Diseño de Caja Reductora

REQUERIMIENTOS
P 1000 := W Potencia
ep1 900 2
t
60
94.248 = :=
rad
s
Velocidad de rotacin entrada. Pin 1
i 16 := Relacin de transmisin de la caja reductora
Disposicin de flehas: Paralelas
Tipo de servicio: Pesado
Conjunto liviano
Jornada de trabajo: 16 horas/da
Confiabilidad del 99.99% para 4000 horas de operacin
Se va a disear una caja reductora la cual se puede utilizar en: Trituradora de piedra,
impulsoras de prensa punzonadora, fresas procesadoras, molinos a tambor, trituradoras de
madera.
CALCULOS PARA EL CONJUNTO DE ENGRANAJES HELICOIDALES
Angulo de presin en la direccin normal: 20 grados PARA
EVITAR EXCESIVOS EMPUJES AXIALES
|n 20
t
180
0.349 = :=
Rad Angulo de presin normal
RELACION DE TRANSMISION
i1 5 := Relacin de transmisin para el primer escaln
i2 3.2 := Relacin de transmisin para el segundo escaln
NUMERO DE DIENTES
Recomendacin para que no exista interferencia
Nmero min de dientes en el pin 11, dientes max
en el engrane 93.
Np1 18 :=
Pin 1
Ne1 i1Np1 90 = := Engrane 1
Np2 30 := Pin 2
Diseo en Ingenieria Mecnica
Joseph Shigley, 6 edi. tabla 13.6
pg 856
Ne2 i2Np2 96 = := Engrane 2

Ne1
Np1
Ne2
Np2
16 =
Relacin de transmisin establecidad
Comprobacin

PARAMETROS PARA EL CALCULO DEL ESCALON 1
i1 5 = Relacin de transmisin para el primer escaln
Diseno en Ingenieria Mecanica/Shigley -
Budynas 8va. Ed
Tabla 13-2; pag. 677
m 2.5 :=
Mdulo para el primer escaln
Angulo de la hlice: 25 grados VELOCIDAD NORMAL: 15 - 25
A.L CASILLAS, MAQUINAS, Clculos de taller,
pag 190
25
t
180
0.436 = := Rad Angulo de hlice

Angulo de presin en direccin de rotacin:
Diseno en Ingenieria Mecanica/Shigley -
Budynas 8va. Ed
Ec. 13-19; pag. 672
Angulo de presin transversal
|t atan
tan |n ( )
cos ( )
|
\
|
|
.
0.382 = :=
Rad
Velocidad en el eje 2 e2
ep1
i1
:=
e2 18.85 =
rad
s

CALCULOS DE LA GEOMETRIA DE PINON 1 Y ENGRANAJE 1
PION 1
DIAMETRO DE PASO/PRIMITIVO
Diseo en Ingeniera Mecnica/Shigley-Budynas, 8va edi.
pg 677, tabla 13-4
dpp1
mNp1
cos ( )
49.652 = := mm
ADENDOCABEZA ( )
ap1 1 m 2.5 = := mm Adendum del pin
DEDENDORAIZ ( )
bp1 1.25m 3.125 = := mm Dedendum del pin
DIAMETRO DE LA BASE
dbp1 dpp1 cos |t ( ) 46.075 = := mm Dimetro de base del pin
DIAMETRO EXTERIOR
dep1 dpp1 2ap1 + 54.652 = := mm
Dimetro exterior del pin
DIAMETRO DE LA RAIZ
drp1 dpp1 2bp1 43.402 = := mm Dimetro raz del pin
ALTURA DEL DIENTE
hp1 ap1 bp1 + 5.625 = := mm
Altura del diente del pin

PASO CIRCULAR NORMAL
pcnp1 mt 7.854 = := mm Paso circular normal pin Diseno de Maquinas/
Deutschman-Aaron D.
Ec.11.5; pag 636
PASO CIRCULAR FRONTAL
pcfp1
mt
cos ( )
8.666 = :=
mm
Paso circular frontal pin
PASO CIRCULAR AXIAL
pcap1
mt
sin ( )
18.584 = :=
mm Paso circular axial pin
ANCHO DE LA CARA
1.2pcap1 anp1 s 2 pcap1 s Recomendacin de
1.2*paso axial(minimo peso)
2*paso circular axial
22.301 anp1 s 37.16 s
Ancho de la cara
del pin
anp1 25 := mm
ENGRANE 1
DIAMETRO DE PASO
Richard G. Budynas y J. Keith Nisbett, Diseo en Ingeniera
Mecnica, 8va edi.pg 677, tabla 13-4
dpe1
mNe1
cos ( )
248.26 = := mm
ADENDUM
Adendum del engrane 1
ae1 1 m 2.5 = := mm
DEDENDUM
Dedendum del engrane 1
be1 1.25m 3.125 = := mm
DIAMETRO DE LA BASE
Dimetro de base del engrane1
dbe1 dpe1 cos |t ( ) 230.377 = := mm

