Aeroelasticité

de Liege ` Universite
Departement Aerospatiale & Mecanique
A ero elasticit e (AERO-016) Notes de cours

Laurent STAINIER Ann ee acad emique 2006-2007
des Sciences Appliquees Faculte
Table des mati` eres
Introduction g en erale aux ph enom` enes a ero elastiques 1.1 1.2 1.3 1.4 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Classication des probl` emes a ero elastiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Aperc u historique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Plan du cours . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1 1 1 4 6 7 7 8 8 10 10 13 17 17 18 19 21 22 23 24
A ero elasticit e statique 2.1 2.2 Le concept de section typique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Le probl` eme bidimensionnel de la divergence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2.1 2.2.2 2.2.3 2.3 2.4 Equilibre en rotation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Le centre a erodynamique est en arri` ere du centre de torsion (e < 0) . . . . . Le centre a erodynamique est en avant du centre de torsion (e > 0) . . . . . .
Efcacit e dune surface de contr ole (2D) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Divergence dune aile droite denvergure nie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.4.1 2.4.2 2.4.3 2.4.4 2.4.5 2.4.6 lastique par e quation diff Formulation de lop erateur e erentielle . . . . . . . . Formulation de lop erateur a erodynamique par la m ethode des tranches . . . Stabilit e de l equilibre a ero elastique et ph enom` ene de divergence . . . . . . Notion de mode de divergence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Int egration analytique dans le cas uniforme . . . . . . . . . . . . . . . . . . La m ethode de Rayleigh-Ritz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.5
La m ethode de la ligne portante de Prandtl . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
` TABLE DES MATIERES
ii
2.5.1 2.5.2 2.5.3 2.6
Formulation de lop erateur a erodynamique par la m ethode de la ligne portante 24 R esolution analytique de l equation de Prandtl . . . . . . . . . . . . . . . . M ethode de r esolution de l equation int egrale par collocation num erique . . . 27 30 32 32 35 37 39 40 41 41 44 45 47 50 51 53 53 54 55 55 55 56 57 58 60 60
lastique droite . . . . . . . . . . . . . . . . . . Distribution de portance sur une aile e 2.6.1 2.6.2 2.6.3 Solution analytique par la m ethode des tranches . . . . . . . . . . . . . . . . quations int Solution num erique par e egrales . . . . . . . . . . . . . . . . . . Discr etisation de l equation int egrale par collocation num erique . . . . . . .
2.7
Efcacit e daileron pour une aile droite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.7.1 2.7.2 2.7.3 ` un braquage daileron . . . . . . . . . . . . . . Acc el eration en roulis suite a Efcacit e daileron . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Vitesse dinversion de commandes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.8
Divergence des ailes en ` eche . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.8.1 2.8.2 2.8.3 2.8.4 Equations dans les axes de l ecoulement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Equations dans les axes de laile . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Equation int egrale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Discr etisation de l equation int egrale par collocation num erique . . . . . . .
2.9
Autres probl` emes de divergence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.9.1 2.9.2 Ecoulement dans une canalisation exible . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ecoulement sous-sonique sur un panneau exible . . . . . . . . . . . . . . .
A ero elasticit e dynamique 3.1 Comportement non stationnaire de la section typique . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.1.1 3.1.2 3.1.3 3.1.4 3.2 Equations du syst` eme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Fr equences propres du syst` eme m ecanique . . . . . . . . . . . . . . . . . . Approximation quasi-stationnaire des forces a erodynamiques . . . . . . . . Instabilit e de ottement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A erodynamique instationnaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.2.1 Equations lin earis ees de la erodynamique instationnaire . . . . . . . . . . .
` TABLE DES MATIERES
iii
3.2.2 3.2.3 3.2.4 3.2.5 3.3
Ecoulements incompressibles bidimensionnels . . . . . . . . . . . . . . . . Fonction de Theodorsen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . G en eralisation au cas non-harmonique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . R eponse indicielle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
62 64 65 66 70 71 71 71 73 74 75 75 76 77 77 80 A.1
Interpr etation physique du ottement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.3.1 3.3.2 3.3.3 Cas de la translation seule . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cas de la rotation seule . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ` deux degr Flottement a es de libert e . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.4
M ethodes de r esolution du probl` eme de ottement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.4.1 3.4.2 3.4.3 M ethodes k . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . M ethodes s . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . M ethodes s-k . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5 3.6
Analyse du ottement par la m ethode des modes impos es . . . . . . . . . . . . . . . Flottement de panneau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.6.1 3.6.2 Analyse du ph enom` ene . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Mod` ele simpli e . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
l A Mod elisation structurale par e ements nis de poutre
A.1 Mod` ele cin ematique de poutre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A.1 A.2 Principe(s) variationnel(s) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A.2 A.2.1 Energie potentielle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A.2 A.2.2 Equilibre statique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A.3 A.2.3 Equilibre dynamique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A.5 l A.3 Matrices e ementaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A.6 A.3.1 Matrice de raideur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A.6 A.3.2 Matrice de masse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A.8
Remarque pr eliminaire : ces notes de cours sont en partie inspir ees des notes pr e-existantes du Prof. Michel G eradin, qui etait titulaire du ` lUniversit cours da ero elasticit ea e de Li` ege, avant que je nassure sa suppl eance pendant quelques ann ees (1999-2007).
Chapitre 1 Introduction g en erale aux ph enom` enes a ero elastiques

1.1 Introduction
Dune fac on g en erale, la ero elasticit e est la discipline de la m ecanique appliqu ee qui traite du mouve coulement gazeux (lorsque l ment dun corps d eformable dans un e ecoulement envisag e est uide, on parle alors plut ot dhydro elasticit e). Bien que la ero elasticit e ait trouv e son origine en a eronautique, o` u les probl` emes da ero elasticit e se sont av er es critiques d` es les d ebuts du vol propuls e, les ph enom` e galement r nes a ero elastiques se sont e ev el es tr` es importants par la suite dans dautres domaines des ` construire en g sciences appliqu ees. On observe en effet une tendance a enie civil des ouvrages dune conception toujours plus audacieuse, et donc toujours plus souples (immeubles, ponts, tours, lignes lectrique, . . . ). De m de transmission e eme, dans la conception des turbomachines, des ouvrages hydro electriques, des v ehicules terrestres ou maritimes, etc. . . , les probl` emes a ero- ou hydro- elastiques ` prendre en compte. Do` se r ev` elent de plus en plus comme des facteurs a u le fait que le domaine de la ero elasticit e soit toujours un th` eme de recherche scientique et industrielle important. Cest cependant dans la construction a eronautique que les ph enom` enes a ero elastiques apparaissent de la fac on la plus marqu ee. Cest pourquoi, depuis la seconde guerre mondiale, on accorde une grande importance aux probl` emes a ero elastiques dans la conception des avions rapides (r egime transsonique ` grande envergure (planeurs, . . . ). En particulier, pour les et supersonique) et dans celle des avions a avions rapides, on notera la n ecessit e de modier la g eom etrie de la voilure et lintroduction des ` de nouveaux probl` servo-commandes qui ont conduit a emes. On notera par ailleurs lapparition de nouveaux mat eriaux (tels les composites), qui ont notamment permis laccroissement de lenvergure (et de la exibilit e) des diff erents types davions, y renforc ant ainsi les effets a ero elastiques.
1.2
Classication des probl` emes a ero elastiques
Les ph enom` enes a ero elastiques r esultent de linteraction entre diff erents types de force : lastiques, dorigine structurale, les forces e galement, les forces dinertie, dorigine structurale e
ERALE ` ELASTIQUES CHAPITRE 1. INTRODUCTION GEN AUX PHENOM ENES AERO
les forces a erodynamiques, induites par les d eformations (stationnaires ou oscillatoires) de la structure dune part, et r esultant de perturbations ext erieures (manuvres, turbulence atmosph erique, rafales, . . . ) dautre part. Les probl` emes a ero elastiques nexisteraient pas si la structure de lavion restait parfaitement rigide ` un e coulement dair. Les structures davion sont toutefois toujours plus ou lorsquelle est soumise a ` la gure 1.1), et cette exibilit moins exibles (comme illustr ea e est la cause fondamentale des divers types de ph enom` enes a ero elastiques que lon peut observer.
F IG . 1.1 Tests statiques sur un Airbus A340 (CEAT-Toulouse) galement jouer un r Les effets inertiels peuvent e ole tr` es important, et on diff erenciera donc la ero elasticit e dynamique, impliquant lensemble des trois forces reprises ci-dessus, et la ero elasticit e statique, lastiques et a impliquant uniquement les forces e erodynamiques. Il est classique de r epertorier les divers ph enom` enes a ero elastiques selon le triangle des forces de Collar (gure 1.2). Les trois types de force r esultant du mouvement elastique, a erodynamique, et dinertie sont repr esent es par les trois sommets du triangle. Chaque ph enom` ene a ero elastique peut tre localis ` e e sur ce diagramme selon sa relation avec les sommets. Ainsi, les ph enom` enes relatifs a ` la la ero elasticit e dynamique sont plac es au centre du triangle, tandis que ceux relatifs a ero elasticit e statique sont plac es sur le c ot e gauche. Le c ot e droit regroupe les ph enom` enes nimpliquant que les ` savoir la dynamique de lavion rigide trait forces a erodynamiques et dinertie, a ee en m ecanique du vol. La base du triangle est relative aux probl` emes de vibration trait es en dynamique des structures. Les ph enom` enes les plus importants en a ero elasticit e statique sont quilibre s la divergence : dans un avion exible en vol stationnaire, un e etablit entre les forces lastique, mais au-del` quilibre a erodynamiques et les forces de rappel e a dune certaine vitesse cet e ` la ruine brutale de la structure ; devient instable, ce qui peut conduire a ` de la vitesse de divergence, la d la redistribution de portance : m eme en-dec a eformation des ailes entra ne une modication de la portance sur celles-ci, dont il importe de tenir compte pour pr evoir les performances r eelles de lavion ;
FORCES AERODYNAMIQUES
ME
RO E ST LAS AT TIC IQU IT E E
CA UE NIQ DU
AE
L VO
AEROELASTICITE DYNAMIQUE
FORCES ELASTIQUES
DYNAMIQUE DES STRUCTURES
FORCES DINERTIE
F IG . 1.2 Triangle a ero elastique de Collar linversion de commande : lefcacit e des surfaces de contr ole (gouvernes de profondeur, ailerons, galement modi . . . ) est e ee par les effets a ero elastiques, et il peut m eme exister une vitesse au-del` a de laquelle leur effet sinverse. Dans le cadre de la ero elasticit e dynamique, on sint eressera plus particuli` erement aux ph enom` enes suivants coulement instationnaire aux le ottement : il sagit dune instabilit e dynamique, couplant un e modes de vibration de la structure, se traduisant par des oscillations damplitude non d ecroissante ` la ruine par fatigue oligo-cyclique ; (on parle damortissement n egatif), pouvant conduire a ` des la r eponse dynamique : la exibilit e de lavion peut modier de fac on signicative sa r eponse a ` des manuvres rapides. perturbations atmosph eriques (rafales, turbulence) ou a tre e tudi Tous ces ph enom` enes peuvent e es dans le cadre dune analyse lin eaire. Dun point de vue math ematique, l etude des instabilit es et de celle de la r eponse dynamique sont compl ementaires. En effet, les conditions dinstabilit e sont g en eralement d etermin ees par la pr esence de solutions non` un syst` triviales a eme d equations homog` enes, tandis que la r eponse dynamique est obtenue par la quations en pr r esolution de ces m emes e esence dun terme source. En fait, dans les conditions din quation (non-homog` stabilit e, les e enes) d evolution nont plus de solution unique, alors quen dehors de ces conditions, la solution est unique et non-triviale. Dans les syst` emes r eels, dont le comportement est non-lin eaire, on peut cependant observer des cas doscillations auto-entretenues, m eme sous la vitesse de ottement, qui ne sont pas pr edites par la th eorie lin eaire. Par ailleurs, des perturbations tat non-innit esimales peuvent projeter un syst` eme r eput e stable dapr` es lanalyse lin eaire dans un e ` un e tat stationnaire de vibrations oscillatoire de grande amplitude. Ces deux cas peuvent conduire a entretenues, appel ees limit-cycle oscillations (LCO) en anglais. Bien que ne pr esentant pas un amor tre tissement n egatif comme le ottement, cette situation peut acc el erer la fatigue des mat eriaux et e tudier et pr source dincomfort pour le pilote et les passagers. Pour e edire ces ph enom` enes importants, ` une analyse non-lin il faut recourir a eaire du syst` eme avion- ecoulement, impliquant g en eralement une approche num erique. Ce type danalyse sort cependant du cadre dun cours introductif.
Il est important de noter que les ph enom` enes a ero elastiques ne causent pas uniquement des effets n egatifs, quil faut sefforcer de contrer lors de la conception dun avion. Par exemple, les recherches ` utiliser les effets a en cours sur le concept daile active visent a ero elastiques pour le contr ole dattitude, permettant de supprimer certaines surfaces mobiles de contr ole. coulement devient signicatif (supersonique, hypersoDans les cas o` u l echauffement du uide en e ` prendre en compte les effets thermiques tels que : nique de rentr ee), on est amen ea lapparition de contraintes/d eformations dorigine thermique, la modication des propri et es des mat eriaux avec la temp erature. tre classi ` laide du t On parle alors da erothermo elasticit e, et les ph enom` enes peuvent e es a etra` edre a erothermo elastique de Garrick (gure 1.3).
A I
E
F IG . 1.3 T etrah` edre a erothermo elastique de Garrick Lintroduction de commandes asservies, de syst` emes de pilotage automatique et de contr ole actif galement donn ` lapparition dune nouvelle classe de probl` tudi a e e lieu a emes, e es dans le cadre ` une interaction de de la eroservo elasticit e. La r eduction progressive du poids structural a conduit a plus en plus grande entre les syst` emes automatiques de vol et l elasticit e de la structure, permettant dam eliorer : la stabilit e globale de lavion ; la vie de service de lavion, en r eduisant de mani` ere syst ematique leffet de sollicitations transitoires sur la structure, principalement dans la voilure (gust alleviation systems) ; le confort, en r eduisant leffet de sollicitations transitoires sur les vibrations du fuselage. Les r ealisations les plus spectaculaires de la eroservo elasticit e sont entre autres : sur le plan de la m ecanique du vol, la stabilisation de congurations naturellement instables par contr ole actif (stability augmentation systems) ; sur le plan de la ero elasticit e de la voilure, la suppression du ottement par contr ole actif (utter suppression systems).
1.3 Aperc u historique

Les ph enom` enes a ero elastiques ont jou e un r ole majeur d` es le d ebut de lhistoire du vol propuls e. Ainsi le succ` es des fr` eres Wright dans leur tentative deffectuer le premier vol propuls e, en d ecembre
` la ma 1903 sur une plage de Caroline du Nord, est en partie d ua trise du contr ole lat eral quils avaient obtenue pour leur yer, naturellement instable en roulis. Lobservation du vol des buses leur avait en effet sugg er e de contr oler le mouvement de roulis de leur appareil au travers de la torsion des ailes, comme le font les oiseaux. Plus t ot en 1903, cest probablement une instabilit e de divergence en tor checs du Prof. Samuel Langley, qui essayait faire voler son appareil au-dessus du sion qui a caus e les e ` Washington. Chacune de ses deux tentatives se termina en effet par la rupture brutale des Potomac, a ailes qui navaient pas la rigidit e torsionnelle requise (cest en tout cas lexplication commun ement ` ces e checs). admise que lon donne aujourdhui a Les probl` emes li es au ph enom` ene de divergence en torsion expliquent sans doute en partie la pr edominance des architectures de type biplan sur les monoplans jusquau d ebut des ann ees 30, quand lappa` peau m ` celles-ci une raideur torsionnelle sufsante. rition des ailes a etallique permit enn dassurer a Les mod` eles biplans n etaient cependant pas exempt de probl` emes a ero elastiques. Parmi ceux-ci, le tait sans doute lapparition de modes de ottement dans la queue de plus commun ement rencontr ee lappareil (tail utter). Le premier cas de ottement document e date de 1916, et concerne le bombardier Handley Page 0/400. Le ottement observ e impliquait un mode doscillation en opposition de ` un mode de torsion du fuselage (avec phase des gouvernes de profondeur gauche et droite, coupl ea ` basse fr ` lanalyse du ph une amplitude allant jusqu` a 45 ), tous les deux a equence. Suite a enom` ene par Lanchester et Bairstow, le probl` eme fut r esolu en installant un tube de torsion solidarisant les deux l gouvernes, un e ement incontournable dans la conception des avions depuis lors.
F IG . 1.4 Bombardier Handley Page 0/400 (1917) ` Un autre cas important de ph enom` ene a ero elastique appar ut en 1927 sur le Bristol Bagshot. Au fur et a mesure de laccroissement de sa vitesse, lefcacit e des ailerons diminuait, pour sannuler et devenir n egative au-del` a dune certaine limite. Le ph enom` ene f ut analys e avec succ` es par Roxbee Cox et Pugsley au d ebut des ann ees 30. Ceux-ci propos` erent des solutions pour rem edier au probl` eme, et ` utiliser le terme da furent aussi les premiers a ero elasticit e pour d ecrire ces ph enom` enes. Il fallut cependant encore de nombreuses ann ees avant que les crit` eres de conception a ero elastiques prennent la place importante quils occupent aujourdhui dans la mise au point de nouveau appareils, aussi bien civils que militaires. Ce nest quapr` es la seconde guerre que les ph enom` enes a ero elastiques dans les ailes en ` eche furent tudi tudes (1947-48) montr` s erieusement e es. Les premi` eres e erent quune ` eche avant r eduisait la vitesse de divergence, alors quune ` eche arri` ere sufsante permettait de compl` etement emp echer ` ` son apparition. Ce f ut un des crit` eres qui emp echa pendant longtemps lutilisation dailes a eche avant.
F IG . 1.5 Bristol Bagshot (1927) De nos jours, les techniques danalyse de la ero elasticit e lin eaire sont employ ees quotidiennement galement dans les bureaux d dans lindustrie a eronautique. Elles le sont e etude en g enie civil. La prise en compte des effets a ero elastiques non-lin eaires requiert lutilisation de m ethodes num eriques couplant des outils de simulation en dynamique des uides (CFD : Computational Fluid Dynamics) et en dynamique des structures (FEM : Finite Elements Method). Ce type dapproche num erique reste encore largement limit es aux laboratoires universitaires et aux centres de recherche. Finalement, les aspects a ero elastiques constituent un probl` eme important dans la conception des turbomachines, et un int er et particulier leur est port e par les industries du domaine.
1.4
Plan du cours
Ces notes sont organis ees comme suit. Le chapitre 2 traite des probl` emes da ero elasticit e statique. Les ph enom` enes de divergence et dinversion de commande sont d ecrits et illustr es pour le cas simpli e tendue au cas des ailes denvergure dune section typique bidimensionnelle. Lanalyse est ensuite e nie (cas tridimensionnel). On aborde le probl` eme de la divergence, puis celui de la redistribution de portance, au moyen de m ethodes analytiques et num eriques. Apr` es avoir repris le probl` eme de lefcacit e daileron dans le cas tridimensionnel, leffet de la ` eche sur la divergence et la redistribution tudi tudie quelques cas dinstabilit de portance est e e. Pour terminer ce chapitre, on e e statique de type divergence dans dautres syst` emes uide-structures. Dans le chapitre 3, on aborde principalement le ph enom` ene de ottement. Apr` es avoir illustr e ce l ph enom` ene dans le cas dune section typique bidimensionnelle, on introduit quelques e ements de coulements instationnaires. Cela permet danalyser la physique du ph la th eorie des e enom` ene de ottement, avant de passer en revue les m ethodes les plus courantes de r esolution du probl` eme de la d etermination de la vitesse et du mode de ottement. l Pour terminer, quelques r ef erences majeures sont list ees, et des annexes donnent quelques e ements de base de mod elisation structurale ( el ements nis) et en a erodynamique instationnaire.
Chapitre 2 A ero elasticit e statique

2.1 Le concept de section typique
` la gure 2.1. Tant dun point de vue physique Soit une aile droite denvergure l, telle que repr esent ee a que dun point de vue p edagogique, il est utile de simplier la repr esentation de son comportement en utilisant le concept de section typique.
section typique
1111111111111 0000000000000 0000000000000 1111111111111 0000000000000 1111111111111 0000000000000 1111111111111 0000000000000 1111111111111 0000000000000 1111111111111 0000000000000 1111111111111 0000000000000 1111111111111
F IG . 2.1 Choix dune section typique La section typique est un mod` ele bidimensionnel qui est repr esentatif des propri et es a erodynamiques lastiques (torsion et exion) de laile pour l (prol) et e etude de son comportement a ero elastique. ` 75% de la Les premiers a ero elasticiens (1920-1935) ont observ e que le choix de la section situ ee a distance entre lemplanture et le bout daile donne en g en eral de bons r esultats pour la corr elation galement rapprocher ce mod` entre th eorie et exp erience. On peut e ele simpli e de la conguration tudient la r exp erimentale typique dessais en souferie, qui e eponse dun segment daile de section coulement uniforme et reli constante plong e dans un e e aux parois par des attaches exibles. ` la Dans l etude bidimensionnelle des ph enom` enes a ero elastiques, on utilise donc le mod` ele illustr ea gure 2.2. Les ressorts du mod` ele ont des raideurs k et kh qui r esultent de la mesure ou du calcul des propri et es en torsion et exion, respectivement, de la structure en caisson de laile tridimensionnelle. ` lendroit choisi. Les trois points caract Le prol a erodynamique est celui de laile a eristiques du prol sont :
ELASTICIT STATIQUE CHAPITRE 2. AERO E
` une distance relative f du bord dattaque1 , et le centre a erodynamique ou foyer, not e AC, situ ea auquel est appliqu ee la portance L ; ` une distance relative e du centre a le centre e e EC, situ ea erodynamique (cette distance lastique, not lastique est en arri` est mesur ee positivement lorsque le centre e ere du foyer), et auquel sappliquent lastiques2 ; les forces de rappel e le centre de gravit e G. Langle dattaque est positif vers le haut (mouvement de cabrage), tandis que la d eection h est mesur ee positivement vers le bas.
L h
AC EC
c k
G
kh fc ec
F IG . 2.2 Mod` ele a ero elastique bidimensionnel
2.2 Le probl` eme bidimensionnel de la divergence

2.2.1 Equilibre en rotation
Le ph enom` ene de divergence est une instabilit e statique en torsion qui r esulte de laugmentation du lastique avec la d couple, ou moment de tangage, autour du centre e eformation. Il nimplique dans le tre d ` laide du mod` cas bidimensionnel aucun couplage avec la exion du prol et peut donc e ecrit a ele ` un degr ` la gure 2.3. a e de libert e illustr ea ` la conguration de portance nulle, la Si on admet que langle dattaque est mesur e par rapport a portance sexprime comme : L = qSCL (2.1) o` u q est la pression dynamique calcul ee en fonction de la vitesse U de l ecoulement et de la masse sp ecique de lair 1 q=2 U 2 est la surface de laile repr esent ee par le prol ; est le coefcient de portance, v eriant pour de faibles incidences la loi CL CL = = CL
S CL
coulement subsonique incompressible, ce point est situ coulement Pour un e e au quart-corde, tandis que pour un e ` la mi-corde. supersonique, il recule a 2 lastique correspond au point auquel exion et torsion sont d On verra plus loin que le centre e ecoupl ees.
L
AC EC
c k
fc ec
F IG . 2.3 Mod` ele bidimensionnel pour la divergence lastique, ou moment de tangage Mp , d Le moment des forces a erodynamiques autour du centre e eni comme positif cabreur, comporte deux contributions : le moment a erodynamique intrins` eque MAC , lastique, auquel sajoute le moment d ` la portance. ind ependant de la position de laxe e ua Mp = MAC + ecL = qSc(CM + eCL )
AC AC
(2.2)
o` u le coefcient CM , ind ependant de langle dattaque, est essentiellement fonction de la cambrure du prol et sannule pour un prol sym etrique. La distance ec est mesur ee entre le centre lastique). a erodynamique du prol et le centre de torsion (centre e ` la conguration de portance nulle en On peut dautre part d ecomposer langle mesur e par rapport a deux contributions : = 0 + (2.3) lastique est nul ; o` u 0 est langle dattaque pour lequel le couple de rappel e est langle de torsion du ressort. lastique Me est donn Le couple de rappel e e par : Me = k = k ( 0 ) o` u k = k est la raideur en torsion. Le moment r esultant autour du centre de torsion est alors M = qSc(CM + eCL ) k
AC
(2.4)
(2.5)
et la position d equilibre statique que prend le prol est donn ee par la condition M = 0 : M = qSc(CM + eCL ) k ( 0 ) = 0
AC
(2.6)
` l Langle dincidence a equilibre qui en r esulte vaut = qScCM + k0 k qSceCL

AC
(2.7)
tandis que la d eformation en torsion associ ee est donn ee par = qSc Cette position d equilibre est stable tant que M = qSceCL k < 0 (2.9) tant positive par d ` consid La raideur k e enition, on est donc amen ea erer les deux cas suivants. CM + eCL 0 k qSceCL
AC
(2.8)
10
2.2.2
Le centre a erodynamique est en arri` ere du centre de torsion (e < 0)
` l Dans ce cas, l equilibre est stable, et langle dattaque a equilibre est toujours ni. Il tend, lorsque la pression dynamique cro t, vers la valeur = Il ny a donc pas de probl` eme. CM eCL
AC
(2.10)
2.2.3
Le centre a erodynamique est en avant du centre de torsion (e > 0)
Dans ce cas, langle dattaque devient inni pour la valeur de la pression dynamique qui annule le d enominateur de (2.7) k (2.11) qD = SceCL La valeur correspondante de la vitesse 2qD (2.12) UD = est la vitesse de divergence. La position d equilibre qui existe est stable ou instable selon que lon se trouve en-dec a ou au-del` a de cette vitesse de divergence. lastique reste nulle. Il y Dans le cas exceptionnel o` u lon a e > 0 et CM + eCL 0 = 0, la torsion e a cependant changement de stabilit e au moment du passage par la divergence.
AC
Pour analyser de fac on plus pr ecise le ph enom` ene de divergence, il y a lieu de consid erer s epar ement les diff erents r egimes de vol.
Ecoulement incompressible Le coefcient de portance reste alors ind ependant de la vitesse et le centre a erodynamique est situ e au quart avant du prol f = 0.25 et CL = a0 (2.13) Pour autant que la vitesse de divergence reste effectivement faible, on peut la calculer par la formule
2 qD = 1 = UD 2
k Scea0
(2.14)
Il y a manifestement stabilit e tant que q < qD , et instabilit e pour q > qD . On peut relever exp erimentalement la pression dynamique de divergence en trac ant le diagramme de Southwell, sur lequel on repr esente 1/ en fonction de 1/q 1 = 1 CM 0 + eCL
AC
qD 1 q
(2.15)
11
1/
1/q D
1/q
F IG . 2.4 Diagramme de Southwell : d etermination exp erimentale de la divergence ` la torsion qui r On mesure leffet a ero elastique par le rapport de la torsion effective a esulterait de ` lincidence 0 . Faisant = 0 dans (2.5), il vient lapplication du moment a erodynamique a qSc (CM + eCL 0 ) k do` u on obtient leffet de feedback a ero elastique =
AC
(2.16)
r=
1 = q 1 qD
(2.17)
qui devient inni quand on approche de la vitesse de divergence.
1 1
q/q D
F IG . 2.5 Effet de feedback a ero elastique
Ecoulement subsonique compressible Pour un nombre de Mach M inf erieur au nombre de Mach critique de vol (celui pour lequel l ecoulement devient localement supersonique), on peut utiliser lapproximation de Glauert a0 f = 0.25 et CL = (2.18) 1 M2 Dans le cas g en eral o` u f = f (M ) et CL = CL (M ), et en tenant compte de lexpression de la pression en fonction du nombre de Mach q=1 U 2 = 1 a2 M 2 2 2 (2.19)
12
avec a la c el erit e du son, la condition de stabilit e devient

1 a2 M 2 Sce(M )CL (M ) 2
k <0
(2.20)
lastique. La divergence avec e(M ) = pf (M ), o` u p est la distance entre le bord dattaque et le centre e a lieu lorsque 2k = M 2 CL (M ) [p f (M )] (2.21) a2 Sc Dans le domaine de validit e de lapproximation (2.18), il vient avec
1 ) h = a0 (p 4
M2 2 = 2 h 1M a2 Sc k
(2.22)
(2.23)
` la seule solution L equation (2.22) donne lieu a 1 1 = (1 + 1 + h2 ) 2 MD 2 soit, pour la vitesse de divergence
2 2 UD = a2 M D =
(2.24)
2a2 < a2 1 + 1 + h2
(2.25)
` la vitesse du son : ce r La vitesse de divergence reste donc toujours inf erieure a esultat tient au fait 2 que lapproximation de Glauert est telle que CL lorsque M 1. Il faut toutefois noter que lapproximation (2.18) nest plus valable en r egime transsonique o` u le coefcient de portance CL (M ) reste ni.
Ecoulement supersonique ` la limite transsonique et inf ` la zone hypersonique, on Pour un nombre de Mach sup erieur a erieur a peut adopter 4 (2.26) f = 0.5 et CL = M2 1 ` la condition Le ph enom` ene de divergence correspond alors a avec
1 h = 4(p 2 )
M2 2 = 2 h M 1 a2 Sc k
(2.27)
(2.28)
Il y correspond cette fois deux solutions 1 1 = (1 1 h2 ) 2 MD 2 On doit distinguer les trois cas suivant : (2.29)
13
h > 1 : il ny a pas de vitesse de divergence ; h = 1 : il y a une seule vitesse de divergence, pour MD = 2. Toute vitesse U > UD est alors instable ; h < 1 : il y a deux vitesse de divergence. La position d equilibre est alors stable entre les deux vitesses de divergence et instable en dehors. Il est donc n ecessaire de r ealiser la condition h > 1.
2.3
Le probl` eme bidimensionnel de lefcacit e dune surface de contr ole
quip On consid` ere maintenant le cas dune section typique e ee dune surface de contr ole (aileron, ` la gure 2.6. gouverne de profondeur ou de direction), telle quillustr ee a
k
AC EC
k c
ec
quip F IG . 2.6 Section typique e ee dune surface de contr ole Lorsque la surface de contr ole subit une rotation dun angle positif (vers le bas), la portance cro t. Mais la d eexion du volet a aussi pour effet de modier le moment de tangage dans le sens dune r eduction de langle dattaque. Du fait que la raideur en torsion de laile est ind ependante du r egime ` q , il peut de vol, alors que les r esultantes a erodynamiques L et Mp varient proportionnellement a ` laquelle la surface de contr donc appara tre une vitesse de vol a ole devient inefcace. Au-del` a de cette vitesse critique, il y a inversion de la commande : un > 0 produit une r eduction nette de la tre braqu portance, et la commande doit e ee en sens inverse pour obtenir leffet souhait e. De plus, au voisinage de la pression dynamique dinversion qR (Reversal), il y a alt eration notable de lefcacit e de la commande. quip tre e crits sous la forme : Les efforts a erodynamiques sur un prol e e dune gouverne peuvent e L = qS [CL (0 + ) + CL ] Mp = qSc(CM 0 + CM ) + ceL
AC
(2.30) (2.31)
avec les coefcients CL = CM =
CL CM
AC
mesure de laccroissement de portance d u au braquage de la gouverne ; mesure de laccroissement de moment autour du centre a erodynamique d u au braquage de la gouverne.
14
Pour la simplicit e de lexpos e, nous supposerons dor enavant de 0 = CM 0 = 0, ce qui ne retire rien ` sa g a en eralit e, puisque nous sommes dans le cadre lin eaire, o` u le principe de superposition sapplique crire dans ce cadre = . pleinement. Il en r esulte que nous pouvons e
AC
Nous calculerons de plus le moment a erodynamique autour de larticulation de la gouverne MH = qSH cH (CH + CH ) (2.32)
o` u CH est le coefcient de moment de tangage autour de larticulation de la gouverne, de corde cH et de surface SH . Tous les coefcients CL , CL , CM , CH , CH sont des constantes a erodynamiques d enies par la g eom etrie du prol et le nombre de Mach. En particulier, en r egime incompressible, on obtient pour CL et CM les coefcients th eoriques CL = CM CL arccos (1 2 ) + 2 CL (1 ) (1 ) = (1 ) (2.33) (2.34)
o` u mesure le rapport entre la corde de la gouverne et la corde totale du prol. Le coefcient CH est lui aussi toujours n egatif. crit dabord l Pour exprimer l equilibre statique du syst` eme, on e equilibre des moments autour de lastique : laxe e qSce(CL + CL ) + qScCM k = 0 (2.35) ainsi que l equilibre autour de larticulation : qSH cH (CH + CH ) k ( 0 ) = 0 (2.36)
o` u on a not e 0 langle entre la position de d eexion nulle et celle de torsion nulle de la surface de ` la gouverne). Matriciellement, le syst` contr ole (cest langle quon essaie dimposer a eme d equations (2.35) et (2.36) peut s ecrire qSceCL k qSc(eCL + CM ) qSH cH CH qSH cH CH k On r esout le probl` eme en posant = (qSceCL k )(qSH cH CH k ) q 2 SSH ccH CH (eCL + CM ) auquel cas on obtient = qSc(eCL + CM ) k 0 qSceCL k = k 0 (2.39) (2.40) (2.38) = 0 k 0 (2.37)
Un cas particulier important est celui dun contr ole irr eversible (servo-commande), caract eris e par k . Dans ce cas k 1 lim = (2.41) k k qSceCL et lexpression (2.39) devient eCL + CM = qSc 0 (2.42) k qSceCL
15
do` u la portance L = qS CL + qScCL eCL + CM k qSceCL 0 (2.43)
Si le prol avait lui aussi une raideur innie, il r esulterait du braquage 0 la valeur de la portance L(r) = qSCL 0 On peut mesurer leffet a ero elastique sur la gouverne par le rapport L qScCL eCL + CM = =1+ ( r ) L CL k qSceCL qui sannule lorsque la pression dynamique atteint la valeur qR = k CL ScCM CL (2.46) k + qSc CL CM CL k qSceCL (2.44)
(2.45)
tant en g Cest la pression dynamique dinversion. Le coefcient CM e en eral n egatif, qR est positive. Le rapport CL = CL CL CL
1
(2.47)
est en fait langle dattaque fournissant le m eme accroissement de portance quun braquage unitaire ` lunit de la surface de contr ole . Il est donc toujours inf erieur a e. La gure 2.7 en montre l evolution en r egimes subsonique (M = 0) et supersonique (M = 2) en fonction du rapport = cH /c.
F IG . 2.7 Evolution des param` etres CL et CM (dapr` es [1]) tre mis sous la forme Le r esultat (2.45) peut encore e q 1 L qR = q Lr 1 qD
(2.48)
16
o` u qD est la pression dynamique de divergence d enie en (2.11). La gure 2.8(a) en montre l evolution ` r en fonction de q pour diff erents rapports R = qD /qR > 1. Elle montre que lon a int er et a ealiser ` rendre lefcacit un rapport R aussi voisin de lunit e que possible, de mani` ere a e de gouverne aussi tre constante que possible dans lenveloppe de vol. En r egime incompressible, cette condition peut e ` la distance entre le centre a lastique. r ealis ee en adaptant la longueur du volet a erodynamique et laxe e On obtient qR = qD pour (1 ) (1 ) (2.49) e= arccos(1 2 ) + 2 (1 ) Par exemple, si e + f = 0.4, la longueur optimale du volet est c = 0.31c. La gure 2.8(b) montre encore l evolution du rapport L/Lr pour R < 1 ; dans ce cas, linversion appara t en m eme temps que la divergence.
1
0.8
1.5
0.6
1
L/Lr 0.4 R>1 R=1.05 R=1.10 R=1.20 R=1.50 R=2.00 R=3.00
L/Lr 0.5
0.2
R<1 R=0.95 R=0.90 R=0.80 R=0.50
0
-0.2 0 0.2 0.4 0.6 q/qR 0.8 1 1.2
0.5
1 q/qR
1.5
(a) cas qD > qR
(b) cas qD < qR
F IG . 2.8 Efcacit e de surface de contr ole en fonction de la pression dynamique Il est int eressant de revenir au cas plus g en eral o` u le contr ole pr esente une certaine exibilit e. Dans ce cas, lefcacit e de la surface de contr ole se calcule en fonction de (2.30), (2.39), (2.40) et (2.44) par L k = [qSc(CL CM ) + k CL ] (2.50) Lr CL et peut se mettre sous la forme k k q L = 1 (2.51) Lr qR qui montre que la vitesse dinversion ne se trouve pas modi ee par la souplesse de la commande. Il nen est pas de m eme pour lefcacit e de la commande elle-m eme, ni pour la vitesse de divergence qui est solution de = 0.
17
2.4
2.4.1
Divergence dune aile droite denvergure nie

lastique par e quation diff Formulation de lop erateur e erentielle
` la gure 2.9, et lon admet la On consid` ere maintenant le cas dune aile droite, telle quillustr ee a ` lencasth eorie de Saint-Venant de la torsion, selon laquelle le gauchissement de la section droite a trement est compl` etement libre. On peut alors admettre que la exion et la torsion de laile sont des ph enom` enes d ecoupl es.
ce(y) c(y) y
F IG . 2.9 Mod` ele en torsion dune aile droite denvergure nie On admet de plus lexistence dun axe e eris e par les propri et es suivantes : lastique rectiligne caract si un couple est appliqu e en une section quelconque, toutes les sections tournent autour du point de perc ee de cet axe dans leur plan ; lastique donne lieu a ` une exion par r eciprocit e, une force verticale appliqu ee en un point de laxe e sans rotation daucune section. Prenons cet axe comme axe 0y et supposons le perpendiculaire au plan de r ef erence (plan de sym etrie de lavion dans lequel on consid` ere que laile est encastr ee). Les forces a erodynamiques en pr esence sont la portance et le moment a erodynamique, r epartis le long de lenvergure. La distribution de portance (y ) = qc(y )C (y ) sapplique le long de la ligne ` une distance e(y )c(y ) de laxe e lastique. La distribution de des centres a erodynamiques, situ ee a galement autour de la ligne des centres moment a erodynamique m(y ) = qc2 (y )Cm (y ) sapplique e a erodynamiques.
AC
l(y) C(y) m(y)
C(y)+dC
l F IG . 2.10 Equilibre en torsion dans un e ement daile
18
` laxe e lastique dans une section droite. Langle de torsion Soit C (y ) le moment de torsion par rapport a lui est li e par la relation : d C (y ) = GJ (2.52) dy o` u GJ (y ) est la rigidit e en torsion de laile. Le moment de torsion r eparti d u aux forces a erodynamiques est t(y ) = qc2 (Cm + eC )
AC
(2.53)
La portance locale est une fonction de langle dincidence (y ) = 0 (y ) + (y ), o` u 0 (y ) est le vrillage naturel de laile non sollicit ee. Cest langle dattaque que fait la corde de portance nulle avec lastiquement. Donc, 0 (0) est langle la direction de l ecoulement lorsque laile nest pas tordue e dattaque dans le plan de sym etrie. Il en r esulte aussi que (0) = 0. En bout daile, on a C (y ) = 0, soit (y ) = 0. Do` u l equation diff erentielle et ses conditions aux limites : d dy avec GJ d dy + qc2 (Cm + eC ) = 0
AC
d (0) = (l) = 0 dy
(2.54)
2.4.2
Formulation de lop erateur a erodynamique par la m ethode des tranches
La difcult e dans le calcul de la distribution de portance pour une aile denvergure nie r eside dans le fait que la portance r ealis ee au droit dune section est inuenc ee par la distribution dangle dattaque sur toute lenvergure. Nous utiliserons cependant dans un premier temps lapproximation de la ` admettre que le coefcient local de portance ne d m ethode des tranches, qui consiste justement a epend que de langle dattaque apparent dans la section consid er ee. On n eglige donc les effets dinduction a erodynamique en envergure en posant C (y ) = C (y ) (2.55)
tre pris o` u C est une pente de portance appropri ee. Eventuellement, leffet denvergure nie peut e en consid eration de fac on approch ee comme suit : C = a0 = a0 AR AR + 2 (2.56)
coulement bidimensionnel incomo` u a0 est la pente du coefcient de portance de la section dans un e 4l 2 pressible, et o` u AR = S est lallongement (aspect ratio) de laile. galement e tre appliqu Notons d ej` a que la m ethode des tranches peut e ee pour une aile en ` eche de lancement en utilisant la relation grand e C = a0 cos (2.57)
o` u est langle de ` eche. Par ailleurs, les effets de compressibilit e sont ais ement pris en compte par application de la transformation de Glauert qui fournit les relations C = a0 1 1 M2 (2.58)
19
pour une aile droite, et C = a0 pour une aile en ` eche. crire celui-ci dans tous les cas sous la forme Revenant au probl` eme de la torsion de laile, on peut e diff erentielle d d GJ + qc2 eC = qc2 (Cm + eC 0 ) (2.60) dy dy
AC
cos 1 M 2 cos2
(2.59)
critures, on e crit les forces a Pour simplier les e erodynamiques sous la forme b(y ) = qc2 eC avec la pression dynamique non-dimensionnelle = qc2 (0)e(0)C (0) qui est une fonction de U et du nombre de Mach, et la fonction b(y ) = c2 (y )e(y )C (y ) c2 (0)e(0)C (0) (2.63) (2.62) (2.61)
galement le couple qui d epend de la g eom etrie de laile. On d enit e t0 (y ) = qc2 (Cm + eC 0 )
AC
(2.64)
crire l pour e equation diff erentielle (2.60) sous la forme d d GJ + b(y )(y ) = t0 (y ) dy dy (2.65)
2.4.3
Stabilit e de l equilibre a ero elastique et ph enom` ene de divergence
` la torsion a pour expression L energie de d eformation associ ee a 1 U= 2

l
GJ
0
d dy
dy
(2.66)
et le travail effectu e par les forces a erodynamiques pendant la torsion pour une tranche dy est

dW = dy
0
t(y )d = dy
0
[t0 (y ) + b(y )(y )] d
(2.67)
soit b(y )2 (y ) dW = dy t0 (y )(y ) + 1 2 Pour laile compl` ete, ce travail vaut

l l
(2.68)
W =
0
t0 (y )(y )dy + 1 2
b(y )2 (y )dy
0
(2.69)
20
` (y ) un accroissement = (y ), o` Pour examiner la stabilit e de l equilibre, donnons a u est un param` etre petit, et (y ) une fonction continue arbitraire respectant la condition limite (0) = 0. Lorsque prend la valeur perturb ee + , l energie potentielle prend la valeur U + U1 + 2 U2 o` u
l
U1 =
0
U2 =
1 2
d d dy dy dy 2 l d GJ dy dy 0 GJ
(2.70) (2.71)
sont les variations premi` ere et seconde de U . De m eme, le travail effectu e par les forces a erodynamique devient W + W1 + 2 W2 , avec
l
W1 =
0
[t0 (y ) + b(y )(y )] (y )dy 2

l
(2.72) (2.73)
W2 =
b(y )2 (y )dy
0
La condition de stabilit e de l equilibre est que laccroissement d energie de d eformation soit sup erieur ` laccroissement du travail des forces a a erodynamiques : U1 +
2
U2 > W1 +
W2
(2.74)
Si, en transformant U1 par parties, on note que d U1 W1 = GJ (y ) dy

l l
0 0
d dy
GJ
d dy
+ b(y )(y ) + t0 (y ) (y )dy = 0
(2.75)
au vu de (2.65), la condition de stabilit e (2.74) devient alors U2 > W2 , soit

l
GJ
0
d dy
dy >
0
b(y )2 (y )dy
(2.76)
pour toute fonction (y ) continue et telle que (0) = 0. quilibre stable d videmment de la vitesse de vol et de laltitude. Ces paLexistence dun e epend e 1 U 2 et de C qui est une fonction du nombre de ram` etres interviennent dans l evaluation de q = 2 ventuellement du nombre de Reynolds local). On peut donc poser Mach (et e f (M ) = c2 (0)e(0)C (0) crire la condition de stabilit et e e sous la forme
l 0
(2.77)
GJ
l 0
qf (M ) = <
d dy
dy (2.78)
b(y )2 (y )dy
pour toute perturbation (y ) continue et satisfaisant (0) = 0. La condition de divergence correspond ` la plus petite valeur, not a ee 1 , que peut prendre le quotient (2.78). L equilibre est alors stable ou instable selon que qf (M ) est plus petit ou plus grand que 1 .
21
2.4.4
Notion de mode de divergence
Il est naturel de supposer que (2.78) poss` ede un minimum 1 pour un choix particulier 1 (y ) (avec, pour rappel, 1 (0) = 0), qui est le mode fondamental de divergence. On peut chercher le minimum ` la forme de en donnant a (y ) = 1 (y ) + (y ) (2.79) o` u (y ) est une fonction arbitraire telle que (0) = 0. Le quotient devient alors
l 0
( ) = et est stationnaire (minimum) pour =

=0
d (1 + ) GJ dy
l 0
dy (2.80)
b(y )(1 + )2 dy
1
l 0
b(y )2 1 dy
GJ
0
d1 d 1 b1 dy = 0 dy dy
(2.81)
soit, apr` es int egration par parties GJ d1 dy

l l
0 0
d dy
GJ
d1 dy
+ 1 b1 dy = 0
(2.82)
pour arbitraire ( (0) = 0). La limite de stabilit e (2.78) est donc atteinte par les fonctions v eriant le syst` eme diff erentiel homog` ene d GJ d + b = 0 dy dy (2.83) (0) = (l) = 0 ` des Le syst` eme poss` ede, outre la solution triviale = 0, dautres solutions (i) correspondant a valeurs bien d etermin ees i qui sont les valeurs propres du syst` eme diff erentiel. On note les solutions de (2.83) 1 2 3 . . . (2.84) (1) (y ), (2) , (3) , . . . Si lon retourne au syst` eme diff erentiel (2.65) qui exprime l equilibre a ero elastique, on note que deux positions d equilibre diff erentes ne peuvent exister que si leur diff erence (y ) v erie le syst` eme diff erentiel homog` ene d GJ d + b(y ) = 0 dy dy (2.85) (0) = (l) = 0 ` (2.83). Si nest pas e gal a ` lune des valeurs propres (2.84), il nexiste que la qui est identique a ` une position d solution = 0, ce qui correspond a equilibre unique. Celle-ci est stable si < 1 et instable dans le cas oppos e.
22
2.4.5
Int egration analytique dans le cas uniforme
On peut d eterminer exactement 1 lorsquil est possible dint egrer analytiquement l equation diff erentielle (2.83). Par exemple, pour une aile de caract eristiques constantes GJ et b(y ) = 1, l equation diff erentielle GJ a pour solution g en erale = A sin y + B cos y (2.87)
avec 2 = GJ . Les conditions aux limites sont satisfaites en posant B = 0 et cos l = 0. La plus . On a petite valeur de , et donc de , pour laquelle cette derni` ere condition est satisfaite est 1 l = 2 par cons equent la valeur propre 2 GJ 1 = (2.88) 4 l2 ` laquelle correspond la pression dynamique de divergence a
d2 + = 0 dy 2
(2.86)
qD =
2
2 GJ 4 l2 c2 eC
(2.89)
` celui pour la section Si lon pose S = lc et k = 4 GJ , on note que le r esultat (2.89) est identique a l typique. Le mode de divergence correspondant (1) (y ) = sin y 2l (2.90)
est obtenu par substitution de (2.88) dans (2.87). Il donne la distribution dangle de torsion dans laile en condition de divergence.
La m ethode de Rayleigh Le r esultat (2.78) montre que 1 est le minimum du quotient de Rayleigh
l 0
GJ
l 0
d dy
dy (2.91)
b 2 dy
` prot le fait quune fonctionnelle varie peu autour de son minimum, on peut esp Mettant a erer obtenir ` 1 en calculant le quotient (2.91) a ` partir dune distribution de une bonne approximation par exc` es a torsion plausible. Consid erons par exemple (y ) = (1) (y ) + (y ) galit Notons que le mode de divergence (1) (y ) v erie les e es
l 2 GJ(1) dy 0 l
(2.92)
= 1
l 0 l 0
b 2 (1) dy
(2.93) (2.94)
GJ(1) dy = 1
0
b (1) dy
23
Si on pose dautre part = il vient 1 =

l (GJ 2 1 b 0 l b 2 dy 0 l 0
GJ 2 dy
l 0
b 2 dy
2
(2.95)
l b 0 l b 0
2 )dy
1 ) (
2 dy 2 dy
>0
(2.96)
` une erreur du premier On en d eduit la propri et e bien connue du quotient de Rayleigh selon laquelle a ordre sur le mode de torsion, correspond une erreur par exc` es du second ordre sur 1 lorsque la valeur propre approch ee est calcul ee par (2.91).
Exemple 2.1: Dans le cas dune aile de caract eristiques uniformes, e erement 1 en prenant la valuons grossi` distribution de torsion approch ee (y ) = y qui v erie bien la condition cin ematique (0) = 0. On obtient directement l GJ dy 3GJ = l 0 = 2 l y 2 dy
0
Si lon compare ce r esultat a ` la solution analytique (2.88), on obtient lerreur relative sur 1 12 2 1 = = 0.216 1 2
2.4.6
La m ethode de Rayleigh-Ritz
Au lieu de se donner une seule forme possible pour le mode fondamental de divergence, on peut utiliser un d eveloppement de la forme (y ) =
i
xi i (y )
(2.97)
o` u les xi sont des param` etres inconnus, coordonn ees g en eralis ees du mod` ele, et les i (y ) des fonctions impos ees g eom etriquement admissibles. Le quotient de Rayleigh prend alors la forme =
i i j
xi xj Kij xT Kx = T x Ax j xi xj Aij
(2.98)
lastiques et a avec les coefcients e erodynamiques

l l
Kij =
0
GJi j dy
Aij =
0
bi j dy
(2.99)
Le minimum de (2.98) par rapport aux coordonn ees g en eralis ees fournit l equation 2 xT Kx = T Kx T Ax = 0 x x Ax x Ax soit [K A ] x = 0 (2.101) (2.100)
24
Le calcul de la vitesse de divergence prend donc la forme dun probl` eme matriciel aux valeurs propres. La vitesse de divergence est obtenue en calculant la racine fondamentale de l equation det[K A] = 0 (2.102)
On notera que dans le contexte de la m ethode des tranches, la matrice a erodynamique A est sym etrique (eq. 2.99), ce qui r esulte du fait que les forces a erodynamiques sont d eductibles dun potentiel (voir eq. 2.69). labor Lorsquon utilise une repr esentation plus e ee de la erodynamique, le caract` ere sym etrique de la matrice a erodynamique dispara t en g en eral, mais la vitesse de divergence reste solution dun probl` eme aux valeurs propres expressible sous la forme (2.102).
2.5
La m ethode de la ligne portante de Prandtl
La m ethode de la ligne portante est une th eorie a erodynamique approch ee, applicable aux ailes den` un vergure sufsante, qui permet de prendre en compte les effets de sillage sans toutefois recourir a mod` ele tridimensionnel de l ecoulement.
2.5.1
Formulation de lop erateur a erodynamique par la m ethode de la ligne portante
` lenvergure nie de Un raisonnement physique simple permet d evaluer les difcult es associ ees a ` laile. La cr eation de la portance dans le cas bidimensionnel est associ ee a une circulation constante ` la distribution le long de la corde de selon lenvergure de laile. Cette circulation correspond a tourbillons rectilignes dintensit e (x) perturbant l ecoulement incident de la m eme mani` ere que le tudi prol e e (gure 2.11).
(x)
F IG . 2.11 Circulation = v ds autour du prol
Le th eor` eme de Kelvin sur la conservation de la circulation dp D = Dt
(2.103)
`D se r eduit par ailleurs a = 0 dans le cas dun uide incompressible ou dun uide parfait. Seules des Dt ` la pr discontinuit es associ ees a esence de chocs ou dune couche limite peuvent entra ner la violation de l equation (2.103).
25
Il sensuit quune ligne de tourbillons ne peut se refermer que sur elle-m eme ou s etendre de part et dautre jusqu` a linni. Dans le cas dune aile de longueur nie, il nexiste pas de support physique de part et dautre de laile pour assurer la continuit e des lignes de tourbillons. On est donc amen e ` admettre que les tourbillons responsables de la portance sont entra a n es par l ecoulement dans le sillage de laile (gure 2.12).
z y
F IG . 2.12 Largage de tourbillons dans le sillage dune aile denvergure nie La th eorie exacte des surfaces portantes est obtenue en calculant le champ de vitesse induit par une nappe de tourbillons couvrant laile et son sillage (voir annexe). Pour les ailes de grand allongement tre obtenue de fac (AR > 5), une approximation sufsante peut e on plus simple par le mod` ele de la ` admettre que la circulation totale (y ) mesur ` la ligne portante de Prandtl. Ce mod` ele consiste a ee a ` la loi de conservation de la circulation exprim station y en envergure ob eit a ee sous la forme (y ) = (y + dy ) + (y )dy o` u (y ) est la quantit e de vorticit e largu ee par le prol par unit e de longueur (gure 2.13). (2.104)
(y+dy) (y)
(y)dy
F IG . 2.13 Mod` ele de la ligne portante On a donc la relation suivante entre circulation totale et quantit e de vorticit e largu ee (y ) = d dy (2.105)
On peut ensuite calculer par la loi de Biot-Savart la vitesse que la nappe tourbillonnaire induit en un l point. Pour ce faire, on d ecompose le mod` ele de la gure 2.13 en lignes e ementaires de tourbillons ` cheval (horse shoe vortices), telles que celle illustr ` la gure 2.14. On obtient en forme de fer a ee a
26
y P
(y)
x
l F IG . 2.14 Horse shoe vortex e ementaire dv (P ) = dy 4 ds r r3 (2.106)
et en particulier, pour un point situ e dans le plan de la nappe tourbillonnaire, la vitesse induite est ` envergure constante (gure 2.15), on obtient la perpendiculaire au plan de laile. Pour un segment a composante de vitesse d 2 ds sin (2.107) dw(y ) = 4 1 r2
y, 1
P
r
y 2
ds
F IG . 2.15 Calcul de la vitesse induite en un point de la nappe tourbillonnaire Notant que r sin = y et ds sin = rd, on obtient
2 d dw(y ) = sin d 4 (y ) 1 d = (cos 1 cos 2 ) 4 (y )
(2.108)
soit, pour un point situ e sur le prol, la vitesse induite selon la verticale dw(y ) = que lon peut int egrer sur lensemble du prol w(y ) = 1 4
l l
d 4 (y )
(2.109)
( )d 1 = y 4
l l
d( ) y
(2.110)
27
Pour calculer la portance par unit e de longueur, on exprime sa proportionnalit e avec langle dattaque effectif, cest-` a-dire langle dattaque vu par un observateur attach e au prol (gure 2.16) eff (y ) = (y ) + do` u
1 (y ) = U (y ) = 2 U 2 ca0 eff (y )
w(y ) U
(2.111)
(2.112)
D eff w U
F IG . 2.16 D enition de langle dattaque effectif et ph enom` ene dinduction de tra n ee Combinant les r esultats (2.110), (2.111) et (2.112), on obtient la relation int egrale de Prandtl3 : (y ) =
1 ca0 2
1 U (y ) + 4
l l
d d ( ) d y
(2.113)
crire la relation (2.112) en terme du coefcient de portance C (y ) Il est classique de plut ot e

1 (y ) = U (y ) = 2 U 2 cC (y )
(2.114)
auquel cas on a a0 c l d[cC ( )] 8 l y crire cette relation int Formellement, on peut e egrale en terme dun op erateur lin eaire cC (y ) = a0 c (y ) + [(y )] cC (y ) = A ainsi quon en avait fait lhypoth` ese dans lintroduction. (2.115)
(2.116)
2.5.2
R esolution analytique de l equation de Prandtl
` d La m ethode la plus naturelle de r esoudre l equation int egrale (2.115) consiste a ecomposer la variable cC (y ) en s erie de Fourier. Elle conduit notamment au concept daile elliptique pour laquelle le coefcient de portance est constant et la tra n ee induite minimale.
` consid Note : au vu de la pr esence dune singularit e en y = , lint egrale de la relation de Prandtl est a erer au sens de la valeur principale de Cauchy. Pour une fonction f (x) non born ee en x = , si
b 3
y( ) =
a
f (x)dx +
+
f (x)dx ( > 0)
tend vers une limite L quand tend vers 0, alors f (x) est int egrable au sens de la valeur principale de Cauchy, et b vp a f (x)dx = L = lim 0 y ( ).
28
Effectuons le changement de variables = l cos y = l cos (2.117)
Sachant que la circulation , et donc la variable cC (y ), sannule en bout daile, on peut adopter un d eveloppement de la forme
cC (y ) = l
r =1
Ar sin r
(2.118)
Il vient
l l
d[cC ( )] 1 = y l
d[cC ()] d = rAr d cos cos r=1
cos r d cos cos
(2.119)
` Glauert Tenant compte dun r esultat classique d ua

0
cos(r) sin(r) d = cos cos sin
(2.120)
tre r l equation int egrale (2.115) peut donc e esolue sous la forme a0 c () = l
Ar sin(r) +
r=1
a0 c r sin(r) 8l sin
(2.121)
Il y a lieu de distinguer ` une distribution sym les solutions impaires, qui donnent lieu a etrique de portance caract eristique ` la torsion ; des ph enom` enes tels que divergence et redistribution de portance due a ` une distribution antisym les solutions paires, qui donnent lieu a etrique de portance caract eristique de manuvres en roulis.
Calcul de la portance On calcule la portance par la relation

l
L= 1 U 2 2
1 =2 U 2 l
cC (y )dy
l
(2.122) (2.123) (2.124)

2
cC () sin d
1 =4 U l A1
0 2 2
l Si lon reprend la d enition de lallongement de laile AR = 4S , on obtient lexpression du coefcient de portance L AR CL = = A1 (2.125) qS 8
qui ne d epend que du premier coefcient du d eveloppement (2.118).
29
Calcul de la tra n ee induite Il est int eressant de calculer le terme de tra n ee induit par le fait que la portance locale (gure 2.15) ` cesse d etre perpendiculaire a l ecoulement. La tra n ee induite sexprime
l
Di =
l
w (y ) dy U w cC (y ) dy U l
l l l
(2.126) (2.127)
= avec la vitesse induite
1 U 2 2
l l
1 w(y ) = 4 soit
U d = y 8 U 8 rAr
r
d[cC ] y
(2.128)
w(y ) =
sin r sin
(2.129)
L equation (2.127) fournit donc le r esultat suivant pour la tra n ee
Di = = =
1 U 2 2
l
0 r
Ar sin r
1 8 s
sAs
sin s sin
l sin d
(2.130) (2.131) (2.132)
1 U 2 l2 16 U 2 l2 32
rAr As sin r sin s d

0 r s
rA2 r
r
et il y correspond le coefcient de tra n ee CD = Di AR = qS 64
rA2 r
r =1
(2.133)
R ealisation de la tra n ee minimum vident au vu du r Il est e esultat pr ec edent que la tra n ee est minimum pour une forme en plan telle que Ar = 0 (r > 1). On obtient alors cC = lA1 sin = A1 l2 y 2 (2.134)
` incidence g et la loi correspondante de corde, a eom etrique constante, v erie l equation a0 l A1 8 c() = A1 sin (2.135)
` la forme en plan elliptique soit c() sin , ce qui donne lieu a c(y ) = c0 1 y2 l2 (2.136)
30
` un coefcient de portance constant sur lenvergure et a C = l A1 c0 a0 + cl0 (2.137)
` partir de (2.135) avec un coefcient A1 que lon calcule a A1 = Si lon note ensuite que AR = 4l2 8l c0 = l 2 c0 a0 AR + a0 (2.139)
a0 8
(2.138)
on met nalement le r esultat (2.137) sous la forme CL = Cl = AR (2.140)
Lexp erience montre que la formule (2.140) donne une estimation tr` es pr ecise du coefcient de por` distribution de portance approximativement elliptique, comme cest le cas pour tance pour des ailes a ` forme en plan mod ` allongement sufsant (AR > 3).4 des ailes a er ement trap ezo dale et a Telle quelle, la th eorie de la ligne portante ne permet pas le calcul du moment de tangage. On recourt ` la th coulement bidimensionnel pour le calculer, en admettant que donc a eorie du prol mince en e la ligne portante est localis ee au quart de la corde du prol. Le coefcient Cm adopt e pour chaque section est le coefcient caract eristique du prol (m ethode des tranches).
AC
2.5.3
M ethode de r esolution de l equation int egrale par collocation num erique
Consid erons le probl` eme du calcul dune distribution de portance sym etrique, r esultant dune distribution sym etrique dangle dattaque . ` calculer langle La m ethode g en eralement utilis ee est une m ethode de collocation. Elle consiste a dattaque en un certain nombre de points, egal au nombre de termes requis pour la convergence de la s erie cC = l
r=1,3,...
Ar sin(r)
(2.141)
Convenons dans ce qui suit dutiliser les notations matricielles suivantes : pour une matrice rectangulaire (carr ee) pleine ; pour une matrice diagonale ; pour un vecteur-colonne. gal a ` celui des coefcients Ar retenus, Choisissant des points de collocation (1 , . . . , n ) en nombre e on peut mettre la relation (2.121) sous forme matricielle 1 a0 c l
4
= sin(r)
Ar +
1 a0 c 8l sin
r sin(r)
Ar
(2.142)
AR tre r crite C = a0 AR Pour un prol mince, on a a0 2 et lapproximation (2.140) peut e ee +2 . Par ailleurs, AR Diederich et Budiansky [2] ont propos e une autre approximation C = a0 AR+4 , mais uniquement valable dans le cadre du calcul de la divergence en torsion. Pour les ailes en ` eche, on peut remplacer a0 par a0 cos dans les expressions pr ec edentes.
31
Dautre part, on peut mettre sous forme matricielle la relation (2.141) exprim ee en chacun des points de collocation cC = l sin(r) Ar (2.143) crire (2.142) sous la forme ce qui permet de r ee a0 c soit = As cC (2.145) ` langle dattaque avec lop erateur a erodynamique sym etrique reliant la portance a As = 1 1 1 + a0 c 8l sin
1
= I+
1 a0 c 8l sin
r sin(r) sin(r)
cC
(2.144)
r sin(r) sin(r)
(2.146)
En g en eral, on utilisera pour le calcul de lop erateur sym etrique (2.146) les points de collocation de Multhopp (gure 2.17) = 2 m , ,..., m+1 m+1 m+1 (m impair)
Le choix m impair provient de la sym etrie du probl` eme, et lint er et de la distribution ainsi obtenue lev est le nombre plus e e de points de collocation en bout daile.
F IG . 2.17 Repr esentation des points de collocation de Multhopp pour m = 7 On peut calculer la portance totale en utilisant la formule dint egration de Multhopp f (y ) dy = m+1 1 soit, pour une demi-envergure
1 1 m
f (yk ) sin k
k=1
(2.147)
m1
2
(2.148)
f (y ) dy =
0
f (yk ) sin k + 1 f (y m+1 ) 2 2 m + 1 k=1
32
2.6
lastique droite Distribution de portance sur une aile e
` l Un probl` eme important associ ea elasticit e de laile en torsion est la redistribution de la portance sur laile, en raison de la modication locale dangle dattaque par la torsion. Dun point de vue physique, tre pos le probl` eme peut e e de deux mani` eres : ` lemplanture, auquel cas la portance totale effectivement r langle dattaque est sp eci ea ealis ee tre d doit e etermin ee ; tre r la portance totale devant e ealis ee est connue en fonction des conditions de vol, auquel cas ` lemplanture est adapt langle dattaque a e en cons equence. ` caract Nous donnerons au probl` eme une solution analytique dans le cas dune aile a eristiques uni tre formul formes, et montrerons comment le probl` eme peut e e num eriquement pour une aile de caract eristiques quelconques.
2.6.1
Solution analytique par la m ethode des tranches
L equation d equilibre en torsion dune tranche peut s ecrire d dy GJ d dy = t(y ) (2.149)
o` u le couple ext erieur appliqu e, t(y ), comporte diff erentes contributions le couple dorigine a erodynamique qc2 (Cm0 + eC ) ` la pesanteur le couple d ua N mgd lastique et la ligne des centres de masse (voir gure 2.18), m la o` u d est la distance entre laxe e masse lin eique de laile, et N le facteur de charge (N > 1 lors dune ressource).
z l(y)
d(y)
x
m0(y)
Nmg
ce(y) c(y)
MC
AC
y
F IG . 2.18 Equilibre en torsion dune aile denvergure nie
33
Pour une aile uniforme, on a d2 1 qc2 Cm0 + qc2 eC mN gd = dy 2 GJ (2.150)
On met ensuite le probl` eme sous forme non dimensionnelle en posant = y . Dautre part, dans le l cadre de la th eorie des tranches, on a C = C (0 + ) Do` u en posant qc2 el2 = C GJ
2
(2.151)
(2.152)
et
l2 qc2 Cm0 + qc2 eC 0 mN gd GJ crire l on peut r ee equation d equilibre en torsion sous la forme non dimensionnelle K= d2 + 2 = K d 2
(2.153)
(2.154)
` lemplanture Portance r ealis ee pour un angle dattaque sp eci ea Sur laile rigide, on aurait la distribution de portance C
(r )
= C 0
(2.155)
lastique, celle-ci est modi Pour laile e ee selon la loi C avec solution de
(e)
= C (0 + )
(2.156)
d2 + 2 = K 2 d
avec (0) = (1) = 0
(2.157)
La solution g en erale s ecrit = soit = K + A cos + B sin 2 avec A= K et B = A tan 2 (2.158)
K (1 cos tan sin ) 2
(2.159)
On doit alors calculer le facteur de charge ainsi r ealis e par N= L 2q = W W 2ql = W

l 0 1
cC dy cC 0 +
0
(e)
(2.160) K (1 cos tan sin ) d 2 (2.161)
34
Consid erons le cas simpli e o` u lon n eglige le moment de torsion d u au poids propre (d = 0) et le moment de tangage intrins` eque du prol. Dans ce cas, K = 2 0 et il reste N=
1 2ql cC 0 (cos + tan sin )d W 0 2ql tan = cC 0 W
(2.162)
(2.163) (2.164)
On a dautre part la distribution de portance C do` u le rapport C C

