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16

Captulo III
EQUILIBRIO DE UN
CUERPO RGIDO

3.1 CONCEPTOS PREVIOS
1. Momento de una fuerza respecto a un punto (
F
O
M

).-
Cantidad vectorial que mide la rotacin (giro) o tendencia a la rotacin producida por una
fuerza que acta sobre un cuerpo, respecto a un punto de dicho cuerpo.
La figura siguiente muestra un cuerpo rgido sometido a una fuerza externa F

. Esta fuerza
produce un giro en sentido contrario a las manecillas de un reloj, respecto al punto O de dicho
cuerpo. La direccin del vector momento
F
O
M

se determina aplicando la regla de la mano


derecha o regla del sacacorchos.



En la figura:
F
O
M

: momento de la fuerza F

con respecto al punto O


x
y
z
F
O
M


O
r


u

Lnea de
accin de
la fuerza
d
Eje de
momento
Vector
F
O
M

:
F
O
M

= r F

=
x y z
x y z
i j k
r r r
F F F
. . .

Direccin de
F
O
M

: Perpendicular al
plano que contiene a r

y F

. Se
determina por la regla de la mano
derecha.

Magnitud de
F
O
M

:


M
F
O
=
F
O
M r F


= = r F senu
17

r

: vector posicin que va desde el punto O hasta un punto conocido de la lnea de accin
de la fuerza.
O : punto de giro o centro de giro o centro de rotacin o centro de momentos
d : distancia perpendicular desde el punto O hasta la lnea de accin de la fuerza. Tambin
se denomina brazo de palanca.

2. Momento resultante de un sistema de fuerzas (
R
M

) .-
Se calcula mediante la suma vectorial de todos los momentos producidos por las fuerzas
con respecto a un punto de un cuerpo rgido.
1 1
n n
F
R O i i
i i
M M r F


= =
= =


Es decir:

( ) 1 1 2 2
. . .
R O n n
M r F r F r F

= + + +

3. Principio de los momentos (Teorema de Varignn).-
Establece que:
El momento de una fuerza con respecto a un punto es igual a la suma de los momentos
de las componentes de la fuerza con respecto al mismo punto
Ejemplo:








F Fzas componentes deF
o o M M

=



Es decir:

1 2
F
O
M r F r F r F


= = +

* Se cumple:
1 2
F F F

= +
r


2
F


1
F


x
y
O
18

4. Momento de una fuerza con respecto a un eje especfico.-
Es la proyeccin del vector momento de una fuerza con respecto a un punto, sobre un eje
especfico o lnea de referencia.


Nota: Una fuerza no proporcionar un momento con respecto a un eje especfico si la lnea de
accin es paralela al eje o su lnea de accin pasa a travs del eje.
5. Momento de un par ( M

).-
Un par se define como dos fuerzas paralelas que tienen la misma magnitud y direcciones
opuestas, que estn separadas por una distancia perpendicular d. El nico efecto que el par
produce es un giro o una tendencia a la rotacin (perpendicular al plano donde est el par).

x
y
z
F
O
M


O
r


Eje de
momento
Eje
especfico
B
B
'
F
BB
M


F
BB M `

= momento de la fuerza F


respecto al eje
especfico BB.
r

= vector de posicin que va desde un punto


conocido del eje especfico a un punto
conocido de la lnea de accin de la
fuerza.
Vector
F
BB M `

(Proyeccin del vector


F
O M

sobre
el eje BB):


`
BB BB
F
BB F r M
. .
(

- =

* Recordar:
(
(
(

= -
.
z y x
z y x
z y x
BB
F F F
r r r F r



Vector M

: M r F

=
r

= vector de posicin que va desde un punto cualesquiera


de la lnea de accin de F

, hasta un punto cualesquiera


de la lnea de accin de F


Magnitud de M

: M F d

= ; d = distancia perpendicular
entre las fuerzas.

Direccin de M

: est dado por la regla de la mano


derecha o regla del sacacorchos.
M


d
19

Nota:
a) El vector momento de un par es un vector libre, es decir que lo podemos trasladar de un
punto a otro en un mismo cuerpo, siempre y cuando se mantenga su magnitud y direccin
correspondientes.

b) Se dice que dos pares son equivalentes si producen el mismo momento. Es necesario por lo
tanto que los pares de fuerzas iguales estn en el mismo plano o en planos que sean
paralelos entre s.

6. Resultante del momento del par.-
Si ms de dos momentos de un par actan sobre un cuerpo, la resultante del momento del
par est dada por la siguiente expresin:
( )
R
M r F

=

O tambin:
R
M M

=



Ejemplo:



1
M


2
M


1
M


2
M


R
M


20

7. Movimiento de una fuerza sobre un cuerpo rgido
1er Caso: El punto O est sobre la lnea de accin de la fuerza.

Conclusin: los efectos externos sobre un cuerpo rgido permanecen inalterados cuando una
fuerza, que acta en un punto determinado del cuerpo, se aplica en otro punto que est sobre
la lnea de accin de la fuerza (Principio de transmisibilidad).

2do Caso: El punto O no est sobre la lnea de accin de la fuerza.

Conclusin: al trasladar una fuerza de un punto a otro fuera de su lnea de accin, el cuerpo
permanece inalterado siempre y cuando, adems de la fuerza, acte un momento.

8. Resultante de un sistema de pares y fuerzas.-
Cuando un cuerpo rgido se encuentra sujeto a un sistema de fuerzas y momento de pares,
con frecuencia resulta ms sencillo estudiar los efectos externos sobre el cuerpo utilizando las
resultantes de momentos de pares y fuerzas que el sistema de momentos de pares y de fuerza.

=

=

O -
A -
O -
A -
O -
A -
F


=

=

F


A
.O
.O
F


M r F

=
A
-
-
F


O
r


.P
A -
21



9. Fuerzas distribuidas Reduccin de una carga simple distribuida.-
Toda fuerza real aplicada a un cuerpo se distribuye sobre un rea o volumen finitos, ese es
el caso de las fuerzas ejercidas por el viento, fluidos, o simplemente el peso del material
soportado por la superficie de dicho cuerpo. La intensidad de estas fuerzas (cargas) en cada
punto de la superficie se define como la presin (fuerza por unidad de rea), que puede
medirse en N/m
2
(Pascal) o bf /pie
2
.
En aplicaciones de ingeniera es necesario conocer la forma en que se distribuyen las cargas o
fuerzas en los cuerpos, por ejemplo: en vigas, cables, etc.

Ejemplos de fuerzas distribuidas:

1) En una viga, debido a una carga W = W
(x)






-
) ( X
w w =

Curva de
carga
1
F


1
r


2
r


2
F


=
=

O
O
R
M


1 2 R
F F F

= +
O
M


1 1 1
M r F

=
2 2 2
M r F

=
1
F


2
F


( ) x
W : Funcin de carga (fuerza/longitud)

( ) x
W =
( )
.
x
P a Ancho de la viga
Presin
22

T
1

T
2

Carga o
fuerza
del viento
2) En una torre de alta tensin, debido a la fuerza del viento.








Magnitud de la fuerza resultante debido a una carga uniformemente distribuida


Ubicacin de la fuerza resultante debido a una carga uniformemente distribuida
La fuerza resultante tiene una lnea de accin que pasa a travs del centroide C (centro
geomtrico) del rea definida por el diagrama de carga distribuida
( ) x
W
-

y
x
dF

x
dx

Para calcular la magnitud de la fuerza
resultante ( )
R
F , debido a la carga
( ) x
W W =
que acta sobre la viga, analizo un diferencial
de fuerza dF que acta en el diferencial de
longitud dx y mediante un proceso de
integracin hallo la fuerza resultante ( )
R
F .

Se cumple:
( )
.
x
dF W dx dA = =

Integrando:
( )
0
R
F
x
dF W dx =
} }



( ) R x
F W dx Area = =
}

-

y
x
R
F

x

L

C -

Conclusin: la magnitud de la fuerza resultante es igual al rea total bajo el diagrama de carga.
La coordenada x del centroide se calcula
con la siguiente expresin:
x dA
x
dA
=
}
}
O tambin:
( )
( )
x
x
xW dx
x
W dx
=
}
}


23

Nota: Si la carga de presin P
(x)
es tridimensional, la fuerza resultante tiene una magnitud igual
al volumen bajo la curva de carga distribuida P = P
(x)
, y una lnea de accin que pasa a travs
del centroide de dicho volumen.

3.2 CONDICIONES DE EQUILIBRIO DE UN CUERPO RGIDO
Un cuerpo rgido se halla en equilibrio cuando la suma de todas las fuerzas externas que
actan sobre l es igual a cero, y la suma de todos los momentos producidos por estas fuerzas,
respecto a un punto ubicado dentro o fuera del cuerpo, as como los momentos de par, tambin es
igual a cero.
Ecuaciones para el equilibrio de un cuerpo rgido
Para el equilibrio de un cuerpo rgido se requiere que la fuerza resultante y el momento
resultante actuando sobre el cuerpo sean iguales a cero.
Ecuaciones vectoriales de equilibrio
0 F

0
x y z
F i F j F k
. . .
+ + =



0 M

0
x y z
M i M j M k
. . .
+ + =


Ecuaciones escalares de equilibrio:




Estas seis ecuaciones escalares del equilibrio pueden utilizarse para resolver como mximo seis
incgnitas en el diagrama de cuerpo libre (DCL).