DIAMETRO EXTERIOR
dee1 dpe1 2ae1 + 253.26 = := mm Dimetro exterior del engrane 1
DIAMETRO DE LA RAIZ
Dimetro exterior del engrane 1
dre1 dpe1 2be1 242.01 = := mm
ALTURA DEL DIENTE
he1 ae1 be1 + 5.625 = := mm Altura del diente del engrane 1
pcne1 mt 7.854 = := mm Paso circular normal engrane 1
pcfe1
mt
cos ( )
8.666 = :=
mm Paso circular frontal del engrane1
PASO CIRCULAR AXIAL
pcae1
mt
sin ( )
18.584 = :=
mm Paso circular axial del engrane 1
ANCHO DE LA CARA
Recomendacin de
2*paso circular axia
Ancho de la cara del
engrane 1
ane1 25 := mm
DISTANCIA ENTRE CENTROS DE LOS EJES
C1
dpp1 dpe1 +
2
148.956 = :=
mm Distancia entre centros entre pin 1 y
engrane 1

CALCULO DE FUERZAS EN EL PION 1
TORQUE
ep1 94.248 = rad Velocidad de entrada
Robert L Mott, Diseo de Elementos de Maquinas, 2
ed., pg 663
Tp1
P
ep1
10.61 = := Nm Torque pin
Ftp1
2 Tp1 1000
dpp1
427.388 = :=
N Fuerza tangencial
Robert Norton, Diseo de
Maquinas, ed 1, pag 777
Frp1 Ftp1tan |t ( ) 171.638 = := N Fuerza radial
Fap1 Ftp1tan ( ) 199.294 = := N Fuerza axial
RAZON DE CONTACTO
Maquinas, ed 1, pg 778
mfp1
anp1
pcap1
1.345 = := Razn de contacto axial pin
CALCULO DE FUERZAS EN EL ENGRANE 1
TORQUE
ee1
ep1
5
18.85 = :=
rad Velocidad del engrane 1
Robert L Mott, Diseo de
Elementos de Maquinas, 2 ed.,
pg 663
Te1
P
ee1
53.052 = := Nm Torque engrane
Fte1
2 Te1 1000
dpe1
427.388 = :=
N Fuerza tangencial
Maquinas, ed 1, pag 777
Fre1 Fte1 tan |t ( ) 171.638 = := N Fuerza radial
Fae1 Fte1 tan ( ) 199.294 = := N Fuerza axial
RAZON DE CONTACTO
mfe1
ane1
pcae1
1.345 = := Razn de contacto axial engrane

CALCULO DE ESFUERZOS A LA FLEXION
PION 1
Richard G. Budynas y J. Keith Nisbett, Diseo
en Ingeniera Mecnica, 8va edi.pg 734, fig
14-7
Jp1 0.44 := Factor geomrico a flexin
Qvp1 7 := Calidad del pin Calidad de precisin comercial Robert Norton, Diseo de Maquinas,
ed 1, pg 730
FACTOR DINAMICO
Robert Norton, Diseo de Maquinas, ed 1, pg
739,ec. 11.17b
B1
12 Qvp1 ( )
2
3
4
0.731 = := para 6 < Qv < 11
739,ec. 11.17a
A1 50 56 1 B1 ( ) + 65.064 = :=
Vtp1
dpp1
2 1000
ep1 2.34 = :=
m
s
Velocidad tangencial en el pin
velocidad maxima permicible de linea
Vtpm
A1 Qvp1 3 ( ) + [ ]
2
200
23.849 = :=
m
s

Kvp1
A1
A1 200 Vtp1 +
|
\
|
|
.
B1
0.811 = := Factor dinmico Robert Norton, Diseo de Maquinas,
ed 1, pg 739, ec. 11.16
FACTOR DISTRIBUCION DE CARGA
anp1 25 = mm
Ancho de cara del pin
Robert L Mott, Diseo de Elementos de Maquinas, ed
2, pg 740, TABLA 11.16
anp1 50 < mm Recomendacin
Kmp1 1.6 :=

FACTOR DE APLICACION
Kap1 1.75 := Robert L Mott, Diseo de Elementos de
Maquinas, ed 2, pg 421, TABLA 11.13
Choque pesado,
choque moderado
FACTOR DE TAMAO
Recomendacion segun AGMA para factor de tamano
Robert Norton, Diseo de Maquinas, ed 1, pg 741
Ksp1 1 :=
FACTOR DE ESPESOR DEL ARO
Kbp1 1 :=
ESFUERZO A FLEXION
Robert Norton, Diseo de Maquinas,
ed 1, pg 779
obp1
Ftp1
anp1 Jp1 m
Kap1 Kmp1
Kvp1
Ksp1 Kbp1 53.675 = := MPa
RESISTENCIA A LA FATIGA POR FLEXION PION 1
MATERIAL PARA EL PION1
Para el diseo del pion 1 adoptaremos un Acero AISI 4140 NITRURIZADO, debido que el
PINON DEBE TENER MEJOR RESISTENCIA MECANICA.
PROPIEDADES MECNICAS: ACERO AISI 4140 NITRURIZADO
HBp1 275 := HB Dureza Brinell Manual de Aceros IBCA
Syp1 700 := Mpa Resistencia a la fluencia
Sup1 1050 := Mpa Resistencia ultima
RESISTENCIA A LA FATIGA POR FLEXION
Acero grado 2
Maquinas, ed 1, pg 753, fig 11.25
Sfp1i 6235 174HBp1 + 0.126HBp1
2
4.456 10
4
= := psi
Sfp1ii Sfp1i 6.89 10
3
306.993 = := MPa

