Professional Documents
Culture Documents
CIRCUITE ELECTRICE
Din punctul de vedere al electrocineticii, circuitul electric este un sistem fizic format
dintr-unul sau mai multe "lanţuri" închise de corpuri conductoare (lanţuri numite şi ochiuri sau
bucle), în care "acţionează" cel puţin un câmp electric imprimat şi/sau solenoidal.
Din punctul de vedere al tehnicii, circuitul electric este alcătuit din surse şi din receptoare
de energie electrică, conectate între ele în scopul transformării energiei dintr-o formă neelectrică
(la surse) în alta (tot neelectrică, la receptoare) prin intermediul unor procese de câmp
electromagnetic. După variaţia în timp a mărimilor electrice de circuit (t.e.m., intensitate a
curentului, potenţiale ale diferitelor puncte ale circuitului etc.) există: circuite de curent continuu
şi circuite de curent alternativ.
Elementele de circuit sunt constituite în scopul realizării unor anumite procese de câmp:
rezistorul pentru a transforma energia electromagnetică în căldură, bobina pentru a produce câmp
magnetic, condensatorul pentru a produce câmp electric. Comportarea lor este caracterizată prin
parametri de circuit cum sunt: rezistenţa, conductanţa, inductanţa proprie şi/sau mutuală,
capacitatea etc.
Deşi construite pentru a prezenta un anumit parametru de circuit, orice elemente de circuit
prezintă simultan mai mulţi parametri al căror efect este mai mult sau mai puţin semnificativ.
În regimuri cvasistaţionare, nu şi la frecvenţe foarte ridicate, putem considera, fără erori
pentru calculele practice, că rezistorul prezintă numai rezistenţă, bobina numai inductanţă iar
condensatorul numai capacitate.
În cele mai multe cazuri elementele de circuit nu au dimensiuni mari, iar acest lucru
permite să neglijem distribuţia spaţială a parametrilor circuitului, pe care îi considerăm
concentraţi.
Rezistoare
430
Rezistenţa unui conductor metalic variază cu temperatura
ca şi rezistivitatea, după modelul R = R0 (1 + α R ∆θ) . În calculele
practice este admisă înlocuirea lui R0 cu R20, temperatura de
referinţă fiind de 20 °C, iar ∆θ fiind luată în raport cu această
temperatură. Diferenţa dintre coeficienţii de temperatură ai
rezistenţei şi rezistivităţii se poate neglija practic, luându-se
α R = α ρ , deoarece variaţia dimensiunilor materialului cu
temperatura este nesemnificativă faţă de variaţia rezistivităţii.
Fig. 8.1
În apropiere de zero absolut rezistivitatea majorităţii
metalelor scade brusc. Fenomenul se numeşte supraconductivitate electrică (v. § 4.6.2). În zona de
temperaturi cuprinsă între zero şi 100 °C rezistenţa conductoarelor variază liniar cu temperatura.
Conductorii situaţi la limită între proprietăţile materialelor conductoare şi ale celor
semiconductoare, cum sunt nichelina, constantanul, manganina, prezintă particularitatea unei
rezistenţe practic constante între zero şi 200 °C. Ele servesc la confecţionarea reostatelor pentru
pornirea motoarelor electrice şi la confecţionarea rezistenţelor pentru cuptoarele electrice.
Caracteristicile u = f (i ) pentru cazurile menţionate mai sus sunt cele din figura 8.2.
Rezistenţa conductoarelor metalice se mai modifică şi
ca urmare a tratamentelor mecanice şi termice; prin ecruisare
rezistivitatea creşte iar prin tratamentele de recoacere sau de
revenire creşte conductivitatea.
Din punctul de vedere constructiv rezistoarele se
clasifică în rezistoare fixe şi rezistoare variabile, iar din punctul
de vedere al realizării părţii rezistive există trei tipuri de
rezistoare:
- rezistoare bobinate - la care partea rezistivă este un
conductor metalic de mare rezistivitate bobinat pe un suport
izolant;
- rezistoare peliculare - la care elementul rezistiv este
format dintr-o depunere peliculară, rezistivă, cu grosime mai Fig. 8.2
mică decât 100 µm, pe un suport izolant;
- rezistoare de volum - cu elementul rezistiv format dintr-un corp "masiv" de diferite
forme (de obicei cilindrică). Rezistoarele de acest tip se numesc şi rezistoare chimice fiind
realizate după o tehnologie de tip chimic.
Rezistoarele fixe au simbolul grafic reprezentat în figura 8.3 şi sunt
caracterizate prin:
- rezistenţa nominală, Rn şi toleranţa acesteia exprimată în procente
din Rn . Rezistoarele etalon au toleranţa de ± 1% sau ± 2,5%, rezistoarele de
precizie au toleranţa de ± 2,5% şi ± 5%, iar cele de uz curent au toleranţe de
la ± 5% până la ± 20%;
- puterea de disipaţie nominală reprezintă puterea electrică maximă
2
Rn I n ce poate fi dezvoltată în rezistor fără ca temperatura acesteia să
depăşeasca valoarea maximă admisă;
- tensiunea nominală, U n , definită ca fiind tensiunea maximă de Fig. 8.3
durată ce poate fi aplicată la bornele rezistorului;
- intervalul temperaturilor de lucru, în limitele căruia se asigură funcţionarea de durată a
rezistorului.
431
Rezistoarele variabile al căror simbol de schemă este
prezentat în figura 8.4 sunt caracterizate în funcţie de tipul lor
constructiv prin:
- rezistenţă iniţială, r0 , definită ca rezistenţa în poziţia
iniţială a contactului mobil;
- rezistenţa saltului iniţial, rs definită ca variaţia minimă a
rezistenţei la deplasarea contactului mobil din poziţia iniţială;
- rezistenţa de contact, rk , adică rezistenţa dintre contactul
mobil şi partea fixă (rezistivă);
- rezoluţia sau precizia reglării exprimată prin variaţia
minimă posibilă a rezistenţei la deplasarea contactului mobil;
Fig. 8.4 - modul de variaţie al rezistenţei, de exemplu, liniară,
logaritmică etc, în funcţie de parametrul de poziţie al contactului
mobil;
- puterea necesară acţionării contactului mobil, numit şi cursor.
Contactul mobil se execută în diverse moduri ca: lamelă, perie sau plot din bronz
fosforos, alamă sau oţel "apăsat" pe parte fixă cu ajutorul unui arc spiral sau lamelar.
Din punct de vedere constructiv, rezistoarele variabile pot fi de formă rectilinie sau
circulare. Cele circulare pot fi elicoidale (cu deplasare elicoidală a cursorului) sau cu unghi de
rotaţie.
În montaje, rezistoarele variabile se pot conecta în două moduri: reostatic (fig. 8.5) şi
potenţiometric (fig. 8.6).
Fig. 8.6
Fig. 8.5
Alte modalităţi de legare a rezistoarelor variabile sunt
prezentate în figura 8.7: reostat cu scurtcircuitare (a), reostat dublu
(b), potenţiometru cu contact fix (c). Potenţiometrul cu contact
median fix realizează un reglaj de la –U la +U al tensiunii de
ieşire.
Rezistoare neliniare. După alura caracteristicii volt –
amper, deosebim elemente neliniare simetrice şi nesimetrice. Cele
din prima categorie ( de exemplu: lampa cu filament metalic –
figura 8.8a, lampa cu filament de cărbune - figura 8.8b, tubul
baretor – cu filament de fier sau volfram şi umplut cu hidrogen
sub presiune – figura 8.8c, termistorul –confecţionat din pulberi de
oxizi de cupru, titan sau zinc, presate la temperaturi înalte – figura
Fig. 8.7 8.8d, varistorul –confecţionat din carbură de siliciu – figura 8.8e)
au curba caracteristică simetrică în raport cu originea axelor de
coordonate, ceea ce arată că rezistenţa lor depinde de curent în mod identic pentru ambele sensuri
ale acestuia. La elementele nesimetrice (cum sunt dioda cu vid – figura 8.9a sau dioda
semiconductoare – figura 8.9b) rezistenţa depinde şi de sensul curentului prin element.
432
Fig. 8.8
Bobine electrice
Bobina electrică este elementul de circuit constituit dintr-o succesiune de spire în serie şi
destinat producerii câmpului magnetic, atunci când spirele sunt "parcurse" de curent, sau destinat
a fi sediul unei tensiuni electromotoare induse, când circuitul bobinei se află într-un câmp
magnetic variabil în timp. De asemenea, bobina ca element de circuit poate fi destinată limitării
vitezei de creştere a curentului în circuit ca urmare a fenomenului autoinducţiei. În acest caz se
spune că bobina este destinată introducerii într-un anume loc din circuit a unei inductanţe
(inductivităţi) sau a unei reactanţe.
Bobinele destinate producerii câmpului magnetic (bobine de excitaţie) şi acelea destinate
producerii prin inducţie electromagnetică a curenţilor, intră în componenţa maşinilor şi aparatelor
electrice cum sunt maşinile rotative, aparatele de măsurat, releele, contactoarele etc.
Bobinele destinate introducerii inductivităţii în circuite se pot constitui ca bobine
autonome cum sunt bobinele de inductanţă, bobinele de reactanţă, bobinele etalon, bobinele de
şoc etc.
Din punctul de vedere al electrocineticii bobinele sunt caracterizate prin parametrul
inductivitate (inductanţă) proprie L şi/sau inductivitate (inductanţă) mutuală M. Inductivitatea este
parametrul de circuit care exprimă, aşa cum s-a arătat în capitolul 5, posibilitatea circuitelor, aflate
în regim electrocinetic, de a produce flux magnetic prin anumite suprafeţe.
Clasificarea constructivă a bobinelor se face după criterii exterm de variate, ce nu pot fi
cuprinse în acest capitol. De aceea ne limităm la câteva criterii generale.
Din punctul de vedere funcţional bobinele pot fi fixe – pentru care inductivitatea L este
constantă în tot timpul funcţionării şi variabile – pentru care variaţia inductivităţii este funcţional
necesară. Simbolurile lor de schemă sunt prezentate în figura 8.11a şi, respectiv, 8.11b.
Bobinele cuplate, caracterizate prin inductivitate mutuală M, se reprezintă pe scheme aşa
ca în figura 8.12. În figura 8.12a este prezentat simbolul pentru bobine cu cuplaj fix, iar în figura
8.12b, simbolul pentru bobine cu cuplaj variabil.
Asteriscurile cu care sunt marcate una din cele două extremităţi ale bobinei arată în mod
convenţional asocierea sensului de referinţă al curentului cu sensul de bobinare al spirelor. Astfel,
Bobina neliniară. Studiul bobinei cu miez de fier presupune rezolvarea sistemului neliniar :
dΦ
u = Ri + ; (8.3)
dt
Φ = Φ (i ) . (8.4)
Parametrul principal al bobinei neliniare îl constituie inductanţa ei. În cazul în care
caracteristica de magnetizare este reprezentată în planul
( B, H ) se defineşte ca parametru permeabilitatea.
Inductivitatea statică şi permeabilitatea magnetică
statică sunt proporţionale cu panta dreptei OM (fig. 8.14):
Φ
Lst = M = k L tgα (8.5)
iM
şi
B
µ st = M = k µ tgα . (8.6)
HM
unde k L = kΦ / ki şi kµ = k B / k H reprezintă coeficienţii de
scară ai inductivităţii şi respectiv permeabilităţii. Fig. 8.14
435
Inductivitatea dinamică şi permeabilitatea magnetică dinamică sunt proporţionale cu
panta tangentei în M la curba de magnetizare:
dΦ
(8.7) Ld = = k L tgβ
di M
şi
dB
(8.8) µd = = k µ tgβ .
dH M
În figura 8.15 s-au trasat curbele B (i ) , Lst (i ) şi Ld (i ) pentru întreg domeniul de variaţie
al curentului. Se observă că ambele mărimi au numai valori pozitive.
Fig. 8.15
Fig. 8.16
Bobina neliniară comandată. Comanda bobinei neliniare se realizează prin aplicarea unui
câmp magnetizant suplimentar, în mod obişnuit pe direcţia câmpului magnetic principal. Deosebit
de importantă în practică este comanda în curent continuu, realizată cu o înfăşurare cu N c spire
plasate pe acelaşi miez cu bobina propriu-zisă (înfăşurarea de sarcină) având N s spire (fig. 8.16).
Limitarea curenţilor induşi de circuitul de sarcină în cel de comandă se face, fie prin
înserierea unei bobine de inductanţă, L , în înfăşurarea de comandă (fig. 8.16), fie dispunând
bobinele pe două miezuri ca în figura 8.17a. În majoritatea aplicaţiilor practice interesează
caracteristicile de comandă U s = U s ( I s ) I =const . (valori eficace) – figura 8.17b şi I s = I s ( I c )U =const . –
c s
figura 7.17c.
Bobina liniară variabilă în timp (parametrică) şi necuplată magnetic. Variaţia
inductivităţii unei bobine poate fi realizată fie prin variaţia dimensiunilor geometrice, fie prin
variaţia permeabilităţii.
Bobina eteroparametrică
este este prevăzută cu întrefier
variabil (de exemplu maşinile cu
poli aparenţi) sau cu posibilitatea
introducerii în întrefier a unor
lamele din material feromagnetic,
în care se induc curenţi turbionari
al căror câmp magnetic
Fig. 8.17 contribuie substanţial la
modificarea înductivităţii. Ea se
poate realiza şi cu ajutorul unor cuplaje magnetice variabile în timp (de exemplu maşinile cu poli
înecaţi). Traductoarele inductive de deplasare utilizează asemenea principii.
Bobinele neliniare neinerţiale pot fi considerate autoparametrice deoarece inductanţa lor
variază periodic în timp datorată variaţiei periodice a semnalului de excitaţie.
436
Condensatoare electrice
Fig. 8.18
q ∧
Cs = = tgα , (8.9)
u
dependentă, după cum se vede, de tensiunea aplicată la bornele condensatorului.
Capacitatea diferenţială C d , se defineşte prin relaţia (v. fig.8.18b ):
∆u du ∧
Cd = lim = = tgβ . (8.10)
∆u →0 ∆i M di M
Ea ne arată cum variază sarcina la variaţia tensiunii în jurul punctului de funcţionare şi este ,de
asemenea, o funcţie de tensiunea aplicată.
Capacitatea dinamică a unui condensator neliniar reprezintă raportul dintre amplitudinea
∆qa a variaţiei sarcinii şi amplitudinea corespunzătoare ∆u a a variaţiei tensiunii, la alimentarea
cu o tensiune variabilă în timp, alternativă, dar care are o componentă continuă U 0 (ce
corespunde punctului mediu de funcţionare) şi o componentă periodică sinusoidală:
∆q
Cdin = a ⋅ (8.11)
∆u a
Capacitatea dinamică depinde, la rândul ei, de punctul de funcţionare precum şi de
amplitudinea componentei alternative şi de frecvenţa ei.
