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INSTRUMENTACIÓN INDUSTRIAL
INTRODUCCIÓN
Si analizamos nuestras actividades cotidianas, desde el momento que suena la alarma de un
despertador y nos preparamos para desarrollar nuestras actividades diarias, así como encender un
foco o escuchar el encendido o apagado del motor de la bomba, etc., nos auxiliaremos de
instrumentos que nos ayudan a desarrollar ciertas actividades oportunamente con eficiencia,
rapidez, etc.
Es lógico pensar que para las industrias, sin importar el tamaño de estas, es imprescindible el uso de
instrumentos industriales, para facilitar la manufactura de sus productos.
Para lograr lo anterior es importante, que los industriales de nuestro país, implementen la
instrumentación y la automatización de sus procesos con el avance tecnológico requerido para
mantenerse en el mercado nacional e internacional si es posible.
4. PROCESO: Es un desarrollo que es realizado por un conjunto de elementos cada uno con ciertas
funciones que gradual y progresivamente producen un resultado final.
Entre lo concerniente al bucle cerrado es su virtud de usar una señal de retroalimentación que lo
dispone a estar en constante ajuste evitando relativamente la inestabilidad a perturbaciones externas
ya que para este sistema es de gran importancia el manejo de las desviaciones mientras que para el
abierto no es de tanta incidencia, lo que recomienda que para todo sistema donde se conocen las
entradas y no hay perturbaciones se debe usar el lazo abierto.
12. SISTEMA DE CONTROL CON APRENDIZAJE: son sistemas donde el operador hace las
veces de controlador y donde día a día se gana experiencia en el manejo de los parámetros
modificables del sistema.
14. INSTRUMENTOS CIEGOS: No tienen indicación visible, son todos aquellos que generalmente
son de manipulación como interruptores, termostatos, presostatos, válvulas, transmisores etc. que
solo cumplen con su trabajo sin la necesidad de expresar los cambios graduales de la señal
15. INSTRUMENTOS INDICADORES: Poseen una escala para expresar la equivalencia de los
datos al operador, pueden ser manómetros, tensiómetros, entre otros. Pueden ser concéntricos,
excéntricos y digitales.
17. ELEMENTO FINAL DE CONTROL: Es el instrumento que recibe las señales del sistema
tomadas por el controlador y las ejecuta directamente sobre la variable controlada.
18. ELEMENTO PRIMARIO DE MEDIDA: Es el instrumento que esta en contacto directo con la
variable y dispuesto a transmitir cualquier transformación de energía en el medio.
19. RANGO: Es el campo de medida para cualquier numero de valores que siempre deben estar
entre un limite superior e inferior según las especificaciones del instrumento.
20. ALCANCE: Es la diferencia entre los límites superior e inferior del rango, es lo equivalente al
área de operación.
21. ELEVACION DE CERO: Es la cantidad con que el valor cero de la variable supera al valor
inferior del campo de medida.
22. SUPRESION DE CERO: Es la cantidad de desfase que hay por debajo del valor inferior del
rango.
24. ZONA MUERTA: Son aquellas donde la sensibilidad del instrumento es nula lo que hace que
no cambie su indicación y señal de salida.
En el valor cero de la variable marca 3 psi, y en el valor al 100% de la variable marca 15psi. Luego
la supresión de cero está entre 0 y 3psi y la elevación de cero está entre 3 y 4psi. La zona muerta es
equivalente 7psi -+1%.
25. ERROR: Es la diferencia entre el valor leído del instrumento y el valor real de la variable.
30. TRAZABILIDAD: Propiedad del resultado de las mediciones efectuadas con un instrumento o
con un patrón, tal que puede relacionarse con patrones preestablecidos, mediante una cadena
ininterrumpida de comparaciones con todas las incertidumbres determinadas.
31. RUIDO: señales impuras que afectan a las diferentes señales del sistema de medición.
34. ESTABILIDAD: son los instrumentos de alta calidad, que tienen una probabilidad de tener una
larga vida útil.
37. REPETIBILIDAD: Especifica la habilidad del instrumento para entregar la misma lectura en
aplicaciones repetidas del mismo valor de la variable medida. Así, por ejemplo, si a una misma
presión de 25 psig., un manómetro de precisión de 1 psi., entrega las lecturas de 25,5; 26; 24,3; y 24
psig. su operación es repetible; una lectura de 27 psig. Indicaría un problema de repetitividad del
instrumento (a menos que conste que fuese un problema de histéresis).
38. TRANSMISOR: Capta la señal del elemento primario de medida y la transmite a distancia en
forma eléctrica, neumática, hidráulica, mecánica y ultrasónica.
39. TRANSDUCTOR: Dispositivo que recibe una o varias señales provenientes de la variable
medida y pueden modificarla o no en otra señal.
41. SEÑAL: Salida que emana del instrumento. Información representativa de un valor
cuantificado.
43. SEÑAL DIGITAL: Representa la magnitud de las variables medidas en forma de una serie de
cantidades discretas codificadas en un sistema de notación.
44. SET POINT: Punto en que una señal se establece bajo ciertos parámetros deseados. Es un punto
de consigna para valor de la señal de la variable.
INSTRUMENTOS DE PROCESO
Para manejar (operar) una planta es necesario conocer el valor de las propiedades en proceso,
utilizar esta información para diagnosticar la mejor forma de operar el proceso y disponer de medios
de modificar el proceso en el grado deseado. Esta secuencia:
1. Medir;
2. Decidir;
3. Actuar.
Es válida desde el manejo de una sola variable o propiedad (por ejemplo, para obtener un cierto
flujo es necesario medirlo, compararlo con el flujo deseado y manejar una válvula o una bomba a
fin de satisfacer el requerimiento) hasta una planta completa donde la medición de una propiedad en
el producto terminado puede implicar acciones sobre operaciones al inicio de la línea de proceso.
Dado que la selección de las variables a medir y sobre las que actuar es un aspecto empírico, se
deberá disponer de una batería de conocimientos desagregados desde donde realizar la selección de
instrumentos. Se entiende por instrumento tanto los sistemas de medición (sensores) como los de
manipulación (actuadores: motores, bombas, válvulas, agitadores, etc.).
Por su aplicación:
Neumáticos
Hidráulicos
Eléctricos
Electrónicos
Electromecánicos
Mixtos
Transductores
Amplificadores
Indicadores
Analizadores
Estación de operador
Estación de control
Estación de transferencia
Relevador de cálculo.
Por su localización:
Instalados en campo
Instalados localmente
Instalados en tablero principal
Instalados remotamente.
Por su tecnología:
Sistemas discretos
Sistemas de control digital directo
Sistemas de supervisión
Sistemas de control supervisor
Sistemas de control supervisor y adquisición de datos
Sistemas de control distribuido
Sistemas de control avanzado
Sistemas de control adaptables
Sistemas expertos.
EL SENSOR O CAPTOR:
Este es el instrumento capaz de captar las variaciones de las magnitudes o intensidades de las
variables, tales como:
Temperatura
Nivel
Flujo
Presión
Conductividad
PH
Tensión eléctrica
Potencia eléctrica
Revoluciones por minuto
Posición
Intensidad de radiación
Turbidez
Intensidad luminosa
Consistencia.
Este instrumento puede estar como elemento unitario o integrado a un transmisor según sea el tipo
de aplicación.
Instrumento Activo
Instrumento Pasivo
Sensores y Transductores
Se llama sensor al instrumento que produce una señal, usualmente eléctrica (antaño se utilizaban
señales hidráulicas), que refleja el valor de una propiedad, mediante alguna correlación definida (su
ganancia).
En términos estrictos, un sensor es un instrumento que no altera la propiedad sensada. Por ejemplo,
un sensor de temperatura sería un instrumento tal que no agrega ni cede calor a la masa sensada, es
decir, en concreto, sería un instrumento de masa cero o que no contacta la masa a
la que se debe medir la temperatura (un termómetro de radiación infrarroja, p.e.)
Tal como indica la figura, el giro del eje puede ser utilizado para mover un generador de corriente
continua y la medición del potencial generado será una medición de la frecuencia de giro. En este
caso, la energía cinética del eje de agitación es acoplada a un transductor (el generador de corriente
continua) que transduce su frecuencia de giro a un voltaje medible. La propiedad se mide,
finalmente, como un voltaje o potencial voltaico. El generador eléctrico necesita, obviamente, una
potencia que lo moviliza; esta potencia será provista por el eje del agitador y, por ende, le reducirá
la potencia al fluido que se debe agitar. Por pequeña que sea la potencia absorbida por el
transductor, esta existe y es de alguna magnitud finita.
Alternativamente, se puede utilizar un sensor consistente de una fuente de luz y un sensor luminoso.
Bastará oscurecer un segmento del eje y hacer reflectante su complemento para obtener una señal de
frecuencia en el sensor luminoso. Esta señal de frecuencia puede ser medida directamente por un
medidor de frecuencia o rectificada para ser medida como voltaje. El punto importante es que en
lugar de utilizar la energía del eje se utiliza un sistema que tiene su propia fuente de energía (en la
forma de luz). Este segundo sistema, que no absorbe energía ni potencia de la propiedad a medir es
un sensor en sentido estricto. Debe resultar evidente para el alumno que el primer sistema
(generador adosado al eje) debe frenar, en algún grado, el eje para poder generar la señal
proporcional a la velocidad de giro del eje.
