Rodriguez Polo Laureano Sistema Medicion Velocidad Tiempo

TESIS PUCP
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PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATLICA DEL PER FACULTAD DE CIENCIAS E INGENIERA
SISTEMA DE MEDICIN DE VELOCIDAD Y TIEMPO DE DETONACIN PARA EXPLOSIVOS USANDO EL MTODO DE FIBRAS PTICAS
Tesis para optar el ttulo de ingeniero electrnico, que presenta el bachiller:
Laureano Serafn Rodrigo Rodrguez Polo
Asesor: Willy Carrera Soria
LIMA PER 2009
RESUMEN
Los insumos de voladura como fulminantes o explosivos usados en la minera y construccin pueden presentar problemas debido a procesos de produccin inadecuados, condiciones ambientales adversas y mala manipulacin en el transporte y almacenaje.
La velocidad de detonacin, llamada comnmente VOD (Velocity of Detonation), es la velocidad a la cual las ondas de detonacin viajan a travs de un producto explosivo y es uno de los principales mtodos para determinar las prestaciones de los explosivos y fulminantes.
Por lo tanto, las empresas usuarias de insumos de voladura requieren de sistemas de medicin del VOD precisos, robustos y de bajo costo para poder mejorar sus procesos de extraccin de materiales. As mismo, para las empresas fabricantes de explosivos es fundamental el uso de sistemas de medicin del VOD para el control de calidad de sus productos. Lamentablemente, los sistemas de medicin de VOD disponibles en el mercado tienen precios que no estn al alcance de muchas empresas peruanas y frecuentemente el diseo de estos sistemas no se amolda a las necesidades y costumbres de nuestro medio. Esto ha provocado la falta de inters de las empresas en adquirir sistemas apropiados para la medicin del VOD.
Este trabajo concluye con el diseo y construccin de un sistema porttil de medicin del VOD utilizando el mtodo de las fibras pticas a un precio asequible. En la construccin de este sistema de medicin del VOD se evalo cada uno de los componentes para obtener una mejor performance del equipo y un bajo costo.
Este sistema, denominado CRONEX, es capaz de operar a temperaturas negativas (ideal para trabajos en minas de nuestra sierra), posee una precisin de hasta 0.005% en la medicin de tiempos y entre 1 a 9,999 m/s en el rango de medicin de velocidad de detonacin.
Para mejorar la autonoma se hace uso de mtodos de ahorro de energa, almacenamiento y descarga de los datos obtenidos en las pruebas a la PC. Adems, posee una pantalla LCD que muestra mens en espaol configurables, reduciendo el tiempo de entrenamiento del operario y agilizando los procesos de control de calidad.
NDICE INTRODUCCIN..................................................................................................... 01 CAPTULO 1: MEDICIN DE LA VELOCIDAD DE DETONACIN.....................02 1.1 Investigacin Preliminar ..............02 1.2 Anlisis de los entornos .........02 1.3 Anlisis del proceso de un acontecimiento no deseado........05
CAPTULO 2: SISTEMAS DE MEDICIN DE VELOCIDAD DE DETONACIN PARA EXPLOSIVOS............................................ 06 2.1 Estado del arte ............... 06 2.2 Sistema medidor de tiempo y velocidad de detonacin mediante fibra ptica.......................................................................................................................19 2.3 Osciladores.............. 20 2.4 Uso de la ptica para medicin del V.O.D ................ 23 2.5 Accesorios para voladuras ........... 26 2.6 Voladuras ....................... 28 2.7 Definiciones Operativas .......... 29
CAPTULO 3: DISEO DEL HARDWARE Y SOFTWARE.................................. 32 3.1 Introduccin .......... 32 3.2 Hiptesis Principal.................. 32 3.3 Hiptesis secundarias................... 32 3.4 Objetivos.................. 33 3.5 Metodologa de la investigacin...................34 3.6 Descripcin del Sistema.................... 44 3.7 Seleccin de componentes de control............. 47
3.8 Circuito de Sensado........... 55 3.9 Circuito contador............. 60 3.10 Administracin de Energa.............. 63 3.11 Funcionamiento del programa............ 70 3.12 Diagramas Esquemticos y de Pistas........... 79 3.13 Costos............. 85
CAPTULO 4: PRUEBAS Y RESULTADOS......................................................... 86 4.1 Calibracin del Oscilador ..............86 4.2 Calibracin de los Sensores pticos........... 89
CONCLUSIONES.................................................................................................... 91 RECOMENDACIONES............................................................................................92 BIBLIOGRAFA....................................................................................................... 93
NDICE DE ILUSTRACIONES
1.01 Anlisis del proceso de seleccin de explosivos y detonadores...........5 2.01 Curva de desviacin en frecuencia vs. Temperatura de cristales............ 21 2.02 Curva de respuesta general de los distintos tipos de detectores pticos........ 25 3.01 Medicin de Tiempo de retardo de un detonador no elctrico.........................38 3.02 Medicin de VOD de una manguera de un detonador no elctrico................. 39 3.03 Medicin de VOD de una cartucho de dinamita.............................................. 40 3.04 Medicin de tiempos de retardo de 2 detonadores electrnicos....... 41 3.05 Diagrama de Bloques del sistema CRONEX-5................................................45 3.06 Fotografa de la pantalla usada....... 52 3.07 Circuito de BackLight........... 53 3.08 Ganancia de Corriente (DC)............................................................................ 54 3.09 Regin de Saturacin...................................................................................... 54 3.10 Corriente mxima I F LED del backlight ........................................................... 54 3.11 Relacin entre el Duty Cycle y el brillo de la pantalla...................................... 55 3.12 Diagrama de bloques del circuito de sensado................................................. 56 3.13 Fotodiodo IF-D91............................................................................................. 57 3.14 Circuito de prueba dado por el fabricante............. 58 3.15 Curvas de respuesta en el tiempo del comparador......................................... 59 3.16 Diagrama esquemtico de uno de los seis sensores pticos.......................... 60 3.17 Diagrama de Bloques del circuito contador ...........61
3.18 Potencia VS Precisin de varios tipos de osciladores..................................... 62 3.19 Sistema de alimentacin de energa.......... 65 3.20 Curva de carga/descarga de una batera ideal................................................ 66 3.21 Curva de descarga de bateras recargables a una corriente de descarga...... 67 3.22 Laptop Sony destruida por una Batera de Li-Ion........................................... 69 3.23 Pantalla Principal del CRONEX.......... 71 3.24 Diagrama de Flujo Programa Principal...... 71 3.26 Men Principal....... 72 3.27 Diagrama de flujo de la funcin MENU PRINCIPAL........................................ 73 3.28 Men Tiempo......... 74 3.29 Diagrama de Flujo de MEN TIEMPO...... 74
3.30 Ingreso de Pruebas de Velocidad.................................................................... 75 3.31 Ingreso de distancias.... 75 3.32 Diagrama de flujo de la Funcin MENU VELOCIDAD..................................... 76 3.33 Men mostrado en pantalla de la configuraciones de brillo....77 3.34 Diagrama de flujo de la funcin cambiar brillo...... 77 3.35 Diagrama de flujo de la funcin men comunicacin...................................... 78 3.36 Sistema CRONEX para medicin de tiempo y velocidad de detonacin..... 79 3.37 Diagramas esquemticos................... 80 3.38 Distribucin de componentes cara superior e inferior......................................83 3.39 Diagrama de pistas cara superior e inferior..................................................... 84 4.01 Seal en el canal 2 con desplazamiento a la izquierda, f2>f1......................... 86 4.02 Seal en el canal 2 con desplazamiento a la derecha, f2<f1.......................... 87 4.03 Calibracin del equipo usando un generador de seales ............................... 89 4.04 Circuito de sensores pticos............................................................................ 90
NDICE DE TABLAS 3.01 Comparacin entre microcontroladores ............... 48 3.02 Comparacin entre memorias no voltiles.......................................................49 3.03 Comparacin entre RTCs.......................50 3.04 Comparacin entre Circuitos integrados para interfase RS-232..................... 51 3.05 Comparacin entre pantallas LCDs.................. 52 3.06 Comparacin entre sensores pticos................... 57 3.07 Comparacin entre circuitos integrados comparadores.................................. 58 3.08 Comparacin entre diversas tecnologas de osciladores.................. 63 3.09 Consumo de corriente de los distintos dispositivos......................................... 64 3.10 Comparacin entre reguladores de voltaje.................. 64 3.11 Comparacin de la densidad de energa de distintas bateras........................ 67 3.12 Tasa de auto descarga de bateras recargables.................... 68 3.13 Costo de bateras..................... 70 3.14 costos del equipo..................... 85 4.01 Valores de resistencia que determinan sensibilidad........................................ 90
INTRODUCCIN
En el presente trabajo de investigacin describiremos los ensayos e instrumentos disponibles para evaluar la performance de un explosivo mediante el clculo de la velocidad de detonacin.
La velocidad de detonacin o VOD (Velocity of Detonation) de un explosivo es la velocidad con que el frente de detonacin recorre la longitud del mismo. Dicha velocidad es supersnica y puede ser tan alta como 8000 m/s. El VOD es uno de los parmetros ms importantes del proceso de detonacin. Su valor es indicativo de la calidad y prestaciones del explosivo. Se utiliza para inferir otros parmetros como la presin de detonacin y la presin de los gases de explosin [1].
Es bien sabido que la performance de un explosivo est vinculada con su capacidad para liberar energa, la cul es funcin de la composicin qumica y de la densidad del mismo. Ambos parmetros definen a su vez el VOD. Existe por lo tanto, una relacin entre la performance y velocidad de detonacin [2].
Al utilizar la medicin del VOD como herramienta de evaluacin de la calidad de los explosivos, las empresas fabricantes tienen la posibilidad de mejorar sus procesos de produccin y control de calidad. As mismo, las compaas mineras podrn optimizar sus procesos de voladura reduciendo los costos en transporte y extraccin del mineral.
CAPTULO 1: MEDICIN DE LA VELOCIDAD DE DETONACIN
1.1 Investigacin Preliminar:
Los insumos de voladura como los fulminantes y detonadores pueden presentar problemas debido a procesos de produccin inadecuados, condiciones ambientales adversas, mala manipulacin en el transporte y almacenaje. Por otro lado, los equipos necesarios para el control de calidad de estos insumos tienen precios que son excesivos para muchas empresas peruanas, por lo cual dichas empresas optan por procesos de control de calidad ms tradicionales y poco fiables.
El uso de materiales de mala calidad o defectuosos provoca secuencias de detonacin imprecisas que generan cuantiosas prdidas de tiempo y dinero a las empresas dedicadas a la exploracin y explotacin minera. Debido a esto, es necesario para un gran nmero de compaas mineras adquirir sistemas que evalen los insumos usados de manera confiable y a un costo asequible.
1.2 Anlisis de los entornos
1.2.1
Medio Organizacional
Las empresas nacionales dedicadas a la fabricacin de explosivos estn en la necesidad de mejorar sus procesos de control de calidad en los productos que fabrican a consecuencia del aumento de la demanda y el ingreso de nuevas empresas extranjeras.
Uno de los mtodos ms efectivos para determinar la calidad de los insumos de voladura es usar equipos medidores de VOD, pero los altos costos de estos equipos impiden a las empresas peruanas su adquisicin.
La poltica actual de las empresas peruanas es aumentar la exportacin de sus productos, para ello se debe cumplir estrictos controles de calidad. Cabe resaltar que no todas sus plantas poseen medidores de VOD, por lo tanto una parte de la produccin sale al mercado sin un adecuado control de calidad.
Debido a la necesidad de reducir los costos de operacin, las empresas peruanas solo pueden destinar pocos operarios a los procesos de evaluacin de VOD. Por lo tanto, los sistemas de medicin de VOD deben ser automatizados y requerir la menor cantidad de operarios.
1.2.2
Medio especfico
Las compaas de extraccin minera adquieren insumos de voladura que muchas veces no cumplen con los parmetros indicados por los fabricantes debido a diversos factores como fabricacin deficiente, grado de confinamiento, humedad, altura sobre el nivel del mar, almacenaje, etc. Estas deficiencias en los insumos pueden generar procesos de voladura errneos, lo cual producir tierra no removida y rocas mal fragmentadas, aumentando el nmero de voladuras secundarias.
Las empresas requieren de sistemas de control de calidad que estn econmicamente a su alcance. Actualmente, en el mercado existen varias marcas de medidores de VOD que utilizan diversos mtodos, pero estas marcas son importadas y de alto costo.
1.2.3
Medio General
En el mundo globalizado existe la tendencia de exigir a las compaas mineras procesos de extraccin de minerales ms eficientes y menos contaminantes. Por lo tanto, cuando los procesos de voladura son ms eficientes, reducen la contaminacin y disminuyen el uso de recursos durante el transporte y procesamiento del material.
El incremento en la demanda mundial de minerales (debido al auge econmico chino) exige a las empresas mineras procesos de extraccin en corto tiempo. El avance de la tecnologa nos permite tener nuevos mtodos para la medicin del VOD. Estos mtodos se basan en el uso de fibra ptica o cmaras de alta velocidad que mejoran la precisin de los sistemas de medicin de VOD. [19] [20]
1.3 Anlisis del proceso de un acontecimiento no deseado
INICIO
Llegada de nuevos explosivos y/o detonadores
Se toman muestras Aleatorias
NO
Pasan la inspeccin visual SI
NO
Existen equipos de medicin adecuados
SI Inicio de pruebas
Material aceptado sin garantas de calidad
NO
Material cumple con especificaciones Material cumple con especificaciones
NO
SI Material Aceptado SI Secuencia de Detonacin no funcion correctamente
Material Rechazado
Secuencia de detonacion correcta
Tierra removida de buena calidad
Tierra removida de mala calidad
Reduccin de costos
Aumento de costos Disminuye la productividad
fin
Figura 1.01 Anlisis del proceso de seleccin de explosivos y detonadores para un proceso de voladura.
CAPTULO 2:
SISTEMAS DE MEDICIN DE VELOCIDAD Y TIEMPO DE DETONACIN PARA EXPLOSIVOS.
2.1 Estado del arte
2.1.1 Presentacin del asunto de estudio
La medicin del VOD de explosivos rpidos e iniciadores es un mtodo usado en el proceso de evaluacin de los insumos de voladura que sern usados en la minera y construccin, ya que la seleccin de los explosivos adecuados permiten mejorar la precisin de la explosin y aumentar la calidad de la tierra removida, logrando disminuir los costos operativos tanto en la minera como en la construccin.
La velocidad de detonacin (VOD) es la velocidad por la cual las ondas de detonacin viajan a travs del producto explosivo (ya sea un detonante o un iniciador), lo cual representa la rapidez de la reaccin qumica. La velocidad de la reaccin es medida en metros por segundo (m/s) y la velocidad de detonacin de la onda de choque de un explosivo rpido usualmente va de los 2000 m/s a 8000m/s. Para tener una idea de que tan rpido puede viajar una onda de choque, se debe tomar en cuenta que la velocidad del sonido en el aire es de 331m/s. Por lo tanto, el uso de sistemas de medicin del VOD es requerido en situaciones en las que son indispensables tener explosiones de alta precisin. [3],[26]
El presente estudio muestra las tecnologas y sistemas que se utilizan para realizar mediciones precisas del VOD.
2.1.2
Estado de la Investigacin
Las tcnicas de medicin de VOD pueden agruparse en las siguientes categoras:
2.1.2.1 Tcnicas discontinuas
Las mismas consisten en colocar dos o ms sensores dentro del cartucho explosivo o en la columna de explosivos a distancias predeterminadas, midiendo el tiempo en el cual el frente de detonacin pasa por dichos sensores.
Los sensores comnmente utilizados son circuitos elctricos o sensores pticos que generan pulsos elctricos al ser comprimidos o iluminados. Estos pulsos son registrados en un osciloscopio y/o contador electrnico. Este tipo de mtodo solo determina la velocidad promedio entre dos sensores y no da informacin alguna sobre lo que sucede entre los mismos.
La principal ventaja de los mtodos discontinuos radica en que son ms econmicos y simples de usar. Estos instrumentos son prcticos para medir el VOD en cartuchos o tubos de ensayo en donde se requiera un valor aproximado del mismo. Su utilizacin en perforaciones de taladro no es prctica y sus resultados son cuestionables.
Los sistemas o mtodos discontinuos ms conocidos son:
a. El mtodo de DAutriche: Es un mtodo muy poco sofisticado que se puede utilizar en casos en que no se cuente con ningn instrumento de medicin y se necesite determinar la velocidad de detonacin. Este mtodo solo utiliza un cordn detonante y da lugar a errores de considerable magnitud debido a que se le asume un valor de VOD (entre 6200 a 6800 m/seg).
El mtodo de DAutriche consiste en insertar en un explosivo a una distancia conocida los dos extremos de una cierta longitud de cordn detonante, marcando luego su centro exacto sobre una placa metlica (preferentemente de plomo) que se usa como testigo. Al chocar los frentes de detonacin provenientes de cada extremo del cordn se producir una muesca en la plancha de metal. [4]
Conociendo las distintas distancias, la VOD se puede calcular con la siguiente frmula:
VOD = VOD (cordon) x L 2xh Donde: L: Es la distancia que separa los dos extremos del cordn detonante. h: Es la distancia entre el centro del cordn detonante y la muesca.
b. Mtodos de medicin con pines elctricos: Comnmente llamados Start-stop, estos mtodos utilizan un osciloscopio o un contador universal [5] para medir el intervalo de tiempo en que el frente de detonacin comprime dos o ms pines colocados en el explosivo a distancias preestablecidas. Dichos pines consisten en dos alambres sin contactarse por los que se induce un cierto voltaje, formando as un circuito elctrico abierto.
Cuando el frente de choque comprime los pines, juntar los dos alambres y cerrar el circuito produciendo una seal elctrica.
c. Monitor de Vibraciones: Este mtodo fue desarrollado por Blastronics en Australia. Incluye un sistema electrnico de adquisicin de datos que registra las seales elctricas producidas por un sensor. El sensor puede consistir en acelermetros, sensores de presin, gefonos, etc. El monitor hace uso de un accesorio llamado Blastronics VOD para medir el VOD, el cual a su vez se conecta a los sensores. Formando parte integral del sistema, una computadora porttil es utilizada para operar y analizar los resultados. [2]
Se utilizan cables de 24 conductores como sensor de VOD, los cuales producen 23 mediciones de velocidad por barreno. Los cables vienen suministrados en longitudes de 30 y 100 metros, con los primeros 10.5 metros como longitud activa. La separacin de los sensores viene establecida de fbrica en 0.5 metros.
d. Monitor de Fibras pticas: Su principio de operacin consiste en medir el intervalo de tiempo, en el cual la luz que acompaa al frente de detonacin del explosivo tarda en pasar por los sensores de fibras pticas. Dicha solucin elimina el problema del ruido elctrico e interferencias producidas al usar conductores elctricos de gran longitud. Uno de los sistemas existentes en la actualidad es el Xplomet fabricado en Suiza por la empresa Kontinitro. [8]
Este mtodo ser usado en el presente proyecto de tesis.
e. Monitor Vodex: Este monitor consiste bsicamente en un contador electrnico de 8 canales que registra los intervalos de tiempo, en el cual el frente de detonacin tarda en pasar por los sensores conectados a cada canal. Dichos tiempos son automticamente convertidos en velocidad, ya que la distancia entre los sensores es suministrada al monitor con anterioridad a la medicin.
2.1.2.2 Tcnicas continuas
Los mtodos continuos permiten monitorear la velocidad de detonacin en forma continua a lo largo del explosivo. Ello nos permitir evaluar los efectos del cebo, los efectos de material contaminante dentro del explosivo (agua, atacado, etc), la propagacin de la detonacin, la zona de velocidad transiente, etc. Es decir, los mtodos continuos nos proporcionarn una informacin mucho ms detallada de lo que sucede dentro del cartucho o columna de explosivo.
Se han desarrollado varios instrumentos capaces de medir el VOD en forma continua, cada uno de ellos emplea un principio de operacin distinto que trataremos a continuacin.
a. Monitor SLIFER: Este monitor fue desarrollado por Sandia National Laboratories, en EE.UU. El objetivo es medir la propagacin de ondas de choque originadas por explosiones nucleares. Su nombre deriva de Shorted Location Indication by Frequency of Electrical Resonance, el
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cual nos indica que su principio de operacin se basa en el cambio de frecuencia de resonancia registrado por el cable sensor cuando su longitud es modificada.
El sistema utiliza como sensor un cable coaxial cortocircuitado en uno de sus extremos, formando parte de un circuito oscilador. La inductancia entre el conductor interior y el conductor exterior es modificada a medida que el cable es cortado y consumido por el frente de detonacin, este cambio en la inductancia del cable modifica su frecuencia de resonancia. Durante la detonacin, un circuito electrnico monitorea y registra continuamente la frecuencia. La informacin registrada permite determinar la longitud del cable en funcin de tiempo lo que nos lleva a determinar el VOD del explosivo usado.
Una de las limitaciones del sistema SLIFER es que la longitud del cable esta restringida a 66 metros, por lo tanto este sistema debe estar peligrosamente cerca de la detonacin.
b. Monitor VODR-1: La tcnica usada por este monitor fue desarrollada en Los Alamos National Laboratories en EE.UU, como parte de las herramientas de diagnstico utilizadas en la evaluacin de explosiones nucleares.
El principio de operacin del sistema se conoce como CORTEX (Continuos Reflectrometry for Radius versus Time Experiments). Este sistema es similar al Radar, donde un pulso de ondas de radio es transmitido en el aire y su eco registrado para obtener as la informacin de distancia. En el caso del VODR-1 se utiliza cable coaxial para transmitir pulsos elctricos y se mide con precisin el tiempo transcurrido entre la emisin y la recepcin de los mismos. Dichos pulsos van a ser reflejados en la
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discontinuidad presente donde el cable coaxial est siendo comprimido por el frente de detonacin. La longitud del cable coaxial estar dada por: L(t) = K x c x t 2 Donde: K= constante de transmisin del cable coaxial (0.8) c= velocidad de la luz (300 000 Km/seg) t= tiempo entre emisin y recepcin del pulso.
