Fundamentos de la estática y enfoque vectorial

Universidad Mayor de San Simn
Facultad de Ciencias Y Tecnologa

Carrera de Ingeniera Civil

ADSCRIPCION DE ESTRUCTURAS ISOSTATICAS Pag - 1 -

CAPITULO 1

FUNDAMENTOS DE LA ESTATICA Y
ENFOQUE VECTORIAL

1.1 OBJETIVO GENERAL.

El objetivo fundamental de este capitulo es que el estudiante conozca los fundamentos de la
esttica con un enfoque vectorial, y este desarrolle destrezas para el clculo del equilibrio esttico.

1.2 OBJETIVOS ESPECIFICOS.
Al finalizar este capitulo el estudiante podr:
Describir una fuerza en trminos de su modulo, direccin, y sentido.
Comprender y calcular el concepto de momento con relacin a un punto y un eje, adems el
efecto que este implica.
Adquirir destrezas para hallar la resultante de un conjunto de fuerzas y momentos en el espacio y
de momentos.
1.3 FUERZA.
La fuerza es la accin de un cuerpo sobre otro, que produce en este ltimo una modificacin
en su estado de reposo o de movimiento.
La unidad dimensional en el anlisis de las estructuras es libra, kilogramo, tonelada.


Un vector fuerza es un segmento orientado en el espacio, se puede caracterizar por tener:
Origen a considerar cuando interese conocer el punto de aplicacin del vector.
Direccin o lnea de accin coincidente con la de la recta que la contiene o cualquier otra
recta paralela.
Sentido viene determinado por la punta de flecha localizada en el extremo del vector.
Mdulo es la distancia entre el origen y el extremo del vector.

Introduciendo los vectores unitarios i, j, k orientados en las direcciones de los ejes x, y, z,
respectivamente, (figura 1.1), podemos expresar F en la forma:

k F j F i F F
Z Y X

r r r
+ + = Expresin vectorial de la fuerza

Figura 1.1

Donde definiremos cada trmino:

Componentes escalares de F
r
estn definidas por las relaciones:
Z Y X
F F F , , a largo de los
tres ejes de coordenadas.
Vectores unitarios en direccin de los cartesianos: k j i
r r r
; ;
Componentes vectoriales de k F j F i F F
Z Y X

r r r
+ + = .
Relacin entre la magnitud de F y sus componentes escalares
Z Y X F F F F
2 2 2
+ + =
r



Vector unitario en la direccin de | |
Z Y X F
F F F
F
e F , ,
1
: r
r
r
r
=
Los tres ngulos
x
,
y
,
z
definen la direccin de la fuerza F
r
, los csenos de
x
,
y
,
z
se
conocen como los csenos directores de la fuerza F
r
:
F
F
F
F
F
F
Z
Y
X
r
r
r
=
=
=
cos
cos
cos

Para la mejor concepcin del anterior concepto, proponemos a continuacin el siguiente
ejercicio.
Ejercicio #1
Dada la fuerza F = | 2, -3, 5 | en toneladas, determinar la magnitud y direccin de la fuerza
Solucin.-
- Se tiene los componentes escalares (2t, -3t, 5t)
- Se tiene los componentes vectoriales (2 i, -3 j, 5 k)
La magnitud de F
r
ser:
( ) ( ) ( ) ton F 16 . 6 5 3 2
2 2 2
= + + =
r

Entonces:
cos
2
6 16 ,
0 32 ,

cos
3
6 16 ,
0 49 ,

cos
5
6 16 ,
0 81 ,

La direccin del vector es:
| | 5 ; 3 ; 2
16 . 6
1
=
F
e
r
r

| | 81 . 0 ; 49 . 0 ; 32 . 0 =
F
e
r
r



1.4 VECTOR DE POSICION.

Si tenemos un punto cualquiera P
1
se define el vector de posicin del punto P
1
como el
segmento orientado que determina el origen de coordenadas O y el punto P
1
.
Es el segmento rectilneo orientado dirigido del origen al punto como vemos en la fig1.2.

Figura 1.2

Consideramos el sistema de fuerzas que actan sobre un cuerpo rgido en los puntos X
1
, Y
1
,
Z
1
, definidos por los vectores posicin
1
r
r
.
P
1
= (X
1
, Y
1
, Z
1
)

| |
1 1 1 1
; ; Z Y X r =
r
es la magnitud, y representa la distancia entre O y P
1

Si se desea encontrar la magnitud y direccin de la Fuerza r
r
puede calcularse de las
componentes r
x
, r
y
, r
z
como se explica a continuacin.
Fcilmente podemos verificar que los vectores de posicin obedecen la ley de suma para
vectores. Consideremos, por ejemplo, los vectores de posicin r y r
con respecto a los puntos de

referencia O y O
y el vector de posicin de s y O con respecto a O
de la figura 1.3 verificamos que

el vector de posicin r
= O
A puede obtenerse de los vectores de posicin s = O
O y r = OA
aplicando la regla del triangulo para la suma de vectores.


O
A
r
r'
s

Figura 1.3
Como siempre es posible trazar un segmento rectilneo, entre el origen y un punto arbitrario
dado, entonces, siempre es posible asociar a dicho punto, su respectivo vector de posicin.

1.5 VECTOR DE DEZSPLAZAMIENTO.

Vamos a empezar por la cantidad vectorial ms simple, el desplazamiento, que no es ms
que el cambio de posicin de un punto a otro (Atencin, este punto puede ser un modelo que
representa una partcula o un pequeo cuerpo que se traslada). El desplazamiento es un vector
porque no solamente basta decir a qu distancia se movi sino en qu direccin. No es lo mismo
salir de la puerta de casa y moverse 2 cuadras hacia la derecha que hacia la izquierda. El
desplazamiento no es el mismo.
El desplazamiento a menudo lo representamos por una sola letra mayscula que aqu la
mostraremos en negrita P, pero hay muchas otras maneras.
En la fig 1.4 mostramos que el desplazamiento para ir de A hasta B es una lnea recta que
une estos puntos, empieza en A y termina en B dirigida hacia B. Cuando el cuerpo se mueve de
manera que vaya y vuelva al punto inicial, el desplazamiento es cero. Es importante darse cuenta
que el desplazamiento no est relacionado con la distancia recorrida.
A
B
P

A
B
P

Figura 1.4 (a) Figura 1.4 (b)


Vamos a representar la magnitud de un vector (la longitud en el caso del desplazamiento)
por la misma letra del vector pero no en negrita o bien:
(Magnitud o mdulo de P) = P P
r r
=
Por definicin el mdulo de P es un escalar (un nmero) y siempre es positivo.
Suponemos ahora que una partcula tiene un desplazamiento P, seguido por un
desplazamiento Q. El resultado es el mismo que si se hubiera considerado partiendo del mismo
punto inicial un nico desplazamiento R como podemos ver en la figura.

Figura 1.5

Lo que en smbolos podemos expresar R = P + Q, a este vector se lo llama suma o
resultante. Poner atencin que aqu estamos sumando vectores y no es la simple suma algebraica de
sus mdulos sino que debemos tomar en cuenta sus direcciones.

Figura 1.6

Viendo la fig 1.6 se deduce que:

( )
1 2 1 2 12
r r r r
r r r r
r
= + =



12
r
Llamado vector de desplazamiento entre
2 1
P y P

Siempre se puede asociar a un punto su respectivo vector de posicin
| | | |
2 2 2 2 1 1 1 1
; ; ; ; ; Z Y X r Z Y X r = =
r r

| | | |
1 1 1 2 2 2 12
; ; ; ; Z Y X Z Y X =
r

| |
1 2 1 2 1 2 12
; ; Z Z Y Y X X =
r

( ) ( ) ( )
2
1 2
2
1 2
2
1 2
Z Z Y Y X X + +
r

r
Es la frmula de distancia entre dos puntos P
1
y P
2
Ejercicio #2
Dados los puntos P
1
de coordenadas (2,-3,0) metros, P
2
de coordenadas (0,1,3) metros, P
3
de
coordenadas (-1,0,3) metros.
a) Hallar el vector de posicin entre P
2
y P
3

b) Hallar el vector de desplazamiento entre P
2
y P
3

c) Hallar la distancia entre P
1
y P
2

Solucin.- Z
a)

r
1
|2,-3, 0| 2 i -3 j + 0 k

o P
1

23

r
2
|0, 1, 3| 0 i + 1 j +3 k P
3
O O P
2

Y

r
3
|-1, 0, 3| -1 i +0 j + 3 k

b)

23
r
3
r
2
|-1, 0, 3| - |0, 1, 3|

X
23
= |-1,-1, 0|
c)

12
r
2
r
1
|0, 1, 3| - |2,-3, 0|

12

|-2, 4, 3|

12

= ( )
2 2 2
3 4 2 + +

= 5, 38 (m) de distancia


1.6 MOMENTO DE UNA FUERZA CON RESPECTO A UN PUNTO.
Consideremos una fuerza F que acta sobre un cuerpo rgido como se muestra en la figura
1.7. Como sabemos la fuerza F se representa por un vector que define su magnitud y direccin. Sin
embargo, el efecto de la fuerza sobre el cuerpo rgido depende tambin de su punto de aplicacin P.
La posicin de P se define convenientemente por el vector r que une el punto de referencia fijo O
con el punto P; este vector se conoce como vector de posicin de P. El vector de posicin r y la
fuerza F definen el plano mostrado en la figura 1.7

Figura 1.7
Definiremos el momento de F con respecto a O como el producto vectorial de r y F.

M
o
= r * F

r Vector de posicin de P

M
P1
= * F
1

Vector de desplazamiento entre P
1
y P
2

El momento M
o
debe ser perpendicular al plano que contiene a O y a F. El sentido de M
o
se
define por el sentido de rotacin que podra llevar el vector r a ser colineal con el vector F; pero
esta rotacin es la rotacin que F tiende a imprimir al cuerpo. As, el sentido del momento M
o



caracteriza el sentido de la rotacin que F tiende a imprimir al cuerpo rgido; esta rotacin ser
observada como contraria a la de las agujas del reloj por un observador situado en el extremo de M
o
.
Otra manera de establecer la relacin entre el sentido de M
o
y el sentido de la rotacin del cuerpo
rgido es el suministrado por la regla de la mano derecha: cierre su mano derecha manteniendo el
dedo pulgar extendido, sostngala de tal modo que sus dedos indiquen el sentido de rotacin que la
fuerza F tiende a impartirle al cuerpo rgido; su dedo pulgar indicara el sentido del momento M
o
.
Finalmente, llamando al Angulo comprendido entre las lneas de accin del vector de
posicin r y la fuerza F hallamos que el momento de F con respecto a O es:
M
o
= r F. sen = F d

Ejercicio #3

Dada la fuerza |1, 2,-2| toneladas, que pasa por el punto P
1
(2,1,3) metros. Determinar el
momento de la fuerza respecto el punto P
2
(0, 2,-1).
Solucin.-

Z

21

r
1
|2,1,3| P
2
o o P
1

r
3
|0, 2,-1| Y

21
r
1
r
2
|2, 1,3|-|0, 2,-1| F

21
|2,-1,4| vector desplazamiento F

X

M
2
=
21
* F

2 -1 4

M
2
=
21
* F = 1 2 -2 = -6 i + 8 j + 5 k = |-6, 8,5 |
i j k

M
2
= (-6)
2
+ (8)
2
+ (5)
2

M
2
= 11, 86 ton_m



1.7 MOMENTO DE UNA FUERZA RESPECTO DE UN EJE.

Ahora que se han aumentado nuestros conocimientos de algebra vectorial, introduciremos un
nuevo concepto, el concepto del momento de una fuerza con respecto a un eje. Consideraremos
nuevamente una fuerza F que acta sobre un cuerpo rgido y el momento M
o
de esa fuerza con
respecto a la (fig 1.8).

Figura 1.8
a) En el grafico se puede observar que el eje es perpendicular al plano II
b) El punto P pertenece al plano II
c) El punto a es la traza del eje en el plano
d)
1
F
r
es la componente de
F
r
contenida en el plano II
e)
2
F
r
es la componente de
F
r
paralela al eje
donde:
M
a
= Momento de fuerza, respecto de a o cualquier punto de ese eje.

E
e
r
= Es el vector unitario en la direccin del eje.

Donde este momento se lo expresa como:
E E
e M M
r
r
*
a
=

Se concluye de la definicin de momento de una fuerza con respecto a un eje, que el
momento de F con respecto a un eje coordenado es igual ala componente M
a
con respecto a dicho
eje. Sustituyendo sucesivamente cada uno de los vectores unitarios i, j, k, por e
E
, comprobamos que
las expresiones asi obtenidas de los momentos de F con respecto a los ejes coordenados son,
respectivamente, iguales a las expresiones de las componentes del momento M
a
de F con respecto a
P.


Ejercicio #4

Los Puntos P
1
(0,-2,1) metros y P
2
(3,-2,1) definen un eje en el espacio, cierta fuerza F |2, 3,1|
Kg. pasa por el punto P
0
(-1,-2,0). Determinar el momento de la fuerza respecto del eje.

Solucin.-

P
2
P
1
|-3, 0,1| P
1
o
E
e
P
2
P
1
= 10 = 3,2 = |-0,94; 0; 0,31|
P
1
P
2

P
1
P
2
|3, 0, -1| o P
2

P
1
P
2
= 10 = 3,2 e = |0,94; 0; -0,31|
P
1
P
2

10
= |-1, 0, -2|

M
P1
=
10
* F

= |-1, 0,-2| * |2, 3, 1|
i j k
= -1 0 -2 = 6i 3j -3k
2 3 1

M
E
= M
p1
* e
p2p1
* E = |6, -3, -3| * |-0.94; 0; -0.31|
= |-5.64 + 0.93|
= 6.54 Kg_m
M
E
|6, -3, -3| * |0.94; 0; -0.31| = 0.54 Kg_m

M
p2

2 0
* F
= |-4, 0, 1| * |2, 3, 1|

- 4 0 1
= 2 3 1 = 3 i + 2 j 12 k
i j k
M
E
|3, 2,-12| * |-0.94; 0; 0.31|
= -2.82 + 0 + (-3.72)


= -6.54 Kg_m.
M
E
|3, 2, -12| * |0.94; 0; -0.31|

= 2.82 + 3.72

= 6.54 Kg_m.

1.8 TEOREMA DE VARIGNON.

La propiedad distributiva de los productos vectoriales puede utilizarse para determinar el
momento de la resultante de varias fuerzas concurrentes. Si varias fuerzas F
1,
F
2,.
se aplican al
mismo punto P, y si llamamos r al vector de posicin de P, se concluye inmediatamente que:
r * (F
1
+ F
2
+ .) = r * F
1
+ r * F
2
+

Figura 1.9
En palabras, el momento con respecto a un punto dado O de la misma resultante de varias
fuerzas concurrentes es igual a la suma de los momentos de las fuerzas con respecto al mismo punto
O. La relacin de la grafica hace posible la determinacin del momento de una fuerza F por el
calculo de los momentos de dos o mas fuerzas componentes.
La fuerza F se descompone en F = F
1
+ F
2
+F
3

M
E
= M * e = |r * (F
1
+ F
2
+ F
3
)| * e
Donde:

M
E
= (r * F
1
)

.e + (r * F
2
).e + (r * F
3
). e

Teorema momento de una fuerza respecto de un punto


1.9 PAR DE FUERZAS MOMENTO DEL PAR.

Se dice que dos fuerzas F y F forman un par si tienen la misma magnitud, direccin pero
sentido contrario, ver figura 1.10

Figura 1.10

Es evidente que la suma de los componentes de las dos fuerzas en cualquier direccin es
cero. Sin embargo, la suma de los momentos de las dos fuerzas con respecto a un punto dado no es
cero. Aunque las fuerzas no desplazan al cuerpo sobre el que actan ellas tienden a imprimirle un
movimiento de rotacin

Figura 1.11

Representando por r
A
y r
B
los vectores de posicin de los puntos de aplicacin de F
Y
F de
la figura 1.11 encontramos que la suma de los momentos de las dos fuerzas con respecto a O es:
r
A
* F + r
B
* (-F) = (r
A
r
B
) * F


Remplazando r
A
r
B
= r, donde r es el vector que une los puntos de aplicacin de las dos
fuerzas, concluimos que la suma de los momentos de F y F con respecto a O se representan por el
vector:
M
o
= r * F (1)
El vector M
o
se le llama momento del par; es un vector perpendicular al plano que contiene
las dos fuerzas y su magnitud es:
M
o
= r.F.sen = Fd (2)

Donde d es la distancia perpendicular entre las lneas de accin de F y F, y el sentido de M
o

se encuentra mediante la regla de la mano derecha del grafico.
Como el vector r
r
en (1) es independiente de la eleccin del origen O de los ejes
coordenados, se obtendra el mismo resultado si los momentos de F
Y
F se hubieran calculado con
respecto a un punto diferente O
. Por tanto, el momento M de un par es un vector libre que puede

aplicarse en cualquier punto como se ve en la grafica.

Figura 1.12
De la definicin del momento de un par, se concluye que dos pares, uno formado por las
fuerzas F
1
y -F
1
, y el otro por las fuerzas F
2
y -F
2
como se ve en la figura 1.13 (a) y (b),

tendrn
momentos iguales si y solo si; los dos pares estn en planos paralelos o en el mismo plano y tienen
el mismo sentido:
F
1
d
1
= F
2
d
2
-F
1
F
2
d
1
d
F
1
-F
2


La expresin: M
O
= * F representa el momento del PAR DE FUERZAS



Ejercicio #5
Dados los pares de la figura 1.14 se pide determinar la suma de los momentos pares.
Donde: C
1
y C
3
pertenecen al plano YZ, C
2
pertenece al plano paralelo XZ.

Figura 1.14
Se tiene:

a) Momento de los pares Mc
1
= 6 i = |6, 0, 0| t.m

Mc
2
= - 8 j = |0, -8, 0| t.m

Mc
3
= 20 i = |20, 0, 0| t.m
b) Suma de los pares

S = Mc
1
+ Mc
2
+ Mc
3
= |26, -8, 0| t.m
Es decir: para sumar pares se debe sumar los momentos de los pares
1.10 TRASLACION DE UNA FUERZA A UNA POSICION PARALELA.

Se muestra una fuerza y se desea trasladarla a una posicin paralela que pasa por el punto P.
Como se ve en la figura 1.15

Figura 1.15


El procedimiento para trasladar una fuerza a cierta posicin paralela dada consiste en
los siguientes pasos:
1) Se traslada la fuerza a la nueva posicin manteniendo su direccin, magnitud, y sentido.
2) Se aade la fuerza simtrica en la direccin de traslado
3) Se incluye el momento del par ocasionado por la fuerza y su simtrica.

c = es el par formado por F y -F

figura 1.16

Con estos pasos se origina un nuevo sistema, constituido por F
r
en la posicin paralela y el
par c formado por F
r
y F
r
como se ve en la fig 1.16.
Cuando se traslada una fuerza a una posicin paralela dada, debe adems de la fuerza,
tomarse en cuenta el par.
Dos sistemas de fuerzas son equivalentes si tienen a producir el mismo efecto sobre un
cuerpo. Se ha visto que une fuerza se puede desplazar sobre su lnea de accin y el efecto sobre el
cuerpo no se modifica tanto para traslacin como para rotacin. As mismo se ha dicho que un Par,
por ser un vector libre, se puede trasladar a cualquier posicin sin que se cambie el efecto que
produce sobre el cuerpo.
Ejercicio #6

Dada la fuerza F
r
= |2, 1, 0| toneladas que pasa por el punto P
1
(3, 2, -1) metros y el punto
P
2
(4, 0, 2) metros, se pide trasladar la fuerza a una posicin paralela que pasa por P
2
:

a) traslacin de F
r
a la posicin paralela que pasa por P
2

F
r
en P F
r
=| 2, 1,0| t


P
2
P
1
=

=|-1, 2, -3| t

-1 2 -3
M
P2
= = F = 2 1 0 = |3, -6, -5| t.m
i j k

Por lo tanto, el nuevo sistema queda constituido por F = |2, 1, 0| ton trasladada a la

posicin paralela que pasa por P
2
y el momento del Par M
P2
= |3, -6, -5|.

1.11 RESULTANTE DE FUERZAS Y MOMENTOS.


En la figura 1.17 (a) se observa un sistema general de fuerzas, constituido por fuerzas y
momentos de pares.
Mediante el procedimiento descrito en el anterior titulo. Siempre es posible trasladar las
fuerzas a una posicin paralela que pasa por el origen, obviamente teniendo en cuenta los momentos
correspondientes y recordando que los momentos de los pares son vectores libres.
En la figura 1.17 (b) se tiene:

F
R
= F
1
+ F
2
+ F
3

M
R
= r
1
* F
1
+ r
2
* F
2
+ r
3
* F3 + C
1
+ C
2



Claramente, los sistemas de las figuras 1.17 (a) y (b) son EQUIVALENTES PARA
CIERTA CAPACIDAD.
Sin importar la complejidad de un sistema de fuerzas y momentos, este siempre puede

ser reducido a una sola fuerza F
R
y a un solo momento M
R
.

F
R
= se denomina Resultante de fuerzas

M
R
= se denomina Resultante de momentos

Entonces: La resultante de un sistema es la EQUIVALENCIA ms simple.
Ejercicio #7
Dado el sistema de la figura 1.18 determinar la resultante de momentos.

Figura 1.18

Donde: F
1
= |3, 2,1| t y F
2
=

|-4, 1,3| m; P
2
(4, 5,6) m y el Par C se encuentra en el plano xy; se pide:
a) Resultante de fuerzas en el origen:

F
R
= F
1
+ F
2
= |-1, 3,4| t
b) Resultante de momentos en el origen:

r
1
= |2,-2,1| ; r
2
= |4, 5,6|
Por tanto:

M
R
= |2,-2,1| * |3, 2,1| + |4, 5,6| * |-4, 1,3| + |0, 0,6|


M
R
= |5,-35,40| ton_m

c) Resultante del sistema:

Figura 1.19

Obviamente; el sistema de la figura 1.19 es EQUIVALENTE al sistema de la figura 1.18
para cierta capacidad.
Ejercicio #8
2 -3
Verificar la igualdad de los desplazamientos entre los puntos P
1
0 (m) y P
2
4 (m)
3 1
Solucin.-

a)
12
vector de desplazamiento

12
r
1
= |2, 0,3| ; r
2
= |-3, 4,1|

12
r
2
+ (- r
1
) |-3, 4,1| + (-)|2, 0,3|

12
|-5, 4,-2|
b)

21
r
1
+ (-r
2
)

|5,-4,2|

21
= |5,-4,2|

1 2
2 1



Ejercicio #9

-1

La fuerza F |0, 3, -2 | t. pasa por el punto P
2
2 (m) determinar el momento de F
3

Solucin.-

a) Respecto del origen (0,0,0) m

| | 3 , 2 , 1
2
r
r

k j i
F r M
O
2 3 0
3 2 1
*
2

= =
r

( ) ( ) ( ) k j i M
O
* 3
* 2
* 4 9 + + + =
k j i M
O
13 =
| | m ton M
O
_ 3 , 2 , 13 =
b) Respecto de P
1
(-4, 2,0) m

F M
P
*
12 1

r
=
| | | | 3 , 2 , 1 ; 0 , 2 , 4
2 1
= = r r
r r

| | 3 , 0 , 3
12

r

3 0 3
2 3 0
1
=
k j i
M
p
=[-9,6,9] ton_m


Ejercicio #10
Dada la fuerza F
r
|-1, 2, 3 | t que pasa por el punto
3
2
1
P m Determinar el momento de F
r

Solucin.-
a) Respecto del origen (0, 0,0) m.

F
O

r
2
r
2
|-1, 2, 3|

P
2

-1 2 3
M
O
= r * F = 0 3 -2
i j k

= -9 + (-4) i + (-2) j + (-3) k

= -13 i 2 j -3 k

M
O
= |-13, -2, -3| ton_m

b) Respecto de P
1
(-4, 2, 0) M

0
P
1

r
1
F

0
Mp
1
=
12
* F

r
2

0
r
1
= |-4, 2, 0| ; r
2
= |-1, 2, 3|
P
2

12
|3, 0, 3|
i j k
Mp
1
= 0 3 -2 = |-9, 6, 9| ton_m
3 0 3


Ejercicio #11
2 -3
Cierto eje esta definido por los puntos P
1
3 (m) y P
2
2
0 1
4
F |4, 0, 1| Kg que pasa por el punto P
o
-2
-1
Determinar el momento de la fuerza respecto del eje.
Solucin.-

F
0
P
2
P
1
P
2
|-5, -1, 1|
P
O

P
1
P
2
= 5 * 19
0
P
1

1

e
E
= * |-5, -1, 1| |-0.96, -0.19, 0.19|
5 .19

20
|7, -4, -2|

7 -4 -2
Mp
2

20
* F 4 0 1
i j k

Mp
2
= |-4, -15, 16|

M
E
= Mp
2
* e
E

M
E
= |(-4) (-0.96) + (-15) (-0.19) + (16) (0.19)|
M
E
= 9.73 Kg.m

Ejercicio #12
Se pide determinar la resultante ms simple del sistema a) definido en forma coplanar
F
1
|3, -2, 0| ; P
1
(2, 4, 0)
F
2
|-1, -1.5, 0| ; P
2
(-1, 3, 0)


Solucin.-

r
1
|2, 4, 0|

r
2
|-1, 3, 0|

M
R

i j k
r
1
* F
1
= 2 4 0 = |0, 0, -16| ton_m
3 -2 0

i j k
r
2
* F
2
= -1 3 0 = |0, 0, 4.5| ton_m
-1 -1.5 0

Par = |0, 0, 4.5| ton_m

M
R
= r
1
* F
1
+ r
2
* F
2
+ Par

M
R
= |0, 0, -16| + |0, 0, 4.5| + |0, 0, -5|

M
R
= |0, 0, -16.5| ton_m

Momento de F
R
Momento del sistema



y

r
R
* F
R
M
R

M
R

x

F
R

Sea P de coordenadas (x, y, o) m un punto de la lnea de accin de F
R

P (x, y, o) m r
R
|x, y, o|

x y o
r
R
* F
R
M
R
-2 -3.5 0 = |0, 0, -16.5|
i j k

|0, 0, -3.5 x -2 y| *
La expresin * representa la ecuacin de una recta que define la lnea de accin de la
resultante.

3.5 x + 2 y = 16.5
8.25
Si x = 0 y = 8.25
F
R
Si y = 0 x = 5.7

5.7

SISTEMA MS REDUCIDO

Ejercicio #13

-1
La fuerza F |2, 3, -3 |t pasa por el punto P
2
-2 (m); Determinar el momento
-3
0
de dicha fuerza respecto del punto P
1
-2 (m).
2



Solucin.-

O
P
1

12
= r
2
r
1

r
1

12
F r
2
= |X
2
, Y
2
, Z
2
| |-1, -2, 3|

r
1
= |X
1
, Y
1,
Z
1
| |0, -2, 2|
O O

O
P
2

r
2

12
= |-1, 0, 1| ; Mp
1
=
12
* F

-1 0 1
Mp
1
= 2 3 -3 = |-3, -1, -3| ton_m
i j k

M
P
= r * F r * (F
X
+ F
Y
+ F
Z
)

M
P
= r * F
X
+ r * F
Y
+ r * F
Z
TEOREMA DE VARIGNON

Ejercicio #14
0 -3

Los puntos P
1
2 (m) y P
2
1 (m) definen un eje en el espacio, una fuerza F
1 0

en Kg. pasa por el punto P (3, 2, -4). Se pide determinar el momento de F
respecto del eje.
Solucin.-

0 -3
3
P
1
2 y P
2
1 ; F |2, 3, 1| kg ; P 2 (m)
1 0 -4

Suponer una orientacin:


E

P
1
P
2
|(-3-0), (1-2), (0-1)| |-3, -1, -1| m P
2
F

0

P
1
P
2

3
2
+ 1
2
+ 1
2
= 3.32 m

o P

P
1
o
U
E
= 1/3.32 = |-3, -1, 1| = |-0.90, -0.30, -0.30|

P1 P
|3, 0, -5|

3 0 -5
M
P1

P1 P
* F 2 3 1 |15, -13, 9|
i j k

M
E
|15, -13, 9| * |-0.90, -0.30, -0.30| |15*(-0.90) + (-13)*(-0.30) + 9*(-0.30)|
= |-13.5 + 3.9 -2.7|
M
E
= -12.3 kg_m

EL TEOREMA DE VARIGNON DEMOSTRADO EN EL EJERCICIO ANTERIOR
ES TAMBIEN VALIDO EN EL CASO DE MOMENTO DE UNA FUERZA RESPECTO DE
UN EJE (SE DEJA AL ESTUDIANTE SU DEMOSTRACION).
Ejercicio #15
Dado el sistema (a) constituido por dos fuerzas y un par; Se pide determinar un sistema
resultante constituido por una sola fuerza en el origen y un solo momento.



Solucin.-

C
1
Pertenece al Plano XY

F
R
= F
1
+ F
2
|1, 4, 1|

r
1
|-3, -1, 2| ; r
2
|5, 3, 1|

M
R
r
1
* F
1
+ r
2
* F
2
+ C
1
; C
1
= F * d = 2 * 3 = 6 ton_m

Z

F
R
M
R
-3 -1 -2
r
1
* F
1
= 4 2 0 = |4, -8, -2|
i j k

Y

5 3 1
(b) r
2
* F
2
= -3 2 1 = |1, -8, 19|
i j k

X

C
1
= |0, 0, -6|

M
R
= |5, -16, 11| ton_m

Ejercicio #16
Dadas las 3 fuerzas y los 2 pares. Hallar un sistema resultante.



-3
F
1
|2, 0, 4| t; P
1
-1 (m)
-2
2
F
2
|5, -1, 1| t; P
2
-1 (m)
2

5
F
3
|2, 4, -1| t; P
3
3 (m)
1
Solucion.-

C
1
Pertenece al plano YZ

C
2
Pertenece al plano XY

F
R
F
1
+ F
2
+ F
3
|9, 3, 4| t

r
1
|-3, -1, -2|; r
2
|2, -1, 2|; r
3
|5, 3, 1|

-3 -1 -2
r
1
* F
1
= 2 0 4 = |-4, -8, 2|
i j k

2 -1 2
r
2
* F
2
= 5 -1 1 = |1, 8, 3|
i j k

5 3 1
r
3
* F
3
= 2 4 -1 = |-7, 7, 14|
i j k

M
R
= r
1
* F
1
+ r
2
* F
2
+ r
3
* F
3
+ C
1
+ C
2

C
1
= 5 * 4 = 20 ; C
1
= |20, 0, 0|

C
2
= 4 * 2 = 8 ; C
2
= |0, 0, -8|

M
R
= |10, 7, 11| ton_m

Ejercicio #17
Dada la fuerza F
r
= |3, -2, 4| en toneladas, se pide determinar:



Solucin.-
a) Componentes escalares 3 t, -2 t, 4 t

b) Componentes vectoriales 3 i , - 2 j , 4 k

c) Magnitud de F = ( )
2 2 2
4 2 3 + + = 5.38 t

d) Vector unitario en la direccin de F e
F

e
F
=
1
* |3, -2, 4| = |0.55, -0.37, 0.74|
5.38

e) Csenos directores:

3 -2 4
cos = = 0.55 cos = = - 0.37 cos = = 0.74
5.38 5.38 5.38

Ejercicio #18
Dados los puntos P
1
(2, -3, -4) y P
2
(0, 5, -1), en metros, se pide:
Solucin.-

a) Vectores de posicin de P
1
y P
2

r
1
= |2, -3, -4| m; r
2
= |0, 5, -1|

b) Vector de desplazamiento entre P
1
y P
2

= r
2
r
1
= |0 2.5 (-3), -1 (- 4)| = |-2, 8, 3| m

c) Distancia entre P
1
y P
2

= ( )
2 2 2
3 8 2 + + = 8.77 m

Ejercicio #19
Dado el punto (2, 3, -5) m, y la fuerza F
1
= |0, -4, 3| t, que pasa por el punto P
2
(6, -4, 2) m,
se pide:
Solucin.-


a) Momento de F
1
respecto del origen O (0, 0, 0)

OP
2
= |6, -4, 2| r vector de posicin de P
2

6 - 4 2
M
O
= r * F
1
= 0 - 4 3 = |- 4, - 18, - 24| ton_m
i j k

Magnitud de M
O
M
O
= 30.26 ton_m

b) Momento de F
1
respecto de P
1

P
1
P
2
= |4, -7, 7| vector de desplazamiento de P
1
a P
2

4 - 7 7
M
P1
= * F
1
= 0 - 4 3 = |7, - 12, - 16| ton_m
i j k
Donde:

M
X
= 7 i

M
Y
= 12 j Componentes vectoriales de Mp
1

M
Z
= - 16 k
Adems: Magnitud de Mp
1
= Mp
1
= 21.19 ton_m

Ejercicio #20
Dados los puntos P
1
(2, 0, 3) m y P
2
(-4, 5, 0) m que definen un eje y la fuerza F
r
= |5, 6, -2| t
que pasa por P
3
(0, -2, 1) m, se pide:

Solucin.-

a) Momento de F respecto del eje M
E

P
1
P
3
= = |-2, -2, -2| m

P
2
P
3
=
1
= |4, -7, 1| m entonces:

- 2 - 2 - 2
Mp
1
= * F = 5 6 -2 = |16, - 14, - 2| ton_m
i j k


4 - 7 1
Mp
2
= * F = 5 6 -2 = |8, 13, 59| ton_m
i j k

Adems: P
1
P
2
= |-6, 5, -3| P
1
P
2
= 8.37 m, por tanto; e
E
= |-0.72, 0.6, -0.36|
entonces:

M
E
= Mp
1
* e
E
o bien M
E
= Mp
2
* e
E

Es decir:
M
E
= |16, -14, -2| * |-0.72, 0.6, -0.36| = - 19.2 ton_m
o bien
M
E
= |8, 13, 59| * |-0.72, 0.6, 0.36| = - 19.2 ton_m

Ejercicio #21
Con los datos del anterior ejemplo se pide:
Solucin.-
a) Momento de F respecto a tres ejes ortogonales concurrentes en P
1
y a los ejes cartesianos
M
EJES
Mp
1
= |16, - 14, -2|
M
EJE X
= |16, 0, 0| * |i, 0, 0| = 16 ton_m
M
EJE Y
= |0, -14, 0| * |0, j, 0| = -14 ton_m
M
EJE Z
= |0, 0, -2| * |0, 0, k| = - 2 ton_m
Se nota adems; que el momento de una fuerza respecto de un punto, es igual a la suma de
los momentos de dicha fuerza, respecto de tres ejes ortogonales que pasan por el punto; es decir:

M
P1
= M
EJE X
+ M
EJE Y
+ M
EJE Z
= |16, - 14, - 2| ton_m

1.12 PROBLEMAS PROPUESTOS.

Problema #1

F = |3, 4, -2| t y P (4, 0, -3) m un punto de la lnea de accin de F, adems un punto arbitrario
P
1
(5, -3, -1) m Se pide:

a) Momento de F respecto del origen.


b) Momento de F respecto de P
1

Respuesta: a) M
O
= |12, -1, 16| ton_m, b) Mp
1
= 2 i 8 j 13 k ton_m

Problema #2

Los del ejercicio 1.1 y el punto arbitrario P
2
(0, 4, -2) m Se pide:

a) Momento de F respecto del eje P
1
P
2.

Respuesta: a) M
E
= - 621 ton_m

Problema #3

F = |-3, 5, 0| t y P (0, 2, 4) m un punto de la lnea de accin de F, adems un punto arbitrario
P
1
(2, 3, -1) m Se pide:

a) Momento de F respecto a tres ejes ortogonales concurrentes en P
1
y paralelos a los ejes
cartesianos.

Respuesta: a) M
x
= -25 ton_m; M
y
= -15 ton_m; M
z
= -13 ton_m

Problema #4
Demostrar el teorema de Varignon, para el caso del momento de una fuerza respecto de un
punto.

Problema #5
Para la siguiente figura se pide determinar:
a) Los momentos de los pares C
1
, C
2
y C
3.

b) La suma de los momentos de los pares


Respuesta: a) M
1
= 6 j; M
2
= -7.5 i; M
3
= 4 k en ton_m, b) M
1
+ M
2
+ M
3
= |-7.5, 6, 4| ton_m

Problema #6
Con los datos del problema 3 se pide:

a) Trasladar F a una posicin paralela que pase por P
1
.
b) Indicar la composicin del nuevo sistema.

Respuesta: a) F traslada a P
1
en forma paralela, b) F en P
1
mas Mp
1
= |-25, -15, -13| ton_m

Problema #7
El sistema de la figura:



Se pide: a) Resultante de fuerzas en el origen.
b) Resultante de momentos.
Respuesta: a) F
R
= |4, 7, 9| t, b) M
R
= |-6, 6, 14| ton_m
Problema #8
En el sistema coplanar de la figura

Se pide:
a) Resultante del sistema.
b) Lnea de accin de la resultante.

