Rapport de Pfe

Projet de fin dtudes FSB 2012/2013
1

Chapitre1 : Etude de systme olien
1.1 Prsentation
Une olienne est un dispositif qui permet de capter lnergie cintique du vent pour la
transformer en lectricit. On parle darognrateur.
Le vent fait tourner les pales du rotor, qui est reli une gnratrice pour produire de
llectricit. Celle-ci est stocke dans des batteries, soit directement envoye sur le rseau
lectrique.
1.2 Les catgories des oliennes :
Gnralement les oliennes sont devises en 4 catgories :
La grande olienne : puissance > 350 kW
La moyenne olienne : puissance entre 36 kW et 350 kW
La petite olienne : puissance entre 1 kW et 36 kW
La trs petite olienne : puissance < 1 kW

Les petites et moyennes oliennes sont particulirement bien adaptes pour
lquipement des particuliers, des exploitants agricoles, des entreprises et des btiments
publics.
1.3 Caractristiques des oliennes :
- La puissance lectrique dune olienne :
La puissance lectrique dune olienne sexprime en Watt, kilowatt (kW) ou Mgawatt
(MW). Elle dfinit la quantit dnergie lectrique instantane que lolienne produise
vitesse nominale.
- Lnergie produite par une olienne :
La quantit totale dnergie lectrique produite par une olienne sur une priode
donne est gnralement exprime en kilowatt heures (kWh), c'est--dire la puissance de
production multiplie par la dure de production.
Par exemple, une olienne de 5 kW qui tournerait vitesse nominale pendant 1000
heures produirait 5000 kWh.

2

- La consommation dlectricit :
De manire symtrique la consommation dnergie lectrique est le produit de la
puissance consomme par les appareils lectriques multiplie par leur dure dutilisation.
Par exemple, une ampoule lectrique de 100 W allume pendant 2 heures par jour, consomme
sur une anne 100*2*365 soit 73 kWh.

- La taille dune olienne :
Il existe des oliennes de plusieurs tailles. Plus elles sont grandes, plus elles peuvent
capter lnergie cintique du vent et produire de llectricit.
Les trs petites oliennes pour bateaux font moins de 60 cm pour une puissance de
quelques centaines de Watts. A loppos, les grandes oliennes industrielles de plusieurs MW
dpassent les 80 m de diamtre. Les petites et moyennes oliennes correspondent des tailles
comprises entre 3 et 30 m.
- Fonctionnement :
Une olienne permet de transformer l'nergie cintique du vent en nergie lectrique.
Elle se compose dlments suivants :
Un mt permet de placer le rotor une hauteur suffisante pour permettre son
mouvement (ncessaire pour les oliennes axe horizontal) et/ou placer ce rotor
une hauteur lui permettant d'tre entran par un vent plus fort et rgulier qu'au
niveau du sol. Le mt abrite gnralement une partie des composants lectriques et
lectroniques (modulateur, commande, multiplicateur, gnrateur, etc.).
Un rotor, compos de plusieurs pales (en gnral trois) et du nez de l'olienne. Le
rotor est entran par l'nergie du vent, il peut tre coupl directement ou
indirectement une pompe (cas des oliennes de pompage) ou plus gnralement
un gnrateur lectrique. Le rotor est reli la nacelle par le moyeu.
Une nacelle monte au sommet du mt, abritant les composants mcaniques,
pneumatiques, certains composants lectriques et lectroniques, ncessaires au
fonctionnement de la machine.
Dans le cas des oliennes produisant de l'lectricit, un poste de livraison situ
proximit du parc olien permet de relier ce parc au rseau lectrique pour y
injecter l'intgralit de l'nergie produite par ce mat lectromagntique.

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Figure [1.3]: Les composants dune olienne
1.4 Avantages et inconvnients de lnergie olienne :
- Avantages :
Lnergie olienne est une nergie renouvelable qui peut tre juge idale parce que :
il sagit dune forme dnergie indfiniment durable et propre ;
elle ne ncessite aucun carburant ;
elle ne produit pas de dchets toxiques ou radioactifs car une olienne est
entirement en mtal et plastique.
lorsque de grands parcs doliennes sont installs sur des terres agricoles,
seulement 2 % du sol environ est requis pour les oliennes. La surface restante est
disponible pour lexploitation agricole, llevage et dautres utilisations ;
les propritaires fonciers reoivent souvent un paiement pour lutilisation de leur
terrain, ce qui augmente leur revenu ainsi que la valeur du terrain.
la proprit des arognrateurs par des particuliers et la communaut permet aux
gens de participer directement la conservation de notre environnement. La
prsence dolienne montre le souci environnemental de ces personnes ;
- I nconvnients :
les riverains craignent gnralement une dgradation de laspect visuel des sites
concerns ;

4

les riverains dplorent le bruit des oliennes, et craignent un impact sur
lcosystme induit par ce bruit associ aux interfrences lectromagntiques
induites par leurs gnrateurs. Le bruit peut tre dorigine mcanique ou
arodynamique. Les oliennes installes actuellement produisent un bruit de 55
dcibels leur pied ;
la rception des ondes hertziennes peut tre perturbe, ce qui provoque une image
bruite sur les rcepteurs de tlvision analogique.
des flashs trs puissants sont mis toutes les cinq secondes en haut des mts
doliennes la demande de laviation civile. Ces flashs perturbent la quitude
nocturne de la campagne et sont une pollution lumineuse supplmentaire ;
les oliennes peuvent constituer pour la migration des oiseaux un obstacle mortel.
les parcs oliens produisent des interfrences avec les radars, en particulier avec
les radars mtorologiques.
par son principe de fonctionnement mme, une olienne absorbe lnergie du vent
et le rend turbulent, crant ainsi un effet de sillage jusqu 10 diamtres de rotor
derrire elle.
Les oliennes menacent la scurit des riverains : chute, bris de pales, blocs de
glaces, incendie.
elle ne cr pas ou peu demploi;
Conclusion :
Dans cette partie on a fait une prsentation de deux systmes photovoltaque et olien,
ainsi que leurs principes de fonctionnement.
On a dcrit ses diffrentes caractristiques thoriques, techniques, lectriques et
mcaniques et on a prsent les modles utiliss qui sont rgis avec des quations et des
paramtres appropris chacun permettant de faire la simulation des volutions dynamiques
et de calculer les performances de ces systmes.
Pour avoir une ide sur les perspectives dun systme on a cit ses avantages et ses
inconvnients.


5

2.1 Donnes et caractristiques techniques dun Systme
olien :
Un systme olien peut tre autonome ou connect au rseau. Pour viter le cot de
stockage, linjection au rseau est la meilleure solution gnralement utilise surtout en
olien.

Figure[3.3] : Schma de principe dune installation olienne raccord au rseau

2.2 Choix doliennes :
a) Type dolienne :
Sur le plan arodynamique, on peut comparer les diffrents types des turbines en
comparant leurs coefficients arodynamiques de puissance ou de couple en fonction de la
vitesse normalise .
Les oliennes gnralement utilises pour la production dnergie lectrique sont les
oliennes rapides deux ou trois pales et ceci pour plusieurs raisons :
Elles sont plus lgres, donc moins chres
Elles tournent plus vite. Le multiplicateur de vitesse utiliser pour lentrainement du
gnrateur lectrique pourra de ce fait, prsenter un rapport de multiplication plus
faible et sera plus lger.

6

Le couple ncessaire pour la mise en route dun gnrateur lectrique est trs faible.
Bien que le couple de dmarrage des oliennes rapides soit lui-mme faible, il est
suffisant pour entrainer hlice et gnrateur en rotation.