2 =/3 =/4 =/8 =0
(e) (r ) (e)
= C 0 (cos + tan sin )
(2.165)
= cos + tan sin
(2.166)
1.8
1.6
r Ce l /Cl
1.4
1.2
1 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
F IG . 2.19 Variation de la distribution de portance en envergure en fonction du param` etre = l

qc2 eC GJ
(angle dattaque sp eci e)
R ealisation dune portance d etermin ee Pour calculer la distribution de portance sur une aile droite dont la portance totale est d etermin ee, on repart de la m eme solution K = 2 (1 cos tan sin ) (2.167)
35
` lemplanture tel que mais on calcule langle dattaque 0 a

1
L = N W = 2qcl
0
C (0 + )d = 2qclC 0 +
K 2
tan
(2.168)
crit ensuite K sous la forme On r ee K = 2 0 + 2 K avec K = do` u N W = 2qclC 0 et 0 = Cm0 mN gd 2 qc eC eC tan +K 1 tan (2.169) (2.170)
(2.171)
NW K 2qclC tan
1 tan
(2.172)
` lemplanture serait Pour laile rigide, langle dattaque a 0 = do` u le rapport des distributions de portance C C avec
(e) (r )
NW 2qclC
(2.173)
0 + 0 K = (cos + tan sin ) + (1 cos tan sin ) 0 0 0 0 K = 0 tan 0 1 tan
(2.174)
(2.175)
Apr` es simplication, on obtient C C

(e) (r )
= sin +
K cos + tan 0
1 sin
cos tan
(2.176)
` ses deux premiers termes si lon n Cette expression se r eduit a eglige le moment de tangage propre du ` la gravit prol et le couple d ua e. La gure 2.20 montre comment se redistribue la portance dans ce cas, en fonction de la pression dynamique non dimensionnelle 2 .
2.6.2
quations int Solution num erique par e egrales
tre mis sous la forme dune e quation int Le probl` eme de la torsion de laile peut aussi e egrale. Supposons que lon applique un couple concentr e en y = . La r epartition en envergure du couple de lastique est alors donn rappel e ee par C (y ) = GJ d = dy 0 si si y> y (2.177)
36
1.3 1.2 1.1 1

r Ce l /Cl
=/3 =/4 =/8 =0
0.9 0.8 0.7 0.6 0.5 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
lastique de caract F IG . 2.20 Redistribution de la portance sur une aile e eristiques uniformes en fonction du param` etre = l En int egrant, on obtient = soit = C (y, ) ` la gure 2.21) avec la fonction dinuence en torsion (illustr ee a
0 y 0 qc2 eC GJ
(portance totale sp eci ee)
0 y 0
dy GJ (y ) dy GJ (y )
si si
y> (2.178) y
(2.179)
C (y, ) =
dy GJ (y ) dy GJ (y )
si si
y> (2.180) y
l l Si le couple appliqu e est un couple e ementaire t(y )d , langle de torsion e ementaire en r esultant est donn e par d(y ) = C (y, )t( )d (2.181) quivalente a ` (2.54) et, par application du principe de superposition, on obtient l equation int egrale e ou (2.149)
l
(y ) =
0
C (y, )(qc2 Cm + qc2 eC mN gd) d

AC
(2.182)
Les conditions aux limites de (2.54) sont implicitement contenues dans la fonction dinuence (2.180) tre sp et ne doivent donc plus e eci ees.
37
C(y)
poutre non uniforme poutre uniforme
F IG . 2.21 Allure typique dun coefcient dinuence en torsion selon lenvergure de laile lastique de laile Si on d ecompose la distribution de portance cC en la partie issue de la d eformation e ` la portance de laile rigide : et en la partie correspondant a cC = cC
(e)
+ cC
(r )
(2.183)
crire l on peut r ee equation int egrale (2.182) sous la forme

l
(y ) = q
0
C (y, ) ce cC
(e)
d +
0
C (y, )(qc2 Cm + q ce cC
AC
(r )
mN gd) d
(2.184)
f (y )
quation avec la relation a ` celle En combinant cette e erodynamique reliant la distribution de portance a dangle dattaque (op erateur inverse de (2.116)) (y ) = A[cC (y )] lastique on obtient l equation int egrale r egissant la distribution de portance e A[cC (y )] = q
0 (e) l (e)
(2.185)
C (y, ) ce cC
(e)
d + f (y )
(2.186)
2.6.3
Discr etisation de l equation int egrale par collocation num erique
Du fait de ladoption de la formule de Multhopp pour le calcul des forces a erodynamiques par la m ethode de la ligne portante, il est naturel de faire le m eme choix de points de collocation pour discr etiser l equation int egrale (2.186). Posons As G W = = = op erateur a erodynamique calcul e aux points de quadrature ( eq. 2.146) matrice des coefcients dinuence [Gij = C (yi , yj )] matrice diagonale des poids dint egration dans la formule de quadrature de l Multhopp W = n+1 sin
38
crire Sous forme matricielle, on peut alors e As cC

(e)
=q G =q E
ce cC
W
(e)
cC
(e)
+ f (2.187)
+ f
avec f =q E =q E cC cC
(r ) (r )
+q G +q F
c2 Cm
AC
Cm
AC
N G mg
mg (2.188)
N H
Vitesse de divergence Pour calculer la vitesse de divergence, il suft de calculer qD solution de As q E Elle est donc solution de det As q E =0 (2.190) cC
(e)
=0
(2.189)
R ealisation dune portance d etermin ee ` langle de torsion une Pour permettre la r ealisation dune portance d etermin ee, on doit ajouter a ` lemplanture constante a (e) (y ) = (e) (0) + (y ) (2.191) ` lemplanture. On a donc o` u (e) (0) est langle quil faut ajouter a (e) (y ) = A[cC (y )]
l (e)
(2.192)
(e)
=q
0
C (y, )ec2 C d + f (y ) + (e) (0)
(2.193)
soit, matriciellement As cC
(e)
=q E
cC
(e)
+ {f } + (e) (0) 1
(2.194)
` r On a dautre part la condition suivante a ealiser W

T
cC
(e)
=0
(2.195)
lastique. D` qui exprime que la portance totale nest pas modi ee par la torsion e es lors, la distribution lastique est solution du syst` de portance r esultant de la torsion e eme (e) f As q E 1 cC = (2.196) T 0 e (0) W 0
39
z
U py ce(y) c(y) d(y)
AC
F IG . 2.22 Aile droite munie dun aileron
MC
2.7 Efcacit e daileron pour une aile droite

` la gure 2.22. Langle Consid erons une aile droite munie dune surface de contr ole, telle quillustr ee a dincidence effectif le long de lenvergure est la r esultante de diff erentes composantes : langle dattaque apparent induit par la vitesse de roulis p i = py U
lastique (y ) langle de torsion e quivalent au braquage de laileron langle dattaque e eq = Soit au total (y ) = (y ) C C py C + U C (2.197)
Par ailleurs, les forces intervenant dans l equilibre en torsion sont lastique le couple de rappel e les forces a erodynamiques sur laile m(y ) = qec cC
(e)
C pl + c pl U U
(r )
les forces a erodynamiques dues au braquage daileron m(y ) = qec2 C + qc2 Cm les forces dinertie m(y ) = dmy p o` u m est la masse lin eique de laile.
40
` noter que nous navons pas tenu compte ci-dessus du moment a Il est a erodynamique intrins` eque ou de la pr esence dune incidence initiale (vrillage). En effet, le principe de superposition sapplique ici (on reste dans un cadre purement lin eaire), et on sint eresse uniquement aux effets li es au braquage daileron. Au total, l equation d equilibre en torsion sous sa forme diff erentielle s ecrit donc d dy GJ d dy + qec2 C
(e)
= q ec2 C + c2 Cm qec2
C pl + mpyd U pl U
(r )
d avec (0) = (l) = 0 dy o` u on a introduit langle dh elice

l
(2.198)
pl galement l ` savoir . On peut e ecrire sous sa forme int egrale, a U

(e)
(y ) = q
0
C (y, )ec2 C
l
d + fa (y )
2
avec fa (y ) =
0
C (y, ) qec
C pl C + pl U U
(e)
(r )
(2.199) + qc Cm m pd d
2
En introduisant la relation lin eaire entre cC
crit sous la forme et , on obtient une solution quon e
(y ) = c1 (y ) + c2 (y ) cC
(e)
pl + c3 (y )p U [(y )] = A [c1 (y )] + A [c2 (y )] pl + A [c3 (y )]p =A U
(2.200)
Avant dillustrer ces d eveloppements pour une aile de caract eristiques uniformes, on peut mentionner quelques param` etres dint er et pour la m ecanique du vol.
2.7.1
` un braquage daileron Acc el eration en roulis suite a
Consid erons le cas o` u, partant dune vitesse de roulis nulle, on applique instantan ement un braquage daileron . L equation d equilibre en roulis s ecrit alors
l l
Ixx p = 2q
0
cC y dy = 2q
0 l
(cC
l
(r )
+ cC )y dy (2.201)
(e)
= 2q
0
cC y dy + 2q
0
cC y dy
(e)
o` u Ixx est linertie en roulis de lavion. Sachant quon a par ailleurs cC on obtient p =
l 0 (e)
[c1 (y )] + A [c3 (y )]p =A [c1 (y )] y dy cC + A

Ixx 2q
(2.202)
l 0
[c3 (y )]y dy A
(2.203)
41
2.7.2
Efcacit e daileron
` maintenir une vitesse de roulis donn Lefcacit e daileron est une mesure de laptitude de laileron a ee. Pour une vitesse de roulis constante, lacc el eration p = 0, et l equation d equilibre (2.201) devient
l l
cC y dy =
0 0
cC
(e)
+ cC
(r )
y dy = 0
(r )
(2.204)
ou encore
l 0
[c1 (y )] + A [c2 (y )] pl + cC + c C pl A U U pl U
y dy = 0
(2.205)
Lefcacit e daileron est alors donn ee par pl U =

l 0 l 0
[c1 (y )] y dy cC + A c
C
(r )
(2.206) [c2 (y )] y dy +A
pl U
En m ecanique du vol, on utilise plut ot CL 1 = Sl

l
cC y dy
0
et
CLp
1 = Sl
l 0
C c pl y dy U
(r )
(2.207)
Lefcacit e daileron s ecrit alors CL + pl U = CLp +

1 Sl 1 Sl l A[c1 (y )]y 0 l A[c2 (y )]y 0
dy dy
(2.208)
2.7.3
Vitesse dinversion de commandes
La vitesse dinversion de commande est celle pour laquelle lefcacit e daileron sannulle. Partant de l equation (2.208), on obtient l equation d enissant la vitesse dinversion CL + 1 Sl
l
[c1 (y )]y dy = 0 A
0
(2.209)
` haute vitesse, les avions de transport utilisent un aileron situ Remarque : a e pr` es de lemplanture, de ` minimiser la contribution du terme e lastique. fac on a
Exemple 2.2: Consid erons le cas dune aile de caract eristiques uniformes. Adoptant la m ethode des tranches pour exprimer les forces a erodynamiques, l equation diff erentielle d equilibre en torsion s ecrit alors GJ avec ua (y ) = 1 a ` hauteur de laileron 0 ailleurs d2 + qec2 C = qc2 (eC dy 2
+ Cm )ua (y ) + qec2 C
py + dmy p U
42
soit
2 d 2 2 py + k1 py k2 2 ua (y ) 2 + = dy U d (0) = 0 ; (l) = 0 dy qec2 C GJ
o` u 2 =
; k1 =
eC + Cm md ; k2 = . GJ eC
La solution est la superposition de la solution de l equation homog` ene : 0 (y ) = A cos y + B sin y de la solution particuli` ere correspondant aux deux premiers termes du membre de droite : 1 (y ) = py k1 p + 2y U
et de la solution particuli` ere correspondant au troisi` eme terme du membre de droite, qui peut e ee par tre calcul transformation de Laplace :
sl1 esl 2 (s) = k2 2 L[ua (y )] = k2 2 e (s2 + 2 ) s
o` u on a consid er e un aileron s etendant de l1 a ` l (bout de laile). On a alors 2 (y ) = L1 k2 2

1 Notons que L1 s2 + = f1 (y ) = 2 convolution, on obtient alors
esl1 esl s(s2 + 2 ) = f2 (y ) = ua (y ). Appliquant le th eor` eme de
sin y et L1
y
esl1 esl s
2 (y ) = k2 2
0
f1 (y )f2 ( )d 0
y 1 l1
= k2 2
sin ((y )) d
y l1 y > l1
= k2 [1 cos ((y l1 ))] ua (y ) La solution g en erale s ecrit donc (y ) = 0 (y ) + 1 (y ) + 2 (y ) = A cos y + B sin y + py k1 p + 2 y k2 [1 cos ((y l1 ))] ua (y ) U
Cette solution doit v erier les conditions limites, a ` savoir : (0) = A = 0 d p k1 p (l) = B cos l + + 2 k2 sin ((l l1 )) = 0 dy U On peut donc nalement e eme sous la forme crire la solution du probl` (y ) = c1 (y ) + c2 (y ) pl + c3 (y )p U
43
avec
sin ((l l1 )) sin y [1 cos ((y l1 ))] ua (y ) c1 (y ) = k2 cos l sin y y c2 (y ) = l l cos l k sin y 1 c (y ) = y 3 2 cos l
Dans le cadre de la m ethode des tranches, on calcule ensuite la distribution de portance par la relation cC
(e)
[(y )] = cC (y ) = A
c1 (y ) + c2 (y )
pl + c3 (y )p U
Il reste alors a en eral ` introduire les fonctions c1 (y ), c2 (y ), c3 (y ) dans les expressions obtenues dans le cas g pour lacc el eration en roulis (2.203), lefcacit e daileron (2.206) ou la vitesse dinversion de commande (2.209). Ainsi, la relation (2.203) devient C p =
cos l1 cos l ecC 2GJ
1 +
Cm e
cos l1 cos l l3 3
1 2
tan l 3
2 l 2 l1 2
d Ixx 2m ec
l 2
De m eme, lefcacit e daileron (2.206) devient C pl U =

cos l1 cos l
1 + C
Cm cos l1 e cos l tan l l 1
1 2
2 l 2 l1 2
m On voit que lefcacit e daileron est une fonction des param` etres l, C , eC et ll1 . En particulier, = 0 correspond au cas de laile inniment rigide. Lefcacit e daileron maximale peut donc e ee par tre calcul
pl 3 U = 0 2 lim
2 l1 l2
C C
Au fur et a egatif d ua ` mesure que augmente, le moment de roulis n ` la torsion se rapproche en valeur absolue du moment de roulis d u au braquage de laileron. Leurs effets se compensent lorsque la vitesse dinversion de commande est atteinte. La gure 2.23 repr esente lefcacit e daileron dune aile de caract eristiques donn ees (voir valeur des param` etres sur la gure) en fonction du param` etre l. La gure 2.24 repr esente, pour la m eme
F IG . 2.23 Efcacit e daileron dune aile de caract eristiques uniformes en fonction de l = l (dapr` es [3])
qec2 a0 GJ
44
F IG . 2.24 Contributions au moment de roulis sur une aile de caract eristiques uniformes, en fonction de l = l
qec2 a0 GJ
(dapr` es [3])
aile, l evolution des moments de roulis dus a ` laileron, a ` la torsion de laile et a ` lamortissement (terme en pl/U ) jusqu` a la vitesse dinversion (l = 1.44). Enn, la gure 2.25 montre comment se distribue la portance sur laile au fur et a ` mesure que la pression dynamique (au travers de l) augmente. Dune part, laileron rigide induit le diagramme de portance rectangulaire. Dautre part, la torsion de laile provoque une r epartition de portance n egative qui, a etement le moment de roulis d ua ` linversion, compense compl` ` laileron.
F IG . 2.25 Distribution de portance sur une aile de caract eristiques uniformes en roulis, en fonction de l = l
qec2 a0 GJ
(dapr` es [3])
2.8
Divergence des ailes en ` eche
` laile droite au travers Lorsque laile pr esente une ` eche, son comportement est modi e par rapport a de plusieurs effets :
45
` l apparition dun couplage exion-torsion (dans les axes li es a ecoulement) ; r eduction de langle dattaque effectif. ` Ces effets ont pour cons equence de retarder lapparition du ph enom` ene de divergence pour une aile a ` eche positive (vers larri` ere). quation diff Dans la suite, nous allons consid erer aussi bien une approche par e erentielle quune ap quation int quation diff proche par e egrale. Lapproche par e erentielle est limit ee aux ailes de grand lastiques, qui servira daxe de allongement pour lesquelles on peut d enir une ligne des centres e quation int r ef erence. Lapproche par e egrale ne pr esente par contre pas cette limitation, et est appli` des ailes de forme en plan quelconque. cable a
2.8.1
Equations dans les axes de l ecoulement
` la gure 2.26, et supposons que laxe e lastique Consid erons une aile en ` eche, telle que repr esent ee a
l ec d
11 00 00 11 00 11 00 11 00 11 00 11 00 11 00 11 00 11 00 11 00 11 00t(y) 11 00 11 00 11 00 11 00 11
y
AC MC
_ y
_ x
x
coulement) F IG . 2.26 Aile en ` eche (axes e
soit rectiligne, de sorte quil puisse nous servir daxe de r ef erence. Nous supposerons aussi que laile lastiquement de telle mani` ` y =constante se d eforme e ere que lon pourra consid erer les sections a comme rigides. Autrement dit laile se comporte comme une poutre avec un encastrement en biseau. Les forces a erodynamiques en pr esence sont : la force verticale (effort tranchant) Z (y ) = qcC mN g le couple autour de laxe y t(y ) = qec2 C + qc2 Cm0 mN gd o` u C est le coefcient de portance des sections align ees avec l ecoulement et m la masse par unit e de longueur selon y . Dans les axes de la poutre (x ,y ), on doit v erier Z (y )dy = Z ( y )dy et t(y )dy =
46
y _ m x t _ t _ y
F IG . 2.27 D ecomposition du couple en composantes de exion et de torsion t( y )dy , avec dy = dy cos . On a donc Z ( y ) = Z (y ) cos = (qcC mN g ) cos t( y ) = t(y ) cos = (qec2 C + qc2 Cm0 mN gd) cos Si on d ecompose le couple t( y ) dans les axes de la poutre, on obtient : ( t y ) = t( y ) cos (couple de torsion) m ( y ) = t( y ) sin (couple de exion) (2.212) (2.213) (2.210) (2.211)
quations d Les e equilibre de la poutre s ecrivent alors : en exion d2 d2 w dt y ) sin (2.214) EI = Z ( y ) + ( 2 2 dy dy dy en torsion d d GJ = t( y ) cos (2.215) dy dy o` u EI est le module de exion en chaque section, et w le d eplacement vertical (selon laxe z ). En explicitant les charges a erodynamiques, on obtient : 1 d2 cos dy 2 d2 w dy 2 d d GJ dy dy EI = qcC mN g + d qec2 C + qc2 Cm0 mN gd sin (2.216) dy (2.217)
= qec2 C + qc2 Cm0 mN gd cos2
lastique et rigide de la portance : On s epare ensuite les contributions e 1 d2 cos dy 2 EI d2 w dy 2 d (e) (e) ec2 C q sin qcC dy = qcC
(r )
mN g + sin
df ( y) dy
d d (e) GJ + qec2 C cos2 = f ( y ) cos2 dy dy avec f ( y ) = qec2 C