La repeticin de los pulsos permitir obtener un historial de longitud-tiempo que es procesado para calcular la velocidad y presentarla en grficos. La frecuencia de transmisin de los pulsos elctricos del VODR-1 est limitada a 200 KHz, es decir hasta 200.000 muestras por segundo. Entonces, si se usa un VODR-1 para evaluar un explosivo cuyo VOD es de 5.000 m/seg, solo se obtendr 40 lecturas de velocidad por metro de cable coaxial.
c. Sistema con sensor de alta resistencia: El principio de operacin de este sistema fue desarrollado originalmente por el USBM (United States Bureau of Mines). Consiste en utilizar un generador de corriente constante para mantener una corriente de intensidad uniforme a lo largo de un sensor de alta resistencia, basndose en la ley Ohm. Los cambios de voltaje asociados con los cambios de resistencia son registrados por un osciloscopio y/o equipo de adquisicin de datos cuando el sensor es consumido por el frente de detonacin. Al ser la corriente constante a lo largo del evento, los cambios de voltaje sern linealmente proporcionales a los de la resistencia. Conocida la cada total de voltaje y la resistencia por unidad de longitud del
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sensor se puede determinar el VOD del explosivo mediante la interpretacin de la pendiente del grfico voltaje versus tiempo. Para mediciones en cartuchos o cargas de pequea longitud, el sensor resistivo consiste en un hilo conductor de nicromo colocado dentro de un tubito de cobre de aproximadamente 1 metro de largo, ambos conectados en uno de sus extremos. Para mediciones en columnas explosivas de mayor longitud se ha desarrollado un cable sensor coaxial que permite la aplicacin de este mtodo a pozos de produccin. La resistencia lineal del hilo de nicromo es constante y viene especificada por el fabricante.
d. Fotografa de alta velocidad: Los procesos de detonacin estn acompaados por emisiones de luz, esto permite la visualizacin de la propagacin de la detonacin usando cmaras de alta velocidad y haciendo posible el clculo del VOD. Diferentes tipos de cmaras de alta velocidad pueden ser utilizadas para la medicin del VOD y segn su tipo de operacin pueden ser clasificadas en los siguientes grupos: cmaras de tambor rotatorio, cmaras streak (ranura) y cmaras framing (cuadros).
Las cmaras de tambor rotatorio son un viejo tipo de cmaras de alta velocidad y estn conformadas por un tambor hueco, un motor elctrico, un sistema de sincronizacin, un generador de pulso temporizado y un film que puede estar montado dentro o fuera del tambor. La luz proveniente del frente de detonacin pasa por la lente y choca con un punto del film alojado en el tambor (ubicado perpendicularmente a la direccin del frente de detonacin). Si este tambor no gira, obtendramos una lnea recta paralela al eje del tambor. Por el contrario, si la velocidad de detonacin y el giro del tambor son constantes, se obtendr una lnea curva en el film.
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La pendiente de esta curva distancia-tiempo nos proporciona la velocidad de detonacin. [6]
Las cmaras streak estn formadas por un espejo rotatorio de metal pulido, una pequea ranura (de unos 100 micrones de ancho) por donde pasar la luz, lentes y dispositivos electrnicos de control. La luz proveniente del frente de detonacin pasa por la ranura y es reflejada por el espejo rotatorio a un film que permanece esttico. La pendiente de la curva de distancia-tiempo es obtenida en el film. Este mtodo es similar al caso previo pero permite obtener curvas con una resolucin de tiempo de hasta 100 femtosegundos. [25]
Las cmaras framing funcionan de manera similar a las streak, pero poseen un obturador de alta velocidad y permiten obtener imgenes en dos dimensiones como cualquier cmara regular. Las cmaras framing producirn registros discontinuos, ya que existe un lapso de tiempo entre los cuadros sucesivos en que no se registra ninguna informacin del evento. [2]
2.1.3 Sistemas de iniciacin de Voladuras Para que un explosivo detone se requiere una cierta energa de iniciacin, la cual puede ser suministrada en forma de calor, friccin, impacto, onda de choque, etc. Distintos explosivos requieren distintas energas de detonacin. Por ejemplo, la plvora puede ser iniciada mediante la llama de un fsforo, mientras que los explosivos secundarios requieren una fuente de mayor presin y temperatura.
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Hay dos mtodos bsicos usados durante la iniciacin de un explosivo: el mtodo elctrico y el mtodo no-elctrico
Para ambos casos se requiere calcular la velocidad de propagacin usando un medidor de VOD, pues fabricante. los detonadores deben cumplir las especificaciones dadas por el
2.1.3.1 Detonadores elctricos:
Existen dos tipos de detonadores elctricos: los instantneos y los de retardo.
a) Detonador instantneo Un detonador elctrico instantneo consiste en una cpsula de aluminio o cobre dentro de la cual se comprime un explosivo secundario de alto poder, formando la llamada carga base del detonador. Sobre dicha carga se comprime una pequea cantidad de explosivo primario formando una carga de iniciacin. Por ltimo, se coloca una mezcla pirotcnica o carga de ignicin, la cual se inicia debido al calor que es generado por un filamento de alta resistencia de platino-iridio. Cuando una corriente elctrica circula por el filamento, se produce la siguiente secuencia de eventos:
Primero, la carga de ignicin es encendida, luego el filamento se rompe y la carga iniciadora detona. Finalmente, esto hace que la carga base detone. Aunque dicha secuencia es siempre la misma, el tiempo de duracin no siempre lo es. Por consiguiente, son necesarios equipos de medicin de VOD para determinar el comportamiento estadstico de estos.
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b) Detonador de retardo Los detonadores elctricos de retardo son de construccin similar a los instantneos con la diferencia de que se les agrega un elemento retardador entre la carga iniciadora y la carga de ignicin. Existen dos tipos de detonadores de retardo, los LP (periodo largo, en el orden de los segundos) y los MS( periodo corto, en el orden de los milisegundos). Las principales ventajas generadas por la utilizacin de retardos, tanto en operaciones a cielo abierto como en minas subterrneas son: Reduccin del nivel de vibraciones, optimizacin de la fragmentacin, disminucin de sobre rompimientos, mayor control del material proyectado, menor nmero de voladuras secundarias y reduccin de fallas de encendido como consecuencia del movimiento del talud.
La diferencia entre los tiempos de retardos reales y nominales (aquellos establecidos por el fabricante) ha sido ampliamente documentada como resultado de numerosos trabajos de investigacin. Esta diferencia puede ser causada por variaciones en la intensidad de la corriente y puede ser motivada por un pobre control de calidad durante el proceso de fabricacin, un almacenamiento inapropiado o una mala utilizacin de los mismos durante la ejecucin de la voladura.
2.3.1.2 Iniciacin No elctrica de voladuras
Los sistemas de iniciacin no-elctrica son una alternativa vlida al uso de sistemas elctricos para todo tipo de voladuras con excepcin de aquellas utilizadas en minas subterrneas de carbn u otras operaciones que presenten condiciones peligrosas de gases o polvos explosivos. Ello se debe a que los sistemas no-elctricos tienden a
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producir llamas y gases de combustin que podran inducir explosiones pulverulentas o de gas. A continuacin los principales dispositivos no-elctricos utilizados en la iniciacin de voladuras. [3]
a) Mecha de seguridad Las mechas de seguridad se usan para propagar una llama a una velocidad relativamente uniforme hacia una carga explosiva para su iniciacin. Las mismas contienen en su centro una mezcla de plvora negra, azufre y carbono, envuelta en tramas de distintos tejidos y protegidos por capas de betumen, cera y polietileno.
La velocidad de propagacin especificada por el fabricante tiene un margen de error del 10% cuando la misma es ensayada al nivel del mar. Debido a la variedad de causas que afectan dicha velocidad (grado de confinamiento, humedad, altura sobre el nivel del mar, almacenaje, etc) los fabricantes no garantizan la misma, por lo que es aconsejable
realizar ensayos utilizando un medidor de VOD y un metro de mecha para corroborar dicha velocidad y efectuar los cambios necesarios para obtener los tiempos de combustin requeridos.
b) Cordn Encendedor Este es un cordn fino y flexible que genera una vigorosa llama que se propaga a lo largo del mismo. Se utiliza para iniciar cualquier nmero de mechas de seguridad a travs de los correspondientes conectores. Su uso incorpora grandes ventajas desde el punto de vista de seguridad y la eficiencia de la voladura.
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De acuerdo a su velocidad de propagacin se agrupan en tres tipos: lentos (50-70 seg/m), medios (26-33 seg/m) y rpidos (10-17 seg/m).
c) Cordn detonante El cordn detonante consiste en un tubo flexible conteniendo en su centro un alto explosivo (PETN o RDX) envuelto en tramas de tejidos naturales y/o sintticos, recubierto externamente con una capa de plstico o cera. Las tramas le confieren resistencia a la traccin mientas que la cera lo hace resistente a la humedad y al agua. El cordn tiende a absorber agua por sus puntas abiertas, lo cual no impedir la propagacin de la detonacin una vez que haya sido iniciada. Su velocidad de detonacin de es de 6000 a 7000 m/seg
d) Sistema Nonel (fulminante no elctrico) Consiste en un tubo de plstico transparente con un dimetro externo de 3mm e interno de 2 mm. La superficie interior esta cubierto de una fina capa de material reactivo (HMX o PETN) con un contenido de 0.02g/m de explosivo. La cantidad de explosivo que sostiene la propagacin es tan chica que la parte exterior del tubo Nonel permanece intacta, an despus de la detonacin. Al ser iniciado, dicha capa explosiva se desprende, generando una explosin de polvo explosivo que se transmite a lo largo del tubo a una velocidad de 2000 m/seg. El tubo es a prueba de agua, no es afectado por electricidad ni radiofrecuencias, tambin es insensible a la iniciacin por friccin, impacto o shock y a la iniciacin como consecuencia de un fuego, ya sea con el producto confinado o sin confinar.
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e) Sistema Hercudet Consiste en un detonador sellado con su elemento de retardo incorporado y con dos tubos plsticos de pequeo dimetro en reemplazo de los cables elctricos. La explosin se propaga a lo largo del tubo a una velocidad promedio de 3000 m/s, iniciando todos los detonadores conectados en sus extremos. [4]
2.2 Sistema medidor de tiempo y velocidad de detonacin mediante fibra ptica
Un sistema medidor de tiempo y velocidad de detonacin mediante fibra ptica es un equipo electrnico diseado con la capacidad de evaluar la performance de un explosivo como una herramienta de control o evaluacin en el proceso de optimizacin de voladura.
Para ello, el sistema captar la luz producida por los iniciadores y la detonacin a travs de sensores pticos que medirn el tiempo transcurrido y podr calcular la velocidad de detonacin utilizando los parmetros ingresados. Estos resultados debern ser mostrados en un dispositivo de visualizacin y almacenados en una memoria no voltil para su posterior anlisis. El uso de fibra ptica y sensores de luz elimina el problema del ruido elctrico e interferencias producidas al usar conductores elctricos de gran longitud que son usados en la mayora de los medidores de VOD del tipo discontinuo.
La precisin del sistema de medicin se basa en la calidad del oscilador de cristal de cuarzo, cuyo principal propsito es proveer un reloj confiable para el sistema.
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2.3 Osciladores
Son dispositivos capaces de crear perturbaciones o cambios peridicos en un medio, ya sea un medio material (sonido) o un campo electromagntico (ondas de radio, infrarrojo, microondas, luz visible, rayos X, rayos gamma, rayos csmicos).
En Electrnica, un oscilador es un circuito que es capaz de convertir la corriente continua en una corriente que vara de forma peridica en el tiempo (corriente peridica). Dependiendo de la forma que tenga la onda producida, estas oscilaciones pueden ser: sinusoidales, cuadradas, triangulares, etc.
A continuacin se describen los distintos tipos de osciladores:
2.3.1 Cristales de Cuarzo:
El cuarzo es la forma cristalina de dixido de silicio. Este material en su forma amorfa es comnmente encontrado en la arena de mar y en el vidrio de las ventanas. Como cristal, el cuarzo muestra efectos piezoelctricos as como comportamientos mecnicos de expansin y contraccin, los cuales dependen del tipo de corte realizado en el cristal. La mayora de los cristales que se fabrican hoy en da son los del tipo A-T, los cuales proveen las ms altas frecuencias y la mejor estabilidad de frecuencia ante cambios de temperatura a un bajo costo. [9]
En la figura 2.1 se muestra la curva de comportamiento de un oscilador con corte AT.
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Figura 2.1 Curva de desviacin en frecuencia vs. Temperatura de cristales Fuente: Oscillator design guide, Microchip Inc. Los osciladores basados en cristal de cuarzo se pueden clasificar en los siguientes tipos:
XO (Clock Oscillator) Es un simple cristal de cuarzo oscilador usado como referencia en diversos circuitos electrnicos.
VCXO (Voltage Controlled Crystal Oscillator) Es un oscilador de cristal controlado por voltaje. En otras palabras, es un oscilador con un pin de entrada de modulacin en frecuencia para controlar la frecuencia de salida.
TCXO (Temperature Compensated Crystal Oscillator) En un oscilador de cristal con compensacin de temperatura. Estos dispositivos utilizan un circuito de compensacin de temperatura en el oscilador para alcanzar una frecuencia estable.
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OCXO (Oven Controlled Crystal Oscillator) Es un oscilador de cristal controlado por un pequeo horno. Entre los osciladores basados en cristal de cuarzo, este es el de ms alta precisin. El cristal es mantenido a una temperatura constante dentro de una capsula con un pequeo horno resistivo. [10]
2.3.2 relojes ATOMICOS y otras tecnologas
Se denomina reloj atmico a un reloj cuyo funcionamiento oscilatorio se basa en la frecuencia de una vibracin atmica, usando el efecto de emisin-absorcin de radiacin electromagntica que ocurre en tomos individuales libres.
Hoy los mejores patrones de frecuencia atmicos se basan en las propiedades fsicas que tienen las fuentes de emisin de cesio.
El primer reloj atmico de cesio fue construido en 1955 en el Laboratorio Nacional de Fsica (NLP), en Inglaterra. Sus creadores fueron Louis Essen y John VL Parry. A pesar de ello, los fsicos continan experimentando con nuevas variaciones como los msers de hidrgeno (Townes), los de bombeo ptico de rubidio (Kasler) y los recientemente propuestos de mercurio que permiten alcanzar mayor precisin. Tambin, se mejora constantemente la precisin de los relojes de cesio al usar lser para enfriar los tomos logrando as, una desviacin del orden de un segundo en veinte millones de aos. [11]
Adems, existen tecnologas hbridas como los cristales osciladores de rubidio (RbXO) que proveen lo mejor de dos mundos: la gran estabilidad de los osciladores de rubidio y el bajo consumo de energa de lo osciladores de cristal.
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2.4 Uso de la ptica para medicin del V.O.D
El empleo de sistemas pticos elimina el problema del ruido elctrico e interferencias producidas al usar conductores elctricos de gran longitud. Estos sistemas hacen uso extensivo de la fibra ptica y detectores pticos.
2.4.1 Fibra ptica
Son filamentos de vidrio (cristales naturales) o plstico (cristales artificiales), del espesor de un cabello (entre 10 y 300 micrones). Llevan mensajes en forma de haces de luz que realmente pasan a travs de ellos de un extremo a otro, donde quiera que el filamento vaya (incluyendo curvas y esquinas) sin interrupcin. [12]
Entre las fibras pticas podemos encontrar la siguiente clasificacin:
a) Multimodo ndice escaln Son aquellas en las cuales el valor del ndice de refraccin en el ncleo permanece siempre constante y mayor que el valor del revestimiento. En estos tipos de fibras los distintos modos de propagacin o rayos siguen distintos caminos y llegan al otro extremo en instantes diferentes, provocando un ensanchamiento de la seal ptica transmitida. Este es el tipo de fibra ptica usada en la evaluacin de explosivos y generalmente tiene ncleo de plstico para reducir los costos.
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b) Multimodo ndice gradual Este tipo de fibra posee un ncleo cuyo ndice de refraccin vara con la distancia a lo largo del eje, dicha variacin tiene como objetivo disminuir los efectos de la dispersin modal. Al igual que la fibra de ndice escaln, el ncleo esta rodeado por el vidrio del cladding revestimiento de menor ndice refractivo.
c) Modo nico o monomodo Estas fibras estn caracterizadas por contener un ncleo de pequesimo dimetro, de tal forma que pueda restringir la comunicacin a un solo modo, logrando minimizar la
atenuacin de la luz y aumentar el ancho de banda. Generalmente, es usada en telecomunicaciones.
2.4.2 Detectores pticos
Son dispositivos fsicos capaces de reaccionar elctricamente o mecnicamente ante una fuente de luz.
Entre los detectores pticos podemos encontrar la siguiente clasificacin:
a) Detectores de Germanio (Ge) Son detectores para medir luz con longitudes de onda desde 850nm a 1550nm (luz infrarroja). No es recomendado para condiciones de trabajo de baja temperatura.
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b) Detectores de indio, galio y arsnico ( InGaAs ) Son detectores para mediciones de luz entre 1000nm a 1650nm (luz infrarroja). No es recomendado para fibras pticas multimodo.
c) Detectores de silicio (Si) Son detectores para hacer mediciones de luz con longitudes de onda desde 600nm a 1000nm (Luz visible en infrarroja). [13]
Figura 2.2 curva de respuesta general de los distintos tipos de detectores pticos. Fuente: Sandia National Lab.
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2.5 Accesorios para voladuras
Son dispositivos o productos empleados para cebar cargas explosivas, suministrar o transmitir una llama que inicie la explosin y llevar una onda detonadora de un punto a otro o de una carga explosiva a otra. Adems, son necesarios para probar las conexiones y disparar los explosivos, producindose as la voladura.
2.5.1 Detonador. Es un dispositivo usado para explotar bombas, materiales explosivos y dispositivos de explosin.
Hay tres categoras de detonadores segn su retardo: detonadores Instantneos (DEI), Detonadores de Perodo Corto (DPC) y Detonadores de Perodo Largo (DPL). Los detonadores DPC se miden en milisegundos, mientras que los DPL se miden en segundos.
Hay tres categoras segn su mecanismo de accin: elctricos, qumicos y mecnicos; siendo estos dos ltimos los ms utilizados actualmente. En los artefactos explosivos militares tales como granadas de mano o minas submarinas, los detonadores suelen ser mecnicos, mientras que en el uso comercial de explosivos es ms comn el uso de detonadores no elctricos (Nonel) que han desplazados a los elctricos por su mayor seguridad.
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2.5.2 Fulminantes.
Los fulminantes o cpsulas detonadoras son casquillos metlicos cerrados en un extremo, los cuales contienen una carga explosiva de gran sensibilidad, por ejemplo fulminato de mercurio. Adems, estn hechos para detonar con las chispas del tren de fuego de la mecha de seguridad.
2.5.3 Estopines elctricos.
Los estopines elctricos son detonadores elaborados de tal manera que pueden explotar una pequea carga de detonacin con una corriente elctrica que pasa por un filamento. Con ellos pueden iniciarse varias cargas de explosivos de gran potencia y se puede controlar con precisin el momento de la explosin, lo que no sucede con los fulminantes por la variacin de la velocidad de combustin de la mecha.
Dentro de los estopines elctricos encontramos los instantneos y de retardo que son similares entre s, con la diferencia que los de retardo tienen un elemento retardador (plvora lenta) colocado entre el filamento y la carga de detonacin.
Estos estopines de retardo tienen una etiqueta de color que muestra el nmero de perodo de retardo y que sirve para su identificacin. El disparo con estopines de retardo tiene por objetivo mejorar la fragmentacin y el desplazamiento de la roca, as como proporcionar mayor control de vibraciones, ruido y proyecciones. Cuando se utilizan adecuadamente pueden reducir costos.
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Los estopines de retado tienen alambre de cobre calibre 24 forrado cada uno de distinto color, generalmente uno es azul y el otro es amarillo.
2.6 Voladuras
Para obtener una buena voladura no basta con seleccionar correctamente el explosivo, tambin es necesario conocer el mtodo de aplicacin ms indicado para cada clase de trabajo obteniendo as una mxima eficiencia, la cual se traduce en menor costo de obra. Generalmente, los resultados ptimos en voladuras se adquieren a travs de la experiencia y el uso de insumos de primera calidad. [2] [14]
Los objetivos de una voladura se deben de tener en cuenta desde el inicio de su diseo. Los principales objetivos son:
La roca debe tener la granulometra deseada. Esto se refiere a los tamaos de los fragmentos de roca que muchas veces estn limitados por ciertos factores tales como: la clase y tamao del equipo de excavacin y acarreo, la abertura o boca de la trituradora primaria, o simplemente por el uso al que se va a destinar el material.
Procurar el consumo mnimo de explosivos para fracturar la roca. El tipo de explosivo a usar deber ser aquel que tenga un menor costo por m3 de roca volada. Una vez elegido el explosivo, se intentar usar el mnimo de explosivos en la carga de los barrenos que produzca los resultados requeridos, esto redundar en el aspecto econmico de la voladura.
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Realizar la mnima perforacin posible. Se debe intentar hacer una distribucin adecuada de los barrenos (o agujeros de perforacin) procurando tener una longitud de barrenacin mnima, esto conducir a ahorrar tiempo y recursos influyendo tambin en la economa de la voladura.
Evitar proyecciones de roca. Se entiende como proyeccin al lanzamiento de fragmentos de roca al aire procedentes de la voladura. Es conveniente que las proyecciones de roca sean mnimas, pues son productos que hacen uso intil de la energa del explosivo y pueden ocasionar daos.
Evitar fracturas de roca detrs de la lnea de corte o proyecto.
Cuando un explosivo se usa apropiadamente, consume mayor parte de su energa en forma til, ya sea fracturando la roca o movindola de lugar para evitar uniones entre sus fragmentos. Sin embargo, el resto de la energa se consume intilmente proyectando rocas, lo cual es muy peligroso. El control de la energa se puede llevar a cabo mediante el tamao de los agujeros de perforacin, las separaciones entre los mismos y por el tipo de explosivo. [2], [15] y [16]
2.7 Definiciones Operativas
2.7.1 Indicadores Cualitativos

