Amaro Calderon 1 D 2

UNIVERSIDAD VERACRUZANA
FACULTAD DE INGENIERA MECNICA ELCTRICA

AUTODESK INVENTOR COMO
HERRAMIENTA PARA LA SOLUCIN Y
SIMULACIN DE LOS PROBLEMAS
RESUELTOS EN LA EXPERIENCIA
EDUCATIVA MECNICA DE MATERIALES

MONOGRAFA

Que para obtener el ttulo de:
INGENIERO MECNICO ELECTRICISTA

PRESENTA:
EDUARDO AMARO CALDERON

DIRECTOR:
DR. JOS ALBERTO VELZQUEZ PREZ

XALAPA, VER. OCTUBRE DE 2012

AUTODESK INVENTOR COMO HERRAMIENTA PARA LA SOLUCIN Y SIMULACIN DE LOS
PROBLEMAS RESUELTOS EN LA EXPERIENCIA EDUCATIVA MECNICA DE MATERIALES

2
Universidad Veracruzana
Facultad de Ingeniera Mecnica Elctrica Campus Xalapa
Ingeniero Eduardo Amaro Caldern Octubre de 2012

3
Dedico este trabajo a Dios por darme esta historia de vida, por un da ms y por permitirme terminar mi formacin
profesional.
A mis papas Silvino Amaro Jimnez y Rosa Caldern Aparicio por darme la oportunidad de vivir, y por su
paciencia y dedicacin hasta el da de hoy.
A mis hermanas Monse, Hannia, Alejandra, Ana, Gabriela.
A mis abuelos Jos Ramn Amaro Ortiz e Irene Jimnez Apodaca por ser parte tambin por mi formacin
como ser humano y como profesional.
A mi abuela Benita Caldern Aparicio (finada) por su cario en la etapa ms importante que fue la etapa infantil
A mi ta Marina Amaro Jimnez y a mis primos Beti, Estelita, Juan por recibirme en su familia y su apoyo en
momentos de dificultad.
A mis tos Manuel Hernndez y Lucia Jimnez Apodaca (Mi ta Luchi) por compartir su casa y tiempo. A ellos
muchas gracias.
A mis tos Magdaleno Bonilla y Leonor Amaro por su apoyo en momentos difciles de mi formacin
A mi maestro Sergio Vega Reyna (maestro de la secundaria) por hacer del aprendizaje de las matemticas
algo agradable.
Al Dr. Andrs Lpez Velzquez por siempre darme nimos y visin de vanguardia.
A la Dra. Rosario Aldana por brindarme su amistad, y ser parte dela formacin de mi criterio.
A mi amigo Eduardo Colorado Garca que me despert el inters por el idioma ingles y por su apoyo en el
aprendizaje.
A Pablo y Fara por prestarme sus apuntes tan ordenados como siempre.
A Elvis, Marco, Richard, Catherine, Peter por su apoyo incondicional estos 4 aos de mi formacin, a ustedes
gracias.
A Ing. Vlez, Flix Lpez, y Micky por darme la oportunidad de hacer el servicio social con ustedes.
A equipo de catequistas Miguel Dorantes, Heladia, Carmen, ngela, Benito, Blanca y a mi comunidad del
camino neocatecumenal que siempre han estado al pendiente de m y de mi familia.
A TRANSFOTAP S.A. DE C.V., por darme la oportunidad de trabajar, de poner en prctica mis conocimientos, en
especial a C.P. Severo Ramos (Jefe de recursos Humanos), al Ing. Martn Rocha Prez (Jefe del departamento de
mantenimiento) por tenerme paciencia en esta experiencia del primer trabajo, a mis compaeros, Sergio, Alex,
Inocencio, Arturo (Jefe de produccin) que me han apoyado y auxiliado en asuntos tcnicos referentes al trabajo.
A todos ellos gracias.
Al mis Jurados los maestros Carlos Mora y el maestro Piedra que me ha enseado, y ha sido parte de mi
formacin como ingeniero del presente.
A mi director de trabajo el Dr. Alberto Velzquez Prez que ha contribuido en gran escala a mi formacin como
diseador, y como ingeniero.
A todos mis maestros de la facultad y todos los que faltaron muchas gracias.
Eduardo Amaro Caldern.

4
Contenido
Contenido .............................................................................................................................................. 4
Introduccin .......................................................................................................................................... 6
CAPITULO 1. Mecnica de materiales (teora) ..................................................................................... 8
Antecedentes de la mecnica de materiales. ................................................................................... 9
Que es la mecnica de materiales................................................................................................... 11
Esfuerzo ........................................................................................................................................... 12
Deformacin unitaria ...................................................................................................................... 15
Ensayo a la tensin .......................................................................................................................... 16
Consideracin para la aplicacin de la teora de la mecnica de materiales.................................. 19
Elasticidad y Plasticidad .................................................................................................................. 20
Esfuerzo cortante o esfuerzo de cizallamiento ............................................................................... 21
Esfuerzo cortante doble .................................................................................................................. 24
Que es el la falla .............................................................................................................................. 26
Factor de seguridad ......................................................................................................................... 28
Fuerza cortante y momento flexionante ........................................................................................ 29
Tipos de vigas .................................................................................................................................. 29
Convencin de signo para fuerzas cortantes y momentos flexionantes. ....................................... 32
Diagramas de fuerza cortante y momento flexionante. ................................................................. 33
Esfuerzo cortante en vigas .............................................................................................................. 36
Flexin ............................................................................................................................................. 39
CAPITULO 2. Autodesk Inventor Historia y su funcionalidad. ............................................................ 45
Que es inventor ............................................................................................................................... 46
Que funciones nos proporciona Inventor ....................................................................................... 47
Cuando nace el diseo CAD ............................................................................................................ 48
Pasos para el diseo CAD ................................................................................................................ 49
Archivos de pieza ............................................................................................................................ 50
Archivos de ensamble ..................................................................................................................... 51
Archivos de dibujo ........................................................................................................................... 52
Archivos de presentacin ................................................................................................................ 53

5
Estndares internacionales que toma en cuenta Inventor ............................................................. 54
Concursos para estudiantes ........................................................................................................... 57
Requisitos para su instalacin ......................................................................................................... 58
CAPITULO 3. 7 Ejercicios resueltos. Comparando resultados con el software Inventor. .................. 60
Aclaraciones respecto a los mdulos a utilizar debido a las configuraciones. ............................... 61
Ejercicio 1 flexin simple ................................................................................................................. 62
Ejercicio 2. Deflexin viga con perfil especifico. ............................................................................. 72
Ejercicio 3. Deflexin de viga con perfil especifico. ........................................................................ 86
Ejercicio 4. Viga estticamente indeterminada. ............................................................................ 95
Ejercicio 5. Seleccin de viga considerando un esfuerzo permisible. ........................................... 118
Ejercicio 6. Esfuerzo cortante en una viga. ................................................................................... 124
Ejercicio 7. Cortante en vigas considerando un esfuerzo permisible. .......................................... 130
CONCLUSIONES ............................................................................................................................. 137
ANEXOS ............................................................................................................................................. 139
TABLAS DE DEFLEXIONES .............................................................................................................. 140
CARACTERSTICAS DE PERFILES ESTRUCTURALES EXTRADOS DEL CENTRO DE CONTENIDO DE
AUTODESK INVENTOR 2013 PERTENECIENTES A LA FAMILIA ANSI W.......................................... 147
TABLA DE IMGENES ..................................................................................................................... 148
Referencias ........................................................................................................................................ 149


6
Introduccin
El estudio de la mecnica de materiales representa hoy en da una de las
herramientas ms tiles y necesarias dentro de la formacin de los ingenieros.
Gracias al estudio de la mecnica de materiales podemos analizar, disear y
predecir los comportamientos de elementos mecnicos, bajo condiciones de cargas
y esfuerzos que la naturaleza les exige.
Los tiempos modernos y los avances tecnolgicos han llevado al hombre a
ampliar su visin con respecto a la seguridad con la que un proceso o prototipo
actuara bajo ciertas condiciones o situaciones. Es por eso que el objetivo de este
trabajo es presentarnos algunos de los mtodos y tcnicas actuales de diseo y de
informacin til que cierto estudio y en particular el software Autodesk Inventor nos
presenta.
La teora de mecnica de materiales es una herramienta matemtica que
ofrece a los ingenieros los conocimientos y la capacidad para disear mquinas y
estructuras portadoras de carga.
Para la edad media solo se poda saber el funcionamiento y la seguridad de
una maquina al construirla. Hoy en da la familia de Autodesk provee al ingeniero y
a todo aquel apasionado del diseo el programa Inventor, en el cual nosotros
podemos desarrollar, simular y visualizar de una forma tridimensional, nuestro
prototipo, juguete, fbrica, o cualquier componente, antes de ser fabricado.
Las races de nuestro software se originan como una forma de satisfacer las
necesidades por las cuales sus clientes estaban cambiando de proveedores.
Originado por la creciente competencia que otros programas presentaban para l,
de manera que considero muchas caractersticas que otros programas ofrecan,
cabe destacar que el programa tiene sus orgenes muchsimo ms despus de
algunos como: Solid Works, CATIA, Solid Edge.
Una de las caractersticas que hacen a Inventor lder en el mercado del
diseo es el proceso que utiliza para que construir una pieza. El cual se basa en el

