Transformacin de Park En la mquina sincrnica, el campo magntico rotatorio producido por las fuerzas magnetomotrices de los devanados estatricos,

gira a la velocidad sincrnica e. El rotor de la mquina tambin gira a la velocidad sincrnica r = e. Por esta razn es conveniente referir las ecuaciones diferenciales que definen el comportamiento de la mquina a un sistema de coordenadas solidario con el rotor. De acuerdo con estos lineamientos se definen los siguientes e es magnticos! Eje d: "ira con respecto al estator a la velocidad del rotor, # en todo momento se encuentra colineal con el e e magntico del campo. Eje q: $ota con respecto al estator a la velocidad del rotor, # en todo momento se encuentra en cuadratura con el e e magntico del campo. Eje 0: %i o en el estator # se encuentra desacoplado magnticamente del resto de los e es de la mquina. Eje f: &olidario con el sistema rotrico # colineal con el e e magntico de la bobina de campo. 'un cuando los e es d # q giran a igual velocidad que el rotor, estos e es representan variables del estator. El e e ( es necesario para permitir que la transformacin de coordenadas sea bidireccional, es decir, se pueda transformar de variables primitivas a variables dq( # viceversa. El e e ( tiene una estrec)a relacin con las variables de secuencia cero de la transformacin de componentes simtricas. En la prctica el e e ( permite representar flu os de dispersin que no estn acoplados con otras bobina de la mquina. En siguiente figura se )a representado el sistema de coordenadas dq( * f.

+a matriz de transformacin de coordenadas dq( * f a coordenadas primitivas se definen mediante la relacin!

&i la transformacin anterior se escoge de tal forma que la matriz ,'- sea )ermitiana .(, la transformacin es conservativa en potencia. /uando la matriz es )ermitiana # real, se obtiene!

+a matriz de transformacin ,'- se puede obtener multiplicando la transformacin de coordenadas primitivas a coordenadas ortogonales 01(.., por la transformacin de coordenadas 01( a coordenadas dq(.2!

Dnde! .(! 3nversa de la matriz de transformacin ,'- igual a su traspuesta con ugada. ..! 4ransformacin de /lar5. .2! $otacin en 6 introducida en el tema 33.

+a matriz de la e7presin 89 se ve como transformacin de Par5. +a transformacin de coordenadas primitivas abc, f a coordenadas dq(, f es!

+a transformacin de Par5 utilizada es )ermitiana # por tanto es invariante en potencia!

'plicando la transformacin 8:, al sistema de ecuaciones ;, se obtiene!

Dnde!

Por otra parte, la ecuacin dinmica del movimiento se puede e7presar de la siguiente forma!

Evaluando e7pl<citamente las e7presiones ;( a ;2 # sustitu#endo el resultado en las ecuaciones diferenciales 8= # ;> se obtiene!

El modelo de la mquina sincrnica obtenido a partir de la transformacin de vectores espaciales obtenido aplicando la transformacin de Par5 de la ecuacin.

+a transformacin a vectores espaciales # la transformacin de /lar5 estn <ntimamente relacionadas. +o mismo sucede entre la rotacin # referir las variables espaciales del estator al sistema de coordenadas del rotor multiplicndolas por el trmino e? .

En un sistema trifsico sin neutro no circula corriente de secuencia cero, pero cuando las tres corrientes de fase encuentran un camino de retorno, es necesario considerar esta componente. +a componente de secuencia cero representa la circulacin de corrientes iguales # en fase por las bobinas de la mquina. Estas corrientes no producen magnetizacin debido a que la suma de las fuerzas magnetomotrices de las tres bobinas es cero. &in embargo, los fu os de dispersin si poseen componente de secuencia cero. En el modelo de la mquina no e7iste acoplamiento magntico de esta secuencia con el resto de las bobinas. Esta componente no puede producir par elctrico, pero influ#e en las prdidas de la mquina # en las fuerzas electromotrices sobre las bobinas.

En la e7presin de arriba no aparecen fuerzas electromotrices degeneracin sobre la bobina de campo. Esto se debe a que el sistema de coordenadas dq( es solidario al e e f del campo. +os flu os de las bobinas d # q no cruzan tangencialmente a los conductores del campo. &in embargo, en este e e pueden aparecer fuerzas electromotrices por transformacin, debido a que el flu o de la bobina del e e directo atraviesa el devanado de campo. Por el contrario, el e e cuadratura no puede producir ning@n efecto sobre el campo debido a que se encuentra permanentemente en una posicin ortogonal.