Respuesta: a) F
R
= |3, 7, 0| t, b) segn la recta 7x 3y = 8

Problema #9

El sistema coplanar de la figura



Se pide:
a) Resultante del sistema.

Respuesta: a) el par M
O
= |0, 0, 1| ton_m

1.13 EVALUACION DIAGNOSTICO DEL CAPITULO.

En este apartado se propone que el estudiante realice una evaluacin de todo lo aprendido en
este capitulo, para lo cual se necesita que responda las siguientes preguntas sin revisar el contenido
del presente capitulo.
Como se encuentra el desplazamiento de un punto respecto del origen?
Que es la magnitud de un vector?
Definiendo la magnitud, como se encuentra la distancia entre el origen y un punto?
Como se define el momento de una fuerza con respecto a un punto?
Demostrar el teorema de VARIGNON respecto de un eje.
Definir que es un par de fuerzas.
Para concluir este diagnostico se pide hallar la resultante del siguiente sistema de fuerzas.

.



CAPTULO 2

INTRODUCCION AL ANLISIS DE LAS
ESTRUCTURAS

El objetivo fundamental de este capitulo es hacer que el estudiante conozca el concepto de
estructura como tambin los diferentes tipos de cargas y apoyos que actan en un sistema
estructural.
Al terminar el capitulo el estudiante podr:
Clasificar las estructuras por su forma geomtrica, por su sistema de cargas, por su sistema de
apoyos y por sus condiciones de isostaticidad.
Determinara las resultantes de cargas distribuidas y la posicin en la que esta acta.
Determinara las reacciones de apoyo de distintos tipos de estructuras (vigas, prticos, arcos,
estructuras mixtas).
2.3 INTRODUCCION.
Con un razonamiento lgico y ordenado se le proporciona al lector los elementos de anlisis
para que, a partir de la definicin del concepto de estructura; las clasifique; de la misma forma por
sus condiciones de isostaticidad, identificando a: las estructuras hipostticas (inestables), cuando el
nmero de las incgnitas del sistema es menor a las condiciones del equilibrio esttico; estructuras
isostticas (estables) cuando el nmero de las incgnitas del sistema es igual al nmero de las


ecuaciones de equilibrio esttico; estructuras hiperestticas, cuando el nmero de las incgnitas es
mayor al nmero de las ecuaciones del equilibrio esttico.

2.4 CONCEPTOS BSICOS Y DEFINICIONES.
Durante el proceso de formacin del ingeniero civil, el concepto de estructura se encuentra
referido a un conjunto de elementos que la conforman; empero, sta aseveracin no demuestra una
definicin para entenderlo en toda la extensin de su significado. Por ende, al plantearse la pregunta
de que es una estructura, la respuesta puede darse un tanto subjetiva. Por lo que, para entenderlo y
asimilarlo es necesario considerar como premisa el entorno que la rodea.
Si tuviramos curiosidad de ser observadores teniendo nicamente nuestro medio ambiente
como lmite, o en otras palabras, el lmite de nuestra vista y razonamiento; nos daramos cuenta que
podemos identificar diferentes estructuras, diferencindolas por su utilizacin para lo que fueron
diseadas; as, en el mbito cientfico de la ingeniera civil, en forma natural discriminaramos:
Casas habitaciones, edificios de oficinas, escuelas, puentes, tanques, edificios departamentales,
anuncios espectaculares, aeropuertos, presas, distrito de riego, carreteras, alcantarillado, lneas de
conduccin y distribucin de agua potable, entre otras, todas ellas cumpliendo un propsito
particular para lo que fueron diseadas.
Por lo tanto:

ESTRUCTURA, ES UN CONJUNTO DE ELEMENTOS CON FORMA GEOMTRICA
QUE, UNIDOS ENTRE S POR MEDIO DE NODOS, SOPORTAN CARGAS QUE SON
TRANSMITIDAS A SUS APOYOS A TRAVS DE LOS ELEMENTOS
ESTRUCTURALES QUE LA INTEGRAN.
APOYO, ES UN DISPOSITIVO CONSTRUCTIVO QUE PERMITE ENLAZAR ENTRE
SI LOS ELEMENTOS ESTRUCTURALES Y/O SUJECIN ENTRE LA ESTRUCTURA
Y EL SISTEMA TIERRA, CON EL PROPSITO DE EVITAR DESPLAZAMIENTOS.
De ser aceptada la definicin, el conjunto de elementos que integran una estructura debe de
contener simultneamente: forma geomtrica, sistema de cargas y sistema de apoyos, referencias
que facilitan tener elementos de anlisis para plantear una clasificacin en funcin de su geometra,
de sus apoyos y de sus cargas.


2.5 TIPOS DE ESTRUCTURAS.
La clasificacin en el entorno de las estructuras, se da en funcin de la ubicacin de sus
elementos, que pueden estar localizados en el plano o en el espacio; en consecuencia, las estructuras
se dividen en:
2.5.1 Estructuras planas.
Son aquellas cuando sus elementos se encuentran en un plano; una representacin de stas se
ejemplifica idealizando una viga simplemente apoyada que se encuentra localizada sobre el plano
XY, como se muestra en la figura 2.1 con la barra AB.

Figura 2.1
2.5.2 Estructuras en el espacio.
Se identifican como tales cuando al menos, uno de sus elementos se encuentra en el espacio.
Si se observa la figura 2.2, el marco AB-OE se encuentra en el plano XY; y perpendicular a ste,
sobre el eje Z se ubica el marco GH-KL resultando en consecuencia una estructura en el espacio.
Tomando de referencia el alcance que se pretende en el anlisis de las estructuras isostticas,
se abordan nicamente las estructuras planas; identificando entre ellas la siguiente clasificacin:

Figura 2.2



2.6 CLASIFICACION DE LAS ESTRUCTURAS

Las clasificaremos por su forma geomtrica, por su sistema de apoyos, por su sistema de
cargas.

2.7 POR SU FORMA GEOMTRICA.
Las estructuras por su forma geomtrica en el contexto de sus elementos que las integran se
clasifican en rectas, curvas y de contacto; para su identificacin se indicarn en algunas las cargas y
apoyos nicamente para su identificacin, ya que para su definicin se exponen en las siguientes
secciones de ste captulo.
2.7.1 Viga Horizontal. La figura representa una viga simplemente apoyada con carga
concentrada "P" y una carga uniformemente distribuida "W".(ver fig.2.3).

Figura 2.3

2.7.2 Viga Inclinada. La figura 2.6 representa a una viga simplemente apoyada con carga
concentrada, observando que la barra AB tiene una direccin respecto al eje horizontal en
funcin del ngulo

Figura 2.4

2.7.3 Columnas. Es un elemento estructural vertical o inclinado. Con la figura 2.5 que se
muestra se esquematiza una columna vertical AB con carga concentrada axial.


Figura 2.5

2.7.4 Marcos o Prticos. Estn constituidos por un conjunto de elementos rectilneos,
horizontales, verticales y/o inclinados. Elementos que soportan cargas concentradas o
distribuidas como se muestra en las siguientes figuras.

Fig 2.6 (a) Fig 2.6 (b)
2.7.5 Armaduras. Las integran un conjunto de elementos rectilneos relativamente
esbeltos que est unidos rgidamente en sus extremos que soportan cargas concentradas
directamente sobre las uniones o nodos como se muestra en la figura.

Figura 2.7


2.7.6 Arcos. Estn integradas por un conjunto de elementos curvos de forma circular,
elptica o parablica. Al respecto se muestran las siguientes figuras:

Fig 2.8 (a) Fig 2.8 (b)
2.7.7 Cables. Rectilneos en cuyos puntos de inflexin soportan cargas concentradas.
Parablicos que soportan cargas repartidas, Cables que soportan su peso propio.

Fig 2.9 (a) Fig 2.9 (b)

Fig 2.9 (c)
2.8 POR SU SISTEMA DE APOYOS
QUE ES UN APOYO?
Como ya habamos mencionado un apoyo es un dispositivo constructivo que permite enlazar
entre si los elementos estructurales y/o sujecin entre la estructura y el sistema tierra, con el
propsito de evitar desplazamientos.


Estos apoyos tienen por objeto restringir los desplazamientos en alguno de los ejes en los que
este ubicado, y segn a los tipos de apoyo con las restricciones respectivas las clasificaremos en el
plano de la siguiente manera:
Tabla 2.1 Sistemas de apoyos
Nombre del apoyo Vnculos Grados de libertad diagrama
Mvil Uno Dos

Fijo Dos Uno

Empotramiento Tres Cero

Gua Dos Uno

Para la mejor concepcin del sentido de las reacciones de apoyo en el plano proponemos la
siguiente tabla:
Tabla 2.2 Grados de libertad en apoyos
Esquema Nombre Grados de libertad Diagrama

Mvil Dos
R
Y

Fijo Uno
R
Y

Empotramiento Cero
M
R
Y
Z

Gua Uno
M
R
X
Z



2.9 POR SU SISTEMA DE CARGAS

Una primera clasificacin de las estructuras por su sistema de cargas se identifican:
Las cargas externas: actan sobre la superficie del elemento estructural.
Las cargas internas: actan dentro del elemento estructural (como es el caso de los
elementos mecnicos que se analizan en el siguiente capitulo)
Con base en lo anterior, cuando la estructura soporta un sistema de cargas externo se
identifican: Por el tipo de carga, por su permanencia y por la forma en que acta.

2.9.1 Por el tipo de carga.
2.9.1.1 Cargas concentradas. Son aquellas que tienen un solo punto de aplicacin
2.9.1.2 Cargas Axiales. Son aquellas que estn actuando en el centro geomtrico de
una seccin transversal.

Figura 2.10
2.9.1.3 Cargas no axiales. Son aquellas que actan fuera del centro geomtrico de
una seccin transversal, generando una excentricidad (e). ver fig 2.11

Figura 2.11


2.9.1.4 Cargas distribuidas. La variacin de la carga es constante sobre el claro
"L" donde esta actuando como se observa en la figura:

Figura 2.12

2.9.1.5 Carga no uniforme. La variacin de la carga no es constante sobre el claro
"L" donde esta actuando. Por ejemplo, en la figura que se muestra se distingue una carga de
variacin lineal sobre el tramo "a" y con una variacin cuadrtica sobre el tramo "b".

Figura 2.13
2.9.2 Por su permanencia. Se clasifican en cargas vivas, cargas muertas y cargas
accidentales.
2.9.2.1 Cargas vivas. Para una simple identificacin y un tanto coloquial, se definen
como aquellas que se mueven; por ejemplo en un saln de clases la carga viva esta
representada por el peso de los alumnos que se expresan en unidades de longitud al
cuadrado.
2.9.2.2 Cargas muertas. Estn representadas por el peso propio del elemento
estructural
2.9.2.3 Cargas accidentales. Son aquellas que estn representadas por la fuerza
ssmica, por la fuerza del viento, por el peso de la nieve, etc.


2.9.3 Por la forma en que actan.
Son las cargas activas, las cargas reactivas y las cargas internas.(ver figura 2.14)

Figura 2.14
2.9.3.1 Cargas activas. Estn representadas por el sistema de cargas externo (y = mx;
y = mx) que estn actuando sobre el elemento estructural.
2.9.3.2 Cargas reactivas. Estn representadas por las componentes de cada uno de
los apoyos que soportan al elemento estructural (RA; RB) identificndose tambin como
vnculos o reacciones.
2.9.3.3 Cargas internas. Son las que actan dentro del elemento estructural, mismas
que se oponen a la accin de las cargas externas. Dentro de sta clasificacin se distinguen:
La fuerza normal, es una fuerza interna que esta actuando perpendicularmente a la seccin
transversal del elemento estructural. La fuerza cortante, es una fuerza interna que esta
actuando paralelamente a la seccin transversal del elemento estructural. Por los efectos que
generan stas fuerzas internas, se les asocia con los elementos mecnicos del elemento
estructural; conceptos que se analizan en el siguiente capitulo.

2.10 CONDICIONES DE EQUILIBRIO.

En el contexto de la teora de la Esttica, se dice que un sistema de fuerzas se encuentra en
equilibrio cuando su resultante es igual a cero; esto es:
0 0 = = = =
R R
M M y F F

O bien desde el punto de vista escalar:


* En el espacio existen 6 ecuaciones:

= = = 0 ; 0 ; 0
Z Y X
F F F

= = = 0 ; 0 ; 0
Z Y X
M M M

* En el plano existen 3 ecuaciones:

= = = 0 ; 0 ; 0
Z Y X
F F F
En base de lo anterior, las condiciones de equilibrio para una estructura en el plano estn
representadas por tres ecuaciones que nos servirn para determinar las reacciones de apoyo.

Sin embargo, a estas ecuaciones de la esttica, usualmente pueden aadirse otras ecuaciones,
llamadas especiales originadas por la presencia de articulaciones ver fig 2.15

articulacin

Figura 2.15
La articulacin introduce una ecuacin especial, a saber:
0 =
M ; a la izquierda o derecha de la articulacin

2.11 GRADO DE ISOSTATICIDAD.
El grado de ISOSTATICIDAD de una estructura se define mediante la siguiente
expresin:

G = R E e

Donde:
R => Numero de reacciones (depende del numero y del tipo de apoyos)
E => Ecuaciones de la esttica (en el plano 3 y en el espacio 6)
e => Ecuaciones especiales



De lo anteriormente expuesto, se ha podido demostrar los tres escenarios que se pueden
presentar en el anlisis de una estructura para determinar las condiciones de isostaticidad, que a
manera de resumen se expone a continuacin:

Tabla 2.3 Grados de isostaticidad de una estructura
Condiciones de
isostaticidad:
Diferencia entre las incgnitas y
ecuaciones de equilibrio
Tipo de estructura

G < 0
E - I = grado de libertad de la
estructura
HIPOSTTICA
o estructura inestable
G = 0 CERO
ISOSTTICA
o estticamente
determinada
G > 0
I - E = grado de isostaticidad de
la estructura
HIPERESTTICA
o estticamente
indeterminada

Donde:
I => numero de incgnitas
E => numero de ecuaciones de la esttica
2.12 CARACTERIZACION DE LAS CARGAS.
Como ya habamos mencionado en el anlisis de estructuras las cargas se pueden analizar
como cargas puntuales o concentradas, cargas axiales, cargas no axiales (con excentricidad), cargas
distribuidas y cargas no uniformes.

2.13 RESULTANTE DE CARGAS DISTRIBUIDAS LINEALMENTE.
Para algunos propsitos es conveniente sustituir una carga distribuida linealmente, por una
fuerza concentrada (puntual) segn sea la lnea de accin, y de la misma manera saber cual es la
posicin de dicha carga.
Dentro las relaciones matemticas que se aplican para el clculo de la resultante de una carga
distribuida linealmente lo expresamos de la siguiente manera:


R
y
x
d x
d R
X ( m )
L ( m )

dx x dR ) ( =
=
l
dx x R
0
) ( [t]
Adems:

=
l
l
dx x
dx x x
x
0
0
) (
) (
[m]
Donde:
x es la posicin aproximada donde se encuentra la carga resultante R a lo largo de la
viga.
2.14 DETERMINACIN DE REACCIONES DE APOYO.
En este subtitulo se mostrar el procedimiento que se sigue para determinar las reacciones en
los apoyos de las estructuras, PERO ANTES DE INTRODUCIRNOS EN ESTE AMBITO estamos
obligados a regirnos a una convencin de signos, que nos permita solucionar las ecuaciones
estticas de una manera mas sencilla especialmente si seguimos un procedimiento anlisis escalar.

Esta es la convencin de signos de la esttica, pero cuando se desconoce el sentido de la
reaccin es conveniente asumir para ella el sentido positivo, y si al realizar el clculo obtenemos un
resultado positivo significara que el sentido asumido ser el contrario.



2.15 EJERCICIOS RESUELTOS.
Para poder tener una mejor percepcin de la introduccin al anlisis de las estructuras
presentaremos a continuacin a una serie de ejercicios resueltos, por los mtodos ya mencionados
anteriormente, para as realizar verificar el tipo de estructura y tambin hallar reacciones de apoyos
en los distintos tipos de estructuras que se muestran a continuacin.
Ejercicio #1
Dadas las siguientes estructuras en el plano, determinar su grado de ISOSTATICIDAD.
a)
R 1
R 3
R 2

Como el grado de isostaticidad esta definido por el nmero de reacciones menos el nmero
de ecuaciones de la esttica tenemos:
G = 3 3 = 0; Estructura ISOSTATICA
b)
R 2
R 1
R 1
R 2
M 1

Realizamos el mismo anlisis: G = R E e
G = 5 3 = 2; Estructura HIPERESTATICA
Esta en una estructura Hiperesttica de grado 2 o estticamente indeterminada.



c)
R2
R1 R3

Recordemos que con la presencia de una articulacin se aade un ecuacin especial (e)
G = 4 3 1 = 0 ; Estructura ISOSTATICA

d)
R3
R1
R2

G = 3 - 3 1 = 0 ; Estructura HIPO-ESTTICA

e)
R2
R1 R3
R4

G = 4 - 3 1 = 0; Estructura ISOSTTICA
o arco ISOSTATICO


f)
M1
R5
R4
R3
R1
R2

G = 8 3 1 = 4; Estructura HIPERESTATICA DE GRADO 4
Ejercicio #2
Las siguientes estructuras no son adecuadas para soportar cargas, ya que se las considera
GEOMETRICAMENTE INESTABLES.
a)
h

Esta estructura si bien tiene un grado de isostaticidad igual a cero ( G=0 ) carece de
propiedades geomtricas de estabilidad.
b)
h



En este tipo de estructura podemos ver que tiene un grado isosttico de G = 6 pero de igual
manera presenta una INESTABILIDAD GEOMTRICA.

Ejercicio #3
Para las siguientes estructuras que presentan carga distribuida, determinar el valor de la
resultante y la ubicacin exacta de la misma:
a)
L
d x
d R
R
X
y
x
w ( x )

La ecuacin de w(x) corresponde claramente a la de una recta paralela al eje x, entonces
w(x)= constante q. Por lo tanto:
l q R l q x q dx q R dx q dR
l
l
= = = = =

0 0

En este caso el valor de R, coincide con el valor de la superficie RECTANGULAR definida
por la carga distribuida, adems:
2 2
2
0
0
2
l q x
q xdx q
l
l
= =

Ahora solo reemplazamos en la formula anteriormente enunciada y obtenemos la posicin
exacta donde se esta aplicando la resultante de la carga distribuida.

] [
2
2
) (
) (
2
0
0
m
l
l q
l q
dx x
dx x x
x
l
l
=



Por lo tanto la ecuacin de la lnea de accin de R ser: recta paralela al
eje y.
La lnea de accin de R pasa por el CENTRO DE GRAVEDAD de la superficie
RECTANGULAR definida por la carga distribuida.

b)
x
y
2/3L
L(m)
R
w(x)
q(t/m)

w(x) representa a una recta cuya ecuacin tiene la forma x
l
q
x = ) ( , entonces:
= = =
2
*
2
* *
2
0
2
0
l
l
q x
l
q
xdx
l
q
R
l
l

2
l q
R

=

Nuevamente el valor de la resultante R coincide con el valor de la superficie TRIANGULAR
definida por la carga distribuida, para hallar la posicin exacta de la carga distribuida integramos
nuevamente y reemplazamos en la formula ya mencionada:

= =
l
l
x
l
q
xdx x
l
q
R
0
3
0
3
*
3
2
l q
R

=

Por tanto la posicin de la resultante ser:
] [
3
2
2
3
) (
) (
2
0
0
m l
l q
l q
dx x
dx x x
x
l
l
=

] [
2
m
l
x =


] [
3
2
m
l
x =
Por tanto la ecuacin de la lnea de accin de R ser

Si nos damos cuenta la posicin de la resultante R pasa por el centro de gravedad de la
superficie triangular definida por la carga distribuida.
c)
x
L(m)
R
x
q(x)
p(x)
dx
dR
w(x)

Dentro de la experiencia en asignaturas anteriores sabemos que ) (x representa una
ecuacin que esta representada por la siguiente ecuacin:
x
l
p q
p x
+ = ) (

+ =
l
dx x
l
p q
p dR
0
) (
2
) (
l
p q R + =
Una vez ms como en los casos anteriores, el valor de la resultante coincide con el valor de
la superficie trapezoidal definida por la carga distribuida, para hallar la posicin exacta de la carga
distribuida integramos nuevamente y reemplazamos en la formula ya mencionada:

+ =
l
xdx x
l
p q
p dR
0
) (

3
)
2
(
2
l p
q+

Por tanto la posicin exacta de la resultante ser:
] [
) (
)
2
(
3
2
2
) (
3
)
2
(
) (
) (
2
0
0
m
p q
l
p
q
l p q
l p
q
dx x
dx x x
x
l
l
+
+
=
+
+
=



La lnea de accin de R pasa por el centro de gravedad de la superficie trapezoidal definida
por la carga distribuida.

Ejercicio #4
Para la siguiente estructura, determinar el valor de las reacciones de apoyo (resolver por el
mtodo vectorial y escalar).
R1 R3
R2
2
6
3 t
A B

a partir de esta estructura es conveniente construir un diagrama de cuerpo libre (D.C.L.), para asi
poder ubicarnos de mejor manera en el anlisis de esta estructura
R1
R3
R2
3 t = P
A B

Procedimiento Vectorial:
0 , 0 ,
1 1
R R =
r
t ; 0 , , 0
2 2
R R =
r
t ; 0 , , 0
3 3
R R =
r
t ; 0 , 3 , 0 = P
r

Como solamente nos corresponde analizar en el plano, utilizamos la siguiente condicin de
equilibrio:
0 =
R
F
r

por tanto reemplazando obtenemos la siguiente ecuacin:
0
3 2 1
= + + + P R R R
r r r r
ec.(1)
Ahora recurrimos a una segunda condicin de equilibrio para estructuras coplanres: 0 =
A
M
r

| | | | | | | | 0 0 , , 0 0 , 0 , 6 0 , 3 , 0 0 , 0 , 2
3
= + R x x


Donde | | 0 , 0 , 2 m es un vector de posicin de un punto de P y | | 0 , 0 , 6 m es un vector de posicin de un
punto de
3
R
r
, entonces resolviendo el sistema vectorial tenemos:
| | 0 6 6 , 0 , 0
3
= R
| | 0 , 1 , 0 1
3 3
= = R t R
r r

Como ya tenemos calculado el valor de la reaccin en B(R3), reemplacemos este valor en la
ecuacin 1, asi se tiene:
0 , 0 , 0 0 , 3 , 0 0 , 1 , 0 0 , , 0 0 , 0 ,
2 1
= + + + R R
| | | | t R y t R R R 2 _ _ 0 0 , 0 , 0 0 ), 3 1 ( ,
2 1 2 1
= = = +
Por tanto tenemos los siguientes resultados:
| | 0 , 0 , 0
1
= R
r
t
| | 0 , 2 , 0
2
= R
r
t
| | 0 , 1 , 0
3
= R
r
t
Procedimiento Escalar:
Para la solucin de esta estructura por el mtodo escalar es necesario que recordemos la
convencin de signos asumidos a principio de este capitulo.
R1
R3
R2
3 t = P
A B

Empecemos analizando las ecuaciones fundamentales de equilibrio:
0 0 0 = = =
A x
H H F ec.(1)
0 3 0 0 = + = =
B A y
V V V F ec.(2)
] [ 1 0 ) ( 6 ) 2 )( 3 ( 0 0 t V V M M
B B A Z
= = = =

ec.(3)
Sustituyendo las ecuaciones (3) y (1) en la ecuacin (2) tenemos:
A
V = 2 t


Ntese que al calcular el valor de la reaccin
A
V , dependi del clculo de la reaccin
B
V ,
sea que si se hubiera cometido un error al calcular la primera reaccin, se transmitira como un
gran error para la segunda reaccin, para evitar esa incgnita se plantea el siguiente procedimiento
de anlisis:
0 0 0 = = =
A x
H H F
] [ 1 0 ) ( 6 ) 2 )( 3 ( 0 t V V M
B B A
= = =

] [ 2 0 ) ( 6 ) 4 )( 3 ( 0 t V V M
A A B
= = =

CONTROL 0 1 3 2 0 = + =
V
Este procedimiento de verificacin consiste en realizar una sumatoria de todos los esfuerzos
existentes en el eje y o todas las componentes de cargas en sentido vertical, dicha sumatoria debe
dar por resultado cero (0), por que as estar confirmado que los esfuerzos de las cargas activas
estarn compensadas por las cargas reactivas (reacciones), mostrando que existe un equilibrio tanto
geomtrico como interno. Dentro de marcos aceptables se puede aceptar que en la verificacin de
equilibrio un pequeo margen de error: + 0.02, pasado este error la estructura ser considerada como
estticamente inestable.
Ejercicio #5
Para la siguiente estructura, determinar el valor de las reacciones de apoyo.
2
1 . 5 m
3 2
2 t
q = 0 . 5 t / m

Primeramente realizamos un anlisis para verificar el grado de isostaticidad

G = 3 3 = 0 ; Estructura ISOSTATICA


Para efectos de facilidad de calculo presentamos en el siguiente DCL, ntese que se realiza el
anlisis solo con la resultante de la carga distribuida, esta es equivalente a la anterior estructura pero
solo para efectos de calculo de reacciones, pero las estructuras NO SON IGUALES.
2 t
R = 0 . 5 x 2 = 1 . 0 t
V
A
H
A
V
B

0 2 0 0 = + = =
A x
H H F
] [ 33 . 1 0 ) 5 . 1 )( 2 ( ) ( 3 ) 1 )( 1 ( 0 t V V M
B B A
= = + =

] [ 33 . 0 0 ) 2 )( 1 ( ) ( 3 ) 5 . 1 )( 2 ( 0 t V V M
A A B
= = =

Ntese el signo (-) de la reaccin V
A
, esto no quiere decir que hayamos realizado de manera
errnea los clculos de esttica, solo que se tiene que cambiar el sentido que habamos asumido para
dicha reaccin en primera instancia.
2 t
1.0 t
0.33 t
2 t
1.33 t

CONTROL 0 33 . 0 1 33 . 1 0 = + =
V
Este procedimiento de verificacin consiste en realizar una sumatoria de todos los esfuerzos
existentes en el eje y o todas las componentes de cargas en sentido vertical, dicha sumatoria debe
dar por resultado cero (0), por que as estar confirmado que los esfuerzos de las cargas activas
estarn compensadas por las cargas reactivas (reacciones), mostrando que existe un equilibrio tanto
geomtrico como interno. Dentro de marcos aceptables se puede aceptar que en la verificacin de


equilibrio un pequeo margen de error: + 0.01, pasado este error la estructura ser considerada como
estticamente inestable.
Ejercicio #6
1.5 t
2t.m
q=1 t/m
A
B
C
4
3
2 2 3
1

Para efectos de facilidad de calculo y observacin realizamos el D.C.L. de la estructura
tomando en cuenta solo las resultantes de la carga distribuida pero verificando siempre el grado de
isostaticidad.
V
H
V
M
1.5 t
2t.m
R=0.5(5)(1)
A
B
C
1.5 t
2 t
2
2,67
A
A
B
B

G = 4 - 3 1 = 0 ; Estructura ISOSTATICA
En este caso observamos cuatro incgnitas provenientes por cada una de las reacciones
encontradas, para determinar su valor contamos con tres ecuaciones de la esttica y una ecuacin
especial que esta dada por la articulacin en el punto C.



= 0 H 0 2 = +
A
H 2 =
A
H t

= 0
A
M 0 2 ) 5 ( 5 . 1 ) 2 ( 5 . 1 ) 67 . 2 ( 2 = + + + +
B B
V M

= 0
B
M 0 2 ) 3 ( 5 . 1 ) 67 . 1 ( 2 5 ) 1 )( 2 ( = + + + +
B A
M V
Como ya habamos mencionado, estas tres ecuaciones de la esttica no son suficientes para
realizar los clculos necesarios, pero si debemos usar la ecuacin especial que esta dada por la
articulacin en el punto C, tomando esta ecuacin especial podemos analizar hacia el lado que ms
te convenga para facilidad de clculo (izquierda o derecha).
= 0
M
C
DERECHA
0 ) ( 1 2 ) 1 ( 5 . 1 = + +
B B
V M
Con esta ecuacin podemos resolver el sistema, luego tenemos los siguientes resultados:
2t.m
R=0.5(5)(1)
A
B
C
1.5 t
2 t
2 t
0.59 t
3.59 t
0.11 t_m

CONTROL 0 59 . 3 5 . 1 5 . 1 59 . 0 0 = + =
V
Ejercicio #7
3 3
3
V
H
A
A
H
B
VB
A B
1 t.m
0.6 t/m
C



Realizamos el D.C.L. de la estructura tomando en cuenta solo las resultantes de la carga
distribuida y verificando siempre el grado de isostaticidad.

V
H
A
A
H
B
V
B
A B
1 t.m
C
1.5
1
R=0.5(0.6)(3)

La articulacin introduce al sistema una ecuacin de momento, que debe tomarse a la
izquierda o a la derecha de la articulacin pero no a ambos lados.
Analizando las ecuaciones fundamentales de equilibrio tenemos:

= 0 H ; 0 9 . 0 = +
B A
H H

= 0
A
M ; 0 6 ) 1 ( 9 . 0 ) 5 . 1 ( 2 . 1 1 = +
B
V
32 . 0 =
B
V t

= 0
B
M ; 0 6 ) 1 ( 9 . 0 ) 5 . 4 ( 2 . 1 1 = +
B
V
88 . 0 =
A
V t
Ecuacin especial;
= 0
M
C
DERECHA

0 3 ) 32 . 0 ( 3 ) 2 ( 9 . 0 =
B
H 28 . 0 =
B
H t ; 62 . 0 =
A
H t
Para verificar realizamos el control correspondiente.
CONTROL 0 32 . 0 2 . 1 88 . 0 0 = + =
V


Ejercicio #8
Para la siguiente estructura, determinar el valor de la fuerza resultante y su lnea de accin
para el sistema (a) sabiendo que f
(x)
= parbola de 2do grado.
2 2 3
x
P1 P2
0.5 t
0.7 t
z 3
1 2
6 t/m
f(x)
1 t.m
M1

(a)
La lnea de accin esta representada por una ecuacin, de modo que es preciso decidir un
sistema de coordenadas, el origen de dicho sistema puede situarse en cualquier punto del plano que
contiene a las fuerzas, pero es preferible que este se situara en el lugar mas adecuado.
x
R
dx
dR
x
3 m
6 t/m
f(x)
3

Realizamos un clculo previo:
dR = f
(x)
dx
y = f
(x)
= k x
2

6 = k * 3
2
k =6/9


k = 0.67
f
(x)
= 0.67 * x
2
[t/m]
Integrando tenemos el valor de la resultante:

=
3
0
2
* 67 . 0 dx x R
t R R 6 9 * 67 . 0 = = ; Coincidencia
Ahora hallamos la posicin exacta de la resultante de la carga.
26 . 2
6
57 . 13
6
67 . 0 * 4 / 3
) 67 . 0 (
4
3
0
2
= = = =

R
dx x x
x m
Para imaginarnos de mejor manera:
x R(-P,0) Q(P,0)
P(x,y)

PQ = PR
Ahora procedemos a vectorializar las fuerzas.
t P ] 0 , 5 . 0 , 0 [
1
=
r
; ] 0 , 0 , 4 [
1
= r
r

t P ] 0 , 7 . 0 , 0 [
2
=
r
; ] 0 , 0 , 2 [
2
= r
r

m t M _ ] 1 , 0 , 0 [
1
=
r

t R ] 0 , 6 , 0 [
1
=
r
; ] 0 , 0 , 26 . 2 [
3
= r
r

Sabemos que: ] 0 , 2 . 7 , 0 [
1 2 1
+ + = R P P F
R
r r r r
t

1 1 3 2 2 1 1
M R x r P x r P x r M
R
r r
r
r
r
r
r
r
+ + + =

] 1 , 0 , 0 [
0
0
6
0
0
26 . 2
0
0
7 . 0
0
0
2
0
0
5 . 0
0
0
4
+ +
=
k j i k j i k j i
M
R
r

m t F
R
_ ] 16 . 9 , 0 , 0 [ ] 1 , 0 , 0 [ ] 56 . 13 , 0 , 0 [ ] 4 .. 1 , 0 , 0 [ ] 2 , 0 , 0 [ = + + +
r



Sea el punto P de coordenadas P = [x ,0 ,0] m, un elemento de la lnea de accin de
R
F
r
,
entonces
R R P
M F x r
r r
r
= ; Es decir el momento de la fuerza resultante F
R
debe ser igual a la resultante
de momentos.

k j i
x
M
R
0
0
2 . 7
0
0 =
r
] 16 . 9 , 0 , 0 [ ] 2 . 7 , 0 , 0 [ = x
16 . 9 2 . 7 = x
m x 27 . 1 =
Esta es la ecuacin de una recta paralela al eje y.
x
F=7.2 t
1.27
R
(b)

Por tanto el sistema (a) (complejo) puede ser sustituido por el sistema (b) (simple), sin
embargo ambos sistemas no son iguales, son equivalentes para ciertos efectos de clculo.

