AERODINAMICA PARA HELICOPTEROS

LEYES DE NEWTON PRIMERA LEY: Un cuerpo en reposo se mantendr en reposo y un cuerpo en movimiento se mantendr en movimiento en la misma direccin y velocidad hasta que una fuerza externa actu sobre l. La resistencia a cambiar de estado se llama inercia. SEGUNDA LEY: La fuerza requerida para producir un cambio linear en un cuerpo es directamente proporcional al producto de la masa y aceleracin. Aceleracin es el cambio en la magnitud o direccin del vector velocidad respecto al tiempo. TERCERA LEY: Para cada accin hay una reaccin igual en sentido contrario. PERFILES Un objeto que produce reacciones aerodinmicas usables cuando se mueve a travs del aire. Un perfil es el corte de una seccin de un plano o superficie de control o de una pala de rotor; puede ser simtrica si tiene las dos mitades iguales o asimtrica si tiene alguna de las mitades diferente. TERMINOLOGIA DE PERFILES Centro Aerodinmico: El punto sobre la cuerda sobre el cual el coeficiente de momento es constante cuando hay cambios de ngulo de ataque, tambin donde los cambios de sustentacin realmente suceden. Angulo de Ataque: El ngulo entre la lnea de cuerda y el viento relativo resultante. Angulo de Incidencia: El ngulo entre la cuerda y el disco rotor. Ley de Bernoulli: Dice que en un flujo de flujo incompresible, la suma de las presiones estticas y dinmicas se mantienen constantes si la gravedad y friccin no son tenidas en cuenta. Flujo Laminar: Es la porcin de flujo de aire que se mueve ms despacio en la parte ms cercana al perfil. Es tan delgada como una carta pero se puede ampliar hasta un cuarto de pulgada en el borde de fuga. Centro de presin: El punto a lo largo de la cuerda a travs del cual todas las fuerzas aerodinmicas actan. Cuerda: Una lnea recta que conecta los bordes de ataque y fuga. Resistencia: La fuerza opuesta al movimiento de un perfil, es paralela al viento relativo. Velocidad de perfil: La velocidad y direccin del perfil a medida que pasa a travs del aire. Flujo Inducido: El vector de aire perpendicular a la trayectoria de rotacin producida cuando el rotor se sustenta. Sustentacin: La fuerza perpendicular al viento relativo. Viento Relativo: Aire en movimiento respecto del perfil que es susceptible de cambio por el flujo inducido. Viento Relativo Resultante: Es el flujo de aire resultante de la rotacin que es modificado por el Viento Relativo de Rotacin: Es el producido por el movimiento de las palas del rotor. FUERZA AERODINAMICA TOTAL A medida que el aire fluye alrededor de un perfil, las molculas que van por arriba deben viajar ms rpido que las de abajo para encontrarse al tiempo al final del perfil. La combinacin de esta fuerza de presin diferencial y la resistencia de perfil es conocida como fuerza aerodinmica total FAT. Esta acta en el centro de presin y se divide en dos: Sustentacin y Resistencia. FUERZAS QUE ACTUAN EN UNA AERONAVE RIGIDO SIN BALINERAS Es el ms avanzado de todos, pues todos los movimientos se hacen sin balineras. CARACTERISTICAS DEL SISTEMA ROTOR TORSION DE PALA Esto se debe a la necesidad que existe de igualar la sustentacin en la punta y la raz de la pala por diferencia de velocidades. Esto retarda la entrada en prdida de la pala y mejora el rendimiento en estacionario. RETARDO DE FASE Un rotor reacciona como un girscopo, si una fuerza es aplicada esta se manifestar 90 grados despus en la direccin de rotacin. MOVIMIENTOS DE LAS PALAS ADELANTO Y RETRASO Cuando a las palas con bisagra se les permite moverse adelante y atrs en el plano de rotacin sin importarle las otras. Normalmente una pala es afectada por fuerzas que cambian constantemente (resistencia), haciendo que la pala cambie de velocidad atrasndose o adelantndose. Otro efecto se traduce en el aleteo que mueve el centro de gravedad hacia el centro de rotacin y hacia fuera del mismo, este movimiento causa que la pala acelere y retrase su velocidad, debido a la fuerza de coriolis. Una balinera permite el movimiento arriba y abajo sin

