritas de Esto requiere que las Ecuaciones (20.4a y 20.4b) sean escritas de
nuevo en la siguiente forma: nuevo en la siguiente forma:
tt
C
o
m
p
r
a
d
o

p
o
r
:

A
l
e
j
a
n
d
r
o

V
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z

A
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t
e
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g
a
uu
C
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:

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A
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t
e
a
g
a
+ + = + + = bb + + = + + = + + = + + =
uu
C
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r
:

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j
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n
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r
o

V
a
s
q
u
e
z

A
r
t
e
a
g
a
La Tabla 20.1 resume el algoritmo de integracin directa de Newmark. Note que

las constantes b
i
deben ser calculadas solamente una vez. Tambin, para
sistemas lineales, la matriz K de rigidez dinmica efectiva se forma y se
triangulariza solamente una vez.
Tabla 20.1 Resumen del Mtodo Newmark de Integracin Directa
I. CLCULO INICIAL
A. Formar matriz de rigidez esttica K , matriz de masa M y matriz de
amortiguamiento C
B. Especificar los parmetros de integracin y
C. Calcular las constantes de integracin
2
t
=
1
1
b

t
=
1
2
b

2
1
3
= b

1 4
b b t =
2 5
1 b b t + = )
3 6
= b b + (1 t
D. Formar matriz de rigidez efectiva
+ C M K K
4 1
b b + =

E. Triangularizar matriz de rigidez efectiva
T
LDL K =

F. Especificar condiciones iniciales
0 0 0
u u u , ,
II. POR CADA PASO DE TIEMPO - - - - - - t 3 t, 2 t, t =
A. Calculatar vector carga efectiva
) =
t t t t t t t t t t t t t t
u u u C u u u M F F

+ +
6 5 4 3 2 1
( ) ( b b b b b b
B. Solucionar para vector desplazamiento nodal en tiempo t
t t
T
F u LDL = sustitucin hacia adelante y hacia atrs solamente
C. Calcular velocidades y aceleraciones nodales en tiempo t
t t t t t t t t
u u u u u

+ + =
6 5 4
) ( b b b
t t t t t t t t
u u u u u

+ + =
3 2 1
) ( b b b
D. Pasar a Paso II.A con
t + t = t

20.3 ESTABILIDAD DEL MTODO DE NEWMARK
Para amortiguamiento nulo, el mtodo de Newmark es condicionalmente estable
si:
C
o
m
p
r
a
d
o

p
o
r
:

A
l
e
j
a
n
d
r
o

V
a
s
q
u
e
z

A
r
t
e
a
g
a

11
33
= = bb
3333
33
= =
3333
bb = = = =
3333333
= = = = = = = =
Formar matriz de rigidez efectiva Formar matriz de rigidez efectiva
Triangularizar matriz de rigidez efectiva Triangularizar matriz de rigidez efectiva
Especificar condiciones iniciales Especificar condiciones iniciales
SS
C
o
m
p
r
a
d
o

p
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:

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OO
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Calculatar vector carga efectiva Calculatar vector carga efectiva
t t t t
MM
C
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A
r
t
e
a
g
a
t t t t t t t t
++ (( b b b b b b
Solucionar para vector desplazamiento nodal en tiempo t Solucionar para vector desplazamiento nodal en tiempo t
TT
LL
C
o
m
p
r
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:

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A
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t
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g
a
C. C. Calcular velocidades y aceleraciones nodales en tiempo t Calcular velocidades y aceleraciones nodales en tiempo t
C
o
m
p
r
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p
o
r
:

A
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V
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A
r
t
e
a
g
a
2
1
,
2
1
y

-
t
MAX
2
1
(20.7)
donde
MAX
representa la frecuencia mxima en el sistema estructural [1]. El
mtodo de Newmark es incondicionalmente estable si:
2
1
2
(20.8)
Sin embargo, si
es mayor de , se introducen errores. Dichos errores estn

asociados con el amortiguamiento numrico y con el alargamiento del
perodo.
Para sistemas estructurales grandes con mltiples grados de libertad, el lmite del
paso de tiempo presentado por la Ecuacin (20.7) puede escribirse en una forma
ms til como la siguiente:
-
T
t
MIN
2
2
1
(20.9)
Los modelos computarizados de estructuras reales grandes normalmente
contienen muchos perodos que son ms pequeos que el paso de tiempo por
integracin; por lo tanto, es imprescindible seleccionar un mtodo de integracin
numrica que sea incondicional para todos los pasos de tiempo.
20.4 MTODO DE LA ACELERACIN PROMEDIO
El mtodo de la aceleracin promedio es idntico a la regla trapezoidal que se ha
usado para evaluar numricamente las ecuaciones diferenciales de segundo orden
durante aproximadamente 100 aos. Se puede derivar fcilmente de la siguiente
ampliacin de la serie truncada de Taylor:
)
2
(
......
2
3 2
t t - t
t - t t - t
t - t t - t t - t t - t
2
+ +
6 2
+ + =
u u
u u
u u u u u

+

+

(20.10)
donde es un punto variable dentro del paso de tiempo. Se puede obtener la
velocidad consistente mediante diferenciacin de la Ecuacin (20.10). As:
C
o
m
p
r
a
d
o

p
o
r
:

A
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e
j
a
n
d
r
o

V
a
s
q
u
e
z

A
r
t
e
a
g
a
Dichos errores estn Dichos errores estn
con el amortiguamiento numrico y con con el amortiguamiento numrico y con eel l alargamiento alargamiento
con mltiples grados de libertad, el lmite del con mltiples grados de libertad, el lmite del
paso de tiempo presentado por la Ecuacin (20.7) puede escribirse en una forma paso de tiempo presentado por la Ecuacin (20.7) puede escribirse en una forma
Los modelos computarizados de estructuras reales grandes normalmente Los modelos computarizados de estructuras reales grandes normalmente
contienen muchos perodos que son ms pequeos que el paso de tiempo por contienen muchos perodos que son ms pequeos que el paso de tiempo por
integracin; por lo tanto, es imprescindible integracin; por lo tanto, es imprescindible
numrica que sea incondicional para todos los pasos de tiempo. numrica que sea incondicional para todos los pasos de tiempo.
OO
C
o
m
p
r
a
d
o

p
o
r
:

A
l
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n
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o

V
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s
q
u
e
z

A
r
t
e
a
g
a
El mtodo de El mtodo de la la
usado para evaluar numricamente las ecuaciones diferenciales de segundo orden usado para evaluar numricamente las ecuaciones diferenciales de segundo orden
du du
C
o
m
p
r
a
d
o

p
o
r
:

A
l
e
j
a
n
d
r
o

V
a
s
q
u
e
z

A
r
t
e
a
g
a
rante aproximadamente 100 aos. rante aproximadamente 100 aos.
am ampliacin de la serie truncada de Taylor: pliacin de la serie truncada de Taylor: am am am am
)
2
(
t t - t
t - t
+ =
u u
u u

+

(20.11)
Si t = :
t t - t t - t t - t t
4
t
4
t
+ t + = u u u u u
2 2

(20.12a)
t t - t t - t t
t t
+ = u u u u
2 2

(20.12b)
Estas ecuaciones son idnticas a las Ecuaciones de Newmark (20.4a y 20.4b) con
2 / 1 = y 4 / 1 = .
Se puede demostrar fcilmente que el mtodo de la aceleracin promedio
conserva energa para el problema de vibracin libre, 0 Ku u M = + , para todos
los pasos de tiempo posibles [4]. Por lo tanto, la suma de la energa de
deformacin y la energa cintica es constante. Entonces:
t - t
T
t - t t - t
T
t - t t
T
t t
T
t
2E

+ = + = Ku u u M u Ku u u M u (20.13)
20.5 FACTOR DE WILSON
En el ao 1973, el mtodo general de Newmark se hizo incondicionalmente
estable mediante la introduccin de un factor [3]. La introduccin del factor
est motivada por la observacin de que una solucin inestable tiende a
oscilarse en cuanto a la solucin correcta. Por lo tanto, si se evala la solucin
numrica dentro del incremento de tiempo, se minimizan las oscilaciones
redundantes. Esto se logra mediante una sencilla modificacin del mtodo de
Newmark utilizando un paso de tiempo definido por:
t = t
(20.14a)
y una carga definida por:
) (
t - t t t - t t
R R R = R

+ (20.14b)
donde 0 . 1 . Despus de evaluar el vector
t
u

de aceleracin utilizando el
mtodo de Newmark en el paso de tiempo de integracin t , se calculan los
valores de las aceleraciones, velocidades y desplazamientos nodales de las
siguientes ecuaciones fundamentales:
C
o
m
p
r
a
d
o

p
o
r
:

A
l
e
j
a
n
d
r
o

V
a
s
q
u
e
z

A
r
t
e
a
g
a
Estas ecuaciones son idnticas a las Ecuaciones de Newmark (20.4a y 20.4b) con Estas ecuaciones son idnticas a las Ecuaciones de Newmark (20.4a y 20.4b) con
cilmente que el mtodo de cilmente que el mtodo de la la
conserva energa para el problema de vibracin libre, conserva energa para el problema de vibracin libre,
los pasos de tiempo posibles [4]. Por lo tanto, la suma de la energa de los pasos de tiempo posibles [4]. Por lo tanto, la suma de la energa de
deformacin y la energa cintica es cons deformacin y la energa cintica es constante. Entonces: tante. Entonces:
t - t t - t t - t t - t t - t t - t t - t t - t t - t t - t t - t t - t
++
t - t t - t t - t t - t t - t t - t t - t t - t t - t t - t t - t t - t t - t t - t
uu
C
o
m
p
r
a
d
o

p
o
r
:

A
l
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j
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n
d
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o

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C
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NN
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V
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u
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z

A
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t
e
a
g
a
En el ao 1973, el mtodo general de Newmark se hizo incondicionalmente En el ao 1973, el mtodo general de Newmark se hizo incondicionalmente
estable mediante la introduccin de un factor estable mediante la introduccin de un factor
est motivada por la observacin de que una solucin inestable tiende a est motivada por la observacin de que una solucin inestable tiende a
oscilarse en oscilarse en cuanto a la solucin correcta. cuanto a la solucin correcta.
numrica dentro del incremento de tiempo, se minimizan las oscilacion numrica dentro del incremento de tiempo, se minimizan las oscilacion
redundantes. redundantes.
Newmark utilizando un paso de tiempo definido por: Newmark utilizando un paso de tiempo definido por:
) (
1
t - t t t - t t
=

+ u u u u (20.15a)
t t - t t - t t
t t = u u u u + +

) 1 ( (20.15b)
t
2
t - t
2
t - t t - t t
t
2
t
+ t + = u u u u u +

) 2 1 (
(20.15c)
El uso del factor tiende a amortiguar numricamente los altos modos del
sistema. Si es igual a 1.0, el mtodo de Newmark no queda modificado. Sin
embargo para los problemas donde es importante la respuesta de modo ms alto,
los errores que se introducen pueden ser grandes. Adems, las ecuaciones de
equilibrio dinmico no se satisfacen exactamente en el tiempo t. Por lo tanto, el
autor ya no recomienda el uso del factor . Al momento de la introduccin del
mtodo, solucionaba todos los problemas asociados con la estabilidad de la
familia de mtodos de Newmark. Sin embargo, durante los ltimos veinte aos se
han desarrollado mtodos numricos nuevos y ms precisos.
20.6 USO DEL AMORTIGUAMIENTO PROPORCIONAL DE RIGIDEZ
Debido a la estabilidad incondicional del mtodo de promedio de aceleracin, el
mismo representa el mtodo ms robusto a usar para el anlisis dinmico paso-a-
paso de sistemas estructurales grandes y complejos donde est presente un
nmero importante de frecuencias altas (y perodos cortos). El nico
inconveniente con el mtodo es que los perodos cortos, que son ms pequeos
que el paso de tiempo, oscilan de manera indefinida despus de excitarse. Se
puede reducir la oscilacin de modo superior mediante la adicin de
amortiguamiento proporcional de rigidez. El amortiguamiento adicional que se le
agrega al sistema tiene la siguiente forma:
K C
D
= (20.16)
donde la relacin de amortiguamiento modal, expresada por la Ecuacin (13.5),
se define as:
= =
n
n n
T 2
1
(20.17)
Se nota que el amortiguamiento es grande para los perodos cortos, y es pequeo
para los perodos largos o para las frecuencias bajas. Es evidente que, cuando los
gual a 1.0, el mtodo de Newmark no queda modificado. Sin gual a 1.0, el mtodo de Newmark no queda modificado. Sin
embargo para los problemas donde es importante la respuesta de modo ms alto, embargo para los problemas donde es importante la respuesta de modo ms alto,
Adems, las ecuaciones de Adems, las ecuaciones de
ente en el tiempo t. Por lo tanto, el ente en el tiempo t. Por lo tanto, el
Al momento de la introduccin del Al momento de la introduccin del
mtodo, solucionaba todos los problemas asociados con la estabilidad de la mtodo, solucionaba todos los problemas asociados con la estabilidad de la
Sin embargo, durante los ltimos veinte aos se Sin embargo, durante los ltimos veinte aos se
han desarrollado mtodos numricos nuevos y ms precisos. han desarrollado mtodos numricos nuevos y ms precisos.
EE
C
o
m
p
r
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Debido a la estabilidad incondicional del mtodo de promedio de aceleracin, el Debido a la estabilidad incondicional del mtodo de promedio de aceleracin, el
mismo representa el mtodo ms robusto a usar para el anlisis dinmico paso mismo representa el mtodo ms robusto a usar para el anlisis dinmico paso
paso de sistemas estructurales grandes y complejos donde est presente un paso de sistemas estructurales grandes y complejos donde est presente un
portante de frecuencias altas (y portante de frecuencias altas (y
con el mtodo es que los perodos cortos, que son ms con el mtodo es que los perodos cortos, que son ms
que el paso de tiempo, oscilan de manera in que el paso de tiempo, oscilan de manera in
puede reducir la oscilacin de modo superior mediante la adicin de puede reducir la oscilacin de modo superior mediante la adicin de
amortiguam amortiguam
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z

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iento proporcional de rigidez. iento proporcional de rigidez.
agrega al sistema tiene la siguiente forma: agrega al sistema tiene la siguiente forma:
perodos son mayores que el paso de tiempo, no pueden ser integrados
precisamente por ningn mtodo de integracin directa. Por lo tanto, es lgico
amortiguar esos perodos cortos para evitar que oscilen durante el procedimiento
de solucin. Para el caso de un paso de tiempo que sea igual al perodo, se puede
volver a escribir la Ecuacin (20.17) como sigue:

=
n
T
(20.18)
Por tanto, si el paso de tiempo de integracin es de 0.02 segundos, y si deseamos
asignarles un mnimo de 1.0 a todos los perodos que sean ms cortos que el paso
de tiempo, se debe usar un valor de 0064 . 0 = . Ahora se puede predecir la
relacin de amortiguamiento en todos los modos para este ejemplo en base a la
Ecuacin (20.17). Por ende, la relacin de amortiguamiento para un perodo de
1.0 segundos es de 0.02, y para un perodo de 0.10 segundos, es de 0.2.
20.7 MTODO DE HILBER, HUGHES Y TAYLOR
El mtodo [4] usa el mtodo de Newmark para solucionar las siguientes
ecuaciones modificadas de movimiento:
+ +
) + (1 = ) + (1 + ) + (1 +
t t t t t
t t t t

Ku u C F
F Ku u C u M

(20.19)
Cuando es equivalente a cero, el mtodo reduce al mtodo de aceleracin
constante. Esto produce disipacin de energa numrica en los modos superiores;
sin embargo, no se puede predecir como coeficiente de amortiguamiento tal
como en el uso del amortiguamiento proporcional de rigidez. Tampoco soluciona
la ecuacin de equilibrio fundamental en el tiempo t. Sin embargo, en la
actualidad est siendo usado en muchos programas de computadora. El
rendimiento del mtodo parece muy similar al uso del amortiguamiento
proporcional de rigidez.
20.8 SELECCIN DE UN MTODO DE INTEGRACIN DIRECTA
Es evidente que es posible tener un gran nmero de mtodos diferentes de
integracin numrica directa si se especifican diferentes parmetros de
integracin. La Tabla 20.2 resume algunos de los mtodos de mayor uso.
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e integracin es de 0.02 segundos, y si deseamos e integracin es de 0.02 segundos, y si deseamos
asignarles un mnimo de 1.0 a todos los perodos que sean ms cortos que el paso asignarles un mnimo de 1.0 a todos los perodos que sean ms cortos que el paso
. Ahora se puede predecir la . Ahora se puede predecir la
relacin de amortiguamiento en todos los modos para este ejemplo relacin de amortiguamiento en todos los modos para este ejemplo
, la relacin de amortiguamiento para un perodo de , la relacin de amortiguamiento para un perodo de
1.0 segundos es de 0.02, y para un perodo de 0.10 segundos, es de 0.2. 1.0 segundos es de 0.02, y para un perodo de 0.10 segundos, es de 0.2.
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[4] usa el mtodo de Newmark para solucionar las siguientes [4] usa el mtodo de Newmark para solucionar las siguientes
ecuaciones modificadas de movimiento: ecuaciones modificadas de movimiento:
+ +
= ) + = ) + (1 (1 + ) + + ) +
t t t t
tt
+ ) + + ) + + ) + + ) +
t t t t t t t t
+ + + +
= ) + = ) + = ) + = ) +
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es equivalente a cero, el mtodo reduce al mtodo de aceleracin es equivalente a cero, el mtodo reduce al mtodo de aceleracin
te. Esto produce disipacin de energa numrica en los modos superiores; te. Esto produce disipacin de energa numrica en los modos superiores;
sin embargo, no se puede predecir como sin embargo, no se puede predecir como
como en el uso del amortiguamiento proporcional de como en el uso del amortiguamiento proporcional de
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la ecuacin de equilibr la ecuacin de equilibr
actualidad est siendo usado en muchos programas de computadora. El actualidad est siendo usado en muchos programas de computadora. El
rendimiento del mtodo parece muy similar al uso del amortiguamiento rendimiento del mtodo parece muy similar al uso del amortiguamiento
Tabla 20.2 Resumen de los Mtodos de Newmark Modificados por el Factor
MTODO

MIN
T
t

PRECISIN
Diferencia Central 1/2 0 0 0.3183
Excelente para t pequeo
Inestable para t grande
Aceleracin Lineal 1/2 1/6 0 0.5513
Muy bueno para t pequeo
Inestable para t grande
Aceleracin Promedio 1/2 1/4 0
Bueno para t pequeo

Ninguna disipacin de
energa
Promedio Modificado
de Aceleracin
1/2 1/4
T

Bueno para t pequeo
Disipacin de energa para
t grande
Para sistemas de un grado de libertad, el mtodo de diferencia central es el ms
preciso, mientras que el mtodo de aceleracin lineal es ms preciso que el
mtodo de aceleracin promedio. Sin embargo, si se integran solamente sistemas
de un grado de libertad, se debe usar el mtodo exacto que se present
anteriormente puesto no existe la necesidad de usar un mtodo aproximado.
El mtodo modificado de aceleracin promedio, agregando un mnimo de
amortiguamiento proporcional de rigidez, se representa como un procedimiento
general que se puede usar para el anlisis dinmico de todo sistema estructural.
El uso de T/ = amortiguar perodos ms cortos que el paso de tiempo, e
introduce un error mnimo en la respuesta de perodo largo.
20.9 ANLISIS NO-LINEAL
El mtodo bsico de Newmark de aceleracin constante puede ser ampliado para
entender el anlisis dinmico no-lineal. Esto requiere que la iteracin se haga en
cada paso de tiempo para satisfacer el equilibrio. Tambin se debe formar y
triangularizar la matriz de rigidez incremental antes de cada iteracin o en puntos
selectivos en el tiempo. Se han desarrollado muchos trucos numricos diferentes,
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Muy bueno para Muy bueno para
Inestable para Inestable para
Bueno para Bueno para
Ninguna disipacin de Ninguna disipacin de
energa energa
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grado de l grado de libertad, el mtodo de diferencia central es el ms ibertad, el mtodo de diferencia central es el ms
preciso, mientras que el mtodo de aceleracin lineal es ms preciso que el preciso, mientras que el mtodo de aceleracin lineal es ms preciso que el
mtodo de aceleracin promedio. mtodo de aceleracin promedio.
un grado de libertad un grado de libertad, se debe usar el mtodo ex , se debe usar el mtodo ex
puesto puesto no existe la necesidad de usar un mtodo aproximado. no existe la necesidad de usar un mtodo aproximado.
El mtodo modificado de aceleracin promedio, agregando un mnimo de El mtodo modificado de aceleracin promedio, agregando un mnimo de
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amortiguamiento proporcional de rigidez, se representa como un procedimiento amortiguamiento proporcional de rigidez, se representa como un procedimiento
general que se puede usar para el anlisis dinmico de todo sistema estructural. general que se puede usar para el anlisis dinmico de todo sistema estructural.
El uso de El uso de
introduce un error mnimo en la respuesta de perodo largo. introduce un error mnimo en la respuesta de perodo largo.
incluyendo mtodos elemento por elemento, para minimizar los requerimientos
de computacin. Tambin, se puede evitar la triangularizacin de la matriz de
rigidez incremental efectiva introduciendo mtodos de solucin iterativa.
20.10 RESUMEN
Para el anlisis ssmico de estructuras lineales, se debe notar que la integracin
directa de las ecuaciones de equilibrio dinmico normalmente no es
numricamente eficiente en comparacin con el mtodo de superposicin de
modo utilizando vectores LDR. Si no se pueden almacenar las matrices
triangularizadas de rigidez y masa y otros vectores en memoria de alta velocidad,
el tiempo de ejecucin puede ser largo.
Despus de haber utilizado mtodos de integracin directa durante
aproximadamente cuarenta aos, el autor ya no puede recomendar el mtodo
Wilson de integracin directa de las ecuaciones de equilibrio dinmico. El
mtodo Newmark de aceleracin constante, agregando muy pequeas cantidades
de amortiguamiento proporcional de rigidez, se recomienda para sistemas
estructurales no-lineales de anlisis dinmico. Para todos los mtodos de
integracin directa, se debe tener mucho cuidado para garantizar que el
amortiguamiento proporcional de rigidez no elimine respuestas importantes de
alta frecuencia. No se puede justificar el amortiguamiento proporcional de masa
porque hace que se apliquen fuerzas externas a la estructura que reducen el
cortante de base para la carga ssmica.
En el rea del anlisis dinmico no-lineal, no se puede probar que siempre tenga
convergencia un mtodo especfico cualquiera. Siempre se debe verificar el error
en la conservacin de la energa para toda solucin obtenida. En ediciones
futuras de este libro se espera presentar ejemplos numricos de manera que se
pueda recomendar el mtodo apropiado para diferentes clases de problemas en el
anlisis estructural.
20.11 REFERENCIAS
1. Newmark, N. M. 1959. A Method of Computation for Structural
Dynamics, ASCE Journal of the Engineering Mechanics Division. Vol. 85
No. EM3.
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umricamente eficiente en comparacin con el mtodo de superposicin de umricamente eficiente en comparacin con el mtodo de superposicin de
vectores LDR. Si no se pueden almacenar las matrices vectores LDR. Si no se pueden almacenar las matrices
triangularizadas de rigidez y masa y otros vectores en memoria de alta velocidad, triangularizadas de rigidez y masa y otros vectores en memoria de alta velocidad,
Despus de haber utilizado mtodos de integracin directa durante Despus de haber utilizado mtodos de integracin directa durante
aproximadamente cuarenta aos, el autor ya no aproximadamente cuarenta aos, el autor ya no puede recomendar puede recomendar
Wilson de integracin directa de las ecuaciones de equilibrio dinmico. El Wilson de integracin directa de las ecuaciones de equilibrio dinmico. El
mtodo Newmark de aceleracin const mtodo Newmark de aceleracin constante, agregando muy pequeas cantidades ante, agregando muy pequeas cantidades
de amortiguamiento proporcional de rigidez, se recomienda para sistemas de amortiguamiento proporcional de rigidez, se recomienda para sistemas
lineales de anlisis dinmico. lineales de anlisis dinmico.
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amortiguamiento proporcional de rigidez no elimine respuestas i amortiguamiento proporcional de rigidez no elimine respuestas i
alta frecuencia. No se puede justificar el amortiguamiento proporcional de masa alta frecuencia. No se puede justificar el amortiguamiento proporcional de masa
porque hace que se apliquen fuerzas externas a la estructura que reducen el porque hace que se apliquen fuerzas externas a la estructura que reducen el
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la carga ssmica. la carga ssmica.
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futuras de este libro se espera presentar ejemplos numricos de manera que se futuras de este libro se espera presentar ejemplos numricos de manera que se
pueda recomendar el mtodo apropiado para diferentes clases de problemas en el pueda recomendar el mtodo apropiado para diferentes clases de problemas en el
2. Wilson, E. L. 1962. Dynamic Response by Step-By-Step Matrix
Analysis, Proceedings, Symposium On The Use of Computers in Civil
Engineering. Labortorio Nacional de Engenharia Civil. Lisbon, Portugal.
Octubre 1-5.
3. Wilson, E. L., I. Farhoomand y K. J. Bathe. 1973. Nonlinear Dynamic
Analysis of Complex Structures, Earthquake Engineering and Structural
Dynamics. 1, 241-252.
4. Hughes, Thomas. 1987. The Finite Element Method - Linear Static and
Dynamic Finite Element Analysis. Prentice Hall, Inc.
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Prentice Hall, Inc. Prentice Hall, Inc.
21.
ELEMENTOS NO-LINEALES
Las Estr uctur as Sismo-Resistentes Deben Tener un Nmero
Limitado de Elementos No-lineales que Puedan ser
Fcilmente Inspeccionados y Sustituidos Despus de un
Sismo Mayor
21.1 INTRODUCCIN
Se pueden usar muchos tipos diferentes de elementos prcticos no-lineales
conjuntamente con la aplicacin del mtodo de Anlisis No-lineal Rpido. El
mtodo FNA es muy efectivo para el diseo, rehabilitacin y reforzamiento de
estructuras para resistir movimientos ssmicos, porque est diseado a ser
computacionalmente eficiente para aquellas estructuras que tengan un nmero
limitado de elementos pre-definidos no-lineales, o que disipan la energa. Esto es
consistente con la filosofa moderna de la ingeniera ssmica en el sentido de que
los elementos que disipan la energa deben ser capaces de ser inspeccionados y
sustituidos despus de un sismo mayor.
Los aisladores de base representan uno de los tipos ms comunes de elementos
predefinidos no-lineales que se usan en el diseo sismo-resistente. Adems, los
aisladores, los amortiguadores mecnicos, los dispositivos de friccin, y las
rtulas plsticas representan otros tipos de elementos comunes no-lineales.
Tambin, se requieren de elementos de junta o de contacto para modelar el
contacto entre componentes estructurales y el levantamiento de estructuras. Es
til un tipo especial de elemento de junta que tiene la capacidad de reducir y
disipar la energa, para poder modelar materiales como el concreto y los suelos.
Para modelar el comportamiento de muchas estructuras de tipo puente son
necesarios los cables que soportan tensin solamente y que adems puedan
disipar la energa al ceder en forma plstica. En el presente captulo ser
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Resistentes Deben Tener un Nmero Resistentes Deben Tener un Nmero
lineales que Puedan ser lineales que Puedan ser
Fcilmente Inspeccionados y Sustituidos Despus de un Fcilmente Inspeccionados y Sustituidos Despus de un
Se pueden usar muchos tipos diferentes de ele Se pueden usar muchos tipos diferentes de ele
conjuntamente con la aplicacin del mtodo de Anlisis No conjuntamente con la aplicacin del mtodo de Anlisis No
mtodo FNA es muy efectivo para el diseo, rehabilitacin y mtodo FNA es muy efectivo para el diseo, rehabilitacin y
estructuras para resistir movimientos ssmicos, porque est diseado a ser estructuras para resistir movimientos ssmicos, porque est diseado a ser
computacionalmente eficiente para aquellas estructuras que tengan un nmero computacionalmente eficiente para aquellas estructuras que tengan un nmero
limitado de elementos pre limitado de elementos pre--definidos no definidos no
consistente con la filosofa moderna de la ingeniera ssmica en el sentido de que consistente con la filosofa moderna de la ingeniera ssmica en el sentido de que
que disipan la energa deben ser capaces de ser inspeccionados y que disipan la energa deben ser capaces de ser inspeccionados y
sustituidos despus de un sismo mayor. sustituidos despus de un sismo mayor.
Los aisladores de base representan uno de los tipos ms comunes de elementos Los aisladores de base representan uno de los tipos ms comunes de elementos
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definidos no definidos no
aisladores, los amortiguadores mecnicos, los dispositivos de friccin, y las aisladores, los amortiguadores mecnicos, los dispositivos de friccin, y las
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rtulas plsticas representan otros tipos de elementos comunes no rtulas plsticas representan otros tipos de elementos comunes no
presentado el comportamiento de varios de estos elementos, y se resumirn los
algoritmos de solucin detallada.
21.2 ELEMENTO GENERAL TRIDIMENSIONAL DE DOS NODOS
El tipo de elemento no-lineal que se presenta en el presente captulo es similar al
elemento tridimensional de viga. Sin embargo, puede degenerarse en un elemento
de longitud cero donde ambos extremos estn ubicados en el mismo punto en el
espacio. Por lo tanto, es posible modelar superficies de friccin deslizantes,
problemas de contacto, y rtulas plsticas concentradas. Igual que el elemento de
viga, el usuario debe definir un sistema local de referencia 1-2-3 para definir las
propiedades locales del elemento no-lineal y para interpretar los resultados. La
Figura 21.1 presenta un elemento tpico, conectado entre dos puntos I y J.
x
y
z
d
3
,f
3
d
1
,f
1
d
2
,f
2
d
5
,f
5
d
4
,f
4
d
6
,f
6
L
J
I

Figura 21.1 Desplazamientos Relativo Elemento Tridimensional No-lineal
Es importante notar que son posibles tres desplazamientos y tres rotaciones en
ambos puntos I y J, y que pueden ser expresados en el sistema global de X-Y-Z o
el local de 1-2-3. Las matrices de transformacin de fuerza y desplazamiento
para este elemento no-lineal son iguales que las del elemento de viga que se
presenta en el Captulo 4. Para la mayora de los tipos de elementos algunos de
estos desplazamientos no existen, o son equivalentes en I y J. Ya que cada
elemento tridimensional tiene seis desplazamientos de masa rgida, el equilibrio
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Por lo tanto, es posible modelar superficies de friccin deslizantes, Por lo tanto, es posible modelar superficies de friccin deslizantes,
tulas plsticas concentradas. Igual que el elemento de tulas plsticas concentradas. Igual que el elemento de
inir un sistema local de referencia 1 inir un sistema local de referencia 1-2- -2-
ra interpretar los resultados. ra interpretar los resultados.
, conectado entre dos puntos I y J. , conectado entre dos puntos I y J.
C
o
m
p
r
a
d
o

p
o
r
:

A
l
e
j
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n
d
r
o

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q
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z

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V
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q
u
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z

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r
t
e
a
g
a
xx
dd
Figura Figura
del elemento puede expresarse en trminos de los seis desplazamientos relativos
que se presentan en la Figura 21.1. Tambin, L puede ser equivalente a cero. Por
ejemplo, si una rtula plstica concentrada con una rotacin relativa del eje-2
local se coloca entre los puntos I y J, existe solamente una rotacin relativa d
5
.
Los otros cinco desplazamientos relativos deben ser fijados en cero. Esto se
logra fijando como iguales los desplazamientos absolutos en las uniones I y J.
21.3 ELEMENTO DE PLASTICIDAD GENERAL
Se puede utilizar el elemento de plasticidad general para modelar muchos tipos
diferentes de propiedades no-lineales de materiales. La Figura 21.2 presenta las
propiedades fundamentales y el comportamiento del elemento.

d
y k
y
k
e
k
e
f
d
k
e

Figura 21.2 Comportamiento Fundamental del Elemento de Plasticidad
donde
e
k = rigidez lineal inicial
y
k
= rigidez de fluencia

dy
= deformacin de fluencia
La relacin fuerza-deformacin se calcula en base a lo siguiente:
e )
k
-
k
( + d
k
= f
y e y
(21.1)
Donde d es la deformacin total, y es un trmino de deformacin elstica con un
rango de
dy
. Se calcula en cada paso de tiempo mediante la integracin
numrica de una de las siguientes ecuaciones diferenciales:
Si d )
|
d
e
| - (1 = e 0 e d
y
n
(21.2)
C
o
m
p
r
a
d
o

p
o
r
:

A
l
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j
a
n
d
r
o

V
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s
q
u
e
z

A
r
t
e
a
g
a
el elemento de plasticidad general para modelar muchos tipos el elemento de plasticidad general para modelar muchos tipos
La Figura La Figura
ropiedades fundamentales y el comportamiento del elemento. ropiedades fundamentales y el comportamiento del elemento.
C
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o

V
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s
q
u
e
z

A
r
t
e
a
g
a
Figura 21.2 Comportamiento Fundamental del Elemento de Plasticidad Figura 21.2 Comportamiento Fundamental del Elemento de Plasticidad
ee
kk = =
eeee
yy
kk
C
o
m
p
r
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d
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p
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r
:

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e
j
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n
d
r
o

V
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s
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u
e
z

A
r
t
e
a
g
a
= =
La relacin fuerza La relacin fuerza
Si d = e 0 < e d

(21.3)
Se pueden hacer las siguientes aproximaciones de diferencia finita para cada paso
de tiempo:

t
d
-
d
= d
t - t t
(21.4a)
y
t
e
-
e
= e
t - t t

(21.4b)
Se puede resumir en la Tabla 21.1 el algoritmo de solucin numrica (seis
declaraciones de programa computarizado) al final de cada incremento de tiempo
t , en el tiempo t para la iteracin i.
Tabla 21.1 Algoritmo Iterativo para El emento de Plasticidad
1. Cambio de deformacin para paso de tiempo t en tiempo t para iteracin i
= d - d
t
(i)
t - t
2. Calcular deformacin elstica para iteracin i
si v e 0
t
(i-1)

t
(i)
t - t
e = e + v

si v e > 0
t
(i-1)

t
(i)
t - t
n
t t
y
e = e + (1 - |
e
d
| ) v

si
t
(i)
y
e > d
t
(i)
y
e = d
si
t
(i)
y
e < - d
t
(i)
y
e = - d
3. Calcular la fuerza iterativa:
t
(i)
y t
(i)
e y t
(i)
f = k d + ( k - k )e
Note que el trmino aproximado
d
e
y
t - t
se usa desde el final del ltimo incremento
de tiempo en vez del trmino iterativo
d
e
y
(i)
t
. Esta aproximacin elimina todos los
problemas asociados con la convergencia para valores grandes de n. Sin
embargo, la aproximacin posee efectos insignificantes sobre los resultados
numricos para todos los valores de n. Para todos los fines prcticos, un valor de
n igual a 20 produce un comportamiento bilineal real.
C
o
m
p
r
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d
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:

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l
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n
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z

A
r
t
e
a
g
a Se puede resumir en la Tabla 21.1 el algoritmo de solucin numrica (seis Se puede resumir en la Tabla 21.1 el algoritmo de solucin numrica (seis
al final de cada incremento de tiempo al final de cada incremento de tiempo
dd
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r
t
e
a
g
a
1. Cambio de deformacin para paso de tiempo 1. Cambio de deformacin para paso de tiempo
2. Calcular deformacin elstica para iteracin 2. Calcular deformacin elstica para iteracin
t - t t - t
= = ee
t - t t - t t - t t - t
tt
(i) (i)
ee = =
3. Calcular la fuerza iterativa: 3. Calcular la fuerza iterativa:
tt
(i) (i)
ff = = k d k d
C
o
m
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r
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d
o

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n
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A
r
t
e
a
g
a
Note que el trmino aproximado Note que el trmino aproximado
21.4 DIFERENTES PROPIEDADES POSITIVAS Y NEGATIVAS
Se puede generalizar el elemento de plasticidad anteriormente presentado para
que tenga propiedades de deformacin positivas,
P
d , y negativas,
n
d . Esto
permite que el mismo elemento modele muchos tipos diferentes de dispositivos
para la disipacin de energa, tales como el elemento de friccin doble diagonal
Pall.
Tabla 21.2 Algoritmo Iterativo para El emento Bilineal No-Simtrico
1. Cambio de deformacin para paso de tiempo t en tiempo t para iteracin i
v = d - d
t
(i)
t - t

2. Calcular deformacin elstica para iteracin i
si v e 0
t
(i-1)

t
(i)
t - t
e = e + v

si v e > 0
t
(i-1)
y e
t t
>
0 v ) |
d
e
| - (1 +
e
=
e
p
t t
n
t - t
(i)
t

si v e > 0
t
(i-1)
y e
t t
<
0
t
(i)
t - t
n
t t
n
e = e + (1 - |
e
d
| ) v

si
d
>
e p
(i)
t

d
=
e p
(i)
t

si
d
- <
e n
(i)
t

d
- =
e n
(i)
t

3. Calcular la fuerza iterativa en tiempo t :
t
(i)
y t
(i)
e y t
(i)
f = k d + ( k - k )e
Para la friccin constante, el elemento doble diagonal Pall tiene k
e
= 0 y
n 20. Para fuerzas pequeas, ambas diagonales permanecen elsticas, una en
tensin y una en compresin. En cierta deformacin,
n
d , el elemento en
compresin puede alcanzar un valor mximo posible. El deslizamiento por
friccin comienza en la deformacin
p
d , despus de lo cual las fuerzas tanto de
tensin como de compresin permanecen constantes hasta que se logre el
desplazamiento mximo para el ciclo de carga.
Se puede usar este elemento para modelar rtulas de flexin en vigas o columnas
que tengan secciones no-simtricas. La Tabla 21.2 presenta el algoritmo de
solucin numrica para el elemento de plasticidad general bilineal.
C
o
m
p
r
a
d
o

p
o
r
:

A
l
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j
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n
d
r
o

V
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z

A
r
t
e
a
g
a
en tiempo en tiempo t t para iteracin para iteracin
t - t t - t
+ v + v
t - t t - t t - t t - t
- (1 + - (1 +
ee t - t t - t
- (1 + - (1 + - (1 + - (1 +
t - t t - t t - t t - t
tt
(i) (i)
ee = =
3. Calcular la fuerza iterativa en tiempo t : 3. Calcular la fuerza iterativa en tiempo t :
y t y t
+ ( + ( kk
C
o
m
p
r
a
d
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:

A
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Para la friccin constante, el elemento doble diagonal Pall tiene Para la friccin constante, el elemento doble diagonal Pall tiene
20 20. . Para fuerzas pequeas, ambas diagonales permanecen elsticas, una en Para fuerzas pequeas, ambas diagonales permanecen elsticas, una en
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tensin y una en compresin. En tensin y una en compresin. En
compresin puede alcanzar un valor compresin puede alcanzar un valor
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a
friccin comienza en la deformacin friccin comienza en la deformacin
21.5 ELEMENTO BILINEAL DE JUNTA CON FLUENCIA EN TENSIN
Se puede usar el elemento bilineal de tensin solamente, para modelar los cables
conectados a las diferentes partes de la estructura. En la rehabilitacin y
reforzamiento de puentes, este tipo de elemento se usa con frecuencia en las
juntas de expansin para limitar el movimiento relativo durante los movimientos
ssmicos. El comportamiento fundamental del elemento se resume en la Figura
21.3. El nmero positivo
0
d es la deformacin axial asociada con la flecha inicial
del cable. Un nmero negativo indica una deformacin inicial de preesfuerzo. El
punto de deformacin permanente de elemento es de
p
d .
d
y
k
y
k
e
k
e
f
d
k
e
d
0 p
d

Figura 21.3 Elemento de Junta con fluencia en Tensin
La Tabla 21.3 resume el algoritmo de solucin numrica para este elemento.
Note que el clculo de la deformacin permanente est basado en la deformacin
de convergencia al final del ltimo paso de tiempo. Esto evita problemas en la
solucin numrica.

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a una deformacin inicial de pre a una deformacin inicial de pre
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a
Figura 21.3 Elemento de Figura 21.3 Elemento de
La Tabla 21.3 La Tabla 21.3 resume el algoritmo de solucin numrica para este elemento. resume el algoritmo de solucin numrica para este elemento.
que el clculo de la deformacin permanente est basado en la deformacin que el clculo de la deformacin permanente est basado en la deformacin
C
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de convergencia al fi de convergencia al fi
solucin numrica. solucin numrica.
Tabla 21.3 Al goritmo Iterativo para Elemento de Junta con Fluencia en
Tensin
1. Actualizar el Punto de Deformacin en Tensin desde el Paso del Tiempo
y t t
d d d y =
0

si y d
p
< entonces d y
p
=
2. Calcular la Deformacin Elstica para Iteracin (i)
0
) (
d d d
i
t
=
t
(i)
p
e = d d
si
t
(i)
y
e d > entonces
t
(i)
y
e = d
3. Calcular la Fuerza Iterativa:
t
(i)
y t
(i)
e y t
(i)
f = k d d + ( k - k )e ( )
0

si 0
) (
<
i
t
f entonces 0
) (
=
i
t
f
21.6 ELEMENTO NO-LINEAL GAP-CRUSH
Tal vez el tipo ms comn de comportamiento no-lineal que ocurre en estructuras
reales es el cierre de una brecha entre diferentes partes de la estructura; o el
levantamiento de la estructura en su fundacin. El elemento puede ser usado en
interfaces de suelo-estribo, y para hacer modelos del contacto suelo-pilote. El
elemento gap-crush tiene las siguientes propiedades fsicas:
1. El elemento no puede desarrollar una fuerza hasta que se cierre la junta de
apertura
0
d . Un valor negativo de
0
d indica una fuerza inicial de
compresin.
2. El elemento puede desarrollar solamente una fuerza negativa de compresin.
El primer punto de deformacin
y
d es especificado por un nmero positivo.
3. La deformacin de crush (aplastamiento)
y
d siempre es un nmero negativo
que de reduce de manera monotnica.
El algoritmo numrico para el elemento gap-crush se resume en la Tabla 21.4.
C
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o

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s
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z

A
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t
e
a
g
a
Tal vez el tipo ms comn de comportamiento no-lineal que ocurre en estructuras Tal vez el tipo ms comn de comportamiento no-lineal que ocurre en estructuras
reales es el cierre de una brecha entre diferentes partes reales es el cierre de una brecha entre diferentes partes
la estructura en su fundacin. El elemento puede ser usado en la estructura en su fundacin. El elemento puede ser usado en
interfaces de suelo interfaces de suelo--estribo, y para hacer mode estribo, y para hacer mode
gap- gap-crush crush
C
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n
d
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z

A
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t
e
a
g
a
tiene las siguientes propiedades fsicas: tiene las siguientes propiedades fsicas:
El elemento no puede desarrollar una fuerza hasta que se cierre la El elemento no puede desarrollar una fuerza hasta que se cierre la
apertura apertura
compresin. compresin.
2. 2. El elemento puede desarrollar solamente una fuerza negativa de compresi El elemento puede desarrollar solamente una fuerza negativa de compresi
Tabla 21.4 Algoritmo Iterativo para el Elemento Gap-Crush
1. Actualizar la Deformacin por Aplastamiento desde el Paso de Tiempo
anterior de Convergencia:
y d d d
t t y
= + +
0
si
c
d y > entonces y d
c
=
2. Calcular la Deformacin Elstica:
c o
i
t
(i)
t
d d d =
e
+
) (

si
t
(i)
y
e < - d entonces
t
(i)
y
e = - d
3. Calcular la Fuerza Iterativa:
e
)
k
-
k
( + d
d k
= f
(i)
t y e
(i)
t y
(i)
t
) (
0
+
si 0
) (
>
i
t
f entonces 0
) (
=
i
t
f
La convergencia numrica del elemento de gap-crush puede ser muy lenta si se
emplea un trmino grande de rigidez elstica
e
k . El usuario debe ser cuidadoso
en la seleccin de un nmero fsicamente realista. Para minimizar los problemas
numricos, la rigidez
e
k no debe ser ms de 100 veces la rigidez de los
elementos adyacentes a la junta. El problema de contacto dinmico entre los
componentes estructurales reales muchas veces no posee una solucin nica. Por
lo tanto, es responsabilidad del ingeniero de diseo seleccionar los materiales en
los puntos de contacto y superficies que tengan propiedades materiales realistas
que se puedan predecir con precisin.
21.7 ELEMENTOS DE AMORTIGUAMIENTO VISCOSO
Las fuerzas lineales de disipacin de energa y dependientes de velocidad existen
en solamente unos pocos materiales especiales sometidos a pequeos
desplazamientos. En trminos del amortiguamiento modal equivalente, los
experimentos indican que constituyen una pequea fraccin del uno por ciento.
Los amortiguadores mecnicos manufacturados no pueden fabricarse con
propiedades viscosas lineales porque todo fluido tiene una capacidad de
compresin finita, y porque el comportamiento no-lineal est presente en todos
los dispositivos reales. En el pasado ha sido una prctica comn aproximar el
comportamiento de estos elementos viscosos no-lineales a travs de una simple
C
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g
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La convergencia numrica del elemento de La convergencia numrica del elemento de
un trmino grande de rigidez elstica un trmino grande de rigidez elstica
en la seleccin de un nmero fsicamente real en la seleccin de un nmero fsicamente real
ee
no debe ser ms de 100 veces la rigidez de los no debe ser ms de 100 veces la rigidez de los
a la junta a la junta
componentes estructurales reales muchas componentes estructurales reales muchas
responsabilidad del ingeniero de diseo seleccionar los materiales en responsabilidad del ingeniero de diseo seleccionar los materiales en
los puntos de contacto y superficies que tengan propie los puntos de contacto y superficies que tengan propie
se puedan predecir con precisin. se puedan predecir con precisin.
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A
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e
a
g
a
La Las fuerzas lineales de disipacin de energa s fuerzas lineales de disipacin de energa
en solamente unos pocos materiales especiales sometidos a pequeos en solamente unos pocos materiales especiales sometidos a pequeos
fuerza viscosa lineal. Ms recientemente los vendedores de estos dispositivos,
alegan que las fuerzas de amortiguamiento son proporcionales a una potencia de
la velocidad. El examen a travs de experimentos de un dispositivo mecnico
indica un comportamiento mucho ms complejo que no puede ser representado
por un simple modelo de un nico elemento.
El mtodo FNA no requiere que dichos dispositivos de amortiguamiento sean
linealizados ni simplificados para obtener una solucin numrica. Si se
comprende el comportamiento fsico, es posible desarrollar un algoritmo de
solucin iterativa que simule con precisin el comportamiento de casi cualquier
tipo de dispositivo de amortiguamiento. Para ilustrar el procedimiento, vamos a
considerar el dispositivo que se presenta en la Figura 21.4.
J
) ( ) ( i
t p
i
p
d k f =
c e e sign e d k f
N
i i i i
t s
i
s
) ( ) ( ) ( ) ( ) (
) ( ) ( = =
) ( ) ( ) ( i
s
i
p
i
f f f + =
I
s
k
p
k
c

Figura 21.4 Elemento de Amortiguamiento General Conectado entre los
Puntos I y J
Es evidente que la deformacin total,
) (i
t
e , a travs del amortiguador debe ser
calculada de manera precisa para evaluar el equilibrio dentro del elemento en
cada paso de tiempo. La ecuacin de diferencia finita que se usa para estimar la
deformacin de amortiguador en el tiempo t es:
) (
2
) ( ) ( ) ( i
t t t t t
t
t t
i
t t
i
t
e e
t
e d e e e +
+ = + =

(21.5)
La Tabla 21.5 presenta un resumen del algoritmo numrico.
C
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r
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o

p
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:

A
l
e
j
a
n
d
r
o

V
a
s
q
u
e
z

A
r
t
e
a
g
a
comprende el comportamiento fsico, es posible desarrollar un algoritmo de comprende el comportamiento fsico, es posible desarrollar un algoritmo de
recisin el comportamiento de casi cualquier recisin el comportamiento de casi cualquier
de amortiguamiento. Para ilustrar el procedimiento, vamos a de amortiguamiento. Para ilustrar el procedimiento, vamos a
considerar el dispositivo que se presenta en la Figura 21.4. considerar el dispositivo que se presenta en la Figura 21.4.
C
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) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) (
t p t p
d k f d k f
t p t p t p t p
e d k f e d k f
ss
e d k f e d k f e d k f e d k f
) ( ) (
e d k f e d k f e d k f e d k f
iiii
e d k f e d k f e d k f e d k f e d k f e d k f e d k f e d k f e d k f e d k f e d k f
ss
kk
ssss
pp
kk
pppp
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a
g
a
Figura 21.4 Elemento de Amortiguamiento General Conectado entre los Figura 21.4 Elemento de Amortiguamiento General Conectado entre los
Puntos I y J Puntos I y J
Es evidente que la deformacin total, Es evidente que la deformacin total,
calculada de manera precisa para evaluar el equilibrio dentro del el calculada de manera precisa para evaluar el equilibrio dentro del el
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z

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t
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g
a
cada paso de tiempo. cada paso de tiempo.
deformacin de amortiguador en el tiempo deformacin de amortiguador en el tiempo
Tabla 21.5 Algoritmo Iterativo para El emento Viscoso No-lineal
1. Estimar la fuerza de amortiguador desde la ltima iteracin:
) (
) 1 ( ) ( ) (
=
i
t
i
t s
i
s
e d k f
2. Estimar la velocidad de amortiguador:
) ( ) (
) (
1 ) (
i
s
N
i
s (i)
t
f sign
c
f
=
e
3. Estimar la deformacin de amortiguador:
) (
2
) (
)
i
t t t t t
(i)
t
e e
t
e
e
+
+ =

4. Calcular el total de fuerza iterativa:
t
(i)
p t
(i)
s t
i
t
(i)
f = k d k d e + ( )
( )

21.8 ELEMENTO TRIDIMENSIONAL DE JUNTA DE FRICCIN
Muchas estructuras tienen superficies de contacto entre componentes de las
mismas o entre la estructura y la fundacin, que pueden soportar solamente la
compresin. Durante el tiempo que las superficies estn en contacto, esto es
posible porque las fuerzas de friccin tangenciales se desarrollan entre las
superficies. Las fuerzas mximas superficiales tangenciales, que se pueden
desarrollar en un momento dado, son una funcin de la fuerza compresiva normal
que existe en el momento. Si las superficies no estn en contacto, las fuerzas
normales y de friccin de la superficie deben ser nulas (cero). Por lo tanto, los
desplazamientos por deslizamiento de la superficie tendrn lugar durante el
perodo de tiempo cuando la fuerza de friccin permitida sea excedida o cuando
las superficies no estn en contacto.
Para desarrollar el algoritmo numrico para predecir el comportamiento dinmico
entre las superficies, considere el elemento de superficie de contacto indicado en
la Figura 21.5. Los dos nodos superficiales estn localizados en el mismo punto
en el espacio y estn conectados mediante el elemento de junta de friccin que
posee una rigidez de contacto k, en las tres direcciones. Las tres direcciones son
definidas por un sistema de referencia local n, s, y s+90
o
. Las deformaciones del
C
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Muchas estructuras tienen superficies de contacto entre componentes de las Muchas estructuras tienen superficies de contacto entre componentes de las
o entre la estructura y la fundacin, que pueden o entre la estructura y la fundacin, que pueden
Durante el tiempo que las superficies estn en contacto, esto Durante el tiempo que las superficies estn en contacto, esto
posible porque las fuerzas de friccin tangenciales se desa posible porque las fuerzas de friccin tangenciales se desa
Las fuerzas mximas superficiales tangenciales, que se pueden Las fuerzas mximas superficiales tangenciales, que se pueden
desarrollar en un momento dado, son una funcin de la fuerza compresiva no desarrollar en un momento dado, son una funcin de la fuerza compresiva no
que existe en el momen que existe en el momen
normales y de friccin de la superficie deben ser nulas (cero). Por lo normales y de friccin de la superficie deben ser nulas (cero). Por lo
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desplazamientos por deslizamiento desplazamientos por deslizamiento
pe per rodo de tiempo cuando la fuerza de fri odo de tiempo cuando la fuerza de fri
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a
las superficies no estn en contacto. las superficies no estn en contacto.
elemento d
n
, d
s
, y d
s+90
son relativas a los desplazamientos absolutos de las dos
superficies.

Figura 21.5 Elemento Tridimensional No-Lineal de Junta de Friccin
Durante el tiempo del contacto, las relaciones fuerza-deformacin para el
elemento de junta de friccin son:
Fuerza Normal:
n n
kd f = (21.6a)
Fuerza Mxima de Deslizamiento
Admisible:
n a
f f = (21.6b)
Fuerzas Tangenciales de Superficie:
a s s
s s s
f f sign f
y d k f
) (
,
) (
=
=
(21.6c)
El coeficiente de friccin de deslizamiento est designado por . La
deformacin por deslizamiento superficial en direccin s es
s
y .
La Tabla 21.6 resume el algoritmo numrico iterativo para un paso de tiempo
tpico. Para minimizar los problemas numricos, la rigidez k no debe ser mayor
de 100 veces la rigidez de los elementos adyacentes a la brecha.