7
diseo paramtrico que consiste en proveer de medidas a bocetos primero en dos
dimensiones y posteriormente en tres dimensiones. Lo cual facilita demasiado su
uso, especficamente en la facultad de poder actualizar medidas sin tener que
empezar todo el diseo desde cero.
Hoy en da una gran variedad de empresas alrededor del mundo han hecho
eficiente su tiempo de diseo ya que no se depende de la capacidad de dibujar
que un ingeniero pueda ofrecer, sino del control, velocidad, exactitud y rapidez con
la que el software puede trabajar. El control de las piezas dentro de un ensamblaje
en especial nos permite al momento de realizar una modificacin el control y la
seguridad de que es la pieza a la que nos estamos refiriendo o a la pieza en la que
estamos interesados.
El proceso de creacin, ensamblaje, simulacin y ubicacin de
complementos que el software nos ofrece depende mucho de la experiencia que el
ingeniero tenga en la especialidad. Inventor es sin duda alguna la opcin que las
empresas alrededor del mundo han tomado no nada ms para el diseo de sus
mquinas, productos, y procesos sino tambin para el control de sus piezas, y
tambin como una herramienta para la solucin de sus problemas.
En este manual presento algunas de las aplicaciones que nosotros como
estudiantes podemos utilizar en el momento de la resolucin de los problemas en
la materia mecnica de materiales, en especial pongo ms nfasis en el anlisis de
deflexin en vigas, ya que son un parte aguas, dentro del diseo. Especficamente
en la creacin de perfiles estructurales personalizados. Al principio se mencionan
algunos conceptos que debemos de tener muy claramente definidos antes de
aplicar cualquier frmula.
Espero que sea de utilidad para las prximas generaciones y que vean en
Inventor una herramienta ms en el diseo.

8

CAPITULO 1. Mecnica de materiales
(teora)

9
Antecedentes de la mecnica de materiales.

Desde la antigedad la curiosidad, inquietud e inteligencia del hombre lo ha
llevado a la necesidad de explicar los fenmenos naturales que lo rodean. Para
ello y a travs del tiempo y de la evolucin se han creado herramientas
matemticas basadas en su raciocinio para tratar de explicar lgicamente todos
ellos. Todo este proceso humano de tratar de explicar cientficamente los
acontecimientos ha dado lugar al origen de diversas ciencias tales como La
mecnica de materiales.
El desarrollo arquitectnico, que va desde antiguos acueductos, hasta
megaconstrucciones que cruzan grandes ros, ha hecho que el ser humano
busque nuevos materiales para construir y nuevas formas de construir. Por lo tanto
es de vital importancia para un ingeniero moderno el estudio de la mecnica de
materiales, para la planeacin, diseo, aplicacin y toma de las decisiones en
cualquier proyecto en que se vea involucrado. Siendo as una herramienta que
permite describir, analizar, disear, y predecir el comportamiento de elementos
mecnicos expuestos a cargas o a circunstancias que impliquen diversos tipos de
cargas. Gracias al inters de muchos ingenieros de la antigedad, hoy en da
contamos con leyes que facilitan a los ingenieros del presente desarrollar nuevas
tcnicas de anlisis, y nuevos rumbos para la mecnica. Pero Cmo es que hasta
el da de hoy hemos llegado a desarrollar esta teora de la mecnica de materiales?
El origen de la mecnica de materiales data de principios del siglo XVll,
cuando Galileo Galilei llevo a cabo experimentos para estudiar los efectos de las
cargas en barras y vigas hechas de diferentes materiales. Sin embargo para
alcanzar un entendimiento de tales efectos fue necesario establecer descripciones
experimentales precisas de las propiedades mecnicas de un material.

10
Los mtodos para desarrollar las leyes de la mecnica fueron
considerablemente mejorados a principios del siglo XVlll. En aquel tiempo el
estudio experimental de esta materia fue emprendido, principalmente en Francia,
por personalidades como Saint Venant, Poisson y Navier. Debido a que sus
investigaciones se basaron en aplicaciones de la
mecnica a los cuerpos materiales. Llamaron a este
estudio Resistencia de materiales. Sin embargo
hoy en da solemos llamarla Mecnica de Cuerpos
deformables o simplemente Mecnica de
Materiales.
En el curso de los aos, y despus de que
muchos de los problemas fundamentales de la
mecnica haban sido resueltos, fue necesario usar
matemticas avanzadas y tcnicas de computacin
como en anlisis por elementos finitos para resolver
problemas ms complejos. Como resultado, estos avances se extendieron a otras
reas de la mecnica moderna como la teora de la elasticidad y la teora de la
plasticidad. La investigacin en estos campos contina, no slo para satisfacer las
demandas de solucin a problemas de ingeniera de vanguardia, sino tambin para
justificar ms el uso y las limitaciones en que se basa la teora fundamental de la
mecnica de materiales.

Ilustracin 1Saint Venant

11
Que es la mecnica de materiales
A continuacin cito algunas de las definiciones que algunos autores
proponen para definir esta materia.
La Mecnica de Materiales es la rama de la mecnica que estudia los
efectos internos que experimenta un cuerpo bajo carga, considerando a los
elementos estructurales como modelos idealizados sometidos a restricciones y
cargas simplificadas. La mecnica de materiales aunque menos rigurosa que la
teora de elasticidad, desarrolla frmulas de una manera lgica y razonada que
proporcionan soluciones satisfactorias a muchos problemas tcnicos bsicos.
(Johnston, 2004)
La mecnica de materiales es una rama de la mecnica aplicada que
estudia el comportamiento de los cuerpos slidos sometidos a diversas cargas.
Este campo de estudio tienen otros nombres, como resistencia de materiales y
mecnica de los cuerpos deformables
Para el estudio de esta rama de la mecnica es de vital importancia tener en
claro conceptos que nos ayudaran a comprender mejor dichas teoras, adems de
que en los anlisis que se realizaran sern barras con cargas axiales, vigas en
flexin y columnas en compresin. Comenzar definiendo uno de esos conceptos
ms importante que es el esfuerzo.


12
Ilustracin 4 Probeta en tensin
Esfuerzo

Para explicar este concepto podemos
ilstralo de mejor forma visualizando la siguiente
figura. En donde el elemento sealado que sostiene
a las estructuras superiores se encuentra en
compresin, y en la figura de abajo visualizamos un
tensor que
se encuentra
en tensin
debido a la
fuerza necesaria para sostener la carpa.
As que con estas imgenes podemos hacer
un equivalente de estos elementos refirindolos a una probeta circular de seccin
transversal constante.

De manera que el esfuerzo normal que acta en una probeta, es el efecto
que tiene la accin de una fuerza aplicada en la seccin transversal (exactamente
actuando en el centroide de su seccin transversal) la cual es constante a lo largo
de todo su eje transversal. La figura representa una analoga de los elementos
descritos arriba considerndolos como una barra que se encuentra en equilibrio
bajo la accin de dos fuerzas de tensin P colineales, y de igual magnitud y de
sentido contrario. Esta figura muestra un diagrama de cuerpo libre que solo
Ilustracin 3 Elemento en compresin
Ilustracin 2 Elemento en tensin

13
representa la fuerza P (en este caso tensin, sin embargo tambin pudo haberse
tomado como compresin y los resultados no variaran en magnitud solo en signo).
La lnea de accin de dichas
fuerzas pasa por el centroide de la
seccin transversal de la barra. Puesto
que la barra se encuentra en equilibrio,
cada porcin de la misma tambin se
encuentra en equilibrio.
La ilustracin 5(b) nos muestra
la longitud inicial. Consideremos ahora
la accin de las fuerzas y vemos que
la longitud ha aumentado vase en la
ilustracin 5(c) que muestra la longitud
L y tambin muestra un alargamiento,
as que procedemos realizar un plano
de corte para verificar que verdaderamente nuestro elemento sigue en equilibrio, a
ese plano le llamaremos mn. Aislemos ahora con un diagrama de cuerpo libre, la
porcin de la barra que se encuentra a la izquierda de este corte, tal como se indica
en la figura (d). Esta parte izquierda de la probeta esta en equilibrio y est en
equilibrio gracias a la fuerza P que apunta hacia la izquierda y a los esfuerzos
uniformemente distribuidos en la seccin transversal A.