Din punctul de vedere al dielectricului utilizat, condensatoarele se clasifică în:
condesatoare cu dielectric gazos (cu aer, cu vid, cu azot sub presiune sau rarefiat etc),
condesatoare cu dielectric lichid (ulei), condesatoare cu dielectric anorganic solid (hârtie, pelicule
plastice etc) şi condensatoare cu dielectric mixt (cu dielectrici în combinaţii diverse).
Condensatoarele cu vid sau condensatoarele cu gaz comprimat se folosesc la instalaţiile
de înaltă tensiune şi de frecvenţe radio, deoarece au rigiditate dielectrică mare şi pierderi în
dielectric foarte mici.
437
Prin rigiditate dielectrică înţelegem, după cum s-a arătat în capitolul 3, raportul dintre
tensiunea U s la care apare străpungerea unui strat dielectric plasat între doi electrozi plani şi
grosimea d a acestui strat:
U
(8.12) E s = s , [kV/cm].
d
Rigiditatea dielectrică este, prin urmare, egală cu valoarea maximă a intensităţii câmpului la
care poate fi străpuns dielectricul şi este o caracteristică a oricărui material izolant.
Condensatoarele cu ulei, având capacitatea specifică mai mare şi tensiunea de
străpungere mare se folosesc în instalaţiile electroenergetice, la 50 Hz şi la tensiuni de lucru până
la 100 kV.
Condensatoarele electrolitice se folosesc la montajele de filtraj ale redresoarelor cu
tensiuni până la 1000 V (valoare de vârf).
Condensatoarele cu hârtie sunt ieftine şi sunt folosite în circuitele de joasă frecvenţă, în
special la aplicaţii de tip industrial (de exemplu, pentru compensarea puterii reactive a lămpilor
fluorescente).
Din punct de vedere constructiv, condensatoarele pot fi condensatoare fixe, a căror
capacitate se stabileşte la fabricaţie şi rămâne constantă pe întreaga durată de funcţionare şi
condensatoare variabile a căror capacitate se poate modifica –în limite stabilite– în timpul
funcţionării sau pentru reglaj iniţial. Simbolizarea lor în scheme este făcută ca în figurile 8.19a,
respectiv, 8.19b.
Condensatoarele fixe au diverse forme constructive: plan, cilindric, bobinat. Pentru
obţinerea unor performanţe superioare se realizează tipuri speciale de condensatoare plane cum
sunt cele constituite dintr-o folie de mică argintată (pentru înlăturarea
interstiţiei dielectric-armătură), condensatoarele ceramice cu strat de baraj
(armătură-strat semiconductor-strat dielectric ceramic-strat
semiconductor-armătură) care obţin capacităţi specifice foarte mari
(permiţând miniaturizarea condensatoarelor) etc.
Condensatoarele variabile se construiesc după două principii
distincte: cu variaţia capacităţii prin variaţia suprafeţei armăturilor,
distanţa dintre armături rămânând constantă sau, cu variaţia distanţei
dintre armături, suprafaţa lor rămânând constantă. Condensatoarele din
Fig. 8.19 prima categorie sunt preferate deoarece prezintă o caracteristică
C = f ( A) liniară (fig. 8.20a).
Condensatoarele variabile prin reglarea distanţei dintre armături au caracteristica
C = f (d ) neliniară (fig. 8.20b) şi sunt utilizate acolo unde sunt necesare reglaje foarte fine pe
porţiuni mici.
Principalele caracteristici ale
condensatoarelor sunt de natură electrică şi
tehnologică.
Caracteristicile electrice ale
condensatoarelor sunt:
- capacitatea electrică nominală Cn ,
la condensatoarele fixe şi limitele C0 ÷ Cn
Fig. 8.20 între care poate fi reglată capacitatea unui
condensator variabil;
- toleranţa capacităţii la condensatoarele fixe (±2% pentru clasa 0, ±5% pentru clasa I,
±10% pentru clasa II şi ±20% pentru clasa III);
- tensiunea de străpungere U s ;
- pierderile de putere în regim periodic permanent.
438
Caracteristicile tehnologice ale condensatoarelor sunt:
- tensiunea nominală (de lucru) continuă U c ;
- coeficientul de siguranţă, dat de raportul U s / U c ;
- tensiunea nominală de lucru alternativă U (valoare eficace);
- temperatura maximă de lucru;
- poziţia de funcţionare;
- capacitatea specifică (µF/cm3).
Condensatorul cu pierderi. Materialele izolante nu sunt în realitate dielectrici ideali
deoarece în ei apar mici curenţi de conducţie (care produc pierderi în dielectric şi încălzirea
acestuia) sau prezintă fenomenul de histerezis dielectric caracterizat printr-o dependenţă neliniară
(fig. 8.21) dintre sarcina q de pe armături şi tensiunea u aplicată condensatorului (sarea
Seignette, titanatul de bariu), aşa cum s-a arătat în capitolul 3.
Fenomenul de histerezis dielectric constă de fapt în
rămânerea în urmă a inducţiei în raport cu câmpul electric,
dependenţa q(u) reprezentând la altă scară dependenţa D(E)
aşa cum rezultă din legea fluxului electric şi din relaţia de
definiţie a tensiunii:
∫ D ⋅ dA = q
Σ
(8.13)
şi
∫ E ⋅ dl = u .
1→2
(8.14)
439
Generatorul independent de tensiune
Generatorul ideal de tensiune este elementul activ de circuit a cărui tensiune la borne nu
depinde de intensitatea curentului, generatorul fiind caracterizat de variaţia în timp a tensiunii
electromotoare:
(8.19) u = e(t ) .
În planul ( u, i ) caracteristica de funcţionare este o dreaptă paralelă la axa o − i (fig. 8.22).
Deoarece intensităţii curentului îi corespunde univoc o valoare a tensiunii, generatorul ideal de
tensiune poate fi considerat rezistor neliniar activ cu control de curent. Simbolul său grafic este
acela din figura 8.23.
Generatorul ideal de curent este elementul activ de circuit având intensitatea curentului
independentă de tensiune, ecuaţia caracteristică fiind:
(8.21) i = ig (t ) .
În planul ( u , i ) caracteristica de funcţionare este o dreaptă paralelă la axa o − u (fig.
8.26). Deoarece tensiunii îi corespunde univoc o valoare a intensităţii curentului, generatorul ideal
de curent poate fi considerat rezistor neliniar activ cu control de tensiune. Simbolul său grafic
este acela din figura 8.27.
440
Fig. 8.26
Fig. 8.27
Dacă intensitatea curentului este constantă în timp, ig (t ) = I g , generatorul este de curent
continuu.
Generatorul real de tensiune
continuă este caracterizat de injecţia de
curent I g şi de conductanţa Gg (fig.
8.28), caracteristica de funcţionare
fiind:
I g − I = G gU g . (8.22)
Fig. 8.28
441
8.2.2. Densitatea curentului electric de conducţie
Prima integrală din membrul al doilea exprimă tensiunea electrică de-a lungul conturului Γ ,
iar cealaltă, tensiunea electromotoare imprimată. T.e.m. imprimată caracterizează sursele cu câmp
electric imprimat, exprimând capabilitatea forţelor neelectrice de a efectua lucru mecanic pentru
transportul sarcinii (v. subcap 4.3).
În cazul unui regim electrocinetic staţionar transportul sarcinilor se realizează numai pe
contururi închise. În acest caz tensiunea electromotoare de contur provine numai din tensiunea
electromotoare imprimată deoarece ∫ E ⋅ dl = 0 , conform teoremei potenţialului electric staţionar,
Γ
regimul electrocinetic staţionar fiind întreţinut, aşa cum s-a arătat în capitolul 4, numai de cauze
neelectrice. El se realizează pe seama consumului de energie neelectrică acumulate în câmpurile
imprimate aşa cum se întâmplă, de exemplu, în sursele chimice, unde forţele neelectrice
efectuează lucru mecanic pentru transportul sarcinilor pe seama consumului energiei unor reacţii
chimice.
442
În regim electrocinetic nestaţionar intensitatea câmpului electric are o componentă
potenţială – Ec , numită şi câmp electric coulombian şi una rotaţională – Es , produsă prin
inducţie electromagnetică, numită şi câmp electric indus: E = Ec + Es . În acest caz, tensiunea
electromotoare de contur va fi produsă de câmpul electric indus şi de câmpul electric imprimat,
fiind egală cu suma dintre t.e.m. indusă şi t.e.m. imprimată:
ec = ∫ Es ⋅ dl + ∫ Ei ⋅ dl . (8.29)
Γ Γ
Prin tensiune electromotoare între două puncte ale unei curbe deschise se înţelege
circulaţia sumei câmpului electric indus şi a câmpului electric imprimat, efectuată între cele două
puncte:
eab = ∫ E s + Ei ⋅ dl. ( (8.30))
a →b
Din cele expuse, rezultă că t.e.m. este o mărime scalară, cu valoare pozitivă sau negativă
în funcţie de sensul ales pentru integrare. Sensul ales pentru integrare va fi sensul de referinţă
pentru care valoarea rezultată prin integrare va fi pozitivă (v. şi §. 2.5).
Evident, unitatea de măsură pentru t.e.m. este voltul [V].
∫ (E )
D
u12 = c + E s ⋅ dl . (8.31)
( c )1→ 2
∫ (E )
D
u ab = + E s ⋅ dl = u b , (8.32) Fig. 8.30
c
( c ) a →b
respectiv:
D
u abf = ∫E
( Γ ) a →b
c ⋅ dl = u f . (8.33)
∫E
( c ) a →b
c ⋅ dl = ∫E
( Γ ) a →b
c ⋅ dl , (8.34)
443
8.2.5. Asocierea sensurilor de referinţă
Caracterul algebric al unor mărimi scalare de circuit, rezultat din definiţia lor în care
intervin elemente geometrice (de arie şi de curbă) orientate, susceptibile de valori pozitive, nule
sau negative impune alegerea unor sensuri de referinţă pentru calculul lor precum şi stabilirea
unor convenţii de asociere a acestor sensuri de referinţă, pentru cazurile în care intervin, în aceeaşi
relaţie, mai multe asemenea mărimi. În absenţa unor reguli unice de asociere a sensurilor de
referimţă, evident, scrierea ecuaţiilor şi concluziile asupra soluţiilor sunt susceptibile de
interpretări şi chiar de erori.
Din acest motiv, pentru scrierea legilor electromagnetismului se stabilesc reguli care se
transmit şi teoremelor deduse din aceste legi. Ele au fost expuse cu ocazia prezentării legilor
teoriei macroscopice a câmpului electromagnetic în subcapitolul 1.3. În cele ce urmează se reiau
câteva din ele, cu referire la scrierea corectă a ecuaţiilor circuitelor electrice:
i) în legile în care intervin fluxuri conservative prin secţiunile transversale S ale unor
tuburi de linii de câmp şi circulaţii în lungul unor curbe C , în general deschise, sensul de
referinţă al fluxului se ia acelaşi cu sensul de referinţă al circulaţiei - dA||dl (fig. 8.31).
Această regulă este folosită şi la scrierea sub formă
integrală a legii lui Ohm, unde sensul de referinţă al
tensiunii de-a lungul firului, u f , respectiv al t.e.m., se
asociază cu sensul de referinţă al curentului, i :
(8.35) ∫ ( E + E ) ⋅ dl = R ∫ J ⋅ dA
C
i
S
sau u f + e = Ri .
444
iii) În scrierea teoremelor ce intervin în calculul circuitelor se întâlneşte adesea tensiunea la
borne, modelată printr-o integrală de linie referitoare la curbe deschise, situate între două borne, A
şi B (fig. 8.34).
La scrierea relaţiilor pentru circuite ca acela din figura 8.34 este necesară asocierea
sensurilor pentru diferitele mărimi electrice în acelaşi mod în care s-a făcut această asociere la
enunţarea legilor. Acolo unde sensurile de
referinţă a două mărimi sunt independente între
ele, trebuie să se prezinte în mod explicit
convenţia folosită pentru scrierea relaţiilor dintre
aceste mărimi.
La scrierea legii lui Ohm, curentul şi
tensiunea electromotoare s-au asociat cu acelaşi
sens de referinţă iar curentul şi tensiunea de-a
lungul firului s-au asociat de asemenea cu acelaşi
sens de referinţă. Fig. 8.34
Tensiunea la borne nu depinde de drumul
de integrare. Ea poate fi calculată între cele două borne ale circuitului pe oricare porţiuni de
contururi cuprinse între bornele A şi B ce trec prin conductor sau prin exterior.
Integrând pe conturul Γ ' în sensul curentului, adică de la borna B către borna A, rezultă:
A
∫ E ⋅ dl = −∫ dV = VB − VA = u BA .
( Γ' ) B→ A B
(8.37)
∫ E ⋅ dl = − ∫ dV = V
( Γ" ) A→ B A
A − VB = u AB . (8.38)
Aşa dar, sensul pozitiv al tensiunii la bornele A şi B ar depinde, în fond, de sensul în care
integrăm pe un contur ce trece prin cele două borne, urmând să precizăm acest lucru, în mod
explicit, printr-o săgeată.
Pentru a se realiza însă o unitate în ceea ce priveşte modul de scriere a ecuaţiilor circuitului
se adoptă următoarele convenţii de atribuire a sensului pozitiv pentru tensiunea la borne:
- regula de generator (sursă): Tensiunea la bornele sursei este pozitivă în sensul de la A la
B, dacă curentul prin sursă are sensul dinspre borna B către borna A;
- regula de la receptor : Tensiunea la bornele receptorului este pozitivă în sensul de la A la
B, atunci când curentul prin receptor are sensul tot de la borna A către borna B.
Prin atribuirea sensului pozitiv al tensiunii la borne în circuitul din figura 8.34. după cele
două reguli, ecuaţia legii lui Ohm pe ramura sursei se va scrie:
− u AB + e = ri , (8.39)
iar pe ramura receptorului:
u AB = Ri . (8.40)
Scriind acum ecuaţiile bilanţurilor de puteri: ei = Ri 2 + u AB i şi respectiv u AB i = Ri 2 se
constată că regula de la receptor şi regula de la generator au urmărit atribuirea sensului pozitiv al
tensiunii la borne, astfel încât puterea p = u AB i vehiculată prin borne să fie pozitivă atunci când
este efectiv cedată la generator şi primită de receptor.
Valoarea practică a regulilor de asociere a tensiunilor se poate aprecia integral în cazul
circuitelor de curent alternativ, aşa cum se va vedea în subcapitolul 8.5.
În figura 8.35 se exemplifică modul în care se aplică aceste reguli la scrierea ecuaţiilor
unui dipol, de unde se poate vedea că pentru studiul dipolului regula adoptată este indiferentă, dar
rezultatele calculelor trebuie înterpretate în raport cu sensurile de referinţă alese;
445
iu) în cazul condensatoarelor, regulile uzuale de asociere a sensurilor de referinţă sunt
cele utilizate la formularea legii conservării sarcinii. În figurile 8.36 a şi b sunt indicate aceste
sensuri de referinţă, iar ecuaţiile corespunzătoare sunt:
1 dq
(8.41) u b = − ∫ idt cu i = − ,
C dt
respectiv:
1 dq
(8.42) ub = ∫ idt cu i = ;
C dt
inductivitatea mutuală L jk fiind pozitivă sau negativă, este însă necesar să se indice sensurile de
referinţă pentru circuitele cuplate prin L jk (fig. 8.37) cu ajutorul asteriscurilor care indică bornele
considerate de început ale bobinei (în sensul de bobinare). În funcţie de acestea, inductivitatea L jk
se consideră pozitivă dacă ambii curenţi intră sau ies prin bornele marcate şi negativă dacă cei doi
curenţi ies diferit în raport cu bornele respective.
Potrivit celor de mai sus,
fluxul mutual din circuitul j
produs de curentul ik va fi
Φ jk = L jk ik pentru circuitele a şi
b, respectiv Φ jk = − L jk ik pentru
circuitele c şi d.
Figura 8.37e sugerează
că bobinele au sensuri de
bobinare diferite şi în raport cu
sensurile asociate curenţilor se va
lua L jk > 0 ;
uii) mărimile care nu
Fig. 8.37
respectă regulile de asociere a
sensurilor de referinţă se introduc în ecuaţii cu semn schimbat. Dacă din calcule rezultă valori
negative, mărimile respective au sensul contrar celui de referinţă.
446
8.3. Circuite liniare de curent continuu
Aceste circuitele se compun din surse de curent continuu şi din rezistoare, legate între ele
prin conductoare a căror rezistenţă foarte mică se neglijează. Excepţie fac problemele
transportului de energie în curent continuu unde, datorită lungimii relativ mari, rezistenţa
conductoarelor de legătură trebuie luată în calculul căderilor de tensiune (v. § 8.3.2.).
Studiul circuitelor de curent continuu se face pe baza legilor electrocineticii ale căror
consecinţe sunt reflectate în teoremele care vor fi prezentate în cadrul metodelor de rezolvare ale
acestor circuite. Rezolvarea constă în a se determina intensităţile curenţilor din laturi când se
cunosc caracteristicile E, r ale surselor şi rezistenţele R ale receptoarelor.
Atunci când energia este transportată de la sursă la receptor printr-o linie formată dintr-un
conductor de ducere şi unul de întoarcere, având lungimea l (fig. 8.39) şi rezistenţa neneglijabilă,
are loc o cădere de tensiune şi o pierdere de putere în linia de transmisie.
Dacă tensiunea la capătul liniei este U 1 , curentul în
linie are valoarea I = U 1 /( Rl + R) , unde Rl este rezistenţa
liniei iar R , rezistenţa receptorului.
Datorită căderii de tensiune pe linia de lungime l ,
exprimată prin relaţia:
2l
(8.53) ∆U = R1 I = ρ I ,
s
Fig. 8.39 tensiunea la bornele receptorului va fi: U 2 = U 1 − ∆U . La o
448
valoare mare a căderii de tensiune pe linie, tensiunea U 2 la bornele receptorului poate fi
insuficientă pentru funcţionarea normală. De aceea, secţiunea conductoarelor de legătura trebuie
aleasă astfel încât căderea de tensiune pe linie să fie cel mult egală cu căderea de tensiune maximă
admisă de receptor: ∆U ≤ ∆U max.ad . .
Secţiunea necesară se va determina cu ajutorul relaţiei:
2l
snec ≥ ρ In , (8.54)
∆U max.ad .
unde I n este curentul nominal al receptorului înscris pe placa indicatoare sau calculat fie în
funcţie de tensiunea nominală şi de rezistenţa receptorului, fie în funcţie de tensiunea şi puterea
nominală:
U P
I n = 2n = n ⋅ (8.55)
R U 2n
Conductorul ales trebuie să corespundă şi din puncul de vedere al încălzirii maxime admise.
La "trecerea" curentului prin conductor are loc încălzirea acestuia prin efect Joule, care
corespunde unei pierderi de putere în linie: ∆P = Rl I 2 . Pentru ca temperatura conductorului să nu
depăşească anumite limite, dincolo de care nu mai este garantată integritatea izolaţiei liniei, se
verifică dacă intensitatea I a curentului pe linie nu este mai mare decât intensitatea maximă
admisă în conductorul ales.
Puterea transmisă de sursă fiind:
U 12
P1 = U 1 I = = ( R1 + R) I 2 , (8.56)
( R1 + R )
rezultă că, datorită pierderilor de putere în linie, la receptor va ajunge puterea:
UU
P2 = P1 − ∆P = RI 2 = U 2 I = 1 2 , (8.57)
R1 + R
iar randamentul transmisiei (liniei) care primeşte la intrare puterea P1 şi cedează la ieşire puterea
P2 va fi:
P U R U −U RI
η= 2 = 2 = = 1 = 1− l ⋅ (8.58)
P1 U 1 Rl + R U1 U1
Randamentul unei linii trebuie să fie de circa 95%. Punând condiţia ∆Pad = 5% , rezultă un
nou criteriu de dimensionare al acesteia, plecând de la relaţia pierderilor:
∆P 2l
∆P = ad % P1 = Rl I 2 = ρ I 2 , (8.59)
100 s
de unde, ţinându-se seama că I = P1 /U 1 , rezultă că secţiunea necesară este:
2 P1l
snec = − 2 ⋅ (8.60)
10 ∆Pad %U 12
Secţiunea conductorului ales pe acest criteriu se verifică la cădere de tensiune ca mai sus.
Metoda reducerii
Metoda este aplicată reţelelor care grupează sursele separat de receptoare, ca în figura 8.40
şi reduce –practic– calculul circuitului electric la calculul circuitului simplu.
Dacă se înlocuiesc receptoarele printr-unul echivalent, de rezistenţă Re , în conformitate cu
teoremele rezistenţelor echivalente, iar sursele cu una echivalentă, având tensiunea electromotoare
Ee şi rezistenţa internă re , se reduce circuitul la unul simplu, ca în figura 8.41.
Fig. 8.42
Fig. 8.43
Înlocuindu-se cele n surse printr-una singură, se va scrie:
(8.64) − U + Ee = re I
şi prin identificarea relaţiilor (8.63) şi (8.64), membru cu membru, rezultă:
n
(8.65) Ees = ∑ Ek
k =1
şi
n
(8.66) res = ∑ rk .
k =1
450
Pentru sursele în paralel, care au aceeaşi tensiune la borne (fig. 8.43.), se scrie legea lui
Ohm pentru fiecare latură:
− U + E1 = r1 I1 ,
− U + E2 = r2 I 2 ,
----------- (8.67)
− U + En = rn I n
iar pentru sursa echivalentă se scrie, analog:
− U + Ee = re I e , (8.68)
unde:
I = I1 + I 2 + ... + I n . (8.69)
Explicitând curenţii din ecuaţiile (8.67) şi (8.68) şi înlocuindu-i în ecuaţia (8.69) se obţine,
prin identificara membrului stâng cu membrul drept:
E1 E2 E n
E
+ + ... + n ∑ k
r r2 rn r
Ee = 1 = k =n1 k (8.70)
1 1 1 1
+ + ... +
r1 r2 rn ∑
k =1 rk
şi
1 1 1 1 n
1
= + + ... + = ∑ ⋅ (8.71)
re r1 r2 rn k =1 rk
Revenind la reţeaua din figura 8.40, se va obţine, succesiv:
I1 = Ee (re + Re ) ,
U AB = Rep 2 ,3,...m I1 şi I 2 = U AB / R2 , ..., I m = U AB / Rm ,
U BC = Repn , p I1 şi I n = U BC / Rn , I p = I1 − I n ,
unde Rep 2,3,...m şi Repn , p sunt rezistenţele echivalente ale rezistoarelor în paralel, al căror indice
urmează după "ep".
În continuare, fiind cunoscută tensiunea la bornele sursei, U = Re I1 , se pot determina
curenţii prin ramurile sale cu ajutorul relaţiilor (8.64) la (8.66).
Metoda superpoziţiei
Aceasta metodă poate simplifica calculul reţelelor electrice în care lucrează mai multe surse
de energie electrică. Ea se bazează pe principiul suprapunerii efectelor enunţat de Helmoltz,
potrivit căruia, din suprapunerea mai multor stări de echilibru rezultă tot o stare de echilibru.
Potrivit acestui principiu,
curentul într-o latură oarecare a
circuitului va rezulta ca sumă
algebrică a curenţilor produşi în
acea latură de fiecare tensiune
electromotoare în parte. În
consecinţă, se determină curenţii
produşi de fiecare sursă în latura de
circuit respectivă, presupunând că
sursa lucrează singură în reţea, şi se
însumează apoi curenţii parţiali,
ţinându-se seama de sensul lor.
Atunci când se calculează
Fig. 8.44
curenţii, se au în vedere rezistenţele
451
interioare ale tuturor surselor de circuit. Cu alte cuvinte, se pasivizează laturile circuitului în afara
de una singură.
Pentru exemplificare, se aplică metoda superpozitiei pentru circuitul din figura 8.44a. Se
presupune, mai întâi, că în circuit acţionează numai sursa E1 , ca în figura 8.44b.
Notându-se rezistenţele laturilor 1 şi 2 cu R1' = R1 + r1 şi R2' = R2 + r2 , curenţii produşi în
reţea de sursa E1 vor fi:
E1 , ' R2' R
I 1' = I = I 1
'
şi I 2' = I1' ⋅
RR2 '
R + R2'
R + R2'
R1 +
'
R + R2'
Se calculează, în continuare, curenţii produşi în reţea de sursa E2 când sursa E1 este
pasivizată (fig. 8.44c):
E2 , " R1' R
I 2" = I = I 2
'
şi I1" = I 2' ⋅
RR1 '
R + R1 '
R + R1'
R2 +
'
R + R1'
Curenţii reali prin laturi vor rezulta prin suprapunerea celor calculaţi mai sus, ţinându-se
seama de sensurile curenţilor din cele trei scheme:
I1 = I1' − I1'' , I 2 = I 2'' − I 2' şi I = I ' + I '' .
Metoda fiind cunoscută încă de la fizica de liceu, se va reaminti aici numai metodologia
utilizării ei.
Aplicarea teoremei I a lui Kirchhoff (consecinţă a legii conservării sarcinii electrice), cu
referire la nodurile reţelei, conduce la N–1 ecuaţii independente, iar aplicarea teoremei a II-a, cu
referire la conturul ochiurilor independente (consecinţă a legii conducţiei electrice), conduce la
alte L–N+1 ecuaţii. Se obţine un sistem de L ecuaţii, necesar şi suficient pentru determinarea
celor curenţi din laturi.
Scrierea ecuaţiilor trebuie să se facă cu respectarea regulilor de asociere a sensurilor de
referinţă şi comportaă următoarele etape:
- se atribuie curentului din fiecare latură un sens arbitrar, notat cu o săgeată;
- se scriu ecuaţiile teoremei I pentru N–1 noduri, considerând pozitivi curenţii care ies din
nod şi negativi pe aceia care intră:
n
(8.72) ∑I
k =1
k ( p) = 0 , p = 1... N − 1;
( p)
452
Metoda tensiunii între noduri
Dacă reţeaua are două noduri, ca în figura 8.45, curenţii din laturile sale pot fi determinaţi
printr-o metodă mai simplă şi mai rapidă decât prin rezolvarea ecuaţiilor obţinute prin aplicarea
teoremelor lui Kirchhoff.
Se adoptă ca sens de referinţă pentru
curenţii şi pentru tensiunile electromotoare sensul
de la nodul B către nodul A şi se notează
potenţialele nodurilor cu VA şi VB . Tensiunea
între cele două noduri este: U = V A − VB .
Scriindu-se ecuaţia legii lui Ohm fiecare
latură, se obţine expresia intensităţii curentului
din latura respectivă sub forma:
E −U
Ik = k = ( E k − U )G k . (8.74)
Rk
Teorema I a lui Kirchhoff aplicată nodului
A conduce la relaţia:
n n n n
∑ I k =∑ (Ek − U )Gk =∑ Ek Gk − U ∑ Gk =0 ,
k =1 k =1 k =1 k =1
∑E k Gk
U= k =1
n
⋅ (8.75)
∑ Gk
k =1
Aceasta metodă, numită şi metoda buclelor sau metoda curenţilor de ochiuri a lui Maxwell,
permite determinarea intensităţii curenţilor din reţelele electrice, cu ajutorul unui număr redus de
ecuaţii faţă de acela ce rezultă din aplicarea teoremelor lui Kirchhoff.
În metoda circuitelor independente se consideră reţeaua ca o suprapunere de circuite
simple, separate, aşa cum s-a reprezentat punctat în figura
8.46.
Se presupune că fiecare din aceste circuite sunt
parcurse de curenţi proprii, notaţi cu J . Ei se numesc
curenţi simpli, curenţi de buclă sau curenţi ciclici. Sensul
curenţilor de buclă este ales arbitrar şi notat cu o săgeată
rondă.
Pentru fiecare buclă în parte se scrie teorema a II-a
a lui Kirchhoff, ţinându-se cont de următoarele:
- tensiunile electromotoare ale surselor care
debitează în sens invers celui arbitrar ales pentru curentul
din buclă, se iau cu semnul minus;
Fig. 8.46
- în rezistenţele unei bucle, dau căderi de tensiune şi
453
curenţii ciclici din buclele adiacente. Aceste căderi de tensiune se iau cu semnul minus atunci
când curenţii care le produc sunt de sens contrar celui în care se parcurge bucla la care se face
referirea.
Ţinându-se cont şi de rezistenţele surselor, care în figura 8.46 se consideră înglobate în
rezistenţa totală a laturilor, se obţine un sistem de ecuaţii, în număr egal cu acela care rezultă din
aplicarea teoremei a II-a a lui Kirchhoff în reţea:
R11 J 1 + R12 J 2 + .... + R1n J n = ∑ E ,
(1)
R21 J 1 + R22 J 2 + .... + R2 n J n = ∑ E ,
(2 )
(8.76) M
Rn1 J 1 + Rn 2 J 2 + .... + Rnn J n = ∑ E ,
(n )
în care R jj reprezintă suma rezistenţelor din bucla j , iar R jk = Rkj reprezintă rezistenţa laturii
comune a circuitelor simple k şi j . Cu ∑
( )
j
R s-a notat suma tensiunilor electromotoare din
circuitul simplu j .