3.3 CUERPOS ESTTICAMENTE INDETERMINADOS
Son aquellos cuerpos cuyo diagrama de cuerpo libre contiene un nmero de incgnitas,
fuerzas o pares, mayor que el nmero de ecuaciones de equilibrio.
0
x
F =



0
y
F =



0
z
F =


Tres ecuaciones
escalares de
equilibrio de fuerzas
0
x
M =



0
y
M =



0
z
M =


Tres ecuaciones
escalares de
equilibrio de
momentos
24

Ejemplo 1: El cuerpo tiene ms soportes que el mnimo necesario para mantenerlo en equilibrio.
En este caso el cuerpo tiene soportes de ms. Por ejemplo, en la figura se muestra una viga
empotrada soportando una carga F

de magnitud conocida, y apoyada sobre dos rodamientos.



Del DCL de la viga notamos que hay un total de 5 incgnitas, sin embargo para un equilibrio en el
plano de un cuerpo rgido podemos plantear como mximo tres ecuaciones. Esto hace que el
cuerpo sea estticamente indeterminado.
* Incgnitas: , , ,
x y y y
A A B C y M


* Ecuaciones: 0 , 0 , 0
X y
F F M

= = =



Ejemplo 2: Los soportes de un cuerpo estn diseados o colocados inadecuadamente de modo
que no se puede mantener el equilibrio, en tal caso el cuerpo tiene soportes impropios.

Del DCL de la viga notamos que la componente horizontal de F

no se equilibre con ninguna


fuerza, por lo tanto la viga no permanece en equilibrio. En este caso se dice que los soportes son
impropios.
F


y
A


y
B


A B
- -
DCL de la viga
x
A


y
A


y
B


y
C


B C
A
F


25

3.4 TABLA 3.1 Soportes para cuerpos rgidos sometidos a sistemas
de fuerzas bidimensionales



26



TABLA 3.1 Soportes para cuerpos rgidos sometidos a sistemas
de fuerzas bidimensionales (Continuacin)


























Fuente: HIBBELER R.C. Ingeniera Mecnica. Esttica. Dcimo Segunda Edicin. Prentice Hall. 2010

27

3.5 TABLA 3.2 Soportes para cuerpos rgidos sometidos a sistemas
de fuerzas tridimensionales


28


TABLA 3.2 Soportes para cuerpos rgidos sometidos a sistemas
de fuerzas tridimensionales (Continuacin)



























Fuente: HIBBELER R.C. Ingeniera Mecnica. Esttica. Dcimo Segunda Edicin. Prentice Hall. 2010

29

3.6 PROBLEMAS RESUELTOS DE EQUILIBRIO DE UN CUERPO
RGIDO

PROBLEMA N 1
La torre de la figura tiene 70 m de altura. La tensin en los cables BC, BD y BE tiene una
magnitud de 2 kN. Considere la base de la torre como un soporte fijo. Qu valores tienen las
reacciones en A?


















Resolucin
Para resolver problemas de equilibrio de cuerpos rgidos en el espacio, se recomienda seguir el
siguiente procedimiento:
1ro. Hacer el DCL del cuerpo rgido completo. Recuerde que slo deben graficarse las fuerzas
externas que actan sobre dicho cuerpo rgido.
2do. Determinar la expresin vectorial de cada una de las fuerzas que actan sobre el cuerpo
rgido analizado.
3ro. Aplicar las ecuaciones de equilibrio para calcular las incgnitas solicitadas. Para ello se
recomienda aplicar primero 0 =


M con respecto a un eje especifico o con respecto a un punto,
y luego 0 =


F .
z (m)
x (m)
y (m)
B
C (-50; 0; 0)
A
E (40; 0; -40)
D (20; 0; 50)
30

DCL de la torre (cuerpo rgido completo)

Las fuerzas externas que actan sobre la torre son: las fuerzas en los cables BC, BD y BE, y la
fuerza de reaccin en el soporte fijo A (esta fuerza de reaccin se descompone en tres
componentes:
Z Y X
A A A R y R R

, ). Adems, dado que en A existe un soporte fijo, en este punto
acta un par que se descompone es tres componentes:
Z
Y X M y M M

, .
Asimismo, asumiremos que el punto A est ubicado en el origen de los ejes coordenados.


















