TAREA DE CONTROL AUTOMATICO

Por: Copa M. Enrique

Cdigo: (253)

1.-Transformada de Laplace
Para cada funcin temporal, determine la Transformada de Laplace:
1.
{ ( )}

()

()

()
(

( )

(
(

( )

[(
2.

{ ( )}
3.
{ ( )}
4.
{ ( )}
5.
{ ( )}

)
)

()
( )

()

( )

()
( )
()

)
) ()

( )

Utilizando Matlab, determine la Transformada de Laplace de las siguientes funciones:

1.

()
Laplace (exp (t+7))
Ans =
exp (7)/(s-1)

2.

()

 Laplace ((exp(t))-(exp(-1*t)))^2
ans =
(1/(s-1)-1/(1+s))^2
3.

()
Laplace((exp(-1*t))*sin(t))
ans =
1/((1+s)^2+1)

4.

()
Laplace(sin(2*t)+cos(5*t))
ans =
2/(s^2+4)+1920*s/(s^2+1)/(s^2+9)/(s^2+25)*(7/6+1/6*s^2+
1/120*(s^2+1)*(s^2+9))120*s/(s^2+1)/(s^2+9)*(7/6+1/6*s^2)+5*s/(s^2+1)

5.

()
Laplace (4*t^2-5*sin(3*t))
ans =
8/s^3-15/(s^2+9)

2.- Transformada inversa de Laplace

Para cada F(s), determine la funcin del tiempo correspondiente:
1.

( )

(
(

)
)

(
[

(
(

)
]
)

)
)

)
]

( )
{ ( )}
2.

()

()
(
(

( )

(
(

()

) ()

)
)

)
)
[

)
]

)
]
(

)
)]

( )

{ ( )}
3.

()

{ ( )}
4.

()

()

()

(
(

)
(

)
)

)
)
]
)
]

)
( ) ()

(
(

( )
)
)

)
]

()

( )

(
(

[
( )

)
)]

{ ( )}

()

5.

( )

)
()

)(

)(

()

]
(

)(

( )
( )

( )
( )

)(

)(
)

)(

( )

()

)(

)
(

(
(

(
(

{ ( )}

)
()

)
)

(
(

(
(

)
)
()

)
()

()

()

Utilizando Matlab, determine la Transformada Inversa de Laplace de las siguientes

funciones:
1.

()

syms s
F=(2*s-13)/(s*(s^2-4*s+13))
F=
(2*s-13)/s/(s^2-4*s+13)
pretty(F)
2 s - 13
----------------2
s (s - 4 s + 13)
f=ilaplace(F)
f=
-1+exp(2*t)*cos(3*t)
pretty(f)
-1 + exp(2 t) cos(3 t)

2.

( )

syms s
F=(2*(s-1))/(s^2-s+1)
F=
(2*s-2)/(s^2-s+1)
f=ilaplace(F)
f=
-2/3*exp(1/2*t)*3^(1/2)*sin(1/2*3^(1/2)*t)+2*exp(1/2*t)*cos(1/2*3^(1/2)*t)
pretty(f)
1/2
1/2
1/2
- 2/3 exp(1/2 t) *3
*sin(1/2 *3
* t) + 2 exp(1/2 t) cos(1/2 *3
* t)

3.

( )

syms s
F=(1/2*s)/(s^2+2*s+5/4)
F=
1/2*s/(s^2+2*s+5/4)

 pretty(F)
s
1/2 -------------2
s + 2 s + 5/4
f=ilaplace(F)
f=
1/2*exp(-t)*cos(1/2*t)-exp(-t)*sin(1/2*t)
pretty(f)
1/2 exp(-t) *cos(1/2 t) - exp(-t) *sin(1/2 t)

4.

( )

syms s
F=s/(s^2+9)^2
F=
s/(s^2+9)^2
pretty(F)
s
--------2
(s + 9)

f=ilaplace(F)
f=
1/18*9^(1/2)*t*sin(9^(1/2)*t)
pretty(f)
1/2
1/18 *9
*t *sin(9

5.

( )

)(

syms s
F=(1/2)/((s-1)*(s^2-s-1))
F=
1/2/(s-1)/(s^2-s-1)
pretty(F)
1
1/2 -------------------2
(s - 1) (s

s - 1)

f=ilaplace(F)
f=
-1/2*exp(t)+1/10*exp(1/2*t)*5^(1/2)*sinh(1/2*5^(1/2)*t)+
1/2*exp(1/2*t)*cosh (1/2*5^(1/2)*t)
pretty(f)

1/2
*t)

1/2
1/2
- 1/2 exp(t) + 1/10 exp(1/2 t) 5

*sinh(1/2 5

*t) + 1/2 exp(1/2 t) cosh(1/2 *5

1/2
t)

3.-Ecuaciones diferenciales
Resuelva cada ecuacin diferencial con las condiciones iniciales especificadas mediante
la Transformada de Laplace
1.

()

( )}

( )

()

()

( )

( )

{ ( )}

{ ( )}
( )

( )

( )

( )

( )

( )

( )

( )
{ ( )}
2.

()
()

( )}

() ()

( )

()

()

[ ( )

( )

( )

( )

( )]
( )

( )[
( )

( )

{ ( )}

)
()

( )

{ ( )}

{ ( )}
( )

( )

)
()

()

( )

3.

()

( )}

()

( )

( )

( )

{ ( )}

{ ( )}

( )

[ ( )

( )

( )]

( )

( )[
( )

)
(

()

(
(

)
)
)

)
(

{ ( )}

4.

( )

()

()

{ ( )}

()

( )

( )

) ()

( )

( )

5.

{ ( )}

()

()

()

{ ( )}

) ()

( )

( )]

( )

)
(

{ ( )}

()

(
(

( )

( )

( )

)
)

) ()

()

( )

{ ( )}

)
(

{ ( )}

{ ( )}
( )

(
( )
)

( )

( )

( )

( )

( )

( )

( )]

( )

( )

( )

( )[
( )

( )
)
(

{ ( )}

()

)
(
(

( ) ()

)
)

)
( )
)
(

( )
)
(

( ) ()

Obtener la ecuacin diferencial de cada uno de los sistemas elctricos mostrados y

hallar la magnitud especificada en cada circuito en funcin de R, L, C y V:
1.

()
{

()
( )}

( )

{()

(
[

[ ]

( )[

()
}

( )

{ ( )}
()

()
) ()

()
2.

()
{

()
( )}

{()

( )

()

( )

( )
(
{ ( )}

()

()

()
3.

()
{

()
( )}

{()

()

()

( )

( )

( )

( )[

( )[

( )
(

)
(

(
(
(

{ ( )}

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)
(

(
(

)
(

()

()
(

) [(

()
(
(

))