34 T E C H NOL OGI E

1 5 8 N OV E MB R E - D C E MB R E 2 0 0 8
Introduction
Les moyens logiciels de conception assiste par ordi-
nateur sont parfois associs des outils de simulation
numrique par lments fnis. Cest notamment le cas
de Catia V5 ou de SolidWorks. Le fait que ces codes de
calcul soient intgrs au logiciel de CAO rend la mise
en donnes du problme mcanique rsoudre beau-
coup plus aise que dans un code classique industriel.
Les possibilits sont par contre souvent moindres,
mais ils permettent dobtenir des rsultats rapides
dans une phase davant-projet, dinitier de faon convi-
viale les tudiants aux mthodes de calcul de struc-
tures modernes, et aussi dillustrer des mthodes de
calculs analytiques classiquement enseignes dans des
domaines varis tels que
1
:
L Le dimensionnement de liaison encastrement par
adhrence
1a
L La thorie de Hertz
1b
L La rigidit dun engrnement
1c
L Le comportement statique de roulements
1d
L Le comportement statique de liaisons boulonnes
Dans cet article, on tente dillustrer le comportement
statique dun roulement contact radial avec prise en
compte du jeu. Dans un premier temps, on prsente
la dmarche classique (celle de Systmes mcaniques,
voir la bibliographie) qui conduit, partir du compor-
tement local au contact entre les lments roulants et
les bagues dfni par la thorie de Hertz, au compor-
tement global du composant.
Dans une deuxime partie, une premire analyse
lments fnis est ralise. Le chargement impos est
purement axial de faon obtenir, par symtrie, un
modle de petite taille comportant un seul lment
roulant. Ainsi, il est possible deffectuer des calculs
relativement fns, et de tester la concordance avec les
rsultats analytiques.
La troisime partie tend le modle prcdent au cas
dun chargement axial et radial combin. Puisquune
seule symtrie subsiste, la moiti du roulement doit tre
modlise. Lobjectif des calculs mens sera la compa-
raison des charges locales au niveau des lments rou-
lants entre les modles analytique et numrique.
Enfn, le calcul dun roulement complet est ralis
afn dobserver la variation des efforts globaux en fonc-
tion de la position angulaire du plan de chargement par
rapport aux lments roulants.
tude analytique du roulement
On sintresse au comportement statique dun rou-
lement billes contact radial. En particulier, on
aimerait retrouver les rsultats classiques obtenus
partir de la thorie des roulements, pour un charge-
ment donn:
L Effort transmis au niveau de chaque lment roulant
L Angle de contact sous charge
L Nombre dlments roulants chargs
Un roulement billes contact radial peut trans-
mettre un effort axial dautant plus grand quil prsente
un jeu interne important. Ce jeu interne rsulte, comme
le montre la fgure
2
, du fait que:
Le rayon de la bille est infrieur aux petits rayons
des pistes intrieure et extrieure:
r
w
rr < r
i
rr et r
w
rr < r
e
rr
La diffrence des grands rayons des pistes extrieure
et intrieure est suprieure deux fois le diamtre de
la bille: D
e
D
i
> 4r
w
rr
Gomtrie
La gomtrie du roulement considr dans cette tude
est donne
2
:
Bagues :
i
= 35 mm;
e
= 62 mm
Pistes : D
i
= 40,546 mm; D
e
= 56,448 mm; r
i
rr = 4,25 mm;
r
e
rr = 4,29 mm
Billes : r
w
= 3,969 mm
Paramtrage
Les distances entres les centres des petits rayons des
bagues et le centre de la bille sont :
O
w
O
i
= r
i
rr r
w
rr
O
w
O
e
= r
e
rr r
w
rr
Le dcalage axial entre les bagues et le centre de
la bille est tel que:
O O
w i i w
u r uuu r
= x r r ( )sin( ) o
0
mots-cls
CAO-DAO,
postbac,
rsistance des
matriaux,
mcanique,
simulation
Lillustration de dmarches de dimensionnement bases
sur des outils analytiques peut se faire en utilisant au mieux
les possibilits oertes par les codes de calcul lments nis
intgrs aux logiciels de CAO. Les auteurs le dmontrent
dans cet article qui propose de comparer les rsultats classiques
de la thorie de Hertz appliqus ltude du comportement
interne dun roulement billes contact radial , avec ceux
de la simulation numrique sous un modeleur comme Catia V.
Le calcul de roulements
par lments fnis dans
F
[1]
N OV E MB R E - D C E MB R E 2 0 0 8 T E C H NOL OGI E

