Coordenadas cilndricas Las coordenadas cilndricas son un sistema de coordenadas para definir la posicin de un punto del espacio mediante

un ngulo, una distancia con respecto a un eje y una altura en la direccin del eje. El sistema de coordenadas cilndricas es muy conveniente en aquellos casos en que se tratan problemas que tienen simetra de tipo cilndrico o acimutal. Se trata de una versin en tres dimensiones de las coordenadas polares de la geometra analtica plana. Un punto

en coordenadas cilndricas se representa por (, , ), donde:

: Coordenada radial, definida como la distancia del punto al eje , o bien la longitud de la proyeccin del radio vector sobre el plano : Coordenada acimutal, definida como el ngulo que forma con el eje la proyeccin del radio vector sobre el plano . : Coordenada vertical o altura, definida como la distancia, con signo, desde el punto P al plano .

Los rangos de variacin de las tres coordenadas son

La coordenada acimutal se hace variar en ocasiones desde - a +. La coordenada radial es siempre positiva. Si reduciendo el valor de llega a alcanzarse el valor 0, a partir de ah, vuelve a aumentar, pero aumenta o disminuye en radianes. Relacin con otros sistemas de coordenadas Teniendo en cuenta la definicin del ngulo , obtenemos las siguientes relaciones entre las coordenadas cilndricas y las cartesianas:

Base coordenada A partir del sistema de coordenadas cilndricas se puede definir una base vectorial en cada punto del espacio, mediante los vectores tangentes a las lneas coordenadas. Esta nueva base puede relacionarse con la base fundamental de las coordenadas cartesianas mediante las relaciones

e inversamente

En el clculo de esta base se obtienen los factores de escala

Disponiendo de la base de coordenadas cilndricas se obtiene que la expresin del vector de posicin en estas coordenadas es:

Ntese que no aparece un trmino los vectores de la base. Efectivamente:

. La dependencia en esta coordenada est oculta en

Diferencial de lnea Un desplazamiento infinitesimal, expresado en coordenadas cilndricas, viene dado por

Diferenciales de superficie La expresin general de un diferencial de superficie en coordenadas curvilneas es complicada. Sin embargo, para el caso de que se trate de una superficie coordenada, resultado es el

y expresiones anlogas para las otras dos superficies coordenadas. En el caso particular de las coordenadas cilndricas, los diferenciales de superficie son

=cte: =cte: z=cte:

Diferencial de volumen El volumen de un elemento en coordenadas curvilneas equivale al producto del jacobiano de la transformacin, multiplicado por los tres diferenciales. El jacobiano, a su vez, es igual al producto de los tres factores de escala, por lo que

que para coordenadas cilndricas da

Operadores diferenciales en coordenadas cilndricas El gradiente, la divergencia, el rotacional y el laplaciano poseen expresiones particulares en coordenadas cilndricas. stas son:

Gradiente

Divergencia

Rotacional

Laplaciano

Coordenadas esfricas El sistema de coordenadas esfricas se basa en la misma idea que las coordenadas polares y se utiliza para determinar la posicin espacial de un punto mediante una distancia y dos ngulos. En consecuencia, un punto P queda representado por un conjunto de tres magnitudes: el radio , el ngulo polar o colatitud y el azimut . Algunos autores utilizan la latitud, en lugar de colatitud, en cuyo caso su margen es de 90 a -90 (de -/2 a /2 radianes), siendo el cero el plano XY. Tambin puede variar la medida del acimut, segn se mida el ngulo en sentido reloj o contrarreloj, y de 0 a 360 (0 a 2 en radianes) o de -180 a +180 (- a ). Se debe tener en cuenta qu convencin utiliza un autor determinado

Relacin con las coordenadas cartesianas Sobre los conjuntos abiertos:

Existe una correspondencia unvoca esfricas, definidas por las relaciones:

entre las coordenadas cartesianas y las

Estas relaciones se hacen singulares cuando tratan de extenderse al propio eje tal que La funcin inversa relaciones inversas: .

, donde

, en el cual , no est definida. Adems, no es continua en ningn punto

entre los dos mismos abiertos puede escribirse en trminos de las

Relacin con las coordenadas cilndricas Como sistema intermedio entre las coordenadas cartesianas y las esfricas, est el de las coordenadas cilndricas, que se relaciona con el de las esfricas por las relaciones

y sus inversas

Base coordenada A partir del sistema de coordenadas esfricas puede definirse una base vectorial en cada punto del espacio, mediante los vectores tangentes a las lneas coordenadas. Esta nueva base puede relacionarse con la base fundamental de las coordenadas cartesianas mediante las relaciones

e inversamente

En el clculo de esta base se obtienen los factores de escala

Disponiendo de la base de coordenadas esfricas se obtiene que la expresin del vector de posicin en estas coordenadas es

Ntese que no aparecen trmino en en el vector . Diferencial de lnea

o . La dependencia en estas coordenadas est oculta

Un desplazamiento infinitesimal, expresado en coordenadas esfricas, viene dado por

Diferencial de superficie La expresin general de un diferencial de superficie en coordenadas curvilneas es complicada. Sin embargo, para el caso de que se trate de una superficie coordenada, el resultado es

y expresiones anlogas para las otras dos superficies coordenadas. En el caso particular de las coordenadas esfricas, los diferenciales de superficie son

=cte: =cte: =cte:

Diferencial de volumen El volumen de un elemento en coordenadas curvilneas equivale al producto del jacobiano de la transformacin, multiplicado por los tres diferenciales. El jacobiano, a su vez, es igual al producto de los tres factores de escala, por lo que

que para coordenadas esfricas da

Operadores diferenciales en coordenadas esfricas El gradiente, la divergencia, el rotacional y el laplaciano poseen expresiones particulares en coordenadas esfricas. Estas son:

Gradiente

Divergencia

Rotacional

Laplaciano

Operadores vectoriales en coordenadas ortogonales

El gradiente viene dado por:

La divergencia viene dada por:

El rotacional viene dado por el desarrollo del siguiente determinante:

El laplaciano de una magnitud escalar viene dado por: