UNIVERSIDAD CENTRAL DE VENEZUELA FACULTAD DE INGENIRA. COORDINACIN DE POSTGRADO. ESCUELA DE ING. QUMICA PROF.

NELSON MATA

ASIGNATURA: CONTROL DE PROCESOS

PROYECTO FINAL CONTROL DE UNA DESPROPANIZADORA UTILIZANDO HYSYS

ELABORADO POR: ING. JORGE ENRIQUE JAIMES LIZCANO Cod.91537729 ING. CARLOS EDUARDO PRIETO CERON Cod.79858348

INTRODUCCION

La destilacin es la tcnica de separacin ms frecuentemente usada en las industrias qumicas y petroleras. El diseo y control de esta operacin unitaria es vital para la operacin segura y eficiente de muchas plantas. Las columnas de destilacin son unidades bastante complejas. Tienen varias entradas y salidas de modo que pueden presentar serios problemas de control. Sus dinmicas son una mezcla de cambios muy rpidos en los flujos de vapor, cambios moderadamente rpidos en los flujos de lquido, cambios lentos en las temperaturas y cambios muy lentos en las composiciones. Frecuentemente, las variables manipuladas tienen restricciones por los lmites de inundacin de la columna o las limitaciones de los intercambiadores de calor. El diseo de un sistema de control efectivo para una columna individual no es una tarea trivial. Gracias a la herramienta de trabajo hysys podemos disear tanto columnas sencillas como complejas, teniendo en cuenta las diferentes entradas y salidas de nuestro proceso. En este proyecto final se realizara la simulacin esttica, la simulacin dinmica y el control con autotuner de hysys de una columna sencilla como lo es la Despropanizadora, en la cual la temperatura va ser la variable principal, ya que la presin es casi constante.

DESCRIPCIN Y DATOS DEL PROCESO Las refineras de petrleo utilizan la destilacin extensivamente. Una de las separaciones ms comunes es la purificacin del propano para su uso como LPG (Gas licuado del petrleo). La columna de destilacin que realiza esta tarea se llama una Columna Despropanizadora. La presin de operacin de muchas columnas est determinada por la temperatura del agua de enfriamiento. La volatilidad relativa casi siempre aumenta cuando se disminuye la temperatura y la presin disminuye cuando disminuye la temperatura. Para disminuir el consumo de energa, es entonces recomendable operar a una presin tan baja como sea posible. La limitacin es la temperatura del agua de enfriamiento. Si la presin de la columna se fija en un valor muy bajo, no se puede usar agua de enfriamiento como medio de enfriamiento y hay que recurrir a un refrigerante. Sin embargo, la refrigeracin es varios rdenes de magnitud ms cara que el agua de enfriamiento para procesos de remocin de calor. El agua de enfriamiento tpica tiene una temperatura de 90 F (32 C), de modo que muchas columnas operan a una presin lo suficientemente alta para tener una temperatura de 110 F (43 C) en el acumulador de reflujo. Con esto se obtienen diferencias de temperatura satisfactorias para la transferencia de calor y reas razonables del condensador. Esto constituye una transaccin entre el costo de la energa en el rehervidor y la inversin de capital en el costo del condensador. Algunas columnas tienen lmites en la presin de operacin debido a las restricciones que imponen los lmites de una temperatura mxima. Esto puede deberse a reacciones indeseables que ocurren a altas temperaturas (polimerizacin, coquizacin, explosin, etc). Los componentes pesados se concentran en la base de la columna, donde se da entonces la mxima temperatura. La presin de la base tiene que reducirse para que no se sobrepase la mxima temperatura. A continuacin se determina la presin del condensador que es igual a la presin de la base menos la cada de presin en los platos. Finalmente, se determina la temperatura del acumulador de reflujo con la composicin del destilado y la presin del condensador ya determinada. Si la temperatura del acumulador de reflujo es menor que 100 F (38 C) se debe usar refrigeracin que es costosa, y de esta manera se incrementa el costo de operacin de la columna. La columna de destilacin de esta prctica produce un destilado de un 98 % molar en propano. A 110 F, la presin de vapor del propano es ligeramente mayor que 200 psia. Por consiguiente, se selecciona una presin de 200 psia