1 5 8 35
a
[1] Respectivement matre de confrences et sous-directeur de
laboratoire des coles normales suprieures (SDEN), dpartement
de gnie mcanique, cole normale suprieure de Cachan. Courriels:
francois.louf@dgm.ens-cachan.fr ; michel.poss@dgm.ens-cachan.fr
1
Des exemples
de calculs lments fnis
illustrant des documentations
constructeurs ou des mthodes
analytiques classiques
a Dimensionnement
dune frette conique
b Illustration de la thorie
de Hertz
c valuation de la rigidit
dun engrnement
d Comportement statique
de roulements
d
c
O O
w e e w
u r uuuu r
= x r r ( )sin( ) o
0
Le dcalage axial entre les bagues extrieure et
intrieure est donc gal la somme de ces deux dis-
tances:
^
a
= (r
i
rr + r
e
rr 2r
w
rr ) sin(o
0
)
La distance d du centre de la bille laxe du roule d -
ment est donne par les deux expressions:
d x d r r r ( ) ( )cos( ) O ,
D
w
i
i i w
r
= =
2
0
o
d x d r r r
w
( , ) ( )cos( ) O
D
e
e e w
r
= =
2
0
o
/.
o
0
r
o
r
.
r
|
|
o
O
o
O
.
O
|
|
|
|
o
|
|
2
La gomtrie dun roulement billes
contact radial avec jeu
b
3 T E C H NOL OGI E

1 5 8 N OV E MB R E - D C E MB R E 2 0 0 8
F
S
e
e
e w
w
w

o
o
( )
cos( )

j
(
,
\
,
(
+
+

j
(
1 1 1 1
2
1
r r d
r
r
,,
,
\
,
(
(
,

,
,
,
]
]
]
]
]
On dfnit ensuite le paramtre matriau :
k =
1
2
i
tE
Le grand axe de la zone de contact elliptique est
donn par :
a m
k
a m
k
i i
i
e e
e
S
Q et
S
Q = =
3 3
3 3
t t

Les coffcients m
i
, m
e
,
i
, et
e
dpendent de la
gomtrie : rayons de courbure principaux et angles
entre les plans de courbure principaux. Les rappro-
chements de la bille et de la bague intrieure, de la
bille et de la bague extrieure sont alors respective-
ment donns par :
o
t

i i
i
i
i
i
Q
S
Q = =
3
2
2 3
2
3 2 3
2 3
k
a
k
m
( )
/
/
o
t

e e
e
e
e
e
S
Q = =
3
2
2 3
2
3 2 3
2 3
k
a
Q
k
m
( )
/
/
Le rapprochement local de la bague intrieure par
rapport la bague extrieure selon la normale de
contact est alors :
o o o

p i e i
i
i
e
e
e
S S
= =

\
)

2
2
2
2
3 3
m m

( )
/ /
3
2 3 2 3
tk Q
Cinmatique globale et locale
Les dplacements locaux (cest--dire les rapprochements
locaux des deux bagues selon la normale de contact au
niveau de llment roulant n
o
p, positionn angulaire-
ment par le paramtre y
p

3
) sont lis au dplacement
global de la bague intrieure via la relation :
o
p
= o
a
sin(o) + o
r
cos(o) cos (y
p
)
De ces deux expressions se dduit langle initial de
contact, avant chargement, tenant compte du jeu :
o
0
1
2
2
2
=

\
)

arc cos
( ) D D
i e e i
e i w
r r
r r r

Ces relations permettent de positionner correcte-

ment les diffrents lments du roulement, une fois que
toutes les dimensions internes et externes du roule-
ment sont entres comme paramtres du modle CAO.
Pour le roulement considr, on obtient les valeurs
suivantes :
o
O
= 11,93 ^
a
= 0,124 mm
Hypothses
Le mouvement des surfaces de la bague intrieure
charge, en contact avec larbre, correspond un
mouvement de corps rigide. Les surfaces de contact
entre la bague extrieure et le bti sont immobiles.
Relation de comportement locale
Le comportement local obit la thorie de Hertz : le
contact entre llment roulant et chaque bague est
ponctuel. On peut alors crire une relation entre lef-
fort Q
p
appliqu par la bague intrieure ou extrieure
la bille et le rapprochement des deux bagues selon
la normale de contact o
p
:
Q
p
= Ko
t
p
avec ici t = 32 puisque le contact est ponctuel.
Le coeffcient de raideur peut tre obtenu par la
dmarche suivante, prsente notamment dans Sys-
tmes mcaniques.
La premire tape consiste obtenir les courbures
des solides en contact. Celles de la bille sont claires :

