Presupuesto de Faja

INSTITUTO POLITCNICO NACIONAL ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERA MECNICA Y ELCTRICA UNIDAD ZACATENCO TPICOS SELECTOS DE INGENIERA DESARROLLO EMPRESARIAL
DE INGENIERA
DISEO DE UNA BANDA TRANSPORTADORA SEMIAUTOMTICA PARA LA FABRICACIN DE TANQUES DE COMBUSTIBLE DE VEHCULOS DE CARGA
TESIS QUE PARA OBTENER EL TTULO DE INGENIERO EN CONTROL Y AUTOMATIZACIN
PRESENTAN:
JOS ARMANDO CASTRO MEDINA GUSTAVO YAFT MARTNEZ GONZLEZ FRANCISCO JAVIER RAVELO ACUA
ASESORES: ING. ANA MARA VERA JAIME ING. ENRIQUE LPEZ SANTINI
MXICO D.F.
DICIEMBRE 2011
INSTITUTO POLITCNICO NACIONAL
ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERA MECNICA y ELECTRICA UNIDAD PROFESIONAL "ADOLFO LPEZ MATEOS"
TEMA DE TESIS
QUE PARA OBTENER EL TITULO DE POR LA OPCIN DE TITULACIN DEBERA(N) DESARROLLAR INGENIERO EN CONTROL Y AUTOMATIZACION TESIS COLECTIVA Y EXAMEN ORAL INDIVIDUAL
c. JOS ARMANDO CASTRO MEDINA