FACTOR DE VIDA
tpa 3840 := Horas en el ao
a 10 := aos de vida
Nc tpa a 3600 2 60 1.659 10
10
= := ciclos
Robert Norton, Diseo de Maquinas, ed 1, pg 751, fig
11-24
Klp1 1.355Nc
0.0178
0.891 = :=
FACTOR DE TEMPERATURA
Temperatura de trabajo 250 grados F Robert Norton, Diseo de Maquinas, ed
1, pg 751
KTp1 1 :=
FACTOR DE CONFIABILIDAD
Confiabilidad del 99.99% ya que es para servicio pesado
752, TABLA 11.19
KRp1 1.5 :=
Sfp1
Klp1
KTp1 KRp1
Sfp1ii 182.416 = :=
MPa Resistencia a la fatiga por flexin corregida
FACTOR DE SEGURIDAD
Nfp1
Sfp1
obp1
3.399 = :=
ESFUERZOS SUPERFICIALES PION 1
FACTOR DE GEOMETRIA SUPERFICIAL
Factor Geomtrico para resistencia a la picadura Ip1(Z
I
)
mg1
Ne1
Np1
5 = := Relacin de velocidades 1
pN2 pcnp1 cos |n ( ) := Paso de base Normal

Richard G. Budynas y J. Keith Nisbett,
Diseo en Ingeniera Mecnica, 8va edi.pg
735, ec 14.24
pN2 7.38 =
Relacin de reparticin de la carga:
Zp11
dpp1
2
ap1 +
|
\
|
|
.
2
dbp1
2
|
\
|
|
.
2
dpe1
2
ap1 +
|
\
|
|
.
2
dbe1
2
|
\
|
|
.
2
+
dpp1
2
dpe1
2
+
|
\
|
|
.
sin |t ( ) :=
Mecnica, 8va edi.pg 735, ec 14.25
Zp11 11.786 =
Diseo en Ingeniera Mecnica, 8va
edi.pg 733, ec 14.21
mnp1
pN2
0.95Zp11
:=
mnp1 0.659 =
Entonces el factor geometrico:
Richard G. Budynas y J. Keith
Nisbett, Diseo en Ingeniera
Mecnica, 8va edi.pg 735, ec
14.23
Ip1
cos |t ( ) sin |t ( )
2 mnp1
mg1
mg1 1 +
:=
Ip1 0.219 =
COEFICIENTE ELASTICO
Cp 191 := MPa Pin y engrane de acero Robert Norton, Diseo de Maquinas, ed 1,
pg 745, tabla 11.18
COEFICIENTE DE TERMINADO SUPERFICIAL
Cfp1 1 := Sugerido por AGMA
FACTOR DINAMICO
B1 0.731 =
para 6 < Qv < 11 Robert Norton, Diseo de Maquinas, ed 1,
pg 739
A1 65.064 =
Vtp1 2.34 =
m
s

ed 1, pg 739
Cvp1
A1
A1 200 Vtp1 +
|
\
|
|
.
B1
0.811 = := Factor dinmico
anp1 25 = mm Ancho de cara del pin
Robert L Mott, Diseo de Elementos de Maquinas,
ed 2, pg 740, TABLA 11.16
Cmp1 1.6 :=
ed 2, pg 421, TABLA 11.13
Cap1 1.75 :=
Choque pesado,
choque moderado
FACTOR DE TAMAO
ed 2, pg 740
Csp1 1 :=
2, pg 741
Cbp1 1 :=
ocp1 Cp
Ftp1
anp1 Ip1 dpp1
Cap1 Cmp1
Cvp1
Csp1 Cfp1 445.48 = :=
MPa Esfuerzo superficial
RESISTENCIA A FATIGA SUPERFICIAL PION 1
Para el diseo del pion 1 adoptaremos un Acero AISI 4140 NITRURIZADO, debido que el
PINON DEBE TENER MEJOR RESISTENCIA MECANICA.
PROPIEDADES MECNICAS: ACERO AISI 4140 NITRURIZADO
Syp1 700 := Mpa Resistencia a la fluencia
Manual de Aceros IBCA
Sup1 1050 := Mpa Resistencia ultima
753, fig 11.25
HBs 275 :=
Dureza Brinell

RESISTENCIA A LA FATIGA SUPERFICIAL
Acero grado 2 Robert Norton, Diseo de Maquinas, ed 1, pg
752
Sfsp1i 27000 364HBs + 1.271 10
5
= := psi
Sfsp1ii Sfsp1i 6.89 10
3
875.719 = := MPa Sin corregir
FACTOR DE VIDA
tpa 3.84 10
3
= Horas en el ao
a 10 = Aos de vida
Nc 1.659 10
10
= ciclos ( )detrabajo
Robert Norton, Diseo de Maquinas, ed 1, pg 754,
fig 11-26
CLp1 1.4488Nc
0.023
0.843 = :=
Temperatura de trabajo
250 grados F
CTp1 1 :=
ed 1, pg 752, TABLA 11.19
CRp1 1.5 :=
FACTOR DE RAZON DE DUREZA
Recomendacin
275
150
1.833 =
HBp
HBe
|
\
|
|
.
1.7 > Valor de A=
0.00698
A 0.00698 :=
CHp1 1 A mg1 1 ( ) + 1.028 = := Robert Norton, Diseo de Maquinas,
ed 1, pg 754, ec 11.26c
Sfsp1
CLp1CHp1
CTp1CRp1
Sfsp1ii 506.041 = :=
MPa Resistencia a la fatiga superficial corregida