TIPOS DE RESISTENCIA La carta a continuacin puede ser usada para mostrar los tipos y distribucin de resistencia as como de potencia. Definiciones como inducida, parsita y de perfil pueden ser aplicadas a resistencia y a potencia. La carta de abajo muestra que a 0 velocidad 0 resistencia parsita, a medida que la velocidad aumenta, la resistencia parsita aumenta lo que a la postre tambin aumenta la potencia requerida. RESISTENCIA INDUCIDA Resulta de la inclinacin hacia atrs del vector de sustentacin, debido a las velocidades hacia abajo que crea el flujo de rotor. Es grande en estacionario y disminuye con la velocidad. RESISTENCIA PARASITA Debida a la resistencia creada por el fuselaje, tren de aterrizaje, ncleo de rotor y las partes que no crean sustentacin. Es cero en estacionario pero aumenta rpidamente con la velocidad. RESISTENCIA DE PERFIL Debida a la friccin del aire con la piel de las palas de rotor. Se mantiene relativamente constante con la velocidad hasta que ocurre la prdida por alta velocidad o la compresibilidad de la pala.

impartir estrs en la pala, se necesita un amortiguador si se quiere cancelar la resonancia en tierra.

ENBANDERAMIENTO CICLICO Es un movimiento mecnico que cambia el ngulo de la pala, se define tambin entre la pala y su plano de rotacin; tanto el cclico como el colectivo tienen influencia sobre l. ALETEO El movimiento arriba y debajo de una pala sobre la balinera para tal fin que se produce en la rotacin. Est referida al plano vertical del mstil del rotor; esto permite al piloto inclinar el plano de rotacin para controlar la aeronave. CONEO Es un doblamiento hacia arriba de las palas cuando se produce sustentacin. Cuando las palas no giran estas se doblan al no ser rgidas, pero cuando comienza a girar estas se tornan rgidas por la fuerza centrfuga. Si las R.P.M. se mantienen constantes, el cono aumenta con el aumento de peso o fuerzas G.; si el peso y las fuerzas G. se mantienen constantes al disminuir R.P.M. el cono aumentar. El cono tambin est presente en el vuelo hacia delante debido al balance de fuerzas en el rotor principal. TORQUE De acuerdo a la tercera ley de Newton, el fuselaje del helicptero tender a virar en direccin opuesta al rotor principal, esto es llamado el efecto de torque, este efecto debe ser eliminado antes de volar. En helicpteros de dos rotores o en tandm esto se hace gracias a que giran en sentidos opuestos; en los que solo poseen uno se debe hacer con el uso de un rotor de cola ya sea de empuje o traccin o con un fan, a fin de balancear las fuerzas.

flujo inducido.

TIPOS DE SISTEMA ROTOR ARTICULADO El ncleo est montado rgidamente al mstil, las palas van unidas con pines tipo bisagra, que permiten el aleteo y el adelanto y retraso. Cada pala individualmente puede aletear, adelantarse, retrasarse o cambiar de ngulo de incidencia. SEMIRIGIDO Unicamente para dos palas, el ncleo est unido al mstil con una balinera que permite el movimiento de las palas como una unidad. No tiene adelanto, ni retraso. Otra balinera se usa para los cambios de ngulo de incidencia. RIGIDO SIN PIN BISAGRA Todos los movimientos se hacen gracias a la flexibilidad de los componentes. Solo se usa una balinera para los cambios de ngulo de incidencia.