C
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imensional No imensional No--Lineal de Lineal de ---
Durante el tiempo del contacto, las rel Durante el tiempo del contacto, las relaciones fuerza aciones fuerza
Deslizamiento Deslizamiento
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a
Fuerzas Tangenciales de Superficie: Fuerzas Tangenciales de Superficie:
El coeficiente de friccin de El coeficiente de friccin de
deformacin por deformacin por
La Tabla 21.6 resume el algoritmo numrico iterativo para un paso de tiempo La Tabla 21.6 resume el algoritmo numrico iterativo para un paso de tiempo
Tabla 21.6 Algoritmo Iterativo para El emento de Junta de Friccin
1. Si i=1, actualizar las deformaciones por desprendimiento a partir de pasos
de tiempo de convergencia anterior s y s+90
) ( ) ( t t y t y
s s
=
0

2. Evaluar las fuerzas normales y permitidas
if 0
) (
>
i
n
d 0
) (
=
i
n
f
if 0
) (
i
n
d
) ( ) ( i
n
i
n
kd f =

) ( ) ( i
n
i
a
f f =
3. Calcular las fuerzas superficiales en s y s+90
si
0
0
) (
>
i
n
d 0
) (
=
i
s
f
si 0
) (
i
n
d ) (
) ( ) (
s
i
s
i
s
y d k f =
si
) ( ) ( i
a
i
s
f f >
) ( ) ( ) (
) (
i
a
i
s
i
s
f f sign f =
4. Calcular las deformaciones por desprendimiento en s y s+90
si
0
0
) (
>
i
n
d
) ( ) ( i
s
i
s
d y =
si
) ( ) ( i
a
i
s
f f = k f d y
i
s
i
s
i
s
/
) ( ) ( ) (
=
21.9 RESUMEN
El uso del aproximado amortiguamiento viscoso lineal equivalente posee poca
justificacin terica o experimental, y produce un modelo matemtico que viola
el equilibrio dinmico. Actualmente es posible simular con precisin el
comportamiento de estructuras que tengan un nmero finito de dispositivos de
juntas discretas, de tensin, y de disipacin de energa. Las propiedades
determinadas experimentalmente de los dispositivos pueden ser integradas
directamente al modelo computarizado.
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s+90 s+90
00
) ( ) ( sign sign ==
Calcular las deformaciones Calcular las deformaciones por desprendimiento en por desprendimiento en
) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) (
ss
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) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) (
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El uso del aproximado amortiguamiento viscoso lineal equivalente posee poca El uso del aproximado amortiguamiento viscoso lineal equivalente posee poca
justificaci justificacin terica n terica
el equilibrio dinmico. Actualmente es posible simular con precisin el el equilibrio dinmico. Actualmente es posible simular con precisin el
comportamiento de estructuras que tengan un nmero finito de dispositivos de comportamiento de estructuras que tengan un nmero finito de dispositivos de
juntas discretas, de tensin juntas discretas, de tensin
22.
ANLISIS SSMICO REEMPLAZANDO
CARGAS POR DESPLAZAMIENTOS
El Empleo Directo de Desplazamiento Ssmico del
Suelo en un Anlisis Dinmico Posee Er rores
Numr icos Inherentes
22.1 INTRODUCCIN
La mayora de los anlisis estructurales ssmicos se basan en la formulacin de
desplazamientos relativos donde las aceleraciones de base se usan como carga
bsica. Por lo tanto, ha sido limitada la experiencia con el uso directo de cargas
absolutas ssmicas por desplazamiento que actan sobre la base de la estructura.
Se identifican varios tipos nuevos de errores numricos asociados con el uso de
cargas absolutas ssmicas por desplazamiento. Dichos errores son inherentes a
todos los mtodos de anlisis dinmico y estn asociados directamente con la
aplicacin de cargas por desplazamientos.
Es posible para la mayora de los anlisis ssmicos de estructuras usar las
aceleraciones de suelo como el dato de entrada o la accin bsica, y los
desplazamientos estructurales producidos son relativos a los desplazamientos
absolutos del suelo. En el caso de acciones en mltiples soportes, es necesario
formular el problema en trminos de los movimientos absolutos del suelo en los
diferentes soportes. Sin embargo, la profesin de la ingeniera ssmica no ha
fijado pautas con el fin de minimizar los errores asociados con ese tipo de
anlisis. En este captulo se demostrar que se pueden introducir fcilmente
varios tipos nuevos de errores numricos si se usan los desplazamientos absolutos
como la carga bsica.
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CARGAS POR DESPLAZAMIENTOS CARGAS POR DESPLAZAMIENTOS
Directo de Desplazamiento Ssmico del Directo de Desplazamiento Ssmico del
Suelo en un Anlisis Dinmico Posee Er rores Suelo en un Anlisis Dinmico Posee Er rores
Numr icos Inherentes Numr icos Inherentes
La mayora de los anlisis estructurales ssmicos se basan en la form La mayora de los anlisis estructurales ssmicos se basan en la form
desplazamientos relativos donde las aceleraciones de base se usan como carga desplazamientos relativos donde las aceleraciones de base se usan como carga
Por lo tanto, ha sido limitada la experiencia con el uso directo de cargas Por lo tanto, ha sido limitada la experiencia con el uso directo de cargas
absolutas ssmicas por desplazamiento que actan sobre la base de la estructura. absolutas ssmicas por desplazamiento que actan sobre la base de la estructura.
dentifican varios tipos nuevos de errores numricos asociados con el uso de dentifican varios tipos nuevos de errores numricos asociados con el uso de
cargas absolutas ssmicas por desplazamiento. cargas absolutas ssmicas por desplazamiento.
todos los mtodos de anlisis dinmico y estn asociados directamente con la todos los mtodos de anlisis dinmico y estn asociados directamente con la
aplicacin de cargas por desplazamientos. aplicacin de cargas por desplazamientos.
Es posible para la mayora de los anlisis ssmicos de estructuras usar las Es posible para la mayora de los anlisis ssmicos de estructuras usar las
aceleraciones de suelo como el dato de entrada o la accin aceleraciones de suelo como el dato de entrada o la accin
desplazamientos estructurales producidos son relativos a los desplazamie desplazamientos estructurales producidos son relativos a los desplazamie
absolutos de absolutos de
La Figura 22.1 presenta una estructura tpica de puente de tramo largo. Pueden
existir diferentes movimientos en los pilares debido a las condiciones locales del
sitio, o a la demora de tiempo en la propagacin horizontal de los movimientos
ssmicos en la roca. Por lo tanto, podran ser necesarios varios cientos de
registros diferentes de desplazamiento para definir la carga bsica sobre la
estructura.
HARD ROCK
SOFT ROCK or SOIL

Figura 22.1 Estructura de Puente Largo con Desplazamientos en Soportes Mltiples.
El ingeniero/analista debe estar consciente de que la carga por desplazamiento es
significativamente diferente a la carga por aceleracin con respecto a los
siguientes errores posibles:
1. Las aceleraciones son funciones lineales dentro de un incremento de tiempo,
y normalmente se usa una solucin exacta para resolver las ecuaciones de
equilibrio. Por otro lado, los desplazamientos derivados de una funcin de
aceleracin lineal son una funcin cbica dentro de cada incremento; por lo
tanto, se requiere de un incremento inferior de tiempo, o un mtodo de
solucin de orden superior para ser utilizado.
2. La distribucin espacial de las cargas en la formulacin del desplazamiento
relativo es directamente proporcional a la masa; y se puede usar la regla del
90 por ciento de la participacin de masa modal para garantizar que los
resultados sean precisos. Sin embargo, en el caso de desplazamientos en la
base, no se pueden usar los factores de participacin de masa modal para
estimar los posibles errores. Para las cargas por desplazamiento absoluto, se
aplican las fuerzas concentradas en las uniones cerca de la base fija de la
estructura; por ende, se excita un gran nmero de modos de alta frecuencia.
SUELO O ROCA BLANDA
ROCA FIRME
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SUELO O ROCA BLANDA SUELO O ROCA BLANDA
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El ingeniero/analista debe estar consciente de que El ingeniero/analista debe estar consciente de que
significativamente diferente a la carga por aceleracin con respecto a los significativamente diferente a la carga por aceleracin con respecto a los
Las aceleraciones son funciones lineales dentro de un incremento de tiempo, Las aceleraciones son funciones lineales dentro de un incremento de tiempo,
y normalmente se usa una solucin exacta para y normalmente se usa una solucin exacta para
Por otro lado, los desplazamientos derivados de una funcin de Por otro lado, los desplazamientos derivados de una funcin de
aceleracin lineal son una funcin cbica dentro de cada incremento; por lo aceleracin lineal son una funcin cbica dentro de cada incremento; por lo
tanto, se requiere de un incremento inferior de tiempo, o un mtodo de tanto, se requiere de un incremento inferior de tiempo, o un mtodo de
n de orden superior para ser n de orden superior para ser
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La distribucin espacial de las cargas en la formulacin del desplazamiento La distribucin espacial de las cargas en la formulacin del desplazamiento
relativo es directamente relativo es directamente
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ROCA FIRME ROCA FIRME
Por este motivo, se deben considerar otras maneras de estimacin del error
y se podra requerir un nmero muy elevado de modos.
3. Si se usa el mismo amortiguamiento para el anlisis de aceleracin y
desplazamiento, se obtienen resultados diferentes. Esto resulta as porque
para el mismo coeficiente de amortiguamiento, el amortiguamiento
efectivo asociado con la respuesta de frecuencia superior es ms grande
cuando se especifica el desplazamiento (ver la Tabla 19.1). Tambin, si se
utiliza el amortiguamiento proporcional de masa, se introduce
amortiguamiento adicional debido al movimiento de la estructura del
cuerpo rgido.
A continuacin se derivan las ecuaciones de equilibrio dinmico para el tipo de
carga por desplazamiento ssmico absoluto. Los diferentes tipos de errores que
normalmente se introducen son ilustrados a travs del anlisis de una estructura
sencilla de muro de cortante.
22.2 ECUACIONES DE EQUILIBRIO PARA CARGA DE
DESPLAZAMIENTO
Para un sistema de masa concentrada, las ecuaciones del equilibrio dinmico en
trminos de los desplazamientos desconocidos por nudo
s
u dentro de la
superestructura, y los desplazamientos absolutos especificados
b
u en las uniones
de la base pueden expresarse como sigue:
b b
s
bb bs
sb ss
b
s
bb bs
sb ss
b
s
bb
ss
R
0
u
u
K K
K K
u
u
C C
C C
u
u
M 0
0 M

(22.1)
Las matrices de masa, amortiguamiento y rigidez asociadas con estos
desplazamientos son especificadas por
ij ij ij
K C M y , , . Note que las fuerzas
b
R
asociadas con los desplazamientos especificados son desconocidas y pueden ser
calculadas despus de que
s
u haya sido evaluada.
Por lo tanto, por la Ecuacin (22.1), se pueden escribir las ecuaciones de
equilibrio para la superestructura solamente, con desplazamientos absolutos
especificados en las uniones de la base como sigue:
b sb b sb s ss s ss s ss
u C u K u K u C u M = + + (22.2)
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el amortiguamiento proporcional de masa, se introduce el amortiguamiento proporcional de masa, se introduce
amortiguamiento adicional debido al movimiento de la amortiguamiento adicional debido al movimiento de la
inuacin se derivan las ecuaciones de equilibrio dinmico para el tipo de inuacin se derivan las ecuaciones de equilibrio dinmico para el tipo de
Los diferentes tipos de errores que Los diferentes tipos de errores que
normalmente se introducen son ilustrados a travs del anlisis de una estructura normalmente se introducen son ilustrados a travs del anlisis de una estructura
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ara un sistema de masa concentrada, las ecuaciones del equilibrio dinmico en ara un sistema de masa concentrada, las ecuaciones del equilibrio dinmico en
trminos de los desplazamientos desconocidos trminos de los desplazamientos desconocidos
superestructura, y los desplazamientos absolutos especificados superestructura, y los desplazamientos absolutos especificados
de la base pueden expresarse como sigue: de la base pueden expresarse como sigue:

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Las matrices de masa, amortiguamiento y rigidez asociadas con estos Las matrices de masa, amortiguamiento y rigidez asociadas con estos
desplazamientos son especificadas po desplazamientos son especificadas po
asociadas con los desplazamientos especificados son desconocidas y pueden ser asociadas con los desplazamientos especificados son desconocidas y pueden ser
(22.4b)
Las cargas por amortiguamiento
b sb
u C pueden ser evaluadas
numricamente si se especifica la matriz de amortiguamiento. Sin embargo,
normalmente no se define la matriz de amortiguamiento. Por tanto,
normalmente se desprecian estas fuerzas de amortiguamiento, y se escriben
las ecuaciones de equilibrio absoluto de la siguiente manera:
=
= = + +
J
j
j j s
t u
1
) ( f u K u K u C u M
b sb s ss s s s ss

(22.3)
Cada registro de desplazamiento independiente ) (t u
j
est asociado a la funcin
de espacio
j
f , que es un valor negativo de la j-sima columna en la matriz de
rigidez
sb
K . El nmero total de registros de desplazamiento es J, asociado cada
uno con un grado de libertad de desplazamiento especfico.
Para el caso especial de una estructura de base rgida, se somete a un grupo de
nudos en la base a los tres componentes siguientes de desplazamientos,
velocidades y aceleraciones.
=
) (
) (
) (
t u
t u
t u
z
y
x
b
u ,
=
) (
) (
) (
t u
t u
t u
z
y
x
b
u , y
=
) (
) (
) (
t u
t u
t u
z
y
x

b
u
La relacin exacta entre desplazamientos, velocidades y aceleraciones se presenta
en el Apndice J.
Ahora es posible el siguiente cambio de variables:
b xyz r s
u I u u + = ,
b xyz r s
u I u u + = , y
b xyz r s
u I u u + = (22.5)
La matriz ] [
z y x xyz
I I I I = y tiene tres columnas. La primera columna tiene
valores unitarios asociados con los desplazamientos x, la segunda columna tiene
valores unitarios asociados con los desplazamientos y, y la tercera columna tiene
valores unitarios asociados con los desplazamientos z. Por tanto, los nuevos
desplazamientos
r
u son relativos a los desplazamientos especificados absolutos
de la base. Ahora se puede volver a escribir la Ecuacin (22.2) en trminos de los
desplazamientos relativos y los desplazamientos especificados de la base:
b sb xyz ss b sb xyz ss b xyz ss
r ss r ss r ss
u K I K u C I C u I M
u K u C u M
] [ ] [ + +
= + +

(22.6)
(22.4a)
(22.4c)
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(22.4b) (22.4b)
est asociado a la funcin est asociado a la funcin
columna en la m columna en la m
desplazamiento es J, asociado desplazamiento es J, asociado
uno con un grado de libertad de desplazamiento especfico. uno con un grado de libertad de desplazamiento especfico.
Para el caso especial de una estructura de base rgida, se somete Para el caso especial de una estructura de base rgida, se somete
la base a los tres componentes siguientes de desplazamientos, la base a los tres componentes siguientes de desplazamientos,
) ( ) ( ) ( ) (
, y , y
t u t u t u t u t u t u

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La relacin exacta entre desplazamientos, velocidades y aceleraciones La relacin exacta entre desplazamientos, velocidades y aceleraciones La relacin exacta entre desplazamientos, velocidades y aceleraciones La relacin exacta entre desplazamientos, velocidades y aceleraciones
Ahora es posible el siguiente cambio de variables: Ahora es posible el siguiente cambio de variables:
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La matriz La matriz
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valores unitarios asociados con los desplazamientos x, la segunda columna tiene valores unitarios asociados con los desplazamientos x, la segunda columna tiene
valores unitarios asociados con los desplazamientos y, y la tercera columna tiene valores unitarios asociados con los desplazamientos y, y la tercera columna tiene
Las fuerzas
b sb xyz ss
u K I K ] [ + asociadas con el desplazamiento de cuerpo rgido
de la estructura son cero. Ya que la matriz del amortiguamiento fsico es casi
imposible de definir, las fuerzas de amortiguamiento del lado derecho de la
ecuacin son normalmente despreciadas. Por lo tanto, las ecuaciones
tridimensionales de equilibrio dinmico en trminos de desplazamientos
relativos, normalmente se escriben en la siguiente forma aproximada:
) ( ) ( ) ( t u t u t u
z y x
s

z ss y ss x ss
b xyz ss r ss r s r ss
I M I M I M
u I M u K u C u M
=
= + +

(22.7)
Note que la distribucin espacial de la carga en las formulaciones relativas es
proporcional a las masas direccionales.
Se debe notar que en la formulacin del desplazamiento absoluto, la matriz de
rigidez
sb
K tiene solamente los trminos asociados con las uniones adyacentes a
los nodos de la base donde se aplican los desplazamientos. Por lo tanto,
solamente las cargas
j
f que actan sobre la estructura son cargas puntuales que
actan sobre un nmero limitado de uniones. Este tipo de distribucin espacial de
las cargas puntuales excita los modos de alta frecuencia del sistema a medida que
los desplazamientos sean propagados dentro de la estructura. Por ende, el
comportamiento fsico del modelo del anlisis es muy diferente si se aplican
desplazamientos en lugar de usar como carga la masa multiplicada por la
aceleracin. Por lo tanto, el usuario del programa de computadora debe
comprender el hecho de que ambos enfoques son aproximados para el
amortiguamiento no-nulo.
Si se especifica la matriz de amortiguamiento completa y si se incluyen los
trminos del amortiguamiento en los lados derecho de las Ecuaciones (22.2 y
22.6), una solucin exacta de ambas formulaciones absoluta y relativa producir
soluciones idnticas.
22.3 USO DE DESPLAZAMIENTOS PSEUDO-ESTTICOS
Una formulacin alternativa, limitada a los problemas lineales, es posible para
cargas por desplazamientos impuestos en soportes mltiples que implica el uso
de desplazamientos pseudo-estticos que se definen como:

b b sb ss p
Tu u K K u = =
1
(22.8)
t u t u t u t u t u t u
zz
t u t u t u t u t u t u t u t u t u t u t u t u
zz
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ss ssssssss
ssssssss ssssssss
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e la carga en las formulaciones relativas es e la carga en las formulaciones relativas es
Se debe notar que en la formulacin del desplazamiento absoluto, la matriz de Se debe notar que en la formulacin del desplazamiento absoluto, la matriz de
tiene solamente los trminos asociados con las uniones adyace tiene solamente los trminos asociados con las uniones adyace
base donde se aplican los desplazamientos. Por lo tanto, base donde se aplican los desplazamientos. Por lo tanto,
que actan so que actan sobre la estructura son cargas bre la estructura son cargas
actan sobre un nmero limitado de uniones. Este tipo de distribucin espac actan sobre un nmero limitado de uniones. Este tipo de distribucin espac
las cargas puntuales excita los modos de alta frecuencia del sistema a medida que las cargas puntuales excita los modos de alta frecuencia del sistema a medida que
los desplazamientos sean propa los desplazamientos sean propagados dentro de la estructura. Por ende gados dentro de la estructura. Por ende
comportamiento fsico del modelo del anlisis es muy diferente si se aplican comportamiento fsico del modelo del anlisis es muy diferente si se aplican
lugar lugar de usar como carga la masa m de usar como carga la masa m
Por lo tanto, el usuario del programa de computadora debe Por lo tanto, el usuario del programa de computadora debe
comprender el hecho de que ambos enfoques son aproximados para el comprender el hecho de que ambos enfoques son aproximados para el
amortiguamiento no-nulo. amortiguamiento no-nulo.
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Si se especifica la matriz de amortigu Si se especifica la matriz de amortigu
trminos del amortiguamiento en los lados derecho de las Ecuaciones (22.2 y trminos del amortiguamiento en los lados derecho de las Ecuaciones (22.2 y
22.6), una solucin exacta de ambas formulaciones absoluta y relativa producir 22.6), una solucin exacta de ambas formulaciones absoluta y relativa producir
soluciones idnticas. soluciones idnticas.
Ahora se introduce el siguiente cambio de variable:
,
b p s
Tu u u u u + = + =
y
b s
u T u u + =

b s
u T u u + =
La sustitucin de las Ecuaciones (9) en la Ecuacin (2) produce el siguiente juego
de ecuaciones de equilibrio:
b ss b ss
b ss
Tu K u T C
u T M u C u K u K u C u M
b sb b sb ss ss ss

= + +

(22.10)
Por lo tanto se puede escribir la Ecuacin (22.10) en la siguiente forma
simplificada:
b ss b ss
u T C C u T M u K u C u M
sb ss ss ss
] [ + = + + (22.11)
La Ecuacin (22.11) es exacta si se incluyen los trminos del amortiguamiento en
el lado derecho de la ecuacin. Sin embargo, estos trminos de amortiguamiento
normalmente no se definen y son despreciados. Por tanto, se obtienen resultados
diferentes a partir de esta formulacin en comparacin con la formulacin de
desplazamientos absolutos. No se pueden extender los desplazamientos pseudo-
estticos a problemas no-lineales; por lo tanto, no se puede considerar un mtodo
general que puede ser usado para todos los sistemas estructurales..
22.4 SOLUCIN DE ECUACIONES DE EQUILIBRIO DINMICO
La formulacin de desplazamiento absoluto, la Ecuacin (22.3), y la formulacin
relativa, Ecuacin (22.7) pueden escribirse en la siguiente forma genrica:
=
= + +
J
j
j j
t g t t t
1
) ( ) ( ) ( ) ( f Ku u C u M (22.12)
Se pueden usar muchos mtodos diferentes para solucionar las ecuaciones de
equilibrio dinmico formuladas en trminos de desplazamientos absolutos o
relativos. Se puede usar la integracin directa numrica incremental para
solucionar estas ecuaciones. Sin embargo, debido a problemas de estabilidad,
muchas veces se introducen amortiguamientos grandes en los modos superiores,
y solamente se obtiene una solucin aproximada que es una funcin de la
(22.9a)
(22.9b)
(22.9c)
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Por lo tanto se puede escribir la Ecuacin (22.10) en la siguiente forma Por lo tanto se puede escribir la Ecuacin (22.10) en la siguiente forma
bb ss ss
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La Ecuacin (22.11) es exacta si se incluyen los trminos del amortiguamiento en La Ecuacin (22.11) es exacta si se incluyen los trminos del amortiguamiento en
Sin embargo, estos trminos de amortiguamiento Sin embargo, estos trminos de amortiguamiento
despreciados. despreciados.
diferentes a partir de esta formulacin en comparacin con la formulacin de diferentes a partir de esta formulacin en comparacin con la formulacin de
No se No se pueden extender los desplazamientos pseudo pueden extender los desplazamientos pseudo
lineales lineales; por lo tanto, no se puede considerar un mtodo ; por lo tanto, no se puede considerar un mtodo
general que puede ser usado para todos los sistemas estructurales.. general que puede ser usado para todos los sistemas estructurales..
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La formulacin de La formulacin de desplazamiento absoluto, la Ecuacin (22.3), y la formulacin desplazamiento absoluto, la Ecuacin (22.3), y la formulacin
relativa, Ecuacin (22.7) pueden escribirse en la siguiente forma genrica: relativa, Ecuacin (22.7) pueden escribirse en la siguiente forma genrica:
) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( t g t t t t g t t t t g t t t t g t t t
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magnitud del paso de tiempo usado. La solucin del dominio de frecuencia que
usa el mtodo FFT, Fast-Fourier-Transform (Transformada Rpida de Fourier),
tambin produce una solucin aproximada. Por lo tanto, los errores identificados
en este documento existen para todos los mtodos del anlisis de respuesta
dinmica. Para producir una solucin exacta se puede usar exclusivamente el
mtodo de superposicin modal para cargas tanto de aceleracin lineal como de
desplazamientos cbicos. Este enfoque se presenta en el Captulo 13.
22.5.1 Ejemplo de Estructura
Los problemas asociados con el uso del desplazamiento absoluto como acciones
bsicas de un problema de anlisis dinmico pueden ser ilustrados a travs del
ejemplo numrico que se presenta en la Figura 22.2.
Figura 22.2 Comparacin de Anlisis Ssmico de Desplazamiento Relativo y Absoluto
Obviando las deformaciones axiales y de cortante, el modelo de la estructura
tiene cuarenta grados de libertad por desplazamiento, una traslacin y una
rotacin en cada nodo. Se han incluido las masas rotacionales en los nodos; por
lo tanto, existen cuarenta modos de vibracin. Note que las cargas asociadas con
la especificacin de los desplazamientos absolutos de la base son fuerzas
Pr opiedades:
Espesor= 24 in
Ancho= 240 in
I= 27,648,000 in
4
E= 4,000 ksi
W= 20 kips/piso
Mx= 20/g
= 0.05176 kip-seg
2
/in
Myy= 517.6 kip-seg
2
-in
Masa total= 400/g
Altura tpica de piso
H=15 ft = 180 in
A. 20 pisos muro de cortante
Con piso de masa
B. Cargas basadas en aceleracin
Formulacin Relativa
C. Cargas de desplazamiento
Formulacin absoluta
Carga Primer Piso
Momento Primer Piso
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Los problemas asociados con el uso del desplazamiento absoluto como acciones Los problemas asociados con el uso del desplazamiento absoluto como acciones
n problema de anlisis dinmico puede n problema de anlisis dinmico pueden n ser ilustrados a travs del ser ilustrados a travs del
ejemplo numrico que se presenta en la Figura 22.2. ejemplo numrico que se presenta en la Figura 22.2.
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Mx= 20/g
= 0.05176 kip-seg
Myy= 517.6 kip
Masa total= 400/g
Altura tpica de piso
H=15 ft = 180 in
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concentradas en los nudos adyacentes a la base de la estructura. Los perodos
exactos de vibracin para estas estructuras simples en voladizo se resumen en la
Tabla 22.1 adems de los factores de participacin de la masa, y carga esttica y
dinmica. El Captulo 13 presenta los valores del factor de participacin de masa,
los factores de participacin-esttica, y los factores participacin-dinmica.
Tabla 22.1 Perodos y Factores de Participacin de los Autovectores Exactos
Nmero
de Modo
Perodo
(Segundos)
Suma Acumulativa
de Factores de
Participacin de
Masa
X-Direccin
(Porcentaje)
Suma Acumulativa de Factores
de Participacin de Carga por
Desplazamiento de la Base
(Porcentaje)
Esttica Dinmica
1 1.242178 62.645 0.007 0.000
2 0.199956 81.823 0.093 0.000
3 0.072474 88.312 0.315 0.000
4 0.037783 91.565 0.725 0.002
5 0.023480 93.484 1.350 0.007
6 0.016227 94.730 2.200 0.023
7 0.012045 95.592 3.267 0.060
8 0.009414 96.215 4.529 0.130
9 0.007652 96.679 5.952 0.251
10 0.006414 97.032 7.492 0.437
11 0.005513 97.304 9.099 0.699
12 0.004838 97.515 10.718 1.042
13 0.004324 97.678 12.290 1.459
14 0.003925 97.804 13.753 1.930
15 0.003615 97.898 15.046 2.421
16 0.003374 97.966 16.114 2.886
17 0.003189 98.011 16.913 3.276
18 0.003052 98.038 17.429 3.551
19 0.002958 98.050 17.683 3.695
20 0.002902 98.053 17.752 3.736
21 0.002066 99.988 99.181 98.387

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30 0.001538 99.999 99.922 99.832

40 0.001493 100.000 100.000 100.000
Es importante notar que se requieren solamente cuatro modos para captar ms del
90 por ciento de la masa en la direccin x. Sin embargo, para cargas por
desplazamiento, se requieren 21 autovectores para captar la respuesta esttica de
la estructura y la energa cintica bajo el movimiento de masa rgida. Note que el
perodo del modo nmero 21 es de 0.002066 segundos, o aproximadamente 50
ciclos por segundo. Sin embargo, esta respuesta de alta frecuencia es
imprescindible para que el desplazamiento absoluto de base sea propagado de
manera precisa a la estructura.
22.5.2 Carga Ssmica
La Figura 22.3 presenta las acciones en la base de aceleracin, velocidad y
desplazamiento asociadas con un sismo idealizado de campo cercano. Los
movimientos han sido seleccionados por simples y realistas de manera que se
pueda solucionar este problema fcilmente utilizando diferentes programas de
anlisis dinmico.
g
t u ) (
0.50 g 0.50 g
1.00 g
6 @ 0.1 Sec.
Time
ACCELERATION
VELOCITY
DISPLACEMENT
19.32 in./sec
3.22 inches
g
t u ) (
g
t u ) (

Figura 22.3 Movimientos Ssimicos Idealizados del Campo Cercano.
ACELERACIN
VELOCIDAD
DESPLAZAMIENTO

perodo del modo nmero 21 es de 0.002066 segundos, o aproxima perodo del modo nmero 21 es de 0.002066 segundos, o aproxima
Sin embargo, esta respuesta de alta frecuencia es Sin embargo, esta respuesta de alta frecuencia es
imprescindible para que el desplazamiento absoluto de base sea propagado de imprescindible para que el desplazamiento absoluto de base sea propagado de
as acciones en la as acciones en la base base
s con un sismo idealizado de s con un sismo idealizado de
ido seleccionados por simples y realistas de manera que se ido seleccionados por simples y realistas de manera que se
pueda solucionar este problema fcilmente utilizando diferentes programas de pueda solucionar este problema fcilmente utilizando diferentes programas de
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ACELERACIN ACELERACIN
22.5.3 Efecto del Tamao del Paso de Tiempo para Cero
Amortiguamiento
Para ilustrar las diferencias significativas entre la carga por aceleracin y la carga
por desplazamiento, se va a solucionar este problema utilizando un total de los
cuarenta autovectores, amortiguamiento nulo, y tres pasos de tiempo de
integracin diferentes. La Tabla 22.2 resume el desplazamiento absoluto del
extremo superior, las cortantes basales, y los momentos del segundo nivel.
Adems, se resume la mxima energa aportada y la mxima energa cintica en
el modelo.
Tabla 22.2 Comparacin de Cargas por Aceleracin y Cargas por
Desplazamiento (40 Autovalores Rel acin de Amortiguamiento 0.0)
Cargas por Aceleracin Lineal Cargas por Desplazamiento Lineal
01 . 0 = t

005 . 0 = t 001 . 0 = t 01 . 0 = t 005 . 0 = t 001 . 0 = t
20
u
(Pulgadas)
5.306
@ 0.610
5.306
@0.610
5.306
@0.610
5.306
@0.610
5.307
@0.610
5.307
@0.610
2
V
(Kips)
-94.35
@0.310
-94.35
@0.310
-94.58
@0.308
-90.83
@0.660
-74.74
@0.310
94.91
@0.308
2
M
(K - In.)
-149,500
@0.610
-149,500
@0.610
-149,500
@0.610
-152,000
@0.610
-148,100
@0.605
-149,500
@0.610
ENERGA
(Cedida al
Modelo)
339.9
@0.410
339.9
@0.405
340.0
@0.401
1,212,000
@0.310
1,183,000
@0.305
1,180,000
@0.301
K-ENERGA
(Dentro del
Modelo)
339.9
@0.410
339.9
@0.405
339.9
@0.402
166.2
@0.410
164.1
@0.405
163.9
@0.402
Para una carga por aceleracin lineal, todos los resultados son exactos sin
importar la magnitud del paso de tiempo, porque el algoritmo de integracin est
basado en la solucin exacta para una funcin lineal. La diferencia menor en
resultados es porque algunos valores mximos ocurren dentro de los resultados
del paso de tiempo mayor. Sin embargo, el uso del mismo algoritmo de
integracin lineal para las cargas por desplazamiento produce errores ya que los
desplazamientos son una funcin cbica dentro de cada incremento de tiempo
(Apndice J). Por lo tanto, mientras ms grande sea el paso de tiempo, ms
grande ser el error.
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Para una carga por aceleracin lineal, todos los resultados son exactos sin Para una carga por aceleracin lineal, todos los resultados son exactos sin
Para cargas por desplazamiento lineal, el desplazamiento mximo en el extremo
superior de la estructura y el momento t en el segundo nivel parecen insensibles
respecto a la magnitud del paso de tiempo. Sin embargo, las fuerzas cerca del
extremo superior de la estructura y el cortante del segundo nivel pueden tener
errores significativos debido a la magnitud de los pasos de tiempo de integracin.
Para un paso de tiempo de 0.01 segundos, el mximo cortante de 90.83 kips y
ocurre a los 0.660 segundos, mientras que el valor exacto para el mismo paso de
tiempo es de 94.35 kips y ocurre a los 0.310 segundos. La Figura 22.4 presenta
una grfica de historiatiempo de ambas fuerzas por cortante.
Figura 22.4 Cortante de Segundo Nivel vs. Tiempo
Con 01 . 0 = t - Segundos y Amortiguamiento Nulo
Los errores generados por el empleo de pasos de tiempo grandes no son
significativos en este ejemplo porque la carga constituye una funcin sencilla que
no contiene frecuencias altas. Sin embargo, el autor ha tenido experiencia con
otras estructuras, utilizando cargas reales de desplazamiento por sismo, donde los
errores son de ms de un 100 por ciento utilizando un paso de tiempo de 0.01
-100
-80
-60
-40
-20
0
20
40
60
80
100
120
140
0.00 0.20 0.40 0.60 0.80 1.00 1.20 1.40 1.60 1.80 2.00
TIME - Seconds
S
H
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K
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Linear Acceleration Loads, or Cubic Displacement Loads - Zero Damping - 40 Modes
Linear Displacement Loads - Zero Damping - 40 Modes

- Cargas de aceleracin lineal, cargas de desplazamiento cbico Cero amortiguamiento 40 modos.
- Cargas de desplazamiento lineal Cero amortiguamiento 40 modos.
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tiempo de ambas fuerzas por cortante. tiempo de ambas fuerzas por cortante.
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segundos. Los errores asociados con el uso de pasos de tiempo grandes en un
anlisis de superposicin de modos pueden ser eliminados para estructuras
elsticas lineales utilizando el nuevo algoritmo de integracin exacto que se
presenta en el Captulo 13.
Un examen de la energa absorbida y la energa cintica indica claramente que
existen diferencias matemticas mayores entre las cargas por aceleracin
(formulacin de desplazamiento relativo) y las cargas por desplazamiento
(formulacin de desplazamiento absoluto). En la formulacin de desplazamiento
relativo, se le proporciona al modelo matemtico una cantidad relativamente
pequea de energa, unas 340 kin, mientras que las cargas puntuales asociadas
con la formulacin absoluta aplicadas cerca de la base de la estructura le
imparten al modelo ms de 1,000,000 k-in de energa. Tambin, la mxima
energa cintica (proporcional a la suma de masa multiplicada por la velocidad al
cuadrado) en el modelo es de 340 k-in para la formulacin relativa, en
comparacin con 164 kip-in para la formulacin absoluta.
Los resultados indican claramente que se introducen errores si se usan pasos de
tiempo grandes con la aproximacin del desplazamiento lineal dentro de cada
paso de tiempo. La distribucin de la carga espacial es significativamente
diferente entre las formulaciones relativa y de desplazamiento absoluto. Para
cargas por aceleracin lineal, se pueden usar pasos de tiempo grandes. Sin
embargo, se requieren de pasos de tiempo muy pequeos, de 0.001 segundos,
para cargas por desplazamiento absoluto, para lograr resultados precisos. Sin
embargo, si se usa la superposicin modal, la nueva aproximacin de carga por
desplazamiento cbico produce resultados que son idnticos a los que se obtienen
utilizando cargas por aceleracin lineal para amortiguamiento nulo.
22.5.4 Anlisis Ssmico con Amortiguamiento Finito
Es muy importante comprender que los resultados producidos por un modelo
computarizado pueden ser significativamente diferentes del comportamiento de
una estructura fsica real. El comportamiento de una estructura real satisfar las
leyes bsicas de la fsica, mientras que el modelo computarizado satisfar las
leyes de la matemtica despus de que se hayan hecho ciertas suposiciones. La
introduccin del amortiguamiento clsico viscoso lineal ilustra este problema.
La Tabla 22.3 resume los resultados selectivos de un anlisis de la estructura que
se presenta en la Figura 22.2 tanto para amortiguamiento nulo como del cinco por
En la formulacin de desplazamiento En la formulacin de desplazamiento
una cantidad relativamente una cantidad relativamente
in, mientras que las cargas puntuales asociadas in, mientras que las cargas puntuales asociadas
de la base de la estructura le de la base de la estructura le
in de energa. in de energa. Tambin, la mxima Tambin, la mxima
energa cintica (proporcional a la suma de masa multiplicada por la velocidad al energa cintica (proporcional a la suma de masa multiplicada por la velocidad al
in para la formulacin relativa, en in para la formulacin relativa, en
in para la formulacin absoluta. in para la formulacin absoluta.
resultados indican claramente que se introducen errores si se usan pasos de resultados indican claramente que se introducen errores si se usan pasos de
tiempo grandes con la aproximacin del desplazamiento lineal dentro de cada tiempo grandes con la aproximacin del desplazamiento lineal dentro de cada
paso de tiempo. La distribucin de la carga espacial es significativamente paso de tiempo. La distribucin de la carga espacial es significativamente
iones relativa y de desplazamiento absoluto iones relativa y de desplazamiento absoluto
cargas por aceleracin lineal, se pueden cargas por aceleracin lineal, se pueden
embargo, se requieren de pasos de tiempo muy pequeos, de 0.001 segundos, embargo, se requieren de pasos de tiempo muy pequeos, de 0.001 segundos,
para cargas por desplazamiento absoluto, pa para cargas por desplazamiento absoluto, pa
embargo, si se usa la superposicin modal, la nueva aproximacin de carga por embargo, si se usa la superposicin modal, la nueva aproximacin de carga por
desplazamiento cbico produce resultados que son idnticos a los que se obtienen desplazamiento cbico produce resultados que son idnticos a los que se obtienen
utilizando cargas por aceleracin lineal para amortiguamiento nulo. utilizando cargas por aceleracin lineal para amortiguamiento nulo.
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Es muy importante comprender que los resultados producidos por un modelo Es muy importante comprender que los resultados producidos por un modelo
ciento para todas las frecuencias. El incremento de tiempo que se utiliza para este
estudio es de 0.005 segundos; por lo tanto, se producen resultados exactos
(dentro de tres cifras significativas) para cargas por aceleracin lineal y cargas
por desplazamiento cbico.
Los resultados indican claramente que el amortiguamiento de 5 por ciento
produce resultados diferentes para la carga por aceleracin y la carga por
desplazamiento. Los desplazamientos mximos y los momentos mximos cerca
de la base se aproximan bastante. Sin embargo, el cortante en el segundo nivel y
el momento en el dcimo nivel son significativamente diferentes. Los cortantes
en el segundo nivel vs. el tiempo de carga por desplazamiento estn graficados en
la Figura 22.5 para amortiguamiento de un 5 por ciento.
Tabla 22.3. Comparacin de Cargas por Aceleracin y Cargas por Desplazamiento
para Diferentes Amortiguamientos (40 Autovalores, Paso de Tiempo de 0.005
segundos)
Cargas por Aceleracin LIneal Cargas por Desplazamiento Cbico
00 . 0 = 05 . 0 = 00 . 0 = 05 . 0 =
20
u
(Inch)
5.306 @ 0.610
-5.305 @ 1.230
4.939 @ 0.580
-4.217 @ 1.205
5.307 @ 0.610
-5.304 @ 1.230
4.913 @ 0.600
-4.198 @ 1.230
2
V
(Kips)
88.31 @ 0.130
-94.35 @ 0.310
84.30 @ 0.130
-95.78 @ 0.310
88.28 @ 0.135
-94.53 @ 0.310
135.1 @ 0.150
-117.1 @ 0.340
2
M
(K-in.)
148,900 @1.230
-149,500 @ 0.605
116,100 @1.200
-136,300 @ 0.610
148,900 @1.230
-149,500 @ 0.605
115,300 @1.230
-136,700 @ 0.605
10
M
(K-in.)
81,720 @ 0.290
-63,470 @ 0.495
77,530 @ 0.300
-64,790 @ 0.485
81,720 @ 0.290
-63,470 @ 0.495
80,480 @ 0.320
-59,840 @ 0.495

Sin embargo, el cortante en el segundo nivel y Sin embargo, el cortante en el segundo nivel y
icativamente diferentes. icativamente diferentes.
desplazamiento estn desplazamiento estn
la Figura 22.5 para amortiguamiento de un 5 por ciento. la Figura 22.5 para amortiguamiento de un 5 por ciento.
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Desplazamiento Cbico. (40 Autovalores) 005 . 0 = t Segundos)
Los resultados que se presentan en la Figura 22.5 son fsicamente imposibles para
una estructura real porque la adicin de un amortiguamiento de 5 por ciento a una
estructura sin amortiguamiento no debe aumentar el cortante mximo desde
88.28 kips hasta 135.10 kips. El motivo de esta violacin de las leyes
fundamentales de la fsica es la suposicin invlida de una matriz ortogonal de
amortiguamiento que se requiere para producir el amortiguamiento clsico.
El amortiguamiento clsico siempre tiene una componente de amortiguamiento
proporcional a la masa, tal como se ilustra fsicamente en la Figura 22.6, lo que
hace que las fuerzas externas dependientes de la velocidad acten sobre la
estructura. Para la formulacin de desplazamiento relativo, las fuerzas son
proporcionales a las velocidades relativas mientras que para el caso de la
aplicacin de un desplazamiento de base, la fuerza externa es proporcional a la
velocidad absoluta. Por lo tanto, para una estructura rgida, se pueden desarrollar
fuerzas grandes de amortiguamiento externo debido a desplazamientos de masa
rgida en la base de la estructura. Esta es la razn por la cual las fuerzas de
cortante aumentan a medida que se aumente el amortiguamiento, tal como se
indica en la Figura 22.6. Para el caso de una estructura muy flexible (o de base
aislada), la formulacin de desplazamiento relativo producir grandes errores en
las fuerzas de cortante porque las fuerzas externas en un nivel sern llevadas
- Cargas de aceleracin lineal 5 % amortiguamiento 40 modos
- Cargas de desplazamiento Cbico 5 % amortiguamiento 40 modos.
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Los resultados que se presentan en la Figura 22.5 son fsicamente imposibles para Los resultados que se presentan en la Figura 22.5 son fsicamente imposibles para
una estructura real porque la adicin de un amortiguamiento de 5 por ciento a una una estructura real porque la adicin de un amortiguamiento de 5 por ciento a una
estructura sin amortiguamiento no debe aumentar el cortante mximo desde estructura sin amortiguamiento no debe aumentar el cortante mximo desde
8.28 kips hasta 135.10 kips. El motivo de esta violacin de las leyes 8.28 kips hasta 135.10 kips. El motivo de esta violacin de las leyes
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hace que las fuerzas externas dependientes de la hace que las fuerzas externas dependientes de la
estructura. Para la formulacin de desplazamiento relativo, las fuerzas son estructura. Para la formulacin de desplazamiento relativo, las fuerzas son
proporcionales a las proporcionales a las
directas por el amortiguador en ese nivel. Por lo tanto, ninguna de las
formulaciones es fsicamente correcta.

Figura 22.6 Ejemplo para Ilustrar el Componente Proporcional de Masa en el
Amortiguamiento Clsico.
Estas suposiciones inconsistentes de amortiguamiento son inherentes a todos los
mtodos de anlisis dinmico lineal y no-lineal que usan el amortiguamiento
clsico o el amortiguamiento proporcional de masa. Para la mayora de las
aplicaciones, este error inducido por el amortiguamiento puede ser pequeo; sin
embargo, el ingeniero/analista tiene la responsabilidad de evaluar la magnitud de
estos errores utilizando modelos lineales simples y para cada carga ssmica y
cada estructura diferentes.
22.5.5 El Efecto de Truncamiento de Modo
La diferencia ms importante entre el uso de formulaciones de desplazamiento
relativo y absoluto es que las frecuencias superiores son excitadas por las cargas
por desplazamiento de la base. La solucin de la misma estructura utilizando un
nmero diferente de modos puede identificar este error. Si se usa el
amortiguamiento cero, se pueden evaluar las ecuaciones de movimientos con
exactitud para las formulaciones de desplazamiento tanto relativos como
FORMULACIN DE DESPLAZAMIENTO RELATIVO FORMULACIN DE DESPLAZAMIENTO ABSOLUTO
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aplicaciones, este error inducido por el amortiguamiento puede ser pequeo; s aplicaciones, este error inducido por el amortiguamiento puede ser pequeo; s
embargo, el ingeniero/analista tiene la responsabilidad de evaluar la magnitud de embargo, el ingeniero/analista tiene la responsabilidad de evaluar la magnitud de
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FORMULACIN DE DESPLAZAMIENTO AB
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I
x ss x
uu
absolutos, y los errores asociados solamente con el truncado de modo pueden ser
aislados.
La tabla 22.4 resume los desplazamientos y fuerzas de elementos
selectivos para ambas formulaciones.
Tabla 22.4 Resultados de truncado de ModoIntegracin Exacta para Pasos de
0.005 Segundos CeroAmortiguamiento.
Nmero
de
Modos
Cargas por Aceleracin Lineal Cargas por Desplazamiento Cbico

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2
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20
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4 5.306 83.10 -149,400 81,320 5.307 -51,580 -1,441,000 346,800
10 5.306 -94.58 -149,500 81,760 5.307 -33,510 -286,100 642,100
21 5.306 -94.73 -149,500 81,720 5.307 -55,180 -4,576,000 78,840
30 5.306 -94.42 149,500 81,720 5.307 -11,060 -967,200 182,400
35 5.306 94,35 149,500 81,720 5.307 -71,320 -149,500 106,100
40 5.306 -94.35 -149,500 81,720 5.307 -94.53 -149,500 81,720
Los resultados que se presentan en la Tabla 22.4 indican claramente que se
requieren solamente unos cuantos modos para obtener una solucin convergente
utilizando la formulacin de desplazamiento relativo. Sin embargo, los resultados
utilizando la formulacin de desplazamiento absoluto son casi increbles. La
razn de esto es que se requiere que el modelo de computacin y la estructura
real propaguen las altas frecuencias excitadas por la carga por desplazamiento de
la base hacia la estructura. El desplazamiento en el extremo superior de la
estructura, que est dominado por el primer modo, es insensible ante los efectos
de propagacin de ondas de frecuencia alta. Sin embargo, las fuerzas de cortante
y momento dentro de la estructura tendrn errores significativos si no estn
presentes en el anlisis todas las frecuencias. La Tabla 22.5 resume los
desplazamientos selectivos y las fuerzas selectivas de elemento para ambas
formulaciones para un amortiguamiento de un 5 por ciento.
Tabla 22.5 Errores de Truncado de Modo Integracin Exacta para Pasos de
Tiempo de 0.005 Segundos 5% de Amortiguamiento
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Los resultados que se presentan en la Tabla 22.4 indican claramente que se Los resultados que se presentan en la Tabla 22.4 indican claramente que se
n solamente unos cuantos modos para obtener una solucin convergente n solamente unos cuantos modos para obtener una solucin convergente
n de desplazamiento relativo. Sin embargo, los resultados n de desplazamiento relativo. Sin embargo, los resultados
utilizando la formulacin de desplazamiento absoluto son casi increbles. utilizando la formulacin de desplazamiento absoluto son casi increbles.
razn de esto es que se requiere que el modelo de computacin y la estructura razn de esto es que se requiere que el modelo de computacin y la estructura
propaguen las al propaguen las altas frecuencias excitadas por la carga por desplazamiento de tas frecuencias excitadas por la carga por desplazamiento de
base hacia la estructura base hacia la estructura
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estructura, que est dominado por el primer modo, es insensible ante los efectos estructura, que est dominado por el primer modo, es insensible ante los efectos
de propagacin de ondas de frecuencia de propagacin de ondas de frecuencia
Nmero
de
Modos
Cargas por Aceleracin Lineal Cargas por Desplazamiento Cbico

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4 4.934 -82.51 -136,300 77,110 4.913 -5,153 1,439,000 374,600
10 4.939 -96.01 -136,300 -64,810 4.913 -33,500 -290,000 640,900
21 4.939 -96.16 -136,300 -64,790 4.913 -55,170 -4,573,000 77,650
30 4.913 -11,050 -966,000 180,800
35 4.913 -342.7 -136,800 104,500
40 4.913 -135.1 -136,800 80,480
Los resultados que se presentan en la Tabla 22.5 indican que el agregar el
amortiguamiento modal no cambia de manera significativa el comportamiento
fundamental del modelo computarizado. Es evidente que se debe incluir un
nmero elevado de altas frecuencias en el anlisis si el modelo computarizado
debe predecir con precisin las fuerzas en la estructura real. Sin embargo, es
bastante interesante el hecho de que el truncado de modo para este problema
produce fuerzas errneamente grandes que son difciles de interpretar. Para
explicar estos errores, es necesario examinar las formas de modo individuales.
Por ejemplo, el modo nmero 21 es un desplazamiento lateral en el segundo nivel
solamente, mientras todo otro desplazamiento de modo se encuentra cerca de
cero. Este es un modo muy importante porque una fuerza concentrada asociada
con la carga por desplazamiento de base se aplica al segundo nivel. Por lo tanto,
la adicin de ese modo al anlisis aumenta el momento de flexin en el segundo
nivel a 4,573,000, y reduce el momento en el 10mo nivel a 77,650. Entonces,
resultan necesarios modos adicionales para obtener valores correctos de las
fuerzas internas en el segundo nivel.
22.6 USO DE VECTORES DEPENDIENTES DE CARGA RITZ
En la Tabla 22.6 se resumen los resultados de un anlisis utilizando diferentes
nmeros de vectores Ritz Dependientes de Carga. Adems, se presentan los
factores de participacin dinmica, esttica, y de masa.
Tabla 22.6 Resultados Uti lizando Vectores LDR - 0.005 t = Carga por
Desplazamiento Cbico Amortiguamiento = 5%
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Los resultados que se presentan en la Tabla 22.5 indican que el agregar el Los resultados que se presentan en la Tabla 22.5 indican que el agregar el
amortiguamiento modal no cambia de manera significativa el comportamiento amortiguamiento modal no cambia de manera significativa el comportamiento
computarizado. computarizado. Es evidente que se debe incluir un Es evidente que se debe incluir un
de altas frecuencias en el anlisis si el modelo de altas frecuencias en el anlisis si el modelo
debe predecir con precisin las fuerzas debe predecir con precisin las fuerzas en la estructura real. en la estructura real.
el hecho de que el truncado de modo para este problema el hecho de que el truncado de modo para este problema
produce fuerzas errneamente grandes que son difciles de interpretar. Para produce fuerzas errneamente grandes que son difciles de interpretar. Para
explicar estos errores, es necesario examinar las formas de m explicar estos errores, es necesario examinar las formas de m
Por ejemplo, el modo nmero 21 es un desplazamiento lateral en el segundo nivel Por ejemplo, el modo nmero 21 es un desplazamiento lateral en el segundo nivel
solamente, mientras todo otro desplazamiento de modo se enc solamente, mientras todo otro desplazamiento de modo se enc
Este es un modo muy importante porque una fuerza concentrada asociada Este es un modo muy importante porque una fuerza concentrada asociada
con la carga por desplazamiento de b con la carga por desplazamiento de b
la adicin de ese modo al anlisis aumenta el momento de la adicin de ese modo al anlisis aumenta el momento de
el a 4,573,000, y reduce el momento en el 10mo nivel a 77,650. el a 4,573,000, y reduce el momento en el 10mo nivel a 77,650.
resultan necesarios modos adicionales para obtener valores correctos de las resultan necesarios modos adicionales para obtener valores correctos de las
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fuerzas internas en el segundo nivel. fuerzas internas en el segundo nivel.
Nmero
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20
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2
V
2
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10
M
Participacin de Carga
Dinmica, Esttica y de
Masa
4 4.913 111.4 -136,100 80,200 100. 100. 29.5
7 4.913 132.6 -136,700 80,480 100. 100. 75.9
10 4.913 134.5 -136,800 80,490 100. 100. 98.0
21 4.913 135.1 -136,800 80.480 100. 100. 100.
30 4.913 135.1 -136,800 80,480 100. 100. 100.
El uso de vectores LDR virtualmente elimina todo problema asociado con el uso
de los autovectores exactos. La razn por esta mayor precisin es que cada grupo
de vectores LDR contiene la respuesta esttica del sistema. Para ilustrar esto, la
Tabla 22.7 resume las propiedades fundamentales de un grupo de siete vectores
LDR.
Tabla 22.7 Perodos y Factores de Participacin para Vectores LDR
Nmero de
Vector
Perodo
Aproximado
(Segundos
Suma Acumulativa de
Factores de
Participacin de Masa
X-Direccin
(Porcentaje))
Suma Acumulativa de Factores
de Participacin de Carga
Carga por Desplazamiento de Base
(Porcentaje)
Esttica Dinmica
1 1.242178 62.645 0.007 0.000
2 0.199956 81.823 0.093 0.000
3 0.072474 88.312 0.315 0.000
4 0.037780 91.568 0.725 0.002
5 0.023067 93.779 1.471 0.009
6 0.012211 96.701 5.001 0.126
7 0.002494 100.000 100.00 75.882

Los primeros seis vectores LDR son casi idnticos a los autovectores exactos que
se resumen en la Tabla 22.1. Sin embargo, el sptimo vector, que constituye una
combinacin lineal del resto de los autovectores, contiene una respuesta de alta
frecuencia del sistema. El perodo asociado con este vector es de ms de 400
ciclos por segundo; sin embargo, es el vector ms importante en el anlisis de una
estructura sometida a carga por desplazamiento de base.
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ectores exactos. La razn por esta mayor precisin es que cada grupo ectores exactos. La razn por esta mayor precisin es que cada grupo
de vectores LDR contiene la respuesta esttica del sistema. Para ilustrar esto, la de vectores LDR contiene la respuesta esttica del sistema. Para ilustrar esto, la
Tabla 22.7 resume las propiedades fundamentales de un grupo de siete Tabla 22.7 resume las propiedades fundamentales de un grupo de siete
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Suma Acumulativa de Factores Suma Acumulativa de Factores
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Carga por Desplazamiento de Base Carga por Desplazamiento de Base
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22.7 SOLUCIN UTILIZANDO INTEGRACIN PASO A PASO
Se soluciona el mismo problema utilizando la integracin directa por la regla
trapezoidal, que no tiene amortiguamiento numrico y en teora conserva energa.
Sin embargo, para solucionar la estructura con amortiguamiento cero, se
necesitara un paso de tiempo muy pequeo. Es casi imposible especificar el
amortiguamiento modal constante utilizando mtodos de integracin directa. Un
mtodo estndar para agregar la disipacin de energa a un mtodo de integracin
directa es agregar amortiguamiento de Rayleigh, donde se pueden especificar
solamente relaciones de amortiguamiento en dos frecuencias. Para este ejemplo
se puede especificar un amortiguamiento de un 5 por ciento para la frecuencia
ms baja, a unos 30 ciclos por segundo. La Tabla 22.8 resume los resultados
selectivos para la carga por aceleracin y la carga por desplazamiento.
Tabla 22.8 Comparacin de Resultados Usando Amortiguamiento Modal Constante
y la Regla Trapezoidal y el Amortiguami ento Rayl ei gh (t= 0.005 Segundos)

Carga por Aceleracin Carga por Desplazamiento
Regla Trapezoidal
Utilizando
Amortiguamiento
Rayleigh
Solucin Exacta
Utilizando
Amortiguamiento
Constante, Modal
05 . 0 =
Regla Trapezoidal
Utilizando
Amortiguamiento
Rayleigh
Solucin Exacta
Utilizando
Amortiguamiento
Constante, Modal
05 . 0 =
20
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(Inch)
4.924 @ 0.580
-4.217 @ 1.200
4.939 @ 0.580
-4.217 @ 1.205
4.912 @ 0.600
-4.182 @ 1.220
4.913 @ 0.600
-4.198 @ 1.230
2
V
(Kips)
86.61 @ 0.125
-95.953 @ 0.305
84.30 @ 0.130
-95.78 @ 0.310
89.3 @ 0.130
-93.9 @ 0.305
135.1 @ 0.150
-117.1 @ 0.340
2
M
(kin.)
115,600 @ 1.185
-136,400 @ 0.605
116,100 @1.200
-136,300 @ 0.610
107.300 @ 1.225
-126,300 @ 0.610
115,300 @1.230
-136,700 @ 0.605
10
M
(K-in.)
78,700 @ 0.285
-64,500 @ 0.485
77,530 @ 0.300
-64,790 @ 0.485
81.,30 @ 0.280
61,210@ 0.480
80,480 @ 0.320
-59,840 @ 0.495
Es evidente que el uso del amortiguamiento Rayleigh para cargas por aceleracin
produce una aproximacin muy buena de la solucin exacta utilizando el
amortiguamiento modal constante. Sin embargo, para cargas por desplazamiento,
el uso de amortiguamiento Rayleigh, donde las frecuencias altas son altamente
amortiguadas y algunas frecuencias inferiores son sub-amortiguadas, produce
errores mayores. La Figura 22.7 presenta una grfica de los cortantes en el
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solamente relaciones de amortiguamiento en dos frecuencias. Para este ejemplo solamente relaciones de amortiguamiento en dos frecuencias. Para este ejemplo
se puede especificar un amortiguamiento de un 5 por ciento para la frecuencia se puede especificar un amortiguamiento de un 5 por ciento para la frecuencia
La Tabla 22.8 resume los resultados La Tabla 22.8 resume los resultados
selectivos para la carga por aceleracin y la carga por desplazamiento. selectivos para la carga por aceleracin y la carga por desplazamiento.
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segundo nivel utilizando los diferentes mtodos. No est claro si los errores estn
causados por la aproximacin del amortiguamiento Rayleigh o si es por el uso de
un paso de tiempo grande.
Es evidente que los errores asociados con el amortiguamiento no realista de las
altas frecuencias excitadas por la carga por desplazamiento estn presentes en
todos los mtodos de integracin paso-a-paso. Esto es una propiedad del modelo
matemtico, y no est asociada con el mtodo de solucin de las ecuaciones de
equilibrio.
Figura 22.7 Comparacin de Solucin Paso a Paso Utilizando la Regla
Trapezoidal y el Amortiguamiento Rayleigh en Solucin Exacta
(paso de tiempo de 0.005 segundos y Amortiguamiento del 5%)
El amortiguamiento efectivo en las altas frecuencias, utilizando la carga por
desplazamiento y el amortiguamiento Rayleigh, puede ser tan grande que el uso
de pasos de tiempo grandes de integracin numrica produce casi los mismos
resultados que el uso de pasos de tiempo pequeos. Sin embargo, la precisin de
los resultados no se puede justificar mediante el uso de este argumento, porque
la forma del amortiguamiento Rayleigh que se usa en el modelo computarizado
es fsicamente imposible dentro de una estructura real. Adems, el uso de un
-140
-120
-100
-80
-60
-40
-20
0
20
40
60
80
100
120
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0.0 0.5 1.0 1.5 2.0
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Figura 22.7 Comparacin de Solucin Paso a Paso Utilizando la Regla Figura 22.7 Comparacin de Solucin Paso a Paso Utilizando la Regla
Trapezo Trapezoidal y el Amortiguamien idal y el Amortiguamien
(paso de tiempo de 0.005 segundos y Amortiguamiento del (paso de tiempo de 0.005 segundos y Amortiguamiento del
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Exact Cubic Displacement Solution - 5 % Modal Damping Exact Cubic Displacement Solution - 5 % Modal Damping
Step By Step Solution - Rayleigh Damping Step By Step Solution - Rayleigh Damping
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mtodo de integracin numrica que produce disipacin numrica de energa en
los modos altos puede producir resultados irreales cuando se comparan con una
solucin exacta que utiliza cargas por desplazamiento.
22.8 RESUMEN
Se han identificado varias fuentes nuevas de errores numricos asociados con la
aplicacin directa de cargas por desplazamiento ssmico. Se resumen estos
problemas como sigue:
1. La carga por desplazamiento es fundamentalmente diferente a la carga por
aceleracin porque se excita un mayor nmero de modos. Por tanto, se
requiere un paso de tiempo muy reducido para definir el registro de
desplazamiento y para integrar las ecuaciones de equilibrio dinmico. Un
paso de tiempo grande, tal como el de 0.01 segundo, puede causar errores
impredecibles significativos.
2. El amortiguamiento efectivo asociado con cargas por desplazamiento es
mayor que el amortiguamiento por carga por aceleracin. El uso de
amortiguamiento proporcional de masa, inherente en el amortiguamiento
clsico modal y de Rayleigh, no puede ser justificado fsicamente.
3. Pequeos errores de desplazamientos mximos no garantizan pequeos
errores en las fuerzas que actan sobre los elementos.
4. La regla de participacin de 90 por ciento de masa, que se utiliza para
estimar los errores de carga por aceleracin, no se aplica a la carga por
desplazamiento. Se requiere de un nmero mayor de modos para predecir con
precisin las fuerzas de elementos para la carga por desplazamiento absoluto.
5. Para la carga por desplazamiento, el truncado de modo en el mtodo de
superposicin modal puede causar errores de magnitud en las fuerzas internas
de elementos.
Se pueden usar los siguientes mtodos numricos para minimizar esos errores:
1. Un nuevo algoritmo de integracin basado en desplazamientos cbicos
dentro de cada paso de tiempo permite el uso de pasos de tiempo ms
grandes.
2. Para obtener resultados precisos, los factores de participacin de carga
esttica deben acercarse al 100 por ciento.
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La carga por desplazamiento es fundamentalmente diferente a la carga por La carga por desplazamiento es fundamentalmente diferente a la carga por
aceleracin porque se excita un mayor nmero de modos. Por tanto, se aceleracin porque se excita un mayor nmero de modos. Por tanto, se
requiere un paso de tiempo muy reducido para definir el registro de requiere un paso de tiempo muy reducido para definir el registro de
ones de equilibrio dinmico. Un ones de equilibrio dinmico. Un
paso de tiempo grande, tal como el de 0.01 segundo, puede causar errores paso de tiempo grande, tal como el de 0.01 segundo, puede causar errores
El amortiguamiento efectivo asociado con cargas por desplazamiento es El amortiguamiento efectivo asociado con cargas por desplazamiento es
mayor que el amortiguamiento por carga por aceleracin. El uso de mayor que el amortiguamiento por carga por aceleracin. El uso de
amortiguamiento proporcional de masa, inherente en el amortiguamiento amortiguamiento proporcional de masa, inherente en el amortiguamiento
clsico modal y de Rayleigh, no puede ser justificado fsicamente. clsico modal y de Rayleigh, no puede ser justificado fsicamente.
Pequeos errores de desplazamientos mximos no garantizan pequeos Pequeos errores de desplazamientos mximos no garantizan pequeos
en las fuerzas que actan sob en las fuerzas que actan sob
La regla de participacin de 90 por ciento de masa, que se utiliza para La regla de participacin de 90 por ciento de masa, que se utiliza para
estimar los errores de carga por aceleracin, no se aplica a la carga por estimar los errores de carga por aceleracin, no se aplica a la carga por
desplazamie desplazamiento. Se requiere de un nmero mayor de modos para predecir con nto. Se requiere de un nmero mayor de modos para predecir con
precisin las fuer precisin las fuer
5. 5. Para la carga por desplazamiento, Para la carga por desplazamiento,
superposicin superposicin
3. El uso de vectores LDR reducen de manera significativa el nmero de
vectores que se requiere para producir resultados precisos para la carga por
desplazamiento.
4. El ejemplo del problema indica que los errores pueden ser significativos si se
aplica la carga por desplazamiento

en la base a las mismas reglas que se usan
para la carga por aceleracin. Sin embargo, se deben realizar estudios
adicionales en diferentes tipos de estructuras, tales como pilas de puentes.
Tambin, se requiere ms investigacin para eliminar, o para justificar, las
diferencias en resultados producidos por formulaciones de desplazamiento
relativo y absoluto para amortiguamiento modal no-nulo.
Por ltimo, el uso ms actualizado del amortiguamiento modal clsico y del
amortiguamiento Rayleigh consideran amortiguamiento proporcional a la masa
que es fsicamente imposible. Por lo tanto, se requiere desarrollar un nuevo
modelo matemtico de disipacin de energa si se van a usar programas
modernos de computadora para simular con precisin el comportamiento
dinmico fiel de estructuras reales sometidas a cargas por desplazamiento.
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Tambin, se requiere ms investigacin para eliminar, o para justificar, las Tambin, se requiere ms investigacin para eliminar, o para justificar, las
diferencias en resultados producidos por formulaciones de desplazamiento diferencias en resultados producidos por formulaciones de desplazamiento
amiento modal clsico y del amiento modal clsico y del
amortiguamiento proporcional a amortiguamiento proporcional a
Por lo tanto, se requiere desarrollar un nuevo Por lo tanto, se requiere desarrollar un nuevo
modelo matemtico de disipacin de energa si se van a usar programas modelo matemtico de disipacin de energa si se van a usar programas
os de computadora para simular con precisin el comportamiento os de computadora para simular con precisin el comportamiento
dinmico fiel de estructuras reales sometidas a cargas por desplazamiento. dinmico fiel de estructuras reales sometidas a cargas por desplazamiento.
23.
INTERACCIN FLUIDO-ESTRUCTURA
Un Lquido Confinado puede ser consider ado como un Caso
Especial de un Slido. Esto, puesto que un Fluido posee un
Mdulo de Cor tante Bajo en Compa r acin a su Compresibilidad.
23.1 INTRODUCCIN
Los anlisis esttico y dinmico por elementos finitos de sistemas, tales como
presas, que contienen elementos slidos y fluidos a la vez, pueden ser muy
complejos. La creacin de un modelo de elementos finitos de un sistema
slido-fluido que simule con precisin el comportamiento del sistema fsico real,
requiere del empleo de muchas aproximaciones por parte del ingeniero/analista.
Por lo tanto, el propsito de este captulo es presentar un enfoque lgico para la
seleccin del modelo de elementos finitos, y sugerir estudios de los parmetros
para minimizar los errores generados por las diversas aproximaciones. La Figura
23.1 muestra un tpico sistema estructural fluido-slido-fundacin, as como las
diferentes aproximaciones que son precisas a fin de crear un modelo de
elementos finitos realista tanto para cargas estticas como para las dinmicas.

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Un Lquido Confinado puede ser consider ado como un Caso Un Lquido Confinado puede ser consider ado como un Caso
Esto, puesto que un Fluido posee un Esto, puesto que un Fluido posee un
en Compa r acin a su Compresibilidad. en Compa r acin a su Compresibilidad.
Los anlisis esttico y dinmico Los anlisis esttico y dinmico por elementos finitos de sistemas por elementos finitos de sistemas
resas, que contienen elementos slidos y fluidos a la vez, puede resas, que contienen elementos slidos y fluidos a la vez, puede
. La creacin de un modelo de elementos finitos de un sistema . La creacin de un modelo de elementos finitos de un sistema
que simule con precisin el comportamiento del si que simule con precisin el comportamiento del si
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Por lo tanto, el propsito de este captulo es presentar un enfoque lgico para la Por lo tanto, el propsito de este captulo es presentar un enfoque lgico para la
seleccin del modelo de elementos finitos, y sugerir estudios de los parme seleccin del modelo de elementos finitos, y sugerir estudios de los parme
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elementos elementos
Embalse
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Compuerta
Frontera Aguas Arriba
Quieta or Fija?
Condiciones Emisin de Frontera
Olas Superficiales?
Construccin
Incremental?
Absorcin de Energa?
Presin de Poro de Agua y Empuje de
Boyamiento?
Desplazamientos Ssmicos?
Ubicacin de Fronteras?
Amortiguamiento?

Figura 23.1. Hiptesis requeridas para la Creacin de un Modelo de Elementos
Finitos Para Sistemas Fluidos-Slidos
Este ejemplo implica, en muchos casos, el empleo de fundaciones estratificadas y
ortotrpicas. La presa es construida por etapas, usualmente durante un perodo de
varios meses, siendo las propiedades de los materiales, temperatura y la fluencia
funciones del tiempo. Por lo tanto, la determinacin de la distribucin del
esfuerzo por carga muerta a travs de la presa, puede ser relativamente
complicada. Para presas de gravedad los esfuerzos por carga muerta obtenidos de
un anlisis incremental podran no ser significativamente diferentes de los
resultados obtenidos de un anlisis considerando la aplicacin instantnea de las
cargas muertas a la presa entera. Sin embargo, en el caso de presas de arco la
aplicacin instantnea de la carga muerta en la totalidad de la presa puede causar
esfuerzos verticales errneos cerca de los estribos en la parte superior de la presa.
El SAP2000 posee una opcin para construcciones por etapa o incremental, la
cual puede ser activada por el usuario a fin de modelar precisamente la secuencia
de construccin. Adems, el SAP2000 tiene la habilidad de modelar la mayora
de las condiciones mostradas en la Figura 23.1. Asimismo, los elementos de
prtico, elementos slidos y elementos fluidos pueden ser empleados en el
mismo modelo; por tanto, es posible capturar la compleja interaccin entre la
fundacin, la presa, el embalse y las estructuras anexas, tales como compuertas,
puentes y torres de alimentacin.

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casos, el em casos, el em
ortotrpicas. La presa es construida por etapas, usualmente durante un per ortotrpicas. La presa es construida por etapas, usualmente durante un per
varios meses, siendo las propiedades de los materiales, temperatura y la fluencia varios meses, siendo las propiedades de los materiales, temperatura y la fluencia
Por lo tanto, la determinacin de Por lo tanto, la determinacin de
esfuerzo por carga muerta a travs de la presa, puede ser relativamente esfuerzo por carga muerta a travs de la presa, puede ser relativamente
Para presas de gravedad Para presas de gravedad
un anlisis incremental podran no ser significativamente diferentes de los un anlisis incremental podran no ser significativamente diferentes de los
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dos obtenidos de un anlisis considerando la aplicacin instantnea de las dos obtenidos de un anlisis considerando la aplicacin instantnea de las
cargas muertas a la presa entera. cargas muertas a la presa entera.
aplicacin instantnea de la carga muerta en la totalidad de la presa puede causar aplicacin instantnea de la carga muerta en la totalidad de la presa puede causar
esfuerzos verticales errneos cerca de los esfuerzos verticales errneos cerca de los
El SAP2000 posee una opcin para construcciones por etapa o incremental, la El SAP2000 posee una opcin para construcciones por etapa o incremental, la
23.2 INTERACCIN FLUIDO-ESTRUCTURA
Ha sido una prctica comn el suponer que los lquidos son incompresibles para
muchos problemas de interaccin fluido-estructura. Como resultado de la
hiptesis de fluido incompresible y estructura rgida, numerosos problemas
dinmicos de interaccin fluido-estructura se han resuelto de manera aproximada
reemplazando el fluido por una masa adicional. Adems, la hiptesis de
incompresibilidad permita la solucin de forma cerrada de muchos problemas,
de geometra simple, mediante el empleo de mtodos matemticos clsicos. Por
otra parte, la suposicin de incompresibilidad puede causar errores significativos
en el caso de cargas con una alta frecuencia, a la vez que ya no es necesario
debido al desarrollo de elementos finitos fluidos alternos que pueden ser
empleados para modelar de forma precisa formas geomtricas complejas. En el
captulo 6, un elemento tridimensional slido de 8 nodos, con modos de
desplazamientos incompatibles, permite el modelamiento preciso de sistema de
fluidos confinados, mediante el uso de la compresibilidad exacta del agua y con
un mdulo de cortante muy bajo. La Tabla 23.1 resume las propiedades del agua
y de otros dos materiales con un bajo mdulo de cortante. En un anlisis de
elementos finitos basado en los desplazamientos no es posible emplear un
mdulo de cortante cero. Sin embargo, un valor muy pequeo puede ser utilizado
sin la introduccin de errores significativos.

Tabla 23.1. Propi edades Mecnicas Aproximadas del Agua
/ G
Relacin
E
Mdulo de
Young
ksi
Coeficiente
de Poisson

G
Mdulo de
Cortante
ksi

Mdulo
Volumtrico
ksi
w
Peso
Especfico
lb/ft
3

0.000 0 0.50000 0.00 300 62.4
0.0001 0.090 0.49995 0.03 300 62.4
0.0010 0.900 0.49950 0.30 300 62.4
0.0100 9.000 0.49500 3.00 300 62.4
Con el fin de ilustrar la capacidad del elemento slido de modelar el
comportamiento de un fluido, considere el sistema de embalse, sujeto solamente
a carga muerta esttica, como se muestra en la Figura 23.2.

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de geometra simple, mediante el empleo de mtodos matemticos clsicos. de geometra simple, mediante el empleo de mtodos matemticos clsicos.
otra parte, la suposicin de incompresibilidad puede causar errores sign otra parte, la suposicin de incompresibilidad puede causar errores sign
en el caso de cargas con una alta frecuencia, a la vez que ya no es necesario en el caso de cargas con una alta frecuencia, a la vez que ya no es necesario
debido al desarrollo de elementos finitos fluidos alternos que pueden ser debido al desarrollo de elementos finitos fluidos alternos que pueden ser
empleados para modelar de forma precisa formas geomtricas complejas. empleados para modelar de forma precisa formas geomtricas complejas.
captulo 6, un elemento tridimensional slido de 8 nodos, con modos de captulo 6, un elemento tridimensional slido de 8 nodos, con modos de
desplazamientos incompatibles, permite el modelamiento preciso de sistema de desplazamientos incompatibles, permite el modelamiento preciso de sistema de
fluidos confinados, mediante el uso de la compresibilidad exacta del agua y con fluidos confinados, mediante el uso de la compresibilidad exacta del agua y con
La Tabla 23.1 La Tabla 23.1
y de otros dos materiales con un bajo mdulo de cortante. y de otros dos materiales con un bajo mdulo de cortante.
elementos finitos basado en los desplazamientos no es posible emplear un elementos finitos basado en los desplazamientos no es posible emplear un
mdulo de cortante cero. Sin embargo, un valor muy pequeo puede ser utili mdulo de cortante cero. Sin embargo, un valor muy pequeo puede ser utili
sin la introduccin de errores significativos. sin la introduccin de errores significativos.
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Figura 23.2. Anlisis de Carga Hidrosttica del Modelo de Embalse
Obsrvese que se ha colocado un elemento muy fino en la base del embalse con
el fin de que las presiones hidrostticas puedan ser calculadas de manera precisa.
Para este simple ejemplo la presin hidrosttica exacta cerca de la base de la
presa es 43.33 psi y la fuerza hidrosttica horizontal total actuando en la frontera
vertical derecha es 312 kips por pie de ancho. La fuerza de reaccin horizontal
total y el esfuerzo aproximado obtenidos del modelo de elementos finitos,
empleando tres propiedades de los materiales diferentes, se resumen en la Tabla
23.2.
Tabla 23.2. Anli sis de Carga Hidrosttica empl eando Elementos Finitos
G
Mdulo de
Cortante
ksi

Mdulo
Volumtrico
ksi
Fuerza
Actuando en
la Frontera
Derecha
kips
Esfuerzos en el Fluido en la
Base de la Presa - psi
xx

yy

zz

xz

0.0 (exact) 300 312.0 43.33 43.33 43.33 0.00
0.03 300 310.2 43.47 43.68 43.48 0.0002
0.3 300 309.6 43.41 43.40 43.48 .002
3.0 300 307.3 42.82 42.72 43.49 .025
Los esfuerzos aproximados obtenidos empleando elementos de fluido con un
modulo de cortante pequeo son muy cercanos a la presin hidrosttica exacta.
Modelo de Elementos Finitos de Fluido
Frontera Rgida y Sin Cortante de Fluido
100 ft
100 ft
100 ft
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el fin de que las presiones hidrostticas puedan ser calculadas de manera precisa. el fin de que las presiones hidrostticas puedan ser calculadas de manera precisa.
Para este simple ejemplo la presin hidrosttica exacta cerca de la base de la Para este simple ejemplo la presin hidrosttica exacta cerca de la base de la
43.33 psi y la fuerza hidrosttica horizontal total actuando en la frontera 43.33 psi y la fuerza hidrosttica horizontal total actuando en la frontera
vertical derecha es 312 kips por pie de ancho. La fuerza de reaccin horizontal vertical derecha es 312 kips por pie de ancho. La fuerza de reaccin horizontal
total y el esfuerzo aproximado obtenidos del modelo de total y el esfuerzo aproximado obtenidos del modelo de
empleando tres propiedades de los materiales diferentes, se resumen en la Tabla empleando tres propiedades de los materiales diferentes, se resumen en la Tabla
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100 ft 100 ft
La fuerza horizontal total actuando sobre la frontera derecha es ms sensible al
empleo de un mdulo de cortante finito pequeo. Sin embargo, el error es menos
del uno por ciento si el modulo de cortante se toma menor o igual al 0.1 por
ciento del mdulo de compresibilidad. De esta manera, este es el valor del
mdulo de cortante recomendado para anlisis de interaccin embalse/presa.
En el caso del anlisis dinmico de un sistema con elementos finitos de fluido, el
aadir la masa del fluido al total no genera ninguna aproximacin adicional.
Debido a que la viscosidad del fluido es por lo general obviada en el anlisis
dinmico, el empleo de un mdulo de cortante bajo pudiera producir resultados
ms realistas. Previo a la carga dinmica, la carga hidrosttica deber ser aplicada
con el fin de verificar la exactitud y las condiciones de frontera del modelo
fluido-estructura de elementos finitos.
23.3 MODELO DE ELEMENTOS FINITOS DE LA INTERFAZ PRESA-
FUNDACIN
En la interseccin de la cara aguas arriba (o aguas abajo) de la presa con la
fundacin, se presenta una concentracin de esfuerzos. Una solucin con una
malla fina, para cualquier caso de carga, probablemente arrojara grandes valores
del esfuerzo. Un ulterior refinamiento de la malla generara esfuerzos an
mayores. Sin embargo, debido al comportamiento inelstico del material de la
fundacin y del concreto, estos altos esfuerzos no pueden existir en la estructura
real. Por ende, es necesario seleccionar un modelo de elementos finitos que
anticipe el comportamiento general de la estructura sin presentar una alta
concentracin de esfuerzos, la cual no puede existir en una estructura real.
Una de las dificultades al crear un modelo de elementos finitos realista estriba en
el hecho de que no entendemos plenamente la mecnica del comportamiento real
del sistema presa-fundacin-embalse, cuando ste es sometido a desplazamientos
ssmicos. Por ejemplo, si la traccin causa separacin, puede an ser el cortante
transferido? Adems, vara el empuje de boyamiento durante la aplicacin de la
carga? A causa de estos y otros factores desconocidos, debemos emplear el
sentido prctico y utilizar diferentes modelos de elementos finitos con
aproximaciones diferentes.
El autor posee ms de 40 aos de experiencia en los anlisis dinmico y esttico
por elementos finitos de presas y otros tipos de estructuras. Basado en su
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Debido a que la viscosidad del fluido es por lo general obviada en el anlisis Debido a que la viscosidad del fluido es por lo general obviada en el anlisis
dinmico, el empleo de un mdulo de cortante bajo pudiera producir resultados dinmico, el empleo de un mdulo de cortante bajo pudiera producir resultados
ms realistas. Previo a la carga dinmica, la carga hidrosttica deber ser aplicada ms realistas. Previo a la carga dinmica, la carga hidrosttica deber ser aplicada
titud y las condiciones de frontera del modelo titud y las condiciones de frontera del modelo
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En la interseccin de la cara aguas arriba (o aguas abajo) de la presa con la En la interseccin de la cara aguas arriba (o aguas abajo) de la presa con la
fundacin, se presenta una concentracin de esfuerzos. Una solucin con una fundacin, se presenta una concentracin de esfuerzos. Una solucin con una
malla fina, para cualquier caso de carga, probablemente arrojara grandes valores malla fina, para cualquier caso de carga, probablemente arrojara grandes valores
del esfuerzo. Un ulterior refinamiento de la malla generara esfuerzos an del esfuerzo. Un ulterior refinamiento de la malla generara esfuerzos an
mayores. Sin embargo, debido al comportamiento inelst mayores. Sin embargo, debido al comportamiento inelst
fundacin y del concreto, estos altos esfuerzos no pueden existir en la estructura fundacin y del concreto, estos altos esfuerzos no pueden existir en la estructura
real. Por ende, es necesario seleccionar un modelo de elementos finitos que real. Por ende, es necesario seleccionar un modelo de elementos finitos que
anticipe el comportamiento general de la estructura sin presentar una alta anticipe el comportamiento general de la estructura sin presentar una alta
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concentracin de esfuerzos concentracin de esfuerzos
Una de las dificultades Una de las dificultades
experiencia, la Figura 23.3 muestra un modelo tpico de elementos finitos in la
interfaz entre la presa y la fundacin.
TWO NODES AT THE
SAME LOCATION
UPSTREAM FACE OF DAM
FOUNDATION

Figura 23.3. Modelo de Elementos Finitos de la Interfaz Presa-Cimentacin
Un mtodo simple para crear un modelo de elementos finitos consiste en emplear
elementos slidos de 8 nodos para ambos, la presa y la cimentacin. A fin de
obtener la mayor precisin es preferible usar mallas cuadriculares regulares
siempre que sea posible.
Obsrvese que siempre es necesario empelar dos nodos en todas las interfaces
entre dos materiales de propiedades diferentes. Esto debido a que los esfuerzos
paralelos a la interfaz entre diferentes materiales no son iguales. Por lo tanto, dos
nodos en la interfaz son requeridos para que el SAP2000 pueda graficar
contornos precisos del esfuerzo. Los nodos deben estar ubicados en el mismo
punto en el espacio. Sin embargo, despus de que las dos mallas de la presa y la
fundacin son creadas los dos nodos en la interfaz estn obligados a tener
igualdad en los desplazamientos.
Otra ventaja de colocar dos nodos en la interfaz es que puede ser necesario
colocar un elemento gap en dichos puntos con el fin de permitir separacin en
un subsecuente anlisis dinmico no lineal. Empero, se recomienda de manera
pertinaz que se lleve a cabo un anlisis lineal de carga esttica previo a cualquier
anlisis no lineal. Esto permitir al ingeniero probar la validez del modelo de
elementos finitos antes de realizar un anlisis dinmico lineal o no lineal.
El modelo de elementos finitos presentado en la Figura 23.3 muestra una fina
capa de elementos slidos (de 10 cm de grosor, aproximadamente) en la base de
la presa ya que es aqu donde existir el mayor esfuerzo. Asimismo, con el fin de
CARA AGUAS ARRIBA DE LA PRESA
DOS NODOS EN EL MISMO
PUNTO
FUNDACIN
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simple para crear un modelo de elementos finitos consiste en emplear simple para crear un modelo de elementos finitos consiste en emplear
lidos de 8 nodos para ambos, la presa y la cimentacin. A fin de lidos de 8 nodos para ambos, la presa y la cimentacin. A fin de
obtener la mayor precisin es preferible usar mallas cuadriculares regulares obtener la mayor precisin es preferible usar mallas cuadriculares regulares
siempre que sea posible. siempre que sea posible.
e que siempre es necesario empelar dos nodos en todas las interfaces e que siempre es necesario empelar dos nodos en todas las interfaces
entre dos materiales de propiedades diferentes. Esto debido a que los esfuerzos entre dos materiales de propiedades diferentes. Esto debido a que los esfuerzos
paralelos a la interfaz entre diferentes materiales no son iguales. Por lo tanto, dos paralelos a la interfaz entre diferentes materiales no son iguales. Por lo tanto, dos
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contornos precisos del esfuerzo. Los nodos deben estar ubicados en el mismo contornos precisos del esfuerzo. Los nodos deben estar ubicados en el mismo
punto en el espacio. Sin embargo, despus punto en el espacio. Sin embargo, despus
permitir desplazamientos del cimiento coherentes se recomienda colocar una
capa vertical de elementos ms pequeos se coloque en la base como se muestra.
Por lo general, las solicitaciones hidrostticas son aplicadas a la parte superior
del cimiento y en la cara aguas arriba de la presa. Cuando se aplica este tipo de
carga, grandes esfuerzos horizontales se presentan en la fundacin y esfuerzos
verticales en la cara aguas arriba de la presa. En otras palabras, la superficie
hidrosttica tiende a desprender la presa del cimiento.
En la seccin siguiente, se sugiere un enfoque ms realista para la aplicacin de
la carga hidrosttica que deber reducir estos esfuerzos irreales y producir una
solucin ms precisa. El enfoque correcto es utilizar la presin de poro del agua,
enfoque fsicamente realista.
23.4 CARGAS DEBIDAS AL EMPUJE DE BOYAMIENTO Y PRESIN
DE PORO DEL AGUA
En el anlisis de presas de gravedad es posible aproximar el empuje de
boyamiento por una simple presin actuando en la base de la presa. Sijn
embargo, si la presa y el cimiento son modelados por elementos finitos, una
simple aproximacin no puede ser empleada. El enfoque tericamente correcto
consiste en evaluar primeramente la presin de poro en todos los puntos de la
presa y de la fundacin, como se muestra en la Figura 23.4a. El programa
SAP2000 tiene la opcin para ejecutar dichos clculos.

Figura 23.4a. Presin Hidrosttica en la Presa, Embalse y Fundacin
80

Presa Porosa
Fundacin Porosa
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la carga hidrosttica que deber reducir estos esfuerzos irreales y producir una la carga hidrosttica que deber reducir estos esfuerzos irreales y producir una
solucin ms precisa. El enfoque correcto es utilizar la presin de poro del agua, solucin ms precisa. El enfoque correcto es utilizar la presin de poro del agua,
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En el anlisis de presas de gravedad es En el anlisis de presas de gravedad es
por una simple presin actuando en la base de la presa. Sijn por una simple presin actuando en la base de la presa. Sijn
bargo, si la presa y el cimiento son modelados por elementos finitos, una bargo, si la presa y el cimiento son modelados por elementos finitos, una
simple aproximacin no puede ser empleada. simple aproximacin no puede ser empleada.
consiste en evaluar primeramente la presin de poro en todos los puntos de la consiste en evaluar primeramente la presin de poro en todos los puntos de la
presa y de la fundacin, como se muestra en la Figura 23.4a. El programa presa y de la fundacin, como se muestra en la Figura 23.4a. El programa
SAP2000 tiene la opcin para ejecutar dichos clculos. SAP2000 tiene la opcin para ejecutar dichos clculos.
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Las cargas asociadas con la presin de poro del agua ) , , ( z y x p solamente
existen si hay gradientes de presin ,
dp dp dp
dx dy dz
. Por lo tanto, en tres
dimensiones las fuerzas diferenciales son transferidas del agua al material slido,
y vienen dadas por:
dV
dz
dp
df
dV
dy
dp
df
dV
dx
dp
df
z
y
x
=
=
=
(23.1)
Aqu,
i
df es la fuerza interna en la direccin " "i actuando sobre el volumen
dV . Las cargas debidas a la presin de poro del agua pueden ser tratadas como
fuerzas internas dentro de la formulacin estndar de elementos finitos, y son
convertidas de manera consistente en cargas puntuales como se muestra en el
Captulo 7. La direccin aproximada de estas fuerzas dentro de la presa se
muestran en la Figura 23.4b. El programa SAP2000 es capaz de calcular las
cargas de poro del agua automticamente y estas fuerzas pueden ser calculadas
para anlisis esttico como dinmico.
Con el fin de ilustrar que la resistencia de materiales clsica arroja la misma
carga que la producida por el mtodo de elementos finitos formal, considere el
modelo dado en la Figura 23.4b. Para este caso, la presa tiene porosidad nula y el
material de la cimentacin es muy poroso. Si estas cargas de poro del agua son
aplicadas al modelo de elementos finitos de la presa la primera capa de elementos
en la base recibir las cargas hidrosttica y de empuje de boyamiento debido al
gran gradiente de presiones en el seno de estos elementos.
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en la direccin en la direccin " " " " " " " " " " " "
. Las cargas debidas a la presin de . Las cargas debidas a la presin de poro poro del agua pueden ser tratadas como del agua pueden ser tratadas como
internas dentro de la formulacin estnd internas dentro de la formulacin estnd
convertidas de manera consistente en cargas puntuales como se muestra en el convertidas de manera consistente en cargas puntuales como se muestra en el
. La direccin aproximada de estas fuerzas dentro de la presa se . La direccin aproximada de estas fuerzas dentro de la presa se
muestran en la Figura 23.4b. El programa SAP2000 es capaz de calcular las muestran en la Figura 23.4b. El programa SAP2000 es capaz de calcular las
cargas de poro del agua automticamente y estas fuerzas pueden ser calculadas cargas de poro del agua automticamente y estas fuerzas pueden ser calculadas
para anlisis esttico como dinmico. para anlisis esttico como dinmico.
Con el fin de ilustrar que la Con el fin de ilustrar que la
carga que la carga que la producida producida
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modelo dado en la Figura 23.4b. modelo dado en la Figura 23.4b.
material de la cimentacin es muy poroso. Si estas cargas de poro del agua son material de la cimentacin es muy poroso. Si estas cargas de poro del agua son
aplicadas al modelo de elementos finitos de la presa la primera capa de ele aplicadas al modelo de elementos finitos de la presa la primera capa de ele
en la base recibir las cargas hidrosttica y de empuje de boyamiento debido al en la base recibir las cargas hidrosttica y de empuje de boyamiento debido al
0
10 psi
20 psi
30 psi
40 psi
50 psi
60 psi
70 psi
0
10 psi
20 psi
30 psi
40 psi 60 psi
80 psi
50 psi
Zero Porosity
Porous Foundation
Figura 23.4b. Ejemplo del Empuje de Boyamiento Aplicado a una Presa
Impermeable
Si la fundacin es tambin impermeable, tericamente no habr empuje. Sin
embargo, la experiencia indica que se presenta filtracin en la base a lo largo de
la interfaz presa-fundacin lo cual generar empuje de boyamiento sobre la presa
y empujes hacia abajo sobre la fundacin. El enfoque correcto a la solucin de
este problema consiste en emplear elementos no lineales gap como se muestra
en la Figura 23.5.
DAM MODEL
FOUNDATION MODEL
RESERVOIR
Nonlinear Gap Elements
Hydrostatic
Forces

Figure 23.5. Modelo de Empuje para el Sistema Presa-Fundacin
Los elementos no lineales tipo gap no soportan fuerzas de traccin. Bajo carga
muerta los elementos se hallarn en compresin. Sin embargo, luego de la
aplicacin de las cargas hidrostticas, algunos de estos elementos no lineales
podran tener fuerza cero (el SAP2000 automticamente iterar en cada paso para
MODELO DE FUNDACIN
EMBALSE
MODELO DE PRESA
Elementos No-Li neales Gap
Fuerzas
Hidrostticas
Presa No Porosa
Fundacin Porosa
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Si la fundacin es tambin impermeable, Si la fundacin es tambin impermeable, tericamente tericamente
embargo, la experiencia indica que se presenta filtracin en la base a lo largo de embargo, la experiencia indica que se presenta filtracin en la base a lo largo de
lo cual generar empuje de boyamiento sobre la presa lo cual generar empuje de boyamiento sobre la presa
y empujes hacia abajo sobre la fundacin. El enfoque correcto a la solucin de y empujes hacia abajo sobre la fundacin. El enfoque correcto a la solucin de
este problema consiste en emplear elementos no lineales gap este problema consiste en emplear elementos no lineales gap
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determinar la fuerza correcta en los elementos). La capacidad a cortante del
elemento puede ser muy alta o ser especificada como una funcin de la fuerza
normal.
La teora y mtodo de anlisis presentada en esta seccin est basada en los
principios fundamentales de la fsica y pueden ser aplicados a ambos anlisis de
presas, esttico y dinmico.
23.5 CLCULO DE LAS PRESIONES DE PORO DEL AGUA
EMPLEANDO EL SAP 2000
Para el caso de transferencia de calor en equilibrio o flujo a travs de un medio
poroso, es posible utilizar el elemento SOLID sin modificar, para resolver la
funcin de potencial y flujos en el sistema. Debido a que el elemento es de un
material ortotrpico es posible modificar sus propiedades y, empleando la
analoga resumida en la Tabla 23.3, resolver este tipo de problemas:
Tabla 23.3. Analoga Estructural para l a Solucin de Problemas de Potenci al en el
SAP2000
I ANALOGA DEL ANLISIS ESTRUCTURAL
Hacemos
0 = =
y
u
x
u
y P
z
u = , donde P es la funcin de potencial.
Los gradientes potenciales son:

x z
u x P
,
, =
Anlogo al esfuerzo de cortante en el plano x-z.

y z
u y P
,
, =
Anlogo al esfuerzo de cortante en el plano y-z.

z z
u z P
,
, =
Anlogo al esfuerzo de cortante en la direccin z.
La ecuaciones de flujo potencial en funcin de propiedades del flujo son

x P
x
k
x
Q , =

y P
y
k
y
Q , =
y z P
z
k
z
Q , =
II ENTRADA DE DATOS PROGRAMA DE COMPUTADORA
Por lo tanto, las siguientes propiedades de los materiales deben ser
empleadas parta resolver problemas tridimensionales de flujo en
equilibrio:

x
k
xz
G =

y
k
yz
G =
y
z
k
z
E =
Todas las dems propiedades de los materiales son nulas. El potencial
en el nodo se especifica como el desplazamiento
z
u . Un flujo
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Para el caso de transferencia de calor en equilibrio Para el caso de transferencia de calor en equilibrio o flujo a trav o flujo a trav
sible utilizar el elemento SOLID sin modificar, para resolver la sible utilizar el elemento SOLID sin modificar, para resolver la
funcin de potencial y flujos en el sistema. funcin de potencial y flujos en el sistema. Debido a que el elemento es de un Debido a que el elemento es de un
es posible modificar sus propiedades y, empleando la es posible modificar sus propiedades y, empleando la
analoga resumida en la Tabla 23.3, r analoga resumida en la Tabla 23.3, resolver este tipo de problemas: esolver este tipo de problemas:
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ANALOGA DEL ANLISIS ESTRUCTURAL ANALOGA DEL ANLISIS ESTRUCTURAL
Hacemos Hacemos
= = = = uu = = = = = = = =
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Los gradientes potenciales son: Los gradientes potenciales son:
u x P u x P

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a
concentrado en un nodo hacia el sistema se considera como una fuerza
nodal positive en la direccin z. Puntos en la frontera, que tienen flujos
externos nulos, poseen un solo desplazamiento
z
u desconocido.
III SALIDA DE DATOS PROGRAMA DE COMPUTADORA

z
u Iguala el potencial en los nodos.

xz
Iguala el flujo en la direccin x dentro del elemento.

yz
Iguala el flujo en la direccin y dentro del elemento.

z
Iguala el flujo en la direccin z dentro del elemento.
Las reacciones en z son flujos nodales en puntos con potencial especificado.

23.6 SELECCIN DEL VALOR DE LA RIGIDEZ DEL ELEMENTO
GAP
El propsito de los elementos no lineales gap es el de forgar a transferir fuerzas
de compresin entre las superficies del modelo computacional solamente y no
permitir el desarrollo de fuerzas de traccin cuando las superficies no estn en
contacto. Esto puede lograrse conectando nodos en dos superficies, localizados
en el mismo punto en el espacio, con un elemento gap perpendicular a la
superficie. La rigidez axial del elemento deber ser lo suficientemente grande
como para transferir las fuerzas de compresin con un mnimo de deformacin en
el mismo, en comparacin con la rigidez de los nodos de la superficie. Sin
embargo, si la rigidez del elemento gap es demasiado grande, se pueden
presentar problemas numricos en la fase de solucin.
Las computadoras personales modernas realizan los clculos empelando 15 cifras
significativas. Si un elemento gap es 1000 veces ms rgido que un nodo
adjunto entonces aproximadamente 12 cifras significativas son retenidas para
obtener una solucin precisa. Por lo tanto, es necesario estimar la rigidez normal
en los nodos de la interfaz. La rigidez aproximada de los nodos de la superficie
pueden ser calculada de la siguiente ecuacin:
n
s
t
E A
k = (23.2)
Iguala el flujo en la direccin y dentro del elemento. Iguala el flujo en la direccin y dentro del elemento.
dentro del elemento dentro del elemento
son flujos nodales en puntos con potencial especificado. son flujos nodales en puntos con potencial especificado.
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El propsito de los elementos El propsito de los elementos no lineales gap es el de for no lineales gap es el de for
de compresin entre las superficies del modelo computacional solamente y no de compresin entre las superficies del modelo computacional solamente y no
permitir el desarrollo de fuerzas de traccin cuando permitir el desarrollo de fuerzas de traccin cuando
contacto. Esto puede lograrse conectando nodos e contacto. Esto puede lograrse conectando nodos e
en el mismo punto en el espacio, con un elemento gap perpendicular a la en el mismo punto en el espacio, con un elemento gap perpendicular a la
superficie. La rigidez axial del elemento deber ser lo suficientemente gr superficie. La rigidez axial del elemento deber ser lo suficientemente gr
como para transferir las fuerzas de compresin con un mnimo de deformacin en como para transferir las fuerzas de compresin con un mnimo de deformacin en
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el mismo, en comparacin con la rigidez de los nodos de la superficie. Sin el mismo, en comparacin con la rigidez de los nodos de la superficie. Sin
embargo, si la rigidez del elemento gap es embargo, si la rigidez del elemento gap es
presentar problemas num presentar problemas num
Aqu
s
A es el area aproximada asociada al elemento gap, E es el modulo de
elasticidad de la presa y
n
t es la dimensin del elemento finito normal a la
superficie. As, la rigidez del elemento gap viene dada por
n
s
g
t
E A
k 1000 = (23.3)
El aumentar o disminuir este valor por un factor de 10 no deber afectar los
resultados de manera significativa.
23.7 ECUACIONES FUNDAMENTALES DE LA DINMICA DE
FLUIDOS
A partir de Segunda Ley de Newton las ecuaciones del equilibrio dinmico, en
trminos del desplazamiento u y la presin del fluido p, para un elemento
infinitesimal de fluido son
z z y y x x
u p u p u p = = =
, , ,
and , (23.4)
Donde es la densidad. El cambio de volumen del elemento de fluido
infinitesimal en trmino de los desplazamientos est dado por la siguiente
ecuacin esfuerzo-desplazamiento:
z z y y x x z y x
u u u
, , ,
+ + = + + = (23.5)
Por definicin, la relacin presin-volumen para un fluido es
= p (23.6)
Donde es el mdulo volumtrico. Al sustituir la presin en las ecuaciones
(23.4 y 23.6) obtenemos las siguientes ecuaciones parciales:
0 ) (
0 ) (
0 ) (
, , ,
, , ,
, , ,
= + +
= + +
= + +
zz z yz y xz z z
zy z yy y xy x y
zx z yx y xx x x
u u u u
u u u u
u u u u

(23.7)
Considere el caso unidimensional 0
,
=
xx x x
u u . Para la propagacin de
ondas en estado de equilibrio debido a presin armnica, la solucin para el caso
unidimensional es
C
o
m
p
r
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d
o

p
o
r
:

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l
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j
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n
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r
o

V
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s
q
u
e
z

A
r
t
e
a
g
a
El aumentar o disminuir este valor por un factor de 10 no deber afectar los El aumentar o disminuir este valor por un factor de 10 no deber afectar los
AA
C
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II
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A partir de Segunda Ley de Newton las ecuaciones del equilibrio din A partir de Segunda Ley de Newton las ecuaciones del equilibrio din
y la presin del fluido y la presin del fluido
yy
u p u p u p u p u p u p
y yy y
u p u p u p u p u p u p u p u p u p u p u p u p and and u p u p u p u p u p u p u p u p u p u p u p u p u p u p u p u p u p u p u p u p u p u p u p u p
es la densidad es la densidad
infinitesimal en infinitesimal en trmino trmino
ecuacin esfuerzo ecuacin esfuerzo--desplazamiento desplazamiento
z z y y x x z y x z z y y x x z y x
= + + = = + + =
z z y y x x z y x z z y y x x z y x z z y y x x z y x z z y y x x z y x
= + + = = + + = = + + = = + + =
z z y y x x z y x z z y y x x z y x z z y y x x z y x z z y y x x z y x z z y y x x z y x z z y y x x z y x z z y y x x z y x
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Por definicin Por definicin
) , (
) ( ) , (
) ( ) , (
) ( ) , (
,
2
2
,
2
t x u p
x
V
t Sin
V
u t x u
x
V
t Sin u t x u
to t x
V
t Sin u t x u
xx x
o xx x
o x
o x
=
=
=
+ = =

(23.8)
Sustitucin de la solucin en la ecuacin diferencial arroja la constante
/ = V y que es la velocidad a la cual se propaga la onda de presin dentro
del fluido. Por lo tanto, la velocidad de propagacin de onda es V=4.719 ft/s para
el agua. Adems, la longitud de onda viene dada por f V L / = , donde f es el
nmero de ciclos por segundo de la carga de presin. Para varias frecuencias
distintas, los valores mximos de desplazamientos y presiones estn resumidos
en la Tabla 23.4 para una aceleracin unitaria.
Tabla 23.4. Propagacin de Onda Unidimensional en el Agua 0 . 1
0
= u

Frecuencia
de la Carga
f
Ciclos/Sec

Frecuencia
de la Carga
f 2 =
Rad./Sec.

Longitud de
Onda
f V L / =
pulgadas

Desplazamiento
Mximo
2
0
/ 4 . 386 = u
pulgadas

Presin
Mxima
V
u
p
g

= psi
2 12.57 28,260 2.4455 163.2
5 31.42 11,304 0.3914 62.3
10 62.83 5,652 0.0938 32.6
20 125.7 2,826 0.0245 16.3
30 188.5 1,884 0.0108 10.9
Obsrvese que tanto las presiones como los desplazamientos mximos se reducen
a medida que la frecuencia aumenta para un fluido compresible.
23.8 RELACIN ENTRE PRESIN Y VELOCIDAD
Una de las ecuaciones fundamentales de la dinmica de los fluidos es la relacin
entre la presin y la velocidad del fluido en cualquier punto en el espacio. Con el
fin de ilustrar esta relacin considere el elemento de fluido mostrado en la Figura
23.6. Durante un pequeo incremento de tiempo t la onda unidimensional
viajar una distancia t V y la deformacin correspondiente del elemento ser
t u . Por lo tanto, la presin puede ser expresada en trminos de la velocidad.
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e
z

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r
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g
a
n diferencial arroja la constante n diferencial arroja la constante
ropaga la onda de presin dentro ropaga la onda de presin dentro
del fluido. Por lo tanto, la velocidad de propagacin de onda es V=4.719 ft/s para del fluido. Por lo tanto, la velocidad de propagacin de onda es V=4.719 ft/s para
el agua. Adems, la longitud de onda viene dad el agua. Adems, la longitud de onda viene dada a por por f V L f V L
o de la carga de presin. Para varias frecuencias o de la carga de presin. Para varias frecuencias
distintas, los valores mximos de desplazamientos y presiones estn resumidos distintas, los valores mximos de desplazamientos y presiones estn resumidos
en la Tabla 23.4 para una aceleracin unitaria. en la Tabla 23.4 para una aceleracin unitaria.
nn
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Frecuencia Frecuencia
de la Carga de la Carga
ff f ff f 22
Rad./Sec. Rad./Sec.
Longitud de Longitud de
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Figura 23.6. Relacin Unidimensional Entre la Presin y la Velocidad
Para el caso tridimensional tenemos
) ( ) , , (
z y x
u u u V z y x p + + = (23.9)
Ntese que la direccin de la onda de propagacin en un fluido est definida por
un vector velocidad con componentes , y
x y z
u u u .
23.9 EQUILIBRIO EN LA INTERFAZ DE DOS MATERIALES
La Figura (23.7) resume las propiedades fundamentales que estn asociadas con
la interfaz entre dos materiales diferentes. El mdulo volumtrico y la densidad
del material son y , respectivamente.
Figura 23.7. Propagacin de la Onda en la Interfaz de los Materiales
u
t V x
=
t u u +

V
u
x
t u

=

=
Presin
Cambio de Volumen
= p u
V
p

=
Onda de Propagacin Unidimensional
Material 1 Material 2
1 1
,
2 2
,
2
2 2
/ = V
1
1 1
/ = V
) , ( t x u
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) , ( t x u
b
) , ( t x u
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z y x z y x
u u u V z y x p u u u V z y x p
z y x z y x z y x z y x
Ntese que la direccin de la onda de propagaci Ntese que la direccin de la onda de propagaci
un vector velocidad con componentes un vector velocidad con componentes
OO
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o

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u
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z

A
r
t
e
a
g
a
La Figura (23.7) resume las propiedades fundam La Figura (23.7) resume las propiedades fundam
la interfaz entre dos materiales diferentes. El mdulo la interfaz entre dos materiales diferentes. El mdulo
del material son del material son
C
o
m
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r
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r
:

A
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n
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g
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uu
VV
C
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d
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o

V
a
s
q
u
e
z

A
r
t
e
a
g
a
Compatibilidad en la velocidad de las partculas en ambos lados de la interfaz
requiere que
dt
du
dt
du
dt
du
c b a
= + (23.10)
Reescribiendo la Ecuacin (23.9) encontramos que las tres velocidades pueden
ser expresadas en trminos de las presiones. Es decir,
c
c
b
b
a
a
p
V
dt
du
p
V
dt
du
p
V
dt
du
2
2
1
1
1
1
and ,

= = = (23.11)
Equilibrio de la presin en la interfaz implica que
a c a b
p p p p ) 1 ( and + = = (23.12)
Aqu se refiere a la fraccin de la presin de la onda incidente que se refleja
de vuelta de la interfaz.
La Ecuacin (10) se puede reescribir como
2
2
1
1
) 1 ( ) 1 (
V V
+ = (23.13)
As, se puede expresar en trmino de las propiedades de los dos materiales
como
2 2
1 1
1
donde la relacion del material es
1
R
R
R

= =
+
(23.14)
Por lo tanto, el valor de vara entre 1 y -1. Si 1 = , la frontera es rgida y no
absorbe energa y la onda es reflejada 100 por ciento de vuelta al embalse. Si los
materiales son iguales, 0 = y la energa es disipada por complete y no hay
refleccin. Si 1 = , la frontera es muy suave en comparacin con el mdulo
volumtrico del agua y no absorbe energa, por lo que la onda es reflejada 100
por ciento al embalse con la fase invertida.
Si el valor de es desconocido, entonces las propiedades del material 2 pueden
venir dadas en funcin de las propiedades del material 1 y el valor conocido de
. Es decir,
C
o
m
p
r
a
d
o

p
o
r
:

A
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j
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n
d
r
o

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e
a
g
a
cc
pp
22
(23.11) (23.11)
que que
se refiere a la fraccin de la presin de la onda incidente que se refleja se refiere a la fraccin de la presin de la onda incidente que se refleja
puede reescribir como puede reescribir como
) 1 ( ) 1 ( ) 1 ( ) 1 ( ) 1 ( ) 1 ( ) 1 ( ) 1 ( ) 1 ( ) 1 ( ) 1 ( ) 1 (
VV
) 1 ( ) 1 ( ) 1 ( ) 1 ( ) 1 ( ) 1 ( ) 1 ( ) 1 (
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r
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d
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p
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r
:

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n
d
r
o

V
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s
q
u
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z

A
r
t
e
a
g
a
se puede expresar se puede expresar
1 1 2 2
1
1

+
= (23.15)
23.10 CONDICIONES DE FRONTERA DE IRRADIACIN
De la Figura 23.6, la presin, como una funcin del tiempo y el espacio, puede
ser escrita para la propagacin de onda unidimensional como
) , ( ) , ( t x
x
u V t x p = = (23.16)
Por lo tanto, la presin est relacionada a la velocidad absoluta por una constante
de amortiguamiento viscoso igual a V por unidad de rea. De esta manera,
tambores viscosos lineales pueden ser colocados en los nodos aguas arriba del
embalse que permitiran a la onda pasar y a la energa de deformacin en el agua
ser irradiada lejos de la presa. Sin embargo, cerca de la superficie del embalse
esto es solamente aproximado puesto que puede existir velocidad vertical que
puede alterar la presin horizontal.
23.11 MODOS DE OLEAJE DE LA SUPERFICIE
En la superficie de un fluido, movimientos verticales relativamente grandes son
posibles como muestra la Figura 8. El movimiento de oleaje puro no implica
cambio en el volumen en el fluido. El comportamiento fsico de estos modos
implica el incremento y disminucin de la energa potencial del fluido en la
superficie. Adems, la energa cintica debido a tantota velocidad horizontal
como la vertical del fluido existe.
Figura 23.8. Comportamiento del Oleaje de la Superficie
x
z
h
w
dA u
g u
g dA u d
z
z
z
2
2 2
= =
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z

A
r
t
e
a
g
a
relacionada a la velocidad absoluta por una constante relacionada a la velocidad absoluta por una constante
por unidad de rea. De esta manera, por unidad de rea. De esta manera,
viscosos lineales pueden ser colocados en los nodos aguas arriba del viscosos lineales pueden ser colocados en los nodos aguas arriba del
embalse que permitiran a la onda pasar y a la energa de deformacin en el agua embalse que permitiran a la onda pasar y a la energa de deformacin en el agua
ser irradiada lejos de la presa. Sin embargo, cerca de la superficie del embalse ser irradiada lejos de la presa. Sin embargo, cerca de la superficie del embalse
esto es solamente aproximado puesto que puede existir velocidad vertical que esto es solamente aproximado puesto que puede existir velocidad vertical que
puede alterar la presin horizontal. puede alterar la presin horizontal.
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a
En la superficie de un fluido, movimientos vertical En la superficie de un fluido, movimientos vertical
posibles como muestra la Figura 8. El movimiento de oleaje puro no implica posibles como muestra la Figura 8. El movimiento de oleaje puro no implica
cambio en el volumen en el fluido. El comportamiento fsico de estos modos cambio en el volumen en el fluido. El comportamiento fsico de estos modos
implica el incremento y disminucin de la energa potencial del fluido en la implica el incremento y disminucin de la energa potencial del fluido en la
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z

A
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g
a
perficie. Adems, la energa cintica debido a tantota velocidad horizontal perficie. Adems, la energa cintica debido a tantota velocidad horizontal
como la vertical del fluido existe. como la vertical del fluido existe.
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a
g
a
El primer modo de frecuencia exacto para un tanque rectangular viene dada por
[23.1]
) / tanh(
2
w h
w
g
= (23.17)
Para h w = primera frecuencia de oleaje es
h
g
13 . 3
2
= .
En general, los cambios en la presin hidrosttica asociados con el modo de
oleaje son muy pequeos y por lo general son obviados en los problemas de
interaccin fluido-estructura resueltos mediante el mtodo de elementos finitos.
Dentro de los modelos de elementos finitos, empero, el oleaje puede ser incluido
fcilmente mediante la incorporacin de elementos de resorte verticales a los
nodos sobre la superficie del fluido. De la ecuacin de energa potencial
mostrada en la Figura 23.8, el valor de la rigidez del resorte nodal deber ser g
veces el rea de superficie tributaria. El empleo de estos resortes superficiales
tender a reducir el nmero de modos de perodo largo dentro del modelo de
elementos finitos. A fin de que estos resortes superficiales no tengan que ser
activados durante la aplicacin de la gravedad, se puede aplicar un incremento en
la temperatura para producir un desplazamiento vertical cero en la superficie.
23.12 PROPAGACIN VERTICAL DE LAS ONDAS
Debido a la existencia de la superficie libre del embalse, el agua puede moverse
verticalmente gracias a los desplazamientos horizontales de la frontera. Estas
ondas verticales se acoplan con los desplazamientos horizontales, ya que la
presin hidrosttica es la misma en todas direcciones. Si no hay movimiento
horizontal, ondas verticales resonantes pueden incluso existir con un
desplazamiento dado por la siguiente ecuacin:
2 1
( , ) ( ) ( ) para 1, 2, 3
2
z n n
n
u z t U Sin z Sin t n
h

= = .. (23.18)
Ntese que la funcin de forma vertical satisface las condiciones de frontera de
cero desplazamiento en el fondo y de cero presin en la superficie del embalse.
Al sustituir la Ecuacin 18n en la ecuacin de onda vertical,
zz z
u
z
u
,
= , se
generan las siguientes frecuencias de vibracin verticales:
2 1 2 1
O,
2 4
n n
n n V
zV f
h h

= = (23.19)
C
o
m
p
r
a
d
o

p
o
r
:

A
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n
d
r
o

V
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s
q
u
e
z

A
r
t
e
a
g
a
sin hidrosttica asociados con sin hidrosttica asociados con
oleaje son muy pequeos y por lo general son obviados en los problemas de oleaje son muy pequeos y por lo general son obviados en los problemas de
estructura resueltos mediante el mtodo de elementos finitos. estructura resueltos mediante el mtodo de elementos finitos.
Dentro de los modelos de elementos finitos, empero, el oleaje puede ser incluido Dentro de los modelos de elementos finitos, empero, el oleaje puede ser incluido
elementos de resorte verticales a los elementos de resorte verticales a los
De la ecuacin de energa potencial De la ecuacin de energa potencial
strada en la Figura 23.8, el valor de la rigidez del resorte nodal deber ser strada en la Figura 23.8, el valor de la rigidez del resorte nodal deber ser
rea de superficie tributaria. rea de superficie tributaria. El empleo de estos resortes superficia El empleo de estos resortes superficia
tender a reducir el nmero de modos de perodo largo dentro del modelo de tender a reducir el nmero de modos de perodo largo dentro del modelo de
elementos finitos. A fin de que estos resortes superficiales no tengan que ser elementos finitos. A fin de que estos resortes superficiales no tengan que ser
activados durante la aplicacin de la gravedad, se puede aplicar un incremento en activados durante la aplicacin de la gravedad, se puede aplicar un incremento en
la temperatura para producir un desplazamiento vertical cero en la superficie. la temperatura para producir un desplazamiento vertical cero en la superficie.
AA
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r
:

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a
Debido a la existencia de la Debido a la existencia de la
verticalmente gracias verticalmente gracias
ondas verticales se acoplan con los desplazamientos horizontales, ya que la ondas verticales se acoplan con los desplazamientos horizontales, ya que la
presin hidrosttica es la misma en todas direcciones. Si no hay movimiento presin hidrosttica es la misma en todas direcciones. Si no hay movimiento
Por lo tanto, para una profundidad del embalse de 100 pies la primera frecuencia
es de 11.8 cps y la segunda frecuencia es 34.4 cps. Para una profundidad de
embalse de 200 pies, las primeras dos frecuencias son 5.9 y 17.2 cps. Asimismo,
estas ondas verticales no tienen amortiguamiento irradiado (si el fondo del
embalse es rgido) como es el caso de ondas horizontales propagndose desde la
cara aguas arriba de la presa. La excitacin de estos modos verticales por
movimientos ssmicos horizontales es muy significativa para muchos sistemas de
presa-embalse. Sin embargo, limo en el fondo del embalse puede causar
absorcin de energa y reducir las presiones producidas por estos modos de
vibracin verticales.
23.13 EL DOCUMENTO WESTERGAARD
Aproximadamente setenta aos atrs Westergaard public el clsico estudio
Water Pressure on Dams during Earthquakes [23.2]. Este estudio explicaba de
forma clara el comportamiento fsico del problema de interaccin presa-embalse.
El objetivo de su labor era evaluar la presin sobre la Presa Hoover debido a
desplazamientos ssmicos en su base.
La labor de Westergaard estaba basada en la solucin de un sistema simple
bidimensional de embalse/presa, mostrado en la Figura 23.9, sujeto a un
movimiento ssmico horizontal ) ( ) (
0
t Sin u t u
x x
= en la base de la presa.

