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!MGKS KCTOS ClLlMDRCOS
DS cDI8DcS Sc cSIuCI8D DIquc 8 II8DSmISI0D Cc mDYImIcDID IDI8IDIID Cc uD c]c
8 DIID Sc IcScDI8 IIIC8mcDIc cD IDC8S 8S mquID8S Im8ID8DcS. DS cDI8DcS
CDDSIIIuycD uDD Cc DS mc]DIcS Cc DS CIYcISDS mcCDS CIS]DIDcS 8I8 II8DSmIIII
cSIc mDYImIcDID.
LD LSI8CDS LDICDS, 8 I8Ic8 Cc 0DDYcIIII Cc 8S uDIC8CcS IDcS8S 8 8S Cc b
8I8 c CISc D y 8DII080I0D Cc cDI8DcS, cS I8D 8DIum8CDI8, I8D CDmc]8 y I8D
CDSIDS8 quc cS IDD8Dc quc ]8mS Sc DIc 8 CDDYcISI0D CDmcI8. LS DI cSID quc
8 m8yDI 8IIc Cc m8IcII8 Cc cSIc C81IuD y c SIuIcDIc Sc IcScDI8 cD uDIC8CcS
IDcS8S uSu8cS cD L.L. LDS c0IDIcS Cc cSIc IDID quc YIY8D cD DS 8ScS cD quc Sc
cmc8 DI 0DmcID c b, CcDD 0DmcmcDI8I c m8IcII8l 0DD 0DI8S Cc SuS
IDI8S DDIm8S.
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DS cnrancs rcclos SIIYcD 8I8 II8DSmIIII mDYImIcDID IDI8IDIID cDIIc c]cS 8-
I8cDS DI |O CDmD SDD CIDCII0DS y DS CIcDIcS SDD Ic0IDS y 8I8cDS 8 c]c Cc
IOI8CI0u.
LD 8 IuI8 7-J Sc IuSII8 8 IcImIDDD8 Cc DS CIcDIcS Cc DS cDI8DcS, cD
CDDCc Sc mucSII8D 8 m8yDI 8IIc Cc 8S SIuIcDIcS Cc1IDICIDDcS`
L crcu/o dc aso cS U CICuD Ic0II0D SDDIc c quc cDcI8mcDIc Sc D8S8D IDCDS
DS 0CuDS. DS CICuDS Cc 8SD Cc uD 8I Cc cDI8DcS 80D8CDS SDD I8D
cDIcS cDIIc s\.
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C8SI SIcmtc cl cDt8Dc.
L aso crcu/ar [, cS l8 CISICI8, cD ul 8C8S mcCIC8 SCDtc cl CtCuC Cc 8SC,
quc V8 CcSCc uD uDIC SCDtc uDC Cc CS CIcDIcS D8SI8 uD [uDIC CCttcS[CDCIcD-
Ic SCDtc uD CIcDIc 8Cy8CcDIc.
l aso diamclra/ P cS cl DumctC Cc CIcDIcS cD cl cDt8Dc [Dt ul8C8 Cc CI8cItC
Cc 8SC. 8S uDIC8CcS Ccl 8SC CI8mcIt8l SCD cl tcCtCCC Cc ul8C8S. IcSc
quc cD tc8lIC8C DC Sc ucCc mcCIt cl 8SC CI8mcIt8l SCDtc cl cDt8Dc tC-
I8mcDIc CICDC.
mdu/o m cS l8 t8ZD Ccl CI8mcItC Cc 8SC 8l DmctC Cc CIcDIcS. 8 uDIC8C Cc
DDIIuC 8CCSImDt8C8 cS cl mIlmcItC. L mCulC cS cl DCICc Ccl I8m8DC Ccl
CIcDIc cD c b1, cD !8DIC quc cl 8SC CI8mc!t8l SD Sc cmlc8 CDD l8S uDIC8CcS
CCmutImcDIc cmlc8C8S cD LSI8CCS LDICCS.
8 cabcza D addcndum a cS l8 CISI8DCI8 t8CI8l cDItc cl DCtCc SuctICt y cl CtCulC
Cc 8SC.
raz O ddndum b cS l8 CIS!8DCI8 t8CI8l quc V8 Ccl DCtCc IDctICt D8SI8 cl Ct-
CulC Cc 8SC.
L8 a/lura lola/ h, cS l8 Sm8 Ccl 8CCcDCum y cl CcCcDCum.
L CtCulC Cc holura cS uD CtCulC I8DcDIc 8l Cc 8CCcDCum Ccl cDt8Dc 8CCl8CC. L
CcCcDCum cD uD cDt8Dc C8CC cXCcCc 8l 8CCcDCum Ccl cDt8Dc CCD cl quc Sc
8CCl8.
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L uco cnlrc d/cnl 0S 8 08BI080 0B 8 qu0 8 8B00uf8 00 uB 0S80D 0BIf0 00B-
I0S 0X0000 8 0S0SDt 00 00BI0 80D80D SDDt0 DS 0t0UDS 00 8SD.
LDBY0B0 qu0 0 00IDt S0 00Uu0SIt0 8 S mSmD 8 0B8 S8IS800B 8 Y800
00 lS Su0BI0S t080DB0S qu0 SDB 00 t8B uI080'
0B 0DB00

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SD 080It8, 00BI0S Dt u808
^ DumcID Cc CIcDlcS
d CI8mclID Cc SD, ulg D mm
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00ID Cc lDS CIcDlcS 0DlCDS Cc lDS 0Bt8B0S, UBD SDDt0 DItDS, 8t8 tD0u0t
uD DDVImIcDlD IDllDIID, ucCc 0DmIISc 0DD W lcV y Su S0u0Dt. LuDCD
lDS cIIlcS Ccl CIcDlc (D DS 00 8 0Y8 y 0 S0U0DtJ S0 0S 08 uB8 Dtm8 m 0DmD
I quc IDCuZ0D uD IZD 0DDSlDlc cDlIc lS VclD0ICCcS 8Bu8t0S CuIDlc cl
cDCcDlmIcDlD, Sc CI0c quc lS SucII0IcS SDD con)ucdcs. LS DSIDlc cSc0I0I
0ulquIcI cf I U CIcDlc y lucgD cD0DDlII uD 0IIl I N CIcDlc quc Sc V
0DlI D cDlIclZI 0DD 0l, Cc ll mDCD quc lS SucII0IcS ScD 0DD]ugCS.
\DS Cc cSlS SDlu0IDDcS cS cl cr]// dc invo/ulc quc, 0DD uDS 0uDlS cX0c0IDDcS,
Sc ulIlIZ uDIVcISlmcDlc cD lDS CIcDlcS Cc cDgIDcS.
00ID 00 un SDlD I Cc CcDlcS 0DlCDS 0DDDImc Ic0DIIcD lDC uD
Sc 00 ll 00ID CcDc S0t I8 quc l IZD Cc l VclD0ICC DgulI Ccl cDgIDc Im-
ulSDI l Ccl cDgI8c ImulSCD Sc mDlcDg 0DDSlDlc. LSlc cS cl 0IIlcIID uD-
CucDll quc IIgc l Sclc00ID Cc lDS cIIlcS 00 00B|0. b 0SID BD S0 0umlIcI
I c cDgIDjc, Sc lcDCIID VIDI0IDDcS muy ScIIS y IDDcDS Cc Im0lD, ID-
0luSD VclD0ICCcS D]S.
LD l Sc00ID 3-1 S0 0&]C qU0 0 |0Dt0U8 00 8 t8ZB 00 8S VclD0ICCcS
DgulIcS IIm quc l IZD 00 lS VclD0ICCcS DgulIcS Cc 0ulquIcI mc0DISmD
cS IDVcISmcDlc IDDI0IDDl 8 lDS ScgcDlDS cD lDS quc cl DlD 0DmuD 0DIl l
lIDc Cc lDS 0cDlIDS. LD l IguI 7-2 Sc DDScIVD CDS cIlcS quc cSl8D cD 0DDl0lD
cD ; Sc cl cIIl 2 0 ImulSDI y cl 3 c ImuSCD. LD DDIDl lDS cIIlcS cD
cl uDlD Cc 0DDl0lD Z Sc IDlcISc0 0DD ! lDc Cc lDS 0cDlIDS _, cD cl 0cDlID
IDSlDl8DcD P
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ctn. b lOS t80OS 0cl uDIO 0c 8SO 0c lOS 0OS ct0cS Sc 0cSgD8D 0OmO l_) l,
Ot 8 c0u80D (JJ),
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LS|8 c0u80D Sc uS8 0OD mu0D8 tc0ucD08 8t8 0cDt 8 /c) dc/ cnrcncjc, 8 0u8
8tm8 quc c/ unlo dc cso sc dcbc mcnlcncr ]o sobrc /c //ncc dc /os ccntros.
LSIO SgD08 quc IO08S 8S Dc8S 0c 800D 0c !O0O uD!O 0c 0ODI80|O DSI8DI-
DcO 0cDc 8S8I Ot c uD IO 0c 8SO. L tOD lcm8 0ODSSIc 8DOt8 cD 0cIctmD8t l8
Otm8 0c l8S Suct0cS 80O808S 8t8 S8IS80ct !8 cy 0c cDgt8D8|c.
O Sc 0cDc tcSuODct quc 0u8quct Otm8 O ctl 8t8 c quc Sc uc08 cD-
0ODIt8t uD 0OD|ug80O tcSuI8t S8IS80|OtO. PuDquc Sc cD0ucDItcD 0utV8S 0OD-
|ug808S, IO08V8 cXS|cD lOS tODlcm8S U0I0OS 0c tctO0u0t cSI8S 0utV8S cD
gt8D0cS 08DI080cS SODtc 0S0OS cD D8D0O 0c 80ctO, 8l gu8 quc cD OIt8S 0l8ScS 0c
m8|ct8cS, ] 0OD 8 m8quD8t8 cXSIcDIc. P0cmS, cS Dc0cS8IIO IOm8t cD 0ucDI8
OS 08mDOS cD OS 0cDItOS 0c OS c|cS 0cD0OS 8 8lDc80ODcS 0c0cDIcS y 8 8S
gt8D0cS uctZ8S c|ct008S. Ot |mO, c ctl 0c 0cDIc Sclc00OD80O 0cDc Sct 0c
|8l D8Iut8!cZ8 quc $ uc8 tctO0u0t c0ODm08mcD|c. \D8 gt8 8tIc 0c cSIc
08IulO Sc 0c008 8 uSIt8t 8 m8Dct8 cD quc cl ctH 0c DVOluI8 S8IS80c CSI8S
Dc0cS080cS.
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b OS ctlcS 0c 0cDIcS 80O80OS IcDcD 8 Otm8 0c 0utV8S DVOu|8S, Sc S8IS800
8 0OD00D 0c quc l8 DOtm8l 0Omu cD IO0OS OS uDIOS 0c 0ODI80IO 0cDc 8S8t
101 TLOK1A OL MQL^A5 YMLA^5MO5
tur8 7-
pr cI puuto dc paso. Uua curva invoIuta csIa traycctoria gcucrada por uu puuto
trazador sobrc uuacucrda, cou!ormcstascdcscuro||adcunciIiudrodcuomiuado
cmndro bmc. LoautcrioraparccciIustradocu |a gura7- ,cudoudcTcsc| puuto
trazador. tcsc quc Ia cucrdaZTcs uorma| a |a iuvoIutacuTyqucIa distaucia
/Tcsc|vaIoriustautnco dcIradio dccurvatura. Cou !ormcIa iuvoIuta scgcucra
dcsdc c| origcu T, basta1, c|radiodccurvaturavara coutiuuamcutc; csccrocu
d
tgwa7 AcOn dc nvOIuta.
E^O KA^E5 KELTO5 O LL^OKLO5 MJ
1 y ucuc su mayorva|or cu 1j. Por cudc, Ia cucrdacsIarcctagcucradoraysicm-
prccsuormaI aIaiuvoIuta.
Examiucmos abora cI prI dc iuvoIuta para vcrcmo satis!accIa ucccsidad
dc uausmisiu dc movimicuto uui!ormc. Eu Ia !igura 7- ~ scmucsuau dos discos
cu bIauco, cou ccutros !ijos L_ ) L, quc ticucu ciIiudros basc cuyosradios rcs-
pcctivossou L_7 ) L. Imagiucmos abora quc scarroIIauuacucrdacu cImismo
scutido dcI movimicuto dc Ias mauoi|Ias dcIrcIoj, aIrcdcdor dcIciIiudro bascdcI
cugrauc , sc tira !irmcmcutc dcc|Iacutrc Ios puutos7 y yscarroIIacuscutido
opucsto aI movimicuto dc Ias macciIIas dcI rcIoj, aIrcdcdor dcI ci|iudro basc
dcI cugrac J. Si sc baccu girar Ios ciIiudros basc cu dircccioucs di!crcutcs,
dctaImodo qucIa cucrda scmautcugatcusa, uu puuto 7 trazarIosiuvoIutasCD
brc cI cugrauc ? y Ll sobrc cI cprauc J. las iuvoIutas gcucradas sipmItuca-
mcutc dc csta maucra por uu soIo puuto trazador sc cousidcrau prIcs couju-
gados.
A coutiuuaciu, imagiucmos quc Ias iuvoIutas dc k gura 7- sc traza so-
brc pIacas y qucstas sccortau a D Iargo dc Iascurvastrazadas, !ijudoscsobrc
Ios ciIiudros rcspotivos cuIasmismas posicioucs. E|rcuItadocscI quc sc iIustra
cu Ia !igura7- 5 .Abora, scpucdccIimiuarIacucrdaysicIcugrauc scmucvccucI
mismo scutido dcI movimicuto dc Ias mauoiIIas dcI rcIoj, cI mgrauc J sc vcr
obIigado a movcrsc cu N scutido coutrario dcbido Iaacciu tipo Icvadc Ias dos
pIacas curvas. La traycctoria dc coutacto scr Ia rccta 7 quc autcs ocupara Ia
cucrda. Dado quc Iarccta7 csIa I|ucagcucradoradccadaiuvoIuta,csuormaIa
Ios dos pcrIcs cu todosIos puutos dc coutacto. Asimismo, sicmprc ocupa Iamis-
ma posicucuvirtuddcquccstaugcutca Ios dos ciIiudrosbasc. Porcousiguicutc,
N puuto cs cIdc pso; uo scmucvc; y, por tauto, Iacurva iuvoIutasatis!accIa
IcydcIcugrauajc.
Autcs dc coucuir csta scccu, cI Icctor dco obscrvar quc uu cambio cu Ia
distaucia cutrc Ios ccutros, quc sc podr|a causar dcbido a uu moutajc iucorrccto,
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tgam7
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DD lcD0I cc0lD SDDIc DIm 0c IDVDul. P0cmS, c ulD 0c SD SIguc
SIcD0D I]D y ! cy 0c! cDgID]c Sc SlIS0c.
T-4 LNLBANLb NLBLA%ABILb; N OBMAb ALMA
LD \lcmc dc d/cnlc\ cS uD normc f quc cSc0II0 S Ic0IDDcS cDlIc c 00cD-
0um, 0c0cD0um, luI 0c lID]D, cScSDI 0c 0IcDlc y Dgu!D 0c IcSID I
DgII IDlcI0mDIDII00 0c DS cDgIDcS 0c lD0DS DS DDcIDS 0c 0IcDlcS, cID
0c mISmD Dgu!D 0c IcSID y SD. L c0lDI 0cDc lcDcI 0DDD0ImIcDlD 0c S VcD-
l]S y 0cSVcDl]S 0c DS 0IVcIS DS SISlcmS, I D0cI ccgII c 0IcDlc lImD I
uD 0IScD D 00D y 0DDlI 0DD uD DSc 0c 0DmI0ID 0uD0D DD ulIlI0c uD cI!
cSlD0I 0c 0IcDlc.
LD lD J-J Sc ISlD S IDDI0IDDcS 0c 0IcDlc I cDgIDcS 0Dm-
!clmcDlc IDlcI0mDIDcS, cD c! SISlcm 0c uDI00cS uSul cD LSl0DS LDI0DS, y
I quc DcIcD 0ISlD0IS cSmD0I cDlIc 0cDlIDS. PD Sc hD cSlDc0I0D DDImS
cD cSlc S I SISlcmS 0c 0IcDlcS DS0DS DI 0DmclD cD I00IDD 0c S
uDI00cS C. P 0c0II VcI00, cS IDDDc quc VIIDS DS DlcS 0c quc Sc cguc
uD 0ucI0D DS IDDcmS quc Sc 0cDcD IcSDVcI SDD lD 0Dmc]DS 0DmD 0DSlDSDS.
D0!uSD cD 1DglcII, cD 00D0c cVD 0IcIlD 0cDlD cD 0DmI0IDD 0DD LSl0DS
LD0DS cD O 0DD0cIDIcDlc 0DDVcISID SISlcm mlII0D, c SISlcm cD u-
g0S SIguc Ic0DmIDD0D uD cD c 0SD 0c DS cDgID]cS. NcIIIl! Im quc
uD 0c lS I7DDcS cS quc Sc 0DDD 0c ID_I y CDlI lS DucVS DCtm8
0uDp ScDI0I | IDSluI0ID 0c SISlcm m\ I0D .
. Os 00cD0 ID0uI0DS cD lD J-J SDD I cDgIDcS 0DD DumcIDS 0c 0IcD-
lcS Igu8cS , O myDIcS quc, DS DDcIDS mDImDS cDumcI0DS y I cSlDS D-
mcIDS DD hDI SD0V0ID. I uDDS 0uDlDS umcIDS 0c 0IcDlcS 0cDc uSISc
uD mD0II00ID 0cDDmID0 \lcmc dc cddcndum /cgo } corlo. LD cSlc SIS-
lcm, c 00cD0um 0c cDgIDc Sc Ic0u0c cDS O SuI0IcDlc 0DmD I ScguII
quc c 0DDl0lD DD IID0IIc DlcS 0c uDlD 0cIDlcIcIcD0I3 (VSc Sc00ID J-J).
DlDD0cS Sc ID0IcmcDl c 00cDCum 0c IWD cD uD 0DlI00 0DIIcSDD0IcDlc.
LD cSl mD0I00D DD Dy 0mDID cD c DguD 0c IcSID O cD DS 0I0uDS
0c SD, 0c mD0D quc 0ISlD0I cDlIc DS 0cDlIDS SIguc SIcD0D mISm.
D quc Sc IclcD0c cS ID0IcmcDlI 0CID 0c IclID0cSD OD]mIcDlD y Ic0u0II
00ID 0c 0cI0mIcDlD.
Dtm8Z80D5 Dt 8 Pm0t08u L08t N8uu180lut0t5 P55DDu {PLNP) } 0 Pm0t08u 8lDu8
bl8U08t05 1u5llul0 {Pb1). 8 uDtm85 PLNP 50 u000u 0H8t O lDm8t 0u 5u lDl8080, 8 0Du000u 00
qu0 50 00 0 0t00lD 8tD80D, Dt 0j0mD, `Dm80D 00 ALMA Jq/o|m0|ton. heeI~IenIh o/ pu|
e|||nyOone, 0nd BeveI O0| TIh (PLNP, 223.J), 0Du 8ulDtZ80u 00 00lDt, 8 Pm0t08u L08t
N8uu180lut0t5 P85D08lDu, JJJ N85580hu50ll5 PY0uu0 .., 85huglDu, .!. 23`. 15l88 uDt-
m85 50 h8u ulIZ80D 0Du 8mlu0 0u 05l0 08|uD } 0u 0 Qu0 5gu0. 1u 0808 085D 50 0l8 0 uum0tD 00
DD0lIu u1Dtm8lYD. 8 l8D8 -1 50 lDm0 00 l8 uD0800u 21.Z} 2J.2P 00 8 PLNP, 0tD Y0850
l8m D0u 8 2.. 15 0DuY0u0ul0 050tDt 8 8 PLNP 8t8 DDl0u0t uu8 5l8 0Dm0l8 00 uDtm85,
00D0D 8 lD5 08mDD5 ] 800Du05 qu0 50 h800u 00 l0mD 0u l0mD.
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gIDcS Cc SD IDD, IDDIUIDD cl cSUID SuUIcDlc I l UumulUID Cc Dl-
VD cD lS I1UcS Cc lDS CIcDlcS.
LS lluIS Cc lIDjD IDCIUCS cD l lDl 7