Expresin vectorial de cada una de las fuerzas que actan sobre la torre

) ; ; (
Z Y X
A A A A
R R R R =



.
=
BC BC BC
F F ) ( ; donde: kN F
BC
2 = y ) 0 ;
02325 , 86
70
;
02325 , 86
50
( =
.
BC


) 0 ; 6275 , 1 ; 1625 , 1 ( kN kN F
BC
=




.
=
BD BD BD
F F ) ( ; donde: kN F
BD
2 = y )
31761 , 88
50
;
31761 , 88
70
;
31761 , 88
20
( =
.
BC


) 1323 , 1 ; 5852 , 1 ; 4529 , 0 ( kN kN kN F
BD
=


z (m)
x (m)
y (m)
B
C (-50; 0; 0)
A
E (40; 0; -40)
D (20; 0; 50)

X
A
R

Z
A
R

Y
A
R

Z
M

X
M

Y
M

BE
F

BD
F

BC
F

31

.
=
BE BE BE
F F ) ( ; donde: kN F
BE
2 = y )
90
40
;
90
70
;
90
40
( =
.
BE


) 8889 , 0 ; 5556 , 1 ; 88889 , 0 ( kN kN kN F
BE
=



Adems, el par que acta en A se expresa como: ) ; ; (
Z Y X
M M M M =



Clculo de
Z Y X
A A A
R y R R ; (componentes de la fuerza de reaccin en A)
Aplicando las tres ecuaciones escalares de equilibrio de fuerzas, tenemos:
0 =
x
F 0 8889 , 0 4529 , 0 1625 , 1 = + + kN kN kN R
X
A
kN R
X
A
1793 , 0 =
Nota.- recuerde que el signo negativo de
X
A
R indica que esta fuerza est en direccin contraria, es
decir sigue la direccin x.

0 =
Y
F 0 5556 , 1 5852 , 1 6275 , 1 = kN kN kN R
Y
A
kN R
Y
A
7682 , 8 =

0 =
Y
F 0 8889 , 0 1323 , 1 = + kN kN R
Z
A
kN R
Z
A
2433 , 0 =
Luego, la fuerza de reaccin en A es
) 2433 , 0 ; 7682 , 4 ; 1793 , 0 ( kN kN kN R
A
=



Clculo de
Z Y X
M y M M ; (componentes del par en A)

Aplico primero suma de momentos totales respecto al eje x.
0 =


Totales
X Eje
M 0 = + + +


BE BD BC F
X Eje
F
X Eje
F
X Eje X M M M M . . . (1)

Aplicando la ecuacin del momento de una fuerza, respecto al eje x:
X Eje X Eje
F
X Eje F r M
. .
(

- =

r = vector posicin que va desde el eje x hasta la fuerza


Obtenemos:
) 0 ; 0 ; 0 ( =

BC F
X Eje M ; ) 0 ; 0 ; 24 79 ( m kN M
BD F
X Eje =

; ) 0 ; 0 ; 23 , 62 ( m kN M
BE F
X Eje =


Adems: ) 0 ; 0 ; (
X
X M M =


Reemplazando en (1) y despejando
X
M obtenemos: m kN M
X
= 01 , 17

Si aplicamos suma de momentos totales respecto al eje y, tenemos:
0 =


Totales
Y Eje
M 0 = + + +


BE BD BC F
Y Eje
F
Y Eje
F
Y Eje Y M M M M . . . (2)
32

Como las fuerzas de tensin en los cables BC, BD y BE interceptan al eje y, entonces los
momentos de estas fuerzas, respecto al eje y, son iguales a cero.
Adems: ) 0 ; ; 0 (
Y
Y M M =


Luego, al reemplazar en la ecuacin (2), tenemos que:
0 =
Y
M


Para calcular
Z
M aplicamos suma de momentos totales respecto al eje z. Es decir:
0 =


Totales
Z Eje
M 0 = + + +


BE BD BC F
Z Eje
F
Z Eje
F
Z Eje Z M M M M . . . (2)
Aplicando la ecuacin del momento de una fuerza, respecto al eje z, obtenemos:
) 34 , 81 ; 0 ; 0 ( m kN M
BC F
Z Eje =

; ) 71 , 31 ; 0 ; 0 ( m kN M
BD F
Z Eje =

; ) 23 , 62 : 0 ; 0 ( m kN M
BE F
X Eje =


Adems: ) ; 0 ; 0 (
Z
Z M M =


Luego, al reemplazar en la ecuacin (2), tenemos que: m kN M
Z
= 64 , 12
Por lo tanto, el momento de par en el punto A es:
) 64 , 12 ; 0 ; 01 , 17 ( m kN m kN M
A
=




PROBLEMA N 2
Si la carga tiene un peso de 200
bf
, determine la fuerza de tensin en los cables CD, BD y EF
y la fuerza de reaccin en la rtula esfrica A.

















33

Resolucin
DCL de la estructura ABGCE (cuerpo rgido completo)

Las fuerzas externas que actan sobre la estructura ABGCE son las siguientes: peso de la carga,
tensiones en los cables CD, BD y EF, y reaccin en la rtula esfrica A (la cual se ha
descompuesto en sus tres componentes espaciales), tal como se observa en el DCL mostrado a
continuacin.
























