ENS de Cachan - TP de prparation lagrgation - Electricit

Etude de deux types de convertisseurs dnergie lectrique : Le redresseur et le hacheur

I. Presentation thorique dun exemple de redresseur et dun exemple de hacheur Le rle des convertisseurs dnergie lectrique est dadapter le spectre du signal dune source vers une charge. Par exemple, dans une alimentation dordinateur, la tension provient du secteur (220 V 50 Hz). Elle doit, dans un premier temps, tre redresse (pont double monophas qui permet une conversion continualternatif associ un filtre). De plus comme on doit pouvoir rgler la valeur de la tension continue obtenue, on utilise une alimentation dcoupage, quivalente un hacheur pour obtenir le niveau souhait (conversion continu vers continu rglable). I.1. Prsentation du hacheur srie non rversible. Le montage se prsente sous la forme suivante :

La charge est constitue par la rsistance R. Les lments L et C forment un filtre dont le but est de limiter l'ondulation rsultant du dcoupage sur la tension et le courant de sortie. L'ensemble (filtre + charge) peut tre compos diffremment, mais nous raisonnerons sur cet exemple dans un premier temps. Les formes dondes attendues, en supposant que les composants sont tous parfaits et que tension et courant de sortie, vs et is, peuvent tre assimils leur valeur moyenne (ondulations de sortie ngliges) sont de la forme suivante :

On doit distinguer deux cas : la conduction continue et la conduction discontinue. Dans le premier, le courant de sortie est suffisamment fort et le courant dans l'inductance ne s'annule jamais, mme avec l'ondulation due au dcoupage. Dans le second, le courant de sortie moyen est bien entendu positif, mais, en raison de sa faible valeur moyenne, l'ondulation du courant dans l'inductance peut amener ce dernier s'annuler. Or, les interrupteurs tant unidirectionnels, le courant ne peut changer de signe et reste 0. Ce cas correspond une trs faible charge. A partir des formes dondes prcdentes, on peut calculer diffrentes grandeurs caractristiques : - Tension de sortie en fonction du rapport cyclique : .E En conduction continue, on a Vs = .E alors qu'en conduction discontinue Vs = E - Ondulation de courant (cas de la conduction continue) .(1 ) E .E ..T = i L = .E L L.f

(Elle sera d'autant plus faible que l'inductance sera importante et que la frquence de hachage sera leve). - Ondulation de tension de sortie (en conduction continue). .(1 ).E i L v c = = 8.C.f 8.L.C.f 2 (Elle dcrot plus rapidement avec la frquence que l'ondulation de courant. De plus, elle sera d'autant plus faible qu'inductance et capacit seront leves). I.2. Prsentation du redresseur triphas simple. La structure tudie nest pas, priori, la plus simple. En revanche, elle permet de travailler avec une tension de sortie faiblement ondule, ce qui rend le filtrage du courant plus facile. Elle reste malgr tout assez commode prsenter, et permet de faire des mesures de puissance en triphas. Le montage tudi se prsente sous la forme suivante :

Les tensions v1, v2 et v3 forment un systme triphas quilibr. Les formes dondes thoriques parfaites attendues sont de la forme suivante :

Si on place une inductance de lissage assez leve, en srie avec la charge, on pourra supposer que le courant de sortie est pratiquement continu. Si V est la valeur efficace des tensions dentre, La valeur moyenne de la tension de sortie thorique vaut
3.V. 6 2. Nous venons de prsenter rapidement certains rsultats thoriques attendus. Nous allons par la suite nous intresser aux imperfections du dispositif (notamment la chute de tension en charge et lempitement) vs =

REMARQUE GENERALE : Pour toutes les manipulations dlectrotechnique, demandez systmatiquement aux enseignants prsents de vrifier votre montage avant de mettre ce dernier sous tension. Coupez le rseau ds que vous avez termin de faire vos mesures. ATTENTION ! pour visualiser les tensions dans les manipulations qui suivent, vous veillerez utiliser imprativement des sondes diffrentielles de tension qui permettent disoler la mesure du circuit tudi. On vite ainsi les problmes de masse ramene par les oscilloscopes notamment. ATTENTION ! Ne jamais dconnecter un fil dans lequel passe un courant important. Si un changement de cblage simpose, coupez la source et refaites le montage hors tension !

