98 Equi l i bri o de una partcul a

Sistemas tridimensionales de fuerzas

Para el equilibrio de una partcula se requiere
LF O (3
-
)
Si las fuerzas son resueltas en sus respectivas componentes i, j, k, figu
ra 3-9, tenemos entonces
Por consiguiente, para garantizar el equilibrio, es preciso que las siguien
tes tres ecuaciones de componentes sean satisfechas:
LFx = O
LFy O
LFz O (3
-
5)
Estas ecuaciones representan las sumas algebraicas de las componentes
x, y, J de fuerza que actan sobre la partcula. Usndolas podemos re
solver un mximo de tres incgnitas representadas generalmente como
ngulos o magnitudes de fuerzas mostradas sobre el diagrama de cuer
po libre de la partcula.
z
Fig. 39
SEMANA 3
INGENIERIA DE MINAS - ESTATICA
w
F
B
F
F
e
D
SECCIN 3. 4 Si stemas tri di mensi onal es de fuerzas 99
Il anllocn cstsomctdoa lalucrza dcl ganchoascomoa las lucrzas dccadaunadc
lastrcscadcnas.Sclclcctromnysucargatcncnunpcso W,cntonccsIalucrzadcIgan-
choscrY, y lastrcsccuaconcscscalarcsdc cquIbropucdcn scraplcadasal diagrama
dccucrpolbrc dcl anIlopara dctcrmnar Ias lucrzas cnlascadcnas,F B, Fe y F D'
P RO CEDIMIENTO DE ANLISIS
Los problemas de equilibrio tridimensional de fuerzas para una par
tcula pueden ser resueltos usando el siguiente procedimiento.
Diagrama de cuero libre
Establezca los ejes x, y, / con cualquier orientacin apropiada.
Rotule todas las magnitudes y direcciones de las fuerzas conoci
das y desconocidas sobre el diagrama.
El sentido de una fuerza que tenga magnitud desconocida puede
ser supuesto.
Ecuaciones de equilibrio
Use las ecuaciones escalares de equilibrio, 'Fx 0, 'Fy 0,
'Fz 0, en los casos en que sea fcil resolver cada fuerza en sus
componentes x, y, /.
Si la geometra tridimensional parece difcil, entonces exprese pri
mero cada fuerza como un vector cartesiano, sustituya esos vecto
res en 'F = 0, y luego haga las componentes i, j
,
k igual a cero.
o Si la solucin da un resultado negativo, esto indica que el sentido
de la fuerza es el inverso del mostrado en el diagrama de cuerpo
libre.
INGENIERIA DE MINAS - ESTATICA
1 00 Equi l i brio de una partcul a
z
(
30
/sj3
/ A = SOO lb/pie
-- YH-
y
D
x 90 lb
(a)
z
Una carga de 90 lb est suspendida del gancho mostrado en l a
figura 3 -lOa. La carga est soportada por dos cables y un resor
te con rigidez k 500 lb/pie. Determine la fuerza presente en los
cables y el alargamiento del resorte en la posicin de equilibrio.
El cable AD se encuentra en el plano x -y y el cable AC en el
plano X J.
Solucin
El alargamiento del resorte puede ser determinado una vez que la
fuerza presente en l sea calculada.
Diagrama de cuerpo libre. La conexin en A es la seleccionada pa
ra el anlisis del equilibrio ya que las fuerzas presentes en los cables
son concurrentes en este punto. El diagrama de cuerpo libre se mues
tra en la figura 3-l0b.
Ecuaciones de equilibrio. Por inspeccin, cada fuerza puede ser re
suelta fcilmente en sus componentes x, y, J, y, por tanto, es posible
aplicar directamente las tres ecuaciones escalares de equilibrio. Con
siderando las componentes dirigidas a lo largo de los ejes positivos
y
como "positivas", tenemos
x
90 l b
(b)
Fig. 310
2Fx O;
2Fy O;
2Fz O;
F D sen 30 - F e O
-FD cos 30 + FB O
Fe - 90 lb O
( 1 )
(2)
(
3
)
Despejando Fe de la ecuacin 3, luego FD de la ecuacin 1 , y final
mente FB de la ecuacin 2, obtenemos
Fe = 150 lb
FD 240 lb
FB 208 lb
El alargamiento del resorte es entonces
FB kSAB
208 l b 500 1b/pie(sAB)
SAB 0.416 pies
Re!p.
Resp.
Resp
Rew
SEMANA 3
INGENIERIA DE MINAS - ESTATICA
SECCi N 3. 4 Si stemas tri di mensi onal es de fuerzas 101
Determine l a magnitud y los ngulos coordenados de direccin de la
fuerza F en la figura 3 -1 1a que son requeridos para obtener el equi
librio de la partcula O.
Solucin
Diagrama de cuero libre Sobre la partcula O actan cuatro fuer
zas, figura 3 - 1 1 b.
Ecuaciones de equilibrio. Cada una de las fuerzas puede ser expresa
da en forma vectorial cartesiana, y las ecuaciones de equilibrio pueden
ser aplicadas para determinar las componentes x, y, / de F. Observan
do que las coordenadas de B son B( -2 m, -3 m, 6 m), tenemos
Fl {400j} N
F
2
{ -800k} N
F3 F3
r
B
, 700 N
-2i - 3j 6k
r
B V( -2f + ( -3)
2 ( 6)
2
= { -20Oi 300j 600k} N
F = Fxi Fyj Fzk
Por equilibrio,
'F O; Fl F
2
F3 F = O
400j - 800k 200i - 300j + 600k Fxi + Fyj Fzk O
Al igualar las respectivas componentes i, j, k a cero, tenemos
'Fx = O;
2Fy O;
2Fz O;
Entonces,
-200 Fx = O
400 - 300 + Fy = O
-800 600 + Fz O
F {20Oi - 1 00j 200k} N
Fx 200 N
Fy -100 N
Fz = 200 N
F V (200)
2
( -1 00)
2
(200)
2
= 300 N
F 200 . 100
.
200
UF

