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SUBTEMA 2.3.1. APLICACIONES A MOVIMIENTO RECTILINEO I.I. APLICACIONES DE LA SEGUNDA Y TERCERA LEY DE NEWTON. 1.

- Un bloque cuya masa es de 4 kg es jalado mediante una fuerza horizontal (Fx) como se ve en la figura siguiente: Calcular a) la fuerza de reaccin (R) que ejerce el piso sobre el bloque. b) la fuerza horizontal (Fx) que se requiere para dar al bloque una velocidad horizontal de 6 m/seg en 2 segundos a partir del punto de reposo. Considere despreciable la friccin entre el piso y el bloque.

R=

Fx =

P
Datos m = 4 kg a) R = b) Fx = Vx = 6 m/seg t = 2 seg g = 9.8 m/seg2. Sustitucin y resultados: a) Para calcular la reaccin que el piso ejerce sobre el bloque, con la Segunda Ley de Newton determinamos la suma de fuerzas en el eje vertical: Fy = R + (-P) = may. El signo (-) del peso es porque su sentido es hacia abajo, como el bloque nicamente se desplaza en forma horizontal no hay movimiento vertical; por lo tanto la aceleracin vertical (ay.) es cero. donde Fy = may.= 0 por lo tanto R-P = 0. Lo anterior indica que la reaccin ( R) es igual al peso del cuerpo (P): R = P = mg = 4 kg x 9.8 m/seg2. = 39. 2 Newtons. b) Para calcular la fuerza horizontal (Fx) requerida para mover el bloque con una velocidad horizontal (Vx) de 6 m/seg en 2 segundos, tenemos que la nica fuerza que acta sobre el eje horizontal es la fuerza que calcularemos, de donde segn la segunda Ley de Newton: Frmulas a ) P = mg b) Fy = may

Fx = max. para calcular la aceleracin horizontal (ax): ax = Vx-Vo/t = 6 m/seg-0/2 seg = 3 m/seg2. donde Fx = 4 kg x 3 m/seg2. = 12 Newtons. 2.- En una polea se suspende un cuerpo cuyo peso es de 500 Newtons, como se ve en la figura. Calcular a) La tensin del cable que lo sujeta cuando desciende con una aceleracin de 2 m/seg2. b) La tensin en el cable que lo sujeta cuando asciende con la misma aceleracin.

P = 500 N
Sustitucin y resultados: Si el cuerpo estuviera en reposo sostenido por el cable, la tensin en ste sera igual al peso del cuerpo: T = P, pero como tiene un movimiento descendente, el peso debe tener un valor mayor a la tensin. De donde sustituyendo en la frmula de suma de fuerzas en el eje vertical (Fy), se tiene que sta es igual al producto de la masa del cuerpo (m) por su aceleracin (ay). Fy = P + T = may. como m = P/g entonces: Fy = P + T = P/g ay. Fy = - 500 N + T = - 500 N/-9.8 m/seg2. (-2 m/seg2.) Fy = -500 N + T = -102.04 N. Despejando a la tensin tenemos: T = 500 N-102.04 N = 397.96 Newtons.

b) Al ascender el cuerpo con una aceleracin vertical (ay), la tensin en el cable debe ser

mayor al peso del cuerpo. Sustituyendo valores en la ecuacin: Fy = P + T = P/g ay. Observamos ahora que los valores son los mismos que sustituimos para responder el inciso (a) del problema; pero ahora el signo de la aceleracin del cuerpo ser positivo, pues acta hacia arriba toda vez que el cuerpo sube. El signo del peso y de la aceleracin de la gravedad sigue siendo negativo por que actan hacia abajo. Fy = - 500 N + T = -500 N/-9.8 m/seg2. x 2 m/seg2. = - 500 N + T = 102.04 N. Despejando T tenemos: T = 500 N + 102.04 N = 602.04 Newtons.

3.- Con una polea se eleva un cuerpo cuyo peso es de 980 Newtons, aplicando una fuerza de 1400 Newtons, como se ve en la figura. Determine la aceleracin del cuerpo.

T= 1400 N

ay =

P = 980 N
Datos P = 980 N T = 1400 N ay= Frmula. Fy = P + T = may como m = P/g Fy = P + T = P/g ay

Sustitucin y resultado : -980 N + 1400 N = -980 N/-9.8 m/seg2. ay = 420 N = 100 kg ay despejando ay del cuerpo ay = 420 kg m/seg2./100 kg = 4.2 m/seg2. 4.- Una persona pesa 588 Newtons y asciende por un elevador con una aceleracin de 0.8 m/seg2. Calcular : a) El peso aparente de la persona, es decir, la fuerza de reaccin (R) que ejercer el piso del elevador al subir. b) El peso aparente de la persona al bajar. Datos Frmula P = 588 N Fy = P + T = P/g ay ay = 0.8 m/seg2. R=T= g = - 9.8 m/seg2. Solucin: Si el elevador estuviera en reposo la fuerza de reaccin del piso del elevador sera igual al peso de la persona, pero como sube, el peso aparente de la persona aumenta, toda vez que la fuerza de reaccin del piso del elevador debe ser mayor al peso de la persona para lograr que suba. Por lo tanto: Fy = - 588 N + R = - 588 N/-9.8 m/seg2. x 0.8 m/seg2. = -588 N + R = 48 N Despejando R = 588 N + 48 N = 636 Newtons. b) Al bajar, la persona se siente ms ligera, es decir, como si de repente pesara menos; esto se debe a que al descender con cierta aceleracin, la fuerza de reaccin del piso del elevador es menor a su peso. (Si en un momento dado un elevador bajara con una

aceleracin de 9.8 m/seg2., la persona que estuviera dentro de l sentira que ha desaparecido su peso, pues en realidad estara sufriendo una cada libre al no existir ninguna fuerza de reaccin con el piso del elevador. Para calcular el peso aparente de la persona al descender, sustituimos los mismos valores en la ecuacin, pero ahora el signo de la aceleracin (ay) es negativo, pues acta hacia abajo. Fy = - 588 N + R = -588 N/-9.8 m/seg2. x -0.8 m/seg2. Fy = - 588 N + R = - 48 N. despejando la reaccin tenemos: R = 588 N 48 N = 540 Newton. 5.- Si un elevador vaco pesa 2500 N y suben a l cuatro personas que pesan en total 2352 N. Determinar la tensin del cable del elevador, si ste sube con una aceleracin constante de 1.3 m/seg2. Datos P = 4852 N T=R=? ay = 1.3 m/seg2. g = -9.8 m/seg2. Frmula Fy = P + T = P/g ay

Sustitucin y resultado. Fy = - 4852 N + T = -4852 N/-9.8 m/seg2. x 1.3 m/seg2. Fy = - 4852 N + T = 643.63 N. Despejando T tenemos: T = 4852 N + 643.63 N = 5495.63 N. 6.- Un montacargas eleva un cuerpo cuyo peso es de 2310 N con una fuerza 2935 N. Determine la aceleracin con que sube el cuerpo. Datos P = 2310 N T = R = 2935 N a=? Frmula.

Fy = P + T = P/g ay Sustitucin y resultado : Fy = -2310 N + 2935 N = -2310 N /-9.8 m/seg2. x ay. 2 g = -9.8 m/seg . Fy = 625 N = 235.71 N (ay) despejando ay tenemos: ay = 625 N/235.71 N. m/seg2. = 2.65 m/seg2.

SUBTEMA 2.3.1. APLICACIONES A MOVIMIENTO RECTILINEO I.I. APLICACIONES DE LA SEGUNDA Y TERCERA LEY DE NEWTON. 1.- Un bloque cuya masa es de 4 kg es jalado mediante una fuerza horizontal (Fx) como se ve en la figura siguiente: Calcular a) la fuerza de reaccin (R) que ejerce el piso sobre el bloque. b) la fuerza horizontal (Fx) que se requiere para dar al bloque una velocidad horizontal de 6 m/seg en 2 segundos a partir del punto de reposo. Considere despreciable la friccin entre el piso y el bloque.

R=

Fx =

P
Datos m = 4 kg a) R = b) Fx = Vx = 6 m/seg t = 2 seg g = 9.8 m/seg2. Sustitucin y resultados: c) Para calcular la reaccin que el piso ejerce sobre el bloque, con la Segunda Ley de Newton determinamos la suma de fuerzas en el eje vertical: Fy = R + (-P) = may. El signo (-) del peso es porque su sentido es hacia abajo, como el bloque nicamente se desplaza en forma horizontal no hay movimiento vertical; por lo tanto la aceleracin vertical (ay.) es cero. donde Fy = may.= 0 por lo tanto R-P = 0. Lo anterior indica que la reaccin ( R) es igual al peso del cuerpo (P): R = P = mg = 4 kg x 9.8 m/seg2. = 39. 2 Newtons. b) Para calcular la fuerza horizontal (Fx) requerida para mover el bloque con una velocidad horizontal (Vx) de 6 m/seg en 2 segundos, tenemos que la nica fuerza que acta sobre el eje horizontal es la fuerza que calcularemos, de donde segn la segunda Ley de Newton: Frmulas a ) P = mg b) Fy = may

Fx = max. para calcular la aceleracin horizontal (ax): ax = Vx-Vo/t = 6 m/seg-0/2 seg = 3 m/seg2. donde Fx = 4 kg x 3 m/seg2. = 12 Newtons. 2.- En una polea se suspende un cuerpo cuyo peso es de 500 Newtons, como se ve en la figura. Calcular a) La tensin del cable que lo sujeta cuando desciende con una aceleracin de 2 m/seg2. b) La tensin en el cable que lo sujeta cuando asciende con la misma aceleracin.

P = 500 N
Sustitucin y resultados: Si el cuerpo estuviera en reposo sostenido por el cable, la tensin en ste sera igual al peso del cuerpo: T = P, pero como tiene un movimiento descendente, el peso debe tener un valor mayor a la tensin. De donde sustituyendo en la frmula de suma de fuerzas en el eje vertical (Fy), se tiene que sta es igual al producto de la masa del cuerpo (m) por su aceleracin (ay). Fy = P + T = may. como m = P/g entonces: Fy = P + T = P/g ay. Fy = - 500 N + T = - 500 N/-9.8 m/seg2. (-2 m/seg2.) Fy = -500 N + T = -102.04 N. Despejando a la tensin tenemos: T = 500 N-102.04 N = 397.96 Newtons.

d) Al ascender el cuerpo con una aceleracin vertical (ay), la tensin en el cable debe ser

mayor al peso del cuerpo. Sustituyendo valores en la ecuacin: Fy = P + T = P/g ay. Observamos ahora que los valores son los mismos que sustituimos para responder el inciso (a) del problema; pero ahora el signo de la aceleracin del cuerpo ser positivo, pues acta hacia arriba toda vez que el cuerpo sube. El signo del peso y de la aceleracin de la gravedad sigue siendo negativo por que actan hacia abajo. Fy = - 500 N + T = -500 N/-9.8 m/seg2. x 2 m/seg2. = - 500 N + T = 102.04 N. Despejando T tenemos: T = 500 N + 102.04 N = 602.04 Newtons.

3.- Con una polea se eleva un cuerpo cuyo peso es de 980 Newtons, aplicando una fuerza de 1400 Newtons, como se ve en la figura. Determine la aceleracin del cuerpo.