Curenţii reali din laturile reţelei se obţin prin suprapunerea curenţilor J din circuitele
simple care conţin latura respectivă.
Sub formă matriceală, sistemul ecuaţiilor (8.76) se scrie:
∑ E1 R R . . . R J
11 12 1n 1
∑ E2 R21 R22 . . . R2 n J2
. . . .
(8.77) = ⋅ .
. . . .
. . . .
∑E n
Rn1 Rn 2 . . . Rnn Jn
Sistemele de ecuaţii de tipul (8.77) se rezolvă imediat cu ajutorul unui subprogram din
biblioteca MATLAB.
nodul j ; ∑G
k
jk Vk este suma produselor dintre conductanţele laturilor din nodul j şi potenţialele
nodurilorde la celălalt capăt al laturii; E jk sunt tensiunile electromotoare ale surselor din laturile
ce converg în nodul j . Produsele E jk G jk sunt pozitive când tensiunea electromotoare din latură
este orientată către nodul j.
Notându-se ∑ G jk = G jj şi ∑G jk E jk = ∑ I scjk =I j , unde I scjk este curentul de scurtcircuit
k k k
Aceste metode sunt utile pentru simplificările care se pot obţine în calcule, atunci când
interesează, de fapt, intensitatea curentului într-o singura latură a unei reţele.
Metoda generatorului echivalent de tensiune (Thévenin-Helmholtz) presupune o reţea
pentru care se cere numai intensitatea curentului prin latura ce conţine rezistorul R din figura
8.48 (restul reţelei este sugerat prin chenarul punctat).
Pentru rezistorul R , restul reţelei este echivalent cu un
generator ale cărui borne sunt A şi B.
Tensiunea electromotoare a generatorului echivalent este
egală cu tensiunea U AB 0 la bornele A, B când rezistorul R este
deconectat, iar rezistenţa sa internă, RAB 0 , se calculează,
considerând sursele pasivizate, cu ajutorul teoremelor
rezistenţelor echivalente. Fiind cunoscute aceste mărimi se
obţine:
U AB 0
I= ⋅ (8.82)
R AB 0 + R
Ecuaţia (8.82) reprezintă teorema Thévenin-Helmholtz ,
conform căreia curentul I debitat de reţeaua liniară pe
rezistorul R este egal cu raportul dintre tensiunea de mers în Fig. 8.48
gol la bornele A, B şi suma dintre rezistenţa exterioară R şi
rezistenţa echivalentă a reţelei pasivizate, văzută prin aceleaşi borne (cu rezistorul R deconectat).
455
Metoda generatorului echivalent de curent (Norton), consideră aceeaşi reţea din figura
8.48 şi utilizează teorema Norton, conform căreia tensiunea U produsă în sarcină de reţeaua
liniară activă care alimentează rezistenţa exterioară R este egală cu raportul dintre curentul de
scurtcircuit al reţelei şi suma dintre conductanţa interioară a reţelei pasivizate şi conductanţa
exterioară.
Din ecuaţia (8.82) se obţine:
U I sc
(8.83) I = AB 0 ,
R AB 0 R
1+
R AB 0
unde:
U AB 0
(8.84) = I sc ,
R AB 0
este curentul de scurtcircuit al generatorului echivalent cu reţeaua .
Introducându-se conductanţele şi ţinând cont de expresia (8.84), relaţia (8.83) devine:
I sc I sc G I sc
(8.85) I= = sau U =
G
1 + ABO G + G ABO G + G ABo
G
şi exprimă teorema lui Norton.
Curentul de scurtcircuit al sursei se calculează considerând nodurile A şi B ale reţelei din
figura 8.48 ca fiind în contact galvanic (rezistenţa R deconectată iar bornele scurcircuitate cu un
conductor de rezistenţă neglijabilă).
456
Exemplele următoare vor fi edificatoare pentru modul în care
se scriu ecuaţiile circuitelor într-un asemenea regim în care, spre
deosebire de cele din subcapitolul 8.3, câmpul electric nu mai este
irotaţional:
i) pentru circuitul simplu cu rezistor, căruia i se aplică la borne
o tensiune variabilă în timp u (t ) (fig. 8.49), ecuaţia (8.87) va fi:
u (t ) = Ri . (8.88) Fig. 8.49
de unde rezultă:
u (t )
i= ⋅ (8.89)
R
Curentul are deci aceeaşi formă de variaţie în timp ca şi tensiunea aplicată la borne;
ii) ecuaţia (8.87) pentru bobina ideală -cu rezistenţa neglijabilă- (fig. 8.50), alimentată cu
tensiunea u (t ) se scrie:
u (t ) + e = 0 , (8.90)
unde e este t.e.m. autoindusă:
dφ dLi di dL
e=− =− = −L − i (8.91)
dt dt dt dt
şi prin urmare (considerându-se L =const. în timp) :
di
u (t ) − L = 0, Fig. 8.50
dt
adică:
di
u (t ) = L (8.92)
dt
şi
1
i = ∫ u (t )dt ; (8.93)
L
iii) circuitul simplu cu condensator din figura 8.51 are
ecuaţia:
q ,
u (t ) = (8.94)
C
de unde:
q = Cu (t ), (8.95)
dq du (t ) dC
i= =C + u (t ) (8.96) Fig. 8.51
dt dt dt
şi (considerându-se C =const. în timp):
1
u (t ) = ∫ idt ; (8.97)
C
iu) ecuaţia porţiunii neramificate de circuit care conţine mai mulţi parametrii (fig. 8.52) va
fi:
u (t ) − uc + ei + e + em = Ri, (8.98)
di
unde ei este t.e.m. imprimată, e = − L este
dt
di
t.e.m. autoindusă, iar e m = − M este t.e.m. de
dt
inducţie mutuală (considerându-se M constant
în timp).
Fig. 8.52
457
Ţinându-se seama de relaţia (8.97) ecuaţia (8.98) se scrie:
di di 1
(8.99) ei + u (t ) = Ri + L + M + ∫ idt ⋅
dt dt C
Pentru circuitul închis al unei bucle dintr-o reţea complexă ( u = 0 ) ecuaţia (8.99),
exprimând teorema a II-a a lui Khirchhoff, va fi:
di 1
(8.100) ∑ ek = ∑k Rk ik + ∑k Lk dtk + ∑k C ∫ ik dt ,
k
unde ek este suma t.e.m. a surselor (inclusiv a t.e.m. produse prin inducţie mutuală).
Tensiunea electromotoare de inducţie mutuală se va introduce în membrul I al ecuaţiei
(8.100) cu semnul plus ( em = − Mdi / dt ) dacă curenţii i şi i ′ sunt ambii în sensul de parcurgere al
buclei şi cu semnul minus ( − em = Mdi / dt ) dacă ambii sunt în sens invers faţă de acela în care se
parcurge bucla. Dacă cei doi curenţi au sensuri diferite, semnul este minus atunci când curentul i
este în sensul de parcurgere al buclei şi plus în caz contrar.
adică:
t t
1 2 1 q2
∫0 = ∫0 + Li + ⋅
2
(8.104) ui dt Ri d t
2 2 C
Energiile înmagazinate în câmpul magnetic al bobinei şi în câmpul electric al
condensatorului, reprezentate de ultimii doi termeni, se restituie circuitului în acele intervale de
timp în care curentul este în scădere. Într-adevăr, în intervalul de timp de la 0 la t ′ în care
intensitatea curentului scade de la i la 0, iar sarcina condensatorului de la q la 0 ecuaţia de bilanţ
este:
t′ t′ 0 0
1
∫0 = ∫0 = ∫i + ∫q C qdq,
2
(8.105) ui dt Ri d t Li d i
adică:
t′ t′
1 2 1 q2
∫ uidt = ∫ Ri dt − Li −
2
(8.106) ,
0 0
2 2C
458
sau:
t′ t′
1 2 1 q2
∫0 uidt +
2
Li +
2C 0
= ∫ Ri 2 dt ⋅ (8.107)
Prin urmare, energia furnizată de sursă, energia înmagazinată în câmpul magnetic al bobinei
şi aceea înmagazinată în câmpul electric al condensatorului se transformă, în acest interval de
timp, în căldură în rezistenţa circuitului. Prin "înmagazinată în câmpul ..." se înţelege că energia
aste rezidentă în materialul în care se produce câmpul (magnetic şi electric).
Metoda directă de studiu a regimului variabil este laborioasă şi practic ineficientă în cazul
circuitelor cu structura complicată. Pentru acestea devin practice metodele care transformă
ecuaţiile integro-diferenţiale ale circuitelor în ecuaţii algebrice cu ajutorul operatorilor liniari care
asociază funcţiilor de timp o anumită imagine.
Calculul se sistematizează scriind direct ecuaţiile teoremelor lui Kirchhoff sub forma
operaţională, care exprimă relaţiile dintre imaginile curenţilor şi tensiunilor.
La forma operaţională a teoremelor lui Kirchhoff se ajunge cu ajutorul teoremelor
cunoscute ale transformării Laplace (v. cap. 9):
L ∑ i k = L [0]
k
. (8.108)
L e = L u + L u + L u `
∑ k
∑ Rk
k
∑ Lk
k
∑ Ck
k
k
Cu precizările făcute, teoremele lui Kirchhoff sub formă operaţională se vor scrie:
459
∑ L(i ) = 0
k
k
şi
∑ [L(E ) + E (s )] = ∑ R []
1
k k0 k + sLk + L i + ∑ sLkm L[im ] .
k k sCk
k
m≠ k
Se observă analogia formală dintre ecuaţiile (8.109) şi ecuaţiile lui Kirchhoff pentru
regimul staţionar. Aceasta are drept consecinţă extinderea formal neschimbată la studiul
regimurilor variabile a tuturor metodelor de calcul ale circuitelor: metoda curenţilor ciclici,
metoda potenţialelor la noduri, metoda impedanţelor echivalente etc.
Exemplu: să se studieze variaţia în timp a curentului
şi tensiunii la bornele condensatorului în circuitul din figura
8.54 după deschiderea la t = 0 a întrerupătorului K.
T.e.m corespunzătoare condiţiior iniţiale este:
q(0) E CE E E ,
E0 (s ) = Li (0) − =L − =L −
sC R sC R s
iar ecuaţia operaţională a circuitului rezultă:
E E 1
L + = R + sL + I (s ) ,
R s sC
de unde:
EC R + sL
Fig. 8.54
I (s ) = ⋅
R LCs + RCs + 1
2
R 1 ,
Se notează: = δ şi Ω 2 = rezultând expresia operaţională a curentului:
2L LC − δ 2
E (s + 2δ )
I (s ) = ,
R(s + δ ) + Ω 2
2
460
s+δ δ Ω 1 Ω
U (s ) = E
,
+ − 2
(s + δ ) + Ω Ω (s + δ ) + Ω RC (s + δ ) + Ω
2 2 2 2 2
O mărime care evoluează în timp după o lege oarecare (fig.8.55) poate fi aproximată ca o
succesiune de mărimi în treaptă, retardate unele faţă de altele cu ∆δ . Aproximaţia este cu atât mai
bună cu cât intervalele de timp sunt mai mici şi cu cât numărul treptelor este mai mare.
Se demonstrează că prima treaptă
ui (0 + )1(t ) , unde 1(t ) este funcţia treaptă
unitate, determină o mărime de ieşire
ui (0 + ) f (t ) , f (t ) fiind răspunsul la funcţia
treaptă unitate. Se demonstrează, în
continuare, că treptele retardate determină
câte o mărime de ieşire de forma:
dui
f (t − τ )dτ = ui′(τ ) f (t − τ )dτ (8.110)
,
d t t =τ
stabilită în cazul în care intervalul de timp
tinde către 0 şi numărul treptelor către infinit.
Prin aplicarea principiului superpoziţiei
se poate scrie: Fig. 8.55
t
Mărimea de ieşire este deci exprimată prin integrala Duhamel care se mai poate scrie sub oricare
din formele:
t
ue (t ) = ui (0 + ) f (t ) + ∫ ui′(t − τ) f (τ )dτ,
0
t
ue (t ) = ui (0 + ) f (t ) + ∫ ui (τ ) f ′(t − τ )dτ,
0
sau
t
ue (t ) = ui (0 + ) f (t ) + ∫ ui (t − τ ) f ' (τ )dτ .
0
i (t ) = ui (0 + ) f (t ) + ∫ ui (τ ) f (t − τ )dτ ,
0
unde:
461
ui (t ) = Ue − at ,
ui (0 + ) = U ,
ui (τ ) = Ue −aτ ,
ui′(τ ) = −aUe −aτ .
Pentru circuitul RL serie răspunsul la tensiunea treaptă unitate (E=1V) este:
1 − t
R
f (t ) = 1 − e L ,
R
şi
1 − (t − τ )
R
f (t − τ ) = 1 − e L
.
R
Rezultă:
U −R
t 1 − (t − τ )
t R
i (t ) = e − e L ⋅
R − aL
i (t ) = 1 − e R ;
R
ii) conectarea circuitului R, L pe o sursă de tensiune sinusoidală.
Fie e(t ) = 2 E sin ωt .Conform identităţii lui Euler se poate scrie:
(e − e− jωt )⋅
E 2 jωt
e(t ) =
2j
Deoarece mărimile din paranteză sunt complex conjugate se lucrează numai cu una din ele
şi se ia dublul părţii reale a rezultatului:
∞
1 E 2 1 E 2 1
G ( jΩ ) = ∫e
− j( Ω − ω )t
dt = ,
2π 2 j −∞
2π 2 ω − Ω
e j Ωt d ( j Ω )
∞ ∞
1 E 2 e jt 1 E 2
i (t ) = ∫−∞ (ω − Ω)(R + jLΩ ) = 2π 2 ∫ [jω − ( jΩ )][R + ( jΩ )L] .
2π 2 −∞
iar valoarea medie pătratică sau eficace, în acelasi interval de timp, se calculează cu relaţia:
1 t 2
f (t )dt ⋅
t 2 − t1 ∫t
Aef =
2
(8.119)
1
1 T
f (t )dt = 0 ,
T ∫0
Dacă valoarea medie pe o perioadă a mărimii periodice este nulă, Amed =
mărimea periodică este şi alternativă (fig. 8.58).
Mărimile sinusoidale variabile în timp sunt mărimi
periodice alternative. Ele au forma a = Am sin(ω t − ψ )
sau a = Am cos(ω t − ψ ) în care ω intervine ca un factor
constant numit pulsaţie, iar Ψ este un unghi care
depinde de alegerea axelor de coordonate şi se numeşte
faza iniţială.
Unghiul ωt , caracterizând starea funcţiei la
momentul t , se numeşte fază la timpul t .
Reprezentarea mărimilor sinusoidale se face luând
pe abscisă fie unghiul (fig. 8.59a), fie timpul (fig. 8.59b).
Fig. 8.58
464
În prima reprezentare, faza la timpul T este evident 2π şi deci, pentru o mărime
sinusoidală, perioada este:
Fig. 8.59
2π ,
T= (8.120)
ω
iar frecvenţa:
1 ω ,
f = = (8.121)
T 2π
de unde rezultă:
ω = 2πf . (8.122)
Mărimea sinusoidală se anulează pentru unghiul ωt = Ψ ± kπ în prima reprezentare şi
respectiv, pentru timpul t = Ψ / ω ± 2kT / 4 în cea de a doua reprezentare.
În reţelele de curent alternativ, curentul, tensiunea şi celelalte mărimi electrice variază după
curbe asemănătoare aceleia din figura 8.58. În fapt, reţelele de curent alternativ sunt reţele de
curent periodic. În marea majoritate a cazurilor însă, variaţia acestor mărimi poate fi presupusă
sinusoidală, ipoteză în care se studiază în acest subcapitol curentul alternativ.
Frecvenţa reţelelor industriale este standardizată la 50Hz în Europa şi 60Hz în S.U.A.
Pentru utilizări speciale se mai întâlnesc: frecvenţe de 25Hz şi 162/3Hz în tracţiunea electrică,
200Hz în industria lemnului şi în industria minieră, 400Hz pe avioane şi submarine etc. În tehnica
radioului şi televiziunii se utilizeaza frecvenţe de milioane sau miliarde de Hz. Frecvenţei de 50
Hz îi corespund perioada T=0,02s şi pulsaţia ω = 314s −1 .
Fig. 8.60
Mărimile:
e1 = E1max sin (ω t − ψ1 )
şi
e2 = E2 max sin (ω t − ψ 2 )
sunt defazate una faţă de cealaltă cu un unghi ψ d = ψ 2 − ψ1 > 0 dacă tensiunea electromotoare e2
este defazată în urma tensiunii electromotoare e1 , respectiv ψ d = ψ 2 − ψ1 < 0 dacă e2 este
defazată înaintea tensiunii electromotoare e1 . Defazajul exprimat în timp este t d = ψ d / ω .
Dacă cele două tensiuni electromotoare trec simultan prin zero şi prin maxim
( ψ d = 0,td = 0 ) se spune ca ele sunt în fază (fig. 8.61a). Dacă în timp ce o una din ele este maximă
iar cea de a doua este minimă, ambele anulându-se simultan dar în sensuri diferite,
( ψ d = π,td = T / 2 ), mărimile sunt în opoziţie (fig. 8.61b). În fine, dacă în timp ce o mărime se
anulează, cealaltă trece prin maxim sau minim, ( ψ d = π / 2,td = T / 4 ), cele două mărimi sunt în
cuadratură (fig. 8.61c).
Fig. 8.61
În general, în electrotehnică nu intereseaza faza faţă de o origine oarecare, deoarece aceasta
depinde de alegerea originii scării timpului. De aceea, mărimile alternative sinusoidale se definesc
prin amplitudinile lor şi prin defazajul dintre ele, considerându-se -în mod arbitrar- că una din
mărimi, denumită origine de fază are faza faţă de origine egală cu zero. Astfel, considerând în
466
exemplul de mai sus tensiunea electromotoare e1 ca origine de fază, cele două tensiuni
electromotoare se vor scrie: e1 = E1max sin ω t şi e2 = E2 max sin (ω t − ψ d ) .
După cum s-a arătat, regimul electrocinetic este însoţit de efecte chimice, termice,
magnetice etc., care constituie puncte de plecare pentru un mare număr de aplicaţii practice. Din
acest punct de vedere, curentul alternativ sinusoidal prezintă aspectele prezentate în cele ce
urmează.
467
Efectul termic. Valoarea eficace a
curentului şi tensiunii.
W = ∫ ui dt
0
În mod practic, puterea este evaluată ca o putere medie P , egală cu raportul dintre
energia W absorbită de circuit în intervalul de timp considerat şi acel interval:
T
W 1
P= = ∫ ui dt ⋅
T T 0
Ţinându-se seama de legea lui Ohm, se mai poate scrie:
T T
1 1 u2
(8.126) P = ∫ Ri 2 dt = ∫ dt ⋅
T 0 T 0 R
Curentul i , fiind alternativ sinusoidal, cu perioada T şi având forma:
i=I cos(ωt − ϕ),
max
relaţia (8.126) devine:
RI 2 T RI 2 T
(8.127)
T 0 2T 0
[ ] RI 2
P = max ∫ cos 2 (ωt − ϕ) dt = max ∫ 1 + cos 2 (2ωt − 2ϕ) dt = max ⋅
2
Un curent constant, de intensitate I , care să producă în rezistorul R aceeaşi cantitate de
căldură pe care o produce curentul sinusoidal i , trebuie să satisfacă relaţia:
2
RI max
= RI 2 ,
2
adică să aibă valoarea:
I
(8.128) I = max ,
2
numită valoare eficace (numită şi efectivă) a curentului alternativ.
În mod analog se găseşte valoarea efectivă a tensiunii sinusoidale:
U
(8.129) U = max = 0,707 U max ⋅
2
Punând în evidenţă valorile eficace ale tensiunii şi curentului, valorile instantanee ale
acestora se vor scrie:
(8.130) i = 2 I cos(ωt − ϕ)
şi
(8.131) u = 2 U cos(ωt − ϕ) ⋅
Valorile eficace sunt utilizate deoarece ele sunt acelea care pot fi măsurate cu aparatele de
măsură obişnuite. Pentru a le pune în evidenţă, mărimile curent, tensiune, tensiune electromotoare
468
se vor scrie în funcţie de valoarea eficace şi nu de amplitudine, aşa cum s-a procedat la scrierea
expresiilor (8.130) şi (8.131).
Efectul magnetic
Forţele electromagnetice
470
8.5.3. Calculul circuitelor în regim sinusoidal
471
Tensiunea la bornele parametrilor concentraţi
Drumul de integrare poate fi luat oricare, cu condiţia să nu treacă prin câmpul magnetic al
inductanţei.
Elementul capacitiv de capacitate C are tensiunea la borne:
q 1
(8.138) uc = = ∫ idt.
C C
Şi în această porţiune de circuit, câmpul electric este un câmp potenţial deoarece s-au neglijat
tensiunile electromotoare de inducţie şi deci:
d
u c = ∫ E ⋅ dl .
c
Drumul de integrare poate oricare, cu condiţia să nu treacă prin câmpul magnetic al bobinei.
În porţiunea “bc” a circuitului, în care a fost concentrată inductanţa, curentul variabil
produce un flux variabil Φ L = Li care, la rândul său, va produce o tensiune electromotoare de
inducţie:
dΦ L di
eL = − = −L ⋅
dt dt
Întrucât a fost neglijată rezistenţa bobinei, tensiunea la bornele acestui element trebuie să
fie egală şi de semn contrar cu tensiunea electromotoare indusă:
472
di
u L = − eL = L ⋅ (8.139)
dt
Şi în acest caz există relaţia:
uL = ∫ E ⋅ dl ,
b→c
Pentru studiul circuitelor electrice în curent alternativ este util, ca şi în curent continuu, să
se atribuie un sens de referinţă curenţilor din circuit şi corespunzător, un sens tensiunilor
electromotoare şi tensiunilor. Dacă însă, în cazul curentului staţionar atribuirea sensului curenţilor
poate corespunde deplasării sarcinilor sub acţiunea câmpului electric dezvoltat de surse, în cazul
curentului alternativ această atribuire de sens are caracter pur convenţional.
Prin convenţie, se atribuie ca sens pentru curentul alternativ sensul transferului energiei
de la sursă către receptor. Sensul tensiunilor electromotoare va fi, de asemenea, atribuit sensului
transmiterii energiei de la generator către receptor. Rezultă că sensul tensiunilor şi căderilor de
tensiune se atribuie prin aceleaşi convenţii care s-au făcut şi în curent continuu.
∫
iu) efectuând asupra fazorului I operaţia (1 / C ) I dt , se obţine fazorul:
π
1 π π 1 j ϕ − 1
UC = I cos ϕ − + j sin ϕ − = Ie 2 = − j . (8.152)
Cω 2 2 Cω Cω
Modulul acestui fazor fiind U C = 1 / Cω , iar argumentul ϕC = ϕ − π / 2 rezultă că el este
fazorul tensiunii de la bornele capacităţii.
Din cele de mai sus se constată că, pentru a trece de la ecuaţia integro-diferenţială (8.147)
operând cu diverse funcţii sinusoidale, la ecuaţia algebrică operând cu cantităţile complexe ce le
reprezintă, trebuie să înlocuim valorile instantanee cu cantităţile complexe asociate, efectuând
asupra acestora din urmă toate operaţiile de derivare şi integrare indicate de ecuaţie.
Se obţine:
dI 1
dt C ∫
U = U R + U L + U C = RI + L + I dt , (8.153)
de unde rezultă:
1 1
U = R I + jω L I − j I = R I + j ωL − I (8.154)
Cω C ω
Introducându-se reactanţele capacitivă şi inductivă, se aduce ecuaţia (8.154) la forma:
U = R I + jX L I − jX C I = R I + j( X L − X C )I . (8.155)
Cu ajutorul relaţiilor de mai sus definim următoarele mărimi de circuit:
- reactanţa circuitului:
D
1
X = X L − X C = Lω − ; (8.156)
Cω
- reactanţa complexă:
D
1 1
jX = jX L − jX C = jLω − = jLω + ; (8.157)
Cω jCω
- reactanţa inductivă complexă şi reactanţa capacitivă complexă :
D
jX L = jLω (8.158)
şi
D 1 1 (8.159)
− jX C = − j = ;
Cω jCω
475
- impedanţa complexă:
D
1
(8.160) Z = R + j ωL − = R + j( X L − X C ) = R + jX ,
ωC
al cărei modul este impedanţa circuitului:
2
1
= R + (X L − X C ) = R + X .
2
(8.161) Z = R + Lω −
2 2 2 2
Cω
Argumentul impedanţei complexe, dat de relaţia:
1
Lω −
(8.162) tgϕ = ωC = X L − X C = X ,
R R R
reprezintă, dar cu semn schimbat, defazajul curentului în raport cu tensiunea la bornele circuitului
serie;
- admitanţa complexă este mărimea inversă impedanţei complexe:
D
1 1 R X
(8.163) Y= = = 2 −j 2 = G − jB.
Z R + jX R + X 2
R + X2
Mărimea:
D
(8.164) G = R /( R 2 + X 2 )
se numeşte conductanţă echivalentă, iar mărimea:
D
(8.165) B = X /( R 2 + X 2 )
se numeşte susceptanţă echivalentă .
Modulul admitanţei complexe:
(8.166) Y = G2 + B2 ,
se numeşte admitanţă ;
- mărimile inverse reactanţelor inductivă şi capacitivă se numesc susceptanţă inductivă, şi
respectiv, susceptanţă capacitivă:
(8.167)
D
1 1
BL = =
X L Lω
şi
(8.168)
D
1
BC = = Cω.
XC
Cu notaţiile făcute până aici, ecuaţia (8.155) ajunge la forma:
(8.169) U = Z I,
numită , prin analogie, legea lui Ohm în circuitele de curent alternativ, cunoscută şi sub numele de
teorema lui Joubert.
Din ecuaţia (8.155) mai rezultă că legea lui Ohm se aplică întocmai ca şi în curentul
continuu dacă se asociază tensiunii de la bornele circuitului şi curentului fazori sub forma
complexă şi se înlocuiesc totodată în schema circuitului inductanţa L cu reactanţa complexă
jLω , iar capacitatea C cu reactanţa complexă − 1 / jCω
Impedanţa totală complexă a circuitului fiind:
1 1
Z = R + jL ω − j = R + j Lω − = R + jX
Cω Cω
fazorul curentului este dat de relaţia:
U
(8.170) I= ,
Z
476
de unde, efectuându-se împărţirea cantităţilor complexe se deduc valoarea eficace şi defazajului
curentului faţă de tensiunea de la borne:
U
I= (8.171)
Z
şi
ϕ = arg U − arg Z = − arg Z , (8.172)
deoarece tensiunea este origine de fază şi arg U = 0 , sau:
Im(I )
ϕ = arctg . (8.173)
Re(I )
∑i
k =1
k = 0, (8.174)
n n
di 1
∑ ek = ∑ Rk ik + Lk k +
k =1 dt C k ∫ ik dt . (8.175)
k =1
Transcriind relaţiile (8.174) şi (8.175) cu ajutorul cantităţilor complexe, se obţine:
n
∑I
k =1
k =0 , (8.176)
n n
1
∑ E = ∑ R I
k k k + jωLk I k + I k .
jC k ω
(8.177)
k =1 k =1
∑ E = ∑ R
k + j Lk ω − L k = ∑ Z k I k .
Ck ω
k
(8.178)
k =1 k =1 k =1
Relaţiile (8.176) şi (8.178) arată că rezolvarea circuitelor de curent alternativ simple sau
complexe se face aplicând aceleaşi relaţii şi metode stabilite în curent continuu, cu deosebirea că
aceste relaţii se transpun în scrierea complexă şi se respectă regulile de calcul în complex.
Regula semnelor pentru scrierea ecuaţiilor cu mărimi complexe rămâne valabilă aşa cum a
fost stabilită la studiul reţelelor de curent continuu.
Cu toate că în curent alternativ sensul curentului se schimbă la fiecare semiperioadă,
alegerea unui sens sau al altuia în cadrul reprezentării fazoriale le influenţează defazajul, rotind
faza mărimii respective cu π. După cum se vede în
diagrama din figura 8.67, în cazul în care într-o latură a
unui circuit există o tensiune electromotoare E şi, pentru
un sens ales al curentului, fazorul corespunzător este I ,
dacă se consideră pozitiv sensul contrar, curentul va fi
reprezentat prin fazorul I ' egal ca modul dar opus lui I .
Defazajul curentului faţă de tensiunea electromotoare E
este α în primul caz şi π − α în cel de-al doilea.
În cazul existenţei unor cuplaje inductive, între
elementele de circuit sau între circuite, trebuie să se ţină
seama şi de tensiunile electromotoare induse prin
Fig. 8.67
inducţie mutuală, aşa cum s-a precizat în § 8.4.1.