TENDENCIA TRANSLACIONAL El empuje producido por los dispositivos antitorque tienden a desplazar el helicptero a los lados. Para mantener una posicin estable el aviador tiene que usar el cclico en la direccin opuesta. Aquellas aeronaves que tienen rotores que giren hacia la derecha, tendern a moverse hacia la derecha en estacionario.

cclico es inducido por el piloto o puede ser automtico en aeronaves complejas. Cada efecto disminuye el ngulo de ataque en la mitad que avanza y aumenta el ngulo en la que retrasa. Sin embargo cerca al mstil las velocidades del flujo de aire se vuelven negativas para la pala que retrocede, a esto se le llama regin de flujo reverso. La sustentacin en esta rea es ms hacia abajo que hacia arriba, pero es demasiado pequea a altas velocidades como para tenerse en cuenta. SUSTENTACION TRASLACIONAL Desde vuelo estacionario hacia vuelo crucero, la velocidad inducida es reducida y por ende con el mismo ngulo colectivo, el ngulo de ataque en las palas se incrementa, esto resulta en una mejora del sistema rotor, que a su vez es ms eficiente con cada nudo de velocidad adicional o de aire hacia el rotor por el movimiento, hasta que finalmente los vrtices se quedan atrs y el helicptero encuentra lo que se llama sustentacin traslacional efectiva. De 16 a 24 nudos el sistema rotor se limpia totalmente aumentando la sustentacin notablemente. Tambin empieza a surtir efecto la disimetra de sustentacin causando una actitud de nariz arriba por

AERODINAMICA EN ESTACIONARIO De acuerdo a la segunda ley de Newton, el rotor produce empuje, tomando aire de encima y envindolo a gran velocidad hacia abajo, donde se crean ondas que alcanzan su mxima velocidad a in cuarto del dimetro del rotor. La velocidad inducida por el proceso resulta en una velocidad resultante hacia abajo y por ende una inclinacin atrs del vector de sustentacin respecto al eje de rotacin; ms de la mitad de la potencia se consume en cancelar este efecto. La potencia requerida depende entonces de cuanto aire se maneja, para una cantidad determinada de empuje entre ms grande el rotor, menor la potencia requerida, tambin en estacionario la punta de pala reduce la efectividad de las porciones externas del rotor. El vrtice de la pala precedente, afecta severamente las siguientes, esta contina ingestin de vrtices agrava los requerimientos de potencia. EFECTO DE TIERRA Es una condicin de sustentacin mejorada, que se encuentra cuando se opera cerca al suelo. Se debe a la interferencia que produce la superficie con el patrn de flujo y se incrementa entre ms cerca se este a l suelo. Esta interferencia causa una reduccin del flujo inducido, que reduce la resistencia inducida y hace el vector de sustentacin ms vertical, haciendo que mejore la eficiencia hasta en un 30%. Esta cercana al suelo tambin reduce la interferencia de los vrtices. AERODINAMICA EN VUELO CRUCERO DISIMETRIA DE SUSTENTACION La diferencia en sustentacin que existe entre la mitad del rotor que avanza y la que retrocede. En vuelo crucero el viento relativo en la mitad que avanza es la suma del viento relativo de rotacin y la velocidad adelante; en la mitad que retrocede, es la resta entre el viento relativo de rotacin y la velocidad adelante; en otras palabras a la pala que avanza se le suma la velocidad y a la que retrocede se le resta. Para poder controlar el helicptero las dos sustentaciones deben ser iguales, para compensar esta diferencia se usan cambios en el ngulo de ataque, ya sea por aleteo de la pala, por el enbanderamiento cclico o por el adelanto y retraso de la pala. El cambio en el

el ngulo continua aumentando, la pala que retrocede alcanzar su ngulo de prdida, causando un momento bastante grande en las palas, torcindolas hacia abajo. No todas las palas reaccionan igual, por lo que en un principio la indicacin de la proximidad de la prdida ser la vibracin en aumento, acompaada de un cabeceo arriba y un alabeo en direccin de la porcin de disco que este en prdida. Se ha reportado incluso la prdida de control en casos donde se ha permitido que se agrave la condicin. Sin embargo en tneles de viento se ha demostrado que se puede mantener un helicptero hasta condiciones bastante graves de prdida; la mayora de aeronaves se quedan sin potencia antes de llegar a la prdida en vuelo recto y a nivel, pero es vital recordar que las maniobras aceleran el proceso de la prdida. Si se sospecha la prdida lo mejor es reducir la velocidad y la severidad de la maniobra. Las condiciones que