) sin( ) , (
2
t
u
z t u
g
dam x

=
z
x
= x z t u
water x
at 0 ) , (
= = to 0 at x ) sin( ) (
2
t
u
t u
g
foundation x

0 ) ( = t u
z
h
x
b(z)

Figura 23.9. Presa Rgida yModelo de Embalse
Dado que se asumi movimiento armnico simple, el desplazamiento est
relacionado con la aceleracin mediante la ecuacin siguiente:
C
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:

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rga y reducir las presiones producidas por estos modos de rga y reducir las presiones producidas por estos modos de
Aproximadamente setenta aos atrs Westergaard public el clsico estudio Aproximadamente setenta aos atrs Westergaard public el clsico estudio
Water Pressure on Dams during Earthquakes [23.2]. Este estudio explicaba Water Pressure on Dams during Earthquakes [23.2]. Este estudio explicaba
forma clara el comportamiento fsico del problema de interaccin presa forma clara el comportamiento fsico del problema de interaccin presa
El objetivo de su labor era evaluar la presin sobre la Presa Hoover debido a El objetivo de su labor era evaluar la presin sobre la Presa Hoover debido a
desplazamientos ssmicos en su base. desplazamientos ssmicos en su base.
La labor de Westergaard estaba basada en la solucin de un La labor de Westergaard estaba basada en la solucin de un
bidimensional de embalse/presa, mostrado en la Figura 23.9, sujeto a un bidimensional de embalse/presa, mostrado en la Figura 23.9, sujeto a un
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movimiento ssmico horizontal movimiento ssmico horizontal
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g
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2
0
0
Or, ) (
0
2
) (

x
u
x
u t Sin
x
u t
x
u

= = (23.20)
Westergaard resolvi las ecuaciones de ondas compresibles bidimensionales
(Ecuacin 7) por separacin de variables. Para un embalse rectangular la solucin
es una infinita serie de funciones del tiempo y el espacio. Luego concluy
(basado en un perodo de 1.35 segundos durante el gran terremoto de Japn de
1923) que el perodo de los movimientos (desplazamientos) ssmicos puede ser
asumido como ms de un segundo. Por lo tanto, asumi un perodo del sismo de
1.333 segundos, la compresibilidad exacta del agua y aproxim la presin
hidrosttica con una distribucin parablica. Basado en estas hiptesis,
Westergaard present una ecuacin aproximada conservadora para la distribucin
de la presin sobre una presa rgida:
g
u z b
g
u z h h z p ) ( ) (
8
7
) ( = = (23.21)
Donde es la densidad del agua, o g w/ = . El trmino ) (z b puede ser
interpretado fsicamente como la cantidad de agua equivalente que producira
para una aceleracin horizontal
g
u de una presa rgida. El trmino masa
adicional nunca fue empleado o definido por Westergaard.
Theodor von Karman, en una discusin complementaria del documento, emple
el trmino masa aparente. Basado en un modelo de agua incompresible y una
distribucin elptica de la presin propuso la siguiente ecuacin para la presin
sobre la interfaz vertical embalse-presa como
g
u z b
g
u z h h z p ) ( ) ( 707 . 0 ) ( = = (23.22)
Se puede notar que la diferencia entre ambas ecuaciones supuestas no es
significativamente grande. Por lo tanto, la suposicin de 1.333 segundos como
perodo del sismo por parte de Westergaard produce casi los mismos resultados
que la solucin dada por von Karman.
Desafortunadamente, el trmino ha sido acuado masa adicional por otros y ha
sido mal empleada en muchas aplicaciones con estructuras flexibles empleando
la formulacin de desplazamiento relativo para carga ssmica. Todo la labor de
Westergaard estaba basada en la aplicacin del desplazamiento absoluto del
sismo en la base de la presa. Para superficies aguas arriba de la presa no
verticales, algunos ingenieros esta presin no vertical, generada por los
movimientos ssmicos horizontales, como una masa adicional en la direccin
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. Por lo tanto, asumi un perodo del sismo de . Por lo tanto, asumi un perodo del sismo de
1.333 segundos, la compresibilidad exacta del agua y aproxim la presin 1.333 segundos, la compresibilidad exacta del agua y aproxim la presin
hidrosttica con una distribucin parablica. Basado en estas hiptesis, hidrosttica con una distribucin parablica. Basado en estas hiptesis,
n aproximada conservadora para la distribucin n aproximada conservadora para la distribucin
gg
u z b u z b u z b u z b u z b u z b u z b u z b u z b u z b ) ( ) ( ) ( ) ( u z b u z b u z b u z b
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g
a
es la densidad del agua, o es la densidad del agua, o
o fsicamente como la cantidad de agua equivalente que producira o fsicamente como la cantidad de agua equivalente que producira
para una aceleracin horizontal para una aceleracin horizontal
nunca fue empleado o definido por Westergaard. nunca fue empleado o definido por Westergaard.
Theodor von Karman, en un Theodor von Karman, en un
el trmino masa aparente. el trmino masa aparente.
distribucin elptica de la presin propuso la siguiente ecuacin para la presin distribucin elptica de la presin propuso la siguiente ecuacin para la presin
sobre la interfaz vertical em sobre la interfaz vertical em
vertical. El empleo de esta masa vertical en el anlisis debido a la carga ssmica
vertical no tiene asidero terico alguno.
De acuerdo con Westergaard, debido a las altas presiones en la base del embalse,
el agua tiende a escapar a la superficie del mismo. Adems, encontramos en
muchos embalses que las frecuencias verticales naturales estn cerca de las
frecuencias horizontales de la presa y que las frecuencias contenidas en las
historias de aceleracin ssmicas.
23.14 ANLISIS DINMICO DE EMBLASES RECTANGULARES
Un embalse de 100 pies de profundidad y longitud infinita es aproximado
mediante una malla de elementos finitos de 100 por 300 pies, como se muestra en
la Figura 23.10. La malla deformada para un desplazamiento armnico de estad
reequilibrio de 2cps y asociado a una aceleracin de un g es aplicado a la frontera
derecha. Los elementos fluidos tienen un mdulo volumtrico de 300,000 psi y
un mdulo de cortante de 30 psi. La frontera aguas arriba del embalse est fijo
horizontalmente o es modelado mediante tambores transmisores de presin con
una constante de viscosidad de
3
sec/ # 296 . 5 in V c = = por unidad de rea de
frontera. La solucin de frontera irradiada fue generada por un anlisis no-
lineal transiente empleando el mtodo de Anlisis No-lineal Rpido presentado
en el Captulo 18.

Figura 23.10. Malla Deformada Para Carga de Frontera de 2 cps 1g
Tenga en cuenta que, para 2cps de baja frecuencia de carga, el desplazamiento
vertical en la parte superior del depsito es 4,89 pulgadas, significativamente
mayor que el aplicado desplazamiento 2,25 en horizontal de la misma cuestin.
Esto se debe al hecho de que el agua cerca del borde derecho tiene tiempo para
escapar a la superficie.
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longitud longitud infinita es aproximado infinita es aproximado
finitos de 100 por 300 pies, como se muestra en finitos de 100 por 300 pies, como se muestra en
la Figura 23.10. La malla deformada para un desplazamiento arm la Figura 23.10. La malla deformada para un desplazamiento arm
reequilibrio de 2cps y asociado a una aceleracin de un g es aplicado a la frontera reequilibrio de 2cps y asociado a una aceleracin de un g es aplicado a la frontera
derecha. Los elementos fluidos tienen un mdulo volumtrico de 300,000 psi y derecha. Los elementos fluidos tienen un mdulo volumtrico de 300,000 psi y
un mdulo de cortante de 30 psi. un mdulo de cortante de 30 psi. La frontera aguas arriba del embalse est fijo La frontera aguas arriba del embalse est fijo
orizontalmente o es modelado mediante tambores transmisores de presin con orizontalmente o es modelado mediante tambores transmisores de presin con
una constante de viscosidad de una constante de viscosidad de V c V c
frontera. La solucin de frontera irradiada fue generada por un anlisis no frontera. La solucin de frontera irradiada fue generada por un anlisis no
lineal transiente empleand lineal transiente empleando el mtodo de Anlisis No o el mtodo de Anlisis No
en el Captulo 18. en el Captulo 18.
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Asumiendo un amortiguamiento modal del 5 por ciento y condiciones de frontera
irradiada, las presiones hidrostticas asociadas con la carga de 2 cps se muestran
en la Figura 23.11.
Figura 23.11. Distribucin de Presin Por 10 para una Carga en Frontera de 2 cps 1g
La presin mxima de elementos finitos de 36.3 psi es comparable con la
solucin por masa adicional de 37-9 psi de la Ec. (23.21). Debido a que el
modelo de elementos finitos incluye masa concentrada en la superficie, la
condicin de presin nula no se satisface de igual manera. Una malla ms
refinada cerca de la superficie reducira este error.
La distribucin de presin asociada con la carga de 30 cps 1g a la derecha de la
frontera se muestra en la Figura 23.12, e ilustra la propagacin de onda asociada
con la carga de frecuencia de 30 cps. Un cuarto de la longitud de onda es
aparentemente 120 pies. El cuarto de la longitud de onda unidimensional
asociada a 30 cps, en agua, 33.25 pies. La diferencia se debe a la superficie libre
del embalse que permite el movimiento vertical del agua. Por otra parte, la
longitud de onda asociada con la solucin incompresible es infinita.
Figura 23.12. Distribucin de Presin Por 10 para Carga en Frontera de 30 cps 1g
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CC
La presin mxima de elementos finitos de 36.3 psi es comparable con la La presin mxima de elementos finitos de 36.3 psi es comparable con la
n por masa adicional de 37 n por masa adicional de 37--9 psi de la Ec. (23.21). Debido a que el 9 psi de la Ec. (23.21). Debido a que el
modelo de elementos finitos incluye masa concentrada en la superficie, la modelo de elementos finitos incluye masa concentrada en la superficie, la
condicin de presin nula no se satisface de igu condicin de presin nula no se satisface de igu
refinada cerca de la superficie reducira este error. refinada cerca de la superficie reducira este error.
La distribucin de presin asociada con la carga de 30 cps 1g a la derecha de la La distribucin de presin asociada con la carga de 30 cps 1g a la derecha de la
frontera se muestra en la Figura 23. frontera se muestra en la Figura 23.
con la carga de frecuencia de 30 cps. con la carga de frecuencia de 30 cps.
aparentemente 120 pies. El cuarto de la longitud de onda unidimensional aparentemente 120 pies. El cuarto de la longitud de onda unidimensional
asociada a 30 cps, en agua, 33.25 pies. asociada a 30 cps, en agua, 33.25 pies.
del embalse que permite el movimiento ve del embalse que permite el movimiento ve
longitud de onda asociada con la solucin incompresible es infinita. longitud de onda asociada con la solucin incompresible es infinita.
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La Tabla 23.4 sintetiza la mxima presin obtenida empleando diferentes
condiciones de frontera en la cara aguas arriba del embalse y diferentes valores
del amortiguamiento modal. Debido a que la carga consiste en movimiento
armnico simple muchas frecuencias diferentes del embalse tienden a ser
excitadas por todas las cargas. La primera frecuencia vertical es 11.9 cps y la
segundad frecuencia vertical es 34.4 cps. Estas frecuencias resonantes
parcialmente amortiguadas no se excitaran al mismo grado por una carga ssmica
tpica, la cual contiene un gran nmero de diferentes frecuencias.

Tabla 23.4. Presin Hidrosttica vs Frecuencia de Carga en Embalse de 300 ft por 100 ft
Presin por Masa Adicional Igual a 37.9 psi Para Todas Frecuencias
Debido a una singularidad en la solucin de Westergaard los resultados no son
vlidos para frecuencias de carga mayores de 10 cps. Empero, de este simple
estudio es aparente que para frecuencias de carga bajas, menos de 5 cps, la
solucin de masa adicional es aceptable. Sin embargo, para altas frecuencias, ms
de 5 cps, la solucin incompresible no es admisible. Para 30 cps, la presin del
elemento finito de 11.5 psi, se muestra en la Figura 23.12.
En el fondo del embalse la solucin por elementos finitos se aproxima a la
solucin exacta de 10.9 psi obtenida por propagacin de la onda para el caso
unidimensional confinado. Normalmente, no se esperara que un incremento en el
amortiguamiento para la misma carga causara un aumento en la presin. Sin
embargo, esto es posible tal y como se ilustr en el Captulo 22.

Frecuencia
de Carga
CPS

Porcentaje de
Amortiguamiento
Modal

Mximas Presiones
Modelo de Elementos
Finitos del Fluido
psi

Solucin
Compresible de
Westergaard
Sin
Amortiguamiento
psi
Propagacin de
Onda
Unidimensional
Confinada
Sin
Amortiguamiento
psi
Fixed
Upstream
Boundary
Radiation
Upstream
Boundary
2 0.1 56.6 29.6 35.9 163.2
2 1.0 28.6 28.3 35.9 163.2
2 5.0 40.4 36.3 35.9 163.2
5 5.0 34.8 33.5 39.1 65.2
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23.15 FRONTERAS ABSORBEDORAS DE ENERGA DEL EMBALSE
Adems de la habilidad del elemento finito de fluido de captar realsticamente el
comportamiento dinmico de embalses rectangulares, tambin puede modelar
embalses de geometra arbitraria as como modelar capas de limo en el fondo del
embalse. La Tabla 23.6 resume los coeficientes de refleccin medidos para
sedimentos y rocas en el fondo de siete presas de concreto [23.4].

Tabla 23.6. Coefici entes de Refleccin Medidos para Vari as Presas
Nombre Presa Material del Fondo
Folsom Sedimentos Con Gas Atrapado, Tal Como
El De Materia Orgnica Descompuesta
-0.55
Pine Flat Sedimentos Con Gas Atrapado, Tal Como
-0.45
Hoover Sedimentos Con Gas Atrapado, Tal Como
-0.05
Glen Canyon Sedimentos 0.15
Monticello Sedimentos 0.44
Glen Canyon Roca Arenisca Jursica Navajo 0.49
Crystal Roca Roca Metamrfica Precmbrica 0.53
Morrow Point Roca Biotita, Esquisto Mica Esquisto,
Cuarzita Miccea Y Cuarcita
0.55
Monticello Arenisca Mezclada Con Pizarra Arenosa
Y Conglomerado de Guijarros
0.66
Hoover Paredes del Can de Roca 0.77
Es aparente que el coeficiente de refleccin es una funcin del espesor y las
propiedades del sedimento en el fondo as como del estrato rocoso subyacente en
un punto especfico dentro del embalse.
El coeficiente de refleccin es la relacin entre las amplitudes de las ondas
reflejada a la incidente. El valor de vara entre 1 y -1. Si 1 = , la
frontera es rgida y no absorbe energa y la onda es reflejada en un 100 por ciento
al embalse. Si 0 = , la energa es completamente disipada y no hay refleccin.
Si 1 = , la frontera es muy suave, comparada con el modulo volumtrico del
agua, y no absorbe energa y la onda es reflejada 100 por ciento al embalse pero
con la fase invertida.
La Figura 23.13 ilustra dos posibles modelos de elementos finitos para simular el
comportamiento dinmico de la interfaz entre el embalse y la frontera.
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Fluid Elements
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Model Interface with a minimum of
three elements of arbitrary
thickness with following properties:
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+
=
1
1
a. Specified b. Use Specified Real Properties of Rock and Silt
Fixed or Radiation
Boundary Conditions
Fixed or Radiation
Boundary Conditions
Real Silt Thickness
and Properties
Real Rock Properties
Water Surface
Figura 23.13. Dos Posibles Modelos de Embalse-Frontera
Muchos programas especiales de computadora para el anlisis de presas permiten
la especificacin de coeficientes de refleccin en la interfaz entre la roca
subyacente y el embalse. Sin embargo, para la mayora de las estructuras de
presas es preciso incluir la deformacin de la roca de base en el modelo bsico de
elementos finitos de la presa. Por lo tanto, el enfoque preferible es el de modelar
de forma precisa al sedimento con elementos finitos. Este mtodo permite la
transferencia de energa a la roca subyacente de acuerdo a las leyes bsicas de la
mecnica.
En la Figura 23.13a se muestra en un modelo en el cual las propiedades del limo
y de la fundacin son calculadas a partir de un valor de dado. Las propiedades
del estrato de limo deben ser calculadas a partir de la Ecuacin 23.15. Ntese que
los valores del mdulo de compresibilidad y de la densidad no son nicos. Una
suposicin realista es la de seleccionar una densidad igual o mayor que la
densidad del agua.
Un modelo de elementos finitos ms general para la base y los muros del embalse
se muestra en la Figura 23.13b. Si una cantidad significativa de la base rocosa es
Superficie del Agua
Elementos de Fluido
Interfaz del Modelo con un mnimo
de tres elementos de espesor
arbitrario con las siguientes
propiedades:
Condiciones de Frontera
Fijas o Irradiadas
Propiedades y Espesor
Reales del Limo
Propiedades Reales
de la Roca
Condiciones de Frontera
Fijas o Irradiadas
a. Especificado b. Emplee las Propiedades Reales de Roca y Limo Especificadas
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la especificacin de coeficientes de refleccin en la interfaz entre la roca la especificacin de coeficientes de refleccin en la interfaz entre la roca
subyacente y el embalse. Sin embargo, para la mayora de las estructuras de subyacente y el embalse. Sin embargo, para la mayora de las estructuras de
presas es preciso incluir la deformacin de la roca de base en el modelo bsico de presas es preciso incluir la deformacin de la roca de base en el modelo bsico de
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modelada, empleando elementos grandes, puede que no sea necesario emplear las
propiedades de irradiacin de la frontera como se indic en el Captulo 16.
23.16 FORMULACIONES RELATIVA VS ABSOLUTA
Una vista bidimensional de un sistema tpico presa-fundacin-embalse-
compuerta sujeta a un desplazamiento ssmico absoluto, se muestra en la Figura
13.1. Sin embargo, la interaccin fundacin-presa necesita ser tomada en cuenta
para formular el anlisis en trmino del desplazamiento relativo a los
desplazamientos libres que se generaran sin la existencia de la presa y del
embalse. La Figura 23.6 muestra el tipo de carga que se requiere si se hace uso de
la formulacin de desplazamiento relativo.

Reservoir
Dam
Foundation
Gate
d xg
m t u ) (
d zg
m t u ) (
w zg
m t u ) (
w xg
m t u ) (
) (t u
xg Applied Ground Displacements
No Forces Applied to Foundation
Fixed or Radiation Boundary Conditions

Figura 23.14. Formulacin de Desplazamiento Relativo del Sistema Presa-Embalse.
Es fcilmente demostrable que, para el caso de desplazamiento relativo, la carga
en el embalse, presa y compuerta viene dada por masa por aceleracin del suelo.
A fin de simular las condiciones de frontera del embalse aguas arriba es
necesario aplicar los desplazamientos horizontales negativos del suelo a la cara
aguas arriba del embalse as como la carga inercial de los elementos de agua. SI
Desplazamientos Ssmicos Aplicados
Compuerta
Embalse
Fundacin
Cero Fuerzas Aplicadas a Fundacin
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presa necesita ser tomada en cuenta presa necesita ser tomada en cuenta
para formular el anlisis en trmino del desplazamiento relativo a los para formular el anlisis en trmino del desplazamiento relativo a los
desplazamientos libres que se generaran sin la existencia de la presa y del desplazamientos libres que se generaran sin la existencia de la presa y del
embalse. La Figura 23.6 muestra el tipo de carga que se requiere si se hace uso de embalse. La Figura 23.6 muestra el tipo de carga que se requiere si se hace uso de
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Cero Fuerzas Aplicada Cero Fuerzas Aplicada
la fundacin del sistema es incluida, no se aplica la carga inercial sobre los
elementos del cimiento. Sin embargo, la masa de la fundacin debe incluirse en
la evaluacin de las funciones de forma a ser empleadas en el anlisis dinmico
de superposicin de modos del sistema completo.
23.17 EFECTO DEL ESCALN DE LA COMPUERTA EN LA PRESIN
Las compuertas radiales por lo general se colocan con un escaln en la cara aguas
arriba de la presa como se muestra en la Figura 23.15. Una pregunta que requiere
respuesta es: aumenta o disminuye la presin sobre la compuerta por el
escaln?. Igualmente, cmo se puede crear un modelo de elementos finitos del
embalse a fin de evitar las condiciones particulares del desplazamiento en la
interseccin de la cara aguas arriba de la presa y el corredor, aproximadamente
horizontal?

100
30
10 300
Singularity:
? 0 = =
x z
u u
Figura 23.15. Embalse Con Un Escaln En La Compuerta Radial
La segunda pregunta debe ser abordada de primero a fin de evaluar los efectos
del escaln en la distribucin de la presin. Debido a los desplazamientos
aplicados en la frontera derecha, debe existir un gran desplazamiento vertical en
esta interseccin; sin embargo, debido a la existencia de la superficie horizontal,
el desplazamiento vertical del agua debe ser nulo. Adems, el desplazamiento
horizontal del agua debe ser igual al desplazamiento aplicado; empero, el
movimiento horizontal del agua en el tope del corredor debe permitirse si las
presiones correctas se han de desarrollar en la base de la compuerta. Se puede
aproximar este comportamiento reduciendo la rigidez de los elementos fluidos
cerca de este punto. Un enfoque preferible es el de crear nodos adicionales en el
punto de la singularidad y permitir la discontinuidad en los desplazamientos. Un
Singularidad:
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escaln en la cara aguas escaln en la cara aguas
arriba de la presa como se muestra en la Figura 23.15. Una pregunta que requiere arriba de la presa como se muestra en la Figura 23.15. Una pregunta que requiere
respuesta es: aumenta o disminuye la presin sobre la compuerta por el respuesta es: aumenta o disminuye la presin sobre la compuerta por el
escaln?. Igualmente, cmo se puede crear un modelo de elementos finitos del escaln?. Igualmente, cmo se puede crear un modelo de elementos finitos del
embalse a fin de evitar las condiciones particulares del desplazamiento en la embalse a fin de evitar las condiciones particulares del desplazamiento en la
interseccin de la cara aguas arriba de la presa interseccin de la cara aguas arriba de la presa y el corredor, aproximadamente y el corredor, aproximadamente
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malla de elementos finitos, que satisfacen estos requerimientos, se muestra en la
Figura 23.16.
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) ( ) ( dam u water u
z z
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) ( ) ( dam u water u
x x
=
) (
) (
lower u
upper u
z
z
=
) ( ) ( right u left u
x x
=

Figura 23.16. Malla Sugerida en la Interseccin de las Superficies Aguas Arriba y
del Corredor
La insercin de interfaces horizontal y vertical, sin cortantes, entre la presa y el
embalse y entre diferentes reas del embalse permite que se satisfagan todas las
condiciones de frontera. Obsrvese que no es necesario aadir elementos
adicionales. Sin embargo, los desplazamientos verticales no sern iguales en
ambos lados de la interfaz vertical y el desplazamiento horizontal no ser el
mismo en el tope y en el fondo de la interfaz horizontal. Cerca de la superficie
varios de los nodos del fluido vertical estaran restringidos a tener los mismos
desplazamientos a fin de que los desplazamientos en la superficie sean continuos.
La malla de elementos fintios empleada para estudiar el problema del escaln se
muestra en la Figura 23.17. Las mximas presiones generadas por una carga
sobre la frontera de 2cps 1g, con amortiguamiento nulo y sin amortiguamiento
por irradiacin cero se resumen en la Tabla 23.6 para los casos de con escaln y
sin escaln.
Tabla 23.6. Resumen de las Presiones Con y Sin el Escaln en la Compuerta
Con Escaln Sin Escaln
Presin en la Base de la Compuerta 16.5 psi 20.6 psi
Presin en la Base de la Presa 31.9 psi 33.6 psi
(superior)=
(inferior)=
(derecha)
(izq.)
(agua)
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de interfaces horizontal y vertical, sin cortantes, entre la de interfaces horizontal y vertical, sin cortantes, entre la
embalse y entre diferentes reas del embalse permite que se satisfagan todas las embalse y entre diferentes reas del embalse permite que se satisfagan todas las
condiciones de frontera. Obsrvese que no es necesario aadir el condiciones de frontera. Obsrvese que no es necesario aadir el
adicionales. Sin embargo, los desplazamientos verticales no sern iguales en adicionales. Sin embargo, los desplazamientos verticales no sern iguales en
ambos lados ambos lados
mismo en el tope y en el fondo de la interfaz horizontal. Cerca de la superficie mismo en el tope y en el fondo de la interfaz horizontal. Cerca de la superficie
varios de los nodos del fluido vertical estaran restringidos a tener los mismos varios de los nodos del fluido vertical estaran restringidos a tener los mismos C
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De este simple ejemplo es aparente que el escaln de la compuerta en la cara
aguas arriba de la cara de la presa reduce las presiones actuando sobre la
compuerta y en la base de la presa. Debido a que el escaln aumenta la superficie
del embalse, el agua por debajo de la base de la compuerta puede escapar a la
superficie ms fcilmente; por lo tanto, todas las presiones se reducen.

Figura 23.17. Malla de Elementos Finitos para Embalse con Escaln en Compuerta

23.18 ANLISIS SSMICO DE COMPUERTAS RADIALES
Un nmero significativo de anlisis ssmicos de compuertas radiales ha sido
llevado a cabo por medio de un anlisis dinmico de dos fases. Primeramente, la
presa, sin la compuerta, es analizada para las aceleraciones especificadas. En la
mayora de los casos, el enfoque de masa adicional es empleado para aproximar
el comportamiento dinmico de la presa y embalse. La aceleracin obtenida de
este anlisis, en el espacio de la compuerta, es entonces aplicada a un modelo de
elementos finitos de la compuerta, solamente. El embalse asociado a la
compuerta es aproximada mediante una masa adicional basada en la profundidad
total del embalse. El modelo de la compuerta, con la masa adicional del embalse,
es entonces sujeto al acelerograma (o el espectro de respuesta correspondiente)
calculado del anlisis del modelo de la presa.
En muchos casos ambos anlisis dinmicos son llevados a cabo empleando
programas de computadora diferentes. Esto se debe a que muchos programas
especiales para el anlisis de presas no poseen elementos de prtico ni cscaras
tridimensionales, necesarios para modelar de manera precisa las compuertas de
acero. Adems, este anlisis dinmico de dos fases est basado en suponer fluido
incompresible y estructura rgida.
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llevado a cab llevado a cabo por medio de un anlisis dinmico de dos fases. Primeramente, la o por medio de un anlisis dinmico de dos fases. Primeramente, la
presa, sin la compuerta, es analizada para las aceleraciones especificadas. En la presa, sin la compuerta, es analizada para las aceleraciones especificadas. En la
mayora de los casos, el enfoque de masa adicional es empleado para aproximar mayora de los casos, el enfoque de masa adicional es empleado para aproximar
el comportamiento dinmico de el comportamiento dinmico de
este anlisis, en el espacio de la compuerta, es entonces aplicada a un modelo de este anlisis, en el espacio de la compuerta, es entonces aplicada a un modelo de
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Durante los ltimos tres aos el autor ha realizado varios anlisis ssmicos de
diversos sistemas presa-embalse-compuerta empleando un modelo donde el
embalse ha sido modelado por elementos fluidos compresibles y la compuerta
modelada de manera precisa por elementos de prtico y cscaras [3]. Adems del
aumento de la precisin de este enfoque existe una reduccin de las
horas/hombre en la preparacin de un solo modelo. Adems, no hay necesidad de
calcular masas adicionales y tampoco es necesario transferir los resultados de un
anlisis dinmico como en el caso de la data de entrada para un modelo de
compuerta separado. Por lo tanto, el anlisis dinmico tridimensional es ms
simple que el empleado generalmente de dos fases. El tiempo de computadora
requerido para el anlisis dinmico del modelo detallado es aproximadamente
una hora empleando una computadora personal de bajo costo. Sin embargo, la
preparacin y verificacin de un extenso modelo de elementos finitos todava
requiere de un significativo monto de tiempo del ingeniero. Por lo tanto, hay
inters en emplear un modelo ms simplificado para evaluar la seguridad ssmica
de compuertas radiales. La siguiente es una lista de suposiciones que podran
ayudar a reducir el monto de horas/hombre requeridas para preparar el modelo de
elementos finitos:

1. Encontramos que un modelo de elementos de cscara de malla fina de la
compuerta y vigas de soporte es necesario a fin de capturar la compleja
interaccin en la cara de la compuerta con la estructura de prtico de
refuerzo. Este nivel de detalle es necesario a fin de igualar las frecuencias de
la compuerta seca y producir esfuerzos realistas en la estructura de la
compuerta. Los brazos y elementos diagonales de la compuerta pueden ser
modelados mediante elementos de prticos que obvian esfuerzos de flexin
secundarios en estos elementos unidimensionales.
2. Encontramos que tanto la frecuencia seca como la hmeda de una compuerta
tpica son altas y no afectan significativamente las cargas dinmicas totales
en la compuerta y corredor. Para la compuerta estudiada en la referencia [3],
se encontr que si el mdulo elstico del acero se doblaba, la mxima
reaccin ssmica en el soporte aumentaba en menos de un 10 por ciento. Por
lo tanto, sera posible emplear una malla de elementos finitos burda para
modelar la cara de la compuerta, junto con un modelo tridimensional del
embalse y presa, a fin de obtener la mxima presin dinmica actuando sobre
la compuerta.
3. Una segunda opcin para simplificar el modelado est basada en el hecho de
que se encontr que la distribucin de la presin dinmica era
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lo tanto, el anlisis dinmico tridimensional es ms lo tanto, el anlisis dinmico tridimensional es ms
ado generalmente de dos fases. El tiempo de computadora ado generalmente de dos fases. El tiempo de computadora
requerido para el anlisis dinmico del modelo detallado es aproximadamente requerido para el anlisis dinmico del modelo detallado es aproximadamente
una hora empleando una computadora personal de bajo una hora empleando una computadora personal de bajo costo. costo.
modelo de elementos finitos modelo de elementos finitos
requiere de un significativo monto de tiempo del ingeniero. requiere de un significativo monto de tiempo del ingeniero.
inters en emplear un modelo ms simplificado para evaluar la seguridad ssmi inters en emplear un modelo ms simplificado para evaluar la seguridad ssmi
de compuertas radiales. La siguiente es una lista de suposiciones que podran de compuertas radiales. La siguiente es una lista de suposiciones que podran
ayudar a reducir el monto de horas/hombre requeridas para preparar el modelo de ayudar a reducir el monto de horas/hombre requeridas para preparar el modelo de
mos que un modelo de elementos de cscara de malla fina de la mos que un modelo de elementos de cscara de malla fina de la
erta y vigas de soporte es necesario a fin de capturar la compleja erta y vigas de soporte es necesario a fin de capturar la compleja
interaccin en la cara de la compuerta con la estructura de prtico de interaccin en la cara de la compuerta con la estructura de prtico de
refuerzo. Este nivel de detalle es necesario a fin de igualar las frecuencias de refuerzo. Este nivel de detalle es necesario a fin de igualar las frecuencias de
la compuerta seca y producir esfuerzos realistas en la estructura de la la compuerta seca y producir esfuerzos realistas en la estructura de la
compuerta. compuerta.
modelados mediante elementos de prticos que obvian esfuerzos de flexin modelados mediante elementos de prticos que obvian esfuerzos de flexin
secundarios en es secundarios en es
aproximadamente la misma en el centro y en los extremos de la compuerta,
revelando que una malla burda, a lo largo del eje de la compuerta, puede ser
empleada para modelar el embalse aguas arriba de la compuerta. Parece ser
que resultados excelentes se pueden obtener si menos capas de elementos del
embalse so utilizadas a lo largo del eje horizontal de la compuerta.
4. Ecuaciones restrictivas formales pueden ser empleadas para conectar la malla
refinada de la compuerta con la malla burda del embalse. Sin embargo, la
compuerta de acero es muy rgida comparada con la rigidez del agua, por lo
que la malla refinada de los elementos de acero sern automticamente
compatibles con la malla burda de los elementos del agua y las ecuaciones
restrictivas formales no son requeridas.
5. Emplear una malla burda para el embalse y una malla refinada para la
compuerta en el modelo para el mismo anlisis parece ser ms preciso y
requiere menos tiempo que el anlisis aproximado en dos fases sugerido en el
prrafo anterior. Fsicamente, esta aproximacin es similar a la de concentrar
la masa del agua en los nodos de la malla burda entre el embalse y la
compuerta. Por lo tanto, estos nodos debern estar colocados en la cara de la
compuerta donde los elementos de prtico se encuentran. Esta suposicin
obvia los esfuerzos de flexin en la placa frontal entre dichos elementos. Sin
embargo, uno puede calcular de manera aproximada estos esfuerzos de
flexin adicionales a partir de simples ecuaciones de vigas. O, se pueden
ignorar dichos esfuerzos de flexin debido a que fallas locales en la placa no
implican la falla de la compuerta.
6. Para una presa de gravedad recta el mismo nmero de capas empleadas para
modelar el embalse deber ser empleado para modelar la presa y el cimiento.
Este modelo plano, junto con el modelo tridimensional de cscaras y
elementos de prtico y de malla refinada de la compuerta, deber arrojar
resultados aceptables. Es importante que la profundidad mxima del embalse
por debajo de la compuerta es empleado para el modelo plano. Un modelo
tridimensional de la presa y el embalse, incluyendo la forma en V del can,
producir bajas presiones sobre la compuerta. Por lo tanto, esta tajada
plana deber ser conservadora. Movimientos ssmicos verticales aplicados
al modelo producir presiones hidrostticas conservadoras, debido a que el
agua est restringida de movimiento lateral en esta formulacin.
7. Para una presa curva o de arco, un modelo tridimensional de malla burda
deber crearse a fin de capturar de manera precisa la compleja interaccin
dinmica entre el embalse, la presa y la fundacin. El modelo de malla burda
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ada con la rigidez del agua, por lo ada con la rigidez del agua, por lo
la malla refinada de los elementos de acero sern automticamente la malla refinada de los elementos de acero sern automticamente
compatibles con la malla burda de los elementos del agua y las ecuaciones compatibles con la malla burda de los elementos del agua y las ecuaciones
Emplear una malla burda para el embalse y una malla refinada para la Emplear una malla burda para el embalse y una malla refinada para la
en el modelo para el mismo an en el modelo para el mismo anlisis lisis
requiere menos tiempo que el anlisis aproximado en dos fases sugerido en el requiere menos tiempo que el anlisis aproximado en dos fases sugerido en el
prrafo anterior. Fsicamente, esta aproximacin es similar a la de concen prrafo anterior. Fsicamente, esta aproximacin es similar a la de concen
la masa del agua en los nodos de la malla burda entre el embalse y la la masa del agua en los nodos de la malla burda entre el embalse y la
Por lo tanto, estos nodos debern estar colocados en la cara de la Por lo tanto, estos nodos debern estar colocados en la cara de la
compuerta donde los elementos de prtico s compuerta donde los elementos de prtico s
obvia los esfuerzos de flexin obvia los esfuerzos de flexin
embargo, uno puede calcular de manera aproximada estos esfuerzos de embargo, uno puede calcular de manera aproximada estos esfuerzos de
flexin adicionales a partir de simples ecuaciones de vigas. flexin adicionales a partir de simples ecuaciones de vigas.
ignorar dichos esfuerzos de flexin debido a que fallas locales en ignorar dichos esfuerzos de flexin debido a que fallas locales en
implican la falla de la compuerta. implican la falla de la compuerta.
Para Para una presa de gravedad recta el mismo nmero de capas empleadas para una presa de gravedad recta el mismo nmero de capas empleadas para
modelar el embalse deber ser empleado para modelar la presa y el cimiento. modelar el embalse deber ser empleado para modelar la presa y el cimiento.
puede ser acoplado al modelo de malla refinada de la compuerta. El sistema
completo puede ser sujeto a las tres componentes de los desplazamientos
ssmicos y el anlisis resultante deber ser real debido a que un mnimo de
suposiciones han sido utilizadas.
8. Luego de un estudio cuidadoso del comportamiento dinmico del agua por
encima del corredor, entre la cara aguas arriba de la compuerta y la cara
aguas arriba de la presa, parece ser que este volumen de agua puede ser
eliminado del embalse. Esto se puede lograr desplazando el modelo de malla
refinada de la compuerta y corredor aguas arriba de manera tal que la base de
la cara de la compuerta se encuentre en la misma ubicacin que la cara aguas
arriba de la presa. Esta suposicin simplificar el modelo y permitir al agua
moverse libremente en la direccin vertical durante la carga dinmica y
transferir las fluctuaciones en la presin del embalse directamente a la
estructura de la compuerta. Estudios paramtricos han indicado que esta
aproximacin produce resultados ligeramente conservadores. Elementos de
eslabn rgidos, perpendiculares a la cara aguas arriba de la presa y
compuerta radial, debern ser empleados para conectar el embalse y la
estructura.
9. Una frontera horizontal, con dos nodos en el mismo lugar, debe ser ubicada
en el punto de contacto entre la compuerta y el corredor de desahogo, y
extenderse hasta la frontera aguas arriba del embalse. Estos nodos deben
tener desplazamientos verticales iguales y desplazamientos horizontales
independientes. Esto permitir al fondeo de la compuerta moverse
relativamente con respecto al tope del corredor de desahogo. El mismo tipo
de frontera debe existir entre la fundacin y el embalse.
23.19 OBSERVACIONES FINALES
La suposicin clsica de incompresibilidad fue introducida inicialmente para
simplificar las matemticas a fin de obtener soluciones matemticas cerradas de
problemas de dinmica de los fluidos de geometra simple. Por lo dems, la
aproximacin de masa adicional es vlida nicamente para frecuencias menores a
5 cps. Sin embargo, estas aproximaciones no son necesarias en el presente debido
al desarrollo de elementos de luido tridimensionales, computadoras potentes
econmicas y otros mtodos numricos eficientes de anlisis dinmico. Adems,
sistemas presa/embalse/compuerta/cimiento de geometra arbitraria pueden ser
incluidos todos en el mismo modelo.
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eliminado del embalse. Esto se puede lograr desplazando el modelo de malla eliminado del embalse. Esto se puede lograr desplazando el modelo de malla
aguas arriba de manera tal que la base de aguas arriba de manera tal que la base de
la cara de la compuerta se encuentre en la misma ubicacin que la cara aguas la cara de la compuerta se encuentre en la misma ubicacin que la cara aguas
simplificar el modelo y permitir al agua simplificar el modelo y permitir al agua
moverse libremente en la direccin vertical durante la carga dinmica y moverse libremente en la direccin vertical durante la carga dinmica y
transferir las fluctuaciones en la presin del embalse directamente a la transferir las fluctuaciones en la presin del embalse directamente a la
Estudios paramtri Estudios paramtri
aproximacin produce resultados ligeramente conservadores. Elementos de aproximacin produce resultados ligeramente conservadores. Elementos de
eslabn rgidos, perpendiculares a la cara aguas arriba de la presa y eslabn rgidos, perpendiculares a la cara aguas arriba de la presa y
compuerta radial, debern ser empleados para conectar el embalse y la compuerta radial, debern ser empleados para conectar el embalse y la
rontera horizontal, con dos nodos en el mismo rontera horizontal, con dos nodos en el mismo
punto de contact punto de contact
extenderse hasta la frontera aguas arriba del embalse. Estos nodos deben extenderse hasta la frontera aguas arriba del embalse. Estos nodos deben
tener desplazamientos verticales iguales tener desplazamientos verticales iguales
independientes. Esto permitir al fondeo de la compuerta moverse independientes. Esto permitir al fondeo de la compuerta moverse
relativa relativamente con respecto al tope del mente con respecto al tope del
de frontera debe existir entre la fundacin y el embalse. de frontera debe existir entre la fundacin y el embalse.
Fuerzas viscosas en el seno del fluido y fuerzas de friccin entre la presa-
cimiento-compuerta y el embalse han sido obviadas. Por lo tanto, la suposicin
de amortiguamiento de un cinco por ciento parece ser una aproximacin
razonable hasta que se lleven a cabo nuevas investigaciones. Podra ser til
realizar el anlisis dinmico bidimensional del fluido del embalse solo, donde la
viscosidad real del agua est incluida con el fin de verificar que se pueda emplear
amortiguamiento modal equivalente para aproximar la disipacin de la energa
viscosa. Investigaciones experimentales y estudios paramtricos adicionales para
modelos de elementos finitos de una y dos dimensiones debern llevarse a cabo a
fin de evaluar la sensibilidad de todas las suposiciones sobre amortiguamiento.
La malla deber ser burda en la base y cerca de la frontera vertical aguas arriba
del embalse. La malla ms refinada, en ambas direcciones, vertical y horizontal,
debern estar cerca de la cara aguas arriba de la presa o de la compuerta.
El modelo de elementos finitos y las condiciones de frontera debern ser
verificados mediante la aplicacin de una carga vertical muerta sobre el embalse.
La carga hidrosttica horizontal total aplicada sobre la cara de la presa y la
compuerta puede ser calculada por las ecuaciones de equilibrio esttico y debern
tener poca diferencia respecto de la solucin por elementos finitos. Adems, los
esfuerzos (presin) dentro de los elementos del fluido , y
x y z
debern ser
aproximadamente iguales. Finalmente, la presin hidrosttica en la base del
embalse, obtenida del modelo de elementos finitos, deber estar bien prxima al
peso por unidad de rea del fluido sobre el nodo.
Luego de que el modelo esttico haya sido verificado mediante el trazado de los
esfuerzos y las deformadas, los autovalores naturales, incluyendo tanto los modos
estticos como los dinmicos, debern ser calculados y dibujados. Tanto los
factores de participacin de la masa como la carga esttica total deber ser
examinada. Un cien por ciento de la participacin esttica es necesaria y ms de
un noventa por ciento de la participacin de la masa en todas las direcciones de la
carga ssmica es requerida para asegurar la solucin convergente.
El tamao de la malla del embalse aguas arriba deber ser aproximadamente
cuatro veces la mxima profundidad del embalse. Si las deformaciones en el
cimiento son significativas, la malla de la fundacin deber extenderse aguas
abajo y por debajo de la presa una distancia igual a dos veces el ancho de la base
de la presa, aguas arriba o aguas abajo. Cargas inerciales no deben ser aplicadas a
los elementos de la fundacin; sin embargo, la masa de la fundacin deber ser
incluida en los modos de vibracin.

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debern llevarse a cabo debern llevarse a cabo
fin de evaluar la sensibilidad de todas las suposiciones sobre amortiguamiento. fin de evaluar la sensibilidad de todas las suposiciones sobre amortiguamiento.
La malla deber ser burda en la base y cerca de la frontera vertical aguas arriba La malla deber ser burda en la base y cerca de la frontera vertical aguas arriba
La malla ms refinada, en ambas direcciones, vertical y horizontal, La malla ms refinada, en ambas direcciones, vertical y horizontal,
debern estar cerca de la cara aguas arriba de la presa o de la compuerta. debern estar cerca de la cara aguas arriba de la presa o de la compuerta.
El modelo de elementos finitos y las condiciones de frontera deber El modelo de elementos finitos y las condiciones de frontera deber
s mediante la aplicacin de una carga vertical muerta sobre el embalse. s mediante la aplicacin de una carga vertical muerta sobre el embalse.
La carga hidrosttica horizontal total aplicada La carga hidrosttica horizontal total aplicada
compuerta puede ser calculada por las ecuaciones de equilibrio esttico y debern compuerta puede ser calculada por las ecuaciones de equilibrio esttico y debern
tener poca diferencia respecto de la solucin por elementos finitos. Adems, los tener poca diferencia respecto de la solucin por elementos finitos. Adems, los
esfuerzos (presin) dentro de los elementos del fluido esfuerzos (presin) dentro de los elementos del fluido
aproximadamente iguales. Finalmente, la presin hidrosttica en la base del aproximadamente iguales. Finalmente, la presin hidrosttica en la base del
embalse, obtenida del modelo de elementos finitos, deber estar bien prxima al embalse, obtenida del modelo de elementos finitos, deber estar bien prxima al
peso por unidad de rea del fluido sobre el nodo. peso por unidad de rea del fluido sobre el nodo.
Luego de que el modelo esttico haya sido verificado mediante el trazado de los Luego de que el modelo esttico haya sido verificado mediante el trazado de los
esfuerzos y las deformadas, los autovalores naturales, incluyendo tanto los modos esfuerzos y las deformadas, los autovalores naturales, incluyendo tanto los modos
est estticos como los dinm ticos como los dinm
factores de participacin de la masa como la carga esttica total deber ser factores de participacin de la masa como la carga esttica total deber ser
23.20 REFERENCIAS
1. Cook, R., D. Malkus and M. Plesha, Concepts and Applications of Finite
Element Analysis, Third Edition, John Wiley and Sons, Inc., 1989.
2. Westergaard, H. M. Water Pressure on Dams During Earthquakes,
Transactions, ASCE, Vol. 9833, Proceedings November 1931.
3. Aslam M., Wilson E.L., Button M. and Ahlgren E., "Earthquake Analysis of
Radial Gates/Dam Including Fluid-Structure Interaction," Proceedings, Third
U.S.-Japan Workshop on Advanced Research on Earthquake Engineering for
Dams, San Diego, CA. June 2002.
4. Engineering Guidelines for the Evaluation of Hydropower Projects, Federal
Energy Regulatory Commission.

u

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Aslam M., Wilson E.L., Button M. and Ahlgren E., "Earthquake Analysis of Aslam M., Wilson E.L., Button M. and Ahlgren E., "Earthquake Analysis of
Structure Interaction," Proceedings, Third Structure Interaction," Proceedings, Third
Japan Workshop on Advanced Research on Earthquake Engineering for Japan Workshop on Advanced Research on Earthquake Engineering for
Engineering Guidelines for the Evaluation of Hydropower Projects, Federal Engineering Guidelines for the Evaluation of Hydropower Projects, Federal
APNDICE A
NOTACIN VECTORIAL
La Notacin Vector ial est Basada en
Las Leyes Fsicas de la Esttica
A.1 INTRODUCCIN
Para definir propiedades de elementos, condiciones de borde, y otras informaciones
requeridas para especificar los datos de entrada para estructuras tridimensionales, el usuario
de un programa de computadora debe poseer conocimientos funcionales de la notacin de
vectores. Ya que las fuerzas y los momentos son vectores en espacio tridimensional, el
presente apndice revisa, desde un punto de vista fsico, la notacin vectorial y las
operaciones de vectores que se requieren para utilizar de manera inteligente un programa de
anlisis estructural. Toda fuerza que acte sobre un espacio tridimensional posee una
magnitud y una direccin o lnea de accin, tal como se indica en la Figura A.1.
Figura A.1 Vector de Fuerza Tpico
El punto de aplicacin de la fuerza sobre la estructura est en esta lnea de accin. Tambin,
se puede expresar una fuerza en trminos de sus componentes en los ejes globales x, y y z.
En notacin vectorial, la fuerza se escribe en trminos de sus componentes como:
z
F
+ y
F
+
y y

x
F
= F
x
(A.1)
x
y
z
y
F
x
F
z
F
F
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a
Las Leyes Fsicas de la Esttica Las Leyes Fsicas de la Esttica
Para definir propiedades de elementos, condiciones de Para definir propiedades de elementos, condiciones de borde borde
para estru para estructuras cturas
de un programa de computadora debe poseer conocimientos funcionales de la notacin de de un programa de computadora debe poseer conocimientos funcionales de la notacin de
vectores. Ya que las fuerzas y los momentos son vectores en espacio vectores. Ya que las fuerzas y los momentos son vectores en espacio
presente apndice revisa, desde un punto presente apndice revisa, desde un punto de vis de vis
operaciones de vectores que se requieren para operaciones de vectores que se requieren para utilizar utilizar
anlisis estructural. Toda fuerza que acte sobre un espacio anlisis estructural. Toda fuerza que acte sobre un espacio
magnitud y una direccin o lnea de accin, tal como se indica en la Figura A.1. magnitud y una direccin o lnea de accin, tal como se indica en la Figura A.1.
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a
zz
donde y , z y x son por definicin los vectores unitarios a lo largo de los ejes x, y y z,
respectivamente. Se debe notar que una ecuacin vectorial siempre tiene tres
componentes.
Es evidente que el valor absoluto de la magnitud del vector de fuerza viene dado por:
F
+ F +
F
= | F |
z
2
y
2
x
2
(A.2)
Ahora podemos definir las siguientes relaciones adimensionales:
| F |
F
=
V
x
xf
,
| F |
F
=
V
y
yf
, y
| F |
F
=
V
z
zf

En notacin de vector, estas relaciones se llaman los cosenos direccionales del vector. Por
lo tanto, el vector unitario en la direccin del vector es:
z V y V x
V
f
zf yf xf

+ + = (A.4)
De esta manera, los cosenos directores no son independientes porque:

1=
xf V
x +V
yf
y +V
zf
z (A.5)
A.2 PRODUCTO VECTORIAL
El producto vectorial o producto cruz de vectores puede definirse utilizando notacin
matemtica abstracta y tradicional. O se pueden aplicar las leyes fsicas de la esttica para
desarrollar y explicar el empleo de la operacin del producto vectorial, para definir la
geometra de sistemas estructurales tridimensionales. La definicin de un vector de
momento positivo se define por la regla de la mano derecha, que se ilustra en la Figura A.2.

(A.3a)
(A.3b)
(A.3c)
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:

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q
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En notacin de vector, estas relaciones se llaman los cosenos En notacin de vector, estas relaciones se llaman los cosenos
lo tanto, el vector unitario en la direccin del vector es: lo tanto, el vector unitario en la direccin del vector es:
s directores no son independientes porque: s directores no son independientes porque:
z z
CCTT
C
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vectorial o producto cruz de vectores vectorial o producto cruz de vectores
matemtica abstracta y tradicional. O se pueden aplicar las leyes fsicas de la esttica para matemtica abstracta y tradicional. O se pueden aplicar las leyes fsicas de la esttica para
desarrollar y explicar el desarrollar y explicar el
geometra de sistemas estructurales geometra de sistemas estructurales
Figura A.2 Definicin de Momento Positivo (rotacin) utilizando la Regla de la Mano
Derecha
La Figura A.3 presenta dos vectores, un vector de distancia d y un vector de fuerza F. El
Punto 2 est en la lnea de accin del vector de fuerza F.
x
y
z
F
F
y
F
x
F
z
d
d
y
d
x
d
z
1
2
3
M
M = d x F

Figura A.3 Producto Cruz de Dos Vectores
Para calcular el momento con respecto al punto 1, se pueden utilizar las tres componentes
de los vectores de fuerza y las tres componentes del vector de distancia, para calcular las
tres componentes del momento que resulte. Esto es:
,
y z z y x
F d F d M =
y
z x x z y
F d F d M =

x y y x z
F d F d M =
El momento que resulta en el punto 1 se escribe en notacin vectorial como sigue:
z M M x M M
z y x

y + + = (A.7)
(A.6c)
(A.6b)
(A.6a)
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y un vector de fuerza y un vector de fuerza
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tres componentes del momento que resulte. tres componentes del momento que resulte.
Por tanto, este procedimiento fsico definido como el producto cruz de vectores o producto
vectorial, se define como:
F d M x = (A.8)
Ya que todos estos clculos se realizan dentro de programas de computadora, no es
necesario memorizar esta ecuacin de producto cruz. El hecho fsico importante que hay
que recordar que el vector rotacional resultante es normal al plano definido por los puntos
1, 2 y 3.
A.3 VECTORES PARA DEFINIR UN SISTEMA DE REFERENCIA LOCAL
Un sistema de referencia local 1-2-3 puede definirse por la especificacin de tres puntos en
el espacio, tal como lo indica la Figura A.4.
I
J
K
1
y
z
x

Figura A.4 Definicin de un Sistema de Referencia Local por los Puntos I, J y K
Los vectores unitarios 4
y 1
pueden definirse en base a los vectores I hasta J e I hasta K

respectivamente. Ahora, si formamos los vectores del producto cruzado 4
con 1
,
podemos definir un vector 2
normal al plano I-J-K. Ahora el vector unitario 2
est
definido por el producto cruzado de los vectores 1
con 3
. El sistema de referencia local

resultante de mano derecha 1-2-3 est relacionado al sistema global xyz por las siguientes
ecuaciones de matriz de cosenos direccionales:
z
y
x
V V V
V V V
V V V
z y x
z y x
z y x
3 3 3
2 2 2
1 1 1
(A.9)
La matriz V 3 por 3 ahora puede ser usada para transformar desplazamientos, rotaciones,
fuerzas y momentos de un sistema de referencia a otro sistema de referencia. Por ejemplo,
las ecuaciones de transformacin de desplazamiento son:
C
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3 puede definirse por la especificacin de tres puntos en 3 puede definirse por la especificacin de tres puntos en
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Los vectores unitarios Los vectores unitarios y 1 y 1
respectivamente. Ahora, si formamos los vectores del producto cruzado respectivamente. Ahora, si formamos los vectores del producto cruzado
podemos definir un vector podemos definir un vector
definido por el producto cruzado de los vectores definido por el producto cruzado de los vectores
resultante de mano derecha 1 resultante de mano derecha 1

z
y
x
u
u
u
u
u
u
V
3
2
1
y
2
2
1
u
u
u
u
u
u
x
y
x
T
V (A.10b)
Esto permite que las matrices de carga y rigidez del elemento se formen en un sistema local
de referencia del elemento, y luego se transformen en un sistema de referencia global para
formar ecuaciones de equilibrio global.
A.4 SUBRUTINAS FORTRAN PARA OPERACIONES DE VECTOR
Dentro de un programa de anlisis estructural, se requieren solamente dos operaciones de
vector. Para definir un vector, se deben dar las coordenadas del punto de partida I y el
punto final J. La subrutina FORTRAN que se presenta en la Tabla A.1 indica cmo los
tres cosenos direccionales se calculan, y cmo se calcula la longitud del vector. Los
resultados son almacenados en el arreglo V.
Tabla A.1 Subrutina de FORTRAN para Defini r el Vector

SUBROUTINE VECTOR (V,XI,YI,ZI,XJ,YJ,ZJ)
IMPLICIT REAL*8 (A-H,O-Z)
DIMENSION V(4)
C---- GIVEN TWO POINTS DEFINE VECTOR IN I-J DIRECTION -
X = XJ - XI ! X PROJECTION
Y = YJ - YI ! Y PROJECTION
Z = ZJ - ZI ! Z PROJECTION
V(4) = DSQRT( X*X + Y*Y + Z*Z ) ! VECTOR LENGTH
C---- ERROR CHECK -------------------------------------
IF (V(4).LE.0.0D0) THEN
WRITE (*,*) '*ERROR* ZERO LENGTH MEMBER OR VECTOR'
PAUSE 'CORRECT ERROR AND RERUN PROGRAM'
STOP ' '
ENDIF
C---- COMPUTER DIRECTION COSINES ----------------------
V(3) = Z/V(4)
V(2) = Y/V(4)
V(1) = X/V(4)
C
RETURN
END
La subrutina que se presenta en la Tabla A.2 produce el vector C del producto vectorial,
dados los vectores A y B.

(A.10a)
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Dentro de un programa de anlisis estructural, se requieren solamente dos operaciones de Dentro de un programa de anlisis estructural, se requieren solamente dos operaciones de
vector. Para definir un vector, se deben dar las coordenadas del punto de partida I y el vector. Para definir un vector, se deben dar las coordenadas del punto de partida I y el
rutina FORTRAN que se presenta en la Tabla A.1 indica cmo los rutina FORTRAN que se presenta en la Tabla A.1 indica cmo los
s se calculan, y cmo se calcula la longitud del vector. Los s se calculan, y cmo se calcula la longitud del vector. Los
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SUBROUTINE VECTOR (V,XI,YI,ZI,XJ,YJ,ZJ) SUBROUTINE VECTOR (V,XI,YI,ZI,XJ,YJ,ZJ)
GIVEN TWO POINTS DEFINE VECTOR IN I GIVEN TWO POINTS DEFINE VECTOR IN I--
! X PROJECTION ! X PROJECTION
YI ! Y PROJECTION YI ! Y PROJECTION
ZI ! Z PROJECTION ZI ! Z PROJECTION
V(4) = DSQRT( X*X + Y*Y + Z*Z ) ! VECTOR LENGTH V(4) = DSQRT( X*X + Y*Y + Z*Z ) ! VECTOR LENGTH
------------------------------------- -------------------------------------
(V(4).LE.0.0D0) THEN (V(4).LE.0.0D0) THEN
WRITE (*,*) '*ERROR* ZERO LENGTH MEMBER OR VECTOR' WRITE (*,*) '*ERROR* ZERO LENGTH MEMBER OR VECTOR'
PAUSE 'CORRECT ERROR AND RERUN PROGRAM' PAUSE 'CORRECT ERROR AND RERUN PROGRAM'
COMPUTER DIRECTION COSINES COMPUTER DIRECTION COSINES
C
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V(3) = Z/V(4) V(3) = Z/V(4)
V(2) = Y/V(4) V(2) = Y/V(4)
V(1) = X/V(4) V(1) = X/V(4)
RETURN RETURN

Tabla A.2 Subrutina FORTRAN para Obtener el Producto en Cruz de Vectores

SUBROUTINE CROSS(A,B,C)
IMPLICIT REAL*8 (A-H,O-Z)
DIMENSION A(4),B(4),C(4)
C---- CROSS PRODUCT OF VECTORS "A" x "B" = VECTOR "C"-
X = A(2)*B(3) - A(3)*B(2) ! X COMPONENT
Y = A(3)*B(1) - A(1)*B(3) ! Y COMPONENT
Z = A(1)*B(2) - A(2)*B(1) ! Z COMPONENT
C(4) = DSQRT( X*X + Y*Y + Z*Z) ! VECTOR LENGTH
C---- CHECK FOR ERROR --------------------------------
IF(C(4).LE.0.0D0) THEN
WRITE (*,*) '*ERROR* VECTORS ARE IN SAME DIRECTION'
PAUSE 'CORRECT ERROR AND RERUN PROGRAM'
STOP ' '
ENDIF
C---- COMPUTE DIRECTION COSINES ----------------------
C(3) = Z/C(4)
C(2) = Y/C(4)
C(1) = X/C(4)
C
RETURN
END

C
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APNDICE B
NOTACIN MATRICIAL
La Definicin de Notacin Matr icial es la
Definicin de la Multiplicacin Matr icial
B.1 INTRODUCCIN
El empleo de la notacin matricial no es necesario para solucionar problemas en
el anlisis esttico y dinmico de sistemas estructurales complejos. Sin embargo,
permite que el ingeniero escriba la ecuacin fundamental de la mecnica en una
forma compacta. Adems, esto produce ecuaciones en un formato que puede ser
programado fcilmente en la computadora. Tambin, permite que las propiedades
de la estructura estn separadas de la carga. Por tanto, el anlisis dinmico de
estructuras constituye una simple extensin del anlisis esttico.
Para comprender y usar la notacin matricial, no es necesario recordar leyes y
teoremas matemticos. Cada trmino en una matriz tiene un significado fsico, tal
como fuerza por unidad de desplazamiento. Muchos libros de texto sobre el
anlisis estructural presentan las tcnicas tradicionales del anlisis estructural sin
el uso de notacin matricial; luego, cerca del final del libro, se presentan
MTODOS MATRICIALES como un mtodo diferente de anlisis estructural.
Las ecuaciones fundamentales del equilibrio, la compatibilidad y las propiedades
materiales, cuando se escriben utilizando la notacin de matriz, no son diferentes
a las que se usan en el anlisis estructural tradicional. Por lo tanto, en mi opinin,
nunca se deben utilizar los trminos mtodos matriciales del anlisis estructural.
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Definicin de Notacin Matr icial Definicin de Notacin Matr icial
Definicin de la Multiplicacin Definicin de la Multiplicacin
no es necesario para solucionar problemas en no es necesario para solucionar problemas en
el anlisis esttico y dinmico de sistemas estru el anlisis esttico y dinmico de sistemas estructurales complejos. Sin embargo, cturales complejos. Sin embargo,
permite que el ingeniero escriba la ecuacin fundamental de la mecnica en una permite que el ingeniero escriba la ecuacin fundamental de la mecnica en una
produce ecuaciones en un produce ecuaciones en un
en la computadora en la computadora
separadas de la carga. separadas de la carga.
estructuras constituye una si estructuras constituye una simple mple extensin del anlisis esttico extensin del anlisis esttico
Para comprender y usar la notacin Para comprender y usar la notacin
remas matemtico remas matemticos. s. Cada trmino en una matriz tiene un significado fsico, Cada trmino en una matriz tiene un significado fsico,
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fuerza por unidad de fuerza por unidad de
anlisis estructural presentan las tcnicas tradicionales del anlisis estructural sin anlisis estructural presentan las tcnicas tradicionales del anlisis estructural sin
el uso de notacin el uso de notacin
MTODOS MTODOS
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Las ecuaciones fundamentales del equilibrio, la compatibilidad y las propiedades Las ecuaciones fundamentales del equilibrio, la compatibilidad y las propiedades
B.2 DEFINICIN DE NOTACIN MATRICIAL
Para ilustrar claramente la aplicacin de notacin matricial, consideremos el
equilibrio de nodos de la estructura simple de armadura que se presenta en la
Figura B.1.
8
6 6

Figura B.1 Estructura Simple de Armadura
Las cargas positivas de nodos externos y los desplazamientos nodales, que se
presentan en la Figura B.2, estn en direccin de los ejes de referencia x y y. Las
fuerzas axiales
i
f y las deformaciones
i
d son positivas si se produce tensin en
el elemento.
2 , 2
u R
1 , 1
u R
6 , 6
u R
5 , 5
u R
4 , 4
u R
3 , 3
u R
7 , 7
u R
1
,
1
d f
2
,
2
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5
,
5
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4
,
4
d f
7
,
7
d f
6
,
6
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3
,
3
d f
Figura B.2 Definicin de Fuerzas Positivas y Desplazamientos Nodales
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imple imple dde Armadura e Armadura dddd
Las cargas positivas de nodos externos y los desplazamientos nodales, que se Las cargas positivas de nodos externos y los desplazamientos nodales, que se
en direccin de en direccin de
y las deformaciones y las deformaciones
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Para la estructura de armadura que se presenta en la Figura B.1, las ecuaciones de
equilibrio nodal, para la convencin de signos que se indica, son:
2 1 1
6 . 0 f f R = (B.1a)
2 2
8 . 0 f R = (B.1b)
6 5 1 3
6 . 0 f f f R = (B.1c)
5 3 4
8 . 0 f f R = (B.1d)
4 2 5
6 . 0 f f R = (B.1e)
3 2 6
8 . 0 f f R + = (B1.f)
7 7
f R = (B.1g)
Podemos escribir estas siete ecuaciones de equilibrio en forma matricial donde
cada fila es una ecuacin de equilibrio de nodo. La ecuacin matricial resultante
es:
7
6
5
4
3
2
1
7
6
5
4
3
2
1
0 . 1 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 . 1 8 . 0 0
0 0 0 0 . 1 0 6 . 0 0
0 0 8 . 0 0 0 . 1 0 0
0 0 0 0 0 0 0 . 1
0 0 . 1 6 . 0 0 0 8 . 0 0
0 0 0 0 0 6 . 0 0 . 1
f
f
f
f
f
f
f
R
R
R
R
R
R
R
(B.2)
Af R = (B.3)
Ahora bien, si existen dos condiciones de carga, las 14 ecuaciones de equilibrio
pueden escribirse como una ecuacin matricial en la siguiente forma:
C
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d
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p
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Podemos escribir estas siete ecuaciones de equilibrio Podemos escribir estas siete ecuaciones de equilibrio
cuacin de equilibrio de cuacin de equilibrio de nodo. nodo. La ecuacin La ecuacin
0 . 1 0 0 0 0 0 0 0 . 1 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 . 1 8 . 0 0 0 0 0 0 0 . 1 8 . 0 0
0 0 0 0 . 1 0 6 . 0 0 0 0 0 0 . 1 0 6 . 0 0
0 0 8 . 0 0 0 . 1 0 0 0 0 8 . 0 0 0 . 1 0 0
0 0 0 0 0 0 0 . 1 0 0 0 0 0 0 0 . 1
0 0 . 1 6 . 0 0 0 8 . 0 0 0 0 . 1 6 . 0 0 0 8 . 0 0
0 0 0 0 0 6 . 0 0 . 1 0 0 0 0 0 6 . 0 0 . 1
O de manera simblica: O de manera simblica:
RR
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Ahora bien, si existen dos condiciones de carga, las 14 ecuaci Ahora bien, si existen dos condiciones de carga, las 14 ecuaci
72 71
62 61
52 51
42 41
32 31
22 21
12 11
72 71
62 61
52 51
42 41
32 31
22 21
12 11
0 . 1 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 . 1 8 . 0 0
0 0 0 0 . 1 0 6 . 0 0
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0 0 0 0 0 0 0 . 1
0 0 . 1 6 . 0 0 0 8 . 0 0
0 0 0 0 0 6 . 0 0 . 1
f f
f f
f f
f f
f f
f f
f f
R R
R R
R R
R R
R R
R R
R R
(B.4)
Es evidente que se pueden extraer las 14 ecuaciones de equilibrio de una misma
ecuacin matricial. Tambin es evidente que la definicin de notacin matricial
puede escribirse como:
=
=
7 , 1 k
kl ik il
R A f (B.5)
La Ecuacin (B.5) es tambin la definicin de la multiplicacin de matrices. Fjese
que hemos definido que cada carga es factorizada hacia la derecha, y se guarda como
columna en la matriz de carga. Por lo tanto, no hay necesidad de declarar la teora de
anlisis matricial en el sentido de que:
fA Af (B.6)
El intercambio del orden de la multiplicacin de matrices indica que no se comprende
la definicin bsica de notacin matricial.
B.3 TRANSPOSICIN DE MATRICES Y MULTIPLICACIN ESCALAR
Refirindose a la Figura B.1, la energa, o el trabajo, proporcionada a la estructura
viene dada por:
=
=
7 , 1
2
1
i
i i
u R W (B.7)
Hemos definido:
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72 71 72 71
Es evidente que se pueden extraer las 14 ecuaciones de equilibrio d Es evidente que se pueden extraer las 14 ecuaciones de equilibrio de una misma e una misma
Tambin es evidente que la definicin de notacin Tambin es evidente que la definicin de notacin
e la multiplicacin e la multiplicacin
que hemos definido que cada carga es factorizada hacia la derecha, y se guarda como que hemos definido que cada carga es factorizada hacia la derecha, y se guarda como
Por lo tanto, no hay necesidad de declarar la teora de Por lo tanto, no hay necesidad de declarar la teora de
El intercambio del orden de la multiplicacin de matri El intercambio del orden de la multiplicacin de matri
la definicin bsica de notacin la definicin bsica de notacin matricial matricial
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Refirindose a la Figura B.1, la energa, o el trabajo, proporcionada a la estructura Refirindose a la Figura B.1, la energa, o el trabajo, proporcionada a la estructura
viene dada por: viene dada por:
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11
y
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=
u
u
u
u
u
u
u
R
R
R
R
R
R
R
u R (B.8a y B.8b)
La definicin de la transposicin de una matriz es se guardan las columnas de la
matriz original como filas en la matriz transpuesta. Por lo tanto:
[ ]
7 6 5 4 3 2 1
R R R R R R R =
T
R (B.9a)
[ ]
7 6 5 4 3 2 1
u u u u u u u =
T
u (B.9b)
Ahora es posible expresar el trabajo externo, Ecuacin (B.7), en la forma de la
siguiente ecuacin matricial:
R u u R
T T
2
1
=
2
1
W W = (B.10)
Tambin, la energa interna de deformacin , almacenada en los elementos de
la armadura, se define as:
f d d f
T T
2
1
=
2
1
= (B.11)
Por tanto, el objetivo de la notacin de transposicin es usar una matriz que haya
sido definida en cuanto a las columnas, como una matriz que haya sido definida
en cuanto a las filas. El uso principal de la notacin, en el anlisis estructural, es
definir el trabajo y la energa. Fjese que el escalar ha sido factorizado fuera de
las ecuaciones y es aplicado a cada trmino en la matriz transpuesta.
En base al ejemplo arriba indicado, es evidente que si:
T T T
B C A C B A = = entonces (B.12)
Es importante sealar que dentro de un programa de computadora, no es
necesario crear una nueva matriz transformada dentro de la memoria de la
La definicin de la transposicin de una matriz es se guardan las columnas de la La definicin de la transposicin de una matriz es se guardan las columnas de la
]]
abajo externo, Ecuacin (B.7), en la forma de abajo externo, Ecuacin (B.7), en la forma de
R u R u
TT
R u R u R u R u
22
Tambin, la energa interna de deformacin Tambin, la energa interna de deformacin
la armadura, se define as: la armadura, se define as:
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Por tanto, el objetivo de la notacin de transposicin es usar una matriz que haya Por tanto, el objetivo de la notacin de transposicin es usar una matriz que haya
sido definida en cuanto a las columnas, como una matriz que haya sido definida sido definida en cuanto a las columnas, como una matriz que haya sido definida
en cuanto a las en cuanto a las
computadora. Se pueden usar los datos procedentes de la matriz original,
intercambiando los subndices.
B.4 DEFINICIN DE UNA OPERACIN NUMRICA
Una de las principales ventajas del uso de una computadora digital es que se
puede predecir el tiempo que se requiere para realizar varias operaciones
numricas. Se precisa de tiempo en la computadora para mover y almacenar
nmeros, y para hacer aritmtica de punto flotante como la adicin y la
multiplicacin. Dentro de un programa de anlisis estructural, una declaracin
aritmtica tpica tiene la siguiente forma:
A = B + C x D (B.13)
La ejecucin de esta declaracin implica retirar tres cifras de la memoria, una
multiplicacin, una adicin, y luego devolver los resultados mediante
procesamiento de alta velocidad. En vez de obtener el tiempo que se requiere
para cada fase de la ejecucin de la declaracin, se ha encontrado que es
conveniente y acertado simplemente definir la evaluacin de esta declaracin
como una operacin numrica. En general, el nmero de operaciones por
segundo que puede ejecutar una computadora es directamente proporcional a la
velocidad del reloj de la computadora. Por ejemplo, para una Pentium de 150
MHz, utilizando FORTRAN de Microsoft Power, es posible ejecutar
aproximadamente 6,000,000 oper aciones numr icas por segundo.
B.5 PROGRAMACIN DE LA MULTIPLICACIN MATRICIAL
La programacin de operaciones matriciales es muy sencilla. Por ejemplo, las
declaraciones de FORTRAN-90 que se requieren para multiplicar la matriz N-
por-M-A por la matriz M-por-L-B para formar la matriz N-por L-C se dan as:
C = 0.0
DO I=1,N
DO J=1,L
DO K=1,M
C(I,J) = C(I,J) + A(I,K)*B(K,L)
ENDDO ! end K do loop
ENDDO ! end J do loop
ENDDO ! end I do loop
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a adicin y la a adicin y la
Dentro de un programa de anlisis estructural, una declaracin Dentro de un programa de anlisis estructural, una declaracin
La ejecucin de esta declaracin implica retirar tres cifras de La ejecucin de esta declaracin implica retirar tres cifras de la memoria, una la memoria, una
plicacin, una adicin, y luego devolver los resultados plicacin, una adicin, y luego devolver los resultados
En vez de obtener el tiempo que se requiere En vez de obtener el tiempo que se requiere
para cada fase de la ejecucin de la declaracin, se ha encontrado que para cada fase de la ejecucin de la declaracin, se ha encontrado que
definir la evaluacin de esta declaracin definir la evaluacin de esta declaracin
general, el nmero de operaciones por general, el nmero de operaciones por
segundo que puede ejecutar una computadora es directamente proporcional a la segundo que puede ejecutar una computadora es directamente proporcional a la
de la computadora. de la computadora. Por ejemplo, Por ejemplo,
do FORTRAN de Microsoft Power, do FORTRAN de Microsoft Power,
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La programacin de operacio La programacin de operacio
declaraciones de FORTRAN declaraciones de FORTRAN
por-M-A por la por-M-A por la matriz M matriz M
Note que el nmero de veces que se ejecuta la declaracin aritmtica bsica es el
producto de los lmites de DO LOOPS. Por lo tanto, el nmero de operaciones
numricas que se requieren para multiplicar dos matrices es:
3
entonces , si , , N Nop N L M NML Nop = = = = (B.14)
Ms tarde se demostrar que ste es un nmero elevado de operaciones
numricas en comparacin con la solucin de un grupo de N ecuaciones lineales.
B.6 ORDEN DE LA MULTIPLICACIN DE MATRICES
Considere el caso de una estructura estticamente determinada donde los
desplazamientos nodales pueden ser calculados utilizando la siguiente ecuacin
matricial:
]] [ [ ] ] [[ R A C A R A C A R A C A u
T T T
= = = (B.15)
Si A y B son matrices N por N, y R es una matriz N por 1, el orden en el cual se
realiza la multiplicacin de matriz es muy importante. Si se realiza la evaluacin
de izquierda hacia la derecha, el nmero total de operaciones numricas es
. 2
2 3
N N + Por otro lado, si se evala la ecuacin de matriz de derecha hacia la
izquierda, el nmero total de operaciones numricas es de . 3
2
N Esto es muy
importante para matrices grandes tales como las que se presentan en la respuesta
dinmica de sistemas estructurales.
B.7 RESUMEN
La notacin matricial, tal como se emplea en el anlisis estructural, es muy lgica
y simple. No hay necesidad de recordarse de teoras matemticas abstractas para
usar la notacin. Las propiedades matemticas de las matrices son de inters
acadmico; sin embargo, es mucho ms importante comprender el significado
fsico de cada trmino dentro de cada ecuacin matricial que se usa en el anlisis
estructural.
No hay necesidad de obtener la transpuesta de una matriz dentro de un programa
de computadora. Ya que no se crea ninguna informacin nueva, solamente es
necesario intercambiar los subndices para acceder a la informacin en forma
transpuesta. Existe un nmero elevado de tcnicas de computacin que explotan
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Considere el caso de una estructura estticamente determinada donde los Considere el caso de una estructura estticamente determinada donde los
pueden ser calculados utilizando la siguiente ecuacin pueden ser calculados utilizando la siguiente ecuacin
]] ]] RR
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, y R es una , y R es una matriz matriz
n de matriz es muy importante. n de matriz es muy importante.
de izquierda hacia la derecha, el nmero total de operaciones numricas es de izquierda hacia la derecha, el nmero total de operaciones numricas es
Por otro lado, si se evala la ecuacin de Por otro lado, si se evala la ecuacin de
izquierda, el nmero total de operaciones izquierda, el nmero total de operaciones
importante para matrices grandes tales como las que se importante para matrices grandes tales como las que se
ca de sistemas estructurales. ca de sistemas estructurales.
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La notacin La notacin matricial matricial
imple imple. . No hay necesi No hay necesi
usar usar la notacin la notacin
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acadmico; sin embargo, e acadmico; sin embargo, e
la simetra, la dispersin y la memoria compacta, eliminando el almacenamiento
directo de grandes matrices rectangulares.
Se pueden evaluar diferentes mtodos del anlisis estructural comparando el
nmero de operaciones numricas. Sin embargo, muy pocos documentos de
investigacin moderna sobre el anlisis estructural usan este enfoque. Existe una
tendencia de parte de muchos investigadores de hacer alegaciones absurdas de
eficiencia numrica sin tener una evaluacin cientfica precisa del esfuerzo de
computadora que requiere el nuevo mtodo que proponen.
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APNDICE C
SOLUCI N O I NVERSI N DE
ECUACI ONES LI NEALES
El Tiempo de Computador a Requer ido par a Resolver
Un gr upo Simtr ico de N Ecuaciones Lineales
Es Aproximadamente un 1/6 del Tiempo de Computador a
Requer ido par a Multiplicar Dos Matr ices N Por N
C.1 INTRODUCCIN
La solucin de un grupo grande de ecuaciones a travs del clculo manual es un proceso
engorroso y consume tiempo. Por lo tanto, antes del 1960 la mayora de las tcnicas para el
anlisis estructural se basaban en los trucos de aproximaciones y computacin. Muchos de
estos mtodos, como la distribucin del momento, permitan que el ingeniero lograra una
comprensin fsica del comportamiento de las estructuras, y atenuaban en muchos casos los
errores humanos de computacin. Era muy comn para un experimentado de la ingeniera
estructural, computadora humana, predecir la respuesta con una aproximacin de hasta dos
cifras significativas, antes de realizar clculo alguno. Sin embargo, en la actualidad con la
ayuda de una computadora personal de bajo costo y mtodos eficientes de computacin, el
ingeniero estructural puede resolver ms de 1,000 ecuaciones en cuestin de segundos.
El mtodo fundamental empleado en la actualidad para solucionar directamente grupos de
ecuaciones de equilibrio es la eliminacin gaussiana, que se utiliz por primera vez en el
ao 1826. Gauss tambin trabajaba con enfoques de aproximados que dieron como
resultado en el ao 1860, el mtodo iterativo Gauss-Siedel. La mayora de los mtodos
presentados durante los ltimos 150 aos, tales como el mtodo Cholesky (1916), y el
mtodo Grout (1938), son numricamente equivalentes al mtodo de eliminacin gaussiana;
sin embargo, eran ms fciles de usar para los clculos manuales. Tambin se puede usar
una forma modificada del mtodo de eliminacin de Gauss para la inversin de matriz.
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equer ido equer ido par a par a
Ecuaciones Lineales Ecuaciones Lineales
el Tiempo de Computador a el Tiempo de Computador a
par a Multiplicar Dos par a Multiplicar Dos Matr ices N Por N Matr ices N Por N
grande de ecuaciones a travs del clculo manual grande de ecuaciones a travs del clculo manual
Por lo tanto, antes del 1960 la mayora de las tcnicas para el Por lo tanto, antes del 1960 la mayora de las tcnicas para el
anlisis estructural se basaban en los trucos de aproximaciones y anlisis estructural se basaban en los trucos de aproximaciones y
estos mtodos, como la distribucin del momento, estos mtodos, como la distribucin del momento,
comprensin fsica del comportamiento de las estructuras, y comprensin fsica del comportamiento de las estructuras, y
errores humanos de computacin. Era muy comn errores humanos de computacin. Era muy comn
estructural, computadora humana, estructural, computadora humana,
cifras significativas, antes de realizar clculo cifras significativas, antes de realizar clculo
ayuda de una computadora personal de bajo costo y mtodos eficientes de computacin, el ayuda de una computadora personal de bajo costo y mtodos eficientes de computacin, el
ingeniero estructural puede ingeniero estructural puede
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El mtodo fundamental El mtodo fundamental
ecuaciones de equilibrio es la ecuaciones de equilibrio es la
La regla de Cramer y la teora de determinantes, que son presentados por muchos
matemticos como fundamentales para el anlisis matricial, son teoremas abstractos, y no
son necesarios para comprender la notacin matricial. Se demuestra fcilmente que el uso
de la regla de Cramer para solucionar ecuaciones es numricamente muy ineficiente
(aproximadamente N! operaciones numricas), y nunca debe emplearse para solucionar
problemas prcticos en campo alguno de la ingeniera.
El pasatiempo del autor ha sido elaborar programas de computadora numricamente
eficientes para la solucin de ecuaciones. Esta aficin ha producido la publicacin de
varios estudios sobre el tema [1,2,3,4]. Este apndice resume la mayor parte de este
desarrollo; por eso no es necesario leer las referencias para comprender plenamente los
algoritmos numricos que se presentan en esta seccin.
C.2 EJEMPLO NUMRICO
Para ilustrar las operaciones numricas detalladas que se requieren para solucionar un
conjunto de ecuaciones lineales a travs del mtodo de eliminacin gaussiana, se puede
considerar la solucin de las tres ecuaciones siguientes:
0 . 2 0 . 3 0 . 4 0 . 5
3 2 1
= + + x x x (C.1)
0 . 1 0 . 4 0 . 7 0 . 4
3 2 1
= + + x x x (C.2)
0 . 3 0 . 4 0 . 4 0 . 3
3 2 1
= + + x x x (C.3)
Primero, solucionar la Ecuacin (C.1) para
1
x :
3 2 1
60 . 0 80 . 0 40 . 0 x x x = (C.4)
Segundo, sustituir la Ecuacin (C.4) en las Ecuaciones (C.2) y (C.3) para eliminar
1
x ,
obtenindose las dos ecuaciones siguientes:
60 . 2 60 . 1 80 . 3
3 2
= + x x (C.5)
80 . 1 20 . 2 60 . 1
3 2
= + x x (C.6)
Tercero, solucionar la Ecuacin (C.5) para
2
x :
3 2
42105 . 0 68421 . 0 x x = (C.7)
Cuarto, sustituir la Ecuacin (C.7) en la Ecuacin (C.6) para eliminar
2
x , obtenindose la
siguiente ecuacin:
8865 . 1
3
= x (C.8a)
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resume la mayo resume la mayo
desarrollo; por eso no es necesario leer las referencias para comprender plenamente los desarrollo; por eso no es necesario leer las referencias para comprender plenamente los
Para ilustrar las operaciones numricas detalladas que se requieren para soluci Para ilustrar las operaciones numricas detalladas que se requieren para soluci
de ecuaciones lineales a travs del mtodo de eliminacin de ecuaciones lineales a travs del mtodo de eliminacin
considerar la solucin de las tres ecuaciones siguientes: considerar la solucin de las tres ecuaciones siguientes:
0 . 3 0 . 4 0 . 4 0 . 3 0 . 3 0 . 4 0 . 4 0 . 3
cionar la Ecuacin (C.1) para cionar la Ecuacin (C.1) para
22
60 60 . 0. 0 x x x x
2222
60 60 60 60 . 0. 0. 0. 0 x x x x x x x x
2222222
Segundo, sustituir la Ecuacin (C.4) en las Ecuaciones (C.2) y (C.3) para eliminar Segundo, sustituir la Ecuacin (C.4) en las Ecuaciones (C.2) y (C.3) para eliminar
obtenindose las dos ecuaciones siguientes: obtenindose las dos ecuaciones siguientes:
60 60 . 1. 1 80 80
22
x x x x . 1. 1. 1. 1
2222
= + = + = + = + . 1. 1. 1. 1. 1. 1. 1
x x x x
Sustituir hacia atrs la Ecuacin (C.8a) en las Ecuaciones (C.7) para obtener:
4829 . 1
2
= x (C.8b)
Sustituir hacia atrs las Ecuaciones (C.8a) y (C.8b) en (C.4) para obtener:
44828 0
1
. x = (C.8c)
Por eso, la notacin de matriz no es necesaria para solucionar un grupo de ecuaciones
lineales. Sin embargo, se puede resumir el algoritmo de eliminacin de Gauss en una
notacin general de subndice que puede ser programada para la computadora para un
nmero arbitrario de ecuaciones.
Es importante sealar que la sustitucin hacia atrs de las Ecuaciones (C.4), (C.7) y (C.8)
puede escribirse en forma de la siguiente ecuacin matricial:
y L
T
x
x
x
=
8865 . 1
68421 . 0
40000 . 0
00000 . 1 0 0
42105 . 0 00 . 1 0
60000 . 0 80 . 0 00 . 1
3
2
1
(C.9)
Ms tarde se demostrar que la Ecuacin (C.9) es idntica a la ecuacin que se utiliza en el
mtodo de solucin con factorizacin matricial.
C.3 EL ALGORITMO DE ELIMINACIN DE GAUSS
Para desarrollar un programa de computadora para la solucin de ecuaciones, nicamente
es necesario definir primeramente el procedimiento numrico, o algoritmo, mediante un
nmero finito de pasos claramente definidos. Para la eliminacin gaussiana, el conjunto
inicial de N ecuaciones puede escribirse como sigue:
N n b x a
N
j
n j nj
...... 1
1
= =
=
(C.10)
Comenzando con la primera ecuacin, 1 = n , podemos solucionar para
n
x dividiendo
todos los trminos en la ecuacin n-sima entre
nn
a . O:

+ = + =
= =
N
n j
j nj n
N
n j
j
nn
nj
nn
n
n
x a b x
a
a
a
b
x
1 1
(C.11)
La sustitucin de la Ecuacin (C.11) en una ecuacin tpica remanente i produce:
Neq n i b x a b a b x a a a
N
n j
i j ij
N
n j
n nj i j nj in ij
... 1 , ) (
1 1
+ = = =

+ = + =
(C.12)
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Ecuaciones (C.4), (C.7) y (C.8) Ecuaciones (C.4), (C.7) y (C.8)
yy
Ecuacin (C.9) es idntica a la ecuacin que se Ecuacin (C.9) es idntica a la ecuacin que se
matricial matricial. .
NN
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Para desarrollar un programa de computadora para la solucin de ecuaciones, Para desarrollar un programa de computadora para la solucin de ecuaciones,
primeramente primeramente
nmero finito de pasos claramente definidos. nmero finito de pasos claramente definidos.
ecuaciones puede escribirse como sigue: ecuaciones puede escribirse como sigue:
N n b x a N n b x a
n j n j
N n b x a N n b x a N n b x a N n b x a
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N n b x a N n b x a N n b x a N n b x a N n b x a N n b x a N n b x a N n b x a N n b x a N n b x a N n b x a
Comenzando con la Comenzando con la
Este simple algoritmo de eliminacin de Gauss se resume en una subrutina de FORTRAN
que se presenta en la Tabla C.1. Note que dentro de una subrutina computarizada, los
trminos modificados de
i
b y
ij
a pueden ser guardados en los mismos lugares que los
trminos originales
i
b y
ij
a . Por eso, despus de haber aplicado las Ecuaciones (C.11) y
(C.12) un nmero N de veces, se evala la incgnita
N
x y se guarda en el mismo lugar que
N
b . Todos los dems factores desconocidos son evaluados utilizando la Ecuacin (C.11) de
sustitucin hacia atrs. La subrutina FORTRAN permite un nmero arbitrario de vectores
de carga. Por eso, para sistemas grandes, vectores de carga adicionales no aumentan el
nmero de operaciones numricas de manera significativa.
Un examen de la subrutina indica claramente que el nmero aproximado de operaciones
numricas para L condiciones de carga viene dado por:
L N N Nop + =
3
3
1
(C.13)
Tabla C.1 Subrutina FORTRAN para Resolver Ecuaciones Mediante la
Eliminacin de Gauss

S UBROUTI NE GAUS S EL( A, B, NEQ, LL)
I MP LI CI T REAL* 8 ( A- H, O- Z)
C- - - - P OS I TI VE DEF I NI TE EQUATI ON S OLVER - - -
DI MENS I ON A( NEQ, NEQ) , B( NEQ, LL)
C- - - - F ORWARD REDUCTI ON - - - - - - - - - - - - - - - - - -
DO 5 0 0 N= 1 , NEQ
C- - - - CHECK F OR P OS I TI VE- DEF I NI TE MATRI X
I F ( A( N, N) . LE. 0 . 0 D0 ) THEN
WRI TE ( * , * ) MATRI X NOT P OS S I TI VE DEF I NI TE
S TOP
ENDI F
C- - - - DI VI DE B( N, L) BY A( N, N) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
DO 1 0 0 L= 1 , LL
1 0 0 B( N, L) = B( N, L) / A( N, N)
C- - - - DI VI DE A( N, J ) BY A( N, N) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
I F ( N. EQ. NEQ) GO TO 5 0 0 ! CHECK F OR LAS T EQUATI ON
DO 2 0 0 J = N+ 1 , NEQ
2 0 0 A( N, J ) = A( N, J ) / A( N, N)
C- - - - MODI F Y REMAI NI NG EQUATI ONS - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
DO 5 0 0 I = N+ 1 , NEQ
DO 3 0 0 J = N+ 1 , NEQ
3 0 0 A( I , J ) = A( I , J ) - A( I , N) * A( N, J )
DO 4 0 0 L= 1 , LL
4 0 0 B( I , N) = B( I , L) - A( I , N) * B( N, L)
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indica claramente que el nmero aproximado de operaciones indica claramente que el nmero aproximado de operaciones
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S UBROUTI NE GAUS S EL( A, B, NEQ, LL) S UBROUTI NE GAUS S EL( A, B, NEQ, LL)
H, O H, O-- Z) Z)
P OS I TI VE DEF I NI TE EQUATI ON S OLVER P OS I TI VE DEF I NI TE EQUATI ON S OLVER
DI MENS I ON A( NEQ, NEQ) , B( NEQ, LL) DI MENS I ON A( NEQ, NEQ) , B( NEQ, LL)
F ORWARD REDUCTI ON F ORWARD REDUCTI ON - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
DO 5 0 0 N= 1 , NEQ DO 5 0 0 N= 1 , NEQ
CHECK F OR P OS I TI VE CHECK F OR P OS I TI VE
I F ( A( N, N) . LE. 0 . 0 D0 ) THEN I F ( A( N, N) . LE. 0 . 0 D0 ) THEN
WRI TE ( * , * ) MATRI X NOT P OS S I TI VE DEF I NI TE WRI TE ( * , * ) MATRI X NOT P OS S I TI VE DEF I NI TE
ENDI F ENDI F
DI VI DE B( N, L) DI VI DE B( N, L)
DO 1 0 0 L= 1 , LL DO 1 0 0 L= 1 , LL
1 0 0 B( N, L) = B( N, L) / A( N, N) 1 0 0 B( N, L) = B( N, L) / A( N, N)
DI VI DE A( N, J ) BY A( N, N) DI VI DE A( N, J ) BY A( N, N)
C
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5 0 0 CONTI NUE ! ELI MI NATE NEXT UNKNOWN
C- - - - BACK- S UBS TI TUTI ONS - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
6 0 0 N = N 1
I F ( N. EQ. 0 ) RETURN
DO 7 0 0 L= 1 , LL
DO 7 0 0 J = N+ 1 , NEQ
7 0 0 B( N, L) = B( N, L) A( N, J ) * B( N, L)
GO TO 6 0 0
END

Note que las declaraciones del programa FORTRAN se parecen mucho a las ecuaciones
presentadas por el algoritmo de eliminacin Gauss. Tal como se puede apreciar, la principal
restriccin de esta subrutina es que no puede solucionar sistemas que tengan trminos cero
en la diagonal de la matriz. Sin embargo, se puede demostrar que las matrices de
flexibilidad y rigidez no-singulares no tendrn trminos cero en la diagonal si el
desplazamiento
n
u y la fuerza asociada
n
R tienen la misma convencin de signo. Por
tanto, la subrutina tal como se presenta puede ser utilizada para solucionar muchos sistemas
estructurales pequeos.
C.4 SOLUCIN DE UN GRUPO GENERAL DE ECUACIONES LINEALES
Es muy fcil modificar la subrutina que se presenta en la Tabla C.1 para resolver cualquier
grupo no-singular de ecuaciones lineales que tengan trminos cero en la diagonal de la
matriz A durante el proceso de eliminacin. El mismo algoritmo de eliminacin de Gauss
se usa para solucionar el juego general de ecuaciones con una modificacin insignificante.
La subrutina FORTRAN para este algoritmo general de eliminacin gaussiana se presenta
en la Tabla C.2.
Antes de eliminar el prximo factor desconocido, es necesario solamente buscar el trmino
ms grande que existe en las dems ecuaciones. Luego se mueve el trmino grande a la
posicin
nn
a mediante el intercambio del orden de las ecuaciones (intercambio de filas) y el
intercambio del orden de los trminos desconocidos (intercambio de columnas). Se debe
registrar el intercambio de columna para recuperar los trminos desconocidos en su orden
original.
S despus de haber eliminado las ecuaciones r y despus que todos los dems trminos en
la matriz A sean cero (o casi cero en comparacin con sus valores iniciales), la matriz es
singular y no se pueden resolver las ecuaciones. Para este caso, se dice que la matriz tiene
un rango de r. Si el grupo de ecuaciones representa la fuerza-equilibrio, eso significa
sencillamente que la matriz de rigidez tiene modos inestables N r y cero modos de
energa. Este es una excelente ilustracin fsica de una matriz de rango deficiente.
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parecen mucho a las ecuaciones parecen mucho a las ecuaciones
Tal como se puede apreciar, la principal Tal como se puede apreciar, la principal
rutina es que no puede solucionar sistemas que tengan trminos cero rutina es que no puede solucionar sistemas que tengan trminos cero
se puede demostrar que las matrices de se puede demostrar que las matrices de
singulares no tendrn trminos cero en la diagonal si el singulares no tendrn trminos cero en la diagonal si el
la misma la misma convencin convencin
a subrutina tal como se presenta puede ser utilizada para solucionar muchos sistemas a subrutina tal como se presenta puede ser utilizada para solucionar muchos sistemas
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que se presenta en la Tabla C.1 para que se presenta en la Tabla C.1 para
singular de ecuaciones lineales que tengan trminos cero en la diagonal de la singular de ecuaciones lineales que tengan trminos cero en la diagonal de la
durante el proceso de eliminacin. durante el proceso de eliminacin.
se usa para solucionar el juego general de ecuaciones con una modificacin se usa para solucionar el juego general de ecuaciones con una modificacin
rutina FORTRAN rutina FORTRAN para este algoritmo general de eliminacin para este algoritmo general de eliminacin
Antes de eliminar el prximo factor desconocido, es necesario solamente buscar el trmino Antes de eliminar el prximo factor desconocido, es necesario solamente buscar el trmino
ms grande que existe en las dems ecuaciones. ms grande que existe en las dems ecuaciones.
nn nn
aa mediante el intercambio mediante el intercambio
intercambio del orden de los trminos desconocidos (intercambio de columnas) intercambio del orden de los trminos desconocidos (intercambio de columnas)
C.5 ALTERNATIVA DE PIVOTEO
Se puede usar un mtodo alternativo de pivoteo para solucionar un grupo definido no-
positivo de ecuaciones. Cualquier grupo de ecuaciones puede ser convertido en simtrico y
positivo definido mediante la multiplicacin de ambos lados de la ecuacin por la
transposicin de la matriz no-simtrica. O, se puede escribir la Ecuacin (C.10) como:
B A = x (C.14)
Aqu A A A
T
= es simtrico; y la carga efectiva es B A B
T
= . Se recupera el esfuerzo
numrico adicional implicado en la multiplicacin de la matriz a travs de la reduccin del
esfuerzo numrico que se requiere para solucionar un grupo simtrico de ecuaciones.
Adems, se elimina el intercambio de filas y columnas, o pivoteo.
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a matriz a travs de la reduccin del a matriz a travs de la reduccin del
simtrico de ec simtrico de ec
Tabla C.2 Subrutina FORTRAN para la Solucin de un Conjunto General de Ecuaciones
S UBROUTI NE S OLVE( A, B, I EQ, NEQ, NLV)
C- - - - S OLUTI ON OF GENERAL S ET OF LI NEAR
EQUATI ONS
C WHERE
C A = NEQ x NEQ NON- S YMMETRI X, NON-
P OS I TI VE
C DEF I NI TE MATRI X
C B = NEQ x NLV LOAD MATRI X TO BE
REP LACED BY
C S OLUTI ON
C I EQ = TEMP ORARY S TORAGE ARRAY OF
NEQ
C I NTERGERS
C- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
- - - - - - - - - -
REAL* 8
A( NEQ, NEQ) , B( NEQ, NLV) , D, BI G
I NTEGER* 4
I EQ( NEQ) , NEQ, NLV, I I , J J , I , J , L, N
C- - - - S ET I NI TI AL UNKNOWN NUMBERS - - - - - -
- - - - - - - - - -
DO 1 0 0 N= 1 , NEQ
1 0 0 I EQ( N) = N
C- - - - ELI MI NATE UNKNOWNS N= 1 , 2 . . . . NEQ -
- - - - - - - - - -
DO 1 0 0 0 N= 1 , NEQ
C- - - - ( 1 ) LOCATE LARGES T TERM REMAI NI NG
- - - - - - - - - -
I F ( N. NE. NEQ) THEN
BI G = ABS ( A( N, N) )
I I = N
J J = N
DO 2 0 0 I = N, NEQ
DO 2 0 0 J = N, NEQ
I F ( ABS ( A( I , J ) ) . GT. BI G) THEN
BI G = ABS ( A( I , J ) )
I I = I
J J = J
ENDI F
2 0 0 CONTI NUE
C- - - - ( 2 ) CHECK F OR S I NGULAR MATRI X - - - -
- - - - - - - - - -
I F ( BI G. EQ. 0 . 0 ) THEN
WRI TE ( * , * ) ' MATRI X I S S I NGULAR '
P AUS E ' CORRECT DATA AND RERUN'
S TOP
ENDI F
C- - - - ( 3 ) I NTERCHANGE COLUMNS - - - - - - - - - -
D = B( N, L)
B( N, L) = B( I I , L)
5 0 0 B( I I , L) = D
ENDI F
C- - - - ( 6 ) I NTERCHANGE LOADS - - - -
- - - - - - - -
DO 5 0 0 L= 1 , NLV
D = B( N, L)
B( N, L) = B( I I , L)
5 0 0 B( I I , L) = D
ENDI F
C- - - - ( 7 ) DI VI DE LOADS BY
DI AGONAL TERM
5 5 0 DO 6 0 0 L= 1 , NLV
6 0 0 B( N, L) = B( N, L) / A( N, N)
C- - - - ( 8 ) DI VI DE ROW BY
DI AGONAL TERM -
DO 7 0 0 J = N+ 1 , NEQ
7 0 0 A( N, J ) = A( N, J ) / A( N, N)
C- - - - ( 9 ) S UBS TI TUTE I N
REMAI NI NG Eq . - -
DO 9 0 0 I = N+ 1 , NEQ
DO 8 0 0 J = N+ 1 , NEQ
8 0 0 A( I , J ) = A( I , J ) -
A( I , N) * A( N, J )
DO 9 0 0 L= 1 , NLV
9 0 0 B( I , L) = B( I , L) -
A( I , N) * B( N, L)
ENDI F C
1 0 0 0 CONTI NUE
C- - - - BACK- S UBS TI TUTI ON - - - - - - -
- - - - - - - -
I F ( NEQ. EQ. 1 ) GO TO 1 7 0 0
DO 1 3 0 0 N= NEQ- 1 , 1 , - 1
DO 1 2 0 0 L= 1 , NLV
DO 1 1 0 0 J = N+ 1 , NEQ
1 1 0 0 B( N, L) = B( N, L) -
A( N, J ) * B( J , L)
ENDI F
1 2 0 0 CONTI NUE
1 3 0 0 CONTI NUE
C- - - - RETURN UNKNOWNS I N
ORI GI NAL ORDER
DO 1 6 0 0 N= 1 , NEQ
DO 1 5 0 0 I = N, NEQ
I I = I EQ( I )
C
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r
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n
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u
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A
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g
a
( 7 ) DI VI DE LOADS BY ( 7 ) DI VI DE LOADS BY
5 5 0 DO 6 0 0 L= 1 , NLV 5 5 0 DO 6 0 0 L= 1 , NLV
6 0 0 B( N, L) = B( N, L) / A( N, N) 6 0 0 B( N, L) = B( N, L) / A( N, N)
( 8 ) DI VI DE ROW BY ( 8 ) DI VI DE ROW BY
DI AGONAL TERM DI AGONAL TERM
I F ( N. NE. NEQ) THEN I F ( N. NE. NEQ) THEN

C
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r
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n
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g
a
DO 7 0 0 J = N+ 1 , NEQ DO 7 0 0 J = N+ 1 , NEQ
7 0 0 A( N, J ) = A( N, J ) / A( N, N) 7 0 0 A( N, J ) = A( N, J ) / A( N, N)
CC- - - - - - - -
C
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r
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n
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A
r
t
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a
g
a
ELI MI NATE UNKNOWNS N= 1 , 2 . . . . NEQ ELI MI NATE UNKNOWNS N= 1 , 2 . . . . NEQ --
( 1 ) LOCATE LARGES T TERM REMAI NI NG ( 1 ) LOCATE LARGES T TERM REMAI NI NG
DO 2 0 0 I = N, NEQ DO 2 0 0 I = N, NEQ
DO 2 0 0 J = N, NEQ DO 2 0 0 J = N, NEQ
I F ( ABS ( A( I , J ) ) . GT. BI G) THEN I F ( ABS ( A( I , J ) ) . GT. BI G) THEN
BI G = ABS ( A( I , J ) ) BI G = ABS ( A( I , J ) )
I I = I I I = I
REMAI NI NG Eq . REMAI NI NG Eq .
C
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g
a
- - - - - - - - - -
DO 3 0 0 I = 1 , NEQ
D = A( I , J J )
A( I , J J ) = A( I , N)
3 0 0 A( I , N) = D
C- - - - ( 4 ) KEEP TRACK OF EQUATI ON NUMBERS
- - - - - - - - -
J = I EQ( N)
I EQ( N) = I EQ( J J )
I EQ( J J ) = J
C- - - - ( 5 ) I NTERCHANGE ROW " N" AND ROW
" I I " - - - - - - -
DO 4 0 0 J = N, NEQ
D = A( N, J )
A( N, J ) = A( I I , J )
4 0 0 A( I I , J ) = D
C- - - - ( 6 ) I NTERCHANGE LOADS - - - - - - - - - - - - -
- - - - - - - - - -
DO 5 0 0 L= 1 , NLV
I F ( I I . EQ. N) THEN
DO 1 4 0 0 L= 1 , NLV
D = B( N, L)
B( N, L) = B( I , L)
1 4 0 0 B( I , L) = D
I EQ( I ) = I EQ( N)
GO TO 1 6 0 0 ! CHECK NEXT
UNKNOWN
ENDI F
1 5 0 0 CONTI NUE
1 6 0 0 CONTI NUE
C- - - - RETURN TO CALLI NG P ROGRAM
- - - - - - -
1 7 0 0 RETURN
END
Los matemticos no recomiendan este enfoque porque aumenta el nmero de condicin y
el error terico. Sin embargo, para sistemas pequeos y bien condicionados, segn la
experiencia del autor de este libro, este enfoque funciona muy bien. Tambin se ha
demostrado que este enfoque minimizar la suma del cuadrado de los trminos de error.
C.6 INVERSIN DE MATRIZ
Se puede obtener el inverso de una matriz fijando la matriz B a una matriz identidad, I, y
luego solucionando la siguiente ecuacin para la matriz N por N x (la inversa de A):
I A A B x A
-1
= = (C.15)
El principal problema de este enfoque es que requiere un mayor nmero de operaciones
numricas y almacenamiento en computadora que la aplicacin directa del algoritmo
modificado de Gauss. Es necesario solamente escribir un algoritmo para intercambiar
n n
b x por y luego aplicarlo con N n ..... 1 = . Una ecuacin tpica es:
N i b x a
Neq
j
i j ij
...... 1
1
= =
=
(C.16)
Al dividir la ecuacin n-sima entre
nn
a , se puede escribir como sigue:

= + =
= +
1
1 1
n
j
n
N
n j
j nj
nn
n
j nj
x x a
a
b
x a (C.17)
C
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n
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RETURN TO CALLI NG P ROGRAM RETURN TO CALLI NG P ROGRAM
C
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Los matemticos no recomiendan este enfoque porque aumenta el nmero de condicin y Los matemticos no recomiendan este enfoque porque aumenta el nmero de condicin y
Sin embargo, para sistemas pequeos y bien condicionados, segn la Sin embargo, para sistemas pequeos y bien condicionados, segn la
experiencia del autor de este libro, este enfoque funciona muy bien. Tambin se ha experiencia del autor de este libro, este enfoque funciona muy bien. Tambin se ha
r r la suma del cuadrado de los trminos de error. la suma del cuadrado de los trminos de error.
Se puede obtener el inverso de una matriz fijando la matriz Se puede obtener el inverso de una matriz fijando la matriz
luego solucionando la siguiente ecuaci luego solucionando la siguiente ecuaci
I A A B x A I A A B x A
-1 -1
I A A B x A I A A B x A I A A B x A I A A B x A I A A B x A I A A B x A I A A B x A I A A B x A
C
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g
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El principal problema de este enfoqu El principal problema de este enfoqu
numricas y almacenamiento en computadora que la aplicacin directa del algoritmo numricas y almacenamiento en computadora que la aplicacin directa del algoritmo
modificado de modificado de
y luego aplicarlo y luego aplicarlo
Ahora, se puede eliminar
n
x de todas las ecuaciones antes y despus de la ecuacin n.
Luego se mueve al lado derecho de la ecuacin, y se mueve
n
b al lado izquierda de la
ecuacin. O:
N n n i
b x a a a b
a
a
x a a a
n
j
i
N
n j
j nj in ij n
nn
jn
j nj in ij
.. 1 , .. 1 para
) ( ) (
1
1 1
+ =
= +

= + =
(C.18)
Por tanto, se puede escribir el nuevo grupo de Ecuaciones, despus de n transformaciones,
en forma de matriz como:
(n) (n) (n)
b x A = (C.19)
Despus de las N transformaciones:
x b b x A A
1
= = =
) ( ) (
y ,
N N (N)
(C.20)
Utilizando un algoritmo modificado de inversin de Gauss, se puede demostrar fcilmente
que una solucin de forma cerrada para un sistema de 2 por 2 es:
2
1
11 21
12 22
21 12 22 11 2
1
1
b
b
a a
a a
a a a a x
x
(C.21)
La Tabla C.3 presenta una subrutina FORTRAN que resume el algoritmo de inversin de
matriz. Note que el inverso puede ser guardado en las mismas posiciones que la matriz
original, sin que se requiera guardar ms espacio en la computadora.
Tabla C.3 Sub-Rutina para Invertir una Matriz Mediante la Eliminacin Modificada de
Gauss