C. GUSTAVO y AFT MARTNEZ GONZLEZ
C. FRANCISCO JAVIER RAVELO ACUA "DISEO DE UNA BANDA TRANSPORTADORA SEMIAUTOMATICA PARA LA FABRICACIN DE TANQUES DE COMBUSTIBLE DE VEHCULOS DE CARGA" DISEAR UNA BANDA TRANSPORTADORA PARA EL PROCESO DE FABRICACIN DE TANQUES DE COMBUSTIBLE EN LA EMPRESA SAG-MECASA. EL DISEO CONTENDR UN SISTEMA DE TRANSMISIN DE MOVIMIENTO, UN SISTEMA NEUMTICO Y UN SISTEMA DE CONTROL, ESTE DISEO SE HAR EN BASE A LAS CARACTERISTICAS y NECESIDADES DE LA LNEA DE PRODUCCIN OBTENIDAS CON EL FIN DE ASEGURAR Y REDUCIR LOS TIEMPOS DE TRANSPORTE, ENTRE CADA ESTACIN DEL PROCESO POR LAS CUALES PARA EL TANQUE y LOS DAOS PRODUCIDOS.
:. :. :. :. :. :. :. .:. :. :. :. :. INTRODUCCiN. OBJETIVO. PLANTEAMIENTO JUSTIFICACIN. MARCO TERICO. PROCESO DE FABRICACIN DE TANQUES DE COMBUSTIBLE. DISEO DE LA BANDA TRANSPORTADORA ESTUDIO ECONMICO. CONCLUSIONES. GLOSARIO. BIBLIOGRAFA. ANEXOS.
MXICO D. F., A 09 DE MAYO DE 2012.
ASESORES
MARA VERA JAIME
INSTITUTO POLITCNICO NACIONAL 2011 NDICE
Contenido
Pagina
ndice. ..........I Introduccin........V Objetivo general....VI Objetivo especficoVI Planteamiento del problema..VII Justificacin......VII
Capitulo 1 - Marco terico 1.1 Manejo de materiales y productos en un proceso industrial....2 1.2 Historia de las bandas transportadoras...3 1.3 Bandas transportadoras........4 1.4 Partes que constituyen una banda transportadora6 1.4.1 Banda cerrada flexible.....7 1.4.2 Rodillos..9 1.4.3 Tambores.11 1.4.4 Dispositivos de tensado....12 1.4.5 Bastidores13 1.4.6 Motorreductor..13 1.4.7 Otros componentes de la banda transportadora...14 1.5 Tipos de bandas transportadoras...15 1.5.1 Bandas de rodillos (roller conveyors)..15 1.5.2 Bandas con ruedas (skate-wheel conveyors)....16 1.5.3 Bandas planas (belt conveyors)...16 1.5.4 Bandas con cadenas (chain conveyors).18 1.5.5 Bandas con listones (slat conveyors)..18 1.5.6 Bandas areas de carros (overhead trolley conveyors)..19 I
INSTITUTO POLITCNICO NACIONAL 2011 1.5.7 Bandas por cable enterrado (in-floor towline conveyors)....20 1.5.8 Bandas de carro sobre rieles (cart-on-track)..21 Capitulo 2 Proceso de fabricacin de tanques de combustible 2.1 Antecedentes..24 2.2 Localizacin24 2.3 Ubicacin.25 2.4 Descripcin de la lnea de produccin de tanques de aluminio para vehculos de carga....25 2.4.1 Estacin 1. Rolar cuerpo...26 2.4.2 Estacin 2. Puntear cuerpo......26 2.4.3 Estacin 3. Soldar longitudinalmente.....27 2.4.4 Estacin 4. Puntear componentes y soldar mamparas.......28 2.4.5 Estacin 5. Soldar tapas...29 2.4.6 Estacin 6 y 7. Soldado de componentes......30 2.4.7 Estacin 8. Prueba de fugas....31 2.4.8 Estacin 9. Colocacin de accesorios y limpieza.32 2.5 Diagrama de bloques del proceso de fabricacin de tanques de combustible de aluminio...33 2.6 Diagrama de flujo del proceso de fabricacin de tanques de combustible de aluminio....34 2.7 Transporte actual de la lnea...35 2.8 Especificaciones tcnicas del tanque36 2.9 Balance de la lnea de produccin..36 2.10 Ubicacin de la lnea de produccin de tanques de aluminio dentro de la empresa..39 2.11 Restructuracin de la lnea de produccin de tanques de aluminio dentro de la empresa......40
II
INSTITUTO POLITCNICO NACIONAL 2011 Capitulo 3 Diseo de la banda transportadora 3.1 Funcionamiento de la banda transportadora....42 3.2 Diagrama de flujo de la banda transportadora..43 3.3 Seleccin del PLC.....44 3.4 Programa del PLC (programacin en escalera)...48 3.5 Explicacin del programa del PLC..55 3.6 Clculos elctricos.58 3.6.1 Potencia total...58 3.6.2 Calibre de los conductores...59 3.7 Clculo del motorreductor....59 3.8 Clculo de la potencia requerida por el motor..62 3.9 Seleccin de los cilindros neumticos...63 3.9.1 Clculo de los cilindros neumticos....64 3.10 Diagramas de la banda transportadora 3.10.1 Base metlica.......68 3.10.2 Set de rodillos triples69 3.10.3 Sistema de traccin..70 3.10.4 Sistema de levantamiento...71 3.10.5 Ubicacin de sensores, torre de lmparas indicadoras y estacin de botones.72 3.10.6 Diseo de la banda transportadora semiautomtica..73 3.10.6 Ubicacin de la banda transportadora en la lnea de produccin.74 3.10.7 Diagrama elctrico del PLC....75 3.10.8 Diagrama electroneumtico....77
Capitulo 4 - Estudio econmico 4.1 Cotizacin de materiales..79 4.2 Criterio de seleccin de proveedor.....81 III
INSTITUTO POLITCNICO NACIONAL 2011 4.3 Costo del diseo de la banda transportadora...86 4.4 Costo de la instalacin.....86 4.5 Costos de mantenimiento por rea....87 4.6 Inversin total de la banda transportadora....88 4.7 Situacin actual de la empresa de la produccin de tanques....89 4.8 Situacin estimada de la empresa de la produccin de tanques implementando la banda transportadora...90 4.9 Situacin actual del pago de los salarios de los trabajadores por estacin de trabajo..............91 4.10 Situacin estimada del pago de los salarios de los trabajadores implementando la banda......92 4. 11 Tabla resumen de la implementacin de la banda transportadora.. ..93 Conclusiones.94 Glosario.....97 Bibliografa..100 Anexos.102
IV
INSTITUTO POLITCNICO NACIONAL 2011 INTRODUCCIN INTRODUCCIN Para la fabricacin de tanques de combustible de aluminio se tiene una lnea de proceso formada por diferentes estaciones de trabajo, en estas estaciones los tiempos de trabajo de manufactura del tanque son diferentes, provocando retardos y tiempos muertos en cada una de ellas, el transporte entre cada estacin es sobre un riel discontinuo donde el tanque es jalado por el operario y cargado para colocarlo en la siguiente parte del riel, durante esta accin el tiempo de produccin se incrementa y el tanque sufre daos fsicos producidos por el arrastre a travs del riel.
Un balance de lnea muestra que para incrementar la produccin es necesario reducir los tiempos de transporte, reubicar las estaciones y eliminar una estacin de trabajo, para esto se dise una banda transportadora semiautomtica para el proceso de fabricacin de tanques de combustible en la empresa SAG MECASA, la cual tendr movimiento impulsado por motores, un sistema formado por un PLC con sensores, estaciones de botones y un sistema neumtico que permitir que cuando el tanque avance a travs de la lnea de produccin y llegue a las estaciones se coloque en una posicin que permita su manipulacin.
La propuesta del diseo de la banda transportadora reducir los tiempos de transporte entre cada estacin de trabajo, eliminando los movimientos innecesarios y aumentando la movilidad en cada estacin de trabajo, reducir el maltrato del tanque producido por el mal manejo a travs del riel, evitara accidentes durante su transporte y por consecuencia el incremento en la produccin de tanques.
INSTITUTO POLITCNICO NACIONAL 2011 OBJETIVO GENERAL
Disear una banda transportadora semiautomtica para el proceso de fabricacin de tanques de combustible en la empresa SAG MECASA.
OBJETIVO ESPECIFICO
Una vez planteado el problema se disear una banda transportadora, proponiendo diferentes sistemas tales como: un sistema de transmisin de movimiento, un sistema electro-neumtico y un sistema de control gobernado por un PLC con sensores, estaciones de botones que en conjunto permitirn que cuando el tanque avance a travs de la lnea de produccin y llegue a las estaciones se coloque en una posicin que permita su fcil manipulacin. Este diseo se har en base a las caractersticas y necesidades de la lnea de produccin obtenidas por un levantamiento fsico, con el fin de asegurar y reducir los tiempos de transporte, entre cada estacin del proceso por las cuales pasa el tanque.
VI
INSTITUTO POLITCNICO NACIONAL 2011 PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA
Para la fabricacin de tanques de combustible de aluminio se tiene una lnea de proceso formada por diferentes estaciones de trabajo (rolado ,punteado, soldado, soldado de componentes, mamparas y tapas, prueba de fugas, limpieza y empaque), en estas estaciones los tiempos de trabajo de manufactura del tanque son diferentes, provocando retardos y tiempos muertos en cada una de ellas, el transporte entre cada estacin es sobre un riel discontinuo donde el tanque es jalado por el operario y cargado para colocarlo en la siguiente parte del riel, durante esta accin el tiempo de produccin se incrementa y el tanque sufre daos fsicos producidos por el arrastre a travs del riel. La empresa SAG MECASA realiz un balance de lnea en donde not que para incrementar la produccin es necesario reducir los tiempos de transporte, reubicar las estaciones y eliminar una estacin de trabajo, para esto es necesario implementar una banda transportadora continua a travs de la lnea de produccin.
JUSTIFICACIN
La propuesta del diseo de la banda transportadora reducir los tiempos de transporte entre cada estacin de trabajo, eliminando los movimientos innecesarios y aumentando la movilidad en cada estacin de trabajo y aumentar la produccin adems de reducir el maltrato del tanque producido por el mal manejo a travs del riel y evitar accidentes durante su transporte.
VII
INSTITUTO POLITCNICO NACIONAL 2011
Capitulo 1 Marco terico
INSTITUTO POLITCNICO NACIONAL 2011 1.1 MANEJO DE MATERIALES Y PRODUCTOS EN UN PROCESO INDUSTRIAL
El manejo de materiales y productos lo podemos definir como la preparacin y colocacin de cada uno de ellos para facilitar su movimiento dentro del proceso industrial, comprende todas las operaciones a las que se somete el producto, excepto el trabajo de elaboracin propiamente dicho y en muchas ocasiones se incluye al manejo de materiales y productos como una parte integrante del proceso.
Hoy en da se ha creado un especial inters por el transporte mecnico de materiales y productos debido a que la mano de obra cada vez es ms cara y en cierto grado peligrosa dependiendo del proceso, utilizando los medios mecnicos para el trasporte de los materiales y productos, la seguridad en el hombre es mayor, con menos riesgos de accidentes, efectuando una labor ms ardua a la vez que es ms rpido y eficiente.
Para los procesos industriales que incluyen lneas de ensamble o de traslado de materiales productos es indispensable el uso de un sistema de transporte mecnico, en la mayor parte de ellos se recurre a las cintas bandas transportadoras y esto se debe a varias ventajas que presentan, entre ellas las grandes distancias a las que se efecta el transporte, facilidad de adaptacin al terreno arquitectura del proceso dentro de la planta, su gran capacidad de transporte, la disponibilidad de transportar diversos materiales y productos, no alteran al producto transportado.
Las
bandas
transportadoras
pueden
presentar
diferentes
diseos,
construcciones y funcionamientos que dependen del tipo del proceso, del producto y las disponibilidades de la industria. 2
