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Soporte Tcnico
NDICE
1. Introduccin al control con PLCs 2. Iniciacin a la programacin del PLC 3. Programacin bsica del PLC con consola 4. Programacin avanzada del PLC 5. Unidades especiales de E/S 6. Programacin de PLCs con Syswin 7. Anexo I. DM de Configuracin de PLCs
Soporte Tcnico
EVOLUCION HISTORICA
1968: Procesador cableado sustituye a rels. Dcada de los setenta
Incorporacin de elementos hombre-mquina. Manipulaciones de datos Operaciones aritmticas Comunicaciones (ordenador) Incremento de memoria E/S remotas Instrucciones ms potentes Desarrollo de comunicaciones con dispositivos Alta velocidad de respuesta, ms lenguajes Reduccin de dimensiones Mdulos inteligentes, autodiagnstico Buses de campo abiertos Utilizacin de tecnologa de ordenador: PCMCIA /ETHERNET Conceptos OMRON Smart Factory Plug & Play / Down sizing / Easy to use
Soporte Tcnico
AUTOMATIZACION
PLCs diseados para cubrir las necesidades de control de cualquier tipo de mquina.
Montaje Herramienta
Soporte Tcnico
AUTOMATIZACION
PLCs diseados para cualquier aplicacin de tipo industrial o no industrial.
Control de planta Control de lnea Telemando Tratamiento de aguas Domtica Gestin de energa Natica Proyectos pblicos Medio ambiente
Soporte Tcnico
AUTOMATIZACION
3 Familias de PLCs para 3 niveles de aplicacin.
Ms de 512 E/S
Soporte Tcnico
INCORPORACION DE UN ELEMENTO (Pej PLC) PARA QUE CONTROLE EL FUNCIONAMIENTO DE LA INSTALACION,DE LA MAQUINA O DEL SISTEMA EN GENERAL EN DEFINITIVA SE TRATA DE UN LAZO CERRADO ENTRE EL DISPOSITIVO QUE CONTROLA (PLC) Y LA INSTALACION EN GENERAL
Soporte Tcnico
EL ELEMENTO DE CONTROL (PLC) REACCIONA EN BASE A LA INFORMACION RECIBIDA POR LOS CAPTADORES (SENSORES) Y EL PROGRAMA LGICO INTERNO, ACTUANDO SOBRE LOS ACCIONADORES DE LA INSTALACION.
NICALATSNI
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SERODANOICCA
CLP
SERODATPAC
LOS PRINCIPALES FACTORES QUE FAVORECEN LA APARICION Y EVOLUCION DE LOS PROCESOS AUTOMATICOS SON BASICAMENTE : ECONMICOS CALIDAD SEGURIDAD LABORAL POR LO TANTO, LAS FUNCIONES BSICAS DE LA AUTOMATIZACION DE UNA MQUINA O DE UNA INSTALACIN SON: AUMENTAR LA PRODUCCION DISMINUIR COSTES MEJORAR LA CALIDAD DEL PRODUCTO ACABADO EVITAR TAREAS PELIGROSAS AL SER HUMANO INFORMACION EN TIEMPO REAL DEL PROCESO
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NID
ACIGL
SOTCATNOC
TON
ODAGEN
RO
OLELARAP
DNA
EIRES
OCINMEN
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PROGAMACION LGICA
SISTEMAS DE NUMERACION
LAS VARIABLES, EN GENERAL, PUEDEN EXPRESARSE O REPRESENTARSE SEGN DISTINTOS SISTEMAS DE NUMERACIN EL SISTEMA HABITUAL QUE SE EMPLEA DE FORMA COTIDIANA ES EL SISTEMA DIGITAL, QUE UTILIZA LOS SMBOLOS DEL 0 AL 9. HAY OTROS SISTEMAS DE NUMERACION QUE, AL TRABAJAR CON MQUINAS Y CON COMUNICACIONES, NOS APARECERN CONSTANTEMENTE
BINARIO BCD (BINARIO CODIFICADO DECIMAL) HEXADECIMAL COMA FLOTANTE GRAY ASCII
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SISTEMAS DE NUMERACION
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B X + 1 B X + ........ + 1-NB
0 1
X +NB X = N
N B
CODIGO BINARIO
CODIGO BINARIO
UTILIZA LOS SIMBOLOS (1 y 0) PAEA
REPRESENTAR CUALQUIER VALOR LA FORMULA DE CONVERSION DE UN NUMERO DECIMAL A UN NUMERO BINARIO ES LA SIGUIENTE :
0
2 x Z + ....... + 1-N2 x
0
1-N
Z+
N2
x Z = LAMICED N
N
CODIGO BINARIO
CODIGO BINARIO
EJEMPLO: LA REPRESENTACION DEL N12 EN BINARIO
21 =
0
2 2 2 2 2 1 0 0 0 0 0 1 1 0 1
16 Y 45.
21
2x0+
2x0+
22
x1+
32
SER :
x1
COMA FLOTANTE
31 30 23 22 21 ... 2 1 0
...