Ejercicio #9
La figura muestra una manivela OE, esa pieza esta sujeta al plano XZ mediante 2 cables
(tensores), el extremo O es una pasador en el espacio, se pide determinar las reacciones de apoyo en
el pasador y en los tensores.
Las coordenadas de los puntos en el espacio son:

3
0
2
A [m]
3
0
2
B [m]
0
9
0
C [m]
3
9
0
D [m]
3
13
0
E [m]
0
4
0
G [m]



q2=0.2 t/m
q1=0.5 t/m
R=0.6t
R=0.8
0.8 t.m
T1
T2
O
G
C
D E
Z
X
Y
A
B

Vectorializar:
38 . 5 ] 3 , 4 , 2 [ =

GA GA

] 56 . 0 , 74 . 0 , 37 . 0 [
uGA
r

{
] 56 . 0 , 74 . 0 , 37 . 0 [
1 1 1
a a a
T u T T GA
a

r
r
r r

38 . 5 ] 3 , 4 , 2 [ =

GB GB

] 56 . 0 , 74 . 0 , 37 . 0 [
uGB
r

{
] 56 . 0 , 74 . 0 , 37 . 0 [
2 2 2
b b b
T u T T GB
b

r
r
r r

] 0 , 0 , [
1 1
R R =
r
; ] 0 , 0 , 8 . 0 [
1
= M
r

] 0 , , 0 [
2 2
R R =
r
; ] 6 . 0 , 0 , 0 [ =
R
r

] , 0 , 0 [
3 3
R R =
r
; ] 8 . 0 , 0 , 0 [ =
rec
R
r

] 6 . 0 , 0 , 0 [ = Q
r

*
{ { {
] , 0 , 0 , 0 [ ] 8 . 0 6 . 0 6 . 0 56 . 0 56 . 0 , 74 . 0 74 . 0 , 37 . 0 37 . 0 [ 0
55 . 2
3
6
2
0
1
= + + + + =
R b a R b a R b a F
t
R



** = 0
R
M
r

0 ] 0 , 0 , 8 . 0 [
8 . 0
0
0
11
0
0
6 . 0
0
0
33 . 10
0
0
6 . 0
0
0
4
0
0
56 . 0
0
74 . 0
4
37 . 0
0
56 . 0
0
74 . 0
4
37 . 0
0
= +
+ + + + +
k j i k j i k j i k
b
j
b
i
b
k
a
j
a
i
a

0 ] 0 , 0 , 8 . 0 [ ] 0 , 0 , 8 . 8 [ ] 0 , 0 , 198 . 6 [ ] 0 , 0 , 4 . 2 [ ] 48 . 1 , 0 , 24 . 2 [ ] 48 . 1 , 0 , 24 . 2 [ = + + + + + + b b a a
] , 0 , 0 , 0 [ )] ( 48 . 1 , 0 , 198 . 18 ) ( 24 . 2 [ = + a b b a
b a =
Sol.
2 1
06 . 4 T b t T a
r r
= = =
Ejercicio #10
Se pide determinar las reacciones de apoyo para la siguiente figura.
A B
3 3
2,5
H
A
VA
H
B
V
B
0.5 t/m
2 t/m
4
C
D

Verificamos el grado de isostaticidad
G = 4 3 1 =0 ; Estructura ISOSTATICA
Realizamos el siguiente clculo previo.
m L L 5 4 3
2 2
= + =
El ngulo de inclinacin ser:
3 . 53
5
4
5
4
= = = arcsen sen


Realizamos el clculo de la resultante de la carga distribuida linealmente a lo largo del tramo
CD luego realizamos el clculo de las componentes verticales y horizontales.
R
R
X
R
Y

t R
R
sen
Y
Y
2 5 . 2 * ) 80 . 0 (
5 . 2
3 . 53 = = =
t R
R
X
X
5 . 1 5 . 2 * ) 598 . 0 (
5 . 2
3 . 53 cos = = =
Aplicando las ecuaciones de equilibrio tenemos:

= = = t H H H
A A
5 . 1 0 5 . 1 0

= + = t V V M
B B A
23 . 0 5 . 8 1 2 * 5 . 1 5 . 4 * 2 5 . 1 * 6 0

= = + + + = t V V M
A A B
23 . 4 0 1 4 * 2 2 * 5 . 1 5 . 8 7 * 6 0
Realizamos el control respectivo.
CONTROL 0 23 . 0 2 6 23 . 4 0 = + =
V
2.16 EJERCICIOS PROPUESTOS.
Problema #1
Determinar las reacciones de apoyo de la siguiente figura
0.5 t/m
1 t/m
2 t
2,5 2,5
2 2 2 2 2
A B E F C D

Respuesta: HA=0 t ; VA=0.75 t
VB=1.75 t ; VC=1.95 t ; VD=1.05 t


Problema #2
A B
1 t/m
1 t/m
C
3 3
3

Respuesta: HA=1.5 t ; HB=1.5 t
VA=3 t ; VB=0 t

Problema #3
Determinar las reacciones de apoyo:
0.5 t/m
2 t
1.5 t/m
2.5 m
1.5 m
1 m
2 m
1 m
1.5 m 2.5 m 1.5 m
2 m
1 t/m
A
B
C

Respuesta: HA=0.42 t ; HB=1.33 t
VA=2.91 t ; VB=-4.246 t
VC=1.957 t



Problema #4
2 m
4 m
1.5 m
1.5 m
2 t
2 m 2 m 2 m
A
C D E F
B
0.5 t/m

Respuesta: HA=2 t
VA=1.75 t
VB=1.083 t
MB=7.298 t

Problema #5
0.5 t/m
A D
C
B
0.3 t/m
4 2 2 5
1 3
0.3 t.m
2
0.2 t
E

Respuesta: HC=0.2 t
MC=0.7 t_m
VB=1.31 t
VA=0.14 t
VC=0.25 t
Problema #6


D E
0.3 t/m
4
1 1 2 6
0
.
2

t
/
m
0.4 t/m
A C
B
0.5 t

Respuesta: HA=1.1 t
VA=0.8 t
VB=0.17 t
VC=0.27 t

Problema #7
A B
0.6 t/m
0.2 t/m
C
3 3
4

Respuesta: HA=2.30 t ; VA=3.06 t
HB=0.7 t ; VC=0.13 t

Problema #8


B
1 t/m
3 3
6
A

Respuesta: HA=6 t
VA=5.25 t
VB=2.25 t

Problema #9
B
1 t/m
2 t
2
3
2
4
A

HB=0 t ; VB=0.75 t
MA=4.6 t_m



Problema #10
B
0.5 t/m
A
C D
1 t.m
3 3
4
1

VB=1.04 t

Problema #11
0.2 t/m
Y
Z
1 t
x
EMPOTRAMIENTO
C B
A
C
D
O
2 t
1 t.m



Respuesta: Rx= 2.5 t ; Mx=8.25 t_m
Ry= -0.5 t ; My=15.5 t_m
Rz= 2 t ; Mz=-3.0 t_m

Problema #12
Determinar las reacciones de apoyo de la siguiente figura dados los siguientes datos:
5
0
3
5
0
3
2
7
0
1
5
0
D C B A
Z
1 t
X
Y
T2
T1
C
D
A
B

Respuesta: HA=0.531 ; VA=0.55 t t
HB=0.031 t ; VB=2.55 t


Para realizar una evaluacin diagnostico referente al presente capitulo, se propone al
estudiante responder las siguientes preguntas.
Definir el concepto de ESTRUCTURA.
Que es un apoyo?
Que tipo de estructuras existen?
Cual es la clasificacin de las estructuras?
Que tipos de apoyos existen y cuales son los grados de libertad de cada uno?
Que es el grado de isostaticidad?


Para concluir este diagnostico se pide determinar las reacciones de apoyo de la siguiente
figura.
2 t
0.5 t
5
3
A B
1,5
10
1,5



CAPTULO 3

ESFUERZOS INTERNOS EN LAS
ESTRUCTURAS


El estudiante aprender a elaborar los diagramas de variacin de los elementos mecnicos
que se presentan en cualquier punto de una estructura isosttica a travs de la deduccin de sus
funciones y de la relacin que existe entre las cargas externas con las fuerzas internas de la
estructura.


Aprender cuales son los esfuerzos internos de una estructura y sabr en que direccin actan
estas (normal, cortante y momento).
El estudiante aplicara una convencin de signos apropiada para aplicar al clculo de los
elementos ya mencionados.
El estudiante aprender los distintos mtodos de anlisis para la determinacin de los esfuerzos
internos de los diferentes tipos de estructuras (vigas, prticos, arcos, estructuras mixtas).
Segn cada mtodo aprendido realizara de manera combinada la elaboracin de los diagramas de
esfuerzos internos.
El estudiante con los mtodos de anlisis mencionados, demostrara que las estructuras
analizadas estn en equilibrio esttico.


3.3 INTRODUCCION.
Si un elemento bajo la accin de un sistema de fuerzas externo se encuentra en equilibrio,
cualquier porcin del mismo, tambin deber de encontrarse en equilibrio. Este es el principio de
punto de referencia para que el lector entienda la causa-efecto de un sistema de fuerzas externo con
un sistema de fuerzas interno; principio que nos demuestra la frontera entre la mecnica de los
cuerpos rgidos asocindola al equilibrio externo y la mecnica de los cuerpos deformables, con el
equilibrio interno.
En este capitulo se demuestra como encontrar el equilibrio interno a travs de la relacin
entre las fuerzas externas y las fuerzas internas; resultando de esta relacin los elementos mecnicos
que son generados por la accin del sistema de fuerzas externo; y que, por sus efectos se clasifican
en: Fuerza normal N como la fuerza interna que acta perpendicular a la seccin transversal, con
un efecto de tensin o de compresin. Fuerza cortante V, como una fuerza interna que acta
paralela a la seccin transversal, con un efecto de corte o deformacin de la seccin transversal.
Momento flexionante M, como un momento interno que acta paralelo a la seccin, generando un
efecto de flexin, por lo tanto, las fibras del elemento estructural estn sometidas a compresin o
tensin. Momento torsionante T, como un momento interno que acta perpendicular a la seccin
transversal, identificndose por su efecto de torcer al eje longitudinal sobre el cual esta actuando.
Con la definicin, identificacin y clasificacin de los elementos mecnicos por sus efectos,
se le proporciona al lector elementos de anlisis para encontrar la variacin de los elementos
mecnicos sobre estructuras en forma de vigas, prticos simples y arcos, considerando cargas
repartidas en forma rectangular, en forma triangular, cargas concentradas y momentos, a travs de la
deduccin de las funciones de los elementos mecnicos sealando los puntos de discontinuidad de
las cargas externas; y por la relacin, entre la carga externa con la fuerza cortante, y la fuerza
cortante con el momento flexionante.
3.4 DEFINICION Y ANLISIS DE LOS ELEMENTOS MECANICOS INTERNOS.

Si idealizamos un elemento estructural que se encuentra en equilibrio bajo la accin del
sistema de fuerzas externo representados por las cargas P; como se muestra en la figura 3.1(a) y
(b), Que sucede si sobre el plano de corte imaginario separamos el cuerpo?:



Estara de acuerdo en aceptar que el efecto que se genera al separar el cuerpo sobre el plano
de corte imaginario es el rompimiento del equilibrio externo?, si es as, entonces no se cumple el
principio de que si un cuerpo bajo la accin de un sistema de fuerzas externo se encuentra en
equilibrio, cualquier porcin del cuerpo tambin deber de encontrarse en equilibrio; por lo tanto,
ser necesario equilibrar la porcin izquierda y derecha a travs de un sistema resultante interno
localizado en el centroide de la seccin transversal que sea equivalente a la accin del sistema de
fuerzas externo de cada porcin . Para lo anterior observe la figura 3.2:

Figura 3.2
Porcin izquierda: Sobre el centroide de la seccin transversal se localiza un sistema resultante
interno integrado por la fuerza resultante FRi y por el momento resultante interno MRi, equivalente
a la accin del sistema de fuerzas externo que acta en la misma porcin izquierda.
Porcin derecha: En forma anloga y sobre el centroide de la seccin transversal, se localiza
un sistema resultante interno equivalente a la accin de las fuerzas externas que actan sobre la
porcin derecha; distinguindose ste sistema resultante interno, por tener sentido contrario al de la
porcin izquierda para que exista el equilibrio interno entre ambas secciones.


En base de lo anterior y dado que estamos abordando el concepto de resultante, es de
suponerse que ste tiene sus componentes en la direccin de los ejes X, Y, y Z respectivamente,
tanto para la fuerza como para el momento resultante; tomando como referente la porcin izquierda,
las componentes se observan en la figura 3.3:

Figura 3.3
En consecuencia, las componentes del resultante interno (tres fuerzas componentes internas y
tres momentos componentes internos); se les define como elementos mecnicos; que por sus efectos
se identifican:
Fuerza normal (N): Tambin reconocida como F
XX
es la fuerza componente interna que acta
perpendicular a la seccin transversal; se identifica por dos efectos: tensin o compresin,
ver fig 3.4.

Figura 3.4


Fuerza cortante (V): Esta representada por F
XY
F
XZ
(este ultimo en el espacio); componentes
internas que actan paralelamente a la seccin transversal; se identifican por su efecto de
corte. ver fig 3.5.

Figura 3.5
Momento torsionante (T): M
XX
momento componente interno que acta perpendicular a la
seccin transversal; se le identifica por su efecto de torsin al eje longitudinal del elemento
estructural.
Momento flexionante (M): M
XY
M
XZ
momentos componentes internos que actan
paralelamente al eje longitudinal, que se les asocia un efecto de flexin.

Figura 3.6

3.5 CONVENCIN DE SIGNOS DE ESFUERZOS INTERNOS.
A continuacin presentamos la convencin de signos para los elementos mecnicos y sus
efectos, ste ser de acuerdo al efecto que genera sobre el elemento estructural. Para ello,


consideremos una viga simplemente apoyada con carga concentrada al centro del claro como se
muestra en la figura 3.7(a).
A C
30
L/2 L/2
P
B

Figura 3.7(a)
Con un diagrama de cuerpo libre, nos permitir identificar el sistema activo y el sistema
reactivo ver fig 3.7 (b)
R1=Psen30/2
R3=cos30
R2=Psen30/2
l/2 l/2
l/2 l/2
A C B
A C
30
P
B

Figura 3.7 (b)
Tomando de referencia el diagrama de cuerpo libre, sobre el tramo AB se localiza una
seccin perpendicular al eje longitudinal a una distancia X del eje A, la porcin izquierda de la
estructura se observa en la figura 3.8.

Figura 3.8


En base de lo anterior, la porcin izquierda no se encuentra en equilibrio; por lo que, para
equilibrarla se requiere un sistema interno integrado por diferentes elementos mecnicos, esto es: La
accin de R
1
genera una fuerza interna vertical que acta paralelamente a la seccin transversal la
que se define como fuerza cortante VA ; asimismo, la fuerza externa R
1
, y la interna VA producen
un giro a la porcin de la estructura generando un par interno representado por MA, que se define
como momento flexionante; finalmente, la accin de la fuerza externa R3 genera una fuerza interna
perpendicular a la seccin transversal NA, que se define como la fuerza normal; lo anterior se
representa en la fig 3.9:

Figura 3.9

De lo anterior se deduce que los elementos mecnicos generados por el sistema externo que
acta sobre la porcin derecha de la estructura, se equilibran con los generados en la porcin
izquierda; esto es:

Figura 3.10


Idealizando sobre la seccin A un elemento de longitud dx, los elementos mecnicos
generados por el sistema externo de cada porcin se muestra en la fig 3.11:

Figura 3.11
A continuacin abordaremos cada uno de los elementos mecnicos para visualizar sus
efectos que nos permitan asociarle el signo correspondiente:
3.5.1 Fuerza normal: A la fuerza normal se le asocia el signo positivo cuando el efecto
de las fuerzas externas que actan sobre ella son de tensin.

Figura 3.12
3.5.2 Fuerza cortante: A la fuerza cortante se le asocia el signo positivo cuando la carga
externa que acta sobre la porcin izquierda de la estructura tiene una direccin vertical con
sentido ascendente.

Figura 3.13


3.5.3 Momento flexionante: Al momento flexionante se le asigna el signo positivo
cuando el efecto sobre la fibra superior es de comprensin.

Figura 3.14
En resumen tenemos que la convencin de signos en sentido positivo ser:
M M
N
Q
Q
N
(+)
IZQ DER

Figura 3.15

3.6 ANLISIS DE LAS ESTRUCTURAS.
El anlisis de las estructuras, puede en general sub-dividirse en:
Anlisis de vigas. Las vigas son barras, en las cuales la direccin del eje centroidal es
paralela al horizonte geogrfico.
Anlisis de prticos. Los prticos son estructuras en las cuales, la direccin de los ejes
centroidales de las barras no es paralela al horizonte geogrfico sino que el eje x coincide
con el eje local de la barra.
Anlisis de arcos. Los arcos son estructuras en las cuales la ecuacin del eje centroidal
corresponde a una curva (no lineal).
Anlisis de estructuras mixtas. Son las que estn compuestas por vigas, prticos y
arcos.


3.7 ANLISIS DE VIGAS.
3.7.1 PROCEDIMIENTO DE ANLISIS
Una vez entendido que los elementos mecnicos son generados por la accin de un sistema
de fuerzas externo que acta en una estructura, en ste apartado plantearemos el procedimiento de
anlisis para trazar los diagramas de variacin correspondiente, contemplando para ello dos
procedimientos; la deduccin de las funciones de los elementos mecnicos (mtodo de las secciones
o anlisis funcional) y la relacin de la carga externa con la fuerza cortante y la fuerza cortante con
el momento flexionante (mtodo de suma de reas o anlisis relacional). Para ello, y tomando de
base la aplicacin de una carga concentrada, de una carga uniformemente distribuida y de una carga
distribuida de forma triangular sobre una estructura (viga o barra), identificaremos la variacin de la
fuerza cortante, la fuerza normal y el momento flexionante expresndola en su respectivo diagrama.
3.7.1.1 MTODO DE LAS SECCIONES. Tiene como objetivo encontrar la
magnitud de los elementos mecnicos que se presentan en una estructura isosttica a travs
de la deduccin de sus funciones respectivas en el contexto de un parmetro definido; en
consecuencia, el anlisis para determinar stas funciones est limitado por la variacin de las
cargas externas que actan en la estructura. Para demostrar lo anterior proponemos:
PRIMERO.- A partir de la estructura planteada, se construye un diagrama de cuerpo
libre para identificar:
El sistema de fuerzas.- Dado que se analizan estructuras planas, el sistema de
fuerzas en su conjunto podr ser un sistema de fuerzas paralelo o un sistema de
fuerzas generales en el plano.
El nmero de ecuaciones de equilibrio esttico.- En consecuencia de lo anterior, el
nmero de las ecuaciones de equilibrio esttico para el sistema de fuerzas en su
conjunto, se identificarn DOS para el sistema de fuerzas paralelo o TRES para el
sistema de fuerzas generales en el plano.
El nmero de incgnitas.- Estn representadas por las componentes reactivas o
reacciones en cada uno de los apoyos de la estructura y considerando su sistema de
apoyos se podr identificar: UNA incgnita representada por la componente reactiva
de un apoyo mvil; DOS incgnitas representadas por las componentes reactivas en


un apoyo fijo; y TRES incgnitas cuando se tiene un apoyo identificado como
empotramiento.
Las condiciones de isostaticidad.- Identificado el nmero de las incgnitas y el
nmero de las ecuaciones de equilibrio esttico que contiene el sistema en su
conjunto, se tendrn elementos de anlisis para abordar estructuras cuando las
condiciones de isostaticidad sean iguales; esto es: I = E.
El tipo de estructura.- Con el resultado anterior, estaremos en condiciones para
abordar el anlisis de una estructura que se define como Isosttica.
SEGUNDO.- Aplicando las condiciones de equilibrio sobre el diagrama de cuerpo
libre, se determinan las reacciones para encontrar el equilibrio externo.
TERCERO.- Analizando la estructura de izquierda a derecha o viceversa segn sea
el caso se identifican los tramos que presenten cambios de forma en la carga externa,
para que, sobre cada uno de ellos, se construya un diagrama de cuerpo libre indicando la
accin de las cargas externas (que actan sobre la porcin que se analice) las que se
habrn de equilibrar con un resultante interno, identificando en ste, las componentes que
definen a los elementos mecnicos que actan en el tramo respectivo.
CUARTO.- Aplicando las condiciones del equilibrio esttico se deducen las
funciones de los elementos mecnicos que se presentan en cada tramo, y al sustituir en
stas los parmetros de variacin de la distancia X se obtienen las magnitudes
respectivas.
QUINTO.- Con el resultado del punto anterior se proceder a trazar el diagrama de
variacin para cada elemento mecnico considerando:
Lnea base de la fuerza normal, fuerza cortante o momento flexionante: A partir de
un marco de referencia, sobre el eje horizontal se traza la lnea base sobre la que se
indicarn los parmetros de variacin de la distancia X; que se relacionarn sobre
el eje vertical en el que se localizarn las magnitudes de los elementos mecnicos
respectivos.
Trazo de la variacin de los elementos mecnicos.- Con los puntos encontrados del
resultado anterior, se une punto a punto obtenindose la variacin que estar definida


por las funciones de los elementos mecnicos, identificndose en stas, las siguientes
caractersticas:
Para cuando la carga externa es nula, la funcin del diagrama de la fuerza
cortante es una lnea horizontal y paralela al eje longitudinal a travs de una ecuacin de
la forma y = y la del diagrama del momento flexionante se representa por una lnea
inclinada que obedece a una ecuacin de la forma y = mx + b; .
Para cuando la carga externa es uniformemente distribuida la funcin del
diagrama de la fuerza cortante se representa por una lnea inclinada por estar
condicionada a una ecuacin de la forma y = mx + b y la del diagrama del momento
flexionante por una lnea curva de segundo grado mediante una ecuacin de la forma y
= ax
2
+ bx + c
Para cuando la carga externa es repartida de forma triangular, la funcin del
diagrama de la fuerza cortante se representa por una lnea curva de segundo grado por
contener una ecuacin de la forma y = ax
2
+ bx + c y la del diagrama del momento
flexionante por una lnea curva de tercer grado con una ecuacin y = ax
3
+ bx
2
+ cx +
d.
Valores crticos.- En cada diagrama de variacin de los elementos mecnicos como
resultado del punto anterior, se habr de identificar el valor mximo (positivo y
negativo), mnimo y cero todos, referidos a la lnea base respectiva; en ste supuesto se
tiene: Cuando la fuerza cortante pase por cero, se asocia en el diagrama del momento
flexionante un valor mximo que puede ser positivo o negativo; y cuando el momento
flexionante pase por cero el punto se define como punto de inflexin.
3.7.1.2 ANALISIS RELACIONAL. Es un procedimiento de anlisis para
determinar la variacin de los elementos mecnicos relacionando la carga externa con la
fuerza cortante; y la fuerza cortante con el momento flexionante, entre dos puntos definidos
en una estructura.
Para demostrar lo anterior, tomaremos de referencia la estructura idealizada que a
continuacin se muestra:



W t/m
R1
W t/m
R2
1 2
P ton
dx
X

Figura 3.16
Partiendo del supuesto que la estructura se encuentra en equilibrio, esta se define como una
viga simplemente apoyada con carga repartida (de forma triangular y uniforme) y carga concentrada
las que en su conjunto, representan al sistema reactivo; y el sistema reactivo esta representado por
las reacciones R
1
y R
2
.
Iniciaremos el anlisis a partir de un elemento diferencial de la carga uniformemente
distribuida localizado a una distancia X y limitado por dos secciones (1 y 2 ) perpendiculares al
eje longitudinal y separadas una distancia dx. Los elementos mecnicos que se presentan en cada
una de las secciones sealadas, se muestran en la siguiente figura:

Figura 3.17
El sistema mostrado esta compuesto por un sistema externo, representado por la fuerza
resultante equivalente a la carga uniformemente distribuida F
R
= W dx y por un sistema interno
representado por los elementos mecnicos M y V que se presentan en la seccin 1, y por (V + dV) y
(M + dM) en la seccin 2; en consecuencia, el sistema en su conjunto se define como un sistema de
fuerzas paralelo en el plano.
Aplicando las ecuaciones de equilibrio externo: Suma de fuerzas verticales.


0 ) ( = + + dV V Wdx V ; 0 = + dV V Wdx V
0 = dV Wdx dV Wdx = ec.(1)
De la ecuacin (1) obtenemos
dx
dV
W = , por lo tanto se puede afirmar que:
La pendiente de la fuerza cortante esta representada por la carga externa.
Integrando la ecuacin (1) podemos obtener:

=
2
1
2
1
x
x
V
V
Wdx dV
Si la primer integral representa la variacin de la fuerza cortante entre las secciones 1
y 2 , y la segunda, el rea bajo la forma de la carga externa entre las secciones 1 y 2;
entonces:
La variacin de la fuerza cortante entre las secciones 1 y 2 es igual al rea bajo la forma de la
carga externa entre ambas secciones.
Con base en lo anterior se tiene que:
1 2
V V V = ; rea de la carga externa entre 1-2
Aplicando ahora la segunda condicin del equilibrio esttico, con suma de momentos:
0 ) (
2
= + + + dM M
dx
Wdx Vdx M ; 0 0 = + + dM M Vdx M
dM Vdx = ec.(2)
De la ecuacin (2) obtenemos
dx
dM
V = , por lo tanto se puede afirmar que:
La pendiente del momento flexionante esta representado por la fuerza cortante.
Integrando la ecuacin 2:

=
2
1
2
1
x
x
Vdx dM



La primera integral representa la variacin del momento flexionante entre las secciones 1 y
2; y la segunda el rea de la fuerza cortante entre las mismas secciones 1 y 2; por lo tanto:

La variacin del momento flexionante entre las secciones 1 y 2 es igual al rea del diagrama de
la fuerza cortante entre ambas secciones respectivamente.
Esto es:
1 2
M M M = ; rea del diagrama de fuerza cortante entre 1-2
Con base de lo anterior, la relacin entre la carga externa y la fuerza cortante; y la
fuerza cortante con el momento flexionante, para determinar la variacin de los elementos
mecnicos entre dos puntos se resume:
PRIMERO.- La pendiente de la fuerza cortante, esta representada por la carga externa.
SEGUNDO.- La variacin de la fuerza cortante entre dos puntos, es igual al rea de la carga
externa entre los mismos puntos de referencia.
TERCERO.- La pendiente del momento flexionante, esta representada por la fuerza
cortante.
CUARTO.- La variacin del momento flexionante entre dos puntos, es igual al rea del
diagrama de variacin de la fuerza cortante entre los mismos puntos de referencia.
Para tener una concepcin grafica de las aplicaciones de vigas en estructuras complejas ver
anexos del capitulo 3.

EJERCICIOS RESUELTOS.
Para poder tener una mejor percepcin de la introduccin al anlisis de las estructuras
presentaremos a continuacin a una serie de ejercicios resueltos por los mtodos ya mencionados
anteriormente, para as realizar la verificacin de cada tipo de estructura y analizar el
comportamiento estructural de cada viga, tambin aprender a graficar los diagramas de N, Q y M.
Ejercicio #1
Para demostrar lo anteriormente expuesto, se propone a continuacin aplicar el anlisis
funcional o mtodo de secciones juntamente con el mtodo relacional.


a) Mtodo de las secciones o anlisis funcional.
l / 2 l / 2
B A C

Realizamos el clculo de las reacciones de apoyo:
] [
2
0 ) ( ) ( 5 . 0 0 t
WL
V V WL M
A A C
= = + =
] [
2
0 5 . 0 ) ( 0 t
WL
V V WL M
C C A
= = =

CONTROL 0 2 / 2 / 0 = =
WL WL WL V
Ahora seguimos con la obtencin de las ecuaciones de esfuerzos internos basndonos en la
convencin de signos que ya hemos mostrado.
M M
N
Q
Q
N
(+)
IZQ DER

Ahora, es conveniente establecer un sistema de referencia, haciendo coincidir el eje x con la
direccin del eje centroidal de la viga
w(x )
l/ 2 l/ 2
B A C
X
W L/ 2 W L/ 2



Se efecta un corte en la viga, S, misma que se analizara una longitud X en un rango de
longitud de viga L.
Observemos el primero corte, seccin S
w(x)
B
S
WL/2
x
Q
N
M
R

DOMINIO L x < < 0
Cortante Q
= =
= =

2
0
2
2
WL
Q x
WL
Q L x
Para WX
WL

Se observa que cuando X=0, la fuerza cortante tiene un efecto, positivo, y cuando X=L
negativo. Por lo anterior se deduce que la fuerza cortante de A a C, sobre algn punto habr de pasar
por cero; en consecuencia, la distancia donde ocurre lo anterior, la funcin de la fuerza cortante se
iguala a cero, para determinar eso es:
V WX
WL
=
2
pero cuando V=0, tenemos que:
2 2
L
X WX
WL
= =
Procedemos al trazo del diagrama de la fuerza cortante primero se traza un marco de
referencia compuesto por un eje horizontal X y un eje vertical Y, sobre el eje horizontal se
localiza los primeros parmetros de la variable X y sobre el eje vertical se localiza la magnitud de
la fuerza cortante para cada parmetro de la variable X.
Uniendo los puntos desde A con X=0 y V=0 hasta, resulta la variacin de la fuerza cortante
que obedece a la funcin que se obtuvo.


B A C
( + )
( -)
V = 0
W L/ 2
-W L/2
V = 0
x
NR
X= 0 X= L/ 2 X = L

Momento M
= =
= =

0 0
0
2 2
2
M x
M L x
Para
WX
X
WL

Para tal efecto debemos tener conocimiento que cuando se observe un valor mnimo de la
cortante (0), es ah donde se encuentra el valor mximo del diagrama de momentos.
Momento M
= =
8
2 /
2 2
2 2
WL
M L x Para
WX
X
WL

Procedemos al trazo del diagrama del momento flexionante, como ya mencionamos
trazando un eje horizontal X y un eje vertical Y, sobre el eje horizontal se localiza los primeros
parmetros de la variable X y sobre el eje vertical la magnitud del momento flexionante para cada
parmetro de la variable X.
B A C
M=0
WL /8
y
x
NR
X=0 X=L/2 X=L
(+)
M=0
2



Una vez realizado el grafico de los esfuerzos internos de la estructura procedemos a anotar
los valores crticos de la estructura.
Fuerza cortante mxima: esta representada en los apoyos en X=0 con signo positivo y en
X=L con signo negativo, en ambos casos con un valor de WL/2
Fuerza cortante cero: se representa al centro del claro de la viga, punto en que el diagrama
del momento flexionante es un valor mximo.
Momento flexionante cero: se presenta en los apoyos respectivos.
Momento flexionante mximo: se presenta al centro del claro con un efecto positivo ( la
fibra superior esta sometida a un efecto de comprensin) punto que, en el diagrama de fuerza
cortante esta pasa por cero.
b) Mtodo relacional.
l / 2 l / 2
B A C

Realicemos un diagrama de cuerpo libre que nos permita identificar las fuerzas existen en la
viga.
w(x)
l/2 l/2
WL/2 WL/2
B A C
R

Por dato sabes que las reacciones de apoyo en V
A
y V
C
son:


] [
2
0 ) ( ) ( 5 . 0 0 t
WL
V V WL M
A A C
= = + =
] [
2
0 5 . 0 ) ( 0 t
WL
V V WL M
C C A
= = =

Tomando de referencia el diagrama que representa a la estructura equilibrada realizamos el
diagrama de variacin de la fuerza cortante:
Cuando X=0, la fuerza cortante en A es:
VA = VA = WL/2
Cuando X=L/2, la fuerza cortante en B es:
VB = VA + (rea de la carga externa actuando de A a B) esto es:
VB = WL/2 + (-W * L/2) = WL/2 WL/2 = 0

Cuando X=L, considerando un punto diferencial antes del punto C es:
VC = VB + (rea de la carga externa actuando de B a C) esto es:
Vc = 0 + (-W * L/2) = WL/2 antes de C

FINALMENTE la fuerza cortante en C es: VC = Vc + (reaccin en C)
VC = -WL/2 + WL/2 = 0
Con los resultados anteriores, el diagrama de variacin de esfuerzos de la fuerza cortante se
muestra en la siguiente figura:
B A C
(+)
(-)
V=0
WL/2
-WL/2
V=0
x
NR
X=0 X=L/2 X=L



Tomando como referencia el diagrama de variacin de la fuerza cortante realizamos ahora el
diagrama de variacin del momento flexionante
Cuando X=0, el momento en A es: MA = 0
Cuando X=L/2, el momento en B es:
MB = MA + (rea del diagrama de la fuerza cortante de A a B) esto es:
MB = 0 + (WL/2)(L/2)(1/2) = WL
2
/8

Cuando X=L, el momento en B es:
MC = MB + (rea del diagrama de la fuerza cortante de B a C) esto es:
MC = WL2/8 + (-WL/2)(L/2)(1/2) = WL
2
/8- WL
2
/8 = 0
MC = 0
El diagrama de variacin del momento flexionante que se presenta en la viga, se muestra en
la siguiente figura:
B A C
M=0
WL /8
y
x
NR
X=0 X=L/2 X=L
(+)
M=0
2

Ejercicio #2
Se pide analizar la siguiente estructura por el mtodo de secciones o anlisis funcional
juntamente con el mtodo relacional.
a) Mtodo de las secciones o anlisis funcional.


R
W
V B V A
B A
L
2 / 3 L

Realizamos el clculo de las reacciones de apoyo:
R = *L*W => R=WL/2
] [
3
0
2 3
2
0 t
WL
V L V
WL
L M
C C A
= = =
] [
6
0
2 3
1
0 t
WL
V L V
WL
L M
A A C
= = + =

CONTROL 0
3 6 2
0 = + + =
WL WL WL
V
Se efecta un corte en la viga, S, misma que se analizara una longitud X en un rango de
longitud de viga L.
R
W
V B V A
B A
S
X
2 / 3 L



X
2/3X
R
VA
A
S
Y
Observemos el primer corte, seccin S

Aplicando las ecuaciones de equilibrio TENEMOS:
VA = WL/6 YX/2
Por tringulos semejantes tenemos: W/L = Y/X

Entonces:
X
L
W
Y =
, sustituyendo en la funcin de cortante referida al punto A
2 6
'
2 6
'
2
X
L
W WL
V
X
X
L
W WL
V
C C
= =

DOMINIO

L x < < 0

Cortante Q
= =
= =

6
0
3
2 6
2
WL
Q x
WL
Q L x
Para
X
L
W WL

Determinamos la distancia horizontal por donde se efecta el cambio de positivo a negativo
en la cortante.
V
L
WX WL
=
2 6
2
pero cuando V=0, tenemos que:
L X o L X
W
L WL
X 577 . 0
3
1 2
6
2
= = =
Procedemos al trazo del diagrama de la fuerza cortante.
B A C
(+)
(-)
V=0
WL/6
-WL/3
V=0
X=0 X=0.577L X=L



Momento M
= =
= =

0 0
0
6 6
3
M x
M L x
Para
L
WX
X
WL

Para tal efecto debemos tener conocimiento que cuando se observe un valor mnimo de la
cortante (0), es ah donde se encuentra el valor mximo del diagrama de momentos.
Momento M {
2
2
064 . 0 577 . 0
2 2
WL M L x Para
WX
X
WL
= =
Procedemos al trazo del diagrama del momento flexionante, como ya mencionamos
trazando un eje horizontal X y un eje vertical Y, sobre el eje horizontal se localiza los primeros
parmetros de la variable X y sobre el eje vertical la magnitud del momento flexionante para cada
parmetro de la variable X.
B A C
M=0
0.0064WL
(+)
M=0
2
X=0 X=0.577L X=L

Una vez realizado el grafico de los esfuerzos internos de la estructura procedemos a anotar
los valores crticos de la estructura.
Fuerza cortante mxima: cuando X=L con magnitud WL/3.
Fuerza cortante mnima: cuando X=0 con magnitud WL/6
Fuerza cortante cero: se presenta cuando X = 0.577 L distancia que se asocia en el
diagrama del momento flexionante con un valor mximo de este.
Momento flexionante cero: se presenta en los apoyos respectivos.
Momento flexionante mximo: se presenta cuando X=0.577 L distancia que en la que el
diagrama de fuerza cortante pasa por cero.


b) Solucin por el mtodo relacional.
R
W
V B V A
B A
L
2 / 3 L

En vista de que el clculo de las reacciones de apoyo es el mismo, se tendrn los siguientes
valores:
R = *L*W => R=WL/2
] [
3
0
2 3
2
0 t
WL
V L V
WL
L M
B B A
= = =
] [
6
0
2 3
1
0 t
WL
V L V
WL
L M
A A B
= = + =

Realizamos el clculo de los elementos de corte.
Cuando X=0, la fuerza cortante en A es:
VA = WL/6
Cuando X=L, considerando un punto diferencial antes del punto B es:
VC = VA + (rea de la carga externa actuando de A a B) esto es:
V
B
= WL/6 + (-W * L/2) = WL/3 antes de B
En base a lo anterior se observa tambin que cuando X=0, la fuerza cortante tiene un efecto,
positivo, y cuando X=L negativo. Por lo anterior se deduce que la fuerza cortante de A a B, sobre
algn punto habr de pasar por cero; en consecuencia, la distancia donde ocurre lo anterior, la
funcin de la fuerza cortante se iguala a cero, para determinar eso es:

La funcin de la fuerza cortante igualada a cero es:
0 2 / 1
6
2
=
L
WX WL
=> X = 0.577 L
X
2/3X
R
VA
A
Y


Analizando de igual manera para el momento flexionante:
= =
= =
= =
= =
0 0
064 . 0 577 . 0
. 0
0
6 6
2
3
M X
WL M L X
M L X
L
WX
X
WL
M
Graficando tenemos:
B A C
(+)
(-)
V=0
WL/6
-WL/3
V=0
X=0 X=0.577L X=L
B A C
M=0
0.0064WL
(+)
M=0
2
X=0 X=0.577L X=L

CONCLUSIN: La variacin del diagrama tanto de la fuerza cortante como del momento flexionante
son similares, independientemente del anlisis que se aborde; es decir, del anlisis funcional o el anlisis
relacional. Otro aspecto importante a sealar: cuando la carga externa es uniformemente repartida, la
funcin de la fuerza cortante es una lnea recta e inclinada y la funcin del momento flexionante es una
lnea curva de segundo grado; asimismo, cuando sobre la estructura esta actuando una carga puntual, sta
genera un cambio brusco de la fuerza cortante y finalmente, el momento en A, tambin genera un
cambio brusco del momento flexionante.
Para poder realizar un anlisis un poco mas metdico planteamos al lector, un recetario para la
resolucin de vigas isostticas, mismo que ser explicado a continuacin.
Ejercicio #3
Se pide analizar la siguiente estructura por el mtodo de secciones o anlisis funcional juntamente
con el mtodo relacional.


A B
1 t / m
C
0 . 8 t . m
D
1 .5 t
0 . 5 t 1 t
1 , 5 2 1 3

Paso 1) Realizamos el clculo de reacciones de apoyo, pero solo para efectos de calculo realizamos
el cambio de la carga distribuida a carga puntual.
C
0.8 t.m
D
1.5 t
0.5 t 1 t
VB VA
HA
R=3.0 t

R = 3*1 => R=1 t
5 . 1 0 5 . 1 0 = = =
A A
H H H
t V V M
B B A
18 . 2 0 ) 5 . 7 ( 5 . 0 ) ( 6 8 . 0 ) 4 ( 1 ) 5 . 1 )( 3 ( 0 = = + + + =
t V V M
A A B
32 . 2 0 ) 5 . 1 ( 5 . 0 8 . 0 ) 2 ( 1 ) 5 . 4 ( 3 ) ( 6 0 = = + + =

CONTROL 0 5 . 0 18 . 2 1 3 32 . 2 0 = + =
V
Paso 2) Realizamos la obtencin de las ecuaciones de esfuerzos internos
S S S S
C
V =2.32 t
V =2.18 t
H =1.5 t
A
A
B
X'
X'
X
X
1 2 4 3
1 t/m
0.8 t.m
D
1.5 t
0.5 t 1 t

El DCL que se muestra en el paso 1 realizamos el cambio de la carga distribuida a cargas
puntuales, pero solo para efectos de facilidad de clculo, para la obtencin de esfuerzos internos es
necesario trabajar con la carga distribuida.


En este se han introducido 4 secciones para su anlisis, y a diferencia de los ejercicios
anteriores este, se analizara de ambos lados de la viga y se realizara un control en el nudo intermedio
C. para lo cual introducimos un eje de coordenadas x y que ira de izquierda a derecha, y otro x
y, que ira de derecha a izquierda.
SECCIN S
1
DOMINIO
0 < x < 3
Normal N
= =
= =

t Q x
t Q x
Para
5 . 1 0
5 . 1 3
5 . 1
Cortante Q
= =
= =

t Q x
t Q x
Para x
68 . 0 3
32 . 2 0
1 32 . 2
Momento M
= =
= =

m t Q x
m t Q x
Para
x
x x
46 . 2 3
0 0
2
1 32 . 2
1 t/m
V =2.32 t
H =1.5 t
A
A
X
1
Q
N
M

SECCIN S
2
DOMINIO
3 < x < 4
Normal N
= =
= =

t Q x
t Q x
Para
5 . 1 4
5 . 1 3
5 . 1
Cortante Q
= =
= =

t Q x
t Q x
Para
68 . 0 4
68 . 0 3
3 32 . 2
Momento M
= =
= =

m t M x
m t M x
Para x x
78 . 1 4
46 . 2 3
) 5 . 1 ( 3 32 . 2
V =2.32 t
H =1.5 t
A
A
X
2
R=3.0 t



SECCIN S
3
DOMINIO
0 < x < 1.5

Normal N
= =
= =

t N x
t N x
Para
5 . 1 5 . 1 '
5 . 1 0 '
5 . 1
Cortante Q
= =
= =

t Q x
t Q x
Para
5 . 0 5 . 1 '
5 . 0 0 '
5 . 0
Momento M
= =
= =

m t M x
m t M x
Para x
75 . 0 5 . 1 '
0 0 '
' 5 . 0
D
1 . 5 t
0 . 5 t
S
X '
3
Q
N
M

SECCIN S
4
DOMINIO
1.5 < x < 3.5

0.8 t.m
D
1.5 t
0.5 t
S
V =2.18 t
B
X'
4
Q
N
M

Normal N
= =
= =

t N x
t N x
Para
5 . 1 5 . 3 '
5 . 1 5 . 1 '
5 . 1
Cortante Q
= =
= =

t Q x
t Q x
Para
68 . 1 5 . 3 '
68 . 1 5 . 1 '
18 . 2 5 . 0
Momento M
= =
= =
+
m t M x
m t M x
Para X x
780 . 1 5 . 3 '
55 . 1 5 . 1 '
) 5 . 1 ' ( 18 . 2 8 . 0 ' 5 . 0



Paso 3) Realizamos el DIAGRAMA DE ESFUERZOS INTERNOS
1 t/m
0.8 t.m
D
1.5 t
0.5 t 1 t
C
V =2.32 t
V =2.18 t
H =1.5 t
A
A
B
N
Q
M
1.5 t
1.5 t
1.5 t
1.5 t
1.5 t
2.69 t.m
2.46 t.m
1.78 t.m
1.55 t.m
0.75 t.m
(-)
(-)
(+)
(+)
(+)
(-)

Paso 4) Verificacin de los esfuerzos extremos segn a los mtodos ya mencionados en el
procedimiento de clculo.
N
t Min
t Max
5 . 1
0
=
=
Q
t Min
t Max
68 . 1
32 . 2
=
=
M
t Min
t Max
55 . 1
69 . 2
=
=

Ejercicio #4
2 t/m 1 t
A B
C D
E F
2 1 2 1 1 1



Paso 1) CLCULO DE REACCIONES DE APOYO.

V
A
R=4 t
V
B
V
E
V
F
4 t
2 t 2 t
1 t
C D
V
A
V
B
V
E
V
F
2 t 2 t
H
A
PARTE IZQUIERDA
PARTE DERECHA
1 t
C D

PARTE IZQUIERDA
C
V
A
V
B
2 t
H
A

t H H
A
0 0 = =

t V V M
B B A
3 0 ) 3 )( 2 ( ) ( 2 0 = = + =

t V V M
A A B
1 0 ) 2 )( 1 ( ) ( 2 0 = = + =

PARTE DERECHA
1 t
D
V
E
V
F
2 t

t V V M
F F E
5 . 0 0 ) ( 2 ) 1 ( 1 ) 1 ( 2 0 = = + =

t V V M
E E F
5 . 3 0 ) 1 ( 1 ) 3 ( 2 ) ( 2 0 = = =



1 t
C D
1 t
R=4 t
3 t 3.5 t 0.5

CONTROL 0 5 . 0 1 5 . 3 4 3 1 0 = + + =
V
Paso 2) OBTENCION DE ECUACIONES DE ESFUERZOS INTERNOS
2 t/m 1 t
C D
1 t 3 t 3.5 t 0.5
1 2 3 6 5 4
x
x
x
x'
x'
x'

De igual manera se introducir dos sistemas de coordenadas para que pueda ser analizado
por ambos lados, un eje de coordenadas x y que ira de izquierda a derecha, y otro x y, que ira
de derecha a izquierda.
SECCIN S
1
DOMINIO
0 < x < 2

Normal N
= =
= =

t Q x
t Q x
Para
0 2
0 0
0 ; N=0 para todas las secciones
Cortante Q
= =
= =

t Q x
t Q x
Para
1 2
1 0
1
Momento M
= =
= =

m t M x
m t M x
Para x
2 2
0 0
1

SECCIN S
2
DOMINIO
2 < x < 3
Cortante Q
= =
= =
+
t Q x
t Q x
Para
2 3
2 2
3 1
Momento M
= =
= =
+
m t M x
m t M x
Para x x
0 3
2 2
) 2 ( 3 ) ( 1


El valor de M=0 en x=3, se da por que se encuentra en la articulacin, como recordaremos
una articulacin ocasiona un ecuacin especial de libertad de momento a un de los lados.
SECCIN S
3
DOMINIO
3 < x < 5
Cortante Q
= =
= =
+
t Q x
t Q x
Para x
2 5
2 3
) 3 ( 2 3 1
Momento M
= =
= =
+
m t M x
m t M x
Para
x
x x x
0 5
0 3
2
) 3 (
) 3 ( 2 ) 2 ( 3 1

SECCIN S
4
DOMINIO
0 < x < 1
Cortante Q
= =
= =

t Q x
t Q x
Para
5 . 0 1 '
5 . 0 0 '
5 . 0
Momento M
= =
= =

m t M x
m t M x
Para x
5 . 0 1 '
0 0 '
' 5 . 0

SECCIN S
5
DOMINIO
1 < x < 2
Cortante Q
= =
= =
+
t Q x
t Q x
Para
5 . 1 2 '
5 . 1 1 '
1 5 . 0
Momento M
= =
= =

m t M x
m t M x
Para x x
2 2 '
5 . 0 1 '
) 1 ' ( 1 ' 5 . 0

SECCIN S
6
DOMINIO
2 < x < 3
Cortante Q
= =
= =
+
t Q x
t Q x
Para
2 3 '
2 2 '
5 . 3 1 5 . 0
Momento M
= =
= =
+
m t M x
m t M x
Para x x x
0 3 '
2 2 '
) 2 ' ( 5 . 3 ) 1 ' ( 1 ' 5 . 0

Nuevamente el valor de M=0 cuando llegamos a la articulacin.

Paso 3) DIAGRAMA DE ESFUERZOS INTERNOS


2 t/m 1 t
C D
1 t 3 t 3.5 t 0.5
N
Q
M
1 t
2 t
2 t
1.5 t
0.5 t
2 t.m 2 t.m
2 t.m
1 t.m
(+)
(+)
(+)
(-)
(-)
(-) (-)

N
t Min
t Max
0
0
=
=
Q
t Min
t Max
2
2
=
=
M
t Min
t Max
2
1
=
=

Ejercicio #5
B
0.4 t.m
A
0.2 t/m
0.5 t/m
2 2 6



Paso 1) CLCULO DE REACCIONES DE APOYO.

0.4 t.m
0.2 t/m
0.3 t/m R=0.9 t
R=1.2 t
1
2
M
V
A
V
B
H
B
B
4
3
C

Para facilitar el clculo separemos la carga trapezoidal en 2 cargas distribuidas, una
triangular y una rectangular, las que tendrn las siguientes resultantes, como se muestra en la figura
anterior:
t R R 9 . 0 ) 3 . 0 ( ) 6 (
2
1
1 1
= = t R R 2 . 1 ) 2 . 0 ( ) 6 (
1 2
= =
t H H
B
0 0 = =

t V V M
A A
IZQ
C
1 . 0 0 ) 10 )( 1 . 0 ( ) ( 4 0 = = + =

m t M R R M M
B B B
= = + =
8 . 7 0 ) 2 / 1 )( 6 ( ) 6 )( 3 / 2 ( 4 . 0 ) 10 ( 1 . 0 0
2 1

t V V M
B B
DER
C
2 . 2 0 6 8 . 7 2 . 1 ) 2 / 1 ( 3 / ) 9 . 0 ( 0 = = + + =

CONTROL 0 2 . 2 2 . 1 9 . 0 1 . 0 0 = + =
V
Paso 2) OBTENCION DE ECUACIONES DE ESFUERZOS INTERNOS
0.4 t.m
0.2 t/m
0.3 t/m
M
V
A
V
B
H
B
B
C
S
1
S
2
S
3
X
X
X'



SECCIN S
1
DOMINIO
0 < x < 2
Normal N
= =
= =

t Q x
t Q x
Para
0 2
0 0
0 ; N=0 para todas las secciones
Cortante Q
= =
= =

t Q x
t Q x
Para
1 . 0 2
1 . 0 0
1 . 0
Momento M
= =
= =

m t M x
m t M x
Para x
2 . 0 2
0 . 0 0
1 . 0
SECCIN S
2
DOMINIO
2 < x < 4
Cortante Q
= =
= =

t Q x
t Q x
Para
1 . 0 4
1 . 0 2
1 . 0
Momento M
= =
= =
+
m t M x
m t M x
Para x
0 4
2 . 0 2
4 . 0 ) ( 1 . 0
SECCIN S
3
DOMINIO
0 < x < 6
Cortante Q
= =
= =
+ +
t Q x
t Q x
Para X x
1 . 0 6 '
2 . 2 0 '
' 025 . 0 ' 2 . 0 2 . 2
2

Momento M
= =
= =

m t M x
m t M x
Para x x
x
x x
0 6 '
8 . 7 0 '
8 . 7 ) '
3
1
( ' 025 . 0
2
'
' 2 . 0 ' 2 . 2
2

Nuevamente el valor de M=0 cuando llegamos a la articulacin.

Paso 3) DIAGRAMA DE ESFUERZOS INTERNOS
Observemos el diagrama de variacin de esfuerzos internos, en la figura siguiente:


0.4 t.m
0.2 t/m
0.3 t/m
M
V A V B
HB
B
C
N
Q
M
0.1 t
2.2 t
0.2 t.m
0.2 t.m
7.8 t.m
(-)
(-)

N
t Min
t Max
0
0
=
=
Q
t Min
t Max
1 . 0
2 . 2
=
=
M
t Min
t Max
8 . 7
2 .. 0
=
=

3.8 ANLISIS DE PRTICOS
Ejercicio #6
Tomando como referencia el marco que se muestra en la siguiente figura; determinar la
variacin de los elementos mecnicos que se presentan en la estructura, que son generados por la
accin de la carga puntual de 6 ton. Actuando en el punto C.
4
2 2
4
A
B
C
D
E
6 t



3.8.1 PROCEDIMIENTO DE ANLISIS.
Los criterios de anlisis para determinar el diagrama de variacin de los elementos
mecnicos que se presentan en una estructura en el contexto geomtrico de un marco, son
similares a los que se aplicaron en los apartados 6.1.1 y 6.1.2 respectivamente; es decir,
utilizando el anlisis funcional o el anlisis relacional, en estructuras en forma de viga, pero,
es importante sealar dos variantes mas que se utilizan para ello:
Primera: Se define un marco de referencia general en el contexto de la estructura,
integrado por dos ejes rectangulares: uno horizontal: X y el otro vertical: Y, teniendo como
origen el nodo A tal como se muestra en la figura.
Segunda: El anlisis de los elementos que integran la estructura (tramo AB, tramo BC,
tramo CD, y tramo DE), se abordan considerando un sentido de recorrido por la parte interna
de la estructura y de izquierda a derecha definindole a cada uno de ellos un marco de
referencia particular; por ejemplo, para el tramo BC, su origen est localizado en el nodo B
de tal manera que en el sentido de B a C, se identifica el eje horizontal positivo X; y en el
sentido vertical a partir de B el eje Y.
3.8.2 DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE
Nos permite identificar: Las cargas activas y las cargas reactivas. El sistema de
fuerzas que se asocia con la estructura. El nmero de las ecuaciones de equilibrio para el
sistema de fuerzas determinado. El nmero de las incgnitas que contiene el sistema. Las
condiciones de isostaticidad para determinar el tipo de estructura que se est analizando.
Cargas activas: Se identifica nicamente la carga puntual de 6 ton. actuando en el punto
C.
Cargas reactivas: Estn representadas por las reacciones en cada uno de los apoyos;
esto es: en A el apoyo mvil que contiene una componente reactiva en la direccin vertical
RA. En E, el apoyo fijo, que contiene dos componentes reactivas; una, en la direccin
vertical y la otra, en la direccin horizontal, pero, dado que no existe carga externa en sta
direccin, la componente es igual a cero.
Sistema de fuerzas sobre la estructura: Paralelo en el plano.
Nmero de ecuaciones que contiene el sistema: Dos; suma de fuerzas verticales y
suma de momentos.


Nmero de incgnitas en el sistema: Dos; la reaccin vertical en A,: RA, y la reaccin
vertical en E: RE.
Condiciones de isostaticidad: Iguales; esto es: si el nmero de incgnitas I = 2, y el
nmero de ecuaciones E = 2, en consecuencia: I = E; por lo tanto se trata de una estructura
isosttica.
Tomando como referencia lo anterior, el diagrama de cuerpo libre de la estructura es:
B
C
D
V
A
V
E
x
6 t

Paso 1) Clculo de reacciones: Aplicando las condiciones de equilibrio sobre el diagrama de
cuerpo libre:
t V V M
E E A
3 0 ) ( 4 ) 6 ( 2 0 = = =

m t V V M
A A E
= = =
3 0 4 ) 6 ( 2 0
Paso 2) Anlisis de los elementos estructurales.
Anlisis del tramo AB: Tomando como referencia el anlisis funcional, las funciones de los
elementos mecnicos se obtienen aplicando sobre el diagrama de cuerpo libre del tramo, las
condiciones de equilibrio del sistema de fuerzas que se le asocia en su conjunto. Para demostrar lo
anterior tomemos como referencia la figura que a continuacin se muestra:


TRAMO A-B DOMINIO
0 < x < 4

Normal N
= =
= =

t Q x
t Q x
Para
3 4
3 0
3
Cortante Q
= =
= =

t Q x
t Q x
Para
0 4
0 0
0
Momento M
= =
= =

m t M x
m t M x
Para
0 4
0 0
0

Anlisis del tramo BC: Para el efecto, tomaremos como referencia la estructura equilibrada:
El diagrama de cuerpo libre para el tramo BC se muestra a continuacin:
Considerando el marco de referencia particular para el tramo BC y con origen en el punto B:
el sistema de fuerzas que se integra en el diagrama de cuerpo libre es: paralelo en la direccin del
eje Y incluyendo pares.
Tomando como referencia el diagrama de cuerpo libre, y aplicando sobre ste las
condiciones de equilibrio esttico para un sistema de fuerzas paralelo, se obtienen las funciones de
los elementos mecnicos que se presentan en el tramo BC, que al sustituir en stas los parmetros de
la distancia X, resulta en consecuencia la magnitud de cada uno de los elementos mecnicos que se
presentan en el tramo:
TRAMO B-C DOMINIO
0 < x < 2

Normal N
= =
= =

t Q x
t Q x
Para
0 2
0 0
0
Cortante Q
= =
= =

t Q x
t Q x
Para
3 2
3 0
3
Momento M
= =
= =

m t M x
m t M x
Para x
6 2
0 0
3

B
3 t
x
y
X
4
2
Q
N
M
B
C
3 t
x
X


Anlisis del tramo CD: El diagrama de cuerpo libre para el tramo CD es:
Funcin de los elementos mecnicos: Si el diagrama de cuerpo libre integra un sistema de fuerzas
paralelo en el plano incluyendo pares, las funciones de la fuerza cortante y del momento flexionante
se determinan aplicando las condiciones de equilibrio sustituyendo en las funciones respectivas, los
parmetros de la distancia X:
TRAMO C-D DOMINIO
2 < x < 4
Normal N
= =
= =

t Q x
t Q x
Para
0 4
0 2
0
Cortante Q
= =
= =

t Q x
t Q x
Para
3 4
3 2
3
Momento M
= =
= =
+
m t M x
m t M x
Para x
0 4
6 2
12 3
(x-2)
x
Q
N
M
B
C
3 t
X
6 t

Anlisis del tramo DE: Nuevamente tomaremos como referencia el diagrama de la estructura
equilibrada, para que a partir de sta, se defina un diagrama de cuerpo libre del tramo; esto es:
Funciones de los elementos mecnicos: Considerando que el diagrama de cuerpo libre que se
obtuvo esta integrado por un sistema de fuerzas paralelo en el plano que incluye pares, las funciones
de los elementos mecnicos, se obtienen al aplicar las condiciones de equilibrio. Con base en lo
anterior y tomando como referencia los parmetros de la distancia X, la magnitud de los elementos
mecnicos se determinan al sustituir respectivamente en las funciones la distancia X:


TRAMO D-E DOMINIO
0 < x < 4
Normal N
= =
= =

t Q x
t Q x
Para
0 4
0 0
0
Cortante Q
= =
= =

t Q x
t Q x
Para
3 4
3 0
3
Momento M
= =
= =

m t M x
m t M x
Para
0 4
0 0
0
Q
N
M
X
4
2 2
B
C
D
3 t
X
6 t

Paso 3) DIAGRAMA DE ESFUERZOS INTERNOS: Para el efecto, se toma como referencia los
valores anotados en los anlisis de cada tramo. Para tal realizaremos estos diagramas en el prtico
por separado.
Diagrama de variacin de la fuerza normal:
(-) (-)
E
D
3 t 3 t
4
B
C



Diagrama de variacin de la fuerza cortante:

A E
D
3 t
3 t
B C
4
2 2
4
(+)
(-)

Diagrama de variacin del momento flexionante:
A E
D
6 t. m
B C
4
2
4
0 t . m 0 t . m
(+ )
2



Ejercicio #7
variacin de los elementos mecnicos que se presentan en la estructura:
2 t
1

t
/
m
3
3
4
A
B
C D
E
1

Procedimiento de anlisis: Aplicaremos el anlisis relacional para determinar los elementos
mecnicos.
Primero: Se construye un diagrama de cuerpo libre de la estructura, para identificar las cargas
activas y las cargas reactivas, de tal forma que nos permita identificar el sistema de fuerzas en su
conjunto; el nmero de ecuaciones de equilibrio que se le asocie; el nmero de incgnitas que
contenga el sistema en general; las condiciones de isostaticidad para verificar si la estructura se
puede analizar como isosttica; esto es:
2 t
1

t
/
m
3
A
B
C D
E
V
V
H
A
B
B
1



Segundo: Clculo de reacciones; se obtienen aplicando sobre el diagrama de cuerpo libre las
condiciones de equilibrio:

t H H H
E E
5 3 2 0 = + + =

t V V M
E E A
17 . 4 0 ) ( 3 ) 4 ( 2 ) 3 ( 5 . 1 0 = = + =

t V V M
A A E
17 . 4 ) ( 3 ) 4 ( 2 ) 3 ( 5 . 1 0 = + =

Tercero: Con el valor de las reacciones, se define la estructura equilibrada tal como se muestra en la
siguiente figura:
2 t
1

t
/
m
3
3
4
A
B
C D
E
4.17
4.17
5
1

Cuarto: Aplicando el anlisis relacional, y tomando como referencia la estructura equilibrada, se
determinarn los diagramas de variacin de la fuerza normal, fuerza cortante y momento
flexionante:
TRAMO A-B DOMINIO
0 < x < 3

Normal N
= =
= =

t Q x
t Q x
Para
17 . 4 3
17 . 4 0
17 . 4
Cortante Q
= =
= =

t Q x
t Q x
Para x
3 3
0 0
1
Momento M
= =
= =

m t M x
m t M x
Para x
x
5 . 4 3
0 0
2

1

t
/
m
3
A
B
4.17
x
x


Anlisis del tramo BC: Para el efecto, tomaremos como referencia la estructura equilibrada:
El diagrama de cuerpo libre para el tramo BC se muestra a continuacin:
TRAMO B-C DOMINIO
3 < x < 4

Normal N
= =
= =

t Q x
t Q x
Para
17 . 4 4
17 . 4 3
17 . 4
Cortante Q
= =
= =

t Q x
t Q x
Para
3 4
3 3
3
Momento M
= =
= =

m t M x
m t M x
Para x
5 . 7 4
5 . 4 3
) 5 . 1 ( 3

Anlisis del tramo CD: El diagrama de cuerpo libre para el tramo CD es:
TRAMO C-D DOMINIO
0 < x < 3
Normal N
= =
= =

t Q x
t Q x
Para
5 3
5 0
5
Cortante Q
= =
= =

t Q x
t Q x
Para
17 . 4 3
17 . 4 0
17 . 4
Momento M
= =
= =

m t M x
m t M x
Para x
20 3
5 . 7 0
) 3 ( 5 . 2 17 . 4

1

t
/
m
3
A
B
4.17
x
2 t
1
3
B
C
3
D
x

1

t
/
m
3
A
B
4.17
x
x
2 t
1
3
B
C


Anlisis del tramo DE:
TRAMO D-E DOMINIO
0 < x < 4
Normal N
= =
= =

t Q x
t Q x
Para
0 4
0 0
0
Cortante Q
= =
= =

t Q x
t Q x
Para
3 4
3 0
3
Momento M
= =
= =

m t M x
m t M x
Para
0 4
0 0
0
x
2 t
1

t
/
m
3
3
A
B
C D
E
4.17
1
x

DIAGRAMA DE ESFUERZOS INTERNOS: Para el efecto, se toma como referencia los valores
anotados en los anlisis de cada tramo. Para tal realizaremos estos diagramas en el prtico por
separado. Ver las siguientes figuras.
Diagrama de variacin de la fuerza normal:
A
B
C D
E
5 t
4.17 t
4.17 t
0 t
0 t
0 t
(+) (+)
(-)



Diagrama de variacin de la fuerza cortante:

A
B
C D
E
4.17 t
3 t
5 t
0 t
0 t
0 t
(-)
(-)
(+)

Diagrama de variacin del momento flexionante:
A
B
C
D
E
20 t.m
4.5 t.m
20 t.m
0 t.m
0 t.m
0 t.m
D C
(-)
(-) (-)
7.5 t.m
7.5 t.m

Segn el procedimiento ya mencionado, es conveniente escoger un punto intermedio de
concentracin del estudio. En este punto se realizara el control respectivo, sea la verificacin de
todos los elementos estructurales (Normal, Cortante, Momento).

Ejercicio #8
variacin de los elementos mecnicos que se presentan en la estructura:


A
B

4
3

Paso 1) Clculo de reacciones de apoyo.

R
R
V
R
H
A
B

4 t
0
4 t

R = 2*4 => R= 8 t
0 0 = =
B
H H
t V V M
B B A
4 0 ) ( 4 ) 8 )( 2 ( 0 = = =

t V V M
A A B
8 . 0 0 ) 2 ( 8 ) ( 4 0 = = =

CONTROL 0 2 . 1 4 . 0 8 . 0 0 = + =
V


Para realizar el anlisis de la barra, distribuiremos la carga distribuida en dos direcciones, en
la direccin de la barra y perpendicular a ella, para as determinar los esfuerzos internos.
Barra L m L L 5 4 3
2 2
= + =
86 . 36
4
3
tan = =
t R
V
4 . 6 cos 8 = = ; t sen R
H
8 . 4 8 = =
m t q
R
q q R
H
H
H H H
/ 96 . 0
5
8 . 4
5
* 5 = = = =
m t q
R
q q R
V
V
V V V
/ 28 . 1
5
4 . 6
5
* 5 = = = =
Paso 2) Obtencin de las ecuaciones de esfuerzos internos.
A
B
4 t
R
V
RH
0.96 t/m
1.28 t/m
36.86
4 t

Descomponemos tambin las reacciones de apoyo en direccin de la viga.

N = 4 * 0.6 = 2.4 t
Q = 4 * 0.8 = 3.2 t

F
N
F
Q
3
6
.
8
6



TRAMO A-B DOMINIO
0 < x < 5

Normal N
+ = =
= =
+
t N x
t N x
Para x
4 . 2 5
4 . 2 0
96 . 0 4 . 2
Cortante Q
= =
= =

t Q x
t Q x
Para x
2 . 3 5
2 . 3 0
28 . 1 2 . 3
Momento M
= =
= =

m t M x
m t M x
Para x x
0 5
0 0
2
28 . 1
2 . 3
2

Entonces el DIAGRAMA DE ESFUERZOS INTERNOS para el tramo A a B ser:
A
B
4 t
R
V
RH
0.96 t/m
1.28 t/m
N
Q
M
2
.
4

t
2
.
4

t
3
.
2

t
3
.
2

t
4

t
.
m
(+)
(+)
(+)
(-)
(-)

Presentamos a continuacin un resumen de los valores extremos existentes en la barra.
N
t Min
t Max
4 . 2
4 . 2
=
=
; Q
t Min
t Max
2 . 3
2 . 3
=
=
; M
m t Min
m t Max
_ 0
_ 4
=
=



Ejercicio # 9
Se pide analizar la estructura.
1 t
1.5 t
0
,
5
3
1
4
6
A B
D
C
E
F
3
0.5 t/m
1.5 t/m

G = 4 3 - 1 = 0 ; Estructura ISOSTATICA
D
C
0.5 t/m
1.5 t/m
H
B

R=1.5 t
R=9.12 t
R
V
RH
V
A
V
B

1 t
1.5 t



=
=
=
99 . 0 cos
16 . 0
6
1
tan
sen
= =
3
5 . 0
tan
t H H H
B B
04 . 1 0 ) 16 . 0 ( 12 . 9 5 . 1 1 0 = = + + =
t V V M
B B A
38 . 6 0 6 ) 3 )( 99 . 0 ( 12 . 9 ) 5 . 4 )( 16 . 0 ( 12 . 9 ) 5 . 1 ( 5 . 1 ) 8 ( 1 ) 5 ( 5 . 1 0 = = + + + =
t V V M
A A B
15 . 4 0 6 ) 5 ( 5 . 1 ) 8 ( 1 ) 5 . 4 ( 5 . 1 ) 3 )( 99 . 0 ( 12 . 9 ) 5 . 4 )( 16 . 0 ( 12 . 9 0 = = + + + =

CONTROL 0 15 . 4 99 . 0 * 12 . 9 5 . 1 38 . 6 0 = + =
V
Paso 2) Obtencin de las ecuaciones de esfuerzos internos
1.5 t/m
V
A
H
B
V
B

R=1.5 t
R=9.12 t
R
V
RH
y
x
y
x
x
y
x
1 t
1.5 t
y
x

D
C
0.5 t/m

Se realiza un control final en el nudo C para verificacin.
TRAMO A-C DOMINIO
0 < x < 2.5

Normal N = -4.15 t
Cortante Q = 0 t
Momento M = 0 t_m


C
1.5 t
4.15 t
4.15 t
N Q M
4 t
(-)

TRAMO B-D DOMINIO
0 < x < 4
Normal N t 38 . 6
Cortante Q t 04 . 1
Momento M
= =
= =

m t M x
m t M x
Para x
16 . 4 4
0 0
04 . 1
6.38 t
1.04 t
6.38 t
6.38 t
1.04 t
1.04 t
N Q M
6.38 t
1.04 t 4.16 t.m
(-)
(+)
(+)
4.16 t.m
4.16 t.m

TRAMO D-C DOMINIO
0 < x < 6.08

Normal N
= =
= =

t N x
t N x
Para
05 . 2 08 . 6
05 . 2 0
05 . 2
Cortante Q
= =
= =
+
t Q x
t Q x
Para x
97 . 2 08 . 6
15 . 6 0
5 . 1 15 . 6
Momento M
= =
= =
+
m t M x
m t M x
Para
x
x
25 . 5 08 . 6
16 . 4 0
2
5 . 1 15 . 6 16 . 4
2



1.04 t
4.16 t.m
C
1.5 t
6.38 t
1.04 t
4.16 t.m
2.05 t
4
.
1
6

t
4.16 t.m
N
Q
M
(-)
(-)
(-)
(+)
(+)
2.05 t
6.15 t
2.97 t
8.45 t.m
5.25 t.m
4.16 t.m
4,33
2.05 t
2
.
9
7

t
5.25 t.m
6.38 t

TRAMO F-E DOMINIO
0 < x < 3

Normal N
= =
= =

t N x
t N x
Para sen x
24 . 0 3
0 0
) ( 5 . 0
Cortante Q
= =
= =

t Q x
t Q x
Para x
48 . 1 3
0 0
5 . 0
Momento M
= =
= =

m t M x
m t M x
Para
x
25 . 2 3
0 0
2
5 . 0
2

0 . 5 t / m
1 t
E
F
N
Q
M
0 . 2 4 t
1 . 4 8 t
2 . 2 5 t . m
( - )
( - )
( + )



TRAMO E-C DOMINIO
0 < x < 3

Normal N t 5 . 1
Cortante Q t 1
Momento M
= =
= =

m t M x
m t M x
Para x
25 . 5 3
25 . 2 0
1 25 . 2
C
1 t
1.5 t
1.5 t
2.25 t.m
1 t
1.5 t
2.25 t.m
2.25 t.m
1.5 t
1 t
1 t
1.5 t
5.25 t.m
N Q M
1 t
1.5 t 5.25 t.m
2.25 t.m
(-)
(-)
(+)

Paso 3) Verificacin en el nudo de control, nudo C:
C
1.5 t
4.15 t
5.25 t.m
1.5 t
1 t
2.5 t
2.65 t
5.25 t.m

= 0 H ;
= 0 V ;
= 0 M
LA ESTRUCTURA ESTA EN EQUILIBRIO.


Ejercicio # 10
Se pide analizar la estructura.
A B
1.5 t/m
0.5 t/m
1 t
1 t
2 t.m
3 2 2 3
4
1
1
C
E
G
F
D

1 t
1 t
2 t.m
C D
1.5 t
2 t 6 t
H
B
V
B
H
A
V
A
2.5 t
E
G
F

t H H H H H
A B B A
5 . 9 0 1 1 6 5 . 1 0 = = + =
t V V M
B B A
8 . 1 0 10 ) 2 ( 6 2 ) 3 ( 1 ) 5 .( 1 0 = = + =

t V V M
A A B
8 . 3 0 2 ) 2 ( 6 ) 3 ( 1 ) 5 ( 1 ) 8 ( 5 . 2 ) ( 10 0 = = + =
= = = t H H V
A A A
IZQ
C M
85 . 2 0 4 3 0
t H
B
65 . 6 =
CONTROL 0 8 . 1 2 8 . 3 0 = =
V


A B
1.5 t/m
0.5 t/m
1 t
1 t
2 t.m
6.65 t
1.8 t
2.85 t
3.8 t
y
x
y
x
y
x
y
x
y x
y
x

Como ya hemos mencionado realizaremos un anlisis por secciones, realizando un control final en
un nudo, (nudo C) para verificacin.
TRAMO A-C Se realizaran 2 secciones.
DOMINIO
0 < x < 5
Normal N
= =
= =
+
t N x
t N x
Para x
25 . 2 5
75 . 4 0
5 . 0 75 . 4
Cortante Q
= =
= =

t Q x
t Q x
Para
0 5
0 0
0
Momento M
= =
= =

m t M x
m t M x
Para
0 5
0 0
0
Entonces el DIAGRAMA DE ESFUERZOS INTERNOS para el tramo A a C ser:
A
0.5 t/m
x
2.85 t
3.8 t
2.85 t
3.8 t
2.85 t
3.8 t
4
.
7
5

t
0 t
2
.
2
5

t
0 t
0 t.m
4.75 t
2.25 t
(-)
N
Q
M
1.35 t
1.8 t
C



TRAMO B-D Se realizaran 2 secciones.
m t q
m t q
t P
t sen P
/ 72 . 0
5
6 . 3
/ 96 . 0
5
8 . 4
6 . 3 ) 6 . 0 ( 6 cos 6
8 . 4 ) 8 . 0 ( 6 6
1
1
= =
= =
= = =
= = =

2 t.m
1.8 t
4
.
2
4

t
5.43 t
1.83 t
N
Q
M
0.96 t/m
x
0.72 t/m
1.8 t
1.8 t
6 t
P
P
1
6.65 t
6.65 t
5
.
4
3

t
0.65 t
1.8 t
9.2 t.m
9.2 t.m 1
.
8
3

t
0
.5
6

t
9.2 t.m
1.8 t
0.65 t
1.5 t/m
2.25 t
4.24 t
9.2 t.m
9.36 t.m
4.42
B
(-)
(+)
(+)
(+)
6.65 t
D

DOMINIO
0 < x < 5
Normal N
= =
= =

t N x
t N x
Para x
83 . 1 5
43 . 5 0
72 . 0 43 . 5
Cortante Q
= =
= =
+
t Q x
t Q x
Para x
56 . 0 5
24 . 4 0
96 . 0 24 . 4
Momento M
= =
= =

m t M x
m t M x
Para
x
2 . 9 5
0 0
2
96 . 0 24 . 4
2



TRAMO D-E Se realizaran 2 secciones.
2 t.m
9.2 t.m
1.8 t
0.65 t
D
7.2 t.m
0.65 t
1.8 t
7.2 t.m
0.65 t
1.8 t
3.6 t.m
0.65 t
1.8 t
E
N
Q
M
(+)
(+)
(+)
1.8 t
0.65 t
7.2 t.m
3.6 t.m
3.6 t.m
0.65 t
1.8 t

DOMINIO
0 < x < 2
Normal N t 65 . 0
Cortante Q t 8 . 1
Momento M
= =
= =
+
m t M x
m t M x
Para
6 . 3 2
2 . 7 0
2 . 7 8 . 1
TRAMO F-E Se realizaran 2 secciones.
F
1 t
N
Q M
1 t
1 t.m
x
(-)
(+)
1 t
1 t.m
E

DOMINIO
0 < x < 1
Normal N
= =
= =

t N x
t N x
Para
0 1
0 0
0


Cortante Q
= =
= =

t Q x
t Q x
Para
1 1
1 0
1
Momento M
= =
= =

m t M x
m t M x
Para x
1 1
0 0
1
TRAMO G-E Se realizaran 2 secciones.
1 t
N Q M 1 t
1 t.m
x
(-)
(+)
1 t
1 t.m
E
G

DOMINIO
0 < x < 1
Normal N
= =
= =

t N x
t N x
Para
0 1
0 0
0
Cortante Q
= =
= =

t Q x
t Q x
Para
1 1
1 0
1
Momento M
= =
= =

m t M x
m t M x
Para x
1 1
0 0
1
TRAMO E-C Se realizaran 2 secciones.