Permiten conocer la calidad y los grados de mejora de ciertas caractersticas claves de la medicin del VOD.
Eficiencia del sistema de medicin: Medido en funcin de la rapidez con que se logran los procesos de medicin y la precisin de la misma. Estos factores
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influirn en gran manera en la percepcin que los usuarios tengan del sistema que se les ofrece.
Satisfaccin del Cliente: Se puede percibir mediante la evaluacin de las quejas y/o sugerencias que tengan los usuarios acerca del sistema, tales como confiabilidad, facilidad de operacin y robustez del sistema.
Capacidad del Personal encargado de la medicin: Es relativo al personal tcnico encargado del monitoreo y al uso de los sistemas de medicin de VOD. Su capacidad ayudar a identificar las muestras medidas que no cumplen con los estndares de calidad deseados.
2.7.2 Indicadores Cuantitativos

Indica numricamente los logros o degradaciones de ciertas caractersticas de los sistemas de medicin de velocidad de detonacin.
Rango de medicin de velocidad de detonacin: Es el rango de la velocidad de detonacin de los explosivos, detonadores y/o fulminantes que sern medidos. Puede estar en el orden de los metros por segundo (m/s) hasta los kilmetros por segundo (Km/s).
Rango de la medicin de tiempo: Se refiere al tiempo que puede tomar las pruebas para determinar el VOD desde la iniciacin hasta la detonacin. Puede estar en el rango de los microsegundos (s) hasta los segundos (s).
Precisin de la medicin de tiempo: Se refiere a la exactitud con la que se mostraran los resultados, esto depender de la calidad del corte del cristal oscilador, su estabilidad ante cambios de temperatura y la rapidez de los sensores pticos. El error de la medicin deber ser menor al 0.005%.
Nmero de puntos de prueba: Es la cantidad mxima de mediciones de tiempo y VOD que puedan realizarse en forma consecutiva o simultanea, la
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cual depender del nmero de contadores de tiempo, sensores pticos y memoria del sistema para registrar todos los eventos. Por lo general, el nmero de puntos de prueba van desde 2 hasta 10.
Tiempo de autonoma: Es el tiempo en el que el sistema puede operar haciendo usos de sus bateras, las cuales debern operar correctamente en un rango amplio de temperaturas. el tiempo de autonoma mnimo requerido es de 24 horas.
Costos en adquisicin, instalacin y mantenimiento de equipos: Est relacionado con el presupuesto necesario para que una empresa pueda implementar y mantener en operacin un sistema de medicin del VOD. Estos costos incluyen gastos como el pago al personal calificado.
Tasa esperada de retorno: Est referida al tiempo en que las empresas esperan recuperar su inversin inicial al comprar un sistema de medicin de VOD que optimizar sus procesos de produccin.
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CAPTULO 3: DISEO DE HARDWARE Y SOFTWARE

3.1 Introduccin
En el presente captulo se relata los datos recopilados y criterios utilizados para el diseo de un sistema de medicin de VOD de bajo costo y altas prestaciones, el cual en adelante ser denominado CRONEX.
3.2
Hiptesis Principal
Actualmente se ha producido un incremento en la demanda mundial de minerales como el oro, cobre y zinc. El Per, uno de los principales productores [19 y 20], necesita aumentar su produccin, disminuyendo los costos de operacin, as como los tiempos de extraccin y procesamiento del material. Por otro lado, los defectos de la fabricacin, transporte inadecuado y almacenamiento en condiciones no favorables pueden alterar las propiedades de los insumos para voladura, lo cual conlleva a errores en la secuencia de detonacin provocando desplazamientos pobres y rocas mal fragmentadas.
3.3
Hiptesis secundarias
Una medicin precisa del VOD permite a los fabricantes de explosivos e insumos de voladura mejorar los procesos de control de calidad de sus productos, aumentando de esta manera el nivel de satisfaccin de sus clientes.
Una medicin precisa del VOD permite a las empresas mineras determinar la calidad de los insumos antes de usarlos en sus procesos de voladura.
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La mayora de las empresas peruanas tienen desconfianza de la calidad de los sistemas electrnicos desarrollados en el pas.
3.4
Objetivos
3.4.1
Objetivo General
Disear e implementar un sistema de medicin de tiempo y velocidad de detonacin con interfaz ptica de alta precisin y bajo costo, el cual estar orientado al control de calidad de explosivos y detonares usados en la minera y construccin. El sistema permitir al usuario determinar la velocidad de detonacin real de los insumos que sern utilizados para calcular con precisin la secuencia de detonacin.
3.4.2
Objetivos Especficos
Desarrollar un sistema con seis sensores pticos (con entradas para fibras pticas) y tiempos de respuesta inferiores al microsegundo.
Lograr un amplio rango de temperatura de operacin, pues se debe garantizar el funcionamiento del equipo en ambientes muy fros y clidos, ya que el rango de operacin exigido por los clientes es de 10C a +50C.
Desarrollar un sistema a base de osciladores de cristal que permita la medicin de tiempos y velocidad con alta precisin.
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Establecer una estrategia de mercadeo para generalizar el uso de sistemas de medicin de VOD en las empresas fabricantes de explosivos y compaas mineras.
Respetar el medio ambiente minimizando el uso de dispositivos electrnicos que produzcan contaminacin luego de ser desechados.
Precio asequible. El sistema CRONEX es un sistema de fabricacin nacional que debe competir con equipos extranjeros de marcas reconocidas en el medio, por ello se tiene como objetivo reducir los costos sin descuidar la calidad.
3.5
Metodologa de la investigacin
El procedimiento que se usar para realizar el presente trabajo de estudio es la tcnica discontinua para la medicin de velocidad de detonacin empleando el mtodo de fibras pticas. Adems, se emplear la tecnologa de osciladores de cristal con compensacin de temperatura, los cuales proveen comportamientos estables en un rango amplio de temperaturas.
Etapa 1:
Investigacin Preliminar
La investigacin preliminar determin los siguientes hechos como posibles causas de las fallas en los insumos de voladuras:
a) En los detonadores elctricos instantneos se observan tiempos de reaccin distintos cuando: La corriente de iniciacin de los detonadores o gotas pirotcnicas no es igual para cada una de ellas, lo cual se debe generalmente a fallas en el
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generador de la corriente de impulso. El tiempo de reaccin promedio de una gota pirotcnica ssmica tipo SA es de 700 microsegundos a 2 Amperios. Los detonares elctricos usados provienen de lotes distintos.
b) En detonadores no elctricos tipo Nonel, los cuales son muy populares en la actualidad, se registran fallas por dos motivos principales: Desprendimiento del material reactivo adherido a las paredes del tubo de plstico debido a mala manipulacin o transporte. Debido a una fabricacin deficiente, ya que la superficie interior de estos fulminantes est cubierto de una fina capa de material reactivo (HMX o PETN) con un contenido de 0.02g/m de explosivo, por lo cual las pequeas variaciones en esta densidad afectarn el comportamiento del detonador.
En las entrevistas previas con los ingenieros, personal tcnico y operarios de fbricas de explosivos se obtuvieron sugerencias sobre las caractersticas que un sistema VOD con entradas pticas debera tener: Botones numricos grandes con un rea mnima de 1.2x1.2 cm, serigrafa de alta resistencia a ralladuras y a prueba de agua, adems de una vida til de por lo menos un milln de ciclos. Pantalla de cristal lquido de alto contraste. Rango de operacin desde 10C a 40C. Caja metlica de alta resistencia con proteccin IP55 o superior. Autonoma mnima de 40 horas.
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Objetivos de la solucin
Los objetivos de la solucin son los siguientes: seis entradas pticas: una de inicio y cinco de trmino. Capaz de realizar cinco mediciones independientes y mostradas indistintamente en serie o paralelo. Medicin de intervalos de tiempo hasta un mximo de 200 segundos. Resolucin de un microsegundo. Precisin de +/- 0.005%. Rango de operacin de -5 a 50 C Bateras recargables de Ni-Mh (Nquel-Hidruro metlico) para operaciones porttiles. Adaptador / Cargador de 110-220v autorregulable. Capacidad de almacenar hasta 1000 resultados en memoria no voltil. Capacidad de Registrar la hora y fecha de cada medicin. Salida serial USB o RS-232 para comunicacin con una PC.
Etapa 2:
Anlisis del Proceso
a) Anlisis de los requerimientos
El requerimiento exigido por las empresas fabricantes de explosivos fue realizar un sistema integrado capaz de medir tiempos y velocidad de detonacin. Adicionalmente, el sistema deber amoldarse a los distintos productos usados en la minera y construccin.
A continuacin se presentan los distintos mtodos de medicin que debe realizar el sistema. En las figuras 3.01, 3.02 y 3.03 se muestran tres pruebas tpicamente realizadas para medir tiempos de retardo y VOD de explosivos.
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En la figura 3.01 se puede apreciar la medicin de un tiempo de retardo basado en un detonador no elctrico. El procedimiento es el siguiente: se conecta la primera fibra ptica en la manguera (uno o dos centmetros antes del fulminante), luego se conecta la segunda fibra al extremo final del fulminante y despus se conecta el extremo opuesto de cada fibra ptica a los sensores pticos. El tiempo de retardo ser la diferencia del tiempo entre la llegada de la luz al primer y segundo sensor ptico.
En la figura 3.02 se muestra el proceso de medicin del VOD de una manguera de detonador no elctrico. Las dos fibras se conectan a la manguera con una separacin de uno o dos metros entre ellas. Posteriormente, se mide la diferencia de tiempo entre la llegada de la luz al primer y segundo sensor ptico, para luego calcular la velocidad en base al tiempo y la separacin entre ellas.
El mismo procedimiento es utilizado para medir el VOD de una dinamita o una emulsin, pero las fibras son introducidas dentro del mismo cartucho con una separacin de 5 a 10 cm.
El sistema tambin debe estar preparado para medir tiempos de retardo donde hay un inicio comn pero con paradas independientes entre s, como se da en el caso de detonadores electrnicos o detonadores no elctricos duales. Esto se puede apreciar en la figura 3.04.
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PARADA INICIO Detonador usado en esta prueba: * FULMINANTE NO ELCTRICO DE RETARDO (NONEL)
Fibra ptica
MEDICIN DE TIEMPO DE RETARDO

Figura 3.01 Medicin de Tiempo de retardo de un detonador no elctrico.
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d= 1000 mm
INICIO
PARADA Detonador usado en esta prueba: * FULMINANTE NO ELCTRICO (NONEL)
Fibra ptica
MEDICIN DE VELOCIDAD DE DETONACIN

Figura 3.02 Medicin de VOD de una manguera de un detonador no elctrico.
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d= 5 10 mm
INICIO Se recomienda NO colocar la fibra en esta zona pues la actividad explosiva an no es estable.
PARADA
Explosivos usados en esta prueba: * Dinamitas * Dinamitas gelatinosas * Emulsiones encartuchadas
Fibra ptica
MEDICIN DE VELOCIDAD DE DETONACIN
Figura 3.03 Medicin de VOD de una cartucho de dinamita.
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Detonador usado en esta prueba: * Detonador electrnico
Fibra ptica
INICIO PARADA 1 PARADA 2
MEDICIN DE TIEMPOS EN PARALELO