Ilustracin 5 Deformacion en una probeta

14
A las fuerzas internas que aparecen al momento de hacer un plano de corte
reciben el nombre de esfuerzos (que debiesen llamrseles esfuerzos internos).
Estos originados por el cociente que se obtiene de dividir la fuerza P que acta en
la seccin transversal A entre el rea de la misa:
=
A
P

Puesto que el corte se pudo haber efectuado en cualquier parte dela barra,
entonces toda la barra est sujeta a este esfuerzo.
Las unidades en las que se miden los esfuerzos son unidades de fuerza
entre unidades de rea, y en los diversos sistemas de unidades sern:
2 2 2 2 2 2
Nw Kg Kg lb lb lb
, , , , ,
m m cm cm ft pulg

Las unidades ms utilizadas en ingeniera son:
2 2
Kg lb
,
cm pulg
. En algunos
textos se le da el nombre de esfuerzo a la fuerza interna F. Recibe el nombre de
esfuerzo unitario el cociente de
F
A
. En este trabajo a la fuerza interna F
simplemente la llamaremos fuerza o fuerza interna y al cociente de
F
A
lo
llamaremos esfuerzo o esfuerzo unitario.
Si analizamos la expresin veremos que el esfuerzo es directamente
proporcional a la fuerza externa F e inversamente proporcional a A. Esto quiere
decir que, para un cuerpo que tenga una seccin transversal dada, si nosotros
incrementamos el valor de la fuerza externa F podremos obtener un valor de
esfuerzo que sobrepase el esfuerzo de ruptura del material del que est hecho En
este caso el cuerpo fallara o se romper. Por otra parte, si para una fuerza dada

15
que acta sobre el cuerpo disminuimos la seccin transversal A, aumentaremos el
cociente
F
A
. Con esto podemos inclusive tambin superar el esfuerzo de ruptura
del material del cual est hecho, con lo cual tambin fallara. De manera que la
labor del ingeniero consiste en disear la seccin transversa del cuerpo, de
acuerdo al material del que est fabricado, para que no se llegue al esfuerzo de
ruptura del material del cuerpo. Visto de otro modo, incrementando la cantidad de
material, aumentando as la seccin transversal aseguramos que el cuerpo no falle;
sin embargo, de esta manera aumentaremos el costo por concepto de material. En
otras palabras nuestro trabajo consiste, en aplicar la ciencia para resolver el
problema esperando tener un buen funcionamiento de nuestro elemento a analizar
y tambin reducir al mnimo los costos sin dejar de tomar en cuenta la seguridad y
la calidad.
Deformacin unitaria

La deformacin unitaria con la que se ve afectado un elemento est dada
por la siguiente expresin, y representa la deformacin que tendr cada elemento
al ser elongado a causa de las fuerzas normales.
L
o
=
En muchas ocasiones este dato es muy pequeo porque los materiales,
presentan muy poco aumento de su longitud al ser sometidos a pruebas. Por lo que
regularmente nos encontraremos este dato expresado en porcentaje. Si el
elemento que estamos analizando se encuentra en tensin, la deformacin unitaria
llevara el trmino deformacin unitaria en tensin, por el contrario si nuestro
elemento que estamos analizando est en compresin el trmino seria deformacin
unitaria en compresin.


16
Ensayo a la tensin

Para cualquier diseo en ingeniera es necesario conocer las propiedades
de los materiales, para ello se ha desarrollado un procedimiento para especificar
las propiedades de diversos materiales bajo cargas especficas. Una institucin
muy reconocida a nivel mundial es la Sociedad Americana de Pruebas y
Materiales, es una sociedad tcnica que publica las caractersticas y normas para
materiales y pruebas. Hoy en da existen extensmetros capaces de medir
elongaciones de hasta 31.5 in. A continuacin presento un modelo ofertado por el
MTS System Corporation para efectuar ese tipo de pruebas.

Ilustracin 6 Extensmetro para la medicin de elongaciones
La imagen de a continuacin muestra el diagrama obtenido despus de la
prueba del acero estructural.

17

Ilustracin 7 Diagrama esfuerzo deformacin
La primera lnea que podemos ubicar dentro de este diagrama es la lnea
que va de O hasta A. en esta parte del diagrama se dice que nuestro material es
lineal porque la deformacin es proporcional al esfuerzo. Despus del punto A ya
no se tiene un comportamiento lineal y se dice que el punto A es el lmite de
proporcionalidad. Al incrementar la carga, ms all del lmite de proporcionalidad la
deformacin se aumenta ms rpidamente. La curva despus va tomando cada
vez una pendiente ms pequea hasta llegar al punto B, despus de este punto la
deformacin se hace ms grande con esfuerzo ligeramente mayor, este efecto se
produce del intervalo de B a C, a este efecto se le conoce como cedencia o
fluencia, y la esfuerzo en el punto B se llama esfuerzo a la fluencia o punto de
fluencia, en este intervalo el material se comporta como un material plstico. En la
zona de fluencia o cedencia el material sufre de 10 a 15 veces la deformacin que
presentaba al inicio del ensayo. Despus del punto C nuestro material presenta un
endurecimiento por deformacin. Durante este proceso, el material sufre cambios
en sus estructuras cristalinas y anatmicas lo cual origina una resistencia mayor
para futuras deformaciones, por lo tanto un alargamiento adicional requiere de un
esfuerzo mucho mayor y la grfica toma una pendiente positiva de C a D. Por

18
ltimo la carga alcanza su valor mximo en el punto D al que se le denomina
esfuerzo ltimo. Despus de este punto la barra presenta una disminucin de la
carga, y posteriormente presenta la fractura.
Algunos puntos importantes dentro del diagrama esfuerzo deformacin
unitaria son:
- La resistencia a la fluencia Sy es el esfuerzo al cual un material dctil
sufre una deformacin permanente.
- La resistencia ultima Su es el esfuerzo al cual un material se rompe.
Los materiales dctiles tienen la misma resistencia a la tensin que a la
compresin.
Los materiales frgiles no tienen resistencia a la fluencia, nicamente
resistencia ultima, adems este tipo de materiales resisten mucho ms a la
compresin que a la tensin.
Para saber cundo un material es dctil o frgil se utiliza el porcentaje de
alargamiento, si este es mayor del 5% se considera dctil y si es menor o igual al
5% es frgil.
Para la fabricacin de piezas mecnicas que han de soportar cargas se
recomienda el empleo de materiales dctiles ya que esto les permite absorber
sobrecargas.
La ductilidad es la propiedad que tiene un material para soportar un gran
alargamiento antes de romperse. Es gracias a esta propiedad que pueden hacerse
los cables.
Los materiales frgiles sufren muy poca deformacin al momento de
romperse.


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Consideracin para la aplicacin de la teora de la mecnica de
materiales

Los cuerpos ideales, es decir solidos o completamente rgidos no existen en
el mundo real. Las deformaciones del cuerpo debido a la accin de los diferentes
tipos de cargas, puntualmente son en la realidad muy pequeas y su percepcin se
puede obtener a travs de aparatos especiales. Las deformaciones pequeas no
influyen considerablemente sobre las leyes del equilibrio de los cuerpos y del
movimiento slido, por lo que la Teora de Mecnica de Materiales prescinde de
ellas. Sin embargo sin el estudio de estas deformaciones sera imposible resolver
un problema de gran importancia como es el de calcular las condiciones para las
cuales una pieza puede fallar o aquellas en las que no pueda fallar.
Para ello solemos considerar a nuestro material como homogneo (esto es,
el mismo en todos los puntos del material.)Otro punto que debemos tomar en
cuenta es considerar a nuestro material como continuo.
El comportamiento real de los materiales cumple con esta hiptesis aun
cuando pueda detectarse la presencia de poros o huecos o se considere la
discontinuidad de la estructura de la materia, compuesta por tomos que no estn
en contacto rgido entre s, ya que existen espacios entre ellos y fuerzas que los
mantienen vinculados, formando una red ordenada.
Esta hiptesis es la que permite considerar al material dentro del campo de
las funciones continuas. Para lo cual consideraremos al material a utilizar en cada
ejercicio como continuo (sin poros y no huecos). El acero es un material altamente
homogneo; por otra parte la madera, el concreto y la piedra son materiales
altamente heterogneos. Sin embargo los experimentos demuestran que los
clculos basados en esta hiptesis son satisfactorios.
El material de la pieza es istropo
Esto significa que aceptamos que el material mantiene idnticas las
propiedades en todas las direcciones.

20
Las fuerzas interiores entre las partculas del material, cuyas distancias
varan, se oponen al cambio de la forma y dimensiones del cuerpo sometido a
cargas. Al hablar de fuerzas interiores no consideramos las fuerzas moleculares
que existen en solidos no sometido a cargas.

Elasticidad y Plasticidad

Si a una barra de acero se le aplica una fuerza F y al cesar, el alargamiento
desaparece completa o parcialmente, es decir, la barra tiende a recuperar su
longitud original L se dice que es un material elstico. Esta propiedad que posee un
material de volver parcial o completamente a su forma inicial una vez que
desaparece la carga se llama elasticidad. Si la barra recupera completamente su
longitud inicial, se dice que el material es perfectamente elstico; de lo contrario
se dice que es parcialmente elstico.
La plasticidad es una propiedad opuesta a la elasticidad ya que un material
es perfectamente plstico cuando al dejar de actuar la carga que lo deforma
mantiene su configuracin deformada.
En la realidad ningn material resulta perfectamente elstico o
perfectamente plstico. Algunos materiales como el acero, aluminio, goma e
incluso la madera y el hormign pueden ser considerados como perfectamente
elsticos dentro de ciertos lmites, es decir, si no estn excesivamente cargados.
Otros materiales como la arcilla y la limos pueden considerarse como
perfectamente plsticos.


21
Esfuerzo cortante o esfuerzo de cizallamiento

Los esfuerzos de traccin y de compresin, son debidos a fuerzas
perpendiculares de la superficie a travs de la cual se transmiten. Por esta razn
reciben el nombre de
esfuerzos normales sin
embargo existe otro tipo
de esfuerzo a los que se
ven sometidos
muchsimos elementos en
la naturaleza.
El esfuerzo cortante o esfuerzo de cizallamiento como tambin se le puede
llamar ya no es debido a una fuerza perpendicular a la superficie a travs de la
cual se transmite, sino que es debido a una fuerza paralela a dicha superficie como
se muestra en la imagen de arriba.
La siguiente figura nos ayudara a comprender ms claramente el concepto
de esfuerzo cortante. La configuracin mostrada est compuesta de una viga y una
manivela se encueta en equilibrio
bajo la accin de una fuerza P, la
cual est siendo equilibrada por un
perfil estructural de ala ancha
travs de una fuerza de reaccin.
La viga que est unida a
una solera mediante un pasador
est experimentando este
esfuerzo cortante. Ese pasador
est sometido a fuerzas de corte.
Si nosotros realizamos un
Ilustracin 8 Esfuerzo cortante en un tornillo
Ilustracin 9 Esfuerzo cortante

22
diagrama de cuerpo libre podemos observar cuales son verdaderamente las
fuerzas que estn actuando sobre el pasador, as que realizando un plano de corte
mn vemos que la fuerza que acta en forma paralela a la seccin circular del
tornillo ocasiona un esfuerzo cortante.