INSTITUTO POLITCNICO NACIONAL 2011 1.2 HISTORIA DE LAS BANDAS TRANSPORTADORAS
Las primeras cintas transportadoras que se conocieron fueron empleadas para el transporte de carbn y materiales de la industria minera.
El transporte de material mediante cintas transportadoras, data de aproximadamente el ao 1795. La mayora de estas tempranas instalaciones se realizaban sobre terrenos relativamente plano, as como en cortas distancias.
El primer sistema de cinta transportadora era muy primitivo y consista en una cinta de cuero, lona, o cinta de goma que se deslizaba por una tabla de madera plana o cncava. Este tipo de sistema no fue calificado como exitoso, pero proporciono un incentivo a los ingenieros para considerar los transportadores como un rpido, econmico y seguro mtodo para mover grandes volmenes de material de un lugar a otro.
Durante los aos 20, la compaa minera de Henry Clay Frick demostr que los transportadores de cinta podan trabajar sin ningn problema en largas distancias. Estas instalaciones se realizaron bajo tierra, desde una mina de carbn recorriendo casi 8 kilmetros. La cinta transportadora consista de mltiples pliegues de algodn de pato recubierta de goma natural, que eran los nicos materiales utilizados en esos tiempos para su fabricacin.
En 1913, Henry Ford introdujo la cadena de montaje basada en cintas transportadoras en las fbricas de produccin de la Ford Motor Company.
Durante la Segunda Guerra Mundial, los componentes naturales de los transportadores se volvieron muy escasos, permitiendo que la industria de 3
INSTITUTO POLITCNICO NACIONAL 2011 polmeros se dedicara a crear materiales sintticos que reemplazaran a los naturales. Desde entonces se han desarrollado muchos materiales para aplicaciones muy concretas dentro de la industria, como las bandas con aditivos antimicrobianos para la industria de la alimentacin o las bandas con caractersticas resistentes para altas temperaturas.
Con el paso del tiempo las bandas transportadoras fueron evolucionando su construccin, diseo y funcionamiento apegndose a las necesidades y caractersticas de los procesos de produccin [4].
1.3 BANDAS TRANSPORTADORAS
Las bandas transportadoras se emplean cuando los materiales deben ser desplazados en cantidades relativamente grandes entre posiciones especficas de una ruta fija. La mayora de estos sistemas son impulsados mecnicamente; algunos emplean la gravedad para trasladar la carga entre puntos de diferente altura.
Estos equipos comparten los siguientes atributos: Son generalmente mecanizados y a veces automatizados. Ocupan posiciones fijas, estableciendo las rutas. Pueden estar montados sobre el suelo o suspendidos del techo. Casi siempre estn limitados a un flujo unidireccional de materiales. Generalmente mueven cargas discretas, aunque algunos estn preparados para cargas voluminosas o continuas. Pueden emplearse slo para transporte o para transporte ms almacenamiento automtico de elementos.
INSTITUTO POLITCNICO NACIONAL 2011 Una caracterstica comn de las bandas transportadoras es que el mecanismo de avance est construido sobre el mismo camino de la cinta. Los elementos transportadores individuales (si se usan carritos u otros receptculos) no son impulsados individualmente.
El empleo de las Bandas Transportadoras es muy diverso entre las cuales podemos destacar los siguientes: Las industrias extractivas (Minas subterrneas y a cielo abierto, canteras). Las Industrias siderrgicas (Parques de carbn y minerales). Instalaciones portuarias de almacenamiento, carga y descarga de barcos, aviones, vehculos terrestres. Centrales Trmicas (Parques de almacenamiento y transporte a quemadores de carbn, as como la evacuacin de las cenizas producidas). Industrias agrcolas (Transporte de cereales, cosechas). Industria Automotriz. Industria Qumico - Farmacutica. Industria Alimenticia.
Las ventajas que tienen las bandas transportadoras son: Permiten el transporte de materiales a gran distancia. Se adaptan al terreno. Tienen una gran capacidad de transporte. Permiten transportar una variedad grande de materiales. Es posible la carga y la descarga en cualquier punto del trazado. Se puede desplazar.
INSTITUTO POLITCNICO NACIONAL 2011 Las desventajas que presentan son: Son caras. Su instalacin y mantenimiento no son sencillos. El transporte es en una sola direccin.
Para la correcta seleccin de una banda transportadora se deben considerar las siguientes variables: Material a transportar Caractersticas fisicoqumicas. Capacidad y peso. Distancia de transporte. Niveles de transporte. Interferencias, limitaciones, apoyos. Funcin requerida del medio transportador. Condiciones ambientales. Recursos energticos. Recursos financieros. Clasificacin de usuarios y tiempo de utilizacin [5].
1.4 PARTES QUE CONSTITUYEN UNA BANDA TRANSPORTADORA
Las bandas transportadoras estn constituidas bsicamente por una banda cerrada flexible que se desplaza sobre unos rodillos de giro libre, un tambor de accionamiento que es el encargado de transmitir movimiento a la banda, un motor y un moto-reductor que son los encargados de generar y definir el movimiento y la velocidad, estos y otros componentes cohesin como se muestra en la figura 1.1 [6]. 6 estn alojados
sobre una estructura metlica llamada bastidor que le brinda soporte y
Figura 1.1. Partes de una banda transportadora.
1.4.1 BANDA CERRADA FLEXIBLE
La funcin principal de la banda es soportar directamente el material a transportar y desplazarlo desde el punto de carga hasta el de descarga, razn por la cual se la puede considerar el componente principal de las cintas transportadoras; tambin en el aspecto econmico es, en general, el
INSTITUTO POLITCNICO NACIONAL 2011 componente de mayor precio. Se sabe que conforme aumenta la longitud, tambin crece el costo de la banda respecto del total. Pueden llevarse a cabo las siguientes clasificaciones de las bandas: Segn el tipo de tejido: De algodn. De tejidos sintticos. De cables de acero. Segn la disposicin del tejido: De varias telas o capas. De tejido slido. Segn el aspecto de la superficie portante de la carga: Lisas. Rugosas. Con nervios, tacos o bordes laterales vulcanizados.
La Banda al cumplir la funcin de transportar, est sometida a la accin de las siguientes influencias. De las fuerzas longitudinales, que producen alargamientos. Del peso del material entre las ternas de rodillos portantes, que producen flexiones locales, tanto en el sentido longitudinal como en el transversal, y ello a consecuencia de la adaptacin de la banda a la terna de rodillos. De los impactos del material sobre la cara superior de la banda, que producen erosiones sobre la misma.
Para soportar adecuadamente las influencias anteriores, la banda est formada por dos componentes bsicos:
INSTITUTO POLITCNICO NACIONAL 2011 1.- El tejido o Carcasa, que transmite los esfuerzos. Los materiales del tejido empleados en la actualidad se muestran en la tabla 1.1. Material del Cdigos de Tejido Identificacin Algodn B Rayn Z Polister E Poliamida P Cables De Acero St Tabla 1.1 Materiales del tejido y cdigos de identificacin.
2.- Los recubrimientos, que soportan los impactos, erosiones y estn en contacto directo con el producto a transportar.
Los recubrimientos de goma sirven para unir los elementos constitutivos de la carcasa y constan de dos partes, la superior y la inferior. El espesor del recubrimiento de la carcasa est en funcin del tipo de aplicacin de la banda y de la anchura de esta.
1.4.2 RODILLOS
Los rodillos son uno de los componentes principales de una cinta transportadora, y de su calidad depende en gran medida el buen funcionamiento de la misma. Si el giro de los mismos no es bueno, adems de aumentar la friccin y por tanto el consumo de energa, tambin se producen desgastes de recubrimientos de la banda, con la consiguiente reduccin de la vida de la misma. La separacin entre rodillos se establece en funcin de la anchura de la banda y de la densidad del material transportado. 9
INSTITUTO POLITCNICO NACIONAL 2011 La construccin de los rodillos se ve en la figura 1.2.
Figura 1.2. Construccin de los rodillos.
Las funciones a cumplir son principalmente tres: 1. Soportar la banda y el material a transportar por la misma en el ramal superior, y soportar la banda en el ramal inferior; los rodillos del ramal superior situados en la zona de carga, deben soportar adems el impacto producido por la cada del material. 2. Contribuir al centrado de la banda, por razones diversas la banda est sometida a diferentes fuerzas que tienden a decentarla de su posicin recta ideal. El centrado de la misma se logra en parte mediante la adecuada disposicin de los rodillos, tanto portantes como de retorno. 3. Transmitir el movimiento atreves de la banda.
Los rodillos se clasifican de la siguiente forma: Rodillos de Alineacin, sirven para alinear la banda dentro de la propia instalacin. Rodillos de Impacto; recubiertos de discos de goma para absorber los golpes provocados por la cada de bloques en las tolvas de recepcin. Rodillos de Retorno; los cuales estn formados con discos de goma. Rodillo cilndrico; con la superficie exterior lisa, tal como la obtenida mediante el empleo de tubos de acero; es el ms empleado. 10
INSTITUTO POLITCNICO NACIONAL 2011 Rodillo cilndrico con aros de goma; son adecuados para soportar los fuertes impactos del material en las zonas de carga, mientras que si se montan en los rodillos de retorno, deben ser adecuados para facilitar la limpieza de la banda.
1.4.3 TAMBORES
Los tambores se clasifican de acuerdo a su funcin en: Tambores motrices, que transmiten la fuerza tangencial a la banda, estos estn conectados por medio de poleas, catarinas con cadenas o directamente al motor o moto-reductor. Tambores no motrices, los cuales realizan la funcin de cambio de trayectoria de la banda y su movimiento es inducido por la banda. Como se muestra en la figura 1.3.
Figura 1.3. Tipos de tambores.
11
INSTITUTO POLITCNICO NACIONAL 2011 Los Principales componentes de los tambores se observa en la figura 1.4.
Figura 1.4. Partes de los tambores.
1.4.4 DISPOSITIVOS DE TENSADO
Los Dispositivos de tensado cumplen las siguientes funciones: Lograr el adecuado contacto entre la banda y el tambor motriz. Evitar derrames de material en las proximidades de los puntos de carga, motivados por falta de tensin en la banda. Compensar las variaciones de longitud producidas en la banda, estas variaciones son debidas a cambios de tensin en la banda. Mantener la tensin adecuada en el ramal de retorno durante el arranque. 12
INSTITUTO POLITCNICO NACIONAL 2011 1.4.5 BASTIDORES
Los bastidores son estructuras metlicas que constituyen el soporte de la banda transportadora y dems elementos de la instalacin entre el punto de alimentacin y el de descarga del material. Como se observa en la figura 1.5. Los bastidores son el componente ms sencillo de las cintas, y su funcin es soportar las cargas del material, banda, rodillos y las posibles cubiertas de proteccin contra el viento.
Figura 1.5. Bastidor.
1.4.6 MOTORREDUCTOR
La funcin del motor es generar el movimiento que ser transmitido a la banda, mientras que el moto-reductor se encarga de aumentar o disminuir la velocidad a la cual la banda transportar el material, como se ilustra en la figura 1.6.
13
Figura 1.6. Motorreductor.
1.4.7 OTROS COMPONENTES DE LA BANDA TRANSPORTADORA
Los elementos antes mencionados no son los nicos que conforman una banda transportadora, estas pueden llevar sensores, controladores, estaciones de botones, sistemas neumticos, hidrulicos o algn equipo auxiliar indispensable para realizar alguna accin sobre el producto durante el proceso, estos componentes se adaptan a la banda hacindola particular del proceso.
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INSTITUTO POLITCNICO NACIONAL 2011 1.5 TIPOS DE BANDAS TRANSPORTADORAS
1.5.1 BANDA DE RODILLOS (ROLLER CONVEYORS)
Es una forma muy comn de cinta. El camino consiste en una serie de rodillos perpendiculares a la direccin de avance, como se muestra en la figura 1.7. Los rodillos estn contenidos en un armazn fijo que eleva la cinta del suelo a una altura determinada por las necesidades del transporte. Los materiales o productos son desplazados a medida que giran los rodillos. Las bandas con rodillos pueden ser impulsadas mecnicamente o por efecto de la gravedad. Los sistemas de tipo gravitatorio se disponen de tal modo que el camino desciende una pendiente suficiente para superar la friccin de los rodillos.
Las cintas con rodillos pueden ser usadas para el reparto de cargas durante las operaciones de procesado, el reparto hacia y desde el lugar de almacenamiento y aplicaciones de distribucin.
Figura 1.7. Banda de rodillos.
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INSTITUTO POLITCNICO NACIONAL 2011 1.5.2 BANDAS CON RUEDAS (SKATE-WHEEL CONVEYORS)
Operativamente son similares a los rodillos. Sin embargo en lugar de rodillos tiene pequeas ruedas montadas sobre ejes rotatorios conectados al armazn, como se ilustra en la figura 1.8, se emplean para desplazar el material o producto, bandeja, u otro contenedor a lo largo de la ruta.
Figura 1.8. Banda con ruedas.
1.5.3 BANDAS PLANAS (BELT CONVEYORS)
Este tipo est disponible en dos formatos comunes: bandas planas para piezas o incluso ciertos tipos de materiales en masa, figura 1.9; Y bandas huecas para materiales en masa, figura 1.10. Los materiales se sitan en la superficie de la banda y viajan a lo largo del recorrido de la misma. La banda forma un lazo continuo de manera que una mitad de su longitud puede emplearse para el reparto del material y la otra mitad para el retorno (generalmente vaco). La cinta se soporta con un armazn con rodillos u otros soportes espaciados entre s. A cada extremo de la cinta
16
INSTITUTO POLITCNICO NACIONAL 2011 estn los rodillos motores que impulsan la banda a travs de tambores de accionamiento.
Figura 1.9. Banda plana.
Figura 1.10. Banda hueca. 17
INSTITUTO POLITCNICO NACIONAL 2011 1.5.4 BANDAS CON CADENAS (CHAIN CONVEYORS)
Estn formadas por lazos de cadena sin fin en una configuracin arriba-abajo alrededor de ruedas dentadas motorizadas como se observa en la figura 1.11. Puede haber una o ms cadenas operando en paralelo para formar la cinta. Las cadenas viajan a lo largo de canales que proporcionan soporte para las secciones flexibles de la cadena. O bien las cadenas se desplazan por el canal o usan rodillos para montarse al canal. Las cargas generalmente se montan sobre las cadenas.
Figura 1.11. Bandas con cadenas.
1.5.5 BANDAS CON LISTONES (SLAT CONVEYORS)
Este sistema emplea plataformas individuales, llamadas listones o tablillas, conectadas a una cadena continua en movimiento. Aunque el mecanismo impulsor es la cadena, funciona en gran medida como una cinta plana. Las cargas se sitan sobre la superficie plana de las tablillas y se 18
INSTITUTO POLITCNICO NACIONAL 2011 desplazan con ellas. Los caminos son generalmente en lnea recta, pero al ser movidas por cadenas y la posibilidad de introducir curvas en el camino mediante ruedas dentadas, las cintas con listones pueden tener giros en su lazo continuo. Figura 1.12.
Figura 1.12. Banda con listones.
1.5.6
BANDAS
AREAS
DE
CARROS
(OVERHEAD
TROLLEY
CONVEYORS)
Cuando hablamos de movimiento del material, un carro es un soporte con ruedas movindose en un riel elevado del que puede colgar la carga. Una banda con carritos es una serie de mltiples carros igualmente espaciados a lo largo de los rales mediante una cadena sin fin o cable. La cadena o cable est unida a una rueda que proporciona energa al sistema. El camino est determinado por el sistema de rieles; tiene giros y cambios en elevacin formando un lazo sin fin. En los carros se suspenden ganchos, cestas u otros receptculos para la carga. Los sistemas de carros areos se 19
INSTITUTO POLITCNICO NACIONAL 2011 emplean a menudo en fbricas para mover piezas y conjuntos de ensamblaje entre los principales departamentos de produccin. Pueden emplearse tanto para reparto como para almacenamiento. Como se muestra en la figura 1.13.
Figura 1.13. Banda area de carros.
1.5.7
BANDAS
POR
CABLE
ENTERRADO
(IN-FLOOR
TOWLINE
CONVEYORS)
Estos sistemas emplean vehculos con ruedas impulsados por medio de cadenas o cables en movimiento situados en zanjas en el suelo, como se ilustra en la figura 1.14. Las rutas estn definidas por las zanjas y cables. Es posible el cambio desde un segmento impulsado a otro diferente, proporcionando cierta flexibilidad en la ruta. Los carros emplean clavijas reforzadas de acero para acoplarse a la cadena. Dichas clavijas de pueden 20
INSTITUTO POLITCNICO NACIONAL 2011 extraer de la zanja para liberar al carro del avance de la cadena y realizar las operaciones de carga/descarga.
Figura 1.14. Banda por cable enterrado.
1.5.8 BANDAS DE CARRO SOBRE RIELES (CART-ON-TRACK)
Estos sistemas emplean carros individuales montados en una pista de dos rales en una estructura que sita la cinta unos decmetros sobre el suelo. Los carros no son impulsados individualmente; en su lugar, avanzan mediante un tubo rotatorio entre los dos rales. Debido a ello tambin se llaman cintas de tubo rotatorio (spinning tube). Una rueda motriz, en la parte inferior del carro y formando un ngulo con el tubo, se apoya en l y convierte el giro del tubo en avance del carro. La velocidad del carro es controlada regulando el ngulo de contacto entre la rueda motriz y el tubo.
Una de las ventajas de este sistema con respecto a los vistos es que con l se logra bastante precisin en el posicionamiento. Esto los permite usar para 21
INSTITUTO POLITCNICO NACIONAL 2011 posicionar piezas para el procesado. Las aplicaciones para este sistema incluyen las lneas de soldadura robtica y sistemas de ensamblaje automtico, como se ilustra en la figura 1.15.
Figura 1.15. Banda de carro sobre riel.
A lo largo de este captulo se menciono la importancia del manejo de los materiales dentro de un proceso industrial as como su evolucin a travs del tiempo, siendo las bandas transportadores el medio ms utilizado debido a la gran cantidad de ventajas y adaptabilidad a los procesos, se mencionan los principales elementos que las constituyen y los diferentes tipos de bandas que existen.
Obteniendo un panorama para el diseo de la banda transportadora ms adecuada al proceso de fabricacin de tanques de aluminio.
22
Capitulo 2 Proceso de fabricacin de tanques de combustible
23
INSTITUTO POLITCNICO NACIONAL 2011 2.1 ANTECEDENTES
SAG-MECASA es una empresa que cuenta con una experiencia de ms de 35 aos en la industria manufacturera (Metal Mecnica Automotriz) y en la fabricacin y desarrollo de tanques de combustible en materiales de aluminio, acero inoxidable y acero al carbono.
Dentro de la empresa se cuentan con 5 lneas de produccin, cada lnea est formada por diferentes estaciones de trabajo en donde se lleva a cabo la transformacin de la materia prima hasta obtener el tanque de combustible.
2.2 LOCALIZACION
La empresa se encuentra ubicada en Estado de Mxico en el municipio de Tlalnepantla de Baz, figura 2.1.
Figura 2.1. Localizacin. 24
INSTITUTO POLITCNICO NACIONAL 2011 2.3 UBICACIN SAG MECASA planta Tlalnepantla se encuentra ubicada en Va Gustavo Baz Prada No. 4321, Tlalnepantla, Estado de Mxico. C.P. 54030. Figura 2.2.
Figura 2.2. Ubicacin.
2.4 DESCRIPCION DE LA LINEA DE PRODUCCION DE TANQUES DE ALUMINIO PARA VEHICULOS DE CARGA
La lnea de produccin de tanques de aluminio est constituida por 9 estaciones de trabajo, previo a estas estaciones se tienen reas donde se almacenan, cortan y perforan las lminas de aluminio.
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INSTITUTO POLITCNICO NACIONAL 2011 2.4.1 ESTACION 1. ROLAR CUERPO
En esta estacin la hoja de lamina de aluminio es colocada en una maquina roladora operada por una persona, en donde se le da forma cilndrica como se observa en la figura 2.3. Esta estacin se encuentra ubicada entre dos lneas de produccin, no cuenta con ningn equipo para el transporte del material hacia la siguiente estacin, esta actividad se realiza en un tiempo promedio de 3 minutos.
Figura 2.3. Estacin 1. Rolar cuerpo.
2.4.2 ESTACION 2. PUNTEAR CUERPO
La siguiente estacin es la de puntear el cuerpo, aqu un operario coloca puntos de soldadura a lo largo de la lmina rolada para cerrarla (figura 2.4). En esta estacin se realiza el trabajo en un tiempo promedio de 2 minutos 10 segundos ya que el operario tiene que traer a su estacin la pieza
26
INSTITUTO POLITCNICO NACIONAL 2011 rolada, una vez soldado los puntos la pieza es colocada sobre un riel donde se le coloca una etiqueta de registro y caractersticas.
Figura 2.4. Estacin 2. Puntear cuerpo.
2.4.3 ESTACION 3. SOLDAR LONGITUDINALMENTE
En esta estacin el perfil punteado se coloca sobre una maquina soldadora automtica que aplica un cordn de soldadura a lo largo del cuerpo del tanque para cerrarlo por completo. A partir de esta estacin empieza el traslado del tanque a travs de un riel como se observa en la figura 2.5. El tiempo promedio de trabajo en esta estacin es de 3 minutos 18 segundos.
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Figura 2.5. Estacin 3. Soldar longitudinalmente.
2.4.4 ESTACION 4. PUNTEAR COMPONENTES Y SOLDAR MAMPARAS
Esta estacin est dividida en dos etapas en la primera se puntean los componentes tubo de succin-retorno y coples, esta etapa se realiza sobre un riel que tiene un acoplamiento mecnico que al ser accionado levanta dos hileras de llantas perpendiculares a las del riel sobre las cuales el tanque gira sobre su propio eje como se observa en la figura 2.6.
En la segunda etapa se colocan y se sueldan las mamparas como se ve en la figura 2.7. Esta actividad registra en promedio un tiempo de 4 minutos 17 segundos, el operario de esta estacin tiene que ir a la estacin anterior por el tanque y desplazarlo sobre el riel hasta su lugar de trabajo, a lo largo de la lnea de produccin el transporte de estacin a estacin es de la misma forma.
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Figura 2.6. Estacin 4. Puntear componentes.
Figura 2.7. Estacin 4. Soldar mamparas.
2.4.5 ESTACION 5. SOLDAR TAPAS
En esta estacin dos operarios llevan el tanque a una maquina de soldado semiautomtica en donde se posicionan las tapas del tanque y se 29
INSTITUTO POLITCNICO NACIONAL 2011 sueldan, ver figura 2.8. El tiempo que pasa el tanque en esta estacin es de 3 minutos en promedio, en esta parte de la lnea se tiene una interrupcin en el riel, por lo que los operarios tienen que cargar el tanque hasta el siguiente riel.
Figura 2.8. Estacin 5. Soldar tapas.
2.4.6 ESTACION 6 Y 7. SOLDADO DE COMPONENTES
En estas dos estaciones se sueldan los componentes del cilindro que se puntearon en la estacin 4 adems de otros componentes como coples, tubos y tapones como se muestra en la figura 2.9, el motivo de que existan dos estaciones es el tiempo de operacin que es aproximadamente de 9.5 minutos, mientras que una recibe un tanque la otra termina su trabajo.
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Figura 2.9. Estacin 6 y 7. Soldado de componentes.
2.4.7 ESTACION 8. PRUEBA DE FUGAS
Dentro de esta estacin se encuentra una tina en donde el tanque es sometido a un test para determinar si existen fugas en el tanque y en la soldadura llevndose un tiempo promedio de 6 minutos ver figura 2.10. Si el tanque presenta alguna fuga o defecto aqu mismo el operario sella la fuga y vuelve a realizar la prueba (Test).
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Figura 2.10. Estacin 8. Prueba de fugas.
2.4.8 ESTACION 9. COLOCACION DE ACCESORIOS Y LIMPIEZA
En esta estacin se lleva cabo el secado, limpieza y colocacin de partes finales (etiqueta de registro, tapones de plstico) del tanque para su almacenamiento y/o transporte en un tiempo promedio de 2 minutos y medio, como se ilustra en la figura 2.11. Hasta esta estacin termina el riel sobre el cual se transporta el tanque.
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Figura 2.11. Estacin 9. Colocacin de accesorios y limpieza.
Posteriormente el tanque es llevado a otras reas de la empresa para seguir con su proceso de fabricacin como el rea de calidad, registr, empaque transporte y/o almacenamiento.
2.5 DIAGRAMA DE BLOQUES DEL PROCESO DE FABRICACIN DE TANQUES DE COMBUSTIBLE DE ALUMINIO
Este diagrama de bloques nos muestra cada una de las etapas a seguir dentro del proceso de fabricacin de tanques de aluminio.
ROLAR CUERPO
PUNTEAR CUERPO
SOLDAR LONGITUDINALMENTE
PUNTEAR COMPONENTES Y SOLDAR MAMPARAS
COLOCACION DE ACCESORIOS Y LIMPIEZA
PRUEBAS DE FUGAS
SOLDADO DE COMPONENTES
SOLDAR TAPAS
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INSTITUTO POLITCNICO NACIONAL 2011 2.6 DIAGRAMA DE FLUJO DEL PROCESO DE FABRICACIN DE TANQUES DE COMBUSTIBLE DE ALUMINIO
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INSTITUTO POLITCNICO NACIONAL 2011 2.7 TRANSPORTE ACTUAL DE LA LINEA
Actualmente la lnea de produccin cuenta con una estructura metlica en forma de riel que sirve para el transporte de los tanques a travs de las diferentes estaciones del proceso.
La estructura de los rieles es una base metlica, en la parte superior del riel cuenta con dos canales que tiene empotradas ruedas plsticas como se observa en la figura 2.12, sobre las cuales el tanque es arrastrado de una estacin a otra por el operario.
Figura 2.12. Estructura del riel.
En ciertas partes de la lnea de produccin se tiene la necesidad de rotar el tanque para la colocacin de los componentes, para esta accin los rieles tienen un acoplamiento mecnico que eleva un mecanismo de ruedas orientadas transversalmente a las dems ruedas permitiendo el giro del tanque como se observa en la figura 2.13.
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Figura 2.13. Estructura del riel con acoplamiento mecnico.
2.8 ESPECIFICACIONES TCNICAS DEL TANQUE
El tanque que se fabrica en esta lnea de produccin tiene las siguientes caractersticas: Aleacin de Aluminio 316. 68.58 cm (27 plg) de dimetro. 1.70 metros de largo. 30 Kg de peso.
2.9 BALANCE DE LA LINEA DE PRODUCCIN
La empresa para aumentar la produccin de tanques realiz un balance de la lnea teniendo como resultado que es necesario reducir los tiempos de transporte entre cada estacin y la estacin 6 y 7 hacerlas una sola para incrementar el nmero de trabajadores a 2 y reducir el tiempo de 9
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INSTITUTO POLITCNICO NACIONAL 2011 minutos a 4 minutos, adems de reubicar la estacin de rolado junto a la de puntear cuerpo.
Como resultado final del balance se reducen las estaciones a 7, el proceso de fabricacin de tanques se reduce y se incrementa la produccin de tanques.
En la tabla 2.1 se observa los tiempos de transporte y de trabajo de cada estacin actualmente.
ESTACIN 1- Rolar Cuerpo 2- Puntear Cuerpo 3- Soldar Longitudinalmente 4- Puntear Componentes y Soldar Mamparas 5- Soldar Tapas 6- Soldado De Componentes 7- Soldado De Componentes 8- Prueba De Fugas 9- Colocacin De Accesorios y Limpieza
TIEMPO DE TRANSPORTE 0 seg. 37 seg. 42 seg. 58 seg. 23 seg. 33 seg. 33 seg. 36 seg. 28 seg.
TIEMPO DE TRABAJO 2 min 59 seg. 1 min 33 seg. 2 min 36 seg. 3 min 19 seg. 2 min 49 seg. 8 min 43 seg. 8 min 43 seg. 4 min 33 seg. 2 min 7 seg.
TIEMPO TOTAL 2 min 59 seg. 2 min 10 seg. 3 min 18 seg. 4 min 17 seg. 3 min 12 seg. 9 min 7 seg. 9 min 7 seg. 5 min 9 seg. 2 min 35 seg.
Tabla 2.1 - Situacin actual de tiempos de transporte y trabajo de cada estacin de la lnea de produccin de tanques de aluminio.
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INSTITUTO POLITCNICO NACIONAL 2011 En la tabla 2.2 se observa la nueva configuracin de la lnea de produccin y los tiempos de transporte y de trabajo de cada estacin implementando la banda transportadora. En la tabla 2.3 se observa la produccin actual y estimada de tanques y el incremento de ellos por la instalacin de la banda.
ESTACIN 1- Rolar Cuerpo y Puntear Cuerpo 2- Soldar Longitudinalmente 3- Puntear Componentes y Soldar Mamparas 4- Soldar Tapas 5- Soldado De Componentes 6- Prueba De Fugas 7- Colocacin De Accesorios y Limpieza
TIEMPO DE TRANSPORTE 0 seg. 5 seg. 6 seg. 10 seg. 6 seg. 7 seg. 5 seg.
TIEMPO DE TRABAJO 2 min 59 seg. 2 min 36 seg. 3 min 19 seg. 2 min 49 seg. 8 min 43 seg. 4 min 33 seg. 2 min 7 seg.
TIEMPO TOTAL 2 min 59 seg. 2 min 41 seg. 3 min 25 seg. 2 min 59 seg. 8 min 49 seg. 4 min 40 seg. 2 min 12 seg.
Tabla 2.2 - Situacin estimada de tiempos de transporte y trabajo de cada estacin de la lnea de produccin de tanques de aluminio implementando la banda transportadora.
PRODUCCIN DE TANQUES POR DIA SITUACIN ACTUAL 60 SITUACION CON LA BANDA 85 INCRMENTO DE TANQUES 25
Tabla 2.3 - Produccin de tanques.
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INSTITUTO POLITCNICO NACIONAL 2011 2.10 UBICACIN DE LA LNEA DE PRODUCCIN DE TANQUES DE ALUMINIO DE LA EMPRESA
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INSTITUTO POLITCNICO NACIONAL 2011 2.11 RESTRUCTURACIN DE LA LNEA DE PRODUCCIN DE TANQUES DE ALUMINIO DE LA EMPRESA
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Capitulo 3 Diseo de la banda transportadora
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INSTITUTO POLITCNICO NACIONAL 2011 3.1 FUNCIONAMIENTO DE LA BANDA TRANSPORTADORA
La banda transportadora cuenta con un sistema de control, este sistema ya fue mencionado anteriormente en cuanto a su diseo. El sistema de control est gobernado por una programacin de PLC, esta programacin est basada en la lnea de produccin del tanque de aluminio. A continuacin se describe el funcionamiento del sistema de control.
Primero se enciende el sistema de control, la banda transportadora y en ese instante la torre de sealizacin muestra el color verde, una vez que el tanque de aluminio se le aplico la soldadura longitudinal el operario tiene que colocar el tanque en los cargadores triples una vez que el tanque se encuentra en la banda y empieza a moverse hasta llegar a la otra estacin de trabajo entonces el tanque activa el primer sensor (final de carrera) y segundos despus activa el segundo sensor (final de carrera) . Cuando se cumple esta condicin los pistones son activados y la torre de sealizacin hace el cambio de la luz verde a rojo y el avance de los pistones es con un set de rodillos, este set de rodillos va a sostener al tanque de aluminio, con este movimiento el tanque se encuentra elevado a 15 cm de los cargadores triples y es cuando el operario toma el tanque y lo coloca en su mesa de trabajo en ese momento el operario tiene que bajar los pistones con la activacin de un botn de bajar pistn y en ese momento la torre de sealizacin hace el cambio de luz roja a luz verde.
El operario realiza su tiempo de trabajo y una vez que termina de trabajarlo lo regresa a los cargadores triples en ese momento el tanque repite la secuencia.
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INSTITUTO POLITCNICO NACIONAL 2011 Cabe sealar que el funcionamiento del sistema de control es el mismo para cada estacin de trabajo pero cada uno es independiente en cuanto a la programacin.
3.2 DIAGRAMA DE FLUJO DE LA BANDA TRANSPORTADORA
Energizar la Lnea de Produccin
Bajar Pistones
Activacin de Luz Verde
Colocar tanque en Cargador Triple
Colocar Tanque sobre Cargadores Triples No Avanza Banda Transportadora
Avanza Banda Transportadora
Activacin de Luz Verde
Fin de la secuencia Llega Tanque a Estacin de Trabajo
Detecta sensor Si S1=1
Si Detecta sensor Si S2=1
No
Si El Tanque es elevado y Enciende Luz Roja
Trabajo del Tanque
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INSTITUTO POLITCNICO NACIONAL 2011 3.3 SELECCIN DEL PLC
Para la seleccin del Controlador Lgico Programable es necesario definir cules son las seales de entrada y salida as como las caractersticas que se van a utilizar en la operacin de la banda.
Cada estacin va a ser independiente, pero va realizar la misma accin.
En las siguientes tablas se enlistan las entradas y salidas de cada estacin.