Expresin vectorial de cada una de las fuerzas que actan sobre la estructura ABGCE

) 200 ; 0 ; 0 ( bf w =

; ) ; ; (
Z Y X
A A A A
R R R R =



.
=
BD BD BD
T T ) ( ; ) 1 ; 0 ; 0 ( =
.
BD
) ; 0 ; 0 (
BD BD
T T =



.
=
CD CD CD
T T ) ( ; ) 5 / 3 ; 5 / 4 ; 0 ( =
.
CD
) 5 / 3 ; 5 / 4 ; 0 (
CD CD CD
T T T =



.
=
EF EF EF
T T ) ( ; ) 1 ; 0 ; 0 ( =
.
EF
) ; 0 ; 0 (
EF EF
T T =




Clculo de la tensiones

BD
T ,

CD
T y

EF
T
Para calcular las tensiones en los cables BD, CD y EF aplicamos 0 =


M , respecto al punto A,
porque de esta manera elimino de los clculos las componentes de la reaccin en A. Es decir:

BD
T

CD
T

EF
T

Z
A
R

Y
A
R

X
A
R

3 pies
34

0 =


Totales
A
M 0 = + + +


w
A
T
A
T
A
T
A M M M M
EF CD BD
. . . (1)

Donde:


=

BD AB
T
A T r M
BD
; de la figura dada: ) 0 ; 0 ; 4 ( =

AB
r , y se hall que: ) ; 0 ; 0 (
BD BD
T T =


) 0 ; 4 ; 0 (
BD
T
A T M
BD
=

CD AC
T
A T r M
CD
; de la figura dada: ) 0 ; 4 ; 4 ( =

AC
r , y se hall que: ) 5 / 3 ; 5 / 4 ; 0 (
CD CD CD
T T T =


|
.
|

\
|
=

CD CD CD
T
A T T T M
CD
5
16
;
5
12
;
5
12



=

EF AE
T
A T r M
EF
; de la figura dada: ) 0 ; 4 ; 2 ( =

AE
r , y se hall que: ) ; 0 ; 0 (
EF EF
T T =


) 0 ; 2 ; 4 (
EF EF
T
A T T M
EF
=

w r M
AG
w
A ; de la figura dada: ) 0 ; 2 ; 4 ( =

AG
r , y segn dato: ) 200 ; 0 ; 0 ( bf w =



pie bf M
w
A =

) 0 ; 800 ; 400 (


Reemplazando estos momentos en la ecuacin (1) y aplicando las tres ecuaciones escalares de
equilibrio de momentos, tenemos:

0 =
X
M 0 400 4
5
12
= +
EF CD
T T . . . (2)

0 =
Y
M 0 800 2
5
12
4 = +
EF CD BD
T T T . . . (3)

0 =
Z
M 0
5
16
=
CD
T


0 =
CD
T


Reemplazando 0 =
CD
T en las ecuaciones (2) y (3), se obtiene:
bf T
BD
150 =
;
bf T
EF
100 =


Respuesta:

) 150 ; 0 ; 0 ( bf T
BD
=

;
0 =

CD
T
;
) 100 ; 0 ; 0 ( bf T
EF
=



35

Clculo de A R

(reaccin en la rtula esfrica A)


Para calcular A R

, primero hallo sus componentes aplicando las ecuaciones escalares de


equilibrio de fuerzas. Es decir:

0 =
X
F 0 =
X
A
R

0 =
Y
F 0
5
4
=
CD A
T R
Y
, se hall que: 0 =
CD
T
0 =
Y
A
R


0 =
Z
F 0
5
3
200 = + + + +
EF CD BD A
T T T R
Z
, se hall: bf T y T bf T
EF CD BD
100 0 , 150 = = =

bf R
Z
A
50 =


Respuesta:
) 50 ; 0 ; 0 ( bf R
A
=




PROBLEMA N 3
Una placa rectangular uniforme de 285 bf se sostiene en la posicin mostrada por medio de
bisagras puestas en A y B, y mediante el cable DCE que pasa sin friccin por un gancho colocado
en C. Si la magnitud de la tensin en ambos lados del cable es la misma, determine:
a) La magnitud de la tensin en el cable.
b) Las reacciones en A y B. Suponga que la bisagra en B no ejerce ninguna fuerza de empuje
axial.



















x
y
z
A
B
C
E
D
15 in.
23 in.
9 in.
22,5 in.
32 in.
3 in.
3 in.
36

Resolucin

DCL de la placa rectangular





















De acuerdo con la figura dada, las coordenadas de los puntos son:

in A ) 0 ; 0 ; 3 ( = , in B ) 0 ; 0 ; 29 ( = , in C ) 15 ; 0 ; 23 ( = , in D ) 0 ; 5 , 22 ; 0 ( = , in E ) 0 ; 5 , 22 ; 32 ( =
y in F ) 5 , 7 ; 0 ; 16 ( =

Expresin vectorial de cada una de las fuerzas que actan sobre la placa rectangular

