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A la forma de la Tierra (entendida como la altura media del mar o que adoptaría el mar
en los continentes) se le denomina geoide. El geoide es una superficie similar a una
esfera achatada por los polos (esferoide). Su diámetro es de unos 12.700 km. Al
conjunto de disciplinas que estudian los procesos de diversas escalas temporal y
espacial que gobiernan este planeta se le llama geociencias o ciencias de la Tierra.
La Tierra es el único de los cuerpos del Sistema Solar que presenta una tectónica de
placas activa: Marte y Venus quizás tuvieron una tectónica de placas en otros tiempos
pero, en todo caso, se ha detenido. Esto, unido a la erosión y la actividad biológica, ha
hecho que la superficie de la Tierra sea muy joven, eliminando por ejemplo, casi todos
los restos de cráteres, que marcan muchas de las superficies del Sistema Solar.