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LDDVIcDc D0cI DDlI cD DIm cScUIl quc lS DDImS quc Sc CD cD l lDl
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l8DCI Cc lDS CIcDlcS UDDCuUcD l IDlcIUmDIDIlICC y UDIlCDIcS cSl8DCI quc
IcSullD cUDDmIUDS, cID l DcUcSICC Cc cDgIDcS Cc llD IcCIDIcDlD ucCcD
CI0lI CcSVI0DDcS UDDSICcIDlcS IcScUlD cSlDS SISlcmS.
PlguDDS Cc lDS SISlcmS Cc 0IcDlcS quc DDI IcSull8 DDSDlclDS SDD lDS CDS
SISlcmS PLWP Cc !~, Cc CIcDlcS lIuDUCDS cllDWS Cc ?" y cl IDWD hIc.
LDS SISlcmS DDSDlclDS DD S CcDcD lIUI CIScDS DucVDS, cID quIZ8 Sc
DcUcSIlcD UDmD IccIcD0 l IcCIScI O IcmDCclI mquIDIIS cXISlcDlcS cD lS
quc Sc uSD cSlDS SISlcDS D8S DlIUuCDS.
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quc c Iacr rcqucrc sOn Os dbujOs dc Os dscOs cn bancO, junIO cOn una 0-
pcc!cacn (nO un dbujO) dc a !Orma y IamaO dc dcnIc. Or OIrO adO, s sc
dcbcn !abrcar bcrramcnIas para cOrIar dcnIcs dc cnyrancs, cs prOsO baccr
dbujOs IanIO dc a !Orma cOmO dc cOnIOrnO dc dcnIc. n OcasOncs, csIOs d-
bujOs sc baccn a una cscaa mucbas vcccs mayOr qucc prOpO dcnIc, para asc-
yurarscdcqucscpucdcn ObIcncrdmcnsOncscxacIas.
araan!Ormacndada,scsccccOnarunpndcZ puydcdmcIrOyunpasO
damcIr8 dc 0, para mpusar un cnyranc dc 50 dcnIcs. La !Orma dc dcnIc
sccccOnadacs a dcZ0" dcaIuracOmpcIa. nas!yuras J- y 7-7 scusIranOs
dvcrsOspasOssyucndOc OrdcncOrrOIO, yscdcscrtbcnacOnInuacn.
ao 1 Lacucnsc Os dmcIrOsdcpasO y IrccnscOs crcuOs dcpasO IanycnIcs
unO a OIrO (\y. J-). 5 usar8n Os nmcrOs Z y J cOmOsubndccsparadcsynar,
rcspccIvamcnIc, a pn yacnranc. UasndOsccnaccuacn(J-J), cdmcIrO
dc pasOdccnyranccs
ao J Jrccscuna rccIa pcrpndcuar a anca dcOs ccnIrOsquc pascc punIO
dc pasO (\y. J-). punIO dc pasO cs c dc I8ycnca dc Os crcuOs dc pasO.
Jrccsc1a ncadc prcsn a un ayuO yua adcprcsn, cn rcacn cOn apcr-
0gu|0 __
00 |06|00
gura T- Jrazado dc un par dc cnrancs rotos.
PLHPb HLLbO LPLH1LLb T
L008 00 0000I|06
L|0u000
||0u000860
L008 00
m6|00
L| |0u000 D860
pndcuar. La /ncc dc rc\t0n cOrrcspOndca ancaycncradOra, O sca, a ncadc
accn dcnda cn as scccOncs anIcrOrcs. COmO scmucsIra, scmprc cs nOrmaa
as nvOuIas cn c punIO dc cOnIacIO y pasa pOr c punIO dc pasO. bc Ic cOnOcc
cOmO nca dc prcsn pOrquc a !ucrza rcsuIanIc dc dcnIc duranIc a accn sc
c]crcc a O aryO dc ca. L nyu/o dc rc\t0n cs aquc quc !Orma a nca dc
prcsn cOn una pcrpcndcuar a a nca dc Os ccnIrOs quc pasa pOr c punIO
dcpasO. n csIccjcmpO, cnyuOdc prcsn csdcZ0".
o J lOr Os ccnIrOs dc cada cnyranc, cOnsIruyansc as pcrpcndcuarcs O y
O, aaIncadcprcsn(Iy. J-). sIasdsIancasradcacs,dcOsccnIrOsaanca
dc prcsn, sOn Os radOs dcOs dOs crcu/o\ dc bc\c. LOs crcuOs dc basccOrrcs-
M TORA OL MQLNA YMLLA5MO5
poudcu a |osci|iudros dcbacdc|asccciu - .lacurvaiuvo|utascorigiuacucs-
toscrcu|osdc basc. Trccccadacrcu|odcbasc.
++ 4 Gcurcsc uua curva iuvo|uta cu cada crcu|o dc basc (ig. 7-+). Esto sc
ustra cu c| cugrauc. Eu primcr |ugar, divdasc c| crcu|o dc basc cu |as partcs
igua|cs7q, 7 7, ctc. lucgo, coustryau< |asrcctas radia|cs L7g, L7 Ly7,
ctc. A coutiuuaciu, coustryausc |as pcrpcudicu|arcs a cstas rcctasradia|cs. la
iuvo|uta priucipia cu 7q. 1 scguudo puuto scobticuc tomaudo|a distaucia 7q7
1
sobrc |a pcrpudicu|ar quc pasa por 7|. E| siguicutcpuuto sccucucutratomaudo
dos vcccs 7q7 sobrc |a pcrpudicuIar quc pasa por 7, y assuccsivamcutc. la
curva coustruida pasaudo por cstos puutos cs |a iuvo|uta. la iuvo|uta para c|
piusctrazadc|amismamaucracuc|crcuIodcbascdc|piu.
++ Crtcsc uua p|auti||a para cada iuvo|utausaudo uuacartu|iua D dc prc-
!crcucia,uuahoja dcp|sticotrausparcutc,ymrqucsccuc||ac|ccutrocorrcspou-
dicutcdccadacugrauc. Eutouccsscusacstasp|auti||asparadibujar |aporciu dc
iuvoluta dccada dicutc; scpucdcuvo|tcarparadibujarc| |adoopucstodc|msmo.
Eu aguuos casos pucdc rcsu|tar couvcuicutc haccr uua p|autiI|a para c| dicutc
comp|cto.
++ 0 Cac|csc c| pasocircuIar. la auchuradc| dicutcy |adc|cspaciosccous-
truycuigua|cs a |a mitad dc| paso circuIar. Sc|cusccstasdistauciassobrc|oscr-
cuIosdcpaso. Coubasccu|accuaciu( 7-),

c
=

=
!!
=!.J!~ ! +pu|g
d ta| maucra quc|aauchura dc| dicutc y dc|cspciocs( !.!~ ! +)/. = !.
5
7!8
pu|g. Estospuutoscstusca|adossobrc|oscrcu|osdcpasodc|a!igura7- 7.
++ 1 Trccusc|os crcu|osdcaddcudum y dcdcudum parac| piuyc|cugrauc
( ig. 7- ). O |a tab|a7-,c|addcudumcs
E| dcdcudumcs
! !
a = =
! !
=!.!! puIg
b = = =!. ! 5 pu|g
++ Ahora trccsc |a porciu dc iuvo|uta dc |os pcr!i|cs dc |os dicutcs cu c|
piu y c| cugrauc ( ig. 7- 7). Sc pucdcuti|izar |a porcu dc| dicutc comprcudida
cutrc|os crcu|os dc ho|gura ydcdcdcudum para uu chaHu. tcscqucc| crcu|o
dc basc dc| cugrauc cs mcuor qucc|dc dcdcudum y, cuvista dcc||o, c|pcrIiIdc|
dicutc cstodo iuvo|uta a cxccpciu dc| chaH. Por otro|ado, c| radiodc| crcu|o
b0g|800,
0|00|M
N0|M0

0Im 0M0M
00W 0X0D00mM
0|0ul000 b
L008 00 |08 00
8I80|O000M0|00I0
% u08|00|8|80|8
ENCRNES RECTOS O CILINDRICOS Z
Ku|0O
lO0O 0M000um
Ku|0O
Ku|0O &O00um
|0u0O 0
Ku|000OO00um
mgr 77 1u0D 06uD pa066DgI868I60ID8 (coot|om)
dc basc dc pn cs mayOr quc c radO dc crcuO dc dcdcndum. sIO synHca
quc a pOrcn dc dcnIcqucqucda dcbajO dc crcuO dcbascnOcsnvOuIa. lOr
a0Ora, csIa pOrcn scIrazar8 cOmO una rccIarada, cxccpIOpOr cc0a!m. LOn
csIOsccOmpcIaacOnsIruccn.
Lcmalcra dc uvolula 5 pucdc maynar una crc0c0crc cOmO U cnyr8c dc
dcnIcsrccIOsqucpOsccU d8mcIrOdcpasOn!nIamcnIcyrandc. lOrlO IanIO, a
crcmmcra Icnc un numcrO n!nIO dc dcnIcs y, Iambcn, c crcuO dc basc sc
1Ocaza a una dsIanca n!nIa dcpunIO dc pasO. n c casO dc Os dcnIcs dcn-
vO uIa, Os adOs sccOnvcrIcn cnrccIasquc!OrmanU 8nyuO cOn a nca dcOs
ccnIrOsyuaanyuO dc prcsn. n a yura T-8scusIraunacrcmacradcn-
vO uIacnyranadacOncpndccjcmpOanIcrOr.
m dc basc LOs adOs cOrrcspndcnIcs dc Os dcnIcs dc nvOuIa sOn curvas
paracas; c c\o dc bc\c C a dsIanca cOnsIanIc y !undamcnIa cnIrccIOs, a IO
aryO dc una nOrma cOmn (\y. T-8). I pasO dc basc y c pasO crcuar scrca-
2T0 TEORIADEMAQUINASY MECANISMOS
gura-0 FIny crcmaIIcra dcInvOIuta.
0lDB8B 0D0D Sc lB0l08 8 0DB|IBu80lDB,
]
r_
CDS
p
:
|~-l
cB 0DB0c
]
,cS c Q8SD 0c D8Sc y p, cS c Q8SD 0II0u8I. 78 Sc cSQI0D Quc c Q8SD 0lI-
0u8I cS 8 0IS|8B0I8 cB|Ic DS 0lcB|cS 0c0l08 8 D 8IgD 0c 0\I0uD 0c Q8SD. Ll Q8SD
0c D8Sc cS uB8 0c0l08 0u0DD 08S DSl08 QucS|D Quc Sc |I8|8 0c 8 0lS|8B0l8 cB|Ic
0lcB|cS 0c0I08 8 D 8IgD dc 8 BDi08 0D0, 8 Igu8 Quc 8 0S|8B0I8 cB|Ic 0IcB-
!cS 0c0i08 8 D 8IgD 0c 0u0uD 0c D8Sc.
ngranc intcmu LB 8 HguI8 7-9 Sc QIc9B|8 c QIDDB 0c c]c0QD 8B|cIDI 80D-
Q80D 0DB uB cBgI8Bc n|0I0 D 0n|0I. Lu800D Sc |I8|8 0c u0 0DB|80|D IB|cDD, DS
F|gura Enrancy pn ntcrorcs.
L^LKA^L5 KLLTO5 O L1^OKLO5 11I
CDS 0cDlIDS Sc cD0ucDlID Cc mISmD CD Cc uDlD Cc SD Cc CDDCc, Sc IDVIcIlcD
S DSI0IDDcS Cc DS 0II0WDS Cc CCcDCum ] CcCcDCum 0DD IcSc0lD 0II0uD Cc
8D. LDmD Sc mucSlI cD IguI 7-, c 0I0uD Cc CCcDCum Cc cDgIDc ID-
lcIDD qucC dcnlro Cc 0II0uD Cc SD Cc mISm mDcI, c 0II0uD Cc CcCcD-
Cum qucC ucI Cc 0II0uD Cc SD.
LD guI 7- Sc DDScIV lmDI0D quc c 0II0uD Cc DSc cSl CcDlID Cc
0!I0uD Cc SD, 0cI0 Cc Cc CCcDCum.
1m tHLLN t ltD tN1tD t tNHNtD
LXISlcD mu0DS m8cIS Cc CIc DIm DS CIcDlcS Cc DS cDgIDcS, DIc]cmD]und/-
c/n cn mo/dc dc crcnc, vcc/cdo cn ccsccrn, ]und/c/n rcvcsl/dc, ]und/c/n cn
mo/dc crmcncnlc, ]und/c/n c lrouc/ O ]und/c/n ccnlrucdc. bc ucCcD DI-
mI, I0DCD c roco dc mclc/ur/c dc o/vos, D DIcD, DI cxlrus/n, cD CDDCc
uD SD DII Cc umIDID Sc c ucCc CI DIm ] ucgD Sc IcDD I DD-
lcDcI DS cDgIDcS. DS cDgIDcS quc SDDIlD gIDCcS 0IgS cD 0DmI0I0D 0DD
Su lmD Sc DII0D 0SI SIcmIc Cc 0cID ] Sc 0DIlD ] Sc 0DD corlcdorcs dc
]ormc D 0DD corlcdor cncrcdorcs. LD c 0DIlc Cc DIm, c cS0ID cDlIc CIcDlcS
lDm DIm cX0l Cc 0DIlCDI. LD c gcDcICDI, uD DcIIDIcDl quc lIcDc uD
DIm CIcIcDlc Cc cI Cc CIcDlc Sc mucVc cD Ic0I0D 0DD c CIS0D cD DD-
0D I DDlcDcI DIm IDIC Cc CIcDlc.
IDDDcmcDlc c m0lDCO mS DlIguD I 0DIlI CIcDlcS Cc cDgIDc cS c
]rcscdo. hc uS uD IcS quc 0DIIcSDDCc DIm Cc cQ0ID cDlIc CIcDlcS I
0DIlI uD cS0ID VcZ, CcSu0S Cc D 0u c cDgIDc Sc D0c gIII uD SD 0II-
0uI DSl SIguIcDlc DSI0I0D. LDD cSlc m0lDCD, lc0II0mcDlc Sc Dc0cSIl uD
0DIlCDI CIcIcDlc I 0C cDgIDc quc Sc CcDc 0DIlI DIquc, DI c]cmD,
DIm Cc cS0ID cD uD cDgIDc Cc J CIcDlcS cS CIcIcDlc, 0DgSc DI 0SD, Cc
quc 0DIIcSDDCc uD cDgIDc Cc 4 CIcDlcS. LD IcICC, c 0mDID cD c cS0ID
DD cS CcmSICD gIDCc ] Sc ucCcD ulIIZI D0DD 0DIlCDIcS I 0DIlI 0uquIcI
cDgIDc CcDlID Cc gm Cc CIcDlcS DSl uD 0IcDcI, 0DD uD cX0lIluC
IZDDDc. DI SuucSlD, Sc IcquIcIc uD ]ucgD DI ScICD Cc 0DIlCDIcS I
0C SD.
L /mcdo cS uDD Cc DS m0lDCDS mS VDIc0ICDS I gcDcII CIcDlcS Cc cD-
gIDcS. DcIImIcDl 0DIlCDI ucCc ScI uD 0DIlCDI Cc 0IcmcI D uD 0DI-
lCDI Cc ID. DcI0I0D Sc cXI0 mc]DI 0DD IccIcD0 guI T-1. D
cSlc 0SD, c 0DIlCDI Cc 0IcmcI Cc mDVImIcDlD lcIDlIVD Sc ImcDl DmcID
D0I c CIS0D cD DD0D DSl quc DS 0II0uDS Cc SD SDD lDgcDlcS. ucgD, CcS-
u0S Cc 0C 0IIcI Cc 0DIlc, c CIS0D cD DD0D ] c 0DIlCDI IucCD IgcI-
mcDlc SDDIc SuS 0II0uDS Cc ]SD. LuDCD c CIS0D cD DD0D ] c 0DIlCDI DD
gIICD uD CISlD0I Igu SD 0II0uI, c 0DIlCDI Sc IcgIcS uDlD Cc I-
lIC ] c IOcSD Sc 0DDlIDu DSl quc Sc DD 0DIlCD lDCDS DS CIcDlcS.
L ]rcmdo con ]rcm mccslrc cS uD m0lDCO Cc gcDcII CIcDlcS Cc cDgIDcS mu]
SIDII Cc 0DIlCDI Cc 0IcmcI. IcS mcSlI cS uD 0DIlCDI 0I!DCII0D
11 TOR DE MQUlNA5 YMECANl5MO5
UCO1BODf OB CtBHB1|BtB 1BHB UH
HO|HB1D BWBNB1VD 0 UHB
OlCClH BtBHOlCU1Bt B BS 8glHu
tgura1-1 CcplIadO dc IOs dcntcs cOn un cOrtadOr dc crcmaIIcra.
blOSCD D1BHCD glfB BH UOCH
tgura 7-11 PuIdO dc cnranc cncOc8praIcs. (108 0| LO/O/0/Oh, M0Su0/0 u8 MhS//0hu LO/-
O/0/Oh, W0M88, H/\.)
ENGRANES RECTOS O CILINDRICOS Z
0D0 u08 O mS lDS08S B00D080S mu S0m0]80|0 8 u0 m80BD 00 |Dl0D, |000
80DS l00|DS 0DmD u08 0l0m80l8. 8 l0S8 m80S|l8 0 0S0D 00 D800D S0 B8000
g|l8l 0DD||0u8m00|0 0DD UD8 l8Z0D 8QlDQ808 00 V0D00800S 8Dgu8l0S, 00|D000S
S0 8m00|8 00|8m00|0 8 l0S8 m80S|l8 8 |l8V0S 00 8 08l8 00 0S0D 00 D800D, 00S-
00 u0 0X|l0mD 00 000|0 B8S|8 0 D|lD.
L0SQu0S 00 QlD00SD 00 m8qu080D, 0D0 ll00u0008 S0 8Q080 m0|D0DS 00
808D80D |80S@DmD 0 recltjtccdo, 0u/tdo, ce0t0cdo brudtdo, 0u800D 0S 0000S8lD
QlD0U0l Q0l0S 00 00D|0S 00 gl80 Ql00S0D 0D0 SuQ0ll00S D0D 808D808S. 0
8 gul8 7- S0 US|l8 C QlO0SD 00 Qu0D.
- NLR1LRLNLA 3 bOLAYALN
0 0S|8 0|8Q8 00 8 0DS000 l0Su|8l3 mU D000l0DSD S0gUl 8 800|00 00 U Q8l
00 000|0S 00S00 qu0 00|l80 00 0D0|80|D B8S|8 qu0 S0 S0Q8l80. D 8 Hgul8 J-Z S0
B8D l0QlD0u00D DS 0l0uDS 00 Q8SD 00 DS 00gl8D0S 00 8 S000|0D 7-5. CUQ0Dg8S0
qU0 0 QD00 0S 0 mQuSDl qu0 gl8 00 0 mSmD S00|0D 00 mDVm00|D 00 8S
b0g|80
|mu6800
L|0u|0d 000Om

