Prologo.

Hoy en da en el mundo de la industria es necesario medir la velocidad, la rotacin o la frecuencia de un rotor. En este caso presentaremos la lgica, el desarrollo y la documentacin de un tacmetro digital usando tecnologa TTL. Para disear partiremos de una idea bsica, y esta se ira modificando para obtener la respuesta deseada. Pero Qu es un tacmetro digital?.

Tacmetro
Un tacmetro (del griego, tachos = velocidad y metron = medida) es un dispositivo que mide la velocidad de giro de un eje, normalmente la velocidad de giro de un motor. Se mide en revoluciones por minuto (RPM).

Teniendo este concepto podemos darnos una idea de cul va a ser nuestra entrada, y cual va a ser nuestra salida. Si una revolucin es cada 360 que da un rotor,y un tacmetro mide cuantas revoluciones da por minuto(RPM), nos lleva a la siguiente pregunta.
1.- Si un motor da 1 vuelta por segundo, Cuantas vueltas dar en 1 minuto?

respuesta: 60

Entonces tenemos que si hay una entrada de 1 vuelta por segundo, su respuesta en un minuto tiene que ser 60. Obtenemos lo siguiente

ndice
Prologo........1 Tipos de tacmetro.......3 Diagrama de bloques.......6 Diseo lgica y desarrollo ......7
Sensor.........7 Contador.........7 Tiempo de reinicio.......7 Respuesta.......8 entradas y salidas (E/S) Analizando el tacometro.....9

Mejorando el sistema .......9

Tiempo de respuesta...........9 Memorizacin y reinicio 11............9

Tacmetro revisin 2.............12

2 seales desfasadas...........12

Mejorando el sistema, respuesta con multiplexor. .....14

Habilitadores...........15 Seleccin..............17

Tacmetro armado en tablas de prototipos.....20 Circuito armado en multisim..........21

Tipos de tacmetro
Tacmetros generadores de CD El tacmetro generador de CD es, simple y sencillamente, un generador de CD. El campo se establece por medio de un imn permanente montado en el estator o por un electroimn excitado separadamente en el estator. El voltaje de salida es generado en un devanado de armadura de CD convencional con conmutador y escobillas. La ecuacin para un voltaje generado verdadero en un generador de CD es .. VG = kBS Donde V representa el voltaje generado verdadero, k es alguna constante proporcional que depende de los detalles de construccin dongitud del rotor, dimetro del rotor, etc.), B es la intensidad del campo magntico y S es la velocidad angular medida en revoluciones por minuto. Manteniendo constante la intensidad del campo, el voltaje generado es proporcional a la velocidad angular del eje. Por tanto es posible conectar el eje del tacmetro al eje en medicin, aplicar el voltaje generado a un voltmetro, y calibrar el medidor en trminos de r/min. Una caracterstica interesante de un tacmetro generador de CD es que la polaridad del voltaje generado se invierte si la direccin de rotacin se invierte. Por tanto, este tipo de tacmetro puede indicar la direccin de giro al igual que la velocidad.

Tacmetros de rotor de metal no magntico Un tacmetro de rotor de metal no magntico tiene dos grupos de devanados en su estator a ngulos rectos entre ellos, al igual que un servomotor. Sin embargo, el rotor no es un rotor jaula de ardilla. Es un cilindro hueco de cobre, llamado copa, con un ncleo interno laminado de hierro, que no hace contacto con la copa. La copa se sujeta al eje de entrada del tacmetro y gira a la velocidad medida. ... Uno de los devanados del estator, llamado devanado de excitacin, es manejado por una fuente estable de voltaje de ca. El otro devanado de estator es el devanado de salida. El devanado de excitacin establece un campo magntico alternante que induce corrientes de Foucault en la copa de cobre. Las corrientes de Foucault establecen un campo de reaccin de la armadura a ngulos rectos con el campo del devanado de excitacin. El campo de ngulo recto entonces inducir un voltaje de ca en el devanado de salida cuya magnitud depende de la velocidad de rotacin de la copa. El resultado es un voltaje de salida de ca que vara linealmente con la velocidad del eje. La frecuencia de voltaje de salida es igual a la frecuencia de excitacin (generalmente 60 Hz). y est desfasado 90 del voltaje de excitacin. La direccin de rotacin del eje determina si el voltaje de salida antecede o sigue al voltaje de excitacin. Por tanto, este tacmetro tambin puede indicar direccin al igual que velocidad de rotacin... Todos los tacmetros que dependen de una magnitud de voltaje para representar la
3

velocidad estn sujetos a errores causados por tres cosas: 1. Carga de seal. . 2. Variacin de la temperatura. .. 3. Vibracin del eje. . Con respecto al problema 1, el voltaje suministrado por cualquier tipo de generador variara ligeramente a medida que vara la carga de corriente en el devanado de salida. Esto es porque la cada del voltaje IR en un devanado de salida vara a medida que vara su corriente. Sobre el problema 2, a medida que cambia la temperatura, las propiedades magnticas de ncleo cambian, causando variaciones en la intensidad del campo magntico. A medida que vara la intensidad del campo magntico, tambin vara el voltaje generado. . En relacin con el problema 3. a medida que vibra el eje, el espacio preciso entre el devanado del campo y el de la armadura cambia. Este cambio en el espaciado causa variaciones en el voltaje generado. El diseo de los tacmetros modernos ha reducido al mnimo estos errores y ha producido tacmetros en los que la linealidad del voltaje y velocidad es mejor que 0.5%. Esto es bastante adecuado para la mayora de las aplicaciones industriales. ..

Tacmetros de campo rotatorio de ca El tacmetro de campo rotatorio de ca es un alternador de campo rotatorio, lisa y llanamente. El campo generalmente es creado por imanes permanentes montados en el rotor. El eje del rotor est conectado al eje de medicin. Y el campo magntico rotatorio entonces induce un voltaje de ca en el devanado de salida del estator. La ecuacin para la frecuencia del voltaje generado en un alteranor de ca es: F=(PxS)/120 Donde f es la frecuencia en hertz, P es el nmero de polos magnticos del rotor y S es la velocidad de rotacin en r/min. Puede verse que la frecuencia de salida es una medicin exacta de la velocidad angular del eje.

Tacmetros de rotor dentado EI tacmetro de rotor dentado es el ms comn de los tacmetros de frecuencia. Este tacmetro tiene Varios dientes ferromagnticos en su rotor. En el estator tiene un imn permanente con una bobina de alambre enrollada al rededor del imn. . A medida que gira el rotor, los dientes llegan a una proximidad cercana con el imn luego
4

lo pasan. Al acercarse un diente al imn, la reluctancia del circuito magntico es baja. por lo que aumenta la intensidad del campo en el ncleo del imn. Al no estar cerca ningn diente, la reluctancia del circuito magntico es alta, por lo que disminuye la intensidad del campo en el ncleo del imn. Por tanto, se produce un ciclo de intensidad de campo cada vez que pasa un diente. Esta variacin en la intensidad del campo magntico induce un voltaje en la bobina enrollada sobre el imn permanente. Se produce un pulso de voltaje por cada diente. La relacin entre la frecuencia de los pulsos y la velocidad est dada por . rev/s = pulsos/s 6. Dado que se requieren seis pulsos para representar una revolucin. El nmero de revoluciones por minuto es igual al nmero de revoluciones por segundo multiplicado por 60. Cualquier mtodo usado tendr que reflejar la ecuacin, es decir, que la velocidad de rotacin es igual a la frecuencia medida multiplicada por el factor 10. Para un nmero distinto de dientes en el rotor, el factor ser diferente.

Tacmetros de captacin por fotocelda Un tacmetro de captacin por fotocelda es bsicamente el mismo que el anterior, corta peridicamente un haz de luz. Se coloca un disco rotatorio entre una fuente de luz y una celda fotovoltaica. Parte del disco permite el paso del haz de luz, y parte del disco bloquea el haz de luz. Por tanto, la celda fotovoltaica constantemente est. Siendo encendida y apagada, a una frecuencia que depende de la velocidad angular del disco. Conectando el eje del disco al eje medido, la fotocelda generar una forma de onda de voltaje. La frecuencia de la forma de onda medir entonces la velocidad angular del eje. . Por ejemplo, si el disco tiene cuatro reas de luz y cuatro reas obscuras, la velocidad estar dada por S (r entradalmin) l5f donde f es la frecuencia de la forma de onda de salida de la fotocelda.

