Ingenieria Antisismica Yaneth

DEDICATORIA A mis padres que da a da me brinda su apoyo.
UNIVERSIDAD NACIONAL DE HUANCAVELICA Escuela Academica Profesional de Ingenieria Civil Sistemas con un grado de libertad
SISTEMAS CON UN GRADO DE LIBERTAD SIN CON (AMORTIGUACIN)

Un sistema de un grado de libertad (1 GDL) se DEFINICIN: Define como aquel que solo es posible un tipo de movimiento, es decir, la
posicin del sistema en cualquier instante puede ser definida por la de una sola coordenada.
RIGIDEZ
Cuando se aplica una fuerza a una estructura, esta se desplazar en la direccin de la fuerza. La rigidez se define como el cociente entre la fuerza aplicada y el desplazamiento producido. Sistemas rgidos tienen deformaciones pequeas (gran rigidez), y sistemas flexibles tienen deformaciones grandes (poca rigidez).
La rigidez es determinada con frmulas de la Mecnica de Materiales:
Yaneth Huarcaya Huamn
LA RIGIDEZ ELSTICA ES DETERMINADA CON FRMULAS DE LA MECNICA DE MATERIALES:
SISTEMAS QUIVALENTES (SERIE)
SISTEMAS QUIVALENTES (PARALELO)
PROPIEDADES DINAMICAS:
AMORTIGUAMIENTO:
El amortiguamiento estructural no es viscoso. El amortiguamiento se debe a: Amortiguamiento en elementos estructurales y juntas. Amortiguamiento histertico por las caractersticas de la fuerza restauradora elasto-plstica. En elementos no estructurales. Por disipacin de energa en el terreno. Los mecanismos no estn bien entendidos. Dificultad para incluirlo exactamente en las ecuaciones de movimiento. Dificultad computacional en la solucin. Sus efectos usualmente son aproximados mediante un amortiguador viscoso.
2.1.1 TIPOS DE EXCITACIONES DINAMICAS a).- Excitaciones Peridicas: Son aquellas que se repiten por ciclos a lo largo del tiempo:
Figura 1.1 Funcin peridica con amplitud F0, repite todas sus caractersticas despus de un tiempo determinado llamado periodo T.
b).- Excitaciones no-peridicas: Se identifican segn su duracin, como cortas, medianas y de larga duracin.
Figura 1.2 Cargas de corta duracin, se aplican en perodos de tiempo pequeos que se denominan impulsos.
Para saber si la duracin es pequea o no, se debe de comparar con el perodo de la estructura. Por ejemplo, las explosiones son cargas de impulso. Ya que su duracin puede ser mucho menor que la del periodo de oscilacin de la estructura:
2.1.2 CARACTERSTICAS DE LOS PROBLEMAS DINMICOS A diferencia de los problemas estticos, los parmetros en los problemas dinmicos estn en funcin del tiempo, esto es, tanto las caractersticas de la carga o excitacin, como las de las propiedades de la estructura, varan o dependen del tiempo.Tambin se generan fuerzas de inercia al perturbar el equilibrio de las masas de la estructura, tales fuerzas de inercia son de sentido contrario al desplazamiento x, ya que la inercia es la propiedad de la masa de oponerse al cambio de movimiento. Las fuerzas de inercia son proporcionales a la aceleracin y valen: 2.1.3 EQUILIBRIO DINMICO Imaginemos que podemos tomar una fotografa de una estructura en movimiento en un instante de tiempo, para que se pueda plantear la ecuacin de equilibrio con todas las fuerzas que intervienen en ese instante, a este planteamiento se le conoce como equilibrio dinmico o Principio de DAlembert. Con el procedimiento anterior se puede establecer la ecuacin de movimiento de la estructura.
Figura 1.4 Fuerzas que intervienen en el equilibrio dinmico de una estructura: Fuerzas elsticas, Fuerzas de amortiguamiento, Fuerzas de inercia.
En ese instante de tiempo (t), se tienen que considerar las siguientes fuerzas que intervienen cuando a la estructura se le perturba con la aplicacin de una fuerza dinmica: 1. Fuerzas restauradoras elsticas (o inelsticas) 2. Fuerzas de amortiguamiento 3. Fuerzas de inercia 4. Fuerzas excitadoras
PROBLEMAS
1.1 Determine el perodo natural-del sistema representado en la figura P1-1. No considere la
masa de la viga o de los resortes que soportan el peso W.
Solucin:
Diagrama de cuerpo libre: (D.C.L.)
. (1)
Dnde:
Demostrando :
; RA = 0 MA = wL
En corte (1-1):
Hallando con el mtodo de la doble integracin:
Dnde:
; El Signo (-) Indica hacia abajo.
EN EL GRAFICO (1): Hallando: ; se puede tener de la siguiente manera: ; en paralelo
Dnde:
Ahora hallando m.
Hallando W.
Finalmente; reemplazando.
Ahora, hallando lo pedido. (Periodo Natural)
Reemplazando:
Rpta.
1.2 Los siguientes valores numricos se asignan al problema 1.1: L= 250 cm, (kp . cm), W = 1400 kp, y k = 2300 kp/cm. Si el peso W tiene un desplazamiento inicial