(r )
(2.218)
+ qc2 Cm0 mN gd
` relier langle dincidence dans les axes de l ` langle de torsion dans les axes de Il reste a ecoulement a crire la poutre. Pour ce faire, on peut e = w = x w x w y + x x y x (2.219)
47
avec x = x cos y sin y = x sin + y cos Il en r esulte donc la relation : cos w sin = y (2.222) (2.220) (2.221)
qui montre que la exion a pour effet de r eduire langle dattaque effectif. Celui-ci est lui-m eme reli e ` la distribution e lastique de portance par lop a erateur a erodynamique cos w sin = A[cC (e) ] y avec, par exemple, dans le cas de la m ethode des tranches : A= 1 cC cos (2.224) (2.223)
Il faut noter que, pour les ailes en ` eche, la m ethode de la ligne portante nest plus applicable telle quelle. On peut par exemple utiliser la L-m ethode de Weissinger [3]. Finalement, pour pouvoir r esoudre le probl` eme de la distribution de portance sur une aile en ` eche, quations pr il convient dajouter aux e ec edentes (2.218, 2.222) des conditions limites stipulant que la ` lencastrement : torsion et la d eexion sont nulles a dw (0) = 0 (0) = dy (2.225)
et que les efforts (moments de exion et de torsion, effort tranchant) sannulent en bout daile : EI d2 w d d d2 w ( l ) = GJ ( l ) = EI dy 2 dy dy dy 2 ( l) = 0 (2.226)
2.8.2
Equations dans les axes de laile
tudier le probl` Alternativement, on peut e eme de laile en ` eche en consid erant des sections perpendi` laxe e lastique (voir gure 2.28). Les forces a culaires a erodynamiques en pr esence sont alors : cos2 m Ng Z ( y) = qc C 2 2 cos + q c m0 cos2 m ( N gd 2 C t y) = qe c C (2.227) (2.228)
` laxe e lastique. o` u toutes les grandeurs barr ees sont relatives aux sections prises perpendiculairement a quations d Les e equilibre en exion et en torsion s ecrivent alors (dans les axes de la poutre) d2 d2 w (e) cos2 = q c (r) cos2 m Ng EI qc C C (2.229) dy 2 dy 2 d d (2.230) (e) cos2 = q e (r) cos2 q c m0 cos2 + m N gd GJ + qe c 2 C c 2 C 2 C dy dy
48
U cos
U sin U _
l ec d
__ _
111 000 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111
y
AC MC
_ y
_ x
x
F IG . 2.28 Aile en ` eche (axes de laile)
quations d tre compl Ces e equilibre doivent e et ees par une relation entre la distribution de portance (e) `e tablir dans le cadre dune th C et la d eformation de laile. Si cette relation est d elicate a eorie qui ` lenvergure nie, on peut par contre dans le cadre de prendrait en compte les effets dinduction li es a (e) par la m ethode des tranches relier langle dattaque effectif eff au coefcient de portance local C eff (e) C = a0 (2.231)
et dw/dy On peut relier lincidence effective aux d eformations locales de laile au travers des tre d consid erations suivantes. La vitesse U de l ecoulement incident peut e ecompos ee en une vitesse ` laxe y et une vitesse U sin parall` ` cet axe. Quand laile se d U cos perpendiculaire a ele a eforme en exion et en torsion, la vitesse U cos , align ee avec la section, vient frapper celle-ci avec une (voir gure 2.29). A cause de la d incidence eformation en exion, la composante U sin induit une vitesse verticale U sin (dw/dy ) qui r eduit langle dincidence apparent. Donc, langle dincidence effectif peut s ecrire dw tan (2.232) eff = i = dy La relation entre distribution de portance et d eformation de laile s ecrit donc nalement (e) C dw tan = a0 dy
_
(2.233)
U sin
_ U sin dw
dy
U cos
dw _ dy
F IG . 2.29 D ecomposition de la vitesse incidente sur une section daile en ` eche d eform ee
49
Les conditions limites associ ees sont les m emes que celles donn ees pr ec edemment (2.225, 2.226). On constate a posteriori que les deux approches donnent des r esultats similaires, si ce nest que l equation (2.230) comporte un terme de d eriv ee premi` ere en moins.
Exemple 2.3: Consid erons le cas dune aile en ` eche de caract eristiques uniformes. Par lapplication de la m ethode des tranches, on obtient dw tan (e) = a0 c c C dy En remplac ant dans les e equilibre (2.229) et (2.230), on obtient quations d (r) cos2 m Ng qc C d3 qa0 c cos2 tan = dy 3 EI EI (r ) + c m m N gd q cos2 e c 2 C 2 C qe 0 d2 c 2 a0 cos2 + tan = dy 2 GJ GJ o` u on a pos e = dw es avoir multipli e la premi` ere relation par tan et avoir introduit le changement de dy . Apr` variable = 1 ( y /l), ces e erentielles deviennent quations diff d2 tan = f1 ( ) +a d 2 d3 tan = f2 ( ) tan + b d 3 avec qa0 c l3 sin cos EI (r ) 2 2 2 N gd q cos e c C +c Cm0 m f1 ( ) = GJ/ l2 a= b= f2 ( ) = qc C
(r )
qe c 2 l2 a0 cos2 GJ
N g tan sin cos m EI/ l2
En d erivant une fois la premi` ere e quation par rapport a ` et en lui soustrayant la seconde, on obtient d3 d +a b = f1 ( ) f2 ( ) d 3 d tan . Les conditions limites associ o` u = ees a equation ci-dessus sont donn ees par ` l (1) = et d (0) = 0 d
d2 (0) = (0) + f1 (0) d 2
Si on consid` ere une aile sans vrillage initial, et a e, les fonctions f1 ( ) ` angle dincidence a ` lemplanture donn et f2 ( ) sont alors constantes, et f1 ( ) = 0. On v erie alors ais ement que la solution compl` ete satisfaisant les conditions limites est donn ee par f2 f3 ( ) 1 ( ) = b f3 (1) avec 4 2 5 2 + 2 3 3 2 2 f3 ( ) = e + e cos + sin 9 2 + 2 9 2 + 2 9 2 + 3
50
o` u 2 et i sont les racines de l equation caract eristique r3 + ar b = 0 Dans le cas o` u on n eglige les forces dinertie (poids propre), le rapport entre portance totale et portance rigide est donn e par C f3 ( ) = ( r ) f3 (1) C La distribution de ce rapport le long de lenvergure pour des valeurs particuli` eres des param` etres est repr esent e a enuateur de la ` eche arri` ere et leffet amplicateur de la ` eche ` la gure 2.30. On y voit clairement leffet att avant.
F IG . 2.30 Distribution de portance pour une ` eche avant et une ` eche arri` ere (dapr` es [3])
2.8.3
Equation int egrale
Plac ons-nous dans les axes de l ecoulement, et consid erons les tranches successives perpendiculaires ` laxe y comme ind quation int a eformables. Dans le cadre de lapproche par e egrale, la forme en plan tre quelconque. On peut alors e crire l de laile peut e equation d equilibre sous forme int egrale en termes des fonctions dinuence en torsion et en exion :
l l
(y ) =
0
C z (y, )Z ( )d +
0
C (y, )t( )d
(2.234)
o` u C z (y, ) mesure la rotation g en er ee en y par une force verticale appliqu ee en , tandis que C (y, ) mesure la rotation g en er ee en y par un couple de torsion concentr e en . En explicitant les forces a erodynamiques, on obtient
l l
(y ) =
0
C z (y, ) (qcC mN g ) d +
0
C (y, ) qec2 C + qc2 Cm0 mN gd d
(2.235)
crire sous la forme que lon peut r ee

l
(y ) = q
0
(y ) (y, )cC (e) d + f C
(2.236)
51
avec (y, ) = C z (y, ) + ce( )C (y, ) C

l
(2.237)
l
(y ) = f
q
0 l
(y, )cC (r) d + q C

0
C c2 Cm0 d
(2.238)
g
0
C z (y, ) + C (y, )d( ) mN d
` ajouter une relation entre la distribution de portance e lastique et la d ` Il reste a eformation de laile, a laide de lop erateur a erodynamique : (y ) = A cC
(e)
(2.239)
On remarquera que la nature non-sym etrique de la fonction dinuence C z (y, ) enl` eve au probl` eme math ematique de la distribution de portance et de la divergence de laile en ` eche le caract` ere autoadjoint que ce m eme probl` eme pouvait avoir dans le cas de laile droite. En pratique, cela implique par exemple de r esoudre un probl` eme aux valeurs propres non-sym etrique pour d eterminer la vitesse de divergence par collocation num erique (voir point suivant).
2.8.4
Discr etisation de l equation int egrale par collocation num erique
Si on utilise une m ethode de collocation num erique, telle que celle bas ee sur les points de Multhopp tre r crite par exemple, l equation int egrale (2.236) peut e ee =q E avec E f F G = C z + C ce cC c
2 (r )
cC
(e)
+ f
(2.240)
W cCm0 N G W mg
(2.241) (2.242) (2.243) (2.244)
= q E = = C
+q F
C z + C d
tre e crit sous forme discr` Lop erateur a erodynamique peut lui aussi e ete : A cC
(e)
(2.245)
tre relatif a ` une distribution de portance sym o` u A peut e etrique ou anti-sym etrique suivant les cas.
Divergence tre d La vitesse de divergence peut e etermin ee en r esolvant le probl` eme aux valeurs propres suivant A q E cC
(e)
=0
(2.246)
Si le syst` eme aux valeurs propres admet au moins une solution r eelle (ce qui nest pas garanti, vu ` une pression dynamique de la non-sym etrie de [A]), lexp erience a montr e que celle-ci correspond a divergence physique.
52
Distribution sym etrique de portance La distribution sym etrique de portance pour une attitude donn ee est obtenue en r esolvant le syst` eme suivant : (e) As q E cC = f (2.247) crire les e quations en fonction de la portance totale Alternativement, on peut e As cC
(r )
=q E
cC
+ (r ) + q F
cCm0 N G
mg
(2.248)
` lemplanture de laile. Comme on la o` u (r) = As cC repr esente le vrillage et lincidence a vu dans le cas de laile droite, la d eformation de laile a pour effet daugmenter la portance effective. Rigoureusement, on ne conna t donc pas a priori le facteur de charge effectif. Celui-ci s ecrit N= La relation (2.248) devient donc As cC =q 2 G E W mg W
T
L 2q = W W W
cC
(2.249)
cC
+ (r ) + q F
cCm0
(2.250)
tre invers qui peut e ee pour obtenir cC . tre utilis lastique en ` La relation (2.250) peut e ee pour calculer linuence de laile e eche sur la stabilit e longitudinale de lavion. Consid erons un avion en vol auquel on impose un saut dincidence . La modication correspondante de la distribution de portance sur laile est donn ee par cC = + 2q G As q E W 2 W S mg W
T 1
(2.251)
Leffet global sur la portance des ailes est donc CL =

T
cC
(2.252)
tandis que leffet sur le cfcient de moment a erodynamique global vaut CM = 2 tan y S (MAC)
T
cC
(2.253)
o` u MAC est la corde moyenne (Mean Aerodynamic Chord). Les pentes du cfcient de portance et du cfcient de moment sont donc donn ees par
1 CL 2 T + 2q G mg W T = W As q E 1 S W CM 2 tan T + 2q G mg W = y W As q E S (MAC) W
(2.254)
T 1
(2.255)
En g en eral, les effets sont de r eduire CL / et de produire un effet d estabilisant sur CM /. Ce dernier est d u au mouvement vers lavant du centre de pression qui accompagne une exion ` ` tre obtenues en faivers le haut dailes a eche arri` ere. Les valeurs pour lavion rigide peuvent e ` [E ] et a ` [G] sont de signe oppos sant [E ] = [G] = 0. Les termes associ es a es, ce qui signie que les effets a ero elastiques dus aux charges a erodynamique et au poids propre, respectivement, tendent ` sopposer. Autrement dit les effets inertiels tendent a ` r ` a eduire les effets a ero elastiques sur une aile a ` eche arri` ere.
53
2.9
2.9.1
Autres probl` emes de divergence

Ecoulement dans une canalisation exible
Un autre probl` eme da ero elasticit e (hydro elasticit e) statique o` u on voit appara tre le ph enom` ene de lanc coulement uide. Consid divergence est celui dune canalisation e ee parcourue par un e erons coulement uniforme au travers de la section droite. Le chargement un uide incompressible et un e a erodynamique (hydrodynamique) par unit e de longueur le long de la canalisation est alors donn e par = A +U t x
2
w = A
2 2w 2w 2 w + U + 2 U t2 tx x2
(2.256)
o` u A = R2 est laire de la section au travers de laquelle on consid` ere l ecoulement (p.e. circulaire de rayon R), U est la vitesse de l ecoulement uniforme, sa densit e et w la d eexion transversale (voir ` une poutre, son e quation d gure 2.31). Si on assimile la canalisation a equilibre en exion s ecrit EI 2w 4w + m = c x4 t2 (2.257)
o` u mc = c 2Rh est la masse lin eique pour une canalisation mince d epaisseur h et de rayon R, et EI la raideur en exion.
z(w)
U a
11 00 00 11 A 00 11 00 11
F IG . 2.31 Ecoulement au travers dune canalisation exible On peut voir appara tre autant des ph enom` enes a ero elastiques statiques que dynamiques dans les canalisations exibles, mais nous nous int eresserons dans un premier temps au cas statique uniquement. Plus particuli` erement, consid erons un segment de canalisation simplement appuy e, avec les conditions limites 2w w = 0 et M = EI 2 = 0 en x = 0, a (2.258) x pour un segment de longueur a. Dans le cas statique, l equation d equilibre du syst` eme coupl e devient par ailleurs 2w 4w EI 4 + AU 2 2 = 0 (2.259) x x L equation d equilibre (2.259) avec les conditions limites (2.258) correspond au cas du probl` eme de ambement longitudinal dune poutre sous un chargement axial P = U 2 A. La solution g en erale est donn ee par x x w = A1 + A2 x + A3 sin + A4 cos (2.260) a a

2
54
A o` u 2 = U a2 . Par application des conditions limites, on obtient A1 = A2 = A4 = 0 et soit EI ` la seconde possibilit A3 = 0, soit sin = 0. Les solutions non trivialement nulles correspondent a e:
= , 2, 3, . . .
(2.261)
` laquelle correspond une pression La solution pr esentant le plus dint er et est bien entendu = . a dynamique de divergence EI 2 2 UD = (2.262) Aa2
2.9.2
Ecoulement sous-sonique sur un panneau exible
Un probl` eme math ematiquement semblable appara t quand on consid` ere le cas dun panneau exible ` un e coulement sur un des c ins er e dans une surface par ailleurs rigide, et soumise a ot e (voir gure ` un mod` 2.32). Ce cas correspond par exemple a ele simpli e pour l etude des effets a ero elastiques sur la d eformation locale du fuselage des avions ou sur la paroi dun lanceur.
z(w)
111111 000000 000000 111111 000000 111111 000000 111111 000000 111111 000000 111111 000000 111111 000000 111111 000000 111111
111111 000000 000000 111111 000000 111111 000000 111111 000000 111111 000000 111111 000000 111111 000000 111111 000000 111111
F IG . 2.32 Ecoulement sur un panneau exible Dans le cadre dune mod elisation 2D, l equation g en erale permettant d etudier le comportement dy` la gure 2.32 est namique du panneau repr esent ea 2w 4w + m + p = 0 (2.263) x4 t2 o` u EI est la raideur en exion du panneau, m sa masse par unit e de longueur, w la d eexion verticale et p le saut de pression g en er e par l ecoulement. EI coulement sous-sonique incompressible (basse vitesse, faible nombre de Mach), le saut de Pour un e tre approxim pression g en er e par la d eexion du panneau peut e e par p A0 U 2 1 avec A0 =
1x/a
2w 2 2w 1 2w + + x2 U xt U 2 t2
(2.264)
ln | |d . Le probl` eme statique s ecrit alors

x/a
2 4w 2 w + A U =0 (2.265) 0 x4 x2 ` x, en prenant par exemple A0 = A0 (0) = 1/ , Si on n eglige la d ependence de A0 par rapport a ` celle obtenue dans le cas de la canalisation. Autrement dit, on peut l equation ci-dessus est similaire a ` un probl` de nouveau se ramener a eme de ambement, et la vitesse de divergence est donn ee par EI 2 2 UD = (2.266) A 0 a2
EI
Chapitre 3 A ero elasticit e dynamique

3.1 Comportement a ero elastique non stationnaire de la section typique
Equations du syst` eme
3.1.1
Consid erons le mod` ele bidimensionnel d eni pr ec edemment (section 2.1). Le d eplacement vertical dun point de la section est donn e par : w = h x (3.1)
` partir du centre e lastique (voir gure 3.1). o` u x est la position du point mesur ee le long de la corde a
L h
AC EC
c k
G
kh fc ec
F IG . 3.1 Mod` ele de la section typique
crire l On peut donc e energie cin etique du syst` eme : T = avec m = I = S =

c 1 2 1 2 + 1 I s w 2 dx = 2 mh 2 + S h 2
(3.2)
s dx x2 dx c s xdx c s
la masse ; le moment dinertie ; le moment statique ;
ELASTICIT DYNAMIQUE CHAPITRE 3. AERO E
56
et o` u c dx d enote lint egrale sur le prol. Par ailleurs, l energie potentielle de d eformation de laile est donn ee par 1 k 2 + 2 kh h2 (3.3) U=1 2 crit le travail virtuel des forces An dobtenir les forces associ ees aux degr es de libert e et h, on e a erodynamiques : W =
c
p w dx = Qh h + Q
(3.4)
o` u p = p p+ est le saut de pression sur le prol (gure 3.2). On a donc Qh =

c
p dx = L px dx = Mp
c
(3.5) (3.6)
Q = avec L la portance et Mp le moment de tangage.
p
F IG . 3.2 D enition du saut de pression sur le prol quations d ` laide des e quations de Lagrange : On peut obtenir les e equilibre du syst` eme a d (T U ) + (T U ) + Qi = 0 dt q i qi (3.7)
Dans le cas pr esent (q1 = h, q2 = ), on obtient le syst` eme : + k h h + S mh = L + I S h + k = Mp (3.8)
3.1.2
Fr equences propres du syst` eme m ecanique
quations homog` Les fr equences propre du syst` eme m ecanique sont obtenues en analysant les e enes (pas de forces ext erieures) : + k h h + S mh =0 (3.9) + I S h + k = 0 qui poss` edent une solution harmonique non-triviale uniquement si lon a det kh 2 m 2 S =0 2 S k 2 I (3.10)
57
En introduisant les fr equences propres du syst` eme non coupl e (S = 0)

2 =
k (tangage) I
et
2 h =
kh (translation) m I (rayon de giration) m
(3.11)
et les distances caract eristiques S (position C.G.) m on peut transformer l equation en x = det dont les solutions sont donn ees par
2 2 + h 2 + 2 ) 4 1 ( h 2 x2 2 r 2 2 h
et
2 r =
(3.12)
2 2 2 x h =0 2 2 2 2) x r (
(3.13)
2 = 2 1
x2 2 r
(3.14)
3.1.3
Approximation quasi-stationnaire des forces a erodynamiques
` utiliser lexpression statique des Lapproximation quasi-stationnaire des forces appliqu ees consiste a forces a erodynamiques, tout en consid erant cependant un angle dincidence effectif incluant leffet de vitesse verticale (downwash) induit par le mouvement vertical de laile (vibrations en exion). Cette approximation n eglige par ailleurs tout effet d u au sillage. Langle dattaque effectif est donn e par (voir gure 3.3) h eff = + (3.15) U
U eff h U
F IG . 3.3 Angle dincidence induit par la vitesse verticale La portance totale peut alors s ecrire L = LD (t) + qSCL + h U (3.16)
o` u LD (t) regroupe la portance statique et la portance g en er ee par d eventuelles perturbations de l ecoulement. Le moment de tangage total s ecrit par ailleurs Mp = MD (t) + MAC + ecL (3.17)
58
avec le moment damortissement en tangage MAC = qScCM quations du mouvement du syst` Les e eme coupl e sont donc qSCL + S mh + h + kh h + qSCL = LD (t) U qSceCL S h + I h qScCM + (k qSceCL ) = MD (t) + ecLD (t) U crire matriciellement ce qui peut se r ee + Ku + A(u) = g (t) Mu avec la matrice de masse M= la matrice de raideur K= et lop erateur a erodynamique A = qS
CL d U dt L d ecC U dt
(3.18)
(3.19)
(3.20) (3.21)
m S S I kh 0 0 k CL d ecCL cCM dt
(3.22)
(3.23)
3.1.4
Instabilit e de ottement
` lapparition dune instabilit Le ph enom` ene de ottement est li ea e dynamique fondamentale dans un ` une auto-oscillation. Cette instabilit domaine de vitesse dont la fronti` ere correspond a e est d etect ee pt en r esolvant le syst` eme homog` ene. Celui-ci peut avoir une solution harmonique u(t) = u0 e non` la condition de v trivialement nulle uniquement a erier det kh +
qSCL p + mp2 U qSceCL p + S p 2 U
qSCL + S p2 2 = 0 (k qSceCL ) + qScCM p + I p
(3.24)
soit l equation aux valeurs propres suivante : Ap4 + Bp3 + Cp2 + Dp + E = 0 (3.25)
R esolution en labsence damortissement a erodynamique Consid erons dans un premier temps une approximation purement stationnaire des forces a erodynamique. La portance ne d epend alors que de lincidence g eom etrique instantan ee, et pas de la vitesse verticale. Il sagit bien entendu dune approximation forte, mais qui permettra dillustrer le ph enom` ene de ottement. Les coefcients de l equation aux valeurs propres deviennent alors
2 A = mI S B=0 C = m(k qSceCL ) + kh I qSCL S D=0 E = kh (k qSceCL )
(3.26) (3.27) (3.28) (3.29) (3.30)
59
Les coefcients d ependent des caract eristiques de la section et de la vitesse de l ecoulement. Le cas ` une instabilit ` savoir la divergence. Dans particulier E = 0 correspond a e de type statique (p = 0), a ce cas, on retrouve en effet k qD = (3.31) SceCL On se place donc pour la suite dans le cas E > 0. Les racines de l equation aux valeurs propres sont donn ees par C C 2 4AE p2 = 2A avec n ecessairement 2 A = mI S = mIG > 0 E = kh (k qSceCL ) > 0
(3.32)
(3.33)
tre consid o` u IG est le moment dinertie autour du centre de gravit e. Deux cas doivent donc e er es : C > 0 Dans ce cas, p2 est r eel et n egatif tant que C 2 4AE > 0, et p est purement imaginaire. Dans le cas o` u C 2 4AE < 0, p2 devient complexe, tout comme p, et on peut facilement voir quil ` une y aura n ecessairement une des racines p pr esentant une partie r eelle positive. Cela correspond a oscillation damplitude croissante, cest-` a-dire une oscillation instable. La condition d enissant la fronti` ere entre mouvement stable et instable est donc C 2 4AE = 0 quation du second degr En d eveloppant, on obtient une e e en q P q 2 + Qq + R = 0 qui donne les pressions dynamiques de ottement qF = avec les coefcients P = [(mce + S )SCL ]2 Q = 2(mce + S )(mk + kh I ) + 4(mI 2 R = (mk + kh I )2 4(mI S )kh k
2 S )cekh
(3.34)
(3.35)
Q2 4P R 2P
(3.36)
(3.37) SCL (3.38) (3.39)
Une analyse plus d etaill ee permet de constater que le ottement nappara t pas (qF < 0) lorsque lastique) et que la vitesse de ottement diminue quand S S 0 (C.G. en avant du centre e augmente. Ainsi, un rem` ede courant pour am eliorer le comportement dune structure sensible au ` la lester de mani` ` d ottement consiste a ere a eplacer le centre de gravit e ( equilibrage massique). ` mesure que q augmente. C < 0 Le coefcient C > 0 pour q = 0, et sa valeur diminue au fur et a 2 On atteindra donc la condition C = 4EA > 0 avant datteindre la situation o` u C = 0. Il suft donc de consid erer le cas C > 0 dans le cadre de lanalyse du ottement. La gure 3.4 montre l evolution des fr equences et de lamortissement (valeurs adimensionnelles) des modes a ero elastiques avec la vitesse de l ecoulement, ce pour une section de caract eristiques donn ees. ` laquelle On y voit que la section typique est neutralement stable jusqu` a la vitesse de ottement UF , a les fr equence de torsion et de exion sont confondues. Au del` a de UF , le syst` eme est instable.
60
1.2 torsion flexion 1
0.8
0.6 / 0.4 0.2 0 -0.2 0 0.2 0.4 0.6 U/b 0.8 1 1.2 1.4
F IG . 3.4 Fr equences et amortissement adimensionnels pour la section typique, dans le cas sans amortissement a erodynamique (x = 0.025c, r = 0.25c, h / = 0.5, (4m/cS ) = 10, e = 0.2, CL = 2 ). R esolution en pr esence damortissement a erodynamique Si on prend en compte les termes de vitesse induite par le mouvement vibratoire (downwash), la tre obtenue num solution de l equation aux valeurs propres doit alors e eriquement. La gure 3.5 montre l evolution des fr equences et de lamortissement des modes a ero elastiques avec la vitesse d ecoulement, pour une section de caract eristiques donn ees. On y voit qu` a basse vitesse, il existe un certain amortissement, et que les oscillations sont donc stables. Le ottement intervient au moment ` se rapprocher, mais ne o` u lamortissement dun des modes devient positif. Les fr equences tendent a se confondent pas comme dans le cas pr ec edent.
3.2
3.2.1
A erodynamique instationnaire
Equations lin earis ees de la erodynamique instationnaire
quations lin coulements potentiels Les e earis ees (petites perturbations, prols minces) r egissant les e instationnaires sont donn ees par 2 M 2 2 2 1 2 2 + + =0 x2 U xt U 2 t2 (3.40)

1.2 torsion flexion torsion flexion
61
0.8
0.6 / 0.4
0.04
0.2
0.02
-0.02
-0.2 0 0.2 0.4 0.6 U/b 0.8

-0.04 0
1
0.2 0.4
1.2
0.6 U/b 0.8 1 1.2
F IG . 3.5 Fr equences et amortissement adimensionnels pour la section typique, dans le cas avec amortissement a erodynamique (x = 0.025c, r = 0.25c, h / = 0.5, (4m/cS ) = 10, e = 0.2, CL = 2 , CM = 0). coulement incident uniforme de vitesse U dirig pour un e e suivant laxe x. Le potentiel de perturbation d etermin e par l equation ci-dessus permet de calculer le champ de vitesse : +U (3.41) x v= (3.42) y w= (3.43) z A l equation ci-dessus, il faut ajouter les conditions limites (lin earis ees) traduisant limperm eabilit e du prol : f f +U = (3.44) t x z z=0 o` u z est la direction normale au prol, dont la surface sup erieure (inf erieure) est d ecrite par l equation fu (x, y, t) = 0 (fl (x, y, t) = 0). Finalement, lexpression lin earis ee du coefcient de pression sur la surface du prol est donn ee par 2 1 Cp = + (3.45) U x U t et le saut de pression s ecrit u= p pl pu = +U t x (3.46)
` l Dans le cadre de cette th eorie lin earis ee, on peut traiter s epar ement le probl` eme li ea epaisseur du ` la cambrure du prol). Dans le cas du probl` prol et le probl` eme de portance (li ea eme d epaisseur, le potentiel est sym etrique en z et p = 0. Par contre, dans le cas du probl` eme de portance, qui nous int eressera principalement ici, le potentiel est anti-sym etrique, et p = 0.
62
3.2.2
Ecoulements incompressibles bidimensionnels
coulement incompressible, l Dans le cas dun e equation r egissant le potentiel de perturbation (rendu non-dimensionnel) devient 2 = 0 (3.47) avec les conditions aux limites (3.44). Plac ons lorigine du syst` eme daxes au centre du prol. On d enit alors les variables adimensionnelles suivantes : = x b et = tU b (3.48)
o` u b = c/2 est la demi-corde. On peut par ailleurs repr esenter leffet du prol par une distribution de tourbillons (, ) (1 1), et le sillage par une distribution de tourbillons (, ) (1 < < ), ` la gure 3.6. Dans la suite de cette section, toutes les grandeurs (vitesse, pression) comme illustr ea sont non-dimensionnelles.
1+ 1 +1 x profil sillage
quivalente a ` un prol 2D et son sillage dans un e coulement F IG . 3.6 Distribution de tourbillon e instationnaire. La distribution de tourbillon induit une vitesse dont les composantes normale et tangente (au prol) sont donn es par w(, 0 , ) =
1 ( )d 1 + 2 1 u(, 0 , ) = 1 ( ) 2 1+ 1
( )d
f f +
(3.49) (3.50)
o` u f d ecrit la cambrure du prol. Le saut de pression (non-dimensionnel) est par ailleurs donn e par p = 2 u + (3.51)
quations du probl` ` savoir que le saut de Les e eme sont compl et ees en imposant la condition de Kutta, a pression doit sannuler sur le sillage : p = 2 (, ) +
1
(, )d +
1 1
(, )d
=0
(3.52)
` , on obtient En d erivant cette relation par rapport a D + = =0 D (3.53)
63
` l ce qui traduit le fait que les tourbillons du sillage sont stationnaires dans un rep` ere li ea ecoulement. galement e crire On peut donc e (, ) = ( ) avec o` u est la coordonn ee de sillage. tre r Cet ensemble de relations peut e esolu analytiquement, avec comme r esultat lexpression suivante du saut de pression : p(, ) = 2 1 (, ) +
=1+
(3.54)
0 (, )d +
1
1 P ( ) 1+
(3.55)
On retrouve dans cette expression trois contributions : 1. une distribution de tourbillons quasi-stationnaire 1 (, ) = 2 1 1+
1 1
1 + f + f d 1
(3.56)
` la circulation li associ ee a ee quasi-stationnaire ;

1
1 ( ) =
1
1 (, )d
(3.57)
2. une distribution de tourbillons non-circulatoire 0 (, ) = 2 1 2

1 1
1 2 (f + f )d
(3.58)
` lorigine deffets dinertie virtuelle ; a 3. une contribution instationnaire li ee au sillage

1+
P ( ) =
1
(, ) 2 1
(3.59)
De plus il existe une relation int egrale entre la circulation quasi-stationnaire et la distribution de tourbillons dans le sillage :
1+
1 ( ) =
1
+1 (, )d 1
(3.60)
A partir du saut de pression, on peut calculer la portance totale sur le prol : L = Lc + Lnc avec une partie circulatoire Lc ( ) = 2[1 ( ) + P ( )] et une partie non-circulatoire repr esentant les effets dinertie et damortissement virtuels. (3.62) (3.61)
64
3.2.3
Fonction de Theodorsen
tabli (c.` crire les Consid erons un r egime harmonique e a.d. ayant d ebut e en t = ). On peut alors e diff erentes grandeurs sous la forme 1 eik 1 = et (, ) = ( ) = eik(1+ ) avec la fr equence r eduite k= o` u est la pulsation du mouvement harmonique. tabli, le sillage s Comme le r egime est e etend jusqu` a linni, et on a P ( ) = K0 (ik )eik(1+ ) 1 ( ) = [K0 (ik ) + K1 (ik )]e avec les fonctions de Bessel modi ees de deuxi` eme esp` ece
ik(1+ )
c eik Lc = L
eik P =P
(3.63) (3.64) (3.65)
b U
(3.66) (3.67)
K0 (s) =
1
es 2 1 es 2 1
d d
(3.68) (3.69)
K1 (s) =
1
crire On peut donc e c = 2( 1 + P ) = 2C (ik ) 1 L o` u on a introduit la fonction de Theodorsen C (ik ) = K1 (ik ) K0 (ik ) + K1 (ik ) (3.71) (3.70)
Cette fonction permet, dans le cas harmonique, dexprimer directement la portance circulatoire en fonction de la circulation quasi-stationnaire (li ee au prol), en incluant implicitement les effets de ` la gure 3.7. On notera que limk0 C (ik ) = 1, auquel sillage. Son allure g en erale est repr esent ee a cas on retrouve la portance du r egime stationnaire. Si on consid` ere la section typique, la circulation quasi-stationnaire peut s ecrire, de fac on g en erale, 1 ( ) = aT 1u+ b T a u U 2 (3.72)
La partie circulatoire des forces a erodynamiques associ ees aux degr es de libert e peuvent par ailleurs s ecrire en g en eral 2 2 g aero (3.73) c (t) = b U C (ik )1 (t)a3 Dans ces relations, les tableaux ai sont compos es de coefcients non-dimensionnels caract erisant la quations du mouvement de la section typique g eom etrie de la section. Lexpression matricielle des e + Ku + A(u) = g (t) Mu (3.74)
65
1 0.95 0.9 0.85 0.8 G(ik) F(ik) 0.75 0.7 0.65 0.6 0.55 0.5
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16 0.18 0.2
0.1
0.2
0.3
0.4 0.5 0.6 Frequence reduite k
0.7
0.8
0.9
0.1
0.2
0.3
0.4 0.5 0.6 Frequence reduite k
0.7
0.8
0.9
F IG . 3.7 Parties r eelle et imaginaire de la fonction de Theodorsen C (ik ) = F (ik ) + iG(ik ) reste donc valable, si ce nest que lop erateur a erodynamique s ecrit maintenant eik A(u) = b2 U 2 k 2 M nc ik (B nc + C (ik )B c ) (K nc + C (ik )K c ) u avec K c = a3 aT 1 et B c = a3 aT 2 (3.76) ` la portance circulatoire, et M nc , B nc , K nc des matrices associ ` la pordes matrices associ ees a ees a tance non-circulatoire (effets dinertie et damortissement virtuels). (3.75)
3.2.4
G en eralisation au cas non-harmonique
crire les relations (3.60) et (3.62) sous la forme suivante On peut r ee
1 ( ) =
0
Lc ( ) = 2
0
2+ ( ) d 1+ ( )2 + 2( )
(3.77) ( ) d (3.78)
Ces expressions constituent des produits de convolution (par int egration sur le sillage) entre ( ) et des fonctions de . En effectuant une transform ee de Laplace avec la variable r eduite s = sb/U , on obtient 1 ( s) = ( s)L Lc ( s) = 2 ( s)L crire On peut donc e Lc ( s) = 2C ( s)1 ( s) avec C ( s) = K1 ( s) K0 ( s) + K1 ( s) (3.81) (3.82) 2+ 1+ 2 + 2 (3.79) (3.80)
66
La fonction C ( s) est d enie et analytique partout sauf sur laxe r eel n egatif. tre approch La fonction C ( s) peut e ee par des approximants de Pad e du type C ( s) =
1 2
a0 + a1 s + + aq s q b0 + b1 s + + bq s q
(3.83)
Exemple 3.1: On peut par exemple citer lapproximation suivante C ( s) = due a ` R.T, Jones, ou encore C ( s) = due a ` J. Dugundji. 0.55 s2 + 0.2808 s + 0.01365 s 2 + 0.3455 s + 0.01365 0.55 s + 0.15 s + 0.15
Ces approximations rationnelles sont int eressantes pour ramener, via lintroduction de degr es de li quations du syst` quations bert e suppl ementaires, les e eme au premier ordre (cest-` a-dire obtenir des e lin eaires dans lespace de Laplace). Ce type dapproche est connu sous le nom de m ethode des e tats augment es. Prenons par exemple lexpression de lop erateur a erodynamique pour la section typique dans lespace de Laplace : A( u) = bU 2 s 2 M nc + s (B nc + C ( s)B c ) + (K nc + C ( s)K c ) u crire A partir de lapproximation rationnelle de Dugundji, ci-dessus, on peut e 0.45 s 0.55 s + 0.15 =1 s + 0.15 s + 0.15 0.55 s2 + 0.15 s 0.0675 s s C ( s) = 0.55 s+ s + 0.15 s + 0.15 C ( s) lop erateur a erodynamique devenant alors +K u v +G A( u) = bU 2 s 2 M nc + s B (3.87) (3.85) (3.86) (3.84)
(en temporel v +0.15v = u ). En consid o` u ( s+0.15) v=s u erant comme degr es de libert e lensemble crire les e quations d {u, v } (vecteur d etat augment e), on peut donc r ee equilibre sous la forme de celles dun syst` eme dynamique amorti, pour lesquels on conna t des m ethodes de r esolution.
3.2.5
R eponse indicielle
Le calcul de la r eponse indicielle du prol permet d etudier, par m ethode de superposition, des ` une rafale ou a ` la turbulence atmosph probl` emes dynamiques importants tels que la r eponse a erique. ` deux types dexcitation indicielle : On consid` ere classiquement la r eponse du prol a ` calculer la r ` une variation brusque de langle dattaque. Le probl` eme de Wagner consiste a eponse a ` calculer la r ` une rafale a ` front raide. Le probl` eme de K ussner consiste a eponse a ` Les r eponses a ces probl` emes permettent, en utilisant le principe de superposition, de calculer la ` une excitation quelconque. r eponse a
67
Le probl` eme de Wagner Consid erons le cas o` u on impose une brusque variation dangle dattaque, se traduisant par
1 1 ( ) = 2 H ( ) =
0 1 2
0 >0
(3.88)
o` u H ( ) est la fonction de Heavyside. La portance circulatoire qui en r esulte est connue sous le nom de fonction de Wagner : C ( s) k1 ( ) = L1 (3.89) s gale a ` 1/2 en = 0 et croit asymptotiquement vers 1 quand . La fonction de Wagner est e t Diff erentes approximations ont e e propos ees. Citons par exemple la formule de Garrick : k1 ( ) 1 ou celle de R.T. Jones : k1 ( ) = 1 0.165e0.0455 0.335e0.3 2 4+
F IG . 3.8 Comparaison des fonctions de Wagner et de K ussner (dapr` es [3]) ` une variation indicielle de En termes de grandeurs dimensionnelles, la r eponse de la section typique a langle dattaque damplitude 0 s ecrit sous la forme Lc ( ) = U 2 c0 k1 ( ) (3.90)
Dans le cas dun mouvement instationnaire g en eral, lop erateur a erodynamique pourra s ecrire, par application du principe de superposition : A(u) = U 2 b2 b U
2
+ M nc u
b + K nc u B nc u U
t
+
0
k1 (t t )
d dt
b + K c u dt Bcu U
(3.91)
68
Le probl` eme de Kussner ` La fonction de K ussner d ecrit l etablissement de la portance lorsque le prol rencontre une rafale a front raide, caract eris ee par une vitesse verticale constante w0 (voir gure 3.9).
U
WG
` front raide F IG . 3.9 Rafale a Pour la calculer, on r esout le probl` eme interm ediaire de la rafale sinuso dale, pour lequel on admet que la structure de la rafale est telle que sa vitesse en un point est stationnaire dans le temps : wG ( ) = w G eik Il en r esulte, pour un observateur li e au prol, la vitesse verticale non-dimensionnelle : w(, ) = wG ( ) = w G eik( ) La portance totale est alors donn ee par L( ) = Lnc + Lc = 4 w G S (ik )eik avec la fonction de Sears S (ik ) = C (ik )[J0 (k ) iJ1 (k )] + iJ1 (k ) o` u les Ji (k ) sont les fonctions de Bessel. Pour r esoudre le probl` eme de K ussner, on proc` ede par transformation de Fourier. Si le bord dattaque ( = 1) touche le front de la rafale en = 0, le prol de la rafale est d eni par wG (, ) = wH ( 1 ) o` u H ( ) est la fonction de Heavyside, et il a pour transform ee de Fourier
(3.92)
(3.93)
(3.94) (3.95)
(3.96)
F [wG ] = w
+1
eik d =
w ik(+1) e ik
(3.97)
Sous forme inverse, on a donc wG (, ) = w 2

eik( 1) dk ik
(3.98)
Par comparaison avec (3.93), et en posant w G =
w eik , on obtient 2 ik (3.99)
L( ) = 2w
S (ik ) ik( 1) e dk = 4wk2 ( ) ik