T= 1400 N

ay =

P = 980 N
Datos P = 980 N T = 1400 N ay= Frmula. Fy = P + T = may como m = P/g Fy = P + T = P/g ay

Sustitucin y resultado : -980 N + 1400 N = -980 N/-9.8 m/seg2. ay = 420 N = 100 kg ay despejando ay del cuerpo ay = 420 kg m/seg2./100 kg = 4.2 m/seg2. 4.- Una persona pesa 588 Newtons y asciende por un elevador con una aceleracin de 0.8 m/seg2. Calcular : a) El peso aparente de la persona, es decir, la fuerza de reaccin (R) que ejercer el piso del elevador al subir. b) El peso aparente de la persona al bajar. Datos Frmula P = 588 N Fy = P + T = P/g ay ay = 0.8 m/seg2. R=T= g = - 9.8 m/seg2. Solucin: Si el elevador estuviera en reposo la fuerza de reaccin del piso del elevador sera igual al peso de la persona, pero como sube, el peso aparente de la persona aumenta, toda vez que la fuerza de reaccin del piso del elevador debe ser mayor al peso de la persona para lograr que suba. Por lo tanto: Fy = - 588 N + R = - 588 N/-9.8 m/seg2. x 0.8 m/seg2. = -588 N + R = 48 N Despejando R = 588 N + 48 N = 636 Newtons. c) Al bajar, la persona se siente ms ligera, es decir, como si de repente pesara menos; esto se debe a que al descender con cierta aceleracin, la fuerza de reaccin del piso del elevador es menor a su peso. (Si en un momento dado un elevador bajara con una

aceleracin de 9.8 m/seg2., la persona que estuviera dentro de l sentira que ha desaparecido su peso, pues en realidad estara sufriendo una cada libre al no existir ninguna fuerza de reaccin con el piso del elevador. Para calcular el peso aparente de la persona al descender, sustituimos los mismos valores en la ecuacin, pero ahora el signo de la aceleracin (ay) es negativo, pues acta hacia abajo. Fy = - 588 N + R = -588 N/-9.8 m/seg2. x -0.8 m/seg2. Fy = - 588 N + R = - 48 N. despejando la reaccin tenemos: R = 588 N 48 N = 540 Newton. 5.- Si un elevador vaco pesa 2500 N y suben a l cuatro personas que pesan en total 2352 N. Determinar la tensin del cable del elevador, si ste sube con una aceleracin constante de 1.3 m/seg2. Datos P = 4852 N T=R=? ay = 1.3 m/seg2. g = -9.8 m/seg2. Frmula Fy = P + T = P/g ay

Sustitucin y resultado. Fy = - 4852 N + T = -4852 N/-9.8 m/seg2. x 1.3 m/seg2. Fy = - 4852 N + T = 643.63 N. Despejando T tenemos: T = 4852 N + 643.63 N = 5495.63 N. 6.- Un montacargas eleva un cuerpo cuyo peso es de 2310 N con una fuerza 2935 N. Determine la aceleracin con que sube el cuerpo. Datos P = 2310 N T = R = 2935 N a=? Frmula.

Fy = P + T = P/g ay Sustitucin y resultado : Fy = -2310 N + 2935 N = -2310 N /-9.8 m/seg2. x ay. 2 g = -9.8 m/seg . Fy = 625 N = 235.71 N (ay) despejando ay tenemos: ay = 625 N/235.71 N. m/seg2. = 2.65 m/seg2.

SUBTEMA 3.2.2. APLICACIONES DE LA ENERGIA CINETICA. PROBLEMAS DE ENERGIA CINETICA.

1.- Calcular en joules la energa cintica traslacional que lleva una bala de 8 gramos si su velocidad es de 400 m/seg. Datos Ec= m = 8 gr = 0.008 kg v = 400 m/seg Frmula Sustitucin

Ec = mv2. Ec= 0.5 x 0.008 kg (400 m/seg)2. Ec = 640 Joules

2.- Calcular la masa de un cuerpo cuya velocidad es de 10 m/seg y su energa cintica traslacional es de 1000 Joules. Datos m= v = 10 m/seg Ec = 1000 J = 1000 N.m Frmula m = 2Ec v2. Sustitucin m= 2 (1000 N.m) = (10 m/seg)2 m = 20 kg

3.- Determinar la velocidad que lleva un cuerpo cuya masa es de 3 kg si su energa cintica traslacional es de 200 Joules. Datos v= m = 3 kg Ec = 200 J = 200 N.m Frmula v = 2Ec m Sustitucin v= 2 (200 N.m) 3 kg v = 11.55 m/seg

4.- Calcule la energa cintica de un mazo de 4 kg en el instante en que su velocidad es de 24 m/seg. Datos Ec = m = 4 kg v = 24 m/seg Frmula Ec = mv2. Sustitucin Ec = 0.5 x 4 kg x (24 m/seg) . Ec = 1152 Joules.
2

5.- Calcule la energa cintica de un automvil de 3200 lb de peso que viaja a 88 pies/seg. Utilice para los clculos el valor de la gravedad del sistema ingls (32 pies/seg2.)

Datos P= 3200 lb v = 88 ft/seg

Frmula m = P/g Ec = mv2.

Sustitucin m = 3200 lb/32 ft/seg2. m = 100 slugs Ec = 0.5 x 100 slugs x (88 ft/seg)2. Ec = 3.87 E 5 lb.ft.

g = 32 ft/seg2.

INSTITUTO TECNOLOGICO SUPERIOR DE CALKINI EN EL ESTADO DE CAMPECHE

INGENIERIA INDUSTRIAL PRIMER SEMESTRE

FISICA 1

UNIDAD II CINETICA DE LA PARTICULA Y DEL CUERPO RIGIDO.

Q. B. B. MARCOS MARTIN KU KUMUL

2. PRESENTACION. En trminos generales el presente paquete didctico contiene los enunciados de las leyes de Newton: la Primera o ley de la inercia, la Segunda o Ley de de la proporcionalidad entre fuerzas y aceleraciones, La tercera o ley de la accin y la reaccin y la ley de la gravitacin Universal, as como la resolucin de sus problemas. De igual forma tambin se presenta el concepto del centro de masa as como el clculo de la misma Asimismo en la ltima parte de esta unidad se presentan la aplicacin de de la primera y tercera ley de Newton en la resolucin de problemas con movimiento rectilneo. Por ltimo tambin se presentan problemas de movimiento curvilneo y el enunciado de la Segunda Ley de Newton al movimiento rotacional, al igual que la potencia rotacional.

3.- INDICE DE CONTENIDO. Contenido Portada Presentacin Indice de contenido Objetivos generales de la Unidad temtica Instrucciones generales para el uso del paquete didctico Temas integrantes de la Unidad temtica Instrucciones especficas para el autoaprendizaje Objetivos por tema Desarrollo del tema 2.1. Leyes de Newton Ejercicios de aplicacin de las Leyes de Newton Evaluacin del tema 2.1 Leyes de Newton Bibliografa especfica del tema 2.1. Desarrollo del tema 2.2. Resolucin de ecuaciones Ejercicios de problemas de friccin 19 2 Nmero de pgina 0 1

5 5

6 9 15

16

16

Evaluacin del tema 2.2

24

Bibliografa especfica del tema 2.2 Desarrollo del tema 2.3 Aplicacin a movimiento rectilneo Evaluacin del tema 2.3 Bibliografa especfica del tema 2.3

25

25 29

29

Desarrollo del tema 2.4. Aplicaciones a movimiento curvilneo Ejercicios de movimiento curvilneo Evaluacin del tema 2.4 Bibliografa especfica del tema 2.4 Desarrollo del tema 2.5 Momento de una fuerza Ejercicios de centro de masa y momento de inercia Evaluacin del tema 2.5 Bibliografa especfica del tema 2.5

31 32 34 35 35 37 42 43

Evaluacin de la Unidad Temtica II. Cintica de la partcula y del cuerpo rgido

43

4.- OBJETIVOS GENERALES DE LA UNIDAD TEMATICA 1.- El alumno conocer los enunciados de las Leyes de Newton 2.- El alumno resolver problemas de friccin y el clculo de fuerzas mximas de friccin y coeficientes de friccin esttico y dinmico. 3.- El alumno resolver ecuaciones de aplicacin de la segunda y tercera ley de Newton en la aplicacin de movimiento rectilneo. 4.- El alumno resolver problemas de la Segunda Ley de Newton aplicado al movimiento rotacional, potencia mecnica y momento de torsin rotacional. 5.- El alumno resolver problemas para calcular el centro de masa y el momento de una fuerza aplicado a un cuerpo en movimiento rotacional. 5.- INTRUCCIONES GENERALES PARA EL USO DEL PAQUETE DIDACTICO 1.- Conocer e interpretar los enunciados de las Leyes de Newton y su aplicacin de sus ecuaciones en la resolucin de problemas. 2.- Conocer e interpretar los conceptos de friccin, fuerza mxima de friccin, coeficientes de friccin esttica y dinmica y calcular dichos parmetros en la resolucin de problemas. 3.- El alumno aplicar las ecuaciones de la segunda y tercera ley de Newton en la resolucin de problemas de movimiento rectilneo. 4.- El alumno conocer e interpretar la segunda Ley de Newton aplicado al movimiento rotacional y emplear su ecuacin para la resolucin de problemas. 5.- El alumno resolver problemas de movimiento curvilneo, calculando fuerzas, potencia rotacional y momento de torsin rotacional. 6.- El alumno resolver ejercicios de centro de masa y momento de inercia aplicando las ecuaciones correspondientes.

6.- TEMAS INTEGRANTES DE LA UNIDAD TEMATICA. a.- UNIDAD II Cintica de la partcula y del cuerpo rgido. Tema 2.1. Leyes de Newton Subtema 2.1.1. Enunciados y esquemas de visualizacin Subtema 2.1.2. Diagramas de cuerpo libre. Tema 2.2. Resolucin de ecuaciones Subtema 2.2.1. Fuerzas constantes Subtema 2.2.2. Fuerzas de resistencia y fuerzas de friccin. Tema 2.3. Aplicaciones a movimiento rectilneo. Subtema 2.3.1. Interpretacin de la segunda y tercera ley de Newton. Subtema 2.3.2.- Aplicacin de la segunda y tercera ley de Newton resolucin de problemas de movimiento rectilneo. Tema 2.4. Aplicaciones a movimiento curvilneo. Subtema 2.4.1. Enunciado y ecuacin de la Segunda Ley de Newton aplicado al movimiento curvilneo. Subtema 2.4.2. Aplicacin de la ecuacin de la Segunda Ley de Newton del movimiento rotacional en la resolucin de problemas. Tema 2.5. Momento de una fuerza. Subtema 2.5.1. Centro de masa y momento de inercia de un cuerpo rgido. Subtema 2.5.2. Movimiento de rotacin de un cuerpo rgido. b. INSTRUCCIONES ESPECIFICAS PARA EL AUTOAPRENDIZAJE. 1.- Conocer los enunciados de las Leyes de Newton. 2.- Construir diagramas de cuerpo libre 3.- Definir Fuerza mxima esttica, fuerza de friccin, coeficiente de friccin dinmico y esttico y su aplicacin en la resolucin de problemas. 4.- Aplicar la segunda y la tercera Ley de newton en la resolucin de problemas. 5.- Conocer el enunciado de la Segunda Ley de Newton aplicado a movimiento curvilneo y su aplicacin en la resolucin de problemas. 6.- Conocer las definiciones de centro de masa, momento de inercia de un cuerpo rgido. 7.- Conocer los conceptos de trabajo y potencia rotacionales y su aplicacin en la resolucin de problemas. c. Objetivos por tema. 1.- Que el alumno conozca los enunciados de las tres Leyes de Newton y el enunciado de la Ley de Gravitacin Universal. 2.- Que el alumno calcule problemas hallando fuerzas mximas estticas, fuerzas mximas dinmicas, coeficientes de friccin esttico y dinmico.

en

la

3.- Que el alumno aplique la segunda y tercera ley de newton en la solucin de problemas de movimiento rectilneo, hallando la aceleracin con que un cuerpo sube o baja y tambin tensiones de cuerdas que sujetan a un cuerpo. 4.- Que el alumno aplique la ecuacin correspondiente a la Segunda Ley de Newton aplicado al movimiento rotacional en la resolucin de problemas, hallando fuerzas aplicados a un cuerpo, aceleracin angular y velocidad angular. 5.- Que el alumno resuelva problemas hallando momentos de inercia, trabajo rotacional y potencia mecnica rotacional. d. Desarrollo del tema 2.1. LEYES DE NEWTON. SUBTEMA 2.1.1. ENUNCIADOS Y ESQUEMAS DE VISUALIZACION. SUBTEMA 2.1.2. DIAGRAMAS DE CUERPO LIBRE.