en el condensador. La presin del rehervidor se estima al suponer que hay una cada de presin en cada plato de 5 pulgadas de lquido en esta columna de alta presin. La densidad de este sistema de hidrocarburos es 30 lb/pie3. La columna tiene 30 platos y el alimento entra en el plato15. De modo que la presin en el rehervidor es

El alimento a la columna es una mezcla de propano (30 % molar), isobutano (40 % molar) y n-butano (30% molar). El flujo del alimento es de 100 lbmol/hr a 90 F y 223 psia. Se especifica una pureza del 98 % molar para el propano en el destilado. En el producto de fondo se especifica una impureza del 1 % molar en propano. La razn de reflujo de diseo es de 3.22. De acuerdo a la informacin dada se empieza a montar la simulacin en estado estacionario. DESCRIPCION DETALLADADE LA SIMULACIN EN ESTADO ESTACIONARIO El primer paso es adicionar a la simulacin los componentes con los que est compuesto el fluido de entrada a la torre Despropanizadora, mediante new case seleccionamos la pestaa componets, en hysys 7 se pueden buscar los componentes por 2 opciones: Hysys Databanks y Aspen properties. Se selecciono Hysys Databanks o en espaol banco de datos hysys, en este buscamos los 3 componentes requeridos que son Propano, Isobutano y n-butano, como se muestra en la (Figura1), algo muy verstil es que en hysys solo es necesario cerrar la ventana y los datos quedan guardados satisfactoriamente en la simulacin.

Figura 1. Seleccin de componentes en hysys El segundo paso es seleccionar la ecuacin con la cual hysys va hacer los clculos correspondientes al proceso, como son gases se rige generalmente por la ecuacin de Peng Robinson, esto se realiza seleccionando la pestaa Fluid Pkgs, en esta aparece una lista de las diferentes ecuaciones y escogemos Peng Robinson como se observa en la figura 2, se puede cambiar los nombres de la lista en Name si es necesario.

Figura 2. Seleccin de ecuacin Peng Robinson El tercer paso es escoger el sistema de unidades, este es muy importante ya que todos los datos que agreguemos a la simulacin y los calculados por hysys van a estar de acuerdo a este sistema de unidades, para esto oprimimos el men Tools, luego seleccionamos Preferences, aparecindonos una ventana le damos click a la pestaa Variables, hay varias opciones en las cuales en las cuales escogemos

field pero adems esta EuroSI y SI como se muestra en la figura 3.Ahora despus de esta paso vamos a la simulacin ambiente oprimiendo el botn que esta debajo de la parte derecha de la ventana Simulation enviorement, aparecindonos el cuadro en el cual se colocan los iconos de la simulacin como se ve en la figura4. El cuarto paso es dar las condiciones de proceso de los primeros 3 elementos que vamos a utilizar en la simulacin, dando un click en el icono Material Stream podemos desplazar este hasta la pantalla de simulacin, dando doble click podemos adicionarle la conditions y composicin con los datos dados al principio como se detalla en las figuras 5 y 6. Luego de que tenemos la corriente de alimentacin seleccionamos la vlvula de entrada dando click en Valve, en esta simulacin tomamos una cada de presin de 20 psia para todas las vlvulas como se ve en la figura 7. Una ventaja de hysys es que cuando tenemos solamente la entrada de la vlvula podemos seleccionar la salida desde la misma vlvula sin necesidad de crear un flujo de corriente y por ultimo adicionamos Distillation Column. Una vez adicionados estos 3 casos la simulacin se ver como se muestra en la figura 8.

Figura 3. Seleccin del sistema de unidades

Figura 4.Pantallazo de inicio de simulacin en hysys

Figura 5. Condiciones del flujo de alimentacin

Figura 6. Composicin del flujo de alimentacin

Figura 7. Seleccin de la cada de presin de la vlvula

Figura 8. Pantallazo despus de adicionar los 3 casos

Ahora procedemos a adicionar las condiciones de la columna de destilacin, en la cual vamos a llamar Qc a la corriente del intercambiador del condensador, Qr a la corriente del rehervidor, la condensacin es total, se le da el nombre de salida destilado y fondo correspondientemente, colocamos la relacin del reflujo, se escoge el tipo de configuracin del rehervidor que deseamos y se coloca el flujo msico a la salida del condensador como se muestra en la figura 9, 10, 11 y 12.

Figura 9.Paso 1 de condiciones de la columna de destilacin

Figura 10. Paso 2 de condiciones de la columna de destilacin

Figura 11. Paso 3 de condiciones de la columna de destilacin La page nmero 4 no es necesaria llenarla y no lo hicimos porque no se tena esta informacin, de manera que se obvio y se paso al nmero 5 al finalizar de llenar la informacin damos click en Done. El nos mostrara la conexin de la columna de destilacin con el resto del proceso pero esta se encuentra en amarillo porque falta parmetros para que converja en estado estacionario.

Figura 12. Paso 4 de condiciones de la columna de destilacin

Para que converja es necesario determinar la composicin de propano en las corrientes Destilado y Fondo, Se realiza dando doble click en el icono de la columna, nos dirigimos a la columna Design y seleccionamos Monitor y hysys nos mostrara la figura 13.

Figura 13. Pantallazo mostrado por hysys sin haber definido la composicin Para adicionar las especificaciones de la composicin nos dirigimos a Add Specs y seleccionamos la especificacin Column Component Fraction de manera que oprimimos Add Specs. Una vez oprimido este botn sale una ventana en la cual se especifica el plato, la fase y la composicin. Este procedimiento lo realizamos 2 veces para el plato 1, fase vapor de composicin 0.98 de propano y para el plato 30, fase liquida de composicin 0.01 de propano, como se muestra en la figura 14.

Figura 14. Composicion de propano en el plato 1 y 30

Ahora desactivamos las especificaciones que tenia por defecto hysys y activamos las especificaciones de las composiciones esto nos da como resultado la convergencia en estado estacionario como se muestra en la figura 15. Ademas se puede observar los perfiles de temperatura, presion y flujo.

Figura 15. Convergencia en estado estacionario de la Despropanizadora Al cerrar la ventana podemos observar la columna destiladora completamente especificada en estado estacionario como se muestra en la figura 16.

Figura 16. Columna destiladora convergida en estado estacionario

Hysys tiene una herramienta que se llama Workbook en el que nos muestra las especificaciones de las corrientes y las composiciones del proceso, esta se despliega dando click derecho a la pantalla de simulacin en el cual nos desplazamos hasta Add Workbook Table y despus seleccionamos la tabla que queramos observar cmo se muestra en la figura 17. De modo que luego de seleccionar las tablas deseadas nos aparecen en la simulacin como se ve en la figura 18, estas se pueden ocultar si es necesario.

Figura 17. Seleccin de la tabla deseada

Figura18. Tablas mostradas en la simulacin Para observar el diagrama interno de la columna le damos doble click a la columna y por consiguiente nos aparece la ventana en la cual se le oprime el botn Column Environment, esto da como resultado el pantallazo que se muestra en la figura 19. En el cual se puede analizar el desempao de la columna y observar flujo de corriente que con el dibujo anterior no se apreciaban como Reflux, To reboiler, To condenser. De acuerdo con el desempao de la columna podemos ver que el flujo de vapor en la seccin rectificadora empezando por el plato 1(159lbmol/hr) va disminuyendo hasta que comienza la seccin despojadora en la cual el flujo de vapor va aumentando desde el plato 16 hasta el 30 obteniendo el flujo de vapor mximo de la columna de destilacin en el plato 30(191lbmol/hr) como se muestra en la figura 20. Adems podemos apreciar el cambo de composicin en cada plato de la columna en Estimates.