II. Travail exprimental II.1. Etude dun hacheur srie.

II.1.1. Premire partie : charge rsistive + filtre (L,C) On ralise le montage suivant

Comme matriel, on utilisera un hacheur avec commande incorpore, une alimentation stabilise 30V/5A (ou du mme ordre), un rhostat de charge (50 / 5A par exemple), une inductance de lissage de 3 mH, une capacit de 10 F environ, 2 wattmtres, un multimtre, une sonde diffrentielle, et ventuellement un capteur de courant zro de flux et un oscilloscope avec module FFT. Pour le multimtre, on prendra, un appareil donnant la valeur efficace avec et sans prise en compte de la partie continue des signaux. Nous allons chercher obtenir le rendement dfini par le rapport entre la puissance continue transmise la charge et la puissance dlivre par la source. On ne tiendra pas compte, dans un premier temps, de la puissance ventuellement transmise sur les harmoniques, car dans la mesure o lon sintresse une conversion continucontinu, on supposera que la charge reste insensible aux fluctuations. Remarque : on fera en sorte de travailler une charge suffisante (rsistance Rch assez faible !) pour viter un rgime de fonctionnement discontinu (Cf. cours sur le hacheur srie).
Obtention du rendement en rgime purement continu (frquence de hachage maximum). En nous plaant la frquence de hachage de 16 kHz environ, compte tenu du filtre choisi, on peut supposer que la tension aux bornes de la rsistance de charge Rch est pratiquement continue. La puissance active disponible en sortie se prsente alors intgralement sous forme continue. Dans ces conditions, en faisant varier Rch, relever le rendement du convertisseur en fonction de la puissance dlivre en sortie (en diminuant Rch, on augmente le courant et donc la puissance appele, car Vs est une constante pratiquement gale .E). Parmi les principales causes de dissipation, on peut citer les pertes dans linductance de lissage. les pertes par conduction dans les interrupteurs : la tension ltat passant est non nulle et mesurable en utilisant une sonde diffrentielle. Le courant qui traverse linterrupteur peut tre observ en utilisant un capteur zro de flux. On peut ventuellement estimer une puissance moyenne. Pour cela, on mesure la dure de conduction et on suppose les commutations instantanes. Cependant, les formes dondes relles sont plus complexe ce qui rend linterprtation dlicate. Les pertes par commutation : elles ne sont pas facilement accessibles avec les moyens disponibles. Exprimentalement, pour dterminer les pertes dans le filtre, mesurer la rsistance de la bobine (en esprant quelle ne dpend pas trop de la frquence) et le courant efficace qui la traverse. Compte tenu du rendement global, donner un ordre de grandeur de lensemble des autres pertes. Nature de la puissance transfre en fonction de la frquence : puissance sur les harmoniques. En conservant la mme tension dentre que prcdemment, et en se plaant une position du rhostat de charge 20 environ, pour un rapport cyclique de 0,5, on constate que la tension de sortie prsente une ondulation non ngligeable lorsque la frquence de hachage est voisine du kHz. Si on suppose qu cette frquence dondulation, le rhostat reste une rsistance pure indpendante de la frquence (hypothse trs criticable), on constate alors quune partie de la puissance active est transfre travers les harmoniques. En entre, pour le point de fonctionnement choisi, on mesurera la puissance absorbe (voltmtre et ampremtre en continu). En sortie, on va mesurer la puissance transmise la charge sous forme continue et par les harmoniques avec un ampremtre en srie avec le rhostat. Pourquoi ne travaille-t-on pas avec un voltmtre ? Donner, en fonction de la frquence de hachage, la valeur moyenne du courant et la valeur efficace de sa partie variable (ensemble du signal moins sa valeur moyenne). Tracer ces volutions, ainsi que celle du rapport entre la puissance transporte par les harmoniques et la puissance transporte par le continu en fonction de la frquence de hachage.

Pour rsumer, quels sont les avantages et les inconvnients du filtre en sortie du hacheur ? Pourquoi est-il indispensable ?

Remarque importante : compte tenu de la structure de la rsistance de charge, il est fort probable quavec la frquence (et donc pour les diffrents harmoniques), le modle quivalent se modifie. Deux problmes vont se poser : leffet de peau responsable dune augmentation de la rsistance avec la frquence et le caractre inductif de la structure en solnode qui va tre de plus en plus important. A titre dexemple, on donne la caractristique dimpdance de rhostats du type de ceux utiliss en TP :

100
6 4

rsistance du rhostat "15 ohms" ractance du rhostat "15 ohms"

ohms

10
6 4 2

1
2 3 4 5 6 2 3 4 5 6 2 3 4 5 6

10

10

10 frquence (Herz)

10

II.1.2. Seconde partie : charge = MCC + inductance de lissage. On commence par limiter lalimentation stabilise en courant la valeur maximale admissible en permanence par la machine. On dbute avec une tension dalimentation stabilise rgle 0 et on laugmente progressivement. Puis on augmente progressivement le rapport cyclique en partant de 0.

Pour une valeur de fixe 50%, alors que la seconde machine est vide (Rch infinie), couter la vibration au niveau du moteur quand on change la valeur de linductance (lidal est de prendre une inductance air avec un noyau de fer que lon peut rentrer ou sortir pour changer la valeur de linductance sans changer sa rsistance). Do vient la puissance active responsable de ces vibrations ? Si on place une charge sur la gnratrice, sur quels paramtres joue-t-on pour contrler le couple moteur ? Mme question pour la vitesse ?

II.2. Etude du redresseur. Raliser un montage de redresseur triphas simple. La charge est constitue dune rsistance ( laquelle on va transmettre de la puissance) et dune inductance (destine lisser le courant). Il faudra estimer la valeur de cette inductance au moyen dun calcul simple. Dans le montage, on placera deux capteurs de courant effet hall pour visualiser le courant dans deux diodes en mme temps. On placera une sonde diffrentielle en sortie du dispositif pour visualiser lallure de la tension de sortie avant et aprs linductance, ainsi quun autre capteur effet Hall pour visualiser le courant dans la charge. On placera galement un ampremtre donnant le courant moyen dans la charge et un voltmtre sur la sortie du redresseur (avant linductance). - Calculer la fonction de transfert reliant la tension avant linductance au courant de sortie. De quel type de filtre sagit-il ? En dduire une valeur raisonnable dinductance pour que le courant soit convenablement liss. - En faisant varier la charge, relever la valeur moyenne de la tension de sortie en fonction du courant moyen. Que peut-on conclure de la courbe obtenue ? Comment lexpliquer ? - Observer le courant dans deux diodes conduisant successivement au moment dune commutation. Relever la dure de cette commutation. Dbrancher la sortie dun des capteur de courant et observer la tension de sortie la place (en dilatant le plus possible sur la dure de commutation). Quelle est la cause de cette allure de commutation ? Quelle est lincidence de lallure de la commutation sur la tension

moyenne de sortie? En supposant le courant de sortie parfaitement liss, en modlisant chaque phase du rseau par une source de tension parfaite en srie avec une inductance lf, relier la dure angulaire de commutation lf. Dduire de ce calcul une estimation de lf. Ce phnomne peut-il expliquer la chute de tension lui seul ? justifier quantitativement. Les harmoniques transmettent-ils de la puissance. Mesurer la valeur efficace de londulation du courant de sortie et sa valeur moyenne. Conclure quant au rapport entra la puissance apporte la charge par les harmoniques et par le continu.

Annexe : phnomne dempitement

On raisonne dans le cas particulier d'un redresseur simple triphas diode dans lequel on prend en compte les inductances parasites notes lf.

Lors de la commutation de la diode D1 la diode D2, si on considre que le courant ne commute pas instantanment, alors il y aura un intervalle de temps pendant lequel deux diodes seront en conduction. La dure de cet intervalle de temps sera note

On aura alors
di1 = us dt di v 2 lf . 2 = us dt en ajoutant les deux quations, et sachant que i1 + i2 = Is, on a v + v2 us = 1 2 Cela signifie que durant la commutation, la tension de sortie est infrieure la tension attendue s'il n'y avait pas d'empitement. Nous allons tout d'abord calculer la dure de l'empitement. En remplaant us par sa valeur, on obtient, si on travaille en grandeurs angulaires di v1 v 2 = V. 2 .[sin() sin( 2 3)] = V. 6 . sin( + 6) = 2.l f .. 1 d en intgrant, entre 5/6 et 5/6+, on trouve que 2.l ..I s 1 cos = f V. 6 On en dduit lf. La dure de la commutation est d'autant plus longue que l'inductance parasite est importante. La chute de tension moyenne cause par l'empitement est donne par v1 l f .

1 U s = 2 3

5 6 + 5 6

1 ( v 2 u s ).d = 2 3

5 6 + 5 6

3.l ..I s di 1 (l f .. 2 ).d = (l f .).di 2 = f d 2 3 2 .

Is

La rsistance quivalente modlisant la chute de tension par empitement est donc, pour ce montage, donne par
3.l f . 2. Cette valeur permet destimer la contribution de lempitement la chute de tension en charge. R emp =

Bibliographie

Techniques de lingnieur Llectronique de puissance , DUNOD/BORDAS de G. Sguier Electronique de puissance , Editions Casteilla, de M. Lavabre.