Signo Mantisa Exponente Mantisa
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Signo (s) 1: negativo , 0: positivo (bit 31) Mantisa (M) La mantisa incluye 23 bits (bit 0.. 22).
Representa la parte derecha de nmero decimal. Exponente (e) El exponente incluye 8 bits (bit 23..30).
Se pueden expresar los nmeros: - (e=255, M=0, s=0) -3.4028231038 -1.17549410-38 0 (e=0) 1.17549410-38 3.4028231038 (e=255, M=0, s=1) NaN (e=255, M0): Nmero no vlido.
Soporte Tcnico
Las operaciones indeterminadas 0.0/0.0, /, dan como resultado NaN. Overflow () y Underflow (0). Es ms peligroso el Overflow al convertir el resultado a entero (binario con signo). Los decimales se truncan al convertirlos a entero (binario con signo). Cualquier operacin con un NaN como operando da como resultado NaN.
Soporte Tcnico
IEEE754
Expresan nmeros reales en 32 bits
conforme al estndar IEEE754:
(-1)signo2exponente-127(1+Mantisa223)
Signo: (-1)1= -1 Exponente: 2128-127=21=2 Mantisa: 1+62914562-23=1+0.75=1.75 Soporte Tcnico Resultado: -1.752= -3.5
1#10000000#11000000000000000000000
CODIGO BCD
CODIGO BCD
BINARIO
0000 0001 0010 0011 0100 0101 0110 0111 1000 1001
CODIGO ASCII
CODIGO INTERNACIONAL CUYAS SIGLAS RESPONDEN A AMERICAN STANDAR CODE INFORMATION INTERCHANGE. HOY UTILIZADO EN COMUNICACIONES E INTERCAMBIO DE DATOS. EN ESTE CODIGO SE UTILIZAN 8 BITs PARA LA REPRESENTACION. Ejemplo :
A = 41 = 0100 0001 5 = 35 = 0011 0101 > = 3E = 0011 1110
Soporte Tcnico
CONCEPTO DE REGISTRO
DISPOSITIVO CAPAZ DE ALMACENAR UNA INFORMACION DIGITAL (1 o 0) EN NUESTROS PLCs TODOS LOS REGISTROS SON DE 16 (POSICIONES)
15 14 13 12 msb 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 lsb N BIT (PESO)
Soporte Tcnico
CONCEPTO DE PLC
EL AUTOMATA PROGRAMABLE INDUSTRIAL (PLC: programmable logic controller) ES UN EQUIPO ELECTRNICO, PROGRAMABLE EN LENGUAJE NO INFORMATICO, DISEADO PARA CONTROLAR EN TIEMPO REAL Y EN AMBIENTE DE TIPO INDUSTRIAL PROCESOS SECUENCIALES.
Soporte Tcnico
Recursos Configurables Comunicaciones compatibles Software de gestin comn Mapeado de memoria Perifricos comunes Instrucciones compatibles Marcado CE y fabricacin europea
Soporte Tcnico
ESTRUCTURA DE UN AUTOMATA
NICATNEMILA
Unidad central de procesos Memoria de programacin (RAM,EPROM,EEPROM) Sistema de control de E/S y perifericos Dispositivo de entradas / salidas.
Soporte Tcnico
SERODAUTCA A SELAES
SOCIRFIREP
RODASECORP
AIROMEM
UPC
SEROSNES
SELAES ED
EL PLC RECIBE SEALES DE ENTRADA TALES COMO, ENCODERS, FOTOCELULAS, PULSADORES, TECLADOS, .
EL PLC ACTIVA MEDIANTE SUS SALIDAS, VLVULAS, SOLENOIDES, CONTACTORES, INDICADORES LUMINOSOS, ...
Soporte Tcnico
ESTADOS DE FUNCIONAMIENTO
PROGRAM. El PLC est en reposo, y puede recibir enviar el programa a un perifrico (consola, PC, ) MONITOR o RUN. El PLC ejecuta el programa que tiene en memoria, permitiendo en modo monitor el cambio de valores en los registros del mismo.
