Revista de Ingeniera Ssmica No.

71 1-36 (2004)

BASES PARA LAS NUEVAS DISPOSICIONES REGLAMENTARIAS SOBRE INTERACCIN DINMICA SUELO-ESTRUCTURA
Javier Avils (1) y Luis Eduardo Prez-Rocha (2)

RESUMEN
Se comentan las bases de las nuevas disposiciones reglamentarias para tener en cuenta los efectos de interaccin suelo-estructura en las zonas de transicin y del lago en la ciudad de Mxico. Se exponen los razonamientos que condujeron a formular el apndice de las Normas Tcnicas Complementarias para Diseo por Sismo. Se describen los modelos simplificados usados para estipular los criterios de diseo. Se consideran los efectos de interaccin en el periodo y amortiguamiento del modo fundamental de vibracin, as como en la ductilidad estructural. Se discuten los conceptos y procedimientos presentados y se plantean sus limitaciones. Se hacen algunas consideraciones sobre las consecuencias de la interaccin en el cortante basal y desplazamiento lateral de la estructura. Para facilitar la aplicacin de las nuevas recomendaciones normativas, se suministra un programa de cmputo para el caso de cimentaciones someras.

SUMMARY
The basis for the new seismic regulations to account for the effects of soil-structure interaction at the transition and lakebed zones in Mexico City are commented. The reasons that led to formulating the appendix of the Complementary Technical Norms for Earthquake Resistant Design are expounded. The simplified models used to stipulate the design criteria are described. The effects of interaction on the period and damping of the fundamental mode of vibration, as well as on the structural ductility are considered. The concepts and procedures presented are discussed and their limitations are stated. Some considerations regarding the consequences of interaction on the base shear and lateral displacement of the structure are made. To enable the application of the new code provisions, a computer program for the case of shallow foundations is furnished.

INTRODUCCIN La interaccin dinmica suelo-estructura consiste en un conjunto de efectos cinemticos e inerciales producidos en la estructura y el suelo como resultado de la deformabilidad de ste ante excitacin ssmica. La interaccin modifica las propiedades dinmicas relevantes que tendra la estructura supuesta con base indeformable, as como las caractersticas del movimiento del suelo
Artculo recibido el 1 de marzo de 2002 y aprobado para su publicacin el 3 de junio de 2004. Se aceptarn comentarios y/o discusiones hasta cinco meses despus de su publicacin. (1) Instituto Mexicano de Tecnologa del Agua, Jiutepec 62550, Morelos, javiles@tlaloc.imta.mx

(2) Centro de Investigacin Ssmica AC, Carretera al Ajusco 203, Hroes de Padierna, Tlalpan 14200, Mxico DF, perezrocha63@hotmail.com

Javier Avils y Luis Eduardo Prez-Rocha

en la vecindad de la cimentacin. Debido a la excepcional deformabilidad de las arcillas de la ciudad de Mxico, los efectos de sitio e interaccin suelo-estructura que se presentan durante temblores intensos alcanzan niveles muy superiores a los usuales en otras ciudades asentadas sobre depsitos de suelo blando (Resndiz y Roesset, 1986). Pese a que ambos fenmenos se relacionan entre s, para propsitos de diseo es conveniente tenerlos en cuenta por separado. En particular, las amplificaciones dinmicas del subsuelo adquieren valores extraordinariamente altos cuando los periodos predominantes de la excitacin y el suelo son similares. De igual forma, la interaccin puede ocasionar considerables incrementos o reducciones de la respuesta estructural, dependiendo de la relacin entre los periodos fundamentales de la estructura y el sitio. Especficamente, cuando el periodo efectivo del sistema suelo-estructura se acerca al dominante del suelo tiene lugar el fenmeno de resonancia, haciendo que la respuesta estructural sea excepcionalmente elevada. Si se considera que la excitacin ssmica en la base de la estructura es igual al movimiento de campo libre, es decir el movimiento que se tendra en el suelo en ausencia de la estructura, el efecto de interaccin proviene entonces de la inercia y flexibilidad del sistema. Este efecto se conoce como interaccin inercial y est controlado por el contraste de rigidez entre la estructura y el suelo. El anlisis completo de interaccin requiere, sin embargo, introducir un efecto adicional debido a la diferencia entre el movimiento de campo libre y la excitacin efectiva de la base, el cual puede ser importante para cimentaciones enterradas. Este efecto se origina porque la rigidez de la cimentacin le impide ajustarse a las deformaciones del suelo causadas por el movimiento de campo libre, generndose un fenmeno de difraccin de ondas que modifica el movimiento del suelo en la proximidad del cimiento. La superposicin de las ondas incidentes y reflejadas por la superficie del terreno con las ondas difractadas por el cimiento provoca un movimiento de entrada para la cimentacin diferente del movimiento de campo libre. Este efecto se conoce como interaccin cinemtica y depende de la geometra de la cimentacin, la estratigrafa del subsuelo y la naturaleza de la excitacin ssmica. Para fines prcticos es recomendable que los efectos de interaccin inercial y cinemtica se traten de forma independiente. El alargamiento del periodo fundamental, la modificacin del amortiguamiento asociado y la reduccin de la ductilidad, respecto a los valores de base rgida, son producto de la interaccin inercial (Avils y Prez-Rocha, 2003). Si el cimiento es suficientemente rgido, la interaccin cinemtica se manifiesta en una reduccin de los movimientos de traslacin de la cimentacin (filtrado de los componentes de alta frecuencia de la excitacin ssmica), as como en la generacin de cabeceo y torsin de la cimentacin (Luco y Wong, 1987). Se ha observado (Avils y Prez-Rocha, 2003) que para la ciudad de Mxico es conservador efectuar slo el anlisis de interaccin inercial, siempre que los efectos de sitio sean considerados en la determinacin del movimiento de campo libre empleado como movimiento de entrada para la cimentacin. Aunque esta excitacin no tiene componentes de rotacin, generalmente es ms desfavorable que la excitacin efectiva de la base obtenida de un anlisis de interaccin cinemtica. El apndice de las Normas Tcnicas Complementarias para Diseo por Sismo del Reglamento de Construcciones para el Distrito Federal (NTCDS-RCDF, 2003) se ha confinado a considerar los efectos de interaccin inercial en sistemas simtricos. Asimismo, los efectos de

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interaccin cinemtica han sido despreciados porque son relativamente menos importantes. No obstante, la influencia del ngulo de incidencia y el tipo de ondas ssmicas puede estimarse de forma prctica como se propone en Avils et al (2002). Aunque seguramente habr situaciones en que los efectos de interaccin en la respuesta torsional sean dignos de considerarse, aqu no se han tomado en cuenta. Esto obedece a que todava no se dispone de criterios fidedignos para cuantificarlos en estructuras diseadas conforme a reglamento. Lo mismo sucede con los efectos de interaccin entre estructuras adyacentes, as como con la influencia de la flexibilidad de la cimentacin. Actualmente se encuentran en proceso algunas investigaciones tendientes a dilucidar estos efectos, a fin de que puedan incluirse explcitamente en futuras revisiones de las normas.

MODELO INVESTIGADO Para fines de diseo, los efectos de interaccin suelo-estructura suelen tenerse en cuenta exclusivamente en el modo fundamental de vibracin (Jennings y Bielak, 1973; Veletsos y Meek, 1974). La contribucin de los modos superiores se determina como se establece para estructuras sin interaccin. Si la estructura de varios grados de libertad responde esencialmente como un oscilador elemental y si el depsito de suelo estratificado se comporta bsicamente como un manto homogneo, el sistema suelo-estructura puede representarse como se muestra en la fig. 1. El parmetro que refleja las caractersticas dinmicas ms relevantes del subsuelo es el periodo predominante del sitio, Ts , el cual puede medirse directamente en campo. Las normas admiten que su valor se tome de la fig. 2 o, cuando la importancia de la estructura lo justifique, se determine a partir de ensayes y anlisis de dinmica de suelos que tengan en cuenta la estratigrafa y las propiedades del subsuelo en el sitio de emplazamiento. En tal caso, las normas especifican la siguiente expresin:
Ts = 4 g N d i N 2 2 G i d i ( xi + xi xi 1 + xi 1 ) i =1 i i =1

(1)

donde g es la aceleracin de la gravedad y N el nmero de estratos de la formacin de suelo; xo = 0 y xi ( i = 1, 2, ..., N ) est dada por

xi =

d d
j =1 j =1 N

Gj
(2)

Gj

siendo d i , Gi y i el espesor, mdulo de rigidez al corte y peso volumtrico del i-simo estrato, respectivamente.