o` u k2 ( ) =
1 2
S (ik ) ik( 1) e dk ik
(3.100)
69
gale a ` 0 en = 0, et croit asymptotiquement vers 1 est la fonction de K ussner. Cette fonction est e quand . Elle admet des approximations telles que : k2 ( ) 1 0.5e0.13 0.5e ` un rafale a ` front raide En termes de grandeurs dimensionnelles, la r eponse de la section typique a damplitude w0 s ecrit donc sous la forme L( ) = U cw0 k2 ( ) (3.101)
Dans le cas dune rafale de forme quelconque, et dans le cas g en eral, il en r esulte le chargement a erodynamique suivant :
g ( ) = U b c wG (0) +
0
dwG k2 ( )d d
(3.102)
o` u c est un vecteur-colonne de constantes. On pourra par exemple repr esenter une rafale typique au moyen de lexpression max 2U t wG G 1 cos 0<t< x U 2 xG wG (t) = (3.103) xG 0 t U
max talement spatial. o` u wG est lamplitude maximale de la rafale et xG son e
Turbulence tablir un e volution temporelle des Dans le cas de la turbulence al eatoire, on ne peut pas r eellement e ` consid rafales ni appliquer de transform ee de Fourier. On en est r eduit a erer quelques grandeurs statistiques. Dans ce cadre al eatoire, on d ecrira les ph enom` enes par leur densit e de puissance spectrale. ` la vitesse de Par exemple, pour une turbulence isotrope, stationnaire ( evolution lente par rapport a ` un mod` lavion), et pour un avion en vol rectiligne, on peut se ramener a ele unidimensionnel, dans lequel la densit e de puissance spectrale des rafales est donn ee par w ( ) =
2 w G
L 1 + 3 L U U L 2 1+ U
2 2
(3.104)
o` uw G est la vitesse moyenne de rafale et L est la taille de la turbulence (taille moyenne des tourbillons). Si ladmittance a ero elastique du syst` eme est donn ee par H (i ), la densit e de puissance spectrale de la r eponse m ecanique sera donn ee par u ( ) = |H (i )|w ( ) (3.105)
70
3.3
Interpr etation physique du ottement
` deux degr quations d Dans le cas dune section typique a es de libert e (exion et torsion), les e equilibre dynamique s ecrivent : 1 + K su = M su g (t) (3.106) m s b2 avec 2 0 1 x h (3.107) Ms = et K = s 2 2 2 0 r x r o` u b = c/2 est la demi-corde, ms est la masse par unit e denvergure, x la distance non-dimensionnelle lastique (CE), r le rayon de giration (non-dimensionnel), entre le centre de gravit e (CG) et le centre e h et les pulsations propres du syst` eme d ecoupl e (CG=CE). On a par ailleurs g = Lb M
T
et u =
(3.108)
lastique M , le d avec la portance L, le moment a erodynamique autour du centre e eplacement vertical non-dimensionnel et lincidence . coulement bidimensionnel incompressible, on a, pour un mouvement harmonique Dans le cas dun e + U + U + ( 1 a) L = b3 ba + 2U b2 C (ik ) (3.109) b b 2 1 1 + U + ( 1 a) + U (a 1 ) ( + a2 ) + 2U b3 (a + )C (ik ) M = b4 a b 2 8 2 b 2 (3.110) lastique par rapport au centre du prol. Si le o` u a est la coordonn ee (non-dimensionnelle) du centre e it e avec u = {0 , 0 }T . On a donc mouvement est harmonique, on a u = u = U 2 b2 k 2 0 + ik0 + ak 2 0 + 2U 2 b2 C (ik ) ik0 + 0 + ( 1 a)ik0 Lb (3.111) 2 = U 2 b2 ak 2 0 + (a 1 )ik0 +( 1 + a2 )k 2 0 M 2 8 1 1 + 2U 2 b2 (a + )C (ik ) ik0 + 0 + ( a)ik0 2 2 (3.112) crire les expressions pr On peut r ee ec edentes sous forme matricielle eit g (t) = U 2 b2 k 2 M nc + ik [B nc + C (ik )B c ] + C (ik )K c u avec M nc = 1 a a ( 1 + a2 ) 8 0 1 0 a 1 2 1 1 +a 2 (3.113)
B nc =
1 1 ( 2 a) B c = 2 1 1 +a a2 2 4
(3.114)
0 K c = 2 0
71
3.3.1
Cas de la translation seule
Consid erons le cas o` u seul le mouvement de translation (exion) est possible. L equation d equilibre dynamique s ecrit alors i 2 h 2 2 2 2 C (ik ) = 0 (3.115) k avec le rapport de masses = ms /b2 , ou encore 2 C (ik ) = 0 (3.116) k tre v avec eff = + 1. L equation ci-dessus doit e eri ee aussi bien pour sa partie r eelle que pour sa partie imaginaire : 2 2 [C (ik )] = 0 h eff 2 2 (3.117) k [C (ik )] = 0
2 h eff 2 + 2i
quations nont donc pas de solution, ce qui signie Or on sait par ailleurs que [C (ik )] > 0. Les e quil ne peut y avoir de ottement en translation seule.
3.3.2
Cas de la rotation seule
Dans le cas ou seul le mouvement de rotation (torsion) est possible, l equation d equilibre dynamique s ecrit 1 i 1 1 1 1 2 2 r ( + ( + a2 ) + 2( + a) 2 C (ik ) (3.118) 2 ) = 2 (a ) + 2( a2 )C (ik ) 2 4 k 8 2 k tude plus approfondie de cette e quation montre quelle poss` Une e ede a priori des solutions, au moins 1 lastique est en avant du centre a ) et o` u dans les conditions o` u le centre e erodynamique (a 2 la fr equence r eduite est sufsamment faible (k < 0.0435). Il peut donc alors y avoir ottement en rotation seule. Imaginons par exemple un prol, x e en translation au niveau du bord dattaque, mais libre en ` la gure 3.10. Deux effets contribuent a ` la portance totale g rotation, tel quillustr e a en er ee par l ecoulement sur le prol. On observe tout dabord une circulation 0 li ee au prol, en phase avec lastique le mouvement oscillatoire. Il en r esulte une portance L0 et un moment autour du centre e 1 evolution de la M0 = (a + 2 )L0 . Par ailleurs le sillage proche, qui traduit avec un certain retard l 1 circulation li ee 0 , g en` ere lui aussi une portance L2 et un moment M2 = (a + 2 )L2 , qui ne sont plus en phase avec le mouvement oscillatoire. Ce d ephasage fait que le travail net exerc e par le moment M2 sur un cycle est positif, traduisant un transfert d energie de l ecoulement vers le prol. Cest cet ` la source de lamortissement n apport d energie qui est a egatif typique du ph enom` ene de ottement : l ecoulement fournit l energie n ecessaire au maintien du mouvement oscillatoire malgr e la pr esence damortissement structural.
3.3.3
` deux degr Flottement a es de libert e
` deux degr Comme on la vu pr ec edemment, pour une section typique a es de libert e, lapparition du ` une interaction entre le mode de exion et le mode de torsion, dont les fr ottement est li ee a equences
72
coulement incompressible, avec la circulation attach F IG . 3.10 Oscillations dun prol dans un e ee et la circulation dans le sillage, et les forces de portance g en er ees (dapr` es [4]).
73
` mesure que la vitesse augmente. se rapprochent au fur et a En situation de ottement, on retrouve un mouvement purement harmonique. Dans le cadre harmonique, on peut repr esenter une force g en erale de pulsation et de phase sous forme complexe : eit F = F0 ei(t+) = F avec = F0 ei = F0 (cos + i sin ) F (3.119)
tre mis sous forme complexe : Le d eplacement g en eralis e associ e peut lui aussi e it = 0 ei(t+) = e = 0 (cos + i sin ) avec (3.120)
Le travail effectu e sur un cycle est alors donn e par W = (F ) (d) = 0 ) cos (F ) sin (F (3.121)
Dans le cas de la section typique, si on consid` ere que le mouvement de translation a une phase nulle et que le mouvement de rotation a une phase , on obtient ) WL = b0 (L ) cos (M ) sin WM = 0 (M On a par ailleurs (en consid erant un amortissement structural proportionnel) gh 2 2 + x + h ) = L ms b( + h g 2 2 2 2 2 m b2 (x + r ) = M + r s + r avec = 0 eit et = 0 ei(t+) . Il vient donc nalement
2 ) = ms b( 2 x sin 0 + h (L gh 0 ) 2 2 2 2 2 2 2 2 (M ) = ms b ( x 0 r cos 0 r g sin 0 + r cos 0 ) 2 2 2 2 2 2 2 ) = ms b ( r sin 0 + r g cos 0 + r sin 0 ) (M
(3.122) (3.123)
(3.124)
(3.125)
et
2 WL = ms b2 ( 2 x sin 0 + h gh 0 )0 2 2 2 2 WM = ms b ( x sin 0 + r g 0 )0
(3.126) (3.127)
change d On constate donc dune part quil sop` ere un e energie entre le mouvement de exion et le mouvement de torsion, dont limportance est fonction du d ephasage entre les mouvements, et dautre ` l part que le travail net exerc e par les forces a erodynamique correspond exactement a energie dissip ee par lamortissement structural :
2 2 2 2 2 WL + WM = ms b2 (h gh 0 + r g 0 )
(3.128)
3.4
M ethodes de r esolution du probl` eme de ottement
Comme on la vu pr ec edemment, dun point de vue math ematique, le ottement appara t lorsquil quations homog` existe des solutions non trivialement nulles aux e enes d equilibre du syst` eme uidestructure. De plus, quand on atteint la limite du r egime de ottement, lamortissement structural est
74
compens e par les efforts a erodynamiques, et le mouvement redevient donc purement harmonique. quations (3.74) et (3.75) conduit a ` Dans ces conditions, la combinaison des e 1 (M s M nc ) + i B s + (B nc + C (ik )B c ) k 1 + 2 K s + 2 (K nc + C (ik )K c ) k
= 0 (3.129) u
(b est une longueur caract eristique, la mi-corde pour la section avec la fr equence r eduite k = b U b2 typique), et = ms le rapport de masse air/structure (ms est la masse par unit e denvergure du quation est utile pour le probl` prol). Vu lhypoth` ese de mouvement harmonique, cette e eme de la d etermination des conditions de ottement uniquement. crit le probl` Si on e eme en termes de la variable de Laplace, on obtient (M s M nc )s2 + B s U (B nc + C ( s)B c ) s b + Ks U b
2
(K nc + C ( s)K c )
u(s) = 0 (3.130)
quation est valable pour le calcul du ottement, o` us = sb est la variable de Laplace r eduite. Cette e U galement utile pour e tudier les conditions pr mais est e e- et post-critiques. Dans ce cadre, la variable (complexe) de Laplace solution de (3.130) peut s ecrire s = (sR i ) On peut d enir le cfcient damortissement = Le ottement correspond alors au cas = 0. s R k2 + s 2 R (3.132) b =s R ik U (3.131)
3.4.1
M ethodes k
quations (3.129). La m Les m ethodes dites k utilisent les e ethode la plus imm ediate est la m ethode de Th eodorsen. Ecrivons le syst` eme (3.129) sous la forme F (, k ) u = 0. Le ottement appara t alors pour [det F (, k )] = 0 (3.133) [det F (, k )] = 0 Pour des syst` emes poss edant de nombreux degr es de libert e, la r esolution de ce syst` eme est loin d etre triviale. ` un probl` La m ethode U-g permet de ramener le probl` eme a eme aux valeurs propres (complexes) classique. On fait tout dabord lhypoth` ese que lamortissement structural est uniquement de type quations (3.129) peuvent se r crire proportionnel (pas damortissement visqueux), auquel cas les e ee Ms 1 + igs =0 K s A(ik ) u 2 (3.134)
75
Pour une fr equence r eduite k donn ee, ce syst` eme d equations homog` enes a la forme dun probl` eme crire aux valeurs propres, avec des valeurs propres complexes que lon peut e 1 + ig = (3.135) 2 A partir de chaque valeur propre , on peut calculer 2 = 1/ () et g = ()/ (), puis U = b/k . On balaie donc sur k , jusqu` a obtenir g = gs . Traditionnellement, on repr esente l evolution de g en fonction de U (do` u le nom de la m ethode).
3.4.2
M ethodes s
quations (3.130). Elles consistent a ` r quations du Les m ethodes dites s utilisent les e esoudre les e crites sous la forme g ottement e en erale Ms U2 U2 2 U s + (1 + ig ) K + s + B A( s) u(s) = 0 s s s b2 b b2 (3.136)
galement fait lhypoth` o` u on a e ese dun amortissement structural proportionnel. La m ethode num eri` utiliser d que de r esolution a ependra de la forme de lop erateur a erodynamique A( s). On aura a r esoudre un syst` eme d equations alg ebriques si on utilise une approche quasi-stationnaire ou une approximation rationnelle de C ( s) ; tats augment un syst` eme lin eaire d equations si on utilise la m ethode des e es ; un syst` eme d equations transcendantes pour toute autre forme non-rationnelle de C ( s) [plus g en eralement de A( s)]. Dans le cadre des m ethodes s, on peut d eriver une variante de la m ethode U-g : la m ethode de la pulsation complexe. On introduit la pulsation complexe telle que s = i = i (1 + ig ). On peut alors faire les hypoth` eses que A( s) A(ik ) et que k 2 ( b/U )2 . En labsence damortissement structural visqueux, on a alors 2 M s + (1 + igs )K s + ou encore U2 A(ik ) u(s) = 0 b2 (3.137)
1 1 + igs 1 A(ik ) 2 K s u(s) = 0 (3.138) 2 k (1 + ig )2 Pour k donn e, l equation ci-dessus a la forme dun probl` eme aux valeurs propres, avec des valeurs propres 1 1 + igs 1 1 2 = 2 (3.139) 2 (1 + ig ) 1 + ig tant valable au voisinage de la solution du probl` lapproximation e eme de ottement (g = gs ). A 2 partir de chaque valeur propre , on peut donc calculer = (1/) et g = (1/)/ (1/), puis U = b/k . On balaie donc sur k , jusqu` a obtenir g = gs . Ms
3.4.3
M ethodes s-k
quations du ottement Les m ethodes s-k partent dune version hybride des e Ms U2 2 U U2 s + B s + (1 + ig ) K A(ik ) u(s) = 0 s s s b2 b b2 (3.140)
76
crire le syst` o` u on doit avoir k = ( s). On peut r ee eme d equations ci-dessus sous la forme F ( s, k )u(s) = 0 et on le r esout au moyen dune m ethode it erative connue sous le nom de m ethode du d eterminant de Hassig. Cette m ethode consiste en un double balayage (deux boucles it eratives imbriqu ees). Pour un U donn e, on d etermine s de la mani` ere suivante : 0. choisir deux valeurs s 1 = 1 + ik1 et s 2 = 2 + ik2 (r = 1) valuer A(ikr ) et A(ikr+1 ) 1. e valuer 2. e Fr = det F ( sr , kr ) Fr+1 = det F ( sr+1 , kr+1 ) 3. interpoler s r+2 = s r+1 Fr s r Fr+1 ` 1. (r r + 1) et retourner a Fr Fr+1
On r ep` ete cette proc edure pour des U croissants, jusqu` a obtenir un s purement imaginaire. On a alors atteint la limite de ottement.
Note : pour toutes les m ethodes d ecrites ci-dessus, lop erateur a erodynamique A(ik ) devient fonction du nombre de Mach d` es que lon quitte le r egime incompressible. Il importe donc de toujours valu bien v erier la coh erence entre la vitesse de ottement trouv ee et le r egime dans lequel on a e e ch lop erateur a erodynamique A(ik, M ). Le cas e eant il faudra effectuer quelques it erations sur le nombre de Mach.
3.5
Analyse du ottement par la m ethode des modes impos es
Pour les syst` emes comprenant un grand nombre de degr es de libert e, on peut r eduire la taille du quations sur la base dun certain nombre de modes consid probl` eme en projetant les e er es comme 2 et u(r) les fr equences et les modes propres repr esentatifs (les modes impos es). Soit, par exemple, r galement que lon a obtenu les coefcients damordu syst` eme structural K s = 2 M s . Consid erons e ` chacun des modes (par exemple, par analyse modale des r tissement gr relatifs a esultats de tests vibratoires). On retient N modes, g en eralement parmi les premiers, que lon estime sensibles au ottement, crit et on e
N
u(t) =
r=1 T
qr (t)u(r) = Qq
(3.141)
avec Q = [u(1) u(N ) ] et q = [q1 qN ]. Apr` es projection (multiplication par QT ), on peut alors crire l r ee equation (3.134) sous la forme r eduite I avec s = QT K s Q = diag[ 2 2 ] K 1 N T M s = Q M sQ = I = QT AQ A (3.143) (3.144) (3.145) 1 2 (ik ) q = 0 diag[r (1 + gr )] A 2 (3.142)
On peut alors r esoudre ce syst` eme r eduit (de taille N ), par exemple au moyen de la m ethode U-g.
77
3.6
3.6.1
Flottement de panneau
Analyse du ph enom` ene
coulement illustr ` la gure 3.11. An Consid erons de nouveau le panneau exible plong e dans un e ea
z(w)
111111 000000 000000 111111 000000 111111 000000 111111 000000 111111 000000 111111 000000 111111 000000 111111 000000 111111
111111 000000 000000 111111 000000 111111 000000 111111 000000 111111 000000 111111 000000 111111 000000 111111 000000 111111
F IG . 3.11 Ecoulement sur un panneau exible tudier le syst` de pouvoir e eme par la m ethode des modes impos es, il nous faut tout dabord consid erer le probl` eme aux valeurs propres suivant : d4 m 2 EI mm m = 0 4 dx (3.146)
o` u les m sont les pulsations propres et les m (x) les modes propres du panneau. Ces modes propres 2 d2 m m v erient les conditions limites m (0) = m (a) = 0 et ddx (a) = 0, et ils v erient donc 2 (0) = dx2 galement les propri e et es dorthogonalit e suivantes :
a
mm n dx = Mn mn
a 0
d m d2 n 2 dx = n Mn mn EI dx2 dx2
0 2
(3.147)
` partir de N modes structuraux : Consid erons les solutions obtenues a

N
w(x, t) =
m=1
qm (t)m (x)
(3.148)
En termes de ce d eveloppement, l equation d equilibre dynamique du syst` eme devient

N
EIqm
m=1
d4 m d2 qm + m m + p = 0 dx4 dt2
(3.149)
On obtient alors un syst` eme d equations pour les qm par la m ethode de Galerkin. Multipliant par n et apr` es int egration sur la plaque, on obtient, en tenant compte des relations dorthogonalit e (3.147),
2 Mn n qn + a
d2 qn dt2
+ U 2 Qn = 0
(3.150)
p avec Qn 0 U eme d equations d ecoupl ees ( equations 2 n dx. Si Qn = 0, on retrouve un syst` ` des oscillateurs harmoniques simples. Ce nest cependant pas le cas en normales) correspondant a
78
coulement. On peut alors d pr esence dun e ecomposer le saut de pression en une partie relative aux perturbations ext erieures et une partie relative au mouvement du panneau : p = pM + pE = pE + U 2 1 M w 1 w + x U t
t a
+
0 0
A(x , t )
w 1 w + U
dd
(3.151)
o` u A(x , t ) est un noyau int egral dont la forme exacte d epend du r egime d ecoulement. Notons que si on n eglige les termes dhistoire, on retrouve lapproximation de la th eorie du piston crire (supersonique). Finalement, on peut e
N
Qn =
m=1
E QM mn + Qn
(3.152)
avec QM mn 1 M
a
qm (t)
0
dm q m (t) n dx + dx U
t a
m n dx
0
+
0 0
qm ( )Aq mn (t ) +
q m ( ) q Amn (t ) d (3.153) U
o` u
a a
Aq mn (t ) =
0 a Aq mn (t 0 a
A(x , t )
dm ( )n (x)ddx dx
(3.154)
) =
0 0
A(x , t )m ( )n (x)ddx
a
et QE n =
0
pE n (x)dx U 2
(3.155)
On observe donc un couplage fort entre les diff erentes amplitudes modales qm . quations pr On peut analyser les e ec edentes dans le domaine fr equentiel. Apr` es application dune transform ee de Fourier, ou plus simplement en consid erant un mouvement harmonique w(x, t) = quations d w (x)eit , les e equilibre dynamique (3.150) deviennent
N 2 Mn (n 2 ) qn + U 2 ( m=1
M E Q mn + Qn ) = 0
(3.156)
M . On obtient donc un syst` M quations pr eme d equations o` u au vu des e ec edentes, on a Q m mn = Qmn q lin eaires en q n . Pour une sollicitation ext erieure donn ee, on peut inverser et r esoudre ce syst` eme
2 M {q } = U 2 Mn (n 2 )mn + U 2 Q mn 1
E } = [H ]{Q E} {Q
(3.157)
Le syst` eme d equations ci-dessus ne poss` ede plus de solution unique quand
2 M = 0 det Mn (n 2 )mn + U 2 Q mn
(3.158)
79
Cette condition math ematique constitue un probl` eme aux valeurs propres complexes = R + iI . Si la partie imaginaire est n egative (I < 0), il y correspond un mouvement oscillatoire damplitude croissante, traduisant une instabilit e. G en eralement, la partie r eelle est non-nulle (R = 0) et il sagit dune instabilit e dynamique (ottement). Par contre, si la partie r eelle est nulle (R = 0), il sagit dune instabilit e statique (divergence). Suivant le r egime d ecoulement, on observe des instabilit es de diff erentes natures. Consid erons par exemple un seul mode (N = 1). La condition (3.158) devient alors
2 M = 0 M1 (1 2 ) + U 2 Q 11
(3.159)
M est essentiellement r En pratique, on observe que Q eel n egatif, et ind ependant de la fr equence 11 coulements sous-soniques (M < 1). Par contre pour les e coulements r eduite k = a/U , pour des e M est un nombre essentiellement imaginaire (de signe ind super-soniques (M > 1), Q e termin e) qui 11 varie avec la fr equence r eduite. M = Q M < 0), la pulsation naturelle du syst` coulement sous-sonique (Q Ainsi, en e eme a ero elastique 11 11 R est donn ee par M Q 2 (3.160) + U 2 11 2 = 1 M1 ` mesure que la vitesse augmente, le terme de droite diminue jusqu` Au fur et a a sannuler. Au del` a, on a une pulsation naturelle purement imaginaire, et le panneau se d eforme avec une amplitude croissante sans oscillations. La limite de divergence est donc donn ee par
2 UD = 2 M1 1 M Q 11
(3.161)
En r egime supersonique, on obtient, en consid erant s epar ement la partie r eelle et la partie imaginaire de (3.159)
2 2 2 1 (R I )=0 M = 0 2M1 R I + U 2 Q 11
(3.162)
A la limite de stabilit e, I = 0, et on a donc

2 2 R = 1 M ( 1 a , M ) = 0 M ( R a , M ) = Q Q 11 11 UF UF
(3.163)
` la premi` On a donc une instabilit e dynamique de ottement, avec une fr equence correspondant a ere quation. En fr equence propre du panneau. La vitesse de ottement UF est donn e e par la seconde e pratique, celle-ci nadmet de solution que dans la plage 1 < M < 2. Ce type de ottement est g en eralement appel e ottement a ` un mode par amortissement positif. A plus haute vitesse (M > 2), le ottement fait intervenir plusieurs modes. Ainsi, si on consid` ere M + M M M deux modes (N = 2), on observe que Q11 I 0 , Q22 0 et Q12 = Q21 est r eel et ind ependant de la fr equence r eduite. La condition (3.158) devient alors det M 2 M1 (1 2) U 2 Q 21 =0 M 2 U 2 Q M ( 2) 2 21 2 (3.164)
80
qui a comme solution (3.165) 2 Pour des vitesses U sufsamment grandes, le radicant deviendra n egatif et on aura des pulsations ` partie imaginaire n ` lannulation du complexes a egative. La limite de ottement correspond donc a radicant. Les deux pulsations naturelles du syst` eme sont alors confondues. On parle de ottement par confusion de fr equences. videmment n En pratique, pour obtenir des r esultats quantitatifs, il est bien e ecessaire de consid erer plus de deux modes. On observe n eanmoins des r esultats qualitativement similaires aux conclusions obtenues ci-dessus. Ainsi, la gure 3.12 illustre l evolution de la pression dynamique non 2 3 dimensionnelle de ottement/divergence F = U a /EI en fonction du nombre de Mach M , pour un rapport de masse = a/m donn e. On voit que, pour un panneau longueur innie (a/b = 0), comme pour un panneau carr e (a/b = 1), la vitesse de ottement est minimale pour M = 1. Elle atteint m eme z ero en M = 1 pour le panneau de longueur ininie, mais le mod` ele a erodynamique utilis e nest pas valable en r egime transsonique. La gure 3.13 illustre l evolution de la fr equence 4 r eduite de ottement KF = ma /EIF en fonction du nombre de Mach. Pour les nombres de lev Mach e es (M > 1.4), la fr equence de ottement est entre la premi` ere et la deuxi` eme fr equences propres structurales ; pour les nombres de Mach interm ediaires (1.1 < M < 1.4), la fr equence de ottement est proche de la premi` ere fr equence propre structurale ; et en r egime sous-sonique, la fr equence ` une divergence du panneau. de ottement est nulle et linstabilit e correspond donc plut ot a 2 =
2 1
2 2
2 (1
2 2 ) 2
M (U 2 Q 21 R ) M1 M 2
F IG . 3.12 Pression dynamique de ottement en fonction du nombre de Mach (dapr` es [5]).
3.6.2
Mod` ele simpli e
An danalyser rapidement et simplement le syst` eme constitu e par un panneau exible (bi-appuy e) coulement supersonique, on consid` dans un e ere une discr etisation du panneau en trois plaques rigides articul ees entre elles. La raideur exionnelle de lensemble est mod elis ee par deux ressorts verticaux, ` la gure 3.14. Les plaques ont une masse par unit de raideur donn ee k , comme illustr ea e de longueur m, et sont chacune de longueur l.
81
` faire a ` un e coulement supersonique a ` nombre de Mach e lev crire Etant donn e que lon a a e, on peut e ` partir du saut de pression donn les forces a erodynamiques a e par (th eorie du piston lin earis ee) : p = p p = U 2 w M x (3.166)
o` u w(x, t) d enote la d eexion verticale du panneau. Celle-ci est donn ee par x w = q1 0xl l x x w = q1 2 + q2 1 l < x 2l l l w = q2 3 x 2l < x 3l l L energie cin etique du syst` eme est donn ee par T = 1 2 m w t
2
(3.167)
dx =
ml 2
2 2 1 2 2 q 1 + q 1 q 2 + q 3 3 3 2
(3.168)
nergie potentielle par et son e 1 2 1 2 U = kq1 + kq2 2 2 Le travail virtuel des forces a erodynamiques est donn e par W = avec Q1 = Q2 = U 2 q2 w dx = q1 M 2 U 2 q1 w dx = + p q2 M 2 p pwdx = Q1 q1 + Q2 q2 (3.169)
(3.170)
(3.171)
quations d En utilisant le formalisme de Lagrange, on obtient alors les e equilibre dynamique du syst` eme : 2ml ml U 2 q2 q 1 + q 2 + kq1 + =0 3 6 M 2 (3.172) 2ml U 2 q1 ml q 1 + q 2 + kq2 =0 6 3 M 2
F IG . 3.13 Fr equence r eduite de ottement en fonction du nombre de Mach (dapr` es [5]).
82
F IG . 3.14 Mod` ele simpli e de panneau exible. crire ces derni` On peut e eres sous forme matricielle : + Kq + Aq = 0 Mq avec M = ml
2 3 1 6 1 6 2 3
(3.173) U 2 0 1 2M 1 0
K=k
1 0 0 1
A=
(3.174)
eit . Les e quations d Consid erons un mouvement harmonique q = q equilibre deviennent alors eit = 0 2 M + K + A q (3.175)
Ce syst` eme admet une solution non trivialement nulle uniquement si le d eterminant de la matrice des coefcients sannule. En introduisant la pression dynamique non-dimensionnelle = U 2 /2M k et la pulsation r eduite 2 = 2 ml/k , cette condition s ecrit 15 4 4 2 + 1 + 2 = 0 36 3 avec comme solution 2 = (3.176)
8 2 1 152 (3.177) 5 5 ` partir du La pulsation r eduite pr esente donc une partie imaginaire n egative (oscillation instable) a moment o` u le radicant sannule et devient n egatif. La pression dynamique de ottement est donc donn ee par 2 equence de ottement 2 F = 1/15 et il y correspond une fr F = 8/5. En labsence 2 d ecoulement ( = 0), les fr equences propres structurales sont donn ees par 2 1 = 6/5 et 2 = 2. 2 2 2 On a donc que 1 < F < 2 , et on peut parler de ottement par confusion de fr equence. Le premier mode propre structural est sym etrique (q 1 = q 2 ), tandis que le second mode propre structural q2 ] est caract eris e par une est antisym etrique (q 1 = q 2 ). Le mode de ottement [q 1 = ( 15 4) ` larri` d eexion damplitude maximale a ere du panneau, ce qui est typique du ottement dans les structures de ce type.
Bibliographie
[1] F UNG , Y.C., An introduction to the theory of aeroelasticity, Dover, New-York, 1993. [2] D IEDERICH , F.W., B UDIANSKY, B., Divergence of swept wings, NACA Tech. Note 1680, 1948. [3] B ISPLINGHOFF , R.L., A SHLEY, H., H ALFMAN , R.L., Aeroelasticity, Dover, New-York, 1996. [4] B ISPLINGHOFF , R.L., A SHLEY, H., Principles of aeroelasticity, Dover, New-York, 1975. [5] D OWELL , E.H., Aeroelasticity of plates and shells, Noordhoff, Leyden, 1975. [6] D OWELL , E.H., C URTISS , H.C., S CANLAN , R.H., S ISTO , F., A modern course in aeroelasticity, Sijthoff & Noordhoff, Alphen aan den Rijn, 1978.
Annexes
Annexe A l Mod elisation structurale par e ements nis de poutre