E
3.6 t.m
0.65 t
1.8 t
1 t
1 t.m
1 t
1 t.m
C
3.6 t.m
1.8 t
1.35 t
3.6 t.m
1.35 t
1.8 t
N
Q
M
(+)
(+)
(-)
3.6 t.m
1.8 t
1.35 t



DOMINIO
0 < x < 2
Normal N 35 . 1 t
Cortante Q 8 . 1 t
Momento M
= =
= =
+
m t M x
m t M x
Para x
0 2
6 . 3 0
6 . 3 8 . 1
Paso 3) Verificacin en el nudo de control, nudo C:

C
1.35 t
1.8 t
1.35 t
1.8 t
0 t.m
0 t.m

= 0 H ;
= 0 V ;
= 0 M

El NUDO SE ENCUENTRA EN EQUILIBRIO
Luego del anlisis realizado, podemos afirmar que la ESTRUCTURA ESTA EN
EQUILIBRIO.
Para tener una concepcin grafica de la aplicacin prticos en la vida estructural ver anexos
del capitulo 3

3.9 ANLISIS DE ARCOS
3.9.1 PROCEDIMIENTO DE ANLISIS
En ste apartado aplicaremos el procedimiento de anlisis para trazar los diagramas
de variacin correspondiente, contemplando para ello los procedimientos de anlisis ya
mencionados en los anteriores apartados; la deduccin de las funciones de los elementos
mecnicos se realizara bajo el cumplimiento de los siguientes pasos:


PRIMERO.- A partir de la estructura planteada, se construye un diagrama de cuerpo
libre para identificar:
El sistema de fuerzas.- Dado que se analizan estructuras planas, el sistema de fuerzas en
su conjunto podr ser un sistema de fuerzas paralelo o un sistema de fuerzas generales en
el plano.
Las condiciones de isostaticidad.- Identificado el nmero de las incgnitas y el nmero
de las ecuaciones de equilibrio esttico que contiene el sistema en su conjunto, se tendrn
elementos de anlisis para abordar estructuras cuando las condiciones de isostaticidad
sean iguales; esto es: I = E.
El tipo de estructura.- Con el resultado anterior, estaremos en condiciones para abordar
el anlisis de una estructura que se define como Isosttica.
SEGUNDO.- Aplicando las condiciones de equilibrio sobre el diagrama de cuerpo
libre, se determinan las reacciones para encontrar el equilibrio externo.
TERCERO.- Analizando la estructura de izquierda a derecha o viceversa segn sea
el caso se identifican los tramos que presenten cambios de forma en la carga externa, para
que, sobre cada uno de ellos, se construya un diagrama de cuerpo libre indicando la accin
de las cargas externas (que actan sobre la porcin que se analice) las que se habrn de
equilibrar con un resultante interno, identificando en ste, las componentes que definen a los
elementos mecnicos que actan en el tramo respectivo.
CUARTO.- Aplicando las condiciones del equilibrio esttico se deducen las
funciones de los elementos mecnicos que se presentan en cada tramo, y al sustituir en stas
los parmetros de variacin de la distancia angular , previa descomposicin de los
elementos de la carga externa obteniendo las magnitudes respectivas.
QUINTO.- Con el resultado del punto anterior se proceder a trazar el diagrama de
variacin para cada elemento mecnico considerando:
Lnea base de la fuerza normal, fuerza cortante o momento flexionante: A partir de un
marco de referencia, mismo que ser de forma del arco en anlisis (circular o parablico)
por el cual se traza la lnea base, sobre la que se indicarn los parmetros de variacin de
la distancia angular ; que se relacionarn sobre la lnea base, en el que se localizarn


las magnitudes de los elementos mecnicos respectivos (normal, cortante o momento
flexionante).
Trazo de la variacin de los elementos mecnicos.- Con los puntos encontrados del
resultado anterior, se une punto a punto obtenindose la variacin de esfuerzos que estar
definida por las funciones de los elementos mecnicos hallados segn la variacin de la
distancia angular correspondiente al arco.

Ejercicio # 11
Determinar y graficar los elementos internos del siguiente arco.
C
A B
1 t/m
2 t


C
R=3 t
2 t
V
H
A
A
V
H
B
B
1,5



t H H H H H
A B B A
2 0 2 0 + = = + =
t V V M
B B A
25 . 0 0 6 ) 3 ( 2 ) 5 . 1 ( 3 0 = = =

t V V M
A A B
25 . 3 0 ) 3 ( 2 ) 5 . 4 ( 3 ) ( 6 0 = = =
= = = t H H
B B
DER
C M
25 . 0 0 3 3 ) 25 . 0 8 0
t H
A
75 . 1 =
CONTROL 0 25 . 0 3 25 . 3 0 = =
V
C
1 t/m
2 t
3.25 t
1.75 t
0.25 t
0.25 t

En los arcos circulares es preferible utilizar ngulos para definir las secciones.
TRAMO A-C
Sabemos que:
) cos 3 3 ( 1
3
cos 3
cos 3 3
2
1

=
=
=
=
R
sen d
d
d

Sabemos tambin que de la descomposicin de fuerzas resulta:

sen F
F
F
sen F
F
sen F
=
=
=
=
=
=
) cos 3 3 (
cos ) cos 3 3 (
cos 75 . 1
75 . 1
cos 25 . 3
25 . 3
6
5
4
3
2
1



1 t/m
3.25 t
1.75 t
R
d d 1
M
N
Q
3.25 t
1.75 t
33cos
F2
F1
F4
F3
F5
F6

DOMINIO
0 < < 90
Normal
0 0
5 3 2
= + + =
F F F N F
N

2
cos 3 75 . 1 cos 25 . 0 = sen N

Cortante
0 0
6 4 1
= + + =
F F F Q F
Q

cos 3 cos 75 . 1 25 . 0 sen sen Q + =

Momento
0
2
75 . 1 25 . 3 0
2
= + + =
d
R d d M M
S

2
) cos 3 3 (
) 3 ( 75 . 1 ) cos 3 3 ( 25 . 3
2

= sen M


En la siguiente tabla mostramos la variacin de valores que existen a lo largo del tramo A-C
(se recomienda una variacin cada 15)
Normal N
[t]
Cortante Q
[t]
Momento M
[t_m]
0 -3.25 -1.75 0
15 -3.49 -0.88 -1.03
30 -3.34 -0.09 -1.40
45 -2.91 0.44 -1.24
60 -2.39 0.64 -0.80
75 -1.95 0.54 -0.32
90 -1.75 0.25 0
TRAMO B-D
DOMINIO
0 <
1
< 90
M
N
Q
0.25 t
F
1
F
2
0.25 t
0.25 t
0.25 t
F4
F3
1



Sabemos que:
1 4
1 3
1 2
1 1
cos 25 . 0
25 . 0
25 . 0
cos 25 . 0
=
=
=
=
F
sen F
sen F
F

Normal
0 0
3 1
= =
F F N F
N

1 1
25 . 0 cos 25 . 0 sen N + =
Cortante
0 0
4 2
= + =
F F Q F
Q

1 1
cos 25 . 0 25 . 0 = sen Q
Momento
0 ) 3 ( 25 . 0 ) cos 3 3 ( 25 . 0 0
1 1
= + =
sen M M
S

) 3 ( 25 . 0 ) cos 3 3 ( 25 . 0
1 1
sen M + =
En la siguiente tabla mostramos la variacin de valores que existen a lo largo del tramo B-C
(se recomienda una variacin cada 15)
Normal N
[t]
Cortante Q
[t]
Momento M
[t_m]
0 0.25 0.25 0
15 0.31 0.18 0.17
30 0.34 0.09 0.27
45 0.35 0 0.31
60 0.35 -0.09 0.27
75 0.35 -0.18 0.17
90 0.25 -0.25 0

Paso 3) DIAGRAMAS DE ESFUERZOS



ESFUERZO NORMAL
0
15
30
45
60
75
90
15
0
15
30
45
60
75
(-)
(
+
)
3.25 t
3.49 t
3.34 t
2.91 t
2.39 t
1.967 t
1.75 t
0.25 t
0.31 t
0.35 t
0.35 t
0.34 t
0.31 t
0.25 t

ESFUERZO CORTANTE
0
15
30
45
60
75
90
15
0
15
30
45
60
75
1.75 t
0.88 t
0.09 t
0.44 t
0.64 t
0.54 t
0.25 t
0.25 t
0.18 t
0.09 t
0 t
0.09 t
0.18 t
0.25 t
(-)
(+)
(-)

DIAGRAMA DE MOMENTOS
0
15
30
45
60
75
90
15
0
15
30
45
60
75
(-)
(
-
)
0 t.m
1.03 t.m
1.40 t.m
1.24 t.m
0.80 t.m
0.32 t.m
0 t.m
0.17 t.m
0.27 t.m
0.31 t.m
0.27 t.m
0.17 t.m
0 t.m



A
B
d
dR
dR
dR
1
2
45 45
2 t
Nota.- En la variacin de los diagramas de esfuerzos internos (Normal, Cortante y Momento) cabe
mencionar que no son rectas las que se van dibujando entre los puntos de variacin, son curvas que
se las observara mejor si es que el ngulo de variacin a lo largo del arco fuera mas reducido, por
ejemplo cada 1.
Ejercicio # 12
Determinar y graficar los elementos internos del siguiente arco.

q = 1 t/m
radio = 2 m
d = 2
2
2
= 2 m

Previamente se determinara el valor de la resultante correspondiente a la carga distribuida q
= 1 t/m
qr R
d sen R dRsen dR
qr R
d R dR dR
rd q ds q dR
=
= =
=
= =
= =
2
90
0
2 2
1
90
0
1 1
cos cos

Por tanto:
2
2
2
1 R R R + =
Entonces:
t qr R 828 . 2 2 = =


Realicemos un DCL para trabajar con mayor facilidad
2 t
H
A
V
A
V
B
2.828 t

t H H H
A A
2 0 2 0 = = =
t V V M
B B A
828 . 0 0 ) 2 2 ( 2 2 ) 2 ( 828 . 2 0 = = + =

t V V M
A A B
00 . 2 0 2 828 . 2 2 2 ) 2 2 ( 0 = = + =

CONTROL 0 828 . 0 828 . 2 00 . 2 0 = + =
V
2 t
H
A
V
A
V
B
2.828 t



DOMINIO
0 < < 45
2 t
2 t
M N
Q
d
d
1
2 t
2 t
F
2
F
1
F
4
F
3

Sabemos que:

sen d
d
=
=
2
cos 2 2
1

sen F
F
sen F
F
=
=
=
=
2
cos 2
2
cos 2
4
3
2
1

DOMINIO
0 < < 45
Normal
0 0
3 2
= + + =
F F N F
N

cos 2 2 = sen N

Cortante
0 0
4 1
= + =
F F Q F
Q

sen Q 2 cos 2 + =


Momento
0 2 2 0
1
= + =
d d M M
S

) cos 2 2 ( 2 4 + = sen M
En la siguiente tabla mostramos la variacin de valores que existen a lo largo del tramo
analizado de 0 a 45 (se recomienda una variacin cada 15)
Normal N
[t]
Cortante Q
[t]
Momento M
[t_m]
0 -2 -2 0
15 -2.45 -1.41 -0.9
30 -2.73 -0.73 -1.46
45 -2.83 0 -1.66

DOMINIO
45 <
1
< 135
A
B
R
M
N
Q

2 t
2 t
R
F1
F2
F3
F4
F5
F6
2 t
2 t



Sabemos que:
45 =
Adems;
sen F
F
=
=
2
cos 2
2
1

cos 2
2
4
3
=
=
F
sen F

Para la descomposicin de la fuerza resultante ser.

cos
2 / 90
6
5
=
=
=
R F
sen R F
Pero R es:
2
2
2
1
0
2
0
1
) cos 1 (
cos
R R R
qr d sen qr R
qrsen d qr R
+ =
= =
= =

Tenemos:
Normal
0 0
6 4 2
= + + + =
F F F N F
N

) cos cos 2 2 ( R sen N + + =

Cortante
0 0
5 3 1
= + + =
F F F Q F
Q

Rsen sen Q + = 2 cos 2

Momento
0 )
2
( ) cos ( 2 2 0 = + + =

rsen R r r rsen M M
S

analizado de 45 a 135 (se recomienda una variacin cada 15)



Normal N
[t]
Cortante Q
[t]
Momento M
[t_m]
45 -2.83 0 -1.66
60 -2.80 0.21 -1.60
75 -2.72 0.41 -1.43
90 -2.59 0.59 -1.17
105 -2.41 0.72 -0.83
120 -2.21 0.80 -0.43
135 -2 0.83 0

ESFUERZO NORMAL
0
15
30
45
60
75
90
135
120
105
(-)
2 t
2.45 t
2.73 t
2.83 t
2.80 t
2.72 t
2.59 t
2.41 t
2.21 t
2 t

ESFUERZO CORTANTE
75
90
135
120
105
(-)
(
+
)
2 t
1.41 t
0.73 t
0 t
0.21 t
0.41 t
0.59 t 0.72 t
0.80 t
0.83 t
0
15
30
45
60



0
15
30
45
60
75
90
135
120
105
(-)
0 t.m
0.90 t.m
1.46 t.m
1.66 t.m
1.60 t.m
1.43 t.m
1.17t.m
0.83 t.m
0.43 t.m
0 t.m

Para tener una concepcin grafica de la aplicacin arcos en la vida estructural ver anexos del
capitulo 3
3.10 TEORIA GENERAL DE ARCOS PARABOLICOS.
Para tener una visin mas clara sobre el anlisis de arcos parablicos y otros tipos de arcos
es preferible desarrollar una teora general, para poder facilitar el trabajo y trabajar de manera mas
metdica.
M
N
Q
x
o
y
o
M z
N x
Q y
X
Y

La anterior grafica nos muestra una porcin de una cierta viga seleccionada en la parte
derecha, adems N, Q, y M son los esfuerzos correspondientes al sistema local x
o
- y
o
, y N
x
, Q
y
y M
z



son los correspondientes al sistema general x y. Entonces realizando la rotacin correspondiente
tenemos.
M M
Q Nsen Q
Qsen N N
z
y
x
=
+ =
+ =

cos
cos

O bien puede ser expresada en forma matricial.
(
(
(
(
(
(

=
(
(
(
z
y
x
M
Q
N
sen
sen
M
Q
N
1 0 0
0 cos
0 cos

Adems, si realizamos el anlisis de un pequeo segmento diferencial, tenemos:
d x
d y
d s
dx
dy
ds

Entonces:
2 2
y x d d ds + = ;
ds
dy
sen = ;
ds
dx
= cos
= =
dx
dy
tan
Luego:

1
1
os ;
1
2 2
+
=
+
= c sen
Los valores obtenidos para sen y cos deben ser sustituidos en la disposicin matricial.

Para tener una mejor comprensin del calculo de arcos y la aplicacin de la teora general de
las mismas, planteamos a continuacin una serie de ejemplos resueltos.



Ejercicio # 13
Determinar y graficar los elementos internos del siguiente arco parablico.
A
(0,0)
P
(4,7)
f(x)
0.5 t/m
1 t

1 t
R=3.5 t
3,5m
V
H
A
A
M
7m
4m

t H H H
A A
5 . 3 0 5 . 3 0 = = + =
m t M M M
A A A
= = + + =
25 . 16 0 ) 4 ( 1 ) 5 . 3 ( 5 . 3 0
t V V M
A A P
1 0 ) 5 . 3 ( 5 . 3 ) 25 . 16 ( 7 ) 5 . 3 ( 4 0 = = + =

CONTROL 0 1 1 0 = =
V


P
(4,7)
f(x)
0.5 t/m
1 t
1 t
3.5 t
16.25 t.m

Previamente, determinamos las condiciones geomtricas de f(x), entonces
0 0) O(0, Para ;
2
= + + = c c bx ax y
Por lo tanto,
0 ' 4 cuando ; 2 '
2
= = + = + = y x b ax y bx ax y
Por lo tanto
0 8 = + b a
Para P (4,7), tenemos
7 4 16 = + b a
Por lo tanto,

2
7
16
7
2
x x y + =
Entonces,

2
7
8
7
' + = = x y


Por lo tanto,
2 2
2
7
8
7
1
2
7
8
7
1
|
\
|
+ +
+
=
+
=
x
x
sen

2 2
2
7
8
7
1
1
1
1
cos
|
\
|
+ +
=
+
=
x

0.5 t/m
1 t
3.5 t
16.25 t.m
R=0.5y
M z
N x
Q y
x
y

Recordemos que la convencin de signos en sentido positivo es:
M M
N
Q
Q
N
(+)
IZQ DER

Entonces:
25 . 16 5 . 3
2
5 . 0
1
5 . 0 5 . 3
2
+ + =
=
=
x y
y
M
Q
y N
z
y
x



De la disposicin matricial se tiene:
z
y x
y x
M M
Q sen N Q
sen Q N N
=
+ =
=

cos
cos

Para el dominio 4 0 x , tenemos:
Normal

2
2
2
7
8
7
1
8
7
32
7
|
\
|
+ +
=
x
x x
N

Cortante

2
2
2
7
8
7
1
1
2
7
8
7
4
7
32
7
5 . 3
|
\
|
+ +
+
(
\
|
+
|
\
|
+
=
x
x x x
Q

Momento
25 . 16
2
7
16
7
5 . 3
2
7
16
7
2
5 . 0
2
2
2
+
|
\
|
+ +
|
\
|
+ = x x x x x M
analizado.
Distancia
m
Normal N
[t]
Cortante Q
[t]
Momento M
[t_m]
0 0 3.64 -16.25
0.67 -0.16 2.62 -8.95
1.33 -0.31 1.83 -5.10
2 -0.39 1.13 -2.77
2.67 -0.51 0.95 -1.48
3.33 -0.42 0.91 -0.68
4 0 1 0



ESFUERZO NORMAL
0 . 6 7 m 1 . 3 3 m 2 . 0 m 2 . 6 7 m 3 . 3 3 m 4 m 0 m
0 t
0 . 1 6 t
0 . 3 1 t
0 . 3 9 t
0 . 5 1 t
0 . 4 2 t
0 t
( - )

ESFUERZO CORTANTE
3.64 t
2.62 t
1.83 t
1.13 t
0.95 t
0.91 t
1 t
0.67m 1.33m 2.0m 2.67m 3.33m 4m 0m
0 t
0 t
(+)



0.67m 1.33m 2.0m 2.67m 3.33m 4m 0m
0 t.m
16.25 t.m
8.95 t.m
5.10 t.m
2.77 t.m
1.48 t.m
0.68 t.m
(-)

se las observara mejor si es que la distancia de variacin a lo largo del arco fuera mas reducido, por
ejemplo cada 0.1m.
Ejercicio # 14
Determinar y graficar los elementos internos del siguiente arco eliptico.
A(0,0) B(6,0)
C(3,2)
X
Y
1 t/m



C(3,2)
R=3 t
H
A
V
A
H
B
V
B
1.5 m

0 0 = + =
B A
H H H
t V V M
B B A
75 . 0 0 6 ) 5 . 1 ( 3 0 = = =

t V V M
A A B
25 . 2 0 ) 5 . 4 ( 3 6 0 = = =

t H H M
B B
DER
C
125 . 1 0 2 ) 75 . 0 ( 3 0 = = =

por tanto:
t H
A
125 . 1 =
CONTROL 0 75 . 0 3 25 . 2 0 = + =
V
X
Y
1 t/m
1.125 t
2.25 t
1.125 t
0.75 t



Determinamos las condiciones geomtricas de la curva elptica.
x x y
y x
6
3
2
1
4 9
) 3 (
elipse
2
4 2
+ = = +

Por lo tanto,
x x
x
y
6 3
6 2
'
2
+
+
= =
X
1.125 t
2.25 t
M z
N x
Q y

Recordemos que la convencin de signos en sentido positivo es:
M M
N
Q
Q
N
(+)
IZQ DER

Entonces:
x
x
y M
x Q
t N
z
y
x
25 . 2
2
125 . 1
25 . 2
125 . 1
2
+ =
=
=



Nuevamente de la disposicin matricial se tiene:
z
y x
y x
M M
Q sen N Q
sen Q N N
=
+ =
=

cos
cos

Normal

( ) ( )
2
2
2
2
6 2 6 3
) 6 2 )( 25 . 2 ( 6 375 . 3
+ + +
+ +
=
x x x
x x x x
N

Cortante

( ) ( )( )
( ) ( )
2
2
2
2
6 2 6 3
6 3 25 . 2 6 2 125 . 1
+ + +
+ + +
=
x x x
x x x x
Q

Momento
x
x
x x M 25 . 2
2
6
3
2
125 . 1
2
2
+
|
\
|
+ =
analizado.
Distancia
m
Normal N
[t]
Cortante Q
[t]
Momento M
[t_m]
0 -2.25 -1.125 0
1 -1.6 0.5 0.07
2 -1.15 0 0.38
3 -1.125 -0.75 0

Para el anlisis del segundo tramo, tenemos:


X
1 t/m
1.125 t
2.25 t
M z
N x
Q y

Entonces:
( ) x x y M
t Q
t N
z
y
x
25 . 2 5 . 1 3 125 . 1
75 . 0
125 . 1
+ =
=
=

Normal

( )
( ) ( )
2
2
2
2
6 2 6 3
6 2 75 . 0 6 375 . 3
+ + +
+ +
=
x x x
x x x
N
Cortante

( ) ( )( )
( ) ( )
2
2
2
2
6 2 6 3
6 25 . 2 6 2 125 . 1
+ + +
+ + +
=
x x x
x x x
Q
Momento
( ) x x x x M 25 . 2 5 . 1 3 6
3
2
125 . 1
2
+ |
\
|
+ =
analizado.
Distancia
m
Normal N
[t]
Cortante Q
[t]
Momento M
[t_m]
3 -1.125 -0.75 0
4 -1.27 -0.48 0.62
5 -1.35 0 0.93
6 -0.75 -1.125 0


ESFUERZO NORMAL
6m 5m 4m 3m 2m 1m
0 t
2.25 t
1.60 t
1.15 t
1.125 t
1.27 t
1.35 t
0.75 t
0 t
(-)

ESFUERZO CORTANTE
1m 2m 3m 4m 5m 6m
0 t
(-)
(+)
(-)
(+)
1.125 t
0.5 t
0 t
0.75 t
0.48 t
0 t
1.125 t



1m 2m 3m 4m 5m 6m
0 t.m
0.07 t.m
(+)
(
-
)
0.38 t.m
0 t.m
0.62 t.m
0.93 t.m

se las observara mejor si es que la distancia de variacin a lo largo del arco fuera mas reducido, por
ejemplo cada 0.1m.

3.11 ANLISIS DE ESTRUCTURAS MIXTAS.

Se refiere a la combinacin de todas las estructuras ya analizadas, donde el procedimiento de
calculo de cada uno de los tramos, ya sean estos rectos o arcos debern ser analizados de manera
independiente como ya se ha visto hasta ahora.
Para concluir el anlisis de estructuras, planteamos a continuacin la solucin de ejemplos
resueltos de estructuras mixtas.

Ejercicio # 15
Determinar y graficar los elementos internos de la siguiente estructura mixta.


E
C
B
A
D
q=1.5 t/m
q =0.5 t/m
1
2 t
1 t
1,5 3 3
1,5
2,5
1

Previamente se determinara el valor de la resultante correspondiente a la carga distribuida de
q = 1.5 t/m, que acta perpendicularmente al arco.
dR
dR
dR
H
V
d
ds
R

2 2
V H R R R + =
Entonces:
qrd qds dR = =



Por lo tanto:
0 cos
cos
cos
0
= =
=
=
d qr R
d qr dR
dR dR
H
H
H

qr d qrsen R
d qrsen dR
dRsen dR
V
V
V
2
0
= =
=
=

Entonces:
t R 5 . 4 ) 5 . 1 )( 5 . 1 ( 2 = =

Debido a la simetra de la carga distribuida afirmamos que la resultante de la carga
distribuida perpendicular al arco pasa por el eje y.

A continuacin determinamos la resultante de la carga distribuida que acta a lo largo del
tramo E C.
E
C
q =0.5 t/m
1
3
R
1

( ) t L q R 5 . 1 3 5 . 0
1 1
= = =
La lnea de accin de R
1
es coincidente con la recta que pasa por el tamo E C.
Mostramos el detalle de las articulaciones:
E
D



Ahora veamos la estructura en D.C.L.
E
C
B
A
D
2 t
1 t
R=4.5t
H
A
V
A
H
B
V
B
V
C
R =1.5t
1

Aplicando las ecuaciones de equilibrio tenemos:
0 1 5 . 1 2 0 = + + + =
B A
H H H
( ) ( ) ( ) 0 5 . 7 1 1 3 5 . 2 1 2 5 . 1 5 . 4 0 = =
C B B A
V V H M
( ) ( ) ( ) ( ) 0 5 . 4 5 . 3 1 5 . 1 2 5 . 2 5 . 1 5 . 1 5 . 4 5 . 2 3 0 = + + + =
C A A B
V H V M

Aplicando las 2 ecuaciones especiales que generan las articulaciones, resolvemos el sistema,
pero previamente
( ) t V V M
C C
DER
E
33 . 0 0 3 1 1 0 = = =

( ) t H H M
B B
ABAJO
D
8 . 0 0 5 . 2 1 2 0 = = =

por lo tanto:
t H
A
7 . 1 = t V
A
083 . 2 = t V
B
75 . 2 =


E
C
B
A
D
2 t
1 t
R=4.5t
R =1.5t
1
1.7 t
2.083 t
2.75 t
0.8 t
0.33 t

CONTROL 0 33 . 0 75 . 2 5 . 4 083 . 2 0 = + =
V
Paso 2) Obtencin de las ecuaciones de ESFUERZOS INTERNOS
TRAMO A D DOMINIO
0 < x <

A
M
N
Q
R
F3
F4
F2
F1
F6
F5
1.7 t
2.083 t



Sabemos que:
2 /
cos 1 18 . 3
cos 2 2

=
=
=
R
qr R

2 / cos
2 /
cos 7 . 1
7 . 1
083 . 2
cos 083 . 2
6
5
4
3
2
1
=
=
=
=
=
=
R F
sen R F
F
sen F
sen F
F

Luego, para el dominio de 0 < x < , del arco del tamo A D ser:
Normal
0 0
5 3 1
= + + =
F F F N F
N

2
cos 1 18 . 3 7 . 1 cos 083 . 2

sen sen N + =
Cortante
0 0
6 4 2
= + =
F F F Q F
Q

2
cos cos 1 18 . 3 cos 7 . 1 083 . 2

+ = sen Q
Momento
( ) ( ) 0 7 . 1 cos 083 . 2
2
0 = + =
rsen r r Rrsen M M
S

( )
sen sen M 55 . 2 cos 1 125 . 3

2
cos 1 77 . 4 + + =

En la siguiente tabla mostramos la variacin de esfuerzos que existen a lo largo del tramo A
D.
Distancia
m
Normal N
[t]
Cortante Q
[t]
Momento M
[t_m]
0 -2.08 1.7 0
15 -1.65 1.6 0.65
30 -1.26 1.39 1.24
45 -0.93 1.08 1.73
60 -0.64 0.71 2.08
75 -0.56 0.28 2.28


90 -0.55 -0.17 2.3
105 -0.65 -0.60 2.15
120 -0.86 -0.99 1.84
135 -1.16 -1.32 1.38
150 -1.54 -1.56 0.81
165 -1.97 -1.68 0.17
180 -2.41 -1.701 -0.49

DIAGRAMAS DE ESFUERZOS
ESFUERZO NORMAL
0
15
30
45
60
75
90
180
165
150
135
120
105
(-) (-)
1.65 t
1.26 t
0.93 t
0.64 t
0.56 t
0.55 t
0.65 t
0.86 t
1.16 t
1.54 t
1.97 t
2.41 t

ESFUERZO CORTANTE
0
15
30
45
60
75
90
180
165
150
135
120
105
(+)
(-)
1.7 t
1.6 t
1.39 t
1.08 t
0.71 t
0.28 t
0.17 t
0.60 t
0.99 t
1.32 t
1.56 t
1.68 t
1.701 t



0
15
30
45
60
75
90
180
165
150
135
120
105
0 t.m
0.65 t.m
1.24 t.m
1.73 t.m
2.08 t.m
2.28 t.m
2.3 t.m
2.15 t.m
1.84 t.m
1.38 t.m
0.81 t.m
0.17 t.m
0.49 t.m
(+)

Para el anlisis de barras recordemos que la convencin de signos en sentido positivo es:
M M
N
Q
Q
N
(+)
IZQ DER

TRAMO B-D DOMINIO
0 < x < 1.5

Normal N t 75 . 2
Cortante Q t 8 . 0
Momento M
= =
= =

m t M x
m t M x
Para x
2 . 1 5 . 1
0 0
8 . 0
DOMINIO
1.5 < x < 2.5

Normal N t 75 . 2
Cortante Q t 2 . 1 2 8 . 0 =
Momento M ( )
= =
= =

m t M x
m t M x
Para x x
0 5 . 2
2 . 1 5 . 1
5 . 1 2 8 . 0
2 t
2.75 t
0.8 t
2.75 t
1.2 t
(-)
(+)
(+)
(-)
N Q M
2.75 t
0
.
8

t
1.2 t
1
.
2

t
.
m



TRAMO D-E DOMINIO
0 < x < 1.5

D
2.414 t
1.7 t
0.496 t.m
2.75 t
1.2 t
0.496 t.m
0.5 t
0.33 t
0.496 t.m
0.5 t
0.33 t
N
Q
M
(+)
(+)
(-)
0.5 t
0.33 t
0.496t.m
0.5 t
0.33 t

Normal N
= =
= =

t N x
t N x
Para
5 . 0 5 . 1
5 . 0 0
5 . 0
Cortante Q
= =
= =

t Q x
t Q x
Para
33 . 0 5 . 1
33 . 0 0
33 . 0
Momento M
= =
= =
+
m t M x
m t M x
Para x
0 5 . 1
496 . 0 0
33 . 0 496 . 0
TRAMO F-C DOMINIO
0 < x < 1
1 t
N
Q M
1 t
1 t.m
x
(-)
(+)
1 t
1 t.m
C
F

Normal N
= =
= =

t N x
t N x
Para
0 1
0 0
0
Cortante Q
= =
= =

t Q x
t Q x
Para
1 1
0 0
1


Momento M
= =
= =

m t M x
m t M x
Para x
1 1
0 0
1
TRAMO C-E DOMINIO
0 < x < 3
0.5 t
0.5 t
0.33 t
E
1 t.m
1 t
0.33 t
N
Q
M
(+)
(+)
1 t.m
0.33 t
1 t
q =0.5 t/m
1
(-)
(+)

Normal N
= =
= =
+
t N x
t N x
Para x
5 . 0 3
1 0
5 . 0 1
Cortante Q
= =
= =

t Q x
t Q x
Para
33 . 0 3
33 . 0 0
33 . 0
Momento M
= =
= =

m t M x
m t M x
Para x
0 3
1 0
33 . 0 1
Paso 3) Verificacin en el nudo de control, nudo E:

0.5 t
0.33 t
0.5 t
0.33 t
E

= 0 H ;
= 0 V ;
= 0 M
El NUDO SE ENCUENTRA EN EQUILIBRIO
Luego del anlisis realizado, podemos afirmar que la ESTRUCTURA ESTA EN
EQUILIBRIO.


Se pide determinar las ecuaciones y diagramas de esfuerzos para los siguientes ejercicios.
Problema #1
q=1 t/m
3
M
V
H

Respuesta: . 75 . 0 ; 1 m t M t V = =
Diagrama de momentos
(-)
0.75 t.m
M

Problema #2
Resolver el siguiente ejercicio por el mtodo relacional y por el mtodo funcional.
2 2 2
V
A
V
B
0.5 t/m
2 t.m
A B

Respuesta: t V t V
B A
75 . 0 ; 25 . 0 = =
Diagrama de momentos:


2 t.m
2 t.m
0.5 t.m
0.06 t.m
1
(-)

Problema #3
2 1 3
3,5
3,5
2 t.m
H
A
V
A
A B
2 t
V
B
1.5 t/m
C D
E
F
G

Respuesta:
t V
t V t H
B
A A
29 . 3
29 . 2 ; 75 . 1
=
= =

Diagrama tramo A C
N Q M
2
.
2
9

t
1
.
7
5

t
8
.
1
7

t
.
m
(
+
)
(
+
)
(
+
)



Problema #4
A
B
1 t/m
0.5 t.m
1 t
2 t
D
F
E
E G
2,5
1,5
3 3
2
4

Respuesta:
t V t H
t V t H
B B
A A
77 . 0 ; 3 . 0
23 . 2 ; 2 . 2
= =
= =

Diagrama tramo A D
1 t/m
D
2.23
2.19
X
X
N Q M
-
2
.
2
3

t
2
.
1
9

t
0
.
3
1

t
2
.
3
8

t
.
m
1
.
9
2

t
.
m
(
-
)
(
+
)
(
-
)
(
+
)



Problema #5
A
B
H
V
A
V
B
A
2 t
C D
1 3 2
3
1
0.8 t/m

Respuesta:
52 . 1
52 . 3 ; 2 . 3
t V
t V t H
B
A A
=
= =

Diagrama tramo C D
B C D
(-)
(-)
(-)
N
Q
M
3.2 t
1.52 t
4.56 t.m



Problema #6
R=2.5 m
C
A B
1 t/m
0.5 t
V
H
A
A
V
H
B
B
30
R

Respuesta:
t V t H
t V t H
B B
A A
658 . 0 ; 658 . 0
342 . 2 ; 658 . 0
= =
= =

Diagrama N tramo A C
0
15
30
45
60
75
90
(-)
2.34 t
2.35 t
2.07 t
1.25 t
0.87 t
0.63 t
0.66 t
1.63 t



0.5m 1.0m 1.5m 2.0m 2.5m 3m 0m
0 t.m
1.25 t.m
2.0 t.m
2.25 t.m
2.0 t.m
1.25 t.m
(+)
0.5m 1.0m 1.5m 2.0m 0m
0 t.m
0.03 t.m
0.082 t.m
0.090 t.m
(+)
Problema #7
0.5 t/m
V
A
V
B
Arco Parabolico
A(0,0)
B(3,5)

Respuesta: t V t V
B A
3 ; 3 = =
Diagrama M tramo A B
Problema #8
A(0,0)
V
A
B(4,0)
V
B
C(2,3)
H
A
H
B



Respuesta:
t V t H
t V t H
B B
A A
33 . 0 ; 22 . 0
67 . 0 ; 22 . 0
= =
= =

Se grafica el diagrama M tramo A C
Problema #9
R=2.5 m
C D
0.3 t/m 0.2 t
0.4 t.m
0.3 t
H
V
B
B
A
V
A
B
2
3 4
1,5
1,5

Respuesta:
t V t H
t V
B B
A
14 . 0 ; 3 . 0
; 66 . 0
= =
=

Diagrama N tramo A C
N Q M
0
.
1
4

t
0
.
3

t
0
.
4
5

t
.
m
(
+
)
(
-
)
(
+
)
(
-
)




Cuales son los elementos de los esfuerzos internos?
Cual es la definicin de esfuerzo Normal?
Como se divide el anlisis de estructuras?
Cuales son los mtodos para el anlisis de vigas?
Cual es la diferencia entre el anlisis por el mtodo relacional y el mtodo funcional?
En el anlisis de prticos que mtodo de anlisis es mas aconsejable y por que?
En que consiste la verificacin de esfuerzos internos en prticos y hasta cuando es aceptable
una variacin en los resultados?
Explique la teora general de arcos parablicos?

Para concluir este diagnostico se pide determinar las reacciones de apoyo y graficar los
diagramas de esfuerzos de las siguientes figuras.
Prob # 1
4 4
2
2
0.8 t.m
0.5 t.m
B
A
D
C
E



Prob #2
B
0.5 t/m
A
0.8 t
0.6 t
2 6
3
4
2
C
D

Prob #3
A
B
0.5 t/m
0.8 t
C
1
2 6
3



CAPITULO 4

ARMADURAS (CERCHAS)

El estudiante puede conceptualizar la funcin de una armadura, los tipos de armaduras y su
aplicacin. Exhibe destrezas para realizar el clculo de esfuerzos internos y externos en la armadura.

Al terminar este capitulo el estudiante podr:
Identificar armaduras isostticas e hiperestaticas.
Adquirir habilidades para aplicar diversos mtodos para determinar los esfuerzos internos y
externos en los miembros.
Puede recordar un tipo de armadura para cada caso.

4.3 ARMADURAS.

Una cercha puede definirse como una estructura compuesta de un nmero de elementos o
barras unidos en sus extremos por medio de pasadores sin friccin para formar un armazn rgido.
Las fuerzas externas y reacciones se supone que estn en el mismo plano de la estructura y


actan solamente sobre los pasadores. Adems, se supone que cada uno coincide con la lnea que
une los centros de los nudos de sus extremos y que el peso de cada barra es despreciable en
comparacin con las fuerzas externas que actan sobre la cercha. De las condiciones anteriores se
dice que cada barra de una cercha es un elemento sometido a dos fuerzas y sujeto solamente a
fuerzas axiales directas (traccin o compresin). El anlisis completo de una cercha consiste en la
determinacin de las fuerzas axiales internas de todas sus barras.
Las hiptesis que idealizan el anlisis de las armaduras son:

Son estructuras triangulares.
Las cargas actan en los nudos.
Los nudos son articulaciones.
Las barras estn sometidas nicamente a esfuerzos normales de traccin o compresin.
4.4 GRADO DE ISOSTATICIDAD.
En las armaduras se distinguen dos grados de isostaticidad:

4.4.1 Grado Externo. El concepto de anlisis es similar al de la viga, prticos y
Arcos.
4.4.2 Grado Interno. Se dividen en dos partes Armaduras Planas y Armaduras Espaciales
que determinan el grado interno. Para comprender mejor se ve en las graficas 4.1 (a)
y (b)

Figura 4.1(a) Figura 4.1(b)
b
barras
= 2 n
nudos
3 b = 3 n
nudos
- 6
En el plano En el Espacio
Donde:
b : es el nmero de barras
n : el numero de nudos.


