EJEMPLOS DE ACELERACIN Ejemplo 1.

El brazo AB del mecanismo de escape gira en sentido contrario a las manecillas del reloj, a razn constante de 6 rpm. Para la posicin mostrada, calcule la aceleracin del diente del trinquete E y la aceleracin angular del engranaje con radio de 15 mm.

Ejemplo 2. En la figura se muestra un mecanismo de un compresor. La manivela AB est girando con una velocidad angular constante de 100 rpm ccw. Determine la aceleracin del centro de gravedad de la biela BC, localizado en l/2 cuando = 45.
r = 300 mm l = 819.5 mm = 45

r TA A

P 150 mm

Ejemplo 3. El movimiento de la barra ABC est gobernado por el desplazamiento del vstago del mbolo del cilindr hidrulico D y por la gua vertical de la corredera articulada en B. En el instante en que = 45, el vstago esta retrocediendo al velocidad constante v C = 180 mm/s. Hallar la aceleracin del punto A en ese instante. Ejemplo 4. En la figura se muestra un mecanismo de una sierra mecnica, un motor hace girar el disco montado en A dando a la sierra un movimiento de traslacin oscilatorio. (la sierra esta soportada por una ranura horizontal de manera que el punto C se mueve horizontalmente). El radio AB es de 4 pulg y el eslabn BC de 14 pulg de largo. Si el disco tiene una velocidad angular constante de una revolucin por segundo sentido antihorario. En la posicin mostrada = 45 y el eslabn BC est en la posicin horizontal. Determine la aceleracin de la sierra cuando = 180.

Fig. E3

Fig. E4

Ejemplo 5. En la figura se muestra un mecanismo biela-manivela-corredera doble con las manivelas girando a velocidades angulares constantes. Determine la aceleracin del punto C con respecto al punto E
D
2 = 2 rad/s 5 = 1 rad/s AB = 5 pulg BC = 6 pulg AD = 8 pulg DE = 12 pulg

5 2 A

5 B 2 3

4 C

9.5 pulg 16.5 pulg

Ejemplo 6. El movimiento de la placa ABC de la figura en forma de tringulo equiltero, se controla mediante el cilindro hidrulico D. Si el vstago del pistn del cilindro se mueve hacia arriba con velocidad constante de 0.3 m/s durante un intervalo de su movimiento, calcular para el instante en que = 30 la aceleracin del centro del rodillo B en la gua horizontal y la aceleracin del punto C.

Ejemplo 7. El engrane C esta girando con una velocidad angular constante c = 3 rad/s cw. Determine la aceleracin del pistn A y la aceleracin angular de la barra AB en el instante en que el ngulo = 60 considere que rC = 0.2 ft y rD = 0.3 ft.

Ejemplo 8. En la figura se ilustra un mecanismo que empuja cajas de tamao pequeo desde una lnea de montaje a una cinta transportadora en la posicin en que estn verticales el brazo OD y la manivela CB. sta gira en sentido horario a velocidad constante de una vuelta cada dos segundos. Para la posicin mostrada; calcule la aceleracin del punto E EJEMPLOS DE VELOCIDAD Y ACELERACIN (PUNTOS DESLIZANTES) Ejemplo 1. El mecanismo de Ginebra de 6 ranuras mostrado se utiliza para transmitir un movimiento rotatorio intermitente al disco S. El disco D de radio RD = 50 mm, gira con una velocidad angular constante D en sentido contrario al de las manecillas del reloj, de 8 rad/seg. Un pasador P esta insertado en el disco D, y puede deslizarse en una de las seis ranuras igualmente espaciadas cortadas en el disco S. Es deseable que la velocidad angular del disco S sea cero en el momento en que el pasador entra y sale de cada una de las seis ranuras; esto ocurrir si la distancia entre los centros de los discos y los radios de estos estn relacionados como se muestra en la figura. Determine la velocidad y la aceleracin angulares del disco S cuando = 150.
Disco S Rs = RD

P A B

RD = 50 mm

Disco D

= 120

d = 2RD

Ejemplo 2. El mecanismo de colisa oscilatoria esta formado por dos barras que estn conectadas por un bloque deslizante P. la barra unida en A gira con una velocidad angular constante de 6 rad/s cw, determnese para la posicin mostrada la velocidad y aceleracin angular de la barra unida en B a partir de los datos proporcionados en la figura.

= 60 = 20 b = 8 in

Ejemplo 3. En el mecanismo de una pala mecnica, el cucharn tiene una velocidad angular de 1.0 rad/s, determine la razn a la que est siendo extendido el actuador hidrulico AB para el instante que se muestra en la figura.