477
Fig. 8.68 Fig. 8.69
Dacă inductanţa mutuală între laturile k şi l (fig. 8.68) ale reţelei este M kl , în latura k se va induce
tensiunea electromotoare:
di
(8.179) ekl = − M kl l ,
dt
a cărei expresie complexă este:
(8.180) E kl = − jωM kl I l = − jX m I l = − Z m I l .
kl kl
Mărimea:
(8.181) X m = ωM
se numeşte reactanţă mutuală iar mărimea:
(8.182) Z m = j X m = jω M
se numeşte impedanţă mutuală a laturilor.
Tensiunea electromotoare de inducţie mutuală se introduce în primul membru al relaţiei
(8.178) cu semne care ţin seama de sensurile curenţiilor I k şi I l şi de sensul de parcurgere al
buclei (v. § 8.4.1)
478
Punându-se impedanţa echivalentă complexă sub forma Z = R + jX rezultă, prin
identificare, rezistenţa echivalentă şi reactanţa echivalentă a circuitului serie:
n
R = ∑ Rk (8.185)
k =1
şi
n
X = ∑ Xk. (8.186)
k =1
Modulul impedanţei echivalente se calculează cu ajutorul relaţiei:
2 2
n n
Z = R + X = ∑ Rk + ∑ X k .
2 2
(8.187)
k =1 k =1
Modulul fazorului curent, care este egal cu valoarea eficace a curentului, se obţine ca raport
al modulelor fazorului tensiune şi impedanţei complexe echivalente:
U U (8.188)
I= = ,
Z R + X2
2
479
Analog:
(8.193) U 2 = Z 2 I + Z m I = I (Z 2 + Z m )
şi din ecuaţia (8.181) rezultă:
(8.194) U = (Z 1 + Z m )I + (Z 2 + Z m )I = I (Z 1 + Z 2 + 2 Z m ),
de unde:
U U
(8.195) I= = ⋅
Z 1 + Z 2 + 2Z m Z
Cu Z = Z 1 + Z 2 + 2Z m s-a notat impedanţa complexă echivalentă a circuitului.
În cazul cuplajului diferenţial se schimbă semnul din faţa impedanţei Z m .
480
care, procedând corespunzător, se determină valoarea eficace şi defazajul curentului I : I = U / Z
şi tgϕ = X / R .
Reţeaua din figura 8.72 are două circuite în paralel între care există un cuplaj inductiv.
La scrierea legii lui Ohm pe fiecare din ramurile circuitului, se ţine seama de toate căderile
de tensiune prin elementele celor două ramuri, după cum urmează:
U R = R1 I 1 ,
1
Fig. 8.72
semnificaţii asemănătoare.
Cu aceste precizări, ecuaţiile circuitului sunt:
U = I 1 Z 1 + I 2 Z m ,
U = I 2 Z 2 + I 1 Z m , (8.204)
I = I + I .
1 2
Circuitele cuplate pur inductiv sunt complet lipsite de cuplaje galvanice, cuplajele
realizându-se exclusiv prin inducţie mutuală (fig. 8.73).
Teoremele lui Kirchoff aplicate celor două circuite conduc la ecuaţiile:
U = R1 I 1 + jX 1′ I 1 + jX 1′′I 1 + jX m I 2 ,
şi
481
U = R2 I 2 + jX 2′ I 2 + jX 2′′I 2 + jX m I 1 ,
ecuaţii care se scriu concentat sub forma:
U 1 = Z 1 I 1 + Z m I 2
(8.205)
U 2 = Z 2 I 2 + Z m I 1
S-au utilizat notaţiile:
Z 1 = R1 + j( X 1′ + X 2′′) = R1 + jX 1 ,
Z 2 = R2 + j( X 2′ + X 2′′) = R2 + jX 2 ,
şi
Z m = jX m .
Transformatoarele electrice
funcţionează după schema din figura
8.73, în care R1 şi R2 reprezintă
rezistenţelor înfăşurărilor primară şi
secundară, X 1′ şi X 2' reactanţele de
scăpări ale acestora iar X 1" şi X 2′′ ,
reactanţele utile corespunzătoare
fluxului comun. În acest caz, U 2 este
Fig. 8.73 o cădere de tensiune în impedanţa
care constituie sarcina transforma-
torului, adică în impedanţa receptorului: Z r = Rr + jX r .
Ecuaţiile (8.205) devin:
I1Z1 + I 2 Z m =U1
şi
I 1 Z m + I 2 (Z 2 + Z r ) = 0,
cu soluţiile:
Z2 − Zr
I1 = U1
Z 1 (Z 2 + Z r ) − Z m
2
şi
Zm
I 2 = −U 1 ⋅
Z 1 (Z 2 + Z r ) − Z m
2
482
Diagrama din figura 8.74 ne arată că în intervalele de timp în care sensurile instantanee
ale tensiunii şi si curentului au semne contrarii, circuitul debitează energie, iar în celelalte
intervale absoarbe energie.
Energia debitată se explică prin aceea că
în intervalele respective de timp sunt cedate
energiile înmagazinate în câmpurile
condensatoarelor şi bobinelor. Energia absorbită
este aceea transformată ireversibil în căldură în
elementele rezistive ale circuitului.
Primul termen din partea dreaptă a ecuaţiei
(8.206) reprezintă puterea absorbită în
elementele rezistive ale circuitului. Cel de-al
doilea, reprezintă puterea instantanee
înmagazinată şi restituită integral de câmpurile
electrice şi magnetice ale elementelor reactive
ale circuitului, în decursul unei perioade a puterii
instantanee. Fig. 8.74
Într-adevăr, dacă se presupune circuitul
pur rezistiv ( ϕ = 0 ), se obţine:
p = UI (1 + cos 2ωt ),
iar pentru circuitul pur reactiv( ϕ = ± π / 2 ):
p = UI sin 2ωt.
Revenind la ecuaţia (8.206), constatăm că valoarea medie a puterii instantanee p :
T
1
T ∫0
P= p dt = UI cos ϕ, [ W ], (8.207)
este egală cu valoarea medie a primului termen, care este puterea efectiv absorbită de circuit.
Puterea P se numeşte putere activă. Energia corespunzătoare ei se transformă în circuit,
ireversibil, în altă formă de energie.
Puterea instantanee corespunzătoare părţii reactive a circuitului are valoarea medie nulă,
condensatorul şi bobina restituind integral energia înmagazinată în cursul unei perioade.
Amplitudinea acestei puteri se notează cu Q şi se numeşte putere reactivă :
Q = UI sin ϕ, [var]. (8.208)
Se spune că aceasta este amplitudinea puterii reactive care circulă în reţea.
Pentru un circuit pur rezistiv vom avea P = UI şi Q = 0 , iar pentru unul pur reactiv
Q = UI şi P = 0 .
Produsul UI între valoarea efectivă a termenului şi a curentului are semnificaţia de valoare
maximă a puterii active pentru valori efective date ale celor două mărimi. Acest produs este
întotdeauna pozitiv, se numeşte putere aparentă şi se notează cu S :
S = UI [ VA] .
Puterea aparentă este o mărime de calcul şi este legată de P şi Q prin relaţiile:
P = S cos ϕ, (8.209)
Q = S sin ϕ (8.210)
şi
S = P2 + Q2 , (8.211)
iar între P şi Q există relaţia evidentă:
483
(8.212) Q
= tgϕ.
P
Exprimându-se tensiunea şi curentul cu ajutorul fazorilor U = Ue j0 şi I = Ie − jϕ , se observă
că puterii aparente i se poate asocia expresia complexă:
*
(8.213) S = U I = UIe jϕ = UI cos ϕ + jUI sin ϕ = P + jQ.
Semnul puterii reactive rezultă din semnul lui ϕ adică din caracterul capacitiv sau inductiv
al reactanţei. Se convine, după cum se ştie, a se considera ca pozitivă puterea absorbită, iar cea
generată ca negativă. Rezultă astfel că, într-o reţea, inductanţele funcţionează ca receptoare de
putere reactivă iar capacităţile ca generatoare.
Dacă impedanţa circuitului este Z e = Re + jX e , se obţin următoarele relaţii noi:
* *
(8.214) S = U I = Z e I I = Z e I 2 = Re I 2 + jX e I 2 ,
de unde:
(8.215) P = Re I 2
şi
(8.216) Q = X eI 2.
Raportul dintre puterea activă absorbită într-un circuit şi puterea aparentă:
P UI cos ϕ
(8.217) K= = = cos ϕ,
S UI
se numeşte factorul de putere al circuitului.
Dacă în expresiile (8.207) şi (8.208), P = UI cos ϕ şi Q = UI sin ϕ se notează I a = I cos ϕ şi
I r = I sin ϕ componentele activă şi reactivă ale curentului, constatăm că P şi Q nu depind de
valoarea I a curentului ci de valorile acestor componente. Factorul de putere ne arată, deci, care
este raportul dintre componenta activă, utilă, a curentului şi valoarea sa totală.
Energia activă este definită prin relaţia:
t
(8.218) Wa = ∫ Pdt ,
0
Ele se măsoară cu ajutorul contoarelor de energie în unităţile practice kilowatt – oră [kWh]
şi respectiv, kilovar – oră [kvarh].
Transferul puterilor şi
energiilor active şi reactive
şi
− U 2 = R2 I 2 + jX L I 2 − jX C I 2 + jX m I 1.
2 2
484
*
Dacă se înmulţeşte prima ecuaţie cu I *1 , iar cealaltă cu I 2 şi se adună, membru cu
membru, se obţine:
* * 2 2 2 2 2 2 *
U 1 I 1 = U 2 I 2 + R1 I 1 + R2 I 2 + jX L I 1 + jX L I 2 − jX C I 1 − jX C I 2 + jX m I 1 I 2 . (8.220)
1 2 1 2
de unde, se constată că în cea de a doua reţea se regăsesc puterile activă şi reactivă transmise
primei reţele, mai puţin pierderile din ambele reţele.
Dacă rezistenţa R este constantă, la rezonanţă când X e = 0 impedanţa Z are valoare minimă, iar
curentul valoare maximă :
U
(8.228) I max = ,
R
independentă de valorile reactanţelor ω L şi 1 / ωC ;
- căderea de tensiune la bornele inductanţei L este egală cu căderea de tensiune la bornele
capacităţii C . Ele fiind în opoziţie de fază, căderea de tensiune totală în elementele reactive, este
nulă;
- căderea de tensiune în rezistenţă este egală cu tensiunea aplicată circuitului:
(8.229) U = RI = U R ;
- căderile de tensiune în inductanţă şi condensator pot fi scrise:
(8.230) U 1 U U L
U L = U C L ωI = L ω =L = ⋅
R LC R R C
Dacă se notează :
(8.231) L
= δ,
C
se obţine:
(8.232) U
U L = UC = δ ⋅
R
Mărimea δ are dimensiunile unei rezistenţe şi se numeşte impedanţă caracteristică a
circuitului. La rezonanţă, ea este egală cu reactanţele parţiale ale circuitului:
(8.233) L 1
δ= = L ω0 = ,
C C ω0
astfel că:
δ U
(8.234) U L = UC = U = ,
R d
unde cu d = R δ s-a notat factorul de amortizare al circuitului.
Observându-se că factorul de amortizare poate avea orice valoare subunitară sau
supraunitară, se constată că tensiunile la bornele inductivităţii şi capacităţii pot avea valori mai
mari decât tensiunea aplicată circuitului. În circuitele de rezonanţă pot să apră astfel, supratensiuni
mari între anumite puncte. Din acest motiv, rezonanţa în circuitele serie este numită rezonanţa
tensiunilor.
486
În circuitul derivaţie din figura 8.76b, susceptanţa echivalentă este
1 (8.235)
Be = − ωC .
ωL
Condiţia de rezonanţă Be = 0 conduce la aceeaşi condiţie de rezonanţă ca şi în circuitul
serie. Curenţii în inductanţă şi capacitate sunt egali şi în opoziţie de fază, iar suma lor este nulă:
1
I L + I C = U + jωC = 0, (8.236)
jLω
curentul reactiv total fiind nul.
Curentul debitat de sursă este egal cu curentul I R = U R din rezistenţa R şi în fază cu
acesta, iar factorul de putere este egal cu unitatea.
La rezonanţă, curenţii I L şi I C sunt în valorile efective:
1 C
I L = I C = UCω = UC =U = Uγ, (8.237)
LC L
unde γ are dimensiunea unei conductanţe şi se numeşte admitanţă caracteristică .
Dacă:
U
= UGe < Uγ ,
R
adică: γ > Ge sau d = γ / Ge > 1, unde Ge este conductanţa echivalentă a circuitului iar d factorul
de amortizare, rezultă că inensităţile I L şi I C pot avea valori mai mari decât intensitatea
curentului absorbit de la sursă. Din acest motiv, rezonanţa în circuitele derivaţie se numeşte
rezonanţă de curenţi.
Fenomenele de rezonanţă au numeroase aplicaţii utile în electrotehnică, în special în
tehnica frecvenţelor înalte. În alte cazuri ele au efecte dăunătoare şi trebuie evitate. Folosindu-se
proprietatea circuitului serie R,L,C, în care, la rezonanţă, curentul este maxim, fiind satisfăcută şi
relaţia ω2 LC = 1 , se pot construi aparate pentru măsurarea rapidă a rezistenţelor, inductanţelor,
capacităţilor sau frecvenţelor. Un asemenea aparat conţine un condensator etalonat şi un
ampermetru. Elementul de măsurat întregeşte circuitul total R,L,C. Variind capacitatea
condensatorului până se obţine condiţia de rezonanţă I = I max la care ω2 LC = 1 , se poate deduce
parametrul măsurat. Condensatorul poate fi gradat, astfel încât să indice valoarea parametrului
măsurat.
O aplicaţie practică în industrie a fenomenului de rezonanţă, de care se ocupă paragraful
următor, este aceea a compensării puterii reactive în reţelele electrice, care este o problemă
economică de prim ordin.
Trebuie remarcat însă faptul că fenomenele de rezonanţă pot fi dăunătoare atunci când nu
sunt prevăzute. S-a arătat că în circuitul serie, dacă rezistenţa este prea mică, apar curenţi mari.
Dacă şi amortizarea d este mică, fenomenul este însoţit de supratensiuni importante. Un asemenea
fenomen are loc în cazul unor linii aeriene sau în cablu, puse sub tensiune la un capăt de către un
generator sau un transformator: în cazul în care linia nu alimentează consumatori rezistenţa sa este
mică iar reactanţa totală poate fi nulă. Se constată un curent mare de mers în gol iar, la capătul
nealimentat , o tensiune mult mai mare decât tensiunea sursei.
Asupra analizei procesului de rezonanţă în circuitele electrice se va reveni în § 8.8.2.
