TRANSITORES DE

REPBLICA

POTENCIA

CONVERTIDORES

Autor: Cristobal Espinoza

NDICE DE CONTENIDO
PG.

INTRODUCCION El transistor es un dispositivo electrnico semiconductor que cumple funciones de amplificador, oscilador, conmutador o rectificador. El trmino "transistor" es la contraccin en in ls de transfer resistor !"resistencia de transferencia"". Actualmente se los encuentra pr#cticamente en todos los enseres domsticos de uso diario$ radios, televisores, ra%adoras, reproductores de audio & v'deo, (ornos de microondas, lavadoras, automviles, equipos de refri eracin, alarmas, relo)es de cuar*o, computadoras, calculadoras, impresoras, l#mparas fluorescentes, equipos de ra&os +, tom rafos, ec rafos, reproductores mp,, celulares, etc.

-ienen a sustituir a las anti uas v#lvulas termoinicas de tres electrodos o tr'odo, el transistor %ipolar fue inventado en los La%oratorios Bell de EE. ... En diciem%re de /012 por 3o(n Bardeen, 4alter 5ouser Brattain & 4illiam Bradford 6(oc7le&, quienes fueron alardonados con el Premio 8o%el de 9'sica en /0:;. <racias a ellos fue posi%le la construccin de receptores de radio port#tiles llamados com=nmente "transistores", televisores que se encend'an en un par de se undos, televisores en color... Antes de aparecer los transistores, los aparatos a v#lvulas ten'an que tra%a)ar con tensiones %astante altas, tarda%an m#s de ,> se undos en empe*ar a funcionar, & en nin =n caso pod'an funcionar a pilas, de%ido al ran consumo que ten'an. El transistor consta de un sustrato !usualmente silicio" & tres partes dopadas artificialmente !contaminadas con materiales espec'ficos en cantidades espec'ficos" que forman dos uniones %ipolares, el emisor que emite portadores, el colector que los reci%e o recolecta & la tercera, que est# intercalada entre las dos primeras, modula el paso de dic(os portadores !%ase". A diferencia de las v#lvulas, el transistor es un dispositivo controlado por corriente & del que se o%tiene corriente amplificada. En el dise?o de circuitos a los transistores se les considera un elemento activo, a diferencia de los resistores, capacitores e inductores que son elementos pasivos. Con el desarrollo tecnol ico & evolucin de la electrnica, la capacidad de los dispositivos semiconductores para soportar cada ve* ma&ores niveles de tensin & corriente (a permitido su uso en aplicaciones de potencia.

En los =ltimos a?os, la Electrnica de Potencia viene contri%u&endo en el desarrollo de nuevas estructuras para el procesamiento de la ener 'a. 6e est# volviendo mu& com=n enerar ener 'a elctrica de diversas formas & convertirla en otra forma para poder utili*arla. Como e)emplo de esto, se puede citar las fuentes renova%les, %ancos de %ater'as & la transmisin de ener 'a elctrica en corriente continua !CC", que ponen a disposicin la tensin de la red en niveles & formas diferentes de los de la red elctrica ori inal. Los principales usuarios de estas se?ales son los equipamientos electrnicos que usan tensiones en niveles diferentes de la disponi%le de la red elctrica, los accionamientos de m#quinas elctricas, que modifican la tensin de la red elctrica !amplitud & frecuencia" para controlar las m#quinas, & finalmente en los sistemas elctricos, la transmisin de ener 'a en CC & la conversin de frecuencia. @odo esto, se (a lo rado con el desarrollo de los dispositivos semiconductores$ en primer lu ar, se utili*aron dispositivos de conmutacin natural !diodos", los que presenta%an

muc(as limitaciones de operacin & enera%an una importante contaminacin de armnicos en las redes elctricas. Estos, posteriormente, fueron evolucionando, pasando por la invencin del Aectificador Controlado de 6ilicio !6CA, por su si la en in ls", invento que dio inicio a la Electrnica de Potencia moderna. Con el paso del tiempo fueron apareciendo otros dispositivos, como el @riac, tiristores %loquea%les por puerta !<@B", transistores %ipolares de potencia !B3@", transistores de efecto de campo de potencia !CB69E@", transistores %ipolares de puerta aislada !I<B@", transistores & tiristores de induccin est#tica !6I@ & 6I@5", tiristores de puerta tipo CB6 !CC@", <ate @urnDBff @(&ristor !<@B" & tiristor conmutado puerto inte rado !I<C@". Estos dispositivos pueden ser clasificados se =n sus frecuencias de operacin & capacidades de procesamiento de ener 'a. En la actualidad, las diferentes aplicaciones presentes a travs de los convertidores CAECC !rectificadores", CCECC !c(oppers", CCECA !inversores" & CAECA !convertidores directos de frecuencia".

. E! TRANSITOR DE POTENCIA El transistor es un dispositivo electrnico semiconductor que cumple funciones de amplificador, oscilador, conmutador o rectificador. El trmino F@AA86I6@BAG es la contraccin en in ls de transfer resistor !Fresistencia de transferenciaG". Los transistores de potencia funcionan de forma idntica al de los transistores normales, teniendo como caracter'sticas especiales las altas tensiones e intensidades que tienen que soportar &, por tanto, las altas potencias a disipar. Los transistores de potencia se clasifican en los si uientes tipos$ %ipolar. unipolar o 9E@ !@ransistor de Efecto de Campo". I<B@.

Par"#$tros Impedancia de entrada <anancia en corriente Aesistencia B8 !saturacin" Aesistencia B99 !corte" -olta)e aplica%le

%OS

&ipolar

Alta !/>/> o(mios" Cedia !/>1 o(mios" Alta !/>2" Cedia E alta Alta Alto !/>>> -" Cedia !/>D/>>" Ba)a Alta Alto !/H>> -" Cedia !/:>JC"

C#Iima temperatura de operacin Alta !H>>JC" 9recuencia de tra%a)o Coste

Alta !/>>D:>> K(*" Ba)a !/>DL> K(*" Alto Cedio

El I<B@ ofrece a los usuarios las venta)as de entrada CB6, m#s la capacidad de car a en corriente de los transistores %ipolares$ @ra%a)a con tensin. @iempos de conmutacin %a)os. Misipacin muc(o ma&or !como los %ipolares".

8os interesa que el transistor se pare*ca, lo m#s posi%le, a un elemento ideal$ Peque?as fu as. Alta potencia. Ba)os tiempos de respuesta !ton , toff", para conse uir una alta frecuencia de funcionamiento. Alta concentracin de intensidad por unidad de superficie del semiconductor. Nue el efecto avalanc(a se produ*ca a un valor elevado ! -CE m#Iima elevada". Nue no se produ*can puntos calientes ! randes diEdt ".

.na limitacin importante de todos los dispositivos de potencia & concretamente de los transistores %ipolares, es que el paso de %loqueo a conduccin & viceversa no se (ace instant#neamente, sino que siempre (a& un retardo !ton , toff". Las causas fundamentales de estos retardos son las capacidades asociadas a las uniones colector D %ase & %ase D emisor & los tiempos de difusin & recom%inacin de los portadores.

. .

Prin'ipios b"si'os ($ )un'iona#i$nto

La diferencia entre un transistor %ipolar & un transistor unipolar o 9E@ es el modo de actuacin so%re el terminal de control. En el transistor %ipolar (a& que in&ectar una corriente de %ase para re ular la corriente de colector, mientras que en el 9E@ el control se (ace mediante la aplicacin de una tensin entre puerta & fuente. Esta diferencia viene determinada por la estructura interna de am%os dispositivos, que son su%stancialmente distintas. Es una caracter'stica com=n, sin em%ar o, el (ec(o de que la potencia que consume el terminal de control !%ase o puerta" es siempre m#s peque?a que la potencia mane)ada en los otros dos terminales. 6e destacan tres cosas fundamentales$ En un transistor %ipolar IB controla la ma nitud de IC. En un 9E@, la tensin -<6 controla la corriente IM. En am%os casos, con una potencia peque?a puede controlarse otra %astante ma&or. .*. El transistor &ipolar ($ Pot$n'ia +&,TEntre las caracter'sticas m#s importantes del B3@ a destacar que el B3@ es mu& limitado, &a que eIisten dispositivos de potencia con caracter'sticas mu& superiores. 6in em%ar o es necesario comprender sus limitaciones para poder comprender el funcionamiento & limitaciones de otros dispositivos de ran importancia .*. . %o(os ($ traba.o EIisten cuatro condiciones de polari*acin posi%les. Mependiendo del sentido o si no de los volta)es de polari*acin en cada una de las uniones del transistor pueden ser$

Ae in activa directa$ Corresponde a una polari*acin directa de la unin emisor D %ase & a una polari*acin inversa de la unin colector D %ase. Esta es la re in de operacin normal del transistor para amplificacin.

