UNIDAD 3

Sistemas Hidrostticos
Introduccin Los sistemas hidrostticos se han usado durante muchos aos. La rueda hidrulica de un molino toma la potencia producida por el flujo y el peso del agua para crear energa mecnica e impulsar el molino. Los sistemas hidrostticos permiten usar una fuente hidrulica de energa (agua) para girar una fuente de energa de salida (rueda hidrulica), convirtiendo esa salida en energa mecnica. Los sistemas hidrostticos modernos toman la energa de salida giratoria mecnica de un motor o de un motor elctrico y la convierten en fuente hidrulica de energa, usando una bomba. La energa hidrulica es convertida de nuevo en energa mecnica, usando un motor. Esta energa mecnica se usa para impulsar un ventilador, una transmisin, mandos finales, un diferencial o una bomba. Los sistemas de mando de ventilador hidrosttico pueden enviar directamente el flujo de la bomba al motor o compartir el flujo de la bomba con otros sistemas de la mquina, como los frenos. Se requieren vlvulas adicionales para controlar el reparto del flujo de la bomba cuando se comparte el flujo de la salida de la bomba. Los sistemas de mando hidrosttico impulsan las mquinas usando bombas y motores. La mayora de los sistemas de mando hidrosttico son sistemas de bucle cerrado. Algunos sistemas de mando hidrosttico son sistemas de bucle abierto que usan vlvulas de control de carrete para dirigir el flujo de la bomba y enviar de regreso al tanque el aceite de salida del motor. Los sistemas con mando hidrosttico doble tienen combinaciones de bomba y motor para cada lado de la mquina. Los sistemas de lado derecho e izquierdo comparten los sistemas de control de la bomba y el motor para regular la velocidad y la direccin del movimiento de la mquina. Los sistemas derecho e izquierdo tienen controles separados para facilitar el giro de la mquina.

Unidad 3: Sistemas Hidrostticos

Unidad 3

Sistemas Hidrulicos de la Mquina

Objetivos Al terminar esta unidad, el estudiante estar en capacidad de: 1. Identificar las diferencias entre sistemas de mando hidrosttico de bucle abierto y de bucle cerrado. 2. Identificar la diferencia entre las bombas y los motores de caudal fijo y de caudal variable, las diferencias entre las bombas y los motores unidireccionales y bidireccionales y los efectos de las combinaciones entre estos. 3. Identificar todos los componentes del mando del ventilador hidrosttico y probar y ajustar el mando del ventilador usando los procedimientos del manual de servicio. 4. Identificar todos los componentes de un sistema de mando hidrosttico sencillo y usar los procedimientos del manual de servicio para probar y ajustar el sistema de mando hidrosttico. 5. Identificar todos los componentes de control compartidos en un sistema de mando hidrosttico doble. 6. Trazar el flujo de aceite a travs de los diferentes sistemas de cada modalidad de operacin (estacionamiento, frenos desconectados, avance pleno, giro a la derecha, velocidad baja, velocidad alta, etc.).

Leccin 1: Sistemas Hidrostticos Bsicos

Introduccin Los sistemas hidrostticos bsicos descritos en esta leccin mostrarn de qu modo se usan los diferentes tipos de bombas, motores y sistemas para convertir energa mecnica en energa hidrulica y, de nuevo, en energa mecnica. La informacin dada en esta leccin permitir que los estudiantes entiendan la operacin de los sistemas hidrostticos bsicos que se usan en una gran variedad de mquinas. Objetivos Al terminar esta leccin, el estudiante estar en capacidad de: 1. Identificar las diferencias entre los sistemas hidrostticos de bucle abierto y de bucle cerrado. 2. Identificar las diversas combinaciones de las bombas de caudal fijo y de caudal variable, de las bombas unidireccionales y bidireccionales, de los motores de caudal fijo y de caudal variable y de los motores unidireccionales y bidireccionales. 3. Indicar las aplicaciones de los diferentes sistemas.

Leccin 1: Sistemas Hidrostticos Bsicos

Unidad 3 Leccin 1

3-1-4

Sistemas Hidrulicos de la Mquina

S IS TE M A D E M AN D O H ID R O S TATIC O
B U C LE A B IE R TO
UNIDIR ECC IO NAL - F IJO -FIJ O

Fig. 3.1.1 Sistema hidrosttico de bucle abierto con motor de caudal fijo y bomba de caudal fijo, unidireccional

SISTEMA HIDROSTATICO DE BUCLE ABIERTO Un sistema hidrosttico de bucle abierto es uno en el que el aceite de entrada de la bomba se toma completamente del tanque hidrulico. El aceite de salida de la bomba se enva para impulsar el motor hidrulico. El aceite de retorno del motor fluye al tanque. El aceite de retorno puede enviarse a travs del enfriador y/o un filtro antes de regresar al tanque. La combinacin de motor de caudal fijo y de bomba de caudal fijo, unidireccional, de bucle abierto, mostrado en la figura 3.1.1, se usa frecuentemente en los mandos de ventilador hidrostticos.
S IS TE M A D E M A N D O H ID R O S TAT IC O
B U C L E AB IE R T O
U NID IR EC CIO NAL - BO M BA VAR IABL E BIDIR EC CIO N AL - M O TO R FIJ O

Fig. 3.1.2 Sistema hidrosttico de bucle abierto con motor de caudal fijo, bidireccional y bomba de caudal variable, unidireccional

Sistema hidrosttico de bucle abierto con vlvula de control direccional. Otro tipo de sistema hidrosttico de bucle abierto usa una vlvula de control direccional para enviar el flujo de la bomba unidireccional a un motor bidireccional. La vlvula de control direccional permite que una bomba unidireccional impulse el motor a la derecha o a la izquierda. El sistema hidrosttico de bucle abierto con bomba de caudal variable, unidireccional y motor de caudal fijo, bidireccional, mostrado en la figura 3.1.2, se usa en la mayora de las excavadoras.

Unidad 3 Leccin 1

3-1-5

Sistemas Hidrulicos de la Mquina

S IS TE M A D E M AN D O H ID R O S TATIC O
BU CLE C ERRADO
UN IDIREC CION AL - FIJO - FIJ O

Fig. 3.1.3 Sistema hidrosttico de bucle cerrado con motor de caudal fijo y bomba de caudal fijo, unidireccional

Sistema hidrosttico de bucle cerrado con motor de caudal fijo y bomba de caudal fijo Un sistema hidrosttico de bucle cerrado es uno en el cual el aceite de retorno del motor se enva directamente a la entrada de la bomba. Este sistema se usa para impulsar un motor en un sentido a una velocidad determinada por la velocidad de rotacin de la bomba. El sistema hidrosttico de bucle cerrado con motor de caudal fijo y bomba de caudal fijo, unidireccional, mostrado en la figura 3.1.3, se usa principalmente en aplicaciones industriales.

S IS T E M A D E M AN D O H ID R O S TATIC O
B U C LE C E R R A D O
U NIDIR EC CIO NAL - VAR IABL E - FIJ O

Fig. 3.1.4 Sistema hidrosttico de bucle cerrado con motor de caudal fijo y bomba de caudal variable, unidireccionales

Sistema hidrosttico de bucle cerrado con motor de caudal fijo y bomba de caudal variable El sistema hidrosttico de velocidad variable, unidireccional, de bucle cerrado, se usa cuando la bomba es impulsada a velocidad constante por una entrada de r.p.m. fija, pero es deseable una salida de motor variable. La velocidad de salida de motor en este sistema se controla por medio del ngulo de la placa basculante mediante el aumento o la disminucin de caudal de la bomba. El sistema hidrosttico de motor de caudal fijo y bomba de caudal variable, unidireccional, de bucle cerrado, mostrado en la figura 3.1.4, puede usarse en aplicaciones donde se controla la velocidad de salida del motor.

Unidad 3 Leccin 1

3-1-6

Sistemas Hidrulicos de la Mquina

El sistema hidrosttico puede usarse en el sistema de mando del ventilador de las mquinas de movimiento de tierra controlando el ngulo de la placa basculante con un termostato. Esto reduce la velocidad del ventilador cuando el aceite est fro y aumenta la velocidad del ventilador cuando la aumenta la temperatura del aceite.

S IS T E M A D E M AN D O H ID R O S TATIC O
B U C LE C E R R A D O
U NIDIR ECC IO NAL - FIJO - VAR IABL E

Fig. 3.1.5 Sistema hidrosttico de bucle cerrado con motor de caudal variable y bomba de caudal fijo, unidireccional

Sistema hidrosttico de bucle cerrado con motor de caudal variable y bomba de caudal fijo Una variacin del sistema hidrosttico de velocidad variable, unidireccional, de bucle cerrado, sera usar una bomba de caudal fijo con un motor de caudal variable. Cuando el sistema mostrado en la figura 3.1.4 necesite que la bomba aumente su caudal para aumentar la velocidad del motor, el sistema hidrosttico de motor de caudal variable y bomba de caudal fijo, unidireccional, de bucle cerrado, mostrado en la figura 3.1.5, requerir que el motor disminuya su caudal para aumentar la velocidad del motor.