Diagrama de bloques

Diseo, lgica y desarrollo

Para poder disear, se necesita tener bien en claro, cual es la entrada, y la salida (E/S).
Un tacmetro se mide en: revoluciones por minuto (RPM).

Sensor
Necesitamos detectar cuando da la vuelta un rotor, para eso usaremos un interruptor ptico ranurado (H22A1). Colocaremos una ranura en el rotor, para cuando esta pase por el interruptor ptico, asi mandara un pulso, pero este enva una seal sucia, la cual ser limpiada atravez de un gatillo Smith (74LS14) a todo esto le llamaremos Sensor.

Contador
Necesitamos "Contar" cuantas veces da una vuelta entera por un minuto. "Contar" es la palabra clave. Necesitamos un circuito que cuente. En la tecnologa TTL, existe un circuito integrado. (74LS90). Que cuenta del 0-9 en forma binaria, este conteo es activado por flanco negativo. Configurado en forma de cascada, podemos crear un contador del 0 al 99, del 0 al 999, o del 0 al 9999. Tambin cuenta con mdulos de reinicio para parar el conteo con un flanco positivo.

Tiempo de reinicio
La 2da palabra que hay que tener en cuenta es Por minuto, como bien sabemos, si vamos a contar por minuto, se reiniciara el "conteo" cada minuto e iniciara de nuevo. Existe un circuito un circuito integrado (555) llamado timer, este genera pulsos cuadrados ya sea monoestable, o bi-estable

El cual nosotros podemos configurar su longitud en el semi-ciclo positivo, y negativo, y a su vez su frecuencia.

Con este podemos generar un pequeo pulso cada minuto, para reiniciar el conteo.

Respuesta
Los contadores 74LS90 nos dan la respuesta en binario, Para poder visualizar estos nmeros, usaremos decodificadores BCD (74LS47) y sus respectivos displays de 7 segmentos compatibles con el decodificador.

Entradas y salidas (E/S)

Nuestro rotor debe tener algn sensor, que detecte cuando termine de dar una revolucin, y este le enve una seal al mdulo de conteo. Despus el mdulo de reinicio se encargara de borrar el contador cada minuto, para empezar de nuevo.

Sensor

Contadores (74LS90)

Respuesta
(Decodificadores (74LS47, displays de 7 segmentos)

Reinicio por minuto

Con lo siguiente tenemos un tacmetro, mas con los inconvenientes, de tener que esperar un minuto para ver las vueltas que dio el rotor, y si este rotor va muy rpido, puede que la respuesta no se pueda visualizar.

Sigamos analizando el tacmetro

Si un motor da una vuelta por segundo, en un minuto dar 60 vueltas. Si un motor da 2 vueltas por segundo, en un minuto dar 120 vueltas. Si un motor da 60 vueltas por segundo, en un minuto dara 3600 vueltas.

Con estas preguntas tenemos las "entradas" y las salidas". y sabemos que (

Mejorando el sistema
1.- Necesitamos mejorar el tiempo de respuesta Esperar 1 minuto para ver las revoluciones no es del todo necesario, mediante arreglos, se puede calcular cuantas vueltas dara por minuto. 2.- necesitamos mantener el nmero constante A veces puede que el resultado del tacmetro vari, o valla tan rpido, que no podamos ver el resultado, por eso es necesario mantener un numero por determinado tiempo, antes de actualizar la informacin, y as el usuario podra leer sin problema esa informacin.

Tiempo de respuesta
Si Tenemos 1 punto de referencia, al pasar por el origen este sea detectado, Suponiendo que el rotor gira 1 vez por segundo. Y si el punto de referencia pasa 1 vez por segundo en un minuto dara en la respuesta como resultado 60:

Pero si colocramos 2 puntos de referencia, en un minuto tendramos en la respuesta 120

Datos:
Rotor: 1rev/segundo Puntos de referencia: 2 Tiempo de reinicio: 1 minuto Respuesta en displays: 120 Pero si en lugar de reiniciar a 1 minuto, lo reiniciamos el conteo a 30 segundos, en la respuesta obtendramos 60

Datos:
Rotor: 1rev/segundo Puntos de referencia: 2 Tiempo de reinicio: 30 segundos Respuesta en displays: 60 y si colocramos 4 puntos de referencia, y reiniciramos a 15 segundos tendramos

Datos:
Rotor: 1rev/segundo Puntos de referencia: 2 Tiempo de reinicio: 30 segundos Respuesta en displays: 60

10

Todo este anlisis nos lleva a la siguiente ecuacin: ( Pr =Puntos de referencia Tr = Tiempo de respuesta, tiempo de reinicio

Llegamos a la conclusin, de que el tiempo de respuesta est en funcin del 1 minuto entre reinicio y los puntos de referencia, y entre ms puntos de referencia tenga el rotor, con ms precisin y rapidez pudiramos saber las revoluciones que diaria por minuto Construiremos un tacmetro con tiempo de respuesta de 1 segundo, cada segundo actualizara el conteo Esto quiere decir que nuestro rotor tendr no 1, si no 60 puntos de referencia

Memorizacin y reinicio
Necesitamos mantener un nmero constante, si da 60 vueltas por minuto, no nos interesan las otras 59, necesitamos ver solo el 60, Pero cmo lograr eso?, Cmo Recordar El ltimo nmero del conteo?

Mantener, Recordar, son la palabra clave. Para eso usaremos memorias, registros, flip-flop El 74LS75 Es un flip-flop tipo D, un registro de 4 bits, el cual memoriza su estado con flanco negativo, y actualiza la informacin con flanco positivo. Colocaremos los contadores en paralelo con todos los registros para memorizarlas al mismo tiempo.

Contador

Memoria

11

Tacmetro Revisin: 2
Ahora construiremos una nueva versin del tacmetro, no tendremos que esperar un minuto para saber cuntas vueltas, el tiempo de respuesta de este ser de 1 segundo. (Puede ser cualquiera, usando la frmula del tiempo de respuesta). Por lo tanto colocaremos 60 puntos de referencia en el rotor, una taza de refresco de 1 segundo y tendremos un tiempo de tambin de 1 segundo. Para esto necesitamos guardar el ltimo nmero antes del reinicio, por lo tanto, necesitamos 2 pulsos 1 para la actualizacin de la informacin (Taza de refresco) y otro para el reinicio y empezar de nuevo el conteo, 1 antes que el otro.

2 Seales desfasadas
Para generar 2 seales desfasadas, usaremos un 555 (timer), un contador (74LS90), y una compuerta AND Tendremos un contador mdulo 8 Con 2 salidas, con las condiciones: a) cuando sea 7, verdadero. b) Cuando sea 8, verdadero.

M: Pulso de actualizacin (Taza de refresco) R: Pulso de reinicio

12

Esto para que los registros, al estar en estado negativo memorizaran, el ltimo nmero actualizado, al recibir un pulso positivo del estado 7, actualizaran la informacin, para cuando se empiece el estado 8, volverla la memoria volver a su estado negativo y memorizara. A su vez, el estado 8 se cumplir, y se reiniciara el conteo tanto como el de s mismo, como el conteo de las revoluciones.

Sigamos analizando el tacmetro Con esto deducimos lo siguiente nuestro tacmetro esta compuesto por

-Puntos de referencia y origen (sensor) -Contador -Memoria -control de memoria y contador -Mdulo de respuesta

Sensor

Contadores (74LS90)

Respuesta
(Decodificadores (74LS47, displays de 7 segmentos)

Control de Memorizacin y reinicio

Memoria (74LS90)

13

Mejorando el sistema, respuesta con multiplexor.