ESTACION - SOLDAR LOGITUDINALMENTE TAG DESCRIPCION TIPO DE SEAL SEAL DE SALIDA S1-01 FINALES DE CARRERA TIPO EMBOLO 24VCD DI S2-01 FINALES DE CARRERA EMBOLO 24VCD DI P_EMERGENCIA BOTON DE PARO DE EMERGENCIA 24VCD DI BAJAR_PISTON1 BOTON DE BAJAR PISTONES 24 VCD DI LV-01 LAMPARA INDICADORA VERDE 24 VCD DO LR-01 LAMPARA INDICADORA ROJA 24 VCD DO SOL1-01 SOLENOIDE DE PISTN (AVANCE) 110VCA DO ESTACION - PUNTEAR COMPPONENTES Y SOLDAR MAMPARAS TAG DESCRIPCION TIPO DE SEAL SEAL DE SALIDA S1-02 FINALES DE CARRERA TIPO EMBOLO 24VCD DI S2-02 FINALES DE CARRERA TIPO EMBOLO 24VCD DI P_EMERGENCIA BOTON DE PARO DE EMERGENCIA 24VCD DI BAJAR_PISTON2 BOTON DE BAJAR PISTONES 24 VCD DI LV-02 LAMPARA INDICADORA VERDE 24 VCD DO LR-02 LAMPARA INDICADORA ROJA 24 VCD DO SOL1-02 SOLENOIDE DE PISTN (AVANCE) 110VCA DO
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ESTACION - SOLDAR TAPAS TAG DESCRIPCION TIPO DE SEAL SEAL DE SALIDA S1-03 FINALES DE CARRERA TIPO EMBOLO 24VCD DI S2-03 FINALES DE CARRERA TIPO EMBOLO 24VCD DI P_EMERGENCIA BOTON DE PARO DE EMERGENCIA 24VCD DI BAJAR_PISTON3 BOTON DE BAJAR PISTONES 24 VCD DI LV-03 LAMPARA INDICADORA VERDE 24 VCD DO LR-03 LAMPARA INDICADORA ROJA 24 VCD DO SOL1-03 SOLENOIDE DE PISTN (AVANCE) 110VCA DO ESTACION - SOLDADO DE COMPONENTES TAG DESCRIPCION TIPO DE SEAL SEAL DE SALIDA S1-04 FINALES DE TIPO EMBOLO 24VCD DI S2-04 FINALES DE CARRERA TIPO EMBOLO 24VCD DI P_EMERGENCIA BOTON DE PARO DE EMERGENCIA 24VCD DI BAJAR_PISTON4 BOTON DE BAJAR PISTONES 24 VCD DI LV-04 LAMPARA INDICADORA VERDE 24 VCD DO LR-04 LAMPARA INDICADORA ROJA 24 VCD DO SOL1-04 SOLENOIDE DE PISTN (AVANCE) 110VCA DO ESTACION - PRUEBA DE FUGAS TAG DESCRIPCION TIPO DE SEAL SEAL DE SALIDA S1-05 FINALES DE CARRERA TIPO EMBOLO 24VCD DI S2-05 FINALES DE CARRERA TIPO EMBOLO 24VCD DI P_EMERGENCIA BOTON DE PARO DE EMERGENCIA 24VCD DI BAJAR_PISTON5 BOTON DE BAJAR PISTONES 24 VCD DI LV-05 LAMPARA INDICADORA VERDE 24 VCD DO LR-05 LAMPARA INDICADORA ROJA 24 VCD DO SOL1-05 SOLENOIDE DE PISTN (AVANCE) 110VCA DO
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ESTACION - COLOCACION DE ACCSESORIOS Y LIMPIEZA TAG DESCRIPCION TIPO DE SEAL SEAL DE SALIDA S1-06 FINALES DE CARRERA TIPO EMBOLO 24VCD DI S2-06 FINALES DE CARRERA TIPO EMBOLO 24VCD DI P_EMERGENCIA BOTON DE PARO DE EMERGENCIA 24VCD DI BAJAR_PISTON6 BOTON DE BAJAR PISTONES 24 VCD DI LV-06 LAMPARA INDICADORA VERDE 24 VCD DO LR-06 LAMPARA INDICADORA ROJA 24 VCD DO SOL1-06 SOLENOIDE DE PISTN (AVANCE) 110VCA DO MOTORES DESCRIPCION TIPO DE SEAL SEAL DE SALIDA MOTOR 1 24 VCD DO MOTOR 2 24 VCD DO GABINETE DESCRIPCION TIPO DE SEAL SEAL DE SALIDA BOTON DE ARRANQUE 24 VCD AI BOTON DE PARO 24 VCD AI MODO AUTOMATICO 24 VCD AI
TAG MOTOR1 MOTOR2
TAG B_ARRANQUE B_PARO START/STOP
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INSTITUTO POLITCNICO NACIONAL 2011 En total se tienen 24 entradas y 18 salidas, con estos datos seleccionamos el PLC y el espere.
SELECCIN DEL PLC Y EQUIPO PERIFERICO CANTIDAD MODELO DESCRIPCION CONTROLADOR EASY 819 1 Moeller EASY-819-AC-RC 12 Digital Input 6 Digital Output LC Display, Keypad Week/ Year Clock 1 Moeller EASY-200-POW 85/264 VAC MODULOS DE E/S Digital Input, 24 VCD (12 2 Moeller EASY-618-AC-RE chanel) Digital Output, 24 VCD (6 chanel) Digital Output, 24 VCD (2 3 Moeller EASY-202-RE chanel) GABINETE 1 ALCO DM 2K-GE12080303R 120x80x30. uso general (para equipo electrnico)
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INSTITUTO POLITCNICO NACIONAL 2011 3.4 PROGRAMA DEL PLC (PROGRAMACIN EN ESCALERA)
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INSTITUTO POLITCNICO NACIONAL 2011 3.5 EXPLICACION DEL PROGRAMA DE PLC
Para la realizacin del programa se asigno para cada entrada y salida fsica un bit de memoria ver figuras 3.1 y figura 3.2.
Figura 3.1. Asignacin de entradas fsicas a un bit de memoria.
Figura 3.2. Asignacin de salidas fsicas a un bit de memoria.
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INSTITUTO POLITCNICO NACIONAL 2011 Esto se hace con la intencin de que en el momento en que se presente una falla en alguna entrada o salida del PLC, solo se direcciona a otra salida o entrada, desde el inicio del programa y se ahorra el trabajo de hacerlo en cada una de las etapas del programa. Para activar todo el sistema se coloco un botn de arranque, de paro y de emergencia, una vez que se activa el botn de arranque se enclavan las salidas de los motores (M1 y M2), como se muestra en la figura 3.3.
Figura 3.3. Encendido de la banda transportadora.
El programa contiene una secuencia lgica para la operacin del tanque de aluminio la cual es la siguiente: una vez que se activo el botn de automtico en el tablero principal los motores siempre estarn en funcionamiento a su vez las torres de sealizacin se encontraran en color verde, el tanque avanzara hasta llegar a la estacin ms prxima en donde se encuentran colocados dos sensores uno al inicio y otro al final de la banda transportadora en el momento en que se activen los finales de carrera mandaran una seal al plc, y este a su vez cambiara la torre de sealizacin de color verde a rojo as como activara la electrovlvula para la elevacin del tanque, como se ilustra en la figura 3.4.
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Figura 3.4. Funcionamiento de una estacin de trabajo.
Una vez que se llevo a cabo la operacin del tanque el operario colocara el tanque en la base metlica y oprimir el botn que retrae los pistones para que el tanque siga su viaje a la siguiente operacin. Cada estacin de trabajo mantiene la misma filosofa de control.
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INSTITUTO POLITCNICO NACIONAL 2011 3.6 CLCULOS ELECTRICOS
3.6.1 POTENCIA TOTAL
TORRES DE LMPARAS INDICADORAS En 6 estaciones de trabajo colocar una torre de lampas indicadoras de 2 colores (rojo y verde), cada lmpara consume 7 Watts a 24 VDC su uso es continuo de tal forma que su carga ser: ..[1]
MOTORES Para inducir el movimiento motriz de la banda transportadora se instalarn 2 motores de induccin tipo jaula de ardilla de 1 H.P a 220 V de C.A. Cada motor consume 745 Watts, (1 HP=745 Watts) por lo que la carga total ser: ...[2]
PLC Para el control de la banda se selecciono un PLC marca Moeller modelo EASY-819 AC-RC de 12 entradas y 6 salidas, con tres mdulos de expansin alimentacin de 115-240 V de C.A. Que consumen en total 400 Watts. ..................................[3]
Carga Total Es 2.4675 kW.
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INSTITUTO POLITCNICO NACIONAL 2011 3.6.2 CALIBRE DE LOS CONDUCTORES
El calibre de los conductores de nuestro sistema est determinado por: Carga total = 2.4675 kW Cos = 0.85 F.D. =0.70 Tipo de conductor= THWN Se selecciona este tipo de conductor por sus caractersticas de resistencia a la accin de aceites, grasas, cidos y gasolina adems de ser un tipo de conductor para uso industrial. ...................................................[4]
...................................................[5]
El calibre del conductor por tablas corresponde a # 14 El dimetro de la tubera para este calibre es:
Se considerar una proteccin termomagntico contra sobrecargas de 20A, 127 V.
3.7 CALCULO DEL MOTORREDUCTOR
Primero se estableci la velocidad que se requiere que tenga la banda transportadora, de la siguiente forma: Se determino una distancia de 6m (sobre el riel),
59
INSTITUTO POLITCNICO NACIONAL 2011 Se coloc el tanque y se desliz sobre el riel a diferentes velocidades, con la finalidad de encontrar la velocidad adecuada para que el tanque no pierda el equilibrio sobre el riel. Se obtuvo la siguiente informacin (Tabla 3.1): Distancia [m] Tiempo [seg] 6 23 6 17 6 40 6 15 6 12 Tabla 3.1 Determinacin de la velocidad para la banda transportadora.
Se selecciono el tiempo de 17 seg. Porque el cilindro no viaja ni muy rpido ni muy lento por lo que el tanque se mantiene en equilibrio, dados estos parmetros se obtiene la velocidad que tendr la banda transportadora. ..[6] Donde: V= Velocidad [m/seg] d= Distancia [m] t= Tiempo [seg]
Ahora hay que calcular cuantas revoluciones necesita dar la el rodillo tambor para que tenga esta velocidad, para esto seguimos el siguiente anlisis:
La velocidad nos indica que 0.3529 m se recorre en un segundo. El dimetro del cilindro tambor es de 0.0635 m, calculamos el permetro (P) del rodillo el cual transmite el movimiento a la banda. [7] 60
INSTITUTO POLITCNICO NACIONAL 2011 Donde: P= Permetro. D= Dimetro [m]
Basndose en la siguiente imagen se observa que la banda tiene contacto directo sobre la mitad de la circunferencia del rodillo, por lo tanto al haber 1 revolucin la banda tiene un avance de 0.2m, pero para que la banda avance 0.3529m cuantas revoluciones tendra que dar el cilindro, esto lo obtenemos con la siguiente relacin:
Por lo tanto para que la banda avance 0.3529 m se necesita dar 1.76 revoluciones en un segundo (RPS) para lograr la velocidad de 0.3529 m/seg. Se realiza el cambio de RPS a RPM para calcular la relacin de reduccin del motor reductor, obteniendo como resultado: 105.6 RPM Una vez que se tienen las RPM se procede a calcular la relacin del motoreductor, pero para realizar este clculo se necesitan saber la velocidad del motor, la cual es de 1800 RPM.
.[8]
La relacin de reduccin que debe tener el moto-reductor es de: 17:1. 61
INSTITUTO POLITCNICO NACIONAL 2011 3.8 CALCULO DE LA POTENCIA REQUERIDA POR EL MOTOR
La potencia elctrica que se necesita para desplazar la carga de 170Kg estar dada por la ecuacin [9]:
.[9] Donde: PN = Potencia Nominal del Motor en [KW] F = Fuerza en [N] v = Velocidad de avance en [m/seg] n = Rendimiento Mecnico.
El rendimiento mecnico se refiere a que tan eficiente es la transmisin de la potencia mecnica a travs del mecanismo de transmisin. Para esta aplicacin tomaremos como 0.9 la eficiencia ya que se trata de un acoplamiento directo a la flecha del motor por lo que se considera altamente eficiente. La fuerza esta dada por la siguiente ecuacin [10]: [10] Donde: m= Masa en [Kg] m=170 Kg g= aceleracin g=9.81m/seg2 v= Velocidad v=0.3529m/seg. N= Rendimiento mecnico n=0.9 ) 62
INSTITUTO POLITCNICO NACIONAL 2011 Sustituyendo los valores en la ecuacin [9], tenemos:
La potencia requerida para el motor es de 320.59 W Por lo tanto los HPs sern: ...[11] Donde: PN= Potencia Nominal del Motor en [watts]. 746 W equivalen a 1hp.
Es decir que se necesita un motor de 0.4297 hp. En este caso el motor comercial que se aproxima al valor obtenido es el de 0.5 hp o hp.
3.9 SELECCIN DE LOS CILINDROS NEUMATICOS
El cilindro neumtico consiste en un cilindro cerrado con un pistn en su interior que se desliza y transmite movimiento al exterior mediante un vstago (Figura 33).
Figura 33. Cilindro neumtico. 63
INSTITUTO POLITCNICO NACIONAL 2011 Existen diferentes tipos de cilindros neumticos para diferentes aplicaciones entre los cuales se encuentran: Cilindros de doble efecto. El aire a presin entra por el orificio de la cmara trasera, y al llenarla, hace avanzar el vstago, que en su carrera comprime al aire de la cmara delantera que se escapa al exterior atreves de correspondiente orificio. En la carrera inversa del vstago se invierte el proceso, entrando aire por la cmara delantera y siendo evacuado por el orificio de la cmara trasera. Cilindros de simple efecto. El funcionamiento de estos cilindros es similar a la de los de doble efecto, exceptuando que la carrera inversa del vstago se efecta gracias a la accin de un muelle, efecto de la gravedad o peso del cuerpo. Cilindro Guiado. En estos cilindros dos o mas vstagos rgidos guiados proporcionan una anti rotacin al mecanismo acoplado al cilindro, evitando las fuerzas radiales y de torsin que ejercera la carga en un cilindro de doble o simple efecto. Cilindro de impacto. El vstago se mueve a una gran velocidad (10m/s) y son utilizados en las prensas para trabajos de embuticin, remachado, etc.
Cilindro de rotacin. Proporciona un movimiento de rotacin gracias a una cremallera unida al vstago o a un elemento rotativo de paletas[2].
3.9.1 CALCULO DE LOS CILINDROS NEUMTICOS
Las principales variables a considerar en la seleccin de los cilindros neumticos son la fuerza del cilindro, la carga, el consumo de aire y la velocidad del pistn.
64
INSTITUTO POLITCNICO NACIONAL 2011 La fuerza del cilindro es una funcin del dimetro del cilindro, de la presin del aire y del roce del embolo, que depende de la velocidad del embolo y que se toma en el momento de arranque. La fuerza que el aire ejerce sobre el pistn es: [12] Trabajando en unidades del Sistema Internacional de Unidades (SI), la longitud es el metro (m), la fuerza viene dada en newton (N) y la presin en Pascales (Pa) que es la presin ejercida por una fuerza de 1 N sobre una superficie de 1m2 (1 Pa = N/m2). Como el Pascal es una unidad muy pequea se utiliza una unidad llamada Bar que equivale a: 1Bar = 100,000 Pa
Para los cilindros de simple efecto la fuerza est dada por:
Convertimos la presin (Pa) de N/m2 a N/mm2.
Sustituimos esta equivalencia en la ecuacin [12] y obtenemos la ecuacin de la fuerza que el aire ejerce sobre el pistn.
[13] Donde: F = Fuerza [N] Paire = Presin del aire [Bar] A cilindro = rea [mm2] 65
INSTITUTO POLITCNICO NACIONAL 2011 Se sustituye el rea del cilindro en la formula: ..[14]
[15] Donde: D = Dimetro del cilindro [mm].
Y la relacin queda: ...[16] Se procede a realizar los clculos Datos Paire = 7 Bar. Fmuelle = Despreciable. F=? D=? Formulas
Donde: m = Masa del cuerpo [Kg] g = Gravedad [9.81 ]
Clculos
66
Por lo tanto el dimetro de los pistones es de 21.12 mm, con una carrera de 150mm. El cilindro neumtico que se requiere no es exactamente de estas dimensiones por lo que se selecciona uno comercial: Cilindro neumtico de simple efecto con retorno por muelle de 25 mm de dimetro con una carrera de 150mm, con montaje de brida posterior
[3]
67
INSTITUTO POLITCNICO NACIONAL 2011 3.10 DIAGRAMAS DE LA BANDA TRANSPORTADORA
3.10.1 BASE METLICA
68
INSTITUTO POLITCNICO NACIONAL 2011 3.10.2 SET DE RODILLOS TRIPLES
69
INSTITUTO POLITCNICO NACIONAL 2011 3.10.3 SISTEMA DE TRACCIN
70
INSTITUTO POLITCNICO NACIONAL 2011 3.10.4 SISTEMA DE LEVANTAMIENTO
71
INSTITUTO POLITCNICO NACIONAL 2011 3.10.5 UBICACIN DE SENSORES, TORRE DE LMPARAS INDICADORAS Y ESTACIN DE BOTONES
72
INSTITUTO POLITCNICO NACIONAL 2011 3.10.6 DISEO DE LA BANDA TRANSPORTADORA SEMIAUTOMATICA
73
INSTITUTO POLITCNICO NACIONAL 2011 3.10.6 UBICACIN DE LA BANDA TRANSPORTADORA EN LA LNEA DE PRODUCCIN
74
INSTITUTO POLITCNICO NACIONAL 2011 3.10.7 DIAGRAMA ELCTRICO DEL PLC