Ae in activa inversa$ Corresponde a una polari*acin inversa de la unin emisor D %ase & a una polari*acin directa de la unin colector D %ase. Esta re in es usada raramente.

Ae in de corte$ Corresponde a una polari*acin inversa de am%as uniones. La operacin en sta re in corresponde a aplicaciones de conmutacin en el modo apa ado, pues el transistor act=a como un interruptor a%ierto !IC >".

Ae in de saturacin$ Corresponde a una polari*acin directa de am%as uniones. La operacin en esta re in corresponde a aplicaciones de conmutacin en el modo encendido, pues el transistor act=a como un interruptor cerrado !-CE >".

En la si uiente fi ura, se muestra la curva -DI t'pica del transistor %ipolar$

.*.*.

Esp$'i)i'a'ion$s i#portant$s

Las principales caracter'sticas que (an de considerarse en los transistores %ipolares de potencia son$ ICmaI$ intensidad m#Iima de colector B-CEB$ tensin de ruptura de colectorDemisor PmaI$ potencia m#Iima disipa%le en r imen continuo

Adem#s, conforme los transistores utili*ados en circuitos de potencia tra%a)an eneralmente en saturacin & corte !r imen de conmutacin", resulta de inters la ca'da de tensin colectorDemisor en saturacin -CEsat & los tiempos de saturacin & corte para aplicaciones de alta frecuencia. .*./. Cara't$r0sti'as (in"#i'as. Ti$#pos ($ 'on#uta'i1n

Cuando el transistor est# en saturacin o en corte las prdidas son desprecia%les. Pero si tenemos en cuenta los efectos de retardo de conmutacin, al cam%iar de un estado a otro se produce un pico de potencia disipada, &a que en esos instantes el producto iC I vCE va a tener un valor aprecia%le, por lo que la potencia media de prdidas en el transistor va a ser ma&or. Estas prdidas aumentan con la frecuencia de tra%a)o, de%ido a que al aumentar sta, tam%in lo (ace el n=mero de veces que se produce el paso de un estado a otro. Como siempre, podemos distin uir entre tiempo de eIcitacin o encendido !ton" & tiempo de apa ado !toff". A su ve*, cada uno de estos tiempos se puede dividir en otros dos, quedando as' cuatro tiempos a estudiar$

Ti$#po ($ r$tar(o +D$la2 Ti#$3 t(-: Es el tiempo que transcurre desde el instante en que se aplica la se?al de entrada en el dispositivo conmutador, (asta que la se?al de salida alcan*a el />O de su valor final. Ti$#po ($ subi(a +Ris$ ti#$3 tr-: @iempo que emplea la se?al de salida en evolucionar entre el />O & el 0>O de su valor final. Ti$#po ($ al#a'$na#i$nto +Stora4$ ti#$3 ts-: @iempo que transcurre desde que se quita la eIcitacin de entrada & el instante en que la se?al de salida %a)a al 0>O de su valor final.

@iempo de ca'da !9all time, tf"$ @iempo que emplea la se?al de salida en evolucionar entre el 0>O & el />O de su valor final. Por tanto, se pueden definir las si uientes relaciones$ tonP td Q tr toff P ts Q tf El tiempo de apa ado !toff" ser# siempre ma&or que el tiempo de encendido !ton". Los tiempos de encendido !ton" & apa ado !toff" limitan la frecuencia m#Iima a la cual puede conmutar el transistor$

.*.5.

Otros par"#$tros i#portant$s

Corriente media$ es el valor medio de la corriente que puede circular por un terminal !e). ICA-, corriente media por el colector".

Corriente m#Iima$ es la m#Iima corriente admisi%le de colector !ICC" o de drenador !IMC". Con este valor se determina la m#Iima disipacin de potencia del dispositivo.

-CBB$ tensin entre los terminales colector & %ase cuando el emisor est# en circuito a%ierto. -EBB$ tensin entre los terminales emisor & %ase con el colector en circuito a%ierto.

@ensin m#Iima$ es la m#Iima tensin aplica%le entre dos terminales del dispositivo !colector & emisor con la %ase a%ierta en los %ipolares, drenador & fuente en los 9E@".

Estado de saturacin$ queda determinado por una ca'da de tensin pr#cticamente constante. -CEsat entre colector & emisor en el %ipolar & resistencia de conduccin AM6on en el 9E@. Este valor, )unto con el de corriente m#Iima, determina la potencia m#Iima de disipacin en saturacin.

Aelacin corriente de salida D control de entrada$ (9E para el transistor %ipolar ! anancia est#tica de corriente" & directa". .*.6. ds para el 9E@ !transconductancia en

r$a ($ op$ra'i1n s$4ura $n un &,T ($ pot$n'ia

Adem#s de especificar la m#Iima disipacin de potencia a diferentes temperaturas de encapsulado, los fa%ricantes de transistores de potencia suelen indicar una r#fica de la frontera del #rea de operacin sin ries o !6BA, 6afe Bperation Area" en el plano icDvce. La especificacin de una 6BA t'pica presenta la forma que se muestra en la si uiente fi ura$

En esta curva se pueden o%servar cuatro #reas claramente diferenciadas$ !a 'orri$nt$ #"7i#a p$r#isibl$ IC#a7. 6i se eIcede esta corriente de manera continua puede dar como resultado que se fundan los alam%res que conectan el dispositivo a los terminales del encapsulado. !a 8ip9rbola ($ #"7i#a (isipa'i1n ($ pot$n'ia . Este es el lu ar eomtrico de los puntos para los cuales se cumple que vceRic P PmaI !a @CB". Para temperaturas @C S @CB se o%tendr#n un con)unto de (ipr%olas m#s %a)as. A=n cuando se pueda permitir que el punto de tra%a)o se mueva de modo temporal por encima de la (ipr%ola, no de%e permitirse que el promedio de disipacin de potencia eIceda de PmaI. !0#it$ ($ s$4un(a ruptura. La se unda ruptura es un fenmeno que resulta de%ido a que la circulacin de corriente por la unin entre emisor & %ase no es uniforme. C#s %ien, la densidad de corriente es ma&or cerca de la periferia de la unin. Esta Fa lomeracin de corrienteG da lu ar a ma&or disipacin de potencia locali*ada & por lo tanto a calentamientos en lu ares que reci%en el nom%re de Fpuntos calientesG. Como el calentamiento produce un aumento de corriente, puede ocurrir un radiente trmico que provoque la destruccin de la unin semiconductora.

Volta.$ ($ ruptura ($ la uni1n 'ol$'tor $#isor &VCEO. 8unca de%e permitirse que el valor instant#neo de vce eIceda de B-CEBT de otra manera, ocurrir# la ruptura de avalanc(a de la unin entre colector & %ase. 9inalmente, de%e mencionarse que por lo eneral se utili*an escalas lo ar'tmicas para ic & vce que llevan a un l'mite de #rea de operacin sin ries o !6BA" formada por l'neas rectas. .*.:. E)$'tos pro(u'i(os por 'ar4as in(u'ti;as. Prot$''ion$s Las car as inductivas someten a los transistores a las condiciones de tra%a)o m#s desfavora%les dentro de la *ona activa.

En el dia rama superior se (an representado los diferentes puntos ideali*ados de funcionamiento del transistor en corte & saturacin. Para una car a resistiva, el transistor pasar# de corte a saturacin. Para una car a resistiva, el transistor pasar# de corte a saturacin por la recta que va desde A (asta C, & de saturacin a corte desde C a A. 6in em%ar o, con una car a inductiva como en el circuito anterior el transistor pasa a saturacin recorriendo la curva ABC, mientras que el paso a corte lo (ace por el tramo CMA. Puede verse que este =ltimo paso lo (ace despus de una profunda incursin en la *ona activa que podr'a f#cilmente so%repasar el l'mite de avalanc(a secundaria, con valor -CE mu& superior al valor de la fuente !-cc". Para prote er al transistor & evitar su de radacin se utili*an en la pr#ctica varios circuitos, que se muestran a continuacin $

a" Miodo Uner en paralelo con el transistor !la tensin nominal *ner (a de ser superior a la tensin de la fuente -cc". %" Miodo en antiparalelo con la car a AL. c" Aed AC polari*ada en paralelo con el transistor !red snu%%er". Las dos primeras limitan la tensin en el transistor durante el paso de saturacin a corte, proporcionando a travs de los diodos un camino para la circulacin de la intensidad inductiva de la car a. En la tercera proteccin, al cortarse el transistor la intensidad inductiva si ue pasando por el diodo & por el condensador C6, el cual tiende a car arse a una tensin -cc. Mise?ando adecuadamente la red AC se consi ue que la tensin en el transistor durante la conmutacin sea inferior a la de la fuente, ale)#ndose su funcionamiento de los l'mites por disipacin & por avalanc(a secundaria. Cuando el transistor pasa a saturacin el condensador se descar a a travs de A6.

