You are on page 1of 117
BIOMECHANIKA UKLADU RUCHU CZLOWIEKA Tadeusz Bober Jerzy Zawadzki Wydanie Il, poprawione Katedra Biomechaniki ‘Akademia Wychowania Fizyeznego we Wroclawiu Recenaeni Lechostaw B, Dworak, Andrzej Wit Reda wyovnir,ecncena i krct: Anna Grzybowska Projekt dai ozs Zoyszek Dudvik Wydanie 11, poprawione, Wroclaw 2003, Copyright © by 7, Boba, J. Zawaski Wrote 2001 ISON 83-910351-35 Drak i opava: Wydevaiewe BK Spis tresei Od autor (0 biomechaniceprawie wszystko —zamias! slept Cryanossi miginia I. Podstawowwe zyme’ migsia 21.1, Caynnose statyerna 2.12. Cxyrmose dynamicena Migsnie sehicletowe: stuktura mikroskopowa i makroskopowa Siogown teria skreza mig Bodie nerwowy i towarzyszace mu zjawiskaelekryczne Jednosta mavoryczna i wigce aktywnosielektryene) mina (yk rorsiagiecle-skurer Migsich jak stoi; sit pro skracania 3.1 Podra i dzialjgeych na ukad uch 32 Sila masa mieink: ily bez zaledna, wea 3.21, Sit masa cila oraz pose ily wales} 23.2.2. Sit wlacinasprekrd fijoogiczay a ksztalt migsia 432.3 Seacowanie powierzcniprzckrojuTizjologiemego migini 32.4 Wplyw praciegu wlokin na warloX i migénia 325 nferprtaca mark migdy masa cial, sit bezwaeledng fsa” wzpledng 2.3, Sila mein w Fm ego gost 43.4 Typ mini, kt pierzasok! a preuhosé skracaia sig mika 3.5 Sil igi fk} pobudzenia 36 Sita ign w fikeji era 37 Sita mesa fn reds moe miss 3.7, Sila msn apres ogo skracana sig 3.72. Moe mieinia w éwetlerownania Hilla Energia sprezsstosst 5.81, Wykorrystanie ene speiystoie w ruchach ezlowicka 5182. Wykorzytani cushy (w ea) ma rociaganie w eykIu rozeiagnigee-skurcz 3.83. Elementyteehiki ruc sprayjiace wykorrysanin ener sprezystosel auueease ee 4 Dritanie sly migini na dav ian kosne 441; Deatnie minima dwigng kosing moment sly sgsnia 4.11 Ruch dewigns Kosta) wywolany d2ialanions mish 4.12. Wplsw kala Seiggnowo-kostnego na wanton moment sity miesaia 4.13. Zia ramieniasily migSnia ware zmiany kata Scigpnowo-kostnego 44.2. Pomiar momen sity grup mig 42.1 Meiodyka pomiary momenta sil miginiowych W statyce 443. Eksperymentane dane o mometch i grup mies koicryn ws funkej hata w stale 44 Pojgsie altona i Kasy mga 415. Funkje mig waghednose funk anatomic) 45.1 Wspoldialanie momentéw si misniow yeh 2 momcntami sil zewntrzych 43.2 Mgsion dwustawony a Funkejaanstomiczna 453. Transfer moment si migsmowych 5. Charakerystyhi bezwtadnoiciowe cia catowieka 5.1, Ruch postepowy i obo exe cal 1.1. Ruch potepony: model cial ruc postpowym 5.12. Ruch pstepows” $52. Ruch obrtowy: mode cial w rach obrotouy 52.1 Moment heewadnosei 52.2, Moment berwadnose ukla byt setywnyeh 52.3. Wyre pryklady w horzstaniaw sporcle raw raazacych rhe obrotowym 5.3. Modele cal elowieka stoxowane w anaize rach 514. Metody wyzmacrania mas 7g cla 515. Srodki mas i Stdki sighed csc cial 5.8.1. Metody wyznacaniaSrodhow cigkosel eri ala erlowika Wyznaczane Srodkbw eigzkosiuhladw sil Wyzmaczanie oglnego Seok cigzhosei cata clowiska _metody dx ignjednosronns 56, Metody wyznaczania moments bezladnsei crcl cle So. Metods posted 98 tot tog 107 109) ha 7 7 9 iy a4 as 16 at 9 12 1 19 ne at 46 ir) 183 156 159 5.6.2 Metody empinycene wyznaezania momentow bezwladnosei xsi ciala 5.7. Cigtar wdciny cal hack 5 Opi powictra 6. Kinemnaiyka polaezeh stawowych {6.1 Ruchorose saww (1. Pojgcie rachormciczynne, bere} i skicletows} (6:12 Zakresy uchow ih ograniczenia {Gswne plaszszymy oie jako kad edesenia dla rho eal i ezeei can ‘Narownictwo kieunkov rich Segment cla 64, Goniometrit asad ponaruzakresu ruc w stawaeh (64:1, Metodyha pomiararecomoseistmwsw (642, Komwensj apse pomianw zakesurachu W saw lekimgomiometa: pomiar zmian kaa stavowego oy fankgj czas Pacis mechanizm i jogo rachliwose tld rach elowieka jako Biomechanizm (6.1. Cialo swobodne; iba stop swubealy 166.2 Para kinematyezna;rachlinose pary kinematyezne asa parykinemtyezne) (66.3. Rushliwoss parykinemalyerne) (64 Lancach Knematyeany Jeno euchliwose (66.8, Uklad rach ealowicka jako biomechanizm Sterowanierchom 71, Sterowani a koordynacia 72 Pojgeie serowania regula 73. Jakose proces sterowaniarichem 74 Sprecrnic prose spragrenie rarotne ‘Ogoiny schematserowaniaruchor ze spresbeiami ‘rosin zuroinym wig N.A. Berstoina w mody hac LW. Cece 78.1, Stuktura ukladu programowania serowania ric pzezealowieka 18.2, Castlliose bodzc0W | e738 oboe iatormaci 7.53, Podeilruchow downy ma kit §dago rwajace 167 167 169 v3 us 7 18 81 ss 186 17 188 189 190 193 196 196 wt 09 202 Bee

You might also like