PRIMERA LEY DE NEWTON O LEY DE LA INERCIA.

Todo cuerpo en reposo permanecer en reposo y que un cuerpo en movimiento continuara movindose en una lnea recta a velocidad constante a menos que una fuerza recta acta sobre el.

1.- Todo cuerpo continuar en su estado de reposo o de movimiento rectilneo uniforme, mientras no exista una fuerza externa capas de cambiar dicho estado. 2.- Un cuerpo permanece en estado de reposo de movimiento rectilneo uniforme a menos que una fuerza externa no equilibrada acte sobre el. 3.- En ausencia de la accin de fuerzas, un cuerpo en reposo continuara en reposo y uno en movimiento se mover en lnea recta y con velocidad constante.

SEGUNDA LEY DE NEWTON O LEY DE LA PROPORCIONALIDAD ENTRE FUERZAS Y ACELERACIONES

Establece que si una fuerza acta sobre un cuerpo de masa (m) ese cuerpo sufrir una aceleracin en la fuerza aplicada cuya magnitud es proporcional ala magnitud de la fuerza e inversamente proporcional ala masa.

F = m x a.

m=F a

a=F m

F = Fuerza en Newtons (N) o dinas. m = Masa del cuerpo en kg o gr. a = aceleracin del objeto en m/seg2, cm/seg2, ft/seg2 , pulg/seg2 Esta Ley se refiere a los cambios en la velocidad que sufre un cuerpo cuando recibe una fuerza. Un cambio en la velocidad de un cuerpo efectuado en la unidad de tiempo, recibe el nombre de aceleracin. As, el efecto de una fuerza desequilibrada sobre un cuerpo produce una aceleracin. Cuanto mayor sea la magnitud de la fuerza aplicada, mayor ser la aceleracin. Debemos recordar que aceleracin tambin significa cambios en la direccin del objeto en movimiento, independientemente que la magnitud de la velocidad cambie o permanezca constante; tal es el caso cuando se hace girar un cuerpo atado al extremo de una cuerda, pues sta aplica una fuerza al objeto y evita que salga disparado en lnea recta acelerndolo hacia el centro de la circunferencia. Podemos observar claramente cmo vara la aceleracin de un cuerpo al aplicarle una fuerza, realizando la siguiente actividad: Si a un coche de juguete le damos dos golpes diferentes, primero uno leve y despus otro ms fuerte, el resultado ser una mayor aceleracin del mismo a medida que aumenta la fuerza que recibe: a F. Por lo tanto, podemos decir que la aceleracin de un cuerpo es directamente proporcional a la fuerza aplicada, y el cociente fuerza entre aceleracin producida es igual a una constante: F1/a1=F2/a2=Fn/an= k constante. El valor de la constante k representa la propiedad del cuerpo que recibe el nombre de masa, por lo cual podemos escribir: F = m o bien: m= F/a a La relacin F/a es un valor constante para cada cuerpo en particular y recibe el nombre de masa inercial, porque es una medida cuantitativa de la inercia. La masa de un cuerpo m, como ya sealamos representa una medida de la inercia de dicho cuerpo y su unidad fundamental en el Sistema Internacional es el kilogramo (kg), mismo que resulta de sustituir las unidades correspondientes de fuerza y aceleracin. Veamos: m = F/a = N/m/seg2. = kg m/seg2 = kg m/seg2. En el sistema c.g.s. la unidad de masa es el gramo:

1 kg = 1000 gr

En ingeniera an se utilizan mucho los sistemas Tcnicos o gravitacionales. En el sistema Ingls la unidad de masa es el slug, compuesta o derivada de las siguientes unidades. m= F = lbf_____ = slug a pies/seg2. El slug se define como la masa a la que una fuerza de l lbf le imprimir una aceleracin de 1 pie/seg2.

La segunda Ley de Newton tambin relaciona la aceleracin con la masa de un cuerpo, pues seala claramente que una fuerza constante acelera ms a un objeto ligero que a uno pesado. Compruebe lo anterior al empujar un carro de los que se usan en los supermercados y observar que al moverlo cuando est vaco exigir menor esfuerzo que cuando est lleno. Comprenderemos la relacin entre la aceleracin y la masa del cuerpo, al realizar la siguiente actividad: A un carrito de 40 gramos le aplicamos una fuerza y observamos cul fue su aceleracin. Ahora le aplicamos la misma fuerza pero antes le agregamos una masa equivalente de 40 gramos, de tal manera que su masa se duplique: el valor de su aceleracin ser a/2. Al triplicar la masa del carrito, agregndole otros 40 gramos y al aplicarle la misma fuerza, la aceleracin ser a/3, si cuadruplicamos la masa ser a/4. De lo anterior concluimos que cuando la fuerza aplicada es constante, la aceleracin de un cuerpo es inversamente proporcional a su masa ; en forma matemtica puede escribirse como: a1

Al observar y cuantificar los efectos de la fuerza y la masa sobre la aceleracin de los cuerpos se llega al enunciado de la Segunda Ley de Newton; Toda fuerza resultante diferente de cero al ser aplicada a un cuerpo, le produce una aceleracin en la misma direccin en que acta. El valor de dicha aceleracin es directamente proporcional a la magnitud de la fuerza aplicada e inversamente proporcional a la masa del cuerpo. Matemticamente se expresa de la siguiente manera: a= F m donde a= valor de la aceleracin en m/seg2, cm/seg2, pies/seg2. F= valor de la fuerza aplicada en Newtons (N), dinas o libras fuerza (lbf). m = masa del cuerpo en kilogramos (kg), gramos (gr) o slugs. De esta ecuacin podemos despejar a la fuerza, lo cual nos permitir comprender con mayor facilidad el significado del newton como unidad de fuerza en el Sistema Internacional: F = ma Sustituyendo las unidades de masa y aceleracin tenemos: F= kg m/seg2= newton (N). Por definicin, se aplica una fuerza de un Newton cuando a un cuerpo cuya masa es de un kilogramo se le imprime una aceleracin de un metro por segundo cuadrado. La equivalencia entre newtons y dinas es la siguiente: 1 N = 1 x105 dinas. Como el peso de un cuerpo representa la fuerza con que la tierra atrae a la masa de dicho cuerpo, entonces: P = mg. por lo tanto m= p/g. De donde la Segunda Ley de Newton puede escribirse tambin como: F = P/g a Donde F= Valor de la fuerza aplicada al cuerpo en newtons (N).

P = Valor del peso del cuerpo en Newtons (N). g = valor de la aceleracin de la gravedad = 9.8 m/seg2. a = valor de la aceleracin de la gravedad en m/seg2. Problemas de la Segunda Ley de Newton. 1.- Calcular la aceleracin que produce una fuerza de 50 Newtons a un cuerpo cuya masa es de 5000 gramos. Expresar el resultado en m/seg2. Datos a= F= 50 N m = 5000 gramos = 5 kg Frmula a = F/m Sustitucin a = 50 kg m/seg2. = 10 m/seg2. 5 kg

2.- Calcular la masa de un cuerpo si al recibir una fuerza de 100 Newtons le produce una aceleracin de 200 cm/seg2. Exprese el resultado en kg. Datos m= F = 100 kg m/seg2. a = 200 cm/seg2.= 2 m/seg2. Frmula m = F/a Sustitucin. m = 100 kg m/seg2. 2 m/seg2. m = 50 kg

3.- Determinar la fuerza que recibe un cuerpo de 30 kg, la cual le produce una aceleracin de 3 m/seg2. Datos F= m = 30 kg a = 3 m/seg2. Frmula F = ma Sustitucin F = 30 kg x 3 m/seg2. F = 90 kg m/seg2. F = 90 Newtons.

4.- Determinar el peso de un cuerpo cuya masa es de 60 kg. Datos P= m = 60 kg g = 9.8 m/seg2. Frmula P = mg Sustitucin. P = 60 kg x 9.8 m/seg2. P = 588 kg m/seg2. P = 588 Newtons.

5.- Calcular la masa de un cuerpo cuyo peso es de 980 Newtons. Datos Frmula Sustitucin.

m= P = 980 kg m/seg2. g = 9.8 m/seg2.

m = P/g

m = 980 kg m/seg2. 9.8 m/seg2. m = 10 kg

TERCERA LEY DE NEWTON

TERCERA LEY DE NEWTON O LEY DE LA ACCION Y LA REACCION.

Establece que a la accin corresponde una fuerza de reaccin igual pero con sentido opuesto. 1.- Cuando un cuerpo ejerce una fuerza sobre otro este ltimo ejerce una fuerza igual y opuesta sobre el primero. 2.- Cuando un cuerpo A ejerce una fuerza sobre un cuerpo B, este reacciona

sobre A con una fuerza de la misma magnitud, misma direccin y sentido contrario. 3.- A toda accin corresponde una accin igual en magnitud y direccin pero de sentido contrario. EXPRESION MATEMATICA : NW= ma

LEY DE LA GRAVITACION UNIVERSAL

Esta ley establece que dos cuerpos cualesquiera se atraen uno al otro con una fuerza proporcional al producto de sus masas e inversamente proporcional al cuadrado de sus distancias entre ellos. M1 m2 F= G ____________ 2 F: fuerza (N) d G: constante newtoniana de la gravitacin. M: masa D: distancia (m)

Problemas de la Ley de Gravitacin Universal.

GRAVITACION UNIVERSAL.
INTERSECCIONES EN LA NATURALEZA Si observamos alrededor, encontramos un mundo lleno de actividades: autos que se mueven, pjaros, aviones que vuelan, viento que sopla el sol que se mueve. Todo esto nos permite reconocer que hay un cambio, y que dicho movimiento y cambio deben tener una causa. Sin embargos estudios muy cuidadosos realizados por hombres de ciencia que han investigado las transformaciones mutuas de las partculas, elementales de los ncleos atmicos, de los tomos de las molculas, de una piedra de los planetas, del sol, y en general del universo, encontraron solamente cuatro tipos de fuerzas que son las causantes de toda actitud circundante, y que por su importancia se han denominado fuerzas fundamentales. Dichas fuerzas son: la fuerza gravitacional, la electromagntica, llamadas fuerte y dbil.

EXPRESION MATEMATICA :

F = Mm R2

Ley de la gravitacin universal 1.- Cual es la fuerza de atraccin de gravitacional entre dos jvenes de 50 kg. cada uno, cuando se encuentran separados a una distancia de 1m. Datos fg=? m1=50 kg m2= 50 kg r= 1 m G= 6.67 x 10 11 Nm2 kg2 Fg= (1 m1m2) r2 Fg= (6.67 x 10 11Nm2 ) (50 kg ) (50 kg) Kg2 (1m)2 Fg= (6.67 x 10 11 Nm2 ) 2500 kg2 Kg2 1 m2 Fg= 0.000000166 N 2.- Calcular la masa de la tierra, considerando que tiene forma especifica y de radio 6.4 x 106 m y su fuerza gravitacional de 9.8 m/s2. Datos m1= r= 6.4 x 106 m fg= 9.8 m/s2 G= 6.67 x 1011 Nm2 kg2 Fg= Gme r2

Fgr2= g MT MT= Fgr2 G MT= (9.8 m/s2) (6.4 x 106 )2 6.67 x 10 11 Nm2 kg2 MT= (9.8 m/s2) (4.096 x 1013 m2 ) = 6.081 x 1024 kg. 6.67 x 1011 Nm2 kg2 3.- Calcula la fuerza gravitacional entre la tierra y un hombre de 60kgf sobre su superficie. Datos MT= 6.081 x 1024 kg m2= 60 kg r= 6.4 x 106 m G= 6.67 x 1011 Nm2 Kg2 Fg= (6.67 x 10-11 Nm2 ) (6.018 x 1024 kg) (60 kg) Kg2 (6.4 x 106 m )2 Fg= (6.67 x 10-11 Nm2 ) 3.6108 x 10 26 kg2 Kg4.096x1013 m2 Fg= 587.858 N

4.- Calcular la fuerza de atraccin entre la tierra y el sol sabiendo que la masa de nuestro planeta es 6.0 x 1024 kg y la del astro 2.0x1030 kg y que la sesin es de 1.5 x 1012 m. 5.- La fuerza de atraccin entre 2 objetos es de 16 Newton cuando estn a una distancia dada.Cul ser la fuerza de atraccin si la distancia se hace 4 veces ms grande que la inicial. 6.- Calcular la distancia a que se deben colocar dos masas de 1kg cada una, para que su fuerza de atraccin gravitacional sea igual as 1 N. 7.- Calcular la fuerza de atraccin gravitacional sobre un hombre de 70 kg cuado se encuentra a; a) cero metros b) 20 m c) 3600 km de la superficie de la tierra. 8.- Encontrar la fuerza de atraccin gravitacional entre un protn y un electrn cuando est aun distancia de 5.3x10-11 m estas condiciones son similares a como esta formulado el tomo de hidrgeno. 9.- Cul seria el valor de la gravedad y en la superficie de un planeta imaginario cuya masa fuese 18 veces mayor que la de la tierra, y su radio de 3 veces el de la tierra? SUBTEMA 2.1.2. DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE. Diagramas de cuerpo libre.

Objetivo.- Representar las fuerzas que actan en estructuras sencillas mediante diagramas de cuerpo libre. Para resolver problemas de equilibrio de los cuerpos es importante aislarlos unos de otros, ello permite hacer un anlisis de las fuerzas conocidas que actan sobre un cuerpo, as como las que se desconocen y se desea calcular. Cuando se asla un cuerpo sobre l aparecen nicamente las fuerzas externas que soporta, las cuales son ocasionadas por tener contacto con otros cuerpos o por atraccin gravitacional. Este procedimiento grfico para aislar un cuerpo recibe el nombre de Diagrama de cuerpo libre. Los pasos a seguir para hacer un diagrama de cuerpo libre son: a) Hacer un dibujo que represente claramente el problema que se desea resolver (slo si no se proporciona la figura; si aparece, siga con el paso b). b) Construya un diagrama de cuerpo libre sustituyendo por medio de fuerzas todo aquel efecto que recibe el cuerpo, provocado por su contacto con otros cuerpos o por la fuerza gravitacional y que originen que se encuentren en equilibrio. Indique la magnitud, direccin y sentido de las fuerzas conocidas. Use smbolos para sealar las cantidades que se desconocen. c) Haga un sistema de referencia utilizando ejes rectangulares y coloque al cuerpo en equilibrio en el origen del sistema de coordenadas. d) Aplique las condiciones de equilibrio que necesite para encontrar las respuestas a las incgnitas buscadas. Dichas ecuaciones son: Fx=0, Fy=0, M=0. FUERZAS EXTERNAS E INTERNAS Fuerzas externas: representan la accin que ejercen otros cuerpos sobre el cuerpo rgidos, son las responsables del comportamiento externo del cuerpo rgido, causarn que se mueva o aseguraran su reposo. Fuerzas internas: son aquellas que mantienen unidas las partculas que conforman el cuerpo rgido. Se puede concluir que cada una de las fuerzas externas que actan sobre un cuerpo rgido pueden ocasionar un movimiento de traslacin, rotacin o ambas siempre y cuando dichas fuerzas no encuentren ninguna oposicin. Se puede concluir que cada una de las fuerzas externas que actan sobre un cuerpo rgido pueden ocasionar un movimiento de traslacin, rotacin o ambas siempre y cuando dichas fuerzas no encuentren ninguna oposicin. Ejemplo de construccin de un diagrama de cuerpo libre: Una pelota de 100 N suspendida de un cordel es tirada hacia un lado por otro cordel B y mantenida de tal forma que el cordel A forme un ngulo de 30 con la pared vertical . Dibuje el Diagrama de cuerpo libre.

A 30 90 60 B

100 N

e. Evaluacin del Tema 2.1. Leyes de Newton. 1.- Un bloque de cemento asentado en el suelo permanecer en ese estado a menos que una fuerza mnima necesaria aplicada a l lo empiece a mover. Este es un ejemplo de aplicacin de:

A. Cuarta Ley de Newton B. Tercera Ley de Newton C. Segunda Ley de Newton D. Primera Ley de Newton E. Primera condicin del equilibrio. 2.- Con el nombre de Ley de la inercia se conoce a esta Ley de Newton: A. Quinta B. Tercera C. Cuarta D. Segunda E. Primera 3.- Son los tipos de fuerza que actan sobre un cuerpo en equilibrio. A. Intrnsecas y extrnsecas B. Externas e internas C. Absolutas y Relativas D. Efectivas y no efectivas E. Equilibrantes y no equilibrantes. 4.- Es una representacin general de todas las fuerzas que actan sobre un cuerpo en equilibrio y es valiosa en la resolucin de problemas A B C. D. E Componentes en el espacio Componentes rectangulares Diagrama de cuerpo libre Componentes x Componentes y

5.- La ley de la proporcionalidad entre fuerzas y aceleraciones es otro nombre que recibe la: A. Segunda Ley de Newton B. Tercera Ley de Newton C. Primera condicin de equilibrio D. Segunda condicin de equilibrio E. Primera Ley de Newton. f. Bibliografa especfica del tema 2.1. Fsica General. Hctor Prez Montiel. Publicaciones Cultural. Cuarta reimpresin 2004. d.- Desarrollo del tema 2.2. RESOLUCION DE ECUACIONES. SUBTEMA 2.2.1. FUERZAS CONSTANTES Y DE FRICCION. Siempre que se quiere desplazar un cuerpo que est en contacto con otro se presenta una fuerza llamada friccin que se opone en su deslizamiento. La friccin es una fuerza tangencial, paralela a las superficies que estn en contacto. Existen dos clases de fuerzas de friccin: esttica y dinmica o de movimiento.

La fuerza de friccin esttica es la reaccin que presenta un cuerpo en reposo oponindose a su deslizamiento sobre otra superficie. La fuerza de friccin dinmica tiene un valor igual a la que se requiere aplicar para que un cuerpo se deslice a velocidad constante sobre otro. La fuerza de friccin esttica ser en cualquier situacin un poco mayor que la de friccin dinmica, ya que se requiere aplicar ms fuerza para lograr que un cuerpo inicie su movimiento, que la necesaria para que lo conserve despus a velocidad constante.

Un experimento sencillo para estudiar las caractersticas de la friccin consiste en colocar sobre una mesa horizontal un bloque de peso conocido, al cual se le ata un hilo, mismo que tiene en su otro extremo un dinammetro como se ve en la figura anterior. Se jala poco a poco el dinammetro y se observa que la fuerza aplicada por la mano va aumentando hasta que llega un momento en que se incrementa un poco ms, el bloque comenzar a deslizarse sobre la superficie. Por lo tanto observamos que la fuerza de friccin esttica no es constante, sino a medida que jalamos el cuerpo aumenta. La fuerza mxima esttica (Fme) se alcanza un instante antes de que el cuerpo inicie su deslizamiento. Si le colocamos al bloque una pesa encima, cuyo valor sea igual al peso del bloque, tendremos que al aumentar el peso se ejercer sobre la mesa una mayor accin y como reaccin, el valor de la normal (N) ser igual al peso del bloque ms el de la pesa. Si ahora jalamos nuevamente el sistema bloque-pesa se observar que el dinammetro seala una fuerza mxima esttica al doble que cuando tena al bloque solo. Si se triplica el peso del bloque la normal tambin se triplicar y la fuerza mxima esttica registrada en el dinammetro sealar el triple. Por lo anterior, podemos concluir que la fuerza mxima esttica (Fme) es directamente proporcional a la fuerza normal que tiende a mantener unidas ambas superficies debido al peso donde: Fme N, que escrito en forma de ecuacin nos queda: Fme = eN. Donde Fme = Fuerza mxima de friccin esttica en Newtons (N).

N = Fuerza normal que tiende a mantener unidas las superficies en contacto debido al peso en Newtons (N). e = Constante de proporcionalidad llamada coeficiente de friccin esttico, sin unidades. Si de la ecuacin anterior despejamos e tenemos; e = Fme/N. (adimensional). Por definicin el coeficiente de friccin esttico es la relacin entre la fuerza mxima de friccin esttica y la normal. Como se observa, es adimensional, o sea que carece de unidades, ya que es el resultado de dividir 2 fuerzas. Para estudiar ahora la fuerza de friccin dinmica (Fd) le quitamos las pesas al bloque a fin de registrar la fuerza que se necesita para moverlo con velocidad constante. Observaremos que la fuerza de friccin dinmica actuar siempre en la misma direccin pero en sentido contrario al movimiento del bloque, es decir en sentido contrario a la velocidad, provocando una aceleracin negativa y consecuentemente un frenado. Una vez iniciado el movimiento, la fuerza de friccin dinmica que se mantiene constante, independientemente de que la velocidad sea grande o pequea. Si se aumenta el peso del bloque al doble y al triple se observa tambin que la fuerza de friccin dinmica es directamente proporcional a la normal entre las superficies, por lo que puede escribirse: Fd = dN donde: Fd = fuerza de friccin dinmica en Newtons (N). N = fuerza normal entre las superficies debido al peso en Newtons. (N) d = coeficiente de friccin dinmico, sin unidades. Al despejar d tenemos: d = Fd/N (adimensional). Por definicin, el coeficiente de friccin dinmico es la relacin entre la fuerza de friccin dinmica y la fuerza normal que tiende a mantener unidas dos superficies. Es adimensional. Al continuar con nuestro experimento podemos cambiar la superficie por la que se deslice el bloque, colocando una placa de vidrio, una cartulina, una tela, o una placa metlica. Observaremos que la friccin depende del grado de rugosidad de la superficie, es decir que en las superficies lisas la friccin es menor. Finalmente, apoyamos el bloque sobre una de sus caras de menor rea y comprobaremos que la fuerza de friccin es prcticamente independiente de la superficie de deslizamiento, por lo tanto obtendremos aproximadamente los mismos valores de la fuerza de friccin para un cuerpo que se desliza sobre una superficie plana, si es arrastrada por cualquiera de sus caras. Ventajas y desventajas de la friccin. La fuerza de friccin se manifiesta en nuestra vida diaria prcticamente en todo momento, pues se presenta cuando caminamos, ya que sin la friccin de los zapatos con el suelo nos resbalaramos. Tambin gracias a la friccin es posible la escritura; sostener cualquier objeto con las manos, lavar los pisos, paredes o ropa; frenar un vehculo, pues al aplicar el freno el roce de las balatas con el tambor de los neumticos y roce de stos con el suelo lo que le permite detenerlo si se desea; cuando llueve o cae granizo, la friccin con el aire evita que las gotas de agua o los trozos de hielo caigan con ms fuerza sobre nosotros una vez que alcanzan su velocidad lmite; pulir metales, brillantes para joyera o pedrera; los meteoritos que penetran a nuestra atmsfera se desintegran por el calor producido al rozar con el aire, ello nos evita graves riesgos

a los que estaramos expuestos si de repente cayera sobre nosotros una gran masa proveniente del espacio. La friccin no siempre est ofrecindonos ventajas, pues debido a ella se presentan los siguientes inconvenientes: se produce un considerable desgaste en la ropa, zapatos, neumticos, piezas metlicas, pisos, alfombras, paredes etc. Una gran parte de la energa suministrada a las mquinas se pierde por el calor no aprovechable que se produce por la friccin. Actualmente, el hombre ha encontrado varias formas para reducir la friccin y para ello usa aceites, lubricantes, cojinetes de bolas o baleros, pues el rozamiento es menor en superficies rodantes que en las deslizantes. Asimismo, emplea superficies lisas en lugar de rugosas. De lo anterior podemos concluir que la friccin se puede aumentar o disminuir cuando sea conveniente. RESOLUCION DE PROBLEMAS DE FRICCION. 1.- Un instante antes de que una viga de madera de 490 Newtons comience a deslizarse sobre una superficie horizontal de cemento, se aplica una fuerza mxima de friccin esttica de 392 N. Calcular el coeficiente de friccin esttica entre la madera y el cemento.

490 N

Fme = 392 N

F = 392 N

P = 490 N

Datos P = N = 490 N Fme = 392 N e =

Frmula e = Fme/N

Sustitucin y resultado. e = 392 N/490 N = 0.8.

2.- Para que un bloque de madera de 60 N iniciara su deslizamiento con una velocidad constante sobre una mesa de madera, se aplic una fuerza de 21 N. Calcular el coeficiente de friccin dinmico entre las dos superficies. Datos P = N = 60 N Frmula d = Fd/N Sustitucin y resultado. d = 21 N/60 N = 0.35.

Fd = 21 N d = 3.- Calcular la fuerza que se necesita aplicar a un cuerpo de 500 N para deslizarlo horizontalmente con una velocidad constante sobre una superficie cuyo coeficiente de friccin dinmico es de 0.4. Datos F= P = N = 500 N d = 0.4 Frmula Fd = d N

Solucin: Como la fuerza que se requiere aplicar es de la misma magnitud que la fuerza de friccin dinmica, pero de sentido contrario, tenemos entonces que: Fd = 0.4 x 500 N = 200 N. 4.- Calcular la fuerza que se debe aplicar para deslizar al bloque de la figura siguiente a velocidad constante, si tiene un peso de 150 N y el coeficiente de friccin dinmico es de 0.3.

N F=

20 Fd Fx P = 150 N

Como se observa, la fuerza que se aplica al bloque tiene un ngulo de 20 respecto al la horizontal, por tal motivo su componente horizontal Fx es la que desplaza al bloque y tendr un valor igual pero de sentido opuesto a la fuerza de friccin dinmica Fd. Por otra parte la componente vertical de la fuerza o sea Fy, al actuar sobre el cuerpo con sentido hacia arriba contribuye a levantarlo reduciendo la fuerza de friccin entre las superficies, por lo que la fuerza normal ser igual al peso del bloque menos la componente Fy de la fuerza. Si se resuelve tenemos: Fx = Fx-Fd = 0 (1) Fy = N + (-P)+ Fy = 0 (1). De la ecuacin (1) : Fx = Fx = Fd = d N (3) De la ecuacin (2): N = P-Fy (4).

Sustituyendo (4) en (3), Fx = d (P-Fy) (5). como Fx = F cos 20 = F 0.9397 (6). Fy = F sen 20 = F 0.3420 (7) Sustituyendo (6) y (7) en (5): F 0.9397 = 0.3 (150 N F 0.3420) F 0.9397 = 45 N F 0.1 F 0.9397+ F0.1 = 45 N F 1.9397 = 45 N F = 45 N/1.9397 = 43.28. 5.- Se aplica una fuerza de 40 N durante 5 segundos, sobre un bloque de 90 N para desplazarlo sobre una superficie horizontal, con un coeficiente de friccin dinmico de 0.27. Calcular a) La aceleracin del bloque. b) La velocidad que llevar a los 5 segundos. c) La distancia que recorre el bloque al cabo de los 5 segundos.

d = 0.27

F = 40 N

P
Datos F = 40 N t = 5 seg P = 90 N d = 0.27 a) a = b) V 5 seg = c) d 5 seg = Solucin: a) La aceleracin que recibe el cuerpo se debe a la fuerza resultante (FR) que acta sobre l y cuyo valor es: FR = F Fd. Como Fd = d N entonces: FR = 40 N-0.27x 90 N = 40 N 24.3 N = 15.7 N a = FR/m = FR/P/g = 15.7 N/90 N/9.8 m/seg2. = 1.71 m/seg2. b) Como la aceleracin es constante la velocidad a los 5 segundos ser: v = at = 1.75 m/seg2 x 5 seg =8.55 m/seg.

c) La distancia recorrida a los 5 segundos es: d = at2/2 = 1.71 m/seg2 x (5 seg)2/2 = 21.38 m. 6.- Una motocicleta cuyo peso es de 1800 N se mueve a una velocidad de 60 km/h. Al aplicar los frenos se detiene a una distancia de 25 metros. Calcular la fuerza de friccin promedio que la detiene. Datos P = 1800 N Vo = 60 Km/h d = 25 m F= Solucin: Como las unidades deben estar en el mismo sistema de unidades convertimos la velocidad a m/seg: Vo = 60 Km/h x 1000 m/km x 1 h/3600 seg = 16.66 m/seg. La fuerza de friccin que detiene a la motocicleta es igual a: F= ma como m =P/g; sustituyendo m en la ecuacin tenemos: F = p/g a (1) Puesto que desconocemos el valor de la aceleracin, la calculamos a partir de una de las ecuaciones usadas para la velocidad final vistas anteriormente: vf2 = Vo2 + 2ad Cuando la motocicleta se detiene vf = 0; donde 0 = Vo2 + 2ad, despejando la aceleracin tenemos: a = - Vo2/2d = - (16.66 m/seg)2/2 x 25 m = - 5.55 m/seg2. Sustituyendo en la ecuacin 1: F = 1800 N/9.8 m/seg2 x -5.55 m/seg2. = - 1019.39 N. Por lo tanto, la fuerza de friccin promedio que detiene a la motocicleta es de 1019.39 N. 7.- Se aplica una fuerza de 120 N formando un ngulo de 30 con la horizontal sobre un bloque de 220 N, como se ve en la figura. Si el bloque adquiere una aceleracin de 2 m/seg2, calcular el coeficiente de friccin dinmico (d).

120 N

30 220 N a = 2 m/seg2.

Diagrama de cuerpo libre.

F = 120 N

Fd

Fy
30

P = 220 N

Solucin: como el bloque recibe una aceleracin de 2 m/seg2 es evidente que la fuerza resultante (FR) que la provoca equivale a la diferencia entre la componente (Fx) de F = 120 N y la fuerza de friccin dinmica (Fd), donde: Fx = FR = Fx-Fd = ma. (1) FR = ma = P/g a = 220 N/9.8 m/seg2 x 2 m/seg2 = 44.90 N Fx = F cos 30 = 120 N x 0.8660 = 103.92 N como FR = Fx-Fd, despejamos Fd: Fd = Fx-FR = 103.92 N- 44.90 N = 59.02 N como d = Fd/N tenemos que N vale: N = P- Fy = 220 N-120 N x sen 30 = 220 N- 120 x 0.5 = 220 N 60 N = 160 N Por lo tanto: d = 59.02 N/160 N = 0.369. e. Evaluacin del tema 2.2. Resolucin de ecuaciones.

1.- Se define como una fuerza tangencial, paralela a las superficies que estn en contacto entre s. A. B. C. D. E. velocidad Aceleracin Friccin Momento Impulso

2.- Un bloque de madera de 20 N es jalado con una fuerza mxima esttica de 12 N; al tratar de deslizarlo sobre una superficie horizontal de madera, cul es el coeficiente de friccin esttico entre las dos superficies. A. B. C. D. E. 0.4 0.8 0.7 0.2 0.6

3.- Se aplica una fuerza de 85 Newtons sobre un cuerpo para deslizarlo a una velocidad constante sobre una superficie horizontal. Si la masa del cuerpo es de 21.7 kg, cul es el coeficiente de friccin dinmico? A. 0.2 B. 0.6 C. 0.8 D. 0.4 E. 0.1 4.- Se requiere mover un bloque de 30 Newtons sobre una superficie horizontal a una velocidad constante, si el coeficiente de friccin dinmico es de 0.5, determine la fuerza que se necesita para moverlo y la aceleracin que adquirir el bloque si se le aplica el doble de la fuerza calculada. A. F = 20 N, a = 5.3 m/seg2. B. F = 15 N, a = 9.8 m/seg2. C. F = 25 N, a = 19.6 m/seg2. D. F = 35 N, a = 22.3 m/seg2. E. F = 18 N, a = 25 m/seg2. 5.- Sobre un bloque de 40 Newtons, se aplica una fuerza de 15 Newtons formando un ngulo de 25 con la horizontal. Si el bloque adquiere una aceleracin de 1.5 m/seg 2. , calcular el coeficiente de friccin dinmico. A. 0.22 B. 0.44 C. 0.15 D. 0.33 E. 0.55

f.- Bibliografa especfica del tema 2.2. Resolucin de ecuaciones. Fsica General. Hctor Prez Montiel. Publicaciones Cultural. Cuarta reimpresin 2004.

e.- Desarrollo del tema 2.3. Aplicaciones a movimiento rectilneo. SUBTEMA 2.3.1. APLICACIONES A MOVIMIENTO RECTILINEO APLICACIONES DE LA SEGUNDA Y TERCERA LEY DE NEWTON. 1.- Un bloque cuya masa es de 4 kg es jalado mediante una fuerza horizontal (Fx) como se ve en la figura siguiente: Calcular a) la fuerza de reaccin (R) que ejerce el piso sobre el bloque. b) la fuerza horizontal (Fx) que se requiere para dar al bloque una velocidad horizontal de 6 m/seg en 2 segundos a partir del punto de reposo. Considere despreciable la friccin entre el piso y el bloque.

R=

Fx =

P
Datos m = 4 kg a) R = b) Fx = Vx = 6 m/seg t = 2 seg g = 9.8 m/seg2. Sustitucin y resultados: e) Para calcular la reaccin que el piso ejerce sobre el bloque, con la Segunda Ley de Newton determinamos la suma de fuerzas en el eje vertical: Fy = R + (-P) = may. El signo (-) del peso es porque su sentido es hacia abajo, como el bloque nicamente se desplaza en forma horizontal no hay movimiento vertical; por lo tanto la aceleracin vertical (ay.) es cero. donde Fy = may.= 0 por lo tanto R-P = 0. Lo anterior indica que la reaccin ( R) es igual al peso del cuerpo (P): Frmulas a ) P = mg b) Fy = may

R = P = mg = 4 kg x 9.8 m/seg2. = 39. 2 Newtons. b) Para calcular la fuerza horizontal (Fx) requerida para mover el bloque con una velocidad horizontal (Vx) de 6 m/seg en 2 segundos, tenemos que la nica fuerza que acta sobre el eje horizontal es la fuerza que calcularemos, de donde segn la segunda Ley de Newton: Fx = max. para calcular la aceleracin horizontal (ax): ax = Vx-Vo/t = 6 m/seg-0/2 seg = 3 m/seg2. donde Fx = 4 kg x 3 m/seg2. = 12 Newtons. 2.- En una polea se suspende un cuerpo cuyo peso es de 500 Newtons, como se ve en la figura. Calcular a) La tensin del cable que lo sujeta cuando desciende con una aceleracin de 2 m/seg2. b) La tensin en el cable que lo sujeta cuando asciende con la misma aceleracin.

P = 500 N
Sustitucin y resultados: Si el cuerpo estuviera en reposo sostenido por el cable, la tensin en ste sera igual al peso del cuerpo: T = P, pero como tiene un movimiento descendente, el peso debe tener un valor mayor a la tensin. De donde sustituyendo en la frmula de suma de fuerzas en el eje vertical (Fy), se tiene que sta es igual al producto de la masa del cuerpo (m) por su aceleracin (ay). Fy = P + T = may. como m = P/g entonces: Fy = P + T = P/g ay. Fy = - 500 N + T = - 500 N/-9.8 m/seg2. (-2 m/seg2.) Fy = -500 N + T = -102.04 N. Despejando a la tensin tenemos: T = 500 N-102.04 N = 397.96 Newtons.

f) Al ascender el cuerpo con una aceleracin vertical (ay), la tensin en el cable debe ser

mayor al peso del cuerpo. Sustituyendo valores en la ecuacin: Fy = P + T = P/g ay. Observamos ahora que los valores son los mismos que sustituimos para responder el inciso (a) del problema; pero ahora el signo de la aceleracin del cuerpo ser

positivo, pues acta hacia arriba toda vez que el cuerpo sube. El signo del peso y de la aceleracin de la gravedad sigue siendo negativo por que actan hacia abajo. Fy = - 500 N + T = -500 N/-9.8 m/seg2. x 2 m/seg2. = - 500 N + T = 102.04 N. Despejando T tenemos: T = 500 N + 102.04 N = 602.04 Newtons. 3.- Con una polea se eleva un cuerpo cuyo peso es de 980 Newtons, aplicando una fuerza de 1400 Newtons, como se ve en la figura. Determine la aceleracin del cuerpo.

T= 1400 N

ay =

P = 980 N
Datos P = 980 N T = 1400 N ay= Frmula. Fy = P + T = may como m = P/g Fy = P + T = P/g ay

Sustitucin y resultado : -980 N + 1400 N = -980 N/-9.8 m/seg2. ay = 420 N = 100 kg ay despejando ay del cuerpo ay = 420 kg m/seg2./100 kg = 4.2 m/seg2. 4.- Una persona pesa 588 Newtons y asciende por un elevador con una aceleracin de 0.8 m/seg2. Calcular: a) El peso aparente de la persona, es decir, la fuerza de reaccin (R) que ejercer el piso del elevador al subir. b) El peso aparente de la persona al bajar. Datos Frmula P = 588 N Fy = P + T = P/g ay ay = 0.8 m/seg2. R=T= g = - 9.8 m/seg2. Solucin: Si el elevador estuviera en reposo la fuerza de reaccin del piso del elevador sera igual al peso de la persona, pero como sube, el peso aparente de la persona aumenta, toda vez

que la fuerza de reaccin del piso del elevador debe ser mayor al peso de la persona para lograr que suba. Por lo tanto: Fy = - 588 N + R = - 588 N/-9.8 m/seg2. x 0.8 m/seg2. = -588 N + R = 48 N Despejando R = 588 N + 48 N = 636 Newtons. d) Al bajar, la persona se siente ms ligera, es decir, como si de repente pesara menos; esto se debe a que al descender con cierta aceleracin, la fuerza de reaccin del piso del elevador es menor a su peso. (Si en un momento dado un elevador bajara con una aceleracin de 9.8 m/seg2., la persona que estuviera dentro de l sentira que ha desaparecido su peso, pues en realidad estara sufriendo una cada libre al no existir ninguna fuerza de reaccin con el piso del elevador). Para calcular el peso aparente de la persona al descender, sustituimos los mismos valores en la ecuacin, pero ahora el signo de la aceleracin (ay) es negativo, pues acta hacia abajo. Fy = - 588 N + R = -588 N/-9.8 m/seg2. x -0.8 m/seg2. Fy = - 588 N + R = - 48 N. despejando la reaccin tenemos: R = 588 N 48 N = 540 Newtons. 5.- Si un elevador vaco pesa 2500 N y suben a l cuatro personas que pesan en total 2352 N. Determinar la tensin del cable del elevador, si ste sube con una aceleracin constante de 1.3 m/seg2. Datos P = 4852 N T=R=? ay = 1.3 m/seg2. g = -9.8 m/seg2. Frmula Fy = P + T = P/g ay

Sustitucin y resultado. Fy = - 4852 N + T = -4852 N/-9.8 m/seg2. x 1.3 m/seg2. Fy = - 4852 N + T = 643.63 N. Despejando T tenemos: T = 4852 N + 643.63 N = 5495.63 N. 6.- Un montacargas eleva un cuerpo cuyo peso es de 2310 N con una fuerza 2935 N. Determine la aceleracin con que sube el cuerpo. Datos P = 2310 N T = R = 2935 N a=? Frmula.

Fy = P + T = P/g ay Sustitucin y resultado: Fy = -2310 N + 2935 N = -2310 N /-9.8 2 m/seg . x ay. g = -9.8 m/seg2. Fy = 625 N = 235.71 N (ay) despejando ay tenemos:ay = 625 N/235.71 N. m/seg2. = 2.65 m/seg2. e. Evaluacin del tema 2.3. Aplicacin a movimiento rectilneo. 1.- Un bloque cuya masa es de 4 kg es jalado mediante una fuerza horizontal (Fx): Calcular a) la fuerza de reaccin (R) que ejerce el piso sobre el bloque. b) la fuerza horizontal (Fx) que se

requiere para dar al bloque una velocidad horizontal de 6 m/seg en 2 segundos a partir del punto de reposo. Considere despreciable la friccin entre el piso y el bloque. A. 43.3 Newtons, 14 Newtons. B. 39. 2 Newtons, 12 Newtons. C. 28.7 Newtons, 10 Newtons D. 35.6 Newtons, 16 Newtons E. 33.6 Newtons, 18 Newtons. 2.- En una polea se suspende un cuerpo cuyo peso es de 500 Newtons, . Calcular a) La tensin del cable que lo sujeta cuando desciende con una aceleracin de 2 m/seg 2. b) La tensin en el cable que lo sujeta cuando asciende con la misma aceleracin. A. 456.38 N, 678.24 N B. 412.33 N, 555.42 N C. 388.78 N, 448.23 N D. 397.96 N, 602.04 N E. 433.24 N, 633.24 N. 3.- Con una polea se eleva un cuerpo cuyo peso es de 980 Newtons, aplicando una fuerza de 1400 Newtons. Determine la aceleracin del cuerpo. A. 7.33 m/seg2. B. 3.8 m/seg2. C. 2.77 m/seg2. D. 5.22 m/seg2. E. 4.2 m/seg2.

4.- Una persona pesa 588 Newtons y asciende por un elevador con una aceleracin de 0.8 m/seg2. Calcular: a) El peso aparente de la persona, es decir, la fuerza de reaccin (R) que ejercer el piso del elevador al subir. b) El peso aparente de la persona al bajar. A. 636 N, 540 N B. 678 N, 555 N C. 580 N, 650 N D. 590 N, 680 N E. 625 N, 620 N 5.- Si un elevador vaco pesa 2500 N y suben a l cuatro personas que pesan en total 2352 N. Determinar la tensin del cable del elevador, si ste sube con una aceleracin constante de 1.3 m/seg2. A. 4852.34 N B. 5234.22 N C. 5495.63 N. D. 4989.56 N E. 5290.45 N

f. Bibliografa especfica del tema 2.3. Aplicacin a movimiento rectilneo. Fsica general. Hctor Prez Montiel. Publicaciones Cultural. Cuarta reimpresin 2004.

d. Desarrollo del TEMA 2.4. APLICACIONES A MOVIMIENTO CURVILINEO. LA SEGUNDA LEY DEL MOVIMIENTO DE NEWTON EN LA ROTACIN Suponga que analizamos el movimiento de rotacin de un cuerpo rgido de la figura siguiente considere a una fuerza F que acta sobre la pequea masa m, indicada por la porcin sombreada del objeto (el rea delimitada por las dos lneas dentro de la circunferencia) , a una distancia r del eje de rotacin.

m aT = r r

La segunda Ley de Newton para el movimiento de rotacin enuncia la relacin entre el momento de torsin Fr y la aceleracin angular .
La fuerza F aplicada en forma perpendicular a r hace que el cuerpo gire con una aceleracin tangencial: aT = r . Donde es la aceleracin angular. Partiendo de la segunda Ley de Newton del movimiento. F = m aT = m r . multiplicando ambos lados de esta relacin por r queda: Fr = (mr2) La cantidad Fr se reconoce como el momento de torsin producido por la fuerza F con respecto al eje de rotacin. Por lo tanto, para la masa m escribimos: = (mr2) Se puede derivar una ecuacin similar para todas las dems porciones del objeto que gira. Sin embargo, la aceleracin angular ser constante para cada porcin independientemente de su masa o de su distancia con respecto al eje. Por consiguiente, el momento de torsin resultante en todo el cuerpo es: = ( mr2) . o bien = I . Momento de torsin = momento de inercia x aceleracin angular. Observe la similitud de la ecuacin anterior con la segunda ley de Newton del movimiento lineal, F = ma. La Ley del movimiento rotacional de Newton se enuncia como sigue. Un momento de torsin resultante aplicado a un cuerpo rgido siempre genera una aceleracin angular que es directamente proporcional al momento de torsin aplicado e inversamente proporcional al momento de inercia del cuerpo. Al aplicar la ecuacin de la segunda Ley del movimiento rotacional, es importante recordar que el momento de torsin producido por una fuerza es igual al producto de la distancia al eje por

la componente perpendicular de la fuerza. Tambin debe recordarse que la aceleracin angular se expresa en radianes por segundo cuadrado. PROBLEMAS DE LA SEGUNDA LEY DEL MOVIMIENTO ROTACIONAL.

1.- Un disco de esmeril de radio 0.6 m y 90 kg de masa gira a 460 rpm. Qu fuerza de friccin, aplicada en forma tangencial al borde, har que el disco se detenga en 20 segundos? Solucin: primero calculamos el momento de inercia I del disco a partir de la frmula: I = m R2. = (90 kg) (0.6 m)2. = 16.2 kg.m2. Convirtiendo la velocidad rotacional a radianes por segundo obtenemos: = 2 rad/rev x 460 rev/min x 1 min/60 seg . = 2 x 3.14 rad/rev x 460 rev/min x 1 min/60 seg = 48.2 rad/seg. Por lo tanto la aceleracin angular es: = f o t = 0 (48.2 rad/seg) = - 2.41 rad/seg2. 20 seg Aplicando la Segunda Ley de Newton del movimiento rotacional nos da: = Fr = I despejando F tenemos a partir de la cual: F = I = ( 16.2 kg.m2 x -2.41 rad/seg2. = - 65.0 N. r 0.6 m El signo negativo aparece debido a que la fuerza debe tener una direccin opuesta a la de rotacin del disco. 2.- Una cuerda que est enrollada en un carrete circular de 5 kg permite arrastrar objetos con una tensin de 400 N. Si el radio del carrete es de 20 cm y puede girar libremente sobre su eje central, Cul es la aceleracin angular?. Solucin: Calculamos primero el momento de inercia: I = m R2. I = (5 kg )x (0.20 m)2. = 0.1 kg.m2. F= I r despejando la aceleracin = Fr = 400 N x 0.2 m. = 800 rad/seg2. I 0.1 kg.m2. 3.- Una varilla delgada de 3 kg tiene 40 cm de longitud y oscila sobre su punto medio. Qu momento de torsin se requiere para que la varilla describa 20 revoluciones por minuto, al tiempo que su rapidez de rotacin se incrementa de 200 a 600 rev/min? Frmulas: = Fr = I

= f o

t I = mR2. Solucin: Calculamos primero el momento de inercia: I = 3 kg x (0.20 m)2. I = 0.06 kg.m2. Conversin de las velocidades angulares a rad/seg. o = 2 rad/rev x 200 rev/min x 1 min/60 seg = 20.93 rad/seg. f = 2 rad/rev x 600 rev/min x 1 min/60 seg = 62.8 rad/seg. Clculo de la aceleracin angular: = 62.8 rad/seg- 20.93 rad/seg. = 0.6978 rad/seg2. 60 seg = I = 0.06 kg.m2. x 0.6978 rad/seg2. = 0.041 N.m 4.- Una masa de 2 kg se balancea en el extremo de una varilla ligera, describiendo un crculo de 50 cm de radio. Qu momento de torsin se deber impartir a esa masa una aceleracin angular de 2.5 rad/seg2? I = mR2. I = (2 kg) x (0.50 m)2. = 0.25 kg.m2. = I = 0.25 kg.m2. x 2.5 rad/seg2. = 0.625 N.m.

e. Evaluacin del tema 2.4. Aplicacin a movimiento curvilneo. 1.- El enunciado Un momento de torsin resultante aplicado a un cuerpo rgido siempre genera una aceleracin angular que es directamente proporcional al momento de torsin aplicado e inversamente proporcional al momento de inercia del cuerpo se refiere a: A. Segunda condicin del equilibrio B. Segunda Ley de Newton C. Primera Ley de Newton D. Ley del movimiento rotacional de Newton E. Primera condicin del equilibrio. 2.- Un disco rectificador de 8 kg tiene 60 cm de dimetro y gira a 600 rev/min. Qu fuerza de frenado se deber aplicar tangencialmente al disco para detener su movimiento de rotacin en 5 segundos? A. B. C. D. 12.3 N 18.9 N 15.1 N 22.1 N

E. 14.7 N 3.- Un momento de torsin no balanceado de 150 N.m le imparte una aceleracin angular de 12 rad/seg2 al rotor de un generador. Cul es el momento de inercia.? 10.3 kg.m2 12.5 kg.m2 18.8 kg.m2 15.7 kg.m2 17.2 kg.m2 4.- Una cuerda est enrollada con varias vueltas en un cilindro de 0.2 m de radio y 30 kg de masa. Cul es la aceleracin angular del cilindro si la cuerda tiene una tensin de 40 N y gira sin friccin alguna?

A. B. C. D. E.

A. B. C. D. E.

6.66 rad/seg2 4.22 rad/seg2 5.77 rad/seg2 8.55 rad/seg2 1.33 rad/seg2

5.- El radio de giro de una rueda de 8 kg es de 50 cm. Hallar su momento de inercia.

A. B. C. D. E.

6 8 4 5 2

rad/seg2 rad/seg2 rad/seg2 rad/seg2 rad/seg2

f. Bibliografa especfica del tema 2.4. Aplicacin a movimiento curvilneo. Fsica, conceptos y aplicaciones. Paul E. Tippens. Ed. McGraw-Hill. Sexta Edicin 2001.

d. Desarrollo del Tema 2.5. Momento de una fuerza. Subtema 2.5.1. Centro de masa y momento de inercia de un cuerpo rgido.

El centro de gravedad de un cuerpo es el punto donde se encuentra aplicada la resultante de la suma de todas las fuerzas gravitatorias que actan sobre cada una de las partculas del mismo. Si el cuerpo es simtrico y homogneo, la resultante de todas las fuerzas gravitatorias se localiza en el centro geomtrico. Si se suspende un cuerpo de su centro de gravedad, queda en completo equilibrio, tanto de traslacin como de rotacin. Si un cuerpo no es simtrico, como es el caso de un bate de bisbol o el de una piedra, su centro de gravedad puede encontrarse fcilmente si se suspende el cuerpo en dos puntos diferentes. El cruce de las dos lneas que sucesivamente ocupan la posicin vertical, es el centro de gravedad. Por centroide se entiende el punto donde estara el centro de gravedad, si el espacio vaco fuera ocupado por un cuerpo. Por ejemplo, un cuadrado tiene centroide, pero un pedazo de madera cuadrangular tiene centro de gravedad, lo mismo sucede con un tubo metlico, ste tendr centroide pero una barra cilndrica tiene centro de gravedad.

El centro de masa de un cuerpo se localiza en aquel punto en el que para cualquier plano que pasa por l, los momentos de las masas a un lado del plano son iguales a los momentos de las masas del otro lado: Con base en su centro de gravedad, un cuerpo puede tener un equilibrio estable, inestable o indiferente. Para que un cuerpo apoyado est en equilibrio se requiere que la lnea de accin de su peso, o sea la vertical que pasa por su centro de gravedad, pase tambin por su base de apoyo. Cuando la vertical del centro de gravedad no pasa por el apoyo, el peso y la reaccin dejan de ser colineales y se trasforman en un par de fuerzas con su correspondiente momento de rotacin, ocasionado que el cuerpo gire o caiga. Un cuerpo est en equilibrio estable cuando al moverlo vuelve a ocupar la posicin que tena debido al efecto de la fuerza de gravedad. Cuando se mueve, su centro de gravedad sube, por ello trata de regresar a su posicin inicial. Un cuerpo tiene equilibrio inestable cuando al moverlo baja su centro de gravedad, por lo que trata de alejarse de su posicin inicial buscando tener un equilibrio estable. El equilibrio de un cuerpo es indiferente cuando en cualquier posicin su centro de gravedad se mantiene a la misma altura, por lo cual no trata de conservar su posicin original ni alejarse de ella. En general, la estabilidad de un cuerpo apoyado sobre su base aumenta a medida que es mayor la superficie de sustentacin y disminuye al ser mayor la altura de su centro de gravedad. Por ello, los autos de carreras tienen su centro de gravedad lo ms bajo posible para una mayor estabilidad. Hemos visto que una partcula que se mueve en un crculo de radio R tiene una velocidad lineal dada por: v=R Si la partcula tiene una masa m, tendr una energa cintica que se obtiene por: Ek = mv2 = m 2 R2. Un cuerpo rgido se puede considerar formado por muchas partculas de diferentes masas localizadas a diversas distancias del eje de rotacin. La energa cintica total de un cuerpo ser entonces la suma de las energas cinticas de cada partcula que forma el cuerpo. As, Ek = 1/2m 2 r2. Puesto que la constante y la velocidad angular son las mismas para todas las partculas, se puede reorganizar la ecuacin anterior y obtener: Ek = ( mr2) 2 . La cantidad entre parntesis mr2, tiene el mismo valor para un cuerpo dado independientemente de su estado de movimiento. Se define esta cantidad como el momento de inercia y se expresa por I: I = m1r21 + m2r22 + m3r23 + o bien : I = mr2 .

La unidad del Sistema Internacional para el momento de inercia es kg. m2. y la unidad para el sistema Ingls es el slug . ft2. Utilizando esta definicin, podemos expresar la energa cintica rotacional de un cuerpo en trminos de su momento de inercia y de su velocidad angular: Ek = I 2 . Note la similitud entre los trminos m para el movimiento lineal e I para el movimiento rotacional.

Ejercicios de momento de inercia. 1.- Calcule el momento de inercia para el sistema ilustrado en la figura siguiente. El peso de las barras que unen las masas es despreciable y el sistema gira con una velocidad angular de 6 rad/seg. Cul es la energa cintica rotacional?. Considera que las masas estn conectadas en un punto.

4 kg

0.5 m 2 kg 0.2 m 2 kg

4 kg

Solucin: I = m1r21 + m2r22 + m3r23 + m4r24. I = (2 kg) (0.5 m)2 + (4 kg) (0.2 m)2 + (2 kg) (0.5 m)2 + (4 kg) (0.2 m)2. I = (0.50 + 0.16 + 0.50 + 0.16) kg.m2. I = 1.32 kg. m2. La energa cintica rotacional est dado por:

Ek = I 2 . = (1.32 kg. m2) (6 rad/seg) = 23.8 Joules. Para cuerpos que no estn compuestos por masas separadas, sino que son en realidad distribuciones continuas de material, los clculos del momento de inercia son ms difciles y generalmente requieren conocimientos de clculo integral. En el cuadro siguiente se muestran algunos ejemplos sencillos, junto con las frmulas para calcular sus momentos de inercia. Cuerpo Aro delgado Aro delgado alrededor de uno de sus dimetros. Disco slido Cilindro slido Cilindro hueco Barra delgada, eje a travs de su centro. Barra delgada, eje en uno de sus extremos. Esfera slida, eje en su dimetro Esfera hueca de pared delgada. Frmula I = mR2. I = mR2. I= I= I= I= mR2. m R2. m(R12+R22) 1/12 ml2.

I = 1/3 ml2. I = 2/5 mR2. I = 2/3 mR2.

A veces es conveniente expresar la inercia rotacional de un cuerpo en trminos de su radio de giro k. Esta cantidad se define como la distancia radial del centro de rotacin a la circunferencia en la cual se puede considerar concentrada la masa total del cuerpo sin cambiar su momento de inercia. De acuerdo con esta definicin, el momento de inercia se calcula a partir de la frmula: I = mk2. Donde m representa la masa total del cuerpo que gira y k es su radio de giro. 2.- Una masa de 2 kg y una masa de 6 kg estn unidas por una barra ligera de 30 cm. Se hace girar el sistema horizontalmente a 300 rpm en torno a un eje localizado a 10 cm de la masa de 6 kg. Cul es el momento de inercia en torno de este eje? Cul es la energa cintica rotacional?

300 rpm

0.10 m

0.20 m

6 kg

2 kg

300 rev/min x 1 min/60 seg = 5 rev/seg. = 2 F = 2 x 3.14 x 5 rev/seg = 31.4 rad/seg. I = m1r12 + m2r22 = (6 kg) (0.1 m)2 + (2 kg) (0.20 m)2. = 0.06 kg.m2 +0.08 kg.m2. I = 0.14 kg.m2. Ek = I 2 . = 0.14 kg.m2 x (31.4 rad/seg)2. = 69.1 Joules. 3.- La rueda de una bicicleta pesa 1.2 kg y tiene 70 cm de radio; adems, tiene rayos cuyo peso es insignificante. Si parte del estado de reposo y recibe una aceleracin angular de 3 rad/seg 2, Cul ser su energa cintica rotacional despus de 4 segundos?

0.70 m

= /t. despejando = t = 3 rad/seg2. x 4 seg =12 rad/seg I = m1r21. = (1.2 kg) x (0.70 m)2. = 0.588 kg.m2. Ek = I 2 . = (0.588 kg.m2) (12 rad/seg)2. = 84.67 Joules. 4.- Un disco esmeril de 16 libras gira a 400 rev/min. Cul es el radio del disco si su energa cintica es de 54.8 ft.lb Cul es el momento de inercia? m = P/g = 16 lb/32.2 ft/seg2. = 0.496 slug.

400 rev/min x 1 min/60 seg = 6.66 rev/seg = 2 F = 2 x 3.14 x 6.66 rev/seg = 41.82 rad/seg Ek = I 2 . despejando I tenemos: I = 2 Ek/ 2 . = 2 (54.8 ft.lb)/(41.82 rad/seg)2= 0.06256 slug.ft2. ___ _____________________ 2 I = mk . Despejando k = I/m = 0.0626 slug.ft2/0.496 slug. = 0.3549 ft. Conversin de unidades: 1 ft = 12 pulgadas. 0.3549 ft ( 12 pulgadas) = 4.26 pulgadas. 1 ft 5.- Cul deber ser el radio de un disco circular de 4 kg si se requiere que su momento de inercia sea igual al de una varilla de 1 kg de peso y 1 m de longitud que oscila apoyada en su punto medio?. I = m1r12 = (1 kg) (0.5 m)2.= 0.25 kg.m2. I = mk2. despejando k = I/m = 0.25 kg.m2/4kg= 0.25 m.

SUBTEMA 2.5.2. MOVIMIENTO DE ROTACION DE UN CUERPO RIGIDO. TRABAJO Y POTENCIA ROTACIONALES. El trabajo mecnico lineal se define como el producto de un desplazamiento por la componente de la fuerza en la direccin del desplazamiento. T = F x s. T = F s cos . Y las unidades del trabajo mecnico lineal son N.m = Joule. Ahora consideremos el trabajo realizado en el desplazamiento rotacional bajo la influencia de un momento de torsin resultante. Considere la fuerza F que acta al borde de una polea de radio r, como muestra la figura siguiente:

t=0

s
F

t=t

TRABAJO Y POTENCIA EN EL MOVIMIENTO DE ROTACION.


El efecto de dicha fuerza es hacer girar la polea a travs de un ngulo , mientras el punto en el que se aplica la fuerza se mueve una distancia s. La distancia del arco s, se relaciona con , mediante la ecuacin: s = r . (1) As, el trabajo de la fuerza F es por definicin: Trabajo = Fs = F r . (2) Pero Fr es el momento de torsin debido a la fuerza, por lo tanto el trabajo rotacional est dada por: Trabajo rotacional = . (3) El ngulo , debe expresarse en radianes en cualquier sistema de unidades de modo que el trabajo rotacional pueda expresarse en libra.ft o joules (N.m). La energa mecnica generalmente se transmite en la forma de trabajo rotacional. Cuando hablamos de la potencia de salida que desarrollan las mquinas, lo que nos interesa saber es la rapidez con que se realiza el trabajo rotacional. Por lo tanto, la potencia rotacional puede determinarse dividiendo ambos lados de la ecuacin (3), por el tiempo t requerido para que el momento de torsin lleve a cabo un desplazamiento : Potencia = trabajo = t t Puesto que /t representa la velocidad angular media , escribimos: Potencia rotacional = . Observe la similitud entre esta relacin y su anloga, P = F v (fuerza por velocidad lineal). Ambas medidas son una potencia media. PROBLEMAS DE TRABAJO Y POTENCIA ROTACIONALES.

1.- Una rueda de 60 cm de radio tiene un momento de inercia de 5 kg.m 2. Se aplica una fuerza constante de 60 Newtons al borde de ella. a) Suponiendo que parte del reposo, qu trabajo realiza en 4 segundos?, b) Qu potencia se desarrolla? Solucin a): El trabajo es el producto del momento de torsin por el desplazamiento angular. Primero calculamos el momento de torsin aplicado: = Fr = (60 N) (0.6 m) = 36 N.m. A continuacin, determinamos la aceleracin angular a partir de la segunda Ley de Newton del movimiento rotacional: = /I = 36 N.m/5 kg.m2. = 7.2 rad/seg2. Ahora se puede calcular el desplazamiento angular . = ot +1/2 t2. = (7.2 rad/seg2) (4 seg)2= 57.6 rad. por lo tanto el trabajo rotacional es: Trabajo = = 36 N.m x 57.6 rad = 2070 Joules. Solucin (b). La potencia media es: P = trabajo/t = 2070 J/4 seg = 518 Watts. 2.- Una cuerda enrollada en un disco de 3 kg y 20 cm de dimetro recibe una fuerza de traccin de 40 Newtons que la desplaza una distancia lineal de 5 metros. Cul es el trabajo lineal realizado por la fuerza de 40 N? Cul es el trabajo rotacional realizado por el disco? T lineal = F x d = 40 N x 5 m = 200 N. m = 200 Joules. Trabajo rotacional = Trabajo = = 40 N x 5 m = 200 N.m = 200 joules.

3.- Un motor de 1200 Watts impulsa durante 8 segundos una rueda cuyo momento de inercia es de 2 kg.m2. Suponiendo que la rueda estaba inicialmente en reposo, qu rapidez angular promedio lleg a adquirir? Potencia rotacional = Trabajo/tiempo. despejando el trabajo tenemos: Trabajo = Potencia x tiempo = 1200 Joules/seg x 8 seg = 9600 Joules. aceleracin angular = = /I = 9600 N.m/2 kg.m2. = 4800 rad/seg2. = /t. despejando = t = 4800 rad/seg2 x 8 seg = 38400 rad/seg. 4.- Un motor de 600 Watts impulsa una polea con una velocidad angular promedio de 20 rad/seg. Cul es el momento de torsin as obtenido? Potencia = . despejando = Potencia/ = 600 N.m/seg/20 rad/seg = 30 N.m. 5.- Una mquina funciona a 1800 rev/min y desarrolla una potencia de 200 H.P. Qu momento de torsin desarrolla? Conversin de unidades: 2 rad/rev x 1800 rev/min x 1 min/60 seg = 2 x 3.14 x 1800 / 60 = 188.4 rad/seg.

Conversin de unidades de potencia 200 H.P. x 746 Watts/1 H.P. = 149200 Watts. Potencia = . despejando = Potencia/ = 149200 N.m/seg/188.4 rad/seg = 792 N.m. e. Evaluacin del Tema 2.5. Momento de una fuerza. 1.- Es el punto donde estara el centro de gravedad, si el espacio vaco fuera ocupado por un cuerpo. A. Centro de masa B. Centro de gravedad C. Centroide D. Centro del peso E. Centro de inercia 2.- El ________________ de un cuerpo se localiza en aquel punto en el que para cualquier plano que pasa por l, los momentos de las masas a un lado del plano son iguales a los momentos de las masas del otro lado A. Centroide B. Centro del peso C. Centro de inercia D. Centro de gravedad E. Centro de masa

3.- Un cuerpo est en ______________ cuando al moverlo vuelve a ocupar la posicin que tena debido al efecto de la fuerza de gravedad. A. Equilibrio inestable B. Equilibrio libre C. Equilibrio externo D. Equilibrio estable E. Equilibrio indiferente 4.- Una fuerza constante de 200 N acta sobre el borde de una rueda de 36 cm de dimetro y la impulsa a 20 revoluciones en 5 segundos. Qu potencia se ha desarrollado? A. 845 Watts B. 905 Watts C. 765 Watts D. 689 Watss E. 580 Watts 5.- Cuanto trabajo se requiere para reducir la rotacin de una rueda de 400 rev/min a 100 rev/min cuya masa es de 8 kg y su radio de 50 cm? A. 1267 Watts B. 1644 Watts C. 1189 Watts

D. 1378 Watts E. 1567 Watts f. Bibliografa especfica del Tema 2.5. Momento de una fuerza. Fsica, conceptos y aplicaciones. Paul E. Tippens. Ed. McGraw-Hill. Sexta Edicin 2001. 7. Evaluacin de la Unidad Temtica II Cintica de la partcula y del cuerpo rgido. a.- Los equipos 1, 2, y 3 Investigarn en libros y sitios de internet, los enunciados de las 3 leyes de Newton y de la gravitacin universal y resolvern 10 problemas de la Segunda Ley y de la gravitacin universal (5 problemas de cada uno). Los equipos 4, 5, y 6 investigarn en libros y sitios de internet, las definiciones de fuerza mxima esttica y dinmica, friccin, coeficientes de friccin esttica y dinmica y resolver 10 problemas calculando dichos parmetros. Los equipos 7 y 8 Resolvern 10 problemas de aplicacin de movimiento rectilneo, en la cual se apliquen la segunda y la tercera Ley de Newton, en la cual se hallen, tensiones de cuerdas, aceleracin, y peso de cuerpos. Los equipos 9, 10 y 11, investigarn los conceptos de energa cintica rotacional, la segunda Ley de Newton aplicado al movimiento rotacional y resolvern 10 problemas de aplicacin hallando, momentos de torsin, energa cintica rotacional, momento de inercia y radio de giro de los cuerpos. Los equipos 12 y 13, investigarn los conceptos y ecuaciones de centro de masa, momento de inercia, trabajo y potencia rotacionales, aceleracin angular, radio de giro y fuerza que se aplican a los cuerpos y resolvern 10 problemas hallando los parmetros mencionados. b. Reactivos de evaluacin de la Unidad Temtica II Cintica de la partcula y del cuerpo rgido.

1.- La ley de la proporcionalidad entre fuerzas y aceleraciones es otro nombre que recibe la: A. Tercera Ley de Newton B. Primera condicin de equilibrio C. Segunda condicin de equilibrio D. Segunda Ley de Newton E. Primera Ley de Newton. 2.- Un cuerpo con una masa de 4 kg, requiere del doble de la fuerza para moverse que un cuerpo de 2 kg. Esto ilustra una de las Leyes de Newton. Cul es? A. Primera B. Tercera C. Quinta D. Cuarta E. Segunda 3.- Determine la masa de una persona en slugs cuyo peso es de 150 libras. Utilice el valor de la fuerza de gravedad del sistema ingls. A. 3.44 slugs B. 4.69 slugs

C. 5.99 slugs D. 8.77 sllugs E. 7.56 slugs 4.- Encuentre el peso de un bloque de 18 kg. A. 198 N B. 170 N C. 176 N D. 233 N E. 190 N 5.- Este tipo de friccin es la reaccin que presente un cuerpo en reposo, oponindose a su deslizamiento sobre otra superficie A. B. C. D. E. Friccin tangencial Friccin centrpeta Friccin centrfuga Friccin esttica Friccin dinmica

6. Este tipo de friccin es la que se requiere aplicar para que un cuerpo se deslice a velocidad constante sobre otro cuerpo. A. B. C. D. E. Friccin centrpeta Friccin centrfuga Friccin esttica Friccin tangencial Friccin dinmica

7.- Se aplica una fuerza de 25 Newtons durante 4 segundos sobre un bloque de 55 Newtons para desplazarlo en una superficie horizontal con un coeficiente de friccin dinmico de 0.3. Calcular la velocidad que adquiere el bloque a los 4 segundos y la distancia recorrida en ese tiempo. A. v = 8.56 m/seg, d = 18.567 m B. v = 4.55 m/seg, d = 10.342 m C. v = 4.52 m/seg, d = 14.234 m D. v = 5.23 m/seg, d = 15.874 m E. v = 6.06 m/seg, d = 12.112 m 8.- Un montacargas eleva un cuerpo cuyo peso es de 2310 N con una fuerza 2935 N. Determine la aceleracin con que sube el cuerpo. A. 3.44 m/seg2 B. 2.65 m/seg2. C. 5.66 m/seg2 D. 2.77 m/seg2 E. 1.23 m/seg2 9.- La tercera Ley de Newton tambin es conocida como la ley de:

A. B. C. D. E.

Proporcionalidad entre fuerzas y aceleraciones Ley de la inercia Ley de la gravitacin universal Ley de la accin y la reaccin Primera Condicin del equilibrio.

10.- El enunciado La fuerza con que se atraen dos objetos es directamente proporcional al producto de sus masas e inversamente proporcional a la distancia que las separa corresponde a: Primera ley de Newton Tercera Ley de Newton Primera Ley de Newton Primera condicin de equilibrio Ley de la gravitacin Universal.