A.1 Mod` ele cin ematique de poutre
Consid erons un barreau prismatique, de section arbitraire, rectiligne et de longueur l, tel que repr esent e ` la gure A.1. On peut associer a ` ce barreau un syst` a eme daxes locaux, tel que les axes x et y correspondent aux axes principaux de la section, tandis que laxe z est align e avec le barreau. Les relations suivantes sont alors v eri ees : x dA =
A A
y dA =
A
xy dA = 0
(A.1)
o` u A est laire de la section.

x
z
z
l y
y
F IG . A.1 El ement de poutre rectiligne On fait lhypoth` ese que la poutre se d eforme dune telle mani` ere que lon peut consid erer que les sections ne se d eforment pas, mais subissent une rotation rigide autour de laxe neutre. On peut alors crire le champ de d e eplacement en tout point du volume de la poutre : ux (x, y, z ) = wx (z ) z (z )y uy (x, y, z ) = wy (z ) + z (z )x uz (x, y, z ) = wz (z ) + x (z )y y (z )x (A.2) (A.3) (A.4)
EMENTS ANNEXE A. MODELISATION STRUCTURALE PAR EL FINIS DE POUTRE
A.2
o` u (wx , wy , wz ) et (x , y , z ) repr esentent le d eplacement de la bre neutre et la rotation des sections rigides, respectivement. Les composantes du tenseur des d eformations sont alors donn ees par
xx
zz
xz yz
ux uy ux uy = 0 ; yy = = 0 ; xy = 2 xy = + =0 x y y x uz = wz + x y y x = z ux uz = 2 xz = + = wx z y y z x uy uz = 2 yz = + = wy + z x + x z y =
(A.5) (A.6) (A.7) (A.8)
` z. o` u le prime repr esente la d erivation par rapport a
A.2
A.2.1
Principe(s) variationnel(s)
Energie potentielle
L energie potentielle de d eformation contenue dans la poutre est d enie par

l
U=
1 2
ij
0 A
ij
dA dz
(A.9)
o` u ij sont les composantes du tenseur des contraintes. On fait lhypoth` ese que la poutre est suf samment elanc ee pour pouvoir ecrire xx = yy = xy = 0. Si on consid` ere de plus un mat eriau lastique isotrope, on obtient homog` ene avec un comportement e zz = E zz xz = Gxz yz = Gyz avec E le module de Young et G = L energie potentielle s ecrit donc U=
1 2 E 2(1+ )
(A.10) (A.11) (A.12)
le module de cisaillement ( est le coefcient de Poisson).
E
0 A
2 zz
2 2 + xz + yz dA dz
(A.13)
En introduisant les relations (A.6), (A.7) et (A.8), et en tenant compte des propri et es (A.1), on obtient
l
U=
1 2
EA(wz )2 + EIx (x )2 + EIy (y )2 + GA(wx y )2 + GA(wy + x )2 + GJ (z )2 dz

0
(A.14) y 2 dA
A
o` u A est laire de la section et Ix = Iy =

A
(A.15) (A.16) (A.17)
x2 dA (x2 + y 2 )dA = Ix + Iy
A
J =
A.3
sont respectivement les moments dinertie en exion autour des axes x et y et le moment dinertie en torsion. On peut introduire une correction sur les termes de cisaillement en utilisant des aires de s cisaillement effectives As x et Ay au lieu de A :
l
U=
1 2
2 s 2 2 EA(wz )2 + EIx (x )2 + EIy (y )2 + GAs x (wx y ) + GAy (wy + x ) + GJ (z ) dz 0
(A.18)
A.2.2
Equilibre statique
tre e crit sous forme variationnelle au travers du principe Le probl` eme de l equilibre statique peut e du minimum de l energie potentielle. Ce principe stipule que le champ de d eplacement qui v erie l equilibre est celui, parmi tous les champs admissibles (c.` a.d. qui v erient les conditions aux limites cin ematiques : xations, d eplacements impos es) qui minimise l energie potentielle de la structure (moins le travail des forces ext erieures) : u = arg min (U W ) dV
u adm.
(A.19)
l Dans le cadre de la m ethode des e ements nis, on r eduit lespace des champs de d eplacements admis` lensemble des fonctions continues par morceaux obtenues a ` laide des fonctions de forme : sibles a
Ne
u =
e =1
e
u Ne sur e
(A.20)
l o` u les N sont les fonctions de forme d enie sur chaque e ement e et Ne le nombre de noeuds de e l el ement e. Pour les formulations isoparam etriques standards, les u sont les valeurs des d eplacements prises aux nuds. l l Dans le cas dune structure mod elis ee par des e ements de poutre, on aura donc, pour chaque e ement e wx w x e wy w y Ne e wz wz (A.21) N e = e x x e =1 e y y e z z tre r crite en fonction dun matrice de raideur L energie potentielle peut alors e ee
E
U=
1 2 e=1
ueT K e ue
(A.22)
` chaque e l o` u le vecteur ue regroupe les degr es de libert e nodaux propres a ement. La matrice de raideur e l e ementaire K est constitu ee par la somme de contributions en exion, en cisaillement, en traction (allongement) et en torsion : e e e Ke = Ke (A.23) f + Kc + Ka + Kt
A.4
avec
le
Ke f Ke c Ke a Ke t et Bf Bc Ba Bt = = = =
=
0 le
B f D f B f dz B cT D c B c dz
0 le
(A.24) (A.25) (A.26) (A.27)
= =
0 le
B aT (EA)B a dz B t (GJ )B t dz
0 T
f [B f 1 , . . . , B Ne ] c [B c 1 , . . . , B Ne ] a [B a 1 , . . . , B Ne ] t [B t 1 , . . . , B Ne ]
(A.28) (A.29) (A.30) (A.31) (A.32) (A.33) (A.34) (A.35) 0 GAs x 0 GAs y (A.36)
Bf e = Bc e = Ba e = Ba e = Df =
0 0 0 N e 0 0 0 0 0 0 N e 0 Ne 0 0 0 Ne 0 0 N e 0 N e 0 0 0 0 N e 0 0 0 0 0 0 0 0 N e Dc =
EIx 0 0 EIy
Le travail des forces externes peut lui s ecrire

E
W=
e=1
f eT ue
(A.37)
avec fe = fe e le e dz f N x 0le e f N dz y 0 e l f N e dz z 0 = le mx Ne dz 0 e l e dz m N y 0 le e m N dz z 0 (A.38)
fe e
(A.39)
o` u (fx , fy , fz ) et (mx , my , mz ) repr esentent les distributions de force et de moment par unit e de longueur sur l el ement. ` l Lapplication du principe variationnel du minimum de l energie potentielle conduit a equation d equilibre statique : Ku = f (A.40)
A.5
l o` u K et f sont obtenus par assemblage des matrices e ementaires : K = A Ke

e=1 E
f = A fe
e=1
(A.41)
N OTE : lors de lop eration dassemblage, il faut bien entendu tenir compte du fait que la matrice de l ` chaque raideur et le vecteur des forces nodales e ementaires sont exprim es dans les axes locaux li es a l l ` lautre, il convient de se ramener e ement. Comme lorientation de ces axes peut varier dun e ement a dans les axes globaux au moment de lassemblage. Pour cela. il faut appliquer la matrice de transfore e e ) et , wz , wy mation entre les deux syst` emes daxes (locaux et globaux) au vecteur d eplacement (wx e e e au vecteur rotation (x , y , z ).
A.2.3
Equilibre dynamique
quations d tre obtenue par lapplication des e quations de LaLes e equilibre dynamique peuvent e l grange au syst` eme discr etis e en e ements nis : d (T U ) + (T U ) + W=0 dt u u u (A.42)
o` u T est l energie cin etique du syst` eme. L energie cin etique de la poutre est donn ee par, en tenant compte des propri et es (A.1),
E le
T =
1 2 e=1 E
(u 2 2 2 x+u y +u z ) dA dz
0 le 2 2 2 2 + Iy 2 + J 2 ] dz [A(w x +w y +w z ) + Ix x y z e=1 0 A
(A.43)
1 2
tre e crite sous forme matricielle En utilisant les fonctions de forme, l energie cin etique peut e
E
T =
1 2 e=1
eT M e u e u
(A.44)
l o` u la matrice de masse e ementaire est donn ee par

le
Me =
0
N T D i N dz
(A.45)
A.6
avec N = [N 1 , . . . , N Ne ] N e 0 0 0 0 0 0 N e 0 0 0 0 0 0 N e 0 0 0 N e = e 0 0 0 N 0 0 0 0 0 0 N e 0 0 0 0 0 0 N e A 0 0 0 0 0 0 A 0 0 0 0 0 0 A 0 0 0 Di = 0 0 0 I 0 0 x 0 0 0 0 Iy 0 0 0 0 0 0 J quations de Lagrange deviennent alors Les e + Ku = f Mu avec M = A Me

e=1 E
(A.46)
(A.47)
(A.48)
(A.49)
(A.50)
A.3
A.3.1
l Matrices e ementaires
Matrice de raideur
` partir de fonctions de forme lin L el ement de poutre le plus simple est celui obtenu a eaire. Lapplication directe du formalisme d ecrit ci-dessus g en` ere cependant dans ce cas lapparition dune raideur excessive en cisaillement. Une solution qui permet de corriger cet effet n efaste est de sous-int egrer les l valuant lint matrices de masse e ementaires, ou autrement dit dapproximer les int egrales en e egrand l au centre de chaque e ement. Il faut noter que cette approximation naffecte que les termes rela l tifs au cisaillement. Tous calculs faits, il en r esulte pour la matrice de raideur e ementaire d etaill ee t taient encore dans la table A.1. Il a e e d emontr e que les performances en cisaillement de l el ement e l am elior ees en remplac ant, dans la matrice e ementaire r esultant de la sous-int egration, les termes de s raideur en cisaillement GAs et GA par x y GAs x GAs y 12EIy avec x = l2 (1 + x ) 12EIx 2 avec y = l (1 + y ) 12EIy l2 GAs x 12EIx l2 GAs y (A.51) (A.52)
l La matrice de raideur e ementaire devient alors celle donn ee au bas du tableau A.1. La matrice de l raideur e ementaire de la poutre sans effort tranchant (th eorie dEuler-Bernouilli), pour laquelle on ` la bre neutre, peut e tre fait lhypoth` ese suppl ementaire que les sections restent perpendiculaires a obtenue en faisant x = y = 0 dans lexpression g en erale.
0 0 0 0 0 0 0 0
GAs GAs y y 0 l 2 EA 0 0 0 l GAs lGAs y y EI x 0 0 + 2 l 4 GAs x 0 0 0 2 GJ 0 0 0 0 l s s Ke = GAx GAx 0 0 0 0 l 2 GAs GAs y ly 0 0 0 0 2 EA 0 l 0 0 0 0 GAs lGAs y y EI x 0 0 l + 4 0 0 GAs 2 EIy lGAs x x 0 0 0 l + 4 0 2 0 0 0 0 0 GJ l
GAs x l
x GA 2 0 0 0 EIy lGAs x + l 4 0
s GAs x x GA 0 0 0 0 l 2 GAs GAs 0 ly 0 2y 0 0 0 0 EA 0 0 0 l s s GAy lGA x 0 0 EI + 4y 0 0 2 l s s EIy GAx lGAx 0 0 0 + 0 2 l 4 GJ 0 0 0 0 0 l GAs GAs x x 0 0 0 0 l 2 s s GAy GAy 0 0 0 0 l 2 EA 0 0 0 0 0 l GAs lGAs y EIx 0 0 + 4y 0 0 2 l EIy GAs lGAs x x 0 0 0 + 0 2 l 4 GJ 0 0 0 0 0 l
(a) Apr` es sous-int egration 0 0 0

6EIy l2 (1+ x ) 0 0 0 4+x EIy 1+x l
0 0 0 0 0
GJ l
12EIy l3 (1+x )
0
6EIy l2 (1+x )
l TAB . A.1 Matrice de raideur e ementaire de la poutre lin eaire 0 0 0

2x EIy 1+x l
12EIx 6EIx 0 l2 (1+ l3 (1+y ) y ) EA 0 0 0 l 4+y EIx 6EIx 0 0 l2 (1+y ) 1+y l 6EI y 0 0 0 l2 (1+x ) 0 0 0 0 K e = 12EIy l3 (1+x ) 0 0 0 12 EI 6 EI x 0 l3 (1+xy ) 0 l2 (1+y ) EA 0 0 l 0 2y EIx 6EIx 0 l2 (1+y ) 0 1+y l 6EIy l2 (1+ ) 0 0 0 x 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 GJ l
EIy 6EIy l312 0 0 0 l2 (1+ 0 (1+x ) x ) EIx 6EIx 0 l312 0 l2 (1+ 0 0 (1+y ) y ) 0 0 EA 0 0 0 l 2y EIx 6EIx 0 0 0 0 l2 (1+y ) 1+y l 6EIy 2x EIy 0 0 0 0 2 l (1+x ) 1+x l GJ 0 0 0 0 0 l 12EIy 6EIy 0 0 0 0 l3 (1+x ) l2 (1+x ) 12EIx 6EIx 0 0 0 0 3 2 l (1+y ) l (1+y ) EA 0 0 0 0 0 l 4+y EIx 6EIx 0 0 0 0 l2 (1+y ) 1+y l 6EIy 4+x EIy 0 0 0 0 l2 (1+x ) 1+x l GJ 0 0 0 0 0 l
(b) Apr` es correction des raideurs en cisaillement A.7
A.8
A.3.2
Matrice de masse
Lapplication directe de lexpression (A.45) avec des fonctions de forme lin eaires donne la matrice de masse el ementaire suivante : Al Al 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 3 6 0 Al 0 0 0 0 0 Al 0 0 0 0 3 6 Al Al 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 3 6 Ix l Ix l 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 3 6 Iy l Iy l 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 3 6 Jl Jl 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 3 6 (A.53) M e = Al 6 0 0 0 0 0 Al 0 0 0 0 0 3 0 Al 0 0 0 0 0 Al 0 0 0 0 6 3 0 0 0 0 0 0 Al 0 0 0 0 Al 6 3 Ix l Ix l 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 6 3 I l I l y y 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 6 3 Jl Jl 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 6 3 Dans cette matrice, les termes dinertie en rotation des sections sont souvent n egligeables par rapport aux termes dinertie en translation. On peut cependant obtenir une matrice de masse plus riche, en consid erant une approche sans effort ` la bre neutre, on peut tranchant. Si on fait lhypoth` ese que les sections restent perpendiculaires a crire e x = wy y = wx (A.54) Il est alors possible dutiliser une interpolation cubique, bas ee sur les polyn omes dHermite, pour d ecrire le d eplacement transversal de la bre neutre : wx (z ) = wx (0)N1 (z ) + y (0)N2 (z ) + wx (le )N3 (z ) + y (le )N4 (z ) wy (z ) = wy (0)N1 (z ) x (0)N2 (z ) + wy (le )N3 (z ) x (le )N4 (z ) avec N1 (z ) N2 (z ) N3 (z ) N4 (z ) = = = = 1 3 2 + 2 3 le (1 )2 2 (3 2 ) le 2 ( 1) (A.57) (A.58) (A.59) (A.60) (A.55) (A.56)
o` u = z/le . Le d eplacement le long de laxe z reste bas e sur une interpolation lin eaire. Si on introduit les interpolation ci-dessus (A.55, A.56) dans lexpression suivante de l energie cin etique
E le 2 2 2 A(w x +w y +w z ) dz e=1 0
T =
1 2
(A.61)
A.9
l on obtient la matrice de masse e ementaire 13ml 11ml2 0 0 0 35 210 0 13ml ml2 0 11 0 35 210 Al 0 0 0 0 3 ml3 11ml2 0 0 0 210 105 11ml2 3 ml 0 0 0 105 210 0 0 0 0 0 Me = 13ml2 9ml 0 0 0 70 420 0 9ml 13ml2 0 0 70 420 Al 0 0 0 0 6 3 ml2 0 13 0 ml 0 420 140 13ml2 3 420 0 0 0 ml 140 0 0 0 0 0 o` u m = A est la masse lin eique de la poutre.
0 0 0 0 0
Jl 3
9ml 70
0
9ml 70
0 0 0
13ml2 420
0 0
Al 6
0
13ml2 420
0
13ml2 420
0 ml 140 0 0 0
11ml2 210
3
0
13ml 35
0 0 0 0 0
Jl 6
0 0 0
13ml 35
0 0 0
ml2 11 210
0 0 0 0 0
Al 3
0
11ml2 210
0
ml3 105
0 0
0 0 0
ml 13 420 0 0 0 3 ml 140 0 11ml2 210 0 0 0 ml3 105
0 0
Jl 6 0 0 0 0 0 (A.62)
Jl 3
0 0 0 0 0

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de Liege ` Universite

Departement Aerospatiale & Mecanique

A ero elasticit e (AERO-016) Notes de cours

des Sciences Appliquees Faculte

Table des mati` eres

La m ethode de la ligne portante de Prandtl . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

` TABLE DES MATIERES

2.5.1 2.5.2 2.5.3 2.6

A erodynamique instationnaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.2.1 Equations lin earis ees de la erodynamique instationnaire . . . . . . . . . . .

` TABLE DES MATIERES

3.2.2 3.2.3 3.2.4 3.2.5 3.3

l A Mod elisation structurale par e ements nis de poutre

Chapitre 1 Introduction g en erale aux ph enom` enes a ero elastiques

Classication des probl` emes a ero elastiques

ERALE ` ELASTIQUES CHAPITRE 1. INTRODUCTION GEN AUX PHENOM ENES AERO

ERALE ` ELASTIQUES CHAPITRE 1. INTRODUCTION GEN AUX PHENOM ENES AERO

RO E ST LAS AT TIC IQU IT E E

DYNAMIQUE DES STRUCTURES

ERALE ` ELASTIQUES CHAPITRE 1. INTRODUCTION GEN AUX PHENOM ENES AERO

1.3 Aperc u historique

ERALE ` ELASTIQUES CHAPITRE 1. INTRODUCTION GEN AUX PHENOM ENES AERO

ERALE ` ELASTIQUES CHAPITRE 1. INTRODUCTION GEN AUX PHENOM ENES AERO

Chapitre 2 A ero elasticit e statique

ELASTICIT STATIQUE CHAPITRE 2. AERO E

2.2 Le probl` eme bidimensionnel de la divergence

ELASTICIT STATIQUE CHAPITRE 2. AERO E

` l Langle dincidence a equilibre qui en r esulte vaut = qScCM + k0 k qSceCL

ELASTICIT STATIQUE CHAPITRE 2. AERO E

Le centre a erodynamique est en arri` ere du centre de torsion (e < 0)

Le centre a erodynamique est en avant du centre de torsion (e > 0)

ELASTICIT STATIQUE CHAPITRE 2. AERO E

qui devient inni quand on approche de la vitesse de divergence.

F IG . 2.5 Effet de feedback a ero elastique

ELASTICIT STATIQUE CHAPITRE 2. AERO E

avec a la c el erit e du son, la condition de stabilit e devient

ELASTICIT STATIQUE CHAPITRE 2. AERO E

Le probl` eme bidimensionnel de lefcacit e dune surface de contr ole

avec les coefcients CL = CM =

ELASTICIT STATIQUE CHAPITRE 2. AERO E

ELASTICIT STATIQUE CHAPITRE 2. AERO E

do` u la portance L = qS CL + qScCL eCL + CM k qSceCL 0 (2.43)

ELASTICIT STATIQUE CHAPITRE 2. AERO E

R<1 R=0.95 R=0.90 R=0.80 R=0.50

(a) cas qD > qR

(b) cas qD < qR

ELASTICIT STATIQUE CHAPITRE 2. AERO E

Divergence dune aile droite denvergure nie

l(y) C(y) m(y)

ELASTICIT STATIQUE CHAPITRE 2. AERO E

Formulation de lop erateur a erodynamique par la m ethode des tranches

ELASTICIT STATIQUE CHAPITRE 2. AERO E

Stabilit e de l equilibre a ero elastique et ph enom` ene de divergence

` la torsion a pour expression L energie de d eformation associ ee a 1 U= 2

[t0 (y ) + b(y )(y )] d

soit b(y )2 (y ) dW = dy t0 (y )(y ) + 1 2 Pour laile compl` ete, ce travail vaut

ELASTICIT STATIQUE CHAPITRE 2. AERO E

[t0 (y ) + b(y )(y )] (y )dy 2

Si, en transformant U1 par parties, on note que d U1 W1 = GJ (y ) dy

+ b(y )(y ) + t0 (y ) (y )dy = 0

au vu de (2.65), la condition de stabilit e (2.74) devient alors U2 > W2 , soit

ELASTICIT STATIQUE CHAPITRE 2. AERO E

Notion de mode de divergence

( ) = et est stationnaire (minimum) pour =

soit, apr` es int egration par parties GJ d1 dy