FACTOR DE SEGURIDAD
Ncp1
Sfsp1
ocp1
|
\
|
|
.
2
1.29 = :=

CALCULO DE ESFUERZOS A FLEXION ENGRANE 1

ee1 18.85 = Velocidad angular del engrane 1 Richard G. Budynas y J. Keith Nisbett, Diseo
14-7
Je1 0.61 := Factor geomrico a flexin
Calidad de precisin
comercial
ed 1, pg 730
Qve1 7 :=
Calidad del engrane
FACTOR DINAMICO
739,ec.11.17b
Be1
12 Qve1 ( )
2
3
4
0.731 = := para 6 < Qv < 11
Ae1 50 56 1 Be1 ( ) + 65.064 = :=
Vte1
dpe1
2 1000
ee1 2.34 = :=
m
s
Velocidad tangencial en el engrane 1
Elementos de Maquinas, ed 2,
pg 739, ec 11.16
Kve1
Ae1
Ae1 200 Vte1 +
|
\
|
|
.
Be1
ane1 25 = mm
Ancho de cara del engrane
ed 2, pg 740, TABLA 11.16
Kme1 1.6 :=

Kae1 1.75 := Choque pesado,
choque moderado
ed 2, pg 421, TABLA 11.13
FACTOR DE TAMAO
Kse1 1 :=
tre1 8.1 := mm Espesor del aro
741
he1 5.625 = mm Altura de diente
Razn de respaldo
Robert Norton, Diseno de Maquinas, ed. 1
ec. 11.20b
me1
tre1
he1
1.44 = :=
Kbe1 1 :=
Resistencia a la fatiga por flexin
obe1
Fte1
ane1 Je1 m
Kae1 Kme1
Kve1
Kse1 Kbe1 38.717 = :=
MPa
RESISTENCIA A FATIGA POR FLEXION ENGRANE 1
MATERIAL PARA EL ENGRANE1
Acero SAE 4027 recocido
Syp1 324MPa := Resistencia a la fluencia
999, tabla C'9
Sup1 517MPa := Resistencia ultima
Dureza Brinell
HBe1 150 :=
Acero grado 2 Robert Norton, Diseo de
Maquinas, ed 1, pg 753, fig
11-25
Sfe1i 6235 174HBe1 + 0.126HBe1
2
2.95 10
4
= := psi

Sfe1ii Sfe1i 6.89 10
3
203.255 = := MPa Resistencia a la fatiga sin corregir a flexin para
aceros
FACTOR DE VIDA
tea1 3840 := Horas en el ao
ae1 10 := Aos de vida
Numero de ciclos; Robert Norton,
Diseno de Maquinas
pag.756. ed.1
Nce1 tea1 ae1 900 2 60 4.147 10
9
= :=
Factor de vida
751, fig 11-24
Kle1 1.3558Nc
0.0178
0.892 = :=
Temperatura de trabajo 250 grados F Robert Norton, Diseo de Maquinas,
ed 1, pg 751
KTe1 1 :=
Confiabilidad del 99.99% ya que es para servicio pesado Robert Norton, Diseo de Maquinas,
ed 1, pg 752, TABLA 11-19
KRe1 1.5 :=
Sfe1
Kle1
KTe1 KRe1
Sfe1ii 120.846 = :=
MPa Resistencia a la fatiga por flexin corregida,
Robert Norton; Diseno de Maquinas, ed. 1 ec.11-24
FACTOR DE SEGURIDAD
Nfe1
Sfe1
obe1
3.121 = :=
ESFUERZOS SUPERFICIALES ENGRANE 1
I
)
mge1
Ne1
Np1
5 = := Relacin de velocidades 1

pNe1 pcne1 cos |n ( ) := Paso de base Normal
735, ec 14.24
pNe1 7.38 =
Longitud de la linea de accion en el plano transversal
Ze11
dpp1
2
ap1 +
|
\
|
|
.
2
dbp1
2
|
\
|
|
.
2
dpe1
2
ap1 +
|
\
|
|
.
2
dbe1
2
|
\
|
|
.
2
(
(
+
dpp1
2
dpe1
2
+
|
\
|
|
.
sin |t ( ) :=
Ze11 11.786 = Richard G. Budynas y J. Keith Nisbett, Diseo en
Ingeniera Mecnica, 8va edi.pg 735, ec 14.25
Relacion de reparticion de carga Richard G. Budynas y J. Keith
mNe1
pNe1
0.95Ze11
0.659 = :=
14.23
Ie1
cos |t ( ) sin |t ( )
2 mNe1
mge1
mge1 1 +
:= Factor geometrico
Ie1 0.219 =
Pin y engrane de acero Robert Norton, Diseo de Maquinas,
ed 1, pg 745, tabla 11.18
Cpe1 191 := MPa
Cfe1 1 := Sugerido por AGMA
FACTOR DINAMICO
Robert Norton, Diseo de Maquinas, ed 1,
pg 739
Be1 0.731 =
para 6 < Qv < 11
Ae1 65.064 =
Vte1 2.34 =
m
s

ed 1, pg 739
Cve1
Ae1
Ae1 200 Vte1 +
|
\
|
|
.
Be1
ane1 25 = mm Ancho de cara del pin
ed 2, pg 740, TABLA 11.16
Cme1 1.6 :=
ed 2, pg 421, TABLA 11.13
Choque pesado,
choque moderado
Cae1 1.75 :=
FACTOR DE TAMAO Robert L Mott, Diseo de Elementos de Maquinas,
ed 2, pg 740
Cse1 1 :=
tre1 8.1 := mm
Espesor del aro Robert L Mott, Diseo de Elementos de Maquinas,
ed 2, pg 741
me1
tre1
he1
1.44 = := Razn de respaldo
Cbe1 1 :=
Esfuerzo superficial
oce1 Cpe1
Fte1
ane1 Ie1 dpe1
Cae1 Cme1
Cve1
Cse1 Cfe1 199.225 = :=
MPa

RESISTENCIA A FATIGA SUPERFICIAL ENGRANE 1
Acero SAE 4027 recocido
999, tabla C'9
Sup1 517MPa :=
Resistencia ultima
HBe1 150 := Dureza Brinell
Acero grado 2
752
Sfse1i 27000 364HBe1 + 8.16 10
4
= := psi
Sfse1ii Sfse1i 6.89 10
3
562.224 = := MPa sin corregir
FACTOR DE VIDA
tea1 3.84 10
3
= Horas en el ao
ae1 10 = aos de vida
Nce1 4.147 10
9
= ciclos
11-26
CLe1 2.466Nce1
0.056
0.714 = :=
250 grados F
CTe1 1 :=
Maquinas, ed 1, pg 752,
TABLA 11.19
CRe1 1.5 :=

275
150
1.833 =
HBp
HBe
|
\
|
|
.
1.7 > Valor de A=
0.00698
A 0.00698 :=
ed 1, pg 754, ec 11.26c
CHe1 1 A mge1 1 ( ) + 1.028 = :=
Resistencia a la fatiga superficial corregida
Sfse1
CLe1CHe1
CTe1CRe1
Sfse1ii 274.901 = :=
MPa
FACTOR DE SEGURIDAD
Nse1
Sfse1
oce1
|
\
|
|
.
2
1.904 = :=

ESCALON 2
i2 3.2 = Relacin de transmisin para el primer escaln
m2 3 := Modulo de pin y engrane en el escaln 2
Angulo de Helice para Velocidad Normal
(Prontuario Maquinas Herramientas; N. Larburu, pag.333. 9na ed.)
25
t
180
0.436 = :=
|t atan
tan |n ( )
cos ( )
|
\
|
|
.
0.382 = :=
Rad Angulo de presin transversal
PION 2
DIAMETRO DE PASO
dpp2
m2Np2
cos ( )
99.304 = := mm
ADENDUM
ap2 1 m2 3 = := mm Adendum del pin
DEDENDUM
bp2 1.25m2 3.75 = := mm Dedendum del pin
DIAMETRO DE LA BASE
dbp2 dpp2 cos |t ( ) 92.151 = := mm Dimetro de base del pin
DIAMETRO EXTERIOR
dep2 dpp2 2ap2 + 105.304 = := mm Dimetro exterior del pin
DIAMETRO DE LA RAIZ
drp2 dpp2 2bp2 91.804 = := mm Dimetro raz del pin
ALTURA DEL DIENTE
hp2 ap2 bp2 + 6.75 = := mm
Altura del diente del pin
pcnp2 m2t 9.425 = := mm Paso circular normal pin

pcfp2
m2t
cos ( )
10.399 = :=
mm Paso circular frontal pin
PASO CIRCULAR AXIAL
pcap2
m2t
sin ( )
22.301 = :=
mm Paso circular axial pin
ANCHO DE LA CARA
Recomendacin de
1.2pcap2 anp2 < 2 pcap2 < mm Ancho de la cara del pin
anp2 30 := mm
ENGRANE 2
DIAMETRO DE PASO
dpe2
m2Ne2
cos ( )
317.773 = :=
mm
ADENDUM
ae2 1 m2 3 = := mm Adendum del engrane
DEDENDUM
be2 1.25m2 3.75 = := mm Dedendum del engrane
DIAMETRO DE LA BASE
Dimetro de base del engrane
dbe2 dpe2 cos |n ( ) 298.609 = := mm
DIAMETRO EXTERIOR
dee2 dpe2 2ap2 + 323.773 = := mm
Dimetro exterior del engrane
DIAMETRO DE LA RAIZ
dre2 dpe2 2be2 310.273 = := mm Dimetro exterior del engrane

ALTURA DEL DIENTE
he2 ae2 be2 + 6.75 = := mm Altura del diente del engrane
pcne2 m2t 9.425 = := mm Paso circular normal engrane
pcfe2
m2t
cos ( )
10.399 = :=
mm Paso circular frontal del engrane
PASO CIRCULAR AXIAL
pcae2
m2t
sin ( )
22.301 = :=
mm Paso circular axial del engrane
ANCHO DE LA CARA
Recomendacin de
ane2 30 := mm Ancho de la cara del engrane
DISTANCIA ENTRE CENTROS DE LOS EJES
C2
dpp2 dpe2 +
2
208.538 = :=
mm Distancia entre centros entre pin 2 y
engrane 2

CALCULO DE FUERZAS EN EL PION 2
TORQUE
Velocidad en el engrane 1
ee1 18.85 = rad
ep2 ee1 := Velocidad del pin 2
2 ed., pg 663
Tp2
P
ep2
53.052 = := Nm Torque pin
ed 1, pag 777
Ftp2
2 Tp2 1000
dpp2
1.068 10
3
= := N Fuerza tangencial
Frp2 Ftp2tan |t ( ) 429.094 = := N Fuerza radial
Fap2 Ftp2tan ( ) 498.235 = := N Fuerza axial
RAZON DE CONTACTO
Razn de contacto axial pin Robert Norton, Diseo de
mfp2
anp2
pcap2
1.345 = :=
La razon de contacto debe ser mayor a 1.15 para q no exista problemas de superpocision
helicoidal de acoplamiento

CALCULO DE FUERZAS EN EL ENGRANE 2
TORQUE
ee2
ep2
i2
5.89 = :=
rad Velocidad del engrane 2
Robert L Mott, Diseo de Elementos de
Maquinas, 2 ed., pg 663
Te2
P
ee2
169.765 = := Nm Torque engrane
Fte2
2 Te2 1000
dpe2
1.068 10
3
= :=
N Fuerza tangencial
Fre2 Fte2 tan |t ( ) 429.094 = := N Fuerza radial
Robert Norton, Diseo de Maquinas, ed
1, pag 777
Fae2 Fte2 tan ( ) 498.235 = := N Fuerza axial
RAZON DE CONTACTO
Razn de contacto axial engrane Robert Norton, Diseo de
mfe2
ane2
pcae2
1.345 = :=
CALCULO DE ESFUERZOS A LA FLEXION
PION 2
Richard G. Budynas y J. Keith Nisbett, Diseo
14-7
Jp2 0.5454 :=
Factor geomrico a flexin
Qvp2 7 := Calidad del pin Calidad comecial;
maquinado con fresa
ed 1, pg 730
FACTOR DINAMICO
1, pg 739
Bp2
12 Qvp2 ( )
2
3
4
0.731 = := para 6 < Qv < 11
Ap2 50 56 1 Bp2 ( ) + 65.064 = :=

Vtp2
dpp2
2 1000
ep2 0.936 = :=
m
s
velocidad maxima permicible de linea
Vtpm2
Ap2 Qvp2 3 ( ) + [ ]
2
200
23.849 = :=
m
s

Maquinas, ed 1, pg 739, ec.
11.16
Kvp2
Ap2
Ap2 200 Vtp2 +
|
\
|
|
.
Bp2
anp2 30 = mm Ancho de cara del pin Robert L Mott, Diseo de Elementos de
Kmp2 1.6 :=
Robert L Mott, Diseo de Elementos de
Choque pesado,
choque moderado
Kap2 1.75 :=
FACTOR DE TAMAO
Ksp2 1 :=
Kbp2 1 :=
obp2
Ftp2
anp2 Jp2 m2
Kap2 Kmp2
Kvp2
Ksp2 Kbp2 70.073 = :=
MPa
Resistencia a la fatiga por flexin

RESISTENCIA A FATIGA POR FLEXION PION 2
Para el diseo del pion 2 adoptaremos un Acero AISI 4340 T&R 600 F , debido a que
presenta una buena maquinabilidad para la fabricacin del pin.
PROPIEDADES MECNICAS: ACERO AISI 4340 OQT 600F
Syp2 1586MPa := Resistencia a la fluencia Robert Norton, Diseo de Maquinas, ed 1, pg
998, tabla C'9
Sup2 1724MPa := Resistencia ultima
Manual de Aceros IBCA
HBp2 486 := Dureza Brinell
Acero grado 2
Sfp2i 6235 174HBp2 + 0.126HBp2
2
6.104 10
4
= := psi
Sfp2ii Sfp2i 6.89 10
3
420.554 = := MPa Sin corregir
FACTOR DE VIDA
tpa 3840 := Horas en el ao
a 10 := aos de vida
Nc tpa a 900 2 60 4.147 10
9
= := ciclos
11-24
Klp2 1.3558Nc
0.0178
0.914 = :=
Temperatura de trabajo 250 grados F Robert Norton, Diseo de Maquinas, ed
1, pg 751
KTp2 1 :=
Robert Norton, Diseo de Maquinas, ed 1, pg 752,
TABLA 11.19
KRp2 1.5 :=

