Sistemasmixtos

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sistemasmecatrnicos
EJERCICIO1
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Sitomamoselsentidodelmovimientode
izquierdaaderechalasvelocidadesV1y
V3sonpositivas,ylasvelocidadesV2yV4
debenirhacialaizquierdaparaser
positivas,debidoalefectodelapalanca
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identificarvelocidadesangularesyasignarunin1
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AgregarelementosI,C,R
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AgregarelementosI,C,R
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Agregaresfuerzos
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AgregarTransformador(relacindedistanciasenlapalanca)
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EJERCICIO2
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Obtenerelmodeloen
Bondgraphs.
Estassonbarrasde
torsinysecomportan
comoresortes
Otroesquemapararepresentarestesistemaes:
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1.identificarvelocidadesangularesyasignarunin1
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AgregarelementosI,C,R
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Agregaresfuerzos
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AgregarTransformador(relacindeengranes)
EJERCICIO3
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identificarvelocidadesangularesyasignarunin1
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identificarvelocidadesangularesyasignarunin1
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AgregarelementosI,C,R
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AgregarelementosI,C,R
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AgregarTransformador(relacinpincremallera)
EJERCICIO4
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Motordecdcontroladoporlaarmadura
Esquemasderepresentacin
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Elctrico+Elementogiratorio+rotor+cargarotacional
Parteelctrica+rotor
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identificarvelocidadesangularesyasignarunin1
Parteelctrica+rotor
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AgregarelementosI,C,R
Parteelctrica+rotor
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Agregarelementogiratorio
(Transformacinelectromecnica)
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Cargarotacional
Parteelctrica+rotor
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Parteelctrica+rotor
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Parteelctrica+rotor
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EJERCICIO5
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EJERCICIO6
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EJERCICIOPROPUESTO
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Ejerciciopropuesto
ElmodelodeIa figuraconstituye
unacelermetro formadoporun
cuerpodemasaM queensu
interiortieneunbalancnquegira
alrededordelpuntoA conuna
masam concentradaensu
extremo.Elbalancnestasujetoa
unacarcasamedianteunmuelley
unamortiguadorsegnpuede
verse.
ConsiderandoqueIamasa M slo
tienemovimientoverticalyqueel
balancnsolamenterealiza
pequeosgiros,sepide:
Modelodebondgraph del
sistema,explicandoelmismo.
Flujosyesfuerzosdelsistema.
Ecuacionesdinmicasdelsistema.