lo que se requiere el uso de cclico para mantener la actitud de despegue. FLUJO TRANSVERSO La diferencia de sustentacin que existe entre la parte delantera y trasera del disco rotor, causada por la diferencia de ngulo de ataque causada por el coneo y debido a que la mitad trasera est sujeta a un flujo de aire inducido mayor que el de la mitad delantera; por este aumento del flujo inducido hay un aumento de la resistencia y una disminucin en la sustentacin en la mitad trasera. Para balancear esto se utiliza el cclico a la izquierda, para aumentar el ngulo de ataque en la mitad trasera y disminuirlo en la mitad delantera. A bajas velocidades se sentirn vibraciones a medida que los vrtices se acumulan en el frente del rotor, estos van inicialmente arriba y luego caen a travs del disco rotor creando grandes cambios de ngulo de ataque. Este efecto es ms notable en las aproximaciones. SITUACIONES DE EMERGENCIA RESONANCIA EN TIERRA Los helicpteros que permiten adelanto y retraso en sus palas, pueden experimentar un proceso destructivo que ocurre solo en el suelo y que comienza como una acumulacin de las palas en un lado del disco rotor, donde generan una fuerza centrfuga desbalanceada que se alimenta de la frecuencia con que vibra normalmente la estructura al aterrizar. Los diseadores han evitado esto a travs del uso de amortiguadores pero si se detecta este tipo de situacin el piloto debe despegar de inmediato y estabilizar la aeronave. PERDIDA DE LA PALA QUE RETROCEDE Se trata de una prdida que empieza en la punta de la pala, causada por el alto ngulo de ataque que se requiere para compensar la disimetra de sustentacin. A medida que la velocidad de la pala que retrocede disminuye con el aumento de la velocidad del helicptero, la pala aumenta su ngulo para mantener igual la sustentacin en ambos lados del disco rotor; si

inducen ms fcilmente la prdida son: alto peso bruto, bajas R.P.M., alta altura por densidad, virajes abruptos o bruscos, turbulencia y altas velocidades. Si se sospecha de la prdida reduzca la potencia, velocidad, y severidad de la maniobra, chequee el centraje y aumente las R.P.M., si se requiere cclico lateral aplquelo hacia el lado de la prdida. HUNDIMIENTO CON POTENCIA Se trata de una condicin en la que durante un vuelo con potencia el helicptero se hunde en su propio flujo. Cuando una aeronave desciende casi vertical, a una velocidad igual a la del flujo inducido en el rotor (300 a 1000 pies por minuto), entra en una condicin de flujos anormal. El flujo subir en la parte exterior del rotor, pero bajar en la mayora de este, el flujo toma una forma de dona pero es muy inestable y se le conoce como estado de anillos de vrtice. La potencia requerida para mantener esta condicin puede ser mayor que la disponible por parte de la planta de potencia, para salir de esta situacin el helicptero debe ser llevado a vuelo traslacional entre 10 y 20 nudos; esta situacin puede ser ms recurrente en aterrizajes con viento de cola, aproximaciones de profundidad, enmascaramiento y desenmascaramiento, o en el flujo turbulento de otra aeronave. Las condiciones que se requieren o influyen son: alto peso bruto, un descenso vertical o casi vertical de por lo menos 300 pies por minuto, potencia aplicada de 20 a 100% y una velocidad de 10 nudos o menos. VOLTEO DINAMICO Un helicptero despegando o aterrizando con solo un tren en tierra es susceptible a sufrir de esta emergencia. Esta situacin puede ocurrir en terrenos nivelados pero es ms crtica en reas donde se opere en declives con viento cruzado. En una aeronave que tenga aplicada potencia parcialmente y se le descuide el pivote sobre el tren de aterrizaje, puede hacer que este ruede un poco ms all del punto donde el centro de gravedad an permite un recobro. Se requieren de tres cosas para que esta emergencia suceda: un punto de pivote, un momento de alabeo y exceder el ngulo crtico. No incremente la potencia si experimenta esta condicin ya que agravar la

emergencia. La mejor forma de solucionar esta situacin es evitarla a toda costa usando precaucin cuando se opere en declives y siendo muy suave con los controles.