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Esta expresin ha sido derivada (Gmez, 2000) por medio del mtodo de Rayleigh, usando una aproximacin esttica para el modo fundamental del depsito estratificado y haciendo una correccin emprica para predecir correctamente el valor del periodo fundamental de un manto homogneo. Con ella se subsanan las deficiencias de los actuales criterios, basados en el concepto del promedio de velocidades o lentitudes de los estratos, sin tener en cuenta su disposicin en la formacin de suelo. Para la aplicacin de las ecs. 1 y 2 es necesario que la profundidad de exploracin del subsuelo, H s = d i , se efecte hasta los depsitos firmes profundos en el sitio de inters, donde la velocidad de ondas de cortante es mayor de 700 m/s; de lo contrario se estar excluyendo la influencia de la deformabilidad del suelo por debajo del nivel de exploracin alcanzado.
(He+D) c X e
Me

Te ,, e
He

Xg

2R

M ,J c

Xc s, Ts, Vs, s

c Hs

Figura 1. Modelo para considerar los efectos de interaccin suelo-estructura en el modo fundamental de vibracin; desplazamiento lateral de la estructura relativo al terreno. El mapa de isoperiodos contenido en las normas ha sido mejorado empleando la informacin ssmica registrada hasta la fecha por la red aceleromtrica de la ciudad de Mxico (RACM), y con la ayuda de un procedimiento probabilista de interpolacin (Prez-Rocha, 1998) que recurre a datos de microtremores en reas de la cuenca insuficientemente instrumentadas. Puede apreciarse en la fig. 3 que los errores en la estimacin del periodo del sitio son menores a medida que se cuenta con mayor informacin, siendo stos menores del 5% donde abundan los datos de temblores fuertes, pero mayores del 30% donde son escasos. Por lo que respecta a la estructura, los parmetros Te y e son respectivamente el periodo fundamental y la fraccin de amortiguamiento para las condiciones elstica y de base rgida, en la

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direccin de anlisis. En tanto que M e y H e son la masa y altura efectivas correspondientes al modo fundamental, respectivamente. Estos parmetros se obtienen al igualar el cortante basal y momento de volteo modales de la estructura de N grados de libertad con los valores respectivos de un oscilador simple. Esta equivalencia conduce a las siguientes expresiones contenidas en las normas:

Figura 2. Periodos predominantes del suelo en la ciudad de Mxico, en segundos.

N M i i 1 M e = i= N M i i2
i =1 2

(3)

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He =

M h
i =1 N i

i i

M
i =1 i

(4)
i

Figura 3. Coeficientes de variacin esperados en la estimacin del periodo dominante del suelo. donde hi , M i y i son respectivamente la altura, masa y amplitud del modo fundamental correspondientes al i-simo nivel sobre el desplante. Cuando se utilice el mtodo esttico de anlisis ssmico, los valores de la masa y altura efectivas pueden aproximarse como M e = 0.7 M t y H e = 0.7 H t , siendo M t y H t la masa y altura totales de la estructura, respectivamente, excepto para construcciones de un solo nivel en que se toman los valores totales. Pese a que en este mtodo no se requiere del modo fundamental, es posible mejorar la estimacin de M e y H e tomando i igual al desplazamiento lateral del i-simo nivel debido a las fuerzas ssmicas calculadas estticamente.

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Si el suelo se reemplaza por los resortes lineales K x () y K r () y por los amortiguadores viscosos C x () y Cr () , dependientes de la frecuencia de excitacin , el && queda representado como se indica sistema por analizar ante el movimiento de campo libre X
g

en la fig. 4. Consta de tres grados de libertad definidos por la deformacin de la estructura, X e , y por el desplazamiento y rotacin de la cimentacin, X c y c , respectivamente. Carece de modos naturales clsicos de vibracin porque el amortiguamiento del suelo es no proporcional, lo que impide realizar el anlisis del sistema mediante superposicin modal convencional. Pese a que el anlisis puede implementarse usando un mtodo paso a paso que tenga en cuenta explcitamente el comportamiento no lineal de la estructura, para propsitos prcticos es ms conveniente recurrir al uso de espectros de respuesta estndar de campo libre en combinacin con las propiedades dinmicas relevantes de la estructura modificada por interaccin. Aqu nos confinaremos a explicar los criterios que condujeron a las disposiciones reglamentarias para interaccin dinmica suelo-estructura, asumiendo que la cimentacin es relativamente rgida y que el suelo en sus inmediaciones se mantiene esencialmente en el intervalo lineal. En la literatura (Wolf, 1985 y 1988) existen mtodos para considerar la flexibilidad de la cimentacin y el comportamiento inelstico del suelo.

Figura 4. Modelo de parmetros discretos para el anlisis de interaccin suelo-estructura. Se ha identificado (Avils y Prez-Rocha, 1996) que los parmetros adimensionales del sistema que controlan los efectos de interaccin son, en orden de importancia, la rigidez relativa de la estructura y el suelo, H eTs H sTe ; la relacin de esbeltez de la estructura, H e R ; la relacin de enterramiento de la cimentacin, D R ; y la profundidad normalizada del estrato, H s R ,

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siendo R el radio de un crculo equivalente a la superficie de desplante de la cimentacin, con igual rea o igual momento de inercia que dicha superficie. A los dems parmetros del sistema les asignamos para fines de clculo los siguientes valores representativos: e = 0.05 y s = 0.03, para los amortiguamientos de la estructura y el suelo; s = 0.45, para la relacin de Poisson del suelo; M c M e = 0.25, para la relacin de masas entre la cimentacin y la estructura;

J c M e ( H e + D) 2 = 0.05; para la relacin de momentos de inercia de masa entre la cimentacin y

la estructura; y M e s R 2 H e = 0.15, para la densidad relativa de la estructura y el suelo, donde

s = Gs Vs2 es la densidad de masa del subsuelo, siendo Vs = 4 H s Ts la velocidad media del sitio.
Cabe destacar que los valores de s , s y Gs se obtendrn a partir de estudios locales de mecnica de suelos, y correspondern a las condiciones de esfuerzo y deformacin que prevalezcan durante el sismo de diseo. Han de interpretarse como valores medios del suelo de soporte para la regin de influencia de las fuerzas que actan sobre la cimentacin, la cual se extiende hasta una profundidad alrededor de 4R debajo de la profundidad de desplante para movimiento de traslacin y alrededor de 1.5R para movimiento de cabeceo.

EFECTOS EN EL PERIODO Y AMORTIGUAMIENTO El alargamiento del periodo es producto de la deformabilidad del medio de soporte. En tanto que la modificacin del amortiguamiento resulta de la capacidad del suelo para disipar energa no slo por comportamiento histertico (amortiguamiento material) y radiacin de ondas (amortiguamiento geomtrico), sino tambin por la difraccin de las ondas incidentes por la cimentacin. En vista de que el cabeceo de la cimentacin puede incrementar la respuesta relativa del edificio y por consiguiente reducir el amortiguamiento, es factible que el amortiguamiento del conjunto suelo y estructura llegue a ser menor que el amortiguamiento de la estructura sola, a menos que la reduccin del amortiguamiento estructural ocasionada por la excitacin adicional de cabeceo sea compensada con la contribucin del amortiguamiento del suelo. Este efecto suele ocurrir en estructuras esbeltas que son las ms sensibles al cabeceo de la cimentacin (ver fig. 6 para H e R = 5 y 0.2 < H eTs H sTe < 1.8 ). Los criterios de interaccin de las normas consideran tanto el alargamiento del periodo debido a la deformabilidad del suelo como la modificacin del amortiguamiento producto del comportamiento histertico y la radiacin de ondas en el suelo. De esta forma se tiene en cuenta la interaccin inercial solamente; la interaccin cinemtica es reconocida implcitamente restringiendo la posible reduccin del amortiguamiento al valor nominal de 5% considerado en los espectros de diseo reglamentarios. Las modificaciones del periodo y amortiguamiento pueden calcularse usando una analoga con un oscilador de reemplazo, cuya respuesta resonante sea igual a la de la estructura con base flexible, para la misma excitacin armnica de la base. Como la masa del oscilador se toma igual a la de la estructura, esta equivalencia se logra igualando la seudoaceleracin mxima y el periodo resonante del sistema acoplado con los valores correspondientes del oscilador de reemplazo. La ventaja prctica de este enfoque reside