) 0 ; 285 ; 0 ( bf w =

, ) ; ; (
Z Y X
A A A A
R R R R =

, ) ; ; 0 (
Z Y
B B B
R R R =



.
=
CD CD
T T ) ( ;
5 , 35
) 15 ; 5 , 22 ; 23 (
=
.
CD
) 423 , 0 ; 634 , 0 ; 649 , 0 ( T T T T
CD
=



.
=
CE CE
T T ) ( ;
5 , 28
) 15 ; 5 , 22 ; 9 (
=
.
CE
) 526 , 0 : 789 , 0 : 316 , 0 ( T T T T
CE
=



a) Clculo de T (magnitud de la tensin en el cable DCE)
Para calcular T aplico 0 =


M en el eje AB (eje x) porque de esta manera se anulan las
reacciones en A y en B (anulo cinco incgnitas).
0 =


Totales
x Eje
M 0 = + +

CE CD
T
x Eje
w
x Eje
T
x Eje M M M . . . (1)

Aplicando la ecuacin del momento de una fuerza, respecto a un eje especfico, para las
tensiones

CD
T y

CE
T y el peso

w, se obtiene:
x
y
z

Y
B
R

Y
A
R

X
B
R

X
A
R

Z
B
R

Z
A
R

CE
T

CD
T

A
B
C
E
Dato:
bf w
PLACA
285 =

Por condicin:
La bisagra en B no ejerce
ninguna fuerza de empuje
axial. Es decir:
0 =
X
B
R
La magnitud de la tensin
en ambos lados del cable
es la misma.

Adems:
Si las bisagras estn
alineadas en forma
apropiada, entonces no
generan pares sobre la
placa.
37

) 0 ; 0 ; 51 , 9 ( T M
CD
T
x Eje =

; in bf M
w
x Eje =

) 0 ; 0 ; 5 , 2137 ( ; ) 0 ; 0 ; 835 , 11 ( T M
CE
T
x Eje =



Reemplazando en (1) y aplicando 0 =
X
M , tenemos:

0 835 , 11 5 , 2137 51 , 9 = + T T
bf T 14 , 100 =


b) Clculo de

A
R y

B
R (reacciones en las bisagras A y B)
Aplicando las tres ecuaciones escalares de equilibrio de fuerzas tenemos:

0 =
X
F 0 316 , 0 649 , 0 = + T T R
X
A
bf R
X
A
347 , 33 =

0 =
Y
F 0 789 , 0 634 , 0 285 = + + + + T T R R bf
Y Y
B A
bf R R
Y Y
B A
5 , 142 = + . . . (2)

0 =
Z
F 0 526 , 0 423 , 0 = + T T R R
Z Z
B A
bf R R
Z Z
B A
033 , 95 = + . . . (3)

A continuacin aplico 0 =


M en el punto A:

0 =


Totales
A
M 0 = + + +

CE CD B
T
A
T
A
w
A
R
A M M M M . . . (4)

Aplicando la ecuacin del momento de una fuerza, respecto a un punto, para la reaccin

B
R , las
tensiones

CD
T y

CE
T y el peso

w, se obtiene:

) 26 ; 26 ; 0 (
Y Z
B
B B
R
A R R M =

; in bf M
CD
T
A =

) 6 , 1269 ; 65 , 127 ; 35 , 952 ( ; ;


in bf M
CE
T
A =

) 2 , 1580 ; 1528 ; 15 , 1185 ( ; in bf M


w
A =

) 3705 ; 0 ; 5 , 2137 (

Reemplazando en la ecuacin (4) y aplicando las ecuaciones escalares de equilibrio de
momentos, tenemos:

0 =
Y
M 0 1528 65 , 127 26 = +
Z
B
R
bf R
Z
B
85 , 53 =


0 =
Z
M 0 3705 2 , 1580 6 , 1269 26 = + +
Y
B
R bf R
Y
B
89 , 32 =

Finalmente reemplazamos
Y
B
R en (2) y
Z
B
R en (3) y obtenemos:

bf R
Y
A
61 , 109 = ;
bf R
Z
A
18 , 41 =

Respuesta:
bf R
A
) 18 , 41 ; 61 , 109 ; 347 , 33 ( =

; bf R
B
) 85 , 53 ; 89 , 32 ; 0 ( =



38

PROBLEMA N 4
La placa de la figura est soportada por bisagras en A y B y por el cable CE, y est cargada por
una fuerza en D. El borde de la placa al cual estn unidas las bisagras se encuentra en el plano y-
z, y los ejes de las bisagras son paralelos a la lnea que pasa por los puntos A y B. Las bisagras
no ejercen pares sobre la placa. Qu magnitud tiene la tensin en el cable CE? Si la bisagra en
B no ejerce una fuerza sobre la placa en la direccin del eje de la bisagra. Qu valores tienen las
magnitudes de las fuerzas ejercidas sobre la placa por las bisagras en A y B?
