En la figura se presenta el modelo en coordenadas dq(*f que satisface la ecuacin anterior. En la mquina real, las corrientes i d e iq no circulan por ning@n devanado f<sico, para determinar las corrientes reales es necesario aplicar la transformacin inversa de coordenadas dq( * f a coordenadas primitivas.

/ada pare a de escobillas separa las capas de corriente de las bobinas equivalentes. +a fuerza electromotriz de todos los conductores que forman cada una de las bobina se obtiene en bornes de las escobillas. /uando por un par de escobillas se in#ecta una corriente, esta circula entrando a los conductores a la derec)a del e e que define la posicin de estas escobillas, # saliendo en los conductores a la izquierda. Esta configuracin produce una fuerza magnetomotriz orientada en el e e de las escobillas tal como se muestra en la figura.

+as fuerzas electromotrices de generacin que aparecen sobre los conductores se recolectan en los circuitos que se encuentra en cuadratura con el flu o que las producen. El campo # la bobina del e e d producen generacin sobre la bobina del e e q, # la bobina del e e q produce generacin sobre el e e d, pero sobre la bobina de campo no se produce generacin porque este devanado no es cortado por el flu o de los dems e es. En el sistema de referencia utilizado, las fuerzas electromotrices de generacin aparecen adelantadas =(o con respecto a los flu os que las producen. &i en las bobinas primitivas se in#ecta un sistema balanceado de corrientes trifsicas, se obtienen las siguientes corrientes en el sistema de coordenadas dq(!

&i la posicin angular 6 del rotor se sincroniza.> con la variacin angular de las corrientes en la e7presin ;;, las corrientes en las coordenadas dq( son independientes del tiempo. En esta condicin, los trminos que dependen de las derivadas de las corrientes se anulan. /orrientes constantes en el tiempo en este sistema de coordenadas, producen fuerzas magnetomotrices constantes en las bobinas dq( transformadas. /omo la transformacin est sincronizada con la velocidad angular de las corrientes durante el rgimen permanente, el campo magntico producido por las bobinas d # q, gira con la misma velocidad # como resultado se obtiene el mismo campo magntico rotatorio de la mquina sincrnica en coordenadas primitivas, e7citada mediante un sistema trifsico balanceado de corrientes. El par electromagntico de la mquina est determinado por la interaccin entre fuerzas magnetomotrices no alineadas. Por una parte la fuerza magnetomotriz del campo produce par al interactuar con el flu o de la bobina que representa al e e q. +a fuerza magnetomotriz del e e d produce par en su interaccin con la fuerza magnetomotriz del enrollado cuadratura. E7actamente igual pero con sentido contrario, la fuerza magnetomotriz del e e q produce par con la fuerza magnetomotriz del e e d. &i la reluctancia de los caminos magnticos d # q son iguales, estos dos pares se neutralizan. /uando la reluctancia del e e d es menor que la del e e q, el par que produce la fuerza magnetomotriz del e e d sobre el e e q es ma#or que en la direccin contraria # se produce un par neto resultante debido a la variacin de reluctancia entre los dos e es. Desde otro punto de vista se puede interpretar que la pieza polar intenta alinearse con la fuerza electromotriz resultante en la mquina.

&i la mquina posee un rotor cil<ndrico, este par es nulo. En la ecuacin, el par elctrico se divide en dos componentes, la primera es proporcional al producto de la corriente de campo if por la corriente de la bobina cuadratura iq # la segunda componente depende del producto de las corrientes id e iq. Esta @ltima componente se anula si la inductancia +d es igual a la inductancia +q. +a inductancia +d est definida por la permeanza del e e directo, mientras que la inductancia +q est definida por la permeanza del e e cuadratura. En la figura anterior se )an representado las fuerzas magnetomotrices en coordenadas dq(. &e observa que sobre la pieza polar aparecer un par elctrico que intentar alinear el rotor con la fuerza magnetomotriz total. /uando se analizan las fuerzas electromotrices de generacin en el sistema de ecuaciones anteriores se observan dos trminos similares, el primero depende de la inductancia +q, que es proporcional a la permeanza del camino cuadratura # determina la generacin sobre el e e directo, el segundo trmino depende de +d, # es proporcional a la permeanza del camino directo # determina parte de la generacin sobre el e e cuadratura.

Conclusin.
La solucin terica de las ecuaciones diferenciales que modelan una mquina sincrnica es complicada. En estas ecuaciones se entregan una solucin analtica exacta. Estas herramientas permiten ajustar, en trminos de una mquina real, los parmetros que simulan una mquina sincrnica en cualquier tipo de condiciones, ya que las ecuaciones diferenciales son absolutamente generales. Los parmetros, al estar en tanto por uno, son representati os de todas las mquinas sincrnicas, independiente de su tama!o, n"mero de polos, etc.