1
b
2
b
w
= =
1
r
Celles de la gorge des bagues intrieure et extrieure
dpendent en partie de langle de contact :

o
1
i
i
2
i
w
= =

1 1
2
r d
r
,
cos( )

o
1
e
2
e
w
= =

1 1
2
r d
r
e
,
cos( )
On dfnit alors la somme des courbures pour chacun
des contacts :
S
i
i
w
w

o
o
( )
cos( )
=
1 1
2
2
r d
r
r
S
e
e
w
w

o
o
( )
cos( )
=

1 1
2
2
r d
r
r
On dfnit ensuite les fonctions :
F
S
i
i
i w
w
w

o
o
( )
cos( )

j
(
,
\
,
(
+

j
(
1 1 1 1
2
1
r r d
r
r
,,
,
\
,
(
(
,

,
,
,
]
]
]
]
]

3
Le paramtrage de la position de llment roulant n
o
p
N OV E MB R E - D C E MB R E 2 0 0 8 T E C H NOL OGI E

1 5 8 3
relations de comportement globales, les dplacements
globaux tant cachs dans le paramtre de charge et
dans lcrasement maximal o
max
.
Trs classiquement, les sommes sur le nombre dl-
ments roulants peuvent tre approximes par des int-
grales dfnies sur le secteur angulaire des lments
roulant chargs. On obtient alors les approximations
des efforts :
F K ZJ
avec J
a
t
a
a

o o

t
y
max
sin( ) ( )
( )
cos( ) 1
1
1
22
0
0

y
o o
y
j
(
,
\
,
(

[
t
r
t
r
r
F K ZJ
avec J
d
max
cos( ) ( )
(( )
cos( )
cos( )
t
y

y y
o
y

j
(
,
\
,
(

[
1
1
1
2
0
0
t
z
F K
d
mmax
cos( ) ( )
( )
cos( )
t
z
z
ZJ
avec J
o

t
y

j 1
2
1
1
2 ((
,
\
,
(

+
[
t
d sin( ) y y
y
y
0
0
0
Des relations prcdentes, on peut dduire que :
F
F
J
J
a
r
a
r
=
( )
( )
tan( )

o
Remarque : On dit parfois quun roulement est un gn-
rateur de vibrations. En effet, le passage des fonctions
sommes aux fonctions intgrales supprime la dpen-
dance des efforts langle dun plan mridien passant
par une bille par rapport au plan mridien contenant le
vecteur dplacement. Dailleurs, leffort selon laxe est
nul si on le calcule via lintgrale, mais non nul initiale-
ment si lon ne fait pas lapproximation J
z
() ~ G
z
(, Z).
Les efforts exacts sont dcrits par les fonctions sui-
vantes en fonction du dcalage angulaire :
F K
Z
a
t
( ) sin( ) cos( )
max
% %
y o o

t
y +
j
(
,
\
,
1
1
2
1
2
p
((
j
(
,
,
\
,
(
(

+

t
Z
r
t
F K
p 1
1
1
2
1 ( ) cos( )
max
%
y o o

ccos ( ) cos( ) p p
p
2 2 t
y
t
y
Z Z
t
+
j
(
,
\
,
(
j
(
,
,
\
,
(
(
+
+

% %
11
1
1
2
1
2
Z
z
t
F K
Z

+
j
( ) cos( ) cos( )
max
% %
y o o

t
y p
((
,
\
,
(
j
(
,
,
\
,
(
(
+
+

t
Z
Z
sin( ) p
p
2
1
t
y
%
On observe que tous les efforts sont de priode
T
F
= 2tZ. Il sera intressant de retrouver ces rsul-
tats par lments fnis.
La vitesse de rotation de la cage par rapport au bti,
dans le cas dun arbre tournant et dune bague ext-
rieure fxe, est lie celle de larbre par la relation :
.
o
o
c
i i
i i e e
D
D D
=


2 1
2 1 2
r
r r
( )
( ) (
cos( )
cos( ) 11
2

=

cos( )
cos( )
) o
.
o
.
d r
d
w
Cette relation permet de trouver la frquence dex-
citation introduite par le roulement en fonction de la
vitesse de rotation de larbre.
Le dplacement local maximal est not o
max
et vaut :
o
max
= o
a
sin(o) + o
r
cos(o)
On introduit ensuite le paramtre de charge (dfni par :

o
o
o =

\
)