Figura 3.04 Medicin de tiempos de retardo de 2 detonadores electrnicos.
PARADA 1
PARADA 2
INICIADOR ELECTRONICO
INICIO
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Etapa 3: Anlisis y Diseo del Sistema
a) Anlisis de las especificaciones
Una de las especificaciones ms importantes y la cual determinar la complejidad del equipo es el rango de temperatura de operacin. Como se explic anteriormente, los sistemas de medicin de velocidad de detonacin (VOD) deben cumplir con los niveles de precisin exigidos por los usuarios (entindase productores y consumidores de insumos de voladura) en condiciones extremas de operacin (climas fros y secos como la sierra hasta ambientes clidos y hmedos como la costa).
Para cumplir estas especificaciones se tuvo en cuenta que la mayora de pantallas de cristal lquido (en las cuales se visualiza la informacin) son del tipo reflectivo. Dichas pantallas son visualizadores no emisivos, es decir que no tienen fuente de luz propia y se basan en una fuente de luz externa (solar o artificial) para poder ver los caracteres en la pantalla. Tienen la desventaja de no trabajar a temperaturas menores a 0C ni mayores a los 40C.
Las pantallas de tecnologa transmisiva cumplen con el requerimiento de operacin a temperaturas extremas. La tecnologa transmisiva es la opuesta a la tecnologa reflectiva pues no requieren de luz exterior para su visualizacin, es decir trabajan en modo negativo ya que la fuente de luz debe estar detrs de la pantalla. De esta forma que la luz brillar a travs del visualizador y solo los pixeles que estn activados dejarn pasar la luz.
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Los elementos semiconductores tambin deben tener un rango amplio de temperatura de operacin. Por ejemplo, en el caso del microcontrolador del sistema se seleccion el modelo con especificaciones industriales, as ste podr operar a temperaturas tan bajas como los 40C y tan altas como los 80C.
La autonoma prolongada es otra de las especificaciones que debe poseer el sistema, para ello existen dos caminos. El camino ms sencillo es usar una batera de cido-plomo con una capacidad de varios amperios / hora. Lamentablemente, esta solucin aumenta el peso considerablemente y as como tambin el tamao, por ende la portabilidad del sistema se ve afectada. La segunda solucin es usar bateras pequeas y reducir el consumo, para ello se debe optimizar el uso de componentes. Por ejemplo, un regulador de voltaje muy usado es el L7805, este regulador tiene una corriente de fuga tpica de 4.3mA y mxima de 6mA y requiere una cada de voltaje de 2V a 1A. Una solucin a este problema es usar reguladores de voltaje de bajo consumo como el MCP1700T, el cual solo consume 4A y tiene una cada de voltaje de solo 178mV. Etapa 4: Desarrollo de la Solucin
Importacin de los componentes a ser empleados. Desarrollo del prototipo. Pruebas preliminares. Desarrollo del sistema de medicin. Desarrollo de la aplicacin propuesta. Validacin del sistema. Plan de pruebas.
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Etapa 5:
Implementacin y Puesta en Marcha
Elaboracin de la documentacin del sistema. Capacitacin. Implementacin de la solucin. Anlisis de los resultados del sistema. Plan de mantenimiento del sistema.
3.6
Descripcin del Sistema:
La figura 3.05 muestra el diagrama de bloques del sistema CRONEX. La parte superior representa los dispositivos encargados del suministro de energa, mientras que la parte inferior muestra los dispositivos relacionados a la medicin de tiempo, ingreso de datos y visualizacin de los resultados.
A continuacin se describe cada uno de los elementos que conforman al sistema CRONEX. 3.6.1 Microcontrolador
Es un circuito integrado que incluye en su interior las cuatro unidades funcionales de un computador: CPU, memoria, circuito temporizador y unidades de E/S, es decir se trata de un computador completo en un solo circuito integrado. El sistema de medicin del VOD requiere de un dispositivo encargado de controlar los perifricos que intervienen en la medicin del tiempo (circuito de sensado y circuito temporizador), adems controla la pantalla LCD, el teclado, el reloj en tiempo real y la memoria no voltil. Para realizar todas estas funciones se tiene a los microcontroladores como una solucin ideal.
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3.6.2 Memoria No voltil
Para almacenar los datos obtenidos durante las pruebas se utiliza un dispositivo de almacenamiento que retenga la informacin por un periodo largo de ausencia de energa en el sistema. Cabe mencionar que una de las especificaciones requeridas es la capacidad de almacenar los datos obtenidos de por lo menos mil pruebas. En el presente captulo se mencionan y comparan distintos tipos de memorias no voltiles.
Alimentacin Externa
Controlador de Carga
Batera
Medidor de voltage de Batera
Subsistema de administracin de energa
Memoria No Voltil
Reloj en tiempo real
Pantalla Microcontrolador Interfase RS232 Teclado
Circuito de sensado
Figura 3.05 Diagrama de Bloques del sistema CRONEX-5.
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3.6.3 Reloj en tiempo Real
Es un circuito integrado que mantiene la cuenta de la hora actual sin importar que el sistema est energizado o no. Un reloj en tiempo real trabaja con una batera que no est conectada a la fuente de energa del sistema, por el contrario un reloj que no es de tiempo real dejar de funcionar cuando el sistema este apagado. 3.6.4 Pantalla
El sistema usa una pantalla de cristal lquido para la visualizacin de los datos obtenidos en las pruebas realizadas, as como los diferentes mens y mensajes del sistema. Esta pantalla es controlada por el microcontrolador.
3.6.5 Teclado
Para el proceso de interaccin con el usuario el sistema de medicin del VOD hace uso de un teclado matricial de 16 teclas, el cual tambin es controlado por el microcontrolador. 3.6.6 Interfase RS232
Para lograr la comunicacin entre el sistema CRONEX y una computadora personal se utilizar un circuito integrado especializado, as como un conector externo. 3.6.7 Circuito de Sensado
Este circuito est basado en seis transductores de luz a voltaje, donde las fibras pticas que llevan la luz (producida por la detonacin) son conectadas a los sensores y la luz recibida es convertida a seales digitales que luego sern procesadas por el microcontrolador.
3.6.8 Batera Este dispositivo se encarga de dar energa al sistema brindando la portabilidad requerida por los clientes.
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3.6.9 Sub-sistema de administracin de energa
Es un conjunto formado por circuitos integrados y sub-rutinas de programa diseados para brindar energa a los distintos elementos del sistema. 3.6.10 Medidor de Voltaje de Batera
Es un circuito conformado por un divisor resistivo conectado al conversor anlogo digital del microcontrolador, cuya finalidad es permitir el sensado del nivel de carga de la batera.
3.7 Seleccin de componentes de control
3.7.1 Seleccin del Microcontrolador ideal Durante el desarrollo se tuvo como premisa utilizar un microcontrolador con las siguientes caractersticas: Bajo costo. Por lo menos seis capturadores de entrada para el circuito temporizador. Un gran nmero de puertos de Entrada/Salida para controlar todos los perifricos previamente mencionados. Conversor anlogo digital para medir el estado de la batera. Tener un bajo consumo de energa. Herramientas de desarrollo ya disponibles.
La tabla 3.01 muestra una comparacin entre los principales microcontroladores disponibles en el mercado. Ntese que todos poseen memoria de programa de tamao similar pues el programa que se requiere no sobrepasa el 50% de la capacidad, dejando el resto a futuras actualizaciones o mejoras.
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Dispositivo
MAXIM MAXQ2000
Microchip DSPIC33FJ64GP Harvard / 16bits 64 KB 16 KB 53 2 mA a 1 MHz 16
Atmel Atmega64 Harvard / 8bits 64 KB 4 KB 53 2.2 mA a 1 MHz 32
Arquitectura/ #bits Memoria Flash Memoria SRAM Puertos E/S Consumo de corriente Registros/ Acumuladores Temporizadores De 16bits Capturadores de Entrada Precio* RoHS compliant Libre de Plomo
Harvard / 16bits 64 KB 2.0 KB 50 2.2 mA a 2.5MHz 16
19.22 si si
$21.60 Si Si
$22.80 si si
Tabla 3.01 Comparacin entre microcontroladores. *Precios dados por el importador
Los tres microcontroladores poseen caractersticas similares, sin embargo se eligi el microcontrolador DSPIC33FJ64GP pues destaca por su gran nmero de capturadores de entrada y temporizadores.
Al elegir el DSPIC33FJ64GP tambin se tom en cuenta la proteccin del medio ambiente, es por eso que se utiliz empaquetados libres de plomo que cumplen con las directivas de restriccin de ciertas sustancias peligrosas de la Unin Europea para aparatos elctricos y electrnicos (RoHS compliant). Esta directiva fue adoptada en febrero del 2003 pero entr en vigencia el primero de julio del 2006.
Como su nombre lo indica, la directiva RoHS no es una ley sino una serie de recomendaciones para restringir el uso de seis sustancias peligrosas en la fabricacin de dispositivos elctricos y electrnicos.
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Las sustancias en cuestin son: plomo, mercurio, cadmio, cromo VI (tambin conocido como cromo hexavalente), PBB (Polibromobifenilo) y PBDE (polibromodifenil ter). Los dos ltimos usados como retardadores de fuego para algunos plsticos. [18] Durante el soldado de todos los componentes de la tarjeta se utiliz soldadura de la marca RADIOSHACK libre de plomo, con 4% de plata en su composicin y 220C para la temperatura de fundido. 3.7.2 Seleccin de la Memoria No voltil:
Los criterios tomados en cuenta para la seleccin de la memoria no voltil fueron: dimensiones del dispositivo, tamao de memoria de 128Kbytes, precio x byte y consumo de energa. La tabla 3.02 muestra la comparacin de tres tipos de memoria no voltil. Modelo Atmel AT24C1024 Interfase Tecnologa Nmero mximo de ciclos de escritura Temperatura de Operacin Consumo en modo inactivo Consumo en Escritura/Lectura Empaquetado / Dimensiones (mm) Precio (US $) Precio x KB (US $) RoHS compliant Libre de Plomo SOIC-8 7.7 x 5.2 6.60 0.05 Si Si DIP-32 42.4 x 18.8 55.44 0.43 No No TSOP-32 8.1 x 20 5.26 0.04 si Si SOIC-8 7.7 x 5.2 6.68 0.05 Si Si 3 mA / 2 mA 90 mA 50 mA 5 mA / 2 mA 3 A 3 mA -40 a 85 C 0 a 85 C -40 a 85 C 100 A 3 A -40 a 85 C Serial I2C EEPROM 1000 000
Texas Instruments Atmel
ST Serial I2C EEPROM 1000 000
BQ4013 Paralela NVRAM Sin lmite
AT29C010A M24M01-RMW6G Paralela FLASH 10 000
Tabla 3.02 Comparacin entre memorias no voltiles.
49
A pesar que la memoria AT29C010A tiene el mejor precio por byte, se eligi el modelo AT24C1024 debido a: Interfaz serial I2C, pues permite ahorrar puertos E/S del microcontrolador, as como espacio en la tarjeta. Menor consumo de corriente. Mayor nmero de ciclos de escritura Menor precio
3.7.3 Seleccin del Reloj de tiempo Real: Los criterios tomados en cuenta para la seleccin del reloj de tiempo real (RTC) fueron: dimensiones del dispositivo, precio y consumo de energa. La tabla 3.03 muestra la comparacin entre dos tipos de reloj de tiempo real.
Modelo
Dallas DS 1307 Serial I2C Externo Externa -40 a 85 C
Texas Instruments STMicroelectronics BQ3287 Paralela Interno Interna -20 a 85 C M41T0M6F Serial I2C Externo Externa -40 a 85 C 200 A SOIC-8 5.56 Si SI
Interfaz Cristal 32.768KHz Batera de respaldo Rangos de Temperatura de Operacin
Consumo en modo activo 200 A Empaquetado Precio (US $) Libre de Plomo RoHS compliant SOIC-8 6.58 Si SI
15 mA DIP-24 12.76 Si Si
Tabla 3.03 Comparacin entre RTCs. A pesar que los RTC con interfase I2C tienen un empaquetado ms pequeo, utilizan mayor espacio pues requiere de batera de litio externa, diodos, porta batera y cristal, pero dan la posibilidad de reemplazar la batera de litio con mayor facilidad. Se eligi el de la compaa STMicroelectronics por su bajo consumo de corriente, mayor rango de temperatura y menor precio.
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3.7.4 Seleccin del Circuito de interfase RS-232: Para seleccionar el circuito de la interfase de comunicacin RS-232 se tuvo como objetivo el precio y un bajo consumo de energa. En la tabla comparativa 3.04 se muestran dos circuitos integrados que proveen una interfase elctrica entre el mdulo de comunicacin asncrona del microcontrolador y el puerto serial RS-232.
Ambos dispositivos poseen caractersticas similares como se ve en la tabla, pero se eligi el MAX3232 por su bajo consumo de corriente.
Modelo Corriente de fuga tpica Voltaje de alimentacin Rangos operacin Precio (US $) Libre de Plomo RoHS compliant de temperatura
Maxim MAX232 I 8 mA 4.5 5.5 V de -40 a 85 C
Maxim MAX3232 0.3 mA 3 5.5 V -40 a 85 C
1.80 Si Si
3.00 Si Si
Tabla 3.04 Comparacin entre Circuitos integrados para interfase RS-232.
3.7.5 Seleccin de la pantalla LCD
La tabla 3.05 muestra la comparacin entre una pantalla LCD reflectiva tradicional con backlight (Optrex DMC20481) y una pantalla transmisiva de ltima generacin (Optrex C51847N). Para seleccionar la pantalla usada en el CRONEX, se tom en cuenta la capacidad de operar en ambientes fros y clidos con distintos niveles de luminosidad y bajo consumo de energa.
Se eligi la pantalla transmisiva C-51847N ya que a un costo ligeramente mayor brinda un rango de temperatura de operacin ms amplio, contraste superior y menor consumo de corriente.
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Modelo Luminancia Tpica
Reflectiva DMC20481 60 cd/m2 a If =240mA
Transmisiva C-51847N 70 cd/m2 a If =30mA 105 mW
Potencia Tpica Disipada en 960mW el LED Potencia en el LED Temperatura de operacin Consumo de corriente del Circuito Controlador Precio U.S. $ 60.40 0C a 50C 2.3 mA Mxima Disipada 2 Watts
0. 24 W
-20 C a 70C 2.8 mA
68.00
Tabla 3.05 Comparacin entre pantallas LCDs.
En el sistema de medicin de VOD CRONEX, el usuario tiene tres opciones de brillo de pantalla: bajo, medio y alto. Se recomienda usar el nivel de brillo bajo pues est diseado para ambientes cerrados con iluminacin artificial o das nublados, donde la luz que proviene de la pantalla no es mitigada por la luz externa, permitiendo ahorrar la energa de la batera. Por el contrario, es recomendable usar el nivel de brillo alto en ambientes con mucha iluminacin como un da soleado. La figura 3.06 muestra una imagen de la pantalla transmisiva utilizada en el sistema Cronex-5.
Figura 3.06 Fotografa de la pantalla usada, ntese los caracteres blancos en fondo negro.
La figura 3.07 muestra el circuito usado para controlar el brillo de la pantalla transmisiva del sistema CRONEX. Ntese que cuando el Transistor Q1 est en saturacin, la corriente que pasa por el LED del BACKLIGHT es cercana a los 25 mA, corriente recomendada por el fabricante [21]
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IR1
IC
Figura 3.07 Circuito de BackLight.
A continuacin se presentan los clculos realizados en el circuito de polarizacin del transistor.
Seal BCKLIGHT=3.3 v I R1 =(3.3v-0.7v) / 2 K = 1.3 mA I BASE = I R1 - I R2 =1.3 (0.7v / 10K ) = 1.23 mA Ic= ( 5v - VF LED - V CE ) / 56 = 25 mA Donde: VF LED = 3.5 v V CE-SAT = 0.1v (aprox.) h FE =200 a Ic=25mA sat= 25/1.23 = 20.3 * Se asume que el voltaje del puerto de salida del microcontrolador es 3.3 I F LED=25 mA
Las figuras 3.08 y 3.09 muestran las curvas caractersticas del transistor MMBT2222ALT1
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hFE, Ganancia de corriente en DC
Ic, Corriente de colector (mA)
Figura 3.08 Ganancia de Corriente (DC) Fuente: Hojas tcnicas ON Semiconductor MMBT2222LT1
VCE voltaje colector-emisor (v)
IB, Corriente de base (mA)
Figura 3.09 Regin de Saturacin Fuente: Hojas tcnicas ON Semiconductor MMBT2222LT1
Figura 3.10 Corriente mxima I F LED del backlight Fuente: Hojas tcnicas OPTREX C-51847N
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Los tres niveles de brillo se logran modificando el duty cycle de una onda PWM de 500 Hz generada por el microcontrolador y conectada a la seal BCKLIGHT del circuito de retroiluminacin de la pantalla. Los tres valores de Duty cycle fueron determinados segn la intensidad del brillo deseada por los distintos usuarios, tal como se detalla en la figura 3.11.
BRILLO ALTO Duty Cycle 75%
BRILLO MEDIO Duty Cycle 50%
BRILLO BAJO Duty Cycle 25%
Figura 3.11 Relacin entre el Duty Cycle y el brillo de la pantalla. 3.8 Circuito de Sensado
El sistema de medicin de velocidad de detonacin CRONEX utiliza transductores para convertir la luz producida por la detonacin a seales digitales. Las seales activan los capturadores de entrada del microcontrolador, capturando de forma inmediata el valor de los temporizadores internos de 32 bits. La figura 3.12 muestra el diagrama de bloques del circuito de sensado.
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Fibra ptica
Sensor ptico
Inicio
Referencia
Comparador
Input Capture 1 HACIA EL CAPTURADOR DE ENTRADA DEL MICROCONTROLADOR
Parada 1
Referencia
Input Capture 2
Parada 2
Referencia
Input Capture 3
Parada 3
Referencia
Input Capture 4
Parada 4
Referencia
Input Capture 5
Parada 5
Referencia
Input Capture 6
Figura 3.12 Diagrama de bloques del circuito de sensado. 3.8.1 Seleccin del sensor ptico
Para seleccionar el sensor ptico se tuvo como premisa el tiempo de respuesta del sensor, pues mientras menor sea el tiempo de respuesta, menor ser la latencia del circuito de sensado. La tabla comparativa 4.06 muestra algunas caractersticas de sensores pticos disponibles en el mercado.
El fotodiodo IF-D91 fue seleccionado para ser usado en este circuito por su bajo tiempo de respuesta y diseo exterior.
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Modelo
Advanced Photonix Inc PDV-P9007
Texas Instruments OPT 101 Fotodiodo amplificador 28 s / 28 s 400 1100 nm 0 a 70 C
Industrial Fiberoptics IF-D91
Tipo
Fotorresistencia
con Fotodiodo
Tiempo /bajada
de
subida 60 ms / 25 ms
5 ns / 5 ns
Respuesta espectral Rangos de temperatura de operacin Precio (US $)
400 700 nm -30 a 75 C
400 1100 nm -40 a 85 C
1.77
5.50
4.18
Tabla 3.06 Comparacin entre Sensores pticos.
En la figura 3.13 se muestra el encapsulado del fotodiodo que est especialmente diseado para colocar una fibra ptica de ncleo de plstico estndar de 1000 m. Esto evita el uso de conectores de fibra y herramientas para su colocacin.
a Figura 3.13 a y b fotodiodo IF-D91
*Fuente: INDUSTRIAL FIBER OPTICS, INC. En la figura 3.14 se muestra un circuito bsico dado por el fabricante, pero como la corriente en reversa del fotodiodo es muy baja (en el orden de unos cuantos microamperios) se opt por mejorar este diseo y tener una seal digital con mayor
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inmunidad al ruido. Para lograrlo, se utiliz circuitos integrados comparadores con baja corriente de polarizacin y alta velocidad de respuesta.