Ilustracin 10 Esfuerzo cortante simple

A ciencia cierta es muy difcil poder calcular la distribucin de esfuerzos a
travs de esa seccin transversal, pero gracias a la teora del esfuerzo normal
podemos decir que esa distribucin de esfuerzos es uniforme. Adems del esfuerzo
contante que presenta nuestro tornillo, la solera como el ala de nuestra viga estn
sometidos a esfuerzos portantes.
Se dice que estn sometidos a esfuerzos portantes porque el rea que
representa el tornillo sobre un corte transversal hecho sobre la solera o sobre el ala
de la viga se llama rea portante.
Con la siguiente figura lo podremos apreciar mejor.

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Ilustracin 11 Esfuerzo Cortante
Con la ayuda del software de Inventor haremos un corte transversal para
visualizar de mejor forma el rea portante

Ilustracin 12 Area portante
Este tipo de configuraciones las podemos observar en uniones, ya sea de
madera o de metal, en este caso vemos una unin de madera claro solo es una
porcin de una unin muy simple, pero si hacemos un plano de corte para entender
que es lo que ocurre al interior de esta configuracin vemos que en la figura
nuestros tornillos estn expuestos a esfuerzos cortantes sencillos.

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Ilustracin 13 Configuracion esfuerzo cortante sencillo
Sin embargo tambin existen otras configuraciones como la siguiente.
Esfuerzo cortante doble

Ilustracin 14 Configuracion esfuerzo conrtante doble
Existe otro tipo de esfuerzo cortante en donde nuestro tornillo pude no solo
presentar la fuerza por una sola viga, si no que puede estar sujetando a dos
P
P

25
elementos y as tener tres fuerzas actuantes en el tornillo, dando lugar a lo que se
conoce como cortante doble.
Vemos que no solo el tornillo soporta un solo cortante si no que est ahora
soportando el cortante provocado por las dos tablas superiores y tambin la tabla
intermedia. De igual forma que el caso anterior veamos cmo se ven afectados
nuestros tornillos, para ello hagamos primero un corte transversal. De esta forma
podremos notar que nuestro tornillo esta experimentando un esfuerzo cortante
doble.

Ilustracin 15 Esfuerzo cortante doble. Corte en tornillo
V
V
Plano de
corte CC
Esfuerzos cortantes
proporcionalmente
distribuidos

26
Pero volvamos a la imagen del esfuerzo cortante sencillo. De manera que si
nosotros aislamos an ms a muestro tornillo y tomamos nada ms la parte
derecha despus del plano que imaginariamente tenemos en mente, y procedemos
a realizar una anlisis de fuerzas vemos que para poder equilibrarlo necesitamos la
presencia del esfuerzo cortante. Pero cmo podemos calcular ese esfuerzo
cortante?
El esfuerzo cortante se va a representar por la letra del alfabeto griego tau
( ), Y si se trata de pasadores solo basta aplicar la siguiente formula.

El esfuerzo que se trasmite a travs de esta superficie es ahora debido a
una fuerza paralela a ella y recibe el nombre de esfuerzo cortante o esfuerzo de
cizalla y se representa con la letra Ss que es la abreviatura del ingls Shearing
stress.

Que es el la falla

Otro de los conceptos que debemos comprender muy bien es el concepto de
falla. Entendemos como falla de un elemento mecnico o determinadas partes de
la misma a la rotura o sin llegar a ella a un estado inadecuado. Esto ltimo puede
ocurrir por varios motivos tales como:
- Deformaciones demasiado grandes
- Falta de estabilidad de los materiales
- Fisuraciones o impurezas en la superficie
- Prdida del equilibrio esttico por pandeo

27
La mecnica de materiales tiene como finalidad elaborar mtodos de clculos
aceptables desde el punto de vista prctico, aplicado a las diversas y ms
frecuentes estructuras a travs de diversos mtodos aproximados. La necesidad de
obtener resultados concretos al resolver problemas prcticos nos obligan a recurrir
a hiptesis simplificativas, que pueden ser justificadas comparando los resultados
de clculo con los ensayos, o los obtenidos aplicando teoras ms exactas, las
cuales son ms complicadas.
Los problemas a resolver haciendo uso de esta ciencia son de dos tipos:
1. Dimensionamiento
2. Verificacin
En el primer caso se trata de encontrar el material, las formulas y
dimensiones ms adecuadas de una pieza, de manera tal que sta pueda cumplir
su cometido:
- Con seguridad
- En perfecto funcionamiento
- Optimizando costos
El segundo caso se presenta cuando las dimensiones ya han sido prefijadas
y es necesario conocer si son las adecuadas para resistir el estado de
solicitaciones actuantes.


28
Factor de seguridad

El factor de seguridad es un concepto que nos muestra la confiabilidad con
la que una estructura o elemento fue diseado. La obtencin del mismo se obtiene
mediante una simple divisin.

Dado que en el diseo es necesario asegurarse que los elementos o
estructuras vuelvan a servir despus de la aplicacin de cargas es importante
mantenerlos en la zona de manera que podemos tomar como referencia el
esfuerzo de fluencia, y podemos hablar ahora de un esfuerzo permisible.

Otro mtodo de diseo es establecer un esfuerzo permisible al aplicar un
factor de seguridad respecto del esfuerzo ltimo, en vez del esfuerzo a la fluencia,
aunque este mtodo se recomienda solo para materiales frgiles como el concreto
y la madera.


29
Fuerza cortante y momento flexionante

Un miembro estructural, diseado para soportar fuerzas que actan
transversalmente a su eje se denomina viga. As que las vigas son distintas a las
barras sometidas a tensin, o a torsin. Una barra sometida a tensin como su
nombre lo dice est sometida a fuerzas de tensin que provocan un alargamiento
en su longitud, mientras que una barra en torsin est sometida a pares de torsin
a lo largo de su eje. Por el contrario las vigas tienen fuerzas de accin que actan
de forma paralela a su eje transversal. Tales vigas constituyen estructuras planas
ya que todas las cargas que soporta operan en el plano de la figura y todas las
deflexiones se presentan en el mismo plano, llamado plano de deflexin. Las vigas
que analizaremos en este manual sern de la configuracin simplemente
apoyadas, debido a que cuentan con dos apoyos un apoyo articulado en un
extremo y un apoyo simple en el otro. El apoyo articulado no permite un
desplazamiento ni en x ni en y, pero si permite la rotacin.
Tipos de vigas

Ilustracin 16 Tipos de configuraciones en las vigas
Dentro de las cargas que podemos encontrar en la resolucin de problemas de
vigas tenemos:
- Cargas concentradas como las cargas P1 y P2

30
- Cargas distribuidas, como las cargas que aparecen en la imagen (a), estas
cargas actan a lo largo de una longitud y las podemos medir por su
intensidad. Sus unidades son de fuerzas por longitud.
- Cargas linealmente variadas, como las que apreciamos en la figura (b). Este
tipo de cargas tiene una intensidad que vara con la longitud.
- Momentos concentrados, como el de la imagen (c)... Este tipo de carga la
podemos encontrar en puentes de automviles cuando tenemos un perfil
estructural en medio, ms adelante una imagen ilustrara este caso.

La imagen del centro muestra una viga en voladizo o tambin conocida
como viga en cantilver, ya que de un extremo esta empotrada y del otro est libre.
Este tipo de configuracin restringe a nuestra viga de moverse en el plano x
mientras que en el empotramiento encontraremos fuerzas y momentos reactivos
que se generan La imagen c nos muestra una viga con un extremo volado en
donde vemos los apoyos A y B activos, en realidad podemos tener variadas
configuraciones de apoyos, sin embargo todo depende de las condiciones que
cuente nuestra estructura.
Despus de hacer todas estas definiciones del tipo de cargas tenemos que
describir algunas otras como por ejemplo, las cargas actan el plano de flexin, el
plano de flexin deber ser forzosamente el eje de simetra de las vigas que
analicemos. Las vigas aqu descritas son estticamente determinadas, ya que las
incgnitas tales como las reacciones pueden ser calculadas a travs de las
ecuaciones de equilibrio. Por otra parte existen vigas en donde el nmero de
incgnitas rebasan las ecuaciones de equilibrio, (llamemos ecuaciones de equilibrio
a la suma de fuerzas tanto en x como en y tambin al equilibrio de momentos) ese
tipo de vigas las podemos resolver mediante las ecuaciones planteadas en el
anexo de este manual.
Cuando sobre una viga actan fuerzas o momentos se originan esfuerzos y
deformaciones internos, para determinar ese tipo de esfuerzos y deformaciones

31
primero es necesario estimar las fuerzas y momentos internos que se ejercen en
las secciones transversales de la viga. Para visualizar mejor y poder detectar este
fenmeno analicemos la viga en voladizo que a continuacin presento.