Termocuplas
En el año 1821, Seebeck notó que al juntar dos conductores de metales distintos, de manera que se
forme un circuito eléctrico cerrado, fluía una corriente eléctrica que dependía de la diferencia de
temperatura entre las junturas.
La figura despliega una "termocupla" donde los cables metálicos A y B son distintos (alambres de
cobre y de constantan, por ejemplo) y T1 y T2 son dos temperaturas distintas; la letra "i" representa
la corriente que fluye (en la dirección indicada por las flechas) cuando T1 < T2. En tal caso el metal
A se dice termoeléctricamente positivo respecto del metal B. El estudiante recordará el fenómeno,
como propiedad de los metales, de modo que ahorraremos aquí las explicaciones del principio de
funcionamiento de una termocupla y bastará destacar que es gracias a las propiedades
fundamentales de los metales que se puede construir una termocupla.
A pesar de lo anterior, es importante destacar que las termocuplas funcionan con un punto frío y
otro caliente. La "juntura fría" suele ser parte del instrumento amplificador, asunto que debe ser
verificado al seleccionar equipos.
Existen varios tipos de termocupla, puesto que cualquier par de metales conformaría un tipo
determinado. Sin embargo, la empírica ha llevado al uso de ciertos tipos estandarizados, a los que se
les cita por una letra (las más típicas son las tipo J, K y T). Cada tipo difiere en el material de los
metales A y B. Al diferir los materiales de construcción difieren los rangos de trabajo, el voltaje
generado por unidad de grado y la máxima temperatura útil (antes que se funda).
Por su naturaleza, las termocuplas presentan una resistencia prácticamente nula y su capacidad de
generar potencia es muy débil. El amplificador a utilizar debe solicitar el mínimo posible de
corriente desde la termocupla.
Termistores
Los termistores aprovechan, al igual que el ya visto PT-100, la dependencia que presenta la
resistencia eléctrica de cualquier material conductor con la temperatura. La sensibilidad a la
temperatura se ha exacerbado gracias a la utilización de materiales semiconductores,
específicamente diseñados para que su resistencia dependa agudamente de la temperatura
del elemento. Existen termistores de coeficiente positivo (su resistencia aumenta con la
temperatura) o negativo, siendo este último más típico y de bajo costo.
donde "R(T)" es la resistencia (en ohms, abreviado por la letra griega ) observada a temperatura
"T", la que depende de un primer parámetro dado por la resistencia a una temperatura conocida
"R(T=T0)", típicamente 25ºC, y de un segundo parámetro de ajuste "x". Como caso ejemplo, "x"
valdrá del orden 4.000 y R(T=25ºC) valdrá del orden 800 .
En ambos casos (PT100 y termistores), dado que se mide resistencia, se debe cuidar, en primer
lugar, que la resistencia de los cables de conexión (que también cambia con la temperatura) no
incida sobre la medición y, en segundo lugar, que la corriente que circule por el elemento para
medir su resistencia sea lo suficientemente pequeña como para calentar sólo mínimamente el propio
sensor. A ese fin se utilizan sistemas de compensación que incorporan cables idénticos pero sin el
sensor, en el brazo adyacente de un puente de Wheaston, amén de circular una corriente nula por el
sensor.
Pirómetros
Cabe, naturalmente, preguntarse cómo medir la temperatura en equipos de proceso cuya
temperatura exceda la de fusión del elemento sensor (por ejemplo, hornos de fundición de metales).
En tal caso, se recurre a los pirómetros ópticos. Estos sensores se basan en la radiación de cuerpos
negros y contienen en su interior un filamento que debe poder alcanzar la misma temperatura del
cuerpo medido (al menos). Al dirigir el pirómetro al cuerpo caliente, se observa un filamento (frío)
que destaca contra la radiación del objeto observado. El filamento recibe potencia y se calienta
hasta que "desaparece" del campo visual. En ese momento la temperatura del filamento y del cuerpo
radiante son la misma. Si se gradúa el control de potencia (una perilla) en los grados Kelvin del
filamento a una u otra posición, se podrá leer la temperatura en esta escala. En el caso de pirómetros
automáticos, la temperatura se conoce por el voltaje y corriente (es decir, potencia) que se aplica al
filamento cuando las radiaciones son iguales. (en el caso de cuerpos que viajan a alta velocidad se
debe corregir su efecto Doppler).
Mediciones de Potencial
Electrodo de medición de Potencial de Óxido Reducción (Eh)
Una reacción de óxido reducción es aquella que implique intercambio de electrones entre especies
atómicas (i.e. se producen cambios de valencia). Estas reacciones producen potenciales (voltajes)
medibles y predecibles; como es sabido, las concentraciones relativas de las especies oxidantes y
reductoras puede ser medida al determinar el potencial. La medición se puede realizar insertando en
la solución un electrodo conductor no reactivo (Pt, Au, etc.) y un electrodo de referencia; la fuerza
electromotriz establecida entre estos dos electrodos (medido con una mínima o nula circulación de
corriente) es una función del potencial de óxido reducción (POR o Eh). Esta medición es la
diferencia de los voltajes establecidos en cada electrodo y si la referencia fuese un electrodo de
hidrógeno gaseoso, la medición arrojaría, precisamente, el potencial de óxido reducción real de la
solución (porque hemos establecido, por convención, que el potencial del electrodo de hidrógeno
gaseoso es, precisamente, cero y establece la escala de medición).
Existen dos convenciones para la polaridad de la medición del Eh. La convención americana
considera el potencial de la solución que rodea al electrodo noble, mientras que la convención
europea considera el potencial del electrodo noble (que es numéricamente idéntico pero de signo
inverso). La gran mayoría de los instrumentos de medición de Eh utilizan la convención europea.
Damos por sabido que los valores de Eh de muy diversas soluciones se encuentran ampliamente
reportados en la literatura. Sólo es necesario enfatizar que tales tabulaciones se basan en referencia
a un electrodo de hidrógeno, a 25ºC y 1 atm., y deben ser corregidas por el Eh del electrodo de
referencia, la temperatura y la presión de operación que se utilice en la aplicación práctica.
La forma general de la ecuación de Nernst, especifica que el Eh que se observe, en volts, será una
función estricta de las actividades relativas de especies oxidantes y reductoras:
De Nernst sabemos que el potencial puede ser predicho, a partir de las actividades de las especies
oxidantes y reductoras, pues el potencial depende de sus actividades relativas. Es más interesante,
sin embargo, notar que la medición permite conocer la relación entre ellas, en el proceso de OR.
La "reacción conocida" más típica que se utiliza para calibrar o verificar sistemas instrumentales de
medición de Eh se basa en una solución de quinhidrona, preparada en soluciones tampón a distintos
pH. El electrodo se deposita en una solución tampón a pH 4 en el que se han disuelto algunos
gramos de quinhidrona (1 gr./L, p.e.) y se verifica la lectura de Eh. Es deseable constatar un
segundo punto, amén de observar el comportamiento dinámico, mediante la posterior inserción del
electrodo en un tampón a pH 7 que también contenga quinhidrona. La tabla de abajo especifica los
potenciales que deberán leerse. El estudiante observará que los potenciales dependen de la
temperatura (tal y como la ecuación de Nernst describe), del pH (debido a la actividad de protones,
que son especies iónicas positivas) y al tipo de electrodo de referencia (puesto que cada referencia
tiene su propio potencial respecto del Hidrógeno molecular, H2, que conforma el cero de la
referencia de la escala de potenciales electroquímicos).
pH = 4 pH = 7
Electrodo 20ºC 25ºC 30ºC 20ºC 25ºC 30ºC
Hidrógeno 470 462 454 295 285 275
Calomel 223 218 213 47 41 34
Ag/AgCl 268 263 258 92 86 79
Estos electrodos son, en realidad, sistemas para medición electroquímica del potencial de
hidrógeno, si bien comúnmente se les llama electrodos de pH.
Nomenclatura
El agua y las soluciones acuosas, se pueden considerar consistentes de partículas cargadas (iones) y
partículas no cargadas (moléculas). Los iones pueden ser positivos o negativos. En cualquier caso,
es sabido que las cargas positivas y negativas deben estar en igual cantidad, de modo que la
solución no presente carga neta.
El agua pura se disocia en hidrógeno ionizado (protones H+) e hidroxilos (OH-) y el hidrógeno varía
normalmente en concentraciones que van desde 1,0 molar hasta 10-14 molar. Naturalmente, es más
fácil referirse al logaritmo base diez de tales concentraciones, generando así la escala "pH", donde
"p" significa potencial y se expresa como el inverso aditivo (es decir, menos) del logaritmo base
diez de una concentración molar; en este caso de hidrógeno ionizado, es decir, se refiere a la
actividad del hidrógeno. Se debe enfatizar, en este punto, que no se debe confundir la
concentración de iones hidrógeno con la acidez de una solución, la que está dada por la
concentración molar de protones, mientras que el pH está dado sólo por su actividad.
El pH de una solución se debía determinar midiendo el potencial de una celda voltaica, conformada
por dos alambres de platino, uno inmerso en la solución a pH desconocido y el otro en una solución
a pH conocido y con las dos soluciones conectadas mediante un puente salino convencional y con
gas hidrógeno en ambos electrodos (los alambres son los electrodos) a un presión conocida. El
voltaje de tal celda, de modo similar a cualquier celda voltaica estándar, será dado por la ecuación
de Nernst:
donde el subíndice C se refiere a la celda de concentración conocida mientras que el sub índice M a
la muestra de pH desconocido. Los paréntesis cuadrados indican actividad molar. Obviamente, si
las actividades de H+ y de H2 en la celda de composición conocida (es decir sub "C") fuesen
unitarias, se estaría trabajando con el electrodo estándar de hidrógeno, así que el primer término de
la ecuación se hace cero. Además, si la presión del hidrógeno gaseoso fuese 1 atmósfera, el
denominador del término bajo logaritmo sería 1 y el potencial es solamente dependiente de la
concentración de hidrógeno ionizado en la celda que contiene la muestra. Así:
es decir:
que es una expresión útil para medir acidez. El estudiante sagaz observará que la utilización de
logaritmos en lugar de molaridades permite obtener una ganancia (correlación entre estímulo y
respuesta del sensor) de carácter lineal.
Naturalmente, dado que la constante de ionización del agua es 10-7, se podrá medir también la
actividad del ion hidroxilo.
Los electrodos de pH se construyen, usualmente, en vidrio si bien ya se los encuentra con cuerpo de
plástico pero el electrodo activo sigue siendo de vidrio. Los electrodos de vidrio se construyen con
dos tipos de vidrio distintos.
La varilla de soporte del electrodo es de vidrio común (o plástico), no conductor de cargas eléctricas
mientras que el bulbo sensible, al extremo sensible del electrodo, se construye con un vidrio de
formulación especial, conocido como "vidrio sensible al pH" (en realidad, es vidrio polarizable). El
vidrio de pH es conductor de cargas eléctricas porque tiene óxido de litio dentro del cristal, además
de óxido de sílice, de calcio y algunos otros. Según se puede observar en la figura 16, la estructura
del vidrio es tal que permite el intercambio de iones litio por iones de hidrógeno en solución acuosa,
de modo que se forma una capa (fina) hidratada. Se crea así un potencial (del orden milivolts) a
través de la interface creada entre el vidrio (en el "seno" del vidrio) y la solución acuosa. El voltaje
creado hacia el interior del bulbo es constante porque se mantiene su pH constante (mediante una
solución tampón de pH 7) de modo que la diferencia de potencial depende sólo del pH del medio
externo. La incorporación de un alambre (usualmente de Ag/AgCl) permite conducir este potencial
hasta un amplificador (conocido como el "pé-achímetro").
Interferencias
En la práctica, el electrodo de pH es un sensor de iones positivos en solución, capaces de producir
un intercambio iónico con el litio del vidrio. En general, el electrodo resulta extremadamente
selectivo para iones hidrógeno pero puede ser interferido, en principio, por cualquier otro. La
magnitud de la interferencia depende del tamaño (radio atómico) del ion. En este sentido, se pueden
observar interferencias por litio, sodio y potasio; pero, el potasio ionizado ya es suficientemente
grande como para no interferir significativamente; por otra parte, no es usual trabajar con soluciones
que contengan litio. Así, el interferente principal resulta ser el sodio.
La interferencia por otros iones, en particular sodio, se expresa cuando la actividad de iones de
hidrógeno es muy baja, por ejemplo, a concentraciones de 10-12 (i.e. pH 12, soluciones alcalinas) o
menos (también se podría decir pH mayor). Además, la fórmula específica del vidrio sensible hace
variar la sensibilidad al sodio. El efecto del sodio es que la lectura obtenida indica un valor de pH
mayor (es decir, se lee mayor alcalinidad que la que efectivamente existe) que el de la solución,
porque los iones sodio ocupan sitios de intercambio, impidiendo que "se vea" (se suele decir
"enmascarando") el hidrógeno ionizado de la solución.
Si bien no existen electrodos de vidrio insensibles al sodio, si es posible encontrar electrodos que no
presenten fenómenos de "memoria" de sodio (es decir que quedan con iones de sodio impregnados
al bulbo de vidrio por mucho tiempo) y será tarea del diseñador discriminar el tipo de electrodo que
especifica en un diseño.
Riesgos en la aplicación
Naturalmente, la utilización de un electrodo de vidrio en soluciones que reaccionan con vidrio
significará que las propiedades del vidrio sensible cambien y, por lo tanto, que el potencial generado
no refleje el pH después de un tiempo de utilización. Tal es el caso, por ejemplo, de la medición de
pH de soluciones de ácido fluorhídrico. En estos casos se debe recurrir a electrodos de antimonio.
Similarmente, la temperatura debe ser considerada con cierto cuidado. La mayoría de los
amplificadores para electrodos de pH tienen la posibilidad de corregir las desviaciones debidas a la
temperatura, ya que la ecuación de Nernst es dependiente de T (a través del término RT/F). Sin
embargo, un proceso a temperatura constante podría no requerir corrección en el electrodo y, más
bien, ser calibrado con soluciones tampón a la temperatura de proceso; como puede ser difícil
conseguir que las soluciones tampón (que están fuera del proceso) estén a la misma temperatura que
el proceso suele ser preferible incorporar la corrección de temperatura como aditamento estándar.
En tales casos, se debe especificar que el sistema sensor tenga un sensor de temperatura incorporado
y que el amplificador incorpore la compensación del efecto de la temperatura sobre la medición.
La impedancia de los electrodos de pH es del orden de los 1,5 M . Un amplificador para tal
electrodo debiera tener una impedancia de, al menos, unos 100 M , valor típico de los llamados
"peachímetros" (traducción de pH-meter). Por comparación, un tester (o multímetro) moderno tiene
una impedancia de entrada de 11 M , de modo que es también posible utilizar un voltímetro
moderno en conjunto con gráficas de calibración (si bien esta sería una práctica poco aconsejable de
utilizar con operadores de planta).
Los peachímetros suelen proveer una función de milivoltímetro para utilizarlos con electrodos de
medición de potencial electroquímico en general (potencial REDOX o, simplemente, Eh). Ya se ha
destacado que la medición de pH es una medición electroquímica particular, y se debe destacar que
existen cada día más electrodos que se basan en principios electroquímicos, con tan sólo disponer
de membranas que aíslen la actividad de las especies que no se desean medir. Además, el propio
potencial de Nernst (conocido como el Potencial de Oxido Reducción) es una variable de procesos
que se mide con bastante frecuencia.
Al igual que con muchos otros sistemas sensores, la medición deberá ser "ruidosa", es decir,
moverse permanentemente en torno a un valor central, debido a la actividad de los protones en
solución a la temperatura del caso.
El ruido de una medición puede ser visto como una propiedad útil para la mantención y las
garantías de calidad. Por ejemplo, si un sistema sensor de pH indica exactamente el mismo valor
En el caso específico de los electrodos de pH, no es creíble una medición con mayor precisión que
unas 0,2 unidades de pH, al menos mediante electrodos hasta hoy conocidos.
Calibración de electrodos de pH
Los electrodos de pH, según se mencionó antes, entregan un potencial eléctrico que es
perfectamente comprensible en términos teóricos. Aún así, se destacó que el potencial se ve
afectado por imperfecciones del vidrio sensible (que se polariza o se ensucia) o por contaminación
del puente salino, como factores principales; ambos problemas producen un pequeño potencial fijo
(positivo o negativo) que se suma al potencial de hidrógeno que se desea medir. De allí que el
amplificador (el peachímetro) debe incorporar una regulación del cero, que permita compensar el
potencial que se pudiese generar en el electrodo en pH 7 (es decir, cuando [H+] = [OH-]). Para
mediciones precisas es necesario, además, que el peachímetro incorpore un mecanismo de
modificación de la ganancia.
Un peachímetro de alta calidad tiene, entonces, dos controles (que pueden ser perillas o sistemas
automáticos) que permiten ajustar la lectura adecuada a pH 7 y a otro valor algunas unidades
alejadas de 7 (típicamente pH 4 o 10). Otros instrumentos, de menor calidad, tienen sólo un
mecanismo de ajuste de la lectura a pH 7.
Una vez ajustado el centro de la escala (en torno a 7,00), el electrodo se contacta con una solución a
algún otro valor, superior o inferior (e.g. pH 4 o pH 10) según sea el rango esperado para las futuras
mediciones. Cuando la lectura esté estable, se utiliza el regulador de ganancia (rotulado "slope" o
algún término similar) para asegurar que la lectura coincida con el pH de la solución. Si el
peachímetro en uso no dispone de ajuste de ganancia, este segundo punto se utiliza para ratificar
operación o para corregir manualmente las lecturas.
La habilidad de preparar soluciones a pH conocido se da por conocida del estudiante, si bien hoy en
día tales soluciones se adquieren preparadas en el mercado de reactivos.
A pesar de ser un parámetro muy general (pues la conductividad de una solución depende de todas
las especies iónicas en solución) resulta útil porque refleja la salinidad total de una solución de
proceso. Una aplicación clásica en el control de pureza de aguas; por ejemplo, si se desea
monitorear o controlar la pureza del agua obtenida en un sistema de intercambio iónico (al que entra
agua destilada), será puede medir la conductividad de la solución producto para verificar que esté
cerca del valor mínimo teórico de 0,05 S/cm (que es lo mismo que decir que tiene una
resistividad de 18 M /cm Nota: M es la abreviación de "millones", se lee "mega ohms").
Se han tabulado las conductividades específicas de muchas soluciones y tal información se puede
encontrar en libros de datos como los ya citados (handbooks o manuales).
La conductividad se define para un cubo de 1 cm por lado, donde dos lados enfrentados son placas
conductoras. La medición se debe realizar con un mínimo de corriente, so riesgo de acarrear
reacciones electroquímicas. Se recurre, por tanto, a sistemas clásicos en puente de Wheaston (ya
citado) y, habitualmente, alimentado por corriente alterna.
La producción de reacciones electroquímicas en las placas, las corroe con cierta celeridad así es que
se suele recurrir a sistemas que miden la conductividad sin electrodos. Tal sistema de basa en la
inmersión de un transformador toroidal aislado en la solución. El inducido (cable enrollado)
primario recibe una señal de corriente alterna, que induce una corriente alterna en el secundario
(otro cable, enrollado encima del primario). La corriente inducida en el secundario será función de
la conductancia específica del electrolito conformado por la solución bajo análisis.
La presión queda determinada por la razón de una fuerza al área sobre la que actúa la fuerza. Así, si
una fuerza F actúa sobre una superficie A, la presión P queda estrictamente definida por la razón
P=F/A. Dado que tanto la fuerza como el área son de naturaleza vectorial, la presión es una
magnitud escalar (es decir, sólo tiene magnitud, no dirección).
No es difícil obtener expresiones para este tipo de manómetros en condiciones de operación en las
que sobre el líquido de alta densidad está otro líquido, de densidad no despreciable (ver, p.e. sección
5.3 de Perry, op.cit.).
El manómetro en forma de "U" conforma, según se especificó, un sistema de medición más bien
absoluto y no depende, por lo tanto, de calibración. Esta ventaja lo hace un artefacto muy común.
Su desventaja principal es la longitud de tubos necesarios para una medición de presiones altas y,
desde el punto de vista de la instrumentación de procesos, no es trivial transformarlo en un sistema
de transmisión remota de información sobre presión.
Manómetro de Bourdon
Carga = E*
Al aplicar una presión al interior del tubo (se le infla, por ejemplo) la fuerza generada en la
superficie (área) exterior de la "C" es mayor que la fuerza generada en la superficie interior, de
modo que se genera una fuerza neta que deforma la "C" hacia una "C" más abierta. Esta
deformación es una medición de la presión aplicada y puede trasladarse a una aguja indicadora tanto
como a un sistema de variación de resistencia o campos eléctricos o magnéticos.
donde se ha definido una constante "G", conocido como la constante de la galga y que suele variar
entre 2 y 2,2 para galgas de soporte metálico.
Naturalmente, la posibilidad de medir fuerza permite construir, con estas galgas, balanzas
electrónicas tanto como sistemas de medición de presión.
Habitualmente se utilizan circuitos en puentes, diseñados para los valores típicos de estas galgas
(resistencias nominales de 120E , 350E , 600E y 1000E ) utilizando corrientes que no excedan los
10 mA.
Los sistemas discutidos antes, para medición de Presión (Bourdon, Tubos en "U" de líquidos de alta
densidad, Galgas de torsión [strain gauges], etc.) miden, en general, la presión relativa a la presión
atmosférica (si bien tanto P1 como P2 en el manómetro en "U" podrían ser parte de un proceso). A
menudo es necesario conocer la presión relativa entre dos puntos; tales sistemas se conocen como
sensores (o manómetros) de presión diferencial.
Las señales de presión, P1 y PR, se entregan a dos diafragmas aislantes, que impiden que el fluido
ingrese a la cámara sensible. La presión es transmitida a la sección sensible (la galga propiamente
tal) mediante capilares, que están llenos de un fluido adecuado (usualmente aceite de silicona).
Existen dos cámaras separadas por la galga en el centro, conocida como el diafragma sensor, cuyo
único requisito es que impida el paso del fluido interno de un lado hacia el otro.
Uno de los diafragmas de aislamiento puede ser sujeto a una presión constante de referencia, de
modo que la posición del diafragma de referencia será una función de la presión aplicada en un sólo
lado. Similarmente, se pueden aplicar dos presiones y la posición del diafragma sensor será una
función de la presión diferencial. Para introducir el análisis del comportamiento dinámico de este
sensor, se considerará que un lado está a presión constante, de referencia, denotado PR.
De acuerdo a la nomenclatura de la figura, un cambio en la presión P1 (en algún punto del proceso)
producirá un cambio en la presión P2, al final del tubo capilar (serán idénticos en estado
estacionario). El balance de fuerzas en el capilar resulta en:
es decir,
(A= área de corte del capilar de conexión, L= longitud del capilar de conexión, r = densidad del
líquido en el tubo capilar, x= desplazamiento del fluido o desplazamiento del diafragma de
aislación).
es decir,:
ecuación que, finalmente, indica que la respuesta del sensor (es decir, el desplazamiento, x, del
diafragma) sigue una dinámica de segundo orden, para cualquier cambio en la presión de proceso
P1. Si se define un tiempo de respuesta t =A*L*r /(K*gC), un grupo de amortiguación 2x t =C/K y
una ganancia KP=A/K, se puede obtener la función de transferencia en el campo complejo:
que da cuenta del comportamiento dinámico una vez conocida la excitación (P1) que impone el
proceso al sensor (por ejemplo, ¿cómo es la respuesta dinámica, en el tiempo, si la excitación fuese
un escalón?, y ¿si fuese un impulso?, y ¿si fuese una función sinusoidal?, etc.).
INSTRUMENTOS DE MEDICIÓN.
El tacómetro es un dispositivo que mide las revoluciones (RPM) del rotor de un motor o una
turbina, velocidad de superficies y extensiones lineares. Son utilizados para llevar un registro de las
velocidades del elemento que tengamos en estudio, que nos permita saber si esta trabajando de
forma adecuada, con esto evitamos que se detenga la maquinaria, ya que le podríamos hacer un
mantenimiento en el momento adecuado. La última tecnología nos muestra dos tipos de tacómetros
muy utilizados: el tacómetro óptico y el tacómetro de contacto.
Las tensiones mecánicas son causadas por excesos de peso sobre la estructura o el caso mas común
es que es causado por las Vibraciones Mecánicas, sus consecuencias suelen ser el aumento de los
esfuerzos y las tensiones, pérdidas de energía, desgaste de materiales, y las más temidas: daños por
fatiga de los materiales, además de ruidos molestos en el ambiente laboral, etc.
En tales condiciones es necesario conocer las características del material para diseñar el instrumento
donde va a usarse de tal forma que los esfuerzos a los que vaya a estar sometido no sean excesivos y
el material no se fracture. El comportamiento mecánico de un material es el reflejo de la relación
entre su respuesta o deformación ante una fuerza o carga aplicada.
Los equipos utilizados para medir tensiones mecánicas son los siguientes:
La dureza de una material se mide de varias formas dentro de las cuales se pueden destacar las durezas
“mecánicas” y la dureza de Mohs.
En las durezas mecánicas se utiliza un penetrador sobre la superficie del material. Sobre este penetrador se
ejerce una carga conocida presionando el penetrador a 90º de la superficie del material de ensayo. El
penetrador tiene diferentes formas y de acuerdo a esta es la huella que queda impresa en el material. De
acuerdo a la geometría de la huella y a la carga. Se utilizan diferentes fórmulas para determinar el valor de la
dureza. Actualmente hay aparatos que leen la dureza de una forma digital. Es así como puede establecerse la
dureza Brinell, Vickers, Knoop, y Rockwell.
Los ruidométros (Sound Level Meter) son utilizados para medir el nivel de los ruidos en un
determinado ambiente, de manera que se puedan mantener un nivel adecuado según los estándares
internacionales de niveles de ruido. Las consecuencias de los altos niveles de ruido en las personas
son: aumento de la presión sanguínea, produce problemas al corazón, ocasiona estrés, disminuye la
concentración, modifica el ritmo respiratorio, produce tensión muscular, riesgos coronarios,
alteraciones mentales, tendencias a actitudes agresivas.
Son instrumentos que miden el espectro de los componentes químicos de un material, claro deben
poseer un software que tenga todos los espectros de cada uno de los elementos químicos para poder
hacer las comparaciones.
Las sustancias con anillos bencénicos muestran un espectro de absorción con picos agudos
alrededor de 250 nm. En esos casos, la diferencia en los resultados con 1 ó 2nm de resolución es
apreciable. El diagrama muestra los espectros de una solución de benceno en etanol obtenidos con
un espectrofotómetro con resolución 2 nm. (Gráfico obtenido usando el software UVProbe.)
El arreglo está dispuesto para medir espesores entre 0 y 1 mm con una precisión de 300 nm. Otros
aparatos de última tecnología para medir espesores son los siguientes:
Funciona por los principios de Inducción magnética y corrientes parásitas para medir espesores de
recubrimientos, ya sea en metales ferrosos como no-ferrosos, de manera rápida y precisa.
Un medidor de fácil uso, económico para mediciones no destructivas del espesor de recubrimiento
en madera y concreto.
Capaz de medir fácilmente y con gran precisión el espesor de recubrimientos sobre concreto;
pintura y barniz sobre madera; pintura sobre plástico; pintura sobre vidrio; barniz sobre cerámica;
entre otros.
Mide recubrimientos no magnéticos sobre acero, tales como pintura, esmalte, niquelado y
galvanizado. Ideal para medir en superficies pequeñas, calientes o de difícil acceso.
Uno de los medidores más usados en la práctica es el Vernier, que nos permite medir espesores de
menos de 0,5 mm, está compuesto de regletas y escalas. Este es un instrumento muy apropiado para
medir longitudes, espesores, diámetros interiores, diámetros exteriores y profundidades.
RESUMEN
Las señales que se obtienen de las máquinas industriales con una indicación directa del buen
estado de estas. Cuando se piensa en el monitoreo y el diagnostico de la maquinaria, deben tenerse
en cuenta los factores de seguridad, calidad, puntualidad y costo correspondientes a cada parte de la
maquinaria. De manera más especifica, los objetivos incluyen:
1. Aumento de la seguridad de la planta al minimizar las probabilidades de que se presenten
situaciones peligrosas o catastróficas.
2. Mejoramiento de la calidad del producto al minimizar variaciones de proceso que puedan
imputarse al mal funcionamiento de la maquinaria.
3. Maximizar la puntualidad o disponibilidad de la planta al dar servicio a las máquinas que lo
necesiten y realizar rondas de servicio más eficientes.
4. Reducción de costos de operación de la planta al minimizar los paros imprevistos y al dar
un uso más eficaz a los “recursos de mantenimiento”.
TÉCNICAS DE CONTROL
INTRODUCCION
A medida que avanza la tecnología aplicada en la fabricación de los instrumentos industriales, los
usuarios tienen en sus manos cada día herramientas más poderosas para fabricar los productos con
mayor calidad a costos bajos y tiempos de entrega más cortos.
Implementar una técnica de control a un proceso dado, implica un conocimiento amplio sobre la
dinámica del proceso y de todas las variables que intervienen en el, además de tener presente los
algoritmos de control de cada lazo.
Independientemente del sistema de control que se aplique a un proceso dado, los algoritmos y las
estrategias son aplicables.
Estas estrategias, se aplican con el fin de lograr un control regulador óptimo sobre la variable o
variables de interés, las cuales toman estados inestables en la operación normal del proceso, como
resultado de las perturbaciones internas y externas al proceso.
En una planta industrial, por condiciones mismas de la carga existente para su operación, el ruido
esta implícito en ellas, por lo tanto hay que tomar en cuenta sus efectos en la regulación de alguna
variable.
TÉCNICAS DE CONTROL
Si por algún motivo no es posible reducir el error estático a la inestabilidad del proceso, se debe
pensar entonces en la estrategia de control, para mejorar la respuesta de esa variable en función a la
calidad del producto.
5. Control selectivo.
Objetivo: Mantener constante una variable en un valor deseado o variable a través del tiempo.
El control retroalimentado, es la
forma más simple de aplicar un
control en lazo cerrado. El problema
en este tipo de control, es que la
corrección se hace después de que se
presentó el problema y una cantidad
del producto no lleva la calidad deseada, ya que la corrección llega un tiempo después.
Objetivo: Sensar la perturbación de una variable, antes de afectar al proceso y tomar la acción
correctiva para evitar un efecto dañino al producto.
En los procesos que tienen tiempos muertos muy grandes, se presentan desviaciones en magnitud y
frecuencia variables, la señal de error se detecta un tiempo después de que se produjo el cambio en
la carga y ha sido afectado el producto, y como consecuencia la corrección actúa cuando ya no es
necesario.
El problema anterior se resuelve aplicando al proceso esta técnica, que parte de la medición de una
o varias señales de entrada y actúan simultáneamente sobre la variable de entrada, produciendo la
salida deseada sobre el proceso.
Aplicar esta técnica de control implica un conocimiento amplio, exacto y completo de las
características estáticas y dinámicas del proceso. La relación entre la variable de salida y la variable
de entrada, constituye el modelo del proceso y es la función de transferencia del sistema de control
en adelanto.
El controlador es quien debe responder a los cambios de las perturbaciones, pero como es lógico, su
eficiencia depende de la exactitud del captor y elementos de interfase de una o más variables de
entrada y de la exactitud alcanzada en el modelo, calculada en el proceso.
Cabe señalar que es costoso y algunas veces imposible determinar y duplicar el modelo exacto del
proceso, por lo tanto, siendo realmente un control en lazo abierto, su aplicación dará lugar a un
offset significativo, es decir, se tendrá un error estático permanente y a veces creciente.
El control anticipativo es capaz de seguir rápidamente los cambios dinámicos (estado transitorio),
pero puede presentar un error estático considerable. Por tal motivo, regularmente se aplica
combinado con el control retroalimentado.
CONTROL EN CASCADA
Objetivo: Mejorar la estabilidad de una variable del proceso aun con una optima sintonización del
controlador en lazo retroalimentado.
Para que un sistema de control en cascada esté bien aplicada es necesario que se tomen en cuenta
algunos aspectos importantes para su aplicación, estos son:
5. Hacer un arreglo en cascada, de tal forma que el lazo mayor sea más lento y el controlador
también (control maestro).
6. El lazo menor deberá contener la variable más rápida y el controlador debe ser de respuesta con
retardos mínimos (control esclavo).
8. El controlador del lazo menor deberá sintonizarse con la ganancia más alta posible.
9. El controlador esclavo se selecciona con set point remoto, mientras que el controlador maestro
es de tipo local.
Naturalmente que estas recomendaciones son, basándose en la experiencia que se tiene sobre la
dinámica del proceso, sobre el controlador y algo de sentido común.
CONTROL DE RELACION
Esta técnica de control, se aplica por lo general a dos cantidades de flujos, que deben mantener una
relación prefijada por el usuario.
Por lo general se tiene una línea de flujo de un fluido libre y sobre esta se mide la cantidad del
fluido existente en velocidad o volumen, este valor se envía a un controlador que contiene un factor
multiplicador o un divisor, cuya señal actúa sobre la válvula de control de otra línea con flujo
proporcional al valor censado (flujo controlado).
El flujo libre se llama variable independiente y el flujo controlado se llama flujo dependiente.
Para este tipo de estrategia de control, es muy importante tomar las siguientes consideraciones:
3. El rango de los controladores deben ser compatibles con las señales recibidas de un 0% a un
100%.
Inversa: Se considera cuando a punto de ajuste constante si la variable aumenta la salida disminuye.
Alcance (SPAN): Diferencia algebraica entre los 2 valores alto y bajo de rango.
Autorregulación: Característica inherente del proceso la cual lleva a una condición de equilibrio sin
la intervención de un control automático.
Banda Proporcional: La gama de valores a través de los cuales la variable controlada debe cambiar
para causar que el elemento final de control se mueve de un extremo a otro.
Cavitación: Las cavidades de vapor no pueden existir con una presión aumentada y son forzadas a
un colapso o implosión que produce ruido, vibración, daño físico.
Circuito de Control: Es un sistema dentro del cual un cierto valor en magnitud debe ser mantenido
dentro de limites, preestablecidos. Un circuito de control automático (LOOP) puede ser manual o
automático.
Los procesos de tiempo real requieren una acotación determinista máxima de sus tiempos de
ejecución.
Objetivos
El objetivo primario del sistema de comunicación es el de proporcionar el intercambio de
información (de control) entre dispositivos remotos.
Reducción de la programación
o Evitar el manejo de datos por el PLC en funciones de control
o Evitar la programación de nodos existentes al añadir nuevos nodos
Aumentar las prestaciones del sistema
o Determinismo
o Efectividad del ancho de banda
Reducción del cableado
o Control, programación y diagnosis sobre la misma red
Soluciones escalables
o Elección del controlador adecuado para el control, no para el manejo de datos
o Añadir o eliminar dispositivos sin influir en otros dispositivos del sistema
Reducción de los tiempos de paro
o Diagnóstico de los dispositivos
o Información predictiva
Buses de Campo
Los buses de campo conectan sensores, actuadores, controladores y dispositivos similares en el
nivel inferior de la estructura jerárquica de la automatización industrial.
Una arquitectura de bus de campo es un sistema abierto de tiempo real. Pero no necesariamente ha
de conformarse con el modelo OSI de 7 capas, pues es más importante que la conexión sea de bajo
costo y alta fiabilidad frente a las posibilidades de interconexión a redes generales.
El siguiente diagrama muestra los tipos de buses de campo más comúnmente encontrados en los
sistemas de control.
En Europa, el mismo concepto es llamado Autómata Programable. La definición más apropiada es:
Sistema Industrial de Control Automático que trabaja bajo una secuencia almacenada en memoria,
de instrucciones lógicas.
Es un sistema porque contiene todo lo necesario para operar, e industrial por tener todos los
registros necesarios para operar en los ambientes hostiles encontrados en la industria.
Esta familia de aparatos se distingue de otros controladores automáticos en que puede ser
programado para controlar cualquier tipo de máquina, a diferencia de otros muchos que, solamente
pueden controlar un tipo específico de aparato. Un programador o Control de Flama de una caldera,
es un ejemplo de estos últimos.
Además de poder ser programados, se insiste en el término "Control Automático", que corresponde
solamente a los aparatos que comparan ciertas señales provenientes de la máquina controlada de
acuerdo con algunas reglas programadas con anterioridad para emitir señales de control para
mantener la operación estable de dicha máquina.
Ya en 1971, los PLCs se extendían a otras industrias y, en los ochentas, ya los componentes
electrónicos permitieron un conjunto de operaciones en 16 bits,- comparados con los 4 de los 70s -,
en un pequeño volumen, lo que los popularizó en todo el mundo.
En los primeros años de los noventas, aparecieron los microprocesadores de 32 bits con posibilidad
de operaciones matemáticas complejas, y de comunicaciones entre PLCs de diferentes marcas y
PCs, los que abrieron la posibilidad de fábricas completamente automatizadas y con comunicación a
la Gerencia en "tiempo real".
COMPONENTES
Los pequeños PLCs son compactos y contienen en un solo cajón todos los componentes, reciben
por lo tanto el nombre de tipo "caja de zapatos". En cambio, los mayores, son del tipo modular y se
conectan las diferentes partes de una manera que pueden ser reemplazadas individualmente.
**CPU o Unidad de Proceso Lógico, que el en caso del PLC reside en un circuito integrado
denominado Microprocesador o Microcontrolador, es el director de las operaciones del
mismo. Por extensión, todo el "cerebro" del PLC se denomina CPU.
**MEMORIA. Es el lugar de residencia tanto del programa como de los datos que se van
obteniendo durante la ejecución del programa. Existe dos tipos de memoria según su
ubicación: la residente, que está junto o en el CPU y, la memoria exterior, que puede ser
retirada por el usuario para su modificación o copia. De este último tipo existen borrables
(RAM, EEPROM) y, no borrables (EPROM), según la aplicación. Las memorias empleadas
en los programas van de 1 K a unos 128 K.
Posicionamiento de Servomecanismos
Contadores de Alta Velocidad.
Transmisores de Temperatura.
Puerto de Comunicación BASIC.
**BUS. Los sistemas modulares requieren una conexión entre los distintos elementos del
sistema y, esto se logra mediante un bastidor que a la vez es soporte mecánico de los
mismos. Este bastidor contiene la conexión a la fuente de voltaje, así como el "bus" de
direcciones y de datos con el que se comunican las tarjetas y el CPU.
**FUENTE DE PODER. Por último, se requiere una fuente de voltaje para la operación de
todos los componentes mencionados anteriormente. Y ésta, puede ser externa en los
sistemas de PLC modulares o, interna en los PLC compactos. Además, en el caso de una
interrupción del suministro eléctrico, para mantener la información en la memoria borrable
de tipo RAM, como es la hora y fecha, y los registros de contadores, etc. se requiere de una
fuente auxiliar. En los PLCs compactos un "supercapacitor" ya integrado en el sistema es
suficiente, pero en los modulares, es preciso adicionar una batería externa.
Con base en lo anterior, podemos clasificar a los PLC por tamaño. Esto es, por el número de
entradas/salidas que se pueden tener o conectar. Ej. Un PLC con 216 entradas/salidas permite la
conexión de una combinación de entradas y salidas cuya suma no pase de 216.
Además del tamaño físico, es importante la velocidad de proceso del CPU y la memoria total que
puede ser empleada para programas por el usuario. Ej. Un PLC con una velocidad de proceso de
1000 instrucciones en 0.8 ms promedio y memoria de 8KBytes (1 Byte = 8 bits)
Es necesario hacer notar que después de procesar las instrucciones, el PLC se comunica
externamente, realiza funciones de mantenimiento como verificar integridad de memoria, voltaje de
batería, etc. En seguida actualiza las salidas y acto seguido lee las entradas. Con lo que el tiempo de
proceso total, puede llegar a ser el doble del de ejecución del programa.
PROGRAMACION Y LENGUAJES
Un PLC debe ser capaz de arrancar su programa siempre que exista una falla de energía, por lo que
todas las eventualidades deben ser programadas en él.
En el programa se designan mediante direcciones los registros, los contadores, los temporizadores y
las entradas y salidas. En los PLC pequeños estas direcciones están asignadas por el fabricante, pero
en los mayores, pueden ser definidas por el usuario, con mayor aprovechamiento de la memoria.
Los PLC trabajan como todos los circuitos electrónicos únicamente con dos estados lógicos, ALTO
y BAJO, ON y OFF, 1 y 0, etc., lo cual no es práctico desde el punto de vista de enlace hombre-
máquina, por lo que se requiere de lenguajes de programación que traduzcan las ideas humanas a
estados lógicos.
Los lenguajes de programación en sí, aunque normalizados en su parte básica, son tan variados
como fabricantes de PLC hay, así como también la manera de accesar a dichos controladores.
PROGRAMACION POR FUNCIONES. Es el preferido por los Ingenieros europeos. Son los más
matemáticos de los lenguajes, al requerirse manejo de tablas de verdad y simplificación de
funciones lógicas booleanas para su empleo.
PROGRAMACION POR PASOS (GRAPHSTEP, GRAPH5). Este lenguaje fue inventado por
ingenieros de la marca francesa Telemecanique, y posteriormente se hizo lenguaje estándar IEC, y
son ahora muchos los fabricantes que tienen su propia versión.
Es en práctica un lenguaje más elevado que los anteriores al permitir con una simple instrucción
hacer lo que en otros requería varias y complejas instrucciones, siempre y cuando se pueda
programar la operación de la máquina de manera secuencial.
Este lenguaje es muy apropiado para el manejo de posicionadores, alimentadores, y todo aparato
cuyos movimientos mecánicos sean repetitivos.
Las necesidades de varios usuarios para sus procesos son diferentes. La norma reconoce estas
necesidades, proporcionando métodos de simbolismo alternativos. Se mantienen varios ejemplos
agregando la información o simplificando el simbolismo, según se desee.
Los símbolos de equipo en el proceso no son parte de esta norma, pero se incluyen para ilustrar
aplicaciones de símbolos de la instrumentación.
APLICACIÓN EN LA INDUSTRIA.
La norma es conveniente para el uso en la química, petróleo, generación de poder, aire
acondicionado, refinando metales, y otros numerosos procesos industriales.
Diagramas de flujo: Procesos, Mecánicos, Ingeniería, Sistemas, que Conduce por tuberías
(el Proceso) e instrumentación
Dibujos de construcción
Especificaciones, órdenes de compra, manifiestos, y otras listas
Identificación (etiquetando) de instrumentos y funciones de control
Instalación, operación e instrucciones de mantenimiento, dibujos, y archivos
Se piensa que la norma proporciona la información suficiente para habilitar a cualquiera de los
documentos del proceso de medida y control (quién tiene una cantidad razonable de conocimiento
del proceso) para entender los medios de medida y mando del proceso. El conocimiento detallado
de un especialista en la instrumentación no es un requisito previo a esta comprensión.
DEFINICIONES
Para un mejor entendimiento de la norma, se tienen las siguientes definiciones:
Accesible Este término se aplica a un dispositivo o función que puede ser usado
o visto por un operador con el propósito de controlar el desempeño
de las acciones de control; como ejemplo: cambios en el set-point,
transferencia auto-manual o acciones de encendido y apagado.
Binario Término aplicado a una señal o dispositivo que tiene solo dos
posiciones o estados discretos. Cuando es usado en su forma más
simple, como en “señal binaria” (lo que es opuesto a señal
analógica), el término denota un estado de “encendido-apagado” o de
“alto-bajo”.
Controlador Dispositivo con una salida que varía para regular una variable de
control de una manera específica. Un controlador manual varía su
salida automáticamente en respuesta a una entrada directa o indirecta
de un proceso variable. Un controlador manual es una estación
manual de carga y su salida no depende de una medida de un proceso
variable pero puede variarse solamente por medio de un
procedimiento manual.
Estación de control Una estación de carga manual que también proporciona un control en
el cambio de manual a automático de los modos de control dentro de
lazo de control, a ésta también se le conoce como estación auto-
manual.
Digital Término aplicado a una señal o dispositivo que usa dígitos binarios
para representar valores continuos o estados discretos.
Panel local Que no está en un panel central, los paneles locales están
comúnmente en el ámbito de subsistemas de plantas o subáreas. El
término instrumento local de panel no puede ser confundido con
instrumento local.
Estación manual de Dispositivo o función que tiene un ajuste de salida manual que es
carga usado con un actuador o como más dispositivos. La estación no
proporciona un cambio entre un modo de control automático o
manual de un lazo de control. La estación puede tener indicadores
integrados, luces u otras características. Esto es normalmente
conocido como estación manual o cargador manual.
Montado en panel Término aplicado a un instrumento que está montado sobre un panel
o consola y es accesible para un operador en uso normal.
Luz piloto Es una luz que indica cual número o condiciones normales de un
sistema o dispositivo existe. Una luz piloto es también conocida
como una luz monitor o de monitor.
La burbuja puede ser usada para etiquetar símbolos distintivos, tal como aquellos para válvulas de
control. En estos casos la línea que esta conectando a la burbuja con el símbolo del instrumento
esta dibujado muy cerca de él, pero no llega a tocarlo. En otras situaciones la burbuja sirve para
representar las propiedades del instrumento.
Un símbolo distintivo cuya relación con el lazo es simplemente aparentar que un diagrama no
necesita ser etiquetado individualmente. Por ejemplo una placa con orificio o una válvula de
control que es parte de un sistema más largo no necesita ser mostrado con un número de etiqueta en
un diagrama. También, donde hay un elemento primario conectado a otro instrumento en un
diagrama, hace uso de un símbolo para representar que el elemento primario en un diagrama puede
ser opcional.
Los tamaños de las etiquetas de las burbujas y de los símbolos de los misceláneos son los tamaños
generalmente recomendados. Los tamaños óptimos pueden variar dependiendo en donde o no es
reducido el diagrama y dependiendo el número de caracteres seleccionados apropiadamente
acompañados de otros símbolos de otros equipos en un diagrama.
Las líneas de señales pueden ser dibujadas en un diagrama enteramente o dejando la parte apropiada
de un símbolo en cualquier ángulo. La función de los designadores de bloque y los números de las
etiquetas podrían ser siempre mostrados con una orientación horizontal. Flechas direccionales
podrían ser agregadas a las líneas de las señales cuando se necesite aclarar la dirección del flujo
para información. La aplicación de flechas direccionales facilita el entendimiento de un sistema
dado.
Eléctrico, neumático o cualquier otro suministro de energía para un instrumento no se espera que
sea mostrado, pero es esencial para el entendimiento de las operaciones de los instrumentos en un
lazo de control.
En general, una línea de una señal representara la interconexión entre dos instrumentos en un
diagrama de flujo siempre a través de ellos. Pueden ser conectados físicamente por más de una
línea.
El grado de los detalles para ser aplicado a cada documento o sección del mismo está enteramente
en la discreción del usuario de la conexión. Los símbolos y designaciones en esta conexión pueden
diseñarse para la aplicación en un hardware o en una función en específico. Los sketches y
documentos técnicos usualmente contienen simbolismo simplificado e identificación. Los
diagramas de flujo de un proceso usualmente son menos detallados que un diagrama de flujo de
ingeniería. Los diagramas de ingeniería pueden mostrar todos los componentes en línea, pero
pueden diferir de usuario a usuario en relación a los detalles mostrados. En ningún caso, la
consistencia puede ser establecida para una aplicación. Los términos simplificado, conceptual, y
detallado aplicado a los diagramas donde se escoge la representación a través de la sección de un
uso típico. Cada usuario debe establecer el grado de detalle de los propósitos del documento
específico o del documento generado.
Es común en la práctica para los diagramas de flujo de ingeniería omitir los símbolos de
interconexión y los componentes de hardware que son realmente necesarios para un sistema de
trabajo, particularmente cuando la simbolización eléctrica interconecta sistemas.
Un globo o círculo simboliza a un instrumento aislado o instrumento discreto, pare el caso donde el
círculo esta dentro de un cuadrado, simboliza un instrumento que comparte un display o un control.
Los hexágonos se usan para designar funciones de computadora. Para terminar los controladores
lógicos programables PLC's se simbolizan con un rombo dentro de un cuadrado.
Instrumento
Discreto
Display Compartido,
Control Compartido
Función de
computadora
Control Lógico
Programable
Las líneas punteadas indican que el instrumento esta mondado en la parte posterior del panel el cual
no es accesible al operador.
Instrumento Discreto
Función de
Computadora
Control Lógico
Programable
El número de lazo del instrumento puede incluir información codificada, tal como la designación
del área de la planta que lo designe. Esto también es posible para series específicas de números para
designar funciones especiales.
Cada instrumento puede ser representado en diagramas por un símbolo. El símbolo puede ser
acompañado por un número de etiqueta.
IDENTIFICACIÓN FUNCIONAL.
La identificación funcional de un instrumento o su equivalente funcional consiste de letras, las
cuales se muestran en la tabla 1 e incluyen una primera letra (designación de la medida o variable
inicial) y una o más letras sucesivas (identificación de funciones).
La sucesión de letras en la identificación funcional designa una o más funciones pasivas y/o salidas
de función. Una modificación de las letras puede ser usada, si se requiere, en adición a una o más
letras sucesivas. Por ejemplo, TDAL contiene dos modificadores. La variable medida D cambia a
una nueva variable T, como diferencia de temperatura. La letra L restringe la lectura de la función
A, alarma, para representar solamente una alarma baja.
La secuencia de identificación de las letras llega a ser con una primera letra seleccionada de acuerdo
a la tabla 1. Las letras de funciones pasivas o activas siguen cualquier orden, y las letras de la salida
funcional siguen a ésta en cualquier frecuencia, excepto que la salida de la letra C (control) precede
la salida de la letra V (valve), por ejemplo: PCV (válvula controladora de presión).
Un dispositivo de función múltiple puede ser simbolizado en un diagrama por muchas burbujas
como haya variables medidas, salidas y/o funciones. Un controlador de temperatura con un switch
puede ser identificado por dos burbujas una con la inscripción TIC-3 y una con la inscripción
TSH-3. El instrumento podría estar designado como TIC-3/TSH-3 para todos los usos y sus
referencias.
El número para las letras funcionales agrupadas en un instrumento pueden mantenerse con un
mínimo de acuerdo al ajuste del usuario. El número total de letras contenidas en un grupo no
pueden exceder de cuatro.
La numeración de los lazos puede ser paralela o serial. La numeración paralela involucra el inicio
de una secuencia numérica para cada primera letra nueva, por ejemplo: TIC-100, FRC-100, LIC-
100, AL-100, etc. La numeración serial involucra el uso de secuencias simples de números para
proyectar amplias secciones. Una secuencia de numeración de un lazo puede realizarse con uno o
cualquier otro número conveniente, tal como 001, 301 o 1201. El número puede incorporarse al
código de operación; de cualquier manera su uso es recomendado.
Si un lazo dado tiene más de un instrumento con el mismo identificador funcional, un sufijo puede
ser añadido al número del lazo, por ejemplo: FV-2A, FV-2B, FV-2C, etc., o TE-25-1, TE-25-2, etc.
Esto puede ser más conveniente o lógico en un instante dado para designar un par de transmisores
de flujo, por ejemplo, como FT-2 y FT-3 en vez de FT-2A y FT-2B. Los sufijos pueden ser
asignados de acuerdo a los siguientes puntos:
Un instrumento que desempeña dos o más funciones puede ser designado por todas sus funciones,
por ejemplo un registrador de flujo FR-2 con una presión PR-4 puede ser designada FR-2/PR-4. Y
dos registradores de presión pueden ser PR-7/8, y una ventana como anunciador común para
alarmas de altas y bajas temperaturas puede ser TAHL-21.
Los accesorios de instrumentación tales como medidores de presión, equipo de aire, etc., que no
están explícitamente mostrados en un diagrama, pero que necesitan una designación para otros
propósitos pueden ser etiquetados individualmente de acuerdo a sus funciones y podría usarse la
misma identificación del lazo como estos sirven directamente al lazo. La aplicación de una
designación no implica que el accesorio deba ser mostrado en el diagrama. Alternativamente los
instrumentos pueden ser usados con el mismo número de etiqueta con el cual ha sido asociado el
Las reglas para la identificación del lazo no necesitan ser aplicados a los instrumentos y accesorios.
Un usuario u operador puede identificar a estos por otros medios.
Nomenclatura de Instrumentos
La siguiente tabla muestra las diferentes letras que se utilizan para clasificar los diferentes tipos de
instrumentos.
1° Letra 2° Letra
Variable medida(3) Letra de Función de lectura Función de Salida Letra de Modificación
Modificación pasiva
inversa debe designarse LAH incluso aunque la alarma sea actuada cuando la señal cae
a un valor bajo.
14. Los términos alto y bajo, cuando se aplican a válvulas, o a otros dispositivos de cierre
apertura, se definen como sigue:
Alto: indica que la válvula esta, o se aproxima a la posición de apertura completa.
Bajo: Denota que se acerca o está en la posición completamente cerrada.
Símbolos de Líneas
La sismología de líneas representa la información única y critica de los diagramas de
instrumentación y tuberías. Las líneas indican la forma en que se interconectan los diferentes
instrumentos así como las tuberías dentro de un lazo de control.
Las líneas pueden indicar diferentes tipos de señales como son neumáticas, eléctricas, ópticas,
señales digitales, ondas de radio etc.
Señal indefinida
Señal Eléctrica
ó
E.U. Internacional
Señal Hidráulica
Señal Neumática
Tubo capilar
Se sugieren las siguientes abreviaturas para representar el tipo de alimentación (o bien de purga
de fluidos):
AS Alimentación de aire.
ES Alimentación eléctrica.
GS Alimentación de gas.
HS Alimentación hidráulica.
NS Alimentación de nitrógeno.
SS Alimentación de vapor.
WS Alimentación de agua.
VÁLVULAS
Símbolos para válvulas de control
Globo, compuerasdata
u otra Ángulo Mariposa Obturador rotativo o
válvula de bola
ACTUADORES
Símbolos para actuadores.
Diafragma con muelle, posicionador y válvula
piloto y válvula que presuriza el diafragma al
Actuar.
Preferido Opcional
MOTOR ROTATIVO
Simple acción Doble acción
Es posible obtener gran información con solo observar el Diagrama de instrumentación y tuberías
(P&ID's). Para este ejemplo tenemos por ejemplo, para el lazo que se presenta tenemos un número
de identificación (TAG) 301. Con este número y la primera letra identificadora T para temperatura
puede determinarse que el propósito primario para este lazo es la medición y control de temperatura
de un intercambiador de calor. Los instrumentos en el lazo incluyen un transmisor de temperatura,
un controlador y una válvula. Cada una de estas funciones son designadas por la segunda o tercer
letra en la identificación.
Al observar el símbolo del transmisor nos revela que esta mondado en campo, esto se asume debido
a que no tiene una línea dentro del círculo. La línea que contiene las X's nos indica que el
transmisor está conectado al proceso por medio de un tubo capilar. La línea punteada indica que la
señal del transmisor hacia el controlador es de tipo eléctrica. La línea dentro del círculo del
controlador indica que este instrumento está situado en un tablero.
La señal eléctrica desde el controlador es recibida por un transductor que convierte la señal. Este a
su vez manda una señal al elemento final que es una válvula, que al observar la posición de la flecha
nos indica que si la válvula pierde la señal automáticamente se cerrara la válvula.
Cuando se necesita una más información específica y detallada es necesario utilizar otros tipos de
diagramas como es un diagrama de lazo de instrumentación. El diagrama de lazo nos permite una
mejor comprensión de cómo opera el lazo.
Esta información nos permite identificar las conexiones entre los dispositivos, la acción de los
componentes y las rutas de comunicación.
El contenido del diagrama de lazo está compuesto por la representación de la información del lazo
de instrumentación. Este contiene toda la información de las conexiones eléctricas y de tuberías
asociadas. Todas las interconexiones de punto a punto están identificados por medio de números o
códigos de colores para identificar los conductores, multitubos neumáticos, y los tubos neumáticos
e hidráulicos. Sumado a esto el diagrama nos puede indicar información de gran ayuda para
identificar información especial como características especiales, funciones de apagado de seguridad
y circuitos de seguridad. Suministros de energía, fuentes de energía, suministro de aire, suministro
de fluido hidráulico, tensión, presión o cualquier parámetro aplicable.
Secciones
A B
En esta sección de diagrama de lazo se representan las conexiones o puertos del instrumento. El tipo
de señal de línea nos indica que es un lazo neumático. En este tipo de lazos el símbolo para la
conexión del instrumento es un grupo de cuadrados unidos verticalmente pegados a un circulo de
instrumentación. En el ejemplo A se representa un transmisor de flujo (FT-301) y en el B se
representa un controlador indicador de flujo (FIC-301).
El símbolo del puerto del instrumento indica como está conectado el dispositivo hacia la línea de
señal o la fuente de suministro. Es esencial el poder localizar este tipo de conexiones para poder
rastrear posibles problemas en el lazo. Las letras en los cuadrados indican el tipo de conexiones.
Para este caso el transmisor de flujo tiene dos conexiones. La letra S indica que el puerto es un
puerto de suministro (supply port). La letra O nos señala que es un puerto de salida (outlet port).
Usualmente el suministro para los instrumentos neumáticos es de 20 psi.
Las cajas de conexión de campo son los puntos auxiliares de conexión para las líneas de señal. En
un diagrama de lazo estas se encuentra usualmente en la sección de la caja de conexión de campo y
en la sección del panel trasero.
El símbolo para la caja de conexión de campo se compone por un grupo de cuadrados conectados
verticalmente que indican los puntos de conexión. En el cuadro superior contiene las letras JB
(junction box) y un numero de identificación. Para los ejemplos las cajas de conexión están
etiquetadas como JB 100 y JB 200. Cada cuadro adicional en una caja de conexión deberá contener
un número. Los números son designados por la facilidad de interpretación y son puntos específicos
de conexión en los instrumentos. Los números que aparecen en las cajas son idénticos a los
números de los instrumentos. El numero de cuadros nos indica las conexiones disponibles en la
caja, si algún cuadro no tuviera numero esto indicaría que esta sin usar ese punto de conexión.
Los diagramas de lazo también nos proveen la información acerca del suministro de energía del
lazo. En un lazo neumático, el suministro de energía está representado por las letras AS (Air
Supply) seguido por la cantidad de presión requerida para la operación del instrumento. Esta
información está conectada por una línea sólida hacia el instrumento. En las figuras se muestra un
suministro de energía de 20 psig.
Por medio del diagrama de lazo de instrumentación se puede identificar el punto de ajuste y rango
de operación de los instrumentos.
Para la información acerca del rango de operación del instrumento se localiza dentro de un
rectángulo horizontal cerca del instrumento, al que se está haciendo referencia, mientras que la
información acerca del punto de ajuste o set point se muestra en un rombo ubicado cerca del
controlador.
La flecha indicando hacia arriba indica que el al incrementarse el valor de la señal de entrada
aumenta el valor de la salida también aumenta. Cuando la flecha apunta hacia abajo funciona de
forma contraria, el valor de la salida disminuye mientras el valor de entrada aumenta.
Lazos Electrónicos
Interpretación de los lazos electrónicos por medio de los símbolos de
instrumentación
Una de las ventajas de los diagramas de lazo es el poder hacer un seguimiento lógico a través del
lazo. Por lo regular el punto de inicio para leer un diagrama es por el lado izquierdo, el propósito es
poder encontrar el elemento primario. Por ejemplo el siguiente ejemplo se refiere a un lazo diseñado
para la medición del flujo por medio de una placa de orificio.
El transmisor etiquetado como FT-101 sensa y mide la diferencia de presión causada por la
restricción de la placa de orificio. El transmisor también produce una señal que representa esta
caída, la cual es proporcional al flujo promedio.
La señal del transmisor pasa a trabes de 3 cajas de conexión. Estas están ubicadas en el área del
campo de proceso, en el área de campo de conexión y en la sección del panel trasero.
Las cajas de conexión están mostradas en grupos de cuadros conectados verticalmente, etiquetadas
con JB y con un número de identificación en la parte superior. EN este lazo las etiquetas de las cajas
son JB300, JB400 y JB500. Los números dentro de los cuadros corresponden a los puntos de
conexión. Las notas en el diagrama indican información específica el numero de cable. Por ejemplo
el cable 10 entra en JB400 y el cable 30 sale desde JB400.
Utilizando la siguiente figura podemos observar que en el punto 22, el cable no. 1 va desde ese
punto hasta el punto de conexión 8 el cual es mostrado en la sección frontal del panel.
Lazos Neumáticos
Los diagramas de lazo están organizados de tal forma que puedan ser leídos indiferentemente de la
fuente de suministro. Los diagramas lazos neumáticos sin similares a los lazos electrónicos. La
mayoría si no es que todos utilizan el mismo tipo de simbología. A continuación se muestra un
ejemplo.
La notación de la línea de identificación adyacente al JB100, indica que la línea es un tubo del
no.28. Esta línea en particular es designada como 28-1, que quiere decir que es el primer tubo de la
línea 28. De JB200 va conectada a la parte posterior del panel, los tubos están conectados a los
cuadros correspondientes al extractor etiquetado como FY-301. Este último tiene un suministro de
aire.
De él extractor FY-301 la señal tiene dos ramificaciones, Es necesario seguir estas dos hasta llegar a
la señal de línea principal. La primer ramificación se conecta a la entrada de un registrados
etiquetado como FR-301. La segunda se controla a la entrada de un controlador designado como
FIC-301. Este tiene un punto de ajuste de 80 gpm que es visto en el rombo cerca del controlador
mientras que la flecha apuntando hacia abajo indica que actúa inversamente. En el rectángulo
horizontal se muestra el rango de operación que es de 0 a 100 gpm. La salida del controlador es
representada como 28-2. Los dos instrumentos tanto el registrador como el controlador tienen un
suministro de aire de 20 psig.
Utilizando como referencia la figura inicial de los lazos neumáticos, se puede observar que la salida
del controlador va conectada al elemento final el cual es una válvula actuador con diafragma.
Cuando el elemento final recibe una señal del controlador, la válvula ajusta el flujo para mantener el
valor del punto de ajuste.