Ejemplo 4. El mecanismo de Yugo escocs genera un movimiento armnico simple que se aplica en mquinas de pruebas para producir vibraciones. Se utiliza como mecanismo de funcin seno y coseno. Este movimiento se utiliza para convertir el movimiento circular de la manivela AB en un movimiento de translacin rectilneo oscilatorio de la barra CD. Si AB gira con una velocidad angular constante, = 5 rad/s en el sentido del reloj. Determine la velocidad y aceleracin de CD y velocidad y aceleracin de deslizamiento del rodillo B, cuando = 30 y rAB = 150 mm.

B r 2 A 1 C

Rodillo

Ejemplo 5. El mecanismo de retroceso rpido (colisa oscilatoria) de la figura, el bloque deslizante C se fija al disco que tiene una velocidad angular constante en el sentido contrario al de las manecillas del reloj de 5 rad/s, determine la velocidad y aceleracin angulares del brazo ranurado AB en el instante indicado.

EJERCICIOS PROPUESTOS DE ACELERACIN Resuelva 5 problemas en equipo P1. En el mecanismo de un compresor de aire de dos cilindros mostrado en la figura las bielas BD y BE tienen 7.5 in de longitud cada una y la manivela AB de 2 in de longitud gira con respecto al punto fijo A con una velocidad angular de 1500 rpm sentido horario. Determine la aceleracin de cada mbolo (pistn) cuando = 0 (resp. aD = 5208.95 ft/s2, aE = 1137.57 ft/s2)

90 D

B A

P2. La figura representa un reductor de velocidad a base de poleas y correas trapezoidales, en el que la polea A arrastra a las dos poleas solidarias B, que a su vez arrastra a la polea C. Si A parte del reposo en el instante t = 0 y recibe una aceleracin angular constante A. Deducir las expresiones de la velocidad angular de C y la aceleracin de un punto P de la correa, ambas para un instante t. Resp.

r1 C = r 2

At ,

r1 aP = r 2

r1 A 1- r 2

2 4 At

r2
A r1 A B

r1

r2

P3. En la figura se muestran los elementos de una sierra de arco. La hoja esta montada en un bastidor en forma de arco que se desliza por la gua horizontal. Si el motor hace que el volante gire constantemente a 60 rpm en sentido antihorario,

hallar la aceleracin de la hoja para la posicin en que =90 y la correspondiente aceleracin angular de la biela AB. (resp. 4.89 m/s2, 0.467 rad/s2).

P4. En la figura se muestra una instalacin de bombeo para la extraccin de petrleo. La varilla flexible D de la bomba est sujeta al sector en E y penetra siempre vertical por el canal gua situado abajo D. La biela AB hace que oscile la viga BCE cuando rota el cigeal OA descompensado. Si ste gira en sentido horario dando una vuelta cada tres segundos; hallar la aceleracin de la varilla D de la bomba cuando la viga y el cigeal se encuentran ambos en la posicin horizontal como se muestra en la figura. (resp. 0.568 m/s2)

. P5. En el mecanismo biela-manivela-corredera excntrica mostrada en la figura. La manivela AB gira a 10 rad/s sentido antihorario: calcule la aceleracin del punto medio (CG) de la biela BC en la posicin mostrada. Donde AB =0.3 cm y BC =1.5 cm.
P6. Un mecanismo intermitente para arrastre de cinta perforada consiste en la pieza DAB accionada por la manivela OB, La lnea de trazos representa la trayectoria de una ua D. Hallar la aceleracin de sta en el instante mostrado, en que OB y CA estn ambas horizontales, si OB tiene una velocidad de rotacin horario constante de 120 rpm. (resp. aD = 1997 mm/s2).

B
CG

A 0.9 cm

P7. En la figura se muestra un posible mecanismo de una sierra para cortar troncos. El volante gira a razn de 60 rpm. Calcule la velocidad y aceleacin del punto ms bajo sobre el permetro de la hoja circular de la sierra cuando = 0. (Resp. vP = 12.5i m/s, aP = -65.8i 79.0 j m/s2).

P8. Los dos bloques de poleas (variador de velocidad) son operadas por la banda en V en cualquiera de las tres posiciones. Si la aceleracin del eje A es de 6 rad/s 2 y si el sistema esta inicialmente en reposo. Determine el tiempo requerido por eje B para alcanzar una velocidad de 400 rpm con la banda en cada una de las tres posiciones. (resp.

t1 =3.49 s, t2 = 6.98 s y t3 = 13.96 s)