Figura 3.14 Circuito de prueba dado por el fabricante. 3.8.2 Seleccin del comparador La tabla 3.07 muestra las caractersticas principales de dos circuitos integrados comparadores. El modelo de Texas Intruments fue seleccionado para ser usado junto con el fotodiodo en el circuito de sensado. Modelo Nacional Semiconductor LM 339 Comparadores internos Salida Corriente de polarizacin Voltaje de offset Consumo en modo activo Consumo en modo inactivo Tiempo de respuesta Rangos de Temperatura de Operacin Precio (US $) Libre de Plomo RoHS compliant 1.07 Si SI Tabla 3.07 Comparadores. 3.38 si si 4 Colector Abierto 25 nA 2 mv 0.8 mA No disponible 1.3 s -40 a 125 C Texas Instruments TLV3501 1 Push pull 2 pA 1 mv 3.2 mA 2 A 4.5 ns -40 a 125 C
Como se puede apreciar en la tabla 3.07, el comparador TLV3501 ofrece una respuesta mucho ms rpida, as como una corriente de polarizacin mucho menor permitiendo mejorar la sensibilidad ante emisiones de luz de baja intensidad o perdidas en la fibra
58
ptica por distancias largas. Adems, puede entrar a un modo de bajo consumo cuando no est siendo utilizado aumentando as la autonoma del sistema. La figura 3.15 muestra la respuesta en el tiempo del comparador. Ntese que para un V>50mV en las seales de entrada, el tiempo de respuesta es menor a 5ns, por lo tanto el diseo del circuito se realiz tomando en cuenta este dato.
Respuesta ante una onda sinusoidal de 100 MHz
Respuesta en el tiempo ante varias entradas diferenciales
Figura 3.15 Curvas de respuesta en el tiempo del comparador. Fuente: Hojas Tcnicas del comparador Texas Instruments TLV3501
El circuito est conformado por una entrada ptica para el inicio de las mediciones y cinco para las respectivas paradas. La figura 3.16 muestra el circuito de una de las seis
entradas pticas. Se puede deducir que el comparador tiene un voltaje de salida 0v cuando no hay luz que excite al fotodiodo o cuando est en modo de bajo consumo (seal SHDN en alta).
La corriente en reversa en el fotodiodo en completa oscuridad tiene como valor mximo 60nA. En este caso extremo, el voltaje en el nodo 3 es aproximadamente 6 mv mayor que el nodo 2, mientras que en el nodo 1 el voltaje es 24.8 mv mayor al nodo 2.
Entonces se tiene: V3= v2+6mv y v1= v2+24.8mV
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Entonces, v1-v3=18.8mV (diferencia de voltaje en las entradas del comparador) esto supera largamente al voltaje de offset tpico de 1mV y al mximo de 6mV. Por lo tanto, el voltaje de salida ser cero.
Cuando la luz es lo suficientemente alta habr una corriente en reversa en el diodo que elevar el voltaje en el nodo 3, el V es mucho mayor a los 50mV y el tiempo de respuesta ser mnimo. Los condensadores C1, C2 y C3 sirven para estabilizar el voltaje diferencial ante posibles fuentes de ruido que pueden alterar el comportamiento del comparador. Por ejemplo, cuando se conecta el CRONEX a la red elctrica para cargar la batera o a una computadora para descargar datos.
3 2
Figura 3.16 Diagrama esquemtico de uno de los seis sensores pticos. 3.9 Circuito contador
3.9.1 Descripcin del circuito contador
El circuito contador est conformado por un oscilador, un temporizador de 32 bits del microcontrolador y seis capturadotes de entrada del mismo. La figura 3.17 muestra el diagrama de bloques.
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TCXO
Temporizador/Contador 32 bits
SENSOR 1
Capturador de Entrada 1
SENSOR 2
SENSOR 3
SENSOR 4
SENSOR 5
SENSOR 6
Figura 3.17 Diagrama de Bloques del circuito contador
El temporizador empieza su cuenta al iniciar la medicin. Cuando una de las seales activa alguno de los capturadotes de entrada, el valor que posee el temporizador en ese momento es capturado en el registro correspondiente. Por ejemplo, para determinar el tiempo transcurrido entre el inicio y la parada, simplemente se resta el valor registrado en el capturador de entrada 2 menos el capturador de entrada 1.
BUS DE DATOS
61
3.9.2 Seleccin del oscilador
Para realizar el sistema de medicin de VOD, se realiz un estudio de diversos tipos de osciladores disponibles en el mercado, desde un simple cristal de cuarzo hasta los osciladores basados en cesio de alta precisin. A medida que incrementa la precisin, tambin lo hacen la potencia de consumo, el tamao y el costo. La figura 3.18 muestra la relacin entre precisin y potencia requerida para osciladores simples de cristal de cuarzo (XO), osciladores compensados en temperatura (TCXO), osciladores controlados por horno (OCXO), osciladores de rubidio (Rb) y de cesio (Cs). [21]
Figura 3.18 Potencia VS Precisin de varios tipos de osciladores. La figura 3.18 fue realizada por Richard Sydnor, Jet Propulsion Laboratories.
Si bien la precisin del oscilador es importante, el precio es fundamental. Por lo tanto, se eligi un oscilador compensado en temperatura (TCXO) pues cumple con los requerimientos de bajo consumo, precio asequible y buena precisin en un amplio rango de temperatura. [23]
62
La tabla 3.08 muestra una comparacin de caractersticas y valores promedio entre los diversos tipos de osciladores disponibles en el mercado.
Osciladores de cuarzo TCXO Precisin promedio (En un ao) Envejecimiento Por ao (partes por millon) Temperatura de operacin Estabilidad ante cambios temperatura Potencia mW Precio aproximado en U.S. $ 0.05 $ 20 0.62 400 -55 a +85 de 2.5 ppm -55 a +85 1 x 10-3 1 0.05 2x10-6 OCXO 1 x 10-8
Osciladores Atmicos rubidio 5 x 10-10 2 x 10-4 cesio 2 x 10-11
-55 a +68 3 x 10-4
-28 a +65 2 x 10-5
20 2 000
30 10 000
Tabla 3.08 Comparacin entre diversas tecnologas de osciladores. Fuente: IEEE Ultrasonics, Ferroelectrics, and Frequency Control Society
El oscilador VC-TCXO FOX914 est basado en un cristal de cuarzo con compensacin de temperatura, fabricado por la compaa FOX Electronics. Tiene muy buena estabilidad de frecuencia en un rango amplio de temperatura: 2.5 partes por milln desde 30C hasta +75 C. La desviacin en frecuencia producida por envejecimiento es de solo +/-1 parte por milln y el precio en el mercado es menor a los $20.
3.10 Administracin de Energa
3.10.1 Descripcin del sub-sistema de energa del Cronex:
El sistema CRONEX , debido a su complejidad, debe poseer un sistema de energa que provea el voltaje apropiado a los diferentes dispositivos que lo componen. Los distintos requerimientos de energa se detallan en la tabla 3.09.
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Dispositivo
Voltaje de operacin
Corriente mxima de consumo 25mA
Funcionamiento
Pantalla LCD con Backlight Microcontrolador y perifricos Sensores pticos Oscilador TCXO
5v
Solo en modo activo
3.3v
100mA
Modo activo y modo de bajo consumo
5v 3v
30mA 2mA
Solo durante medicin Solo durante medicin
Tabla 3.09 Consumo de corriente de los distintos dispositivos. 3.10.2 Seleccin del regulador de voltaje: A continuacin se explica los criterios usados para uno de los regulares requeridos. Este mismo criterio se aplic al elegir los otros dispositivos.
Para seleccionar el regulador de 5 voltios que alimenta a la pantalla LCD, se tuvo como objetivo un regulador econmico de muy bajo consumo de corriente y con capacidad de entregar 5V usando solo 4 bateras de 1.5v. En la tabla comparativa 3.10 se muestran tres reguladores. El primero es el 7805, regulador que goza de gran popularidad pero que no cumple con los objetivos iniciales y los otros dos son reguladores lineales de bajo consumo, ligeramente ms caros pero que cumplen con los requerimientos del proyecto.
Modelo
ST Microelectronics Microchip L7805 MCP1700 1.6 A 0.18 v 250mA NO -40 a 125 C
Texas Instrumets TPS76350 85 A 0.3 v 150 mA SI -40 a 125 C
Corriente de fuga Tpica Voltaje de cada Tpico Corriente se salida mxima Habilitacion externa
4.3 mA 2V 1A NO
Rangos de temperatura de -40 a 125 C operacin Precio (US $) Libre de Plomo RoHS compliant 0.40 Si Si
1.10 Si Si
1.50 Si Si
Tabla 3.10 Comparacin entre reguladores de voltaje.
64
Si bien el MCP1700 de la compaa microchip es el que mejor cumple con los objetivos mencionados, se eligi el TPS76350 de Texas Instruments pues pose una entrada para la habilitacin del regulador. Cuando el regulador est deshabilitado, los dispositivos que no estn siendo usados se apagan y la corriente de fuga del regulador se reduce a 2A, esta funcin aumenta la autonoma del equipo. Este nuevo esquema de administracin de energa se muestra en el diagrama de bloques de la figura 3.19.
Memoria No Voltil
Regulador 3.3 V
Microcontrolador
Reloj de tiempo real
INTERFASE RS232
Regulador 3V
Regulador 5V
Regulador 5V
TCXO (oscilador)
Circuito de sensado
Pantalla LCD
ALIMENTACION DIRECTA DE BATERIA
ALIMENTACION DIRECTA DE PUERTO DE SALIDA
ALIMENTACION CON VOLTAJE REGULADO
HABILITADOR
Figura 3.19 Sistema de alimentacin de energa. 3.10.3 Seleccin de batera: Para la seleccin del tipo de batera recargable usada en el sistema de medicin del VOD, se tom en cuenta factores como la capacidad, densidad de energa, estabilidad de voltaje, tiempo de recarga, entre otros.
65
La capacidad en amperios-hora de una batera es la caracterstica ms importante a tomar en cuenta, se define como la cantidad de corriente que una batera puede entregar por 1 hora antes que el voltaje de la batera alcance su punto de fin de descarga.
Voltaje de celda
FIN DE DESCARGA
CARGA
DESCARGA
Figura 3.20 curva de carga/descarga de una batera ideal. Fuente: National Semiconductors
La densidad de energa de una batera se expresa en dos formas: densidad de energa gravimtrica y densidad de energa volumtrica [24].
La densidad de energa gravimtrica de una batera es una forma de medir la cantidad de energa que contiene una batera en comparacin con su peso y tpicamente es expresada en Watts-horas por kilogramo (W-hr/Kg).
La densidad de energa volumtrica de una batera es una medida de la cantidad energa que contiene una batera en comparacin con su volumen y es expresada en Watts-horas por litro (W-hr/l).
La tabla 3.11 muestra una comparacin de densidad de energa de los distintos tipos de bateras recargables disponibles en el mercado. Como se puede apreciar, las bateras de Li-ion (iones de litio) tienen una densidad gravimtrica muy superior a las dems, esto significa que productos energizados con bateras Li-ion pueden ser mucho ms livianos. En contraposicin, las bateras de cido plomo debern ser ms pesadas y ocupar un volumen mucho mayor para proporcionar la misma cantidad de energa. Por lo tanto, las bateras de cido plomo fueron descartadas como fuente de energa.
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Tipo Densidad Gravimetrica (W-hr/Kg) Densidad Volumetrica (Whr/l) Rango de temperaturas
NI-MH 80
Ni-CD 50
Li - Ion 170
Acido Plomo 30
260
140
370
60
-20 a 60C
-20 a 60C
-20 a 60C
-20 a 60C
Tabla 3.11 Comparacin de la densidad de energa de distintas bateras. Fuente: Hitachi-Maxwell industrial batteries. 3.10.2.1 Estabilidad de voltaje La estabilidad de voltaje es una caracterstica que fue usada en la determinacin de las bateras adecuadas para el sistema CRONEX. La batera ideal debe tener la curva de descarga sumamente plana, tal como lo muestra la figura 3.20. Las bateras de nquel cadmio (Ni-Cd) y las de nquel e hidruro metlico (Ni-MH) tienen un voltaje nominal de 1.2v por celda y sus curvas de descarga son muy similares, tal como se puede observar en la figura 3.21. En esta figura se puede apreciar que la curva de descarga de las bateras Ni-CD y NI-MH son extremadamente planas, mientras que cada celda de LiIon (que tiene un voltaje nominal de 3.7v) tiene una pendiente muy pronunciada, lo cual la pone en desventaja frente a las Ni-CD o NI-MH.
Voltaje de celda
Tiempo (Horas)
Voltaje de celda
Tiempo (Horas)
Figura 3.21 Curva de descarga de bateras recargables a una corriente de descarga. I L =20% de la capacidad de la batera Fuente: National Semiconductors
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3.10.2.2 Auto descarga: La auto descarga ocurre en todas la bateras y determina el tiempo de almacenamiento de las mismas. La tabla 3.12 muestra las tasas de auto descarga por mes de tres bateras recargables. Ntese que las bateras Li-Ion presentan la menor tasa de auto descarga, aumentando la autonoma del equipo cuando este es guardado por varias semanas. Es importante agregar que la auto descarga es altamente dependiente de la temperatura, incrementndose a medida que aumenta la temperatura de la batera.
Tipo Auto descarga en un mes a 20C (%)
NI-MH 20-30
Ni-CD 15-20
Li-Ion 5-10
Tabla 3.12 Tasa de auto descarga de bateras recargables. 3.10.2.3 Tiempos de recarga El proceso de recarga de bateras se clasifica en carga lenta y carga rpida. La carga lenta est definida por una corriente de carga que puede ser aplicada con completa seguridad a una batera, indefinidamente y sin ninguna clase de monitoreo o mtodo de fin de carga (modo trickle).
Una batera tipo Ni-CD puede tolerar corrientes de carga lenta de hasta 10% de su capacidad, mientras que una batera de NI-MH puede tolerar corrientes de carga lenta de hasta 2.5% de su capacidad. En contraste, las bateras de LiIon no toleran ningn mtodo de carga lenta o de mantenimiento luego de que hayan sido completamente cargadas. Si una corriente es continuamente aplicada a una batera de LiIon (por ms pequea sea la corriente) se daar. Por esta razn, las bateras de LiIon son cargadas usando cargadores de voltaje constante y no cargadores de corriente constante como las bateras Ni-CD/NI-MH. La carga rpida esta definida como una recarga completa de una hora aproximadamente y requiere circuitos de carga ms complejos.
Un cargador rpido de bateras Ni-CD/NI-MH tpicamente provee corriente constante hasta que la batera est cargada y luego pasa a un modo de carga lenta o de mantenimiento (modo trickle). Esto se logra monitoreando parmetros como el voltaje y la
68
temperatura de las celdas. Adicionalmente, muchos cargadores tienen temporizadores que luego de un tiempo apropiado terminan la carga rpida y pasan al modo de carga de lenta.
Las celdas de LiIon tienen un mnimo de tiempo de recarga de una hora (incluso dos horas) y no estn diseadas para soportar sobrecargas. Por lo tanto, los cargadores de voltaje constante diseados para este tipo de batera usualmente terminan el proceso de carga cuando la corriente cae por debajo del 3% de la corriente nominal.
Cabe mencionar que las bateras del tipo LiIon almacenan una gran cantidad de energa en un pequeo espacio y poseen una resistencia interna muy alta, al combinar estos factores se tiene un producto potencialmente peligroso. Si una batera es cortocircuitada accidentalmente por unos pocos segundos, esta puede elevar rpidamente su temperatura, sobrepasar los 150C (donde la mayora de celdas de LiIon se vuelven inestables), incendiarse y posiblemente explotar.
La figura 3.22 muestra una laptop Sony Vaio destruida por una batera de LiIon que explot debido a defectos en su fabricacin. De acuerdo a Sony Corporation, la contaminacin con partculas de Cu, Al, Fe y Ni durante el proceso de manufactura puede causar un cortocircuito interno. Si bien los procesos actuales de manufactura y empaquetado de bateras de LiIon las han hecho mucho ms seguras, este antecedente y otros ms descartan la posibilidad de usar estas bateras en un sistema de medicin de explosivos.
figura 3.22 Laptop Sony destruida por una Batera de Li-Ion. Fuente: Isidor Buchmann, Batteryuniversity
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3.10.2.4 Costo En la tabla 3.13 se muestran los precios de bateras de Ni-CD y NI-MH. Tipo Fabricante Tamao Capacidad Precio Ni-CD Panasonic AA 1000mAh 2.21 Tabla 3.13 Costo de bateras. NI-MH Panasonic AA 2000mAh 3.33
Como se puede apreciar, la opcin de usar bateras de Ni-CD ms baratas fue descartada debido a que estas tienen menor densidad de energa, sufren del llamado efecto memoria y poseen un alto contenido de cadmio (un metal pesado que causa gran contaminacin cuando son incineradas o enterradas). Las bateras de Li-on poseen la mayor densidad de energa pero fueron descartadas por ser ms costosas, peligrosas y requerir un circuito de carga/descarga mucho ms complejo.
Las bateras de NI-MH fueron seleccionadas porque presentan las mejores caractersticas de costo, densidad de energa, seguridad y cuidado al medio ambiente. Tambin tienen la curva de descarga bastante plana, permitiendo el uso de reguladores lineales de voltaje de bajo consumo.
3.11 Funcionamiento del programa
En esta seccin se explica el funcionamiento del programa principal del sistema de medicin de tiempo y velocidad de detonacin. La figura 3.24 muestra el diagrama de flujo del programa principal (hecho en lenguaje C) del sistema de medicin de velocidad de detonacin. El cdigo fuente puede verse en el ANEXO A.
70
3.11.1 Programa Principal
Al encender el sistema de medicin de velocidad de detonacin CRONEX, usted podr visualizar un mensaje de bienvenida, la hora y fecha actual, el estado de la batera y un mensaje invitando a presionar la tecla MENU.
CRONEX Presione la tecla MENU 01/01/06 12:30:00
Figura 3.23 Pantalla Principal del CRONEX.
PROGRAMA PRINCIPAL
Inicio
Configura Puertos Entrada/Salida
Configura Timers, y ADC
Inicializa LCD
Muestra mensaje inicial
Muestra Pantalla Inicial y Hora
MENU PRINCIPAL
FIN
Figura 3.24 Diagrama de Flujo Programa Principal.
71
MENU
Al presionar la tecla MENU
, el sistema CRONEX mostrar un amigable men en
espaol que le permitir realizar las siguientes funciones: Medicin de Tiempo de detonacin Medicin de Velocidad de detonacin Configuraciones de Brillo de Pantalla Comunicacin con la PC
ESC
Para salir del men principal, el usuario debe presionar la tecla ESCAPE
En la figura 3.26 se muestra una imagen del men principal y en la 3.27 el diagrama de flujo del men principal.
Menu Principal <1> Tiempo <2> Velocidad <3> Brillo
Figura 3.26 Men Principal.
72
MEN PRINCIPAL
Inicio
NO
Se presion Tecla MENU?
SI
Muestra Men Principal
Se presion Tecla 1?
SI
Mide Tiempo
NO
Se presion Tecla 2? Mide Velocidad
SI
NO
Se presion Tecla 3? Brillo de Pantalla
SI
NO
Se presion Tecla 4? Comunicacin PC
SI
NO
Se presion Tecla ESC?
NO
SI
Fin
Figura 3.27 Diagrama de flujo de la funcin MENU PRINCIPAL 3.11.2 Medicin de Tiempo Este modo esta diseado para realizar pruebas de medicin de tiempo en serie o en paralelo. Al elegir la opcin 1, el usuario podr realizar hasta cinco pruebas de medicin de tiempo en serie (por ejemplo con Fulminante No elctrico). La opcin 2 Permite realizar mediciones de tiempo en paralelo (por ejemplo con fulminante NO elctrico DUAL o detonadores electrnicos). La figura 3.28 muestra el diagrama de flujo de la funcin MENU_TIEMPO que realiza esta tarea.
73
Menu Tiempo <1> Tiempo Serie <2> Tiempo Paralelo
Figura 3.28 Men Tiempo.
MEN TIEMPO
INICIO
Muestra Men Medicin de Tiempo
SI
Tecla=EXIT ?
FIN
NO NO
Tecla=1 ? Tecla=2 ?
NO
SI
Muestra Opciones de Medicin Tiempo en Serie
SI
Muestra Opciones de Medicin Tiempo en Paralelo
1 Tecla55 ?
1 Tecla55 ?
N Tecla
N Tecla
TiempoSerie (N)
TiempoParalelo (N)
INICIO
Figura 3.29 Diagrama de Flujo de MEN TIEMPO.
74
3.11.3 Medicin de Velocidad Este modo est diseado para realizar pruebas de medicin de velocidad de detonacin. Con en el sistema CRONEX el usuario podr realizar hasta cinco pruebas de medicin de velocidad de detonacin.
Como primer paso, se debe indicar al sistema cuantas mediciones se van a realizar.
Velocidad Ingrese el Numero de Pruebas:......... 5
Figura 3.30 Ingreso de Pruebas de Velocidad.