80000um
]
Qu|00

|W|00
L080
|W|00

L|0u|00 80000um

g
t0t8|

0 860
L

|0u00 8

L|0u|00 0000um

l
m

l^'

gura T-I7 Fascs dcaproxmacny rctroccso dc IaaccindcIos dcnIcs dc cnranc.
14 TLOK1A OL MQL1^A5 Y MLA^i5MO5
m8DcUI!!8S Uc! fc!O]. ! fOD!cm8 cS !OU8!IZ8f !OS uDIOS IDIUI8! y ID8! Uc UODI8CO
UOD Ofmc uD 8f Uc UIcDIcS 8UO!8UOS fc8!IZ8D c! UIClO Uc cDUcDI8mIcDIO.
8f8 fcSO!Vcf c! fOD!cm8 S If8Z8 !8 !Dc8 Uc fcSID y !OS UfUuOS Uc 8UUcD-
Uum y UcUcDUum Uc 8mDOS cDf8DcS. 8f8 !OS UIcDIcS Uc IDVO!uI8, Sc h8 VISIO quc
c! UODI8UIO Sc UcDc !!cV8f 8 U8DO 8 O !8fO Uc !8 !Dc8 Uc fcSID. SIO cX!I08 Of
quc 8 cS8 !Dc8 I8mDIcD Sc lc U8 c! DOmDfc Uc !Dc8 Uc 8UUID. LOmO Sc I!uSIf8 cD !8
Uuf8, c! UODI8UIO fIDUII8 cD UODUc c! UfUu!O Uc 8UUcDUum Uc! cDf8Dc Imu!-
S8UO UfuZ8 ! 8 !Dc8 Uc 8UUID. Of UODSIuIcDIc, c! UODI8UIO IDC8! Sc ccUI8 cD !8
uDI8 Uc! UIcDIc Uc! cDf8Dc y SODfc c! !8DUO D!8DUO Uc! UIcDIc Uc! IDD.
LODOfmc c! UIcDIc Uc! IDD mu!S8 8! UIcDIc Uc! cDf8Dc, 8HDOS Sc 8UcfU8D
8! uDIO Uc 8SO UcfU8 Uc cSIc, c! UODI8UIO Sc dcs/ttc hcctc crrtbc Of c! 8DUO Uc!
UIcDIc Uc! IDD y hcctc cbcjo Of !8 U8t8 Uc! UIcDIc Uc! cDf8Dc. D c! uuIO Uc
8SO, c! UODI8UIO Sc fOUuUc cD !OS UfUu!OS Uc 8SO. IcSc quc c! mOVImIcDIO cS
uD fOU8mIcDIO ufO SO cD c! uDIO Uc 8SO.
LODOfmc c! UIcDIc Sc 8!c]8 O fcIfOUcUc Uc! uDIO Uc 8SO, c! uDIO Uc UODI8UIO
S UcS8Z8 cD !8 mISm8 UIfcUUID quc 8DIcS. ! UODI8UIO Sc dcs/tzc hcctc crrtbc Of
!8 U8f8 Uc! UIcDIc Uc! IDD y hcctc cbcjo Of c! !8DUO Uc! UIcDIc Uc! cDf8Dc. !
!IImO uDIO Uc UODI8UIO Sc fcScDI8 cD !8 uDI8 Uc! UIcDIc Uc! IDD y c! 8DUO
Uc! UIcDIc Uc! cDf8Dc. SIO Sc OC8IZ8 cD !8 IDIcfScUUID Uc !8 !Dc8 Uc 8UUID y c!
UfUu!O Uc 8UUcDUum Uc! IDD.
8 8Sc Uc croxtmcctn O cccrccmtcnlo Uc !8 8UUID cS c! cfIOUO UOmfcD-
UIUO cDIfc c! UODI8UIO IDIUI8! y c! uDIO Uc 8SO. Luf8DIc !8 8Sc Uc 8UcfU3IcDIO,
c! UODI8UIO cS uD UcS!IZ8mIcDIO h8UI8 8D8]O Of !8 U8f8 Uc! UIcDIc Uc! cDf8Dc h8UI8
c! U!Uu!O Uc 8SO. SI8 U!8c Uc 8UUID ucUc UOm8f8fSc 8 cmujcr uD8 V8f8
SODfc uD8 SucfUIc.
D c! uDIO Uc 8SO DO Sc fOUuUc UcSbZ8mIcDIO y !8 8UUID C fOU8mIcDIO
ufO.
8 8Sc Uc rclroccro O c/cjcmtcnlo Uc !8 8UUID cS c! cfIOUO UOmfcDUIUO cD
Ifc c! UODI8UIO cD c! uDIO Uc 8SO y c! UODI8UIO D8!. Luf8DIc !8 8Sc Uc fcIfOUcSO,
c! UODI8UIO cS uD UcS!IZ8mIcDIO h8UI8 8D8]O Of c! 8DUO Uc! UIcDIc Uc! cDf8Dc,
8c]8DUOSc Uc! UfUu!O Uc 8SO. SI8 U!8Sc Uc 8UUID Sc ucUc UOm8f8f 8 ltrcr Uc
uD8 V8!8 SODfc uD8 SucfUIc.
^hOf8 Sc UODIfuycD !OS cfI!cS Uc !OS 0IcDIcS Uc! IDD y Uc! cDf8Dc 8S8D-
UO Of !OS uDIOS Uc UODI8UIO IDIUI8! y \08! Uc !8 Iuf8 -. 8 IDIcfSc0UID Uc
cSIOS cfIcS UOD !OS 0fUu!OS Uc 8SO UcDc !OS 8f0OS Uc 8UUID, 8fOXIm8UID y
fcIfO0cSO.
! crco dc ccctn Q, cS c! 8I0O Uc! UfUu!O Uc 8SO Of c! quc Sc mucVc uu cf! Uc
UIcDIc, UcSUc c! fIDUIIO h8SI 8 c! ID8! Uc! UODI80IO UOD uD cf! 8UO!8UO.
l crco dc croxtmcctn O cccrccmtcnlo` Q
q
cS c! 8f0O Uc! UfUu!O Uc 8SO Of c! quc
Sc mucVc uD cf1 Uc UIcDIc, UcSUc quc Sc IDIUI8 c! UODI80IO h8SI8 quc c! uDIO
Uc UODI8UIO !!c8 8! uDIO Uc 8SO.
l crco dc relroccso O c/ojcmtcnlo Q
;cS c! 8f0O Uc! Uf0u!O Uc 8SO Of c! quc Sc
mucVc uD cf! Uc UIcDIc, UcSUc c! UODI8UIO cD c! uDIO Uc 8SO h8SI8 quc
UODU!uyc UIUhO UODI8UIO.
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0D0 6 0DDDI6 06 n/0I0Dn?0. LD08I00I686 l8 uI8 7-13. 0 6ll8 86 Ilu8lI80 0D8
60I8068 06 16 0I60l68 0D0 u0 ulD 06 l68I0 06 l}. 0D0 0I60l68 06 8ll0I8
0DDl6I8. l IDu8Dl, 06 60l806 2, l8 60 6l DI8DD 860lI0D 06l DDVIDI60lD 06
l88 D860Ill88 06l I6lDj. LD8 u0lD8 I0I0I8l y m8l 06 0D0l80lD M 068I08 0D0 y
U, I6860lIV8D60l6, y 86 lD08IZ8 9Dl6 l8 l068 06 l68I0. Wl686 Dl8qu6 lD8
u0lD8 06 I80600I8 06 D l068 06 l6&0 0D0 lD8 0I0ulD8 06 D86 C y I 86 D
C d6n'IJ 06 lD8 u0lD8 yU. LX8l6 I0l6I6l6u0I8.
L8 I0l6I16I6008 86 6XI08 0DDD 8Iu6. l 0D0l80lD II00II8 0u800D l8 u0l8
06l 0I60l6 IDul880D B806 0D0l80ID 0D0 6l 800D 06l 0I60l6 IDul8Dl. 0 68l6
08D, 6l l800D 00l 0I60l6 IDul8Dl 60ll8 lID6ID 60 0D0l80lD 0D0 6l 0I60l6 Du-
880D 60 6l u0lD ,y 68lD OWl6 0n'87 06 qu6 l8 DI0I0 06 I0VDlul8 06l 060l6 ID-
ul8Dl qu606 06lD 06 08006. L0 DlI88 88DI88, 86 68l8 lD0u0I600D 6l 0D0l80lD
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800D. l 60lD l68l 68 qu6 D 00l8 D 08l8 06 I0VDlul8 06l 60l806 IDul880D
lI6006 8 8D08V8I 6l l800D 06 0D I0VDlul8 06l IDul8Dl.
10 TEORA DE MAQUlNA5 YMCANl5MO5
LD 08l0 0]0mlD D0uII0 0l mI8mD 000lD 0u8D0D lD8 0I0Dl08 IDm0D 0l 0DD-
l80lD. L 0DDl80lD 00D 0DDCuI 0D 0l uDlD D D 8Dl08. u08lD qu0 DD 0DDCuy0
8IDD D88l8 0l uDlD , 0l 000lD 08 qu0 l8 uDl8 00l 0I0Dl0 mul8DI 8D08Y8 0l l8D0D
00l 0I0Dl0 Imul880D, D IDl0II0I0 0DD cl.
Lu8D0D lD8 0I0Dl08 00l 0BgI8D0 80 ID0u00D m00I8Dl0 uD ID008D 00 g0D0-
I8IDD l8 IDl0I0I0D0I8 80 0lmID8 8ulDm8lI08m0Dl0 00DI0D 8 qu0 L D0II8mI0Dl8 00
0DIl0 0lImID8 l8 DI0IDD 00l 8D0D qu0 ID0u00 l8 ml0I0I0D0m. L8l0 000lD I00ID0
0l DDmDI0 00 soccvcc9n; 8I l8 908Y80IDD 08 IDDuD0I808, 0l 0I0Dl0 8D08Y80D 5
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ID008D 00 g0D0I80IDD 80 I00u00 80D0Ill8m0Dl0 8 8u8lIluII uD IDDl0m8 DI DlID.
D 80 u000 0X8g0I8I l8 ImDIl8D0I8 00l IDDlO8 00 lD8 0I0Dl08 qu0 80 D8D
00DlIl80D DI 8D08Y80IDD. DI 8uu08lD, 80 u000 0lImD8I l8 IDl0I0I0D0I8 ulI
lZ8D0D m88 UI0Dl08 0D lD8 0Dgf8D08 8ID OD8IgD, 8I c8lD8 00DD lI8D8mIlII uD8
08DlI080 00l0ImD808 00 Dl0D0I8, 8DD 80 u000 u88I uD m8yDI D0ID 00 0I0Dl08
ID0I0m0Dl8D0D 0l 0I8m0lID 00 88D. L8lD D800 qu0 lD8 0DgI8D08 808D m88 gI8D008,
D qu0 I8I8 Y0Z 5 0DD8I00I8 0DDY0D0Dl0, y |8mDIcD 8um0Dl8 l8 Y0lD0I080 00 l8
lD08 00 88D. L8l0 ID0I0m0DlD m l8 Y0lD0I080 00 l8 lD08 00 88D D800 qu0 lD8 0D-
gf8D08 8CD m88 IuI0D8D8 y I00u00 uD l8lD l8 lI8D8m8IDD 00 Dl0D0I8, 8uDqu0 DD
0D I8ZDD 0II00l8. bID 0mD8IgD, 0D g0D0I8l, 0l u8D 00 m88 0I0Dl08 8I8 0ImID8I k
IDl0I0I0D0I8 D l8 8D08Y80IDD I8I8m0Dl0 80 0DD8I00I8 0DmD 8Dlu0IDD 800l8Dl0.
LlID mclD0D 8I8 I00u0II l8 IDl0I0I0D0I8 y 0l gI80D I08ull8Dl0 00 8D08Y80IDD
C 0ml08I uD m8yDI 8DgulD 00 I08IDD. L8lD 0I08 uD 0I0ulD 00 D880 m88 0qu0D,
00 mD0D qu0 uD8 m8yDI DI0DD 00l ]Il 00l 0I0Dl0 lI0D0 DIm8 00 IDYDlul8.
000lD 08lD 8IgDII08 qu0 80 u000D u88I m0DD8 0I0Dl08 y, 0DmD I08ul80D, lD8 0D-
gI8D08 0DD m8yDI DgulD 00 I08IDD 8DD m88 0qu0D8.
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LD l8 IguI8 -4 80 mu08lI8 l8 ZDD8 00 800IDD 00 lD8 0I0Dl08 00 0DgI8D0 0D00D-
l80D8, 0H 0DD00 0l 0DDl80lD 00l 0I0Dl0 IID0II8 y 0DD0luy0 0D l88 IDl0I8000IDD08 00
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ENGRANE5RECTO5OC1LNOR1CO5 2TT
lDS 0DS UIUuDS 06 006D0um UDD l !D6 06 I6SIDD. LD l 1IguI 7-14, 6l UDDlUlD
IDIUIl DUuII6 6D 0 y 6l UDDlUlD 1IDl 6D 0. LDS 6Il6S 06 0I6Dl6 qu6 SD DI 6S
lDS UDlDS S6 IDl6IS8 UDD 6l UIUulD 06 SD 6D y U,I6S6UlIV06Dl6. LDmD S6
ID0IU, l 0ISlDUI 6S 6l IUD 06 IDXImUIDD Q_ y l 0ISlDCI U, 6S 6l ICD
06 I6lIDU6SD Q, l Sum 06 6SlDS 0 6l IUD 06 UUIDD Q.
LDD8I06I6S6 uD SIluUIDD 6D l qu6 6l IUD 06 UUIDD 6S 6XUlm6Dl6 Igul 8l
SD UIIUulI 6S 06UII, Q p,. LSlD SIgDI1IC qu6 uD 0I6Dl6 y Su 6SUID DUuI8D
l lDllI00 06l 8ICD U. UBD 06 DlI mD6I, UuD0D uD 0I6Dl6 6DlI 6DS 6D
UDDlUlD 6D 0 6l 0I6Dl6 Dl6IIDI 6Sl8 1IDlIZD0D SImull8D68m6Dl6 Su UDDlUlD
6D 0. DI 6D06, 0uIDl6 l UUIDD 06l 0I6Dl6, 06S06 0 DSl 0, BDI8 6XClm6Dl6
uD I 06 0I6Dl6S 6D UDDlUlD.
P UDDlIDuUIDD, UDDSI06I6S6 uD SIlu8IDD 6D l qu6 6l ICD C6 UUIDD 6S
myDI qu6 6l SD UIUU8I, 6ID DD muUBD myDI, DI 6|6mlD Q, 1.2,. LSlD
SIgDIU qu6 UuD0D uD I 06 0I6Dl6S 6Sl8 6DlID0D 6DS 6D UDDlUlD 6D 0, 6l
I Dl6IDI, y 6D UDDlUlD, lD0V DD BDI8 ll6g0D 0. DI UDDSIgu6Dl6
0uIDl6 uD DI6V6 lSD S6 l6D0I8D 0DS I6S 06 0I6Dl0S 6D UDDlUlD, uDD 6D l U6I-
CD 06 y 6l DlID U6ID 06 U. LDD1DIm6 VDZ 6l 6D06DlmI6DlD, 6l I U6IUDD
U 06D6 U6S8I 6l UDDlUlD, qu6080D uD SDlD I lDU8D0DS6, BSl qu6 6l IDU6SD
S6 I6Il6.
6DI0D l DluIl6Z 06 6Sl UUIDD 06 lDS 0I6Dl6S (uDD, 0DS, D IDUluSD m8S
I6S 06 06Dl6S 6D UDDlUlD), CDDV6D6 06DI 6l l6ImIDD /0n d0 ?0n/0?/0 R,
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L 6UuUIDD (7-6) I6Sull uD lDlD IDUDDV6DI6Dl6, m6DDS Qu6 S6 lIU6 uD
0IDu|D S6m6|Dl6 l 06 l 1guI 7-14, 06 l8l mD0D qu6 S6 u60Dm60I lS 0ISlD-
US Q_ y Q,. LSlS 0ISlDUIS 06[D06D 06 lDS 0I6lIDS 06 lDS UIUulDS 06 SD,
qu6 u606B V8III, y qu6 Su V6Z 066D06D 06 l 0ISlDUI 06 mDDl|6 6DlI6 lDS
0DS U6DlIDS 06 lDS 6DgID6S. PSImISmD, S6 u606 061DII l IZDD 06 UDDlUlD
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UICulD 06 D8S6 lI6D6 uD 0I8m6lID 1I|D.
LD l gw 7-, 6D 0DD06 S6 I6S6Dl l 6DgID6 ?UDmD 6l ImulSDI, 6l UDD-
lUlD IIDUI 6D 6l uDlD U, 6D 0DD06 6l UIUUlD 06 006D0Um 06l 6DgID6 Imul-
S0D UIuZ ! lD6 06 UUIDD, y CDDU!uy6 6D C,6D 0DD06 6l UICulD 06 006D0um
06l ImulSDI UIuZ l lD6 06 UUIDD. L lDDgIlu0 06 l lIy6ClDII 06 UDDlClD 6S
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6D 0DD06 lDS SuDB0IU6S 0 y / 06SIgDD lS 1S6S 06 IDXImUIDD y I6lIDU6SD, I6S-
jlIVm6Dl6. UIDl6 l IDImUIDD 6l UDD!UlD S6 ID0uU6 !D lIgD 06 l I6C-
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0/0YH0?n. /0 0n/0 50/0nd0 n 0/tO d0| ?/t|0 d0 0050 00/0nd0 t0n5-
/I]0nd0 |05 0//|05 d0 d0n|0 0/ U]F, 0/0 nl0/50?0/50 ?0n 0| ?/?|0 d0 0050.
1 TORlA DE MQUlNA5 Y MECANl5MO5

gmaT-10
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gII C0S0IIDI0DCD 0l gWD j, llmCD mo dc rclroccso. ^0l0S0 qu0 0Sl0 8D-
gulD SuDlI0DC0 lmDI0D uD |0D C0l 0I0ulD C0 DS0, DDl0DICD m C0l0ImIDI l IDl0I-
S000I0D C0 lDS 0Il0S C0 CI0Dl0 qu0 SD DI y C 0DD 0l 0I0ulD DS0.
Ll SD C0 DS0 0S l CISlD0I 0DlI0 lDS Il0S C0 CI0Dl0 0DII0SDDCI0Dl0S,
m0CIC SDDI0 l lD0 C0 00I0D. DI D lDlD, l IZ0D C0 0DDl0l0 0S
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10 TEORlA DE MQUlNA5 Y MECANl5MO5
OcI mismO mOdO, basndOsc cn cI IringuIO C_L, sc Iicnc

: ||r: 1 0) I,|'' r, scn (T-)

LnIOnccs Ia razn dc cOnIacIO sc ObIicnc aI susIiIuir Ias ccuaciOncs (T-8) y (T-) cn
Ia (T-T). 5in cmbargO, sc pdrIa Obscrar quc Ias ccuaciOncs (T-8) y (T-) sIO sOn
vidas para Ias cOndiciOncs
(
-1)
pOrquc cI cOnIacIO nO sc pucdc iniciar anIcs dcI punIO (ig. T-15) o cOnOuir
dcspucs dcI punIO D. Or IanIO, si cI vaIOr dc

_ D N, cOmO sc cmcuIan mcdianIc

Ia (T-8) D Ia (T-) nO saIis!acc Ias dcsiguaIdadcs dc Ia (T1), scr prccisO uIiIizar Ia
(T -1) para caIcuar D N, scgm sca cI casO, usandO cI signO dc iguaIdad.
!a razn dc cOnIacIO ms grandc pOsibIc sc ObIicnc ajusIandO IOs addcnda dc
cada cngranc, dc IaI sucrIc quc sc uIiIicc Ia disIancia D cOmpIcIa (Iig. T-15).
!ucgO, Ia accin sc dc!nc mcdanIc IOs IrimguIOs CL y O;L. Or Jo IanIO,
0:

I, 1 |r
_
1 r,)
scn
'
|
'

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_
0;

|r, 1 |r; 1 r,) scn` |`' r,
(-J1)
(-12)
cOmO IOs addcnda 0_ j 0,, rcspccIivamcnIc, dc IOs cngrancs ? y J. 5i sc cxccdc
cuaIquicra dc csIOs addcnda, o ambOs, sc prOducir sOcavacin duranIc Ia gcnc-
racin dc IOs pcr!i!cs.
1-V *H1LLN Ut l U1NL tP1Ht LtN1Ht
Ln Ia gura T-16a sc iIusIra U par dc cngrancs acOpIadOs quc Iicncn dicnIcs dc in-
vOIuIa, a un nguIO dc prcsin dc ?'. ucsIO quc ambOs IadOs dc IOs dicnIcs csIn
cn cOnIacIO, nO sc pucdc acOrIar Ia disIancia cnIrc IOs ccnIrOs O