Figura 19. Diagrama interno de la columna de destilacin

Figura 20. Desempao del flujo de vapor a lo largo de la columna

DISEO DE LOS EQUIPOS Diseo de la seccin de platos de la columna Densidades Para calcular la velocidad mxima del vapor por medio del factor F se necesita la densidad del vapor. Para ello, se hace doble clic sobre el Main TS, se selecciona la pestaa Worksheet y a continuacin la opcin Properties. En la ventana desplegada y sobre la columna encabezada como To Condenser se observa que la densidad del vapor que entra al condensador es de 1.908 lb/pie3 y la densidad de la corriente Boilup, es decir, del vapor que entra a la columna es de 2.28 lb/pie3, como se muestra en la figura 21.

Figura 21. Densidades depara calcular las velocidades mximas Velocidades mximas A continuacin calculamos la velocidad mxima del vapor en la cima y en el fondo de la columna

reas seccionales A continuacin se calculan las reas seccionales rectas en la cima y en el fondo de la columna, disponiendo de los flujos msicos, las densidades y las velocidades mximas, esto se realiza aplicando esta ecuacin:

Para calcular el dimetro se escoge el rea mayor, que es 1.76 lo que da como resultado un dimetro de 1.5 pies

Hay otro mtodo para encontrar el dimetro de la columna. Seleccione el men Tools, posteriormente el sub men Utilities y a continuacin la opcin Tray Sizing. Sin embargo, en este caso no aplica ya que sale un mensaje recomendando el uso de torres empacadas porque el dimetro es menor a 1 pie, por consiguiente se realizo manualmente. En la figura 22 se muestra la adicin del dimetro en Tray Dimensions. Diseo del acumulador de reflujo y del rehervidor Para este caso, se utiliza la heurstica de 10 minutos para el volumen del lquido en el acumulador de reflujo y en el rehervidor. En el diagrama interno de la columna de destilacin podemos observar los flujos y las densidades, haciendo doble click en las corrientes reflux y to reboiler. Como se muestra en la figura 23 y 24.Por consiguiente, para que un tanque lleno de lquido en un 50% tenga un volumen total a 10 minutos de operacin debe tener un volumen de: Condensador 10min*(5569 lb/hr)*(1/29.2 lb/pie3)*(1h/ 60min) = 32pies3

Rehervidor

10min*(15540 lb/h)*(1/29.38 lb/pie3)*(1h/60min) = 88 pies3

Figura 22. Adicin del dimetro de la columna en hysys

Figura 23. Flujo msico que sale del condensador (Reflux)

Figura 24. Flujo msico que va hacia el rehervidor Se procedi luego a introducir los datos de los volmenes del condensador y de rehervidor como se ve en las figura 25 y 26, esto se realiza dando doble click a cada elemento (condensador, rehervidor) y oprimiendo la pestaa Dynamics. Hysys calcula los dems datos del condensador y del rehervidor correspondientemente a los volmenes insertados en la simulacin.

Figura 25. Especificaciones de volumen del acumulador del reflujo

Figura 26. Especificaciones de volumen del rehervidor

ESTRATEGIAS DE CONTROL La estrategia de control escogida para la columna Despropanizadora es la de control de cascada y controles independientes. Se instalarn los siguientes lazos para garantizar el resultado de la composicin: Control de flujo de la entrada de alimentacin. Controles de nivel del condensador y del rehervidor. Control de presin en el primer plato de la columna. Control cascada siendo el maestro primario la composicin y secundario la temperatura en el plato de mayor cambio de la columna con un retraso de segundo orden para que la respuesta sea ms eficaz y con menos error de lectura. Control del flujo de la entrada de alimentacin Este control es muy importante para observar los cambios al alterar variables como flujo, presin y temperatura, pero no aplica en la industria de los procesos, porque implica ms costos y por lo general este flujo de entrada es constante o presenta muy pequeas variaciones. Instalacin del control de flujo en la simulacin Teniendo la simulacin en modo esttico convergida, el primer paso es dirigirnos al icono Control Ops, si damos click en este, se desplegara unos iconos de los cuales escogemos el Energy Stream, luego lo movemos hasta la posicin en la que queremos que permanezca ya sea por comodidad o por esttica de la simulacin.