Unidad 3 Leccin 1

3-1-7

Sistemas Hidrulicos de la Mquina

S IS TE M A D E M AN D O H ID R O S TAT IC O
B U C L E C E R R AD O
BID IR EC CIO NAL - VARIABL E-F IJO

Fig. 3.1.6 Sistema hidrosttico de bucle cerrado con motor de caudal fijo y bomba de caudal variable, bidireccional

Sistema hidrosttico de bucle cerrado con motor de caudal fijo y bomba de caudal variable, bidireccional Un sistema hidrosttico de bucle cerrado con motor de caudal fijo y bomba de caudal variable, bidireccional, requiere que la bomba permita que la placa basculante vaya "sobre el centro". "Sobre el centro" significa que la placa basculante puede inclinarse en ambos sentidos desde el ngulo cero. El ngulo cero significa que la placa basculante est paralela a la cara del tambor. Las bombas bidireccionales pueden inclinarse a la derecha a un ngulo dado (por ejemplo, 17 grados), luego, pasar a travs del ngulo cero para inclinarse a la izquierda a un ngulo dado (por ejemplo, 17 grados). La bomba de caudal variable, bidireccional, gira en un solo sentido. El movimiento de la placa basculante que va "sobre el centro" cambia el orificio de entrada de la bomba por un orificio de salida. Al mismo tiempo, cambia el orificio de salida de la bomba por un orificio de entrada. Estos cambios invierten el sentido de rotacin del motor en un sistema hidrosttico de bucle cerrado. Esto hace que el sistema sea de salida bidireccional. El sistema de bucle cerrado con una combinacin de motor de caudal fijo y bomba de caudal variable, bidireccional, mostrado en la figura 3.1.6, se usa en aplicaciones que impulsan mquinas a velocidades variables infinitas en la direccin de avance y de retroceso.

Unidad 3 Leccin 1

3-1-8

Sistemas Hidrulicos de la Mquina

S IS T E M A D E M AN D O H ID R O S TATIC O
BU CLE C ERRADO
B ID IRE CC ION AL - VARIA BLE - VAR IABL E

Fig. 3.1.7 Sistema hidrosttico de bucle cerrado con motor de caudal variable y bomba de caudal variable, bidireccional

Sistema hidrosttico de bucle cerrado con motor de caudal variable y bomba de caudal variable, bidireccional Un sistema hidrosttico de bucle cerrado, bidireccional, con motor de caudal variable y bomba de caudal variable, permite el uso de una bomba y motor ms pequeos para alcanzar la misma velocidad mxima del motor, como el sistema mostrado en la figura 3.1.6. El sistema mostrado en la figura 3.1.7 tambin tiene la ventaja de poder mantener el motor en ngulo mximo en la modalidad de trabajo para par de mando mximo y luego enviar el motor hacia el ngulo mnimo para una velocidad ms alta cuando se desplaza en carretera. Los motores bidireccionales de velocidad variable no van "sobre el centro" para invertir el sentido de rotacin. El sentido de rotacin de un motor bidireccional est determinado por el orificio del motor que recibe el aceite de suministro. El sistema mostrado en la figura 3.1.7 es el sistema de mando hidrosttico que impulsa la mayora de mquinas actuales de movimiento de tierra.

Unidad 3 Copia del Instructor: Examen 3.1.1

-1-

Sistemas Hidrulicos de la Mquina

Nombre ____________________________

Examen 3.1.1: Sistema hidrosttico bsico

Indicaciones: Complete.

Fig. A: Sistema de bucle cerrado de caudal fijo , bi direccional

con bomba de caudal

variable ,

bi

direccional y motor

Fig. B: Sistema de bucle abierto con bomba de caudal de caudal fijo , bi direccional

variable ,

uni

direccional y motor

Fig. C: Sistema de bucle cerrado con bomba de caudal de caudal variable , bi direccional

variable ,

bi

direccional y motor

Copia del Instructor: Examen 3.1.1

Unidad 3 Copia del estudiante: Examen 3.1.1

-1-

Sistemas Hidrulicos de la Mquina

Nombre ____________________________

Examen 3.1.1: Sistema hidrosttico bsico

Indicaciones: Complete.

Fig. A: Sistema de bucle cerrado de caudal fijo , bi direccional

con bomba de caudal

variable ,

bi

direccional y motor

Fig. B: Sistema de bucle abierto con bomba de caudal de caudal fijo , bi direccional

variable ,

uni

direccional y motor

Fig. C: Sistema de bucle cerrado con bomba de caudal de caudal variable , bi direccional

variable ,

bi

direccional y motor

Copia del Estudiante: Examen 3.1.1