UWA \ 7X" de los i \ =a ev alan Col eeEl Método de los Elementos Finitos Cuarta Edicién Volumen 2 Mecdnica de Sélidos y Fluidos. Dindmica y no LinealidadPagina en color 1 Impacto de un proyectil con grandes deformaciones pldsticas Calculo tridimensional por elementos fimtos con un cédigo explicito (DYNA} en el que se aprecia la deformada del proyectil y distribucién de la tensi6n efectiva para 6 y 20 ms Se muestra asimismo la geometrfa real del proyectil deformado para comparacién El andhisis utilizé 6074 nodos y 4356 elementos (Reproducido con permuso de la Universidad de Califorma, Lawrence Livermore National Laboratory, Livermore y el US Department of Energy) Pagina en color 2 Flyo no viscoso estacionario supersénico (Mach 2) y avién subsémico (Prototipo de avién répido de la NASA y Boemg 747) Se muestran la malla en la superficie y las lineas de igual presién Detalles del anals (solucién simétrica) Avidn supersénico Boeing 747 Né de tetraedros 76522 388614 N2 de caras sobre 7662 26060 el avidn Tiempo de cdlculo hasta la solucién estacionaria 45 min 180 mn (CRAY XMP 48) El andlisis se realizé en el Institute for Numerical Methods in Engineering, University College of Swansea, Pafs de Gales, UK (J Peraire, J Peiro, . Formaggia, K Morgan y OC Zienkiewicz, “Finite element Euler computations in three dimensions”, Int J Num Meth Engng , 26, 2135-59, 1988)EL METODO DE LOS ELEMENTOS FINITOS Cuarta Edicién Volumen 2: Mecanica de Sélidos y Fluidos. Dinadmica y No Linealidad O.C. Zienkiewicz, CBE, FRS Catedratico Unesco de Métodos Numéricos en Ingenieria Universidad Pohitécuica de Cataluna. Barcelona, Espana y Profesor Emérito de la Univeisidad de Gales, Swansea R.L. Taylor Universidad de Calforma, Berkeley Tiaducaon al castellano Migucl Cervera Ruiz Eugenio Onate Ibanez de Navarra Profesores de la & TS de Ingemeros de Caminos Canales y Puertos Universidad Politécnica de Cataluria, Barcelona, Espana McGraw-Hill MADRID BUENOS AIRES CARACAS GUATEMALA LISBOA MEXICO NEW YORK PANAMA SAN JUAN SANTA FE DE BOGOTA SANTIAGO SAO PAULO AUCKLAND HAMBURGO LONDRES MILAN MONTREAL NUEVA DELHI PARIS SAN FRANCISCO SIDNEY SINGAPUR ST LOUIS TOKIO TORONTO CIMNE Centro Internacional de Métodos Numénicos en Ingemeria Barcelona, EspanaEL METODO DE LOS ELEMENTOS FINITOS. Cuarta edicién, Volumen 2 No esta permitida la reproduccién total o parcial de este libro, ni su tratamiento informatico, ni la transmisién de ninguna forma o por cualquier medio, ya sea electrénico, mecdnico por fotocopia, por registro u otro método, sin el permiso previo y por escrito de los titulares del Copyright. DERECHOS RESERVADOS ©1995 respecto a la primera edicién en castellano por McGRAW-HILL/INTERAMERICANA DE ESPANA, S.A. Edificio OASIS-A, planta 12 Basauri, 17 28023 Aravaca (Madrid) ©1994 CENTRO INTERNACIONAL DE METODOS NUMERICOS EN INGENIERIA Edificio C1, Campus Norte UPC Gran Capitan s/n 08034 Barcelona, Espafia Traducido de la cuarta edicién en inglés de FINITE ELEMENT METHOD Volume 2. Fourth edition Copyright ©MCMXXIXX, by McGraw-Hill Book Company (UK) Limited ISBN: 84-481-1760-3 (Vol. II) ISBN: 84-481-0172-2 (Obra completa) Depésito Legal B - 44236 - 94 Editor:Mariano .J. Norte Cubierta Felix Pifiuela, Grafismo electrénico Compuesto en CIMNE por M£ J, Samper y L. Ballivian Imprime: Artes Gréficas Torres S.A. Morales 17, 08029 Barcelona. IMPRESO EN ESPANA-PRINTED IN SPAIN A Nuestras FamiliasCapitulo 1 INDICE Prédlogo FLEXION DE PLACAS Y LAMINAS DELGADAS: PLACAS DELGADAS DE KIRCHHOFF Y REQUI- SITOS DE CONTINUIDAD C, 11 12 13 14 15 16 17 18 19 110 1il 112 113 114 115 116 117 118 119 Introduccién El problema de placas formulaciones delgada y gruesa 121 Ecuaciones basicas 122 Condiciones de contorno 123 La aproximacion irreducible en placas delgadas 124 Requisites de continuidad pata las funciones de forma (contanuidad Cy) Elementos rectangulares con nodos de vértice (12 GDL) 131 Funciones de forma 132 Matrices de 11gidez y de caigas Elementos cuadrilateros y paralelogramos Elemento triangular con nodos de vértice 151. Funciones de forma Elemento triangular de forma sencilla (6GDL) El test de la parcela-un requisito analitico- Ejyemplos numéricos Observaciones generales Funciones de forma singulaies para el elemento tniangu- lar simple Elemento triangular de dieciocho grados de libertad con funciones de forma conformes Elementos cuadrilateros compatibles Elementos cuasi-conformes Funciones de forma hermiticas para rectangulos Triangulos con veimtiin y dieciocho grados de hibertad Formulaciones mixtas~—consideraciones generales- Elementos de placa hibridos Condiciones discretas de Kirchhoff Conclusiones finales -,qué tipo de elemento ’— xn wwe 10 10 12 15 15 19 21 24 24 29 31 32 43 44 48 AB 50 52 53 55 58 60 65iW EI Método de Elementos Finitos INDICE m Capitulo 4 LAMINAS DE REVOLUCION 147 Capitulo2 PLACAS GRUESAS DE REISSNER-MINDLIN. . FORMULACIONES IRREDUCTIBLE Y MIXTA 73 41 Introduceién iW 42. Propiedades del elemento Cangas de revolucién Ele- 21. Introduceién 73 mentos rectilineos : 149 22 La formulacién irreducible Integracién reducida 76 43 Ejemplos y precisién 153 23 Formulacién mixta para placas gruesas y equivalencia 44 Elementos curvos y sus funciones de forma 153 con la integracién numérica 81 45 Expresién de las deformaciones y propiedades de los 231 La aproximacién al elementos curvos 158 232 Requisitos de contmudad 82 46 Variables anadales adicionales 161 233 Equivalencia entre las formas con interpolacién 47 Interpolacién independiente para giros y desplazamien- discontinua de S y la mtegracién reducida (se- tos mediante funciones de penalizacién (formulaciones lectiva) 83 para laminas delgadas y gruesas) 167 24 El test de la parcela para elementos de flexidn de placas 84 241 Por qué fallan los elementos 84 Capitulo 5 LAS LAMINAS COMO CASO ESPECIAL DE ANA- 242 Daisetio de algunos elementos utiles 88 LISIS TRIDIMENSIONAL. HIPOTESIS DE REISS- 25 Elementos con restricciones discretas de colocacién 91 NER-MINDLIN 173 251 Posibilidades generales para cuadrilateros con restricciones discretas de colocacién 91 51. Introduccién 173 252 Matrices elementales para restricciones discretas 52 Defimcidn geométrica del elemento 175 de colocacién 96 53 Campo de desplazamientos 178 253 Relacién con la formulacién discreta de 54. Defimicidn de las tensiones y de las deformaciones 180 Kirchhoff (DKT) 98 55 Propiedades de los elementos y transformaciones nece- 254 Restrcciones de colocacién para elementos sarias 182 triangulares 98 56 Algunas observaciones acerca de la representaci6n de las 26 Comportamento de varios elementos de placa “gruesa” tensiones 184 Limitaciones de la teoria de placas delgadas 101 57 Caso particular de lamas de revolucién gruesas 185 58 Caso particular de placas gruesas 188 Capitulo 3 LAS LAMINAS COMO ENSAMBLAJE DE ELE- to Alewna neplos 00 MENTOS PLANOS 13 5101 Ctipula esférica bajo presién uniforme 190 31. Intuoducewn 113 5 102 Cilindro bajo caiga radial en los bordes 191 32 Rigidez de un elemento plano en coordenadas locales 116 5103 Boveda cilindrica 192 33 Transformacién a coordenadas globales y ensamblaye de 5104 Torre de enfriamento 195 los elementos 118 5105 Presas boveda . : : 196 34. Cosenos directores locales 120 5106 Interseccién de tuberias v béveda esférica 197 341 Elementos rectangulares 121 511 Observaciones finales 198 342 Elementos triangulares orientados de forma ar- bitrania 122 Capitulo 6 METODOS SEMIANALITICOS. UTILIZACION DE 35 Rigidez rotacional ficticia ~ensamblaje con seis grados FUNCIONES ORTOGONALES 203 de libertad por nodo- 125 36 Elementos enlazados solo por las derivadas primeras 61. Introduccién 203 laterales 132 62. Barra prismatica 207 37 Eleccién de un elemento 132 6.3 Estructuras celulares de paredes delgadas 211 38 Ejemplos practicos 133 6.4 Placas y estructuras celulares bajo flexién 212 381 Torre de enfriamiento 135 65 Sdhdos de revolucién sometidos a carga asimétrica 214 382 Béveda en cafén 137 6.6 Lamunas de revolucién sometidas a carga asimétrica 218 383 Estructura lammar plegada 140