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en que la mxima respuesta estructural puede estimarse por medio de espectros de respuesta estndar de campo libre, usando el periodo y amortiguamiento efectivos del sistema. Evaluacin rigurosa Si procedemos a analizar rigurosamente el sistema acoplado de la fig. 4, considerando excitacin 2 && que armnica de la base, habremos de calcular su funcin de transferencia S () = e Xe X g relaciona la seudoaceleracin estructural entre la aceleracin de campo libre en la superficie del terreno, siendo e = 2 Te la frecuencia fundamental de base rgida. As, el periodo y ~ ~ amortiguamiento efectivos del sistema, Te y e , se determinan usando las siguientes expresiones (Avils y Prez-Rocha, 1996):

~ ~ Te = 1 2 e2 Tres
2 ~ 1 1 S res 1 e = 2 S res 2 12

(5)

(6)

donde Tres es el periodo resonante y S res la respuesta mxima medidos en la funcin de ~ ~ transferencia del sistema acoplado. El uso de estas expresiones en lugar de Te = Tres y e = 1 2S res obedece a que los valores del amortiguamiento efectivo pueden exceder considerablemente al amortiguamiento estructural que comnmente es muy bajo, por lo que los trminos de amortiguamiento de segundo orden no pueden despreciarse. Con esta analoga se logra, en general, una excelente coincidencia entre las respuestas armnicas de la estructura real y el oscilador de reemplazo. La concordancia entre las respuestas mximas ante excitacin transitoria tambin es satisfactoria, como habr de mostrarse posteriormente. No obstante, como la funcin de transferencia del sistema acoplado no es exactamente la de un oscilador elemental, el concepto de periodo y amortiguamiento efectivos est restringido en algunos casos. Esta limitacin se ha observado para estructuras bajas con cimentacin enterrada en estratos someros, como se ilustra en la fig. 5 para cierta combinacin de los parmetros del sistema. Se aprecia que la forma de la funcin de transferencia del sistema acoplado no puede ser ajustada por medio de la funcin de transferencia de un oscilador elemental cuando el contraste de rigidez entre la estructura y el suelo es considerable, H eTs H sTe 1.5 . Esto es debido al ensanchamiento que sufre la funcin de transferencia en sistemas altamente amortiguados. Se espera, sin embargo, que esta condicin aparezca slo en casos excepcionales.
Evaluacin aproximada

En aplicaciones de ingeniera es aceptable determinar el periodo y amortiguamiento efectivos del sistema en forma aproximada. Si se desprecian la masa de la cimentacin M c y su momento de

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inercia J c , parmetros que tienen poca influencia en el alargamiento del periodo y la modificacin del amortiguamiento, las ecuaciones de movimiento del sistema se simplifican notablemente. Con base en los resultados derivados de esta simplificacin (Avils y Prez-Rocha, 1996) y haciendo algunas consideraciones de naturaleza emprica, se ha estipulado en las normas que el periodo efectivo del sistema se calcule como
~ Te = Te2 + Tx2 + Tr2

12

(7)

donde:

Me Tx = 2 K x

12

(8)
12

M e ( H e + D) 2 Tr = 2 Kr

(9)

son los periodos naturales que tendra la estructura si fuera infinitamente rgida y su base slo se pudiera trasladar o balancear, respectivamente.

Figura 5. Funciones de transferencia para el sistema acoplado (lnea continua) y el oscilador de reemplazo (discontinua); H e R = 1, D R = 1 y H s R = 2. Los parmetros K x y K r representan las rigideces de la cimentacin en la direccin que se analiza la estructura: K x es la rigidez de traslacin, definida como la fuerza horizontal necesaria

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para producir un desplazamiento armnico unitario del cimiento, mientras que K r es la rigidez de rotacin, definida como el momento necesario para producir una rotacin armnica unitaria del cimiento. Por su parte, el amortiguamiento efectivo del sistema ha de calcularse, segn las normas, como
Te x ~ + e = e ~ T 1 + 2 2 x e
3

Tx r ~ + T 1 + 2 2 r e

Tr ~ T e

(10)

donde:
C x = ~ x Te K x C r = ~ r Te K r

(11)

(12)

son los coeficientes de amortiguamiento del suelo en los modos de traslacin y rotacin, respectivamente. Los parmetros C x y Cr representan los amortiguamientos de la cimentacin en la direccin que se analiza la estructura; se definen como la fuerza y el momento requeridos para producir una velocidad armnica unitaria del cimiento en traslacin horizontal y en rotacin, respectivamente.

Figura 6. Comparacin entre las soluciones rigurosa (lnea continua) y aproximada (discontinua) para el periodo y amortiguamiento efectivos de sistemas con D R = 0.5 y H s R = 6.

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Con rigor, el periodo efectivo del sistema debera calcularse mediante iteraciones porque los resortes K x y K r tienen que ser evaluados para una excitacin armnica de frecuencia ~ ~ , siendo ~ = 2 T la frecuencia efectiva del sistema. No obstante, una aproximacin =
e e e

razonable se obtiene usando los valores correspondientes a la frecuencia fundamental de base rgida. El amortiguamiento efectivo del sistema se determina directamente una vez conocido su periodo efectivo. La capacidad de prediccin de las ecs. 7 y 10 se ilustra en la fig. 6 mediante la ~ ~ comparacin entre las soluciones rigurosa y aproximada de Te y e para una combinacin dada de los parmetros del sistema. El grado de acuerdo tanto en el periodo como en el amortiguamiento es satisfactorio para fines de ingeniera. Una calibracin con soluciones aproximadas desarrolladas por otros autores ha sido documentada en Avils y Prez-Rocha (1996). La verificacin con respecto a valores observados en estructuras instrumentadas tambin ha sido documentada, ver por ejemplo Muri y Trevio (1993). Todo ello justifica el uso de estas frmulas en edificios diseados conforme a reglamento. Si bien la importancia de la interaccin depende de las caractersticas tanto del sistema acoplado como de la excitacin ssmica, Avils y Prez-Rocha (1996) han mostrado que su influencia en el periodo y amortiguamiento resulta ser despreciable para H eTs H sTe < 0.4 . En este caso es posible analizar la estructura como si estuviera apoyada rgidamente, pues los mayores cambios por interaccin son apenas del orden de 10%, sin implicaciones prcticas significativas. De ah que en las normas se haya estipulado que el anlisis de interaccin pueda omitirse cuando se cumpla la condicin
Te H s > 2 .5 Ts H e

(13)

donde H s puede tomarse directamente del no actualizado mapa de isoprofundidades contenido en las normas, o bien estimarse a partir de la siguiente correlacin emprica recientemente propuesta en Aguilar et al (2003):

H s = 31(Ts 0.5)1 2

(14)

En esta expresin, el periodo dominante del suelo est en segundos y el espesor de los depsitos compresibles en metros.

RESORTES Y AMORTIGUADORES EQUIVALENTES DEL SUELO

Es usual en la prctica evaluar los efectos de interaccin reemplazando al suelo por resortes y amortiguadores constantes. El estado actual del conocimiento permite, sin embargo, realizar el anlisis de interaccin usando el concepto de funcin de impedancia o rigidez dinmica del suelo. Las tcnicas modernas sustituyen al suelo por resortes y amortiguadores que dependen de la frecuencia de excitacin, considerando adems aspectos como la profundidad de desplante de la cimentacin y el perfil estratigrfico del subsuelo.

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La rigidez dinmica del suelo se define como la relacin en estado estacionario entre la fuerza (momento) excitadora y el desplazamiento (rotacin) resultante en la direccin de la fuerza, para una cimentacin rgida carente de masa y excitada armnicamente. Estas funciones son de tipo complejo y dependientes de la frecuencia de excitacin. Matemticamente expresan, la parte real, la rigidez e inercia del suelo y, la imaginaria, los amortiguamientos material y geomtrico del suelo. Fsicamente representan los resortes y amortiguadores equivalentes de la cimentacin.
o La rigidez dinmica del suelo suele expresarse en trminos de la rigidez esttica K m y los coeficientes de rigidez k m y amortiguamiento cm , de la forma (Gazetas, 1991):

~ o Km = Km [k m () + icm ()](1 + i 2 s )

(15)

donde = R Vs es la frecuencia adimensional y m = x, r indica el modo de vibracin de la cimentacin, que puede ser de traslacin o rotacin. El factor (1 + i 2 s ) intenta aislar el efecto del amortiguamiento material del suelo. Por otra parte, si K m representa el resorte y C m el amortiguador equivalentes de la cimentacin, la rigidez dinmica del suelo se definen alternativamente como
~ K m = K m () + i C m ()

(16)

Igualando las partes real e imaginaria de las ecs. 15 y 16, se encuentran las siguientes relaciones:
o Km = Km (k m 2 s cm ) o Cm = K m ( cm + 2 s k m )

(17) (18)

El trmino K m representa un resorte lineal que expresa tanto la rigidez como la inercia del suelo; la dependencia de la frecuencia se debe a su influencia en la inercia, puesto que la rigidez del suelo es esencialmente independiente de la frecuencia. En tanto que el trmino C m representa un amortiguador viscoso que expresa los amortiguamientos material y geomtrico del suelo; el primero es bsicamente independiente de la frecuencia y se debe al comportamiento histertico, mientras que el segundo es dependiente de la frecuencia y se debe a la radiacin de ondas. La rigidez dinmica del suelo as definida est restringida a modelos elstico-lineales. No obstante, una forma prctica de tener en cuenta aproximadamente el comportamiento no lineal del suelo consiste en estimar sus propiedades de rigidez y amortiguamiento que sean compatibles con las deformaciones causadas por el movimiento de campo libre. Las no-linealidades adicionales debidas a las deformaciones producidas por el movimiento de la estructura pueden despreciarse, ya que para temblores intensos la mayor parte del comportamiento inelstico del

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suelo se debe a la excitacin ssmica y no a la interaccin suelo-estructura (Roesset y Scaletti, 1979). De hecho, el enfoque de diseo debera satisfacer el requisito prctico de evitar la deformacin inelstica en el contacto suelo-cimentacin. Para el clculo riguroso de rigideces dinmicas puede recurrirse a un eficiente mtodo de elementos finitos desarrollado por Tassoulas y Kausel (1983) para cimentaciones axisimtricas enterradas en depsitos de suelo estratificado. Su principal ventaja radica en el uso de hiperelementos que se discretizan slo en la direccin vertical, as como de fronteras transmisoras consistentes que reproducen de forma exacta el comportamiento fsico del medio infinito en la direccin horizontal. Aplicando este mtodo se ha elaborado un compendio de tablas (MDS-CFE, 1993) para las rigideces estticas y los coeficientes de rigidez y amortiguamiento de cimentaciones circulares enterradas en un estrato homogneo con base rgida, considerando una amplia gama de valores de s , D R y H s R e incluyendo los casos de contacto nulo y contacto total entre el suelo y las paredes de la cimentacin.

Figura 7. Coeficientes de rigidez y amortiguamiento para los modos de traslacin horizontal (arriba) y cabeceo (abajo), para una cimentacin enterrada con D R = 0.5 en un estrato somero con H s R = 3. Un efecto de gran importancia que frecuentemente pasan por alto los ingenieros de la prctica es que para un depsito de suelo existen frecuencias crticas debajo de las cuales el amortiguamiento por radiacin no es activado (Meek y Wolf, 1991). Este efecto es ms evidente para el modo de cabeceo que para el de traslacin horizontal, como se aprecia en la fig. 7 para una cimentacin enterrada en un estrato somero. Para frecuencias menores que la primera

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frecuencia resonante del estrato, los valores del amortiguamiento son muy bajos ya que reflejan la prdida de energa slo por amortiguamiento histertico; el amortiguamiento por radiacin es prcticamente nulo en este intervalo. Destacan tambin las reducciones de los coeficientes de rigidez con la frecuencia de excitacin debido a su influencia en la inercia del suelo, as como las oscilaciones de los coeficientes de rigidez y amortiguamiento debido a las frecuencias naturales del suelo. Las frecuencias crticas de un estrato uniforme estn definidas por las frecuencias fundamentales en vibracin transversal y vertical, segn se trate de oscilaciones de la cimentacin en traslacin horizontal o cabeceo, respectivamente. Esto se debe a que las oscilaciones de traslacin horizontal generan principalmente ondas S, mientras que las de cabeceo originan primordialmente ondas P. Las frecuencias fundamentales adimensionales para ondas de corte y compresin estn dadas por (MDS-CFE, 1993)
s = R 2 Hs
12

(19)

2(1 s ) p = s 1 2 s

(20)

En la tabla 1 se resumen las expresiones para calcular la rigidez dinmica del suelo. Se han despreciado las condiciones de contacto entre el suelo y las paredes de la cimentacin; por ejemplo, la separacin de las paredes en el caso de cajones o el remoldeo del suelo durante el hincado de pilotes. Los coeficientes de amortiguamiento dados en esta tabla presentan saltos alrededor de las frecuencias resonantes del estrato, que reflejan el efecto de las frecuencias crticas en el amortiguamiento por radiacin (ver fig. 7).
Tipos de cimentacin

Dependiendo del tipo de cimentacin, los valores de los resortes elsticos y amortiguadores viscosos en sustitucin del suelo pueden calcularse con las expresiones que se consignan en la tabla 1. Dichas expresiones estn basadas en los resultados reportados por Gazetas (1991) y Sieffert y Cevaer (1992). Debido al gran contraste de rigidez entre el manto superficial y el estrato profundo en que se apoya, las rigideces dinmicas casi no se ven afectadas si se considera la deformabilidad de este ltimo. El error que se introduce al despreciar este efecto puede compensarse usando un amortiguamiento del suelo ligeramente mayor que su valor real. Los criterios especificados se aplican directamente a losas o cajones de cimentacin, as como a cimentaciones a base de zapatas corridas con dimensin mayor en la direccin de anlisis, siempre que posean suficiente rigidez y resistencia como para suponer que se desplazan como cuerpo rgido. Para cimentaciones a base de zapatas aisladas o de zapatas corridas con dimensin menor en la direccin de anlisis, la rigidez dinmica del conjunto se determina sumando las contribuciones de las zapatas individuales segn las siguientes expresiones:

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c c Kx = K xi y C x = C xi i =1 N i =1 N N

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c K rc = xi2 K vi y C x = xi2Cvi i =1 i =1

(22)

en las que el ndice i denota valores correspondientes a la i-sima zapata; los parmetros K vi y C vi representan respectivamente la rigidez y amortiguamiento de la zapata en traslacin vertical y xi es la distancia en la direccin de anlisis entre el centroide de la zapata y el eje centroidal de la planta de cimentacin. Estos resortes y amortiguadores estn referidos al centroide de dicha planta y en ellos se ha despreciado la contribucin de los componentes individuales de cabeceo. Tabla 1. Rigideces y amortiguamientos de cimentaciones someras o con pilotes

Para cimentaciones con pilotes se dispone de pocas soluciones confiables que permitan evaluar sencillamente las rigideces y amortiguamientos de pilotes individuales. En la tabla 1 se consignan expresiones para pilotes de friccin, las cuales son aplicables slo a pilotes flexibles en que L p > Lc , siendo L p la longitud del pilote y

Ep Lc = 2d E s

0.25

(23)

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su longitud activa, es decir, la longitud a lo largo de la cual el pilote trasmite carga al suelo. El cociente E p E s mide la relacin entre los mdulos de elasticidad del pilote y el suelo, y d es el dimetro del pilote. No se dispone de ninguna teora confiable que permita evaluar de manera prctica las rigideces y amortiguamientos de pilotes de punta o pilas, por lo que se adoptaron los mismos criterios toscamente aproximados de las normas anteriores, que consideran el clculo de la rigidez axial de estos elementos como una combinacin en serie de las rigideces del pilote y el suelo de soporte. De ah la necesidad de investigar sobre este asunto a la brevedad posible.
Efecto de grupo de pilotes

En un arreglo de pilotes conectados a una losa rgida es recomendable tener en cuenta el efecto de grupo debido a la interaccin entre pilotes a travs del suelo. En tal caso cabe acudir, por ejemplo, a un eficiente procedimiento de superposicin propuesto en Dobry y Gazetas (1988) para pilotes de friccin, usando factores de interaccin dinmica que reflejan la influencia de un pilote activo sobre otro pasivo, exactamente como se hace con los factores de interaccin esttica introducidos por Poulos (1968). Los factores de interaccin dinmica entre dos pilotes separados una distancia S entre ejes suelen aproximarse, para los diferentes modos de vibracin, mediante las siguientes expresiones (Gazetas et al, 1991):

h () = h (0)cos 2 + h (90)sen 2
2S h (0) = d
2S v = d
1 2

(24)

1 2

s S V p

i S V p

y h (90) = v

(25)

e s S V s e i S V s

(26)

donde V p = 3.4Vs (1 s ) es la velocidad anloga de Lysmer, en tanto que es el ngulo entre la lnea que une los dos pilotes y la direccin de la fuerza aplicada.
Modo de traslacin horizontal

Conocida la rigidez dinmica de un pilote individual y los factores de interaccin dinmica entre dos pilotes, el clculo de la rigidez dinmica de un grupo de pilotes puede efectuarse aplicando el principio de superposicin. Sea X i el desplazamiento horizontal de un pilote i perteneciente a un grupo de N pilotes. Segn este principio, el desplazamiento del pilote es el debido a su propia carga ms los incrementos debidos a las ondas generadas por los otros pilotes del grupo, esto es:
X i = h (i, j ) X jj
j =1 N

(27)

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donde h (i, j ) = X ij X jj se obtiene de las ecs. 24 y 25, siendo igual a uno cuando i = j . Ntese que X ij es el desplazamiento del pilote pasivo i debido al desplazamiento X jj del pilote activo j. Por definicin de rigidez dinmica, el desplazamiento de un pilote aislado bajo su propia carga se determina como
F X jj = ~j Kx

(28)

Sustituyendo la ec. 28 en la ec. 27, se tiene que

1 N X i = ~ h (i, j ) F j K x j =1

(29)

Repitiendo la ec. 29 para los N pilotes del arreglo nos conduce a la siguiente ecuacin matricial:
h (1,2) 1 (2,1) 1 h M M h ( N ,1) h ( N ,2) L h (1, N ) F1 X1 L h (2, N ) F2 ~ X2 = Kx M O M M 1 L FN X N

(30)

Resolviendo la ec. 30 imponiendo un desplazamiento unitario del grupo, X i = 1 para todo i, se encuentra que la fuerza necesaria en cada pilote para cumplir dicha condicin est dada por
~ N Fi = K x h (i, j )
j =1

(31)

donde h (i, j ) es un elemento de la inversa de la matriz [ h (i, j )] . De esta forma, la rigidez dinmica del grupo de pilotes es simplemente la suma de estas fuerzas, esto es:
N ~ ~ N N K xg = Fi = K x h (i, j ) i =1 i =1 j =1

(32)

Modo de cabeceo

La rigidez dinmica de grupo para el modo de cabeceo puede derivarse mediante un anlisis similar al anterior, en que la ec. 30 es reemplazada por

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v (1,2) 1 (2,1) 1 v M M v ( N ,1) v ( N ,2)

L v (1, N ) P Z1 1 L v (2, N ) P2 ~ Z2 = Kv M O M M L 1 PN Z N

(33)

donde Z i y Pi son el desplazamiento vertical y la fuerza correspondiente del pilote i, en tanto que la matriz [ v (i, j )] se obtiene de la ec. 26. Si imponemos un giro unitario del grupo se tiene que Z i = xi para todo i, siendo xi la distancia entre el eje del pilote i y el eje del arreglo alrededor del cual ocurre la rotacin. Resolviendo la ec. 33 se encuentra que la fuerza requerida en cada pilote para cumplir dicha condicin est dada por
~ N Pi = K v x j v (i, j )
j =1

(34)

donde v (i, j ) es un elemento de la inversa de la matriz [ v (i, j )] . De este modo, la rigidez dinmica del grupo de pilotes es sencillamente la suma de los momentos causados por estas fuerzas, es decir:
N N ~ ~ N K rg = xi Pi = K v xi x j v (i, j ) i =1 i =1 j =1

(35)

Cabe sealar que los valores de xi son positivos o negativos, dependiendo de la localizacin de los pilotes respecto al eje de rotacin. A la rigidez dinmica del grupo de pilotes, en traslacin horizontal o cabeceo, debe sumarse la contribucin correspondiente de la losa o el cajn de cimentacin.

EFECTOS EN LA DUCTILIDAD

Hemos discutido los efectos de interaccin en sistemas elsticos. No obstante, es claro que el diseo ssmico est basado en el comportamiento no lineal de la estructura ante temblores intensos. No se sabe de criterios reglamentarios que consideren los efectos de interaccin en la ductilidad. Igualando la resistencia de fluencia y la deformacin plstica de la estructura apoyada elsticamente con los valores correspondientes de un oscilador elastoplstico equivalente, Rosenblueth y Resndiz (1987) propusieron una expresin simple que les permiti examinar someramente estos efectos. Nosotros la retomamos para definir un oscilador de reemplazo inelstico, cuyos periodo natural y fraccin de amortiguamiento son iguales al periodo y amortiguamiento efectivos del sistema para la condicin elstica, y cuyo factor de ductilidad est dado por

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~ T2 Q = ~e2 (Q 1) + 1 Te

(36)

que llamaremos ductilidad efectiva, a diferencia de la ductilidad disponible Q. Esta expresin ~ controla el comportamiento no lineal del oscilador de reemplazo. Debe notarse que 1 Q Q , lo que implica que la ductilidad efectiva del sistema es menor que la ductilidad permisible de la ~ estructura. La ductilidad efectiva Q ser igual a la ductilidad estructural Q para suelo ~ infinitamente rgido ( Te = Te para Vs = ) e igual a la unidad para suelo infinitamente flexible ~ ( Te = para Vs = 0). Avils y Prez-Rocha (2003) han mostrado que la reduccin de la ductilidad por interaccin ante excitacin ssmica es predicha eficientemente con esta expresin, excepto para periodos naturales extremadamente cortos. La ductilidad efectiva puede verse como la ductilidad estructural modificada por ~ interaccin tal que la resistencia del oscilador de reemplazo para la ductilidad Q es igual a la ~ requerida por la estructura apoyada elsticamente para la ductilidad Q. El cociente Q Q mide entonces la relacin entre las demandas de ductilidad desarrolladas en la estructura real y el oscilador de reemplazo para la misma excitacin ssmica. De esta forma, la resistencia requerida por la estructura con base flexible para limitar la demanda de ductilidad a la ductilidad disponible se obtiene directamente de una estructura modificada con base rgida. Especficamente, las demandas de resistencia con interaccin pueden estimarse a partir de espectros de respuesta ~ ~ ~ estndar de campo libre, empleando los valores de Te , e y Q . Estos parmetros suministran una caracterizacin completa del oscilador de reemplazo no lineal. Para ilustrar los efectos de interaccin en sistemas inelsticos, se ha seleccionado el sitio SCT ( Ts = 2 s) representativo de la zona del lago. En la fig. 8 se presentan como referencia espectros de resistencia, Ry , factores de reduccin de resistencia, Q', y espectros de desplazamiento, Sd, para un movimiento de control dado por el componente EW del temblor de Michoacn de 1985 registrado en ese sitio. Estos resultados corresponden a la condicin de base rgida. Considerando diferentes combinaciones de los parmetros del sistema, en la fig. 9 se exhiben espectros de resistencia con interaccin. Las abscisas representan el periodo natural de base rgida y las ordenadas la resistencia de fluencia normalizada del sistema. Puede verse que la ordenada espectral para Te = 0 es diferente de la de base rgida e independiente de los valores de ductilidad, como lo dicta la teora para estructuras infinitamente rgidas. Los espectros de resistencia determinados rigurosamente para el sistema acoplado se comparan con los obtenidos aproximadamente para el oscilador de reemplazo. El grado de aproximacin de este ltimo es excelente, siendo difcil distinguir la solucin aproximada de la exacta. Aunque existen algunas diferencias para estructuras esbeltas en la regin de periodos cortos del espectro, stas no tienen consecuencias prcticas puesto que tales estructuras normalmente caen en la regin de periodos largos del espectro. Este acuerdo confirma la eficiencia del enfoque del oscilador de reemplazo para estimar sencillamente las resistencias inelsticas requeridas en estructuras apoyadas elsticamente.

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Figura 8. Arriba: espectros de resistencia para Q = 1 (lnea continua), 2 (discontinua) y 4 (punteada). En medio: factores de reduccin de resistencia para Q = 2 (lnea continua) y 4(discontinua). Abajo: espectros de desplazamiento para Q = 1 (lnea continua), 2 (discontinua) y 4 (punteada). Resultados para la condicin de base rgida en el sitio SCT. Ha de consignarse que el clculo riguroso de la respuesta con interaccin se hizo usando un esquema de integracin paso a paso en el dominio de tiempo basado en el mtodo de Newmark. Para ello, el suelo es reemplazado por resortes y amortiguadores constantes, cuyos valores son los correspondientes a la frecuencia efectiva del sistema en condiciones elsticas. Con esta simplificacin se evitan las integrales de convolucin que describen las fuerzas de interaccin del suelo, de suerte que el procedimiento de integracin de las ecuaciones de equilibrio del sistema es similar al caso de apoyo indeformable. Los espectros de respuesta para ductilidad constante se calculan por iteracin sobre la resistencia de fluencia hasta que la demanda de ductilidad es igual a la ductilidad especificada. El proceso de iteracin se detiene cuando la diferencia entre las ductilidades calculada y objetivo se considera satisfactoria para propsitos de ingeniera. Hay que tomar las debidas precauciones cuando la demanda de ductilidad no se incrementa monotnicamente conforme decrece la resistencia estructural. En este caso existe ms de una resistencia que produce una demanda de ductilidad igual a la ductilidad objetivo; sin embargo, slo la mayor de ellas es de inters para diseo ssmico.

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Figura 9. Espectros de resistencia con interaccin para el sitio SCT; sistemas con H e R = 2 (lnea continua) y 4 (discontinua) y con Q = 1, 2 y 4 (de arriba hacia abajo). Solucin exacta para el sistema acoplado (trazo grueso) contra solucin aproximada para el oscilador de reemplazo (trazo delgado). Ntese que los efectos de interaccin se traducen en incrementos o reducciones de las resistencias requeridas dependiendo de los valores de los parmetros del sistema, particularmente de la relacin entre los periodos de la estructura y el sitio. Es claro que los efectos se intensifican cuando aumenta la altura de la estructura y cuando disminuyen el enterramiento de la cimentacin y la profundidad del estrato. El parmetro crucial es evidentemente la relacin de esbeltez de la estructura, junto con la rigidez relativa de la estructura y el suelo. Entre ms alto y rgido es el edificio, la interaccin suele ser mayor. Para H e R = 4, en las figs. 10 y 11 se comparan los distintos casos que se presentan en la fig. 9, con objeto de ilustrar claramente los efectos del enterramiento de la cimentacin y la profundidad del estrato. Las resistencias requeridas en la regin espectral Te Ts < 1 pueden ser considerablemente mayores que las predichas para la condicin de base rgida, mientras que en la regin espectral Te Ts > 1 ocurre el efecto contrario. Para Te Ts > 2 , los efectos de interaccin son prcticamente despreciables. En ciertos intervalos de periodos naturales, las ordenadas espectrales se modifican extraordinariamente respecto a sus valores de base rgida, haciendo que los efectos de interaccin suelo-estructura sean tan o ms significativos que los efectos de sitio. Estos resultados podran explicar, en parte, porqu algunas estructuras fueron capaces de resistir demandas de resistencia

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supuestamente altas durante el sismo de Michoacn de 1985, mientras que otras fueron incapaces de soportar demandas de resistencia aparentemente bajas.

Figura 10. Efecto del enterramiento de la cimentacin en estructuras con H e R = 4; comparacin de resultados rigurosos presentados en la fig. 9 para D R = 0 (lnea discontinua) y 1 (continua).

Figura 11. Efecto de la profundidad del estrato en estructuras con H e R = 4; comparacin de resultados rigurosos presentados en la fig. 9 para H s R = 3 (lnea discontinua) y 5 (continua).
Factor de reduccin de resistencia

Para considerar en la prctica el comportamiento no lineal de la estructura se han desarrollado reglas simples que relacionan la deformacin mxima y la resistencia de fluencia de la estructura inelstica con los valores correspondientes de la estructura elstica asociada. La regla de

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reduccin ms aceptada para diseo ha sido la propuesta por Veletsos y Newmark (1960) para el caso de apoyo indeformable. Basndose en la premisa de que los desplazamientos mximos elstico e inelstico son iguales concluyeron que, si el periodo natural no es demasiado corto, la resistencia inelstica requerida para una ductilidad Q se estima como R y (Q) = R y (1) Q , siendo

R y (1) la resistencia elstica. Tambin se han desarrollado reglas empricas por Miranda (1993) y Ordaz y Prez-Rocha (1998) que toman en cuenta los efectos de sitio debidos a las condiciones locales del subsuelo, mas no los efectos de interaccin suelo-estructura. Estos autores han mostrado que las reducciones de resistencia pueden ser apreciablemente mayores que las predichas por la regla de Veletsos y Newmark cuando el periodo de la estructura es parecido al del sitio.
Para diseo ssmico de edificios se recurre actualmente a un factor de reduccin de resistencia que relaciona la resistencia requerida para comportamiento elstico entre la resistencia para que la demanda de ductilidad sea igual a la ductilidad especificada. Llamaremos Q' = R y (1) R y (Q) a este factor que depende, adems de la ductilidad, del periodo y amortiguamiento estructurales. Los lmites impuestos por la teora para periodos naturales muy corto y largo son Q' = 1 si Te = 0 y Q ' = Q si Te = , sin importar los valores de amortiguamiento y ductilidad. No hay indicaciones tericas acerca de los valores de Q' para periodos naturales intermedios. Es claro que la determinacin de Q' permite la estimacin de resistencias inelsticas mediante la reduccin de resistencias elsticas. En particular, Ordaz y Prez-Rocha (1998) han propuesto que
Sd (Te , e ) (Q 1) + 1 Q' = D g

(37)

donde Sd es el espectro elstico de desplazamiento, Dg el desplazamiento mximo del suelo y

0.5 . Es evidente que la variacin de Q' con Te est controlada por la forma del espectro de respuesta. Una versin simplificada de esta expresin es la que contienen las normas para la reduccin por ductilidad en funcin de las condiciones de sitio. Con esta regla, los valores de Q' para periodos naturales alrededor del periodo dominante del suelo pueden ser considerablemente mayores que Q para el caso de suelos blandos, hecho que fue observado inicialmente por Meli y Avila (1988) analizando los registros del sismo de Michoacn de 1985 en sitios de la zona del lago, y posteriormente verificado por Miranda (1993) y Ordaz y Prez-Rocha (1998) analizando cientos de hachele ramas para distintas condiciones de sitio.

Para incluir los efectos de interaccin suelo-estructura en el factor de reduccin de resistencia, la forma de Q' para el caso de apoyo indeformable ha sido modificada en el contexto del enfoque del oscilador de reemplazo por
~ ~ ~ S d (Te , e ) ~ ~ Q' = (Q 1) + 1 D g

(38)

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~ donde S d representa el desplazamiento espectral elstico del oscilador de reemplazo, ~ ~ correspondiente a los valores de Te y e .

Figura 12. Factores de reduccin de resistencia con interaccin para el sitio SCT; sistemas con Q = 2 (lnea continua) y 4 (discontinua). Solucin exacta para el sistema acoplado (trazo grueso) contra solucin aproximada para el oscilador de reemplazo (trazo delgado). En la fig. 12 se aprecia la influencia de la interaccin en el factor de reduccin de ~ resistencia. Ah se compara la forma de Q ' para el oscilador de reemplazo, calculada aproximadamente segn la ec. 38, con la obtenida para el sistema acoplado mediante el cociente entre los espectros de resistencia elsticos e inelsticos calculados rigurosamente. Si bien la representacin no es perfecta, la regla aproximada reproduce satisfactoriamente las tendencias ~ rigurosas. Puede verse que los valores de Q' se reducen con la intensidad de la interaccin sueloestructura. En el caso de mayor interaccin ( H s R = 3 y D R = 0), los valores ms grandes son del orden de 2 para Q = 2 y de 4 para Q = 4. La razn de esto es que el periodo de la estructura se corre hasta la regin espectral de periodos largos, donde aplica la regla de igual desplazamiento.
Mxima deformacin inelstica

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Partiendo de la definicin del factor de reduccin de resistencia, se tiene que Q' = R y (1) R y (Q) = K e Sd (1) K e D y , donde K e es la rigidez lateral de la estructura, Sd(1) la mxima deformacin elstica y D y la deformacin de fluencia. Como D y = Sd (Q) Q , siendo Sd(Q) la mxima deformacin inelstica, se llega a

Sd (Q) = Sd (1)

Q Q'

(39)

Esta regla de diseo est contenida en las normas y establece que los desplazamientos elsticos calculados con espectros de respuesta reducidos por ductilidad, Sd (1) Q' , deben multiplicarse por Q para obtener los desplazamientos inelsticos. Los lmites tericos para el cociente de desplazamientos mximos inelstico y elstico son Sd (Q) Sd (1) = Q si Te = 0 y Sd (Q) Sd (1) = 1 si Te = ; no hay sealamientos sobre los valores de este cociente para periodos naturales intermedios. Siguiendo un razonamiento similar para el caso de interaccin ~ nos lleva a la misma regla de diseo, salvo que reemplazando Q' por Q ' . Aqu cabe sealar que la deformacin estructural mxima Sd(Q) se relaciona con la deformacin mxima del oscilador de ~ ~ reemplazo S d (Q ) de la siguiente forma:

~ ~ T2 Q Sd (Q) = S d (Q ) ~e2 ~ Te Q

(40)

Esta expresin es una representacin alternativa de la ec. 36 que controla el ~ comportamiento inelstico del oscilador de reemplazo. La correlacin entre Sd y S d obedece a que la equivalencia entre este oscilador y la estructura real se sostiene para la resistencia de fluencia y la deformacin plstica, pero no para la deformacin de fluencia y en consecuencia tampoco para la deformacin mxima. Esto se debe a que el resorte del oscilador de reemplazo refleja la rigidez en serie tanto del suelo como de la estructura. La deformacin total de este oscilador incluye entonces los componentes de deformacin que se desarrollan en ambos elementos. Las caractersticas de rigidez y amortiguamiento de la estructura y el suelo se definen indirectamente por el periodo natural y la fraccin de amortiguamiento del oscilador de reemplazo. Como la masa del oscilador es igual a la de la estructura, se tiene que ~ ~ Te2 Te2 = K e K e . Si en la ec. 40 se sustituye esta relacin, as como Sd = ( R y K e )Q y ~ ~ ~ ~ ~ S d = ( R y K e )Q , obtenemos justamente la condicin de equivalencia R y = R y . En condiciones ~ ~ 2 ~ 2S elsticas, Q = Q = 1 y entonces llegamos a la igualdad de seudoaceleracin e Sd = e d .

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Figura 13. Espectros de desplazamiento con interaccin para el sitio SCT; sistemas con Q = 1 (lnea continua), 2 (discontinua) y 4 (punteada). Solucin exacta para el sistema acoplado (trazo grueso) contra solucin aproximada para el oscilador de reemplazo (trazo delgado). La validez de la ec. 40 se confirma numricamente con los resultados de la fig. 13, donde se compara la respuesta exacta del sistema acoplado con la respuesta aproximada derivada a partir del oscilador de reemplazo. Se exhiben espectros de desplazamiento con interaccin normalizados con respecto al desplazamiento mximo del suelo ( Dg = 21 cm). Las soluciones para el sistema acoplado y el oscilador de reemplazo son casi idnticas, siendo difcil distinguir una de otra. Los desplazamientos inelsticos resultan ser menores que los elsticos en el intervalo de periodos naturales donde Q' es mayor que Q, como se desprende de la propia ec. 39. La interaccin suelo-estructura reduce ambos desplazamientos as como la diferencia entre ellos, al grado de llegar a ser muy parecidos en el caso de mayor interaccin ( H s R = 3 y D R = 0). De acuerdo con el enfoque que se ha seguido para tratar el comportamiento no lineal de la estructura, los espectros inelsticos de diseo se construyen reduciendo los espectros elsticos de diseo. En las normas, el factor de reduccin de resistencia se define en realidad como el producto Q'Rs, donde Q' es el factor de reduccin por ductilidad y Rs el factor de reduccin por sobrerresistencia. Por su naturaleza, este ltimo factor no depende de las condiciones de sitio ni de la interaccin suelo-estructura, sino de la estructura misma, razn por la que se omiten comentarios sobre la manera de evaluarlo.

27

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CRITERIOS DE DISEO

Los efectos combinados del alargamiento del periodo, el aumento del amortiguamiento y la reduccin de la ductilidad harn que la respuesta estructural con interaccin sea menor o mayor que su valor de base rgida, dependiendo de las caractersticas de la excitacin ssmica y el sistema acoplado. Las consecuencias de la interaccin en el cortante basal y el desplazamiento lateral de la estructura son abordadas en seguida. Para excitaciones ssmicas representadas por espectros de diseo suavizados, las posibilidades que resultan de considerar los efectos elsticos de la interaccin en el cortante basal son principalmente las descritas a continuacin: 1. Si el periodo fundamental de la estructura con base rgida cae en la rama ascendente del espectro, Te < Ta , la interaccin incrementar o reducir la respuesta estructural dependiendo de los valores del periodo y amortiguamiento efectivos del sistema. En este caso, el alargamiento del periodo incrementa la respuesta, mientras que un aumento del amortiguamiento tiene el efecto contrario. Si el periodo fundamental de la estructura con base rgida cae en la parte plana del espectro, Ta Te Tb , la interaccin reducir la respuesta estructural. La magnitud de la reduccin depende de los valores del periodo y amortiguamiento efectivos del sistema. Si el alargamiento del periodo sobrepasa la meseta espectral, tendremos una reduccin adicional a la debida a un aumento del amortiguamiento. Si el periodo fundamental de la estructura con base rgida cae en la rama descendente del espectro, Te > Tb , la interaccin reducir la respuesta estructural tanto por el alargamiento del periodo como por un aumento del amortiguamiento.

2.

3.

Sin importar la regin del espectro donde caiga el periodo de la estructura, una reduccin del amortiguamiento se traduce en un incremento de la respuesta estructural. Al incluir los efectos inelsticos de la interaccin, la reduccin de la ductilidad provocar el incremento de la respuesta estructural, independientemente de la regin espectral.
Cortante basal

Los conceptos descritos en este trabajo han suministrado las bases para la formulacin de las disposiciones reglamentarias para interaccin dinmica suelo-estructura. De acuerdo con las normas, si se opta por el anlisis esttico con la opcin que toma en cuenta el periodo fundamental de vibracin, el cortante basal de la estructura con base indeformable est dado por
Vo = a Wo Q' (41)

donde a es la ordenada espectral elstica para el periodo y amortiguamiento de la estructura con base indeformable. La contribucin de los modos superiores de vibracin queda considerada

28

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implcitamente al emplear el peso total de la estructura Wo en lugar de su peso efectivo We . Si se considera la deformabilidad del suelo, el cortante basal modificado por interaccin es igual a

~ a a a ~ Vo = Wo We ~ Q' Q Q' '

(42)

~ es la ordenada espectral elstica para el periodo y amortiguamiento efectivos del donde a sistema. El segundo trmino de esta expresin representa la reduccin del cortante basal por efectos de interaccin en el modo fundamental de vibracin. El signo de este trmino puede ser negativo, con lo que en lugar de una reduccin tendremos un incremento del cortante basal.

El espectro elstico de diseo (aceleracin como fraccin de la gravedad) especificado en las normas tiene la siguiente forma:
a = ao + ( c ao ) T ; si T < Ta Ta

(43) (44)

a = c; si Ta T Tb

T a = c p b ; si T > Tb T

(45)

donde T es el periodo natural de inters. En las normas se establece la forma de calcular el coeficiente de aceleracin del terreno ao , el coeficiente ssmico c, los lmites inferior y superior de la meseta espectral Ta y Tb y el parmetro p que define la cada del espectro, en funcin del periodo dominante del sitio. Adems, es un factor de reduccin por amortiguamiento suplementario, dado por

0.05 = ; para T Tb

(46)

0.05 Tb = 1+ 1 ; para T > Tb T

(47)

donde es la fraccin de amortiguamiento de inters y = 0.5 y 0.6 para las zonas II y III, respectivamente. En la especificacin del espectro de diseo est implcito un valor de amortiguamiento de 5%. Este espectro bsico es escalado por medio de a fin de estimar ordenadas espectrales para otros valores de amortiguamiento. Cuando se ignora la interaccin suelo-estructura, = 0.05 y por tanto = 1. La forma de est basada en los resultados de Rosenblueth y Resndiz (1988) sobre el efecto del amortiguamiento en la ordenada espectral

29

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mxima. Es interesante notar que las ordenadas espectrales para periodos naturales muy corto y largo son independientes de los valores de , tal como lo impone la dinmica estructural.

Figura 14. Comparacin de espectros de diseo (trazo suave) con espectros de respuesta (trazo rugoso) modificados por interaccin para el sitio SCT; sistemas con Q = 1 (lnea continua), 2 (discontinua) y 4 (punteada). Se ha estipulado en las normas que el valor calculado para el amortiguamiento efectivo del sistema no puede tomarse menor que 0.05. Con ello se est reconociendo aunque sea implcitamente el amortiguamiento adicional por interaccin cinemtica. De esta manera se impide que las ordenadas espectrales sean mayores que sus valores de base rgida en caso de disminucin del amortiguamiento. Asimismo, la mxima reduccin permisible del cortante basal por interaccin se ha limitado a 25% del valor calculado para la condicin de base rgida. Se espera, sin embargo, que esta restriccin controle los efectos de interaccin slo en algunas situaciones. En la misma proporcin se ha restringido el incremento posible del cortante basal por interaccin debido, esencialmente, a las grandes incertidumbres involucradas en la sobrerresistencia estructural y a la forma conservadora de los espectros de diseo. En la fig. 14 se muestran los espectros de diseo modificados por interaccin junto con los espectros de respuesta rigurosos. Si bien las tendencias son adecuadas, la forma conservadora de los espectros de diseo, particularmente el ancho de la meseta espectral, enmascara algunos de los efectos revelados en los espectros de respuesta. Por otro lado, las grandes diferencias en la regin espectral de periodos cortos son atribuibles a combinaciones irreales de parmetros del

30

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sistema. Especficamente, las estructuras esbeltas normalmente caen en la regin espectral de periodos largos, donde los efectos de interaccin son menos pronunciados. Cuando se recurra al anlisis dinmico modal, los efectos de interaccin se tendrn en cuenta slo en el modo fundamental de vibracin, haciendo
~ ~ a V1 = ~ We Q'

(48)

~ se obtiene como se indica en relacin con el anlisis esttico. La contribucin de los donde a modos superiores de vibracin se determina ignorando estos efectos y las respuestas modales se combinan con criterios similares a los usados para estructuras sin interaccin.