Les machines employes sont pales fixes ou orientables.
b) Type de la gnratrice :
Une olienne peut tre construite avec une gnratrice synchrone ou asynchrone
raccorde au rseau sous plusieurs formes, directement ou indirectement.
Gnratrice asynchrone :
Les machines lectriques asynchrones sont les plus simples fabriquer et les moins
coteuses. Elles ont lavantage dtre standardises, fabriques en grande quantit et dans une
trs grande chelle des puissances. Elles sont aussi les moins exigeantes en termes dentretien
et prsentent un taux de dfaillance trs peu lev.
Dans les grandes installations on utilise soit des alternateurs soit des gnratrices
asynchrones.
La facilit daccrochage de la gnratrice asynchrone sur le rseau, sa robustesse,
labsence de contact tournant lui confrent des avantages apprciables. On peut coupler la
machine avec un cart important par apport la vitesse de synchronisme.
Linconvnient de la gnratrice asynchrone rside dans le fait quelle absorbe de la
puissance ractive. Si la puissance dbite par lolienne est importante, il est ncessaire
damliorer le cos de linstallation par lemploi de batterie de condensateurs ou dun groupe
synchrone.
Gnratrices Synchrones :
Les gnrateurs synchrones utiliss dans le domaine olien, ceux de 500 kW 2
MW sont bien plus chers que les gnrateurs induction de la mme taille. De plus, lorsque
ce type des machines est directement connect au rseau, sa vitesse de rotation est fixe et
proportionnelle la frquence du rseau.
En consquence de cette grande rigidit de la connexion gnratrice - rseau, les
fluctuations du couple capt par laroturbine se propagent sur tout le train de puissance,
jusqu la puissance lectrique produite. Cest pourquoi les machines synchrones ne sont pas
utilises dans les arognrateurs directement connects au rseau. Elles sont par contre

7

utilises lorsquelles sont connectes au rseau par lintermdiaire des convertisseurs de
puissance.
Dans cette configuration, la frquence du rseau et la vitesse de rotation de la machine
sont dcouples. Cette vitesse peut par consquent varier de sorte optimiser le rendement
arodynamique de lolienne et amortir les fluctuations du couple dans le train de puissance.
2.4 Systme olien :
Une olienne se modlise principalement partir de ces caractristiques
arodynamique, mcanique et lectrotechnique.
Dans notre tude on sintresse lolienne axe horizontal qui est une hlice
perpendiculaire au vent et qui est la plus utilise dans le monde. La hauteur est gnralement
de 20 m pour les petites oliennes.
c) Puissance rcuprable
La thorie globale dune olienne a t tablie par lAllemand Albert Betz en 1919.
Elle explique simplement le processus dextraction de lnergie cintique contenue dans le
vent. La puissance du vent contenue dans un cylindre de section S est donc :

Avec :
: masse volumique de lair (air atmosphrique sec, environ : 1,23 kg/m
3
15 C
et pression atmosphrique 1,0132 bar)
V : vitesse de vent en m/s
Cette puissance est une puissance thorique, il est bien sr impossible qu'elle soit
rcupre tel quelle par une olienne (cela reviendrait arrter le vent ).
d) formule de Betz
Selon la formule de Betz, la puissance rcuprable est infrieure, puisque l'air doit
conserver une nergie cintique rsiduelle pour qu'il subsiste un coulement. La puissance
maximale rcuprable est donc:

cintique


8

Figure [3.8]: Principe de Betz

Le rendement maximal thorique d'une olienne est ainsi fix environ 59,3 %. Ce
chiffre ne prend pas en compte les pertes d'nergie occasionnes lors de la conversion de
l'nergie mcanique du vent en nergie lectrique.
Soit V= V
wind
: la vitesse de vent en amont
|

Cp(,|) est le coefficient de puissance de lolienne, sa valeur thorique maximale dite limite
de Betz est C
max
=0 .593, elle varie en fonction de et | tel que :
| : Angle dorientation des pales (appel aussi pas)
: Est une vitesse spcifique dfinie comme tant le rapport entre la vitesse linaire des pales
et celle du vent :
Vind
R . O
=
Avec O : vitesse angulaire de rotation des pales, R : rayon de la pale


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Chapitre 2 : Etude dun onduleur

2. lvation de tension
La majorit des sources fournissent l'nergie lectrique sous forme d'un bus de tension continu sont
gnralement de trs basse tension. Nanmoins, le caractre dvolteur de l'onduleur de tension
reprsente une limitation pour la tension aux bornes de la charge lorsque la source continue est de
trs basse tension. Dune faon gnrale, lorsque l'on souhaite obtenir des tensions, ct alternatif,
suprieures la tension du bus continu, deux solutions sont couramment utilises. La premire
solution met en uvre deux convertisseurs (un hacheur survolteur et un onduleur) en cascade
(Figure 3.1).
Cette configuration prsente linconvnient d'utiliser des circuits de commande supplmentaires. De
plus, elle engendre des pertes dans ces interrupteurs, mais reste avantageux par rapport la solution
qui engendre lutilisation dun transformateur lvateur en aval de londuleur car on veut comme
sortie de londuleur une tension alternative de frquence variant entre 50hz et 60khz et donc viter
lencombrement de transformateur, de plus le dveloppement des transistors MOS minimise
beaucoup les pertes (figure 3.2).

Figure 3.1. Hacheur survolteur associ dun onduleur de tension

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Figure 3.2. Onduleur de tension associ dun transformateur lvateur
3. tude et conception dun onduleur autonome
L'onduleur est un convertisseur statique continu/alternatif qui assure des changes d'nergie entre
une source et une charge. Il permet d'alimenter la charge en alternatif, une frquence fixe ou
variable partir d'une source de puissance continue (bus continu fabriqu par soit une ou des
batterie(s), des redresseurs, des panneaux solaires etc...). L'onduleur autonome alimente la charge
une frquence identique la frquence de son circuit de commande.

Figure 3.3. Convertisseur Continu (DC) - Alternatif (AC)

On se propose dans cette partie dtudier les onduleurs autonomes. Ces derniers fixent eux-mmes la
frquence et la valeur efficace de leur tension de sortie et cest ce quon cherche pour dlivrer des
signaux des frquences levs au voisinage de 60khz.
3.1. Montages pratiques
Deux types de montages sont utiliss :
- soit le montage en demi pont de la figure 3.4et figure 3.5

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- soit le montage en pont de la figure 3.6

Figure 3.4. Montage onduleur en demi pont (diviseur capacitif)

Figure 3.5. Montage onduleur en demi pont avec transformateur point milieu


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Figure 3.6. Montage onduleur en pont

Lintrt des montages en pont ou en demi pont rside dans lutilisation dune seule source de
tension continue E.
Les montages demi pont deux interrupteurs : ncessitent un point milieu pour fabriquer une
tension alternative partir d'une tension continue, donc soit avec un transformateur point milieu
soit avec un dviseur capacitif.
Le montage en pont, bien que plus complexe (4 interrupteurs commander au lieu de 2) est de plus
en plus utilis du fait que lon dispose de semi-conducteurs de moins en moins onreux puissance
commute fixe. En outre, dans le montage en demi pont, la tension aux bornes des condensateurs
fluctue toujours, ce qui rend difficile lquilibrage du pont. Aussi la fabrication des transformateurs
point milieu est un peut difficile. Cest pour cela que nous avons choisit de travailler avec londuleur
en pont. Il nous reste choisir le mode de commande.
3. 2. Onduleurs en pont (ou en H)

Cette reprsentation d'onduleur reprsent ci-dessous utilise deux bras (H1-H4) et (H2-H3)
interrupteurs en srie. L'onduleur en pont ne ncessite pas de source de tension d'alimentation
point milieu .Il peut tre command dune manire symtrique ou dcale


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Figure 3.7. Montage en pont

3. 2.1. Choix de type de commande
Il deux mode de commande les plus simple utiliser et qui conviennent pour le bon fonctionnement
dune lampe sont : commande symtrique et dcale.
Commande symtrique :
Le principe de fonctionnement est le suivant :
Dans l'intervalle [0 < u < 2t ], les deux interrupteurs H1 et H3 sont ferms.
Alors le point O1 est au potentiel de A, et le point O2 est au potentiel de B, donc on a :

U (t) = VA - VB = E

Puis, dans l'intervalle [t < u < 2t ], les interrupteurs H2 et H4 sont ferms. Le point O1 se retrouve au
potentiel de B, et le point O2 est au potentiel de A.