y una velocidad inicial velocidad al cabo de un segundo. , determine el desplazamiento y la
Solucin:
Datos:
L= 250 cm W = 1400 kp k = 2300 kp/cm
W:
Ahora hallando m.
Hallando W.
Hallando C:
Hallando el desplazamiento Y :
Rpta.
Derivando el desplazamiento Y :
Rpta.
10
1.3 Determine la frecuencia natural para el movimiento horizontal del prtico de acero en la
figura P1-3. Considere las vigas horizontales infinitamente rgidas y desprecie la masa de las columnas. .
Solucin:
(D.C.L.)
Hallando
: (en paralelo).
11
Hallando : como es dato m = 25000kp.
Hallando W.
Reemplazando:
Finalmente: Frecuencia Natural.
Rpta.
1.4 Calcule la frecuencia natural del movimiento horizontal del prtico de acero de la figura
P1-4 en los siguientes casos: (a) si el miembro horizontal es infinitamente rgido; (b) si el miembro horizontal es flexible y tiene un momento de inercia de .
12
Solucin:
Hallando: m.
Hallando: w.
Hallando: RA y RB.
Definiendo los grados de libertad:
13
Hallando la rigidez equivalente:
14
Entonces nuestra matriz nos quedara: (rigidez)
Ahora:
Dnde:
Remplazando:
Hallando:
15
Como:
Finalmente, Frecuencia Natural:
Rpta.
1.5 Determine la frecuencia natural de la viga empotrada mostrada en la figura P1-5 que soporta un peso W en su centro. Desprecie la masa de la viga.
Solucin:
(D.C.L.) Para distancias; a y b, Luego hallaremos para L/2.
16
Hallando . En corte (1-1).
Doble Integracin:
Dnde:
, cuando
En el Problema:
;
17
Remplazando en :
Ahora:
De igual manera, como en el problema (1). ;
Hallando m: Hallando w:
Hallando, finalmente Frecuencia Natural.
Rpta.
18
1.6 Se dan los siguientes valores numricos al problema 1.5: L= 3 m, (kp . cm2), y W = 2300 kp. Si el desplazamiento inicial y la velocidad inicial del peso W son,
respectivamente, y , determine el desplazamiento, la velocidad, y la aceleracin de W en el instante t = 2 seg.
Solucin:
Hallando W.
Hallando C:
Hallando el desplazamiento Y :
Rpta.
Derivando el desplazamiento :
Rpta.
19
Derivando el desplazamiento :
Rpta.
1.7 Considere el pndulo simple de masa m que se muestra en la figura. (Un pndulo simple
es una partcula o masa concentrada que oscila en un arco vertical y que esta sostenida por una cuerda de masa insignificante.) Las nicas fuerzas que actan en la masa m son: la fuerza de la gravedad y la tensin en la cuerda (despreciando las fuerzas de friccin). Si la longitud de la cuerda es L, determine el movimiento del pndulo para un ngulo de oscilacin pequeo y para un desplazamiento y velocidad inicial y , respectivamente.
Solucin:
Rpta.
20
1.8 Escriba la ecuacin diferencial para el movimiento del pndulo invertido mostrado en la
figura y determine su frecuencia natural. Considere pequeas oscilaciones y desprecie la masa de la barra.
Solucin:
Haciendo suma de fuerzas en el diagrama de cuerpo libre:
Reacomodando trminos y sustituyendo el valor de k, se obtiene finalmente la ecuacin diferencial del movimiento.
Rpta.
21
1.9 Una barra vertical de longitud L y rigidez de la flexin EI sostiene una masa m en el
extremo, como se muestra en la figura. Despreciando la masa de la barra, deduzca la ecuacin diferencial para oscilaciones horizontales pequeas y encuentre la frecuencia natural. Considere que el efecto de la gravedad es insignificante y que los efectos no lineales pueden ser despreciados.
Solucin:
Haciendo suma de fuerzas en el diagrama de cuerpo libre:
Reacomodando trminos y sustituyendo el valor de k, se obtiene finalmente la ecuacin diferencial del movimiento.
Rpta.
22
1.10
Determine una expresin de la frecuencia natural para cada uno de los casos mostrados en la figura. Las vigas son uniformes con un momento de inercia I y mdulo de elasticidad E. Desprecie la masa de las vigas.
a)
Solucin:
(para la viga)
Hallando la rigidez total
Hallando W frecuencia natural
23
Frecuencia natural en cps
Remplazando los valores obtenidos
Rpta.
b)
Solucin:
(Para la viga)
24
c)
Solucin:
(Para la viga)
25
d)
Solucin:
(Para la viga)
26
27
1.11
Una estructura ha sido modelada, como se muestra en la figura, por dos masas, , conectadas por un resorte de constante k. Determine para este modelo la ecuacin diferencial del movimiento en funcin del desplazamiento relativo entre las dos masas. Determine tambin la correspondiente frecuencia natural.
Solucin:
2.1 Repita el problema 1.2. suponiendo que la amortiguacin en el sistema es igual al 15% de
la amortiguacin critica.
Solucin:
28
29
Calculando desplazamiento un segundo despus.
Calculando velocidad un segundo despus.
2.2 Repita el problema 1.6. suponiendo que la amortiguacin en el sistema es el 1% de la