S UBROUTI NE I NVERT( A, NMAX)
DI MENS I ON A( NMAX, NMAX)
C- - - - MATRI X I NVERS I ON BY MODI F I ED GAUS S ELI MI NATI ON
DO 2 0 0 N= 1 , NMAX
D = A( N, N) ! S AVE DI AGONAL TERM
C- - - - DI VI DE ROW BY DI AGONAL TERM - - - - - - - - - - - - - - - - - -
DO 1 0 0 J = 1 , NMAX
1 0 0 A( N, J ) = - A( N, J ) / D
C- - - - MODI F Y OTHER EQUATI ONS - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
DO 1 5 0 I = 1 , NMAX
I F ( N. EQ. I ) GO TO 1 5 0
DO 1 4 0 J = 1 , NMAX
I F ( N. EQ. J ) GO TO 1 4 0
A( I , J ) = A( I , J ) + A( I , N) * A( N, J )
C
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de de Gauss, se puede demostrar fcilmente Gauss, se puede demostrar fcilmente
una solucin de forma cerrada para un sistema de 2 por 2 es: una solucin de forma cerrada para un sistema de 2 por 2 es:
22
11
11 21 11 21
bb
2222
bb
1111
rutina rutina FORTRAN que resume el algoritmo de inversin de FORTRAN que resume el algoritmo de inversin de
que el inverso puede ser guardado en que el inverso puede ser guardado en
original, sin que se requiera guardar ms espacio en la computadora. original, sin que se requiera guardar ms espacio en la computadora.
aa
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S UBROUTI NE I NVERT( A, NMAX) S UBROUTI NE I NVERT( A, NMAX)
I MP LI CI T REAL* 8 ( A I MP LI CI T REAL* 8 ( A
DI MENS I ON A( NMAX, NM DI MENS I ON A( NMAX, NM
MATRI X I NVERS I ON BY MODI F I ED GAUS S ELI MI NATI ON MATRI X I NVERS I ON BY MODI F I ED GAUS S ELI MI NATI ON
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1 4 0 CONTI NUE
C- - - - MODI F Y COLUMN - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
1 5 0 A( I , N) = A( I , N) / D
C- - - - I NVERT DI AGONAL TERM - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
A( N, N) = 1 . 0 / D
2 0 0 CONTI NUE ! REDUCE NEXT EQUATI ON
RETURN ! I NVERS I ON COMP LETE
END
Se debe enfatizar que casi nunca se requiere la inversin de matriz en el anlisis estructural.
La nica excepcin es la inversin de la matriz 6 por 6 de esfuerzo-deformacin. Muchos
libros de texto implican que, si existe un elevado nmero de vectores de carga, se justifica
el esfuerzo numrico adicional asociado con la inversin de matriz lo cual no es verdad.
Un examen de la subrutina de inversin de matriz indica que el nmero aproximado de
operaciones numricas, tal como se defini previamente, para invertir una matriz N por N
es aproximadamente
3
N . Si hay L vectores de carga, el nmero total de operaciones
numricas para invertir la matriz y multiplicar por la matriz de carga ser:
L N N o n
2 3
. . + = (C.22)
Si el grupo de ecuaciones es solucionado directamente por eliminacin de Gauss, el nmero
total de operaciones numricas es:
L N N o n
2 3
3
1
. . + = (C.23)
Por eso, la inversin de matriz siempre es ineficiente en comparacin con la solucin
directa de ecuaciones para la eliminacin de Gauss. Adems, si se invierte una matriz
dispersa, o de banda, se puede producir una matriz llena que necesitara un aumento
significativo de almacenamiento en computadora y tiempo de ejecucin.
C.7 INTERPRETACIN FSICA DE LA INVERSIN MATRICIAL
Para ilustrar la interpretacin fsica del algoritmo de inversin de matriz, considere la
relacin fuerza-deformacin para la viga simple que se presenta en la Figura C.1.
C
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s de carga, se justifica s de carga, se justifica
lo cual no es verdad. lo cual no es verdad.
de inversin de matriz indica que el nmero aproximado de de inversin de matriz indica que el nmero aproximado de
, para invertir una matriz N por N , para invertir una matriz N por N
s de carga, el nmero total de operaciones s de carga, el nmero total de operaciones
por la matriz de carga ser: por la matriz de carga ser:
de ecuaciones es solucionado directamente por eliminacin de ecuaciones es solucionado directamente por eliminacin
Por eso, la inversin de matri Por eso, la inversin de matriz z siempre es ineficiente en siempre es ineficiente en
para para la eliminacin la eliminacin
, o de banda, se puede producir una matriz llena que necesitara un aumento , o de banda, se puede producir una matriz llena que necesitara un aumento
significativo de almacenamiento en computadora y tiempo de ejecucin. significativo de almacenamiento en computadora y tiempo de ejecucin.
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Para ilustrar la interpretacin fsica del algoritmo de inversin de matriz, con Para ilustrar la interpretacin fsica del algoritmo de inversin de matriz, con

Figura C.1 Comportamiento Fuerza-Deformacin de una Viga Simplemente Apoyada
Las ecuaciones de fuerza-deformacin escrita en forma de matriz son:
j
i
j
i
M
M
L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
4 2
2 4
(C.24)
Note que la primera columna de la matriz de rigidez representa los momentos desarrollados
en los extremos como resultado de una rotacin unitaria en i. La segunda columna de la
matriz de rigidez representa los momentos desarrollados en los extremos como resultado de
una rotacin unitaria en j. Aplicando el algoritmo de inversin para n=1 , se obtiene la
siguiente ecuacin:

j
i
j
i
M
M
L
EI
EI
L
3
2
1
2
1
4
(C.25)
Cada trmino en la matriz modificada tiene un significado fsico. La primera columna, con
0 =
j
, un momento unitario aplicado en i produce una rotacin de EI L 4 / en i y un
momento de 1/2 en j. La segunda columna, con 0 =
j
M , una rotacin unitaria aplicada en
j produce una rotacin de 1/2 en i y un momento de L EI / 3 en j.
Despus de la aplicacin del algoritmo de inversin para n=2, se obtiene la siguiente
ecuacin de flexibilidad:

j
i
j
i
M
M
EI
L
4 2
2 4
12
(C.26)
Por eso, el procedimiento matemtico abstracto de inversiones de matriz tiene una
interpretacin inherentemente fsica. Cada trmino en la matriz, despus de un intercambio
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Deformacin de una Viga Simple Deformacin de una Viga Simplemente Apoyada mente Apoyada
deformacin escrita en forma de matriz son: deformacin escrita en forma de matriz son:
de rigidez representa los momentos desarrollados de rigidez representa los momentos desarrollados
en los extremos como resultado de una rotacin uni en los extremos como resultado de una rotacin uni
matriz de rigidez representa los momentos desarrollados en los matriz de rigidez representa los momentos desarrollados en los
ndo ndo el algoritmo de inversin para el algoritmo de inversin para
==
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Cada trmino en la matriz modificada tiene un significado fsico. Cada trmino en la matriz modificada tiene un significado fsico.
, un momento , un momento
momento de 1/2 en j. La momento de 1/2 en j. La
j produce una rotacin de j produce una rotacin de
de
n
x y
n
b , representa un desplazamiento o una fuerza por unidad de desplazamiento o
fuerzas. Tambin indica, utilizando el mtodo de desplazamiento de anlisis estructural
para la solucin de ecuaciones de equilibrio de uniones, que el trmino diagonal tiene las
unidades de rigidez, y no puede ser negativo ni cero para un sistema estructural estable; por
lo tanto, no hay necesidad de pivotar durante el algoritmo de solucin.
C.8 ELIMINACIN PARCIAL DE GAUSS, CONDENSACIN ESTTICA Y
ANLISIS DE SUBESTRUCTURA
En el mtodo de desplazamiento del anlisis estructural, la matriz de rigidez multiplicada
por los desplazamientos de unin son iguales a las cargas externas de unin. La aplicacin
del algoritmo de eliminacin de Gauss a la solucin de estas ecuaciones de equilibrio tiene
una interpretacin fsica muy importante. Los trminos iniciales en la diagonal de la matriz
de rigidez estn en las unidades de fuerza por unidad de deformacin con todos los dems
grados de libertad en la estructura fija. La eliminacin de un desplazamiento desconocido es
equivalente a liberar el desplazamiento, y las cargas son llevadas a los dems grados de
libertad en la estructura. Los trminos de rigidez en los grados de libertad adyacentes son
modificados para que reflejen que se permita el movimiento en los grados de libertad que
hayan sido eliminados. Por eso, las soluciones de las ecuaciones de equilibrio aplicando el
algoritmo de eliminacin de Gauss a todos los grados de libertad pueden ser interpretadas,
por un ingeniero estructural con ms de cincuenta aos de edad, como un ciclo gigantesco
de distribucin de momento donde no se requiere de iteracin.
Sin embargo, lo ms significativo es que, si se paraliza el algoritmo en cualquier punto, las
dems ecuaciones representan la matriz de rigidez con respecto a los grados de libertad que
no hayan sido eliminados. Se puede extraer esta rigidez de subestructura y usarla como un
super-elemento en otro modelo estructural. Tambin, las cargas asociadas con los
desplazamientos eliminados se llevan a los nodos de la subestructura, y deben ser aplicados
al nuevo modelo estructural. Despus de encontrar los desplazamientos asociados con las
uniones de la subestructura, se pueden calcular los desplazamientos eliminados mediante la
sustitucin hacia atrs.
Este algoritmo parcial de eliminacin de Gauss tambin se llama el mtodo de
condensacin esttica. La Tabla C.4 resume el algoritmo y una subrutina FORTRAN. Note
que la matriz de rigidez todava se guarda en forma cuadrada; sin embargo, el nmero de
operaciones numricas se reduce mediante el reconocimiento de la simetra de la matriz de
rigidez, y se omiten algunas de las operaciones de trminos cero.

En el mtodo de desplazamiento del anlisis estructural, la matriz de rigidez multiplicada En el mtodo de desplazamiento del anlisis estructural, la matriz de rigidez multiplicada
por los desplazamientos de unin son iguales a las cargas externas de unin. por los desplazamientos de unin son iguales a las cargas externas de unin.
Gauss a la solucin de estas ecuaciones de equilibrio tiene Gauss a la solucin de estas ecuaciones de equilibrio tiene
una interpretacin fsica muy importante. Los trminos iniciales en la diagonal de la matr una interpretacin fsica muy importante. Los trminos iniciales en la diagonal de la matr
de rigidez estn en las unidades de fuerza por unidad de deformacin con todos los dems de rigidez estn en las unidades de fuerza por unidad de deformacin con todos los dems
grados de libertad en la estructura fija. La eliminacin de un desplazamiento desconocido es grados de libertad en la estructura fija. La eliminacin de un desplazamiento desconocido es
equivalente a liberar el desplazamiento, y las cargas son llevadas a lo equivalente a liberar el desplazamiento, y las cargas son llevadas a lo
rigidez rigidez en los grados en los grados
modificados para que reflejen que se permita el movimiento en los grados de liber modificados para que reflejen que se permita el movimiento en los grados de liber
Por eso, las soluciones de las ecu Por eso, las soluciones de las ecu
Gauss a todos los grados de libertad pueden ser interpretadas, Gauss a todos los grados de libertad pueden ser interpretadas,
ingeniero estructural con ms de cincuenta aos de edad ingeniero estructural con ms de cincuenta aos de edad
de distribucin de momento donde no se requiere de iteracin. de distribucin de momento donde no se requiere de iteracin.
Sin embargo, lo ms significativo es que, si se paraliza el algoritmo en cualquier punto, las Sin embargo, lo ms significativo es que, si se paraliza el algoritmo en cualquier punto, las
dems ecuaciones representan la matriz de dems ecuaciones representan la matriz de
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no hayan sido eliminados. no hayan sido eliminados. Se puede extraer Se puede extraer
elemento en otro modelo estructural. Tambin, las cargas asociadas con los elemento en otro modelo estructural. Tambin, las cargas asociadas con los
desplazamie desplazamientos eliminados se llevan a los nodos de la ntos eliminados se llevan a los nodos de la
al nuevo modelo estructural. Despus de e al nuevo modelo estructural. Despus de e
uniones de la uniones de la
Tabla C.4 Algoritmo Parci al y Subrutina de El iminacin de Gauss.

S UBROUTI NE S UBS OL( K, R, NEQ, LEQ, LL, MOP )
REAL* 8 K( NEQ, NEQ) , R( NEQ, LL) , T, ZERO
C- - - - S UBS TRUCTURE EQUATI ON S OLVER - WHERE - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
C K = S TI F F NES S MATRI X TO BE REDUCED
C R = LOAD VECTORS - REP LACED BY DI S P LACEMENTS
C NEQ = TOTAL NUMBER OF EQUATI ONS
C LEQ = NUMBER OF MAS S LES S D. O. F . TO BE ELI MI NATED
C LL = NUMBER OF LOAD VECTORS
C MOP = 0 TRI ANGULARI ZATI ON AND COMP LETE S OLUTI ON
C MOP = 1 TRI ANGULARI ZATI ON ONLY
C MOP = 2 LOAD REDUCTI ON ONLY
C MOP = 3 DI S P LACEMENT RECOVERY ONLY
DATA ZERO / 0 . 0 D0 /
C- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
I F ( MOP . EQ. 3 ) GO TO 8 0 0 ! DI S P LACEMENT RECOVERY ONLY
I F ( MOP . EQ. 2 ) GO TO 5 0 0 ! LOAD REDUCTI ON ONLY
C- - - - TRI ANGULARI ZATI ON - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
DO 4 0 0 N= 1 , LEQ
I F ( K( N, N) . LE. ZERO) S TOP ' S TRUCTURE UNS TABLE '
I F ( N. EQ. NEQ) GO TO 4 0 0 ! CHECK F OR LAS T EQUATI ON
DO 3 0 0 J = N+ 1 , NEQ
I F ( K( N, J ) . NE. ZERO) THEN ! OP ERATE ONLY ON NONZERO TERMS
T = K( N, J ) / K( N, N)
DO 2 0 0 I = J , NEQ ! MODI F Y OTHER EQUATI ONS
2 0 0 K( J , I ) = K( J , I ) - K( N, I ) * T
K( N, J ) = T
ENDI F
3 0 0 CONTI NUE ! END OF J LOOP
4 0 0 CONTI NUE ! END OF N LOOP
I F ( MOP . EQ. 1 ) RETURN ! TRI AGULARI ZE ONLY
C- - - - F ORWARD REDUCTI ON OF LOAD VECTORS - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
5 0 0 DO 7 0 0 N= 1 , LEQ
DO 6 5 0 L= 1 , LL ! REDUCE ALL LOAD VECTORS
I F ( N. EQ. NEQ) GO TO 6 5 0
DO 6 0 0 J = N+ 1 , NEQ
6 0 0 R( J , L) = R( J , L) - K( N, J ) * R( N, L)
6 5 0 R( N, L) = R( N, L) / K( N, N)
7 0 0 CONTI NUE ! END OF N LOOP
I F ( MOP . EQ. 2 ) RETURN ! RETURN TO CALLI NG P ROGRAM
C- - - - RECOVERY OF DI S P LACEMENTS - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
8 0 0 DO 1 0 0 0 NN= 1 , LEQ, 1
N = LEQ - NN + 1
I F ( N. EQ. NEQ) GO TO 1 0 0 0 ! LAS T EQUATI ON HAS BEEN S OLVED
DO 9 0 0 L= 1 , LL ! RECOVER ALL LOAD CONDI TI ONS
DO 9 0 0 J = N+ 1 , NEQ
9 0 0 R( N, L) = R( N, L) - K( N, J ) * R( J , L)
1 0 0 0 CONTI NUE ! END OF N LOOP
RETURN ! RETURN TO CALLI NG P ROGRAM
C- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
END
Se puede usar esta subrutina para solucionar un grupo completo de ecuaciones. Para este
caso, es evidente que el nmero de operaciones numricas que se requieren para la solucin
de un grupo completo de ecuaciones es:
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TRI ANGULARI ZATI ON - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - TRI ANGULARI ZATI ON - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
TO 4 0 0 ! CHECK F OR LAS T EQUATI ON TO 4 0 0 ! CHECK F OR LAS T EQUATI ON
I F ( K( N, J ) . NE. ZERO) THEN ! OP ERATE ONLY ON NONZERO TERMS I F ( K( N, J ) . NE. ZERO) THEN ! OP ERATE ONLY ON NONZERO TERMS
DO 2 0 0 I = J , NEQ ! MODI F Y OTHER EQUATI ONS DO 2 0 0 I = J , NEQ ! MODI F Y OTHER EQUATI ONS
3 0 0 CONTI NUE ! END OF J LOOP 3 0 0 CONTI NUE ! END OF J LOOP
4 0 0 CONTI NUE ! END OF N LOOP 4 0 0 CONTI NUE ! END OF N LOOP
I F ( MOP . EQ. 1 ) RETURN ! TRI AGULARI ZE ONLY I F ( MOP . EQ. 1 ) RETURN ! TRI AGULARI ZE ONLY
F ORWARD REDUCTI ON OF LOAD VECTORS F ORWARD REDUCTI ON OF LOAD VECTORS
DO 6 5 0 L= 1 , LL ! REDUCE ALL LOAD VECTORS DO 6 5 0 L= 1 , LL ! REDUCE ALL LOAD VECTORS
I F ( N. EQ. NEQ) GO TO 6 5 0 I F ( N. EQ. NEQ) GO TO 6 5 0
DO 6 0 0 J = N+ 1 , NEQ DO 6 0 0 J = N+ 1 , NEQ
6 0 0 R( J , L) = R( J , L) 6 0 0 R( J , L) = R( J , L) - -
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K( N, J ) * R( N, L) K( N, J ) * R( N, L)
6 5 0 R( N, L) = R( N, L) / K( N, N) 6 5 0 R( N, L) = R( N, L) / K( N, N)
7 0 0 CONTI NUE ! END OF N LOOP 7 0 0 CONTI NUE ! END OF N LOOP
I F ( MOP . EQ. 2 ) RETURN ! RETURN I F ( MOP . EQ. 2 ) RETURN ! RETURN
RECOVERY OF DI S P LACEMENTS RECOVERY OF DI S P LACEMENTS
8 0 0 DO 1 0 0 0 NN= 1 , LEQ, 1 8 0 0 DO 1 0 0 0 NN= 1 , LEQ, 1
N = LEQ N = LEQ - -
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I F ( N. EQ. NEQ) GO TO 1 0 0 0 ! LAS T EQUATI ON HAS BEEN S OLVED I F ( N. EQ. NEQ) GO TO 1 0 0 0 ! LAS T EQUATI ON HAS BEEN S OLVED
DO 9 0 0 L= 1 , LL ! RECOVER ALL LOAD CONDI TI ONS DO 9 0 0 L= 1 , LL ! RECOVER ALL LOAD CONDI TI ONS
DO 9 0 0 J = N+ 1 , NEQ DO 9 0 0 J = N+ 1 , NEQ
L N N o n
2 3
6
1
. . + = (C.27)
C.9 ECUACIONES ALMACENADAS EN FORMA DE BANDA O PERFIL
Un examen cuidadoso del algoritmo de eliminacin de Gauss segn se aplica a la matriz de
rigidez global indica que se generan nuevos trminos en la matriz de rigidez solamente por
debajo del primer trmino no-cero en cada columna. Tambin, solamente aquellos trminos
que caen por encima de la diagonal deben ser guardados durante el procedimiento de
solucin. Por lo tanto, se puede guardar la matriz de rigidez simtrica en forma de banda o
perfil, segn se indica en la Figura C.2.
Figura C.2 Mtodos para Almacenar Matrices de Rigidez Simtricas
La forma de banda para guardar la matriz de rigidez se usaba en los primeros aos del
desarrollo de programas de anlisis estructural. Por ejemplo, el SAP-IV utilizaba un
enfoque de bandas y bloques. Sin embargo, el mtodo de almacenamiento de banda
inicialmente exiga que el usuario enumerara los nodos en un orden que minimizara el
ancho de banda. Posteriormente, se desarrollaron algoritmos que minimizaban el ancho de
banda; sin embargo, todava exista un gran nmero de trminos cero dentro de la banda
para la mayora de los sistemas estructurales.
El mtodo de perfil para guardar reduce los requisitos de espacio para almacenamiento en la
computadora, y reduce la operacin en trminos cero. Para este mtodo, se guarda la matriz
de rigidez en forma unidimensional, desde el primer trmino no-cero en una columna hasta
el trmino de la diagonal, tal como se indica en la Figura C.2.B. Adems, un despliegue de
b
0
N
A. Almacenamiento de Banda Rectangular B. Almacenamiento de Tipo Perfil
1 2
3
6 8
4
5 7
9
10
11
12
SIMTRICA
SIMTRICA
0
LD= 1 3 6 9 12 - - --
0
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solucin. Por lo tanto, se puede guardar la matriz de rigidez simtrica en forma de banda o solucin. Por lo tanto, se puede guardar la matriz de rigidez simtrica en forma de banda o
Figura C.2 Mtodos para Figura C.2 Mtodos para
La forma de banda para guardar la matriz de rigidez se usaba en los primeros aos del La forma de banda para guardar la matriz de rigidez se usaba en los primeros aos del
desarrollo de programas de anlisis estructural. desarrollo de programas de anlisis estructural.
enfoque de bandas y bloques. Sin embargo, el enfoque de bandas y bloques. Sin embargo, el
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A. Almacenamiento de Banda Rectangular A. Almacenamiento de Banda Rectangular
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77
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10 10
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enteros unidimensionales, L.D., indica la ubicacin del trmino diagonal para cada
columna. Se usa el mtodo de almacenamiento de perfil en la mayora de los programas
modernos de anlisis estructural. Se han desarrollado muchos algoritmos diferentes para
reducir el nmero de operaciones numricas y requisitos de espacio para almacenamiento
computarizado para matrices de rigidez. Dentro de los programas SAP90 y SAP2000, se
prueban tres algoritmos diferentes, emplendose el que requiere el menor espacio de
almacenamiento en computadora.
Por las ecuaciones fundamentales de eliminacin de Gauss, es evidente que el mtodo de
almacenamiento de banda requiere el siguiente nmero de operaciones numricas:
L b N b b N Nop + =
2 2
3
1
2
1
(C.28)
Note que para un semiancho de banda b pequeo, el nmero de operaciones numricas que
se requieren para resolver un grupo de ecuaciones puede ser muy pequeo, en comparacin
con la formacin de matrices del elemento y el clculo de fuerzas en elementos y esfuerzos.
En el caso del almacenamiento de perfil, el nmero de operaciones numricas para
solucionar el conjunto de ecuaciones puede ser estimado usando:
L h h Nop
n
N
n
n
2
2
1
1
2
+ =

=
(C.29)
La altura de columna se indica por ) 1 ( ) ( = n LD n LD h
n
. Note que ambas Ecuaciones
(C.28) y (C.29) se reducen a la Ecuacin (C.27) para una matriz de rigidez completa.
C.10 FACTORIZACIN LDL
En libros sobre el anlisis numrico, el enfoque ms comn que se propona para solucionar
un grupo de ecuaciones simtricas es el mtodo de factorizacin o descomposicin
T
LDL .
Este enfoque implica el nmero idntico de operaciones numricas almacenamiento en
computadora y precisin como el mtodo de eliminacin de Gauss; sin embargo, le falta la
analoga fsica que existe con el mtodo parcial de eliminacin gaussiana. Por otro lado, el
enfoque de factorizacin tiene ventajas en el sentido de que se separan las operaciones
sobre las matrices de carga y rigidez. Tambin, se pueden obtener estimados de errores a
travs del mtodo, y puede ser aplicado directamente a la solucin de anlisis de
eigenvectores o de vectores Ritz. En todo caso, podemos aprovechar las ventajas de ambos
enfoques sin ser obligados a hacer uso del uno o el otro.
El conjunto de ecuaciones lineales a solucionar se escribe en la siguiente forma matricial:
C
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banda requiere el siguiente nmero de operaciones numricas: banda requiere el siguiente nmero de operaciones numricas:
, el nmero , el nmero de de operaciones numric operaciones numric
de ecuaciones puede ser muy pequeo, en comparacin de ecuaciones puede ser muy pequeo, en comparacin
ulo de fuerzas ulo de fuerzas
En el caso del almacenamiento de perfil, el nmero En el caso del almacenamiento de perfil, el nmero
de ecuaciones puede ser estimado usando: de ecuaciones puede ser estimado usando:
La altura de columna se indica por La altura de columna se indica por hh
se reducen a la se reducen a la Ecuacin (C. Ecuacin (C.
NN
C
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En libros sobre el anlisis numrico, el enfoque ms comn que se propona para solucionar En libros sobre el anlisis numrico, el enfoque ms comn que se propona para solucionar
de ecuaciones simtricas es el mtodo de ecuaciones simtricas es el mtodo
Este enfoque implica el nmero idntico de operaciones numricas almacenamiento Este enfoque implica el nmero idntico de operaciones numricas almacenamiento
computadora y precisin computadora y precisin
y x L b LDy b x LDL b = Ax
T T
= = = donde, , , (C.30)
donde A es una matriz simtrica N por N que contiene un gran nmero de trminos cero.
Las matrices N por M con x desplazamiento y de carga b indican que se puede solucionar
ms de una condicin de carga a la vez. La solucin de ecuaciones esta dividida entre los
tres pasos siguientes:
C10.1 Triangularizacin o Factorizacin de la Matriz A
El primer paso en la solucin del grupo de ecuaciones lineales es factorizar la matriz A en
el producto de una matriz triangular inferior L, donde todos los trminos diagonales son
iguales a 1.0, multiplicado por una matriz triangular superior U. Eso es, en el caso de una
matriz simtrica:
T
LDL LU A = = (C.31)
De la definicin bsica de multiplicacin de matriz, se puede escribir la siguiente ecuacin:
U L
=
U L
=
A kj ik
i
1 = k
kj ik
N
1 = k
ij

(C.32)
De la Ecuacin (C.32), un cuidadoso examen de los lmites de la suma indica que se pueden
calcular las n-simas columnas de la matriz U y las n-simas filas de la matriz L, en el
orden indicado en la Figura C.3, en base a las siguientes ecuaciones:
U L
-
A
=
U kn ik
1 - i
1 = k
in in

(C.33)
D
U
=
L
jj
nj
nj
(C.34)
De la Ecuacin (C.34) el trmino diagonal es:
=
= =
1
1
donde
n
k
kn nk nn nn nn nn nn
U L A A -
A
U =
D
(C.35)
C
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todos los trminos diagonales son todos los trminos diagonales son
Eso es Eso es, en el caso de una , en el caso de una
bsica de multiplicacin de matriz, se puede escribir la siguien bsica de multiplicacin de matriz, se puede escribir la siguien
De la Ecuacin (C.32), un cuidadoso examen de los lmites de la suma indica que se pueden De la Ecuacin (C.32), un cuidadoso examen de los lmites de la suma indica que se pueden
de la matriz de la matriz UU
C
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a
orden indicado en la Figura C.3, en orden indicado en la Figura C.3, en base a las siguientes ecuaciones: base a las siguientes ecuaciones:
De la Ecuacin (C.34) el trmino diagonal es: De la Ecuacin (C.34) el trmino diagonal es:
C
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U =U =
Figura C.3 Orden de Clculo de Filas y Columnas en una Matriz Factorizada
Si se evalan estas ecuaciones en el orden apropiado, es posible almacenar la matriz L
T
nn
L
en
las mismas posiciones que la matriz A original. Ya que los siempre son iguales a uno,
los trminos diagonales
nn
D pueden ser guardados en la diagonal de la matriz original. Por
lo tanto, es posible factorizar la matriz sin requisitos de almacenamiento adicionales. Note
que el lmite inferior de la suma k puede ser cambiado al lugar del primer trmino no-
cero en la columna o fila.
C10.2 Eliminacin Hacia Adel ante de la Matriz b
El prximo paso en la solucin de ecuaciones lineales es realizar una eliminacin hacia
delante del vector de carga solucionando el siguiente juego de ecuaciones donde x
L
= y
T
:
b = y D L (C.36)
La solucin viene dada por:
N 1 . . . . = n y
L
-
D
b
= y
km
nk
1 - n
1 = k
nn
nm
nm
(C.37)
C10.3 Clculo de x por Sustitucin Hacia Atrs
Es evidente que los trminos desconocidos x ahora pueden ser calculados en base a:
1 . . . . N = n y
L
- y =
x
km
kn
1 - n
1 = k
nm
nm

(C.38)
LU A =
= LU A
5
4
6
3
2
1 7 2n-1
2n
n th COLUMN
n th ROW

N sima Columna
N sima Fila
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Columnas en una Matriz Factorizada Columnas en una Matriz Factorizada
estas ecuaciones en el orden apropiado, es posible estas ecuaciones en el orden apropiado, es posible
original. original. Ya que los Ya que los
pueden ser guardado pueden ser guardado
lo tanto, es posible factorizar la matriz sin requisitos de almacenamiento adicionales. lo tanto, es posible factorizar la matriz sin requisitos de almacenamiento adicionales.
que el lmite inferior de la suma k puede ser cambiado al lugar del primer trmino no que el lmite inferior de la suma k puede ser cambiado al lugar del primer trmino no
aa
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El prximo paso en la soluci El prximo paso en la soluci
del vector de carga solucionando el siguiente juego de ecuaciones donde del vector de carga solucionando el siguiente juego de ecuaciones donde
La solucin La solucin viene dada por: viene dada por:
bb
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A
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g
a
La eliminacin hacia adelante y la sustitucin hacia atrs se llevan a cabo para todos los
vectores de carga desde m=1 hasta el nmero total de vectores de carga. El hecho de que la
fase de factorizacin est completamente separada de la fase de solucin permite que se use
la matriz factorizada para la fase tanto esttica como dinmica de la solucin. En la
referencia [3] se presentan las subrutinas FORTRAN, utilizando el almacenamiento de
perfil.
El determinante de
T
LDL es el producto del determinante de cada matriz. Por lo tanto, el
producto de los trminos diagonales de la matriz D es el determinante de la matriz. El
determinante de una matriz es de poco valor fsico. Sin embargo, las propiedades
matemticas de la secuencia de trminos diagonales
nn
D son muy significativas.
Las tres ecuaciones presentadas por las Ecuaciones (C.1), (C.2), y (C.3) pueden ser
factorizadas como:
=
000 . 1 0 0
421 . 0 00 . 1 0
600 . 0 80 . 0 00 . 1
527 . 1 0 0
0 8 . 3 0
0 0 0 . 5
0 . 1 421 . 6 . 0
0 . 0 0 . 1 8 . 0
0 . 0 0 . 0 0 . 1
DL L
T
(C.39)
Note que la matriz L es idntica a la matriz de sustitucin hacia atrs de eliminacin de
Gauss que se presenta en la Ecuacin (C.9). Tambin,
=
8865 . 1
4829 . 1
44828 . 0
y
8865 . 1
68421 . 0
40000 . 0
x y (C.40a y C.40b)
Por tanto, hay muy poca diferencia entre el enfoque de factorizacin y el mtodo de
eliminacin de Gauss.
C.11 CANCELACIN DIAGONAL Y PRECISIN NUMRICA
La precisin numrica de la solucin de un grupo de ecuaciones lineales puede ser estimada
mediante el examen de la expresin para los trminos diagonales, Ecuacin (C.35). Esto es,
en forma simplificada:

nn nn nn
A -
A
=
D
(C.41)
Donde
nn
A es el trmino original sin modificacin en la matriz, y
nn
A es la modificacin
del trmino para producir el nuevo trmino diagonal
nn
D . Sabemos que si
nn
D es cero, o
casi cero, la matriz es singular y se debe terminar el algoritmo de solucin. Dentro de los
sistemas modernos de computadoras, los nmeros tienen un rango de 10
-300
a 10
300
,
C
o
m
p
r
a
d
o

p
o
r
:

A
l
e
j
a
n
d
r
o

V
a
s
q
u
e
z

A
r
t
e
a
g
a
de una matriz es de poco valor fsico. Sin embargo, las propiedades de una matriz es de poco valor fsico. Sin embargo, las propiedades
son muy significativas. son muy significativas.
es presentadas por las Ecuaciones (C.1), (C.2), y (C.3) pueden ser es presentadas por las Ecuaciones (C.1), (C.2), y (C.3) pueden ser
0 0 0 0
. 1 0 . 1 0
80 80 . 0. 0 00 00
527 527
es idntica a la matriz de sustitucin hacia atrs es idntica a la matriz de sustitucin hacia atrs
que se presenta en la Ecuacin (C.9). Tambin, que se presenta en la Ecuacin (C.9). Tambin,
= =

44828 . 0 44828 . 0
y y xx
Por tanto, hay muy poca diferencia entre el enfoque de factorizacin y el mtodo de Por tanto, hay muy poca diferencia entre el enfoque de factorizacin y el mtodo de
Gauss. Gauss.
EE
C
o
m
p
r
a
d
o

p
o
r
:

A
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j
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n
d
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LL
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AA
C
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CC
C
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II
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A
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t
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a
g
a
La precisin numrica La precisin numrica
aproximadamente. Por lo tanto, es casi imposible detectar un nmero cero exacto debido a
los errores de redondeo. Sin embargo, lo que es verdaderamente importante es el tamao
del trmino diagonal original en comparacin con el trmino diagonal reducido. Por lo
tanto, se puede estimar el nmero de cifras decimales significativas que se pierden en base
a la siguiente expresin:
) ( log ) ( log . .
10 10
A A l f
nn
= (C.42)
Ya que todo clculo normal de ingeniera se completa dentro de la computadora utilizando
aproximadamente unas 15 cifras significativas, una prdida de ms de 12 cifras indica que
puede haber errores significativos; por tanto, el ingeniero estructural queda advertido, y el
modelo computarizado de la estructura debe ser examinado. Este problema existe si al
modelo le faltan las condiciones adecuadas de bordes, si existe un mecanismo de colapso, o
si se usan elementos con rigidez relativa grande.
C.12 RESUMEN
El enfoque ms generalizado para la solucin, la inversin y la condensacin de ecuaciones
de equilibrio es la eliminacin Gauss. Al programar este mtodo para usarlo en programas
de anlisis estructural, se requieren de almacenamiento disperso y la minimizacin de perfil
[4] para minimizar el esfuerzo numrico. Se debe revisar la cancelacin de la diagonal para
detectar problemas numricos.
Para la solucin de ecuaciones de equilibrio estructural, no se debe usar el pivoteo. Antes
de eliminar un grado de libertad, el trmino diagonal siempre representa la rigidez asociada
con el grado de libertad. Por tanto, un trmino diagonal cero o casi cero indica que el
modelo computarizado de la estructura es inestable.
En vista de la velocidad de un sistema de computadora, el nmero de operaciones por
segundo, es posible predecir con precisin el tiempo de computadora que se requiere para
solucionar un conjunto de ecuaciones. Por otra parte el tiempo de computadora que requiere
un solucionador iterativo, que puede ser ms rpido para ciertos sistemas grandes, no puede
ser pronosticado con precisin. Adems, se puede usar directamente la matriz de rigidez
triangularizada para generar modos de vibracin, que se requieren para un anlisis
dinmico.

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geniero estructural queda advertido, y el geniero estructural queda advertido, y el
modelo computarizado de la estructura debe ser examinado. Este problema existe si al modelo computarizado de la estructura debe ser examinado. Este problema existe si al
, si existe un mecanismo de colapso, o , si existe un mecanismo de colapso, o
El enfoque ms generalizado para la solucin, la inversin y la condensacin de ecuaciones El enfoque ms generalizado para la solucin, la inversin y la condensacin de ecuaciones
Al programar este mtodo para usarlo en programas Al programar este mtodo para usarlo en programas
de anlisis estructural, se requieren de almacenamiento de anlisis estructural, se requieren de almacenamiento
rico rico. . Se debe revisar la cancelacin Se debe revisar la cancelacin
Para la solucin de ecuaciones de equilibrio estructural, no se debe usar Para la solucin de ecuaciones de equilibrio estructural, no se debe usar
iminar un grado de libertad, el trmino diagonal siempre representa iminar un grado de libertad, el trmino diagonal siempre representa
con el grado de libertad. Por tanto, un trmino diagonal cero o casi cero indica que el con el grado de libertad. Por tanto, un trmino diagonal cero o casi cero indica que el
modelo computarizado de la estructura es inestable. modelo computarizado de la estructura es inestable.
En vista de la velocidad En vista de la velocidad
segundo, es posible predecir con precisin el tiempo segundo, es posible predecir con precisin el tiempo
solucionar un solucionar un co co
un solucionador ite un solucionador ite
C.13 REFERENCIAS
1 Wilson, E. 1974. "The Static Condensation Algorithm," International Journal for
Numerical Methods in Engineering. Vol. 8. Enero. pp. 198-203.
2. Wilson, E.L., K. J. Bathe y W. P. Doherty. 1974. "Direct Solution of Large Systems
of Linear Equations, Computers and Structures. Vol. 4. Enero. pp. 363-372.
3. Wilson E.L., y H. H. Dovey. 1979. "Solution or Reduction of Equilibrium Equations
for Large Complex Structural Systems," Advances in Engineering Software. Vol. 1,
No. 1. pp. 19-25.
4. Hoit M. y E. L. Wilson. 1983. "An Equation Numbering Algorithm Based on a
Minimum Front Criterion," J. Computers and Structures. Vol. 16, No. 1-4. pp.
225-239.
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Hoit M. y E. L. Wilson. 1983. "An Equation Numbering Algorithm Based on a Hoit M. y E. L. Wilson. 1983. "An Equation Numbering Algorithm Based on a
Minimum Front Criterion," J. Computers and Structures. Vol. 16, No. 1 Minimum Front Criterion," J. Computers and Structures. Vol. 16, No. 1
APNDICE D
EL PROBLEMA DE AUTOVALORES
(EIGENVALORES)

Los Autovalores y Autovectores son
Propiedades de las Ecuaciones que Modelan el
Comportamiento de una Estructura Real
D.1 INTRODUCCIN
El clsico problema matemtico del autovalor o valor caracterstico se define como la
solucin de la siguiente ecuacin:
N n
n n n
...... 1 = = v Av (D.1)
La matriz A N por N es real y simtrica; sin embargo, podra ser singular y tener
autovalores
n
nulos. Un autovector o vector caracterstico
n
v tpico tiene las
siguientes propiedades de ortogonalidad:
m n
m n
m
T
n n
T
n
m
T
n n
T
n
= =
= =
si 0 y
tanto lo por , si 0 y 1
n
Av v Av v
v v v v
(D.2)
Si se consideran todos los vectores caractersticos V, el problema puede escribirse as:
= = AV V V AV
T
(D.3)
Existen muchos mtodos numricos diferentes para resolver la Ecuacin (D.3) para los
autovectores V y la matriz diagonal de autovalores . En general, en el anlisis
estructural, es necesario solamente resolver para los autovalores exactos de matrices
pequeas. Por eso, se seleccionarn los ms confiables y robustos porque el tiempo de
computacin siempre ser relativamente pequeo. Para determinar los modos de
vibracin y frecuencias dinmico de sistemas estructurales grandes, los vectores de
iteracin de sub-espacio, o los vectores Ritz Dependientes de Carga, LDR (Load
Dependent Ritz), representan los enfoques ms eficientes.

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:

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n
d
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A
r
t
e
a
g
a
Autov Autovectores ectores
Propiedades de las Ecuaciones que Propiedades de las Ecuaciones que Modelan Modelan
Comportamiento de una Estructura Real Comportamiento de una Estructura Real
autovalor o autovalor o valor caracterstico valor caracterstico
N por N es real y simtrica; sin embargo, podra ser singular y tener N por N es real y simtrica; sin embargo, podra ser singular y tener
. Un autovector o . Un autovector o
propiedades de ortogonalidad: propiedades de ortogonalidad:
TT
nn
y y
y 1 y 1
nn
y y y y
v v v v
TTTT
nnnn
y y y y
C
o
m
p
r
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o

p
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:

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n
d
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V
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u
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z

A
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t
e
a
g
a
Si se consideran todos los Si se consideran todos los
= = = = = = AV AV
D.2 EL METODO DE JACOBI
Uno de los enfoques ms viejos y ms generalizados para la solucin del problema
clsico del autovalor es el mtodo de Jacobi, que fue presentado por primera vez en el
ao 1846. Es un algoritmo sencillo iterativo donde los autovectores son calculados en
base a la siguiente serie de multiplicaciones de matriz:
) ( 1 ) ( 1 0 n (n k ) ( ) (
T .........T .....T T T V
)
= (D.4)
La matriz
) 0 (
T inicial de transformacin se fija a una matriz identidad. La matriz
) (k
T

de transformacin ortogonal iterativa, con cuatro trminos no-cero en las filas y
columnas i y j, tiene la siguiente forma ortogonal:

=
jj ji
ij ii
k
T T
T T
) (
T (D.5)
Los cuatro trminos no-cero son funciones de un ngulo de rotacin desconocido, y
se definen as:
cos = =
jj ii
T T y sen T T
ij ji
= = (D.6)
Por tanto, I T T =
) ( ) ( k T k
, que es independiente del ngulo . La iteracin tpica implica
la siguiente operacin de matriz:
) ( ) 1 ( ) ( ) ( k k T k k
T A T A

= (D.7)
Se selecciona el ngulo para forzar que los trminos i,j y j,i en la matriz
) (k
A sean cero.
Esto se satisface si el ngulo se calcula mediante:
) 1 ( ) 1 (
) 1 (
2
2 tan

=
k
jj
k
ii
k
ij
A A
A
(D.8)
El clsico algoritmo para determinar los autovalores de Jacobi se resume dentro de la
subrutina de computadora que se presenta en la Tabla D.1.
Tabla D.1 Subrutina para Resolver el Problema de Valor Caractersti co Simtrico

S UBROUTI NE J ACOBI ( A, V, NEQ, TL)
DI MENS I ON A( NEQ, NEQ) , V( NEQ, NEQ)
C EI GENVALUE S OLUTI ON BY J ACOBI METHOD -
C WRI TTEN BY ED WI LS ON DEC. 2 5 , 1 9 9 0
C A MATRI X ( ANY RANK) TO BE S OLVED - - -

C- - - - CALCULATE ROTATI ON ANGLE - - - - - - - - - -
AA= ATAN2 ( 2 . 0 * A( I , J ) , A( I , I ) - ( J , J ) ) / 2 . 0
S I = DS I N( AA)
CO = DCOS ( AA)
C- - - - MODI F Y " I " AND " J " COLUMNS - - - - - - - -
DO 5 0 0 K= 1 , NEQ
C
o
m
p
r
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n
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A
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cero son funciones de un ngulo cero son funciones de un ngulo
T T T T
ji ji
T T T T T T T T T T T T T T T T
, que es independiente del ngulo , que es independiente del ngulo
la siguiente operacin de matriz: la siguiente operacin de matriz:
) ( ) 1 ( ) ( ) ( ) ( ) 1 ( ) ( ) ( ) ( ) 1 ( ) ( ) ( ) ( ) 1 ( ) ( ) ( ) ( ) 1 ( ) ( ) ( ) ( ) 1 ( ) ( ) (
AA
) ( ) 1 ( ) ( ) ( ) ( ) 1 ( ) ( ) ( ) ( ) 1 ( ) ( ) ( ) ( ) 1 ( ) ( ) ( ) ( ) 1 ( ) ( ) ( ) ( ) 1 ( ) ( ) ( ) ( ) 1 ( ) ( ) ( ) ( ) 1 ( ) ( ) ( ) ( ) 1 ( ) ( ) ( ) ( ) 1 ( ) ( ) ( ) ( ) 1 ( ) ( ) (
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) ( ) 1 ( ) ( ) ( ) ( ) 1 ( ) ( ) ( ) ( ) 1 ( ) ( ) ( ) ( ) 1 ( ) ( ) ( ) ( ) 1 ( ) ( ) ( ) ( ) 1 ( ) ( ) ( ) ( ) 1 ( ) ( ) ( ) ( ) 1 ( ) ( ) ( ) ( ) 1 ( ) ( ) ( ) ( ) 1 ( ) ( ) ( ) ( ) 1 ( ) ( ) (
TT
) ( ) 1 ( ) ( ) ( ) ( ) 1 ( ) ( ) ( ) ( ) 1 ( ) ( ) ( ) ( ) 1 ( ) ( ) ( ) ( ) 1 ( ) ( ) ( ) ( ) 1 ( ) ( ) ( ) ( ) 1 ( ) ( ) ( ) ( ) 1 ( ) ( ) ( ) ( ) 1 ( ) ( ) ( ) ( ) 1 ( ) ( ) ( ) ( ) 1 ( ) ( ) (
TT
) ( ) 1 ( ) ( ) ( ) ( ) 1 ( ) ( ) ( ) ( ) 1 ( ) ( ) ( ) ( ) 1 ( ) ( ) (
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A
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t
e
a
g
a
Se selecciona el ngulo para Se selecciona el ngulo para
Esto se satisface si el ngulo se cal Esto se satisface si el ngulo se cal
C EI GENVALUES ON DI AGONAL
C V - MATRI X OF EI GENVECTORS P RODUCED
C TL- NUMBER OF S I GNI F I CANT F I GURES
C- - - - I NI TI ALI ZATI ON - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
ZERO = 0 . 0 D0
S UM = ZERO
TOL = DABS ( TL)
C- - - - S ET I NI TI AL EI GENVECTORS - - - - - - - - - - - - -
DO 2 0 0 I = 1 , NEQ
DO 1 9 0 J = 1 , NEQ
I F ( TL. GT. ZERO) V( I , J ) = ZERO
1 9 0 S UM = S UM + DABS ( A( I , J ) )
I F ( TL. GT. ZERO) V( I , I ) = 1 . 0
2 0 0 CONTI NUE
C- - - - CHECK F OR TRI VI AL P ROBLEM - - - - - - - - - - -
I F ( NEQ. EQ. 1 ) RETURN
I F ( S UM. LE. ZERO) RETURN
S UM = S UM/ DF LOAT( NEQ* NEQ)
C- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
C- - - - REDUCE MATRI X TO DI AGONAL - - - - - - - - - - - -
C- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
4 0 0 S S UM = ZERO
AMAX = ZERO
DO 7 0 0 J = 2 , NEQ
I H = J 1
DO 7 0 0 I = 1 , I H
C- - - - CHECK I F A( I , J ) I S TO BE REDUCED - - - - -
AA = DABS ( A( I , J ) )
I F ( AA. GT. AMAX) AMAX = AA
S S UM = S S UM + AA
I F ( AA. LT. 0 . 1 * AMAX) GO TO 7 0 0

TT = A( K, I )
A( K, I ) = CO* TT + S I * A( K, J )
A( K, J ) = - S I * TT + CO* A( K, J )
TT = V( K, I )
V( K, I ) = CO* TT + S I * V( K, J )
5 0 0 V( K, J ) = - S I * TT + CO* V( K, J )
C- - - - MODI F Y DI AGONAL TERMS - - - - - - - - - - - - -
A( I , I ) = CO* A( I , I ) + S I * A( J , I )
A( J , J ) = - S I * A( I , J ) + CO* A( J , J )
A( I , J ) = ZERO
C- - - - MAKE " A" MATRI X S YMMETRI CAL - - - - - - -
DO 6 0 0 K= 1 , NEQ
A( I , K) = A( K, I )
A( J , K) = A( K, J )
6 0 0 CONTI NUE
C- - - - A( I , J ) MADE ZERO BY ROTATI ON - - - - - -
7 0 0 CONTI NUE
C- - - - CHECK F OR CONVERGENCE - - - - - - - - - - - - -
I F ( DABS ( S S UM) / S UM . GT. TOL) GO TO 4 0 0
RETURN
END
Se puede notar que la subrutina para la solucin del problema del autovalor
simtrico a travs del mtodo de Jacobi clsico no contiene ninguna divisin por un
nmero. Tambin, se puede comprobar que despus de cada ciclo de iteracin,
siempre se reduce la suma absoluta de los trminos fuera de la diagonal. Por eso, el
mtodo siempre tendr convergencia y producir una solucin precisa para los
valores caractersticos positivos, negativos o cero.
El algoritmo Jacobi puede ser aplicado directamente a todos los trminos fuera de la
diagonal, en secuencia, hasta que se reduzcan todos los trminos a un nmero
pequeo en comparacin con el valor absoluto de todos los trminos en la matriz.
Sin embargo, la subrutina presentada usa un enfoque de umbral donde omite los
trminos fuera de la diagonal relativamente pequeos y opera solamente en los
trminos grandes fuera de la diagonal.
Para reducir a cero un trmino fuera de la diagonal, se requieren aproximadamente
8N operaciones numricas. Claramente no se puede predecir con precisin el
nmero total de operaciones numricas porque constituye un mtodo iterativo; sin
embargo, la experiencia indica que el nmero total de operaciones numricas para
lograr la convergencia es del orden de 10N
3
. Suponiendo que una computadora
personal moderna (1998) puede realizar ms de 6,000,000 operaciones por segundo,
se requiere de aproximadamente un segundo de tiempo de computadora para
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CHECK F OR CONVERGENCE CHECK F OR CONVERGENCE
I F ( DABS ( S S UM) / S UM . GT. TOL) GO TO 4 0 0 I F ( DABS ( S S UM) / S UM . GT. TOL) GO TO 4 0 0
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rutina para la solucin del problema del rutina para la solucin del problema del
Jacobi clsico no contiene ninguna Jacobi clsico no contiene ninguna
. Tambin, se puede comprobar que despus de cada ciclo de iteracin, . Tambin, se puede comprobar que despus de cada ciclo de iteracin,
siempre se reduce la suma absoluta de los trminos siempre se reduce la suma absoluta de los trminos
mtodo siempre tendr convergencia y producir una solucin precisa para los mtodo siempre tendr convergencia y producir una solucin precisa para los
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valores caractersticos valores caractersticos positivos, negativos o cero. positivos, negativos o cero.
El algoritmo Jacobi puede ser aplicado directamente a todos los trminos fuera de la El algoritmo Jacobi puede ser aplicado directamente a todos los trminos fuera de la
diagonal, en secue diagonal, en secue
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ncia, hasta que se reduzcan todos los trminos a un nmero ncia, hasta que se reduzcan todos los trminos a un nmero
pequeo en comparacin con el valor absoluto de todos los trminos en la matriz. pequeo en comparacin con el valor absoluto de todos los trminos en la matriz.
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g
a
Sin embargo, la Sin embargo, la
calcular los valores caractersticos y los vectores caractersticos de una matriz
completa 100 por 100.
D.3 CLCULO DE LOS ESFUERZOS PRINCIPALES 3D
El clculo de los esfuerzos principales de un slido tridimensional puede ser
evaluado numricamente en base a los esfuerzos en el sistema xyz solucionando una
ecuacin cbica. Sin embargo, la definicin de las direcciones de los esfuerzos
principales no constituye un procedimiento sencillo. Un enfoque alternativo de este
problema es escribir la ecuacin bsica de transformacin de esfuerzo en trminos
de las direcciones desconocidas de los esfuerzos principales en el sistema de
referencia 1-2-3. As:
V
z3
V
z2
V
z1
V
y3
V
y2
V
y1
V
x3
V
x2
V
x1

z zy zx
yz y yx
xz xy x

V
z3
V
y3
V
x3
V
z2
V
y2
V
x2
V
z1
V
y1
V
x1
=
3
0 0
0
2
0
0 0
1
(D.9)
O en forma simblica:
V S
V
=
T
(D.10)
donde V es la matriz estndar de cosenos direccionales. Ya que
V
V
T
es una matriz
unitaria, la Ecuacin (D.3) puede escribirse como el siguiente problema de
autovalor:
= V SV (D.11)
Aqu es una matriz diagonal desconocida de los esfuerzos principales
(autovalores) y V es la matriz de estndar de cosenos direccionales desconocida
(autovectores) que definen de manera nica las direcciones de los esfuerzos
principales. Para ilustrar la aplicacin prctica del mtodo de Jacobi clsico,
considere el siguiente estado de esfuerzo:
=

85 33 75
33 55 55
75 55 120

z zy zx
yz y yx
xz xy x
= S (D.12)
Los autovalores, los esfuerzos principales, y los autovectores (cosenos
direccionales) son:
C
o
m
p
r
a
d
o

p
o
r
:

A
l
e
j
a
n
d
r
o

V
a
s
q
u
e
z

A
r
t
e
a
g
a
VV
z1 z1
VV
y2 y2
VV
y1 y1
VV VV
x2 x2
zz
estndar de coseno estndar de cosenos direccionales s direccionales
, la Ecuacin (D.3) puede escribirse como el siguiente problema de , la Ecuacin (D.3) puede escribirse como el siguiente problema de
es una matriz diagonal desconocida de los esfuerzos principales es una matriz diagonal desconocida de los esfuerzos principales
) y V es la matriz de estndar de cosenos direccionales ) y V es la matriz de estndar de cosenos direccionales
autovectores autovectores) que definen de m ) que definen de m
principales. Para ilustrar la aplicacin prctica del mtodo principales. Para ilustrar la aplicacin prctica del mtodo
C
o
m
p
r
a
d
o

p
o
r
:

A
l
e
j
a
n
d
r
o

V
a
s
q
u
e
z

A
r
t
e
a
g
a
considere el siguiente estado de esfuerzo: considere el siguiente estado de esfuerzo:
312 . 217 . 925 .