Un factor de putere redus are, după cum s-a arătat, semnificaţia unui raport corespunzător
între componenta activă a curentului furnizat de sursă şi valoarea totală a acestuia. Acelaşi raport
487
există între puterea activă şi puterea aparentă furnizate de sursă. Cu alte cuvinte, la un factor de
putere redus, puterea reactivă Q transportată are o pondere importantă.
O asemenea funcţionare are următoarele dezavantaje:
i) un generator electric poate debita un curent maxim care nu poate fi depăşit fără riscul
avarierii sale. Dacă receptoarele alimentate din generator au nevoie de un curent I = P U cos ϕ ,
rezultă că numărul maxim de receptoare ce pot fi alimentate din generator:
I U cos ϕ
n = I max / I = max ,
P
este cu atât mai mic cu cât cos ϕ este mai mic;
ii) dacă se notează cu R rezistenţa liniei de transport, pierderile prin efect Joule-Lenz au
valoarea:
U 2I 2 S2 P2
(8.238) ∆P = RI 2 = R 2 = R 2 = R 2 ,
U U U cos 2 ϕ
invers proporţională cu pătratul factorului de putere. Dacă în relaţia (8.238) înlocuim
S 2 = P 2 + Q 2 , rezultă că pierderile produse de cele două puteri sunt independente:
R R
(8.239) ∆P = 2 P 2 + 2 Q 2 ;
U U
iii) transportul de putere reactivă produce în linia de transport căderi de tensiune
suplimentare faţă de acelea determinate de transportul puterii active:
(8.240) UI ZS P
∆U = ZI = Z = =Z ⋅
U U U cos ϕ
Ele sunt cu atât mai mari, cu cât factorul de putere este mai mic.
Influenţa nefavorabilă pe care o au asupra reţelelor receptoarele cu factor de putere redus,
impune măsuri care să aducă la majorarea lui, adică la compensarea puterii reactive schimbate cu
sursa. Acest lucru înseamnă realizarea rezonanţei în circuitul receptor respectiv.
Reamintindu-se că puterea reactivă, deşi nu contribuie la energia utilă consumată în circuit,
este un element necesar în funcţionarea aparatelor şi maşinilor electrice, rezultă concluzia că cele
de mai sus pot fi realizate pe calea instalării unor baterii de condensatoare care să producă la faţa
locului energia reactivă necesară câmpurilor magnetice ale bobinajelor, maşinilor şi aparatelor.
Deoarece calculul economic arată că nu întotdeauna investiţia pentru realizarea unui factor
de putere apropiat de unitate este economică, se stabileşte un factor de putere optim la valoarea
căruia se caută să se corecteze factorul de putere natural al instalaţiei.
Dacă puterea reactivă în reţea este Q iar factorul de putere cos ϕ şi se doreşte să se facă
compensarea puterii reactive până la valoarea Q ' , căreia îi corespunde un factor de putere cos ϕ' ,
bateria de condensatoare va trebui să producă energia reactivă:
(8.241) QC = Q − Q′ = P (tgϕ − ϕ′).
Din relaţia (8.216) a rezultat pentru puterea reactivă expresia:
U2
(8.242) QC = XI 2 = = C ωU 2 ,
X
şi ţinându-se seama de relaţia (8.241) rezultă capacitatea bateriei de condensatoare exprimată
numai în funcţie de datele iniţiale:
P(tgϕ − tgϕ′) 6
(8.243) C= 10 µF .
ωU 2
Condensatoarele pentru îmbunătăţirea factorului de putere se fabrică în unităţi de 15kvar cu
tensiuni nominale de 380V sau 6000V – indicativ CU 0,38-15, respectiv CU 6-15.
Montarea lor se face chiar la bornele maşinilor mari consumatoare de energie reactivă sau la
punctele de distribuţie ale energiei (tablouri secundare, posturi de transformare).
488
Bateriile de condensatoare vor avea în mod obligatoriu, atunci când sunt instalate la
punctele de distribuţie, bornele legate în paralel cu un montaj cu lămpi, ca în figura 8.77, pe care
să se facă descărcarea bateriei atunci când se deschide întreruptorul I. În caz contrar, personalul de
deservire este în pericol de electrocutare. Descărcarea condensatoarelor legate direct la bornele
motoarelor se face pe rezistenţa înfăşurărilor acestora.
k =1
490
Analiza armonică
experimentală a undelor periodice
(fig. 8.79), poate utiliza următorul
algoritm pentru calculatorul digital:
- se împarte perioada în 2p părţi
egale pasul fiind:
2π π
α= = ; (8.262)
2p p Fig. 8.79
- se măsoară ordonatele Y1 , Y2 , ...,
Yi , … şi se calculează coeficienţii seriei Fourier:
T
2 1 2p π
Ak = ∫ f (t ) sin kω td t = ∑ Yi sin ki , (8.263)
T 0 p i=1 p
T
2 1 2p π
Bk = ∫ f (t ) cos kω td t = ∑ Yi cos ki (8.264)
T 0 p i=1 p
şi
T
1 1 2p
C0 = ∫ f (t ) dt = ∑ Yi , (8.265)
T 0
2 P i =1
deoarece ωdt → α = π p , ωt → ip şi f (t )ωdt → Yi π / p;
- atunci seria armonică pentru unda analizată va fi:
n n
y = C0 + ∑ Ak sin kωt + ∑ Bk cos kωt , (8.266)
k =1 k =1
sau, ţinându-se seama de relaţiile cunoscute:
n
y = C0 + ∑ Ck sin (kωt + ϕk ), (8.267)
k =1
unde:
Ck = Ak + Bk şi tgϕk = Bk Ak . (8.268)
2 2
O reţea în care acţionează mai multe tensiuni electromotoare de aceeaşi frecvenţă, dar cu
defazaje diferite faţă de o origine comună a fazelor, formează un sistem polifazat. Circuitele care
formează sistemul se numesc faze, iar numărul de circuite al sistemului se numeşte număr de faze.
Dacă numărul de faze este 3, sistemul se numeşte trifazat.
În principiu, un sistem trifazat de t.e.m. se poate obţine prin rotirea într-un câmp magnetic
uniform a trei bobine, cuplate la un ax comun şi decalate în spaţiu. Acelaşi efect se obţine dacă se
roteşte câmpul, bobinele rămânând fixe. Cele trei tensiuni electromotoare induse vor fi defazate,
unele faţă de altele, corespunzător decalajului dintre bobine.
Sistemele trifazate de t.em. se produc însă, întotdeauna, ca sisteme simetrice. Un sistem
simetric de mărimi electrice este constituit din mărimi având aceleaşi valori eficace şi acelaşi
defazaj între mărimile consecutive. Dacă bobinele la care s-a făcut referirea mai sus sunt identice
şi uniform decalate cu 2π / 3 , cele trei t.e.m. vor avea valorile eficace E1 = E2 = E3 = E şi acelaşi
defazaj de 2π / 3 între t.e.m. consecutive.
Luând tensiunea electromotoare indusă în bobina 1 ca origine a fazelor, cele trei tensiuni
electromotoare vor fi:
492
e = 2 E sin ωt ,
1
2π
e 2 = 2 E sin ωt − , (8.273)
3
2π 2π
e3 = 2 E sin ωt − 2 = 2 E sin ωt + .
3 3
Generatoarele trifazate produc sisteme simetrice de tensiuni electromotoare. Sistemele
nesimetrice, caracterizate prin E1 ≠ E2 ≠ E3 şi defazaje diferite între tensiuni electromotoare
consecutive, sunt proprii regimurilor anormale de funcţionare (scurtcircuite între spire, puneri la
pământ).
Cele trei bobinaje ale generatorului trifazat se numesc fazele generatorului.
Sistemul simetric de tensiuni electromotoare se reprezintă grafic prin trei sinusoide defazate
între ele cu 2π / 3 ca în figura 8.80. Mai obişnuită însă decât reprezentarea prin valori instantanee,
493
8.6.1. Conexiunile sistemelor trifazate
Sistemele trifazate se formează din trei sisteme monofazate independente. Pentru a conecta
trei receptoare la trei surse ar fi necesare şase conductoare, ca în figura 8.82 însă, prin anumite
conexiuni între fazele generatorului, acest număr poate fi redus la trei sau la patru conductoare,
ceeace constituie marele avantaj al sistemului trifazat.
Conexiunea în stea se obţine unind
într-un punct comun toate sfârşiturile celor
trei bobinaje ale generatorului din figura
8.83. Scurtcircuitarea este justificată de
faptul că în acel punct suma curenţilor care
intră şi care ies din nod este nulă. Un
raţionament analog se poate face şi la
receptor, astfel că se pot înlocui cele trei
conductoare de întoarcere printr-unul singur.
Fig. 8.82
Conexiunea în triunghi se obţine legând sfârşitul unei faze a generatorului la începutul fazei
următoare. Şi acest lucru este justificat, deoarece în bucla formată (fig. 8.86) suma celor trei
tensiuni electromotoare induse este nulă: e1 + e2 + e3 = 0 .
494
Legătura la receptoare se face cu trei conductoare de linie care pleacă din vârfurile
triunghiului. Se obţine astfel o reţea cu trei conductoare ca şi reţeua cu conexiune în stea fără fir
neutru.
Sensul tensiunilor electromotoare se alege convenţional în ambele cazuri ca fiind de la
sfârşitul bobinajului către începutul său. În ceea ce priveşte începutul şi sfârşitul bobinajelor, ele
pot fi considerate tot arbitrar. Esenţial este ca între ceea ce numim începuturi şi respectiv
sfârşituri să existe acel decalaj de 2π 3 , altfel relaţiile (8.276) nu mai sunt valabile.
Conexiunile receptoarelor. Receptoarele alimentate
din reţelele trifazate pot fi trifazate sau monofazate.
Receptoarele mici sunt de obicei monofazate şi se montează
fie între conductorul de linie şi conductorul neutru, dacă
acesta din urmă există, fie, dar numai în cazuri speciale,
între conductoarele de linie (fig. 8.87).
Receptoarele mari (de obicei motoarele electrice) sunt Fig. 8.87
trifazate ca şi reţeaua. Asemenea generatoarelor, ele pot fi
legate în stea (fig. 8.88) sau în triunghi (fig. 8.89).
Se consideră o reţea cu conductor neutru ca în figura 8.90 în care se disting două categorii
de tensiuni:
- tensiunile u1 , u 2 şi u3 între conductorul neutru şi conductoarele de linie denumite
tensiuni de fază. Aceste tensiuni sunt egale cu tensiunile electromotoare e1 ,e2 ,e3 ale generatorului
când acesta funcţionează în gol, sau cu aceste tensiuni electromotoare din care se scad căderile de
tensiune când generatorul funcţionează în sarcină. Dacă sistemul este simetric, cele trei tensiuni se
reprezintă printr-o stea simetrică de fazori U 1 ,U 2 ,U 3 având toţi acelaşi modul U f (fig.8.91) şi
defazaţi unul faţă de celălalt cu 2π 3 ;
- tensiunile u12 ,u23 şi u31 între două conductoare consecutive de linie, denumite tensiuni de
linie.
497
Pentru sistemul simetric de curenţi, steaua şi triunghiul
fazorilor sunt figuri geometrice regulate. Fazorii curenţilor
de fază vor avea acelaşi modul U f , iar cei de linie acelaşi
modul I l , defazajul între fazorii succesivi fiind 2π 3 .
Din triunghiul isoscel AOB (fig. 8.93)rezultă:
π 3
(8.283) I l = 2 I f sin = 2 I f = 3I f .
3 2
Recapitulând, există următoarele relaţii între mărimile
de fază şi cele de linie în cazul celor două tipuri de
Fig. 8.93 conexiuni:
(8.284) U l (Y ) = 3U f (Y ) ,
(8.285) I l (Y ) = I f (Y ) ,
(8.286) U l (∆ ) = U f (∆ ) ,
(8.287) I l (∆ ) = 3I f (∆ ) .
Calculul puterii în sistemul trifazat se face după acelaşi principiu ca şi în curentul alternativ
monofazat, prin putere trifazată înţelegându-se suma puterilor pe cele trei faze, conform teoremei
conservării puterilor în reţelele electrice.
Pentru reţeaua cu conexiune în stea, la care tensiunile de fază au valorile eficace U1 ,U 2 ,U 3 ,
iar curenţii de fază sunt egali cu cei de linie, puterile activă şi reactivă debitate de generator sau
absorbite de receptor sunt:
(8.288) PY = U1 I1 cos ϕ1 + U 2 I 2 cos ϕ2 + U 3 I 3 cos ϕ3
şi
(8.289) QY = U1 I1 sin ϕ1 + U 2 I 2 sin ϕ2 + U 3 I 3 sin ϕ3 ,
unde ϕ1 , ϕ2 , ϕ3 sunt defazajele între tensiunile şi curenţii de pe fazele respective, date de
relaţiile:
X R X
(8.290) tgϕ = f ; cos ϕ = f ; sin ϕ = f .
Rf Zf Zf
În cazul montajului în triunghi, unde tensiunile de fază sunt egale cu cele de linie,
U12 ,U 23 ,U 31 , curenţii de fază sunt I12 ,I 23 ,I 31 , iar defazajele corespunzătoare ϕ12 ,ϕ23 ,ϕ31 , rezultă:
(8.291) P∆ = U12 I12 cos ϕ12 + U 23 I 23 cos ϕ23 + U 31I 31 cos ϕ31
şi
(8.292) Q∆ = U12 I12 sin ϕ12 + U 23 I 23 sin ϕ23 + U 31 I 31 sin ϕ31.
Dacă sistemele de tensiuni şi cele de curenţi sunt simetrice:
(8.293) U1 = U 2 = U 3 = U f ,
(8.294) U12 = U 23 = U 31 = U l ,
(8.295) I1 = I 2 = I 3 = I l ,
(8.296) I12 = I 23 = I 31 = I f
şi
(8.297) ϕ1 = ϕ2 = ϕ3 = ϕ12 = ϕ23 = ϕ31 = ϕ,
iar relaţiile (8.288), (8.289), (8.291), (8.292), devin:
(8.298) PY = 3U f I l cos ϕ = 3U l I l cos ϕ,
(8.299) QY = 3U f I l sin ϕ = 3U l I l sin ϕ,
498
P∆ = 3U l I f cos ϕ = 3U l I l cos ϕ (8.300)
şi
Q∆ = 3U l I f sin ϕ = 3U l I l sin ϕ. (8.301)
În concluzie, în sistemele simetrice, exprimarea puterilor în funcţie de mărimile de linie este
aceeaşi, indiferent dacă montajul este în stea sau în triunghi.