El efecto producido al incorporar la red snu%%er es la que se puede apreciar en la fi ura ad)unta, donde vemos que con esta red, el paso de saturacin !punto A" a corte !punto B" se produce de forma m#s directa & sin alcan*ar valores de - CE superiores a la fuente -cc. Para el c#lculo de C6 se puede, despreciar las prdidas, que la ener 'a almacenada en la %o%ina L antes del %loqueo de%e (a%erse transferido a C6 cuando la intensidad de colector se anule. Por tanto $

de donde $

Para calcular el valor de A6 se tiene en cuenta que el condensador (a de estar descar ado totalmente en el si uiente proceso de %loqueo, por lo que la constante de tiempo de A6 & C6 (a de ser menor !por e)emplo una quinta parte" que el tiempo que permanece en saturacin el transistor $

.*.<.

A;alan'8a s$'un(aria. Cur;as SOA.

6i se so%repasa la m#Iima tensin permitida entre colector & %ase con el emisor a%ierto !-CBB", o la tensin m#Iima permitida entre colector & emisor con la %ase a%ierta !-CEB", la unin colector D %ase polari*ada en inverso entra en un proceso de ruptura similar al de cualquier diodo, denominado avalanc(a primaria. 6in em%ar o, puede darse un caso de avalanc(a cuando estemos tra%a)ando con tensiones por de%a)o de los l'mites anteriores de%ido a la aparicin de puntos calientes !focali*acin de la intensidad de %ase", que se produce cuando tenemos polari*ada la unin %ase D emisor en directo. En efecto, con dic(a polari*acin se crea un campo ma ntico transversal en la *ona de %ase que reduce el paso de portadores minoritarios a una peque?a *ona del dispositivo !anillo circular".La

densidad de potencia que se concentra en dic(a *ona es proporcional al rado de polari*acin de la %ase, a la corriente de colector & a la -CE, & alcan*ando cierto valor, se produce en los puntos calientes un fenmeno de enerativo con el consi uiente aumento de las prdidas & de la temperatura. A este fenmeno, con efectos catastrficos en la ma&or parte de los casos, se le conoce con el nom%re de avalanc(a secundaria !o tam%in se unda ruptura". El efecto que produce la avalanc(a secundaria so%re las curvas de salida del transistor es producir unos codos %ruscos que desv'an la curva de la situacin prevista !ver r#fica anterior". El transistor puede funcionar por encima de la *ona l'mite de la avalanc(a secundaria durante cortos intervalos de tiempo sin que se destru&a. Para ello el fa%ricante suministra unas curvas l'mites en la *ona activa con los tiempos l'mites de tra%a)o, conocidas como curvas 9B6BA.

6e puede ver como eIiste una curva para corriente continua & una serie de curvas para corriente pulsante, cada una de las cuales es para un ciclo concreto. @odo lo descrito anteriormente se produce para el ton del dispositivo. Murante el toff, con polari*acin inversa de la unin %ase D emisor se produce la focali*acin de la corriente en el centro de la pastilla de 6i, en un #rea m#s peque?a que en polari*acin directa, por lo que la avalanc(a puede producirse con niveles m#s %a)os de ener 'a. Los l'mites de I C & -CE durante el toff vienen refle)ado en las curvas AB6BA dadas por el fa%ricante. .*.=. C"l'ulo ($ pot$n'ias (isipa(as $n 'on#uta'i1n 'on 'ar4a r$sisti;a

La r#fica superior muestra las se?ales ideali*adas de los tiempos de conmutacin !ton & toff" para el caso de una car a resistiva. 6upon amos el momento ori en en el comien*o del tiempo de su%ida !tr" de la corriente de colector. En estas condiciones !> t tr" tendremos $

donde IC m#s vale $

@am%in tenemos que la tensin colector D emisor viene dada como $

6ustitu&endo, tendremos que $

6e asumir# que el -CE en saturacin es desprecia%le en comparacin con -cc. As', la potencia instant#nea por el transistor durante este intervalo viene dada por$

La ener 'a, 4r, disipada en el transistor durante el tiempo de su%ida est# dada por la inte ral de la potencia durante el intervalo del tiempo de ca'da, con el resultado$

Me forma similar, la ener 'a !4f" disipada en el transistor durante el tiempo de ca'da, viene dado como$

La potencia media resultante depender# de la frecuencia con que se efect=e la conmutacin$

.n =ltimo paso es considerar tr desprecia%le frente a tf, con lo que no cometer'amos un error aprecia%le si finalmente de)amos la potencia media, tras sustituir, como$

.*.>. C"l'ulo ($ pot$n'ias (isipa(as $n 'on#uta'i1n 'on 'ar4a in(u'ti;a

Arri%a se puede ver la r#fica de la i C!t", -CE!t" & p!t" para car a inductiva. La ener 'a perdida durante en ton viene dada por la ecuacin$

Murante el tiempo de conduccin !t:" la ener 'a perdida es desprecia%le, puesto que -CE es de un valor 'nfimo durante este tramo. Murante el toff, la ener 'a de prdidas en el transistor vendr# dada por la ecuacin$

La potencia media de prdidas durante la conmutacin ser# por tanto$

6i lo que queremos es la potencia media total disipada por el transistor en todo el periodo de%emos multiplicar la frecuencia con la sumatoria de prdidas a lo lar o del periodo !conmutacin Q conduccin". La ener 'a de prdidas en conduccin viene como$

.*. ?. Ata@u$ 2 prot$''i1n ($l transistor ($ pot$n'ia Como (emos visto anteriormente, los tiempos de conmutacin limitan el funcionamiento del transistor, por lo que nos interesar'a reducir su efecto en la medida de lo posi%le.

Los tiempos de conmutacin pueden ser reducidos mediante una modificacin en la se?al de %ase, tal & como se muestra en la fi ura anterior. Puede verse como el semiciclo positivo est# formado por un tramo de ma&or amplitud que a&ude al transistor a pasar a saturacin !& por tanto reduce el ton" & uno de amplitud suficiente para mantener saturado el transistor !de este modo la potencia disipada no ser# eIcesiva & el tiempo de almacenamiento no aumentar#". El otro semiciclo comien*a con un valor ne ativo que disminu&e el toff, & una ve* que el transistor est# en corte, se (ace cero para evitar prdidas de potencia. En consecuencia, si queremos que un transistor que act=a en conmutacin lo (a a lo m#s r#pidamente posi%le & con menores prdidas, lo ideal ser'a atacar la %ase del dispositivo con una se?al como el de la fi ura anterior. Para esto se puede emplear el circuito de la fi ura si uiente.

En estas condiciones, la intensidad de %ase aplicada tendr# la forma indicada a continuacin$

Murante el semiperiodo t/, la tensin de entrada !-e" se mantiene a un valor -e !m#I". En estas condiciones la - BE es de unos >.2 v & el condensador C se car a a una tensin -C de valor$

de%ido a que las resistencias A/ & AH act=an como un divisor de tensin. La cte. de tiempo con que se car ar# el condensador ser# aproIimadamente de$

Con el condensador &a car ado a -C, la intensidad de %ase se esta%ili*a a un valor IB que vale$

En el instante en que la tensin de entrada pasa a valer D-e!min", tenemos el

condensador car ado a -C, & la -BEP>.2 v. Am%os valores se suman a la tensin de entrada, lo que produce el pico ne ativo de intensidad I B !m'n"$

A partir de ese instante el condensador se descar a a travs de AH con una constante de tiempo de valor AHC. Para que todo lo anterior sea realmente efectivo, de%e cumplirse que$

Con esto nos ase uramos que el condensador est# car ado cuando apliquemos la se?al ne ativa. As', o%tendremos finalmente una frecuencia m#Iima de funcionamiento $

.n circuito m#s serio es el de Control Antisaturacin$ El tiempo de saturacin !t6"ser# proporcional a la intensidad de %ase, & mediante una suave saturacin lo raremos reducir t6 $

Inicialmente tenemos que$

En estas condiciones conduce MH, con lo que la intensidad de colector pasa a tener un valor$

6i imponemos como condicin que la tensin de codo del diodo M/ se ma&or que la del diodo MH, o%tendremos que IC sea ma&or que IL$

./. El transistor %OSAET El nom%re de CB69E@, viene dado por las iniciales de los elementos que los componenT una fina pel'cula met#lica !Cetal DC"T oIido de silicio !VIido D B"T re in semiconductora !6emiconductorD 6". Las aplicaciones m#s t'picas de los transistores de potencia Cos9et se encuentran en la conmutacin a altas frecuencias, c(opeado, sistemas inversores para controlar motores, eneradores de altas frecuencias para induccin de calor, eneradores de ultrasonido, amplificadores de audio & transmisores de radiofrecuencia. La principal diferencia entre los @ransistores Bipolares !B3@" & los Cosfet consiste en que estos =ltimos son controlados por tensin aplicada en la puerta !<" & requieren solo una peque?a corriente de entrada, mientras que los transistores Bipolares !B3@", son controlados por corriente aplicada a la %ase. V$nta.as ($ los %os)$t )r$nt$ a los &,T La velocidad de conmutacin para los Cosfet est# en el orden de los nanose undos, por esto los Cosfet son mu& utili*ados en convertidores de peque?a potencia & alta frecuencia. Los Cosfet no tienen el pro%lema de se unda ruptura Ca&or #rea de funcionamiento. Ca&ores anancias. Circuito de mando m#s simple. Alta impedancia de entrada.

In'on;$ni$nt$s ($ los %os)$t

Los Cosfet tienen el pro%lema de ser mu& sensi%les a las descar as electrost#ticas & requieren un em%ala)e especial. Es relativamente dif'cil su proteccin. Los Cosfet son m#s caros que sus equivalentes %ipolares. La resistencia est#tica entre MrenadorD6urtidor, es m#s rande, lo que provoca ma&ores perdidas de potencia cuando tra%a)a en Conmutacin. ./. . Tipos ($ %OSAET

%os)$t ($ D$pl$7i1n o $#pobr$'i#i$nto: eIiste un canal por el cual circula la corriente aunque no se aplique tensin en la puerta. %os)$t ($ A'u#ula'i1n o $nri@u$'i#i$nto: el canal por el cual circula la corriente se crea cuando se le aplica una tensin en la puerta. A su ve*, dentro de los transistores CB69E@ de enriquecimiento podemos distin uir dos tipos$ de canal n o de canal p, dependiendo del tipo de sustrato utili*ado & del tipo de portadores ma&oritarios por el canal. En la si uiente fi ura se pueden o%servar la estructura f'sica & el s'm%olo m#s (a%itual para un CB69E@ de canal n$

Asimismo, en la si uiente fi ura se muestran las mismas fi uras para un CB69E@ de canal p$

./.*. R$4ion$s ($ traba.o ($ los %OSAET La curva caracter'stica nos da informacin acerca de como var'a la intensidad del drenador !id" para una tensin fi)a !vds", & variando la tensin aplicada entre la puerta & el surtidor !v s". En particular, en la si uiente fi ura se apreciar la curva caracter'stica de un nDCB69E@ de enriquecimiento.

Las caracter'sticas reales del CB69E@ se dividen en tres re iones, tal & como se puede o%servar en la r#fica anterior. R$4i1n ($ Cort$ En la fi ura anterior se puede ver como eIisten corrientes residuales !mu& peque?as", cuando el dispositivo est# en corte. 6i la tensin aplicada entre Puerta W 6urtidor es inferior a -t( !normalmente superior a H voltios, para los Cosfet de potencia", el dispositivo continuar# en la re in de corte. En esta re in la corriente que circula por el drenador es pr#cticamente nula. Las ecuaciones para esta re in ser#n$ ;GS B VGS +t8;DS C ? iD D ? R$4i1n A'ti;a +Satura'i1n ($ Canal-

En esta re in se utili*a el transistor Cos como amplificador. Para un valor de v s, que ser# como m'nimo - s!t(" se produce el paso de corriente entre el drenador & el surtidor. En la re in activa el valor de la tensin entre puerta & surtidor, controla la ma nitud de la corriente del drenador !id", como la tensin entre el drenador & el surtidor !vds". Como se puede ver en la curva caracter'stica, para un valor particular de la tensin entre puerta W surtidor, tenemos un valor de la corriente del drenador !id". Las ecuaciones para esta re in ser#n$ ;GS C VGS +t8;GS E VGS +t8- B ;DS iG D ? F iD D iS R$4i1n G8#i'a .na definicin de la re in (mica, parte de la caracter'stica que satisface la condicin que ;GS E VGS +t8- H ;DS Por lo tanto, las ecuaciones t'picas para esta re in son$ ;GS C VGS +t8;GS E VGS +t8- H ;DS iG D ? F iD D iS Para un pDCB69E@ de enriquecimiento es importante recordar que el volta)e um%ral -<6 !t(" es ne ativo & para inducir un canal es necesario aplicar un volta)e en puerta que sea m#s ne ativo que el propio volta)e um%ral. Por lo tanto, para un CB69E@ de canal p, se definen las tres re iones anteriores de la si uiente manera$ R$4i1n ($ Cort$ : ;GS C VGS +t8R$4i1n A'ti;a +satura'i1n- : ;GS B VGS +t8;GS E VGS +t8- B ;DS R$4i1n G8#i'a : ;GS B VGS +t8;GS E VGS +t8- C ;DS .5. El transistor IG&T

El I<B@ !Insulate <ate Bipolar @ransistor" com%ina las venta)as de los B3@ & los Cosfet. @iene una impedancia de entrada elevada, como los Cosfet & %a)as perdidas en conmutacin, como los B3@, pero sin el pro%lema de se unda ruptura, por lo que puede tra%a)ar a elevada frecuencia & con randes intensidades. Los IB<@ fueron inventados (ace poco tiempo, pero su evolucin (a sido r#pida de%ido a que (an demostrado tener una resistencia en conduccin mu& %a)a & una elevada velocidad de conmutacin !la transicin desde el estado de conduccin al de %loqueo se puede considerar de unos dos microse undos, & la frecuencia puede estar en el ran o de los :>K5*", adem#s de una elevada tensin de ruptura. Los I<B@ se fa%rican desde una tensin de /1>>- & una corriente de ,>>A, a una tensin de ;>>- & una corriente de :>A. El control por tensin (ace que el I<B@ sea m#s r#pido que el B3@, pero m#s lento que el Cosfet. La ener 'a aplicada a la puerta que activa el dispositivo es peque?a con una corriente del orden de los nanoamperios, esta peque?a potencia necesaria para conmutar el dispositivo, (ace que pueda ser controlado por circuitos inte rados. El I<B@ de la fi ura es una coneIin inte rada de un CB69E@ & un B3@. El circuito de eIcitacin del I<B@ es como el del CB69E@, mientras que las caracter'sticas de conduccin son como las del B3@. El I<B@ es adecuado para velocidades de conmutacin de (asta H> K5* & (a sustituido al B3@ en muc(as aplicaciones.

Si#bolo4ia:

Es un componente de tres terminales que se denominan <A@E !<" o puerta, CBLEC@BA !C" & ECI6BA !E" & su s'm%olo corresponde al di%u)o de la fi ura si uiente.

6u estructura microelectrnica es %astante comple)a es por ello que lo descri%imos en %ase a su esquema equivalente

Curva caracterstica IGBT:

Caractersticas IMmaI Limitada por efecto Latc(Dup.

-<6maI Limitada por el espesor del Iido de silicio. 6e dise?a para que cuando -<6 P -<6maI la corriente de cortocircuito sea entre 1 a /> veces la nominal !*ona activa con -M6P-maI" & pueda soportarla durante unos : a /> XY0:;Ts. & pueda actuar una proteccin electrnica cortando desde puerta.

-M6maI es la tensin de ruptura del transistor pnp. Como XY01:T es mu& %a)a, ser# -M6maIPB-CB> EIisten en el mercado I<B@s con valores de ;>>, /.H>>, /.2>>, H./>> & ,.,>> voltios. !anunciados de ;.: 7-".

La temperatura m#Iima de la unin suele ser de /:>JC !con 6iC se esperan valores ma&ores" EIisten en el mercado I<B@s encapsulados que soportan (asta 1>> o ;>> Amp. La tensin -M6 apenas var'a con la temperatura XYL;:LT 6e pueden conectar

en paralelo f#cilmente XYL;:LT 6e pueden conse uir randes corrientes con facilidad, p.e). /.H>> o /.;>> Amperios. En la actualidad es el dispositivo mas usado para potencias entre varios 74 & un par de C4, tra%a)ando a frecuencias desde : 75* a 1>75*. .6. Apli'a'ion$s $n la In(ustria

*. CONVERTIDORES ESTTICOS DE ENERGA La conversin de potencia es el proceso de convertir una forma de ener 'a en otra, esto puede incluir procesos electromec#nicos o electroqu'micos.

En electricidad & electrnica los tipos m#s (a%ituales de conversin son$ MC a MC. AC a MC !en fuentes de alimentacin". Aectificadores 9uentes de alimentacin conmutadas MC a AC !inversores". AC a AC @ransformadoresEautotransformadores Convertidores de tensin a corriente & viceversa. *. . Con;$rti(or DC a DC

6e llama convertidor MCDMC a un dispositivo que transforma corriente continua de una tensin a otra. 6uelen ser re uladores de conmutacin, dando a su salida una tensin re ulada &, la ma&or'a de las veces con limitacin de corriente. 6e tiende a utili*ar frecuencias de conmutacin cada ve* m#s elevadas porque permiten reducir la capacidad de los condensadores, con el consi uiente %eneficio de volumen, peso & precio. Los convertidores continuaDcontinua !CCECC" son ampliamente utili*ados en fuentes de alimentacin continuas conmutadas ! eneralmente con un transformador de aislamiento" & en aplicaciones de accionamiento de motores. En esta clase solamente ser#n considerados los convertidores CCECC P4C !Pulse 4it( Codulation que traducido al castellano ser'a convertidores Codulados por Anc(o de Pulso" sin aislamiento !m#s precisamente los convertidores reductor & elevador", &a que el aislamiento elctrico es una modificacin adicional. Como se muestra en la 9i ura /, (a%itualmente la entrada de estos convertidores es una tensin continua no re ulada, la cual se o%tiene rectificando la tensin de l'nea &, por eso, esta fluctuar# a los cam%ios en la ma nitud de la tensin.

Ai4ura . Convertidor continuaDcontinua !CCECC"

Podemos definir los convertidores CCECC como siendo circuitos que transforman una tensin continua !por lo eneral no re ulada" en otra tam%in continua & re ulada. Btra definicin m#s enerali*ada fue dada en & se refiere a la conversin CCECC como un procesado de potencia, (aciendo analo 'a con el procesado de se?al, %astante conocido en In enier'a Electrnica. En el procesado de potencia, tanto la se?al de entrada como de salida son FpotenciaG. La potencia en la entrada puede ser suministrada por una fuente de tensin o corriente & la potencia en la salida puede ser entre ada como corriente o tensin. En la 9i ura / tam%in se puede ver que es necesaria una se?al que controle ese proceso. El circuito de procesado de potencia & la se?al de control caracteri*an el funcionamiento del convertidor. La 9i ura H muestra la estructura completa de este tipo de convertidores donde se puede ver que se dividen en una etapa de potencia & una etapa de control.

Ai4ura *. Estructura de un Convertidor P4C continuaDcontinua !CCECC" EIisten in=meros circuitos que pueden reali*ar una conversin CCECC. Los convertidores CCECC P4C son los m#s %#sicos siendo sus propiedades las si uientes$ @ienen / interruptor activo !transistor" & / pasivo !diodo" Mos estados posi%les, lo que si nifica H topolo 'as determinadas por el interruptor activo !a%iertoEcerrado". Esta propiedad implica que el convertidor estar# siempre operando en modo de conduccin continua. @ienen una =nica fuente de potencia & soportan solamente una car a 8o tiene transformador de aislamiento La potencia flu&e de la fuente a la car a !unidireccional".

EIisten seis convertidores que pueden considerarse como %#sicos, o sea, que cumplen las propiedades antes mencionadas. Esos convertidores son$ Buc7, Boost, Buc7DBoost, C=7, 6epic & Ueta. 5a%itualmente el interruptor activo !transistor" para este tipo de convertidores es un B3@, CB69E@ o I<B@ de potencia. La 9i ura 0 muestra los convertidores CCECC utili*ando CB69E@ de potencia. El transistor funciona siempre en la re in de corte !sin conducir corriente" o en la re in o(mica para el CB69E@ !transistor conduciendo con m'nima tensin" & de saturacin para el B3@. Controlando la tensin de puerta !CB69E@" o la corriente de %ase !transistor %ipolar", podemos mantener el transistor conduciendo el tiempo que sea necesario. 6lo tenemos control so%re el transistor, pues la conduccin del diodo depende del funcionamiento del circuito. As', para que ten amos un convertidor que manten a la tensin de salida constante, es necesario un circuito eIterno que enere una se?al de control al transistor del convertidor. Ese circuito de control de%e enerar todas las informaciones necesarias, como son$ frecuencia de conmutacin, tensin de referencia esta%ili*ada & circuito de compensacin en frecuencia. *. . . V$nta.as ($ utilizar 'on;$rti(or$s DCEDC 6implifican la alimentacin de un sistema, porque permiten enerar las tensiones donde se necesitan, reduciendo la cantidad de l'neas de potencia necesarias. Adem#s permiten un me)or mane)o de la potencia, control de tensiones de entrada, aumento de armnicas & un aumento en la se uridad. @ienen ran eficiencia.

*. .*. In'on;$ni$nt$s <eneran ruido, 8o slo en la alimentacin re ulada, sino que a travs de su l'nea de entrada se puede propa ar al resto del sistema. @am%in se puede propa ar por radiacin. 9recuencias m#s altas simplifican el filtrado de este ruido. *. ./. Tipos ($ 'on;$rti(or$s DCEDC a- R$(u'tor$s +Con;$rti(or &u'IEl convertidor Buc7 !o reductor" es un convertidor de potencia que o%tiene a su salida un volta)e continuo menor que a su entrada. El dise?o es similar a un convertidor elevador o Boost, tam%in es una fuente conmutada con dos

dispositivos semiconductores !transistor 6 & diodo M", opcionalmente un condensador C a la salida.

un inductor L &

La forma m#s simple de reducir una tensin continua !MC" es usar un circuito divisor de tensin, pero los divisores astan muc(a ener 'a en forma de calor. Por otra parte, un convertidor Buc7 puede tener una alta eficiencia !superior al 0:O con circuitos inte rados" & autore ulacin.

Ai4ura /. Esquema %#sico de un convertidor Buc7. El interruptor suele ser un CB69E@, I<B@ o B3@. Estru'tura 2 )un'iona#i$nto

El funcionamiento del conversor Buc7 es sencillo, consta de un inductor controlado por dos dispositivos semiconductores los cuales alternan la coneIin del inductor %ien a la fuente de alimentacin o %ien a la car a. An"lisis

Ai4ura 5. Las dos confi uraciones de un Buc7. !a" La ener 'a se transfiere de la fuente a la %o%ina al condensador & a la car a. !%" la ener 'a se transfiere de la %o%ina & el condensador a la car a. %o(o Continuo

Ai4ura 6. Evolucin de las tensiones & corrientes con el tiempo en un convertidor Buc7 ideal en modo continuo. El convertidor se dice que est# modo continuo si la corriente que pasa a travs del inductor !IL" nunca %a)a a cero durante el ciclo de conmutacin. En este modo, el principio de funcionamiento es descrito por el cron rama de la fi ura : Con el interruptor cerrado la tensin en el inductor es -L P -i Z -o & la corriente aumenta linealmente. El diodo est# en inversa por lo que no flu&e corriente por l. Con el interruptor a%ierto el diodo est# conduciendo en directa. La tensin en el inductor es -L P Z -o & la corriente disminu&e. La ener 'a almacenada en el inductor es$

Como puede verse la ener 'a almacenada en la %o%ina se incrementa en estado B8 !interruptor cerrado" & se decrementa durante el estado B99 !interruptor a%ierto". La %o%ina se usa para transferir ener 'a desde la entrada a la salida. La variacin de IL viene dada por$

Con -L i ual a durante el estado a B8 & a El incremento de corriente en B8 es$

durante el estado B99.

Me la misma forma el decremento de corriente en B99 es$

6i se asume que el convertidor opera en un estado esta%le, la ener 'a almacenada en cada componente al final del ciclo de conmutacin @ es i ual a que (a%'a al principio del ciclo. Esto si nifica que la corriente IL es i ual en tP> & en tP@ !ver fi ura :". Por lo tanto, Me las ecuaciones anteriores se o%tiene$

Como se puede ver en la fi ura , and . M es un escalar llamado ciclo de tra%a)o !dut& c&cle" cu&o valor est# comprendido entre > & /$

Esta ecuacin puede ser reescrita como$ Me esta ecuacin se puede o%servar como la tensin de salida del conversor var'a linealmente con el ciclo de tra%a)o para una tensin de entrada dada. Como el ciclo de tra%a)o M es i ual al cociente entre tBn & el periodo @ no puede ser ma&or a /. Por consi uiente , de a(' su nom%re de reductor.