Multi-plexion
Es posible controlar con 1 solo decodificador 4 displays La multiplexion consiste en entregar la respuesta digito por digito, pero a altas velocidades para que el ojo humano no lo pueda percibir. Algo as como un video, compuesto de imgenes que altas velocidades parecen tener movimiento Conectaremos todos los decodificadores en paralelo con los displays Entonces, la informacin de los 4 dgitos, debe llegar a 1 solo decodificador Pero no podemos poner la seal de las memorias directamente decodificador, ya que si estas contienen dgitos diferentes Por ejemplo: -0000 -1111 la combinacin de estos en un mismo punto puede generar corto circuito, o simplemente un error de seal que el decodificador no podr procesar. Tenemos que filtrar la informacin de tal manera, que se envi un digito a la vez, si enviamos el digito de unidades, se envi solo la informacin de unidades y al mismo tiempo solo este activado el display de unidades. Con estas condiciones llegamos a las siguientes condiciones

1.- necesitamos que la informacin le llegue al decodificador, 1 a la vez. 2.- necesitamos que el solo 1 display este activado a la vez, y que la informacin que le llege a este corresponda a su digito.

14

Habilitadores
Para enviar solo 1 informacin a la vez, usaremos habilitadores, a las salidas BCDA de la memoria, las llevaremos a compuertas AND, y de esta manera podremos discriminar las dems salidas, y solo seleccionar 1. Ejemplo a) Unidades Seleccionadas

Ejemplo b) Decenas Seleccionadas

Ejemplo c) Centenas Seleccionadas

15

Ejemplo d) Millares Seleccionadas.

Ahora falta mandar la respuesta seleccionada, hacia el decodificador, sabemos que no podemos mandar directamente hacia el decodificador ya que, juntar A de las unidades, con A de las decenas, al estar en estados diferentes crearan un corto. La solucin consiste en sumar la respuestas de cada bit por digito, es decir, todas las D, hacia un mismo punto de suma, despus todas las C, B, y A, nos quedara de la siguiente manera.

a) Habilitador de unidades activo

16

Seleccin
Al estar todos los diplays en paralelo, la misma informacin le llega a todos, si al decodificador se le enva un 7, en todos los displays habr un 7, pero dependiendo de su configuracin (nodo o ctodo comn), podemos controlar 1 a 1 por medio de sus comunes, es decir, si es de nodo comn, basta con mandarle 0 a todos menos al que deseamos tener activado

a) Diagrama con solo 1 decodificador, todos los display activo

b) Diagrama con solo 1 decodificador, 1 display activo

17

Ahora solo falta sincronizar el envi de informacin, con el display correspondiente, para colocaremos en paralelo el display con su correspondiente digito, el display de unidades, con el habilitador de unidades, etc. Para eso usaremos un demultiplexor

Le enviaremos un 1 el de multiplexor, Con un contador del 0 al 3, seleccionaremos 4 salidas, asi lograremos 1 pulso. para seleccionar cada una Ahora solo falta sincronizar el envi de informacin, con el display correspondiente, para colocaremos en paralelo el display con su correspondiente digito, el display de unidades, con el habilitador de unidades, etc.

a) Multiplexion con unidades activas.

18

As, cada vez que cambie el contador, se seleccionara un display diferente, unidades, decenas, centenas y millares. Reconfigurando el diagrama de bloques y considerando como quedara en una tabla de prototipos quedara asi.

19

a) Tacmetro armado en tablas de prototipos

20

21

Glosario
Flanco positiva: activo con 1 lgico. Flanco negativa: activo en cero lgico. Sensor: es un dispositivo capaz de detectar magnitudes fsicas o qumicas, llamadas variables de instrumentacin, y transformarlas en variables elctricas. Display: componente elctrico compuesto por leds que sirve para visualizar letras, o nmeros,

Bibliografa
1.- Floyd fundamentos de sistemas digitales. (Editorial Prentis Hall) 2.- R.J Tocci Sistemas Digitales y aplicaciones. (Editorial Prentis Hall)

Conclusiones
1.- Para disear se necesita conocer cul ser la entrada a procesar y las posibles variantes de estas. 2.- Se puede controlar varios displays con un solo decodificador multiplexando. 3.-es importante la trata de informacin serie, paralelo, dependiendo sea el caso, es mejor usar una que otra. 4.- el tacmetro est limitado a contar hasta 9999 revoluciones por minuto, pero eso no quiere decir que el rotor lo este, podra implementarse otro sistema para indicar que sobrepasado el lmite del tacmetro, siempre hay que pensar en las posibles entradas y como mejorar el sistema para poder controlar estas.

22