Sfp2
Klp2
KTp2 KRp2
Sfp2ii 256.289 = :=
FACTOR DE SEGURIDAD
Nfp2
Sfp2
obp2
|
\
|
|
.
3.657 = :=
ESFUERZOS SUPERFICIALES PION 2
I
)
mg2
Ne2
Np2
3.2 = := Relacin de velocidades 1
Zp22
dpp2
2
ap2 +
|
\
|
|
.
2
dbp2
2
|
\
|
|
.
2
dpe2
2
ap2 +
|
\
|
|
.
2
dbe2
2
|
\
|
|
.
2
(
(
+
dpp2
2
dpe2
2
+
|
\
|
|
.
sin |t ( ) :=
Zp22 10.339 =
El valor del tercer parentesis es mayor, por lo que se puede comprobar que la ecuacion de Zp22 es
correcta.
735, ec 14.24
Paso de base normal
pnbp2 pcnp2 cos |n ( ) 8.856 = :=
mnp2
pnbp2
0.95Zp22
0.902 = :=
Relacion de reparticion de carga Richard G. Budynas y J. Keith Nisbett,
edi.pg 733, ec 14.21
14.23
Ip2
cos |t ( ) sin |t ( )
2 mnp2
mg2
mg2 1 +
0.146 = := Factor geometrico

ed 1, pg 745, tabla 11.18
Cp2 191 := MPa Pin y engrane de acero
Cfp2 1 := Sugerido por AGMA
FACTOR DINAMICO
1, pg 739
Bp2 0.731 =
para 6 < Qv < 11
Ap2 65.064 =
Vtp2 0.936 =
m
s
ed 1, pg 739
Cvp2
Ap2
Ap2 200 Vtp2 +
|
\
|
|
.
Bp2
anp2 30 = mm Ancho de cara del pin
ed 2, pg 740, TABLA 11.16
Cmp2 1.6 :=
ed 2, pg 421, TABLA 11.13
Cap2 1.75 :=
Choque pesado,
choque moderado
FACTOR DE TAMAO
ed 2, pg 740
Csp2 1 :=

2, pg 741
Cbp2 1 :=
ocp2 Cp2
Ftp2
anp2 Ip2 dpp2
Cap2 Cmp2
Cvp2
Csp2 Cfp2 536.919 = :=
MPa
RESISTENCIA A FATIGA SUPERFICIAL PION 2
MATERIAL PARA EL PION 2
Acero SAE 4340 templado y revenido a 600 F
998, tabla C'9
Syp2 1586MPa :=
Resistencia a la fluencia
Sup2 1724MPa := Resistencia ultima Manual IBCA
HBs2 486 := Dureza Brinell
Acero grado 2 Robert Norton, Diseo de Maquinas, ed 1, pg
752
Sfsp2i 27000 364HBs2 + 2.039 10
5
= := psi
Sfsp2ii Sfsp2i 6.89 10
3
1.405 10
3
= := MPa
Sin corregir
FACTOR DE VIDA
tpa 3.84 10
3
= Horas en el ao
a 10 = aos de vida
Nc 4.147 10
9
= ciclos
11-26
CLp2 1.4488Nc
0.023
0.871 = :=

250 grados F
CTp2 1 :=
Confiabilidad del 99.99% ya que es para servicio pesado Robert Norton, Diseo de
Maquinas, ed 1, pg 752, TABLA
11.19
CRp2 1.5 :=
Recomendacin
ed 1, pg 754, ec 11.26c
486
370
1.314 = 1.2
HBp
HBe
s 1.7 <
Ac 0.00898 1.314 ( ) 0.00829 3.51 10
3
= :=
CHp2 1 Ac mg2 1 ( ) + 1.008 = :=
Sfsp2
CLp2CHp2
CTp2CRp2
Sfsp2ii 821.664 = :=
MPa
FACTOR DE SEGURIDAD
Ncp2
Sfsp2
ocp2
|
\
|
|
.
2
2.342 = :=

CALCULO DE ESFUERZOS A FLEXION ENGRANE 2
ENGRANE 2
ee3
ee1
i2
5.89 = :=
rad
s
Velocidad angular del engrane 2
edi.pg 734, fig 14-7
Je2 0.63 :=
Factor geomrico a flexin
Calidad de precisin Pulido o
rectificado
ed 1, pg 730
Qve2 7 := Calidad del engrane
FACTOR DINAMICO
Robert Norton, Diseo de Maquinas, ed 1,
pg 739
Be2
12 Qve2 ( )
2
3
4
0.731 = := para 6 < Qv < 11
Ae2 50 56 1 Be2 ( ) + 65.064 = :=
Vte2
dpe2
2 1000
ee3 0.936 = :=
m
s
Elementos de Maquinas, ed 2,
pg 739, ec 11.16
Kve2
Ae2
Ae2 200 Vte2 +
|
\
|
|
.
Be2
ed 2, pg 740, TABLA 11.16
Kme2 1.6 :=
Kae2 1.75 := Choque pesado,
choque moderado
ed 2, pg 421, TABLA 11.13