U (t) = VB - VA = - E


14

On remarquera que lors d'une commande symtrique, les fermetures des deux bras d'interrupteurs
sont dans ce cas dcales de l'angle t ce qui conduit une valeur efficace U de la tension u(t) gale :
U = E

Enfin, l'onde u (t) prsente une symtrie par rapport l'origine O, et sa srie de Fourier est constitue
par des termes en sinus de rangs impairs :

|
.
|
\
|
+ + + + = u u u u u
t
K
K
E
t u sin
1
......... 7 sin
7
1
5 sin
5
1
3 sin
3
1
sin
. 4
) ( K tant un entier impair.

La qualit de l'onde de tension obtenue sera value par le THD, ou taux d'harmonique ramen au
fondamental (THD idal = 0%). On pourrait aussi calculer le THD du courant, mais celui dpend
galement de la charge.

eff
n
eff
V
Vn
THD
1
2
2
=
=
La srie de Fourier est :
wt k
k
E t V
K
) 1 2 sin(
1 2
1 4
) (
0
+
+ H
=
=

Le THD est trs mauvais, de l'ordre de 48% :

048
) 1 2 (
1
1
2
~
+
=
k
THD

Commande dcale :
Les fermetures des deux bras d'interrupteurs sont dcale de l'angle (| + t )

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Signal de sortie

Figure 3.8. Allure de la tension de sortie pour une commande dcal

Evaluons la valeur efficace U de l'onde dcale :

|
.
|
\
|
= =
}
t
|
u
t
t
|
. 2 2
1
. 2
1
2 2 2
E d E U

Nous pouvons ainsi en rglant langle|, faire varier la valeur efficace de la tension rectangulaire U (t).

t
|
= 1 . E U

Afin d'crire simplement la srie de Fourier de l'onde u (t), nous faisons effectuer l'axe des
ordonnes, une translation vers la droite d'un angle
2
|
o =
Nous obtenons ainsi l'onde Uo(t) dcale de o et symtrique par rapport l'origine O. La srie de
Fourier est maintenant constitue par des termes impairs en sinus :

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( ) ( ) ( ) ( ) |
.
|
\
|
+ + + = u o u o u o u o
t
o
K K
K
E
t u sin cos
1
......... 5 sin 5 cos
5
1
3 sin . 3 cos
3
1
sin . cos
. 4
) (

Rque : Si o =30 tous les termes impairs multiples de trois sannulent.

Comme V
2
eff=V
2
1eff+ V
2
2eff+ V
2
3eff+ V
2
4eff +etc
Il vient :

eff
n
eff
V
Vn
THD
1
2
2
=
= =
eff
eff eff
V
V V
1
1
2 2

Sachant que ) cos(
2 2
o
[
=
E
V
eff
et que
t
o 2
1 . = E V
eff

On dduit que
o
o o
cos 2 2
cos 8 2
100
2 2
%
[ [
= THD
Daprs la variation de la THD en fonction de langle on tire langle optimum qui donne le moindre
possible du pourcentage dharmonique (=46).
On remarque bien quavec une commande dcale on peut minimiser le THD qui peut arriver 29%
pour une angle de conduction des interrupteurs |=46 (~T/4).
Tous ces avantages nous guide dutiliser cette technique de commande qui est encore simple
raliser.
Les allures du courants, de la tension du rcepteur et courant dlivr par le hacheur seront
donnes avec le logiciel PSIM dans le cas d'une charge RL.


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Figure 3.9. Onduleur en crneaux

Figure 3.10. Allures des signaux de sortie pour une commande dcale
4. Rle et constitution des diffrents blocs
Aprs choisir la structure de londuleur ncessaire pour lapplication et sa mode de
commande: onduleur pont complet avec commande dcale dans le but de minimiser les
harmoniques, nous allons dcrire les diffrents parties du montage.
Le montage est constitu de 3 blocs comme l'indique le schma de principe suivant :


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Figure 3.11. Schma synoptique de circuit de commande

4.1. Partie puissance : onduleur en pont 4 interrupteurs
La source de tension continue est gnre par on hacheur :on a une structure en pont comprenant 4
interrupteurs bidirectionnels constitus chacun d'un transistor MOS de puissance et d'une diode de
rcupration, ncessaire lors du fonctionnement sur charge R-L.

Figure 3.12. Structure de linterrupteur Ti

Le choix technologique dadopter des transistors MOS comme interrupteurs se justifie par le fait que
ceux-ci sont 10 fois plus rapides la commutation que les transistors bipolaires, de plus daprs la
figure 3.13 qui dfinit le choix de linterrupteur suivant la tension et la frquence du fonctionnement :
pour une tension < 1200V et une frquence > 20 kHz les interrupteurs les plus adapts sont les
transistors MOS.


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Figure 3.13. Performances des interrupteurs

Les interrupteurs de puissance sont choisit gnralement suivant les deux proprits : courant
maximal et tension drain-source continue qui peuvent supporter.
Vds maxi = E et Id = 5A

On a choisi des STP5N80 de caractristiques : Vds = 500V, Id = 5A et R
DSon
= 0.12 .

Concernant les diodes de rcupration, nous utiliserons la diode interne du MOS.
4.2. Gnration des signaux de commande des transistors MOS : Utilit du DRI VER de
MOS I R2110

Le transistor MOS se commande en tension. Pour le bloquer, on applique entre sa grille et sa source,
une tension Vgs = 0 (c'est--dire un niveau logique bas).
Pour le saturer, il faut appliquer une tension entre sa grille et sa source, Vgs suprieure la tension
de seuil (au moins 10V en pratique), donc un niveau logique haut.
D'autre part, de par sa constitution, le MOS est quivalent entre grille et source un condensateur

20

qu'il faut donc charger.

Gri l l e
Drai n
Source

Figure 3.14. Structure dun transistor MOS

Pour le charger vite et diminuer ainsi les temps de commutation, il faut envoyer un fort courant.

Figure 3.15. Pic de courant > 0 ou <0 pour avoir une commande nergique des MOS

Le MOS ne peut pas donc tre command par une porte logique, il faut utiliser un dispositif
comportant un tage de puissance. C'est ce que ralise le IR2110.


21

3.2.1 Electronique ralisant les signaux de la commande dcale

Son but est de gnrer les signaux logiques de commande des interrupteurs, qui seront envoys sur les
entres du IR2130, cette commande devant tre squence de la faon suivante :

Pour commander la fermeture un transistor, il faut mettre l'entre correspondante du IR2110 au
niveau logique "1". Pour le commander l'ouverture, il faut mettre l'entre correspondante au
niveau logique "0".
On doit donc gnrer les signaux suivants :

Figure 3.16. Signaux de commande

22

Pour obtenir ces signaux, on ralise d'abord un gnrateur des signaux rectangulaires base du
Timer NE555 dont son fonctionnement est le suivant :
Le circuit interne du 555 est constitu de deux comparateurs (C1 et C2) dont seuls, lentre
non inverseuse de C1 et lentre inverseuse de C2 sont accessibles de lextrieur. Les deux
autres entres de ces comparateurs sont alimentes en interne par un diviseur de tension
constitu par trois rsistances R de valeurs gales. De ce fait, le seuil de changement des
comparateurs est gal 1/3 de Vdd pour C2 et 2/3 de Vdd pour C1. Supposons que le
condensateur C est dcharg : Il se charge travers de Ra en srie avec Rb. Lorsque la
tension ses bornes atteinte 2/3 de Vdd, le comparateur C1 change dtat et fait basculer la
bascule R-S (Q = 1) Le transistor est donc rendu conducteur et C se dcharge alors travers
Rb. Cette dcharge se poursuit jusqu ce que la tension aux bornes de C soit gale 1/3 de
Vdd. ce moment l, le comparateur C2 change dtat et fait basculer la bascule R-S (Q = 0),
bloquant nouveau le transistor. Ce cycle se rpte ainsi indfiniment.

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