277 . 910 . 308 .
909 . 352 . 224 .
y
14 . 114
4 0. 6 8
54 . 162
3
2
1
= V
(D.13)
La solucin de un problema de valor caracterstico 3 por 3 puede considerarse como
un problema numrico trivial. Se pueden solucionar varios cientos de estos
problemas mediante del mtodo clsico de Jacobi en un segundo de tiempo de
computadora. Note que es posible que existan autovalores negativos.
D.4 SOLUCIN DEL PROBLEMA GENERAL DE VALOR
CARACTERSTICO
El problema general de autovalor se escribe como:
= V B AV (D.14)
donde A y B son matrices simtricas. El primer paso es calcular los autovectores
B
V de la matriz B. Ahora podemos dejar que los vectores caractersticos V sean
una combinacin lineal de los autovectores de la matriz B. Esto es:
V V V
B
= (D.15)
La sustitucin de la Ecuacin (D.15) en la Ecuacin (D.14) y la multiplicacin de
ambos lados por
T
B
V produce:

B
= V V B V V AV V
T
B
B
T
B
(D.16)
Si todos los valores caractersticos de la matriz B son diferentes de cero, se pueden
normalizar stos de manera que I V B V =
B
T
B
. Por lo tanto, la ecuacin (D.16) puede
ser escrita en la siguiente forma clsica:
= V V A (D.17)
donde
B
T
B
AV V A = . De esta manera, el problema general del autovalor puede
solucionarse aplicando el algoritmo de Jacobi a ambas matrices. Si la matriz B es
diagonal, la matriz de los vectores caractersticos
B
V ser diagonal, con los
trminos diagonales iguales a
nn
B / 1 . Este es el caso de una matriz de masas
concentradas. Tambin, la masa debe ser asociada con todos los grados de libertad,
y se deben calcular todos los autovectores y autovalores.
D.5 RESUMEN
En esta seccin se ha presentado en detalle solamente el mtodo de Jacobi. Se limita
a pequeas matrices completas para las cuales se requieren todos los autovalores.
C
o
m
p
r
a
d
o

p
o
r
:

A
l
e
j
a
n
d
r
o

V
a
s
q
u
e
z

A
r
t
e
a
g
a
son matrices simtricas. El primer paso es calcular los son matrices simtricas. El primer paso es calcular los
. Ahora podemos dejar que los . Ahora podemos dejar que los vectores caractersticos vectores caractersticos
de la matriz de la matriz
La sustitucin de la Ecuacin (D.15) La sustitucin de la Ecuacin (D.15) en la Ecuacin (D.14) y la multiplicacin de en la Ecuacin (D.14) y la multiplicacin de
C
o
m
p
r
a
d
o

p
o
r
:

A
l
e
j
a
n
d
r
o

V
a
s
q
u
e
z

A
r
t
e
a
g
a
BB
VV
C
o
m
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:

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n
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g
a
VV
C
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m
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g
a
BB
C
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e
j
a
n
d
r
o

V
a
s
q
u
e
z

A
r
t
e
a
g
a
valores caractersticos valores caractersticos
de manera que de manera que
ser escrita en la siguiente forma clsica: ser escrita en la siguiente forma clsica:
C
o
m
p
r
a
d
o

p
o
r
:

A
l
e
j
a
n
d
r
o

V
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g
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C
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n
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s
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r
t
e
a
g
a
= = V V A V V A = = = =
C
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g
a
VV C
o
m
p
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AAC
o
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j
a
n
d
r
o

V
a
s
q
u
e
z

A
r
t
e
a
g
a
==
Para este problema, el mtodo es muy robusto y sencillo de programar. Para el
anlisis dinmico modal de sistemas estructurales grandes, o para el anlisis de
estabilidad de sistemas estructurales, se recomiendan otros mtodos numricamente
ms eficientes.
C
o
m
p
r
a
d
o

p
o
r
:

A
l
e
j
a
n
d
r
o

V
a
s
q
u
e
z

A
r
t
e
a
g
a
APNDICE E
TRANSFORMACIN DE LAS
PROPIEDADES DE LOS MATERIALES
Muchos de los Nuevos Materiales Usados en la Ingeniera
Estructural Poseen Propiedades Materiales Orttropas
E.1 INTRODUCCIN
Las propiedades materiales orttropas se definen en un sistema de coordenadas
local 1-2-3, por la siguiente expresin:
23
31
21
3
2
1
23
31
21
3
2
1
6
1
65
4
64
3
63
2
62
1
61
56
5
1
4
54
3
53
2
52
1
51
46 45
4
1
3
43
2
42
1
41
36
5
35
4
34
3
1
2
32
1
31
26 25
4
24
3
23
2
1
1
21
16 15
4
14
3
13
2
12
1
1
23
31
21
3
2
1
5
6
6 5
6
6 5
6 5
T
E E E E E E
E E E E E E
E E E E E E
E E E E E E
E E E E E E
E E E E E E
(E.1)
O en notacin matricial:

a Cf d T + =
(E.2)
Sin embargo, es necesario escribir ecuaciones de equilibrio y otras ecuaciones en
un sistema comn de coordenadas globales xyz. Por lo tanto, esto es necesario
para que la Ecuacin (E.2) sea convertida, o rotada, al sistema xyz.
C
o
m
p
r
a
d
o

p
o
r
:

A
l
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j
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n
d
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o

V
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s
q
u
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z

A
r
t
e
a
g
a
MATERIALES MATERIALES
Usados Usados en la Ingeniera en la Ingeniera
Estructural Poseen Propiedades Materiales Orttrop Estructural Poseen Propiedades Materiales Orttrop
as se definen en un sistema de coord as se definen en un sistema de coord
1-2-3, por la siguiente expresin: 1-2-3, por la siguiente expresin:
C
o
m
p
r
a
d
o

p
o
r
:

A
l
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j
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n
d
r
o

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n
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r
o

V
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s
q
u
e
z

A
r
t
e
a
g
a
41 41
32 32
11
23 23
22
14 14
33
23 23
1111
2222
3333
La ecuacin clsica para la transformacin de esfuerzo tridimensional puede
escribirse como la siguiente ecuacin de matriz, considerando el equilibrio de un
elemento tridimensional:

V V V
V V V
V V V

V V V
V V V
V V V
=
z3 z2 z1
y3 y2 y1
x3 x2 x1
z zy zx
yz y yx
xz xy x
z3 y3 x3
z2 y2 x2
z1 y1 x1
3 32 31
23 2 21
13 12 1
(E.3)
donde
V
,
V
,
V zi yi
xi
y son los cosenos direccionales del eje i con respecto al
sistema global xyz. La Ecuacin (E.3) puede ser ampliada hasta nueve ecuaciones
escalares. Sin embargo, debido al equilibrio, existen solamente seis esfuerzos
independientes en cada sistema. Por eso, los 6 esfuerzos en el sistema local
pueden escribirse de la siguiente forma en trminos de 6 esfuerzos globales:
a = g
(E.4)
donde a es una matriz de transformacin de esfuerzo 6 por 6 que debe ser
formada numricamente para cada elemento diferente dentro de un sistema
estructural. Un enfoque sera formar expresiones analticas, en trminos de los
productos de los cosenos direccionales, para cada uno de los 36 trminos en la
matriz. Como alternativa de este enfoque algebraico tradicional, se puede evaluar
numricamente, dentro del programa de computadora, la matriz 6 por 6,
directamente desde la matriz 3 por 3 de coseno direccional. Este enfoque sencillo
queda mejor ilustrado por la subrutina de FORTRAN que se presenta en la Tabla
E.1. Se nota que se usa un arreglo entero IJ 3 por 3 para correlacionar el
esfuerzo 3 por 3 a una matriz de columna 6 por 1.
Tabla E.1 Formacin de l a Matriz a

SUBROUTI NE CALA( A, V)
DI MENSI ON A( 6 , 6 ) , V( 4 , 3 ) , I J ( 3 , 3 )
DATA I J / 1 , 4 , 5 , 4 , 2 , 6 , 5 , 6 , 3 /
C- - - - ZERO 6 b y 6 STRESS TRANSFORMATI ON MATRI X - - - -
DO 1 0 0 I =1 , 6
DO 1 0 0 J =1 , 6
C
o
m
p
r
a
d
o

p
o
r
:

A
l
e
j
a
n
d
r
o

V
a
s
q
u
e
z

A
r
t
e
a
g
a
son los cosenos direccionales del eje i con re son los cosenos direccionales del eje i con re
La Ecuacin (E.3) puede ser ampliada hasta nueve ecuaciones La Ecuacin (E.3) puede ser ampliada hasta nueve ecuaciones
equilibrio, existen solamente seis esfuerzos equilibrio, existen solamente seis esfuerzos
6 esfuerzos en el sistema local 6 esfuerzos en el sistema local
pueden escribirse de la siguiente forma en trminos de 6 esfuerzos globales: pueden escribirse de la siguiente forma en trminos de 6 esfuerzos globales:
nsformacin de esfuerzo 6 por 6 que debe ser nsformacin de esfuerzo 6 por 6 que debe ser
para cada elemento diferente dentro de un sistema para cada elemento diferente dentro de un sistema
Un enfoque sera formar expresiones analticas, en trminos de los Un enfoque sera formar expresiones analticas, en trminos de los
productos de los cosenos direccionales, p productos de los cosenos direccionales, p
Como alternativa de este enfoque Como alternativa de este enfoque
numricamente, dentro del programa de computadora, la matriz 6 por 6, numricamente, dentro del programa de computadora, la matriz 6 por 6,
directamente desde la matriz directamente desde la matriz
eda mejor ilustrado por la sub eda mejor ilustrado por la sub
E.1. Se nota que se usa un E.1. Se nota que se usa un
esfuerzo 3 por 3 a una matriz de columna 6 por 1. esfuerzo 3 por 3 a una matriz de columna 6 por 1.
1 0 0 A( I , J ) = 0 . 0
C- - - - FORM A ARRAY - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
DO 4 0 0 I I =1 , 3
DO 4 0 0 J J =I I , 3
I = I J ( I I , J J )
DO 3 0 0 K=1 , 3
DO 3 0 0 L=1 , 3
J = I J ( K, L)
3 0 0 A( I , J ) = A( I , J ) + V( K, I I ) * V( L, J J )
4 0 0 CONTI NUE
C- - - - MATRI X FORMED - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
RETURN
END
Tambin, se pueden escribir las ecuaciones clsicas de transformacin de
deformacin como sigue:

a
=
T
g
(E.5)
Ahora se puede escribir la Ecuacin (E.1) en el sistema global xyz como:
og g g
+
C
= (E.6)
donde:
a C
a
=
C
T
g
(E.7)

a
T =
T
og
(E.8)
Ya que cada elemento de un sistema estructural complejo puede tener
propiedades materiales orttropas diferentes, la multiplicacin de matrices que se
requiere para calcular las Ecuaciones (E.7) y (E.8) se evala numricamente
dentro del programa de computadora antes de la inversin de
Cg
.
E.2 RESUMEN
Muchas propiedades materiales son orttropas. En el pasado el ingeniero
estructural muchas veces ha descuidado el uso de estas propiedades, debido al
aumento de los requisitos para los clculos manuales. Sin embargo, las
propiedades materiales pueden ser integradas fcilmente en programas modernos
de computadora sin un aumento significativo de tiempo de computacin. Las
ecuaciones necesarias para transformar estas propiedades locales dentro de cada
elemento a un sistema comn de referencia global han sido presentadas en el
presente apndice.
C
o
m
p
r
a
d
o

p
o
r
:

A
l
e
j
a
n
d
r
o

V
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s
q
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z

A
r
t
e
a
g
a
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
C
o
m
p
r
a
d
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p
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:

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l
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V
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j
a
n
d
r
o

V
a
s
q
u
e
z

A
r
t
e
a
g
a
pueden escribir las ecuaciones clsicas de transformacin de pueden escribir las ecuaciones clsicas de transformacin de
n (E.1) en el sistema global n (E.1) en el sistema global
Ya que cada elemento de un sistema estructural complejo puede t Ya que cada elemento de un sistema estructural complejo puede t
propiedades materiales orttropa propiedades materiales orttropa
requiere para calcular las Ecuaciones (E.7) y (E.8) se evala numricamente requiere para calcular las Ecuaciones (E.7) y (E.8) se evala numricamente
dentro d dentro del programa de computadora antes de la inversin de el programa de computadora antes de la inversin de
RR
C
o
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SS
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o

V
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z

A
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t
e
a
g
a
Muchas propiedade Muchas propiedade
APNDICE F
UN ELEMENTO DE VIGA BASADO EN
DESPLAZAMIENTO CON
DEFORMACIONES DE CORTANTE
Nunca emplee una Funcin Cbica de Aproximacin
Para una Viga No-Prismtica
F.1 INTRODUCCIN
En este apndice se presenta un desarrollo nico de un elemento de viga basado
en desplazamientos con deformaciones de cortante transversales. El objetivo de
esta formulacin es desarrollar ecuaciones de coaccin que puedan ser utilizadas
en el desarrollo de un elemento de flexin de placa con deformaciones de
cortante. Las ecuaciones que se desarrollen, basadas en un desplazamiento cbico,
se aplican a una viga con seccin transversal constante, sometida a carga en el
extremo solamente. Para este problema, tanto los mtodos de fuerzas como los de
desplazamiento producen resultados idnticos.
Para incluir la deformacin de cortante en elementos de flexin de placa, es
necesario condicionar las deformaciones por cortante para que sean constantes a
lo largo de cada borde del elemento. Un enfoque sencillo para explicar esta
suposicin fundamental es considerar un borde tpico de elemento de placa como
una viga profunda, tal como se indica en la Figura F.1.
F.2 SUPOSICIONES BSICAS
En referencia a la Figura F.1, se hacen las siguientes suposiciones en cuanto a los
campos de desplazamiento:
DESPLAZAMIENTO DESPLAZAMIENTO
EFORMACIONES DE CORTANTE EFORMACIONES DE CORTANTE
una Funcin Cbica una Funcin Cbica de de
Para una Viga No Para una Viga No
En este apndice se presenta un desarrollo nico de un elemento de viga En este apndice se presenta un desarrollo nico de un elemento de viga
con deformacio con deformaciones de cortante transversales. nes de cortante transversales.
esta formulacin es desarrollar ecuaciones de esta formulacin es desarrollar ecuaciones de
en el desarrollo de un elemento de flexin de pla en el desarrollo de un elemento de flexin de pla
que se desarrollen, basadas en un desplazamiento cbico, que se desarrollen, basadas en un desplazamiento cbico,
se aplican a una viga con seccin transversal constante, sometida a carga en el se aplican a una viga con seccin transversal constante, sometida a carga en el
extremo solamente. Para este problema extremo solamente. Para este problema
desplazamiento producen resultados idnticos. desplazamiento producen resultados idnticos.
Para incluir la deformacin de cortante en elementos de flexin de pla Para incluir la deformacin de cortante en elementos de flexin de pla
C
o
m
p
r
a
d
o

p
o
r
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A
l
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n
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V
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s
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g
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necesario necesario
C
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m
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A
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n
d
r
o

V
a
s
q
u
e
z

A
r
t
e
a
g
a
condicionar condicionar
lo largo de cada borde lo largo de cada borde
suposicin fundamental es considerar un borde tpico de elemento de pla suposicin fundamental es considerar un borde tpico de elemento de pla
Figura F.1 Elemento Tpico de Viga con Deformaciones de Cortante
Primero, el desplazamiento horizontal causado por la flexin puede
expresarse en trminos de la rotacin promedio, , de la seccin de la
viga usando la siguiente ecuacin:
z - = u (F.1)
donde z es la distancia desde el eje neutro.
Segundo, la suposicin consistente para desplazamiento normal cbico
es que la rotacin promedio de la seccin se expresa de la siguiente
manera:

N
+
N
+
N
=
3 j 2 i 1
(F.2)
La ecuacin cbica para el desplazamiento vertical w se expresa as:
2 4 1 3 2 1
N N w N w N w
j i
+ + + = (F.3a)
donde:
2
s - 1
=
N1
,
2
s + 1
=
N2
,
s
- 1 =
N
2
3
y )
s
- (1 s =
N
2
4
(F.3b)
Note que el trmino ) 1 (
2
s es la rotacin relativa con respecto a
una funcin lineal; por lo tanto, esto es una rotacin jerrquica con
respecto al desplazamiento en el centro del elemento. Se nota la forma
j

j
w
i

i
w
POSICIN INICIAL
POSICIN DEFORMADA
L
w z ,
u x ,
-s +s
-1
0
+1
C
o
m
p
r
a
d
o

p
o
r
:

A
l
e
j
a
n
d
r
o

V
a
s
q
u
e
z

A
r
t
e
a
g
a
C
o
m
p
r
a
d
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p
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r
:

A
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j
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V
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V
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s
q
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z

A
r
t
e
a
g
a
F.1 Elemento Tpico de Viga con Deformaciones de Cortante F.1 Elemento Tpico de Viga con Deformaciones de Cortante
Primero, el desplazamiento horizontal causado por la flexin puede Primero, el desplazamiento horizontal causado por la flexin puede
expresarse en trminos de la rotacin promedio, expresarse en trminos de la rotacin promedio,
siguiente ecuacin: siguiente ecuacin:
es la distancia desde el eje neutro es la distancia desde el eje neutro
Segundo, la suposicin consistente Segundo, la suposicin consistente
es que la rotacin promedio de la seccin se expresa de la siguiente es que la rotacin promedio de la seccin se expresa de la siguiente
NN 3 j 2 i 1 3 j 2 i 1
C
o
m
p
r
a
d
o

p
o
r
:

A
l
e
j
a
n
d
r
o

V
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s
q
u
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z

A
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t
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a
g
a
La ecuaci La ecuaci
N N w N w N w N N w N w N w
C
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m
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:

A
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g
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j
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n
d
r
o

V
a
s
q
u
e
z

A
r
t
e
a
g
a
simple de las ecuaciones cuando se usa el sistema de coordenadas
natural.
Es evidente que la variable global x est relacionada a la coordenada
natural s por la ecuacin s
L
x
2
= . Por lo tanto:
s
L
x =
2
(F.4)
Tercero, la definicin de elasticidad de la deformacin por cortante
efectivo es:
-
x
w
= ;
z
u
+
x
w
=
xz xz
tanto, lo por (F.5)

Puesto que
s
w

L
2
=
x
w
, la evaluacin de la deformacin por cortante,

la Ecuacin (F.5), produce una expresin en funcin de constantes,
una ecuacin lineal en trminos de s, y una ecuacin parablica en
trminos de s
2

)
s
- (1 -
2
s + 1
-
2
s - 1
-
)
s
3 - (1
L
2
- s
L
4
- )
w
-
w
(
L
1
=
2
j i
2
1
i j
xz

2
. Esto es:
(F.6)
Si las expresiones lineales y parablicas se igualan a cero, se determinan las
siguientes ecuaciones de coaccin:
) - (
8
L
=
j i
1

(F.7a)

6
L
=
2
(F.7b)
Los desplazamientos normales, Ecuacin (F.2), ahora puede escribirse como:

6
L
N
+ ) - (
8
L
N
+
w N
+
w N
= w
4 j i 3 j 2 i 1
(F.8)
Tambin, la deformacin efectiva por cortante a lo largo de la viga es constante y
est dada por:
deformacin deformacin
C
o
m
p
r
a
d
o

p
o
r
:

A
l
e
j
a
n
d
r
o

V
a
s
q
u
e
z

A
r
t
e
a
g
a
- - - -
xx xxxx
, la evaluacin de la deformacin , la evaluacin de la deformacin
la Ecuacin (F.5), produce una expresin en la Ecuacin (F.5), produce una expresin en
una ecuacin lineal en trminos de una ecuacin lineal en trminos de
C
o
m
p
r
a
d
o

p
o
r
:

A
l
e
j
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n
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V
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n
d
r
o

V
a
s
q
u
e
z

A
r
t
e
a
g
a

s + 1 s + 1
--

22
s - 1 s - 1
22
- s - s
LL
ii
11
- s - s - s - s
C
o
m
p
r
a
d
o

p
o
r
:

A
l
e
j
a
n
d
r
o

V
a
s
q
u
e
z

A
r
t
e
a
g
a
Si las expresiones lineales y parablicas se igualan a cero, se determinan las Si las expresiones lineales y parablicas se igualan a cero, se determinan las
siguientes ecuaciones de coa siguientes ecuaciones de coa
LL
= =
11
= = = =

3
2
- ) + (
2
1
- )
w
-
w
(
L
1
=
j i i j
xz
(F.9)
Ahora, las deformaciones por flexin normal para un elemento de viga pueden ser
calculadas directamente de la Ecuacin (2.1) en base a la siguiente ecuacin:
] s 4 + - [
L
z
=
s L
z 2
- =
x
u
=
j i x

(F.10)
Adems, la deformacin por flexin
x
puede expresarse en funcin del trmino
de curvatura de viga, que est asociado con el momento de la seccin M.
Tenemos entonces:
z
x
= (F.11)
La relacin deformacin-desplazamiento para el elemento de flexin, incluyendo
las deformaciones por cortante, pueden expresarse mediante la siguiente matriz:
(
(
(
(
(
(

=
(
j
i
j
i
xz
w
w
L L L
s
L 3 / 2 1 1 2 / 2 /
4 0 0 1 1
1
, u B d = (F.12)
La relacin fuerza-deformacin para un elemento de flexin se expresa as:
(
(
(
=
(
xz dA G
dA E z
V
M
0
0
2
, d C f = (F.13)
donde E es el mdulo de Young, G es el mdulo efectivo de cortante, y V es el
cortante total que acta sobre la seccin.
La aplicacin de la teora de energa potencial mnima produce una matriz de
rigidez de un elemento de 5 por 5 con la siguiente forma:
ds
L
= CB B K
T
2
(F.14)
Se usa la condensacin esttica para eliminar para producir la matriz de
rigidez de elemento 4 por 4.
C
o
m
p
r
a
d
o

p
o
r
:

A
l
e
j
a
n
d
r
o

V
a
s
q
u
e
z

A
r
t
e
a
g
a
n el momento de la seccin M. n el momento de la seccin M.
desplazamiento para el elemento de flexin, incluyendo desplazamiento para el elemento de flexin, incluyendo
cortante, pueden expresarse mediante cortante, pueden expresarse mediante
3 / 2 1 1 2 / 2 / 3 / 2 1 1 2 / 2 /
4 0 0 1 1 4 0 0 1 1
deformacin para un elemento de flexin se expresa as: deformacin para un elemento de flexin se expresa as:
==
C
o
m
p
r
a
d
o

p
o
r
:

A
l
e
j
a
n
d
r
o

V
a
s
q
u
e
z

A
r
t
e
a
g
a
((((

dA dA E z E z
22
E z E z E z E z
donde E es el mdulo de Young, donde E es el mdulo de Young,
cortante total que acta sobre la seccin. cortante total que acta sobre la seccin.
licacin de la teora de energa potencial licacin de la teora de energa potencial
F.3 REA EFECTIVA DE CORTANTE
Para una viga rectangular homognea de ancho b y altura d, la distribucin
del cortante a travs de la seccin transversal, obtenida de la resistencia de
materiales, se expresa as:
0
2
]
2
1 [
|
.
|
\
|
=
d
z
(F.15)
donde
0
es el esfuerzo mximo de cortante en el eje neutro de la viga. La
integracin del esfuerzo por cortante sobre la seccin transversal produce la
siguiente ecuacin de equilibrio:
V
bd
3
0
= (F.16)
La deformacin por cortante se expresa de la siguiente forma:
0
2
]
2
1 [
1

|
.
|
\
|
=
d
z
G
(F.17)
La energa interna de deformacin por unidad de longitud de la viga es:
2
5
3
2
1
V
bdG
dA E
I
= =

(F.18)
El trabajo externo por unidad de longitud de viga es:
xz E
V E
2
1
= (F.19)
Igualando la energa externa a la interna, obtenemos lo siguiente:
xz
bd G V
6
5
= (F.20)
Por lo tanto, el factor de reduccin de rea para una viga rectangular es:
6
5
= (F.21)
Para vigas y placas no homogneas, se puede usar el mismo mtodo general para
calcular el factor del rea de cortante.
C
o
m
p
r
a
d
o

p
o
r
:

A
l
e
j
a
n
d
r
o

V
a
s
q
u
e
z

A
r
t
e
a
g
a
en el eje neutro en el eje neutro
integracin del esfuerzo por cortante sobre la seccin transversal produce la integracin del esfuerzo por cortante sobre la seccin transversal produce la
por cortante se expresa de la siguiente por cortante se expresa de la siguiente forma forma
por unidad de longitud de la viga por unidad de longitud de la viga
C
o
m
p
r
a
d
o

p
o
r
:

A
l
e
j
a
n
d
r
o

V
a
s
q
u
e
z

A
r
t
e
a
g
a
55
33
==
El trabajo externo por unidad de longitud de viga es: El trabajo externo por unidad de longitud de viga es:
EE
V E V E V E V E
22
11
V E V E V E V E V E V E V E V E
C
o
m
p
r
a
d
o

p
o
r
:

A
l
e
j
a
n
d
r
o

V
a
s
q
u
e
z

A
r
t
e
a
g
a
Igualando la energa externa Igualando la energa externa
APNDICE G
INTEGRACIN NUMRICA
La Integracin Exacta de Soluciones Aproximadas Puede
No Producir los Resultados Ms Realistas
G.1 INTRODUCCIN
La educacin tradicional en matemticas implica que se debe emplear la
integracin exacta cada vez que sea posible. De hecho, se recomienda usar
la integracin numrica aproximada solamente en aquellos casos donde no
es posible la integracin exacta. Sin embargo, en el desarrollo de las
matrices de rigidez de elementos finitos, que estn basadas en funciones
de desplazamientos aproximados que no satisfacen el equilibrio, se ha
determinado que los mtodos de integracin numrica aproximada pueden
producir resultados ms precisos, y logran convergencia ms rpidamente,
que la integracin exacta.
En el presente apndice se desarrollarn y se resumirn frmulas de
integracin numrica uni-, bi-, y tridimensionales. Muchas veces se llaman
a estas frmulas las r eglas numr icas de cuadr atur a. El trmino
integracin r educida implica que se usa una frmula de integracin de
orden inferior, y que se prescinden de ciertas funciones de manera
intencional. Para que las reglas de integracin sean generales, las
funciones a ser integradas deben estar dentro del rango de 1.0 a +1.0. Se
puede introducir un simple cambio de variable para transformar cualquier
integral a este sistema de referencia natural. Por ejemplo, considere la
siguiente integral unidimensional:
=
2
1
) (
x
x
dx x f I (G.1)
C
o
m
p
r
a
d
o

p
o
r
:

A
l
e
j
a
n
d
r
o

V
a
s
q
u
e
z

A
r
t
e
a
g
a
La Integracin Exacta de Soluciones Aproximadas La Integracin Exacta de Soluciones Aproximadas
los Resultados Ms Realistas los Resultados Ms Realistas
matemticas implica que se debe matemticas implica que se debe
integracin exacta cada vez que sea posible. integracin exacta cada vez que sea posible. De hecho, se recomienda usar De hecho, se recomienda usar
la integracin numrica aproximada solamente en aquellos casos donde no la integracin numrica aproximada solamente en aquellos casos donde no
es posible la integracin exacta. Sin embargo, en el desarrollo de las es posible la integracin exacta. Sin embargo, en el desarrollo de las
matrices de rigidez de elementos finitos, que estn basadas en funcio matrices de rigidez de elementos finitos, que estn basadas en funcio
aproximado aproximados que no satisfacen el equilibrio, se ha s que no satisfacen el equilibrio, se ha
determinado que los mtodos de integracin numrica aproximada pueden determinado que los mtodos de integracin numrica aproximada pueden
producir resultados ms precisos, y logran convergencia ms rpid producir resultados ms precisos, y logran convergencia ms rpid
que la integracin exacta. que la integracin exacta.
En el presente apndice s En el presente apndice s
acin numrica uni-, bi- acin numrica uni-, bi-
estas frmulas las estas frmulas las
ee
C
o
m
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r
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d
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p
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r
:

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g
a
gg
C
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g
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cc
C
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n
d
r
o

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ii
C
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C
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V
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g
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C
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j
a
n
d
r
o

V
a
s
q
u
e
z

A
r
t
e
a
g
a
orde orden inferior, y que se n inferior, y que se
intencional. intencional.
funciones a ser integradas deben funciones a ser integradas deben
La introduccin del cambio de variable
2 1
) 1 (
2
1
) 1 (
2
1
x r x r x + + = permite que
se exprese la integral como:
r
I J dr r f J I = =

1
1
) ( (G.2)
Es evidente que:
dr J dr x x dx = = ) (
1 2
(G.3)
El trmino matemtico J se define como el Jacobiano de la tr ansfor macin.
Para integrales bi- y tridimensionales, el Jacobiano es ms complicado y es
proporcional al rea y al volumen del elemento, respectivamente. Normalmente
la aproximacin del desplazamiento se escribe directamente en el sistema de
referencia isoparamtrico tridimensional r, s y t. Por eso, no se requiere ningn
cambio de variable para integrar la funcin.
G.2 CUADRATURA DE GAUSS UNIDIMENSIONAL
La integracin de una funcin unidimensional requiere que el integral sea escrito
en la siguiente forma:
) ( .... ) ( ) ( ) ( ) (
2 2 1 1
1
1
1
N N
N
i
i i r
r f w r f w r f w r f w dr r f I + + = = =

(G.4)
Se evala el integral en los puntos Gauss
i
r y los factores de peso de Gauss
correspondientes son
i
w . Para conservar la simetra, se ubican los puntos de Gauss en
el centro o en pares a puntos iguales desde el centro con pesos iguales.
Consideremos el caso donde la funcin que se debe integrar es un polinomio de la
forma
n
n
r a r a r a r a a r f ... ) (
3
3
2
2 1 0
+ + + + = . O en un punto tpico de integracin
numrica:
n
i n i i i i
r a r a r a r a a r f ... ) (
3
3
2
2 1 0
+ + + + = (G.5)
Es evidente que los integrales de las potencias impares del polinomio son cero.
La integracin exacta de las potencias pares del polinomio produce la siguiente
ecuacin:
C
o
m
p
r
a
d
o

p
o
r
:

A
l
e
j
a
n
d
r
o

V
a
s
q
u
e
z

A
r
t
e
a
g
a
Jacobiano de la tr ansfor macin Jacobiano de la tr ansfor macin
dimensionales, el Jacobiano es ms complicado y es dimensionales, el Jacobiano es ms complicado y es
respectivamente. respectivamente.
la aproximacin del desplazamiento se escribe directamente en el sistema d la aproximacin del desplazamiento se escribe directamente en el sistema d
ss y y tt. . Por eso, no se requiere n Por eso, no se requiere n
cambio de variable para integrar la funci cambio de variable para integrar la funcin. n.
SS
C
o
m
p
r
a
d
o

p
o
r
:

A
l
e
j
a
n
d
r
o

V
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z

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g
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UU
C
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m
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p
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j
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n
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o

V
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g
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NN
C
o
m
p
r
a
d
o

p
o
r
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j
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n
d
r
o

V
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A
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g
a
II
C
o
m
p
r
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o

p
o
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C
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d
r
o

V
a
s
q
u
e
z

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r
t
e
a
g
a
integracin de una funcin uni integracin de una funcin unidimensional requiere que el integral sea escrito dimensional requiere que el integral sea escrito
NN
r f w r f w r f w r f w r f w r f w r f w r f w dr dr = = = = dr dr dr dr

C
o
m
p
r
a
d
o

p
o
r
:

A
l
e
j
a
n
d
r
o

V
a
s
q
u
e
z

A
r
t
e
a
g
a
Se evala el integral en los puntos Gauss Se evala el integral en los puntos Gauss
correspondientes son correspondientes son
el centro o en pares a puntos iguales desd el centro o en pares a puntos iguales desd
Consideremos el caso donde la funcin que se debe integrar e Consideremos el caso donde la funcin que se debe integrar e
forma forma
....
5
2
3
2
2
1
2
) (
4 2 0
1
1
1
1
+ + + =
+
= = =

a a a
n
a
dr r a dr r f I
n
n
n
n
n r
(G.6)
Una regla de uno a tres puntos se escribe como sigue:
) ( ) 0 ( ) (
0
+ + =

f w f w f w I
r
(G.7)
As, segn las Ecuaciones (G.5) y (G.7), una regla de integracin de un punto en
r = 0 sera:
2 , 2
0 0 0 0
= = = w a a w I
r
(G.8)
Igualmente, una regla de integracin de dos puntos en = r arroja:
2 0
2
2 1 0
2
2 1 0
2 ) ( ) ( a a a a a w a a a w I
r
3
2
+ = + + + + =

(G.9)
Igualando los coeficientes de
2 0
y a a se obtienen las siguientes ecuaciones:
3
1
,
3
2
2
1 , 2 2
2
2
2
0 0
= =
= =

a a w
w a a w
(G.10)
Una regla de integracin de tres puntos requiere lo siguiente:
4 2 0
4
4
3
3
2
2 1 0
0 0
4
4
3
3
2
2 1 0
5
2
2 ) (
) (
a a a a a a a a w
a w a a a a a w I
r
+ + = + + +
+ + + + + =
3
2

(G.11)
Igualando los coeficientes de
2 0
y a a , se obtienen las siguientes ecuaciones:

w
a a w
w
a a w
w w a a w a w
5
1
,
5
2
2
3
1
,
3
2
2
2 2 , 2 2
4
4
4
4
2
2
2
2
0 0 0 0 0
= =
= =
= + = +
(G.12)
La solucin de estas tres ecuaciones precisa que:
5
3
y
9
8
,
9
5

0
= = =
w w (G.13)
C
o
m
p
r
a
d
o

p
o
r
:

A
l
e
j
a
n
d
r
o

V
a
s
q
u
e
z

A
r
t
e
a
g
a
= = rr arroja: arroja:
22
2 1 0 2 1 0
2 ) 2 ) a a a a a w a a a w I a a a a a w a a a w I
2 22 2
2 ) 2 ) 2 ) 2 ) + = + + + + = + = + + + + =
2 1 0 2 1 0 2 1 0 2 1 0
2 ) 2 ) 2 ) 2 ) a a a a a w a a a w I a a a a a w a a a w I a a a a a w a a a w I a a a a a w a a a w I
2 2 2 22 2 2
2 1 0 2 1 0 2 1 0 2 1 0 2 1 0 2 1 0 2 1 0
2 ) 2 ) 2 ) 2 ) 2 ) 2 ) 2 )
obtienen obtienen las siguientes ecuaciones: las siguientes ecuaciones:
C
o
m
p
r
a
d
o

p
o
r
:

A
l
e
j
a
n
d
r
o

V
a
s
q
u
e
z

A
r
t
e
a
g
a
C
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m
p
r
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:

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g
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p
r
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:

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l
e
j
a
n
d
r
o

V
a
s
q
u
e
z

A
r
t
e
a
g
a
11
1 , 2 2 1 , 2 2
==
a de integracin de tres puntos a de integracin de tres puntos
2 1 0 2 1 0
2 1 0 2 1 0
(( a a a a a a a a w a a a a a a a a w ( (( (
a w a a a a a w I a w a a a a a w I
+ + = + + + + + = + + +
2 1 0 2 1 0 2 1 0 2 1 0
( (( ( a a a a a a a a w a a a a a a a a w a a a a a a a a w a a a a a a a a w
2 1 0 2 1 0 2 1 0 2 1 0 2 1 0 2 1 0 2 1 0
( ( ( (( ( (
2 1 0 2 1 0 2 1 0 2 1 0
a w a a a a a w I a w a a a a a w I a w a a a a a w I a w a a a a a w I
2 1 0 2 1 0 2 1 0 2 1 0 2 1 0 2 1 0 2 1 0
+ + = + + + + + = + + + + + = + + + + + = + + + a a a a a a a a w a a a a a a a a w a a a a a a a a w a a a a a a a a w a a a a a a a a w a a a a a a a a w a a a a a a a a w
Igualando Igualando los coeficientes de los coeficientes de
a a w a w a a w a w 22
Note que la suma de las funciones de peso para todas las reglas de integracin
unidimensional es igual a 2.0, o la longitud del intervalo de integracin desde 1
hasta +1. Queda claro que se pueden desarrollar reglas de integracin de orden
superior utilizando el mismo enfoque con ms puntos de integracin. Es evidente
que el mtodo Gauss con N puntos integra con exactitud polinomios de orden
2N-1 o menores2. Sin embargo, las funciones de elemento finito no son
polinomios en el sistema de referencia global si el elemento no es un rectngulo.
Por tanto, para elementos isoparamtricos arbitrarios, todas las funciones son
evaluadas de manera aproximada.
G.3 INTEGRACIN NUMRICA EN DOS DIMENSIONES
El enfoque de Gauss unidimensional puede ser ampliado a la evaluacin de
integrales bidimensionales de la siguiente forma:

= =

= =
N
i
N
j
j i j i rs
s r f w w ds dr s r f I
1 1
1
1
1
1
) ( ) , ( (G.14)
Usando las reglas de Gauss unidimensionales en ambas direcciones r y s, se
puede evaluar la Ecuacin (G.14) directamente. La integracin dos por dos
requiere de cuatro puntos, y la integracin tres por tres requiere de nueve puntos.
Para dos dimensiones, la suma de los factores de peso
j i
w w ser de 4.0, o el rea
del elemento en el sistema de referencia natural.
G.4 UNA REGLA BIDIMENSIONAL DE OCHO PUNTOS
Es posible desarrollar reglas de integracin para elementos bidimensionales que
produzcan la misma precisin que las reglas de Gauss unidimensionales que usan
menos puntos. Un polinomio general bidimensional tiene la siguiente forma:
m
m n
n
nm
s r a s r f

=
,
) , ( (G.15)
Un trmino tpico en la Ecuacin (G.15) podra ser integrado de manera exacta.
As:
) 1 )( 1 (
4
1
1
1
1
+ +
=

m n
a
ds dr s r a
nm m n
nm
si n y m son ambos pares. (G.16)
C
o
m
p
r
a
d
o

p
o
r
:

A
l
e
j
a
n
d
r
o

V
a
s
q
u
e
z

A
r
t
e
a
g
a
NN
C
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m
p
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n
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n
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g
a
II
C
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g
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OO
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j
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n
d
r
o

V
a
s
q
u
e
z

A
r
t
e
a
g
a
dimensional puede ser ampliad dimensional puede ser ampliad
dimensionales de la siguiente forma: dimensionales de la siguiente forma:
j i j i j i j i
s r f w w s r f w w
j i j i j i j i j i j i j i j i
) ( ) (
j i j i j i j i j i j i j i j i
s r f w w s r f w w s r f w w s r f w w
j i j i j i j i j i j i j i j i j i j i j i j i j i j i
Gauss unidimensionales en ambas direcciones Gauss unidimensionales en ambas direcciones
puede evaluar la Ecuacin (G.14) directamente. La integracin dos por dos puede evaluar la Ecuacin (G.14) directamente. La integracin dos por dos
requiere de cuatro puntos, y la integracin tres por tres requiere de nueve puntos. requiere de cuatro puntos, y la integracin tres por tres requiere de nueve puntos.
Para dos dimensiones, la suma de los factores de peso Para dos dimensiones, la suma de los factores de peso
del elemento en el sistema de referencia del elemento en el sistema de referencia
C
o
m
p
r
a
d
o

p
o
r
:

A
l
e
j
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n
d
r
o

V
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GG
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LL
C
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e
j
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n
d
r
o

V
a
s
q
u
e
z

A
r
t
e
a
g
a
Es posible desarrollar reglas d Es posible desarrollar reglas d
produzcan la misma precisin que las reglas produzcan la misma precisin que las reglas
C
o
m
p
r
a
d
o

p
o
r
:

A
l
e
j
a
n
d
r
o

V
a
s
q
u
e
z

A
r
t
e
a
g
a
menos puntos. Un polinomio general bi menos puntos. Un polinomio general bi
Se podra escribir una regla de integracin bidimensional de N puntos como:
m
i
n
i
i
i nm i
i
i i i
i
i
i
i
i i
i
i
i
i
N
i
i i i
s r w a r w a r s w a
s w a r w a w a s r f w I

+ + +
+ + = =
=
.........
) , (
2
20 11
01 10 00
1
(G.17)
Los ocho puntos de integracin, que se presentan en la Figura G.1, producen una
regla bidimensional que se puede resumir as:
)] , 0 ( ) 0 , ( [ ) , ( + + =

f f w f w I (G.18)
Haciendo iguales todos los trminos no-cero en el polinomio integrado del quinto
orden produce las cuatro ecuaciones siguientes en trminos de cuatro incgnitas:
5 / 4 2 4 :
9 / 4 4 :
3 / 4 2 4 :
4 4 4 :
4 4
04 40
4
22
2 2
20 02
00
= +
=
= +
= +

w w a a
w a
w w a a
w w a
(G.19)
Figura G.1 Regla de Integracin Bidimensional de Ocho Puntos
La solucin de estas ecuaciones produce las siguientes ubicaciones de los ocho
puntos y sus factores de peso:
49
40
49
9
15
7
9
7
= = = =

w w (G.20)

W W
W
0 . 1
?
49
40
=
=
=
= =

W 3
1.0

W
W
3
2 - 2

C
o
m
p
r
a
d
o

p
o
r
:

A
l
e
j
a
n
d
r
o

V
a
s
q
u
e
z

A
r
t
e
a
g
a
polinomio integrado del quinto polinomio integrado del quinto
orden produce las cuatro ecuaciones siguientes en trminos de cuatro orden produce las cuatro ecuaciones siguientes en trminos de cuatro
5 / 4 2 4 : 5 / 4 2 4 : 5 / 4 2 4 : 5 / 4 2 4 : 5 / 4 2 4 : 5 / 4 2 4 :
C
o
m
p
r
a
d
o

p
o
r
:

A
l
e
j
a
n
d
r
o

V
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C
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n
d
r
o

V
a
s
q
u
e
z

A
r
t
e
a
g
a
Es evidente que la regla bidimensional de ocho puntos tiene la misma precisin
que la regla Gauss 3 por 3. Hay que notar que la suma de los ocho factores de
peso es de 4.0, el rea del elemento.
G.5 UNA REGLA DE ORDEN INFERIOR DE OCHO PUNTOS
Se puede producir una regla de integracin de orden inferior, o reducido, al dejar
de satisfacer la ecuacin asociada con
40
a en la Ecuacin G.19. Esto permite que
se especifique el factor de peso
w de manera arbitraria. Entonces:

= = = =
w
w
w
w w w
3
2 2
3
1
0 . 1 ? (G.21)
Por tanto, si 0 =
w , la regla se reduce a la regla de Gauss 2 por 2. Si se fija
w
en 40/49, la precisin es igual que la regla de Gauss 3 por 3.
G.6 UNA REGLA DE INTEGRACIN DE CINCO PUNTOS
Utilizando el mismo enfoque, se puede producir una regla de integracin de
cinco puntos, como se indica en la Figura G.2.
Figura G.2 Regla de Integracin de Cinco Puntos
Se puede escribir la regla bidimensional de cinco puntos como sigue:
) 0 , 0 ( ) , (
0
f w f w I + =

(G.22)
W
W
W
W
3
1.0
4 / 1.0
?
0
0
=
=
=
C
o
m
p
r
a
d
o

p
o
r
:

A
l
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j
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n
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g
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Entonces: Entonces:
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n
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o

V
a
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q
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z

A
r
t
e
a
g
a
ww
ww
33
(G.21) (G.21)
, la regla se reduce a la regla , la regla se reduce a la regla de de Gauss 2 por 2. Gauss 2 por 2.
en 40/49, la precisin es igual que la regla de en 40/49, la precisin es igual que la regla de Gauss 3 p Gauss 3 p
C
o
m
p
r
a
d
o

p
o
r
:

A
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a
s
q
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e
a
g
a
Utilizando el mismo enfoque, se puede producir una regla de integracin de Utilizando el mismo enfoque, se puede producir una regla de integracin de
cinco puntos, como se indica en la Figura G.2. cinco puntos, como se indica en la Figura G.2.
C
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m
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j
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o

V
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s
q
u
e
z

A
r
t
e
a
g
a
Haciendo iguales todos los trminos no nulos en el polinomio integrado del tercer
orden se obtienen las dos ecuaciones siguientes en funcin de tres incgnitas:
3 / 4 4 :
4 4 4 :
2
02 20
00
=
= +

w a a
w w a
(G.23)
Esto tiene igual o ms precisin que la regla de Gauss 2 por 2 para cualquier
valor del factor de peso del nodo del centro. La regla de integracin numrica
bidimensional de cinco puntos se resume as:

w
w w w
3
1
y 4 / ) 4 ( elegir para Libre
0 0
= = = (G.24)
Esta ecuacin se usa muchas veces para agregarle estabilidad a un elemento que
tenga deficiencia de rango cuando se usa la integracin 2 por 2. Por ejemplo, se
ha usado la siguiente regla por este motivo:
5776391 . 0 y 999 . 0 004 .
0
= = =
w w (G.25)
Ya que la regla de integracin de cinco puntos tiene una precisin de tercer orden
como mnimo para cualquier valor del factor de peso del centro, es posible la
siguiente regla:
0 0. 1 y 3 / 1 3 / 8
0
= = =
w w (G.26)
Por lo tanto, los puntos de integracin se encuentran en el nodo del centro y en
los cuatro puntos nodales del elemento bidimensional. Por eso, para esta regla no
es necesario proyectar esfuerzos del punto de integracin para estimar los
esfuerzos del punto nodal.
G.7 REGLAS DE INTEGRACIN TRIDIMENSIONALES
Las reglas de Gauss unidimensionales pueden ser ampliadas directamente a la
integracin numrica dentro de los elementos tridimensionales en el sistema de
referencia r, s y t. Sin embargo, la regla 3 por 3 por 3 requiere 27 puntos de
integracin y la regla 2 por 2 por 2 requiere 8 puntos. Adems, no se pueden
derivar los beneficios de la integracin reduca de la aplicacin directa de las
reglas de Gauss. De manera similar al caso de los elementos bidimensionales, se
pueden producir elementos ms precisos y tiles utilizando menos puntos.
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:

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g
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11
==
Esta ecuacin se usa muchas veces para agregarle estabilidad a un elemento que Esta ecuacin se usa muchas veces para agregarle estabilidad a un elemento que
se usa la integracin 2 por 2. se usa la integracin 2 por 2.
este motivo: este motivo:
5776391 . 0 y 999 . 0 5776391 . 0 y 999 . 0 5776391 . 0 y 999 . 0 5776391 . 0 y 999 . 0 5776391 . 0 y 999 . 0 5776391 . 0 y 999 . 0 5776391 . 0 y 999 . 0 5776391 . 0 y 999 . 0 5776391 . 0 y 999 . 0 5776391 . 0 y 999 . 0
n de cinco pun n de cinco pun
como mnimo para cualquier valor del como mnimo para cualquier valor del
0 0. 1 y 3 / 1 3 / 8 0 0. 1 y 3 / 1 3 / 8 0 0. 1 y 3 / 1 3 / 8 0 0. 1 y 3 / 1 3 / 8 0 0. 1 y 3 / 1 3 / 8 0 0. 1 y 3 / 1 3 / 8

0 0. 1 y 3 / 1 3 / 8 0 0. 1 y 3 / 1 3 / 8 0 0. 1 y 3 / 1 3 / 8 0 0. 1 y 3 / 1 3 / 8 0 0. 1 y 3 / 1 3 / 8 0 0. 1 y 3 / 1 3 / 8 0 0. 1 y 3 / 1 3 / 8 0 0. 1 y 3 / 1 3 / 8
Por lo tanto, los puntos de integracin se encuentran en el nodo del centro y en Por lo tanto, los puntos de integracin se encuentran en el nodo del centro y en
puntos nodales del elemento bidimensional. puntos nodales del elemento bidimensional.
es necesario proyectar esfuerzos del punto de integracin para estimar los es necesario proyectar esfuerzos del punto de integracin para estimar los
esfuerzos del punto nodal. esfuerzos del punto nodal.
RR
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Primero, considere una regla de integracin numrica tridimensionalde 14
puntos, que se escribe en la siguiente forma:
)] , 0 , 0 ( ) 0 , , 0 ( ) 0 , 0 , ( [ ) , , ( + + + =

f f f w f w I (G.27)
Un polinomio tridimensional general tiene la siguiente forma:
l m
l m n
n
nml
t s r a t s r f

=
, ,
) , , ( (G.28)
Un trmino tpico en la Ecuacin (G.27) puede ser integrado de manera exacta.
Esto es:
) 1 )( 1 )( 1 (
8
1
1
1
1
1
1
+ + +
=

l m n
a
dt ds dr t s r a
nml l m n
nml
(G.29)
Si n, m y l son todos nmeros pares, Ecuacin (G.29) es no-cero; sin embargo,
para todos los dems casos, el integral es cero. Igual que el caso de dos
dimensiones, haciendo iguales todos los trminos no-cero del quinto orden
produce el siguiente grupo de cuatro ecuaciones en funcin de cuatro incgnitas:
5 / 8 2 8 :
9 / 8 8 :
3 / 8 2 8 :
8 6 8 :
4 4
004 040 400
4
202 022 220
2 2
002 020 200
000
= +
=
= +
= +

w w a a a
w a a a
w w a a a
w w a
(G.30)
La solucin exacta de estas ecuaciones produce las siguientes ubicaciones y
factores de peso numricos:
361
320
361
121
30
19
33
19
= = = =

w w (G.31)
Note que la suma de los factores de peso es igual a 8.0, el volumen del elemento.
Se puede derivar una regla de integracin numrica de nueve puntos, con un
punto en el centro, que tendra la siguiente forma:
) 0 , 0 , 0 ( ) , , (
0
f w f w I + =

(G.32)
La regla de nueve puntos requiere que se satisfagan las siguientes ecuaciones:
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m
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r
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a Ecuacin (G.27) puede ser integrado de manera exacta. a Ecuacin (G.27) puede ser integrado de manera exacta.
) 1) 1
son todos nmeros pares, Ecuacin (G.29) es no son todos nmeros pares, Ecuacin (G.29) es no
para todos los dems casos, el integral es cero. para todos los dems casos, el integral es cero.
nes, haciendo iguales todos los trminos no nes, haciendo iguales todos los trminos no
de cuatro ecuaciones en de cuatro ecuaciones en
5 / 8 2 8 : 5 / 8 2 8 :
9 / 8 8 : 9 / 8 8 :
3 / 8 2 8 : 3 / 8 2 8 :
8 6 8 : 8 6 8 :
004 040 400 004 040 400
202 022 220 202 022 220
22
3 / 8 2 8 : 3 / 8 2 8 : 3 / 8 2 8 : 3 / 8 2 8 : = + = + 3 / 8 2 8 : 3 / 8 2 8 : 3 / 8 2 8 : 3 / 8 2 8 : 3 / 8 2 8 : 3 / 8 2 8 : 3 / 8 2 8 : 3 / 8 2 8 : 3 / 8 2 8 : 3 / 8 2 8 : 3 / 8 2 8 :
8 6 8 : 8 6 8 : 8 6 8 : 8 6 8 :
3 / 8 2 8 : 3 / 8 2 8 : 3 / 8 2 8 : 3 / 8 2 8 :

8 6 8 : 8 6 8 : 8 6 8 : 8 6 8 : 8 6 8 : 8 6 8 : 8 6 8 : 8 6 8 : 8 6 8 : 8 6 8 : 8 6 8 :
w w a a a w w a a a 5 / 8 2 8 : 5 / 8 2 8 : 5 / 8 2 8 : 5 / 8 2 8 :
004 040 400 004 040 400 004 040 400 004 040 400
w a a a w a a a 9 / 8 8 : 9 / 8 8 : 9 / 8 8 : 9 / 8 8 :
3 / 8 2 8 : 3 / 8 2 8 : 3 / 8 2 8 : 3 / 8 2 8 : 3 / 8 2 8 : 3 / 8 2 8 : 3 / 8 2 8 : 3 / 8 2 8 : 3 / 8 2 8 : 3 / 8 2 8 : 3 / 8 2 8 : 3 / 8 2 8 : 3 / 8 2 8 : 3 / 8 2 8 : 3 / 8 2 8 : 3 / 8 2 8 : 3 / 8 2 8 : 3 / 8 2 8 : 3 / 8 2 8 : 3 / 8 2 8 : 3 / 8 2 8 : 3 / 8 2 8 : 3 / 8 2 8 : 3 / 8 2 8 : 3 / 8 2 8 : 3 / 8 2 8 : 3 / 8 2 8 : 3 / 8 2 8 : 3 / 8 2 8 : 3 / 8 2 8 : 3 / 8 2 8 :
8 6 8 : 8 6 8 : 8 6 8 : 8 6 8 : 8 6 8 : 8 6 8 : 8 6 8 : 8 6 8 : 8 6 8 : 8 6 8 : 8 6 8 : 8 6 8 : 8 6 8 : 8 6 8 : 8 6 8 : 8 6 8 : 8 6 8 : 8 6 8 : 8 6 8 : 8 6 8 : 8 6 8 : 8 6 8 : 8 6 8 : 8 6 8 : 8 6 8 : 8 6 8 : 8 6 8 : 8 6 8 : 8 6 8 : 8 6 8 : 8 6 8 :
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La solucin exacta de estas ecuaciones produce las siguientes ubicaciones y La solucin exacta de estas ecuaciones produce las siguientes ubicaciones y
ctores ctores de peso numricos: de peso numricos:
= =
3 / 8 8 :
8 8 :
2
002 020 200
0 000
=
= +
w a a a
w w a
(G.33)
Esta es una regla de tercer orden, donde el factor de peso del punto del centro es
arbitrario, y que puede resumirse como sigue:
= = =
w
w w w
3
1
8 / 0 . 1 ?
0 0
(G.34)
Un valor reducido de la funcin de peso del punto de centro puede ser
seleccionado cuando la regla de integracin 2 por 2 por 2 estndar produce una
matriz de rigidez deficiente de rango.
Adems, es posible la siguiente regla tridimensional de nueve puntos:
0 . 1 3 / 1 3 / 16
0
= = =

w w (G.35)
Para esta regla de precisin de tercer orden, los ocho puntos de integracin estn
ubicados en los ocho nodos del elemento.
Se puede desarrollar una regla de integracin tridimensional de seis puntos que
tenga los seis puntos de integracin en el centro de cada cara del elemento
hexadrico. La forma de esta regla es la siguiente:
)] , 0 , 0 ( ) 0 , , 0 ( ) 0 , 0 , ( [ + + =

f f f w I (G.36)
Haciendo iguales todos los trminos no-cero hasta el tercer orden produce las dos
ecuaciones siguientes:
3 / 8 2 :
8 6 :
2
002 020 200
000
=
=
w a a a
w a
(G.37)
Por lo tanto, la ubicacin de los puntos de integracin y los factores de peso para
la regla de seis puntos es:
3 / 4 0 . 1 = =

w (G.38)
El autor no ha tenido ninguna experiencia con esta regla. Sin embargo, parece
tener algunos problemas en el posterior clculo de los esfuerzos de puntos
nodales.
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Un valor reducido de la funcin de peso del punto de centro puede ser Un valor reducido de la funcin de peso del punto de centro puede ser
seleccionado cuando la regla de integracin 2 por 2 por 2 estndar produce una seleccionado cuando la regla de integracin 2 por 2 por 2 estndar produce una
dimensional de nueve puntos: dimensional de nueve puntos:
0 . 1 3 / 1 0 . 1 3 / 1
Para esta regla de precisin de tercer orden, los ocho puntos de integracin estn Para esta regla de precisin de tercer orden, los ocho puntos de integracin estn
ubicados en los ocho nodos del elemento. ubicados en los ocho nodos del elemento.
Se puede desarrollar una regla de integraci Se puede desarrollar una regla de integraci
tenga los seis puntos de integracin en el centro de cada cara del elemento tenga los seis puntos de integracin en el centro de cada cara del elemento
La forma de esta regla es la siguiente: La forma de esta regla es la siguiente:
, 0 , 0 ( ) 0 , , 0 ( ) 0 , 0 , ( [ , 0 , 0 ( ) 0 , , 0 ( ) 0 , 0 , ( [ + + = + + = , 0 , 0 ( ) 0 , , 0 ( ) 0 , 0 , ( [ , 0 , 0 ( ) 0 , , 0 ( ) 0 , 0 , ( [ , 0 , 0 ( ) 0 , , 0 ( ) 0 , 0 , ( [ , 0 , 0 ( ) 0 , , 0 ( ) 0 , 0 , ( [ ff , 0 , 0 ( ) 0 , , 0 ( ) 0 , 0 , ( [ , 0 , 0 ( ) 0 , , 0 ( ) 0 , 0 , ( [ , 0 , 0 ( ) 0 , , 0 ( ) 0 , 0 , ( [ , 0 , 0 ( ) 0 , , 0 ( ) 0 , 0 , ( [ , 0 , 0 ( ) 0 , , 0 ( ) 0 , 0 , ( [ , 0 , 0 ( ) 0 , , 0 ( ) 0 , 0 , ( [ , 0 , 0 ( ) 0 , , 0 ( ) 0 , 0 , ( [ , 0 , 0 ( ) 0 , , 0 ( ) 0 , 0 , ( [ , 0 , 0 ( ) 0 , , 0 ( ) 0 , 0 , ( [ , 0 , 0 ( ) 0 , , 0 ( ) 0 , 0 , ( [ , 0 , 0 ( ) 0 , , 0 ( ) 0 , 0 , ( [
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Haciendo iguales todos los trminos no Haciendo iguales todos los trminos no
ecuaciones siguientes: ecuaciones siguientes:
002 020 200 002 020 200
w a a a w a a a
002 020 200 002 020 200 002 020 200 002 020 200
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Por lo tanto, la ubicacin de los puntos de integracin y los Por lo tanto, la ubicacin de los puntos de integracin y los
G.8 INTEGRACIN SELECTIVA
Uno de las primeras aplicaciones de la integracin selectiva fue solucionar el
problema del esfuerzo cortante en el elemento plano de cuatro nodos. Para
eliminar el esfuerzo cortante, se us una regla de integracin de un punto para
integrar la energa de cortante solamente. Se us una regla de integracin 2 por 2
para el esfuerzo normal. Este enfoque de integracin seleccionada produjo
resultados significativamente mejores. Sin embargo, desde la introduccin de
elementos incompatibles corregidos, ya no se usa la integracin selectiva para
solucionar este problema.
Para muchos problemas de campos acoplados, que comprenden tanto
desplazamientos como presiones como trminos desconocidos, se podra
necesitar el uso de reglas de integracin de rdenes diferentes sobre el campo de
la presin y el desplazamiento para obtener resultados precisos. Adems, para
elementos fluidos, una integracin de orden diferente de la funcin de cambio de
volumen ha arrojado resultados ms precisos que el uso del mismo orden de
integracin para todas las variables.
G.9 RESUMEN
En el presente apndice se presentan los puntos fundamentales de la integracin
numrica en una, dos y tres dimensiones. Al usar los principios presentados en
este apndice, se podrn derivar fcilmente muchas reglas diferentes.
La seleccin de un mtodo especfico de integracin requiere la experimentacin
y una comprensin fsica de la aproximacin empleada en la formulacin del
modelo del elemento finito. El empleo de la integracin reducida (orden inferior)
y la integracin selectiva ha demostrado ser efectivo para muchos problemas. Por
eso no se debe seleccionar automticamente la regla ms precisa. La Tabla G1
presenta un resumen de las reglas derivadas en este apndice.

