Miacarea in Camp Central de Forte

Problema celor doua corpuri

Ne propunem determinarea ecuatiilor de
miscare pentru doua corpuri de mase m
1

si m
2
care interactioneaza unul cu altul
prin intermediul unui camp central de forta.
Camp central
2 1
2 1
2 1
r - r r
r - r
r - r
r ; r r r F = = =
c
c
= = ;

) (
r
r
r
U
f

2 1
2 1
r r
R
m m
m m
+
+
=
2 1
Dorim deci , exprimarea vectorilor si ca functii de si
1
r
2
r
r R
Informatii mai bune putem obtine exprimand
pozitia centrului de masa (CM)
) (
) (
2
1
2
2 1
+

+ =
+
=
2 1
2 1
r r
R
r - r r
m
m
m
m m
|
|
.
|

\
|
+
+
+
=
2
2 1
2 1
2
) (
m
m m
m m
m R
r r
1
r R r
2 1
1
m m
m
+
=
2
r R r
2 1
2
m m
m
+
+ =
1
Functia Lagrange pentru sistem devine:
2 1
2
1 2
2
2 1
2 1
); (
2 2
) (
2
1
2
1
m m M r U
M
m m
M
m m
r U m m L
+ =
|
.
|

\
|
+
|
.
|

\
|
+ =
= + =
r R r R
r r
2
2
2
1

notand
2 1
2 1
m m
m m
+
= masa redusa
a sistemului
) (
2
1
2
1
r U M L + =
2 2
r R

Aceleasi rezultatele obtinem alegand CM ca noua origine a sistemului
R r r
R r r
=
=
2
'
2
1
'
1
Teorema lui Knig
0
'
2 2
'
1 1
= + r r m m
notand
'
2
'
1
2 1
r r r r r
2 1
= =
+ = m m M
r r
2
'
1
M
m
= r r
1
'
2
M
m
=
) (
2
1
2
1
r U M L + =
2
2
CM
r V

) (
2
1
2
1
r U M L + =
2 2
r R

a)
0 =
c
c
=
c
c
R
R
R
L
M
L

0 =
c
c

|
.
|

\
|
c
c
R R
L L
dt
d

0 R =

M
const. M = R

=
+ = + =
|
|
.
|

\
|
+
+
=
Total
2 1 2 1
2 1
p R
p p r r
r r
R

M
m m
m m
m m
M M
2 1
2 1
2 1
2 1 Total
p p p + =
I mpulsul total se conserva
r
r
r
r
r

r
U
r r
U L
L
c
c
=
c
c
=
c
c
=
c
c

b)
0 =
c
c

|
.
|

\
|
c
c
r r
L L
dt
d

0 r r =
c
c
+

r
U

Observam ca a) si b) nu sunt cuplate si deci miscarea CM R(t) este decuplata

de miscarea relativa r(t)
Miscarea a doua puncte materiale care interactioneaza intre ele , se
reduce la problema miscarii unui punct de masa intr-un camp exterior
Putem ignora miscarea CM (R(t))
Sistemul campului central de forta are simetrie sferica
Se poare roti in jurul oricarei
axe ce trece prin origine
Simetrie rotationala
Lagrangianul nu depinde
de directie
) ( ) ( r U T L =
2
r

Momentul unghiular se conserva

. p r L const = =
0 ) ( = = r p r r L
L r
Traiectoria r(t) este continuta in
intregime intr-un plan
ortogonal cu L
Putem parametriza traiectoria r(t)
I n termenii coord. polare
u
e e r

r r
r
+ =
Lagrangianul in coordonate polare va fi:
( ) ) (
2
1
2 2 2
r U r r L + =

Observam ca este coordonata ciclica, momentul sau conjugat p

se conserva
l r
L
p =
c
c
=

2 Marimea momentului
unghiular
Introducem notiunea de viteza areolara
Legea a I I a a lui Kepler:
Vectorul de pozitie al unei
planete matura arii egale in
intervale de timp egale
d r rd r dA
2
2
1
) (
2
1
= =
.
2
1
2
1
2
const
l
r
dt
dA
= = =

Miscarea planetei este

mai rapida cand orbita este
mai apropiata de origine
viteza areolara
Stabilim ecuatia Lagrange
0 0
2
=
c
c
+ =
c
c

|
.
|

\
|
c
c
r
U
r r
r
L
r
L
dt
d

2
r
l

0
3
2
=
c
c
+
r
U
r
l
r

Forta centrifuga
Forta centrala
) (
2
) (
2
2
r U
r
l
r U
ef
+ =

insa
r
dr
r d
dt
dr
dr
r d
dt
r d
r



= = =
r
U
r
l
r
dr
r d
c
c
=
3
2

E r U
r
l
r dr
r
U
r
l
r d r + =
|
|
.
|

\
|
c
c
=
} }
) (
2
1
2
1
2
2
2
3
2

E=constanta de integrare
) (
2
1
2
1
2
2
2
r U
r
l
r E + + =

Conservarea energiei
( ) ) (
2
1
) (
2 2 2
r U r r r U T E + + = + =

0
3
2
=
c
c
+
r
U
r
l
r

Din ecuatia Lagrange
(

+ =
2
2
2
1
) (
r
l
r U
dr
d
r

I nmultind cu
r

+ =
2
2
2
1
) (
r
l
r U
dr
d
r r r

|
.
|

\
|
=
2
2
1
r
dt
d
r r deoarece
dt
d
dr
d
dt
dr
dr
d
r = =

0
2
1
) (
2
1
2
2
2
=
(

+ +
r
l
r U r
dt
d

Astfel
.
2
1
) (
2
1
2
2
2
const
r
l
r U r = + +

deoarece
2 2
2 2
2
2

r
r
l
=
( ) . ) (
2
1
) (
2 2 2
const r U r r r U T E = + + = + =

r
r U
r
ef
c
c
=
) (

) (
2
1
2
r U r E
ef
+ =

Ecuatia Lagrange devine:

Energia:
Miscarea unei particule
intr-un potential efectiv
( ) ) (
2
r U E
dt
dr
r
ef
= =

( )
) (
) (
2
0
t r const
r U E
dr
t
r
r
ef
+

=
}

dt
d
r
l

= =
2

0
0
2
)] ( [
) (

+ =
}
t
dt
t r
l
t
Pentru valori date ale E si l (marimi care se conserva) cautam r() :
( )
ef
U E
r
l
d
dr
d
dr
r = = =

2
2

) (
) ( 2
0
2
r const dr
U E r
l
r
r ef

=
}
Ecuatia traiectoriei
dr
U E r
l
r
r ef
}

= A
max
min
) ( 2
2

) 1 , ( ; 2 > = A m n m n t
t 2 = A
n
m
Conditia deinchidere a traiectoriei
(raza vectoare a punctului, dupa ce
a efectuat m rotaii complete, isi va
regasi valoarea initiala)

=
2
) (
kr
r
k
r U
r
are semnificatie fizica daca
) (r U E
ef
>
valorile lui r pentru care
) (r U E
ef
=
definesc limitele intervalului de valori
permise in timpul miscarii
punctul in care 0 = r =punct de intoarcere
daca r
min
este o radacina pozitiva a ec.
) (r U E
ef
=
si sunt permise pentru r toate
radacinile cuprinse intre (r
min
,) si daca
r
0
>r
min
misc. particulei este nelimitata

daca ecuatia
) (r U E
ef
=
are radacini distincte si pozitive,
r
min
< r
max
si daca in intervalul
] , [
max min
r r r e este verificata inegalitatea
) (r U E
ef
> atunci miscarea este
limitata
Intreaga traiectorie este continuta
intr-o coroana circulara
Ecuatia diferentiala a orbitei
Am gasit forma generala pentru r=r() sau r r(t) si cateva constante E, l etc.
si cautam r=r() eliminand parametrul timp, ceea ce inseamna ecuatia orbitei.
l r =

2
ldt d r l
dt
d
r = =

2 2
d
d
r
l
dt
d
2
=
|
|
.
|

\
|
=
d
d
r
l
d
d
r
l
dt
d
2 2 2
2
) (
3
2
r f
r
U
r
l
r =
c
c
=

I nlocuind in
ecuatia Lagrange
) (
1
3
2
2 2
r f
r
l
d
dr
r
l
d
d
r
=
|
|
.
|

\
|

I nsa |
.
|

\
|
=
r d
d
d
dr
r
1 1
2

si introducand
r
u
1
=
rezulta
|
.
|

\
|
=
|
|
.
|

\
|
+
u
f u
d
u d u l 1
2
2 2 2

deoarece
dr
d
u dr
d
d
dr
du
d
2
1
= =

|
.
|

\
|
= +
u
U
du
d
l
u
d
u d 1
2 2
2

rezulta
Ec.diferentiala a orbitei (ecuatia Binet) daca se cunosc f sau U
( )
|
|
.
|