amortiguacin critica.
Solucin:
30
2.3 Se ha observado que la amplitud de vibracin del sistema en la figura, decrece un 5% en

cada ciclo. Determine el coeficiente de amortiguacin c del sistema. En este sistema kp/cm y
Solucin:
31
2.4 Se ha observado experimentalmente que la amplitud de vibracin libre de cierta

estructura, modelada como un sistema con un grado de libertad, decrece de 2.5 cm a 2.0 cm en 10 ciclos. Cul es el porcentaje de amortiguamiento en el sistema con respecto a la amortiguacin crtica?.
Solucin:
2.5 Demuestre que los desplazamientos en sistemas con amortiguacin crtica y con
amortiguacin sobrecrtica, para un desplazamiento inicial pueden ser descritos como: para y una velocidad inicial
para Dnde:
Solucin:
32
2.6 Una estructura se modela como un oscilador con amortiguacin. La constante de su

resorte es y su frecuencia natural sin amortiguacin . Experimentalmente se determin que una fuerza de produca una velocidad relativa de en el elemento de amortiguacin. Determine: a) La razn de amortiguacin . b) El periodo de amortiguacin . c) El decremento logartmico d) La razn entre dos amplitudes consecutivas mximas.
Solucin:
33
2.7 En la figura 2.4. se ha indicado que los puntos de tangencia a la curva del movimiento
corresponden a la condicin . En consecuencia, la diferencia en entre dos puntos de tangencia consecutivos es . Demuestre que la diferencia en entre dos amplitudes consecutivas mximas es tambin igual a . Demuestre que en sistema subamortiguado es vibracin libre el decremento logartmico puede escribirse como:
Donde
es el nmero de ciclos entre las amplitudes mximas
Solucin:
2.8 Un sistema con un solo grado de libertad se compone de un peso de