Por e)emplo para re ular una tensin de /H - a , - el ciclo de tra%a)o en un circuito ideal de%e ser del H:O. %o(o Dis'ontinuo

Ai4ura :. Evolucin de las tensiones & corrientes con el tiempo en un convertidor Buc7 ideal en modo discontinuo. En al unos casos la cantidad de ener 'a requerida por la car a es tan peque?a que puede ser transferida en un tiempo menor que el periodo de conmutacinT en este caso la corriente a travs de la %o%ina cae a cero durante una parte del periodo. La =nica diferencia con el funcionamiento descrito antes es que el inductor est# completamente descar ado al final del ciclo de conmutacin !ver fi ura ;". Esto tiene al unos efectos so%re las ecuaciones anteriores. La ener 'a en el inductor si ue siendo la misma al principio & al final del ciclo !esta ve* de valor cero". Esto si nifica que el valor medio de la tensin del inductor !-L" es cero !el #rea de los recuadros amarillos & naran)as de la fi ura ; es i ual"

Me esta manera el valor de [ es$

La corriente de salida entre ada a la car a ! " es constante. @am%in se supone que la capacidad del condensador de salida es suficientemente alta para mantener constante el nivel de tensin en sus terminales durante un ciclo de conmutacin. Esto implica que la corriente que pasa a travs del condensador tiene como valor medio cero, as' que la corriente media en la %o%ina ser# i ual a la corriente de salida$

Como se puede ver en la fi ura 1, la forma de onda de la corriente en el inductor es trian ular, por consi uiente el valor medio de IL puede ser calculado eomtricamente$

La corriente en el inductor es cero al principio & aumenta durante tBn (asta lle ar a ILmaI. Esto si nifica que ILmaI es i ual a$

6ustitu&endo el valor de ILmaI en las ecuacin anterior$

\ sustitu&endo [ por la eIpresin dada$

Nue puede ser reescrito como$

Como se puede ver la tensin de salida de un convertidor Buc7 en modo discontinuo es m#s complicada que su contraparte en modo continuo. Adem#s la tensin de salida es funcin no slo de la tensin de entrada !-i" & el ciclo de tra%a)o !M", sino tam%in del valor de la %o%ina !L", el periodo de conmutacin !@" & la corriente de salida !Io".

%o(i)i'a'ion$s .n convertidor Buc7 s'ncrono es una versin modificada de la topolo 'a %#sica en la que el diodo M es reempla*ado por un se undo interruptor 6H. El convertidor Buc7 multifase es una topolo 'a de circuito donde la estructura %#sica del convertidor Buc7 se repite varias veces en paralelo entre la entrada & la car a. 6e repite una ve* por cada fase. b- El$;a(or$s +Con;$rti(or &oostEl convertidor Boost !o elevador" es un convertidor MC a MC que o%tiene a su salida una tensin continua ma&or que a su entrada. Es un tipo de fuente de alimentacin conmutada que contiene al menos dos interruptores semiconductores & al menos un elemento para almacenar ener 'a. 9recuentemente se a?aden filtros construidos con inductores & condensadores para me)orar el rendimiento. .n conector de suministro de ener 'a (a%itual normalmente no se puede conectar directamente a dispositivos como ordenadores, relo)es o telfonos. La coneIin de suministro enera una tensin alterna !AC" & los dispositivos requieren tensiones continuas !MC". La conversin de potencia permite que dispositivos de continua utilicen ener 'a de fuentes de alterna, este es un proceso llamado conversin AC a MC & en l se usan convertidores AC a MC como rectificadores. La ener 'a tam%in puede provenir de fuentes MC como %ater'as, paneles solares, rectificadores & eneradores MC, pero ser de niveles inadecuados. El proceso de cam%iar una tensin de continua a otra diferente es llamado conversin MC a MC. .n convertidor Boost es uno de los tipos de convertidores MC a MC. Presenta una tensin de salida ma&or que la tensin de la fuente, pero la corriente de salida es menor que la de entrada.

Ai4ura <. Esquema %#sico de un convertidor Boost. El interruptor suele ser un CB69E@, I<B@ o B3@. An"lisis ($l Cir'uito

El principio %#sico del convertidor Boost consiste en dos estados distintos dependiendo del estado del interruptor 6 !ver fi ura. L"$

o Cuando el interruptor est# cerrado !BnDstate" la %o%ina L almacena ener 'a de la fuente, a la ve* la car a es alimentada por el condensador C. o Cuando el interruptor est# a%ierto !BffDstate" el =nico camino para la corriente es a travs del diodo M & circula por el condensador !(asta que se car a completamente" & la car a. EIisten dos situaciones de funcionamiento$ Codo continuo !toda la ener 'a se transfiere a la car a, sin lle ar a que la corriente se anule", & Codo Miscontinuo !la car a consume menos de lo que el circuito puede entre ar en un ciclo".

Ai4ura =. Las dos confi uraciones de un Boost. !a" La ener 'a se transfiere de la fuente a la %o%ina & del condensador a la car a. !%" la ener 'a se transfiere de la fuente & de la %o%ina al condensador & a la car a.

%o(o Continuo Cuando un convertidor %oost opera en modo continuo, la corriente a travs del inductor !IL" nunca lle a a cero. La fi ura 0 muestra las formas de onda t'picas de corrientes & volta)es de un convertidor operando en este modo. El volta)e de salida se puede calcular como si ue, en el caso de un convertidor ideal !es decir, que usa componentes con comportamiento ideal", operando en condiciones estacionarias$ Murante el estado B8, el conmutador 6 est# cerrado, lo que (ace que el volta)e de entrada !-i" apare*ca entre los eItremos del inductor, lo que causa un cam%io de corriente !IL" a travs del mismo durante un per'odo !t", se =n la formula$

Al final del estado B8, el incremento en corriente a travs del inductor es$

M es el ciclo de tra%a)o !factor activo", que representa la fraccin del periodo @ durante el cual el conmutador 6 est# B8. Por tanto, M varia entre > !6 siempre B99" & / !6 siempre B8". Murante el estado B99, el conmutador 6 est# a%ierto, & la corriente del inductor flu&e a travs de la car a. 6i consideramos que no (a& ca'da de tensin en el diodo !necesario para que el condensador no devuelva corriente (acia atr#s", & un condensador suficientemente rande en volta)e para mantener este constante, la evolucin de IL es$

Por tanto, la variacin de IL durante el periodo B99 es$

6i consideramos que el convertidor opera en condiciones estacionarias, la cantidad de ener 'a almacenada en cada uno de sus componentes, de%e ser la misma al principio & al final del ciclo completo de conmutacin. En particular, la ener 'a almacenada en el inductor est# dada por$

As' pues, es ov%io que la corriente de inductor tiene que ser la misma al principio & al final del ciclo de conmutacin. Esto puede ser eIpresado como$

6ustitu&endo

&

por sus eIpresiones, nos queda$

Esto puede simplificarse en$

Lo que nos dice que el factor activo !"dut& c&cle"" es$

Me esta eIpresin, se puede ver que el volta)e de salida es siempre ma&or que el de entrada !&a que el factor activo M va entre > & /", & que se incrementa con M, tericamente (asta el infinito se =n M se acerca a /. Esto es por lo que normalmente este convertidor a veces se llama "stepDup converter" !convertidor que su%e un escaln".

Ai4ura >. 9ormas de onda de corriente & volta)e en un convertidor Boost operando en modo continuo. %o(o Dis'ontinuo

Ai4ura ?. 9ormas de onda de corriente & volta)e en un convertidor %oost operando en modo discontinuo. En al unas situaciones, suficientemente peque?a tiempo total del ciclo de inductor cae (asta cero la cantidad de ener 'a requerida por la car a es como para ser transferida en un tiempo menor que el conmutacin. En este caso, la corriente a travs del durante parte del periodo. La =nica diferencia en el

principio descrito antes para el modo continuo, es que el inductor se descar a completamente al final del ciclo de conmutacin !ver formas de onda de la fi ura 1". 6in em%ar o, esta peque?a variacin en el funcionamiento, tiene un fuerte efecto en la ecuacin del volta)e de salida, que puede calcularse como si ue$ Como la corriente del inductor al principio del ciclo es cero, su maIimo valor !en el tiempo tPM.@" es$

Murante el tiempo B99, IL cae (asta cero despus de un tiempo [.@$

.sando las dos ecuaciones previas, [ es$

La corriente de car a Io es i ual a la corriente media del diodo!IM". Como se puede o%servar en la fi ura 1, la corriente del diodo es i ual a la corriente del inductor durante el estado B99. Por tanto, la corriente de salida puede escri%irse como$

Aeempla*ando ILmaI & [ por sus eIpresiones respectivas tenemos$

Por tanto, la anancia del volta)e de salida es$

Comparado con la eIpresin del volta)e de salida para el modo continuo, esta eIpresin es muc(o m#s comple)a. Adem#s en modo discontinua, la anancia de volta)e de salida no solo depende del factor activo M, sino tam%in de la inductancia del inductor L, del volta)e de entrada -i, de la frecuencia de conmutacin & de la corriente de entrada.