El segundo paso es dar doble click al controlador y nos aparecer una ventana, esta nos indica que debemos de seleccionar la variable de proceso y la variable manipulada, as como el setpoint como se observa en la figura 27.

Figura 27. Entradas y salidas de un controlador Para seleccionar la variable de proceso damos click en select PV y nos mostrara una ventana que funciona como un buscador de variables esto se puede observar en la figura 28, para este caso seleccionamos el flujo molar de la corriente de alimentacin. As mismo se busca la variable manipulada, en este caso es el flujo de la corriente a travs de la vlvula, para adicionar el setpoint y la accin del controlador, debemos dirigirnos a la pestaa Parameters, en donde digitamos 50lb/h como valor mnimo y 200lb/h como valor mximo, debido a que nuestra variable se encuentra en este rango, dependiendo de lo que deseemos realizar se le da click a la accin directa o a la accin inversa como se muestra en la figura29.

Figura 28. Buscador de la variable del proceso

Figura 29. Seleccin del rango y accin del controlador En este y los prximos controladores se selecciona el Mode off para poder llevarlos luego a las simulacin dinmica y posteriormente realizarles el autotuner, esto se realiza para todos los controladores, una vez terminado el proceso el controlador se conectara con la simulacin como lo muestra la figura 30.

Figura 30. Conexin del controlador de flujo de la alimentacin Instalacin del control de presin de la columna destiladora El control de presin es necesario en el proceso, ya que al aumentar la presin, aumenta su temperatura de punto de roci y por lo tanto aumenta la cantidad de calor que se requiere eliminar para su condensacin. Por lo tanto es un controlador de accin directa. La variable de proceso es la presin en el plato 1 de la columna de destilacin y la variable manipulada es el flujo calorfico en el condensador.

El rango de presin se selecciono con el parmetro de que en la simulacin en estado estacionario la presin era 200 psia, por consiguiente el rango utilizado fue como valor mnimo 190 psia y como valor mximo 210 psia. Despus de seleccionar las conexiones y los parmetros, oprimimos el botn Control Valve, abriendo una ventana en la cual vamos a seleccionar el rango del flujo calorfico, conociendo de antemano el flujo calorfico en estado estacionario, como se muestra en la figura 31. Fmin=800000; Fmax=900000

Figura 31. Seleccin del rango del flujo calorfico Finalizado el procedimiento anterior se observa como el control de presin queda instalado a la simulacin como lo muestra la figura 32.

Figura 32.Control de presin de la Despropanizadora

Instalacin del control de nivel del condensador y del rehervidor Para los dos controles de temperatura fueron adicionadas dos vlvulas una en el destilado y otra en el fondo, cada una tiene una cada de presin de 20 psia. El control de nivel es necesario tanto en el condensador como en el rehervidor, ya que permite que permanezca un nivel adecuado en cada equipo, al aumentar el nivel se debe abrir ms la vlvula para mantener el nivel deseado por eso es una accin directa, el rango adecuado para los dos controles es de 40 a 60 %, ya que en estado esttico es de 50%. En el control de nivel del condensador la variable de proceso es porcentaje de nivel de lquido y la variable manipulada es la vlvula V_002 o actuador de posicin. En el control del rehervidor la variable de proceso es nivel de porcentaje de lquido del vessel y la variable manipulada el actuador de posicin o vlvula V_003. Una vez se adicionan todos los parmetros, entradas y salidas la simulacin se ver como lo muestra la figura 33.

Figura 33. Controles de nivel del rehervidor y de el condensador

Instalacin del control cascada La estrategia cascada se utiliza cuando hay ms de un controlador usando el mismo actuador o elemento final de control. En estos controladores la salida de uno es el set point del otro. En este caso tenemos el controlador de composicin (maestro) como set point del control de temperatura para controlar la corriente calorfica del rehervidor. Seleccin de los parmetros, entradas y salidas del controlador de composicin En el control de composicin la variable de proceso es la fraccin molar del propano y la variable manipulada es el set point del controlador de temperatura. El rango escogido es desde 0 hasta 0.1fraccion molar de propano. Este controlador (XIC-101)se puede observar en la figura 34. Seleccin de los parmetros, entradas y salidas del controlador de temperatura Para adicionar la variable de control primero debemos analizar es en que plato de la columna vamos a colocar el sensor de temperatura. Para responder esta pregunta utilizaremos el mtodo sencillo de observar el perfil de temperaturas en los platos de la columna en estado estacionario. Un modo de localizar el plato para el control de la temperatura es buscar un lugar donde la temperatura cambie significativamente de plato a plato. Para ello, se tiene que desplegar la ventana de propiedades de la columna simulada en estado estacionario, despus de dar doble click a la columna, seleccione la pestaa Performance. Luego seleccione la opcin Plots y a continuacin la opcin Temperature incluida dentro del cuadro de ttulo Tray by tray Properties. Presione el botn View Table y se despliega una tabla con los valores de las temperaturas plato por plato y muestra que el cambio ms significativo ocurre en la seccin de rectificacin alrededor del plato 6, como se muestra en la figura 35. Esta es la regin donde la pureza del propano cambia rpidamente de la temperatura tambin cambia plato a plato, de modo que significativamente en esta regin. La temperatura en estado estacionario del plato 6 es 123.8 F, y esta es la seal de referencia del controlador de temperatura.

Figura 35. Valores de temperatura plato por plato de la columna de destilacin Atraso dinmico en el control de temperatura Se instala un control de temperatura en la operacin de la columna manipulando el flujo calrico en el rehervidor y utilizando una funcin de transferencia que considere dos atrasos dinmicos de 1 minuto como variable de proceso, de manera que la respuesta del sensor de temperatura no vari drsticamente, dndole mayor estabilidad al sistema. Para ello se realizan los siguientes pasos: a) Instale el icono Transfer Function Block, en el cual la variable de proceso la temperatura es el plato 6 (numeracin de arriba abajo) o Stage Temperature (6 Main_TS) de la columna despropanizadora (Main TS@COL1). Recuerde que la variable del objeto a manipular no se instala desde la ventana de la funcin de transferencia. b) Despliegue la pestaa Parameters y asigne los valores d e 100 F y 200 F como el mnimo y el mximo para la variable de proceso o PV c) Asigne 37% y 93% los valores mnimo y mximo para la abertura de la vlvula OP

d) Para asignar la funcin de transferencia como la que corresponde a un sistema de segundo orden, despliegue la pgina 2nd Order de la pestaa Parameters y verifique la opcin 2nd Order que aparece en el cuadro Active Transfer Functions y asigne valores de uno(1) a los parmetros que aparecen en el cuadro 2nd Order Lag Parameters, es decir, a la ganancia, la constante de tiempo y el coeficiente de amortiguamiento. Seleccin de los parmetros, entradas y salidas del controlador de temperatura Una vez tenemos el bloque de funcin de transferencia, ya instalado procedemos a instalar el controlador de temperatura, cuya variable de proceso es el valor de OP, OP Value, del objeto funcin de transferencia TRF-1 y el objeto a manipular es la corriente calrica del rehervidor Qr, ya de antemano conocemos que el set point es la variable manipulada del controlador de composicin. Teniendo las entradas y salidas especificadas procedemos a presionar la pestaa Parameters, para seleccionar la accin del controlador, la cual es inversa porque si la temperatura del plato aumenta el requerimiento calrico en el rehervidor debe disminuir, activamos el SP Remoto y asignamos los valores de 37% y 93 % como el mnimo y mximo de las aberturas en la vlvula. Para especificar el rango de flujo de la vlvula seleccionamos el botn Control Valve, digitamos el valor mnimo de 1E6 y el valor mximo de 2E6, ya que en estado estacionario este tiene un valor de 1.129E6.Finalizando estos pasos, el controlador de temperatura queda unido a la simulacin como se muestra en la figura 34.