BORRA
ENTER
La tecla
sirve para corregir cualquier nmero incorrecto, y la tecla
para
ingresar el nmero al sistema. Luego de esto, el sistema pedir las distancias correspondientes a cada una de las pruebas. El sistema CRONEX permite ingresar distancias desde 1mm hasta 9999 mm.
Velocidad Ingrese Distancia 0-1 : ... 9999 mm
Figura 3.31 Ingreso de distancias.
Luego de ingresar las distancias y de concluir las pruebas, el sistema realizar la siguiente formula para el clculo de la velocidad de detonacin:
V= Distancia (en mm) / Tiempo medido (en ms) El diagrama de Flujo de la Funcin encargada de la medicin de la velocidad se muestra en la figura 3.33.
75
MEN VELOCIDAD
INICIO
N Ingresar Nmero de Pruebas
Pide Distancias (N)
TiempoSerie (N)
CalculaVelocidad (N)
Muestra Rsultados
SI
Tecla=EXIT ?
Tecla=ENTER ?
NO
SI
Almacena Resultados
FIN
Figura 3.32 Diagrama de flujo de la Funcin MENU VELOCIDAD. 3.11.4 Configuracin del Brillo de Pantalla. Para modificar los parmetros que determinan el brillo de la pantalla, se hace uso de la funcin CAMBIARBRILLO. La figura 3.34 muestra el diagrama de flujo de esta subrutina.
76
Configuraciones <1> Brillo Bajo <2> Brillo Medio <3> Brillo Alto
Figura 3.33 Men mostrado en pantalla de la configuraciones de brillo.
CAMBIAR BRILLO
INICIO
Muestra Men de Brillo
Se presion Tecla 1?
SI
Brillo mnimo DUTYCYCLE=25%
NO
Se presion Tecla 2?
SI
Brillo medio DUTYCYCLE=50%
NO
Se presion Tecla 3?
SI
Brillo mximo DUTYCYCLE=90%
NO
NO
SI
FIN
Figura 3.34 Diagrama de flujo de la funcin cambiar brillo.
77
3.11.5 Comunicacin con la PC En esta opcin el equipo esperar la comunicacin con la computadora. La descarga de datos se realizar en forma automtica y el equipo indicar cuando dicha descarga haya concluido.
MEN COMUNICACIN
INICIO
Muestra Pantalla mensaje: ESPERANDO ENLACE
SI
NO
Se recibi cabecera OAX ?
NO
SI
Muestra Pantalla mensaje: ENLACE Cancelado N Numero de pruebas almacenadas
Enva N a PC
FIN
i0
Buffer
datos almacenados de prueba i
Enva Buffer a PC
NO
Lleg Confirmacin de PC?
SI
i i+1
i <N?
SI NO
Enva fin de FIN de comunicacin a a PC
FIN
Figura 3.35 Diagrama de flujo de la funcin men comunicacin.
78
Figura 3.36 Sistema CRONEX para medicin de tiempo y velocidad de detonacin. 3.12 Diagramas Esquemticos y de Pistas.
A continuacin se muestran los diagramas esquemticos del CRONEX, los diagramas de pistas (cara inferior y superior) y tambin la mascara de distribucin de componentes.
79
80
81
Figura 3.37 a,b y c Diagramas esquemticos.
82
Figura 3.38 a y b Distribucin de componentes cara superior e inferior.
83
Figura 3.39 a y b Diagrama de pistas cara superior e inferior.
84
3.13 Costos
El costo del equipo se puede observar en la tabla 3.14
Costo Descripcin US $ Microcontrolador 21.26 componentes Electrnicos 200 Pantalla LCD 68 Caja Aluminio 300 Serigrafa 2 Conectores Fibra ptica 30 Teclado Matricial 47 Interruptor Encendido/Apagado 12.3 Fuente de Voltaje para el cargador 7 Maletn Protector 100 Bateras Recargables 2500mAh 16 Circuitos impresos 80 Trabajo de Soldadura y 100 ensamble Investigacin y desarrollo 1000 TOTAL 1983.56 Tabla 3.14 costos del equipo.
85
CAPTULO 4: PRUEBAS Y RESULTADOS