Apli'a'ion$s <eneralmente los sistemas alimentados por %ater'as necesitan apilar varias %ater'as en serie para aumentar la tensin. 6in em%ar o a veces no es posi%le conectar varias %ater'as en serie por ra*ones de peso o espacio. Los convertidores Boost pueden incrementar el volta)e & reducir el n=mero de pilas. Al unas aplicaciones que usan convertidores Boost son ve('culos ('%ridos !por e)emplo el @o&ota Prius" & sistemas de alum%rado. '- R$(u'tor$sEEl$;a(or$s +Con;$rti(or &u'IE&oost3 Con;$rti(or Al2ba'I3 Con;$rti(or CuICon;$rti(or &u'IE&oost @enemos dos esquemas llamados convertidor %uc7W%oost. Los dos pueden suministrar un volta)e de salida muc(o ma&or !en mdulo" que el volta)e de entrada. Los dos producen un anc(o ran o de volta)es de salida desde un volta)e m#Iimo (asta casi cero. o La forma inversora W El volta)e de salida es de si no inverso al de entrada.
o

.n %uc7 !stepDdo]n" se uido de un %oost !stepDup" W El volta)e de salida tiene la misma polaridad que la entrada, & puede ser ma&or o menor que el de entrada. .n convertidor %uc7D%oost noDinversor puede utili*ar un =nico inductor que es usado para el inductor %uc7 & el inductor %oost.

El convertidor %uc7W%oost es un tipo de convertidor MCDMC que tiene una ma nitud de volta)e de salida que puede ser ma&or o menor que la ma nitud del volta)e de entrada. Esta es s]itc( mode po]er suppl& o fuente de alimentacin conmutada con una forma parecida a la del convertidor %oost & el convertidor %uc7. El volta)e de salida es a)usta%le variando el ciclo de tra%a)o del transistor de conmutacin. .n posi%le inconveniente de este convertidor es que el interruptor no tiene un terminal conectado a tierraT esto complica el circuito. Adem#s, la polaridad del volta)e de salida es opuesta al volta)e de entrada. 8in uno de los anteriores inconvenientes tiene consecuencias si la fuente de suministro est# aislada del circuito de car a. !si, por e)emplo, la fuente es una %ater'a" &a que la polaridad de la fuente & el diodo pueden simplemente cam%iarse. El interruptor puede colocarse tanto en el lado de la tierra como en el lado de la fuente.

Ai4ura

.Esquema %#sico de un convertidor %uc7W%oost.

Prin'ipio ($ )un'iona#i$nto El principio %#sico de funcionamiento del convertidor %uc7W%oost es mu& sencillo !ver fi ura /,"$ o durante el estado Bn, la fuente de entrada de volta)e est# directamente conectada al inductor !L". Por lo que se almacena la ener 'a en L. En este paso, el condensador proporciona corriente a la car a de salidaT o durante el estado Bff, el inductor est# conectado a la car a de salida & el condensador, por lo que la ener 'a es transferida de L a C & A. Comparado a los convertidores %uc7 & %oost , las caracter'sticas del convertidor %uc7W%oost son principalmente$ o la polaridad del volta)e de salida es inverso al de entradaT o el volta)e de salida puede variar linealmente desde > a %oost son respectivamente > a & (asta . !para un convertidor ideal". Los ran os de volta)e de salida para un convertidor %uc7 &

Ai4ura *. Esquem#tico de un convertidor Buc7WBoost.

Ai4ura /. Los dos estados de operacin de un convertidor %uc7W%oost$ cuando el interruptor est# cerrado, la fuente de volta)e de la entrada proporciona corriente al inductor & el condensador proporciona corriente a la resistencia !car a de salida". Cuando el interruptor se a%re el inductor proporciona corriente a la car a a travs del diodo M. %o(o 'ontinuo

Ai4ura /. 9ormas de onda de la corriente & el volta)e en un convertidor Buc7W Boost operando en modo continuo. 6i la corriente a travs el inductor L nunca cae (asta cero durante un ciclo de conmutacin, diremos que el convertidor tra%a)a en modo continuo. Las formas de onda de la corriente & el volta)e en un convertidor ideal pueden o%servarse en al 9i ura /,. Mesde (asta , el convertidor est# en estado Bn, por lo que el interruptor 6 est# cerrado. El ratio de cam%io en la corriente del inductor !IL" viene dado por

Al final del estado Bn, el incremento de IL es por consi uiente$

M es el ciclo de tra%a)o. Aepresenta la fraccin del periodo @ de conmutacin durante el cual el interruptor est# conduciendo o en estado Bn. Por lo tanto M va desde > !6 siempre est# a%ierto" (asta / !6 siempre est# cerrado". Murante el estado Bff, el interruptor 6 est# a%ierto, por lo que la corriente del inductor flu&e a travs de la car a. 6i asumimos que la ca'da de volta)e en el inductor es nula, & el condensador es suficientemente rande para que no (a&an variaciones de volta)e, la evolucin de ILes$

Por consi uiente, la variacin de IL durante el periodo Bff$

Como consideramos que el convertidor tra%a)a en r imen permanente, la cantidad de ener 'a almacenada en cada uno de los componentes tiene que ser i ual al principio & al final del ciclo de conmutacin. Como la ener 'a en una %o%ina viene dada por$

es o%vio que el valor de IL al final del estado Bff tiene que ser i ual que el valor de IL en el principio del estado Bn, i.e. la suma de las variaciones de IL durante los estados Bn & Bff tiene que ser cero$

6u%stitu&endo

&

por sus eIpresiones correspondientes$

Esto puede ser escrito como$

Esto lleva a$

Me la anterior eIpresin puede o%servarse que la polaridad del volta)e de salida es siempre ne ativo !mientas el ciclo de tra%a)o est entre > & /", & que sus valores a%solutos incrementan con M, tericamente (asta menos infinito mientras "M" se acerca a /. Aparte de la polaridad, este convertidor puede ser tanto elevador !como un convertidor %oost" o reductor !como un convertidor %uc7". Es por eso que nos referimos a l como un convertidor %uc7W%oost.

Con;$rti(or Al2ba'I

Ai4ura 5. Dia4ra#a ($l 'on;$rti(or Al2ba'I. El convertidor 9l&%ac7 o convertidor de retroceso es un convertidor MC a MC con aislamiento alv#nico entre entrada & salida. @iene la misma estructura sin que un convertidor Buc7DBoost con dos %o%inas acopladas en lu ar de una =nica %o%inaT errneamente, se suele (a%lar de un transformador como elemento de aislamiento pero, en realidad no es as', puesto que un transformador no almacena m#s que una m'nima parte de la ener 'a que mane)a mientras que el elemento inductivo del fl&%ac7 almacena toda la ener 'a en el n=cleo ma ntico. Esta es la ra*n por la que el dispositivo inductivo de este tipo de convertidores es muc(o m#s voluminoso para una misma frecuencia de conmutacin que el de otros convertidores con aislamiento que s' usan transformador de verdad como los pus(Dpull & los puentes. Por este motivo, este convertidor slo se usa en aplicaciones de %a)a potencia. Btro pro%lema frecuente es el efecto ne ativo de la inductancia de dispersin que causa so%retensiones importantes en el interruptor controlado con lo que su uso queda limitado a aplicaciones de %a)a tensin de entrada, salvo que se usen redes de para amorti uacin.

Estru'tura 2 )un'iona#i$nto

El dia rama del convertidor fl&%ac7 se muestra en la fi ura /1. Como se (a mencionado antes, es equivalente a un convertidor %uc7D%oost con dos %o%inas acopladas en lu ar de una. Por lo tanto, el principio de funcionamiento de am%os es similar$
o

Cuando el interruptor est# activado !dia rama superior de la fi ura /:", la %o%ina primaria est# conectada directamente a la fuente de alimentacin. Esto provoca un incremento del flu)o ma ntico en el n=cleo. La tensin en el secundario es ne ativa, por lo que el diodo est# en inversa !%loqueado". El condensador de salida es el =nico que proporciona ener 'a a la car a.

o Cuando el interruptor est# a%ierto !dia rama inferior de la fi ura /:" la ener 'a almacenada en el n=cleo ma ntico es transferida a la car a & al condensador de salida.