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elementos incompatibles corregidos, ya no se usa la integracin selectiva para elementos incompatibles corregidos, ya no se usa la integracin selectiva para
acoplados, que acoplados, que comprenden comprenden
trminos des trminos desconocidos, se podra conocidos, se podra
rdenes rdenes diferente diferente
la presin y el desplazamiento para obtener resultados precisos. Adems, para la presin y el desplazamiento para obtener resultados precisos. Adems, para
idos, una integracin de orden diferente de la funcin de cambio de idos, una integracin de orden diferente de la funcin de cambio de
ha arrojado resultados ms precisos que el uso del mismo orden de ha arrojado resultados ms precisos que el uso del mismo orden de
s variables. s variables.
En el presente apndice se presentan los puntos fundamentales de la En el presente apndice se presentan los puntos fundamentales de la
n una, dos y tres dimensiones. n una, dos y tres dimensiones.
este apndice, se podrn derivar fcilmente muchas reglas diferentes. este apndice, se podrn derivar fcilmente muchas reglas diferentes.
La seleccin de un mtodo especfico de integracin requiere la experimentacin La seleccin de un mtodo especfico de integracin requiere la experimentacin
y una comprensi y una comprensi
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modelo modelo del elemento finito. El del elemento finito. El
y la integracin selectiva y la integracin selectiva
eso no se debe seleccionar autom eso no se debe seleccionar autom
presenta un resumen de las reglas derivadas en este apndice. presenta un resumen de las reglas derivadas en este apndice.
Tabla G.1 Resumen de Reglas de Integracin Numrica
REGLA
Nmero
de
Puntos
Ubicacin de los Puntos Factores de Peso

0
w
0
w
Gauss Unidimensional
=
1
1
) ( dr r f I

1 - - 0 - - 2
2
3
1

- - 0 . 1 - -
3
5
3

- 0
9
5
-
9
8

Bidimensional
ds dr s r f I

=
1
1
1
1
) , (

5
w 3
1

- 0
4 / 1
0
w
w

-
?
0
=
w

5 1 - 0
3
1

-
3
8

8
9
7

15
7

-
49
9

49
40

-
Tridimensional

=
1
1
1
1
1
1
) , , ( dt ds dr t s r f I
9
w 3
1

- 0
8 / 0
1 w
w

-
?
0
=
w

14
33
19

30
19

-
361
121

361
320

-
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99
4 / 1 4 / 1 4 / 1 4 / 1 4 / 1 4 / 1
ww
4 / 1 4 / 1 4 / 1 4 / 1
==
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APNDICE H
VELOCIDAD DE SISTEMAS
COMPUTARIZADOS
La Velocidad Actual de una Computadora Personal de
$2,000 es Mayor que la de la Computadora Cray de
$10,000,000 del ao 1975
H.1 INTRODUCCIN
El clculo de matrices de rigidez del elemento, la solucin de ecuaciones,
y la evaluacin de formas y frecuencias modales son actividades intensas,
computacionalmente hablando. Adems, es necesario utilizar aritmtica de
punto flotante y doble precisin para evitar errores numricos. Por lo
tanto, todos los nmeros deben ocupar 64 bits de espacio en la
computadora. El autor de este libro comenz a desarrollar programas de
anlisis y diseo estructurales en una computadora IBM-701 en el ao
1957, y desde esa poca ha estado expuesto a un gran nmero de sistemas
de computadora diferentes. En este apndice se resume el rendimiento
aproximado de punto flotante y doble precisin de algunos de estos
sistemas. En vista de que se usaron compiladores FORTRAN y sistemas
operativos diferentes, las velocidades que se presentan pueden
caracterizarse precisas solamente hasta en un 50%.
H.2 DEFINICIN DE UNA OPERACIN NUMRICA
Para fines de comparar velocidades de punto flotante, se define la evaluacin de la
siguiente ecuacin como una misma operacin:
A = B + C * D Definicin de una operacin numrica
Usando la aritmtica de doble precisin, la definicin implica la suma de una
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COMPUTARIZADOS COMPUTARIZADOS
La Velocidad Actual de una Computadora Personal La Velocidad Actual de una Computadora Personal
la la Computadora Cray de Computadora Cray de
$10,000,000 del ao 1975 $10,000,000 del ao 1975
El clculo de matrices de rigidez de El clculo de matrices de rigidez del l elemento, la solucin de ecua elemento, la solucin de ecua
formas y frecuencias modales formas y frecuencias modales
onalmente hablando. onalmente hablando. Adems, es necesario Adems, es necesario
punto flotante y doble punto flotante y doble precisin precisin
tanto, todos los nmeros deben tanto, todos los nmeros deben
El autor de este libro comenz a desarrollar programas de El autor de este libro comenz a desarrollar programas de
anlisis y diseo estructurales en anlisis y diseo estructurales en
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aproximado de punto flotante y doble precisin de algunos de estos aproximado de punto flotante y doble precisin de algunos de estos
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sistemas. sistemas.
operativos diferentes, las velocidades que se presentan pueden operativos diferentes, las velocidades que se presentan pueden
caracterizarse precisas solamente hasta en caracterizarse precisas solamente hasta en
multiplicacin, una adicin, la extraccin de tres nmeros de almacenaje de alta
velocidad; y la transferencia de los resultados a la memoria. En la mayora de los
casos, este tipo de operacin est dentro del DO LOOP interior para la solucin
de ecuaciones lineales y la evaluacin de formas y frecuencias modales.
H.3 VELOCIDAD DE DIFERENTES SISTEMAS DE COMPUTADORA
La Tabla H.1 indica la velocidad de diferentes computadoras que ha usado
el autor.
Tabla H.1 Velocidades de Punto Flotante de Computadoras
Ao
Computadora
o CPU
Operaciones
por Segundo
Velocidad
Relativa
1963 CDC-6400 50,000 1
1967 CDC-6600 100,000 2
1974 CRAY-1 3,000,000 60
1980 VAX-780 60,000 1.2
1981 IBM-3090 20,000,000 400
1981 CRAY-XMP 40,000,000 800
1990 DEC-5000 3,500,000 70
1994 Pentium-90 3,500,000 70
1995 Pentium-133 5,200,000 104
1995 Mejoramiento DEC-5000 14,000,000 280
1998 Pentium II - 333 37,500,000 750
1999 Pentium III - 450 69,000,000 1,380
Si se considera el costo inicial y el mantenimiento de los diferentes sistemas, es
evidente que el costo general de los clculos de ingeniera se ha reducido de
manera significativa durante los ltimos aos. El sistema de computadora ms
econmico en la actualidad es el tipo de sistema de computadora personal INTEL
Pentium III. Hoy en da, se puede comprar un sistema muy poderoso y que es 25
veces ms rpido que la primera computadora CRAY, la computadora ms rpida
que se fabricaba en el 1974, por aproximadamente unos $1,500.
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Si se considera el costo inicial y el mantenimiento de los diferentes sistemas, es Si se considera el costo inicial y el mantenimiento de los diferentes sistemas, es
H.4 VELOCIDAD DE SISTEMAS DE COMPUTADORA PERSONAL
Muchos ingenieros no se dan cuenta de la potencia computacional de la
computadora personal econmica de hoy. La Tabla H.2 indica el aumento de la
velocidad de la computadora personal que ha ocurrido durante los ltimos 18
aos.
Tabla .2 Velocidades de Punto Flotante de Computadoras Personal es
AO INTEL CPU
Velocidad
MHz
Operaciones
Por
Segundo
Velocidad
Relativa
COSTO
1980 8080 4 200 1 $6,000
1984 8087 10 13,000 65 $2,500
1988 80387 20 93,000 465 $8,000
1991 80486 33 605,000 3,025 $10,000
1994 80486 66 1,210,000 6,050 $5,000
1995 Pentium 90 4,000,000 26,000 $5,000
1996 Pentium 233 10,300,000 52,000 $4,000
1997 Pentium II 233 11,500,000 58,000 $3,000
1998 Pentium II 333 37,500,000 198,000 $2,500
1999 Pentium III 450 69,000,000 345,000 $1,500
Se nota que la velocidad de punto flotante del Pentium III es significativamente
diferente del chip del Pentium II. El aumento en velocidad de reloj, desde 333 hasta
450 MHz, no justifica el aumento de la velocidad.
H.5 SISTEMAS OPERATIVOS PAGING
Las velocidades de computadora indicadas arriba asumen que todos los
nmeros estn en memoria de alta velocidad. Para el anlisis de sistemas
estructurales grandes, no es posible almacenar toda la informacin con
almacenamiento de alta velocidad. Si es necesario obtener datos de la
memoria del disco a baja velocidad, se puede reducir significativamente la
velocidad efectiva de una computadora. Dentro de los programas SAP y
ETABS, la transferencia de datos hacia y desde la memoria del disco se
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que la velocidad de punto flotante del Pentium III es significativamente que la velocidad de punto flotante del Pentium III es significativamente
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450 MHz, no justifica 450 MHz, no justifica
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realiza en bloques grandes para minimizar el tiempo de acceso al disco.
Esa filosofa de programacin se usaba antes de la introduccin de la
opcin de paging que se usa en los sistemas modernos operativos de
Windows.
En un sistema operativo de paging, si los datos solicitados no estn
almacenados en la memoria de alta velocidad, la computadora lee los
datos automticamente del disco en bloques relativamente pequeos de
informacin. Por lo tanto, el programador moderno no debe preocuparse
con el manejo de los datos. Sin embargo, existe un peligro en la aplicacin
de este enfoque. El ejemplo clsico que ilustra el problema del paging es
el acto de sumar dos matrices grandes. La declaracin en FORTRAN
puede tener una de las formas siguientes:
DO 1 0 0 J = 1 , NCOL DO 1 0 0 I = 1 , NROW
DO 1 0 0 I = 1 , NROW DO 1 0 0 J = 1 , NCOL
1 0 0 A( I , J ) = B( I , J ) + C( I , J ) 1 0 0 A( I , J ) = B( I , J ) + C( I , J )
Ya que todos los arreglos estn guardados en filas, los datos sern buscados y
enviados desde y hacia el almacn del disco en el mismo orden segn los
requieran las declaraciones del programa del lado izquierdo. Sin embargo, si se
usan las declaraciones del programa del lado derecho, se podra requerir que la
computadora lea y escriba bloques de datos al disco para cada trmino en la
matriz. De esta manera, el tiempo de computadora que se requiere para esta
simple operacin puede ser muy grande si se emplea el paging de manera
automtica.
H.6 RESUMEN
La velocidad de la computadora personal seguir aumentando, y su precio
seguir bajando. Segn la opinin de muchos expertos en la materia, la nica
manera de lograr aumentos significativos de velocidad ser mediante la adicin
de multi-procesadores a los sistemas de computadora personal. El sistema
operativo NT soporta el uso de multi-procesadores. Sin embargo, el sistema
operativo libre de LINUX ha demostrado ser ms rpido para muchas funciones.
Por lo tanto, el programador moderno no debe preocupar Por lo tanto, el programador moderno no debe preocupar
in embargo, existe un peligro in embargo, existe un peligro en la aplicaci en la aplicaci
el problema del paging es el problema del paging es
La decl La declaracin en FORTRAN aracin en FORTRAN
DO 1 0 0 J = 1 , NCOL DO 1 0 0 I = 1 , NROW DO 1 0 0 J = 1 , NCOL DO 1 0 0 I = 1 , NROW
DO 1 0 0 I = 1 , NROW DO 1 0 0 J = 1 , NCOL DO 1 0 0 I = 1 , NROW DO 1 0 0 J = 1 , NCOL
1 0 0 A( I , J ) = B( I , J ) + C( I , J ) 1 0 0 A( I , J ) = B( I , J ) + C( I , J ) 1 0 0 A( I , J ) = B( I , J ) + C( I , J ) 1 0 0 A( I , J ) = B( I , J ) + C( I , J )
estn guardados en filas, los datos sern buscados estn guardados en filas, los datos sern buscados
enviados desde y hacia el almacn del disco en el mismo orden segn los enviados desde y hacia el almacn del disco en el mismo orden segn los
requieran las declaraciones requieran las declaraciones del programa del del programa del
usan las declaraciones del programa del lado derecho, se podra usan las declaraciones del programa del lado derecho, se podra
computadora lea y escr computadora lea y escriba bloques de datos al dis iba bloques de datos al dis
De esta manera, De esta manera,
operacin puede operacin puede
automtica. automtica.
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La velocidad de la La velocidad de la
APNDICE I
MTODO DE LOS MNIMOS CUADRADOS
Se Puede Emplear el Mtodo de los Mnimos
Cuadrados Para Solucionar Aproximadamente
un Conjunto de N Ecuaciones con M Incgnitas
I.1 EJEMPLO SENCILLO
En la mecnica experimental, es muy comn obtener una gran cantidad de datos
que no pueden ser definidos con exactitud por una simple funcin analtica. Por
ejemplo, considere los cuatro (N) puntos de datos siguientes:
Tabla I.1 Cuatro Puntos de Datos
x y
0.00 1.0
0.75 0.6
1.50 0.3
2.00 0.0
Ahora vamos a aproximar los datos con la siguiente funcin lineal con dos
constantes desconocidas (M):
) (
2 1
x y x c c = + (I.1)
Si se evala esta ecuacin en los cuatro puntos de datos, se obtienen las
siguientes ecuaciones de observacin:
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Ecuaciones Ecuaciones con con
comn obtener una gran cantidad de datos comn obtener una gran cantidad de datos
que no pueden ser definidos con exactitud por una s que no pueden ser definidos con exactitud por una s
) puntos de datos siguientes: ) puntos de datos siguientes:
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A
r
t
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a
g
a
Ahora vamos a aproximar los datos con la siguiente funcin lineal con dos Ahora vamos a aproximar los datos con la siguiente funcin lineal con dos

0 . 0 00 . 2
3 . 0 50 . 1
6 . 0 75 . 0
0 . 1
2 1
2 1
2 1
1
= +
= +
= +
=
c c
c c
c c
c
(I.2)
Estas cuatro ecuaciones se pueden expresar , como la ecuacin matricial
siguiente:
0 . 0
3 . 0
6 . 0
0 . 1
00 . 2 0 . 1
50 . 1 0 . 1
75 . 0 0 . 1
00 . 0 0 . 1
2
1
c
c
O, simblicamente como b Ac = (I.3)
No se puede solucionar la Ecuacin U.3 de manera exacta porque las
cuatro ecuaciones tienen dos incgnitas. Sin embargo, ambos lados de la
ecuacin pueden ser multiplicados por
T
A , produciendo las dos
ecuaciones siguientes en funcin de dos incgnitas:
=
9 . 0
9 . 1
8 1. 6 2 5. 4
2 5. 4 0 0. 4
,
2
1
c
c
b A Ac A
T T
(I.4)
La solucin de este conjunto simtrico de ecuaciones es como sigue:
487 . 0
992 . 0
2
1
c
c
(I.5)
Es evidente que el error, que es la diferencia entre los valores en los puntos de
datos y los valores producidos por la ecuacin aproximada, puede ser calculado
en base a lo siguiente:

.018 -
.030 -
.035
.008 -

+
= = b Ac e (I.6)
I.2 FORMULACIN GENERAL
En esta seccin se va a demostrar que el enfoque , que se present ad hoc
en la seccin anterior, arroja resultados para los cuales la suma del
C
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z

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t
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a
g
a
(I.3) (I.3)
de manera exacta porque las de manera exacta porque las
Sin embargo, ambos lados de la Sin embargo, ambos lados de la
TT
C
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, , produciendo las dos produciendo las dos
incgnitas incgnitas
8 1. 6 2 5. 4 8 1. 6 2 5. 4
2 5. 4 0 0. 4 2 5. 4 0 0. 4
11
cc
simtrico de ecuaciones es como sigue: simtrico de ecuaciones es como sigue:
Es evidente que el error, que es la diferencia entre los valores en los punto Es evidente que el error, que es la diferencia entre los valores en los punto
datos y los valores producidos po datos y los valores producidos po
en base a lo siguiente: en base a lo siguiente:
= = = = AA
cuadrado de los errores en los puntos de datos constituye un mnimo. El
vector de error puede expresarse de la siguiente forma:
T T T T
b A c e b Ac e - , = = (I.7)
Ahora es posible calcular la suma del cuadrado de los errores, un valor escalar S,
en base a la siguiente ecuacin de matriz:
b b B c c H c b b b A c Ac b c A A c e e
T T T T T T T T T T T
+ = + = = 2 S (I.8)
De la teora bsica matemtica, el valor mnimo S debe satisfacer las siguientes
ecuaciones M:
M m
c
S
m
= =
1 donde 0 (I.9)
La aplicacin de la Ecuacin (I.9) en la Ecuacin (I.8) produce la siguiente
ecuacin matricial tpica donde cada trmino es un escalar:
[ ]
[ ] [ ] 0 ] [ 0 1 0 0 2 0 1 0 0 2
0
1
0
0
0 1 0 0
= =
+
+ =
B Hc B
H c Hc
T T
m
c
S
(I.10)
Por lo tanto, se pueden escribir todas las M ecuaciones como la siguiente ecuacin
matricial:
[ ] [ ] [ ] 0 B Hc I B Hc
1 0 0 0
0 1 0 0
0 0 1 0
0 0 0 1
= =
2 2 2
2
1
M
m
c
S
c
S
c
S
c
S
(I.11)
C
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m
p
r
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n
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s
q
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z

A
r
t
e
a
g
a
debe satisfacer las siguientes debe satisfacer las siguientes
la Ecuacin (I.8) produce la siguiente la Ecuacin (I.8) produce la siguiente
tpica donde cada trmino es un tpica donde cada trmino es un eescalar: scalar:
]]
0 ] [ 0 1 0 0 2 0 1 0 0 2 0 ] [ 0 1 0 0 2 0 1 0 0 2
0 1 0 0 0 1 0 0
0 ] [ 0 1 0 0 2 0 1 0 0 2 0 ] [ 0 1 0 0 2 0 1 0 0 2 0 ] [ 0 1 0 0 2 0 1 0 0 2 0 ] [ 0 1 0 0 2 0 1 0 0 2
+ = + = ] ]] ] 0 1 0 0 0 1 0 0 0 1 0 0 0 1 0 0 HH + = + = + = + = HH + = + = + = + = + = + = + = + =
C
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t
e
a
g
a
Por lo tanto, se pueden escribir todas las Por lo tanto, se pueden escribir todas las
SS
De esta manera, se puede determinar el vector de constantes c en base a la
solucin de la siguiente ecuacin matricial:
B Hc = (I.12)
Ya que la matriz simtrica positiva-definida A A H
T
= y b A B
T
= , la
multiplicacin de las ecuaciones de observacin por
T
A produce el mismo
conjunto de ecuaciones. Por lo tanto, no es necesario efectuar el
procedimiento formal de minimizacin cada vez que se aplica el mtodo
de los mnimos cuadrados.
I.3 CLCULO DE ESFUERZOS DENTRO DE LOS ELEMENTOS
FINITOS
La ecuacin de equilibrio bsico de un sistema de elemento finito, segn la
produce la aplicacin del principio de mnima energa potencial, puede
expresarse como la suma de los aportes de los elementos de la siguiente
forma:

= =
= =
elementos
i
i
elementos
i
i
#
1
#
1
f u k R (I.13)
donde
i
k es una rigidez tpica de elemento, u es el desplazamiento nodal
del elemento, y
i
f son las fuerzas nodales del elemento, o esfuerzos
resultantes. Las cargas nodales externas R son las cargas puntuales
especificadas, las fuerzas de masa que son integradas sobre el volumen del
elemento, las cargas nodales consistentes asociadas con las tracciones
superficiales y cargas termales. Dichas cargas nodales externas estn en
equilibrio exacto con la sumatoria de fuerzas que actan sobre los
elementos.
El desarrollo original del mtodo del elemento finito fue presentado como
una ampliacin del anlisis estructural donde el equilibrio del punto nodal
era el punto de partida fundamental. Por lo tanto, la precisin de las
fuerzas nodales del elemento era aparente. Desafortunadamente, el empleo
de mtodos abstractos de variacin en la mecnica moderna de
computacin tiende a opacar esta propiedad muy importante del equilibrio.
Por eso, utilizando el trabajo virtual y el mtodo de los mnimos
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SS EE
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La ecuacin de equilibrio bsico de un sistema de elemento finito, segn la La ecuacin de equilibrio bsico de un sistema de elemento finito, segn la
roduce la aplicacin del principio de mnima energa potencial, puede roduce la aplicacin del principio de mnima energa potencial, puede
expresarse como la suma de los aportes de los elementos de la siguiente expresarse como la suma de los aportes de los elementos de la siguiente
es una rigidez tpica de elemento, es una rigidez tpica de elemento,
las fuerzas nodales del elemen las fuerzas nodales del elemen
Las cargas nodales externas Las cargas nodales externas
s, las fuerzas de masa que son integradas sobre el volumen del s, las fuerzas de masa que son integradas sobre el volumen del
nto, las cargas nodales consistentes asociadas con las tracciones nto, las cargas nodales consistentes asociadas con las tracciones
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A
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a
perficiales y cargas termales. Dichas cargas nodales externas estn en perficiales y cargas termales. Dichas cargas nodales externas estn en
equilibrio equilibrio exacto exacto
elementos. elementos.
El desarrollo original del mtodo de El desarrollo original del mtodo de
cuadrados, se pueden calcular los esfuerzos elementales directamente de
las fuerzas nodales.
Los esfuerzos consistentes dentro de un elemento finito, desarrollado en base al
uso de funciones de desplazamiento, normalmente no satisfacen las ecuaciones
fundamentales de equilibrio. Por la Ecuacin (2.1), las ecuaciones de equilibrio
tridimensionales, escritas en un sistema de referencia global x, y y z, son:
0 = + +
x
0 = + +
x
0 = + +
x
z
zy
zx
yz y yx
xz
xy
x
z y
z y
z y

(I.14)
Estas ecuaciones, que constituyen leyes fundamentales de la fsica, siempre se
satisfacen exactamente dentro de una estructura real; por lo tanto, es muy
importante que la distribucin del esfuerzo calculada dentro de los elementos de
un sistema de elementos finitos satisfaga dichas ecuaciones. Para lograr este
objetivo para slidos tridimensionales, la distribucin asumida de esfuerzo
satisface estas ecuaciones, tomando la siguiente forma:
z c y c x c c
z c y c x c c
z c y c x c c
z c c y c x c c
z c y c y c c x c c
z c y c x c c c
yz
xz
xy
x
y
x
21 20 19 18
17 16 15 14
13 12 11 10
20 15 9 8 7
6 3 21 11 5 4
3 3 17 12 1
) (
) (
) (
+ + + =
+ + + =
+ + + =
+ + + =
+ + + + =
+ + + =
, Pc s = (I.15)
donde P es un arreglo de 6 por 21 que representa una funcin del sistema de
referencia global x, y y z.
Se pueden expresar las fuerzas nodales de elemento en trminos de la distribucin
del esfuerzo asumido mediante la aplicacin directa del principio del trabajo
virtual donde los desplazamientos virtuales d tienen la misma forma que la
aproximacin de desplazamiento bsico. O, segn la Ecuacin (6.3), los
desplazamientos virtuales, incluyendo los modos incompatibles, son:
C
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m
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g
a
leyes fundamentales de la fsica, siempre se leyes fundamentales de la fsica, siempre se
dentro de una estructura real dentro de una estructura real
importante que la distribucin del esfuerzo calculada dentro de los elementos de importante que la distribucin del esfuerzo calculada dentro de los elementos de
s satisfaga s satisfaga dichas dichas s satisfaga s satisfaga s satisfaga s satisfaga
objetivo para slidos tridimensionales, la distribucin asumida de esfuerz objetivo para slidos tridimensionales, la distribucin asumida de esfuerz
satisface estas ecuaciones, tomando la siguiente forma: satisface estas ecuaciones, tomando la siguiente forma:
z c y c x c c z c y c x c c
z c c y c x c c z c c y c x c c
z c y c y c c x c c z c y c y c c x c c
z c y c x c c c z c y c x c c c
xz xz
xy xy 11 10 11 10
z c y c x c c z c y c x c c z c y c x c c z c y c x c c
9 8 7 9 8 7
z c c y c x c c z c c y c x c c z c c y c x c c z c c y c x c c
5 4 5 4
z c y c y c c x c c z c y c y c c x c c z c y c y c c x c c z c y c y c c x c c
17 12 17 12
) ( ) ( z c y c y c c x c c z c y c y c c x c c z c y c y c c x c c z c y c y c c x c c
) ( ) ( z c y c x c c c z c y c x c c c z c y c x c c c z c y c x c c c
17 12 17 12 17 12 17 12
z c y c x c c c z c y c x c c c z c y c x c c c z c y c x c c c z c y c x c c c z c y c x c c c z c y c x c c c
+ + + = + + + =
+ + + = + + + =
xz xz xz xz
+ + + = + + + = z c y c x c c z c y c x c c z c y c x c c z c y c x c c
xy xy xy xy
z c y c x c c z c y c x c c z c y c x c c z c y c x c c z c y c x c c z c y c x c c z c y c x c c
z c c y c x c c z c c y c x c c z c c y c x c c z c c y c x c c z c c y c x c c z c c y c x c c z c c y c x c c z c c y c x c c z c c y c x c c z c c y c x c c z c c y c x c c
z c y c y c c x c c z c y c y c c x c c z c y c y c c x c c z c y c y c c x c c z c y c y c c x c c z c y c y c c x c c z c y c y c c x c c z c y c y c c x c c z c y c y c c x c c z c y c y c c x c c z c y c y c c x c c z c y c y c c x c c z c y c y c c x c c z c y c y c c x c c z c y c y c c x c c z c y c y c c x c c z c y c y c c x c c z c y c y c c x c c
z c y c x c c c z c y c x c c c z c y c x c c c z c y c x c c c z c y c x c c c z c y c x c c c z c y c x c c c z c y c x c c c z c y c x c c c z c y c x c c c z c y c x c c c z c y c x c c c z c y c x c c c z c y c x c c c z c y c x c c c z c y c x c c c z c y c x c c c z c y c x c c c z c y c x c c c z c y c x c c c z c y c x c c c z c y c x c c c z c y c x c c c z c y c x c c c
PP es un es un
[ ]

u
B B d
I C
(I.16)
Si los desplazamientos virtuales e incompatibles se fijan en uno, se puede emplear
la siguiente ecuacin para calcular las fuerzas nodales para un elemento slido de
ocho nodos:
Qc c P
B
B
s d
0
f
f
T
I
T
C T i
=
= =
=

Vol Vol
dV dV (I.17)
La matriz Q de 33 por 21 se calcula usando la integracin numrica estndar. Las
fuerzas asociadas con los nueve modos incompatibles son cero.
El sistema de ecuaciones se soluciona aproximadamente mediante el mtodo de
mnimo cuadrado, que implica la solucin de
f Q Qc Q
T T
= B Hc = (I.18)
Despus de evaluar c para cada condicin de carga, se pueden evaluar los seis
componentes de esfuerzo en cualquier punto (x,y,z) dentro del elemento con la
Ecuacin (I.15).
integracin numrica estndar. integracin numrica estndar.
mediante el mtodo de mediante el mtodo de
para cada condicin de carga, se pue para cada condicin de carga, se pue
o en cualquier punto ( o en cualquier punto (xx o en cualquier punto ( o en cualquier punto ( o en cualquier punto ( o en cualquier punto ( ,,yy ,,,, ,,zz) dentro del elemento ) dentro del elemento
APNDICE J
REGISTROS CONSISTENTES DE
ACELERACIN Y DESPLAZAMIENTO
SSMICOS
La s Acel er a ci ones S smi ca s Pueden Ser Medi da s. Si n
Emba r go, l a s Est r uct ur a s est n Somet i da s a
Despl a za mi ent os S smi cos.
J.1 INTRODUCCIN
En la actualidad la mayora de los movimientos ssmicos son aproximadamente
registrados por acelermetros a intervalos de tiempo iguales. Despus de corregir
el registro de aceleracin, como resultado de las propiedades dinmicas del
instrumento, el registro todava podra contener errores de registro. Asumiendo
una aceleracin lineal dentro de cada intervalo de tiempo, una integracin directa
de las aceleraciones generalmente produce un registro de velocidad con
velocidad no-cero al final del registro que debera ser cero. Y una integracin
exacta del registro de velocidad no produce un desplazamiento cero al final del
registro. Un mtodo que se utiliza actualmente para producir matemticamente
un desplazamiento cero al final del registro consiste en la introduccin de una
velocidad inicial reducida, de manera que el desplazamiento al final del registro
sea cero. Sin embargo, esta condicin inicial no se toma en cuenta en el anlisis
dinmico del modelo computarizado de la estructura. Adems, dichos registros
de desplazamiento no pueden ser usados directamente en el anlisis de la
respuesta ssmica de soportes mltiples.
El objetivo de este apndice es resumir las ecuaciones fundamentales asociadas
con los registros de historia de tiempo. Se demostrar que la recuperacin de
aceleraciones a partir de los desplazamientos representa una operacin numrica
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a
ACELERACIN Y DESPLAZAMIENTO ACELERACIN Y DESPLAZAMIENTO
SSMICOS SSMICOS
es S smi ca s Pueden Ser Medi da s. es S smi ca s Pueden Ser Medi da s.
a s Est r uct ur a s a s Est r uct ur a s est n est n
Despl a za mi ent os S smi cos. Despl a za mi ent os S smi cos.
En la actualidad la mayora de los movimientos s En la actualidad la mayora de los movimientos s
por acelermetros a intervalos de tiempo por acelermetros a intervalos de tiempo
el registro de aceleracin, como resultado de las propiedades dinmicas del el registro de aceleracin, como resultado de las propiedades dinmicas del
instrumento, el registro todava podra contener errores de registro. instrumento, el registro todava podra contener errores de registro.
una aceleracin lineal dentro de cada intervalo de tiempo, una integracin directa una aceleracin lineal dentro de cada intervalo de tiempo, una integracin directa
de las aceleraciones generalmente produce de las aceleraciones generalmente produce
velocidad no velocidad no--cero al final del cero al final del
exacta del r exacta del r
C
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a
egistro de velocidad no produce un desplazamien egistro de velocidad no produce un desplazamien
registro. registro. Un mtodo que se Un mtodo que se
un desplazamiento cero al final del registro consiste en un desplazamiento cero al final del registro consiste en
C
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A
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g
a
velocidad inicial velocidad inicial
inestable. Se presenta un nuevo mtodo numrico para la modificacin de un
registro de aceleracin, o parte de un registro de aceleracin, de manera que
satisfaga las leyes fundamentales de la fsica donde los registros de
desplazamiento, velocidad y aceleracin sean consistentes.
J.2 REGISTROS DE ACELERACIN DEL SUELO
Normalmente se utilizan unos 200 puntos por segundo para definir un registro de
aceleracin. Se asume que la funcin de aceleracin es lineal dentro de cada
incremento de tiempo, tal como se indica en la Figura J.1.

Figura J.1 Registro Tpico de Aceleracin Ssmica
Luego se pueden calcular las velocidades y los desplazamientos del suelo a partir
de la integracin de las aceleraciones y las velocidades dentro de cada intervalo
de tiempo. Esto es:
u
t
u
t
u t u t u
u
t
u t u t u
u t u t u
u u
t
u
i i i
i i
i
i i

6 2
) (
2
) (
) (
) (
1
3
1
2
1 1
2
1 1
1
1
+ + + =
+ + =
+ =

u

t
TIEMPO
t
1 i
u

i
u

(J.1a)
(J.1b)
(J.1c)
(J.1d)
C
o
m
p
r
a
d
o

p
o
r
:

A
l
e
j
a
n
d
r
o

V
a
s
q
u
e
z

A
r
t
e
a
g
a
Se asume que la funcin de aceleracin es lineal dent Se asume que la funcin de aceleracin es lineal dent
Figura J.1 Registro Tpico de Aceleracin Ssmica Figura J.1 Registro Tpico de Aceleracin Ssmica
Luego se pueden calcular las velocidades Luego se pueden calcular las velocidades
de de la integracin de las la integracin de las
de tiempo. de tiempo.
C
o
m
p
r
a
d
o

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o
r
:

A
l
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n
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V
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n
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r
o

V
a
s
q
u
e
z

A
r
t
e
a
g
a
La evaluacin de estas ecuaciones en t t = arroja el siguiente grupo de
ecuaciones recursivas:
u
t
u
t
u t u u
u
t
u t u u
u t u u
u u
t
u
i i i i
i i i
i i
i i

6 2
2
) (
1
3
1
2
1 1
2
1 1
1
1
+ + =
+ + =
+ =
}donde i=1,2,3, (J.2)

La integracin de los registros de aceleracin del suelo debe producir velocidad
cero al final del registro. Adems, exceptuando los registros ssmicos cerca de la
falla, se deben obtener desplazamientos nulos al final del registro. Normalmente
se corrigen las aceleraciones ssmicas reales para que se satisfagan dichos
requisitos.
Note que los desplazamientos son funciones cbicas dentro de cada incremento
de tiempo. Por lo tanto, si se utilizan desplazamientos como la carga ssmica
especificada, se deben emplear intervalos de tiempo menores o un mtodo de
solucin de orden superior, basado en desplazamientos cbicos, para el anlisis
estructural dinmico. Por otro lado, si se emplean aceleraciones como la carga
bsica, se puede utilizar un mtodo de solucin de orden inferior, basado en
funciones lineales, para solucionar el problema de respuesta dinmica.
J.3 CLCULO DEL REGISTRO DE ACELERACIN DEL REGISTRO
DE DESPLAZAMIENTO
Volviendo a escribir la Ecuacin (J.2), debe ser posible, desde el registro de
desplazamiento, calcular los registros de velocidad y aceleracin en base a las
u t u u
u
t
u t u u
u
t
u t u u
t
u
i i
i i i
i i i i

+ =
+ + =

1
2
1 1
1
2
1 1
3
2
]
2
[
6
(J.3)
C
o
m
p
r
a
d
o

p
o
r
:

A
l
e
j
a
n
d
r
o

V
a
s
q
u
e
z

A
r
t
e
a
g
a
suelo debe suelo debe
Adems, exceptuando los registros ssmicos cerca de la Adems, exceptuando los registros ssmicos cerca de la
nulos nulos al final del registro al final del registro
se corrigen las aceleraciones ssmicas reales para que se satisfagan dichos se corrigen las aceleraciones ssmicas reales para que se satisfagan dichos
entos son funciones cbicas dentr entos son funciones cbicas dentr
Por lo tanto, si se Por lo tanto, si se utilizan utilizan
emplear emplear intervalos intervalos
n de orden superior, basado en desplazamientos cbicos, para el n de orden superior, basado en desplazamientos cbicos, para el
estructural dinmico. estructural dinmico. Por otro lado, si se Por otro lado, si se
bsica, se puede bsica, se puede util utilizar izar
funciones lineales, para solucionar el problema de respuesta dinmica. funciones lineales, para solucionar el problema de respuesta dinmica.
LL
C
o
m
p
r
a
d
o

p
o
r
:

A
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j
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n
d
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j
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n
d
r
o

V
a
s
q
u
e
z

A
r
t
e
a
g
a
Volviendo a escribir la Ecuacin (J.2), debe ser posible, Volviendo a escribir la Ecuacin (J.2), debe ser posible,
En base a la aceleracin lineal dentro de cada intervalo de tiempo, las Ecuaciones
(J.2) y (J.3) son tericamente exactas, dadas las mismas condiciones iniciales.
Sin embargo, el redondeo computarizado introduce errores en las velocidades y
las aceleraciones, y la Ecuacin (J.3) de recurrencia es inestable y no debe ser
empleada para recuperar el registro de aceleracin digitado. Dicha inestabilidad
puede ilustrarse volviendo a escribir las ecuaciones en la siguiente forma:
) (
6
2
6
) (
3
2
2
1
2
1 1
1 1 1

=
i i i i i
i i i i i
u u
t
u u
t
u
u u
t
u
t
u u

(J.4)
Si los desplazamientos son constantes, la ecuacin de recurrencia escrita en
forma de matriz sera:
1 2
6
2
2
i i
u
u
t
t
u
u

(J.5)

O si se introduce un pequeo error de redondeo, , como condicin inicial, se
producen los siguientes resultados:
=
0
0
0
u
u

u ,
=
t / 6
2
1
u ,
=
t / 24
7
2
u (J.6)
Es evidente por la Ecuacin (J.6) que la introduccin de un pequeo error de
redondeo en la velocidad o la aceleracin en cualquier intervalo tendr un signo
opuesto y ser amplificado en los intervalos de tiempo posteriores. Por eso es
necesario usar un enfoque alternativo para calcular las velocidades y las
aceleraciones directamente del registro de desplazamiento.
Es posible usar las funciones de segmentos cbicos (splines) para ajustar los
datos de desplazamiento y recuperar los datos de velocidad y aceleracin. La
aplicacin de la serie de Taylor en el punto i produce las siguientes ecuaciones
para el desplazamiento y la velocidad:
C
o
m
p
r
a
d
o

p
o
r
:

A
l
e
j
a
n
d
r
o

V
a
s
q
u
e
z

A
r
t
e
a
g
a
Si los desplazamientos son constantes, la ecuacin de recurrencia escrita en Si los desplazamientos son constantes, la ecuacin de recurrencia escrita en
e un pequeo error de redondeo, e un pequeo error de redondeo,
producen los siguientes resultados: producen los siguientes resultados:
00
, ,
C
o
m
p
r
a
d
o

p
o
r
:

A
l
e
j
a
n
d
r
o

V
a
s
q
u
e
z

A
r
t
e
a
g
a
nte por la Ecuacin (J.6) que la introduccin de un pequeo error de nte por la Ecuacin (J.6) que la introduccin de un pequeo error de
redondeo en la velocidad o la aceleracin en cualquier redondeo en la velocidad o la aceleracin en cualquier
opuesto y ser amplificado en lo opuesto y ser amplificado en lo
necesario usar un enfoque a necesario usar un enfoque a
C
o
m
p
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a
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o

p
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:

A
l
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j
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n
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o

V
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s
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u
e
z

A
r
t
e
a
g
a
aceleracion aceleracion
Es posible usar las Es posible usar las
u
t
u t u t u
u
t
u
t
u t u t u
i i
i i i

2
) (
6 2
) (
2
3 2
+ + =
+ + + =
(J.7)
La eliminacin de u de estas ecuaciones produce una ecuacin para la
aceleracin en el tiempo
i
t . As:
) 2 ) ( (
2
)) ( (
6
2
i i i
u t u
t
t u u
t
u + + = (J.8)
La evaluacin de la Ecuacin (22.10) en ) 1 e 1 (en i- i t t + = produce las
) 2 (
2
) (
6
) 2 (
2
) (
6
1 1
2
1 1
2
i i i i i i i i i
u u
t
u u
t
u u
t
u u
t
u +
= +
=
+ +
(J.9)
Requiriendo que u sea continua, se debe satisfacer la siguiente ecuacin en cada
punto:
) (
3
4
1 1 1 1 + +

= + +
i i i i i
u u
t
u u u (J.10)
As, hay una velocidad desconocida por punto. Este grupo tri-diagonal bien
condicionado de ecuaciones puede ser solucionado de manera directa o por
iteracin. Estas ecuaciones son idnticas a las ecuaciones del equilibrio del
momento para una viga continua sometida a desplazamientos normales. Despus
de calcular las velocidades (pendientes), se calculan las aceleraciones
(curvaturas) y derivadas (cortantes) en base a lo siguiente:
t
u u
u
u u
t
u u
t
u
i i
i i i i i
=
+
+
1
1
2
) 2 (
2
) (
6

(J.11)
Este enfoque de funcin de segmentos cbicos o regla flexible elimina los
problemas de inestabilidad numrica asociada con la aplicacin directa de las
Ecuaciones (J.4). Sin embargo, es difcil justificar fsicamente cmo los
desplazamientos en un tiempo futuro 1 + i puedan afectar las velocidades y las
aceleraciones en el punto tiempo i.
C
o
m
p
r
a
d
o

p
o
r
:

A
l
e
j
a
n
d
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o

V
a
s
q
u
e
z

A
r
t
e
a
g
a
) 1 e 1 ) 1 e 1 (en (en ) 1 e 1 ) 1 e 1 ) 1 e 1 ) 1 e 1 i t t i t t (en (en (en (en + = + = i t t i t t i t t i t t (en (en (en (en (en (en (en
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n
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u
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t
e
a
g
a
) ( ) (
22
i i i i
) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) (
tt
2222
) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) (
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V
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q
u
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z

A
r
t
e
a
g
a
sea continua, se debe satisfacer la siguiente ecuacin en cada sea continua, se debe satisfacer la siguiente ecuacin en cada
) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) (
i i i i
) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) (
+ + + +
) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) (
1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) (
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o

V
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s
q
u
e
z

A
r
t
e
a
g
a
una velocidad desconocida por punto. Este una velocidad desconocida por punto. Este
condicionado de ecuaciones puede ser s condicionado de ecuaciones puede ser s
as ecuaciones son idnticas a las ecuaciones del equilibrio del as ecuaciones son idnticas a las ecuaciones del equilibrio del
momento para una viga continua sometida a desplazamientos normales. momento para una viga continua sometida a desplazamientos normales.
de calcular las velocidades ( de calcular las velocidades (
(curvaturas) y derivad (curvaturas) y derivad
uu
ii

J.4 CREANDO UN REGISTRO DE ACELERACIN CONSISTENTE
La compresin, el cortante, y las ondas superficiales ssmicas se propagan desde
una ruptura de una falla a diferentes velocidades donde llegan primero las ondas
compresivas de poca amplitud. Por ejemplo, los registros de aceleracin
registrados cerca del Puente de la Baha de Oakland-San Francisco durante el
sismo de Loma Prieta en el ao 1989 indican una alta frecuencia, movimientos de
aceleracin pequea durante los primeros diez segundos. La fase de
aceleraciones mximas del registro est entre 10 y 15 segundos solamente. Sin
embargo, el registro oficial publicado cubre aproximadamente un lapso de
tiempo de 40 segundos. Un registro tan largo no es apto para un anlisis de
respuesta historia-tiempo, no-lineal de un modelo estructural debido al gran
espacio en computadora y el tiempo de ejecucin que se requieren.
Es posible seleccionar la parte de aceleraciones mximas del registro y
emplearla como la informacin de entrada bsica para el modelo computarizado.
Para satisfacer las leyes bsicas de la fsica, el registro truncado de aceleracin
debe producir velocidad cero y desplazamiento cero al inicio y al final del sismo.
Esto se logra aplicando una correccin al registro truncado de aceleracin que se
basa en el hecho de que cualquier registro de aceleracin ssmica es una suma de
aceleraciones positivas, tal como se indica en la Figura J.2.

Figura J.2 Pulso Tpico de Aceleracin Ssmica
TIEMPO
t t
i
t
I
t
i I
t t
i
u

t u A rea
i i
= =

1 + i 1 i
C
o
m
p
r
a
d
o

p
o
r
:

A
l
e
j
a
n
d
r
o

V
a
s
q
u
e
z

A
r
t
e
a
g
a
entre 10 y 15 segundos solamente. entre 10 y 15 segundos solamente.
o cubre aproximadamente un laps o cubre aproximadamente un laps
Un registro tan largo no es apto para un anlisis de Un registro tan largo no es apto para un anlisis de
lineal de un modelo estructural debido al lineal de un modelo estructural debido al
espacio en computadora y el tiempo de ejecucin que se requieren. espacio en computadora y el tiempo de ejecucin que se requieren.
la parte de aceleraciones mximas la parte de aceleraciones mximas
la informacin de entrada la informacin de entrada bsica bsica
Para satisfacer las leyes bsicas de la fsica, el registro truncado de aceleracin Para satisfacer las leyes bsicas de la fsica, el registro truncado de aceleracin
y desplazamiento y desplazamiento
rrre recccin al registro truncado de aceleracin que se cin al registro truncado de aceleracin que se
C
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m
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n
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V
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u
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z

A
r
t
e
a
g
a
el hecho de que cualquier registro de aceleracin ssmica es una suma de el hecho de que cualquier registro de aceleracin ssmica es una suma de
s, tal c s, tal como se indica en la Figura J.2. omo se indica en la Figura J.2.
C
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j
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n
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o

V
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s
q
u
e
z

A
r
t
e
a
g
a
En base a la teora de segmentos cbicos, el desplazamiento exacto al final del
registro se da a travs de la siguiente ecuacin:
=
= =
I
i
i i I I
U t u t t u
1
) ( (J.12)
Ahora se puede calcular una correccin del registro de aceleracin de manera que
el desplazamiento al final del registro, Ecuacin (J.12), sea idnticamente igual a
cero. En vez de aplicar una velocidad inicial, se puede modificar el primer
segundo o dos del registro de aceleracin para obtener un desplazamiento cero al
final del registro. Supongamos que se vaya a aplicar toda la correccin a los
primeros valores L del registro de aceleracin. Para evitar una discontinuidad
en el registro de aceleracin, a la correccin le ser asignado un peso mediante
una funcin lineal, desde en el tiempo cero hasta cero en el tiempo t
L
=
= + =
L
i
neg n pos p i i I
U U U t u t t
L
i L
1
) (
. Por eso,
el desplazamiento que resulte de la funcin de correccin al final del registro
tendr la siguiente forma:
(J.13)
Para la Ecuacin (J.13) los trminos positivos y negativos son calculados
separadamente. Si se asume que la correccin es igual para los trminos positivo
y negativo, las amplitudes de las constantes de correccin vienen dadas por lo
siguiente:
U
U
U
U
neg
n
pos
p
=
2
y
2
(J.14a y J.14b)
Por eso, se puede agregar la funcin de correccin a los primeros valores L del
registro de aceleracin para obtener un desplazamiento cero al final del registro.
La Tabla J.1 resume este simple algoritmo de correccin.
Si el perodo de correccin es menos de un segundo, este algoritmo muy simple,
que se presenta en la Tabla J.1, produce desplazamientos y velocidades mximos
y mnimos casi idnticos a los del mtodo matemtico de seleccionar una
velocidad inicial. Sin embargo, este mtodo simple de un solo paso produce
registros fsicamente consistentes de desplazamiento, velocidad y aceleracin.
Este mtodo no filtra frecuencias importantes desde el registro, y se mantiene la
mxima aceleracin pico.
C
o
m
p
r
a
d
o

p
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n
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g
a
del registro de aceleracin para obtener un desplazamien del registro de aceleracin para obtener un desplazamien
Supongamos que se vaya a aplicar toda la correccin a los Supongamos que se vaya a aplicar toda la correccin a los
del registro de aceleracin. Para evitar una d del registro de aceleracin. Para evitar una d
en el registro de aceleracin, a la correccin le ser asignado un peso mediante en el registro de aceleracin, a la correccin le ser asignado un peso mediante
cero hasta cero cero hasta cero
= + = = + =
pos pos
= + = = + = = + = = + =
pp
= + = = + = = + = = + = U U t u t t U U t u t t = + = = + = = + = = + = = + = = + = = + = = + = = + = = + = = + = = + = = + = = + = = + = = + = = + = = + =
el desplazamiento que resulte de la funcin de correccin al final del registro el desplazamiento que resulte de la funcin de correccin al final del registro
Para la Ecuacin (J.13) los trminos positivos y negativos son calculados Para la Ecuacin (J.13) los trminos positivos y negativos son calculados
Si se asume que la correccin es igual para los trminos positivo Si se asume que la correccin es igual para los trminos positivo
y negativo, las amplitudes de las constantes de correccin vienen dadas p y negativo, las amplitudes de las constantes de correccin vienen dadas p
C
o
m
p
r
a
d
o

p
o
r
:

A
l
e
j
a
n
d
r
o

V
a
s
q
u
e
z

A
r
t
e
a
g
a
UU
pp
= =
22
C
o
m
p
r
a
d
o

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:

A
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j
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n
d
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o

V
a
s
q
u
e
z

A
r
t
e
a
g
a
Por eso, se puede agregar la funcin de correccin a los primeros valores L del Por eso, se puede agregar la funcin de correccin a los primeros valores L del
registro de aceleracin para obtener un desplazamien registro de aceleracin para obtener un desplazamien
C
o
m
p
r
a
d
o

p
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A
l
e
j
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n
d
r
o

V
a
s
q
u
e
z

A
r
t
e
a
g
a
La Tabla J.1 resume este La Tabla J.1 resume este
Se puede fijar en cero la velocidad al final del registro si se aplica una correccin
similar a los ltimos segundos del registro de aceleracin. Se requerira iteracin
para satisfacer tanto el desplazamiento cero y la velocidad cero al final del
registro.
Tabla J.1 Algoritmo para Fijar en Cero el Despl azamiento al Final de los
Registros

1. DADO UN REGISTRO DE ACELERACIN SIN CORRECCIN
L y 0 , ...... .......... .......... ,......... , , , , 0
1 4 3 2 1 I
u u u u u
2. COMPUTAR FUNCIN DE CORRECCIN

neg
n
pos
p
L
i
neg pos i i I
I
i
i i I
U
U
U
U
U U t u t t
L
i L
t u t t U
2
y
2
) (
) (
0
1
=
+ =

=
=

3. CORREGIR REGISTRO DE ACELERACIN

L i u
L
i L
u u
u
L
i L
u u
i n i i
i p i i
.... 2 , 1 ) 1 ( entonces 0 si
) 1 ( entonces 0 si
=
+ = <
+ = >

J.5 RESUMEN
Se pueden definir los registros de aceleracin con precisin utilizando 200 puntos
por segundo, y asumiendo que la aceleracin es una funcin lineal dentro de cada
intervalo de tiempo. Sin embargo, los desplazamientos que resultan son
funciones cbicas dentro de cada intervalo de tiempo, y los intervalos de tiempo
ms pequeos deben ser registros de desplazamiento definidos por el usuario. El
clculo directo de un registro de aceleracin en base a un registro de
desplazamiento representa un problema numricamente inestable, y se deben
utilizar procedimientos numricos especiales para solucionar este problema.
C
o
m
p
r
a
d
o

p
o
r
:

A
l
e
j
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n
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o

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CORRECCIN CORRECCIN
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UU
UU
22
= =
CORREGIR REGISTRO DE CORREGIR REGISTRO DE
entonces entonces 0 0
) 1 ( ) 1 ( uuuu entonces entonces ) 1 ( ) 1 ( ) 1 ( ) 1 ( ) 1 ( ) 1 ( ) 1 ( ) 1 (
C
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m
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V
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s
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MM
C
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m
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j
a
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V
a
s
q
u
e
z

A
r
t
e
a
g
a
Se pueden definir los registros de aceleracin con precisin Se pueden definir los registros de aceleracin con precisin
El mtodo matemtico de emplear una velocidad inicial para forzar que el
desplazamiento al final del registro sea cero produce un registro de
desplazamiento inconsistente que no se debe utilizar directamente en el anlisis
dinmico. Se ha propuesto un simple algoritmo para la correccin del registro de
aceleracin, que produce registros fsicamente aceptables de desplazamiento,
velocidad y aceleracin.
C
o
m
p
r
a
d
o

p
o
r
:

A
l
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j
a
n
d
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o

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Análisis Estático y Dinámico de Estructuras - Wilson PDF

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Comprado por: Alejandro Vasquez Arteaga alejandrovasqueza@gmail.

Comprado por: Alejandro Vasquez Arteaga alejandrovasqueza@gmail.com

= . Por lo tanto, la relacin

W =9/49, la frmula de ocho puntos da la misma precisin que la regla del

W =1.0, la frmula de ocho puntos se reduce a la regla del producto de Gauss 2

Si se conoce y se especifica un desplazamiento particular Si se conoce y se especifica un desplazamiento particular

Como producto de estas restricciones, hay que suponer la siguiente carga:

puede o no estar sujeta a la rotacin de la masa rgida del

es una matriz identidad es una matriz identidad

en la Ecuacin (15.12) se desconoce; por lo tanto,

la inercia de masa de la fundacin. La carga dinmica horizontal representaba el

= = , la ecuacin unidimensional de la ecuacin

, de una partcula en el punto x es:

La Tabla 20.1 resume el algoritmo de integracin directa de Newmark. Note que

es mayor de , se introducen errores. Dichos errores estn

Bueno para t pequeo

Iguala el flujo en la direccin x dentro del elemento.

Iguala el flujo en la direccin y dentro del elemento.

pueden definirse en base a los vectores I hasta J e I hasta K

normal al plano I-J-K. Ahora el vector unitario 2

. El sistema de referencia local

312 . 217 . 925 .

tanto, lo por (F.5)

, la evaluacin de la deformacin por cortante,

w de manera arbitraria. Entonces:

w , la regla se reduce a la regla de Gauss 2 por 2. Si se fija

}donde i=1,2,3, (J.2)

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