Se mostrara el grado de isostaticidad con algunos ejemplos:
Ejercicio #1
Dada la armadura determinar el grado de isostaticidad interno G
I

Solucin.-

Sabemos que: n es el numero de nudos n = 6
b es el numero de barras b = 9
El grado de isostaticidad es: G
I
= b 2n + r = 9 2(6) + 3 = 0
G
I
= 0 entonces es ISOSTATICO
Ejercicio #2
Dada la armadura decidir su grado de isostaticidad interno G
I

Solucin.-


El grado de isotaticidad es: G
I
= b 2n + r = 11 2(7) + 3 = 0
G
I
= 0 entonces es ISOSTATICO

Ejercicio #3
Dada la armadura decidir su grado de isostaticidad interno G
I

Solucin.-
El grado de isotaticidad es:
G
I
= b 2n + r = 6 2(4) + 3 = 1
G
I
= 1 entonces es ESTATICAMENTE INDETERMINADO
Ejercicio #4
Dada la armadura, decidir su grado de isostaticidad interno G
I
.

Solucin.-


El grado de isotaticidad es: G
I
= b 2n + r = 13 2(9) + 3 = -2
G
I
= -2 entonces es ESTRUCTURA NO ADECUADA
PARA RESISTIR CARGAS

Cuando el grado de isostaticidad es = 0 estamos hablando de una estructura ESTATICA, en
caso de que el grado de isostaticidad fuese 1 entonces hablamos de una estructura
ESTATICAMENTE INDETERMINADA, y si fuese menor que cero entonces seria una estructura
NO ADECUADA PARA RESISTIR CARGAS.

Tal como se muestra en la siguiente tabla:
Tabla 4.1 condiciones de isostaticidad
Condiciones de
isostaticidad:
Tipo de estructura
G < 0
Estructura inestable, no adecuada para
resistir cargas
G = 0 Estticamente determinada
G > 0 Estticamente indeterminada

4.5 DETERMINACION DE ESFUERZOS.

La determinacin de esfuerzos se reduce a utilizar el signo (+) para la traccin y (-) para la
compresin al que esta sometida una barra determinada, tal como se muestra en la siguiente figura.

Para determinar los esfuerzos en las armaduras existen varios mtodos entre los cuales
mencionaremos los siguientes:



4.5.1 METODO DE LOS NUDOS.-

Si una armadura esta en equilibrio, entonces cada uno de sus nudos debe tambin estar en
equilibrio. Por tanto, el mtodo de los nudos consiste en satisfacer las condiciones de equilibrio
F
x
= 0 y F
y
=0 para las fuerzas ejercidas sobre el pasador en cada nudo de las armadura.
El procedimiento siguiente proporciona un mtodo para analizar una armadura mediante el
mtodo de los nudos.
Determine primero las reacciones en los soportes considerando el equilibrio de la armadura
entera. Luego dibuje el diagrama de cuerpo libre de un nudo que tenga por lo menos una fuerza
conocida y cuando ms dos fuerzas incgnitas. (Si este nudo esta en uno de los soportes, ser
necesario conocer las reacciones externas en el soporte).
Use el mtodo descrito antes para establecer el sentido de una fuerza desconocida. Los ejes
X y Y deben orientarse de manera que las fuerzas en el diagrama de cuerpo libre puedan
descomponerse fcilmente en sus componentes X y Y; luego aplique las dos ecuaciones de
equilibrio de fuerzas Fx = 0 y

F
Y
= 0. Debe notarse tambin que si uno de los ejes esta orientado
a lo largo de una de las fuerzas desconocidas, la otra fuerza desconocida puede determinarse
sumando fuerzas a lo largo del otro eje, despeje las dos fuerzas desconocidas y verifique sus
sentidos correctos.
Continu analizando cada uno de los otros nudos, eligiendo nuevamente uno que tenga
cuando mas dos incgnitas y por lo menos una fuerza conocida. Dese cuenta que una vez encontrada
una fuerza en un miembro por el anlisis del nudo en uno de sus extremos, el resultado puede usarse
para analizar las fuerzas que actan en el nudo en el otro extremo. Debe observarse desde luego una
estricta adherencia al principio de la accin y de la reaccin. Recuerde que un miembro en
compresin (empuja) el nudo y que un miembro en tensin (jala) el nudo.
Los pasos que se emplean son:
Determinacin esttica
Calculo de reacciones de apoyo
Esfuerzos en las barras
Apliquemos este procedimiento para los siguientes ejercicios:



V
M
(+)
Ejercicio #5
Analizar la armadura plana tipo HOWE.

Solucin.-
PASO 1) DETERMINACION ESTATICA.
Grado externo G
E
= 3 3 0 = 0
Grado interno G
I
= b 2n + r = 13 2(8) + 3 = 0
G
I
= 0

3.5
4
h
2

=> h = 1.75

PASO 2) CLCULO DE REACCIONES DE APOYO

CONVENCION
M = 0 H
A
+ 0.3 = 0
H
A
= - 0.3 t
M
A
= 0 0.5 * (4) + 0.3 *(1.75) 8V
B
= 0
V
B
= 0.32 t
M
B
= 0 8V
A
0.5 * (4) + 0.3 * (1.75) = 0
V
A
= 0.18 t

PASO 3) ESFUERZOS EN LAS BARRAS



CONVENCION

Para aplicar este mtodo debe escogerse nudos en los cuales a lo sumo concurren 2 barras
incgnitas.

NUDO 1 (SUPUESTO) NUDO 1 (REAL)

tan
3.5
4
41 19 ,
Sen = 0.66 ; Cos = 0.75

H = 0 -0.3 + b
1
+ b
8
(0.75) = 0
V = 0 0.18 + b
8
(0.66) = 0
b
8
= - 0.27 t
b
1
= 0.50 t


H = 0 -0-5 + b
2
= 0
b
2
= 0.5 t
V = 0 b
9
= 0




H = 0 0.27cos + b
7
cos + b
10
cos = 0
0.27*0.75 + b
7
*0.75 + b
10
*0.75 = 0
V = 0 0.27sen + b
7
sen + b
10
sen = 0
0.27*0.66 + b
7
*0.66 + b
10
*0.66 = 0
b
7
= -0.27 t
b
10
= 0 t

H = 0 0.27cos + b
6
cos = 0
0.27*cos 0.75 + b
6
* cos 0.75 = 0
b
6
= -0.27 t
V = 0 0.27sen - 0.5 b
11
(-b
6
) sen = 0
0.27*sen 0.66-0.5- b
11
-0.27*sen 0.66 = 0
b
11
= -0.14 t



V = 0 0.32 + b
5
(0.66)
b
5
= - 0.48 t
H = 0 -b
4
b
5
(0.75) = 0
b
4
= 0.36 t

b
13

Por simple observacin decimos que

b
3
0.36 t 0.36 t 0.36 t


H = 0 -b
12
*0.75 - b
6
*0.75 + 0.3 0.48*0.75 = 0
V = 0 -b
12
(0.66) + b
6
(0.66) + 0.48(0.66) = 0
b
12
= 0.19 t
b
6
= -0.28 t


RESUMEN DE ESFUERZOS

4.5.2 METODO DE LAS SECCIONES.
El mtodo de las secciones consiste en pasar una seccin imaginaria por la armadura,
cortndola as en dos partes. Si la armadura entera esta en equilibrio, entonces cada una de las dos
partes debe tambin estar en equilibrio, en consecuencia pueden aplicarse las tres ecuaciones de
equilibrio a cualquiera de esas partes para determinar las fuerzas en los miembros en la seccin del
corte,
Cuando se usa el mtodo de las secciones para determinar la fuerza en un miembro
particular, debe tomarse una decisin sobre como cortar o seleccionar la armadura. Como solo
pueden aplicarse tres ecuaciones independientes de equilibrio (F
X
= 0, F
Y
= 0, M
O
= 0). A la
parte aislada de la armadura, trate de escoger una seccin que en general, pase por no ms de tres
miembros cuyas fuerzas sean desconocidas.
Este tipo de armadura se utiliza con frecuencia en la construccin de puentes, para
ferrocarriles y para camiones. Algunas veces se lo utiliza tambin para cubrir ambientes de Fbricas,
universidades y cuartos.
Los pasos que se emplean son:
Determinacin esttica
Calculo de reacciones de apoyo
Esfuerzos en las barras


Ejercicio #6
Determinar los esfuerzos en las barras b
10
y b
21

Solucin.-

PASO 1) DETERMINACION ESTATICA

GI b = 2n 3
25 = 2 (14) 3 = 25
GI = 3 3 0 = 0
PASO 2) CLCULO DE REACIONES DE APOYO
H = 0 0.4 +H
B
= 0 H
B
= - 0.4 t
M
A
= 0 0.4 (3) + 0.5 (5) + 0.2 (12.5) 15 V
B
= 0
V
B
= 0.41 t
M
B
= 0 15 V
A
+ 0.4 (3) 0.5 (10) 0.2 (2.5) = 0
V
A
= 0.29 t
Control V = 0 0.29 0.5 0.2 + 0.41 t = 0



El mtodo consiste en seleccionar (cortar) la percha. La seccin a lo sumo debe cortar 3
barras desconocidas. Se separa la percha cortada y se analiza la parte que convenga (Izquierda y
Derecha).

M
4
= 0 0.29 (7.5) + 0.4 (3) 0.5 (2.5) + b
10
(3) = 0
b
10
= 0.70 t compresin

M
5
= 0 -0.41 (5) + 0.2 (2.5) = b
21
x (3) + 0.7 (3) = 0

b
21
x = 0.18 t
tang = 3 = 1.2
2.5
sen = 0.77


cos = 0.64
Cos = b
21
x b
21
= 0.28 = 0.28 t

b
21
= 0.28 t TRACCION

4.5.3 ARMADURAS EN EL ESPACIO METODO GENERAL.

Cuando varias barras se unen entre si por sus extremos para formar una configuracin en tres
dimensiones, la estructura obtenida se llama armadura en el espacial.
La armadura rgida bidimensional mas elemental consiste de tres barras unidas por sus
extremos, que forman un triangulo, y que agregando a la conformacin bsica dos barras acopladas
a un nuevo nudo, era posible obtener una estructura rgida mayor que definimos como armadura
simple. Anlogamente, la armadura espacial ms sencilla consiste de seis barras unidas por sus
extremos, que forman las aristas de un tetraedro ABCD de la figura (a). Agregando tres barras a la
conformacin bsica, tales como AE, BE y CE, acoplndolas a los nudos distintos ya existentes y
unindolas en un nuevo nudo, podemos obtener una estructura rgida mayor, la cual definimos como
armadura simple. * Observando que el tetraedro bsico tiene seis barras y cuatro nudos y que, cada
vez que se agreguen tres barras, se aumenta en uno el nmero de nudos, concluimos que en una
armadura simple espacial el nmero total de barras es b = 3n -6, siendo n el nmero total de nudos.
Si la armadura espacial debe presentar construccin total y si las reacciones en sus apoyos
son estticamente determinadas, los apoyos deberan ser una combinacin de esferas, rodillos y
rtula que proporcionen seis reacciones desconocidas. Las reacciones desconocidas pueden
encontrarse fcilmente resolviendo las seis ecuaciones que expresan que la armadura tridimensional
est en equilibrio.
Aunque las barras de una armadura espacial estn realmente unidas entre s mediante
conexiones soldadas o remachadas, se considera que cada nudo est constituido por una rtula. De
esta manera, no se aplicar ningn par a las barras de la armadura y cada barra podr tratarse como
barra sometida a dos fuerzas. Las condiciones de equilibrio para cada nudo se expresarn por las tres
ecuaciones Fx = 0, Fy= 0, y Fz = 0. En el caso de una armadura espacial simple que contengan n
nudos, al escribir las ecuaciones de equilibrio para cada nudo se tendrn 3n ecuaciones.
Puesto que b = 3n 6, estas ecuaciones son suficientes para determinar todas las fuerzas
desconocidas (fuerzas en n barras y sus reacciones en los apoyos). Sin embargo, para evitar la


resolucin de muchas ecuaciones simultneas, los nudos debern seleccionarse cuidadosamente para
descartar aquellos que contengan ms de tres fuerzas desconocidas.


F
= Coeficiente de tensin
L
F
X
L
X
F
Cos = = F
X
= * L
X
= C * L
X

F L L



F
Y
L
Y
F
Cos = = F
Y
= * L
Y
= C * L
Y

F L L

F
Z
L
Z
F
Cos = = F
Z
= * L
Z
= C * L
Z

F L L

El mtodo que describiremos a continuacin puede ser utilizado en el anlisis de armaduras
planas y espaciales como se muestra en el siguiente ejemplo.
Ejercicio #7
Consideremos un nudo en el espacio al que concurren tres barras y una fuerza P |-3, 2, 1|.
Determinar sus esfuerzos correspondientes.

Solucin.-

L
X
= -1 -2 = -3
b
1
L
Y
= 0 -3 = -3 Lb
1
= -3
2
+ (-3)
2
+ 1
2
Lb
1
= 4.36 m
L
Z
= 2 -1 = 1

L
X
= -2 -2 = -4
b
2
L
Y
= 1 -3 = -2 Lb
2
= (-4)
2
+ (-2)
2
+ 1 Lb
2
= 4.58 m
L
Z
= 2 1 = 1
L
X
= 2 -2 = -0
b
3
L
Y
= -2 -3 = -5 Lb
3
= 0 + 5
2
+ (-2) Lb
3
0 5.39 m
L
Z
= -1 -1 = -2



F
1
= 0
Fx
b1
+ Fx
b2
+ Fx
b3
+ Px = 0
Fy
b1
+ Fy
b2
+ Fy
b3
+ Py = 0
Fz
b1
+ Fz
b2
+ Fz
b3
+ Pz = 0
Fx
b1
= C
1
* Lx
b1
= -3 C
1

Fy
b3
= C
3
* Ly
b3
= -5 C
3

Fz
b2
= C
2
* Lz
b2
= -1 C
2

Entonces -3 C
1
+ (-4) C
2
+ (0) C
3
+ (-3) = 0
-3 C
1
+ (-2) C
2
+ (-5) C
3
+ ( 2 ) = 0
1 C
1
+ (1) C
2
+ (- 2) C
3
+ (1) = 0
Luengo tenemos: C
1 =
1,35 C
2
= -1,76 C
3
= 0,29

Entonces: F
b1
= 1.35 * 4.36 = 5.89 t TRACCION
F
b2
= -1.76 * 4.58 = 8.06 t COMPRESION
F
b3
= 0.29 * 5.39 1.56 TRACCION

4.6 UTILIZACION DE ARMADURAS.

Una armadura es una construccin reticulada conformada generalmente por tringulos
formados por elementos rectos y que se utiliza para soportar cargas. Las armaduras pueden ser
planas o espaciales. Ejemplos tpicos de armaduras son: puentes, cerchas, torres de transmisin,
cpulas de estadios, etc. A continuacin se presentan algunos ejemplos de armaduras tpicas

4.6.1 Tipos de armaduras o Cerchas.
Existen los diferentes tipos de armaduras.



Mismas que mayormente son utilizadas en la construccin de techos, puentes, y cubiertas.

4.6.2 ARMADURAS PARA TECHOS.
Las armaduras existentes para la construccin de techos mayormente son analizadas en el
plano, pero tambin existen armaduras realizadas en el espacio, como vemos a continuacin:


Observemos una cercha de pendoln en el plano, mayormente usada en la construccin de
techo en viviendas.

Figura 4.4 Cercha tipo pendoln en el plano

Las cerchas pueden usarse para cubrir y soportar cargas distribuidas sobre una superficie.
Usando el tetraedro, extensin espacial del tringulo y combinndolos se obtienen las
denominadas estructuras espaciales o entramados espaciales articulados, usados para
soportar techos de grandes luces, como los que se presentan en bodegas, centrales de
transporte, auditorios y estaciones de servicio. Los miembros se construyen con elementos
tubulares, de seccin circular o cuadrada de acero estructural, (ver detalle de uniones en la
figura).

Figura 4.5 Cercha espacial en la terminal de transportes de Medelln


Figura 4.6 Esquema de una estructura tipo tensigrity o espacial
4.6.3 ARMADURAS PARA PUENTES.
La cercha es una de las formas estructurales ms ampliamente usada en la construccin de
puentes de luces pequeas y medianas, pero diseados para luces intermedias hasta los 50 m de luz
simple.

Figura 4.7 Puente de cerchas vehicular, tablero inferior
Ahora que el acero estructural est de moda, vale la pena mencionar una de sus mayores
ventajas: su construccin en el taller, en piezas pequeas y la facilidad de traslado al sitio para su
armado; esto le permite competir con los puentes de concreto preesforzado, en sitios inhspitos de la
geografa nacional, o cuando el factor tiempo de construccin es una variable fundamental para la
obra. Normalmente la disposicin de los puentes de cercha es como se muestra en la figura 4.7 Se
colocan dos cerchas paralelas que se arriostran entre s; la transmisin de las cargas de los vehculos


se hace en dos tipos: de tablero inferior (la forma ms comn) y de tablero superior, segn el glibo
sobre el cauce lo permita.

Figura 4.8 estabilizacin lateral de las cerchas de tablero inferior
Existen tambin puentes elevados peatonales, donde se realiza la combinacin de materiales
como acero, madera y hormign, ver figura 4.9.

Figura 4.9 Viga Vierendel de acero usada en puente peatonal
Para facilitar el estudio de las armaduras se hacen las siguientes suposiciones:
Las uniones de los miembros se hacen por medio de pasadores lisos. En la prctica las
uniones se hacen por medio de lminas llamadas cartelas, que pueden estar atornilladas,
remachadas o soldadas con los elementos de la estructura.
Las fuerzas que va a soportar se ejercen sobre las uniones.


El peso de los elementos es despreciable en comparacin con las cargas aplicadas.
Como consecuencia de las consideraciones anteriores, los elementos de la armadura son
cuerpos sometidos a dos fuerzas; esto quiere decir que cada elemento solo puede estar sometido a
tensin o a compresin.

4.7 PROBLEMAS RESUELTOS.

Ejercicio #8
Armadura tipo PRATT. Se desea determinar el esfuerzo axial en cada una de las barras.
(METODO DE LOS NUDOS)


V
M
(+)

Solucin.-
G
I
= b 2 n + r
G
I
= 21 2 (12) + 3 = 0 ISOSTATICO

CONVENCION
H = 0 H
A
0.6 = 0 H
A
= 0.6 t
M
A
= 0 0.4 (4) + 0.5 (6) 0.6 (3) = 0 V
B
= 0.23 t
M
B
= 0 12 V
A
0.4(8) 0.5(6) 0.6(3) = V
A
= 0.67 t

CONTROL V = 0 0.67 0.4 0.5 + 0.23 = 0

CONVENCION

Cuando se desconoce sentido de esfuerzos asumir Traccin.




Tag = 3/2
3
Sen = = 0.83
3.61

Cos = 2 = 0.55
3.61
H = 0 0.6 + b
1
+ 0.55 b
12
= 0
V = 0 0.67 + 0.83 b
12
= 0 b
12
= -0.81 t
b
1
= -0.15 t
Como se puede observar en cada nudo se dispone solamente de 2 ecuaciones ( H = 0 y
V=0) Cuando se escoge un nudo debe cuidarse que a ese nudo concurran a lo sumo 2 barras
desconocidas.

0.15 + b
2
= 0 b
2
= -0.15 t
V = 0 b
13
= 0




2
Sen = = 0.55; Cos = 0.83
3.61
H = 0 0.81 (0.83) + b
11
+ 0.55 b
14
= 0
V = 0 0.81 (0.83) b
14
(0.83) = 0
b
14
= 0.81 t
b
11
= -0.891 t


H = 0 0.891 + b
10
= 0
b
10
= -0.81 t
V = 0 b
15
+ 0.4 = 0
b
15
= -0.4 t




Sen = 0.83; Cos = 0.55
H = 0 b
6
+ b
7
(0.55) = 0
V = 0 0.23 + b
7
(0.83) = 0
b
7
= -0.28 t
b
6
= 0.154 t

Ejercicio #9
Analizar la armadura tipo PRATT. (Mtodo de los Nudos)



Solucin.-
G
I
= b 2n + 3 = 0
G
I
= 17 2(10) + 3 = 0 ISOSTATICA
H = 0 H
A
0.5 = 0
M
A
= 0 0.8 (4) 0.5 (2.5) 8 V
B
= 0
V
B
= 0.24 t
M
B
= 0 8 V
A
0.8 (4) 0.5 (2.5) = 0
V
A
= 0.56 t
Ecuacin de control:
V = 0 0.56 0.8 + 0.24 = 0

b
10
b
10
= 0.56 t

0.5 t 0.5 t

b
1
b
1
= 0.50 t

0.56 t 0.56 t

H = 0 b
1
+ 0.5 = 0 b
1
= -0.5 t
V = 0 b
10
+ 0.56 = 0 b
10
= -0.56 t


b
9
b
9
= 0.45 t
)

b
11
b
11
= 0.72 t
0.56 0.56 t



2.5
Tag = Cos = 0.62 H
2
Sen = 0.78 V
V = 0 0.56 b
11
(0.78) = 0 b
11
= 0.72 t
H = 0 b
9
+ b
11
(0.62) = 0
b
9
+ 0.72 (0.62) = 0 b
9
= - 0.45 t

0.72
0.72 t b
12
b
12
= 0.56 t

\
0.5 t 2 b
2
0.5 0.05 t

V = 0 b
12
+ 0.72 (0.78) = 0 b
12
= -0.56 t
H = 0 0.5 + b
2
0.72 (0.62) = 0 b
12
= -0.05 t

9
) b
8
0.89 t
0.45 t 0.45 t

b
13
0.72 t
0.56 t 0.56 t

V = 0 0.56 b
13
(0.78) = 0 b
13

H = 0 0.45 + b
8
+ 0.72 (0.62) = 0 b
8
= - 0.89

0.8 t 0.8 t

b
7
0.89 t = b
7

0.89 8 0.89 t

b
14
0.8 = b
14



H = 0 0.89 + b
7
= 0 b
7
= -0.89 t
V = 0 0.8 + b
14
= 0 b
14
= -0.8 t

b
5
b
5
= 0.24 t

5 5
b
4
0 t = b
4

0.24 t 0.24 t
H = 0 -b
4
= 0 t b
4
= 0 t
V = 0 0.24 + b
5
= 0 b
5
= -0.24 t
Ejemplo #10
Analizar la armadura plana tipo PRATT de amplia utilizacin en la construccin de puentes.

Solucion.-
G
I
= b 2n + 3 = 0
G
I
= 17 2(20) + 3 = 0 ISOSTATICA
H = 0 H
A
0.5 = 0 H
A
= 0.5 t
M
A
= 0 2 (2) + 1 (4) 0.5 (1) 8 V
B
= 0 V
B
= 0.94 t
M
B
= 0 8 V
A
3 (8) 2 (6) 1 (4) 0.5 (1) = 0 V
A
= 5.06 t


Ecuacin de control:
V = 0 5.06 3 2 1 + 0.94 = 0 V


El signo -en b
1
y b
10
significa que no salen del nudo, mas bien llegan, es decir son
fuerzas de COMPRESION.
H = 0 b
1
+ 0.5 = 0 b
1
= -0.5 t
V = 0 b
10
+ 5.06 = 0 b
10
= -5.06 t
Ahora: No se puede estudiar el nudo 2, por que a el concurren las barras b
1
, b
2
, b
11
, b
12
y
solamente se puede conocer el valor de b
1
= 0.5 t. Por tanto quedan tres incgnitas que no pueden
ser determinadas con las dos ecuaciones H = 0 y V = 0.
3 t 3 t

Sen = 0.89
Cos = 0.45
b
9
b
9
= 4.07 t
O O

63.43
o
b
11
b
11
= 4.58 t

b
10
= 5.06 t 5.06 t

H = 0 b
9
+ 4.58 (0.89) = 0 b
9
= - 4.07 t
V = 0 5.06 3 b
11
(0.45) = 0 b
11
= 4.58 t



4.58 t b
12
4.58 t b
12
= 0.06 t

26.54
o

O O
0.5 t b
2
0.5 t b
2
= 3.58 t

2 t (carga) 2 t
Sen = 0.45
Cos = 0.89
H = 0 0.5 4.58 (0.89) + b
2
= 0 b
2
= 3.58 t
V = 0 -2 + 4.58 (0.45) + b
12
= 0 b
12
= - 0.06 t


4.07 t b
8
b
8
= 4.19 t
O O

b
13
b
13
= 0.136 t

0.06 t 0.06 t

H = 0 4.09 + b
8
+ 0.135 (0.89) = 0 b
8
= - 4.19 t
V = 0 0.06 b
13
(0.45) = 0 b
13
= 0.136 t

1 t

1 t

O O
4.19 t b
7
4.19 t b
7
= 4.19 t

b
14
b
14
= 1 t


H = 0 4.19 + b
7
= 0 b
7
= - 4.19 t
V = 0 -1 - b
14
= 0 b
14
= - 1 t


1 t 1 t
0.136 t 0.136 t

b
15
b
15
= 2.09 t

O O
3.58 t b
3
3.58 t b
3
= 1.85 t

H = 0 - 3.58 + 0.136 (0.89) + 2.09 (0.89) + b
3
= 0 b
3
= 1.85 t
V = 0 0.136 (0.45) 1 + b
15
(0.45) = 0 b
15
= 2.09 t


4.19 t b
6
4.19 t b
6
= 2.33 t
O O

2.09 t 2.09 t
b
16
b
16
= 0.94 t

H = 0 4.19 2.09 (0.89) + b
6
= 0 b
6
= - 2.33 t
V = 0 -2.09 (0.45) - b
16
= 0 b
16
= - 0.94 t


0.94 t 0.94 t

b
17
b
17
= 2.09 t

1.58 t 1.58 t

O O
b
4
b
4
= 0 t



H = 0 - 1.85 + 2.09 (0.89) + b
4
= 0 b
4
= 0 t
V = 0 0.94 + b
17
(0.45) = 0 b
17
= 2.09 t

b
5
b
5
= 0.94 t

0 t 0 t
O O

0.94 t 0.94

V = 0 0.94 + b
5
= 0 b
5
= - 0.94 t

Ejercicio #11
Se pide determinar el esfuerzo en la barra10 (Mtodo de las Secciones)

Solucin.-


G = 3 3 = 0
G
I
= 21 2(12) + 3 = 0 ISOSTATICO

H = 0 H
A
0.2 = 0 H
A
= 0.2 t
M
A
= 0 0.4 (4) + 0.3 (6) (0.2) 1.33 12 V
B
= 0
V
B
= 0.26 t
M
B
= 0 12 V
A
0.4 (8) 0.3 (69 0.2 (1.33) = 0
V
A
= 0.44 t
CONTROL: V = 0 0.44 0.4 0.3 + 0.26 = 0
El mtodo de las secciones consiste en introducir a la armadura ciertos cortes en lugares
convenientes estudiemos el corte S
1
que secciona las barras b
10
y b
3
.

BARRA 10: (S
1
a la derecha)

1.33
Tag = ; Sen = 0.55 ; Cos = 0.83
2

M
4
= 0 -(0.26) (6) 0.2 (1.33) b
10
x
(4) = 0
b
10
x
= - 0.45 t

b
10
x
- 0.45
Cos = b
10
= b
10
= - 0.55 t
b
10
0.83
b
10
= 0.55 t COMPRESION


BARRA 3: (S
1
a la izquierda)

Tag = d
1 _
4
d
1
= 2.66 m
M
4
= 0 0.44 (4) (0.2) 2.66 b
3
(2.66) = 0
b
3
= 0.46 t TRACCION
Ejercicio #12
Si se desea determinar una barra inclinada, despus del corte se descompone y se toma
momentos tal que se elimine una componente (Mtodo de las secciones)

Solucin.-


G
I
= b 2n + 3 = 0
G
I
= 15 2(9) + 3 = 0 ISOSTATICA
PASO 2) CLCULO DE LAS REACCIONES
H = 0 H
A
+ H
B
80 = 0
M
B
= 0 5 H
A
+ 60 (3) + 9 (50) = 0
H
A
= -126 k
M
C
= 0 -50 (3) 9 (60) + 12 V
A
+ 5 H
A
= 0
V
A
= 110 k
H
B
= 206 k
CONTROL: V = 0 110 60 -50 = 0


b
5
b
5
= 0 k

\
80 k

80 k

b
4
b
4

5 12
Sen = = 0.38 ; Cos = = 0.92
13 13
H = 0 b
4
+ 0.92 b
5
+ 80 = 0
V = 0 0.38 b
5
= 0
b
5
= 0 k
b
4
= - 80 k COMPRESION
Determinar b
6
:
Sen = 12 = 0.92 ; Cos = 0.38
13
X = 6 X = 2.5 (hipotenusa)
5 12
d = 2.5 * Sen = 2.31 m
M
3
= 0 -126 (5) + 110 (6) 60(3) + b
6
(2.31) = 0
b
6
= 64 94 k TRACCION


Ejercicio #13
Armadura plana tipo Howe de amplia utilizacin en la construccin de techos (SE
MOSTRARAN DISTINTOS CORTES).

Solucin.-

G
I
= b 2n + 3 = 0
G
I
= 13 2(8) + 3 = 0 ISOSTATICA

PASO 2) CLCULO DE LAS REACCIONES
H = 0 H
A
- 0.5 = 0
M
A
= 0 1 (2) 0.5 (2) + 0.8 (6) 8 V
B
= 0 V
B
= 0.725 t
M
B
= 0 8 V
B
-1 (6) 0.5 (2) 0.8 (2) = 0 V
A
= 1.075 t
CONTROL:
V = 0 1.075 1 0.8 + 0.725 = 0 V

a) corte S S que secciona a las barras b
8
y b
1
en la parte derecha


ARMADURA EN EQUILIBRIO

Es posible considerar nicamente la parte situada a la derecha del corte S - S
M
8
= 0 b
1
(1) 0.5 (1) + 0.8 (4) 0.725 (6) = 0
b
1
= 1.65 t TRACCION
M
2
= 0 - b
x
8
(1) 0.5 (2) + 0.8 (4) 0.725 (6) = 0 b
x
8
= - 2.15 t
b
x
8
- 2.15
cos = b
8
= = b
x
8
= - 2.41
b
8
0.892
Por lo tanto:
b
8
= 2.41 t COMPRESION
b) corte S
1
- S
1
que secciona a las barras b
6
b
12
b
3
en la parte izquierda



M
3
= 0
Por lo tanto:
- b
x
6
(2) 0.5 (2) 1 (2) + 1.075 (4) = 0 b
x
6
= - 1.3 t

b
x
6
- 1.3
cos = b
6
= = - 1.457 t
b
6
0.892
Por lo tanto:
b
6
= 1.457 t COMPRESION
Considerando la parte de la armadura situada a la derecha del corte S
1
S
1
.
M
6
= 0 b
3
(1) 0.725 (2) = 0 b
3
= 1.45 t TRACCION
Consideremos de nuevo la parte situada a la izquierda del corte S
1
S
1

M
7
= 0 -0.5 (2) + 1.075 (2) b
3
(2) b
x
12
(2) = 0
Pero:
b
x
12
- 0.8
cos = b
12
= = - 0.897 t
b
12
0.892
Por lo tanto:
b
12
c) corte S
2
S
2
que secciona las barras b
8
, b
9
, b
2
, entonces



M
1
= 0 1(2) b
9
(2) = 0 b
9
= 1 t TRACCION
d) corte S
3
S
3
7
, b
10
y b
2


M
8
= 0 - b
2
(1) + 1.075 (2) 0.5 (1) = 0 b
2
= 1.65 t TRACCION
M
3
= 0 - b
x
7
(2) 0.5 (2) + 0.8 (2) 0.725 (4) = 0 b
x
7
= - 1.15 t
b
x
7
- 1.15
cos = b
7
= = - 1.289 t
b
7
0.892
Por lo tanto:
b
7
= 1.289 COMPRESION
M
2
= 0 - b
x
10
(1) + 1.15 (1) + 1.075 (2) 0.5 (1) = 0 b
x
10
= - 0.5 t

b
x
10
- 0.5
cos = b
10
= = - 0.56 t
b
10
0.892

b
10
= 0.56 COMPRESION

e) corte S
4
S
4
4
y b
5




M
6
= 0 - b
4
(1) + 0.5 (1) + 1.075 (6) = 0 b
4
= 1.45 t TRACCION
M
4
= 0 - b
x
5
(1) 0.5 (2) + 1.075 (6) 1 (4) = 0 b
x
5
= - 1.45 t

b
x
5
- 1.45
cos = b
5
= = - 1.625 t
b
5
0.892

b
5

f) corte S
5
S
5
7,
b
11,
b
13
y b
4




M
6
= 0 - b
11
(2) + 0.5 (1) + 1.15 (1) + 0.575 (2) + 1.45 (1) 0.725 = 0
b
11
= 1.45 t TRACCION
M
7
= 0 0.8 (2) + b
13
(2) 0.4 (2) 0.8 (1) + 1.45 (2) 0.725 (4) = 0
b
13
= 0 t
A continuacin vemos un resumen de los esfuerzos en la barras.

1.075 t
0.5 t
b
8 =
2
.4
1
t
b
7 =
1
.2
8
9
t
b1 =1.65 t b2 =1.65 t b3 =1.45 t b4 =1.45 t
0.725 t
b9 =1.0 t
b11 =1.8 t
b13 =0 t
b
5 =
1
.6
2
5
t
b
6 =
1
.4
5
7
t
b
12 =
0
.8
9
7
t
b
10 =
0
.5
6
t
1 t
0.5 t
0.8 t



El ejemplo muestra las siguientes ventajas en el anlisis por el mtodo de secciones:
El valor del esfuerzo de una determinada barra no depende en general de otros valores de
esfuerzos previamente calculados, es decir un error inicial no afecta posteriormente.
Es posible determinar el esfuerzo de una barra sin necesidad de resolver toda la armadura.
Sin embargo, de estas ventajas es preferible utilizar simultneamente el mtodo de los nudos
y de las secciones.

Ejercicio #14
Se pide determinar los esfuerzos en cada una de las barras (Mtodo General)

Solucin.-

L
x
b1
= (-2 0) = -2; L
y
b1
= (-3 2) = -5; L
z
b1
= (0 + 1) = 1

L
b1
= (-2)
2
+ (-5)
2
+ 1
1
= 30 = 5.48

L
X
b2
= 2; L
Y
b2
= 0; L
Z
b2
= 4; L
b2
= 20 = 4.47

L
X
b3
= -1; L
Y
b3
= -2; L
Z
b3
= -2; L
b3
= 9 = 3

Ahora:
F
X
= F
X
b1
+ F
X
b2
+ F
X
b3
+ P
X
= 0 C
1
(-2) + C
2
(2) + C
3
(-1) + (-1) = 0
F
Y
= 0 C
1
(-5) + C
2
(0) + C
3
(-2) + 2 = 0
F
Z
= 0 C
1
(1) + C
2
(4) + C
3
(-2) + 3 = 0



- 2 C
1
+ 2 C
2
- C
3
= -1 (1)
- 5 C
1
- 2 C
3
= -2 (2)
C
1
+ 4 C
2
2 C
3
= -3 (3)

-2 (1) + (3)
5 C
1
= -5 -5 (-1) 2 C
3
= -2 -1 + 4 C
2
2 (3.5) = -3
C
1
= -1 C
3
= 7 = 3.5 C
2
= 5 = 1.25
2 4
F
1
= C
1
* L
b1

F
1
= (-1) (5.48) = -5.48 = 5.48 COMPRESION
F
2
= (1.25) (4.47) = 5.59 TRACCION
F
3
= (3.5) (3) = 10.5 TRACCION
Ejercicio #15
Se pide determinar los esfuerzos en cada una de las barras.