CLEMA 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 FUNCION VOLTAJE (L1) VOLTAJE (L1) SIN APLICACION SIN APLICACION SIN APLICACION BOTON DE PARO BOTON DE ARRANQUE SIN APLICACION (I7) SIN APLICACION (I8)
SENSOR1-01 FINAL DE CARRERA
SENSOR2-01 FINAL DE CARRERA BOTON DE BAJAR PISTON1 BOTON DE MODO AUTOMATICO
RELEVADORES
INTERRUPTOR TERMOMAGNETICO L1 L2 L3 PLC: EASY 819 AC RC
CLEMAS
BOTON DE PARO POR EMERGENCIA

SENSOR2-02 FINAL DE CARRERA BOTON DE BAJAR PISTON2
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32
SIN APLICACION (R5)

VOLTAJE (L1) VOLTAJE (L1)

SENSOR2-04 FINAL DE CARRERA BOTON DE BAJAR PISTON4 SENSOR1-05 FINAL DE CARRERA SENSOR2-05 FINAL DE CARRERA BOTON DE BAJAR PISTON5
COMPONENTE INTERRUPTOR TERMO MAGNETICO PLC RELEVADOR CLEMA
MARCA
MODELO
CANTIDAD 1 1 2 32
MOELLER PLS 6 C3/3 EASY 819 MOELLER AC-RC FINDER OCTAL
UK2,5 N PHENIX CONTACT

75

CLEMA L1 L2 L3 N BOTON_PARO BOTON_ARRANQUE S1-01 S2-01 BAJAR_PISTON1 MODO_AUTOMATICO B_EMERGENCIA S1-02 S2-02 BAJAR_PISTON2 S1-03 S2-03 BAJAR_PISTON3 S1-04 S2-04 BAJAR_PISTON4 S1-05 S2-05 BAJAR_PISTON5 S1-06 S2-06 BAJAR_PISITON6 MOTOR LV-01 LR-01 SOL1-01 LV-02 LR-02 SOL1-02 LV-03 LR-03 SOL1-03 LV-04 LR-04 SOL1-04 LV-05 LR-05 SOL1-05 LV-06 LR-06 SOL1-06 FUNCION LINEA 1 LINEA 2 LINEA 3 NEUTRO BOTON DE PARO (I1) BOTON DE ARRANQUE (I2) SENSOR1 FINAL DE CARRERA (I3) SENSOR2 FINAL DE CARRERA (I4) BOTON DE BAJAR PISTON1 (I5) BOTON DE MODO AUTOMATICO (I6) BOTON DE PARO POR EMERGENCIA (I7) SENSOR1 FINAL DE CARRERA (I8) SENSOR2 FINAL DE CARRERA (I9) BOTON DE BAJAR PISTON2 (I10) SENSOR1 FINAL DE CARRERA (I11) SENSOR2 FINAL DE CARRERA (I12) BOTON DE BAJAR PISTON3 (R1) SENSOR1 FINAL DE CARRERA (R2) SENSOR2 FINAL DE CARRERA (R3) BOTON DE BAJAR PISTON4 (R4) SENSOR1 FINAL DE CARRERA (R5) SENSOR2 FINAL DE CARRERA (R6) BOTON DE BAJAR PISTON (R7) SENSOR1 FINAL DE CARRERA (R8) SENSOR2 FINAL DE CARRERA (R9) BOTON DE BAJAR PISTON6 (R10) MOTOR (Q1) LAMPARA VERDE (Q2) LAMPARA ROJA (Q3) SOLENOIDE1 (Q4) LAMPARA VERDE (Q5) LAMPARA ROJA (Q6) SOLENOIDE1 (S1) LAMPARA VERDE (S2) LAMPARA ROJA (S3) SOLENOIDE1 (S4) LAMPARA VERDE (S5) LAMPARA ROJA (S6) SOLENOIDE (2S1) LAMPARA VERDE (2S2) LAMPARA ROJA (2S3) SOLENOIDE1 (2S4) LAMPARA VERDE (2S5) LAMPARA ROJA (2S6) SOLENOIDE1 (2S7)
76
INSTITUTO POLITCNICO NACIONAL 2011 3.10.8 DIAGRAMA ELECTRONEUMTICO
1.0
2.0
3.0
4.0
5.0
6.0
7.0
8.0
9.0
10.0
11.0
12.0
1.01
2.01
3.01
4.01
5.01
6.01
1.2 12 1.1 SOL1-01 1 MANOMETRO 0 FILTRO 2
2 1 3 SOL1-02 1 12 2.1 2
2.2
2 1 3 SOL1-03 1 12 3.1 2
3.2
2 1 3 SOL1-04 1 12 4.1 2
4.2
2 1 3 SOL1-05 1 12 5.1 2
5.2
2 1 3 SOL1-06 1 12 6.1 2
6.2
2 1 3
REGULADOR DE PRESIN COMPRESOR
LUBRICADOR
77
Capitulo 4 Estudio Econmico
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
INSTITUTO POLITCNICO NACIONAL 2011 4.11 TABLA RESUMEN DE LA IMPLEMENTACIN DE LA BANDA TRANSPORTADORA
Para la elaboracin de esta tabla se tomaron varios resultados de las tablas anteriores con la finalidad de observar y analizar
en que tiempo la empresa va a recuperar la inversin del
proyecto y llegar a la conclusin de ver si el proyecto es rentable para su implementacin, los valores que se tomaron en cuenta fueron: inversin total del proyecto, el incremento de la produccin de tanques mensuales, ahorros por mano de obra, depreciacin, gastos de mantenimiento. .
FLUJO DE FONDOS EN EL 1er. AO INGRESOS INCREMENTO DE PRODUCCIN POR EL PROYECTO AHORROS POR MANO DE OBRA EGRESOS COSTO TOTAL UNITARIO GASTOS FIJOS DEPRECIACIN FLUJO ANTES DE IMPUESTOS MENOS IMPUESTOS FLUJO DESPUES DE IMPUESTOS DEPRECIACIN INVERSIN TOTAL DEL PROYECTO GASTOS DE MANTENIMIENTO FLUJO NETO FLUJO ACUMULADO -$1,187,863.90 $809,863.90 $11,200.00 $183,576.48 -$1,187,863.90 -$1,004,287.42 $11,200.00 $183,576.48 -$820,710.93 $11,200.00 $183,576.48 -$637,134.45 $11,200.00 $183,576.48 -$453,557.96 $11,200.00 $183,576.48 -$269,981.48 $11,200.00 $183,576.48 -$86,404.99 $11,200.00 $183,576.48 $97,171.49 $11,200.00 $183,576.48 $280,747.98 $11,200.00 $183,576.48 $464,324.46 $11,200.00 $183,576.48 $647,900.95 $11,200.00 $183,576.48 $11,200.00 $183,576.48 30% $1,162,315.00 $1,162,315.00 $1,162,315.00 $1,162,315.00 $1,162,315.00 $1,162,315.00 $1,162,315.00 $1,162,315.00 $1,162,315.00 $1,162,315.00 $1,162,315.00 $1,162,315.00 $478,775.00 $9,898.87 $264,110.88 -$79,233.27 $184,877.62 $9,898.87 $478,775.00 $9,898.87 $264,110.88 -$79,233.27 $184,877.62 $9,898.87 $478,775.00 $9,898.87 $264,110.88 -$79,233.27 $184,877.62 $9,898.87 $478,775.00 $9,898.87 $264,110.88 -$79,233.27 $184,877.62 $9,898.87 $478,775.00 $9,898.87 $264,110.88 -$79,233.27 $184,877.62 $9,898.87 $478,775.00 $9,898.87 $264,110.88 -$79,233.27 $184,877.62 $9,898.87 $478,775.00 $9,898.87 $264,110.88 -$79,233.27 $184,877.62 $9,898.87 $478,775.00 $9,898.87 $264,110.88 -$79,233.27 $184,877.62 $9,898.87 $478,775.00 $9,898.87 $264,110.88 -$79,233.27 $184,877.62 $9,898.87 $478,775.00 $9,898.87 $264,110.88 -$79,233.27 $184,877.62 $9,898.87 $478,775.00 $9,898.87 $264,110.88 -$79,233.27 $184,877.62 $9,898.87 $478,775.00 $9,898.87 $264,110.88 -$79,233.27 $184,877.62 $9,898.87 AO 0 MES 1 MES 2 MES 3 MES 4 MES 5 MES 6 MES 7 MES 8 MES 9 MES 10 MES 11 MES 12
$1,915,099.75 $1,915,099.75 $1,915,099.75 $1,915,099.75 $1,915,099.75 $1,915,099.75 $1,915,099.75 $1,915,099.75 $1,915,099.75 $1,915,099.75 $1,915,099.75 $1,915,099.75 $5,345.60 $5,345.60 $5,345.60 $5,345.60 $5,345.60 $5,345.60 $5,345.60 $5,345.60 $5,345.60 $5,345.60 $5,345.60 $5,345.60
$831,477.43 $1,015,053.92
Tabla 4.16 Resumen de la implementacin de la banda transportadora.
93
Conclusiones
94
Los objetivos se cumplieron dado que la propuesta de diseo de la banda transportadora reduce considerablemente los tiempos de transporte entre cada estacin, tabla 2.2, coloca al tanque en cada estacin en una posicin en donde el operario puede manipularlo fcilmente reduciendo los esfuerzos fsicos para poder realizar sus respectivos trabajos de estacin.
Con la implementacin de la banda transportadora en la lnea se observa en el balance de la lnea un incremento de la produccin de tanques y como consecuencia de ello un aumento de las utilidades de tal manera que la inversin total de la banda se recupera en un mes, tabla 4.16.
Con los beneficios que ofrece la implementacin de la banda transportadora en la lnea de produccin de tanques de aluminio, se demuestra a la empresa la importancia de automatizar las dems lneas de produccin para el aumento de produccin de tanques, tabla 4.13.
El diseo de la banda as como los sistemas que la conforman, la seleccin de piezas, el control fueron basados en los conocimientos adquiridos durante nuestra preparacin como ingenieros dejndonos como experiencia que con la aplicacin de nuestros conocimientos podemos dar soluciones a las empresas, tambin como es el desarrollo completo de un proyecto y que aspectos se deben considerar para que este sea viable, y desempearemos en la industria. que papel
Actualmente en cualquier lnea de proceso es de suma importancia la forma en que los materiales son transportados para su transformacin en productos, una buena opcin es la implementacin de bandas
transportadoras ya que con su correcta seleccin brinda grandes beneficios a 95
INSTITUTO POLITCNICO NACIONAL 2011 la lneas de produccin, reduciendo tiempos de transporte, eliminando movimientos innecesarios, aumentando la fluidez de la produccin, permite el control y monitoreo de cada estacin de la lnea, evita el deterioro y maltrato del producto y sobre todo disminuye los accidentes de transportes tanto del operario como en el transporte.
96
Glosario
97
Depreciacin - Se refiere a una reduccin en un periodo de tiempo establecido del valor de una propiedad, planta o equipo. Esta depreciacin puede derivarse de tres razones principales: el desgaste debido al uso, el paso del tiempo, la obsolencia.
DI - Son las siglas que hacen referencia a las Entradas de tipo Digital (en ingls Digital Inputs) del PLC.
DO - Son las siglas que hacen referencia a las Salidas de tipo Digital (en ingles Digital Outputs) del PLC. Electrovlvulas Vlvula cuya activacin o manipulacin es por medio de impulsos elctricos a sus solenoides o bobinas elctricas para el cambio de posicin.
Final de Carrera - Censor que funciona como interruptor ON/OFF, su aplicacin principal es la de establecer lmites de movimientos mecnicos.
Flujo Acumulado - Utilidad neta que se obtiene por la produccin de un producto o servicio.
Muelle - Resorte cuya funcin es la de volver a su estado inicial cualquier dispositivo neumtico (vlvulas y cilindros) despus de un cambio de estado.
PLC - Son siglas que hacen referencia a un Controlador lgico programable (en ingls Programmable Logic Controller).
98
INSTITUTO POLITCNICO NACIONAL 2011 Relacin de Reduccin 17:1 - Significa que por cada 17 revoluciones del motor, el reductor dar 1 revolucin.
Sueldar - Sinnimo de soldar, termino tcnico utilizado en las industrias que hace referencia a unir firmemente dos piezas o partes de una cosa, generalmente de metal, mediante calor y una sustancia igual o semejante a las que se pretende unir.
Vlvula 3/2 - Expresa la configuracin de una vlvula, la expresin 3/2 indica que la vlvula tiene 3 vas y es de 2 posiciones.
99
Bibliografa
100
Libros: [1] Manual De Fabricacin De Bandas Y Rodillos Transportadores Pirelly, Willian Editorial Mac Graw Hill Impreso en Madrid (Espaa) 1992 Neumtica E Hidrulica Antonio Creus Sol . Edit. Alfaomega. Primera Edicin. Neumatica SMC International Training. Edit. Thomson Paraninfo. Segunda Edicin.
[2]
[3]
Paginas de internet: [4] http://es.wikipedia.org/wiki/Cinta_transportadora [5] http://www.monografias.com/trabajos58/diseno-cintas transportadoras/diseno-cintas-transportadoras.shtml [6] www.google.com.com Bandas y rodillos transportadoras
101
Anexos
102
INSTITUTO POLITCNICO NACIONAL 2011 TABLA DE FUERZA DE EMPUJE DE UN PISTN DE SIMPLE EFECTO
Fuerza de empuje actuando el aire en toda el rea del pistn Dimetro rea del del Fuerza de empuje en Newton (N) a varias pistn cilindro presiones (Bar) 2 (mm ) (mm) 1 5 7 10 6 28 2.8 14.1 19.8 28.3 8 50 5 25.1 35.2 50.2 10 79 7.9 39.3 55 78.5 12 113 11.3 56.5 79.1 113 14 154 15.4 76.9 107.7 153.9 16 201 20.1 100.5 140.7 201 20 314 31.4 157 219.8 314 25 491 49.1 245.3 343.4 490.6 32 804 80.4 401.9 562.7 803.8 40 1257 125.6 628 879.2 1256 50 1963 196.3 981.3 1373.8 1962.5 63 3117 311.6 1557.8 2181 3115.7 80 5027 502.4 2512 3516.8 5024 100 7854 785 3925 5495 7850 125 12272 1226.6 6132.8 8585.9 12265.6 160 20106 2009.6 10048 14067.2 20096 200 31416 3140 15700 21980 31400
103

