Curso 2010 Algebra I Ing. Ambiental - Matrices Ing. F.

Cavallaro

Complemento clase terica 25/8/10 Matriz ortogonal

Una matriz cuadrada A nxn es ortogonal si se cumple que su inversa es igual a su transpuesta:

A1 = At
Ejemplo: Comprobar si la siguiente matriz es ortogonales:

1 B= 0 1

1 0 1

0 1

Solucin: Calculamos la matriz inversa de A por el mtodo de Gauss Jordan y comprobamos si es igual a la matriz traspuesta de A:

1 B
1

0 1

2 0 0 2 1 0 0 1 0 1 2 0 1 0 1 0 1 1 0 0 0 1 2 2 0 1 0 1 0 0 0 1 0 0 1 2 1 44444444444 4 244444444444 4 3 1 0
F 1= F 1+ F 3 F 2 F 3

2 2 0 2 2 1 0 1 1 0 0 0 2 0 1 0 1 0 1 0 2 0 2 2 2 2 0 1 0 0 0 1 0 1 0 0 0 1 1 44444444444 4 2444444444444 3 1 44444444444 4 2 44444444444 4 3 2 2 0 0

F 2 = 2 F 2 F 1 F 1= 2 F1 2 F 1= 2 F 1 2

1 B = 1
1

2 2

2 2 = B t B es Matriz Ortogonal

0 1 1 0

Propiedad: Si A es una matriz Ortogonal, A1 tambin lo es. Demostracin: A1 = At A1 A = At A At A = I {

I

Aplicando propiedades de inversin de matrices y teniendo en cuenta ue I 1 = I

1

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!omo ( At )

= ( A1 ) "
t

(A)

t 1

A1 = A1 ( At )

=I

(A )

1 t

A 1 = A 1 ( A 1 ) = I
t

A1 E O!"O#O$A%
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

Matriz involutiva
Una matriz cuadrada A nxn es involutiva si se cumple que su cuadrado es igual a la matriz identidad:

A2 = I
ropiedad El determinante de una matriz involutiva vale !-

Demostracin: para una matriz de "#":

a b A= c & a 2 + bc = 1 & 2 + bc = 1 a &2 = 0 ab + b& = 0 ac + c& = 0

a b a b a 2 + bc A = = c & c & ac + c&

2

ab + b& 1 0 = & 2 + bc 0 1

( 1)
a = & b( a + & ) = 0 b = c = 0 a = & c( a + &) = 0

!ASO 1" a = & # b = c = 0 # 'or ( 1) , &ebe ser " a = & = 1 A= 1 0 ( 0 1 det A = 1

!ASO 2" a = & # b, c )e ( 1) " a = 1 bc # & = m 1 bc A2 = A2 = 1 bc c 1 0 0 1 det A = 1

2

b 1 bc

1 bc c

b 1 bc

1 bc + bc c 1 bc c 1 bc

b 1 bc b 1 bc bc + 1 bc

det A = ( 1 bc ) bc

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Otras" $a matriz cuadrada A es %&$'O()%() si y solo si A. A = A2 = 0 *+atriz nula orden n, $a matriz cuadrada A es %O-+A$ si cumple" A. At = At A = 0 *+atriz nula orden n,

!" #E$%$E& $E '%& &"'(C#")E& $E '"& &#&*EM%& +"M",-)E"& . )" +"M",-)E"&

Ejemplo: $i

= ( 1, 2,3) y

= ( 0,1, 1) son soluciones particulares del sistema A* = B : A* = B distinta a las dadas)

a% &btenga una soluci!n particular del sistema 'omogneo asociado b% (alle una soluci!n del sistema Solucin:

1 0 1 0 1 a , * 1 = 2 # * 2 = 1 A* 1 = B A* 2 = B A ( * 1 * 2 ) = 0 * + = 2 1 = 1 1 44 4 2444 3 3 1 3 1 . *+ b, 'or la propiedad /,, cual uier combinacin lineal de 2 soluciones dadas es tambin solucin. ( ,, (, z ) = ( 1, 2,3) + ( 0,1, 1) es solucin del sistema. )0." = 3 # = 2 = 3 ( 1, 2,3 ) 2 ( 0,1, 1) = ( 3, .,11)