En este captulo se explica el proceso de calibracin de los sensores pticos, las pruebas realizadas al oscilador principal y otros dispositivos del sistema CRONEX. 4.1 Calibracin del Oscilador
El oscilador principal del sistema CRONEX est conformado por un oscilador de cristal con compensacin de temperatura (TCXO) con una desviacin en frecuencia de solo 2.5 ppm en un rango de temperatura comprendido entre los - 30C hasta +75 C.
Para esta prueba se us el generador de ondas FLUKE PM5193, el cual posee un oscilador controlado por horno de alta precisin. Para obtener el menor error en la generacin de la seal de calibracin, se encendi el equipo 45 minutos antes de la prueba, pues as lo sugiere el fabricante del generador para estabilizar su oscilador.
Se configur el FLUKE PM5193 para generar una onda cuadrada a una frecuencia de 10MHZ, luego se conect la salida al canal 1 de un osciloscopio digital TekTronix TDS220 y la seal del TCXO al canal 2 del osciloscopio, adems se seleccion el canal 1 como seal de disparo. Si la seal del canal 2 se mantiene esttica respecto al canal 1, entonces ambas estn en la misma frecuencia. Si se observa un desplazamiento hacia la Izquierda de la seal en el canal 2 respecto al canal 1, entonces la frecuencia del TCXO es mayor y si el desplazamiento se da hacia la derecha, la frecuencia es menor.
Frec: 10MHz
Canal 1
Canal 2
Figura 4.1 seal en el canal 2 con desplazamiento a la izquierda, f2>f1.
86
Frec: 10MHz
Canal 1
Canal 2
Figura 4.2 seal en el canal 2 con desplazamiento a la derecha, f2<f1.
Para verificar las especificaciones dadas por el fabricante se realizaron tres pruebas: 4.1.1 Prueba a temperatura ambiente (25 C).
Se observ un desplazamiento a la izquierda de dos ciclos por segundo, entonces aplicando la siguiente formula: f = f R + 1/t Donde: f es la frecuencia obtenida en el oscilador TCXO. f R es la frecuencia de referencia brindada por el generador. T es el tiempo en que un periodo de onda completa se desplaza. Entonces: f = 10 x 106 + 1/ 0.5 f = 10 000 002 Hz
Por lo tanto, la desviacin de frecuencia obtenida por el oscilador TCXO se encuentra por debajo de las 2.5 ppm indicadas por el fabricante.
4.1.2 Prueba a bajas temperaturas (-20 C).
Para esta prueba se coloc el sistema CRONEX en una caja con hielo seco hasta alcanzar una temperatura de -20 C.
87
Se observ un desplazamiento a la derecha de varios ciclos por segundo, entonces se vari la frecuencia del generador digital FLUKE PM5193 hasta que ambas ondas quedaron fijas. La frecuencia obtenida fue: f = 9 999 985 Hz
Esto da una desviacin de frecuencia de -1.5 ppm, la cual se encuentra dentro de las especificaciones del fabricante. 4.1.2 Prueba a altas temperaturas (60 C).
Para esta prueba se coloc el sistema CRONEX en un horno elctrico hasta alcanzar una temperatura de 60 C.
Se observ un desplazamiento a la izquierda de varios ciclos por segundo, entonces se vari la frecuencia del generador digital FLUKE PM5193 hasta que ambas ondas quedaron fijas. La frecuencia obtenida fue: f = 10 000 020 Hz
Lo que da una desviacin de frecuencia de 2 ppm y est dentro de las especificaciones del fabricante.
88
b Figura 4.3 a y b Calibracin del equipo usando un generador de seales FLUKE PM5193 4.2 Calibracin de los Sensores pticos.
Para obtener una ptima respuesta en cada uno de los sensores se utiliz un LED rojo cmo patrn y una fibra ptica de ncleo de plstico de 1000 m.
Se realizaron pruebas con distintos valores de resistencia R2 (ver figura 4.4) que determina la sensibilidad de los sensores. Luego de varios ensayos se escogi la resistencia de 100 . Los resultados de las pruebas se pueden apreciar en la tabla 4.1. Para esta prueba se utiliz un LED modelo HLMP-EG08-Y2000 de la compaa Avago Technologies US Inc., el cual tiene una longitud de onda de 626nm y una luminosidad de ms de 18000 milicandelas con un ngulo de visin de 8.
89
3 2
Figura 4.4 circuito de sensores pticos.
Donde: V3= v2+6mv es el voltaje en el nodo 3 cuando el sensor S1 no recibe luz. Para mayor informacin referirse a la seccin 3.7 V = V1-V3 Distancia de la fibra v2+238mV v2+81mV 236mv 75mv 1m 25m 120m 250m Distancia mxima de las fibras pticas no es segura. Distancia mxima de las fibras es segura pero poco practica. Ninguno
Valor de R2 1K 330 100 50
V1
Mxima Problemas encontrados
v2+24.8mV 18.8mV v2+12.4mV 6.4mV
Sensibilidad muy alta, sensores se activan al conectar computadora Tabla 4.01 Valores de resistencia que determinan sensibilidad.
90
CONCLUSIONES
El sistema de medicin de tiempo y velocidad de detonacin CRONEX es un equipo porttil con caractersticas similares o superiores a equipos importados a una fraccin del costo. Este sistema ya est siendo utilizado en varias empresas de Per, Bolivia y Brasil que estn dedicadas a la fabricacin de explosivos o insumos de voladura.
Esta tesis no profundiza en temas relacionados a explosivos o fulminantes, sino brinda informacin importante para todo aquel que desee disear un equipo de medicin porttil.
En este trabajo queda demostrado que en el Per, con ingenio y mucha dedicacin, se puede fabricar sistemas de alta calidad con caractersticas superiores a equipos europeos y norteamericanos.
91
RECOMENDACIONES
Se recomienda mejorar el diseo de la primera versin del sistema de medicin de tiempo y velocidad de detonacin CRONEX en los siguientes aspectos:
Descarga de datos a travs de un puerto USB. Cambiar la pantalla LCD de caracteres por una grfica de mayor resolucin, la cual permita visualizar simultneamente todos los valores de la prueba. En la actualidad, al ser ms populares, las pantallas grficas tienen un precio menor.
Lograr certificacin UL y CE.
92
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ISBN-13: 978-0868402949
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95
Consulta: 12 Octubre 2009
[26] Evaluation of explosives performance through in-the-hole detonation velocity measurement

