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Gnie Electrique
Ralis par:
Mr. Ouachtouk Ilias
Demand par :
Fonctionnement :
Un appui sur le bouton poussoir dpart cycle S0 entrane : - Le transfert de la pice en tle par le tapis : grce un moteur M command par un contacteur KM jusqu' laction sur le capteur S1. - Le pliage de la pice en tle : descente et monte du poinon P par le vrin C1(vrin pneumatique double effet) command par un distributeur M1. - Lvacuation de la pice : rotation de la matrice autour de son axe darticulation par le vrin C2 (vrin pneumatique double effet) command par un distributeur M2.
Effecteur
Moteur M Tambour Distributeur M1,M2 Vrin C1,C2 Poinon P Contacteur KM Capteur S1,S2,L.. Matrice Ejecteur Pupitre Automate
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0 1 2 3 4 5
Attendre Transfrer la pice Faire descendre le poinon pour plier la pice Faire monter le poinon Faire tourner la matrice pour vacuer la pice Faire retourner la matrice sa position initiale Moteur M Vrin C1 Vrin C1 Vrin C2 Vrin C2 Contacteur KM Distributeur M1 Distributeur M1 Distributeur M2 Distributeur M2 S1 L11 L10 L21 L22
Capteur
GRAFCET dun point de vue de la partie commande : GRAFCET avec dpart de cycle GRAFCET sans dpart de cycle
tapes de conversion
1 : Identifier les tapes (E0) 2 : Identifier les transitions 3 : Identifier les actions Etapes E0 E1 E2 E3 ACTIONS Action 0 Action 1 (M) Action 2 (C1) Action 3 (C2) C0-1, C1-2, C2-3, C3-0: condition de la transition Transitions S0 S1 L11 L21