Mecnica

El vector aceleracin centrpeta y el cambio del vector velocidad tangencial se relacionan de la siguiente forma:

La aceleracin centrpeta
En un movimiento circular cualquiera, la aceleracin puede tener una componente en direccin tangencial a la circunferencia y otra componente en direccin radial y dirigida hacia el centro de la trayectoria. A la primera se le llama aceleracin tangencial y a la segunda, aceleracin centrpeta. La aceleracin tangencial se maniesta como un cambio en el mdulo de la velocidad tangencial, mientras que la aceleracin centrpeta aparece como un cambio en la direccin y sentido de la velocidad. En un movimiento circular uniforme, debido a que el mdulo de la velocidad tangencial es constante, solo existe una aceleracin que cambia la direccin y el sentido de la velocidad, es decir, la aceleracin centrpeta. El cambio del vector velocidad tangencial apunta hacia el centro de curvatura, al igual que la aceleracin centrpeta ac .

La ecuacin (1.16) implica que el vector aceleracin centrpeta tiene la misma direccin y el mismo sentido que el cambio de velocidad.

v ac = t

(1.16)

vi

vf

vf

rf
ri

vi

( )

Figura 1.9. r es el cambio de posicin de un mvil en M.C.U. en un intervalo de tiempo muy pequeo. v corresponde al cambio de velocidad en el mismo intervalo.

vf -vi vf vi v

De acuerdo a la Figura 1.9, en el M.C.U. se cumplen las siguientes condiciones:

ri = rf = r vi = v f = v

(1.17)

rf ri

Adems, r v en todo momento, por lo tanto: AOB A O B (son tringulos semejantes).

(Contina en la pgina 23)

Figura 1.8. Si se considera el cambio de velocidad, v = v f vi , que

experimenta un mvil en un pequeo intervalo de tiempo ( t ) , se ve que

v es radial y est dirigido hacia el centro curvatura. La aceleracin, por

lo tanto, tambin tiene esa direccin y sentido, y por eso se denomina aceleracin centrpeta.

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Fsica 3 Ao Medio

Captulo 1: Movimiento Circular

De acuerdo a la ecuacin (1.26), para determinar la aceleracin centrpeta se puede utilizar la siguiente relacin:
2 ac = v r

(Continuacin)

(1.18)

Ahora, si recordamos que (1.9), podemos deducir que la aceleracin centrpeta tambin puede ser determinada como:
ac = r
2

Dadas las condiciones geomtricas de las ecuaciones (1.17) en la Figura 1.9 y la relacin de semejanza entre los tringulos AOB y A O B , podemos ver que:

(1.19)

v r = v r

(1.23)

La fuerza centrpeta
En la mecnica de Newton, los cambios en el movimiento son explicados por medio de fuerzas de interaccin. En particular, la segunda ley establece que la fuerza neta, es decir, la suma de todas las fuerzas que actan sobre un cuerpo, es proporcional a la aceleracin del cuerpo:
F neta = F = ma
(1.20)

v Al sustituir ac = , en la ecuacin t
(1.23), se obtiene:

Considerando solo el mdulo de los vectores, tambin podemos escribir la ecuacin (1.20) como:
Fneta = ma
(1.21)

ac t r = v r r v ac = r t ac = r v t r 2 ac = v v = v r r

(1.24)

Donde hemos simplicado la notacin, ya que:

En un movimiento circular, la fuerza que permite este tipo de trayectoria es la fuerza que apunta hacia el centro de curvatura y la denominamos fuerza centrpeta. De acuerdo con la segunda ley de Newton, la fuerza centrpeta provoca una aceleracin centrpeta y, por lo tanto, en trminos de sus mdulos, la ley se puede expresar de la siguiente forma:
Fc = mac
(1.22)

ac = ac r = r

(1.25)

Es decir, en trminos de magnitudes podemos escribir el mdulo de la aceleracin centrpeta como:

2 ac = v r

(1.26)

Ejemplo 4 En el contenido de fsica de 2 medio, aprendimos que el radio orbital medio de la Tierra alrededor del Sol es de 1,49 1011 m y su masa es de 5,98 1024 Kg. a) b) Cul es la aceleracin centrpeta y la fuerza centrpeta que ejerce el Sol sobre la Tierra? De acuerdo a este resultado, nuestro planeta puede ser considerado como un sistema inercial?

Por lo tanto, la magnitud o mdulo de la aceleracin centrpeta es constante en un M.C.U.

es la letra griega sigma y se usa para representar una sumatoria.

Seccin 1: Movimiento circular uniforme

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Mecnica

a:

Para determinar la aceleracin centrpeta, necesitamos saber la rapidez angular o la rapidez tangencial de la Tierra con respecto al Sol. Usando el resultado del Ejemplo 2 para el periodo de traslacin de nuestro planeta, se obtiene lo siguiente:
= t 2 = rad T 2 rad = 1, 99 10 7 rad = s 3,16 10 7 s

Fc

ac

Figura 1.10. La fuerza de gravitacin acta sobre la Tierra como una fuerza centrpeta y provoca su rbita alrededor del Sol. La intensidad de la fuerza es relativamente grande, en cambio, la aceleracin que experimenta el planeta es pequea. La explicacin de esta diferencia se relaciona con la gran magnitud de la masa de la Tierra.

De acuerdo a la ecuacin (1.19), la aceleracin centrpeta es:

ac = 2 r ac = 1, 99 10 7 rad s 3 m ac = 5 , 9 10 s2

) 1, 49 10
2

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Con este resultado podemos determinar el mdulo de la fuerza centrpeta:

Fc = mac Fc = 5 , 98 10 24 kg 5 , 9 10 3 m s2 Fc = 3, 53 10 22 N
Aunque comnmente se menciona la fuerza centrfuga, en el contexto de la mecnica newtoniana esta fuerza no existe, ya que solo se trata de un efecto inercial.

b:

Observamos en el resultado anterior que la aceleracin centrpeta tiene un valor muy bajo con respecto a la aceleracin de gravedad (9,8 m/s2) por ejemplo, de modo que la aceleracin experimentada por la Tierra en su traslacin es prcticamente cero. Esta es la razn por la que nuestro planeta puede ser considerado un sistema aproximadamente inercial. En cambio, la fuerza centrpeta alcanza un valor muy grande, ya que se necesita una gran fuerza para mantener el planeta en rbita.

Si la fuerza que ejerce el Sol sobre la Tierra es tan grande, por qu nuestro planeta se acelera tan poco?

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Fsica 3 Ao Medio

Captulo 1: Movimiento Circular

ci S ec n

Movimiento circular uniforme (M.C.U.)

La trayectoria circular
Un mvil puede moverse describiendo cualquier tipo de trayectoria. Por ejemplo, en una carretera un automvil puede moverse describiendo una lnea recta, pero cuando llega a una curva pronunciada, generalmente su trayectoria es un arco de circunferencia. Para describir la distancia, la posicin o el desplazamiento en un movimiento rectilneo, utilizamos como unidad de medida el metro [m]; en cambio, en la descripcin del movimiento circular usamos el metro como unidad de distancia o arco recorrido, y para determinar la posicin y el desplazamiento utilizamos tambin una unidad angular, conocida como radin [rad]. Lo anterior se debe a que en el movimiento circular es fundamental la relacin entre los tres elementos que se muestran en la Figura 1.1: el arco recorrido (s), el radio de curvatura (r) y el ngulo descrito ().

Figura 1.2. La trayectoria de un planeta en torno al Sol puede ser considerada como una trayectoria circular.

es la letra griega delta que utilizamos en fsica para indicar diferencia o cambio. es la letra griega theta que utilizamos para indicar una medida angular. Por lo tanto, indica una diferencia angular.

longitud = r
1 rad

r
mvil

s
eje de referencia

Figura 1.3. Representacin geomtrica de 1 rad.

Un radin (1 rad) es la unidad para medir ngulos o desplazamiento angular en el Sistema Internacional de Unidades (S.I.). Corresponde al cuociente entre un arco de circunferencia (s), cuya longitud es igual al radio (s = r), y el valor del radio r:

Figura 1.1. Movimiento circular de un automvil en una pista de carreras, r es el radio de curvatura, s es el arco recorrido y es el ngulo descrito.

1 radin mide, aproximadamente, 57,3 y una vuelta o revolucin mide 360 = 6,28 rad = 2 rad. El radin, al no tener dimensin, opera como neutro multiplicativo, es decir:
1rad 1m = 1m (1.2)

= s = r = 1 rad r r

(1.1)

La posicin de un mvil en movimiento circular queda denida por el ngulo descrito respecto a un eje de referencia. Este ngulo se mide en radianes.

Seccin 1: Movimiento circular uniforme

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Mecnica

Cuando cambia la posicin del mvil, decimos que realiza un desplazamiento angular , desde un ngulo inicial i hasta un ngulo final f:
s

= f i

(1.3)

Como se muestra en la Figura 1.4, si el objeto en movimiento describe un desplazamiento angular , expresado en radianes, hay un arco de circunferencia s asociado a este desplazamiento. Estos elementos se relacionan a travs del radio de curvatura, de la siguiente manera:
= s r
(1.4)

Figura 1.4. Cambio de posicin de un mvil en movimiento circular. La posicin inicial del mvil es i y su posicin nal es f, de modo que el desplazamiento angular es = f i.

De la ecuacin (1.4) se puede despejar el arco de circunferencia, quedando la relacin como sigue:
r = s
(1.5)

es la letra griega omega.

La ecuacin (1.5) muestra que la distancia recorrida es directamente proporcional al ngulo descrito por el mvil. Si ahora relacionamos el cambio de posicin con el intervalo de tiempo (t) en que este cambio ocurre, obtenemos la siguiente relacin fundamental:
r = s t t m r = vm
(1.6)

Los conceptos de rapidez angular media y rapidez tangencial media se pueden expresar, en el lmite, como medidas instantneas de la rapidez angular y la rapidez tangencial. Lo anterior se puede hacer considerando que el intervalo de tiempo que transcurre entre dos posiciones sucesivas es muy cercano a cero. Esta condicin se expresa a travs del concepto de lmite, de la siguiente forma:

En la ecuacin (1.6), m = es la rapidez angular media y t vm = s es la rapidez tangencial media. Es decir, la rapidez t tangencial media es directamente proporcional a la rapidez angular media. Cuando el movimiento del mvil es uniforme, entonces su rapidez angular y su rapidez tangencial permanecen constantes durante todo el proceso de movimiento. En este caso, se trata de un movimiento circular uniforme (M.C.U.).

= lim t 0 t v = lim s t 0 t

(1.7) (1.8)

Las ecuaciones (1.7) y (1.8) denen la rapidez angular instantnea y la rapidez tangencial instantnea, respectivamente. Con esta denicin, la ecuacin (1.6) se puede expresar como:

r = v

(1.9)

Cul es el desplazamiento angular del minutero de un reloj analgico cuando se mueve desde los 15 a los 45 minutos?

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Fsica 3 Ao Medio

Captulo 1: Movimiento Circular

Ejemplo 1 El segundero de un reloj analgico tiene una longitud radial de 20 cm y describe un ngulo de 90 en un tiempo de 15 s. a) b) c) a: Cul es la medida del ngulo expresada en radianes? Cul es el valor de la rapidez angular media? Cul es el valor de la rapidez tangencial media? Una vuelta o revolucin corresponde a un ngulo de 360. Expresado en radianes, este ngulo corresponde a 2 rad, entonces podemos establecer la siguiente proporcin:
360 = 2 rad 90 = rad 2

En la cinemtica del movimiento rectilneo, aprendimos que la rapidez es el mdulo del vector velocidad. En el movimiento circular, tambin podemos hablar de velocidad tangencial y velocidad angular, que denen el sentido y el plano de giro, respectivamente. De acuerdo a lo anterior, la rapidez tangencial y la rapidez angular son los mdulos de los correspondientes vectores velocidad:

v =v =

(1.10)

b:

La rapidez angular media es, entonces:

= t rad = 2 15 s rad = 0 ,1 rad = 30 s s

De acuerdo a esto, la ecuacin (1.9) se puede expresar vectorialmente como un producto vectorial de la siguiente forma:

(1.11) v=r En esta expresin, r es el vector posicin del mvil.

trayectoria

c:

De acuerdo al resultado anterior, y sabiendo que el radio del segundero es 20 cm, la rapidez tangencial media es:
v = r v = 0 ,1 rad 0 , 2 m s v = 0 , 02 m s

r v
Figura 1.5. es perpendicular al plano del movimiento. v es siempre tangencial a la trayectoria. La direccin de ambos vectores se relaciona a travs de la regla de la mano derecha: cuando el pulgar se apunta en la direccin de , la mano, extendida tangencialmente a la trayectoria, apunta en la direccin de v .

Donde hemos expresado el radio en metros.

Cunto tiempo, expresado en segundos, se demora el puntero del horario de un reloj analgico en dar una vuelta?

Seccin 1: Movimiento circular uniforme

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