RECTIFICADOR CONTROLADO DE ONDA COMPLETA

Un Rectificador de onda completa es un circuito empleado para convertir una seal de corriente alterna de entrada (Vi) en corriente continua de salida (Vo) pulsante. A diferencia del rectificador de media onda, en este caso, la parte negativa de la seal se convierte en positiva o bien la parte positiva de la seal se convertir en negativa, segn se necesite una seal positiva o negativa de corriente continua. Existen dos alternativas, bien empleando dos diodos o empleando cuatro (puente de Graetz). RECTIFICADORES CONTROLADOS DE ONDA COMPLETA Un mtodo flexible para controlar la salida de un rectificado de onda completa es sustituir los diodos por conmutadores controlados, como los SCR. La salida se controla ajustado el ngulo de disparo de cada SCR, obtenindose una tensin de salida ajustable en un rango limitado.

(1)

En la figura se muestran do rectificadores controlados de onda completa. En el rectificador en puente, los SCR S1 y S2 se polarizan en directa cuando la seal del generador es positiva, pero no conducirn gasta que se apliquen las seales de puerta. De la misma manera S3 y S4 se polarizan en directa cuando la seal del generado se haga negativa, pero no conducirn hasta que no reciban seales de puerta. En el rectificador transformador con toma central, S1 esta polarizado en directa cuando Vs es positiva y S2 esta polarizado en directa cuando Vs es negativa, peri no conducirn hasta que no reciban una seal de puerta. El ngulo de disparo es el intervalo angular entre la polarizacin directa del SCR y la aplicacin de la seal de puerta. Si el ngulo de disparo es cero, los rectificadores se comportan exactamente como rectificadores no controlados con diodos. La siguiente explicacin se aplica, con carcter general, tanto a los rectificadores en puente como a los rectificadores con transformador de toma media. CARGA RESISTIVA En la figura (1c) se muestra la forma de onda de la tensin de salida de un rectificador controlado de onda completa con una carga resistiva. La componente media de esta forma de onda se determina a partir de:

Por tanto la corriente media de salida es:

La potencia entregada a la carga es una funcin de la tensin de entrada, del ngulo de disparo y de los componentes de carga. Se utilizara P=I rms2xR para calcula la potencia en una carga resistiva, donde:

La corriente eficaz del generador es igual a la corriente eficaz en la carga.

CARGA R-L, CORRIENTE DISCONTINUA La corriente de carga en un rectificador controlado de onda completa con una carga R-L de la figura (2a) puede ser continua o descontinua, y ser necesario un anlisis diferente para cada caso iniciando el anlisis para y con corriente de carga nula, los SCR S1 y S2 del rectificador en puente estarn polarizados en directa y S3 y S4 se polarizaran en inversa cuando la tensin del generador se haga positiva. S1 y S2 se activaran cuando se les apliquen seales de puerta para . cuando S1 y S2 estn activados, la tensin de carga es igual a la tensin del generador. Para esta condicin el circuito es idntico al rectificador controlado de media onda, ya funcin de la corriente ser:

(1) La funcin de corriente anterior se hace cero en la corriente ser nula hasta momento en el cual se aplicara seales de puerta a S3 y S4, quedaran polarizados en directa y comenzaran a conducir. En la figura (2b) se ilustra este modo de operacin, denominado corriente discontinua: (2)

(2)

El anlisis del rectificador controlado de onda completa en el modo de corriente discontinua es idntico al del rectificado controlado de media onda, pero el periodo de la corriente de salida es radianes en lugar de 2 radianes.

CARGA R-L, CORIENTE CONTINUA: Si la corriente de carga sigue siendo positiva para cuando se aplican seales de puerta a S3 y S4 en el anlisis anterior, S3 y S4 se activaran y se fuerza la desactivacin de S1 y S2. Como la condicin inicial para la corriente en el segundo semiciclo no es cero, la funcin de la corriente no ser la misma. La ecuacin (1) no es valida para la corriente continua e rgimen continua. En la figura (2c) se muestra las formas de onda de la corriente y la tensin en rgimen continua para una carga R-L con corriente continua. El limite entre la corriente continua y la discontinua se produce cuando en la ecuacin (1). Lac corriente para debe ser mayo que cero para la operacin con corriente continua:

Haciendo:

Resolviendo para :

Usando la relacin:

Podemos utilizar la ecuacin (2) o la (3) para comprobar si la corriente de carga es continua o discontinua. Un mtodo para determinar la tensin y la corriente de salida en el caso de corriente continua es utilizar la serie de Fourier. La expresin general de la serie de Fourier para la forma de onda de tensin en el cao de corriente continua mostrado en la figura (2c) es la siguiente:

El valor medio en continua es:

La amplitudes de los trminos de alterna se calculan a partir de:

Donde:

(3)

En la figura (3) se muestra la relacin entre el contenido armnico normalizado de la tensin de salida y el ngulo de disparo. La serie de Fourier para la corriente se determina utilizando superposicin, como se hice para el rectificador no controlado. La amplitud de la corriente para cada frecuencia se obtiene utilizando la ecuacin de valor eficaz. La corriente eficaz se determina combinando la corriente eficaz para cada frecuencia.

La impedancia de la bobina aumenta al aumentar el orden del armnico. Por tanto podra ser necesario resolver nicamente unos pocos trminos de la serie para calcular la corriente eficaz. Si el valor de la inductancia es grande, los trminos de alterna sern pequeos y la corriente esencialmente continua.

RECTIFICADORES TRIFASICOS
Los rectificadores trifsicos se utilizan comnmente en la industria para producir tensin y corriente continua para grandes cargas. En la figura (4a) se muestra el rectificador trifsico en puente. El generador trifsico de tensin est equilibrado y la secuencia de fases es a b c. En el anlisis inicial del circuito se supondr que el generador y los diodos son ideales. He aqu unas observaciones bsicas sobre el circuito: La ley de Kirchhoff para las tensiones aplicada al circuito muestra que solo puede conducir un diodo a la vez en la mitad superior del puente (D1,D3 o D5). El diodo en estado de conduccin tendr si nodo conectado a la tensin de fase de mayor valor en ese instante. La ley de Kirchhoff para las tensiones tambin muestra que solo puede conducir un diodo a la vez en la mitad inferior del puente (D2,D4 o D6). El diodo en estado de conduccin tendr su ctodo conectado a la tensin de fase de menor valor en ese instante. D1 y D4 no podrn conducir al mismo tiempo como consecuencia de las observaciones primera y segunda. De la misma manera, tampoco podrn conducir simultneamente D3 y D6, ni D5 y D2. La tensin de salida en la carga es una de las tensiones de lnea a lnea del generador. Por ejemplo , cuando D1 y D2 conducen, la tensin de salida es Vca. Adems, la tensin lnea a lnea de mayor valor determinara los diodos que estarn en conduccin. Por ejemplo, cuando la mayor tensin ,lnea a lnea sea Vca, la salida ser Vca. Existen seis combinaciones de tensiones lnea a lnea (tres fases combinadas de dos en dos). Si consideramos un periodo del generador dos 360, la transicin de la tensin lnea a lnea de mayor valor deber producirse cada 360/6=60. El circuito se denomina rectificador de seis

pulsos debido a las seis transiciones que se producen en cada periodo de la tensin del generado. La pulsacin fundamenta de la tensin de salida es 6, donde es la pulsacin del generador trifsico.

(4)

En la figura (4b) se muestra las tensiones de fase y las combinaciones de las tensiones lnea a lnea resultantes en un generador trifsico equilibrado. La figura (4c) muestra la corriente dcada diodo del puente para una carga resistiva. Los diodos conducen por pares (6,1),(1,2),(2,3),(3,4),(4,5),(5,6),(6,1), ..,los diodos se activan siguiendo la secuencia 1,2,3,4,5,6,1.. La corriente en un diodo en conduccin es igual a la corriente de carga. Para calcular la corriente en cada fase del generado se aplicara la ley de Kirchhoff para la corrientes en los nodos a,b y c:

Cada diodo conduce una tercera parte del tiempo, por lo que:

La potencia aparente del generador trifsico es:

La tensin inversa mxima en bornes de un diodo es la tensin lnea a lnea de pico. En la figura (4b) se muestra la forma de onda de la tensin en el diodo D1. Cuando D1 conduce, la tensin entre sus bornes es nulo. Si D1 esta al corte, la tensin de salida es Vab cuando D3 conduce y Vca cuando D5 conduce. La tensin peridica de salida esta definida como para /3 t 2/3, con periodo /3, de cara a determinar los coeficientes de la serie de Fourier. Los coeficientes de los trminos seno son nulos por simetra, por lo que podemos expresar la serie de Fourier para la tensin de salida de la siguiente manera:

El valor medio o de continua de la tensin de salida es:

Donde Vm, L-L es la tensin lnea a lnea de pico del generador trifsico, que es . Las amplitudes de los trminos de tensin alterna son:

Como la tensin de salida es peridica, con un periodo de 1/6 de la tensin del generador de alterna, los armnicos a la salida son de orden 6k, siendo k=1,2,3. Una ventaja del rectificador trifsico con respecto al rectificador monofsico es que la salida es inherentemente, como una tensin continua y los armnicos de alta frecuencia y baja amplitud permiten que los filtros sean eficaces. En muchas aplicaciones, al conectar una carga que tenga una bobina serie produce una corriente de carga esencialmente continua. En la figura (5) muestra la corriente en los diodos y en la lneas de alterna para una corriente carga continua. La serie de Fourier de las corrientes en la fase a de la lnea alterna es la siguiente: se se de de

Que esta formada por los trminos del sistema de alterna a la frecuencia fundamental y por los armnicos de orden 6k +/- 1, k=1,2,3,4

(5)

Como estas corrientes armnicas podran representa problemas en el sistema de alterna, suele ser necesario utilizar filtros para impedir que entren en dicho sistema. En la figura (6) se muestra un esquema tpico de filtrado. Se utilizan filtros resonantes que proporcionan un camino a tierra para el quinto y el sptimo armnico, que son los dos de orden ms alto. Estos filtros impiden que las corrientes armnicas se propaguen a travs del sistema de alterna. Se elegirn filtros que permitan que la impedancia a la frecuencia del sistema sea grande.

(6)

RECTIFICADOERES CONTROLADOS TRIFASICOS Podemos controlar la salida del rectificado trifsico sustituyendo los SRC por diodos en la figura (7a) se muestra un rectificador trifsico controlado de seis pulsos. Cuando se utiliza SCR, la conduccin no se produce hasta que se aplica una seal de puerta estando el SCR polarizad en directa. Por tanto se puede retrasar la transicin de la tensin de salida a la tensin instantnea mxima al punto donde comenzara a conducir el SCR si fuese un diodo. El ngulo de disparo es el intervalo entre el momento en el cual se polariza en directa el SCR y el momento de aplicacin de la seal de puerta en la figura (7b) se muestra la salida del rectificador controlado con un ngulo de disparo de 45.

(7)

La tensin de salida es:

Esta ecuacin muestra que la tensin de media de salida disminuye al aumentar el ngulo de disparo . Los armnicos de la tensin de salida siguen siendo de orden 6k, pero las amplitudes sus funciones de .

RECTIFICADOR DE DOCE PULSOS El rectificado en puente trifsico de seis pulsos mejora e gran medida la calidad de la salida continua, en comparacin con el rectificador monofsico. Los armnicos de la tensin de salida son pequeos y se producen a frecuencias que son mltiplos de seis veces la frecuencia del generador. Se puede llevar a cabo una reduccin mayor de los armnicos de salida utilizando dos puentes de seis pulsos, como se muestra en la figura (8). Esta configuracin se denomina convertidor de doce pulsos. Uno de los puentes esta conectado a un transformado Y-Y y el otro esta conectado a un transformador Y- como se muestra en la figura. El propsito de la conexin del transformado Y- es de introducir un desfase de 30 entre el generador y el puente. Esto produce una separacin de 30 entre las entradas de los dos puentes. La tensin total de salida es la suma de las salidas de los dos puentes. Los ngulos de disparo de los puentes suelen ser iguales. La salida de continua es la suma de la salida de continua de cada puente:

La salida del pico del convertido de doce pulsos se produce a medio camino entre los picos alternos de los convertidores de seis pulsos. Al aadir las tensiones en ese punto para = 0 se obtiene:

En la figura (8b) se muestra las tensiones para = 0 Dado que se produce una transicin entre SCR en conduccin cada 30 hay un total de 12 transiciones para cada periodo del generador de alterna. La salida presenta frecuencias armnicas que son mltiplos de 12 veces la frecuencia del generador (12k, k=1,2,3,4,) el filtrado necesario para generar una salida continua, relativamente pura, es menos costoso que el necesario para el rectificador de seis pulsos.