L
X
= 2 0 = 2 L
X
= -3 0 = -3 L
X
= 3 -0 = 3
b
1
L
Y
= 0 - (-2) = 2 ; b
2
L
Y
= 1 + 2 = 3 ; b
3
L
Y
= -2 (-2) = 0
L
Z
= 1 - (-3) = 4 L
Z
= 2 + 3 = 5 L
Z
= 4 (-3) = 7

L
b1
= (2)
2
+ (2)
2
+ (4)
2
L
b1
= 4.89 m

L
b2
= (-3)
2
+ (3)
2
+ 5
2
L
b2
= 6.56 m

L
b3
= (3)
2
+ (7)
2
L
b3
= 7.61 m


En cada uno nudo es posible aplicar 3 ecuaciones:

(1) F
X
= 0 F
b1
x
+ F
b2
y
+ F
b3
z
+ P
x
= 0
(2) F
Y
= 0 F
b1
y
+ F
b2
y
+ F
b3
y
+ P
y
= 0
(3) F
Z
= 0 F
b1
z
+ F
b2
z
+ F
b3
z
+ P
z
= 0
Adems
F
b1
x
= C
1
* L
x
F
b3
y
= C
2
* L
y

2 C
1
+ (-3) C
2
+ 3 C
3
+ 1 = 0 (X)
2 C
1
+ 3 C
2
+ 0 + 2 = 0 (Y)
4 C
1
+ 5 C
2
+ 7 C
3
+ (-1) = 0 (Z)

2 C
1
3 C
2
+ 3 C
3
= - 1
2 C
1
+ 3 C
2
= - 2
4 C
1
+ 3 C
3
= -3 (4)

-10 C
1
15 C
2
= 10 4 C
1
+ 3 C
3
= -3
12 C
1
+ 15 C
2
+ 21 C
3
= 3 - 4 C
1
42 C
3
= - 26

2 C
1
+ 21 C
3
= 13 (5) - 39 C
3
= -29
C
3
= 0.74

C
1
= - 1.31 ; C
2
= 0.205

F
b1
= (-1.31) (4.89) F
b1
F
b2
= (0.205) (6.56) F
b2
= 1.34 t TRACCION
F
b3
= (0.74) (7.61) F
b3
= 5.63 t TRACCION



Ejercicio #16
Determinar los esfuerzos en cada una de las barras.

Solucion.-

L
X
= -1 2 = -3 L
X
= -2 -2 = - 4

L
X
= 2 2 = 0
b
1
L
Y
=

0 3 = -3 ; b
2
L
Y
= 1 3 = -2 ; b
3
= L
Y
= -2 -3 = -5
L
Z
= 2 1 = 1 L
Z
= 2 1 = 1 L
Z
= -1 -1 = -2

Lb
1
= (-3)
2
+ (-3)
2
+ 1
2
= 4.36 m

Lb
2
= (-4)
2
+ (-2)
2
+ 1
2
= 4.58 m

Lb
3
= (-5)
2
+ (-2)
2
= 5.39 m

(1) F
X
= 0 F
b1
x
+ F
b2
y
+ F
b3
z
+ P
x
= 0
(2) F
Y
= 0 F
b1
y
+ F
b2
y
+ F
b3
y
+ P
y
= 0
(3) F
Z
= 0 F
b1
z
+ F
b2
z
+ F
b3
z
+ P
z
= 0
Ademas
F
b1
X
= C
1
* L
b1
X
= - 3 C
1

F
b3
Y
= C
3
* L
b3
Y
= - 5 C
3

F
b2
Z
= C
2
* L
b2
Z
= 1 C
2



- 3 C
1
+ (-4) C
2
+ 0 C
3
+ (-3) = 0
- 3 C
1
+ (-2) C
2
+ (-5) C
3
+ 2 = 0
1 C
1
+ 1 C
2
+ (-2) C
3
+ 1 = 0

C
1
= 1.35 C
2
= - 1.76 C
3
= 0.29
F
b1
= C
1
* Lb
1
= 1.35 * 4.36 = 5.82 t TRACCION
F
b2
= C
2
* Lb
2
= (-1.76) * 4.58 = - 8.06 t COMPRESION
F
b3
= C
2
* Lb
3
= 0.29 * 5.39 = 1.56 t TRACCION

Problema #1
Se pide determinar el valor del esfuerzo en las barras.

Respuesta:
b
1
= 0.095 t Comp.
b
2
= 3.120 t Tracc.
b
3
= 0.279 t Tracc.
b
4
= 2.553 t Comp.



Problema #2 Se pide determinar el valor del esfuerzo en las barras.

Respuesta: b
1
= 6.684 t Tracc.
b
2
= 7.186 t Comp.
Problema #3 Se pide determinar el valor del esfuerzo en las barras.

Respuesta: b
1
= 6.111 t Tracc
b
2
= 6.630 t Comp.



Problema #4
Se pide determinar el valor del esfuerzo en la barra.

Respuesta:
b
1
= 0.167 t Comp.

Problema #5

Respuesta:
b
1
= 0 t
b
2
= 2 t Comp.
b
3
= 2 t Comp.
b
4
= 2.066 t Tracc.



Problema #6

Respuesta:
R
1
= 1 t T b
1
= 1.665 t Comp.
R
2
= 1.333 t T b
2
= T b
3
= 0
R
3
= 0 t
R
4
= 2 t T b
4
= 0
R
5
= 4 t T b
5
= 4.47 t Comp.
R
6
= 6.333 t T b
6
= 6.333 t Tracc
.
Problema #7



Respuesta:
b
1
= 2.235 t Comp.
b
2
= 2.50 t Comp.
b
3
= 2.06 t Comp.


Que es una armadura?
Como se determina el grado isostatico en cerchas?
Cuales son los mtodos de anlisis de las armaduras?
Cual es la diferencia entre el mtodo de nudos y el mtodo de secciones?
Donde se utilizan las armaduras?
Que tipo de armaduras se conoce?



CAPITULO 5

LINEAS DE INFLUENCIA


Al final de este capitulo el estudiante habr desarrollado destrezas y conocimientos para
encontrar los valores de M y Q mximos. Cuando una carga mvil se desplaza a lo largo de una viga

Al final del capitulo el estudiante podr:
Dibujar las lneas de influencia
Conocer como un tren mvil se desplaza a lo largo de una viga y su efecto
Construir la envolvente de Q y M
Reconocer las secciones crticas de Q y M.

5.3 PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA.

Consideraremos una viga simplemente apoyada, sometida a la accin de una carga P = 1 t.

Figura 5.1


Figura 5.2

En la figura 5.1 la carga P = 1 t se encuentra en la mitad del claro de la viga y a esa posicin
corresponde los valores V
A
= V
B
= 0.5 t en la figura 5.2 la carga P = 1 t no se encuentra en la mitad
del claro y a esa nueva posicin de la carga corresponde otros valores de V
A
= 0.25 t y V
B
= 0.75 t.
En esta sencilla observacin nos muestra que el valor de las reacciones de apoyo V
A
y V
B
,
cuando se mantiene constante la intensidad de la carga, depende de la posicin que ocupa la carga
sobre la viga.
Cuando se acepta la posibilidad de que una carga cambie de posicin sobre una estructura,
entonces esta carga se denomina CARGA MOVIL.
Los trenes que actan sobre un puente de ferrocarril, los camiones que actan sobre puentes
carreteros y las tropas militares en marcha compacta que actan sobre los puentes, son entre otros,
ejemplos de cargas mviles.
Ahora bien: para el ejemplo inicial, interesa conocer dos aspectos:
5.3.1 PRIMERO: Que funcin define la variacin del valor de las reacciones cuando la
carga cambia de posicin.
5.3.2 SEGUNDO: Que posicin debe ocupar la carga para que las reacciones tomen valores
extremos o un determinado valor?
Estos dos cuestionamientos pueden ser absueltos mediante el estudio de las LINEAS DE
INFLUENCIA.
5.4 LINEAS DE INFLUENCIA.
Antes de introducir una definicin de lnea de influencia, consideraremos el siguiente
anlisis:



P = 1 t
x

A B V
A
= 1 (x / L)
oooo 0 x l
V
B
= x / L
V
A
V
B

L En la figura 5.3 se ve que

La funcin V
A
(x) = 1-(x / L);
1t representa la variacin de los
Lnea de influencia de V
A
valores de V
A
cuando la carga
( + ) mvil P = 1 t acta sobre la
viga as: para x = 0 V
A
= 1 t
B
x = l V
A
= 0 t
y
B

Figura 5.3

Y
A
Valor de la reaccin V
A
cuando P = 1 t se encuentra a x (m) del apoyo A.

Y
B
Valor de la reaccin V
B
cuando P = 1 t se encuentra a (1-x) (m) del
Apoyo.

Ejercicio #1
En el ejercicio que se muestra a continuacin se puede observar que el valor de la reaccin
vertical en A depende de la posicin que ocupa la carga P sobre la viga. Se trata entonces de
determinar una ecuacin que indique la variacin del valor de la vertical que cuando la carga P que
transite (se mueva) sobre la viga AB.

Solucin:


Se observa que el valor de la vertical de A depende de la posicin que ocupa la carga de una
tonelada sobre la viga, entonces debe ser posible encontrar una funcin que represente al valor de la
reaccin para distintas posiciones de la carga.

P = 1t P = 1t
2 m 6 m

A B A B
oooooo oooooo

8 m 8 m

M
B
= 0 8 V
A
1 (6) = 0 M
B
= 0 8 V
A
1 (2) = 0

V
A
= 0.75 t V
A
= 0.25 t

P = 1t
x

A B
oooooo

V
A
= 1-x/
L
V
B
= x/
L

L
1 M
B
= 0 V
A
* L P (L x) = 0
L x x
Lnea de influencia V
A
V
A
= = 1 -
(+) y
1
L L

1 M
A
= 0 P x V
B
L = 0
Lnea de influencia V
B
x
V
B
=
y
2
(+) L

0 < x < L

Figura 5.4


ENTONCES: La lnea de influencia en la figura 5.4, cuya ordenada representa el valor de un
determinado esfuerzo (en el caso del ejercicio #1 reaccin de apoyo) en una seccin especifica
(puntos A o B) fija, cuando la carga mvil unitaria transita por la estructura.
En los captulos anteriores desarrollamos procedimientos para analizar las fuerzas en
miembros estructurales debido a cargas muertas o fijas. Se mostr que los diagramas de fuerza
cortante y momento flexionante representan los mtodos ms descriptivos para exhibir la variacin
de esas cargas en un miembro. Sin embargo, si una estructura esta sometida a una carga viva mvil,
la variacin de la fuerza cortante y del momento flexionante en el miembro se describe mejor
usando la lnea de influencia. Una lnea de influencia representa la variacin de la reaccin, de la
fuerza cortante, del momento flexionante o de la deflexin en un punto especifico de un miembro
cuando una fuerza concentrada se mueve sobre el miembro. Una vez construida esta lnea, puede
verse claramente donde debe colocarse una carga viva sobre la estructura para que genere la mxima
influencia en el punto especificado. Adems, la magnitud de la reaccin, fuerza cortante, momento o
deflexin asociados en el punto puede entonces calcularse a partir de las ordenadas del diagrama de
la lnea de influencia. Por estas razones, las lneas de influencia juegan una parte importante en el
diseo de puentes, trabes carriles de gras industriales, bandas transportadoras y otras estructuras
donde las cargas se mueven a lo largo de su claro.

5.5 PROCEDIMIENTO DE ANALISIS DE LAS LINEAS DE INFLUENCIA.
Coloque una carga unitaria en varias posiciones x a lo largo del miembro y en cada posicin
use la esttica para determinar el valor de la funcin (reaccin, fuerza cortante o momento) en el
punto especificado. Por ejemplo, si va a construirse la lnea de influencia para una reaccin de
fuerza vertical en un punto sobe la viga, considere la reaccin como positiva en el punto cuando
actu hacia arriba sobre aquella. Si va a dibujarse la lnea de influencia de la fuerza cortante o el
momento como positivo en el punto si acta en el sentido convencional usado para dibujar los
diagramas de fuerza cortante y momento



5.6 LINEA DE INFLUENCIA DE ESFUERZO CORTANTE.
Se desea determinar la L.I. de cortante en la seccin S - S
A B
S
S
a b c
l
A B
S
S
a b c
l
A B
S
S
a b c
l
VA =
x
a+b
VB =
x
a+b
VB =
x
a+b
VB =
x
a+b
1-
VA =
x
a+b
1-
VA =
x
a+b
-1
DIAGRAMAS DE CORTE. para los casos considerados
x
x
x
VA
a
a+b
b
a+b
c
a+b
x
a+b
VA
VA
QS = -
x
a+b
QS = -
x
a+b
QS = 1-
( )
-1
(+)
(-)
(+)
(-)
(+)
(-)
(-)
(+)
(-)
CASO 1) 0 < X < a
CASO 2) a < X < (a+b)
CASO 3) (a+b) < X < (a+b+c)
CASO 1) 0 < X < a
CASO 2) a < X < (a+b)
CASO 3) (a+b) < X < (a+b+c)
linea de influencia perdida
P=1t
P=1t
P=1t

Figura 5.5


La lnea de influencia se ha dibujado tomando en cuenta los tres valores de Q
S
, cada uno en
su respectivo Dominio.
Ejercicio #2
Determinar la posicin cortante del tren.
Solucin:
Para dar aplicacin numrica sea a = 4m, b = 6m, c = 4m y un tren de cargas en la posicin
que se muestra:

Entonces, para la posicin del tren cortante en la seccin S S ser:

Q
S
= P
1
(y
1
) + P
2
(y
2
) + P
3
(y
3
)

Donde:
y
1
0.6
1 = 3 y
1
= 0.2

y
2
= 0

y
3
= - 0.4
Por lo tanto:
Q
S
= 1 (0.2) + 2 (0) + 2.5 (-0.4) = - 0.8 t

Ejercicio #3
El camin que se observa, transita por la viga de puente AB, se pide:
a) con ambas cargas del tren posicionar al mismo sobre la viga de tal manera que el esfuerzo
cortante en la seccin S sea 0 (si se puede)
b) Bajo las mismas condiciones posicionar el tren de tal manera que el esfuerzo cortante en la
seccin S sea el mas pequeo de los positivos.


0.375
0.625
o
y
y
o
o
y
o
y
y
1
0.5
0.5
o
y
(-)
(-)
(+)
(+)
S
4 m 4 m
P=1t P=1t
2 m 2 m
B A
P=1t P=1t

Solucin:

P
0
= 3t P
1
= 3t

O 2m O

a = 4 m
L = 8 m
b = 4 m

a 4 b
= = 0.5; = 0.5
L 8 L

Q
S
= P
0
y
0
+ P
1
y
1

a) P
0
= 1m a Izquierda de S

b)
Lnea de influencia
0.5 y
0
1

de la cortante en A

= y
0
= 0.25 0.5

4 2 (+)

Q
S
= 3 (0.25) + 3 (0) 0.5

Q
+
S MIN
= 0.75 t

Cuando a = 0
P
1
un infinitsimo a la Izquierda del apoyo B b = 1



5.7 LINEA DE INFLUENCIA DE MOMENTO FLECTOR.
Se desea determinar la L.I. de momentos en la seccin S S
S
S
CASO 1) 0 < X < a
DIAGRAMA para CASO 1)
0 < X < a
CASO 2) a < X < a+b
CASO 3) (a+b) < X < (a+b+c)
CASO 4) (a+b+c) < X < (a+b+c+d)
A B
VA =
a-x
a+b
VB =
a-x
b+c
1+
a b c d
P=1t
A B
VA =
a-x
b+c
VB =
x-a
b+c
1+
a b c d
A B
VA =
a-x
b+c
VB =
x-a
b+c
1-
a b c d
A B
VA =
x*(a+b+c)
b+c VB =
x-a
b+c
a b c d
(+)
(+)
(-)
(-)
x
x
x
x
P=1t
P=1t
P=1t
MS =
c (a-x)
b+c
1-
MS =
c*VA*(x-a)
a+b+c-x
MS = b*VA
MS = -b*VA
a < X < a+b
(a+b) < X < (a+b+c)
(a+b+c) < X < (a+b+c+d)

Figura 5.6


Ejercicio #4
Determinar la posicin del tren
Solucin:
Con los 4 valores de M
S
en sus respectivos dominios, dibujamos la LI deseada

bc L.I
b + c

(+)

(-) (-)

bd
ac b + c

b + c

Suponiendo a = 1m, b = 2m, c = 3m, d = 2m y el tren que se muestra

P
1
P
2
P
3

1.2 O O O ; P
1
= P
2
= P
3
= 2t
1m 1m

(+)

(-) (-)

0.6

0.8

Podemos preguntarnos, donde situar el tren de tal manera que el momento en la seccin S
sea la mayor positivo?
Sin importar donde se situ el tren, el momento en la seccin fija S ser

M
S
= P
1
(y
1
) + P
2
(y
2
) + P
3
(y
3
)

Como P
1
= P
2
= P
3
, entonces el mayor valor de M
S
depender de que y
1
, y
2
, y
3
sean las
mayores ordenadas positivas.


Existen dos posibilidades:
P
1
P
2
P
3

O O O
1m 1m

1.2

y
1
(+) y
2

(-) y
3
(-)

0.6
0.8
P
1
un infinitesimal a la derecha de la seccin S.

y
2
1.2 y
3
1.2
y
1
= 1.2; = y
2
= 0.8; = y
3
= 0.4
2 3 1 3

Por lo tanto
M
S
= 2 (1.2) + 2 (0.8) + 2 (0.4) = 4.8 t.m

P
2
sobre la seccin S
P
1
P
2
P
3
O O O
1m 1m

1.2

y
2
(+)
y
1
y
3

(-)
(-)
0.6
0.8

y
1
1.2 y
3
1.2
= y
1
= 0.6, y
2
= 1.2 = y
3
= 0.8
1 2 2 3

Por lo tanto
M
S
= 2 (0.6) + 2 (1.2) + 2 (0.8) = 5.2 t.m
Como 5.2 t.m > 4.8 t.m, entonces esta ltima posicin del tren es la buscada.


Linea de Influencia
de Ms
Posicion desfavorable
5
3
y
2
y
y
1
P1
P2
P3
1.88
y
3
y
2
1
y
10 m
S
2.5 m 7.5 m
B
P3
P1
P2
P3 P1
A
P2
Aun cuando ha sido necesario estudiar dos posibilidades, es notoria la importancia de la
informacin que proporciona la LI. Sin dicha informacin, el procedimiento de situar el tren de tal
manera que M
S
sea el mayor positivo, hubiese sido extremadamente tedioso, cuando no imposible.
Ejercicio #5
El tren de cargas transita por la viga AB exigiendo que las 3 cargas se encuentren sobre la
viga, estudia los extremos (mx. min) valores del momento en la seccin S, adems estudia la
posicin ms desfavorable
de la seccin S.
Solucin:
P
1
=1t P
2
=3t P
3
=2t

O O O

2m 2m

a = 7.5 m, b = 2.5 m

a * b
L = 10m = 1.88
L

M
S
= P
1
y
1
+ P
2
y
2
+ P
3
y
3

y
2
y
1

= = y
1
=1.38
7.5 5.5

1.88 y
3

= = y
3
= 0.38
2.5 0.5



M
S
= 1(1.38) + 3(1.88) + 2(0.38) = 7.78 t.m
y
3
y
1

= = y
1
= 0.88
7.5 3.5 a) P
3
justo sobre la seccin es mas
grande

1.88 y
2
b) Momento mnimo cuando P
1
un
= = y
2
= 1.38 infinitsimo a la derecha de a
7.5 5.5
M
S
= 1(1.38) + 3(1.38) + 2(1.88) = 8.78 t.m

5.8 LINEA DE INFLUENCIA DE CARGA RECTANGULAR.

Este tipo de carga, se presenta por ejemplo, cuando tropas militares transitan en forma
compacta sobre un puente.

La carga distribuida mostrada, puede suponerse equivalente a la siguiente:

q dx q dx

Donde q dx es ahora una
Carga mvil concentrada

1 2 3 4 5

a

dx dx dx dx dx



El valor de V
A
ser:

V
A
= q dx * y
1
+ q dx * y
2
+ q dx * y
3
+ q dx * y
4
+ q dx * y
5

Si la particin no es nicamente en cinco intervalos, entonces

V
A
o
a
x q
d y q
0
a
x y
d

Por lo tanto

V
A
= q * rea situada bajo la carga distribuida

Lo establecido para la V
A
es valido tambin para esfuerzos de corte y momentos.

Ejercicio #6
Determinar la LI de esfuerzos de corte en la seccin S, considerando la carga mvil
distribuida.

Solucin:





Construida como esta la Lnea de influencia de esfuerzos de corte en la seccin S debida a P
= 1 t, entonces podemos superponer a ella la carga distribuida q = 1 t/m en cualquier posicin.

O tambin:

Por lo tanto:

Q
S
= 1 (0) = 0 t

Ejercicio #6
El tren de carga que se observa transita por la viga AB. Se pide:
Posicionar (situar) el tren de tal manera que la reaccin en B sea la mas grande posible. Se
pide adems situar el tren de tal manera que la reaccin V
A
mida 0.8 t

* V
A
= P * y
1
y V
B
= P * y
2



Solucin: tren de cargas
mvil
1t 1t P P P 1 t 1 t

O O O O O
2.5 m
O
A B

10 m
V
B
= Py
1
+ Py
2

1 y
1

= = y
1
= 0.75
10 7.5
1
B

y
1
y
2
y
1
y
2

1t 1t
x O 2.5 O

V
A
= Py
1
+ Py
2
0.8 t
1 y
1
10 - x
= y
1
=
1 10 (10 x) 10
A

1 y
2

y
1
y
2
=
10 10 -(x + 2.5)

10 (x + 2.5)
y
2
=
10

(10 x) |10 (x + 2.5)|
0.8 = P + P X = 4.75 m
10 10



Ejercicio #7
Situar el tren de tal manera que la V
B
mida
P
1
= 2 t; P
2
= P
3
= 3 t

Solucin:
P
1
P
2
P
3
P
1
P
2
P
3

x
O O O O
2.5 m
O
2.5 m
O
A B

OOOOOO

10 m
V
B
= Py
1
+ Py
2
+ Py
3
5 t

1 y
3
10 - x
= y
3
=
1 10 10 - x 10
B

1

y
2
10-(x+2.5)

y
1
y
2
y
3
= y
2
=
10 10-(x + 2.5) 10

1 y
1
10-(x-5)
= y
1
=
10 10-(x 5) 10

2 (-10 x) 3 |10 (x + 2.5)| 3 |10 (x + 5|
5 = + +
10 10 10

X = 1.56 m

Ejercicio #8
El tren de cargas (camin de cargas) transita por la viga de puente AB, se Pide:
a) Situar el tren de tal manera que la reaccin en A sea la ms grande posible.
b) Situar el tren de tal manera que la reaccin en B mida 1.5 t (si fuese posible).



Solucin:
P
1

P
1

P
2
O P
2
P
1
= 2 t
O P
2
= 0.5 t

1
O L.I. de V
A

O
O
2.5 m
O
A y
1
y
2
y
1
y
2
B

OOOOOO

L =

10 m

V
A
= P
1
y
1
+ P
2
y
2

1 y
2

y
1
= 1; = y
2
= 0.75 V
A
= 2 (1) + 0.5 (0.75) = 2.6 t
10 7.5
a) La carga P
1
ubicada exactamente encima del apoyo A, en tal caso la vertical de A es la
mas grande y mide 2.6 t.

b) P
2

P
1
V
B
= P
1
y
1
+ P
2
y
2
= 1.5
O
x O 1 y
1
x
10 = x y
1
= 10
L.I. de V
B

1

1

y
2
x+2.5
A y
1
y
2
B = y
2
=
oooo 10 x + 2.5 10
10 m

x x + 2.5
1.5 = 2 + 0.5
10 10

1.5 = 2 x + 0.5 x + 5/4 15 5/4 = 2.5 x = 4.64

x = 4.64 m

Resp.- La carga P
1
situada a 4.64 m del apoyo A



Ejercicio #9
Un tren de cargas (camin de cargas) transita por la viga de un Puente AB.
a) Se trata de situar el tren de tal manera que la reaccin vertical B sea la ms grande
b) y despus de tal manera que esa reaccin sea cero.
c) Que posicin debe ocupar el tren para que la vertical de A mida 3.8 t
Solucin:
P
1
P
2
P
1
P
2
P
1
=2t P
2
=3t

O O O O O O
A B

OOOO

L = 20

V
B
= 2 y
1
+ 3 y
2
;

y
2
= 1

1 = y
1
y
1
= 15 = 0.75
20 15 20

V
B
= 2 (0.75) + 3 (1) = V
B
= 4.5 t

V
A
= P
1
y
1
+ P
2
y
2
= 2 y
1
+ 3 y
2
= 3.8

1 = y
1
y
1
= 20 x
20 20 - x 20

1 = y
2
y
2
= 15 x *
20 20 (x + 5) 20

Resp a) La carga P
2
justo sobre los apoyos B para esa posicin. La vertical de V
B
= es la
mas grande y vale 4.5 t.
Resp b) La vertical en B V
B
= 0 cuando P
2
se encuentre exactamente sobre el apoyo A
Resp c) del *
2 ( 20 x ) + 3 (15 x ) = 3.8
20 20

2 ( 20 x ) + 3 ( 15 x ) = 3.8 * 20



6 x = 85 3.8 *20

85 3.8 * 20
x = = 1.8 x = 1.8 m
6

Ejercicio #10
Un tren de cargas esta constituido por tres cargas mviles P
1
, P
2
, P

el tren transita por la viga
AB.
a) Si el tren sobre la viga, de tal manera que el esfuerzo cortante en la seccin S sea el ms grande
de los positivos.
b) Situar el tren de tal manera que el esfuerzo cortante en la seccin S sea cero.
c) Ubicar la seccin S de tal forma que en ella se genera el esfuerzo de corte menor de los negativos.
Solucin:
P
1
=1t P
2
=2t P
3
=1t
P
1
P
2
P
3

O O O
S O O O

A B

OOOO
5m 5m

10 m a = 5, b = 5, L = 10

a b
0.5 L.I Q
S
L = 0.5, L = 0.5

(+) Q
S
= P
1
y
1
+ P
2
y
2
+ P
3
y
3

(-) a) La carga P
1
situada un
infinitsimo a la derecha de S
0.5 y el mximo cortante positivo
en S en 1t

(-) y
1
y
2
Q
S
= 1 y
1
+ 2 y
2
1 y
3

1= y
3
y
1
= 0.5, y
3
= 0



0.5 y
2

= y
2
= 0.25
5 2.5

Q
S
= 0.5 + 0.5 +0 = 1 t

b) La carga P
2
justo sobre la seccin S

P
1
=1 P
2
=2 P
3
=1
c) P
3
justo sobre B y S sobre B

OOOOOO
Q
S
= - 0.5 (1) 0.75 -1 = 2.25t
1t + 1= 2t

1 y
2

= y
2
= 0.75
(+) 10 7.5

1 5
(-) = y
1
= 0.5
10 5

GRAFICA Q

Un puente sufre ms al inicio y al final del puente.

Ejercicio #11
a) Posicionar el tren 1 sobre la viga (con todas las cargas actuando) de manera que el esfuerzo
cortante en la seccin S sea 0 (si se puede).
b) posicione el tren 2 de tal manera que el esfuerzo de corte en la seccin S sea el ms grande de los
positivos.

Solucin:



A
(-)
(+)
(+)
Linea de Influencia
de cortantes Qs
4m
4m
0.3
0.3 0.7
7m 3 m 3 m
S
P1
A
P2

P
1
=2t P
2
=2t q = 0.4 t/m
O O
3m
4m
tren 1 tren 2

a 3
= = 0.3
L - a 13 - 3

b
= 0.3
L - a

c
= 0.7
L - a

a) P
1
: 1.5 m a la izquierda del apoyo fijo

b) Q
S
= q * A

0.7 y
= y = 0.3
7 3

A = (0.7 + 0.3) * 4/2 = 2

Q
S
= 0.4 * 2 = 0.8 t El extremo izquierda de la carga distribuida un
infinitsimo a la derecha de la seccin

Ejercicio #12
El tren de 2 ejes que se observa transita por la viga A-B-C.
a) posicionar (situar) el tren de tal manera que el esfuerzo cortante en la seccin S sea el mas
grande de los positivos (y cuanto vale).
b) Situar el tren de tal manera que el esfuerzo cortante en la seccin S sea 0.



Solucin:

P
1
P
2
P
1
=2t P
2
=2t

O O
A S B C O 3m O

OOOO

5m 3m 2m a = 5, b = 3, c = 2

O P
1
O P
2
a
= 0.63
a + b

0.37

(+)
b
= 0.37
y
1
(-) y
2

(-)

a + b

0.25
L.I Q
S

0.63
c
= 0.25
P
1
3 m P
2
a + b
O O
x Q
S
= P
1
y
1
+ P
2
y
2
(+) y
2
Q
S
= 2 (0.37) + 2 (0) = 0.74t

(-)
(-) y
1
La carga P
1
un infinitsimo
a la derecha de la seccin.

b) 0.63 y
1

= y
1
= 0.13 x
5 x

0.37 y
2

= y
2
= 0.12 |8 (x + 3)|
3 8 (x + 3)

Q
S
= 2 (-0.13x) + 2 |0.12 (8 (x + 3)| = 0

X =2.4 m



Ejercicio #13
Situar el tren de cargas de tal manera que el momento en la seccin S mida 6.5 t.m (si fuese
posible) Necesariamente las 2 cargas del tren debern actuar sobre la viga.

Solucin:
P
1
= 2t
O P
2
= 0.6t
S O

ooooo 2 m
5 m 5m

10 m
P
1
P
2
P
1
a * b 5 * 5
x P
2
= = 2.5
L 10
O O

y
1
y
2
y
1
y
2
M
S
P
1
y
1
+ P
2
y
2

x 2.5 y
1

4.54 m
p
1
p
2
5 = x
4.54 2 m
y
1
= 0.5 x

5.86 p
1
p
2
2.5 y
2

=
5 x + 2

y
2
= 0.5 x + 1

M
S
= 2 (0.5) x + 0.6 (0.5 x +1) = 6.5

x + 0.3 x = 5.9

X = 4.54 m



Ejercicio #14
El tren de cargas transita por la viga AB exigen que las tres cargas se encuentren sobre la
viga. Estudiar los extremos (max y min) valores del momento en la seccin S, adems estudiar la
posicin ms desfavorable de la seccin S.

Solucin:

P
1
P
2
P
3
P
1=1t
P
2=3t
p
3=2t

S
O O O O O O

2m 2m
OOOO
7.5 m 2.5 m

P
1
P
2
P
3

LI de M
S
y
1
y
2
y
3

y
1
y
2
y
3

P
1
P
2
P
3

y
1
y
2
y
3

a = 7.5 m, b = 2.5 m
M
S
= P
1
y
1
+ P
2
Y
2
+

P
3
y
3



a * b
L = 10 m = 1.88
L

y
2
= 1.88

y
2
y
1

= y
1
= 1.38
7.5 7.5 - 2

1.88 y
3

= y
3
= 0.38
2.5 2.5 - 2
M
S
= (1.38) * 1 + (1.88) * 3 + (0.38) * 2

M
S
= 7.78 t.m

y
3
y
1
y
3
y
2

= y
1
= 0.88 = y
2
= 1.38
7.5 7.5 4 7.5 7.5 - 2

M
S
= 1 * (0.88) + 3 * (1.38) + 2 * (1.88)

M
S
= 8.78 t.m

P
3
= justo sobre la seccin

a) Momento mnimo cuando P
1
un infinitsimo a la derecha de A

La suma de los M
S
es 10. Encontrar los M
S
de tal manera que su producto sea mximo

x + y = S x = S y
S 10
P (x, y) = 0 S 2 y = 0 y = = = 5
2 2

a = 5
b = 5
a * b 25
= = 2.5 m
L 10



Ejercicio #15
El tren de cargas constituido por P
1
, P
2
, P
3
transita por la viga de puente AB:
a) Situar el tren de tal manera que genere el mximo momento positivo
en la seccin S.
b) Posicionar el tren de tal manera que genere el mnimo momento
positivo en la seccin S.
c) determine la seccin S para la cual se producir el mximo
momento positivo.

Solucin: P
1
P
2
P
3

S
S
O O O
2m 2m

OOOOO
2m

8m

L.I de M
S

1.5 0.5

LI

P
1
= P
2
= P
3
= 3 t

a = 2; b =6



a * b 2 * 6
= = 1.5
L 8
M
S
= P
1
y
1
+ P
2
y
2
+ P
3
y
3

a) P
1
sobre la seccin S
1.5 y
2

= y
2
= 1
6 4

1.5 y
3

= y
3
= 0.5
6 2

M
S
= 3 (1.5 + 1 + 0.5) = 9
M
S
= 9 t.m
b) P
1
un infinitsimo a la izquierda de B y P
3
un infinitsimo a la derecha de A.

c) x + y = L y = L x

PRO x * y PRO = x (L x)

= x L x
2

L L
PRO = L 2x = 0 x = ; y =
2 2

a b

La seccin S debe situarse en el punto medio del tramo AB es decir 4 metros de cualquiera
de los apoyos y P
2
justamente sobre la seccin S.
Ejercicio #16
Estudiar el comportamiento de la reaccin V
A
cuando el tren que observa transitar por el
travesao CDE. No importa como se encuentre constituido el tren, debe dibujarse la lnea de
influencia para una sola carga mvil unitaria P
0
.



Solucin:
x

P P

x p
1
p
2
p = 1 t
C O D O E O O O
1 m

P
1
= P
2

0 < x < 6

5 m M
B
= 6 V
A
P (6 x) = 0

6 - x
V
A
=
A B 6

OOOO 6 < x < 8
6 m 2 m

M
B
= 0 6 V
A
+ P (x-6) = 0

a) Max V
A
+
x - 6
V
A
= -
1 y
2
5 6
= y
2
=
6 5 6

V
A
= P
1
y
1
+ P
2
y
2

V
A
= 1 * 1 + 1 * 5/6 = 1.83 t

V
A
= 1.83 t

b) Min V
A
+
P
1
antes de 5.5 m

c) Min V
A
-
P
2
en E

0.33 y
1
0.33

= y
1
= = 0.165
2 1 2
V
A
-
= 1 * (-0.165) + 1 (-0.33) = - 0.495


P
1
P
2
P
1
P
2

O O

1m
x
1 O
1m
O

y
1
y
2
(+)
y
1
y
2

0.33

L.I de V
A

OOOO

Ejercicio #17
El tren que se observa compuesto por 2 cargas concentradas P
1
y P
2
y por una carga
distribuida que transita por una lnea. Posicionar el tren de tal manera que el momento flector en la
seccin S sea de 40 t.m (Si existe).
Solucin:
P
2
P
1
= 2t P
2
= 3t
P
1

O O S O O
q = 0.5 t/m
A B

5 m
OOOO

10 m

30 m

a = 20

L.I M
S 6.67
b = 10
S
y
1
y
2
a * b = 20 * 10 = 6.67
L 30



M
S
= P
1
* y
1
+ P
2
* y
2
+ q * S

6.67 y
1

20 = x y
1

= 0.33 x

6.67 y
2

= y
2
= 0.33 x + 1.65
20 x + 5

S = ( y
2
+ y
1
) * 5/2

S = ((0.33 x + 1.65) + 0.33 x) * 5/2

S = 1.65 X + 4.13

M
S
= 2 (0.33 x) + 3 (0.33 x + 1.65) + 0.5 (1.65x + 4.13) = 40

M
S
= 0.66 x + 0.99 x + 4.95 + 0.83 x + 2.06 = 40

x = 13.33 m
La carga P
1
a 13.33 m del estribo (apoyo A)
a + b = L b = L a
P (a, b) = a * b

P (a) = a * (L-a) = a * L a
2

L
P
1
(a) = L 2a = 0 a = CRITICO
2
L
P
11
(a) = -2 P
11
( ) = - 2 < 0 MAXIMO
2

L L
a = ; b =
2 2

Ejercicio #18
Posicionar el tren de cargas mviles en la viga de la grafica 1 de tal manera que el momento
en la seccin S sea el ms grande de los negativos (en valor absoluto).



4
3
2
1
S
a * c
b + c
b + c
d * b
b * c
b + c
* b M = S A V
* b V A S M =
* C M = S B V
* C V B S M =
( - )
( - )
( - )
( - )
( + )
( + )
( + )
V B A V d c b a
4 3 2 1
B A
x
x
x
x
P = 1 t P = 1 t P = 1 t P = 1 t
Solucin:
P
1
= 3t P
2
= 2t

O
1.5 m
O

a = 3 m
b = 5 m
c = 4 m
d = 2 m

a * c 3 * 4
b + c = 5 + 4 = 1.33

b * c 5 * 4
b + c = 5 + 4 = 2.22

b * d 5 * 2
b + c = 5 + 4 = 1.11
La carga P
1
3 m a la
Izquierda del apoyo A

M
S
= P
1
y
1
+ P
2
y
2

1.33 y
2

3 = 1.5 y
2
= 0.67

M
S
= 3 (-1.37) + 2 (-0.67)

M
S
= - 5.33 ton_m

1) Dom 0 < x < a
a - x
M
A
= 0 -P (a x) (b + c) V
B
= 0 V
B
= - (-)
b + c

2) Dom a < x < a + b

a - x
M
A
= 0 P (a x) (b + c) V
B
= 0 V
B
= - (+)
b + c

3) Dom a + b < x < a + b + c


(a + b + c) - x
M
B
= 0 (b + c) V
A
P |(a + b + c) - x | = 0 V
A
= (+)
b + c

4) Dom a + b + c < x < a + b + c + d = L

- x (a + b + c)
M
B
= 0 (b + c) V
A
+ P |- x (a + b + c)| = 0 V
A
= - (-)
b + c

P
1
P
2
S
2.22
1.5 m
P
1
P
2
O O
L.I de M
S

O O

1.5
(+)
y
1
y
2

y
1
y
2
(-)
(-)
1.11
1.33


Problema #1
Determinar la posicin del tren para que M
S S
sea MAXIMO

P
1
= 1 t P
2
= 1 t

S
O O

1 m

S OOOO

3 m 3 m



Respuesta:
P
1
sobre S S; M
S
= 2.5 t.m

Problema #2
Determinar la lnea de influencia de esfuerzos cortantes en la seccin S S,
considerando P
1
= 1 t
S

A B

S OOOO

1 m 2 m 2 m 2 m

Respuesta:
0.50

0.25
(+)

(+)
A B (-)
(-)

0.50

Problema #3
Situar el tren de tal manera que M
A
sea mximo en valor absoluto

P
1
= 2 t P
2
=1t P
3
= 1 t

O O O
M
A
1 m 1 m

A

7 m



Respuesta:
P
1
a 5 m de A; M
A
= 23 t.m

Problema #4
Situar el tren de tal manera que V
A
sea el mayor valor positivo y luego negativo

P
1
= 1 t P
2
= 2 t

O 1 m O

C D
1m
B

2 m OOOO

A

1 m 5 m 2 m

Respuesta:
P
1
sobre C; V
A
= + 2/2 t
P
2
sobre D; V
B
= - 3.0 t

Problema #5
Con los datos del ejercicio 5.4 situar la carga mvil

q = 2 t/m

1 2

3 m



tal que V
A
sea el mayor valor positivo

Respuesta:
Extremo 1 sobre C; V
A
= 5.4 t

Problema #6
Determinar la LI de momentos en el apoyo B, considerando P = 1 t
P

x

A B
OOOO

5 m 1.5 m

Respuesta:

A B (-)

1.5

Problema #7
Determinar la LI de H
A
, considerando P = 1 t que transita desde C hasta D.



P
1
= 1 t

x

C
O
D

3 m

A B

3 m 3 m

Respuesta:
0.5

( + )

C
O
D

A B

Problema #8
Situar la carga P = 1 t en el tramo C D, tal que M
E
= 0



E
1 t.m

P = 1 t

x

C D

OOOO

3 m 2 m

Respuesta:
La carga P = 1 t a 1 m de C

5.10 EVALUCION DIAGNOSTICO DEL CAPITULO.

estudiante responder las siguientes preguntas
Como planteara una lnea de influencia?
Que es una lnea de influencia?
Como reconoce las secciones criticas de cortantes y momentos?
Explique 3 casos para lneas de influencia de cortantes?
Como se determina la lnea de influencia del momento flector en la seccin S?
Dar un ejemplo de lnea de influencia rectangular?



CAPTULO 6

CABLES


El objetivo fundamental de este capitulo es hacer que el estudiante conozca el concepto de
cables, cuales son sus usos y cuales son las maneras de analizarlos y calcularlos.

Al terminar este captulo el estudiante podr:
Realizar el clculo de tensiones mximas y mnimas existentes en el anlisis de cables.
Reconocer el uso del los distintos tipos de cables existentes sabr a que tipo de estructuras son
aplicables.
Determinara las longitudes de los cables.
Recordara brevemente el clculo numrico (integracin, lmites, derivacin).
Conocer los elementos bsicos en puentes de luces largas y los tipos de cables que se usan para
estos.
6.3 INTRODUCCION.
Las estructuras por su forma geomtrica en el contexto de sus elementos que las integran se
clasifican en rectas, curvas y de contacto; para su identificacin se indicarn en algunas las cargas y
apoyos nicamente para su identificacin, ya que para su definicin se exponen en las siguientes
secciones de ste captulo.


Los cables constituyen a menudo los elementos principales portadores de cargas en muchos
tipos de estructuras; en este capitulo veremos algunos de los aspectos importantes relacionados con
su anlisis estructural.
El capitulo comienza con un anlisis general de los cables, seguido de un anlisis de aquellos
cables que son sometidos a una carga concentrada y a una carga uniformemente distribuida.
Dentro del tipo de cables que existen analizaremos los que mostramos a continuacin; los
cables rectilneos en cuyos puntos de inflexin soportan cargas concentradas, los cables parablicos
que soportan cargas repartidas y los cables que soportan su peso propio, mismos que se detallan en
los siguientes grficos:
a) Cables parablicos que soportan cargas repartidas

Figura 6.1
b) Cables que soportan su peso propio.

Figura 6.2
c) Cables rectilneos en cuyos puntos de inflexin soportan cargas concentradas.

Figura 6.3


6.4 ANLISIS DE LOS TIPOS DE CABLES.
6.4.1 CABLES SOMETIDOS A CARGAS UNIFORMEMENTE DISTRIBUIDAS.
Los cables proporcionan un medio muy eficaz para soportar el peso muerto de las trabes o
cubiertas de puentes de claros o luces muy grandes, un puente colgante es un ejemplo tpico en el
que la cubierta esta suspendida del cable usando una serie de colgantes mas cercanos y
uniformemente separados.
Para analizar este problema determinaremos primero la forma de un cable sometido a una
carga vertical
, distribuida horizontalmente en forma biforme como se muestra en la figura 6.4

(a) aqu los ejes x, y tienen su origen en el punto mas bajo del cable, de manera que la pendiente es
cero en este punto. El diagrama de cuerpo libre de un pequeo segmento de cable, con longitud s
se muestra en la figura 4.2 (b). Como la fuerza de tensin en el cable cambia continuamente tanto en
magnitud como en direccin a lo largo de la longitud del cable, el cambio se denota con T en el
diagrama de cuerpo libre, la carga distribuida se representa por su fuerza resultante R igual a
x
que acta a una distancia de 2 / x del punto O.
Para fines de facilidad de clculo asumimos la siguiente convencin de signos:
V VV V
M M M M
(+) (+) (+) (+)
H HH H

Realizamos el anlisis en el siguiente cable y su diagrama de cuerpo libre.
x
y
+
+
s
x
y
x/2
(x)



Aplicando las ecuaciones de equilibrio se obtiene:
= ; 0
X
F 0 ) cos( ) ( cos = + + + T T T
= ; 0
Y
F 0 ) ( ) ( ) ( = + + + + sen T T x Tsen
o

= ; 0
O
M 0 cos ) 2 / )( ( = + x Tsen y T x x
o

Dividiendo cada una de estas ecuaciones entre x y tomando limites cuando 0 x , por
consiguiente 0 y ; 0 y 0 T , obtenemos.
0
) cos (
=
dx
T d
(1)
O
dx
Tsen d
=
) (
(2)
tan =
dx
dy
(3)
Integrando la ecuacin (1), donde T = F
H
en x=0, tenemos:
H
F T = cos = Ctte (4)
Por lo tanto la componente horizontal de la fuerza en cualquier punto a lo largo del cable
permanece constante. Integrando la ecuacin (2), considerando que T sen = 0 en x=0, se obtiene:
x Tsen
O
= (5)
Dividiendo la ecuacin (5) entre la ecuacin (4) se elimina T. usando luego la ecuacin (3),
podemos obtener la pendiente en cualquier punto a lo largo del cable, sea.
H
O
F
x
dx
dy
= = tan (6)
Efectuando una segunda integracin con y =0 en x =0, resulta
2
2
x
F
y
H
O
= (7)
Esta ecuacin es correspondiente a una parbola, la constante F
H
puede encontrarse usando
la condicin de frontera y =h en x = L. as entonces tendremos.
h
L
F
O
H
2
2
= (8)
Finalmente sustituyendo en la ecuacin (7) tenemos:
2
2
x
L
h
y = (9)


De acuerdo con la ecuacin (4), la tensin mxima en el cable ocurre cuando es mxima;
esto es en x =L . Por tanto de las ecuaciones (4) y (5) tenemos.
2 2
) ( L F T
O H MAX
+ = (10)
Usando la ecuacin (8), podemos tambin expresar el
MAX
T en trminos de
o
esto es.
2
) 2 / ( 1 h L L T
O MAX
+ = (11)
Ntese que hemos despreciado el peso propio del cable, que es uniforme sobre la longitud
del cable y no sobre su proyeccin horizontal. En realidad un cable sometido a su peso propio y libre
de cualquier otra carga, tomara una forma de curva catenaria. Sin embargo, si la razn flecha a claro
es pequea, que es el caso en la mayora de las aplicaciones estructurales, esta curva se aproxima
bastante a una curva parablica, como se determina aqu.
En el anlisis de los cables es importante tambin conocer la longitud total del mismo, para
tal efecto se recurre a la siguiente expresin:
\
|
+ =
l
S
dx
dy
L
0
2
1 (12)
De los resultados de este anlisis, se interfiere que si un cable mantiene una forma
parablica, la carga muerta de la cubierta de un puente colgante o de una trabe estar uniformemente
distribuida sobre la longitud horizontal proyectada del cable. Por tanto si la trabe que se muestra en
la siguiente figura esta soportada por una serie de colgantes cercanos y uniformemente separados, la
carga en cada colgante debe ser la misma para garantizar que el cable tenga una forma parablica.
Adems si suponemos que la trabe es rgida y que se mantiene la pendiente parablica del cable,
entonces cualquier carga mvil P debe ser igualmente compartida por cada colgante.

Usando esta hiptesis podemos efectuar el anlisis estructural de la trabe o de cualquier otra
estructura que este libremente suspendida por el cable as como se muestra en la fig 6.5(a),
especialmente si la trabe esta simplemente soportada; as como soportada por el cable el anlisis ser
estticamente indeterminado de primer grado, sin embrago, si la trabe tiene un pasador interno en
algn punto intermedio a lo largo de su longitud, esto dar una condicin de momento nulo y puede
entonces efectuarse un anlisis estructural estticamente determinado como se puede observar en la
fig 6.5 (b).


P
trabe libremente
suspendida
colgantes
apoyos de cables

Figura 6.5(a)

P
carga movil
a lo largo de la
trabe

Figura 6.5(b)
Como ya hemos mencionado el uso de cables son prioridad en la construccin de puentes
extensos o de luces muy grandes, a continuacin mostraremos algunos puentes donde se observan
los diferentes tipos de cables.

Puente de San francisco, muestra cables con colgantes fijos a la trabe


40 m
20 m
100 - x
A
C
B
x
x

Puente de Normandia, muestra cables ajustados directamente a la trabe
Los siguientes ejemplos ilustraran numricamente estos conceptos.
Ejemplo #1
En la siguiente figura el cable soporta una trabe que pesa 850 kg/m. determine la tensin en
el cable en los puntos A, B y C. As mismo Cul es la fuerza en cada uno de los colgantes?

40 m
20 m
100 m
A
C
B

Solucin.- el origen de los ejes coordenados se fija en el punto B, que es el punto mas bajo
del cable y en el que su pendiente es igual a cero; de la ecuacin (7) sabemos que la ecuacin
parablica del cable es:
2 2 2
425
2
/ 850
2
x
F
x
F
m kg
x
F
y
H H H
O
= = =

Suponiendo que el punto C esta ubicado a una distancia x de B, tenemos:


2
425
20 x
F
H
=
2
25 . 21 x F
H
=
Reemplazamos tambin para el punto A y reemplazamos el valor de F
H
en la ecuacin.
2
)] 100 ( [
425
40 x
F
H
=
2
2
)] 100 ( [
25 . 21
425
40 x
x
=
0 10000 200
2
= + x x
m x 42 . 41 =
Entonces, de las ecuaciones ya enunciadas tenemos:
2 . 36459 ) 42 . 41 ( 25 . 21
2
= =
H
F kg
x x
dx
dy
02331 . 0
2 . 36459
850
= =
En el punto A.
58 . 58 ) 42 . 41 100 ( = = x m
366 . 1 ) 58 . 58 ( 02331 . 0 tan
58 . 58
= = =
= x
A
dx
dy

o
A
79 . 53 =

Usando la ecuacin (4) tenemos
t
F
T
o
A
H
A
7 . 61
) 79 . 53 cos(
2 . 36459
cos
=
= =

En el punto B tenemos x=0.
0 tan
0
= =
= x
A
dx
dy
; 0 =
B

t
F
T
B
H
B
5 . 36
) 0 cos(
2 . 36459
cos
= = =



En el punto C tenemos.
42 . 41 = x m
9657 . 0 ) 42 . 41 ( 02331 . 0 tan
42 . 41
= = =
= x
C
dx
dy

o
C
0 . 44 =
t
F
T
o
C
H
C
7 . 50
) 0 . 44 cos(
2 . 36459
cos
= = =

Como la trabe esta soportada por 11 colgantes, la fuerza en cada uno de ellos es
t
m m kg
Fh 76 . 7
11
) 100 ( / 850
= =
6.4.2 CABLES SOMETIDOS A SU PESO PROPIO
Como ya se ha mencionado los cables proporcionan un medio muy eficaz para soportar el
peso muerto de las trabes o cubiertas de puentes de claros o luces muy grandes, pero tambin como
un gran dispositivo de unin entre estructuras alejadas o separadas, para analizar aquellos cables que
estn sometidos a su propio peso determinaremos la forma del cable a lo largo de su longitud S.
Como ya se ha mencionado, un cable que soporte solamente su peso propio tomara la forma
de una curva catenaria, cuya ecuacin corresponde a una parbola como se mostr anteriormente.
A continuacin consideramos el caso de un cable que soporta nicamente su peso propio,
entonces la carga puede darse como una funcin de arco S. las ecuaciones deducidas anteriormente
son validas si se analizan como x = s entonces:
Ejemplo #2
Analizar un cable que soporta nicamente su peso propio w(s) = 10 k/m
x
y
30 m
(-15;7.5)m (15;7.5) m
(0;0)



En este caso:
dy
dx
ds

H T = cos
( ) ds s Tsen
= (13)
= ds s
H dx
dy
) (
1
(14)
Adems, ( ) ( )
2 2
dx ds dy + =
1
2
\
|
=
dx
ds
dx
dy
(15)
De las ecuaciones (14) y (15) entonces
ds s
H dx
ds
) (
1
1
2
=
|
\
|
(16)

Paso 1) Ecuacin de la curva que representa el cable
2 1
10 10
C S
H
C S
H dx
dy
+ = + =
Cuando 0 , 0 = =
dx
dy
S por lo tanto:
0
2
= C
Utilizando la ecuacin (16) tenemos
S
H dx
ds 10
1
2
=
|
\
|

2
2
2
100
1 S
H dx
ds
=
|
\
|

1
100
2
2
2
+ =
|
\
|
S
H dx
ds

1
100
2
2
+ = S
H dx
ds



De la ecuacin diferencial a variables separables se tiene
dx
S
H
ds
=
+1
100
2
2

3
10
ln
10
10
10
2
2
2
2
C
H
S S
H
H
S
ds
H
x +
(
(
|
|
\
|
|
\
|
+ + =
|
\
|
+
=

o bien
3
10
10
C
H
S
arcsenh
H
x + |
\
|
=
Cuando s = 0 , x = 0 entonces C
3
= 0
H
x
senh
H
S
H
S
arcsenh
H
x
10 10 10
10
=
|
\
|
=
Por lo tanto
|
\
|
=
H
x
senh
H
S
10
10

Hasta esta parte se ha determinado S en funcin de x, entonces.
H
x
senh
H
x
senh
H
H H
S
dx
dy 10 10
10
10 10
=
(
\
|
= =
Entonces
10
0 ; 0
10
cosh
10
4
4
H
C y x
C
H
x H
y
= = =
+
|
\
|
=

Por lo tanto
5 . 7 ; 15
10
10
cosh
10
= =
\
|
=
y x
H
H
x H
y

Por lo tanto
(
\
|
=
|
|
\
|

|
\
|
= 1
150
cosh 75 1
150
cosh
10
5 . 7
H
H
H
H

De donde H=161 aproximadamente, por lo tanto:


(
\
|
= 1
161
10
cosh
10
161
x y
y finalmente
( ) | | 1 062 . 0 cosh 1 . 16 = x y Catenaria
Paso 2) Determinacin de la tensin mxima
) 062 . 0 ( tan ;
cos
x senh
dx
dy H
T = = =

Por lo tanto
( ) | | x senh 062 . 0 arctan =
Entonces para x=15 m
( ) | | 93 . 0 arctan senh =
Entonces
683 . 0 cos =
De modo que la tensin es:
. 72 . 235 kgr T =
Paso 3) Determinacin de la longitud del cable (S)
(
\
|
= x senh S
161
10
10
161
2
m S 53 . 34 =

6.4.3 CABLES SOMETIDOS A CARGAS CONCENTRADAS
Cuando un cable de peso despreciable soporta varias cargas concentradas, el cable adopta la
forma de varios segmentos de lnea recta, cada uno de los cuales esta sometido a una fuerza
constante de tensin. Considere por ejemplo, el cable que se muestra en la siguiente figura:


D
3 KN
B
C
3 KN
L
l1
l2 l3
yc yD

Aqu , representa el ngulo de la cuerda AB del cable y L es el claro del cable. Si las
distancias L
1
, L
2
, y L
3
y las cargas P
1
y P
2
se conocen, el problema es determinar las nueve
incgnitas que conforman la tensin en cada uno de los tres segmentos, las cuatro componentes de
reaccin en A y B y las flechas de y
C
y y
D
en los dos nudos C y D. para la solucin podemos escribir
dos ecuaciones de equilibrio de fuerzas en cada uno de los puntos A,B,C y D. esto da un total de
ocho ecuaciones; para completar la solucin es preciso saber algo sobre la geometra del cable para
obtener la novena ecuacin necesaria. Por ejemplo si se especifica la longitud L total del cable
podemos usar el teorema de Pitgoras para relacionar cada una de las tres longitudes de los
segmentos, escritos en trminos de , y
C
, y
D
,

L
1
, L
2
, y L
3
, con la longitud total L.
desafortunadamente, este tipo de problema no puede resolverse fcilmente a mano, sin embargo otra
posibilidad es especificar una de las flechas, digamos y
C
o y
D
, en vez de la longitud del cable.
Hacindolo as, las ecuaciones de equilibrio son entonces suficientes para obtener las fuerzas
desconocidas y la flecha restante. Una vez obtenida la flecha en cada punto de carga, la longitud del
cable puede determinarse por trigonometra.
Al efectuar un anlisis de equilibrio para un problema de este tipo, las fuerzas en el cable
tambin pueden obtenerse escribiendo las ecuaciones de equilibrio para el cable entero o cualquier
porcin de el.
Los siguientes ejemplos nos ilustraran numricamente estos conceptos.



Ejemplo #3
Determine la tensin en cada segmento del cable mostrado a continuacin Qu valor tiene
la dimensin h?
1,5 2 2
3 KN
B
C
8 KN
2
2
h
D

Solucin.- por inspeccin vemos que hay cuatro reacciones externas desconocidas, dos en
cada apoyo y tres tensiones desconocidas en el cable. Esas 7 incgnitas, junto con la distancia h,
pueden determinarse con las 8 ecuaciones de equilibrio disponibles,
= ; 0
X
F

= 0
Y
F ,
aplicables en los puntos A al D.
Un procedimiento mas directo de solucin estriba en considerar la pendiente dada del cable
CD; en la siguiente figura se muestra un diagrama del cuerpo libre del cable entero y de ah
obtenemos la tensin en el segmento CD como se ve a continuacin:
0 =
A
M 0 ) 4 ( 8 ) 2 ( 3 ) 5 . 5 )( 5 / 4 ( ) 2 )( 5 / 3 ( = + m t m t m T m T
CD CD

t T
CD
79 . 6 =
Podemos analizar ahora el equilibrio de los puntos C y B en secuencia, como vemos en el
siguiente diagrama de cuerpo libre:
A
D
2
2 2 1,5
3 KN
B
C
8 KN
V
HA
A
3
4 5
CD



Punto C:
C
KN
x
y
3
4 5
KN
bC
bc

0 =
X
F 0 cos ) 5 / 3 ( 79 . 6 =
BC BC
T t
0 =
Y
F 0 8 ) 5 / 4 ( 79 . 6 = +
BC BC
sen T t t
t T
BC
82 . 4 =
o
BC
3 . 32 =
Punto B:
3 KN
B
x
3
2
.3
ba
ba

0 =
X
F 0 3 . 32 cos 82 . 4 cos = +
o
BA BA
t T
0 =
Y
F 0 3 3 . 32 82 . 4 = t tsen sen T
o
BA BA

o
BA
8 . 53 =
t T
BA
90 . 6 =
Entonces de la figura inicial podemos hallar el valor de h.
m m h
o
74 . 2 8 . 53 tan ) 2 ( = =



Problema #1
Determinar las reacciones de apoyo y la fecha correspondiente a P
1
y P
2
2 2 3 3
2 t
1.5 t
Va
Ha
VB
HB
y1
y2
0.5 m
A B
1 t

Respuesta:
m y m y
t V t H
t V t H
B B
A A
722 . 0 2 ; 5 . 0 1
722 . 0 ; 8 . 10
8 . 1 ; 8 . 10
= =
= =
= =

Problema #2
Determinar las reacciones en A; ecuacin del cable y T
max
A
Va
Ha
VB
HB
x
y
(b;4) m
(a;4) m
B
35 m
0.2 t/m

Respuesta:
t T
x y
t V t H
A A
413 . 8
013 . 0 Ecuacion
5 . 3 ; 656 . 7
max
2
=
=
= =

Problema #3
Determinar las reacciones en B; la ecuacin del cable, longitud del cable y T
max,
donde solo
acta el peso propio del cable w(s)=20 k/m



40 m
x
y
(0;0)
(-20;6)m (20;6)m
VB
HB

Respuesta: ( ) | |
k L t T
x y
t V t H
S
B B
06 . 804 ; 413 . 8
1 029 . 0 cosh 275 . 34 Ecuacion
25 . 420 ; 5 . 685
max
= =
=
= =

Problema #4
Un cable pesa 5 k/m y esta sujeto en sus extremos a dos apoyos situados a 15 m por encima
de la horizontal y separados entre si a 150 m. Determinar la longitud del cable y la tensin mxima.

150 m
x
y
(0;0)

Respuesta: k L t T
S
92 . 153 ; 1025
max
= =
Problema #5
Determinar la ecuacin de la curva del cable y T
max
10 pie
5 pie
0.2 t/m
40 pie

Respuesta: t T x y Ecuacin 1025 ; 0182 . 0
max
2
= =



6.6 EVALUCION DIAGNOSTICO DEL CAPITULO.

estudiante responder las siguientes preguntas
Que tipos de cables existen?
Cual es la ecuacin de un cable que soporta su peso propio?
Que es una catenaria?



CAPITULO 7

TUTORIALES DE PROGRAMAS

El estudiante aprender a utilizar programas estructurales que le permitan resolver diferentes
tipos de estructuras, mismas que estarn al alcance de sus manos siempre y cuando los oriente en sus
pasos de resolucin.

Al terminar este capitulo el estudiante ser capaz de:
Resolver vigas isostticas mediante el programa de anlisis estructural vigaG para
calculadora HP 48G, G+, GX, 49G.
Resolver cerchas por el mtodo de nudos mediante el programa de anlisis estructural
CERCHAS para calculadora HP 48G, G+, GX, 49G.

7.3 INTRODUCCION A PROGRAMA VIGA-G.

El programa estructural vigaG es un programa diseado para el calculo de vigas isostticas,
mismas que nos proporcionan informacin segura y confiable acerca de lo ya visto en el capitulo.


Este programa esta disponible para las versiones de HEWLETT PACKARD 48G hasta la HP
49G+.
Efectuaremos la verificacin del anlisis estructural de una viga Isosttica con el siguiente
ejemplo.(verificacin del ejemplo #4 del capitulo 3)
Calculadora hp 49 G

Paso1) Inicio del programa
a) Habr la carpeta vigaG dentro de su calculadora HP y luego presione la tecla F2 para crear
un nuevo anlisis.
b) Luego empezamos a introducir los datos de la viga a analizar:
2 t/m 1 t
A B
C D
E F
2 1 2 1 1 1

Paso2) Establecer la geometra
a) Como primer dato, el programa nos pedir que introduzcamos la longitud de la viga, en este
caso 8 [m], tambin tenemos que introducir la rigidez del elemento, pero como estamos
dando los primeros pasos en la introduccin del anlisis de las estructuras, no tomaremos en
cuenta valores de elementos que afecten nuestro calculo, pero introduciremos 1, como
elemento ideal para la no variacin de los clculos. Tal como se muestra a continuacin:


b) Empezamos a definir cuales sern las condiciones de equilibrio y los apoyos de la viga.
Como vemos tenemos como condicin inicial un apoyo fijo, y como condicin final de la
viga existe un apoyo mvil.

c) Como se puede observar para definir las condiciones iniciales y/o finales solo se necesita
presionar el botn correspondiente a un apoyo, empotramiento o volado.
d) Una vez establecida las condiciones iniciales y finales de viga, comenzamos a definir los
apoyos y las articulaciones existentes entre los apoyos ya definidos.

Paso3) Cargado de datos
a) En la ventana que ahora aparece existen las opciones de colocar apoyos intermedios y
articulaciones, presionando las funciones F1 y F2 podemos establecer los apoyos que estarn
a: 2 y 6; y las articulaciones a 3 y 5 m de la condicin inicial de la viga


b) Una vez introducidos estos datos presionemos la tecla F6 para volver al men principal.
c) Estando en el men principal, presionamos la tecla F2, que nos llevara a una ventana de
opciones para seleccionar el tipo de carga que se desea, podemos aplicar cargas puntuales,
cargas uniformemente distribuidas, cargas distribuidas no uniformes y momentos.

d) En nuestro caso debemos aplicar una carga uniformemente distribuida, presionamos la tecla
F2.
e) Aparecer una nueva ventana, donde tenemos que introducir las condiciones de la carga
distribuida, en esta nos seala que el sentido positivo de la misma ser hacia (). Entonces
definimos que el inicio de la carga distribuida tendr un valor de 2 t/m, y empieza a una
distancia de 3 m de la condicin inicial de la viga, esta se mantendr constante hasta una
distancia de 5 m desde el inicio de la viga.

f) Luego de introducir los valores observaremos la viga tal cual como hemos cargado, si los
datos estn correctos entonces salimos de esa ventana con el botn F6, y volvemos al men
principal.


Paso4) Resultados del programa
a) Una vez terminado de introducir los datos al programa, estando en el men principal
podemos ordenar a la calculadora analizar la viga, presionando F6 el programa empezara a
analizar los datos, una vez concluidos te mostrara una ventana donde te diga: Clculos
Terminados.

b) Presionando el botn F6, podremos acceder a la ventana de respuestas en la calculadora.

c) Dentro de las respuestas que te ofrece este programa de anlisis de vigas es; en la prime
pestaa todos los componentes asociados a las respuestas del esfuerzos de corte V,
momentos M, desplazamiento de los nudos , diagrama de deformacin Y, las
reacciones de apoyo.
d) Empecemos verificando las reacciones en los apoyos presionando el botn F5:


e) Comparando el nombre de cada apoyo y verificando con el ejercicio resuelto del capitulo 3,
observamos que son iguales, en esta ventana se observan las reacciones y desplazamientos
de cada apoyo(si te son necesarios).
f) Volviendo a la ventana principal presionando la funcin F6 (dos veces), analicemos los
resultados de los elementos de corte.

g) Observemos que en la ventana de salida de datos de los esfuerzos cortantes la opcin PLOT
es la que grafica la variacin de esfuerzos corte a lo largo de toda la viga.

Si se quisiera saber los valores dentro de la grafica, solo desplazarse a la funcin (X,Y) o F2.
h) Otra de la opciones dentro de la salida de cortantes es la de poder ver los valores mximos y
mnimos a lo largo de la viga, solo presionar las funciones F3 y F4.



i) Asi como realizamos el anlisis de la viga por el mtodo de secciones y obtuvimos las
ecuaciones de N, Q, y M. este programa tambin puede mostrarnos las ecuaciones de
cortantes y momentos a lo largo de la viga, solo presionar EQUAT y elegir el tramo del
cual quisiera ver la ecuacin necesaria para obtener la grafica y presionar ENTER.

Nota.- se tiene un margen de error de 0.01
j) Para ver los diagramas de momentos M volver al men principal y presionar la tecla de M
o F2, y luego ver las opciones que ya se han visto en el anlisis de esfuerzos de corte.

Grafica de momentos
k) A continuacin mostramos la obtencin de las ecuaciones para la obtencin del diagrama de
momentos.

Entonces realizando la comparacin con el ejercicio planteado y resuelto en el capitulo 3
queda muy bien verificado.



7.4 INTRODUCCION A PROGRAMA CERCHAS

El programa estructural CERCHA es un programa diseado para el clculo de CERCHAS
ISOSTATICAS, misma que nos proporciona informacin segura y confiable acerca de lo ya visto
en el capitulo.
Este programa esta disponible para las versiones de HEWLETT PACKARD 48G hasta la HP
49G+.
Con afn de que se pueda resolver de una manera rpida una cercha plana, sin necesidad de
que se recurra a la computadora (estos es muy beneficioso cuando se realiza un trabajo de campo),
es necesario que el ingeniero tenga herramientas como la calculadora HP, que nos provee una gran
ayuda en el desarrollo de la profesin.
Este programa permite resolver cualquier cercha sin importar el nmero de apoyos y
elementos, hasta la capacidad de la calculadora, para la resolucin se usa el mtodo matricial de los
desplazamientos.
El procedimiento es el siguiente:
Calculadora hp 49 G Calculadora hp 48 GX

Pasos a seguir para la utilizacin del programa
a) Se selecciona una entrada de cargas.
b) Se define un sistema de ejes coordenados para poder ubicar los nudos que a su vez deben
estar enumerados


c) Cuando se pide el numero de nudos es independiente el numero de apoyos, es decir, en una
barra hay 2 nudos y puedes tener 0, 1 o 2 apoyos.
d) Se entran las coordenadas de cada nudo en el orden al numero que se le asigno.
e) Se especifica la cantidad de diferentes reas de seccin transversal en los elementos,
quedando cada tipo de seccin asignada a un numero (mismo que aparecer en la pantalla).
f) Luego se pasa a dar las ubicaciones de las barras asignndole una direccin o un sentido a
cada barra, y se escriba su nudo inicial a final de acuerdo al sentido y su correspondiente
TIPO de seccin (el numero asignado a las diferentes reas).
g) Se especifican las restricciones en los apoyos de la siguiente manera:
Numero del nudo en el cual esta el apoyo.
Restriccin en X (1 si hay o 0 si no hay).
Restriccin en Y (1 si hay o 0 si no hay).
h) Se ingresa el modulo de elasticidad
i) Se ingresa el peso unitario (0 si se desprecia el peso propio de la cercha o carga muerta).
j) Si se escoge la opcin 2 y se procede con el nmero de nudos cargados.
k) Se entra el nudo en el que acta cada fuerza, y cada fuerza se descompone en X y Y, dando
positiva hacia arriba y a la derecha.
l) Si la memoria es suficiente para el tamao de la cercha, esperamos que corra el programa.
m) Para ver los resultados, donde aparecen los desplazamientos en los nudos, las reacciones y
fuerzas internas de las barras (fuerzas segn el sentido de las barras).
n) La opcin 4 permite ver la matriz de rigidez en su respectivo orden (opciones separadas).
o) Borrar los resultados permite purgar las variables y resultados que contiene la cercha.
El programa permite variar las condiciones de las cargas para la misma cercha seleccionando
(2) y adems permite guardar los resultados despus de salir.
A continuacin se desarrollara un ejemplo, explicando paso a paso la ejecucin del
programa.
Ejemplo
Dad la siguiente armadura Howe se pide determinar las reacciones en los apoyos y las
fuerzas en las barras (ejercicio # 13 del capitulo 4).


Paso1) Establecer la geometra
a) Habr la carpeta Cercha dentro de su calculadora HP y luego presione la opcin Run para
crear un nuevo anlisis.
b) Aparecer la siguiente ventana en su HP.

c) Presionando el botn 1,aparecer la opcin ENTRADA DE DATOS.presionar ENTER.

d) Ahora se deben ingresar los datos segn los valores pedidos, de acuerdo a la grafica
entonces:

Luego presionar enter.


Paso2) Cargado de datos
a) Ahora introducimos los datos de las coordenadas de los nudos.

Luego de ingresar los datos de un nudo, presionar ENTER para ingresar los datos del
siguiente nudo, como se ve a continuacin:



b) Una vez introducidos estos datos presionemos ENTER. Luego aqu la pregunta es cuantos
tipos de secciones tiene, si se quiere se puede tener distintos tipo de secciones para las barras
8esto es mas conveniente cuando ya se hizo correr el programa una vez, y se diseo con esas
fuerzas, entonces para verificar el diseo se utiliza esta opcin), pero para el ejemplo solo
consideramos una seccin, luego presionamos ENTER.

c) Se pide ahora ingresar el rea de cada seccin tipo, como para el ejemplo es irrelevante,
ingresamos la unidad (pero se puede tantear, pero cuando ya se diseo la cercha se deben
poner las reas para realizar la verificacin); luego presionamos ENTER.

d) Se debe ingresar los nudos inicial y final de cada barra; el orden de los nudos sirve para
interpretar la salida de las fuerzas internas, por eso se debe anotar esto para poder interpretar
los resultados. El valor ST# es para indicar al programa que tipo de seccin corresponde a


cada barra. (para el ejemplo como solo existe una seccin entonces solo poner 1) y presionar
ENTER para asignar a todas la barras, entonces:



e) Ahora especifiquemos los nudos donde se encuentran los apoyos, e indicamos si estos son
fijos o mviles, luego presionar ENTER despus del ingreso de cada apoyo, entonces:



f) Luego de presionar ENTER debemos ingresar el modulo de elasticidad, para el ejemplo
tomemos E=100000 kg/cm
2

g) Se debe ingresar el peso especifico del material, pero cuando se quiera que el programa
compute ese peso propio, para el ejemplo no se requiere, entonces introducimos cero,
presionamos ENTER.

Paso3) Entrada de cargas
a) Una vez que los datos de la armadura han sido introducidos, volvemos al men principal e
ingresamos a la opcin #2 ENTRADA DE CARGAS.


b) Ahora se debe ingresar el nmero de nudos cargados, se observa claramente que son 3, luego
de presionar ENTER se debe ingresar el nmero de nudo y la carga externa (en toneladas),
recordando siempre que positivo es a la derecha y hacia arriba; luego ingresar cada carga.
Presionar ENTER:

c) Luego presionar ENTER (ahora ya empieza a correr el programa, se debe esperar unos
cuantos segundos), para ver los resultados presionar la opcin 3, entonces:


d) Presionando la opcin 1 par conocer las reacciones de apoyo tenemos:

e) Para poder ver los esfuerzos internos en cada una de las barras presionamos la opcin 3 del
men: entonces:

f) Presionar ENTER, entonces aparecen las fuerzas internas en las barras, pero cabe aclarar la
convencin del programa para interpretar los resultados:


En primer lugar el sentido positivo se toma de acuerdo del nudo final al nudo
inicial (esto define el eje local longitudinal positivo), por ejemplo la barra 1 va
desde en nudo 1 al nudo 2, entonces:

La convencin para definir la traccin y la compresin es la siguiente:

Por ejemplo para la barra 2 se tiene:

Y de los resultados se tiene que el nudo 2 tiene un F=1.65 ton y el nudo 3 tiene un
F=1.65 ton, lo que equivaldra a:

Como otro ejemplo para la barra 8 se tiene:

Y de los resultados se tiene que el nudo 8 tiene un F=2.4 ton y el nudo 1 tiene un
F=-2.4 ton, lo que equivaldra a:


Observemos en la salida de datos del programa.





g) Luego si presionamos ENTER volvemos al men principal:

h) Para salir presionar ENTER, y aparecer la siguiente ventana:

i) Para guardar los datos, presionar la tecla F6 luego volvemos al men principal y salimos
definitivamente presionando la tecla (DROP), nuestros datos estarn cargados en la
carpeta SUB.

Fundamentos de la estática y enfoque vectorial

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Universidad Mayor de San Simn

Facultad de Ciencias Y Tecnologa

con respecto a los puntos de

y el vector de posicin de s y O con respecto a O

de la figura 1.3 verificamos que

A puede obtenerse de los vectores de posicin s = O

. Por tanto, el momento M de un par es un vector libre que puede

M ; a la izquierda o derecha de la articulacin

0 < x < 1.5

1.5 < x < 3.5

Universidad Mayor de San Simn

0 < x < 2.5

0 < x < 6.08

sen sen M 55 . 2 cos 1 125 . 3

0 < x < 1.5

1.5 < x < 2.5

0 < x < 1.5

, distribuida horizontalmente en forma biforme como se muestra en la figura 6.4

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