Ilustracin 17 Ejemplo de efecto de una carga

La viga est soportando una carga P en su extremo izquierdo, ahora
imaginemos que podemos cortar la viga por el plano denominado mn y que
separamos la seccin de la izquierda. Para que nuestra viga permanezca en
equilibrio aparecern las fuerza cortante V y el momento flector M, estas fuerzas
son ocasionadas por la parte derecha. Estas fuerzas que surgen hay que aclarar
que actan en el plano de la viga.
Las resultantes de esfuerzos de vigas estticamente determinadas las
podemos calcular a travs de las suma de fuerzas en y, y sumatoria de momentos.
Y

32
Donde x es la distancia del extremo libre a la seccin mn. As mediante la
utilizacin de un diagrama de cuerpo libre y de las ecuaciones de equilibrio
(llmense ecuaciones de equilibrio a la sumatoria de fuerzas tanto en x como en y,
y a la sumatoria de momentos respecto a un punto de apoyo de la viga) se puede
calcular las resultantes de esfuerzo sin dificultad.
Convencin de signo para fuerzas cortantes y momentos
flexionantes.

La fuerza cortante y el momento
flexionante se consideran positivos cuando
operan sobre la parte izquierda de la viga en las
direcciones y sentidos mostrados en la figura
de la derecha. Si se observa la parte derecha
de la viga, entonces se invierten las
direcciones de dichas resultantes de esfuerzo.
Es decir el signo algebraico de una resultante
de esfuerzo no depende de su direccin en el
espacio, es decir ascendente, descendente o
en el sentido de las manecillas del reloj sino
ms bien del de la direccin y el sentido de la
resultante de esfuerzo con respecto al material.
Para que nos quede un poco ms claro la ilustracin 18 nos hace un resumen de
todo y nos resume una viga con diferentes cargas separadas por un pequeo
intervalo.
Ilustracin 18 Convencion de signos

33
Diagramas de fuerza cortante y momento flexionante.

Las fuerzas cortante V y momentos M en una viga son funciones de la
distancia x medida a travs del eje longitudinal. Cuando diseemos una viga es til
conocer estos valores a travs de toda la longitud de la viga. Es por eso que para
poder tener un control y visualizar de mejor forma el comportamiento de estos
valores a travs de toda la viga es necesario graficar su comportamiento. Para
poder comprender mejor el procedimiento de cmo realizar este tipo de grficas,
analicemos esta viga que muestro a continuacin. El primer paso ser calcular las
reacciones en los apoyos A y B.

Ilustracin 19 Obtencion de diagramas de momento y de cortante
Las reacciones para esta viga las calcularemos de la siguiente forma:

P

34
v
M

Ahora, se corta la viga a la izquierda de la carga P y a una distancia x del
apoyo A. Luego, se construye un diagrama de cuerpo libre de la porcin izquierda
de la viga y del equilibrio determinamos lo siguiente.

Por

Estas ecuaciones nos indican que la fuerza cortante es constante desde el
apoyo A hasta el punto de aplicacin de la carga, y momento flexionante varia
linealmente con la distancia x. Del mismo modo como analizamos el lado izquierdo
de la viga tambin se puede analizar el lado derecho. Estas ecuaciones se trazan
directamente debajo de del esquema de la viga.
Ilustracin 20 Seccion aislada de una
viga

35
Para el caso de la fuerza cortante se inicia en el extremo del esquema con
un cambio brusco en la fuerza cortante equivalente a la reaccin Ra. Luego la
fuerza cortante permanece constante hasta x=a. En esta misma seccin del
diagrama de momento flexionante es una lnea recta que va desde M=0 en el
apoyo hasta M=Pa/L en x=a.
Continuado con el anlisis pero ahora para el lado derecho de la carga,
aplicamos las ecuaciones de equilibrio tal como lo hicimos para el lado izquierdo, y
nos resultan estas ecuaciones.

Considerando ahora estas ecuaciones podemos notar que la fuerza cortante
es invariable y que el momento es una funcin de x. Para x=a, el momento
flexionante es igual Pab/L y en x=L se convierte en cero. De manera que las
ecuaciones graficadas bajo el diagrama de la viga quedan de la siguiente forma:

Ilustracin 21 Diagramas de fuerza cortante y momento flexionante


36
Ilustracin 22 Viga con seccin rectangular
Esfuerzo cortante en vigas

Cuando una viga se somete a flexin no uniforme, actan simultneamente
momentos flexionantes M y fuerzas cortantes V sobre la seccin transversal. Para
ejemplificar el caso veamos lo que ocurre con
una viga de seccin transversal rectangular
como lo muestra la imagen.
Esta viga prismtica tiene como ancho b y
como altura h. Podemos suponer que los
esfuerzos cortantes actuaran paralelos al plano
de corte, y que esa distribucin de esfuerzos
esta uniformemente distribuida.
Un pequeo elemento de la viga puede
recortarse entre dos secciones transversales
adyacentes y entre dos planos paralelos a la superficie neutra, segn la ilustracin
de abajo y delimitados por el plano mn, sabemos que para que nuestro elemento
contine en equilibrio debern aparecer otros cortantes en las caras opuestas con
direcciones opuestas, de manera que en nuestro plano x tambin aparecern
esfuerzos cortantes.
Ilustracin 23 Elemento extrado de una porcin de la viga

37

Esta observacin acerca de la igualdad en los esfuerzos cortantes
horizontales y verticales nos lleva a una importante conclusin relativa a los
esfuerzos cortantes en la parte superior e inferior. Si consideramos que el elemento
mn mostrado en la figura fue sustrado de la parte superior de la viga, es evidente
que el esfuerzo en la direccin x es cero, y por lo tanto tambin el esfuerzo cortante
en la direccin y ser cero.
La imagen que a continuacin se presenta nos ilustra un poco mejor como
es que esos esfuerzos estn distribuidos en una viga de seccin rectangular.

Ilustracin 24 Esfuerzos cortantes en una viga de seccin transversal rectangular
Debido a que no es objeto de este trabajo explicar cmo es que surgen las
formulas menciono que para determinar el esfuerzo cortante en cualquier punto
de la seccion transversal puede utilizarse la ecuacin conocida como frmula del
cortante


38
En donde:
=Esfuerzo cortante
V=Fuerza cortante en la seccin
Q= Momento esttico o de primer orden con respecto al eje del neutro.
t=Espesor de la viga.
En todo proceso de clculo es importante conocer los valores mximos y
para este caso, el cortante mximo rectangular se calcula mediante la frmula:

Y para secciones transversales circulares:

Se debe tener presente que la frmula para el clculo de los esfuerzos
cortantes da el valor promedio de esfuerzo cortante , este valor puede variar
considerablemente si las secciones son muy planas, es decir el ancho de la
seccin es relativamente grande comparado con la altura, por ejemplo : una
seccin rectangular que tenga una anchura de un cuarto de la altura , tendr una
variacin del esfuerzo mximo con el esfuerzo promedio de 0.8%, una que tenga
una anchura igual a la mitad de su altura , el esfuerzo promedio variara
aproximadamente 3.3% y as sucesivamente.


39

Flexin

Una viga constituye un miembro
estructural que se somete a cargas que
actan transversalmente al eje
longitudinal.
Las cargas originan acciones
internas, o resultantes de esfuerzo en
forma de fuerzas cortantes y
momentos flexionantes. Las cargas
laterales que actan sobre la viga,
provocan la flexin de la misma, lo que
deforma el eje longitudinal de la viga
en una lnea curva, como se muestra a continuacin.

A continuacin muestro una imagen de una viga instalada dentro de la
estructura que constituye un puente.
500 N
300 mm
300 mm
600 mm
400 N
Curva de flexin o curva elstica

Ilustracin 25 Ejemplo de aplicacin de calculo de deflexiones

40

Ilustracin 26 Ejemplo de las configuraciones de las vigas en el mundo real
Las uniones entre las vigas que a completan el tramo libre del puente los
podemos interpretar como momentos.
Dentro del efecto que lleva a cabo la flexin en una viga tenemos tener en
claro algunas curvas y ejes que nos ayudaran a comprender mejor los anlisis que
desarrollemos, tal es el caso de la curva de deflexin. A continuacin muestro los
elementos que constituyen esta grfica.

P
B
A

Curva de flexin o curva elstica

Eje neutro
ngulo de flexin el
punto de aplicacin
dela carga

41

El radio de curvatura, cuando la viga esta sometida a flexin no uniforme
varia para cada punto de la curva de flexin y es constante cuando la viga esta en
flexin pura, por lo tanto la curva de deflexin forma un arco.

Del clculo diferencial integral podemos definir la expresin exacta..

Para deflexiones muy pequeas

En donde EI es conocido como rigidez.

Para comprender mejor este proceso del clculo de la ecuacin de deflexin
a continuacin muestro un ejercicio visto en clase.

42

Encontrar la ecuacin de la pendiente, de la curva de deflexin y la deflexin
mxima para la viga en cantiliver mostrada en la figura.

Si nosotros aislamos la parte delimitada por el eje x tendremos lo siguiente.

Comenzamos haciendo una sumatoria de momentos

x
y
x
L


43
De las condiciones de frontera

por lo tanto
Y como entonces.

y encontramos la ecuacion de la pendiente.

Cuando y=0 x=L


44

Y encontramos la ecuacin de la curva de flexin. De manera que en x se tiene el
valor mximo dela deflexin

De la misma forma como se han obtenido las ecuaciones para este ejercicio,
as se pueden obtener para diferentes tipos de cargas. Debido a que o es objeto de
este trabajo definir los diferentes tipos de configuraciones se anexan al final las
tablas de deflexiones para diferentes cargas.

45

CAPITULO 2. Autodesk Inventor Historia
y su funcionalidad.

46

Que es inventor
Inventor como parte de los productos de la familia de Autodesk nos ofrece
herramientas para el diseo CAD, control, diseo y automatizacin de procesos. El
software est catalogado como una de las mejores herramientas en el mundo para
el diseo, simulacin y control.
Autodesk Inventor proporciona un conjunto exhaustivo de herramientas
de CAD de mecnica 3D para producir, validar y documentar prototipos digitales
completos. El modelo de Inventor es un prototipo digital 3D. El prototipo ayuda a
visualizar, simular y analizar el funcionamiento de un producto o una pieza en
condiciones reales antes de su fabricacin. Esto ayuda a los fabricantes a acelerar
la llegada al mercado utilizando menos prototipos fsicos y a crear productos ms
innovadores.
Como todo software compite contra sus semejantes tales como CATIA,
Solid Works, Solid Edge que tambin ofrecen al mercado herramientas del diseo
CAD. Es un programa muy amigable con el usuario ya que est basado en el
diseo de bocetos en 2D, y posteriormente nos proporciona herramientas para
poder pasar esos bocetos en 2D a 3D. Dentro de todas sus herramientas nos
ofrece animaciones de movimientos, simulaciones de diferentes tipos de clculos.
Ms adelante describir un poco acerca de las caractersticas de las herramientas
que ofrece el programa. Unas de los tpicos que debemos de considerar en el
momento de abordar un tema acerca de un software de diseo es que como parte
de la Universidad que somos existen versiones que pueden introducirnos al manejo
del software y que no estamos limitados a tener una licencia para poder aprender
de la funcionalidad que el software nos pueda ofrecer.

47
Que funciones nos proporciona Inventor

Inventor es una mezcla de herramientas del diseo en 2D que nos ayuda en el
diseo 3D. Dentro de las principales funciones de software son
1. Pre visualizacin de piezas
2. Pre visualizacin de ensamblajes
3. Presentacin de los procesos de armado, de los ensamblajes
4. Creacin de planos automticos tanto de archivos de pieza como de
archivos de ensamble.
5. Renderizaciones que nos ayudan a tener una perspectiva ms clara de los
diseos y futuros productos.
6. Simulacin de los elementos expuestos a condiciones casi reales de
funcionamiento. Tales como anlisis de esfuerzos, anlisis de estructuras,
simulacin dinmica, creacin de rutas de tuberas.
Todas estas herramientas hacen que el trabajo de diseo y de creacin de
piezas y sistemas mecnicos sea ms fcil, exacto y eficaz. Adems el software
es capaz de poder exportar los diferentes tipos de archivos con los programas
similares, esta herramienta de poder exportar nos facilita el trabajo ya que
podemos trabajar en conjunto con un grupo de desarrolladores que tal vez no
utilicen este software, sin embrago en el momento de ensamblar o dibujar
podremos trabajar sin ningn problema.

48
Cuando nace el diseo CAD

El diseo asistido por computadora,
ms conocido por sus siglas inglesas CAD
(computer-aided design), es el uso de un
amplio rango de herramientas
computacionales que asisten a ingenieros,
arquitectos y a otros profesionales del diseo
en sus respectivas actividades.
El CAD es tambin utilizado en el marco
de procesos de administracin del ciclo de
vida de productos (en ingls product lifecycle
management).
Tambin se puede llegar a encontrar denotado
con las siglas CADD (computer-aided design
and drafting), que significan dibujo y diseo
asistido por computadora.
Estas herramientas se pueden dividir bsicamente en programas de dibujo
en dos dimensiones (2D) y modeladores en tres dimensiones (3D). Las
herramientas de dibujo en 2D se basan en entidades geomtricas como puntos,
lneas, arcos y polgonos, con las que se puede operar a travs de una interfaz
grfica. Los modeladores en 3D aaden superficies y slidos.
El usuario puede asociar a cada entidad una serie de propiedades como
color, usuario, capa, estilo de lnea, nombre, definicin geomtrica, etc., que
permiten manejar la informacin de forma lgica. Adems pueden asociarse a las
entidades o conjuntos de stas otro tipo de propiedades como material, etc.
De los modelos pueden obtenerse planos con cotas y anotaciones para
generar la documentacin tcnica especfica de cada proyecto. Los modeladores

49
en 3D pueden, adems, producir previsualizaciones fotorrealistas del producto,
aunque a menudo se prefiere exportar los modelos a programas especializados en
visualizacin y animacin, como Autodesk Maya, Bentley MicroStation, Softimage
XSI o Autodesk 3ds Max y la alternativa libre y gratuita Blender, capaz de modelar,
y animar.

Pasos para el diseo CAD

El proceso de diseo en CAD consiste en cuatro etapas.
Modelado geomtrico. Se describe como forma matemtica o analtica a un
objeto fsico, el diseador construye su modelo geomtrico emitiendo comandos
que crean o perfeccionan lneas, superficies, cuerpos, dimensiones y texto; que
dan a origen a una representacin exacta y completa en dos o tres dimensiones.
Anlisis y optimizacin del diseo. Despus de haber determinado las
propiedades geomtricas, se somete a un anlisis ingenieril donde podemos
analizar las propiedades fsicas del modelo (esfuerzos, deformaciones, deflexiones,
vibraciones). Se disponen de sistemas de calendarizacin, con la capacidad de
recrear con exactitud y rapidez esos datos.
Revisin y evaluacin del diseo. En esta etapa importante se comprueba si
existe alguna interferencia entre los diversos componentes, en til para evitar
problemas en el ensamble y el uso de la pieza. Para esto existen programas de
animacin o simulaciones dinmicas para el clculo de sus tolerancias y ver que
requerimientos son necesarios para su manufactura.
Documentacin y dibujo. Por ltimo, en esta etapa se realizan planos de
detalle y de trabajo. Esto se puede producir en dibujos diferentes vistas de la pieza,
manejando escalas en los dibujos y efecta transformaciones para presentar
diversas perspectivas de la pieza.


50
Archivos de pieza

Un archivo de pieza es un componente que
consta de un solo cuerpo, en realidad estas piezas
son las partes unitarias del cualquier ensamblaje. Los
archivos de pieza los podemos crear en los dos sistemas de medidas, el sistema
ingls y el sistema internacional, esta opcin la podemos elegir al principio de elegir
el archivo de pieza o despus de haber comenzado con el desarrollo del archivo de
pieza.
El proceso de creacin de una pieza, se basa en el diseo paramtrico, el
cual consiste en crear archivos en dos dimensiones y posteriormente extrudir o
revolucionar un boceto para pasarlo a tres dimensiones.
Una de las caractersticas ms importantes en el momento de crear un
dibujo de un perfil para despus poderlo extrusionar, es el dominio de las
restricciones que nosotros demos a los dibujo, ya que de ellas depende mucho las
limitaciones que se tengan despus para la futura modificacin de medidas. Claro
este dominio de las restricciones se ir obteniendo poco a poco de acuerdo con la
familiaridad que tengamos con el programa.
Las extensiones con los que son guardados estos archivos son las
extensiones .ipt. Cabe mencionar que dentro del proceso de creacin de una pieza,
en los lados o caras que esta pieza contenga podemos crear nuevos bocetos de
trabajo. Una herramienta similar a los nuevos bocetos de trabajo son los planos de
trabajo, este tipo de herramienta es un equivalente a las caras o lados de nuestro
cuerpo, con la nica diferencia que podemos manipular el sitio o el lugar en donde
deseemos crear un nuevo boceto.
Dentro del diseo de un archivo de pieza, tambin tenemos herramientas
como las de agujero, chafln, corte, eje de simetra etc. Es importante tambin
mencionar que un buen diseo depende de la habilidad que el desarrollador tenga
para imaginar los procesos por los cuales nuestra pieza tiene que pasar para lograr

51
lo que se est diseando en la pc, o del conocimiento que tenga del procesos de
maquinado o de las facultades tecnolgicas con las que se cuenta.
Archivos de ensamble

Los archivos de ensamble como su
nombre lo dice son archivos en donde
tenemos varias piezas con la extensin .ipt
y que en conjunto forman un grupo. La
herramientas que nos aparecen en la barra de herramientas son diferentes a las
que nos aparecen en el diseo de una pieza, tales herramientas son las de:
restricciones, solidos bsicos, hojas de metal.
Para ejemplificar de mejor forma como es que funciona este tipo de
ensamble imaginemos que estamos diseando un sistema de llantas para el
armado de un carro de juguete. El primer paso ser crear los ejes de los cuales
consta el carro, despus crear las llanta y por ultimo crear la carcasa que tapara el
carro de juguete.
Todas las piezas de las que consta el carrito son archivos de pieza, mientras
que el conjunto de todas esas piezas forman un archivo de ensamble. Los archivos
de ensamble son guardados con la extensin .iam y al igual que nos archivos de
pieza podemos crearlos en diferentes unidades de medicin, tanto en sistema
mtrico, o el sistema ingls. Es importante mencionar que un archivo de ensamble
lo podemos crear con piezas que hayamos creado con anterioridad o crear un
archivo de ensamble y desde ese archivo ir creando pieza por pieza. Una de las
facilidades que nos presenta inventor es que si necesitamos de una pieza varias
veces, solo la tenemos que llamar de la carpeta en donde se hayan guardado las
piezas. Tal es el caso de las llantas, ya que necesitamos 4, para ello solo tenemos
que llamarla 4 veces y no crearla 4 veces.
Otra de las caractersticas que nos ofrece el programa es que dentro del
diseo de ensamblajes es donde podemos acceder a las herramientas de:

52
- Anlisis de tensin
- Anlisis de estructura
- Anlisis de simulacin dinmica.
Archivos de dibujo
Los archivos de dibujo nos ayudan a poder
visualizar ms detalladamente las dimensiones con
las que cuentan nuestros diseos. Estos dibujos los
podemos obtener de forma automtica, y tambin
podemos seleccionar la cara con la que deseemos comenzar nuestros isomtricos.
Adems en el momento de seleccionar la hoja con la cual vamos a imprimir
nuestros diseos podemos seleccionar las normas bajo las cuales vamos a
trabajar. Un dibujo no solo lo podemos realizar de una pieza, si no tambin lo
podemos realizar de un ensamblaje.
El diseo de dibujos depende tambin de la habilidad con la que el
desarrollador tenga para manejar el programa. Debido a que depende mucho de la
calidad de los dibujos el proceso de manufactura de las piezas, de las tolerancias
que puedan manejar los centros de procesamiento de piezas. El trabajo del diseo
de planos de dibujo es u poco complicado ya que es importante especificar muy
bien cada cota y cada detalle que la pieza tenga, debido a que la exactitud es de
vital importancia. Hoy en da existen cursos en donde se explican los estndares
internacionales de cotas y de tolerancias que se pueden tener en el momento de
dar medidas a los planos. Es una rama del diseo en donde hay que poner mucha
atencin.
Esta herramienta de creacin de cotas nos permite tambin personalizar el
cuadro de datos de la hoja del diseo. Adems que podemos tambin crear vistas
de detalle de los dibujos, tales como vistas cortadas, vistas de detalle, vistas en
rotacin. En fin es uno de las herramientas ms importantes dentro del software.
Otra de las ventajas de esta herramienta es la actualizacin de las modificaciones
que hagamos en los planos dentro de los archivos de ensamble.

53
Archivos de presentacin
Este tipo de archivos es de gran
aplicacin ya que como su nombre lo dice es
una forma que hacer una presentacin del
armado de nuestras piezas. Para hacer este
tipo de archivos es necesario contar con un ensamblaje del cual nosotros podemos
crear ese archivo de presentacin. Despus de contar con ese archivo nosotros
debemos imaginar el proceso de armado que tendr nuestro proceso o producto y
seleccionar poco a poco las piezas que irn apareciendo en nuestro archivo de
presentacin.
El primer paso es seleccionar la pieza que aparecer primero y despus
seleccionarla para poder establecer un sistema de coordenadas posteriormente
indicarle la ruta que seguir dentro de la presentacin. En este tipo de archivos
podemos manejar la velocidad con la que nuestras piezas irn apareciendo y los
movimientos que experimentaran en el proceso de ensamble. Es una herramienta
muy servicial en el momento de presentar el armado que tendr el armado de un
sistema de piezas, producto o hasta una fbrica.


54
Estndares internacionales que toma en cuenta Inventor

Para evitar dificultades de compatibilidad con otros grupos de
desarrolladores Inventor cuenta en su centro de contenido con diversos estndares
que facilitan el diseo de ensambles. El aspecto de la estandarizacin, es uno de
las caractersticas en donde ms atencin debemos tener, al momento de realizar
un plano, o de seleccionar tornillos, sellos, tuercas, cojinetes etc. A continuacin
muestro algunas de las instituciones que aseguran que nuestros diseos podrn
ser entendibles a nivel mundial.

ISO
Las Normas Internacionales ISO se encargan de garantizar que los
productos y servicios sean seguros, fiables y de buena calidad. Para las empresas,
son herramientas estratgicas que reducen los costos al minimizar los residuos y
los errores al aumentar la productividad. Ellos ayudan a las empresas a acceder a
nuevos mercados, nivelar el campo de juego para los pases en desarrollo y facilitar
el comercio global libre y justo.


55

ANSI
Es el American National Standards Institute (ANSI) faculta a sus miembros y
constituyentes para reforzar la posicin en el mercado de EE.UU. en la economa
mundial. El Instituto supervisa la creacin, promulgacin y uso de miles de normas
y directrices que afectan directamente a las empresas de impacto en casi todos los
sectores: desde dispositivos acsticos a los equipos de construccin, a la
distribucin de energa, y muchos ms. ANSI tambin participa activamente en la
acreditacin de los programas que evalan la conformidad con los estndares -
incluyendo mundialmente reconocidos programas intersectoriales, tales como la
ISO 9000 (calidad) e ISO 14000 (medio ambiente) sistemas de gestin.

DIN
DIN, es el Instituto Alemn de Normalizacin, ofrece a los interesados una
plataforma para el desarrollo de normas como un servicio a la industria, el Estado y
la sociedad en su conjunto. Una organizacin sin fines de lucro, DIN se ha basado
en Berln desde 1917.
La tarea primordial DIN es trabajar en estrecha colaboracin con las partes
interesadas para desarrollar normas basadas en el consenso que satisfagan las
exigencias del mercado. Por normalizacin con el Gobierno Federal alemn, DIN
es el organismo nacional de normalizacin reconocida que representa los intereses
alemanes en las organizaciones de normalizacin europeas e internacionales. El

56
noventa por ciento de las normas de trabajo ya realizado por DIN es internacional
por naturaleza.

JIS GB
JISC esta constituido por varios comits nacionales y juega un papel central en las
actividades de normalizacin en Japn. La tarea del JISC es el establecimiento y
mantenimiento de la JIS, la administracin de la acreditacin y la certificacin, la
participacin y la contribucin de las actividades internacionales de normalizacin e
infraestructura de desarrollo de las normas de medicin y tcnicas para la
estandarizacin
Descripcin dela nomenclatura JIS


57
Concursos para estudiantes
Los concursos son un aspecto emocionante de la vida estudiantil. Ya sean
deportivos, acadmicos o de otras habilidades, los concursos desarrollan el
carcter y el sentido de comunidad a la vez que ofrecen experiencias inolvidables.
Autodesk como empresa dedicada al diseo se enorgullece de patrocinar
concursos en diferentes partes del mundo que ayudan a aumentar el conocimiento
y las habilidades de estudiantes planteando desafos que no solo inspiran sino que
tambin preparan a los estudiantes para futuros desafos en la arquitectura,
ingeniera, el diseo y las artes digitales. Para m como estudiante de Ingeniera
Mecnica Elctrica me gustara que las prximas generaciones pudieran ser
partcipes de este tipo de eventos que no solo desarrollan en nosotros esas
capacidades de imaginacin, sino que tambin son de vital importancia para
cualquier estudiante en lo referente a la competitividad, el desarrollo y la
imaginacin. Estas son algunas instituciones que promueven la imaginacin de los
estudiantes planendoles desafos muy variados, desde diseo de casas andantes
y que se puedan desinstalar fcilmente, hasta juguetes que realicen tareas
especficas con solo dar vuelta a una palanca detrs de ellos.
Academia Archi-World
Competencia Autodesk FLUX
Design
Autodesk iiko Experience
Autodesk Panorama
Ferrari World Design Contest
FIRST Robotics Competition
(FRC)
Formula SAE (Sociedad de
Ingenieros Automotrices, por
sus siglas en ingls)
Formula Student
Competencia estudiantil de
diseo I-BIM
Shell Eco-marathon (SEM)
Toy Design Competition 2011
VEX Robotics
WorldSkills International (WSI)


58
Requisitos para su instalacin

Para la parte general y el diseo de montaje
(Tpicamente menos de 1.000 piezas).

Nota: Microsoft Net Framework 4.0 es necesario para instalar con xito Autodesk
Inventor
Windows 7 (32-bit o 64-bit) Home Premium, Professional, Ultimate o
Enterprise (recomendado), Windows XP Professional (Service Pack 3) o
Windows XP Professional x64 Edition (SP2)
Procesador Intel Pentium 4, 2 GHz o ms rpido, Intel Xeon, Intel Core,
AMD Athlon 64, AMD Opteron o procesadores mas avanzados.
2 GB de RAM (10)
Microsoft Direct3D (recomendado) o Direct3D 9 tarjeta grfica compatible
Unidad de DVD-ROM (12)
1.280 x 1.024 o mayor resolucin de pantalla
Conexin a Internet para descargas de web y acceso Consciente
Suscripcin
Adobe Flash Player 10 (13)
Microsoft Mouse compatible con dispositivo sealador
Internet Explorer 6.x al 8
Excel 2003 a 2010 para iFeatures, iParts, iAssemblies, personalizacin de
hilo y diseos basados en hojas de clculo
Microsoft. Net Framework 4.0


59
Para modelos complejos, montajes complejos moldes y ensamblajes
grandes (normalmente ms de 1.000 piezas).
Windows 7 64-bit (recomendado) o Windows XP Professional x64 Edition
(SP2)
Procesador Intel Pentium 4, 2 GHz o ms rpido, Intel Xeon, Intel Core, AMD
Athlon 64, AMD Opteron o procesadores o ms tarde (9)
8 GB de RAM (10)
Microsoft Direct3D 10 (recomendado) o Direct3D 9 tarjeta grfica compatible
(11)
Unidad de DVD-ROM (13)
Microsoft Mouse compatible con dispositivo sealador
1.280 x 1.024 o mayor resolucin de pantalla
Conexin a Internet para descargas de web y acceso Consciente Suscripcin
Adobe Flash Player 10 (13)
Microsoft Internet Explorer 6.x al 8
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personalizacin de hilo y diseos basados en hojas de clculo
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60

CAPITULO 3. 7 Ejercicios resueltos.
Comparando resultados con el software
Inventor.

61
Aclaraciones respecto a los mdulos a utilizar debido a las
configuraciones.

Debido a que en algunos ejercicios planteados tenemos la presencia de
ms de dos fuerzas, tendremos que utilizar el anlisis de estructura y no podremos
utilizar el anlisis de tensin, de manera que tendremos que crear perfiles
personalizados para posteriormente poder selecciona del centro de contenido. Y
as poder crear los nodos personalizados, en los puntos de aplicacin de las
fuerzas. Este tipo de configuraciones no se pueden hacer en el anlisis de tensin,
es por ello que se procede a realizar estos procesos.


62
Ejercicio 1 flexin simple
PROBLEMA DE FLEXION.
Una flecha circular de 32 mm de dimetro y 700 mm de largo se someter a
una carga de 3KN en su centro. Si la flecha es de acero y esta simplemente
apoyada en sus extremos. Calcular:
1. La flexin en el centro.
2. La pendiente en sus extremos.
3. El esfuerzo normal mximo.
De acuerdo a la teora de mecnica de materiales primero seleccionamos la
configuracin a la que pertenece este caso en especial.

De acuerdo a la configuracin que mostramos podemos notar que
pertenece a la configuracin 1 de las formulas mostradas en los anexos al final de
este trabajo. Procedemos a realizar un equilibrio de fuerzas para determinar las
reacciones de nuestro eje, y como nuestra fuerza esta justo a la mitad, las
reacciones son 1.5 KN en los puntos A y C.

d
y

b
y
A
u

A
B
C

63

Flexin en el centro
Para ello podemos utilizar la formula la podemos encontrar de acuerdo a la
siguiente formula:
( )
3
b
4
4
4
3
b
PL
y E 30E6 psi E 207E9 Pa
48EI
comoesunasec cioncircular procedemosa calcular el
momento de inercia con la siguiente formula:
* .032
d
I= 5.14E 8 m
64 64
3000 *.700
y 2.014mm
48* 207E9 * 5.14E 8
Ahora calcula
= = =
t
t
= =
= =
( )
4
2
2 2
remos el esfuerzo normal maximo
.032
525 *
MC
2
163.42 MPa
I 5.14E 8 m
4 V 1.5E3
* 2.48MPa
3 A
* .032
4
Ahora procedemos a calcular la pendiente en los extremos
a traves de la siguiente formula:
PL 3000 *.7
=
16EI 16 * 207E9 *
o = = =
t = = =
t
u = 8.63E 3 Radianes=.49
5.14E 8
=

Con el objeto de verificar nuestros resultados nos dirigimos a INVENTOR y
seleccionando la aplicacin de diseo de eje, procedemos a disear propiamente
nuestro eje. El ejemplo es sencillo pero podemos comprobar que los resultados
obtenidos en la clase, los podemos obtener ms fcilmente a travs de esta
aplicacin.


64
Las instrucciones para poder acceder a esta ampliacin es la siguiente:
Acceso:
Cinta de opciones: ficha Diseo panel Transmisin de potencia
Eje. Pulse la ficha Clculo y, en la lista desplegable del rea Cargas
y soportes, seleccione Cargas y pulse Aadir fuerza radial en la barra
de herramientas.
En el rea Cargas y soportes de la ficha Clculo, seleccione Fuerza
radial en el control de rbol y pulse Propiedades de cargas.
Pulse dos veces la vista preliminar de la carga en la ventana de
Autodesk Inventor.
Propiedades
Introduzca el valor de la distancia medida desde el principio, centro o
final de la seccin definida por el marcador de posicin activo.
Fuerza
Dependiendo de la seleccin, Fuerza con ngulo o Fuerzas en ejes X
e Y, las opciones adicionales se muestran en la parte inferior del
rea.

Fuerza con ngulo

Fuerza: introduzca el valor correspondiente.

ngulo: introduzca el valor correspondiente.

Fuerzas en planos XY y XZ


65

Fuerza en el eje Y: introduzca el valor correspondiente.

Fuerza en el eje X: introduzca el valor correspondiente.

Nos debe de quedar de la siguiente forma:

Si nos vamos a la seccin de clculos configuramos de la siguiente forma:

66

Y el primer valor que vamos a comparar va a ser el de la deflexin, que a travs
de la teora de mecnica de materiales es:
3
b
3000*.700
y 2.014mm
48* 207E9* 5.14E 8
= =

Y nuestro software nos proporciona el siguiente resultado:

67

2039*1e-6=2.039 milmetros, de lo anterior podemos calcular nuestro porcentaje
de error haciendo las siguiente consideraciones, debido a que las herramientas
computacionales cuentan con frmulas ms exactas y dems factores que en el
curso no se consideraron, se tomara como valor real el valor obtenido por el
software, y el valor nominal como el obtenido a travs de la teora de mecnica de
materiales visto en clase. De los anterior podemos aplicar la siguiente formula.

Lo cual nos segura que nuestros resultados obtenidos en clase son muy
confiables.
Ahora revisaremos lo correspondiente al esfuerzo normal mximo.

68
4
calculamos el esfuerzo normal maximo a traves de la siguiente formula
.032
525 *
MC
2
163.42 MPa
I 5.14E 8 m
o = = =

Y notamos que nos proporciona un resultado de 164.376 MPa,
Ahora calculamos nuestro porcentaje de error.

El porcentaje de error obtenido nos da una certeza tanto de nuestros
resultados son correctos.

69

Ahora comparamos la tensin de corte, como nos lo define el programa

( )
2
4 V 1.5E3
* 2.48MPa
3 A
* .032
4
t = = =
t

El resultado anterior, es lo que obtenemos a travs de la teora de la
mecnica de materiales, el cual lo podemos comparar con el 1.865 MPa.


70
En este mismo problema podemos, verificar la deflexin que obtenemos a
175mm del apoyo izquierdo, de la siguiente forma.
De las formulas anexas, vemos que podemos calcular la deflexin en entre los
extremos a travs de la siguiente formula:

Ahora, veamos cual es el resultado que nuestro software nos arroja:

Nuestro resultado aproximado es de -1.4 mm, con estos resultados, podemos
calcular el porcentaje de error.

175
-1400

71
Despus de hacer todo este anlisis podemos concentrar todos nuestros
resultados en una tabla comparativa para visualizar de mejor forma los resultados.
Tabla comparativa de resultados obtenidos a travs de la teora de la mecnica de
materiales visto en clase y resultados obtenidos a travs del programa Autodesk Inventor
Professional 2013
Calculo por Valor nominal
1
Valor real
2

Porcentaje de error
(%)
Deflexin 2.014 mm 2.039 mm 1.24
Esfuerzo normal 163.42 MPa 164.376 MPa .585
Esfuerzo cortante 2.48 MPa 1.865 MPa 24.79
Deflexin distancia
(175 mm del apoyo
izquierdo)
1.3852 mm 1.4 mm 1.4492

Y notamos que especficamente en el clculo del esfuerzo cortante,
nuestros resultados tuvieron un ndice de variacin demasiado alto, lo que nos
indica que debemos revisar las frmulas que est realizando el software para
llegar a esos resultados.

1
El valor nominal es considerado el resultado que se obtuvo en clase a travs de la teora de mecnica de
materiales
2
El valor real es el valor obtenido a travs del programa Autodesk Inventor Professional 2011

72
Ejercicio 2. Deflexin viga con perfil especifico.

Las cargas mostradas en la figura representan las patas de un motor
colocado sobre un bastidor. El bastidor tiene la seccin transversal mostrada en la
figura. Calcule la deflexin en cada una de las cargas. El material del cual est
fabricada es de Aluminio aleacin 2014 T4.El mdulo de elasticidad ser de 73
GPa.

Nuestra viga cuenta con el perfil indicado en la imagen siguiente.

20 mm
50 mm
4 mm
500 N
300 mm
300 mm
600 mm
400 N
A
B
C
D
1200 mm

73
Paso 1
Calculo del centroide.

Paso 2
Calculamos nuestro momento de inercia, recordemos que la frmula de nuestro
momento de inercia es
Paso 3
Analizaremos nuestro ejercicio, realizando el clculo para cada fuerza por
separado. Y de acuerdo con la configuracin mostrada, podemos ocupar la
configuracin 2 de las tablas de deflexiones anexadas al final del texto.
Para la carga de 500N.

En la carga:

500 N
300 mm
900 mm

A
B
C
D

a b

74
En el punto c:

Para la fuerza de 400N.

Considerando ahora esta configuracin, vemos que las formulas a utilizar
son las del primer caso de las tablas de deflexin.
En la carga:

En el punto B:

De manera que ahora podemos sumar las deflexiones de cada una de las
cargas y as poder encontrar la deflexin total.
400 N
300 mm
300 mm
A
B
C
D

600 mm

75

Despus de haber hecho nuestro anlisis por el mtodo analtico
procedemos a realizarlo en el software Inventor, sin embargo nos enfrentamos
ante un desafo el cual consiste en crear un perfil personalizado , que sea de la
misma forma que nos pide nuestro ejercicio. Para este proceso lo primero que
haremos es activar nuestra carpeta en donde podemos guardar todo tipo de
perfiles que nosotros creemos. As que nos dirijamos a la opcin de proyectos.

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FACULTAD DE INGENIERA MECNICA ELCTRICA

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