1
2
1
a
r
tan( )
Le paramtre de charge est adimensionn et permet
notamment de dcrire rapidement la manire dont est
charg un roulement :
L Si = 0,5, la moiti des lments roulants est charge.
L Si > 1, tous les lments roulants sont chargs.
L Si 0,5, moins de la moiti des lments roulants
sont chargs, ce qui est considr comme mauvais pour
le roulement.
Le paramtre de charge donne facilement langle du
demi-secteur angulaire comprenant des lments roulants
chargs, cest--dire correspondant o
p
> 0 :
L Si 1, alors y
0
= arc cos(1 2).
L Si > 1, alors y
0
= 180.
Le dplacement local o
p
peut alors sexprimer en
fonction du paramtre de charge :
o
o
y

p p
max
cos( )
=

1
1
2
quilibre statique de la bague intrieure
Lquilibre de la bague intrieure donne les relations
entre les efforts axial F
a
, radial F
r
, la raction F
z

dans le dplacement nul impos selon et les efforts
locaux Q
p
:
F Q
F Q
F
a
Z
r
Z
z
=
=
=
=
=
_
_
sin( )
cos( ) cos( )
c
o
o y
p
p
p
p
p
1
1
oos( ) sin( ) o y Q
Z
p
p
p
=
_
1
Relation de comportement globale
Les relations prcdentes combines permettent
dcrire un premier lien entre les quantits cinmati-
ques et statiques globales :
F K
K
a
t
p
t
Z


j
(
,
\
,
(

o o
y

max
sin( )
cos( )
1
1
2
1 p
oo o
o o
y
max
max
sin( ) ( , )
cos( )
cos(
t
a
r
t
G Z
F K