O, sin IrabarIOs o
dc!OrmarIOs.
Ln Ia !igura ?-16b, sc han scparadO cI mismO par dc cngrancs incrcmcnIandO
IigcramcnIc Ia disIancia cnIrc IOs ccnIros. PhOra, cOmO sc indica, cxisIc una hOI-
gura O ]uegDcnIrcIOs dcnIcs. CundO sc aumcnIaIadisIanciacnIrcIOs ccnIrOs, sc crcan
nucvOs cIrcuIOs dc pasO quc Iicncn radiOs mayOrcs, cn virIud dc quc IaIcs crcuIOs
sOn sicmprc IangcnIcs cI unO aI OIrO. O ObstanIc, IOs crcuIOs dc basc sOn una
caracIcrIsIica cOnsIanIc y lundamcnIaI dc IOs cngrancs. LsIO signi!ica quc un
aumcnIO cn Ia disIancia cnIrc IOs ccnIrOs cambia Ia incIinacin dc Ia IInca dc accin
y da pOr rcsuIIadO un nguIO dc prcsin ms grandc. 5c Obscrvar Iambicn quc un
punIO IrazadOr dc Ia nucva IInca dc prcsin IOdavIa gcncrar Ias mismas invOIuIas
quc sc prcscnIarOn cn Ia !igura T-16a, Ia nOrmal a IOs pcr!iIcs dc IOs dicnIcs an
pasa pOr cI mismO punIO dc pasO y, pOr cndc, !a Icy dcI cngranajc sc suIis!acc para
cuaIquicr disIancia cnIrc IOs ccnIrOs.
ara cOrrObOrar quc Ia razn dc vcIOcidadcs nO ha cambiadO dc magniIud, sc
Obscrva quc IOs IringuIOs OP y O,P sOn scmcjanIcs. PsimismO, pucsIO quc
ENGKAE5 KECTO5 O CINDKICOS 11
_ j O sOn dsIancas !|as y nO varan a aIcrarsc as dsIancas cnIrc Os ccn-
IrOs, a razn dc Os radOs dc pasO, y O,!, sc manIcndr |a Iambcn.
IrO dc Os c!ccIOs quc sc Ornan a aumcnIar a dsIanca cnIrc Os ccnIrOs,
quc sc pucdc Obscrvar cn a |ura -16, cs c acOrIamcnIO dc a IrayccIOra dc
cOnIacIO. La IrayccIOra Orna! dc cOnIacIO CD sc ha acOrIadO hasIa C'D'. La
razn dc cOnIacIO [1c. (-)| sc pucdc dc!nr cOmO a razn dc a OnIud dc a
IrayccIOra dc cOnIacIO a pasO dc basc. 1 va!Or ImIc dc csIa razn cs a undad;
dc |O cOnIrarO, sc prcscnIaran pcrOdOs cn Os quc nO cxsIrIa cOnIaOO cn |O ab-
sOuIO. Ps pucs, a dsIanca cnIrc Os ccnIrOs nO pucdc scr mayOr quc a quc
cOrrcspOndc a una razn dc cOnIacIO ua a a undad.
KcsuIa nIcrcsanIc cOncur, cn vrIud dc a cxpOscn anIcrOr, quc S pucdcn
mOnIar sObrc c msmO c|c dOs cnrancs cOn nmcrOs dc dcnIcs cramcnIc d-
!crcnIcs (aunquc nO |Os cnIrc sI O a c|c) y acOparsc cOn c msmO pn O a ms-
ma crcma!cra, a cOndcn dc quc nO sc cxccdan as mIacOncs anazadas.
-10N^^1
1 csIudO dc a cOmcIra dc |a nvOuIa rccbc c nOmbrc dc /nvo/ulomclrc. 1n a
ura -1 sc uIuza un crcu|O dc basc, cuyO ccnIrO sc Ocaza cn O, para Qcncrar
a nvO|uIa C. 7 cs a !Inca cncradOra, J c| radO nsIanIncO dc curvaIura dc
a nvOuIa y r c radO a cua!qucr punIO 7 dc a curva. b c radO dc cIrcuO
dc basc sc dcsa cOmO r-. a rccIa cncradOra 7 Ucnc a msma OnIud quc
c arcO ; dc dOndc,
|0)
cn dOndc cs c nuO cOmprcnddO cnIrc Os radOvcc!Orcs quc dcncn c| Orcn
dc a nvOuIa y cua!qucr punIO, cOmO pOr c|cmpO, 7, sObrc a nvOuIa, y cs
c nuO cOmprcnddO cnIrc Os radIOvccIOrcs quc dcncn a cuaqucr punIO 7 d
a nvOuIa y c Orgcn cn cI crcu!O dc basc dc a nca cncradOra cOrrcspn-
Igura T-1T
282T1ORAO1 MQUUASY MLAN1SMOS
LKU|O d8 b0
gura10
dicntc. Pucstoquc1 cs untrBgUorcctngUo,
|7-l3
P rcso|vcr |as ccuacioncs (J) y (7-J3) cnforma simu|tca para c|iminar asc
obticnc
o=tan(
quc5 pucdccscribir
inv tan- |7-l4
ydcnc |a funcin invo|uta.Ll ngu|o cn csta ccuacin cs c|ngu|odcprcsin
variab|c dc |ainvo|uta, y scdcbc cxprcsar cn radiancs. Si scconocc inv sc
puocdctcrminar fci|mcntc; proscr ncccrio usar tab|asparacncontrarc|n-
gu|o dc prcsin cuando sc da inv y sc dcbc dctcrminar (vcasc |a tab|a6 dc|
apndicc).
Hacicndonucvamcntcrcfcrcnciaa|agura7-J7,cscvidcntcque
r=
cos
|7J5
ENGKNESKECTOSOClINDKlCOS Z
lara usIrar c usO dc as rcacOncs anIcs ObIcndas, sc dcIcrmnar8n as
dmcnsOncs dc dcnIc dc a byura7-b. n csIccasO, scbaIrazadOa pOrcndc|
pr! dc dcnIc quc sc cxIcndc pOr cncma dc crcuO dc basc, y scda c cspcsOr
dc dcnIc a O aryO dcarcO, l,, cn c crcuO dcpasO (punIO). prObcma cOn-
ssIc cn dcIcrmnar c cspcsOr dc dcnIc cn cuaqucr OIrO punIO, pnyasc pOr
casO, 1. Las d!crcnIcs canIdadcs scaadas cn a yura 7-b sc dc!incn cOmO
syuc:
r = radOdc crcuO dcbasc
r, = radOdc crcuOdcpasO
r = radOcn c qucscvaadctcrmnarccspcsOrdcdcnIc
l, = cspcsOr dcdcnIcaO IaryOdcarcO, cnccrcuOdcpasO
l = cspcsOraO aryO dcarcO quc scvaa dcIcrmnar
q = nyuOdcprcsn cOrrcspOndcnIcaradO dcpasO r,
q = nyuO dc prcsncOrrcspOndcnIcacuaqucrpunIO 1
g, = cspcsOranyuardcmcdOdcnIccnccrcuO dcpasO
g = cspcsOranyuardc mcdOdcnIccncuaqucr punIO 1
LOscspcsOrcsdcmcdOdcnIccnOs punIOs y 1 sOn
dcImmancraquc
AbOrasc pucdccscrbr
g

, ~
2r ,
l
-= gr
2
l
g =
2r
+ *
g g
l,
l
tnv
~
mv = ,
2r, 2r
|0!
(c}
|0)
cspcsOr dcdcnIc cOrrcspOndcnIca cuaqucr punIO 1 scObIcncrcsOvcndO a
(para l:
l = nv q nv q (7- )
Ejemlo T-I Un cnranc ticnc dicnIcs dcJ" corIados a a!Iura comp!cIa, unpasodiacIra! dc 2
dcntcs por pu!ada y cucnta con 22 dicntcs. 0) Ca!c!csc c! radio dc! crcu!o dc basc. b) DcIcr-
mncscc!cspcsor dc!dicntc cnc!crcu!o dc bascy tambcn cnc!dcaddcndum.
bO(Uc(ON Hasndosc cn O visIocn!asocin+ y ap!icando!as ccuacioncs dc !ascccin-1
sc dctcrmnan !as siuicntcs cantidadcs: addcndum0 .3 pu!, dcdcndum b .33 pu!,
radio dc paso fg 3.3 pu!, paso circuIar " 1.31 pu!. E!radiodc!c!rcu!odcbascscob-
Iicncap!icando!a{-13)

fg cos

J.J cos Z " 3.10 pu!

4 TEORAOE M^QU1NAS Y %LAN1SMOS
E!cspcsordcI dcntccncIcircuIodcpasocs

" 0.785 4puIy

AIconVcrtircIanyuIodcprcsndc7 dcIdcntcaradancsda 0,J4rad.Lucyo,
nY tan0.J40.J4"0.0l5rad
En cIcircuIo dc basc, yj 0, dc mancra quc nv j 0.Scynm (7-l),cI cspcsor dcIdcntccncI
crcuIodcoasc cs

j =lj nY4nY4j ," (Z)(5

l8) _ 0.0l50] 0.88 puIy

1! rado dcI circuIo dc addcndum cs q . puIy. Scyn Ia(7-!'), cImyuIo dc prcsin dc Ia
nvoIutacorrcspondcntc acstcrado c
Ocdondc,
cos'~ cOs'
5. l8
0.5JZrad
fq .
nv_ tan0.5JZ0.5JZ0.058rad
y Iaccuacn (7-!)da cIcspcsor dcI dicntc cn cI crcuIo dc addcndumcomo
T-11 ON1b NOb1ANOAHO NlHANb
LD cSl8 Sc00ID S IDVcSlI8 DS cOlDS IDVD08CDS 8 mDCII08I 8S0lDS l8cS
0DmD c 8DuD Cc IcSID, 8 8luI8 Cc CIcDlc, c 8CCcDCum O 8 CISl8D0I8 cDlIc
DS 0cDlIDS. Pu8S Cc cSl8S mDCII080IDDcS DD 8Du8D 8 IDlcI08mDI8DIIC8C
lDC8S c!8S Sc Ic8IZ8D 0DD c IDSI!D Cc DDlcDcI uD HD0IDD8mIcDlD mc]DI8CD O
uD8 IDCu00ID m8S c0DDmI08.
18y lIcS I8ZDDcS IID0I8cS 8I8 ulIIZ8| CIcDlcS DD cSl8DC8I. bu0cCc muy 8
mcDuCD quc c CISc8CDI Sc cD0ucDlI8 D8]D I8D IcSID 8I8 IDCu0II CIScDS
Cc cDI8DcS cqucDS y, 8 mISmD lIcmD, quc lI8DSmIl 8D I8DCcS 08DlIC8CcS Cc
JlcD0I8. DI c]cmD, 0DDSIC6IcSc uD8 0DmDID80ID Cc cDI8DcS quc CcD8 lcDcI
uD8 I8ZD Cc VcOIC8CcS 4: . bI c ID m8S cqucD quc cV8I8 8 08I8 lIcDc uD
0I8mclID Cc 8SD Cc 2 u, c cDI8Dc lcDCI8 uD CI8mclID Cc 8SD Cc b u, O
quc D80c quc c cS80ID DD8 Dc0cS8IID 8I8 DS CDS cDI8DcS Sc8 IcI8mcDlc
m8yDI quc 0 u. DI DlID 8CD, SI c CI8mclID Cc 8SD Cc ID Sc ucCc Ic-
0u0I! cD S!O !/4 u, c CI8mclID Cc 8SD Cc cDI8Dc 5 IcCu0c cD uD8 u8C8
0Dmcl8 y c l8mD DD8 Cc 8 0DmDID80ID Cc cDI8DcS Sc IcCu0c cD } u.
Sl8 IcCu00ID 8CquIcIc uD8 ImDIl8D0I8 0DDSICcI8Dc 0u8DCD uDD Sc cI08l8 Cc
quc 8S CImcDSIDDcS Cc DS ccmcDlDS Cc m8quID8 8SD0I8CDS, l8cS 0DmD c]cS,
0D]IDclcS y 0uDIcIl8S Sc IcCu0cD l8mDI0D. bI DOcSIl8 uD CIcDlc Cc uD 8SD cD 8I-
II0u8I 8I8 lI8DSmIlII 8 08|8, c uDI0D m6lDCD 8I8 IcCu0II c CI8mclID Cc ID
cS cmc8I mcDDS CIcDlcS. 5 VID 0DD 8DlcIIDIIC8C quc Sc IcScDl8D IDDcm8S
http://libreria-universitaria.blogspot.com
ENGKANES KECTOS OC!LNDK!COS Z
tcl80OD80OS 0OD D!ctctcD08, SO08V80D y l8 t8ZD 0c 0OD!80!O 0u8D0O lOS
DmctOS 0c 0cD!cS Sc D80cD mcD OtcS quc lOS mDmOS tcS0t!OS. Ot 0ODSgucD!c,
l8S tDC8lcS t8ZODcS 8t8 uSd cDgt8DcS DO cS!D08t SOD clmD8t l8 SO08V80D,
cV!8t l8 D!ctctcD08 y m8D!cDct uD8 t8ZD 0c 0OD!80!O 80c!8Dlc. DcD 0OD-
VcDc ODSctV8t quc S Sc 8Dt08 uD 8I 0c cDgt8DcS 0OD cl mSmO m8!cI8l, cl
D cS cl mS 00Dl y cS! Su|c!O 8 uD 0cSg8S!c m8yOt Otquc SuS 0cD!cS cS!D cD
0OD!80!O uD8 m8yOt OtUD 0cl !cmO. Ot |O !!O, l8 SO08V80D 0cDl!8 8l
0cD!c quc y0 cS 0c S cl mcDOS uct!c 0c lOS 0OS. O 0OD0c, O!t8 VcD!8|8 0c lOS cD-
gt8DcS DO cS!D08I cS l8 !cD0cD08 8 OD!cDct uD mc|Ot cqulDtO 0c l8 tcSS!cD08
cD!tc cl D y cl cDgt8Dc.
LODOtmc uD8 0utV8 DVOlu!8 Sc gcDct8 8 8t!t 0cl 0t0ulO 0c D8Sc, Su t80O
0c 0utV8!ut8 Sc D80c 0808 VcZ mS gI8D0c. Lt08 0cl 0t0ulO 0c D8Sc, cl t80IO 0c
0utV8!ut8 cS muy qucO y cS cX80lcD!c 0ctO cD 0I0DO 0t0ulO. Lc Sct OSDlc,
0ODVcDc cV!8t 0u8lquct 0OD!80!O 0ct08 0c cS! 8 tcgD 0c 0utV8!ut8 m8t0808,
0cD0O 8 l8 00u!80 8t8 OD!cDct uD8 cX80!!u0 80c!8Dlc cD cl 0Ot!c, cD ZOD8S 0c
cquc8 0uIV8!u18 y, 8l mSmO !cmO, Otquc lOS cSuctZOS 0c 0OD!80!O !cD0cD 8
Sct muy clcV80OS. LOS cDgt8DcS DO cSID08t Otc0cD l8 OOt!uD080 0c D80ct 0-
ScOS quc cV!cD cS!8S ZOD8S ScDSDlcS.
00cRc0ucS 0c N 00gutR \D 0D8D 0c m8yOt !88O cD l8 t8Z 0cl 0cD!c
8umcD!8 l8 tcSS!cD08 8 l8 8!g8 0cl mSmO y c 08 m8yOt 8l!ut8 8t8 cl 0cll80O
0c Su ctl. ucS!O quc DO Sc ct0c l8 D!ct0D8Dl080, 8 Vc0cS Sc D0tcmcD!8 l8
DOlgut8 O 0l8tO D8S!8 00/ 8t8 OD!cDct cS!c 0D8D m8yOt.
D 8lguD8S 8080ODcS Sc D8 uS80O uD 8DgulO 0c tcSD J7 I7| 0OD uD8
DOlgut8 0c . J/ 8t8 tOu0t uD8 t8ZD 0c 0OD!80!O 0c ?.
00cRc0ucS 0c lR 0SRucR cutc l0S ccut0S Lu8D0O Sc 0cDcD 80Ol8t cDgt8DcS
0OD DmctOS D8|OS 0c 0IcD!cS O 0u8D0O cS tc0SO D80ctlO 0OD cDgt8DcS 0c m8yOt
!88O, Sc uc0c OD!cDct 0ct!8 tc0u00D cD l8 D!ctctcD08 y uD8 mc)Ot8 cD l8
t8ZD 0c 0OD!80!O, 8umcD!8D0O l8 0S!8D08 cD!tc lOS 0cD!tOS . PuDquc cS!c SS!cm8
08mD8 l8S tOOt0ODcS 0cl 0cD!c y cl DgulO 0c tcSD 0c OS cDgt8DcS, lOS
0cD!cS tcSul!8D!cS $ uc0cD tO0u0u 0OD 0Ot!80OtcS 00 0tcm8llct8 (O tcS8S m8cS-
!t8S) 0u8D0O l8 lDc8 0c 8SO 0c l8 0tcm8lct8 Sc D8 0cSl8Z80O O 0cS0cD!t80O uD8
0S!8D08 c cD tcl80D 0OD cl 0t0uO 0c 8SO 0cl cDgI8Dc. LO quc Sc cS! D80cD0O
cD cS!c 08SO cS 0cSl8Z8t cl 0Ot!80Ot 0c 0tcm8llct8, 8lc|D0OlO mS 0c 0cD!IO 0cl
cDgt8Dc quc Sc cSU 0OtHD0O. S!O tO0u0t 0cD!cS mS gtucSOS quc 8D!cS y cS
tc0SO 08l0ul8t cS!c cScSOt . D l8 gut8 7 -Ja Sc luS!t8 cl tODlcm8 y cD l8 gut8
7- I b Sc tcScD!8 Su SOlu0D. l 8umcD!O SODtc l8 m8gD!u0 cSUH08t cS ? !8D ,
0c m8Dct8 quc
t = ?c !8D
|7- !7)
cD 0OD0c cS cl DguO 0c tcSD 0cl 0Ot!80Ot 0c 0tcm8llct8 y t cS cl cScSOt 0cl
0cD|c 0cl cDgt8Dc cD Su tOO 0t0ulO 0c 8SO.
280 TORAO1 MQ\NA Y MEC^!5MO5
|
|
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0B |8 ClBR8||Bl8
| |l
buDD8Sc 8DDI8 quc Sc D8D 0DIl8CD CDS cDI8DcS 0DD CIcIcD!cS DmcIDS Cc
CIcD!cS, 0DD c 0DI!8CDI CcS0cDlI8CD IcSO!D 8 DS 0II0uDS Cc 8SD, 0DmD Sc IDCI0D
cD c 8II8D 8D!cIIDI. ucSlD quc DS CIcDlcS Sc D8D 0DIl8CD 0DD uD 0DI!8CDI cX-
06D!II0D, Sc 80D8i8D 0DD U DucVD 8DuD Cc IcSIDD y lcDCI8D DucVDS 0II0uDS
Cc 8SD, y, cD 0DDSc0ucD0I8, l8mDICD lcDCI8D DucV8S CISl8D0I8S cDlIc DS 0cD!IDS.
Pqu Sc uS8 8 88DI8 n0V0 cD c ScDlICD Cc DD ScI cS!8DC8I. IDDcm8 0DDSIS-
!c, ucS, cD CclcImID8I c I8CID Cc cSlDS DucVDS 0II0uDS Cc 8SD y c V8DI Cc
DucVD 8DuD Cc IcSIDD.
LD 8 SIuIcD!c DDl80IDD, 8 88DI8 cslund0r Sc IccIc 8 DS V8DIcS quc Sc
D8DI8D DD!cDICD Cc D8DcISc cmc8CD DS SIS!cm8S uSu8cS, D cSlHC8I, 8I8 DD-
!cDcI 8S CImcDSIDDcS.
8DuD Cc IcSIDD Cc 0DI!8CDI cDcI8CDI Cc 0Icm8cI8
DucVD 8DuD Cc IcSIDD 8 quc Sc 80D8I8D DS cDI8DcS
r, I8CID Cc 8SD cS!8DC8I Cc IDD
r DucVD I8CID Cc 8SD Cc IDD, 0u8DCD Sc 80D8 0DD c cDIc C8CD
I I8CID Cc 8SD cS!C8I Cc cDI8Dc
r, DucVD I8CID Cc 8SD Cc cDI8Dc, 0u8DCD Sc 80D8 0DD c IDD C8CD
l_ cScSDI Ic8 Cc CIcDlc Cc IDD cD c I8CID Cc 8SD cS!8DC8I
l, cSSDI Ic8 Cc CIcD!c Cc cDI8Dc cD c I8CID Cc 8SD cS!8DC8I
l cScSDI Cc CIcD!c Cc IDD cD c DucVD I8CID Cc 8SD r
I, cScSDI Cc CIcD!c Cc cDI8Dc cD c DucVD I8CID Cc 8SD r]
P_ DumcID Cc CIcD!cS Cc IDD
P DmcID Cc CIcD!cS Cc cDIc
bcD 8 c0u80IDD (7- I6)
l' 2r' + IDV , ,
2r,
IDV '_ (d)
(b)
ENGKNESKECTOSOClLINDKlCOS Z
L SUD U6 6S!OS UOS 6S]6SOI6S U6D6 S6I IgU! ! ]SO CIICU!I, O DI6D, ]I!I6DUO U6
! (J-Z)
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(c}
LOS UID6!IOS U6 ]SO U6 U ]I U6 6DgID6S CO]!UOS SOD ]IO]OICIOD!6S SUS
DD6IOS U6 UI6D!6S, U6 DD6I qU6
y
|J)
P! SUDS!I!UII !S 6CUCIOD6S (c) , (b) y ( 6D ! (c}, y U6S]UcS U6 I6CODOUI !OS
!cIDIDOS, S6 OD!I6D6
(J- l)
L (J-b) U 6! DgU!O U6 ]I6SID ! qU6 UD ]I U6 6DgID6S O]6IID, CUDUO
S6 DD DOUIICUO !OS 6S]6SOI6S U6 !OS UI6D!6S 6D SUS CICU!OS U6 ]SO l
z
y l_.
b6 D U6DOS!IUO qU6 !OS 6DgID6S DO !I6D6D CICU!OS U6 ]SO DS! qU6 UD
]I U6 6!!OS Dy 6D!IUO 6D COD!C!O. P! DC6I qU6 UD ]I U6 6DgID6S 6D!I6D 6D
COD!C!O, S6 CI6 U ]I U6 CIICU!OS U6 ]SO qU6 SOD !Dg6D!6S 6D!I6 S 6D 6! ]UD!O
U6 ]SO. D 6! CUI SO U6 6S!6 6S!UUIO S6 D ]!ICUO ! IU6 U6 UD ]I U6 !OS !!-
DUOS CICU!OS U6 ]SO 6S!8UI, ]I U6IDII UD ]UD!O 6S]6CICO 6D !S CUI VS ID-
VO!U!S . LODO S6 VIO D!6IIOID6D!6, 6S!OS CIICU!OS U6 ]SO 6S!DUI SOD !OS qU6 S6
D8DID ]IOUUCIUO a CO]!I !OS 6DgID6S \t \lo\ no \c hubtcrcn modtccdo rc\-
cclo c Ic\ dtmcn\tonc\ c\lndcr . 1OI O!IO !UO, !OS U6 DS6 SOD CICU!OS I)OS qU6
DO S6 !!6I D CUDUO S6 DC6D DOUIICCIOD6S 6D !OS UI6D!6S. l CICU!O U6 DS6
SIgU6 SI6DUO 6! DISDO, S6 qU6 S6 CDI6D O DO !S UID6DSIOD6S U6! UI6D!6, ]OI
!D!O, S6 ]U6U6 U6!6IDIDI 6! IUIO U6! CICU!O U6 DS6, USDUO 6! CICU!O U6 ]SO
6S!8UI , O DI6D, 6! DU6VO CICU!O U6 ]SO. 1OI CODSIgUI6D!6, ! 6CUCID (J-5) S6
]U6U6 6X]I6SI CODO
L6 UODU6,
O DI6D,
O r, r COS
r COS r