FACTOR DE TAMAO
Kse2 1 :=
tre2 8.1 := mm Espesor del aro
741
hte2
tre2
he2
Kbe2 1 :=
obe2
Fte2
ane2 Je2 m2
Kae2 Kme2
Kve2
Kse2 Kbe2 60.663 = :=
MPa Resistencia a la fatiga por flexin
RESISTENCIA A FATIGA POR FLEXION ENGRANE 2
MATERIAL PARA EL ENGRANE 2
Acero 4140 Templado y revenido a 800 F
Sye2 1138 := MPa Resistencia a la fluencia
999, tabla C'9
Sue2 1248 := MPa Resistencia ultima
HBe2 370 := Dureza Brinell
RESISTENCIA A LA FATIGA A FLEXION
Acero grado 2
Sfe2i 6235 174HBe2 + 0.126HBe2
2
5.337 10
4
= := psi
Sfe2ii Sfe2i 6.89 10
3
367.689 = := MPa Resistencia a la fatiga sin corregir a flexin

FACTOR DE VIDA
tea2 3840 := Horas en el ao
ae2 10 := aos de vida
Nce2 tea1 ae1 900 2 60 4.147 10
9
= := ciclos
11-24
Kle2 1.3558Nce2
0.0178
0.914 = :=
Temperatura de trabajo 250 grados F Robert Norton, Diseo de Maquinas,
ed 1, pg 751
KTe2 1 :=
TABLA 11.19
KRe2 1.5 :=
Sfe2
Kle2
KTe2 KRe2
Sfe2ii 224.073 = :=
FACTOR DE SEGURIDAD
Nfe2
Sfe2
obe2
3.694 = :=

ESFUERZOS SUPERFICIALES ENGRANE 2
Ze22
dpp2
2
ap2 +
|
\
|
|
.
2
dbp2
2
|
\
|
|
.
2
dpe2
2
ap2 +
|
\
|
|
.
2
dbe2
2
|
\
|
|
.
2
(
(
+
dpp2
2
dpe2
2
+
|
\
|
|
.
sin |t ( ) :=
Ze22 10.339 =
Richard G. Budynas y J. Keith Nisbett, Diseo en
Ingeniera Mecnica, 8va edi.pg 735, ec 14.25
Clculo en cada seccin
ht
dpp2
2
ap2 +
|
\
|
|
.
2
dbp2
2
|
\
|
|
.
2
25.481 = :=
Joseph Shigley, Diseo en Ingenieria Mecnica, 6
ta edi, pag 928
ty
dpe2
2
ap2 +
|
\
|
|
.
2
dbe2
2
|
\
|
|
.
2
62.573 = :=
Ze2
dpp2
2
dpe2
2
+
|
\
|
|
.
sin |t ( ) 77.716 = :=
El valor del tercer parentesis es el mayor; esto quiere decir q el valor de la ecuacion Ze22 es
corecto
735, ec 14.24
Paso de base normal
pnbe2 pcne2 cos |n ( ) 8.856 = :=
mNe2
pnbe2
0.95Ze22
0.902 = := Relacion de reparticion de carga
14.23
Ie2
cos |t ( ) sin |t ( )
2 mNe2
i2
i2 1 +
:= Factor geometrico
Ie2 0.146 =

Cpe2 191 := MPa Pin y engrane de acero Robert Norton, Diseo de Maquinas,
ed 1, pg 745, tabla 11.18
Cfe2 1 := Sugerido por AGMA
FACTOR DINAMICO
ed 1, pg 739
Be2 0.731 =
para 6 < Qv < 11
Ae2 65.064 =
Vte2 0.936 =
m
s
ed 1, pg 739
Cve2
Ae2
Ae2 200 Vte2 +
|
\
|
|
.
Be2
ed 2, pg 740, TABLA 11.16
Cme2 1.6 :=
Cae2 1.75 := Choque pesado,
choque moderado
ed 2, pg 421, TABLA 11.13
FACTOR DE TAMAO
ed 2, pg 740
Cse2 1 :=
tre2 8.1 := mm
Espesor del aro
ed 2, pg 741
me2
tre2
he2

Cbe2 1 :=
oce2 Cpe2
Fte2
ane2 Ie2 dpe2
Cae2 Cme2
Cve2
Cse2 Cfe2 300.147 = :=
MPa
RESISTENCIA A FATIGA SUPERFICIAL ENGRANE 2
Acero SAE 4140 templado y revenido a 800 grados F
999, tabla C'9
Sup1 1248MPa :=
Resistencia ultima
HBes2 370 := Dureza Brinell
Acero grado 2
752
Sfse2i 27000 364HBes2 + 1.617 10
5
= := psi
Sfse2ii Sfse2i 6.89 10
3
1.114 10
3
= := MPa Resistencia a la fatiga sin corregir a flexin
FACTOR DE VIDA
tea2 3.84 10
3
= Horas en el ao
ae2 10 = aos de vida
Nce2 4.147 10
9
= ciclos
11-26
CLe2 2.466Nce2
0.056
0.714 = :=

250 grados F
CTe2 1 :=
TABLA 11.19
CRe2 1.5 :=
ed 1, pg 754, ec 11.26c
486
370
1.314 = 1.2
HBp
HBe
s 1.7 <
CHe2 1.008 :=
Sfse2
CLe2CHe2
CTe2CRe2
Sfse2ii 534.126 = :=
MPa
FACTOR DE SEGURIDAD
Nse2
Sfse2
oce2
|
\
|
|
.
2
3.167 = :=

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