Presupuesto de Faja

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INSTITUTO POLITCNICO NACIONAL ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERA MECNICA Y ELCTRICA UNIDAD ZACATENCO TPICOS SELECTOS DE INGENIERA DESARROLLO EMPRESARIAL

TESIS QUE PARA OBTENER EL TTULO DE INGENIERO EN CONTROL Y AUTOMATIZACIN

INSTITUTO POLITCNICO NACIONAL

c. JOS ARMANDO CASTRO MEDINA

MXICO D. F., A 09 DE MAYO DE 2012.

MARA VERA JAIME

INSTITUTO POLITCNICO NACIONAL 2011 NDICE

INSTITUTO POLITCNICO NACIONAL 2011 OBJETIVO GENERAL

INSTITUTO POLITCNICO NACIONAL 2011 PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

INSTITUTO POLITCNICO NACIONAL 2011

Capitulo 1 Marco terico

INSTITUTO POLITCNICO NACIONAL 2011 1.2 HISTORIA DE LAS BANDAS TRANSPORTADORAS

1.3 BANDAS TRANSPORTADORAS

1.4 PARTES QUE CONSTITUYEN UNA BANDA TRANSPORTADORA

sobre una estructura metlica llamada bastidor que le brinda soporte y

INSTITUTO POLITCNICO NACIONAL 2011

Figura 1.1. Partes de una banda transportadora.

1.4.1 BANDA CERRADA FLEXIBLE

INSTITUTO POLITCNICO NACIONAL 2011 La construccin de los rodillos se ve en la figura 1.2.

Figura 1.2. Construccin de los rodillos.

Figura 1.3. Tipos de tambores.

Figura 1.4. Partes de los tambores.

1.4.4 DISPOSITIVOS DE TENSADO

INSTITUTO POLITCNICO NACIONAL 2011 1.4.5 BASTIDORES

Figura 1.5. Bastidor.

INSTITUTO POLITCNICO NACIONAL 2011

Figura 1.6. Motorreductor.

1.4.7 OTROS COMPONENTES DE LA BANDA TRANSPORTADORA

INSTITUTO POLITCNICO NACIONAL 2011 1.5 TIPOS DE BANDAS TRANSPORTADORAS

1.5.1 BANDA DE RODILLOS (ROLLER CONVEYORS)

Figura 1.7. Banda de rodillos.

Figura 1.8. Banda con ruedas.

1.5.3 BANDAS PLANAS (BELT CONVEYORS)

Figura 1.9. Banda plana.

Figura 1.10. Banda hueca. 17

Figura 1.11. Bandas con cadenas.

1.5.5 BANDAS CON LISTONES (SLAT CONVEYORS)

Figura 1.12. Banda con listones.

Figura 1.13. Banda area de carros.

Figura 1.14. Banda por cable enterrado.

1.5.8 BANDAS DE CARRO SOBRE RIELES (CART-ON-TRACK)

Figura 1.15. Banda de carro sobre riel.

INSTITUTO POLITCNICO NACIONAL 2011

Capitulo 2 Proceso de fabricacin de tanques de combustible

INSTITUTO POLITCNICO NACIONAL 2011 2.1 ANTECEDENTES

Figura 2.1. Localizacin. 24

Figura 2.2. Ubicacin.

2.4 DESCRIPCION DE LA LINEA DE PRODUCCION DE TANQUES DE ALUMINIO PARA VEHICULOS DE CARGA

INSTITUTO POLITCNICO NACIONAL 2011 2.4.1 ESTACION 1. ROLAR CUERPO

Figura 2.3. Estacin 1. Rolar cuerpo.

2.4.2 ESTACION 2. PUNTEAR CUERPO

Figura 2.4. Estacin 2. Puntear cuerpo.

2.4.3 ESTACION 3. SOLDAR LONGITUDINALMENTE

INSTITUTO POLITCNICO NACIONAL 2011

Figura 2.5. Estacin 3. Soldar longitudinalmente.

2.4.4 ESTACION 4. PUNTEAR COMPONENTES Y SOLDAR MAMPARAS

INSTITUTO POLITCNICO NACIONAL 2011

Figura 2.6. Estacin 4. Puntear componentes.

Figura 2.7. Estacin 4. Soldar mamparas.

2.4.5 ESTACION 5. SOLDAR TAPAS

Figura 2.8. Estacin 5. Soldar tapas.

2.4.6 ESTACION 6 Y 7. SOLDADO DE COMPONENTES

INSTITUTO POLITCNICO NACIONAL 2011

Figura 2.9. Estacin 6 y 7. Soldado de componentes.