Desplazamiento lateral
~ Una vez calculado Vo , el desplazamiento lateral de la estructura modificado por interaccin se obtiene mediante

~ ~ Vo ( H e + D) 2 ~ K e ( H e + D) 2 ~ Vo Xt = Q+ = Xe 1 + K Ke Kr Q r

(49)

~ ~ donde X e = (Vo K e )Q es la deformacin de la estructura. El segundo trmino de esta expresin representa la contribucin de la rotacin de la cimentacin. En las normas se especifica que el ~ valor de X t relativo al terreno debe tomarse en cuenta en el clculo de los efectos de segundo orden, as como en la revisin del estado lmite por choques con estructuras adyacentes. Es conveniente escribir la ec. 49 como

~ ~ Vo ( H e + D) 2 Vo M ~ Vo Vo = Xt = Q+ X e + ( H e + D) o Vo K e Kr Kr Vo

(50)

donde X e = (Vo K e )Q y M o = Vo ( H e + D ) son respectivamente la deformacin y el momento de volteo de la estructura con base indeformable, calculados usando las fuerzas ssmicas sin modificar por interaccin. Con este razonamiento se concluye que cualquier respuesta estructural calculada para la condicin de base rgida simplemente habr de multiplicarse por el factor ~ Vo Vo para obtener la respuesta modificada por interaccin. As, la determinacin de este factor permite evaluar, en el contexto de las normas, las consecuencias de la interaccin en el cortante basal y el desplazamiento lateral de la estructura.

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Factor de interaccin

Si el peso efectivo se aproxima como We = 0.7Wo , segn las ecs. 41 y 42 el factor de interaccin se reduce a

~ ~ Q' Vo a = 0.3 + 0.7 ~ Vo a Q'

(51)

La variacin de este factor en funcin del periodo de la estructura se aprecia en la fig. 15. Es claro que los efectos de interaccin en sistemas inelsticos son diferentes de los que se observan en sistemas elsticos. Puede verse que el factor de interaccin se incrementa (mayor resistencia estructural) en la regin espectral de periodos cortos y se reduce (menor resistencia ~ estructural) en la regin espectral de periodos medios. Como se esperaba, Vo Vo tiende a uno para periodos naturales largos, independientemente del valor de la ductilidad. Esto significa que los efectos de interaccin son despreciables en ese intervalo. Tambin se confirma que la influencia de la ductilidad es nula en estructuras infinitamente rgidas, pero muy significativa para periodos naturales cortos.

Figura 15. Variacin del factor de interaccin en el sitio SCT; sistemas con Q = 1 (lnea continua), 2 (discontinua) y 4 (punteada). Es interesante notar que mientras los mayores incrementos en las resistencias requeridas ocurren en sistemas no lineales, las mayores reducciones suceden en sistemas lineales. Es

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evidente que la interaccin resulta ser desfavorable cuando el periodo de la estructura es menor que el periodo del sitio; en caso contrario, las estructuras se benefician de ella, especialmente ante comportamiento estructural elstico. Si bien los clculos efectuados corresponden a un sitio blando en particular, los resultados para otros sitios de la zona del lago conducen esencialmente a las mismas conclusiones.
Programa AISE

Para implantar en la prctica el anlisis de interaccin especificado en las normas es necesario recurrir a tcnicas numricas. Con este propsito se desarroll el programa de cmputo AISE aplicable a cimentaciones someras. Este se alimenta del archivo DATOS con informacin de la estructura, cimentacin y suelo, para generarse el archivo RESULTADOS con valores del periodo, amortiguamiento y ductilidad efectivos, la ordenada espectral para estos parmetros y el factor de interaccin. El programa puede bajarse del sitio www.smis.org.mx; en el cdigo fuente se describen las variables de entrada y salida. En seguida se muestran los archivos de entrada y salida para un ejemplo de aplicacin.

Archivo DATOS:
5500.0,2.0,5.0,50.0,2.0 ; Edificio: Me(t),Te(s),Ze(%),He(m),Qe 9.0,9.5,10.0 ; Cimentacin: Rx(m),Rr(m),D(m) 2.0,40.0,1.5,5.0,0.45 ; Suelo: Ts(s),Hs(m),Rs(t/m3),Zs(%),Ns RESULTADOS ; Archivo de salida

Archivo RESULTADOS:
PARAMETROS SIN INTERACCION: RESULTADOS PERIODO DE LA ESTRUCTURA Te = 2.000 s AMORTIGUAMIENTO DE LA ESTRUCTURA Ze = 5.000 % ACELERACION ESPECTRAL a = 0.223 g FACTOR DE DUCTILIDAD Q = 2.690 FACTOR DE SOBRERRESISTENCIA R = 2.000 CORTANTE BASAL Vo = 1752.322 ton PARAMETROS CON INTERACCION: RESULTADOS PERIODO DE LA ESTRUCTURA Te = 3.099 s AMORTIGUAMIENTO DE LA ESTRUCTURA Ze = 4.291 % ACELERACION ESPECTRAL a = 0.166 g FACTOR DE DUCTILIDAD Q = 1.606 FACTOR DE SOBRERRESISTENCIA R = 2.000 CORTANTE BASAL Vo = 1437.728 ton FACTOR DE INTERACCION = 0.82

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COMENTARIOS FINALES

Se han comentado los nuevos requisitos reglamentarios en la ciudad de Mxico para tener en cuenta los efectos de interaccin dinmica suelo-estructura. Tales requisitos se basan en modelos simplificados que resultan de idealizar la estructura como un oscilador simple y el suelo como un manto blando apoyado sobre un semiespacio indeformable. Los efectos de interaccin inercial se han considerado mediante la modificacin de las propiedades dinmicas relevantes que tendra la estructura supuesta con base indeformable. No se han tratado por ahora explcitamente los efectos de interaccin cinemtica, arguyendo que son relativamente menos importantes y que se manifiestan generalmente del lado de la seguridad. Pese a que los efectos de interaccin en edificios asimtricos pueden ser potencialmente significativos, las normas admiten la modificacin slo del cortante basal de diseo, pero no de la excentricidad correspondiente. Siendo el principal efecto de interaccin alargar el periodo de la estructura, se est ignorando entonces la relacin real entre los periodos de traslacin y torsin, factor del que dependen los efectos de torsin. An no se especifican criterios para tener en cuenta los efectos de interaccin entre estructuras adyacentes, los cuales pueden cambiar apreciablemente la excitacin efectiva de la cimentacin. Tampoco se est considerando la influencia de la flexibilidad de la cimentacin, que tiende a incrementar el alargamiento del periodo de la estructura y con ello modificar, favorable o desfavorablemente, el cortante basal de diseo. Asimismo, se evaluaron las consecuencias de la interaccin en el cortante basal, encontrndose que el valor de diseo puede ser mayor o menor que el correspondiente a la condicin de base rgida, dependiendo de la combinacin de los parmetros crticos involucrados como son la relacin entre los periodos de la estructura y el sitio, la esbeltez de la estructura, el enterramiento de la cimentacin y la profundidad del estrato. Los resultados a que se llega de aplicar las nuevas disposiciones reglamentarias parecen adecuados para la mayora de los casos de inters prctico. Es necesario, sin embargo, considerar en futuras revisiones de las normas los efectos de interaccin que se han ignorado. Estn en vas de investigacin esos efectos as como la manera de reflejarlos en diseo ssmico. Finalmente, con la intencin de promover la aplicacin de los criterios de interaccin de las normas, se ha suministrado un programa de cmputo para el caso de cimentaciones someras, que habr de mejorarse para considerar el caso de cimentaciones con pilotes.

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