MARGORP ROTINOM NUR
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MODO DE FUNCIONAMIENTO
MONITOR-RUN
CICLO DE SCAN
TIEMPO DE RESPUESTA
Soporte Tcnico
MODO DE FUNCIONAMIENTO
MONITOR-RUN
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CICLO DE TRABAJO
SENUMOC SOSECORP
Soporte Tcnico
- Programacin WATCH DOG - Verificar memoria de ususario - Verificar BUS E/S - Gestin de transmisin con : Consola de Programacin Interface de comunicaciones - Scan secuencial de las instruciones del programa - Lectura del estado de los mdulos de E/S - Transferencia de estado a las salidas
Soporte Tcnico
Instruccin o Proceso Supervisin Ejecucin del Programa Refresco de E/S Servicio de Host Link Servicio de Perifricos Servicio de Comboard Tiempo Total del ciclo de scan Instrucciones bsicas LD MOV (21) ADD (30) Otras : PID
SRM1 0.18 ms 0.8 ms 0.02/0.05 ms 0 0.7 ms -1.75 ms 0.97 9.1 15.9 420.0
CPM2 0.3 ms 0.6 ms 0.3 ms 0.55 ms 0.55 ms -1.75 ms 0.64 7.8 14.7 0.39 ms
CQM1H 0.8 ms 1.25 ms 0.04 ms 0 0.34 ms 0.66 ms 3.27 ms 0.375 17.7 37.5 1.59 ms
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Soporte Tcnico
La memoria del PLC se encuentra dividida en varias reas, cada una de ellas con un contenido y caractersticas distintas :
AREA DE PROGRAMA:
En este rea es donde se encuentra almacenado el programa del PLC (que se puede programar en lenguaje Ladder nemnico).
AREA DE DATOS:
Este rea es usada para almacenar valores o para obtener informacin sobre el estado del PLC. Est dividida segn funciones en IR, SR, AR, HR, LR,DM, TR, T/C.
Soporte Tcnico
MEMORIA
DE PROGRAMA : RAM CON BATERIA, EPROM EEPROM INTERNA : RECURSOS DEL AUTOMATA
REGISTROS (CANALES) DE E/S CANALES ESPECIALES
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wK 6 atsaH : ME wK 6 atsaH : MD wK 2 wK 2 wK 1
wK 51 atsaH wK 4 wK 4 wK 2
Soporte Tcnico
E/S CONEXION
Mdulos de ENTRADA
Unidad de entrada de
Soporte Tcnico
CRITERIOS :
Nmero de E/S a controlar Capacidad de la memoria de programa Potencia de las instrucciones Posibilidad de conexin de perifricos,
mdulos especiales y comunicaciones.
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CLASIFICACION DE AUTOMATAS
Soporte Tcnico
H1MQC
NICULOS
Soporte Tcnico
COMPOBUS S
Sistema bus Maestro Esclavo Mtodo multipunto con ramas Hasta 32 nodos Hasta 256 E/S Velocidad de 0,75 mbits Bus de hasta 500 m. Medio de transmisin (doble par trenzado o cable plano)
Soporte Tcnico
20AD-2TRS 40DA-2TRS P61DO-1TRS P61DI-1TRS T1B-1TRS S80DN-2TRS S80DI-2TRS 61COR-2TRS 61FOR-2TRS 80COR-2TRS 80FOR-2TRS
saciglana sadilas 2 noc y saciglana sadartne 4 noc selanimreT odiulcni S subopmoC ecafretnI .rotisisnart a sadilas o sadartne 61 arap spihC m 001 )S 8 / E 8( niahC tiB ne S/E ed nixenoc ed ametsis arap ecafretnI gnihcaet adartne o ocitsngaid ed adilas noc serosnes 4 ed nixenoc araP
ociglanA lanimreT oserpmi otiucric arap secafretnI niahC tiB arap ecafretnI serosnes nixenoc lanimreT
ler adilas lanimreT aicnetop tefsom RT adilas lanimreT RT adilas lanimreT RT adartne lanimreT
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COMPOBUS S
PERIFERICOS
Soporte Tcnico
ANALISIS DE LA INSTALACION
CONEXIONADO E/S ALIMENTACION
misma canaleta (por ejemplo estan conectados al mismo equipo), deben ser protegidos poniendo placas metlicas.
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ANALISIS DE LA INSTALACION
MONTAJE
Soporte Tcnico
ANALISIS DE LA INSTALACION
CUADRO DE MANIOBRA
Los bastidores se deben montar en horizontal para poder leer la parte impresa con normalidad. Igualmente es importante montar los bastidores en horizontal, para que la ventilacin de los dispositivos sea correcta. Cualquier soporte rgido que cumpla las especificaciones ambientales es vlido. Si es posible, utilizar conductos estndar para contener los cables de E/S y mantenerlos separados de los dems.
Soporte Tcnico
ANALISIS DE LA INSTALACION
PARADA DE EMERGENCIA
Se puede utilizar un rel externo (CR) para configurar un circuito de parada de emergencia que desconecta el sistema cuando el PLC pare su operacin
253.13
Parada de Emergencia
Soporte Tcnico