de a) b) c) d)
y un resorte rigidez . Experimentalmente se ha determinado que una fuerza de produce una velocidad relativa de . Determine: La razn de amortiguacin . La frecuencia de vibracin con amortiguacin . El decremento logartmico . La razn de dos amplitudes consecutivas mximas.
Solucin:
34
2.9
Resuelva el problema 2.9. suponiendo que el coeficiente de amortiguacin es .
Solucin:
Amortiguacin critica
35
a). Coeficiente de amortiguacin.
b). frecuencia de vibracin con amortiguamiento.
c). decremento de amortiguacin. 2 d). La razn de amplitudes consecutivas mximas.
2.10
Un sistema es modelado por dos masas vibratorias y interconectadas por un resorte y por un elemento de amortiguacin como se muestra en la figura. Determine para este sistema la ecuacin diferencial del movimiento en funcin del movimiento.
Solucin:
36
2.11
Determine el movimiento relativo para el sistema mostrado en la figura en funcin de la frecuencia natural , la frecuencia con amortiguacin y la razn de amortiguacin . Sugerencia: Defina la masa equivalente del sistema, .
Solucin:
37
COCLUCIONES En todo campo de la ciencia es donde surge el problema y es all donde estos estudiosos nos proporcionan la virtud de su sabidura, como es el caso de la antissmica, curso que estudia al sismo y sus prevenciones, tambin nos ayuda a comprender mejor el comportamiento de estos, que con los clculos necesarios podemos hace que se reduzcan los riesgos.
La frecuencia natural que sufre una estructura es a base del movimiento que los sismos generan, que si esta se encuentra en una proporcin homognea o simtrica, harn que ayude tambin a una frecuencia menor como ya vistos en los problemas anteriores.
En conclusin, toda estructura diseada de cualquier forma, pero con clculos precisos y con la ayuda de la forma de a estructura, estaremos garantizando a que se obtenga un frecuencia menor de un valor ms seguro, en palabas normales, seguridad, para las personas que habitan e ellas.
38

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Hallando con el mtodo de la doble integracin:

; El Signo (-) Indica hacia abajo.

EN EL GRAFICO (1): Hallando: ; se puede tener de la siguiente manera: ; en paralelo

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Ahora, hallando lo pedido. (Periodo Natural)

L= 250 cm W = 1400 kp k = 2300 kp/cm

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Hallando : como es dato m = 25000kp.

Finalmente: Frecuencia Natural.

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Definiendo los grados de libertad:

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Hallando la rigidez equivalente:

Yaneth Huarcaya Huamn

Entonces nuestra matriz nos quedara: (rigidez)

Yaneth Huarcaya Huamn

Finalmente, Frecuencia Natural:

Yaneth Huarcaya Huamn

Hallando . En corte (1-1).

Yaneth Huarcaya Huamn

De igual manera, como en el problema (1). ;

Hallando, finalmente Frecuencia Natural.

Yaneth Huarcaya Huamn

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Haciendo suma de fuerzas en el diagrama de cuerpo libre:

Yaneth Huarcaya Huamn

Haciendo suma de fuerzas en el diagrama de cuerpo libre:

Hallando la rigidez total

Hallando W frecuencia natural

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Frecuencia natural en cps

Remplazando los valores obtenidos

Hallando la rigidez total

Yaneth Huarcaya Huamn

Hallando W frecuencia natural

Frecuencia natural en cps

Remplazando los valores obtenidos

Hallando la rigidez total

Hallando W frecuencia natural

Frecuencia natural en cps

Remplazando los valores obtenidos

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Hallando la rigidez total

Hallando W frecuencia natural

Frecuencia natural en cps

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Calculando desplazamiento un segundo despus.

Calculando velocidad un segundo despus.