\
|

=

=
2
2
2
2
2
) (
2
) (
2
r
l
r U E r
ldr
r U E r
ldr
d
ef

Pentru un
potential oarecare
0
2 2 2
2
0
1 2 2


+

=
}
r
r
r l
U
l
E
r
dr
Ecuatie ce da ca functie
de r si constantele E, l, r
0

}

=
u
u
u
l
U
l
E
du
0
2
2 2
0
2 2

Facand schimbarea de variabila
r
u
1
=
Ecuatia formala a orbitei
Problema lui Kepler
r
k
r U
r
k
r f = = ) ( ) (
2
2
2
2 r m
l
r
k
U
ef
+ =
|
.
|

\
|
= +
u
f
u l
m
u
d
u d 1
2 2 2
2

|
.
|

\
|
= +
u
U
du
d
l
m
u
d
u d 1
2 2
2

2 2
2
l
mk
u
d
u d
= +

Facem schimbarea de variabila

2
l
mk
u y =
0
2
2
= + y
d
y d

) ' cos( = C y
C, =const. de integrare
| | ) ' cos( 1
1
2
c + =
l
mk
r
mk
l
C
2
= c
notam
}

=
2
2 2
0
2 2
u
l
mU
l
mE
du

insa
}
(

=
+ + ac b
cx b
c
cx bx a
dx
4
2
arccos
1
2 2
;
2
2
l
mE
a = ;
2
2
l
mk
b =
1 = c
=
|
.
|

\
|
+
=
+
=
} } }
2
2
2 4
2 2
2
2
2 2
2
2 2
u
l
mk
l
k m
l
mE
du
u
l
mku
l
mE
du
d
}
|
|
|
|
|
.
|

\
|
+

+
=
2
4
2 2
2
2
4
2 2
2
2
1
2
1
l
k m
l
mE
u
l
mk
du
l
k m
l
mE
e cos
e ed
l
k m
l
mE
du sin
2
2
2 2
2
+ =
e e
e
e
= =
}
d
sin
sin
4
2 2
2
2
2
) ' cos( cos
l
k m
l
mE
u
l
mk
+

= = e
r
u
1
=
deoarece
(
(
(
(

=
2
2
2
2
1
1
arccos '
mk
El
mk
u l

| | ) ' cos( 1 ) ' cos(
2
1 1
1
2 2
2
2
c + =
(
(

+ + = =
l
mk
mk
El
l
mk
r
u
Ecuatia generala a conicei ( fiind excentricitatea)
cerc
l
mk
E
elipsa E
parabola E
hiperbola E
:
2
, 0
: 0 , 1
: 0 , 1
: 0 , 1
2
2
= =
< <
= =
> >
c
c
c
c
Energie si excentricitate E=0 separa orbitele nemarginite de cele marginite
Hiperbola
Parabola
Elipsa
Cerc
E
mr
l
r
k
r U
ef
= + =
2
0
2
0
0
2
) (
0
3
0
2
2
0
0
= =
mr
l
r
k
dr
dU
r
ef
2
2
2l
mk
E =
Orbite nemarginite
Orbite marginite
E>0
E=0
E<0
Orbite nemarginite
) (
min 1 min 1
r U E r r E E
ef
= < =
1 > c
hiperbola
1 = c
parabola
c

1
- ) ' cos( > limiteaza valoarea lui
Orbite marginite
max min 2
r r r E E < < =
2b
2a
( ) c = 1
1
2
l
mk
r
mE
l
a b
2
1
2
2
= = c
E
k
mk
l
a
2 1
1
1
1
2
2
=
|
.
|

\
|

+
+
=
c c
Lungimea axei mari
Lungimea axei mici
Aria orbitei
3
2 2
8mE
k l
b a A = = t t
pericentru apocentru
apside
Viteza areolara
m
l
r
dt
dA
= =
2 2
2
1

Perioada de rotatie
2
3
3
2
2
2
a
k
m
E
mk
dt
dA
A
T
rot
t t = =
|
.
|

\
|
=
Legea a treia a lui Kepler
daca
2 2
r
Mm
G
r
k
f = =
( ) M m G
a a
k
T
rot
+
= = =
1
2 ; 2
2
3
2
3
t | |

t
este acelasi pentru
toate planetele daca
M>>m
Orbita eliptica a unei comete
planeta
Soare
perihelion
aphelion