COS
,
r
~

COS
L6! DISDO DOUO, ]I 6! 6DgID6,
, l COS
r
COS
(J- l )
(JZ0)
S!S 6CUCIOD6S UD !OS V!OI6S U6 !OS IUIOS U6 ]SO I6!6S CUDUO !OS UOS 6D-
gID6S COD UI6D!6S DOUIICUOS S6 ccoIcn SID )U6gO 6D!I6 UI6D!6S. 1OI SU]U6S!O,
! DU6V UIS!DCI 6D!I6 !OS C6D!IOS 6S ! SUD U6 6S!OS IUIOS.
1 TEOKA DE MQUINAS Y MCAI5MO5
guraT-0 Enranc ctndar dc aItura comp!ca dc Z" y !Z dcntcs, prcscntando socavacn.
AhOra han dcsarrOIIadO IOdas Ias rcIacIOncs ncccsaras para crcar cngrancs nO
csIadar cOn cam bIOs cn m dIsIancIa cnIrc IOs ccnIrOs. !a uIIII dad dc c.sIas rcIa-
cIOncs sc I IusIra mcOr pOr mcdIO dc un cjcmpIO.
Ln Ia !Igura 7-? sc prcscnIa un dIbujO dc un pIn dc ?", dc pasO l y J 2
dIcnIcs, gcncradO cOn U cOrIadOr dc crcmaIIcra quc IIcnc una hOIura cstadar dc
.?5/. Ln cI sIsIcma dc aIIura cOmpIcIa dc ?U, Ia InIcr!crcncIa cs scvcra sIcmprc
quc cI nmcrO dc dIcnIcs sca mcnOr quc !4. !a sOcav8cIn rcsuIIanIc cs cvIdcnIc cn
cI prOpIO dIbuO. 5I csIc pIn sc acOpIara cOn U cngranc csI0ndar dc 4 dcnIcs,
Ia razn dc cOnIacIO ria l . 4l , O quc pucdc vcrI!icarsc cOn !acIIIdad apIIcandO Ia
ccuacIn (8-J).
ara IraIar dc cIImInar Ia sOcavacIn, mcjOrar Ia accn dc IOs dIcnIcs y au-
mcnIar Ia razn dc cOnIacIO, supngasc quc sc cOrIa cI pIn dc l ? dIcnIcs parIIcn-
dO dc un dIscO cn bIancO ms grandc. LucgO, cI pIn rcsuIIanIc sc acOpIar una
vcz ms cOn cI cngranc csIndar dc % dIcnIcs, cOn cI Hn dc dcIcrmInar cI gradO dc
mcjOra. 5I sc dcsIgna cI pIn cOn cI subndIcc 2 y cI cngranc cOn cI J, sc cncOn-
Irarn IOs sIguIcnIcs vaIOrcs:
20 l_ puIg l 20 puIg P |
c
^ 4! puIg l ! .5708 puIg _ l? IccIh _ 4 IccIh
LI cOrIadOr dc crcmaIIcra sc dcsccnIrar dc IaI mOdO quc su Inca dc addcn-
dum pasc pOr cI punIO dc InIcr!crcncIa dcI pIn, cs dccr, cI punIO dc IangcncIa dc
Ia Imca dc prcsIn dc ?" y cI cucuIO dc basc, cOmO sc IIusIra cn Ia gura 7-?l .
UasadOsc cn Ia ccuacIn (7- l 5) , S IIcnc
(c)
ENG KL RECTOS O CINDRlCOS ZV
Und8 p
d8|8 _
gura T-21 Dcsccntrado dc una crcmaIIcra para haccr quc su Iinca dc addcndum pasc por cI punto dc
ntcrtcrcncia.
DIODCcS, ScD !8 Iuf8 l
c 0 I COS Q l
2
LcSu6S 0c SuDSIIIuIf !8 (c) cD !8 [j 08
c 0 I

CO5Q I 0 I ScD
_
Q

8f8 uD8 Cfcm8!!cf8 cSI808f, c! 800cD0um 0S O l , 00 mO0O qu0 0 l u!

8f8 cSIc fOD!cm8. 8 0XCcDIfICI080 quc Sc uS8f8 cS
c l ~ b ScD

.Vbl u!
1ucO, 8! fcSO!Vcf !8 (- l ) 8f8 c! cS]SOf 0c! 0IcDI0 0c! IDDD cD Su CIfUu!O 0c
8SO 0c b u!, Sc ODIIcDc
Q J. 4l b
l c l8D Q ()(.Vb l ) 8D l .bb u!
L! Du!O 0c fcSID 8! quc cSIOS cDf8DcS (y SO cSIOS cDf8DcS) Ocf8f8D Sc
cDCucDIf8 8 8fIIf 0c !8 cCu8CID (- l b),

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z; l)) =#I_

.

ZI_(^_ ^))

l ( l .bb l .Jb) #b

.
` l V 0
()(b)( l 4)
HV . Id
O !8 I8D!8 b 0c! 86D0ICc Sc ODIIcDc
Q l .bJ l l
W TOkIADEMAQUINASY MECANISMOS
Si sc usan|asccuacioncs(7- I 9)y(7-20),sccncucntraquc |osnucvosradiosdcpaso
son
, F cos 6cos20

=
cos'
=
cos
2l. 65l l

6.0662p
g
f cos 20cos20
=20220pulg
cos ' cos2l.65I l
.
Omancraquc|anucvadismnciacntrc|osccntroscs
r_ r, 6.0662 20.22026.286 pu|g
Ntcsc quc no sc incrcmcnt la distancia cntrc |os ccntros tanto como la cxccn-
tricidaddclcortadordccrcma||cra.
P principio sc cspccic unabo|guradc0. 25/F, O quc bizoquc |osdcdcnda
csmdar Iucran igualcs a I . 25/F. As| pucs, |os radiosdcraizdc |osdoscngrancs
son
Radiodcra|zdc|pin
Radiodcra|zdc|cngranc
Sumadc|osradiosdcraiz
6.29l - l . 25= 5.048lpu|g
20.0 - l.25

l8.750pu|g
=23. 798lpulg
Ladifcrcnciacntrccstasuay |adistanciacntrc|osccntroscs|aa|turadctraba|o
msdosvcccs |abo|gura. Pucstoquc|abo|guracs0.25pulgparacadacngranc,|a
a|turadctraba]ocs
26.2&- 23.79l - (2)(0.25) l. 9879in
pulg
E|radiocxtcriordccadacngranccs| asumadc|radiodcraiz,labo|guray|aa|tura
dctraba]o,
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191 TEOKlA DE MQUINAS YMCANlSMOS
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YML1Nb
1-I Octcrmncsc cI pasO damctral dc un par dc cnrancs cuya dstanca cntrc IOs ccntrOs cs dc . 3Z
pul. LOs cnrancs tcncn, rcpcctvamcntc, 32 y 84 dcntcs.
1-& fncucntrcsc cI nmcrO dc dcntcs y c pasO crcu!ar dc un cnranc cOn un d8mctrO dc pasO dc
puI y cuyO pasO damctraI cs 9.
T-3 Octcrmncsc c! mduIO dc un par dc cnrancs cuy dstanca cntrc IOs ccntrOs cs dc 58 mm. LOs cn-
rancs tcncn !8 y +dcntcs, rcpcctvamcntc.
1-9 Lncucntrcsc cI nmcrO dc dcntcs y cI pasO crcuIar dc un cnranc cuyO d8mctrO cs dc Z U
8IcI mduIO c 8 mm pOr dcntc.
1- Lulcs sOn cI pasO damctraI y cI d8mctrO dc pasO dc un cnranc dc 4 dcntcs cuyO pasO crcuIar
cs dc 3 . puI?
1-0 LOs dmctrOs dc pasO dc un par dc cnrancs acOpIadOs sOn 3| y 8 pul, rcspcctvamcntc. 5 cI pa-
80 damctraI ts , cu8ntOs dcntcs hay cn cada cnranc7
1-1 Lncucntrcsc c mduIO y cI d8mctrO dc pasO dc un cnranc cuyO pasO crcuIar C dc 4 mm, s cI
cnranc tcnc 3 dcntcs.
1- `L d8mctrOs dc pasO dc un p dc cnrancs sOn dc y ! mm, rcspctvamcntc. 5 cI mduIO c
Z. pOr dcntcs, cu8ntOs dcntcs hay cn cada cnranc?
ENGKANESKECTOSOClLNDKlCOS Z
T-9 Cu cscIdmctrodcuncnpancdc3l dicntcsscIpasocrcuIacsdc.13puIg?
T-I0 Un ccsostcncuncngrancdc dmtcscon pasodamctraIdcl, cIcuaImpuIsaaotrocnpanca
una vcIocdad dc + rpm. quc vcIocdad racIcngrancdc dcntcs s Ia dsIanca cntrcIoccn-
trosdcIosccscsdc9 puIg?
T-II Dos cngrancs quc tcncn una razn dc vcIocdadcs anguIarcs dc l. ! cstn montados sobrc cc
cuyos ccntros cstn scparados ! l6 m. ScI mduIo dcIos cngrancs cs + m, cuntos dcntcstcnc
cadacngranc?
T-I7 Un cnranc quctcncun mduIodc+ m pordicntcy 2! dmtcsmpuIsaaotrocuyavcIocdadcs
dcZ+ rpm. Con qucrapdczgracIcngrancdc2! dicntcssm dsIancacntrcIosccntrosdcIosccsc
dc ! 56 m?
T-IJ Unpmn dcZ+ dcntcsconun paso damtraI dc+ dcbcmpuIsar auncngrancdcl6 dcntcs. Los
cngrancs sc cortan cn cIsstcna dcnvouta dcZ" yaIturacompIcta. Hgascun dbuodcIoscngrancs
prcscntando un dcntcdccada uno dccIIos. CaIcIcnscy tabIcnsccIaddcndum, cI dcdcndum, IahoI-
gura, cI paso crcuIar,c! cpcsor dcIdcntcyIos dmctros dcIoscrcuIosdcbasc, asmsmo,Ias traycc-
toras dcaproximacn,rctroccsoy accn; ascomo IarazndccontactoycIpasodcbasc.
T-I4 Un pn dc !5 dcntcypasodamctraIdc3 scvaaacopIarconuncngrancntcmodcJdcntcs.
Ambos son dcnvoIuta dcZ', dcaIturacompIcta.HgascundbuodcIoscngrancmostrandovaros
dcntcs dccada uno. s posbIcmonmrcstoscngrancscn dircccnradal? Ocnoscras, qucrcmcdo
sc dcbcaphcar?
T-I Sc acopIaunpn dc 1 dicntcsyun pasodamctraIdc 2 , a uncngrancdc3dcntc. Ambs
sccortancn cIsstcma 0 nvoIutadcZ` ydcaIturacompIcta. HgascundibuodcIoscngrancsmos-
trando un dcntc dccada uno dcHlos. EncucntrcnscIosarcos dcaproxmacn, dcrctroccsoy dcac-
cin, ascomoIarazndccontacto,obtcnicndo drcctamcntcIosdatosdcIdbuo.
T-I Unucgodccngrancs tcncun mduIodc 3 mmpor dcntc,csdcdcntcsdcaIturacompIctayun
nguIo dc prcn Z2]` _ y tcnc !9 y l! dcntcs, rcspcctvamcntc. Hgasc undbuo dcIos cngrancs
prcscntando un dcntc dccada unodccIIos. Lscsc ! .m para cIaddcndumy !.35m paracI dcdcndum.
TabIcnsccI addcndum, cI dcdcndum,Ia hoIgura,cIpasocrcuIar,cIcspcsordcIdcntc,cIdmctrodcI
crcuIodcbasc,cIpasodcbascyIarandccontacto.
1-7 Un cngranctcncunmduIodc mmpr dcntcyZZ dcntcs, yscacopIaconunacrcmaIIcra. EI
addcndum y cI dcdcndum son, rcspcctvamcntc, ! .0m y ! .25 m, cInguIo dcprcsn dcZ` . Hgasc
un dbuo prcscntando Ios dcntcsacopIados y mdansc Ias Iongtudcs dcIa traycctora dcaproxma-
cn, Ia dcrctrocsoyIatraycctoriatotaI dccontac|osobrcIaIncadcaccn. CuI csIarazndccon-
tacto!
1-I KcptasccI probIcma7-!5, utIizandocncstaocasncIsstcmadc25 dcaIturacompIcta.
T- Obcscuncngrancdc26 dcntcypasodamctralZ acopIadocon unacrcmaIIcra. Ioscngrancs
sondcnvoIutadcZ" ydcaIturacompIcta.
0) EncucntrcnscIosarms dcaproxmacin,dcrctroccsoydcaccn,ascomoIarazndccontacto.
O) Dbcscuna scgunda crcmaIIcraacopIada aI msmocngranc, pcroconunacxccntrcdaddc ! /
puIg hacia afucra dcI ccntro dcI cngranc. Dctcrmncsc Ia nucva razn dc contacto. ,Scrcgstr aIgn
cambocn cInguIodcprcsn!
T-Z0 H T- Ioscortadorcs Imadorc paracngrancstcncn Ia vcntaja dcqucscpucdcn usartantopara
cngrancs cxtcrorccomontcriorcs, ytambcn dcquc sIo scncccstauna pcqucacmrcracn vaco aI
fnaI dc Ia carrcra. Sc pucdc smular con facIidad Ia accn gcncradora dcun cortador Imador para
pn cmpIcandouna hoa dcpIstcotransparcntc. En Ia gurascIustraun dcntcdcuncortadordc
poncs dc I6 dcntcs,con unnguIo dcprcsndcZ",taIycomoscpucdccortarapartrdcunahoa
dc pIstco. Faraconstrur cI cortador,trcsccIdcntccnunahoa dc papcIdcdbuo.Ascgrcscdc
ncIur Ia hoIguracn Ia partcsupcror dcI dcntc. Trccnsc rcctasradaIcsa travcs dcIcrcuIodcpaso,
cspacadasa dstancasguaIcsa Iacuarta partc dcI cspor dcI dcntc, comoscmucstracnIa fgura.
En cI SI , Ias dmcnsIOncs dc IOs dcntcs sc dan cn mduIos, H For cndc, a ! .0 m sgnfca !
UduIO y uO I mctro
19 TEOKA DE MQUlNAS YMECAN!SMOS
Yt00S 1& y1-&9
Ahora, sutcsc cI pIstico sobrc cI dibuo yrbcsc Ia ura por rccortar, cI crcuIo dc paso yIas rcctas
radiaIcs sobrc Ia hoa. A continuacin sc rctira sta y sc rcorta cI prI dcI dicntc con una hoa dc
rasuar. bdcbc usar dcspus un trozo pquco dc Ia na para cIminar cuaIquicr rcbaba.
Para cncrar un cnranc con cI cortador, onico quc sc ncccsita trazar cs cI crcuIo dc paso y cI dc
addcndum. Divdasc cI crcuIo dc paso cn cspacios iuaIc a Ios quc sc usaron cn Ia pIantiIIa ytrccnsc
rcctas radiaIcs por Io puntos dc divsin. Entonc sc obticncn Ios pcrIcs dc Ios dicntcs hacicndo rodar
cI crcuIo dc paso dc Ia pIantIIa sobrc cI dcI cnganc, y trando con suavidad cI dicntc dcI cortador
para cada posicin. L dmtc cnoado rcsuItantc sobrc cI cnranc qucdar marcdo con toda caridad.
Todos Ios probIcmas quc siucn cmpIcan una pIantiIIa ctndar dc paso diamctraI l yaItura compIcta,
cmo Ia quc sc acaba dc dcscribir. En cad caso cnrcnsc unos cuantos dcntcs ycstimcsc Ia manitud
dc Ia socavacin.
Nmcro dcI probIcma Nmcro dc dicntcs
7-&
7-&I
7-&&
7-&
7-&9
!
I2
I 4
2
J
1-& ' Un cnranc con un mduIo dc l mm ticnc l 7 dicntc, un nuIo dc prcrin dc Z", un addcn-
dum dc l . m yun dcdcndum dc l .Z m. Otcrmincc cI cspcsor dc Ios dicntcs cn cI circuIo dc basc ycn
cI dc addcndum. ,Cul cs cI nuIo dc prcsin corrcspondicntc aI crcuIo dc addcndum?
1-&0 Un pin dc l dicntcs ticnc l . dc paso diamctra! y dicntcs dc a!tura comp!cta dc Z". CaIcIcc
cI cspcsor dc Ios dicntcs cn cI crcuIo dc basc. ,Cu!cs son cI cspcsor ycI nuo dc prcsin cn cI crcuIo
dc addcndum?
1-&1 Un dicntc ticnc un cspcsor dc .J8 puI a un radio dc 8 pu! yun nuIo dc prcsin dc Z" . ,CuI
cs cI cpcsor cn cI crcuIo dc basc?
1-& Un dicntc tinc l . J puI dc cspcor cn cI radio dc paso dc l puI, yun nuIo dc prcin dc Z".
qu radio sc hacc puntiaudo cI dicntc?
1-&9 Un pin dc invoIuta dc Z" yun paso diamctraI dc lZ ucnc l8 dicntcs. Ca!cIcc cI cspcsor dc Ios
dicntcs cn cI circuIo dc basc. Cu cs cI cspcsor y cI nuIo dc prcsin cn cI circuIo dc addcndum?
' Vasc Ia nota aI pic dc Ia p. ZVJ
PLHPPbHLLb OLL1PLHLLb 2
T- bc 0cDc CDI!I uD I0D cScCI 0c 0IcD!cS y SD 0Imc!Il 0c , CDD uD8DgulD 0c IcSI0D 0c
Z /Z. Qu0 00cD0um m8XImDScuc0cuSID!cS 0cquclDS0IcD!cSSchgDuD!Igu0DS
T-JI bc uc0c mcCII l cXC!I!u0 cD cl CDI!c 0c lDS 0IcD!cS 0c cDgIDc uS!D0D ClVIS cD0uIOI0S y
IcC!IIC0S cD cSCID cDUc 0IcD!cS 0Imc!IlmcD!c Duc!DS, y DI0IcD0D l 0IS!DCI SDDIc cS!S
CVIS. LD cDgIDc !IcDc V 0IcD!cS y uD SD 0ImcIIl 0c , y Sc CDI! SIguIcD0D cl SIS!cm 0c ID-
VDlu! 0cl!uICDmlc!yZ'.
a) LlCulcSc cl 0I8mc!ID 0c l UlVIquchI8 CDDI6!D CDDlDS 0IcD!cS cD lSuDcS0cSD,SIDD
SccI mI!cucgDlguDDcD!Ic0IcD!cS.
b) bIclcDgIDc ScCDI! CDDcXCU!u0, Cu8l 0cDcSOl0IS!DCImc0I0SDDIc lSClVIS
T-J7 bc CDII uD ucgD 0c cDgDcS ID!cICmDIDlcS SIguIcD0D cl SIS!cm 0c IDVDlu!, 0c Z' y l!uI
CDmlc!, CDD uD SD 0Imc!Il 0c +. LDS cDgIDcS!IcDcDZ+, JZ, +yV 0IcD!cS. LlCulcSc, IC0
cDgIDc, cl I0ID 0c CuIV!uI0cl cIl 0clDSCIcD!cS, !D!D cD cl CIICulD 0c SD CDmDcDcl0c 00cD-
0um.
T-JJ LlCulcSc lI0Z0D 0c CDD!C!D 0c uD I0D 0c 0IcD!cS quc ImulS uD cDgIDc 0c 1J 0IcD!cS.
LDScDgIDcS!IcDcD uDSD0mcUl0c V yScCDI!IDDICD0D cl SIS!cm0c SD IDD 0cZ.
T-J4 LD IDD cScCIl 0c 0IcD!cS y8DgulD 0c IcSI0D 0c Z3 0cDc ImulSI uDcDgIDc 0cZJ 0IcD!cS.
LDScDgIDcS!IcDcD uD SD0Imc!Il0c y SDD0c 0cD!cSIJuDC0DS. Lu8lcSlIZ0D0cCDD!C!D
T-J LD I0D 0c ZZ 0IcD!cS ScCDl CDD uDcDgIDc 0c+ZUcD!cS. LDS cDgIDcS SDD 0cl!uICDm-
lc!, UcDcD uD SD GI8c!Il 0c b y Sc CDI!D CDD uD 8DgulD 0c IcSI0D 0c DCu0D!IcSc l
I8Z0D 0cCDD!C!D.
T-J LD I 0c cDgI8DcS CDl0DS !IcDcD uD SD 0Imc!Il 0c Z+ y Sc ID0ucIDD CDD cl SIS!cm 0c
Z". bI cl DumcID 0cCIO!cS cS !5 y 5U, qu000cD0m8XImDSuc0cD !cDcI SI DD 0cDcDCuIIII ID!cI-
cIcDC
T-JT bc ID0uUc uD ucgD 0c cDgIDcS DI uD0IUI0D CDD uD 8DgulD 0c IcSI0D 0c l 1] y uD SD CII-
CulI 0c +_ ulg. l I0D !IcDc Z 0IcD!cS 0c l!uI CDmlc!. bI cl cDgIDcCucD! CDD Z+ 0IcD!cS,
Cu8l0cDcScI Su00cD0umIcVI!IlID!cIcIcDCI
T-J LDD cl m0!D0D 0cSCII!D cD cl IDDlcm 1-Z, CDI!cSc uD 0IcD!c 0c CIcmllcI 0c l!uI CDmlc!,
CDD uD SD 0Imc!Il 0c l yuD DgulD0cIcSI0D0cZ,u!IlIZD0DuD hD 0c l8S!ICD!IDSIcD!c.
\ScSc uD hDlguI mD0ICG 0c . J3/1I DD!cDcI uD Cll8D m8S ucI!c. bcuc0c uSI cS! lD-
!Ill I SImulIlCCI0DgcDcI0DI 0c uD IcSmC!I. PhDI, CDDcl SIS!cm 0c0IS!DCI VIDlc
cD!Ic lDS CcD!IDS, gcD0IcSc uD I0D 0c 0IcD!cS I quc Sc CDlc CDD uD cDgIDc 0c Z3 0IcD!cS SID
ID!cIJcIcDCI. PD0!cDSclDSVlDIcShll 0DSI l0IS!DCIcD!IclDSCcD!IDS,lDSI0IDS0cSD,cl8D-
gulD 0c IcI0D, lDS0I8mc!IDS 0clDS 0ISCDS cDDlDCD, l cXCcD!IICI00 0cl CDI!0DI y l IZDD 0cCDD-
!C!D.LDS0IVcScquccXIS!cm8S 0cuDSDluCI0DSIISC!DII.
T-J9 LDD l lD!Ill quc Sc CDDS!Iuy0 cD cl IDDlcm 1-J, gcD0IcSc uD I0D 0c 0IcD!cS I
CDlIlD CDD uD cDgIDc 0c 4 0IcD!cS, lICD0D cl SIS!cm0c00cD0um lIgD y CDI!D. Lc!cImDcDSc
y D0!cDSc VlDIcS IDI0DS Icl 00cD0umy cl 0c0cD0um 0cl cDgIDcy c I0D, y IlcXCcD-
!IICI00 0cl CDI!0DI y l IZ0D 0c CDD!C!D. LDm8IcSc l IZ0D 0c CDD!C!D CDD l quc SchDII DD-
!cDI0D SISchuDIcID cmlc0D cDgIDcS cS!D0I.
T-40 LD I0D cS!8D0I 0c Z 0IcD!cS, CDD uD SD 0Imc!Il 0c , l!uI CDmlc! y uD 8DgulD 0c
IcSIDD 0c ImuS uD cDgIDc 0c + 0IcD!cS. L VclOI00 0cl I0D cS U 3 Im. LSD0D m
lDDgI!u0 0c l !IycC!DII 0c CDD!C!D CDmD DSCIS, !I8CcSc uD CuIV quc mucS!Ic l VclDCI00 0c
0cSlIZmIO!D, C8DI0cSIgDCuD0D cluD!D0cCDD!C!DSDIcluD!D0c SD.
CAP
j
TUlO
tWt
EMGRAMES HLlCOlDAlS, DE GLSAMO 3 CMICOS
la mayoria dc Ios mcnicros prcIicrcn utiIizar cnrancs rctos cuando cs prcciso
trans!crir potcncia cntrc cjcs paraIcIos, porquc son ms !ciIcs dc discar y, a
mcnudo, su !abricacin ms cconmica; pcro a vcccs Ias ncccsidadcs dcI disco
son taIcs quc Ios cnrancs hcIicoidaIcs rcsuItan Ia mcjor opcin.
g
sto cs cicrto sobrc
todo cuando sc trata dc caras pcsadas, aItas vcIocidadcs O cuando sc dcbc man-
tcncr bajo cI nivcI dc ruido.
Cuando sc dcbc transmitir movimicnto cntrc cjcs quc no son paraIcIos, no sc
pucdc utiIizar cI cnranc rccto; cI discador dcbc cIcr cntonccs cntrc Ios cnrancs
hcIicoidaIcs cruzados, dc usano, cnicos O hipoidaIcs. los cnrancs cnicos
ticncn dicntcs rcctos, contacto IincaI y c!icicncias aItas. los cnrancs hcIicoidalcs
cruzados y Ios dc usano ticncn una c!icicncia mucho mcnor dcbido a quc sc in-
crcmcnla Ia accin dc dcsIizamicnto; sin cmbaro, si sc cmpIcan bucnos principios
dc incnicra, sc pucdcn discar cnrancs hcIicoidaIcs cruzados y dc usano con
vaIorcs bastantcs accptabIcs dc Ia ccicncia. los cnrancs hipoidaIcs y Ios cnicos
sc cmpIcan cn apIicacioncs simiIarcs, y aunquc Ios hipoidaIcs cucntan con dicntcs
inhcrcntcmcntc ms !ucrtcs, Ia c!icicncia cs con !rccucncia mucho mcn or. los cn-
rancs dc usano sc cmpIcati cuando sc rcquicrcn razoncs dc vcIocidadcs cIcvadas.
-1 ?LP?b WItPb Jb PPtb
los cnrancs hcIicoid aIcs sc usan para transmitir movimicnto cntrc cjcs no pa-
raIcIos y paraIcIos. Cuando sc cmpIcan con cjcs no paraIcIos rccibcn cI nombrc dc
0h/0h05 h0//CO/00/05 C/u700O5, y sc cstudian cn Ia scccin 8-.
1^LP^15 H111LL11P115, 11 L\5P^L YLL^1LL5 1
_-8nu!O
tIgara6-I Hc!cOdc dc nvO!uIa.
la !orma dc Ios dicntcs dc un cnranc hcIicoidaI cs un hcIicoidc dc invoIuta,
como Ia quc sc iIustra cn Ia !iura 8-1. Si sc corta un trozo dc papcI dndoIc Ia !or-
ma dc un paralcIoramo y sc cnrolIa aIrcdcdor dc un ciIindro, cI bordc anuIar dcl
papcI sc convicrtc cn una hcIicc. Si a continuacin sc dcscnroIIa cI papcI, cada pun-
to dc la oriIIa anuIar cncra una curva invoIuta. la supcr!icic obtcnida cuando
cada punto dc Ia oriIIa cncra una invoIuta rccibc cI nombrc dc h0//CO/00 00 /h-
vO/ul0.
! contacto iniciaI dc Ios dicntcs dc cnrancs rcctos cs una rccta quc sc cxticn-
dc a todo O Iaro sobrc Ia cara dcI dicntc. !! contacto iniciaI dc Ios dicntcs dc cn-
rancs hcIicoidaIcs cs un punto quc sc convicrtc cn una rccta con!ormc Ios dicntcs
sc cncastran ms; cn Ios cnrancs hcIicoidalcs, Ia rccta cs diaonaI a travcs dc Ia
cara dcI dicntc. !s cstc cncastramicnto raduaI dc Ios dicntcs y Ia suavc trans!crcn-
cia dc Ia cara dc un dicntc a otro O quc Ics concrc a Ios cnrancs hcIicoid aIcs Ia
capacidad dc transmitir caras pcsadas a vcIocidadcs cIcvadas.
Sc obticncn Ios cnrancs dc hcIicc dobIc (IIamados tambicn dc cspina dc pcs-
cado) cuando para cada cnranc sc cortan dicnlcs dcrcc
p
os c izquicrdos cn cI mis-
mo disco cn bIanco y !uncionan cn cjcs paraIcIos. las !ucrzas dc cmpujc cn Ias
mitadcs dcrccha c izquicrda son iuaIcs y opucstas y sc canccIan cntrc si.
- PIt?b ?1 tb ?1b
?LP?b WItPb
!n Ia !iura 8-2 sc rcprcscnta una porcin dc Ia vista supcrior dc una crcmaIIcra
hcIicoidaI. !as rcctas 7 y LO son Ias Iincas dc los ccntros dc dos dicntcs hcIi-
coidaIcs adyaccntcs, tomadas sobrc cI pIano dc paso. !I nuIo cs cI 0hu/O 00
h?//C0 y sc dcbc mcdir cn cI dimctro dc paso, a mcnos quc sc cspcci!iquc otra
cosa. la distancia L cs cI 05O C//Cu/0/ lDh5V0/50/ ], cn cI pIano dc rotacin. la
J0Z TEORIAE MAQUINASY MCANISMOS
CISlu0I L cS c)05O ClCu/0l hOlm0/ ], j Sc fcl0IDu 0Du clSD 0If0ulf lfuS
VcfSl 0DmDSIguc
P, ]t ~ V
CISlu0IL ScCcuDmIu)05O 0l0/ ]
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tgw86-7 V08CIDB0S 0Blt0 D C0BI0S 0B U
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ucSlD quc ], _ c)05O dl0mCll0/ hOlm0/ cS
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CDS
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cuCDuCc !, cScl)05O dl0mCll0/ ll0h5VCl50/.
LcDICD l ugulfICC Cc lDS CIculcS, Sc CcDcu CcIuIf CDS ugulDS Cc
tcSIu. LSlDS SDu cl 0hyu/O dC )lC5lOh ll0h5VCl50/ y cl 0hyu/O dC )lC5lOh hOl-
m0/ ,. 0DmD Sc IluSlf cu l Hguf -Z. PmDDS Sc fcl0IDuu Df mcCID Cc
LNL8ANLb HLL1LO1OALLb, OL LLbANO YLLN1LOb J0J
0DS
lu,
lu,
|+)
Pl lI0t cSlS c0u0IDucS 0DuVIcuc tc0DtCt quc lDCS lS c0u0IDucS y tcl0IDucS
quc SDu V0 ICS t lDS cugtucS tc0lDS, Sc lI0u Cc l mISm muct t cl
l8D ltuSVctSl Cc uucugtuc DclI0DICl.
bc ucCc lDgtt uu mc]Df Imgcu Cc lS tcl0IDucS cultc lDS CIculcS ltV0S
Cc uu cXmcu mIuu0IDSD Cc l Igut -. lDu cl Iu Cc DDlcuct lS tcl0IDucS
gcDm0ltI0S, Sc D 0DtlCD uu cugtuc hclI0DICl mcCIulc cl luD DDlI0uD
quc Dtm uu ugulD 0Du uu Sc00IDu ltuSVctSl uDtml. t myDt 0DuVc-
DIcu0I SDlO Sc mucSlt cl 0IlIuCtD Cc SDCc tCID l. Iguf mucSlt quc lIu-
lctSc00IDu Ccl luD y cl 0IlIuCtD Cc 8SDtDCu0cuu clISc 0uyD tCIDcu cl uulD
Cc SD1cS l

LSlc Sc0DuD0c 0Du cluDmDtc Ccl0dlO d0 )0SO 0qulV0/0hl0, y cS cl

tCID Cc 0utVlut Cc l Suct0Ic Cc SD cu l Sc00IDu ltuSVctSl uDtml t
l 0DuCICDu Cc quc , cSlc tCID Cc 0utVlut cS l. bI Sc IcuS cu quc cl8u-
gulD umcul lculmculc CcSCc DSl V`, Sc Vc quc l

tIu0II cu uu VlDt
Cc l y Sc Iu0tcmcul hSl quc l, '. 0uuCD

9".
bc ucCc CcmDSlttJ quc

l

CDS
|*)
cu CDuCc I cS cl tCID Cc SD Ccl cugt8uc DclI0DICl j f, cScltCID CcSD Cc uu
cugtuc tc0lD cquIVculc. LSlc cugtuc cquIVculc Sc lDm SDDtc l Sc00IDu uDt-
ml Ccl cugtuc DclI0DICl. LcIumDS cl umctD Cc CIculcS cu cl cugtuc hclI-
0DICl 0DmDycuclcugtuc tc0lD cquIVlculc 0DmD N,. DtlO lulD
|d1
La ccuacn dc una cIpsc con su ccntrO cn d Orcn dc un sstcma Xy, scndO a y b cI sc-
m|cjc mayOr y cI scmc]c mcnOr, rcspcct|vamcntc, cs
(J
AsmsmO, Ia !rmuIa para cI radO dc curvatura cs
[1 +(dyld)']'

dyld'
|0!
b sc usan cstas dOs ccuacOncs, nO C d!cI haIIar cI radO dc curvatura cOrrcspOndcntc a X

y
) b. L| rcsuItadO cs
AhOra, con rc!crcnca a Ia !ura 8-J, sc susIIuyc a r /(cOs ) y b r cn Ia ccuacn (c) y sc
Obtcnc Ia ccuacn (8-).
J04 1OK^ O MQL1N^b YML^N1bMOb
Chcu o d0pao
0]ulva 0t0

gura8-3
0 0D000 d, 2r, 0S 0 08m0||D 00 3SD 00 0|300 |00|D 0quV0|0. PSmSmD,
3 ( S0 u000 0S0|D|
0DS 0DS 0DS
8-J YHHLNtb Ut b Ut^1tb
tD b tDLHDtb MtLUtb
I0)
LX0000 00003 00 DS 0|30S 00 3SD 0D (0D u0 3SD 03m0||3| 00 ZJ m8S
0D), 0D 0XS|0 u 0SU03| 3|3 3S |DD|0D0S 00 DS 000|0S 00 00|300S 00
0D030S. \03 00 3S |3D0S 00 0S|D 0S qu0 |0Su|3 m8S D3|3|D 03mD3| 0 0S0D
0|3m0|0 Qu0 0Dm|3| 00||3m00|3S 0S0030S. 1u0S|D qu0, 00 |D03S m30|3S,
DS 00|300S 000D030S |3|3 V0 S0 uS3 00 D|m3 |0|03mD3D0, y 030D qu0
0XS|0 mu00DS 0S0DS 00|0|0S qu0 u0D03 D0 ]u0|DS, 0 |03|030 S0 DD-
|00 D03S V0|3]3S 00 0300|DS |0|0D3D0S.
LDmD |03 000|3, 3S |DD|0D0S 00 !DS 00|0S S0 00D00 D3S3| 00 u 8
uD 00 |0S0 D|m3 00 ZJ` 00 mD0D Qu0 S0 u0000 uS3| 3 m3yD| 3||0 00 3S
|DD|0D0S |0S0|303S 0 3 |3D|3 -1. L3S 0m0SD0S 00 000|0S S0 00D0 03-
0u3| u|300D 0 3SD 03m0||3 D|m3. LS|3S |DD|0D0S SD 3000u303S 3|3
muDS 00 DC00 00S00 J 03S|3 J`, y |D0DS DS 8u|DS 00 0000 S0 u000 0D||3|
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D8cSII8 y Cc! cDgI8Dc CcDcD ScI IgU8!cS.
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]IcSID II8DSVcIS8 Cc ` y c! USO Cc! ]8SO CI8DcII8! II8DSVcIS8!. V8I8 cSI8S, !OS
8ngU!OS Cc Dc!IUc Sc IcSIIIDgcD UODDDcDIc 8 13, ,+3`. PO Sc IcUODIcDC8D
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]ID Cc ]cSCCC, ]OtQuc uctZ Cc cH]ujc Cc DIlC CctcCD8 cS DDCcC
]Ot Cc HIlC IZQuIctC. O ODSlDlc, uDO Cc OS HIcHDtOS Cc uD jucgC Cc cD-
gtDcS Cc cS]ID Cc ]cSCCO CcDc HODltSc SIcH]tc CCD CIctlC jucgC O OlCID
XI ]t Ct HtgcD OS ]cQucD!SIHCS cttCtcS Cc OS CIcDlcS y S lOct8CIS
Cc HODljc.
CS guOS Cc DcICc ]Ot O COHD SOD HyCtcS cD c CSO Cc OS cDgfDcS Cc
cS]ID Cc ]cSCCO Quc ]t OS cDgtDcS DcICCICcS SIH]cS, CcDICO uScDCI
Cc S tcCCIODcS Cc cH]ujc.
@mB - Dibujo esquemmico de| ci|indro de aso
de un enrane de h|ice doble.
LNL8^NLb HLL1LO1O^LLb, OL LLb^NO Y LLN1LOb J0?
8+ NLRNIb MtLUb U Jb LHUb
P VcUcS Sc UII!IZ8D !CS cDgI8DcS DcIUCIC8cS UIUZ8CCS, Cc cS]II8!, UU8DCC !8S
!Dc8S cDIIc !CS UcDIICS Cc !CS cjcS DC SCD ]8I8!c8S DI Sc IDIcIScU8D. bCD cScDUI8-
DcDIc cDgI8DcS Cc gUS8DC cDVC!VcDIcS, ]CIqUc CS CISUCS cD D!8DUC IIcDcD UD8
!CID8 UI!DCIIU8.
CS CIcDIcS Cc !CS cDgI8DcS Dc!IUCIC8cS UIUZ8CCS IIcDcD UCDI8UIC ]UDIU8 cD-
IIc S, qUc Sc UCDVIcIIc cD UD COhl0ClO lh00 UCD1CIDc CS cDgI8DcS Sc CcSg8SI8D.
CI cSI8 I8ZD Sl ]UcCcD SC]CII8I U8Ig8S DUy ]cQUcD8S. bID cDD8IgC, 8 U8US8
Cc! UCDI8UIC ]UDIU8, DC cS DcUcS8IIC qUc Sc DCDIcD UCD ]IcUISID ]UcCcD D8UcISc
V8II8I 8 CISI8DUI8 cDIIc CS UcDIICS, DIcD, c 8DgUC cDIIc !CS cjcS IgcI8DcDIc SID
8!cUI8I 8 D8gDIIUC Cc! UCDI8UIC.
PC cXISIc CI!cIcDUl8 cDIIc UD cDgIBDc Dc!IUCIC8! UIUZ8uC y UD cDgI8Dc Dc!IUCIC8l
SIDC D8SI8 qUc Sc DCDI8 y 8UC]!8D cDIIc S] cS CcUII, Sc 18DIIU8D Cc DISDC DCCC.
\D ]8I Cc cDgI8DcS Dc!IUCIC8!cS UIUZ8CCS 8UC]!8CCS ]CI l UCD SCD Cc 8 DISD8
D8DC cS CcUII, UD ID]U!SCI CcIcUDC V8 UCD UD ID]U!S8CC CcIcUDC. LD !8 1IgUI8 -
0 Sc DUcSII8 !8 Ic!8UID cDIIc c! cD]Ujc, !8 D8DC y !8 ICI8UID ]8I8 !CS cDgI8cS
Dc!IUCIC8!cS UIU8CCS.
LU8DCC Sc cS]cUlU8D !CS I8D8DCS Cc CS CIcDIcS, SIcD]Ic Sc CcDc US8I cl ]8SC
DCJD8!. 8 I8ZD Cc cSIC cS qUc UU8DCC Sc US8D 8DgU!CS Cc Dc!lCc CI1cIcDIc ]8I8 c!
ID]U!SCI y c! ID]U!S8CC, !CS ]8SCS II8DSVcIS8c8 DC SCD CS DISDCS. 8 Ic!8UID
Cc 8DgU!C cDIIc !CS cjcS y c 8DgUC Cc Dc!IUc C
~

:7 +s
|8-1U)
tgur8 60 8cIacOncs dc cmpujc, tOtacn y m8nO p8r8 cnrangc hcIcOd8I cruzadO. (Boston Gar
ork, Inc., North Qaincy, Mass.)
J1L 1P O1 ^^Q\1^PS Y NLPT1S^LS
cn dondc 2 cs cI nuIo cnIrc Ios cjcs. !I sino ms sc usa cuando Ios dos nuIos
dc hcIicc son dc Ia misma mano y cI sino mcnos cuando son dc mano opucsIa. 5
usan Ios cnrancs hcIicoidaIcs cruzados dc mano opucsIa cuando cI nuIo cnIrc
Ios cjcs cs pcquco.
LI dimcIro dc paso sc obIicnc parIicndo dc
d
cn dondc P

nuncro dc dicnIcs
1 paso diamclraI normaI
nuIo dc hcIicc
^
(8-11)
!ucsIo quc Ios dimcIros dc paso no sc rcIacionan dirccIamcnIc con Ios numcros
dc dicnIcs, no cs !acIibIc uIiIizarIos para obIcncr Ia razn dc vcIocidadcs anuIarcs.
Sc dcbc obIcncr csIa razn dc Ia razn dc Ios numcros dc dicnIcs.
los cnrancs hcIicoid aIcs cruzados Icndrn Ia vcIocidad dc dcsIizmicnIo ms
baja cn conIacIo cuando Ios nuIos dc hcIicc dc Ios dos cnrancs scan iuaIcs. Si
Ios nuIos dc hcIicc no son iuaIcs, cI cnranc quc ncnc cI mayor nuIo dc hcIicc
dcbc uIiIizarsc como cI impuIsor, si ambos cnrancs son dc Ia misma mano.
^o hay un csIndar para Ias proporcioncs dc Ios dicnIcs dc Ios cnrancs
hcIicoidaIcs cruzados; muchas proporcioncs di!crcnIcs o!rcccn una bucna accin
dc dicnIc. !ucsIo quc Ios dicnIcs Iicncn conIacIo punIuaI, dcbc rcaIizarsc un cs-
!ucrzo por obIcncr una razn dc conIacIo dc 2 O ms. !or csIa razn, Ios cnrancs
hcIicoidaIcs cruzados sc corIan cncraImcnIc cOn un anuIo dc prcsin bajo yOn
dicnIcs pro!undos. DudIcy da una IisIa dc Ias proporcioncs dc Ios dicnIcs, quc sc
prcscnIa cn Ia IabIa 8-1 como rcprcscnIaIivas dc un bucn disco. los numcros dc
1D -1 t00fc006S 06 0S 0606S f
60gt06S B6006S 06 6j6S t0200S
asO damcIta! nOtma!1, l ;a!Iua dc ItaDaO
2.4pu!; a!Iuta IOIa! - Z. pu!; addcndum
I.2
pu!.
DH!5OI
^nu!O TmctO mnmO
dc h0!cc dc dcnIcs
,tadOs ],
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ENG RNE5 HEL1CO1OALE5, OE GO5ANO YCN1CO5
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OlIOS 8DguOS cDlIc OS c|cS, SI c UIScHO 8S O IcquIcIc.
guS8DO cS c DIcDDIO quc lIcDc uD8 IOSC8 lIQO lOIDIO ), COD IcCucDCI8, 8
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S8DOS Sc QucUcD UIScH8I COD uD8 SuQcIDCIc Uc Q8SO CIDUIIC8, COUO Sc DucSlI8 cD
8 IguI8 8-8, O DIcD, QucUcD lcDcI 8 OID8 Uc uD IcO| Uc 8IcD8, Uc l8 D8DcI8 quc
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IOI8UID, Cc l UODII8IIO !8S COS SU]cICcS Cc ]8SO DO ScI8n UODUcDIIIU8S cD IOIDO
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]OI cDCc, CcDcD DODI8ISc UOD cX8UIIIUC cD U8C8 CIIcUUID UOD c! ID Cc ODIcDcI
UD8 8UUID UOIIcUI8.
LD !8 IgUI8 - Sc DUcSII8 !8 DODcDU!8IUI8 Cc UD jUcgO UDIcDVO!VcDIc.
L! gUS8DO 8UO]!8CO y c! cDgI8Dc Cc! gUS8DO UOD UD 8Dgu!O cDIIc !OS cjcS Cc
V` IIcDcD !8 DISD8 D8DO Cc !8 Dc!IUc, ]cIO !OS 8DgU!OS Cc Dc!IUc SOD ]OI l UODD
D8SI8DIc CI1cIcDIcS. LD c! gUS8DO, c! 8DgU!O Cc Dc!IUc cS DUy gI8Cc {8! DcDOS ]8I8
UDO COS CIcDIcS) y DUy ]cqUcDO cD c! cDgI8c. 1cDICO 8 cSIO, Sc 8UOSIUDDI8 cS-
]cUIU8I c! 0hyuO d0 0V0hC0 ]8I8 c! gUS8O y c! 8DgU!O Cc Dc!IUc ]8I8 c! cDgI8Dc.
LSIO cS UODVcDIcDIc ]OIqUc, ]8I8 UD 8DgU!O cDIIc !OS cjcS Cc V`, 8DDOS SOD
IgU8!cS. L 8DgU!O Cc 8V8DUc Cc gUS8O cS c! UOD]!cDcDIO Cc! 8DgU!O Cc Dc!IUc Cc!
DISDO, UODO Sc IDCIU8 cD !8 1IgUI8 ~.
A cS]cUI1IU8I c! ]8SO Cc !OS jUcgOS Cc cDgI8DcS Cc gUS8DO, cS]cUIqUcSc c!
]8SO 8XI8! Cc! gUS8DO y c! ]8SO UIIUu!8I Cc! cDgI8Dc. LU8DCO c! 8DgU!O cDIIc !OS
cjcS cS Cc V`, cSIOS SOD IgU8!cS. LS D8SI8DIc UODD cD]!c8I IDU!USO 1I8CUIODcS
]8I8 c! ]8SO UIIUU!8I UODO ]OI cjcD]!O. ;,(, _ |, 1, H ]Ug. cIU. bID cDD8IgO,
DO D8y I8ZD 8gUD8 ]OI !8 qUc DO Sc ]UcC8 US8I ]8SOS CI8DcII8cS cSUC8I,
UODO !OS qUc Sc UIIIZ8D ]8I8 !OS cDgI8DcS IcCIOS. L! 0I8DcIIO Cc ]8SO Cc! cDgI8Dc
cS c! DISDO qUc c! UOIIcS]ODCIcDIc 8 !OS cDgI8DcS IcUIOS'
cD CODCc d CI8DcIIO Cc ]8SO
N; DDcIO Cc UcDIcS
] ]8SO UIIUU!8I
IOCOS IOm8COS UOD Ic1cIcDCI8 8! cDgI8Dc Cc! gUS8DO.
(-1Z)
L CI8DcIIO Cc ]8SO Cc! gUS8O ]UcCc IcDcI UU8qUIcI V8!OI ]cIO CcDc ScI c!
DISDO qUc c! Cc !8 1IcS8 D8cSII8, qUc Sc USc ]8I8 UOII8I !OS CIcDIcS Cc! cDI8Dc
Cc! gUS8DO. 8 LM IcUODIcDC8 !8 SIgUIcDIc Ic!8UID cDIIc c! CI8DcIIO Cc ]8SO
Cc! gUS8DO y !8 CISI8DUI8 cDIIc !OS UcDIIOS.
[~
1
^)
cD CODCc !8 U8DIIC8C l l cS !8 CISI8DUI8 cDIIc !OS UcDIIOS. LSI8 cUU8UID C8 UD
UODjUDIO Cc ]IO]OIUIODcS qUc C8I8D UODO IcSU!I8CO UD8 DUcD8 U8]8UIC8C Cc
]OIcDUI8. PO cS OD!Ig8IOIIO US8I !8 cUU8UID {-1) OII8S ]IO]OIUIODcS qUc I8D-
DIcD C8I8D DUcDOS IcSU!I8COS y, Cc DcUDO, ]UcCc qUc DO Sc8 SIcD]Ic !8 U8]8UIC8C
Cc OIcDCI8 !8 UODSICcI8UID ]IID8II8. bID cDD8IgO, D8y DUUD8S V8II8D!cS cD c!
CIScDO Cc! cDgI8Dc Cc! gUS8DO y !8 cUU8UID cS 1II! ]8I8 ODIcDcI CIDcDSIODcS IcD
^1 J1L1P O1 ^^Q11^P5 Y^1LP^15^L5
tativas. la norma 7LM7 | a!irma tambicn quc cl dcnominador dc la ccuacn
(8-1J) pucdc variar dc 1.7 a J, sin quc sc a!cctc aprcciablcmcntc la capacidad.
!l 0V0hC0 dc un usano ticnc cl mismo sini!icado quc para una rosca dc tor-
niIlo j cs la distancia quc sc dcsplazar un punto sobrc la hclicc cuando sc hacc dar
aI usano una rcvoIucin compIcta. Por cndc, para un usano dc un dicntc, cl
avancc cs iuaI aI paso axial. !n !orma dc ccuacin,
(-
|
4)
cn dondc I cs cl avancc cn puladas j ^ cs cl nncro dc dicntcs dcl usano. !!
avancc j cI nuIo dc avancc cstn rclacionados dc Ia mancra siuicntc:

d
cn dondc cs cl nulo dc avancc, como sc mucstra cn Ia !iura 8-.
(-
|
)
los dicntcs dc los usanos sc cortan casi sicmprc cn una !rcsadora O cn U
torno. los dicntcs dcl cnranc dcl usano sc produccn casi sicmprc con !rcsa
macstra. A cxccpcin dc la holura cn la punta dcl dicntc dc la !rcsa macstra, cl
usano dcbc scr un duplicado cxacto dc la la !rcsa macstra con cl !in dc obtcncr
una accin conjuada. !so sini!ica tambicn quc, sicmprc quc sca posiblc, cl
usano dcbc discarsc utilizando las dimcnsioncs dc las !rcsas macstras cxistcntcs.
los nulos dc prcsin utilizados cn los jucos dc cnrancs dc usano varian
cnormcmcntc, j dcbcn dcpcndcr cn !orma aproximada dcl valor dcl nulo dc
avancc. Sc obtcndr una bucna accin dcl dicntc si cl nulo dc prcsin sc hacc IO
su!icicntcmcntc randc como para climinar la socavacin dcl dicntc dcl cnranc
dcI usano cn cl Iado cn cl quc tcrmina cl contacto. Buckinham rccomicnda Ios
vaI orcs quc sc dan cn Ia tabla 8-2.
Sc pucdc obtcncr una aItura dc dicntc satis!actoria quc sia tcnicndo
aproximadamcntc la proporcin corrccta rcspccto al nuIo dc avancc, hacicndo
quc la altura sca una proporcin dcl paso circular normal. Con un addcndum dc
1/ P para cnrancs rcctos dc altura complcta, sc obticncn las proporcioncs siuicn-
tcs para cI usano j cl cnranc dcl usano:
1D - P0gu0S 06 t6S0 t60
m60000S t 0S 60gt0j6S 06
guS00
^nu!O dc
avancc A,

tadOs
\
lb2J
2J-JJ
JJ-4J
^nu!O dc
ptcsin , tadOs
l4
2
2J
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OuadOs. La cOuaOtn sc csOrtbc a mcnudO cn Ia Orma ms OOnVcntcnIc.
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OOt dad cs pOstItVa J ncaItVa, dcpcndtcndO dc st Ia dtrcOOtn cs cn scnItdO OOn-
IrartO aI dcI mOVtmtcnIO dc Ias mancOtIas dcI rcIOj J cn cI mtsmO scnItdO. LsIc
mcIOdO nO cs apItOabIc OuandO IOs cjcs dc IOs cnrancs nO sOn paracIOs cnIrc s,
OOmO suOcdc, pOr cjcmpO, cn IOs cnranajcs OntOOs, hcItOOtd aIcs OruzadOs J dc
usanO. Or csIas razOncs, a mcnudO cs ms scnOtIIO Icncr prcscnIcs as dtrcOOtOncs
uIttz0ndO un csqucma dc Ircn.
LI Ircn quc sc mucsIra cn a !tura V-! sc OOmpOnc dc OtnOO cnrancs. bt sc
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TRENES DE MECANISMOS J2T
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D 0Sl0 U8SD, l8 I00uUUIDD 0D H IIm0I 8I DD 0S 0X8Ul8m0Dl0 0l 0DDl0 Qu0 l8 00l
S0guD0D 0ID 0Sl8 UDDSI00I8UIDD 0D g0D0I8 lI0D0 DU8 ImDIl8U8.
Ll IDDl0m8 00 0S0UIU8I lDS DI0IDS 00 0I0Dl0S ] 0l DmD 00 8I0S 00 0D-
gI8D0S 8I8 08I uD V8lDI 00l lI0D 00DlID 00 Uu8lQuI0I gI80D 00 0S0UIU80D 00
0X8UlIlu0 h8 00S0Il80D 0l IDl0IcS 00 muUh 8S 0ISDD8S. LDDSI0cI0S0, DI 0]0mlD,
0l IDDl0m8 00 0S0UIC8I uD ]u0gD 00 0DgI8D0S Qu0 l0Dg8D uD V8lDI 00l lI0D 00
|1D, UDD uD8 0X8UlIlu0 00 DUDD UII8S 00UIm8l0S.
-4 1LNLb OL LNORNI LFlLLILOb
D l8 guI8 9-5 S0 mu0SlI8 0l lI0D 00 0DgI8D0S 0IUUlIUD 0lmcl8 juDlD UDD l8
00SIgD8UIDD SImlIU808 00 lDS mISmDS, ulIlIZ808 DI LV8I. T lI0D S0 UDmDD0 00
uD cnyrunc ccn!ru 2 ] uD cnyrunc cpc!cIcO 4, Qu0 ID0uU0 uD mDVI00DlD 0I
0UlIUD ID08D0D 0D !DIDD 8 l8 0II0II8 00l 0DgI8D0 U0DlI8l. Lu0Dl8 l8mDIcD UDD uD
bruzO dc munVcu 3 Qu0 UDDlI6D0 lDS UDjID0Dl0S 8I8 0l 0DgI80 0IUUlUD UDD 0l D
00 m8D!0D0I 0D00D!808S 8 l8S 0DS Iu008S 00 0Dgt8D0.
SlDS lI0D0S S0 UDDDU0D l8mDIcD UDmD punc!urO8. b0gU 0Sl8 DDm0DUl8luI8, 0l
0DgI8D0 Z 00 l8 IguI8 9-5 0S 0l cnyrunc sO, 0l A 0S 0l cnyrunc punc!urO ] l8
m8DIY0l8 3 S0 00DDmID8 sOpOr!c punc!urO. D l8 guI8 9-6 S0 I0S0Dl8 0l lt0D 00
1 \8 publcacOncs dcdcad 8 tcma dc lOs trcnc dc cnancs cpIcclIcOs sOn, a dccIr vcrdad, cs-
casas. 5c cncOntrar un cstudO cOmp\dO cn nl, cn la Obra dc Z. L. L0v Theory oJ Epicyclic Gecc
cn
q Epicyc!ic Chcne-Spee
q
Gecrs, Johncal Lnvcrsty O! Buldn, Lvl and JranspOrt bnnccrIn,
Budapcst, !9. stc lbrO cnumcra !0 tccrcnc.
JJ0 LVP NPQL^Pb YNP^bNLb
3
2
lu l0|
Igr8 V0 a) u8u0 01UUUO 00U0ul8
D) U0S1g8C1u S1U1U8U8.
a tura 9-5 a quc sc Ic han arcadO dOs cnrancs pancIartOs rcdundanIcs. LsIO
prOduOc un mcjOr cquttbrtO dc !ucrzas pOrquc, a arcar m8s cnrancs panc-
IartOs, sc aumcnIa c nmcrO dc !ucrzas; pcrO Os pancIartOs adtOtOnacs cn nada
OOnIrtbuycn aI OOmpOrIamtcnIO OtncmItOO. Or csIa razn, cn cncra, cn as tus-
IraOtOncs y Os prObcmas dc csIc tbrO, ntOamcnIc sc mucsIra un sOO pancIartO,
aun OuandO una m8qutna rca cs prObabc quc sc OOnsIruya OOn Os pancIartOs cn
IrOs.
Ln a !tura 9- sc mucsIra un Ircn dc cnrancs cptOOtOO stmpc, |unIO OOn a
dcstnaOtn stmptHOada OOrrcspOndtcnIc, cn c quc sc pucdc Vcr a mancra cn
a quc sc pucdc !ransmtItr c mOVtmtcnIO dc pancIartO haOta OIrO cnranc OcnIraI.
L scundO cnranc OcnIraI cn csIc OasO cs c 5, u cnranc tnIcmO. Ln a !tura V-b
sc prcsOIa una dtspOstOtn stmtar, OOn a dt!crcnOta dc quc Os dOs cnrancs
OcnIracs sOn cxIcrnOs. NIcsc, cn csIa mtsm8 Hura, quc Os pancIartOs dObcs cs-
In mOnIadCs cn un sOO cJc pancIartO, y quc Oada unO dc cIOs sc cndcnIa OOn u
cnranc sO.
L Ouaqutcr OasO, sca Oua !ucrc c nmcrO dc pancIartOs uIttzadOs, sIJ sc
pucdc cmpcar un sOpOrIc J brazO. LsIc prtnOtptO sc tusIra cn a Hura 9-6, cn a
quc sc uan pancIartOs rcdundanIcs, y cn a tura 9-9, cn dOndc sc usan dOs
pancIartOs para aIcrar c OOmpOrIamtcnIO OtncmItOO.
S LcVat, hay Z VartaOtOncs pOstbcs; IOdas cas sc mucsIran cn !Orma
stmptHOada cn a tura V-, OOmO a dtspusO LcVat. Las dc a Hura V- 0]1
cngmn
panetaos
cnqrane
5pom panetaro
lbmzoI
Igura < Ju0gO U0 0ugIu0S 8u0!8IO8
V^b NP^bNLb JJI
sOn IOs Ircncs stmpIcs cn IOs quc Os pIancIarIOs sc cndcnIan OOn IOs dOs cnrancs
sOI. LOs Ircncs quc sc Vcn cn Ias !turas V-\ b ) d Itcncn p8rcs pI8cIartOs quc cs-
I parOtaImcnIc cndcnIadOs cnIrc s, y cn parIc OOn Os cnrancs sOI.
Ag 80O
l0J
lI
IguraVTu)t0u C0 0ug8uO 0IUUIUO 8IU!0 D) C08Ig8UIu SIUIU8C8.
34O
|c! l0J
1gura- t0u C0 0ug8u0S 0IUUIUO 8IU0 UOu l8u0l8tDS CDD0S.
-5 1LNLb LV1LLLLOb OL LNORNLb LON1LOb
LI Ircn dc cnrancs OntOOs tIusIradO cn Ia !tura V-\\ sc OOnOOc OOn cI nOmbrc dc
enyrune de reduccn de Jumpuye. LOs Ircncs cptOOItOOs dc cnrancs OnuOs sc
cmpcan OOn basIanIc !rcOucnOta; pcrO sOn tuaIcs quc IOs Ircncs cptOOtOOs dc cn-
rancs rcOIOs. Oc hcOhO, cI Ircn dc Ia ura V-\\ cs un Ircn cptOOItOO dObc y cn
Ia !tura V-\ sc pucdc haIIar cI cqutVaIcnIc dc cnrancs rcOIOs dc Oada unO. Ln a
Z TORlAOL MQU1NAb Y MLLANbMOb
(a
l
mgumV^V Trcncp|dc||cocondosp|anctaros.

G
H
lc

(b

lJ!
(b
l

L
J

igm-I0 Los \2tposposb|cdccnrancsqc|c|cosscmLva.

JKLNb OL MLLAbMb
Igum9II
|u|cD|c ccc|D c cDcOD||a| guc c aDM|| dc c|c ||pO dc ||cDc c c| m|mO guc
pa|a |O ||cDc dc cD|aDc |cc|O.
-b bUILLNO1NLEIAN1ABUbMOAN11BLIA
LD |a u|a -1Z c p|ccD|a U ||cD dc cDg|aDc p|aDc|a||O guc cOD|a dc U cD
|aDc O| Z, uD D|aO J, y |O cD|aDc p|aDc|a||O 4 y . A| ap||ca| |a ccuac|D
(J-1U), c pucdc cc||D|| guc |a vc|Oc|dad dc| cD|Mc Z cD |c|ac|D cOD c| D|aO c
R R R
A|m|mO, |a vc|Oc|dad dc| cDg|aDc 5 cD |c|ac|D cOD c| U|aO c
d|v|d|| |a (b) cD||c |a (a) gucda
R_ R R
R R R
|)
(b)
|c)
a ccuac|D (c) cxp|ca |a |aD dc |a vc|Oc|dad |c|||va dc| cD|aDc a |a dc| cD
|aDc Z, y amDa vc|O|dadc c |OmaD cD |c|ac|D cOD c| D|aO. L|a |aD c |a
m|ma y p|OpO|c|ODa| a |O Rmc|O dc d|cD|c, ya ca guc c| D|aO c|c ||aDdO O
DO. L c| va|O| dc| ||cD, dc dODdc, c pucdc cc||D||
I0)
JJ4 1LOKA OL mQUINA5 x mLLANI5mO5
La cOuaOtn (d cs IOdO \J quc sc rcqutcrc para rcsOIVcr OuaIqutcr Ircn pIancIartO.
HcsuIIa OOnVcntcnIc cxprcsarIa cn Ia !Orma
cn dOndc H
VcIOOtdad H
VcIOOtdad H
VcIOOtdad dcI prtmcr cnranc dcI Ircn, rpm
VcIOOtdad dcI uIItmO cnranc dcI Ircn, rpm
VcIOOtdad dcI brazO, rpm
LOs stutcnIcs cjcmpIOs tIusIrarn cI usO dc Ia (V-+ .
(V+
]em|o -1. Ln Ia ura -8 sc prcscnta trcn planctarO nvcrtdO. Ll cnranc Z cst suJctO a
su cJc y cs mpuIsadO a Z5J rpm cn cI msmO scntdO dcI mOvmcntO dc Ias manccIIa dcI rcIOJ.
Os cnancs A y 5 sOn pIanct8Os quc cstn undOs, pcrO tcncn Ia Ibcrtad 0c rar, sObrc cI cJc
IIcvadO pOr cI brazO. LI cnrc ctacOnarO. Lncucntrcsc la vcIOcdad y Ia drcccn dc
rOtacn dcI brazO.
bOLUCION rmcrO sc dcbc dccdr quc cnranc sc va a dcs|nar cOmO cI prmcrO y cI ItmO
cIcmcntOs dcI trcn. ucstO quc sc dan Ias vcIOcdadcs dc IOs cnrancs Z y , cuaIqucra dc cIIOs
pucdc uuIzarsc cOmO cI prmcrO. La cIcccn nO cstabIccc dI|crcnca aIuna cn IOs rcsuItadOs;
pcrO una vcz tOmada dcba dccsn, nO sc pucdc cambar. P pucs, sc ccOcr cI cnranc Z
cOmO cI prmcrO; dc dOndc, cl scr cI uItmO. Or cOnsu[cntc,
AI susttu|r ctOs vaIOrcs cn Ia ccuaOn (-A da
n 1Arpm cmr
(em|o -2. Ln cI trcn dc cnrancs cncOs IustradO cn m !|ura -ll, mcntrada cs baca cI cn-
ranc Z, y Ia salda dcsdc cl cnranc , quc sc cOnccta aI cJc dc saIda. Ll brazO 3 ra lbrcrncntc
sObrc cI cJc dc aIda y IIcva a lOs pIanctarOs A y 5. LI cnranc cst |JO 8marcO. LuI cs Ia
vclOcdad dc saIda s cI cnr8nc Z ra a Z rpm?
bOLuCION Ll prObIcma sc r0ucIvc cn dOs pasOs. Ln cI prmcrO sc cOnsdcra quc cI trcn sc

OmpOnc dc IOs cngancs Z, A y , y sc IcuIa Ia vcIOcdad dcI brO. or sucntc,

Iga-12
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TRENES DE MECANISMOS
Hacicndolassustitucioncscnla{V-) y dcspqandolavclocidaddclbra,da
J {

1VM
1.rpm
Considcrcsc ahora quc cl trcn consta dc los siuicntcscnrancs , , ) . For1J tanto sc
ticnc quc M rpm, al iual quc antcs, y , quccs1J quc scdcbccncontrar. E|
valordcltrcncs
e={|)=
Hacicndo las sustitucioncs cn la {V-) una vcz msy rcsolvicndo para _, pucsto quc ahora sc
conocc da
1 _=1.
=
V

M =1.
_ ,.V1rpm
E| c]c dc salida ira cn lamismadircccinquc cl cnranc , con una rcduccin dcM '.V1,J
sca, V..!.
-T ANAIbb1ABLIAH O 1HNb FIAN1AHUb
D 8 IIguI8 -7 S0 IuSlI8 uD lI0D U0 0DgI8D0S 8D0l8IIO qu0 CODSl8 U0 uD 0DgI8D0
SO Z, uD SOOIl0 (DI8ZO) U0 8D0l8IIO J, uD 0DgI8D0 8D0l8IIO 4 j uD 0DgI8D0 ID-
l0IDO 5 qu0 V8 0DU0Dl8UO COD 0 8D0l8IIO. b0 OUII8D U8I I8ZOD8D0m0Dl0 CI0IlOS
V8 OI0S 8I8 8S I0VOuCIOD0S OI mIDulO U0 0DgI8D0 SO j 0 DI8ZO, j U0S08I U0l0I-
mID8I 8S I0VOuCIOD0S OI mIDulO U0 0DgI8D0 IDl0IDO.
8uISIS S0 0V8 8 C8DO 0D OS lI0S 8SOS SIguI0Dl0S'
1. Ij0DS0 lOUOS OS 0DgI8D0S a DI8ZO j Dg8S0 qu0 cSl0 Uc uD8 Vu0l8. 8Du0DS0
8S Vu0l8S I0Sul8Dl0S U0 DI8ZO j U0 C8U8 0DgI8D0.
Z. Ij0S0 0 DI8ZO j D0g8S0 gII8I uDO O m U0 OS 0DgI8D0S SO. 8Du0DS0 l8S Vu0-
l8S I0Sul8Dl0S U0 DI8ZO j U0 C8U8 0RgI8D0.
J. bum0DS0 8S Vu0l8S U0 C8U8 0DgI8D0 0D OS 8SOS 1 j Z, U0 mOUO qu0 S0 S8lIS-
I8g8D 8S CODUCIoD0S U8U8S.
1abla-I bolucioaportabulacioa, rpm
Nmcrodclpo BrazoJ Enranc Enranc4 Enranc
!. Enrancsfi]os * * *
. Brazofi]o =1 * J
J. Rcsultados * *1 * *J
LOmO uD 0j0mO U0 0Sl0 lIO U0 SOuCID, 8SIgD0DS0 OS Dum0IOS U0 UI0Dl0S
qu0 S0 U8D 0D 8 HguI8 -7, j SuDg8S0 l8mDIcD qu0 8 V0OCIU8U C0 0DgI8D0 SO j
M IKA OL MQU1NAb Y MLLAN1bMb
00l DIZD SDD 1 y 7 Im, I0S00IlVm0DI0, mDS 0D 0lI000lDD DSlIlV. D l
IDl V-1 S0 0DDSlgD l SDlu0lDD. D 0l SD 1, lDS 0DgID0S S0 ]D l DIZD y
6SI0 S0 0 0D 7 Vu0lIS 0D S0DIl0D 0DDIIIlD m mDVlml0DID 00 lS mD0lllS 00l
I0lD]. SID ID0u00 ImDl6D 7 Vu0lIS 0D S0DIl0D Du0SID m mDVlml0DID 00 lS
m00lllS 00l I0lD] I lDS 0DgID0S 7, 4 y . D 0l SD 7 S0 ] 0l DIZD. PDI,
00I0ImD0DS0 lS Vu0lIS qu0 00D0 0I 0l 0DgID0 7 I qu0 0uD0D M Sum0D lS
00l SD 1 0l I0SulI0D S0, 0D 0SI0 0SD, 1 Im. SID 0S 1 Vu0lIS, 0DmD M
lD0l0. I 0Dml0II 0l SD 7, S0S0 0l 0DgID0 7 0DmD lmulSDI y 00I0ImD00
0l Dm0ID 00 Vu0lIS 00 lDS 0DgI0S 4 y . O 0DD00,
R (-10)(- 7Im
y R (-1%)(-() ^0 QH
.
SIDS V8lDI0S S0 DDID 0D lS C1mDS IDl0S y S0 SumD lDS SDS 1 y 7 I
DDI0D0I 0l I0SulI0D.
LDS Slgul0DI0S 0]0mlDS 00SIIDll0DS yu0ID 0DmI0D00I m0]DI 0SI0
m6ID0D.
Qemplo 3LDc0tDIrcc | vc|OOdd dc| cDDc cXIcrOr dc | l|0r 9-1 |, pOr c| cODIrr|O,
c| cDrDc 2 |r 1%rpm cD c| m|mO cDI|dO dc| mOv|m|cDIO dc | mDcc||| dc| rc|O, yc|
brO J r 2%rpm cD c| cDI|dO cODIrm|O.
>LUCIDN LO rc0||dO! cI0D Ib0|dO cODI|D0c|D. LD c| pO I, |O cDrDc c l|D |
brtO y c hcc |rr tIc 2%v0c|I cD cDI|dO Op0cIO | mOv|m|cDIO dc | m8Dcc||| dc|
rc|O. LIO hcc q0c |O cDrDc 2,y rc||ccD Imb|tD v0c|I cD cc cDI|dO.
LD c| pO 2 c c| brtO; dc mOdO q0c c wOI 0pt | v0c|| dc| br8tO cD | pr|mcr
cO|0mD. LD | c0Dd cO|0mD, c| cDDc 2 dcbc |rr dc I| mOO q0c c0DdO 0 v0c|I c
0mcD | dc| pO , c| rc0||dO c 1%v0c|| cD c| m|mO cDI|dO dc| mOv|m|cDIO dc |
mDcc||| dc| rc|O. Or cI rtD, c cpc0|DcD -1%v0c||8 pr c| cDrDc 2.AhOr, | c
|r| | cDrDc 2OmO mp0|Or, | v0c|I dc |O cDDc y OD:
N0mcrO dc| pO Br8tO J LDDc 2 LDrDc LDDc
1. LDrDc l|O +2%
2. BrtO l|O
J. Kc0|IdO
-2%
-J%
-|%
+2%
+w
+8%
+2%
+10
+J50
H (-J%)(-=+w rpm
ny [J%)(-(p)=+10rpm
Op00 dc 0mt | cOl0mD, c vc q0c c| rc0|IdO c
ny J0rpm cmr
E]emplo -4 L| |rcD dc cDrDc p|wor|O q0c prccc cD | 0r 9-11 c cODO cOD c|
DOmbrc dc prdO dc cr0OD. L| cDrDc c cI8c|ODr|O cD V0d dc cIr l|O 0D mrcO,
c| brtO 1y |O cDrDc y p0cdcD grt ||brcmcDIc Obrz c| cc. LO cDDc 2,y I|cDcD,
rcpccI|vmcDIc, 1%, 101y W dcDIc, cOrIdO IOdO cO cD d|cO cD b|DcO dc| m|mO d|8-
mcIrO, dc I| mOdO q0c c| p|DcIr|O c OdcDI cOD IOdO c|lO. H0||cDc | v0c|I dc |O cD
bNbb Ob MbLAbMOb JJ7
111O 1%O
IgmV-I F8r8dO]8 dc crgusOn.
r8ncs 4 y sI 8l br8zO c d8 un8 vuHt8 cn scntIdO 0Ontr8rIO 8l mOvunIcntO dc l8s m8nc0Ill8s
dcl rclO].
bOLUC!CN LOs rcsult8dOs sc d8n cn l8 t8bl8 quc sIuc
NmcrO dcl p8sO BrO J Enr8nc Enr8nc 4 bnr8nc
J. Enr8ncs D]O +l +l +l +l
2. Br8D ]O
.
~J
J. Kcsult8dOs
+l J + l'lJl
l'W
I8r8 quc cl cnr8nc 2 qucdc I]O, sc c dcbc dm un8 vuclt8 cn cl mIsmO scntIdO dcl mOvmcntO dc
las mancOIllas dcl rclO] cn cl pasO . Os rcult8dOs mucu8n quc cOnOrmcsc h8cc gr8r cl br8zO,
cl cnrac 4 ra muy lcnt8mcntc cn l8 mIsm8 dIrcOOIn, cn t8ntO quc cl Ir8 muy lcnt8mcntc cn
l8 dIrcccIn Opucst8.
Qemp|u -0 L8 und8d dc sObrcmch8 quc sc lustr8 cn l8 Iur8 V-J4 sc us8 dctrs dc una tr8ns-
msIn csmudar p8r8 rcducIr l8 vclO0Id8d dcl mOtOr. OctcrmIncsc cl pOrwnt8]c dc rcduO0n quc
sc Obtcndr cu8ndO sc 'mcc' 8 sObrcmarch8
cngrane interior coneco
aI eje motriz, 4O
5oprte pIanemno conmdo a kvansmisin 1igur8S-I4 Lmd8d dc sObrcmarch8.
JJ TEOK1ADEMAQUINASY MECANISMOS
bOLUCION 5 CDDYcDIcDlc ulIIZ8I uD8 Vucl8 Q8I8 c DI8ZD. 5lD QIDQDICIDD8 D5 Ic5ul8CD5
Quc 5c muc5lI8D cD 8 l8D8 Quc 5Iuc. 8 VcDCIC8C Cc mDlDI CDIIc5QDDCc 8 8 Cc DI8ZD y 8 Cc
cjc HDlIZ 8 8 Cc cDI8Dc J. DI
'
O l8DlD
VcCuCCID cD 8 VcDCIC8C Cc mDlDI
'
(!0) J
Z DI8Dc DI8Dc J
I. DI8Dc5 I]D5 *1 1 + *1
2. I8ZD jD
.
1 * . './Y
J. Vc5ul8CD5 *1 *Z.` * 1.+=Y
9- H?LPb
L CSc dc lIcDcS dc cDIDcS DclIIDS CDDDCId CDmD dI1cIcDCIcS Sc ulIIZ
CDD lDl ID1uSID quc mcIcCc uD lcDCID cScCI. L DcICID dc U dI1cIcD-
CI Sc IuSlI DI mcdID dc dIDu]D cSqucm8lICD dc dI1cIcDCI dc ulDmVI quc
IcCc cD 1IuI V-13. IDDD dc c]c mDlIIZ yc cDIDc DuI DDIm8mcDlc
SDD cDIDcS DIDIdcS. DuI Cl CDmD c SDDIlc DclIID ySc ucdc C-
CuI Su VcDCIdd CDmD I uD lIcD dc cDIDcS SImc CuDdD Sc CDDDCc
VcDCIdd dc c]c mDlIIZ. LDS cDIDcS 3 y b Sc CDDcClD, IcScClIVmcDlc, Cd
Iucd DSlcIIDI y, CuDdD c ulDmVI Sc cSl8 mDVIcDdD cD IDc Ic0l, mDDS gID
A10
poSter|or
A 10 rued0
poSteror
gwu V-1 IDu]D c5Qucm8lICD Cc
uD CIcIcDCI8 8ulDmDlIIZ Cc cD
g8Dc5 CDICD5.
TRENES DE MECANISMOS JJ
cD ! mSm UtcCCD cXC!mcD!c COD ! mSm Vc!OCIUU. Ot cDUc, t c!
mOVImcDIO tcC!!IDcO Uc! uIOmV!, DO Dy mOVImcD!O tc!IVO cD!tc !OS cD-
gtDcS !DcItOS y !OS cDgtDcS 5 y b. c DcCDO, !OS cDgtDcS !Dc!tOS StVcD
S!O COmO CuuS t !tDSmIt c! mOVmcDIO Uc! SOOt!c !Dc!tO mDS
tucUS.
LuDUO c! VcD\Cu!O cIcC!u uD Vuc!I, ! tucU quc qucU UcDItO Uc ! mSm
Ic!Z mcDOS tcVO!uCODcS quc ! quc UcSCtDc c! tUO mS !tgO ! gItt. A mcDOS
quc Uc !guD mBDct Sc UC mtgcD t cSI UIctcDC Uc Vc!OCUUcS, uD Uc !S
!DIS, O !S UOS, !cDUtD quc tcSD!t t OUct cIcC!ut ! Vuc!I. L UIctcD-
C! ctmIc quc CU tucU gtc Vc!OCIUUcS UIctcDIcS mcD!tS quc, ! mSmO
IcmO, cD!tcg O!cDC mDS. utDIc uD Vuc!!, !OS cDgtDcS !DcI8tIOS
g(tD cD IOtDO SuS tOOS ccS, ctmIIcDUO COD c!!O quc !OS cBgtDcS 3 y b IO
!gD Vc!OCUUcS UIIctcD!cS.
L! tOSI!O Uc uD UIctcDC! cS cS!D!cCct uD UIIctcDC cD!tc !S Vc!OC-
UUcS Uc !S UOS tucUS. LD c! UIctcDC! uSu! Uc !OS u!OmV!cS, c! mOmcD!O Uc
!OtSID Sc UVIUc cD IOtm Igu! y Sc quc c! u!O Sc UcS!Cc cD !Dc tcCI O UcS-
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