DEPARTAMENTO DE ENERGA Y MECNICA INGENIERA MECATRNICA DISEO MECATRNICO

GENERALIDADES

Ing. Marco Singaa

EL DISEO EN INGENIERA

El Diseo es una capacidad intrnseca y extraordinaria del ser humano, y es una demostracin de su inteligencia y capacidad de sobreponerse al entorno para sobrevivir. Es sin duda una de las actividades ms gratificantes y enriquecedoras para una persona y para el ingeniero en particular. Lo que caracteriza el diseo que realizan los ingenieros en el mbito de su especialidad, es que se emplean mtodos y tcnicas apropiadas para hacer un proceso industrial ms eficiente y para lograr un producto de mejor calidad, todo ello al menor costo posible. Se dice que cualquier persona puede disear , pero un ingeniero en el marco de su especialidad lo hace mejor. Tambin se dice que las cosas resultan por diseo o por error. En otros trminos, disear es pensar anticipadamente los efectos de las decisiones que se toman y de este modo adoptar aquellas que son ms convenientes. En cierto modo el Diseo es una especie de planificacin. Interesa en esta ocasin el diseo de productos o soluciones en el mbito de la Ingeniera Mecatrnica. El Proceso de Diseo y Desarrollo de Productos

El proceso de diseo y desarrollo de productos no es una secuencia ordenada y rgida de actividades, sino que se realiza con una estructura muy flexible, y con muchas actividades informales, lo que no es una desventaja sino que por el contrario, esta falta de estructura fomenta la creatividad de los participantes en el proceso, dando origen a productos innovadores y exitosos. Describir el proceso de diseo y desarrollo de productos no es una tarea fcil, por las caractersticas antes descritas. Adems, no todos los autores coinciden en la descripcin del proceso y sus etapas, existiendo casi tantas escuelas de pensamiento como autores: El proceso de diseo y desarrollo de productos no es igual para todos los productos. En realidad, es posible considerar que cada producto posee un proceso propio, con aspectos comunes a otros productos, pero tambin con otros aspectos diferenciadores.

 El proceso de diseo y desarrollo de productos se realiza usando herramientas avanzadas para facilitar el proceso y obtener mejores resultados. Estas herramientas incluyen mtodos y tecnologas para realizar las actividades del proceso definidas como necesarias. Se deben escoger los mtodos y tecnologas ms apropiadas para un producto en particular, lo cual requiere tener un conocimiento de los temas pertinentes con un nivel de profundidad y amplitud adecuadas. El avance de la tecnologa y la ciencia hace que surjan nuevos mtodos y tecnologas de diseo y desarrollo de productos cada cierto tiempo, y es necesario evaluar la conveniencia de usarlos cuando aparecen. Dado que la introduccin de nuevos productos tiene una importancia econmica muy alta, algunos pases apoyan la investigacin cientfica relacionada con nuevos mtodos de diseo y desarrollo de productos. El dominio avanzado de estos mtodos y tecnologas genera ventajas competitivas palpables para las empresas que los adoptan. Fases del Proceso de Diseo y Desarrollo de Productos En el proceso de diseo y desarrollo de productos se distingue en forma ms o menos genrica tres fases principales. Estas fases comienzan y terminan en forma algo difusa, repitindose, realimentndose e intercambiando informacin tantas veces como sea necesario hasta que los participantes en el proceso quedan satisfechos con el resultado final. Estas fases son: Diseo Prototipado Industrializacin. Diseo. Radica en concebir el producto a partir de las especificaciones tcnicas, parmetros de diseo o condiciones de borde1 que se han establecido para ste. Las especificaciones de diseo o condiciones de borde surgen de varias fuentes posibles: A travs de la Investigacin de Mercado, que emplea diferentes mtodos para determinar quines son los clientes y lo que stos quieren. Los mtodos de Investigacin de Mercado han tenido su origen muchos de ellos, a partir de investigaciones realizadas en Universidades y centros de investigacin. Consideraciones legales, normas, patentes, situaciones arancelarias, etc. Dominio y disponibilidad de tecnologas de fabricacin.
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Son magnitudes fsicas y directrices que el proceso debe respetar y que deben verse reflejadas en el producto final.

Prototipado. Consiste en realizar el producto fsicamente, a pequea escala tratando de que el prototipo resulte sea lo ms cercano al diseo original. Industrializacin. Consiste en definir cmo va a ser fabricado el producto, escogiendo el proceso de fabricacin de los componentes, y el montaje del producto. En esta fase hay que trabajar con proveedores en el caso de que se decida usarlos, o ver la forma de fabricar internamente los componentes. Es posible que sea necesario disear y desarrollar a su vez lneas o sublneas de produccin, as como tambin equipamiento y utilajes especiales. En la siguiente Figura se muestra el proceso de diseo y desarrollo en su contexto; se aprecia que el flujo de informacin es en mltiples direcciones sin un orden preestablecido. Los mtodos y tecnologas escogidos, si son los correctos, determinan el xito del producto en gran medida.

El flujo de informacin en mltiples direcciones, ms la experiencia anterior que puede existir en aspectos que tengan influencia en el producto final, permite conformar una base de conocimiento que se incrementa a medida que avanza el proceso. Esta es una base de conocimientos que es dinmica, obliga a repetir las fases del proceso de diseo y desarrollo de productos parcial o totalmente, tantas veces como sea 4

necesario hasta que el grupo encargado de obtener el producto se encuentre satisfecho del resultado. Las tres fases genricas incluyen a su vez grupos de actividades ms especficas. No obstante, para apreciar mejor el interior del proceso de diseo de desarrollo, se puede pensar en la representacin de la siguiente Figura, donde los grupos de actividades fundamentales se han detallado a un segundo nivel. Note que el flujo de informacin, al igual que en el primer nivel de clasificacin, es en todas direcciones a medida que se avanza en el proceso.

En resumen: Existe un proceso de diseo y desarrollo de productos, de estructura flexible, donde la creatividad es uno de los elementos fundamentales. Para realizar este proceso se requieren de herramientas avanzadas (procedimientos, mtodos y tecnologas) con el objeto de obtener un mejor resultado en el menor tiempo posible. El producto final tendr caractersticas limitadas por las restricciones surgidas por motivos comerciales, legales y tcnicos.

POSTULADOS ESENCIALES DEL DISEO Los siguientes postulados se conocen informalmente entre los ingenieros especialistas y sirven para recordar lo difcil y exigente que puede llegar a ser el proceso de Diseo. Es interesante recordarlos y es importante tenerlos siempre en consideracin. a) Lo simple es lo ideal. b) La ley de Murphy se cumple inexorablemente. c) No existe el diseo ptimo sino buenos diseos (lo perfecto es enemigo de lo bueno). d) Se debe usar, siempre que se pueda, componentes estandarizados disponibles en el comercio. e) Toda proyeccin de tiempo para obtener el producto, no se cumple. f) En el proceso de diseo se define el costo del producto (aproximadamente el 70%), pero el costo del diseo en s, constituye una fraccin muy menor de ste. g) El usuario del producto, siempre har todo lo necesario para malograrlo. h) Que funcione el prototipo es lo ms fcil, que el producto sea robusto y confiable es lo que cuesta. i) La operacin del producto debe ser fcil, y a prueba de todo. TCNICAS DE GENERACIN DE ALTERNATIVAS A pesar del progreso que ha experimentado la tecnologa, particularmente la computacin, todava los aspectos bsicos del proceso de diseo que permiten obtener mejores resultados dependen esencialmente de las personas. Si se asume que el diseador posee un dominio suficiente de su especialidad, entonces la generacin se alternativas se realiza esencialmente a travs de las siguientes formas: a) Lluvia de ideas. b) Bosquejo a mano alzada c) Dibujo por Computador d) Pensar, pensar y pensar en el problema TCNICAS DE EVALUACIN DE ALTERNATIVAS A pesar de que se ha intentado sistematizar y estructurar esta fase del diseo, se llega a una decisin final de seleccin del mejor diseo, principalmente por argumentacin y consenso. Las formas ms comunes de seleccionar la mejor alternativa de diseo incluyen las siguientes: a) Argumentacin y Consenso 6

b) Matriz Cuantitativa c) QFD (Quality Function Deployment) Despliegue de la Funcin de Calidad d) Verificacin Experimental SISTEMA MECATRNICO Un sistema mecatrnico comprende un sistema donde se integran tecnologas mecnicas, elctricas, electrnicas e informticas. El estudio de este tipo de sistemas debe abordarse en forma integrada para obtener mejores resultados, particularmente en lo que concierne a su diseo. DEFINICIN DE DISEO MECATRNICO Es una metodologa utilizada para el diseo ptimo de productos electromecnicos inteligentes.

Metodologa: Coleccin de prcticas, procedimientos y reglas por los que trabajan una disciplina determinada. El diseo mecatrnico es multidisciplinario. Diseo ptimo: El mejor diseo posible teniendo en cuenta restricciones como el costo. Productos inteligentes: Toman informacin del medio, la procesan, elaboran una accin de respuesta inteligente y la ejecutan Requerimientos del Diseo Mecatrnico Los siguientes son los requerimientos generales para realizar un proyecto Mecatrnico: Formacin bsica en reas de la Ingeniera Mecatrnica, particularmente electrnica bsica, digital y de potencia, y computacin; tanto para el diseo, como para el funcionamiento de los productos. Conocimiento de los mtodos y tecnologas asociadas a estas nuevas reas. Familiarizacin con las convenciones y normas de las nuevas disciplinas derivadas de estas reas. Capacidad de generar modelos matemticos que se resuelven en forma numrica para simular el comportamiento del producto, particularmente en lo que respecta a la interaccin de elementos basados en distintas tecnologas. La capacidad de modelar el rgimen transiente es casi imprescindible para evaluar si se cumplirn requerimientos tpicos para este tipo de productos, tales 7

como: tiempo de respuesta, velocidad de operacin, precisin de la posicin, fuerzas de reaccin mximas, etc. CONCEPTOS CONTEMPORNEOS PARA EL DISEO MECATRNICO Con el avance de la tecnologa y los cambios culturales que experimenta la sociedad surgen conceptos y mtodos que afectan el proceso de Diseo, acerca de los cuales se debe tener conocimiento, si el objetivo es introducir un producto a mercados sofisticados y exigentes con alguna probabilidad de xito. Estos conceptos y mtodos se deben tener en cuenta para maximizar la probabilidad de xito del desarrollo del producto. Algunos de los conceptos actualmente vigentes son: a) Diseo del Ciclo de Vida (Life-cycle Design) El diseo moderno no solo debe contemplar aspectos relacionados con la vida til del producto sino que tambin debe considerar aspectos de reciclado, particularmente si los materiales empleados tienen impacto negativo en el medio ambiente (gases, elementos radioactivos) o no son degradables (plsticos, neumticos). Debe planificarse el procedimiento de retiro y desmantelamiento del producto, para lo cual deber contemplarse si es necesario ciertas facilidades y caractersticas especiales en el propio producto. b) Diseo para la Fabricacin (Design for Manufacturing) En el diseo se debe pensar en cmo se va a fabricar el producto, tratando de facilitar este aspecto para reducir costos y obtener un producto que permita competir en el mercado. Se debe recordar que en la fase de diseo se determina un gran porcentaje del costo final del producto, particularmente al elegir los materiales y el proceso de fabricacin a emplear. c) Prototipado Rpido (Rapid Prototyping) En el desarrollo de un prototipo no resulta conveniente fabricar moldes o matrices para tan solo unas pocas unidades, ya que el costo sera prohibitivo. Por esta razn ha surgido el concepto de Rapid Prototyping que es una tecnologa que permite obtener una versin "econmica" inicial (comparativamente hablando) de una pieza o producto, que posteriormente se obtendr por mtodos de fabricacin en serie. El Prototipado rpido consiste en construir el producto fsicamente, tratando de que el prototipo resultante sea lo ms cercano al diseo original; tanto desde el punto de vista esttico como funcional, lo que no siempre es posible. El prototipo es evaluado exhaustivamente y modificado para optimizar el producto y eliminar deficiencias. Cuando se trata de grandes cantidades; numerosos productos o componentes se fabrican en serie mediante mtodos y materiales que permiten alcanzar un bajo costo 8

unitario. Este es el caso por ejemplo de componentes inyectados en plstico o elementos metlicos estampados en matrices. En estos casos, si bien es cierto se obtiene un costo bajo por unidad, se requiere en ocasiones un costo inicial de cierta magnitud para adquirir los moldes y matrices correspondientes, que son elementos sofisticados. d) Fabricacin Rpida de Herramientas (Rapid Tooling) La obtencin de moldes y matrices, elementos que se usan ampliamente para la fabricacin de piezas y productos en serie tiene un alto costo, y su desarrollo requiere un tiempo importante. El concepto de Rapid Tooling busca principalmente reducir el tiempo de desarrollo de moldes y matrices basado en el uso de materiales no convencionales, aceptando en beneficio del tiempo que el costo pueda aumentar y/o la capacidad de la herramienta pueda disminuir. El Rapid Tooling o Fabricacin Rpida de Herramientas es un proceso basado en varias tcnicas de Prototipaje Rpido, mediante el cual se pretende obtener herramientas funcionales para bajas series de produccin, en cortos periodos de tiempo y a menor costo en comparacin con los mtodos tradicionales, estas herramientas son utilizadas para la produccin de prototipos en materiales como: plstico, metal, siliconas, entre otros (Plant, 1999, p.1).

e) CAD/CAM La metodologa basada en computador para generar programas de cdigo CNC, permiten fabricar automticamente piezas y partes en mquinas-herramientas con CNC. Esencialmente es un software que permite introducir de una manera fcil la geometra y materiales de la pieza junto con las herramientas que se pretende emplear; con esta informacin el software genera automticamente el cdigo CNC para fabricar la pieza. An en el caso de piezas no tan complejas la extensin de estos programas CNC puede ser bastante abultado. f) Ingeniera Inversa (Reverse Engineering) La Ingeniera Inversa se refiere a la capacidad de digitalizar piezas de geometra compleja; es decir se trata de tomar un dispositivo mecnico o electrnico, un software de computadora, etc., y analizar su funcionamiento en detalle, generalmente para intentar fabricar el dispositivo en un CNC, modificar el diseo, o crear un programa que haga la misma o similar tarea sin copiar la original. La ingeniera inversa (Reverse Engineering), es el proceso de descubrir los principios tecnolgicos de un dispositivo, objeto o sistema, a travs de razonamiento hipottico de su estructura, funcin y operacin (de qu est hecho, qu lo hace funcionar y cmo fue fabricado).

g) Ingeniera Concurrente (Concurrent Engineering) Se refiere a utilizar tecnologa de computadores para mejorar el proceso de diseo, reduciendo el ciclo de diseo y las probabilidades de errores, y organizando de mejor manera la informacin. Se puede trabajar en forma sistemtica y robusta en aspectos del diseo de un producto que se afectan entre s, manteniendo la idea de convergencia, simultaneidad o concurrencia de la informacin. h) Despliegue de la Funcin de Calidad (Quality Function Deployment) QFD (Quality Function Deployment) es una tcnica desarrollada en Japn para determinar en forma cuantitativa y sistemtica cul es el verdadero valor del producto, percibido por los usuarios a partir de la opinin de stos, de la comparacin con la competencia y de la relacin entre las caractersticas del producto. El QFD permite a un grupo de trabajo o a una organizacin entender la prioridad de las necesidades de los clientes y encontrar respuestas innovadoras a esas necesidades, a travs de la mejora continua de las caractersticas de los productos en bsqueda de maximizar la oferta de valor.

TIPOS DE DISEO MECATRNICO DISEO SECUENCIAL Tradicionalmente, el diseo de los sistemas multidisciplinarios ha sido secuencial, o diseo por disciplina. Por ejemplo; el diseo de un sistema electromecnico a menudo se desarrolla en tres etapas: Primero, el diseo mecnico. Segundo, cuando el diseo mecnico se ha realizado se contina con el diseo del sistema de potencia y el diseo de los dispositivos microelectrnicos. Y la tercera etapa, solamente despus de desarrollar la segunda etapa, es el diseo del sistema de control que contribuye con restricciones a las restricciones que se han acumulado a lo largo del desarrollo de las dos etapas anteriores. La principal desventaja del diseo secuencial, es que en algunas etapas de la secuencia, emergen parmetros y restricciones muy rgidas, con lo que el diseo no es muy flexible.

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DISEO CONCURRENTE La metodologa actual del diseo mecatrnico se basa en la ingeniera concurrente (Concurrent Engineering CE) en lugar de secuencial, resultando una aproximacin al diseo de productos ms sinrgicos. Ingeniera Concurrente: Filosofa de trabajo, basada en sistemas de informacin y fundamentada en la idea de convergencia, simultaneidad o concurrencia de la informacin contenida en todo el ciclo de vida de un producto sobre el diseo del mismo. La Ingeniera Concurrente CE es una aproximacin al diseo en el cual el diseo y manufactura del producto se fusionan de una manera especial. Las barreras tradicionales entre diseo y manufactura desaparecen, particularmente influenciado por el reconocimiento que los costos de manufactura se deciden en la etapa de diseo del producto. La filosofa de la ingeniera concurrente CE se centra en el hecho que los grupos de expertos que se integran, manejan y toman decisiones respecto al diseo del producto, en conjunto. Groover (1996) establece que la Ingeniera Concurrente CE es posible por la adecuada informacin, coordinacin y cooperacin entre los grupos de especialistas que integran la organizacin de un proyecto. Durante la etapa de diseo, el producto mecatrnico es influenciado por requerimientos tales como: que sea manufacturable y de fcil ensamblaje, fcil de inspeccionar, de fcil mantenimiento, comportamiento ptimo durante su ciclo de vida, calidad y confiabilidad. El empleo eficiente de la ingeniera concurrente CE en el proceso de diseo y manufactura, permite el logro de varios objetivos, como: Diseo para la manufactura y el ensamblaje. Diseo para la calidad. Diseo para un ciclo de vida predeterminado. Diseo para minimizar costos.

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A principio de los aos 1990s la Ingeniera Concurrente CE emergi como una tendencia en el diseo y construccin de sistemas mecatrnicos, y manufactura automatizados de nuevos productos en Sistemas de Manufactura Flexibles FMS. No se conoce una definicin normalizada de la Ingeniera Concurrente CE por lo novedoso del trmino: Expertos en diseo creen que la CE es un mtodo de diseo para la manufactura y ensamblaje, Evans (1990). Investigadores como Harley y Mortimer (1991), creen que la CE es la aplicacin del anlisis de diseo antes de la produccin. Shina (1991) define CE como la integracin ms temprana posible de todos los conocimientos de la fbrica, en recursos, experiencia en el diseo, investigacin, mercadeo, manufactura y ventas para la creacin de un nuevo producto, con alta calidad, y bajo costo para complacer las expectativas de los clientes. Ishii (1992) afirma que la CE generalmente se ha reconocido como una prctica de diseo y manufactura, que considera varios valores de ciclos de vida para un producto desde su etapa de diseo y abarca otros aspectos como facilidad de manufactura, facilidad de ensamblaje, y funcionabilidad. Parsaei y Sullivan (1993) consideran que la implementacin de la CE es con base en el empleo del computador en el diseo y la manufactura.

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 Yazdani (1996) propone una definicin sintetizada de la CE, como la concurrencia o superposicin del diseo y desarrollo de productos y sus procesos de manufactura. En la actualidad hay investigadores que piensan que la CE es sinnimo de un buen equipo de trabajo interdisciplinario, con buenas relaciones y comunicaciones entre las funciones en cada departamento o especialidad. El objetivo de la CE es reducir los tiempos en el diseo y la manufactura por superposicin de actividades. En la Ingeniera Secuencial, cada etapa del proceso de diseo y manufactura se debe cumplir antes de pasar a la siguiente etapa. Por ejemplo, el diseo del producto debe completarse antes de entrar a la etapa del proceso de manufactura. De esta forma el tiempo de todo el proceso es mayor en comparacin con el tiempo cuando se aplica la CE. Para crear un ambiente en donde la CE sea puesta en prctica, es necesario considerar los siguientes atributos: 1. Tener un equipo de trabajo y que trabaje como equipo. 2. El equipo de trabajo debe tener comunicacin intensiva y cooperativa entre sus funciones computarizadas en red. 3. El equipo de trabajo debe tener el poder de tomar decisiones de acuerdo a su conocimiento y experiencia. 4. Lo anterior es solamente posible en una organizacin horizontal en donde la integracin es posible, las comunicaciones son claras, y el personal est directamente involucrado en la ejecucin del trabajo y programas. Por ejemplo, en el DISEO MECATRNICO DE ROBOTS hay una integracin sinrgica de los sistemas, diseadores de cada rea intervienen en todas las etapas del diseo. Esta sinergia es generada por la combinacin correcta de los parmetros, de tal manera, que el diseo final del robot es tan bueno como la suma de las partes que lo componen. Los productos mecatrnicos muestran caracterstica de funcionamiento tan bueno, imposible de lograr sin esta combinacin sinrgica. La mecatrnica hace posible la combinacin de los actuadores, sensores, sistemas de control y computadores en una estructura mecnica en el proceso de diseo del robot. A partir de un diseo bsico de la estructura, y progresando a travs de la manufactura del robot, el diseo mecatrnico optimiza sus parmetros en cada fase del diseo para lograr un producto de calidad en un corto periodo de tiempo. Los sensores y actuadores del robot convierten energa de alta potencia, usualmente del lado mecnico, a baja potencia, del lado elctrico y computador. Adems de los componentes mecnicos del lado mecnico tambin hacen su parte, los sistemas neumticos, los sistemas hidrulicos, los sistemas trmicos, los sistemas acsticos, y 13

otras disciplinas afines. El control automtico en robtica implica que la mquina llamada robot es controlada por otra mquina llamada computador. COMPARACIN ENTRE EL DISEO SECUENCIAL Y EL DISEO CONCURRENTE

EL PAPEL DEL COMPUTADOR EN EL DISEO MECATRNICO Adems de usarse como un elemento esencial del proceso de diseo y desarrollo del producto, tambin es cierto que es cada vez ms frecuente encontrar computadores incorporados en el producto. Ello ha facilitado el control y supervisin de estos productos aumentando significativamente la capacidad de ellas; tanto desde el punto de vista de la precisin, como de la velocidad de operacin. Es comn observar componentes tales como PLC, microprocesadores y computadores industriales en sistemas formados por mecanismos y/o transformadores de energa. La incorporacin de capacidad de proceso digital permite implementar estrategias de control y supervisin de variada naturaleza a partir de una misma configuracin. Permite realizar control de posicin y velocidad de una manera muy precisa y eficiente. Los robots y las mquinas CNC son bsicamente mecanismos que no pueden funcionar si no es por el computador que hace el control de posicionamiento local y la coordinacin de los actuadores. Hoy existen una variedad de programas computacionales entre los cuales se incluyen las siguientes categoras: a. Software Geomtrico 2D para planos de fabricacin 3D slidos para diseo global: 14

- Slidos - Visualizacin - Informacin Geomtrica (masa, volumen, inercia) - Verificacin de Interferencia b. Mtodos Numricos para el Diseo Elementos Finitos para Clculo de Estructuras: Soportes Diferencias Finitas para Mecnica de Fluidos: Compresores, motores, martillos de impacto, bombas. Elementos Finitos para Circuitos y Dispositivos Electromagnticos: Solenoides, motores, generadores Solucin Numrica de Ecuaciones de Estado-Espacio (state-space): Dinmica de sistemas mecnicos, elctricos, electrnicos.

c. Simulacin de Sistemas Se pueden considerar 3 alternativas para implementar la simulacin de un sistema dinmico, particularmente un sistema mecatrnico, dada la existencia de un modelo matemtico previamente derivado. Matlab: Presenta la ventaja de utilizar un lenguaje de programacin fcil de aprender. El modelo matemtico se programa de una manera directa y fcil. Adems posee una biblioteca de funciones muy completa lo que evita tener que programar dichas funciones cuando se requieren. Las ltimas versiones de este software tambin permiten implementar interfaces grficas de excelente presentacin. Es una herramienta de simulacin ampliamente usada en la Ingeniera. Como desventaja tiene el hecho de que funciona interpretando los programas del usuario; es decir, estos programas no existen como cdigo de mquinas sino que ste se va generando a medida que se va ejecutando el programa. Para programas con mucho clculo repetitivo esto se traduce en un tiempo de ejecucin alto. Lenguaje C, C++: Presentan la ventaja de ser lenguajes de amplia cobertura, existiendo numerosas empresas que ofrecen compiladores, en un amplio rango de precios y capacidades. Puesto que se genera cdigo ejecutable en lenguaje de mquinas, las simulaciones se ejecutan en un tiempo considerablemente ms breve. No obstante, en el caso de simulaciones normalmente se requiere mayor trabajo de programacin pues las bibliotecas de funciones son ms reducidas.

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 Software de Aplicacin (ad-hoc): Corresponde a software comercial especializado para simular un sistema de tipo especfico. El usuario debe ingresar la informacin bsica y el software est construido para ejecutar la simulacin a partir de dicha informacin. A modo de ejemplo, se puede mencionar que existe software de simulacin de dinmica de mecanismos, software de simulacin de circuitos elctricos y electrnicos, software de simulacin de circuitos hidrulicos y neumticos, software de Elementos Finitos, etc. (Workbench, Pspice, Orcad, FluidDraw, LabView, SystemVision, SolidWorks). Su desventaja radica principalmente en el alto costo y en algunas ocasiones en la falta de flexibilidad para incorporar condiciones especiales no contempladas originalmente. Existen paquetes de software que incorporan la posibilidad un simular un mismo sistema bajo diferentes aspectos, incorporando una variedad de mdulos cada uno especializado en un aspecto en particular. PROPUESTA DE MECATRNICOS CICLO DE DESARROLLO PARA PRODUCTOS

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CARACTERSTICAS DE PRODUCTOS MECATRNICOS EXITOSOS 1. Calidad. Es un atributo, no valor agregado. Determina el segmento de mercado y cuanto el cliente est dispuesto a pagar por el producto 2. Costo. Determina cunto ganar la empresa por un volumen de productos a un precio determinado 3. Tiempo de desarrollo. Alto nivel de respuesta de la empresa ante la presin de los competidores y desarrollo tecnolgico. Determina cual ser el tiempo para recibir las ganancias. 4. Costo de desarrollo. Es una fraccin significativa del costo total de la inversin por lo que debe tenerse en cuenta. 5. Capacidad de desarrollo. Capacidad y experiencia de la compaa para enfrentar los retos del desarrollo del producto. RETOS PARA EL DISEO 1. Compromiso de diseo. Reconocer, entender y manejar adecuadamente los compromisos (trade-off) es decisivo. 2. Dinmica del medio. Mejoras en la tecnologa, evolucin de las preferencias del cliente, nuevos productos de los competidores, cambios macroeconmicos, etc. 3. Detalles de diseo. Muchos detalles a considerar complican el diseo. 4. Presin de tiempo. Los anteriores retos requieren de tiempo, pero dispone de muy poco tiempo e informacin para desarrollar un producto. 5. Economa. Se requiere desarrollar, producir y comercializar al menor costo sin afectar la calidad del producto para lograr mayores ingresos.

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EJEMPLO DE DISEO MECATRNICO SISTEMA DE PESAJE AUTOMTICO Objetivos: Redisear un sistema de pesaje automtico continuo para paquetes de fruta pequeos que ser usado en packings de fruta para el control de pesaje del 100% de la produccin. En particular se usar para la uva de mesa de exportacin que se est exportando en paquetes pequeos (por ejemplo de 500 gramos) de peso garantizado

Requerimientos de Diseo Los siguientes son los requisitos fundamentales del producto final: a) Precio de Venta Mximo US$5.000 b) Carga Paquete Mximo 5 kg. c) Frecuencia de Pesaje >1800 unidades por hora d) Precisin 5 gr. Configuracin Actual

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Problemas del Producto Actual El modelo actual presenta los siguientes inconvenientes y desventajas: i). Aspectos Generales:

Los elementos mecnicos se desajustan con frecuencia Falla frecuente de componentes mecnicos Error frecuente en medicin de peso Requiere un esfuerzo de mantencin frecuente y de alto costo por la distribucin geogrfica de los clientes

ii). Aspectos Especficos

El material de la cinta es muy sensible a la humedad La ventana de tiempo de la medicin de peso es muy corta

Enumeracin de Caractersticas Positivas para Evaluacin de Alternativas

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