NATIONAL INSTITUTE OF ROCK MECHANICS Champion Reef Post - 563 117 Kolar Gold Fields, Karnataka, India.
96

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TESIS PUCP

PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATLICA DEL PER FACULTAD DE CIENCIAS E INGENIERA

Tesis para optar el ttulo de ingeniero electrnico, que presenta el bachiller:

Laureano Serafn Rodrigo Rodrguez Polo

Asesor: Willy Carrera Soria

LIMA PER 2009

CAPTULO 1: MEDICIN DE LA VELOCIDAD DE DETONACIN

1.1 Investigacin Preliminar:

1.2 Anlisis de los entornos

1.3 Anlisis del proceso de un acontecimiento no deseado

Llegada de nuevos explosivos y/o detonadores

Se toman muestras Aleatorias

Pasan la inspeccin visual SI

Material aceptado sin garantas de calidad

SI Material Aceptado SI Secuencia de Detonacin no funcion correctamente

Secuencia de detonacion correcta

Tierra removida de buena calidad

Tierra removida de mala calidad

Aumento de costos Disminuye la productividad

SISTEMAS DE MEDICIN DE VELOCIDAD Y TIEMPO DE DETONACIN PARA EXPLOSIVOS.

2.1 Estado del arte

2.1.1 Presentacin del asunto de estudio

Las tcnicas de medicin de VOD pueden agruparse en las siguientes categoras:

2.1.2.1 Tcnicas discontinuas

Los sistemas o mtodos discontinuos ms conocidos son:

Este mtodo ser usado en el presente proyecto de tesis.

2.1.2.2 Tcnicas continuas

La pendiente de esta curva distancia-tiempo nos proporciona la velocidad de detonacin. [6]

2.1.3.1 Detonadores elctricos:

Existen dos tipos de detonadores elctricos: los instantneos y los de retardo.

2.3.1.2 Iniciacin No elctrica de voladuras

2.2 Sistema medidor de tiempo y velocidad de detonacin mediante fibra ptica

A continuacin se describen los distintos tipos de osciladores:

2.3.1 Cristales de Cuarzo:

En la figura 2.1 se muestra la curva de comportamiento de un oscilador con corte AT.

2.3.2 relojes ATOMICOS y otras tecnologas

2.4 Uso de la ptica para medicin del V.O.D

2.4.1 Fibra ptica

Entre las fibras pticas podemos encontrar la siguiente clasificacin:

atenuacin de la luz y aumentar el ancho de banda. Generalmente, es usada en telecomunicaciones.

2.4.2 Detectores pticos

Entre los detectores pticos podemos encontrar la siguiente clasificacin:

2.5 Accesorios para voladuras

2.5.3 Estopines elctricos.

Evitar fracturas de roca detrs de la lnea de corte o proyecto.

2.7 Definiciones Operativas

2.7.1 Indicadores Cualitativos

2.7.2 Indicadores Cuantitativos

CAPTULO 3: DISEO DE HARDWARE Y SOFTWARE

Anlisis del Proceso

a) Anlisis de los requerimientos

MEDICIN DE TIEMPO DE RETARDO

PARADA Detonador usado en esta prueba: * FULMINANTE NO ELCTRICO (NONEL)

MEDICIN DE VELOCIDAD DE DETONACIN

Explosivos usados en esta prueba: * Dinamitas * Dinamitas gelatinosas * Emulsiones encartuchadas

MEDICIN DE VELOCIDAD DE DETONACIN

Figura 3.03 Medicin de VOD de una cartucho de dinamita.

Detonador usado en esta prueba: * Detonador electrnico

INICIO PARADA 1 PARADA 2

MEDICIN DE TIEMPOS EN PARALELO

Etapa 3: Anlisis y Diseo del Sistema

a) Anlisis de las especificaciones

Implementacin y Puesta en Marcha

Descripcin del Sistema: