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Contenidos
Introduccin : Definicin y un poco de Historia. Arquitectura DCS: Conceptos y esquemas generales.
Estructura Fsica: Componentes principales, integrabilidad, interface y otros.
Software para DCS: Control Continuo y discreto, Control avanzado , Control por lotes.
Definicin DCS
DCS, del ingls Distributed Control System.
Sistema de control en que los elementos de control no estn ubicados localmente , sino que se distribuyen en todo el sistema con cada componente o sub-sistema controlado por uno o ms controladores. Todos los componentes del sistema estn conectados a travs de redes de comunicacin y monitoreo.
Donde encontrarlos?
Entre algunas industrias se mencionan:
Redes de energa elctrica y plantas de generacin elctrica. Sistemas de control ambiental. Seales de trfico. Procesos Mineros. Sistemas de tratamiento de aguas servidas. Plantas de refinacin de aceite. Plantas qumicas. Fabricacin de productos farmacuticos. Buques de compaa petrolera.
Caractersticas de un DCS
Flexibilidad y Capacidad de expansin: Capacidad de elegir (etapa inicial) o aumentar (etapas posteriores) el nmero variables de entrada, salida y del nmero de controladores debido a una amplia gama de aplicaciones expansibles y clientes especficos. Operaciones de Mantenimiento: Las configuraciones de control e interfaces de operador deben ser fciles de mantener y modificar no solo por ingenieros profesionales. Apertura: las variables y parmetros de control son ledos y escritos desde otras funciones de control. Operatividad: Funciones avanzadas de control se deben mostrar en las mismas ventanas de operacin y debe ser leda por los operadores sin dar ninguna confusin.
Caractersticas de un DCS
Portabilidad: Parte del algoritmo de control no depende del entorno de hardware y debe poder adaptarse a distintas tecnologas informticas. Rentabilidad: Las ventajas de los algoritmos de control debe quedar claro. No slo acerca de la controlabilidad, sino tambin acerca de las inversiones realizadas, antes y despus de la implementacin del DCS. Robustez/Redundancia: La redundancia en sistemas de control apunta a disponer elementos/componentes adicionales que garantizan la operacin de las funciones que cumplen dentro del sistema de control frente a fallas del mismo.
Estructura Fsica
Controlador
Es el mdulo principal de procesamiento, en este mdulo se procesan todos los algoritmos de control implementados y descargados en su memoria, adems es el encargado de la lectura y escritura de variables de entrada y salida en los mdulos conectados al localBus (Tarjetas E/S y mdulos de comunicacin). Estos sistemas estn diseados para permitir la modificacin y creacin de algoritmos de control en tiempo real. As como tambin permite realizar respaldo de aplicaciones criticas en tiempo real (Hot Backup).
Controlador
CEE y ACE Enviroment
Las tareas se ejecutan definiendo el tiempo de loops. A diferencia de los PLC que lo con tiempos relacionados a la extensin del programa. Permiten la ejecucin de Tareas simultaneas. La ejecucin permite llamar a subrutinas, Rutinas especiales en caso de fallas y/o eventos predeterminados.
Controlador
EJ: AC 800M Control And I/O
Controlador
Ejemplos: ABB: AC 800M Control And I/O.
Controlador
Ejemplos: Emerson: DeltaV
Electronic Marshalling , en espaol, serializacin electrnica, cada bloque de terminales tiene un mdulo de caracterizacin del canal nico, o CHARM, lo que permite el cableado de campo de cualquier tipo de seal en cualquier lugar (terminacin).
Controlador
Ejemplos: Honeywell- C200 Controller
Mdulos E/S
Permiten la comunicacin con sensores y actuadores. Los mdulos ms comunes son:
Entradas anlogas aisladas (analog input isolated) 1-5 volt DC, 4-20mA. Salidas anlogas (analog output) 4-20mA. RTD aislados y entradas de termocuplas. Entradas Discretas (Discrete input) 24 VDC, 120/230 VAC. Salidas Discretas (Discrete output) 24 VDC, 120/230 VAC. Contador de pulsos de Entrada. Salidas de pulsos de tiempo variable.
Sensores y Actuadores.
Finalmente dentro de los niveles jerrquicos en los DCS se encuentran los componentes de adquisicin de medidas, sensores y transmisores, as como tambin actuadores. Entre ellos se pueden mencionar: Sensores:
Sensores de Nivel, de temperatura, de pH, de Presin, de densidad, de flujo, entre otros.
Actuadores:
Vlvulas, Partidores suaves, Indicadores anlogos, Variadores de frecuencia.
Profibus DP Module
The master-slave system INTERBUS allows for a maximum of 512 devices to be connected. The ring is automatically closed by the last device.
Active ring Master slave, fixed telegram length, deterministic ring; every remote bus device is a repeater Transmission rate: 500 Kbit/s Max. 4096 I/O points Length of bus: 400 m (between two remote bus devices) total length 13 km
Desventaja:
Posibles desconexiones indeseadas debido a condiciones externas
En una arquitectura Cliente OPC/ Servidor OPC, el Servidor OPC es el esclavo mientras que el Cliente OPC es el maestro. Las comunicaciones entre el Cliente OPC y el Servidor OPC son bidireccionales, lo que significa que los Clientes pueden leer y escribir en los dispositivos a travs del Servidor OPC.
El manejo de Variables se realiza utilizando TAGs, estas etiquetas definen en forma precisa la entrada o salida de un puerto de una tarjeta I/O define una variable interna.
Autoajuste del lazo. Control de Lgica Difusa. Modelos de control Multivariable (MIMO) predictivo. Redes neuronales.
Preguntas?