SISTEMAS CON UN GRADO DE LIBERTAD EN VIBRACIN LIBRE CON AMORTIGUAMIENTO

DATOS GENERALES:
m:
2
T-s/m
k: 1800 T/m
Y: 0.3 m
:
2
m/s

a) c=120 T-s/m
b) c=12 T-s/m
c) c=150 T-s/m

0.0109

CASO I: AMORTIGUAMIENTO CRTICO (C=Ccr)

Ccr=
=

120
30

T-s/m
rev/s

a) c=120 T-s/m
t
0
0.01
0.02
0.03
0.04
0.05
0.06
0.07
0.08
0.09
0.1
0.11
0.12
0.13
0.14
0.15

.t
0
0.3
0.6
0.9
1.2
1.5
1.8
2.1
2.4
2.7
3
3.3
3.6
3.9
4.2
4.5

t
0
0.02
0.04
0.06
0.08
0.1
0.12
0.14
0.16
0.18
0.2
0.22
0.24
0.26
0.28
0.3

e^-wt
1
0.7408
0.5488
0.4066
0.3012
0.2231
0.1653
0.1225
0.0907
0.0672
0.0498
0.0369
0.0273
0.0202
0.0150
0.0111

Y(t)
0.300
0.304
0.285
0.256
0.223
0.190
0.159
0.131
0.107
0.087
0.070
0.056
0.044
0.035
0.028
0.022

AMORTIGUAMIENTO CRTICO
0.350

DESPLAZAMIENTO (m)

0.300
0.250
0.200
0.150
0.100
0.050
0.000
0

0.02

0.04

0.06

0.08

0.1

0.12

0.14

TIEMPO (s)

CASO II: AMORTIGUAMIENTO SUBCRTICO (C<Ccr)

Ccr= 120
= 30
C= 12
= 0.1
D= 29.85

T-s/m
rev/s
T-s/m
rev/s

A=
=

0.3153392
0.1044939

m
rad

0.16

b) c=12 T-s/m
t
0
0.01
0.02
0.03
0.04
0.05
0.06
0.07
0.08
0.09
0.1
0.11
0.12
0.13
0.14
0.15
0.16
0.17
0.18
0.19
0.2
0.21
0.22
0.23
0.24
0.25
0.26
0.27
0.28
0.29
0.3
0.31
0.32
0.33
0.34
0.35
0.36
0.37
0.38
0.39
0.4
0.41
0.42
0.43

D.t
0
0.2985
0.597
0.8955
1.194
1.4925
1.791
2.0895
2.388
2.6865
2.985
3.2835
3.582
3.8805
4.1789
4.4774
4.7759
5.0744
5.3729
5.6714
5.9699
6.2684
6.5669
6.8654
7.1639
7.4624
7.7609
8.0594
8.3579
8.6564
8.9549
9.2534
9.5519
9.8504
10.149
10.447
10.746
11.044
11.343
11.641
11.94
12.238
12.537
12.835

sen(D.t)

cos(D.t)

0
0.2941
0.5622
0.7805
0.9298
0.9969
0.9759
0.8685
0.6843
0.4396
0.156
-0.141
-0.426
-0.673
-0.861
-0.973
-0.998
-0.935
-0.79
-0.574
-0.308
-0.015
0.2799
0.5499
0.7712
0.9243
0.9957
0.979
0.8757
0.695
0.4528
0.1706
-0.127
-0.413
-0.662
-0.853
-0.969
-0.999
-0.94
-0.799
-0.586
-0.322
-0.03
0.2657

1
0.955779803
0.827030063
0.625137459
0.367957451
0.078235141
-0.218406315
-0.495731831
-0.729214629
-0.898205397
-0.987758525
-0.989953901
-0.904597363
-0.739237877
-0.508499903
-0.232789996
0.063507949
0.354189227
0.613545869
0.818640274
0.951333809
0.999891007
0.960017451
0.835239573
0.636592777
0.381645466
0.092945279
-0.203975025
-0.482855698
-0.719032422
-0.891617635
-0.985347833
-0.991933481
-0.91079214
-0.749099983
-0.521157129
-0.247122932
0.048766914
0.340343795
0.601820536
0.810072032
0.946680439
0.999564054
0.964045829

e^t
1.000
0.970
0.942
0.914
0.887
0.861
0.835
0.811
0.787
0.763
0.741
0.719
0.698
0.677
0.657
0.638
0.619
0.600
0.583
0.566
0.549
0.533
0.517
0.502
0.487
0.472
0.458
0.445
0.432
0.419
0.407
0.395
0.383
0.372
0.361
0.350
0.340
0.330
0.320
0.310
0.301
0.292
0.284
0.275

Y(t)
0.300
0.306
0.285
0.241
0.178
0.104
0.024
-0.052
-0.120
-0.173
-0.208
-0.223
-0.218
-0.194
-0.155
-0.105
-0.048
0.009
0.063
0.107
0.140
0.159
0.163
0.152
0.129
0.097
0.057
0.015
-0.026
-0.062
-0.091
-0.110
-0.119
-0.116
-0.104
-0.084
-0.057
-0.027
0.003
0.032
0.056
0.074
0.084
0.087

0.44
0.45
0.46
0.47
0.48
0.49
0.5
0.51
0.52
0.53
0.54
0.55
0.56
0.57
0.58
0.59
0.6

13.134
13.432
13.731
14.029
14.328
14.626
14.925
15.223
15.522
15.82
16.119
16.417
16.716
17.014
17.313
17.611
17.91

0.5375
0.7617
0.9186
0.9942
0.9819
0.8827
0.7055
0.4659
0.1851
-0.112
-0.399
-0.651
-0.846
-0.965
-0.999
-0.945
-0.807

0.843267012
0.647909328
0.395250287
0.107635156
-0.189499272
-0.469874309
-0.708693477
-0.884835515
-0.98272235
-0.993696834
-0.916788378
-0.758798796
-0.53370075
-0.261401999
0.034015248
0.326424173
0.589964015

0.267
0.259
0.252
0.244
0.237
0.230
0.223
0.217
0.210
0.204
0.198
0.192
0.186
0.181
0.176
0.170
0.165

0.082
0.070
0.052
0.031
0.009
-0.013
-0.032
-0.048
-0.058
-0.063
-0.062
-0.056
-0.045
-0.031
-0.015
0.001
0.016

AMORTIGUAMIENTO SUBCRTICO
0.400

0.300

DESPLAZAMIENTO (m)

0.200

0.100

0.000

0.1

0.2

0.3

0.4

-0.100

-0.200

-0.300

TIEMPO (s)

0.5

0.6

0.7

 CASO III: AMORTIGUAMIENTO SPER CRTICO (C<Ccr)

Ccr=
=
C=
=
=

120
30
150
1.25
22.5

T-s/m
rev/s
T-s/m
rev/s

c) c=150 T-s/m
t
0
0.01
0.02
0.03
0.04
0.05
0.06
0.07
0.08
0.09
0.1
0.11
0.12
0.13
0.14
0.15
0.16
0.17
0.18
0.19
0.2
0.21
0.22
0.23
0.24
0.25
0.26
0.27

.t
0
0.225
0.45
0.675
0.9
1.125
1.35
1.575
1.8
2.025
2.25
2.475
2.7
2.925
3.15
3.375
3.6
3.825
4.05
4.275
4.5
4.725
4.95
5.175
5.4
5.625
5.85
6.075

senh(.t)

cosh(.t)

0
0.2269
0.4653
0.7274
1.0265
1.3778
1.7991
2.3119
2.9422
3.7221
4.6912
5.8988
7.4063
9.2903
11.647
14.595
18.285
22.905
28.69
35.933
45.003
56.361
70.584
88.395
110.7
138.63
173.62
217.42

1
1.025419467
1.102970169
1.236594698
1.433086385
1.702434658
2.058332896
2.518874585
3.107473176
3.854052394
4.79656753
5.982935052
7.473468619
9.343945371
11.68945835
14.62925095
18.31277908
22.9273094
28.70743971
35.94702568
45.01412015
56.36968454
70.59102367
88.40113525
110.7054664
138.6379455
173.6186302
217.4259011

e^t
1.000000
0.754840
0.569783
0.430095
0.324652
0.245061
0.184981
0.139631
0.105399
0.079560
0.060055
0.045332
0.034218
0.025829
0.019497
0.014717
0.011109
0.008386
0.006330
0.004778
0.003607
0.002722
0.002055
0.001551
0.001171
0.000884
0.000667
0.000504

Y(t)
0.300
0.333
0.345
0.344
0.336
0.324
0.310
0.296
0.281
0.266
0.252
0.239
0.226
0.214
0.202
0.191
0.181
0.171
0.161
0.153
0.144
0.136
0.129
0.122
0.115
0.109
0.103
0.097

0.28
0.29
0.3
0.31
0.32
0.33
0.34
0.35
0.36
0.37
0.38
0.39
0.4
0.41
0.42
0.43
0.44
0.45
0.46
0.47
0.48
0.49
0.5

6.3
6.525
6.75
6.975
7.2
7.425
7.65
7.875
8.1
8.325
8.55
8.775
9
9.225
9.45
9.675
9.9
10.125
10.35
10.575
10.8
11.025
11.25

272.29
340.99
427.03
534.78
669.72
838.7
1050.3
1315.3
1647.2
2062.9
2583.4
3235.2
4051.5
5073.8
6354.1
7957.4
9965.2
12480
15629
19572
24510
30695
38440

272.2868732
340.99062
427.0299667
534.7790621
669.7157555
838.7000846
1050.323033
1315.343285
1647.234189
2062.868725
2583.37731
3235.222046
4051.542025
5073.838086
6354.082671
7957.362052
9965.185244
12479.62784
15628.52143
19571.95239
24510.40058
30694.93142
38439.95989

0.000380
0.000287
0.000217
0.000163
0.000123
0.000093
0.000070
0.000053
0.000040
0.000030
0.000023
0.000017
0.000013
0.000010
0.000007
0.000006
0.000004
0.000003
0.000002
0.000002
0.000001
0.000001
0.000001

0.092
0.087
0.082
0.078
0.073
0.069
0.066
0.062
0.059
0.055
0.052
0.050
0.047
0.044
0.042
0.040
0.037
0.035
0.033
0.032
0.030
0.028
0.027

AMORTIGUAMIENTO SPER CRTICO

0.400
0.350

DESPLAZAMIENTO (m)

0.300
0.250
0.200
0.150
0.100
0.050
0.000

0.1

0.2

0.3
TIEMPO (s)

0.4

0.5

0.6

PARA ENCONTRAR LOS VALORES EXTREMOS DE CADA TIPO DE OSCILACIN, ES NECESARIO CALCULAR SUS
ECUACIONES DE VELOCIDAD Y DE ACELARACIN (DERIVANDO) E IGUALAR A CERO CADA UNA DE ELLAS.
CASO I: AMORTIGUAMIENTO CRTICO (C=Ccr)

Y (t ) et Y0 Y0 e t Y0 1 t Y0t
Y (t ) 2et Y0 Y0 2e t Y0 1 t Y0t
Igualando a cero la Ecuacin de velocidad:

0 et Y0 Y0 e t Y0 1 t Y0t

e t Y0 1 t Y0t e t Y0 Y0

Y0 1 t Y0t Y0 Y0
Y0 Y0t Y0t Y0 Y0

t Y0 Y0 Y0
t

Y0

Y0 Y0

A este tiempo se produce la mxima amplitud del movimiento.

Igualando a cero la Ecuacin de aceleracin:

0 2e t Y0 Y0 2 e t Y0 1 t Y0t

et Y0 1 t Y0t 2e t Y0 Y0

Y0 2Y0t Y0t 2Y0 2Y0

t

Y 2Y
Y Y
0

A este tiempo se produce la mxima velocidad.

La Aceleracin mxima se produce en el instante que se da la mxima amplitud

del movimien-to. Es por ello que se evaluar la ecuacin de aceleracin a ese

TIEMPO DE MXIMA AMPLITUD:

0.0061 seg

TIEMPO DE MXIMA VELOCIDAD:

0.0394 seg

TIEMPO DE MXIMA ACELERACIN:

0.0061 seg

AMPLITUD MX.

0.30571

m.

VELOCIDAD MX.

-3.37393

m/s

256.79590

m/s

ACELERACIN MX.