300
1
-
300
J

300
k
a
= cos-
1

200
, 48 2
300
.
f cos
-
1
-100
,= 1 09
300
. , 48.2
Resp.
Resp.
Resp.
Resp.
La magnitud y la direccin correctas de F se muestran en la figura
3 -1 1c.
B
z
\
F ^ 700N
\
2 m
'
F ^ 800 N
x
(
a)
z
F ^ 700N
'
F_ ^ 800N
x
(b)
z
F = 300 N
82
'
x
(e)
Fig. 3-11
INGENIERIA DE MINAS - ESTATICA
1 02 Equi l i bri o de una part cul a
D

z
(a)
z
l)
hg. 312
'
Determine la fuerza desarrollada en cada cable usado para soportar
el cajn de 40 lb que se muestra en la figura 3-12a.
Solucin
Diagrama de cuerpo libre. Como se aprecia en la figura 3 -12b, el
diagrama de cuerpo libre del punto A es considerado para "exponer"
las tres fuerzas desconocidas en los cables.
Ecuaciones de equilibrio. Primero expresaremos cada fuerza en for
ma vectorial cartesiana. Como las coordenadas de los puntos B y e
son B( -3 pies, -4 pies, 8 pies) y C( -3 pies, 4 pies, 8 pies), tenemos

-3i - 4j + 8k

F B = F B

( -3
f + ( -4)
2
+ ( 8)
2
-0. 318FBi - 0.424Fs + 0.848FBk
-3i + 4j + 8k
Fe = Fe

( -3)
2
+ ( 4
f + ( 8)
2
-0. 318Fei + 0.424Fd + 0.484Fek
FD = FDi
W { -40k} lb
Por equilibrio se requiere que
LF = O; FB + Fe + FD + W = O
-0. 318FBi - 0.424Fs + 0.848FBk - 0. 318Fci + 0.424Fd
+0.848Fek + FDi - 40k O
Al igualar las respectivas componentes i, j, k a cero resulta
LFx O;
LFy O;
LFz O;
-0.318FB - 0.318Fe + FD O
-0.424FB + 0.424Fe O
0.848FB + 0.848Fe - 40 O
( 1)
(2)
(3)
La ecuacin 2 establece que FB = Fe. Entonces, despejando FB y
Fe de la ecuacin 3 y sustituyendo el resultado en la ecuacin 1 pa
ra obtener F D, tenemos
FB Fe = 23.6 lb
FD = 15.0 lb
Re5p.
ReW
SEMANA 3
INGENIERIA DE MINAS - ESTATICA
SECCi N 3. 4 Si stemas tri di mensi onal es de fuerzas 103
El cajn de 100 kg mostrado en la figura 3-13a est soportado por
tres cuerdas, una de las cuales se conecta a un resorte. Determine la D
tensin en las cuerdas AC y AD, as como el alargamiento del resorte.
Solucin
Diagrama de cuero libre. La fuerza presente en cada una de las
cuerdas puede ser determinada investigando el equilibrio del punto
A. El diagrama de cuerpo libre se muestra en la figura 3-13b. El pe
so del cajn es W 100(9. 81) 981 N.
Ecuaciones de equilibrio Cada vector trazado en el diagrama de
cuerpo libre se expresa primero en forma vectorial cartesiana. Usan
do la ecuacin 2-1 1 para Fe Y el punto D( -1 m, 2 m, 2 m) para FD,
tenemos
FB = Fsi
Fe Fe cos 1200i + Fe cos 135j + Fe cos 600k
-0. 5Fci - 0.707 Fd + 0. 5Fek
-li + 2j + 2k
F D F D

V( -l
f + (2
f + ( 2)
2
= -0.333FDi + 0.667Fvj + 0.667FDk
W { -981 k} N
Por equilibrio se requiere que
:F O; FB + Fe + FD + W O
Fsi - 0. 5Fei - 0.707Fd + 0. 5Fek - 0.333FDi + 0.667FDj
+ 0.667FDk - 981k O
Al igualar las respectivas componentes i, j, k a cero resulta
:Fx O;
:Fy O;
:Fz = O;
Fs - 0. 5Fe - 0.333FD O
-0.707Fe + 0.667FD O
0.5Fe + 0.667FD - 981 O
( 1)
(2)
(3)
Despejando F D en la ecuacin 2 en trminos de Fe, y sustituyendo
este resultado en la ecuacin 3, se obtiene Fe. F D se determina con la
ecuacin 2. Finalmente, al sustituir los resultados en la ecuacin 1 re
sulta Fs. Por consiguiente,
Fe 813 N
FD 862 N
FB 693.7 N
El alargamiento del resorte es entonces
F ks; 693.7 1500s
s 0.462 m
Resp.
Resp.
Resp.
(a)
z
J-
y
(b)
Hg. 3-13
INGENIERIA DE MINAS - ESTATICA