Resolucin
Primero determinamos las coordenadas de los puntos A, B, C, D y E. Para ello observamos la
figura dada y concluimos que:

) 3 ; 1 ; 0 ( , ) 0 ; 0 : 2 ( ; ) 20 cos 2 ; 20 2 ; 2 ( , ) 20 cos 2 ; 20 2 : 0 ( , ) 0 ; 0 ; 0 (
0 0 0 0
E D sen C sen B A

A continuacin hacemos el DCL de la placa, es decir graficamos la placa sola y sobre ella todas
las fuerzas externas ejercidas. Luego, hallamos la expresin vectorial de cada una de las fuerzas
que actan sobre la placa y finalmente aplicamos las dos ecuaciones de equilibrio para cuerpos
rgidos: 0 =


M y 0 =

F


39

DCL DE LA PLACA
















Expresin vectorial de cada una de las fuerzas que actan sobre la placa

kN F ) 0 ; 6 ; 2 ( =

, ) ; ; (
Z Y X
A A A A
R R R R =

, ) ; ; (
Z Y X
B B B B
R R R R =



.
=
CE CE CE
T T ) ( ;
845 , 2
) 121 , 1 ; 684 , 1 ; 2 (
=
.
CE
) 394 , 0 ; 592 , 0 ; 703 , 0 (
CE CE CE CE
T T T T =



Clculo de la magnitud de la tensin del cable CE
Para calcular la tensin en el cable CE aplico 0 =


M respecto al eje AB, porque de esta forma
cancelo las fuerzas de reaccin en A y en B (las cuales tambin son incgnitas en este problema).
Es decir:
0 =


Totales
AB Eje
M 0 = +

CE
T
AB Eje
F
AB Eje M M . . . (1)

Aplicando la ecuacin del momento de una fuerza, respecto a un eje especfico, para la fuerza

F
y la tensin

CE
T , se obtiene:
m kN M
F
AB Eje =

) 580652 , 10 ; 853656 , 3 ; 0 ( ; m kN T T M
CE CE
T
AB Eje
CE
=

) 29756 , 1 ; 4726 , 0 ; 0 (

Reemplazando en (1) y aplicando 0 =
Y
M , tenemos:

0 4726 , 0 853656 , 3 =
CE
T
kN T
CE
156 , 8 =

Y
B
R
X

Z
A
R
X

X
A
R
X

X
B
R
X

Y
A
R
X

Z
B
R
X
E .

CE
T

40

Clculo de las magnitudes de las fuerzas ejercidas sobre la placa por las bisagras
en A y B, si la bisagra en B no ejerce una fuerza sobre la placa en la direccin del
eje de la bisagra.
En este caso aplicamos 0 =


M respecto al punto B, es decir:
0 =


Totales
B
M 0 = + +

CE A
T
B
F
B
R
B M M M . . . (2)


Aplicando la ecuacin del momento de una fuerza, respecto a un punto, para la fuerza de reaccin

A
R , la fuerza

F y la tensin

CE
T , se obtiene:

) 684 , 0 ; 879 , 1 ; 879 , 1 684 , 0 (
X X Y Z
A
A A A A
R
B R R R R M + =

; m kN M
CE
T
B =

) 6546 , 9 ; 426 , 6 ; 0 (
m kN M
F
B =

) 368 , 13 ; 758 , 3 ; 274 , 11 (



Reemplazando en la ecuacin (2) y aplicando las ecuaciones escalares de equilibrio de
momentos, se obtiene:
0 274 , 11 879 , 1 684 , 0 = + kN R R
Y
A AZ
. . . (3)
kN R
X
A
43 , 5 =

Aplicando las ecuaciones escalares de equilibrio de fuerzas, se obtiene:
kN R
X
B
1624 , 9 =

0 213464 , 3 = + +
Z Z
B A
R R . . . (4)
0 828352 , 4 6 = + + +
Y Y
B A
R R . . . (5)

Por condicin del problema: 0
" "
=
B EN BISAGRA LA DE EJE DEL DIRECCION LA EN
F
Para aplicar esta condicin se muestra a continuacin una vista en el plano y-z:










20
0
20
0
20
0
R
BY

R
BZ

B
A
y
z
Eje de la
bisagra
Aplicando la condicin a la figura
tenemos que:
0 0
20 cos 20
Z Y
B B
R sen R =
Z Y
B B
R R 747477 , 2 = (6)
41

-

y
x
300 N/m
1200 N/m
6 m
Parbola
Vrtice
A
B
Resolviendo las ecuaciones (3), (4), (5) y (6), obtenemos:

kN R kN R kN R kN R
Z Y Z Y
B B A A
9257 , 1 ; 2908 , 5 ; 2873 , 1 ; 4686 , 6 = = = =
Las magnitudes de

A
R y

B
R , tenemos:

2 2 2
) 2873 , 1 ( ) 4686 , 6 ( ) 43 , 5 ( + + =
A
R
kN R
A
543 , 8 =


2 2 2
) 9257 , 1 ( ) 2908 , 5 ( ) 1624 , 9 ( + + =
B
R
kN R
B
754 , 10 =



PROBLEMA N 5
Para la carga aplicada sobre la viga que se muestra en la figura, determine las fuerzas de
reaccin en los apoyos A y B.












