UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CENTRO DEL PER

FACULTAD DE INGENIERIA CIVIL

DETERMINACION DE CENTROIDE POR INTEGRACION

1. INTRODUCCION: Hasta ahora se ha supuesto que la atraccin ejercida por la Tierra sobre un cuerpo rgido podra representarse por una sola fuerza W. Esta fuerza, denominada fuerza de gravedad o peso del cuerpo. De hecho, la Tierra ejerce una fuerza sobre cada una de las partculas que constituyen un cuerpo. En este sentido, la accin de la Tierra sobre un cuerpo rgido debe representarse por un gran nmero de fuerzas pequeas puede ser reemplazada por una fuerza equivalente. 2. CENTRO DE GRAVEDAD: Un cuerpo est compuesto de un nmero infinito de partculas de tamao diferencial, y por tal razn si el cuerpo se ubica dentro de un campo gravitatorio, entonces cada una de estas partculas tendr un espesor de dW. Estos pesos formaran un sistema de fuerzas aproximadamente paralelas, y la fuerza resultante de este sistema es el peso total del cuerpo, la cual pasa a travs de un solo punto llamado el centro de gravedad, G. Esto es cierto mientras se suponga que el campo de gravedad tiene la misma magnitud y direccin en todas partes. Ese supuesto es apropiado para la mayora de las aplicaciones de ingeniera, ya que la gravedad no vara apreciablemente entre, por ejemplo la parte inferior y la parte superior de un edificio.

3. CENTRO DE MASA DE UN CUERPO: A fin de estudiar la respuesta dinmica o el movimiento acelerado de un cuerpo, resulta importante localizar el centro de masa del cuerpo Cm. Esta ubicacin puede determinarse al sustituir dW=g dm.

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4. CENTROIDE DE UN VOLUMEN: Si el cuerpo est hecho de un material homogneo, entonces su densidad ser constante. Por lo tanto, un elemento diferencial de volumen dV tiene una masa dm= dV. Al sustituir esto en las ecuaciones y al cancelar , obtenemos frmulas que localicen el centro de C o centro geomtrico del cuerpo Estas ecuaciones representan un equilibrio de lo momentos del volumen del cuerpo. Por tanto, si el volumen posee dos planos de simetra, entonces su centroide debe descansar a lo largo de la lnea de interseccin de estos dos planos

5. CENT ROID E DE

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UN AREA: Si un rea se encuentra en el plano x-y y est delimitada por la curva y=f(x), entonces su centroide pertenecer a este plano y podr determinarse a partir de integrales similares Estas integrales pueden evaluarse mediante una integracin simple si usamos una franja rectangular como elemento de rea diferencial.

6. CENTROIDE DE UNA LINEA: Si un segmento de lnea (o barra) pertenece al plano x-y y puede describirse mediante una curva delgada y=f(x). Aqu, la longitud del elemento diferencial est dado por el teorema de Pitgoras, dL=

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dL=

= (

)dy

7. PU NT OS IMP OR TA

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NTES: El centro de representa el centro de gravedad de un cuerpo. Este punto coincide con el centro de masa o con el centro de gravedad solo si el material que compone el cuerpo es uniforme u homogneo. Las formulas usadas para localizar el centro de gravedad o el centroide simplemente representan un balance entre la suma de momentos de todas las partes del sistema y el momento de la resultante para el sistema. En algunos casos, el centroide se ubica en un punto fuera del objeto, como en el caso de un anillo. Adems, este punto se encontrara sobre cualquier eje de simetra del cuerpo. 8. PROCEDIMIENTO PARA EL ANALISIS: El centro de gravedad o centroide de u objeto o forma, se puede determinar mediante integraciones simples por el siguiente procedimiento. Elemento diferencial. Seleccione un sistema coordenado apropiado, especifique los ejes coordenados; y luego elija un elemento diferencial para la integracin. Para lneas, el elemento se representa mediante un segmento diferencial de lnea con longitud dL. Para reas, por lo general el elemento es un rectngulo de rea dA, con una longitud finita y ancho diferencial. Para volmenes, el elemento puede ser un disco circular de volumen dV, con radio finito y espesor diferencial. Localice el elemento de manera que toque el punto arbitrario (x,y,z) sobre la curva que define la frontera de la forma. Tamao y brazos de momento. Exprese la longitud dL, el rea dA o el volumen dV del elemento en trminos de las coordenadas que describen la curva. Exprese los brazos de momento x,y,z para el centroide o centro de gravedad del elemento en trminos de las coordenadas que describen la curva. Integraciones. Sustituya las formulaciones para x,y,z y dL,dA o dV en las ecuaciones apropiadas Exprese la funcin en el integrando en trminos de la misma variable aplicada al espesor del elemento. Los lmites de la integral se definen a partir de las dos ubicaciones extremas del espesor diferencial del elemento, de manera que cuando los elementos se suman o la integracin se realiza, toda la regin que cubierta.

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