Ai4ura 5. Los dos estados de un fl&%ac7. !a" La ener 'a se transfiere de la fuente al n=cleo mediante el devanado primario & del condensador a la car a. !%" la ener 'a se transfiere del n=cleo ma ntico al condensador & a la car a mediante el devanado secundario & el diodo. !i#ita'ion$s La transferencia de ener 'a requiere un n=cleo ma&or que otros convertidores &a que no se trata de un transformador sino de %o%inas acopladas. Comparado con otras topolo 'as, el interruptor controlado de%e soportar tensiones m#s elevadas.

Apli'a'ion$s 9uentes de alimentacin conmutadas de %a)a potencia como car adores de %ater'as de telfonos mviles, fuentes de alimentacin de PC, etc. <eneracin de randes tensiones para tu%os de ra&os catdicos en televisiones & monitores. 6istemas de i nicin en motores de com%ustin interna. Con;$rti(or JuI El convertidor ^u7 es un tipo de convertidor MCDMC en el cual la ma nitud de volta)e en su salida puede ser inferior o superior a su volta)e de entrada. El convertidor ^u7 no aislado solo puede tener polaridad opuesta entre su entrada & su salida. Este utili*a un condensador como su principal componente de almacenamiento de ener 'a. Este convertidor de%e su nom%re a 6lo%odan ^u7, del California Institute of @ec(nolo &, quin present por primera ve* el dise?o. Con;$rti(or JuI no aisla(o Prin'ipios ($ )un'iona#i$nto

.n convertidor ^u7 no aislado se compone de dos inductores, dos condensadores, un interruptor !normalmente untransistor", & un diodo. 6u esquema puede ser visto en al fi ura /:. Es un convertidor inversor, por lo que el volta)e de salida es ne ativo con respecto al volta)e de entrada. El condensador C es usado para transferir ener 'a & es conectado alternativamente a la entrada & a la salida del convertidor a travs de la conmutacin del transistor & el diodo !ver fi uras /; & /2".

Ai4ura 6. Esquem#tico de un convertidor ^u7 no aislado.

Ai4ura :. Los dos estados de un convertidor ^u7 no aislado .

Ai4ura :. Los dos estados de operacin de un convertidor aislado ^u7. En esta fi ura, el diodo & el interruptor son reempla*ados por un cortocicruito cuando est# encendido o por un circuito a%ierto cuando est# apa ado. 6e puede evidenciar que cuando est# en estado apa ado, el condensador C est# siendo car ado por la fuente de entrada a travs del inductor L/. Cuando est# en estado encendido, el condensador C transfiere la ener 'a al condensador de salida a travs del inductor L H. Las dos %o%inas L/ & LH son usadas para convertir respectivamente la fuente de entrada de volta)e !-i" & la fuente de volta)e de salida !Co" en fuentes de corriente. En efecto, en un corto espacio de tiempo una %o%ina puede ser considerada como una fuente de corriente &a que mantiene una corriente constante. Esta conversin es necesaria &a que si el condensador estuviese conectado directamente a la fuente de volta)e, la corriente estar'a solo limitada por la resistencia !par#sita", dando como resultado una alta prdida de ener 'a. Como pasa tam%in en otros convertidores !convertidor Buc7, convertidor Boost, convertidor Buc7D%oost" el convertidor ^u7 puede tra%a)ar tanto en modo continuo como en modo discontinuo de corriente. Adem#s, a diferencia de otros convertidores, este tam%in puede operar en modo de volta)e discontinuo !i.e el volta)e en el condensador cae a cero durante el ciclo de conmutacin". An"lisis $n %o(o Continuo En modo continuo, la ener 'a almacenada en los inductores tiene que ser al misma al principio & al final del ciclo de conmutacin. La ener 'a en el inductor viene dada por$

Esto implica que la corriente a travs de los inductores tiene que ser la misma al principio & al final del ciclo de conmutacin. Como la evolucin de la corriente a travs del inductor est# relacionada con el volta)e entre sus eItremos$

Puede ser o%servado que el valor medio de los volta)es en el inductor en un per'odo de conmutacin tiene que ser cero para satisfacer los requerimientos del modo continuo. 6i consideramos que los condensadores C & Coson suficientemente randes para que el ri*ado de volta)e a travs de ellos sea insi nificante, los volta)es en el inductor pasan a ser$ o en el estado apa ado, el inductor L/ est# conectado en serie con -i & C !see fi ure H". Por lo tanto . Como el diodo M est# polari*ado en directa !consideramos la ca'da de volta)e nula", LHest# directamente conectado al condensador de salida. Por lo tanto o en el estado encendido, el inductor L/ est# conectado directamente a la fuente de entrada. Por lo tanto . El inductor LH est# conectado en serie con C & el condensador de salida, por lo que El convertidor funciona en el estado encendido desde tP> (asta tPMR@ !M es el dut& c&cle o ciclo de tra%a)o", & en el estado apa ado desde MR@ (asta @ !esto es, a lo lar o de un per'odo i ual a !/DM"R@". Los valores medios de -L/ & -LH son respectivamente$

Como los dos valores medios de volta)e tienen que satisfacer las condiciones del modo continuo podemos escri%ir, utili*ando la =ltima ecuacin$

Por lo que el volta)e medio en L/ es$

Nue puede ser escrito como$

Puede o%servarse que esta relacin es i ual que la o%tenida para el convertidor Buc7DBoost. *.*. Con;$rti(or DC a AC eneran una

Los convertidores MCDAC !inversores" est#ticos son circuitos que tensin o intensidad alterna a partir de una fuente de continua.

La aparicin de los transistores de potencia & los tiristores (a facilitado enormemente la solucin de esta funcin, promoviendo la proliferacin de diversos circuitos con mu& %uenas caracter'sticas que (u%ieran sido de dif'cil reali*acin mediante las tcnicas cl#sicas. Los inversores u onduladores se pueden estudiar como rectificadores controlados funcionando en sentido inversor. 6in em%ar o, estos dispositivos tienen la caracter'stica, que en muc(as ocasiones es un ran inconveniente, de que para transformar la ener 'a de corriente continua en alterna de%en conectarse a una fuente alterna del eIterior que impone la frecuencia de funcionamiento, con lo cual se les llama inversores controlados o uiados !inversores no autnomos". En la ma&or'a de las ocasiones se precisan inversores que funcionen autnomamente, es decir, que no estn conectados a nin una fuente de corriente alterna eIterior & que la frecuencia sea funcin de las caracter'sticas propias del sistema. _stos son conocidos como inversores u onduladores autnomos. 6u representacin sim%lica se aprecia en la fi ura /2

Ai4ura <. 6'm%olo del inversor autnomo En muc(as ocasiones estos dispositivos se utili*an para aplicaciones que eIi en una componente de armnicos mu& peque?a, una esta%ilidad de tensin & frecuencia de salida mu& rande. La disminucin de armnicos se lo ra con procedimientos adecuados de disparo, control & con la colocacin de filtros especiales a la salida del inversor. En cuanto a la esta%ilidad, re ulacin & control de la tensin & de la frecuencia se lo ra mediante el funcionamiento en %ucle cerrado.

Los inversores tienen m=ltiples aplicaciones, entre las cuales podemos destacar los 6istemas de Alimentacin Ininterrumpida !6.A.I.", que se emplean para la alimentacin de ordenadores u otros equipos electrnicos que a la ve* que una ran se uridad de funcionamiento de%en tener una ran esta%ilidad de tensin & frecuencia. El control de motores de C.A., instalaciones de ener 'a solar fotovoltaica, etc. *.*. . Prin'ipio ($ Aun'iona#i$nto. Para conse uir una corriente alterna partiendo de una corriente continua se necesita un con)unto de interruptores que puedan ser conectados & desconectados a una determinada car a de manera que la salida sea positiva & ne ativa alternativamente. Cada uno de estos interruptores de%e de estar constituido por un par de tiristores o transistores para que la corriente pueda circular en los dos sentidos, aunque en la pr#ctica cada interruptor estar# compuesto por un tiristor o transistor & un diodo. Los circuitos m#s %#sicos que se pueden dar de inversores se muestran en las fi uras /L & /0

)i4uras = Circuito %#sico con %ater'a con toma intermedia.

Ai4uras = Circuito %#sico sin %ater'a de toma intermedia. Confi uracin en puente. El circuito de la fi ura /L, tiene el inconveniente de necesitar una fuente con toma intermedia, mientras que en el circuito de la fi ura /0 este pro%lema se (a solventado utili*ando cuatro interruptores los cuales se cierran dos a dosT durante el primer semiper'odo se cierran I/ e I,, & durante el se undo lo (acen IH e I1. Adem#s con el circuito de la fi ura /0, a i ualdad de valor de la %ater'a, tenemos una tensin de salida i ual al do%le que la del circuito de la fi ura /L.