1
1
pp
t
p
Z
t
r
K G
)
cos( )
cos( ) ( ,
max
2
1

y
o o
+

j
(
,
\
,
(

p
ZZ
F K
z
t
p
t
)
cos( )
cos( )
sin(
max


j
(
,
\
,
(
+
o o
y

1
1
2
yy
o o
p
Z
t
z
K G Z
)
cos( ) ( , )
max
p

1
La partie positive, dsigne par
+
, permet de ne
slectionner dans lquilibre que les lments rou-
lants en contact (o
p
> 0). Ces relations constituent les
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,:), '
.
,:)
C
.
,:)
'
.
,:)
0,5 1 1,5 2
0,1
0,2
0,3
0,4
0,5
0,6
:
C
.
,:), '
.
,:)
:
C
.
,:)
'
.
,:)
0,05
0,10
0,15
0,20
0,25
0,5 1 1,5 2
C
.
,:), '
.
,:)
0,05
0,10
0,15
0,20
0,25
0,30
:
0,2 0,3 0,4 0,5 0,1
0,05
0,10
0,15
0,20
0,25
0,30
C
.
,:), '
.
,:)
:
0,1 0,2 0,3 0,4 0,5
4
Le trac comparatif des sommes G
a
, G
r
et des intgrales J
a
, J
r
en fonction du paramtre de charge (pour = 0)
a
Globalement pour relativement grand
b
Localement, pour petit (les traits verticaux reprsentent les valeurs du
paramtre de charge pour lesquelles on a 3 lments roulants chargs, puis 5)
Chargement
Le chargement correspond ici un dplacement impos
des surfaces de la bague intrieure en contact avec
larbre par rapport au bti. Le dplacement selon laxe
est not : o
a
.
Connexions entre pices
Les degrs de libert des diffrents maillages ra-
liss sont pour le moment totalement indpendants.
Il faut :
prciser que les degrs de liberts en surface de la
bille seront relis ceux des chemins de roulement ;
prciser quel est ce lien en pratique (contact dans
notre cas).
Mouvement de corps rigide
Le calcul ne pourra pas tre effectu tant que les
mouvements de corps rigides parasites nauront pas
t bloqus. Ce blocage doit se faire sans perturber la
solution du problme. Le mouvement de corps rigide
prsent est constitu par la rotation propre de la demi-
bille reprsente.
Une faon simple de bloquer ce mouvement dans
Catia est dutiliser une Pice virtuelle ressort souple .
Lapproximation ralise est tout fait valable. En
effet, le trac comparatif des sommes et intgrales pour
un roulement 10 lments roulants prsents sur la
fgure
4
montre une grande ressemblance entre les
deux courbes, pour un paramtre de charge suprieur
la valeur critique 0,5. Au-dessous de cette valeur, une
nette diffrence apparat, mais le roulement est alors
rellement mal charg : cette situation est de toutes
les faons viter.
Obtention par lments fnis
de la rigidit axiale du roulement
Conditions aux limites
Les conditions aux limites imposes sont reprsentes
sur la fgure
5
.
La bague extrieure est suppose introduite sans jeu
dans un logement rigide et en appui sur un an.
La bague intrieure est charge via un dplacement
purement axial.
Enfn, des blocages correspondant la priodicit
angulaire et aux symtries sont imposs sur les bagues
intrieures et extrieures :
r r
u n =0.
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1 5 8 3
5
Les conditions aux limites utilises dans le calcul lments fnis portant sur un secteur angulaire du roulement : chargement purement axial
Rsultats de calculs
La fgure
5
montre les courbes de comportement axial
du roulement considr issues :
du calcul lments fnis ;
de la thorie de Hertz sans modifcation de la valeur
de langle de contact au cours du chargement ;
de la thorie de Hertz avec modifcation de la valeur
de langle de contact au cours du chargement. La valeur
prise pour langle de contact dans le calcul analytique
est celle obtenue par le calcul lments fnis.
On montre ainsi que la variation de langle de contact
doit tre prise en compte dans lestimation de la rigidit
du roulement sous peine dune trs forte sous-estima-
tion de la rigidit. Le fait que le calcul lments fnis
prsente une rigidit plus faible que celle issue de la
modlisation par la thorie de Hertz peut diffcilement
sexpliquer par un maillage trop grossier. En effet, de
faon gnrale, un maillage grossier rigidife une struc-
ture. En revanche, on peut noter que la thorie de Hertz
Laspect souple de la pice virtuelle permet de ne
pas rigidifer la surface de la bille, et laspect res-
sort permet de lier la poigne au bti par une raideur
trs faible dans la direction du mouvement de corps
solide. Cela sufft rendre la matrice de rigidit non
singulire et ne perturbe pas la solution calcule par
lments fnis. La poigne de la pice virtuelle doit
ensuite tre bloque.
Post-traitement
Dans le logiciel, on rcupre la raction R
a
dans le
dplacement axial impos, qui conduit lestimation
de leffort axial total pour le roulement complet :
F
a
= 2ZR
a
On rcupre galement le glisseur transmis par
llment roulant. La donne des composantes axiale
Q
a
et radiale Q
r
permet de calculer langle de contact
pour le chargement considr :
tan(o) = Q
a
Q
r
Dplacement impos nul selon n
n
Dplacement impos non nul selon n
n
Dplacement impos nul hors plan Dplacement impos non nul hors plan Lgende
Appui dans lalsage rigide
Chargement axial
Symtrie
Dplacement hors axe nul
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1
Les courbes de comportement axial du roulement issues
dun calcul lments fnis et de la thorie de Hertz avec et sans prise en compte
de la variation de langle de contact au cours du chargement
1
Lvolution de lcart en dplacement entre la solution issue de la thorie
de Hertz et la solution lments fnis droite de rgression linaire associe
Post-traitement
Une fois le calcul effectu, le champ de dplacement
interpol sur les fonctions de forme lments fnis est
connu. Il reste calculer, partir de ce champ, les
quantits qui nous intressent :
L Efforts locaux transmis par chacune des Z billes : Q
p
,
p = {1,,Z}
L Effort globaux de raction dans les dplacements
imposs : F
a
, F
r
Ces grandeurs peuvent ensuite tre compares
celles issues du modle analytique prcdemment pro-
pos selon la dmarche prsente ci-dessous.
La donne des dplacements globaux o
a
et o
r
et des
efforts calculs F
a
, F
r
dans ces dplacements imposs
permet de trouver le paramtre de charge et langle de
contact o via la rsolution des quations non linaires :
F
F
J
J
a
r
a
r

( )
( )
tan( )

o
o
o +
j
(
,
\
,
(
1
2
1
a
r
tan( )

Suite p. 43
ne prend en compte que les dformations locales, pro-
ches du contact, alors que le calcul par lments fnis
prend galement en compte les dformations dans les
zones charges des bagues intrieure et extrieure, et
des billes. Celles-ci sont linaires en fonction du char-
gement. Cette hypothse peut donc expliquer la rigidit
excessive du modle issu de la thorie de Hertz. Une
faon de la vrifer consiste tracer lcart entre les
deux solutions. La fgure
1
prsente cet cart ainsi
que son approximation par une droite. Le coeffcient
de corrlation obtenu montre que lhypothse faite est
recevable pour expliquer lcart observ.
Chargement non purement axial
et confguration symtrique
Conditions aux limites
Les conditions aux limites imposes sont reprsentes
sur la fgure
1
.
La bague extrieure est suppose introduite sans jeu
dans un logement rigide et en appui sur un an.
Enfn, des blocages correspondant la symtrie sont
imposs sur les bagues intrieure et extrieure :
r r
u n u
y
= 0 0
Le chargement correspond ici un dplacement
impos des surfaces de la bague intrieure en contact
avec larbre par rapport au bti. Selon laxe, le dpla-
cement est not o
a
. Selon la direction normale laxe,
dans le plan de symtrie, le dplacement est not o
r
.
Connexions entre pices
Les degrs de libert des diffrents maillages raliss
sont totalement indpendants. Il faut :
prciser que les degrs de liberts en surface des
billes seront relis ceux des chemins de roulement ;
prciser quel est ce lien en pratique (contact dans
notre cas).
Mouvements de corps rigides
Comme pour le calcul prcdemment ralis, il est
ncessaire de bloquer les mouvements de corps
rigides. Les mouvements de corps rigides sont ici
constitus par :
les trois rotations propres de chacune des billes
compltes ;
la rotation propre autour dun axe perpendiculaire
au plan de symtrie des demi-billes ;
les rotations des billes non coupes autour de laxe
du roulement.
Il existe donc toujours 18 mouvements de corps
rigides. De nouveau, on utilise dans Catia les pices
virtuelles souples pour associes chacun des l-
ments roulants bloquer les mouvements de corps
solides. Les raideurs associes aux directions dans
lesquelles il nexiste pas de mouvement de corps rigide
sont imposes nulles. Les autres sont faibles compa-
res la rigidit de la structure.
|
|
o
|
|

.

|
.
|

(
|
,

|c|| .vc. .|o|.
|c|| .n .|o|.
||cucn| |n|
0
2 000
4000
o000
8000
10000
12 000
0 0,0 0,1 0,1 0,2 0,2
|co|..cucn| .|.| (uu,
||j|o||c .|.|c ou |ou|cucn|
y 8128o0 x + 8o2,?8
|
2
0,9904
|
|
o
|
|

(
|
,

|..|| cn oco|..cucn| (uu,
|..|| |c||||
||nc.||c(c..|| |c||||,
2 000
4000
o000
8000
10 000
12000
0 0,002 0,004 0,00o 0,008 0,01 0,012 0,014 0,002
|..|| cn||c |c|| c| ||
N OV E MB R E - D C E MB R E 2 0 0 8 T E C H NOL OGI E

1 5 8 41
Dplacement impos nul selon
Dplacement impos non nul selon
Dplacement impos nul hors plan
Dplacement impos non nul hors plan
n
n
n
n
Appui dans lalsage rigide Symtrie
Chargement radial
Lgende
Chargement axial
Dplacement plan de la bague intrieure
1
Les conditions aux limites : symtrie, chargement axial et radial, prise en compte des appuis dans le bti
42 T E C H NOL OGI E

1 5 8 N OV E MB R E - D C E MB R E 2 0 0 8

Les graphes radar comparant les e orts locaux issus des rsultats lments fnis et ceux estims analytiquement
pour difrentes sollicitations axiales et radiales du roulement

0 0
1 000 1000
2000 2000
3000 3000
4000 4000
5000 5000
6000 6000
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
Da = 0,075 mm - Dr = 0,05 mm
Calcul EF
Calcul thorique
0
2 000
4 000
6 000
8 000
10 000
12 000
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
Da = 0,075 mm - Dr = 0,1 mm
Calcul EF
Calcul thorique
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
Da = 0,2 mm - Dr = 0,025 mm
0
1000
2000
3000
4000
5000
6000
7000
8000
Calcul EF
Calcul thorique
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
Da = 0,2 mm - Dr = 0,05 mm
Calcul EF
Calcul thorique
0
2000
4000
6000
8000
10000
12000
a = 0,59 ; = 13,8 = 0,70 ; = 15,1
= 1,31 ; = 22,1 = 2,08 ; = 21,6
a

b

c

d

N OV E MB R E - D C E MB R E 2 0 0 8 T E C H NOL OGI E

1 5 8 43
y
~
y
~
y
~
y
~
Dplacement impos nul selon
n
n Dplacement impos nul hors plan Dplacement impos non nul selon n
n
Dplacement impos non nul hors plan
Appui dans lalsage rigide
Chargement radial
Chargement axial
Dplacement plan de la bague intrieure
Lgende
1
Les conditions aux limites : chargement axial et radial, prise en compte des appuis dans le bti
Si lon combine les deux, le paramtre de charge peut
tre trouv en rsolvant numriquement :
F
F
J
J
a
r
a
r
r
a

( )
( )
( )

o
o
2 1
Ds que le paramtre de charge est connu, on trouve
langle de contact o via :
tan( ) ( ) o
o
o
=
r
a
2 1
Il sufft alors de chercher leffort local maximal
donn par :
Q
F
ZJ
ou Q
F
ZJ
a
a
r
r
max max
sin( ) ( ) cos( ) ( )
= =
o o
En pratique, on pourra pendre la moyenne des deux
valeurs. Lcart entre les deux valeurs donne dj une
estimation de la qualit :
de la simulation lments fnis ;
de la rsolution numrique de lquation non linaire
donnant le paramtre de charge.
La raideur K est ensuite donne par :
K
Q Q
max
max
t
a r
t
= =
o o o o o
max
( ) sin( ) cos( )
Cette raideur peut tre compare celle obtenue
par la thorie de Hertz.
44 T E C H NOL OGI E

1 5 8 N OV E MB R E - D C E MB R E 2 0 0 8
Des tests supplmentaires ont permis de montrer
une forte dpendance au maillage. Ce dernier prsente
les dfauts suivants :
L Les maillages au niveau de chacune des zones de
contact sont a priori diffrents, ce qui rompt la prio-
dicit de la gomtrie initiale.
Enfn, les efforts locaux Q
p
sont obtenus par :
Q K Q
t
max
a
r
p
a
r
p p

+
+
j
o
o
o
o y
o
o
o
tan( ) cos( )
tan( ) 1
((
,
,
,
\
,
(
(
(
t
Analyse des rsultats
Les graphes radar de la fgure

permettent de visua-
liser les distributions thoriques et issues du calcul
lments fnis obtenues. On observe que :
L Les efforts locaux calculs et estims analytique-
ment sont proches ;
L Les distributions dlments roulants chargs et non
chargs sont identiques.
Dpendance des e orts
la non-symtrie du roulement
par rapport au plan de chargement
Objectifs et modlisation
Dans cette partie, on cherche illustrer par la mthode
des lments fnis la remarque faite prcdemment sur
le roulement gnrateur de vibrations . Le modle
utilis est trs proche du prcdent aux dtails sui-
vants prs :
L La gomtrie sous-jacente est celle du roulement
complet.
L Les conditions aux limites ne comportent plus aucune
condition de symtrie
1
.
L Le plan de chargement est mobile par rotation autour
de laxe du roulement dun angle variant entre 0 et
108, ce qui correspond trois priodes T
F
.
Rsultats et comparaisons
avec le modle analytique
Afn de ne se soucier que de la priodicit et de lal-
lure des volutions des efforts en fonction de langle
, les comparaisons seront effectues sur les valeurs
normes entre 1 et + 1 et centres sur 0.
La quantit norme centre

sobtient partir
de la quantit brute A( )

via la transformation :
A
A A A
A
( )
( ) max ( ) min ( )
max (
( ) ( ) ( )
(
%
% % %
%
y
y y y
=
2
yy y ) min ( ) ) ( ) A
%
Les courbes reprsentatives des trois fonctions nor-
mes centres correspondant aux trois efforts sont
donnes sur la fgure
11
.
Les rsultats obtenus sont assez dcevants. En
effet :
L On ne retrouve pas un profl priodique pour les
trois efforts ;
L La correspondance avec les efforts norms centrs
issus de la thorie de Hertz est inexistante ;
L Les valeurs de F
z
ne sont pas nulles lorsque le plan
de chargement passe par une bille.
Fa EF norm centr
Fa Hertz norm centr
1,0
0,8
0,6
0,4
0,2
0,0
0,2
0,4
0,6
0,8
1,0
0 0 18 18 36 36 54 54 72 72 90 90 108 108
1,0
0,8
0,6
0,4
0,2
0,0
0,2
0,4
0,6
0,8
1,0
0 0 18 18 36 36 54 54 72 72 90 90 108 108
Fr EF norm centr
Fr Hertz norm centr
0 0 18 18 36 36 54 54 72 72 90 90 108 108
Fz Hertz norm centr
Fz EF norm centr
1,00
0,80
0,60
0,40
0,20
0,00
0,20
0,40
0,60
0,80
1,00
11
La comparaison des variations des eforts norms centrs obtenus par
la thorie de Hertz et de ceux calculs par lments fnis roulement 10 billes
N OV E MB R E - D C E MB R E 2 0 0 8 T E C H NOL OGI E

1 5 8 45
Mme avec lutilisation du mailleur avanc de Catia,
il na pas t possible de rendre identiques les mail-
lages au niveau des zones de contact.
Ces rsultats montrent les limites de lutilisation de
ce genre de code de calcul pour valuer des quantits
fnement. En effet, les variations recherches sont de
lordre de quelques diximes de pour-cent par rapport
aux efforts nominaux et sont alors bien trop sensibles
aux tailles de maille et aux dfauts du maillage.
Afn de vrifer cette hypothse, des calculs simi-
laires ont t mens sur un roulement comprenant
uniquement 5 lments roulant. Cela est bien entendu
fortement irraliste, mais permet nanmoins :
de diminuer le nombre de solides mailler, et donc
de mailler plus fnement les solides restants ;
daccrotre les variations des efforts relativement
leur valeur moyenne.
Ainsi, on peut esprer obtenir une meilleure corres-
pondance entre les rsultats issus de la modlisation
lments fnis et les rsultats analytiques. La fgure
12

rpond nos attentes : les oscillations des quantits
normes centres des efforts sont bien plus proches que
celles observes avec le roulement 10 billes. Malgr
tout, les carts sont encore assez importants, et cela
montre quil ne faut pas chercher estimer des quan-
tits aussi fnes sur un roulement complet.
Conclusion
Dans cet article, il a t montr quun code de calcul
intgr un logiciel de CAO permettait aisment de
retrouver des rsultats classiques de la thorie de Hertz
applique aux roulements billes contact radial. Les
efforts transmis par chaque bille, le nombre dl-
ments roulants chargs ou la rigidit axiale du rou-
lement peuvent tre valus tout fait correctement.
Mais des quantits plus fnes, telles que les pressions
de contact, les variations des efforts en fonction de la
position angulaire du plan de chargement, ne peuvent
tre obtenues prcisment quavec des maillages trs
fns au contact. Les temps de calcul associs tant bien
trop long, il nest pas possible pour le moment dexploi-
ter le modle lments fnis ces fns. N
L Les maillages au contact devraient tre plus fns pour
pallier ce dfaut de priodicit, mais les temps de calcul
sont alors rapidement rdhibitoires : en effet, avec une
taille de 0,4 mm au contact, le temps de calcul (pour
un seul plan de chargement) est dj de lordre de trois
heures sur une machine puissante et trs rcente.

1,0 1,0
0,8 0,8
0,6 0,6
0,4 0,4
0,2 0,2
0,0 0,0
0,2 0,2
0,4 0,4
0,6 0,6
0,8 0,8
1,0 1,0


Fr Fr EF norm centr EF norm centr
Fr Fr Hertz norm centr Hertz norm centr
90 90 72 72 54 54 36 36 18 18 00 00 18 18 36 36 54 54 72 72 90 90

-0 001 -0 001
-0 001 -0 001
-0 001 -0 001
0 000 0 000
0 000 0 000
0 000 0 000
0 000 0 000
0 000 0 000
0 001 0 001
0 001 0 001
0 001 0 001
90 90 72 72 54 54 36 36 18 18 00 00 18 18 36 36 54 54 72 72 90 90
Fa Fa EF norm centr EF norm centr
Fa Fa Hertz norm centr Hertz norm centr


0 001 0 001
0 001 0 001
0 001 0 001
0 000 0 000
0 000 0 000
0 000 0 000
0 000 0 000
0 000 0 000
0 001 0 001
0 001 0 001
0 001 0 001
90 90 72 72 54 54 36 36 18 18 00 00 18 18 36 36 54 54 72 72 90 90
Fz Fz EF norm centr EF norm centr
Fz Fz Hertz norm centr Hertz norm centr
12
La comparaison des variations des e orts norms centrs obtenus par
la thorie de Hertz et de ceux calculs par lments fnis roulement 5 billes
Bibliographie
AUBLIN (M.), BONCOMPAIN (R.) et al., Systmes mcaniques Thorie
et dimensionnement, Dunod, coll. Sciences sup, 1992
DUFAILLY (J.), rapport de stage, socit SKF, 1972
HARRIS (T. A.), Rolling Bearing Analysis, John Wiley & Sons, 1991
PALMGREEN, (A.), Les roulements Description, thorie, applications,
Compagnie dapplications mcaniques, 1967