P9. Un mecanismo consta de dos ruedas dentadas A y B, y la transmisin del movimiento la efecta una cadena de rodillos. El dimetro de paso de la rueda dentada A es DA = 0.26 m. La rueda dentada compuesta B tiene los siguientes dimetros: DB1 = 0.1 m, DB2 = 0.08 m y DB3 = 0.06 m. La aceleracin angular de A es de 5 rad/s2 iniciando su velocidad desde una velocidad angular cero. Calcule el numero de revoluciones de B despus de una revolucin completa de A utilizando cada uno de los tres dimetros. (resp. B1 = 2.6 rev, B2 = 3.25 rev y B3 = 4.33 rev)

c
1 B 3 2

a = 2 pulg b = 3 pulg c = 4 pulg

P10. En la figura se muestra parte de un mecanismo de una mquina de escribir. Para la posicin que se muestra en la figura las componentes de la velocidad y aceleracin de la tecla, dirigidas hacia abajo son 200 mm/s y 400 mm/s 2 respectivamente. Calcule los valores correspondientes de la velocidad y aceleracin del punto E. P11. Del mecanismo biela-manivela-corredera axial, determine la pistn cuando = 60. Si la manivela AB gira a una velocidad angular 900 rpm en el sentido del reloj. aceleracin del constante de

Figura P10

Figura P11

EJERCICIOS PROPUESTOS DE PUNTO DESLIZANTE Resuelva 5 problemas en equipo P1. El mecanismo de Ginebra lineal es anlogo aun mecanismo de yugo escocs abierto con yugos mltiples. Puede utilizarse como un impulsor de transportador intermitente con las ranuras formadas a lo largo de la cadena o banda de transporte. A veces tambin se utiliza con un motor de giro alterno o reversible para lograr oscilaciones lineales de una nica corredera de salida ranurada. Determine a) la velocidad mxima de la banda C, b) la velocidad y aceleracin de la banda cuando el pasador B forma un ngulo de entrada =30. La manivela gira a velocidad angular constante ccw de = 5 rad/s y RAB = 50 mm.
Corredera C

B Manivela

P2. El brazo AB mostrado en la figura gira con una velocidad angular constante de 4 rad/s en direccin horaria. Determine la aceleracin angular del brazo BC y la aceleracin del punto B con respecto a la ranura en el brazo BC. P3. Si la velocidad angular ac = 5/s y la aceleracin angular ac=-2/s, determine la aceleracin angular del brazo hidrulico BC y la razn de cambio de su razn de extensin.

Fig. P2

Fig. P3

P4. En el instante en que = 45, el eslabn CD tiene una velocidad angular CD = 4 rad/s y una aceleracin angular CD = 2 rad/s2. Calcule la velocidad y aceleracin angulares de la barra AB en ese instante. (resp. = 1.89 rad/s, = 15.6 rad/s2)

b B a D
P5. El mecanismo de ginebra de 4 ranuras mostrado se utiliza en muchos instrumentos de conteo y en otras aplicaciones donde se requiere un movimiento rotatorio intermitente. El disco D gira con una velocidad angular constante e sentido contrario al de las manecillas del reloj de D = 10 rad/s. Un pasador P insertado en el disco D se desliza a lo largo de varias ranuras cortadas en el disco S. Es conveniente que la velocidad angular del disco sea cero en el momento en que el pasador entra y sale de cada ranura, en el caso de cuatro ranuras, esto ocurrir si la distancia entre los centros de los discos es 2R. En el instante en que =150, determnese a) la velocidad angular del disco S, b) la velocidad del pasador P relativa al disco S y c) la aceleracin angular del disco S. ( resp. S = 4.08 rad/s vP/S = 477 mm/s, S = 233 rad/s2)

C A a = 2 pies b = 3 pies

P6. El bloque B del mecanismo esta restringido a moverse dentro de la ranura del eslabn CD. Si AB esta girando con una rapidez constante de AB = 3 rad/s, determine la velocidad y aceleracin angular del eslabn CD en el instante indicado en la figura. P7. La manivela OA gira con una velocidad angular horaria constante de 10 rad/s dentro de un arco limitado de su movimiento. Para la posicin = 30 hallar la velocidad angular de la barra ranurada CB y la aceleracin de A medida respecto a la ranura de CB. (resp = 5 rad/s, arel = 8660 mm/s2)

Fig. P6

Fig. P7

P8. El collarn C es empujado a lo largo de la barra horizontal por el perno P que se desliza en el eslabn ranurado AB. El eslabn gira en sentido positivo con una velocidad angular constante de 3 rad/s en la posicin mostrada determine. a) la velocidad de P respecto a AB y b) la aceleracin de P respecto a AB. ( resp. vrel = 0.48 m/s y arel. = 4.16 m/s2). B P C 240 mm

= 60 A

P9. Cuando se activa el cilindro hidrulico, OB se alarga a razn de 0,260 m/s constante. Calcular la aceleracin normal del punto A en su trayectoria circular en torno a C en el instante en que = 60. P10. El descargador de basura pivotea alrededor de A y es operado por el cilindro hidrulico BC . Si el cilindro se est extendiendo a una rapidez constante de 0.5 pie/s, determine la velocidad angular del recipiente en el instante en que se vuelve horizontal y la velocidad angular del cilindro hidrulico, en el instante que se muestra en la figura.

Fig. P9

Fig. P10