Resolucin
En este tipo de problemas, primero se halla la funcin de carga w
(x)
que nos permita luego
calcular la fuerza resultante de las fuerzas distribuidas. Para ello aplicamos la ecuacin de la
parbola:

2
) ( 4 ) ( h x p k y = , donde: h y k son las coordenadas del vrtice de la parbola.

Reemplazando los datos del problema en la ecuacin de la parbola, se obtiene que:
300 25
2
+ = x y
Esta ecuacin de la parbola es nuestra funcin de carga, es decir:
300 25
2
) (
+ = = x w y
x

42

Clculo de
R
F y x (magnitud y ubicacin de la fuerza resultante)
La magnitud de la fuerza resultante de las fuerzas distribuidas est dada por:
}
= dx w F
x R ) (
dx x F
R
}
+ =
6
0
2
) 300 25 ( N F
R
3600 =
La ubicacin de la fuerza resultante (distancia respecto al origen de coordenadas) est dada por:
R
x
F
dx w x
x
}
=
) (
m
F
dx x x
x
R
75 , 3
) 300 25 (
6
0
2
=
+
=
}


Clculo de las reacciones en los apoyos
Para calcular las fuerzas de reaccin en los apoyos, primero se hace el DCL de la viga y luego se
aplica las ecuaciones de equilibrio de cuerpos rgidos.
En este caso, las fuerzas externas que actan sobre la viga son: la fuerza resultante de las
fuerzas distribuidas y las fuerzas de reaccin en los apoyos A y B.











Por segunda condicin de equilibrio:

0 =

TOTALES
A
M

0 ) 75 , 3 ( 3600 ) 6 ( = + m N m R
BY
N R
BY
2250 =


Por primera condicin de equilibrio:
0 =
X
F 0 =
AX
R

0 =
Y
F N R
AY
1350 =

Respuesta:
) 2250 ; 0 (
) 1350 ; 0 (
N R
N R
B
A
=
=


AY
R
AX
R
BY
R
N F
R
3600 =
6 m
3,75 m
B
A
43

-

3,5 kN/m
0
w
6 m
A
D
2 m
1 m
C
B
50 kN.m
PROBLEMA N 6
Para la carga aplicada en la viga que se muestra en la figura, determine las reacciones en los
apoyos, cuando m kN w / 5 , 1
0
= .










Resolucin
Primero hallo la funcin de carga de las fuerzas distribuidas, para ello aplicamos la ecuacin de la
recta:
b mx y + =
, donde m es la pendiente de la recta. Adems sabemos que
) ( x
w y = .
A partir de la figura dada construimos la figura siguiente:










Clculo de
R
F y x (magnitud y ubicacin de la fuerza resultante de las fuerzas
distribuidas)
La magnitud de la fuerza resultante de las fuerzas distribuidas est dada por:
}
= dx w F
x R ) (
dx x F
R
}
+ =
9
0
) 5 , 3
9
2
( kN F
R
5 , 22 =
La ubicacin de la fuerza resultante (distancia respecto al origen de coordenadas) est dada por:
R
x
F
dx w x
x
}
=
) (
m
dx x x
x 9 , 3
5 , 22
) 5 , 3
9
2
(
9
0
=
+
=
}

3,5
1,5
0 9
y (kN/m)
x (m)
Recta
Se sabe:
b mx y + =

Para
5 , 3 5 , 3 0 = = = b y x

Para
9 / 2 5 , 1 9 = = = m y x

Luego:
) (
5 , 3
9
2
x
w x y = + =

44

Clculo de las reacciones en los apoyos












Por segunda condicin de equilibrio:

0 =

TOTALES
C
M

0 ) 6 ( ) 1 , 4 ( 5 , 22 50 = +
Y
B
R
kN R
BY
042 , 7 =



Por primera condicin de equilibrio:

0 =
X
F
0 =
CX
R


0 =
Y
F
kN R
CY
458 , 15 =


Respuesta:
) 458 , 15 ; 0 (
) 042 , 7 ; 0 (
kN R
kN R
C
B
=
=



Y
B
R
X
C
R

Y
C
R
kN F
R
5 , 22 =
9 m
2 m
C A
3,9 m
B
1 m
4,1 m
50 kN.m

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