Figura 34. Control cascada de la Despropanizadora

SIMULACIN DINAMICA El primer paso es verificar con el icono de Dynamics Assitant que se pueda realizar la simulacin dinmica, mostrndonos las restricciones que tiene el proceso diseado, si estas no son graves se puede continuar dando click en Dynamics Mode. Una vez corrido el modo dinmico procedemos a cambiar todos los controladores a modo auto, menos el de temperatura el cual se selecciona modo cascada, estando la simulacin dinmica inactiva. Luego de tener todas las especificaciones cambiamos a modo activo la simulacin dinmica, en esta etapa seleccionamos el autotuner para todos los controladores, hysys sintoniza todos los parmetros de los controladores y se pueden observar mediante la pestaa Parameters, como se muestra en la figura 36. Solamente se realiza cuando creamos el controlador desde el equipo, en este caso el control de nivel del condensador. Si creamos el controlador fuera del equipo toca sintonizar el autotuner manualmente a prueba y error dependiendo de los parmetros que se muestran en la figura 37.

Figura 36. Parmetros sintonizados automticamente por hysys

Figura 37. Adecuacin de parmetros del autotuner Se puede observar el valor de la variable de proceso y del actuador presionando el botn Face Plate como se muestra en la figura 37.Hysys tambin tiene una herramienta en la cual se pueden observar los valores de set point, variable de proceso y manipulada, con respecto al tiempo con la pestaa Monitor. La simulacin finalizada se observe en la figura 38.

Figura 38. Simulacin dinmica con ventanas de comportamiento en tiempo continuo o Face Plate Una vez finalizada la simulacin procedemos analizar el procesos como regulador y como servomecanismo. Variando la alimentacin de (T=90 y P=223) a ( T=150 y P=250) observamos los cambios que se muestran en la figura 39.

Figura 39. Cambio de parmetros en la alimentacin En la imagen se observa como al cambiar la alimentacin hay cambios muy in significativos en las variables de proceso y los actuadores, ya que cada equipo de proceso est diseado para trabajar a determinada presin y temperatura Se cambiaron los siguientes set point: Controlador de flujo Normal Cambio

Controlador de Presin Normal Cambio

Controlador de Temperatura Normal Cambio

Controlador de Composicin Normal Cambio

Controlador de Nivel Normal Cambio

Para obtener la siguiente simulacin observando las variables del proceso y la apertura de la vlvula como se muestra en la figura 40.

Figura 40. Cambio de parmetros de set point.

Al variar los set point observamos un cambio ms significativos en algunos de los equipos, ya que se est cambiando los parmetros de los mismo o perturbando. CONCLUSIONES Gracias a este proyecto se puede concluir que lo primero que se debe hacer antes de simular cualquier proceso es conocerlo detalladamente y tener los principales datos del mismo, con esto aseguramos un xito en la simulacin. La simulacin esttica de hysys es de gran apoyo para la simulacin dinmica, por lo tanto cuando estamos corriendo la simulacin dinmica los datos de la esttica son importantes para el buen funcionamiento de la dinmica. Se comprendi el funcionamiento de cada equipo y las diferentes formas de colocar los controladores, ya sea desde los equipos o manualmente. Aplicamos la estrategia de control cascada con la cual controlamos la concentracin de salida. Realizamos los cambios de regulador y servomecanismo; para observar la influencia de cada uno en el proceso.