Dacă tensiunile şi curenţii sunt date prin cantităţi complexe, puterile aparente se calculează
direct cu relaţiile:
*
S Y = P + jQ = 3U f I f , (8.302)
respectiv:
*
S ∆ = P + jQ = 3U f I f , (8.303)
mărimile de fază fiind cele specifice montajului respectiv.
Dezechilibrul în reţelele fără conductor neutru poate avea consecinţe care să conducă la
perturbarea funcţionării tuturor consumatorilor. Se poate presupune că reţeaua din figura 8.94 este
echilibrată, dar că dezechilibrul se produce accidental într-unul din următoarele două moduri:
- prin ruperea conductorului de linie 1. În acest caz, tensiunile la bornele receptoarelor Z 2
şi Z 3 devin egale cu U 23 2 şi respectiv − U 23 2 . Pe diagrama din figura 8.95 punctul neutru al
ansamblului de receptoare se deplasează în O'. Valoarea eficace a tensiunii la bornele celor două
receptoare a scăzut de la U f , cât era înainte de defect, la U l 2 = 3 2 U f = 0,86U f , iar
potenţialul punctului neutru al receptoarelor are, faţă de valoarea iniţială luată ca referinţă, o
'
creştere egală cu U f 2 , reprezentată prin fazorul U o ;
- prin scurtcircuitarea impedanţei din faza 1. În noua situaţie, tensiunile la bornele
impedanţelor Z 2 şi Z 3 au devenit U 12 şi respectiv U 31 , valoarea efectivă crescând de la aceea
corespunzătoare tensiunii de fază, la aceea corespunzătoare tensiunii de linie, adică s-a majorat de
3 ori. Punctul O al ansamblului de receptoare s-a deplasat pe diagrama fazorială în punctul
O′′ ≡ A iar potenţialul punctului neutru al sarcinii a crescut cu valoarea U f reprezentată prin
fazorul U "o (v. fig. 8.95).
În ambele cazuri, funcţionarea receptoarelor din fazele 2 şi 3 este perturbată fie datorită
scăderii tensiunii de alimentare, fie datorită creşterii sale, care poate conduce la distrugerea
receptoarelor.
Dacă sistemul de sarcini este echilibrat, iar sistemul tensiunilor de alimentare este simetric,
nu există nici o diferenţă de potenţial între punctul neutru O al generatorului şi punctul neutru O'
al sarcinii.
499
Într-adevăr, calculul după metoda perechilor de noduri aplicat reţelei din figura 8.94
conduce la următoarea expresie pentru deplasarea neutrului, notată cu U O 'O :
E 1Y 1 + E 2 Y 2 + E 3 Y 3
(8.304) U O′O =
Y1 +Y 2 +Y 3
şi deoarece Z 1 ≡ Z 2 ≡ Z 3 , rezultă Y 1 = Y 3 = Y 3 = Y şi
Y (E 1 + E 2 + E 3 )
(8.305) U O′O = = 0,
3Y
întrucât E 1 + E 2 + E 3 = 0 sistemul tensiunilor electromotoare fiind simetric.
Inegalitatea impedanţelor Z 1 ,Z 2 ,Z 3 pe fazele sistemului face ca U O O = −U O să fie diferit de
'
zero şi, aşa cum se vede în diagrama fazorială din figura 8.96, tensiunile la bornele receptoarelor
vor fi:
U 1 = E 1 − U 0 ,
(8.306) U 2 = E 2 − U 0 ,
U = E − U .
3 3 0
Ele sunt diferite şi alcătuiesc un sistem nesimetric de tensiuni, chiar dacă sistemul
tensiunilor electromotoare E 1 , E 2 , E 3 care alimentează reţeaua este simetric. Pentru a simetriza
reţeaua, este necesar să se folosească un conductor neutru, de impedanţă foarte mică, ce leagă
punctul neutru al generatorului cu punctul neutru al
receptoarelor. În acest caz, presupunându-se că impedanţa
conductorului neutru este Z 0 , tensiunea U O O va fi egală
'
cu:
(8.307) E Y + E 2Y 2 + E 3Y 3
U O 'O = 1 1 ⋅
Y1 +Y 2 +Y 3 + Y 0
Din relaţia (8.307), cunoscută ca relaţia lui
Milmann, se vede că dacă impedanţa conductorului neutru
este foarte mică, Z 0 → 0 , atunci Y 0 → ∞ şi U O 'O → 0 .
Conductorul neutru simetrizează reţeaua, iar receptoarele
Fig. 8.96 alcătuind un sistem dezechilibrat de sarcini pot funcţiona
fără inconveniente. Tensiunea la bornele consumatorilor
rămâne egală cu tensiunea de fază, chiar dacă se întrerupe
un conductor de linie, iar în cazul scurtcircuitării unei faze a receptorului, curentul care va lua
naştere în circuitul format din conductorul de linie şi conductorul neutru, circuit de impedanţă
practic nulă, va fi atât de mare încât fuzibilul montat pe linia scurtcircuitată se va topi,
întrerupând-o.
Din motivele arătate, execuţia şi exploatarea reţelelor trifazate are în vedere că întreruperea
conductorului neutru nu poate avea loc nici accidental şi nici voit. Pentru aceasta pe conductorul
neutru nu se montează întreruptoare sau siguranţe fuzibile, iar continuitatea i se verifică periodic,
legăturile sale în reţea trebuind să fie făcute astfel încât rezistenţele de contact să fie minime.
500
Fie V d 1 = V d fazorul principal al sistemului simetric de succesiune directă, V i1 = V i fazorul
principal al celui de succesiune inversă şi V h fazorul sistemului homopolar (fig. 8.97).
Fazorii sistemelor de
succesiune dirsctă şi inversă se
exprimă în funcţie de fazorii
principali respectivi după cum
urmează:
V d1 = V d ,
V d 2 = V d e - j2 π 3 , (8.308)
Fig. 8.97
V d 3 = V d e + j2 π 3 .
şi
V i1 = V i ,
V i 2 = V i e j2 π 3 , (8.309)
V i 3 = V i e − j2 π 3 .
Se introduce operatorul lui Steimnetz a = e j2 π 3 şi deoarece e − j2 π 3 = a 2 , rotirea fazorului cu
4π 3 înainte fiind echivalentă cu rotirea cu 2π 3 înapoi, ecuaţiile (8.308) şi (8.309) se scriu:
V d1 = V d ,
V d 2 = a 2V d , (8.310)
V d 3 = aV d
şi
V i1 = V i ,
V i 2 = aV i , (8.311)
V i 3 = a 2V i .
Fazorii sistemului nesimetric vor rezulta prin însumarea fazorilor de acelaşi indice ai
sistemelor simetrice componente:
V 1 = V h +V d +V i,
V 2 = V h + a 2 V d + aV i , (8.312)
V 3 = V h + aV d + a V i . 2
Prin adunarea celor trei ecuaţii (8.312) membru cu membru şi ţinându-se seama că
1 + a + a 2 = 0 se obţine:
1
V h = (V 1 + V 2 + V 3 ). (8.313)
3
Se înmulţeşte a doua ecuaţie (8,312) cu a şi a treia cu a 2 . Deoarece a 3 = 1 şi a 4 = a , prin
adunarea membru cu membru a ecuaţiilor, se obţine:
V d = (V1 + a V 2 + a 2 V 3 ),
1
(8.314)
3
apoi, înmulţindu-se a doua ecuaţie (8,312) cu a 2 şi a treia cu a , rezultă:
V i = (V1 + a 2 V 2 + a V 3 ).
1
(8.315)
3
Descompunerea în componente simetrice nu este numai un artificiu de calcul. Experienţa
arată că ele corespund unei realităţi certe, componentele simetrice de curent şi de tensiune putând
fi măsurate, iar efectele lor putând fi constatate în reţelele şi aparatele electrice.
501
Gradul de dezechilibrare al unui sistem trifazat de fazori se defineşte prin gradul de
disimetrie :
V
(8.316) εi = i
Vd
şi prin gradul de asimetrie :
V
(8.317) εh = h ⋅
Vd
În practică, sistemul se consideră simetric dacă ε i ≤ 5% şi ε h ≤ 5% .
Potrivit principiului suprapunerii efectelor, regimul de curenţi din reţeaua liniară rezultă
prin suprapunerea în laturile sale a curenţilor produşi de sistemele de t.e.m. de secvenţă directă,
inversă şi homopolară, ca şi cum acestea ar lucra independent. Impedanţele opuse de elementele
reţelei tensiunilor de secvenţe diferite pot fi însă diferite, aşa cum se arată în continuare.
Se numeşte impedanţă directă a reţelei, impedanţa efectivă pe fază opusă curenţilor
sistemului direct. În acelaşi mod se definesc impedanţa inversă şi impedanţa homopolară.
Se constată că elementele ale căror faze sunt echilibrate şi care nu comportă părţi rotative,
opun curentului o impedanţă care nu depinde de succesiunea fazelor tensiunii aplicată la borne
(transformatoare, linii, circuite, circuite receptoare pasive). Maşinile rotative prezintă impedanţe
diferite curenţilor din sistemul direct faţă de curenţii sistemului invers ( Z d ≠ Z i ).
Reţelele electrice fără conductor neutru, având punctul neutru izolat, prezintă o impedanţă
infinită curenţilor din sistemul homopolar. Conductorul neutru fiind străbătut de toţi curenţii care
formează sistemul homopolar, ţinându-se seama de căderea de tensiune care se produce în acest
conductor, se consideră ca având impedanţa Z h = 3Z 0 , unde Z 0 este impedanţa lui proprie.
Totalitatea circuitelor receptoare pasive care absorb puterea aparentă S la tensiunea de fază
U şi la factorul de putere cos ϕ , prezintă impedanţa:
U U 3U 2
(8.318) Zd = = = (cos ϕ − j sin ϕ).
I S * S
3U
Puterea aparentă complexă se obţine cu ajutorul relaţiei:
* * *
(8.319) S = U1I1 +U 2 I 2 +U 3 I 3 .
Fazorii de tensiune şi de curent în funcţie de componentele lor simetrice fiiind:
U1 = U h +U d +U i,
(8.320) U 2 = U h + a 2 U d + aU i ,
U 3 = U h + aU d + a 2 U i
şi, respectiv:
* * * *
I1 = I h + I d + I i ,
* * * *
(8.321) I 2 = I h + aI d + a2 I i ,
* * * *
I 3 = I h + a2 I d + aI i ,
introducându-se aceste mărimi cu expresiile lor în ecuaţia (8.319) se obţine:
* * *
(8.322) S = 3U h I h + 3U d I d + 3U i I i .
Ţinându-se seama şi de relaţiile U = Ue j şi I = Ie − jϕ rezultă şi expresiile puterilor activă şi
0
reactivă:
S = P + jQ = (3U h I h cos ϕ h + 3U d I d cos ϕ d + 3U i I i cos ϕ i ) +
(8.323)
+ j(3U h I h sin ϕ h + 3U d I d sin ϕ d + 3U i Ii sin ϕ i ).
502
8.7. Regimul deformant în sistemele trifazate
Aşa cum s-a arătat în § 8.5.3, regimul deformant (sau nesinusoidal) este regimul
electrocinetic alternativ în cadrul căruia forma de undă a cel puţin uneia dintre mărimile electrice
de circuit (t.e.m., curent electric de conducţie sau tensiune electrică) nu este sinusoidală.
În circuitele electronice (al căror rol constă în procesarea semnalelor) nu se utilizează
noţiunea de regim deformant, deoarece multe din aplicaţiile electronicii constau în producerea
unor semnale electrice cu formă nesinusoidală ( de exemplu: dreptunghiulară, triunghiulară sau în
dinţi de fierăstrău, trenuri de impulsuri, semnale electrice modulate etc. - v. cursul "Semnale,
circuite şi sisteme"/SCS).
În alte aplicaţii ale electronicii, în care semnalele (mărimile electrice de circuit) trebuie să-şi
păstreze aceeaşi formă de undă, sinusoidală sau nu (cum este cazul generatoarelor de semnal
sinusoidal, amplificatoarelor, atenuatoarelor etc.), deformarea semnalelor (nedorită în aceste
aplicaţii) se studiază prin aşa numita analiză a distorsiunilor. Distorsiunile se datoresc
neliniarităţii circuitelor electronice şi/sau caracteristicilor de transfer pe care le au unele din
etajele circuitelor. Deoarece studiul distorsiunilor se face la alte cursuri (S.C.S., "Măsurări
electronice", "Dispozitive şi circuite electronice" ş. a.), în cadrul acestui subcapitol nu va fi
abordat acest caz.
În circuitele electrice din aplicaţiile industriale (cu puteri mari), regimul deformant apare
cu efecte însemnate în reţelele sistemelor energetice locale sau naţionale, care toate sunt de tip
trifazat, cauzele apariţiei acestui regim ( care de la un anumit "nivel" este dăunător şi deci
inacceptabil, trebuind să fie eliminat) fiind: alimentarea utilizatorilor cu tensiuni la borne
nesinusoidale (datorate unor imperfecţiuni constructive ale alternatoarelor, din centralele electrice
sau caracteristicilor neliniare ale unor elemente de circuit cu miezuri magnetice saturate –
alternatoare şi transformatoare, aflate în amonte de barele de alimentare cu energie electrică a
utilizatorului); alimentarea utilizatorilor prin cabluri trifazate subterane de lungime mare; efectul
corona (v. Fizica) din liniile trifazate de transport de înaltă tensiune, de la 110kV în sus;
conectarea la reţeaua trifazată de alimentare cu energie electrică a unor aparate aşa-zis deformante
(mutatoare de mare putere, motoare electrice cu "fier" saturat, transformatoare pentru sudare etc.)
precum şi a bateriilor de condensatoare paralel simple folosite la compensarea puterii reactive.
Prezenţa în reţelele electrice trifazate a unui regim deformant duce la apariţia unor efecte
nedorite care aduc prejudicii, uneori însemnate, atât consumatorilor cât şi operatorilor (care
realizează transportul şi distribuţia energiei electrice), dar şi unor sisteme colaterale (cum ar fi
cele de telecomunicaţii). Aceste efecte dăunătoare constau în aceea că aparatele deformante devin
generatoare de armonici, astfel că între sursele producătoare de tensiuni electromotoare
sinusoidale şi între aparatele deformante apare o dublă circulaţie de putere activă: de la sursă spre
aparatul deformant ( pe unda fundamentală) şi în sens invers (pe armonici). Rezultă de aici o serie
de consecinţe nefavorabile reţelei şi receptoarelor conectate la reţea, care au fost enumerate în §
8.5.3 (creşterea puterii aparente prin componenta sa deformantă, creşterea pierderilor de putere
activă în reţea şi la consumatori, creşterea impedanţei aparente în reţea -definită prin U / I ,
creşterea erorilor aparatelor de măsurat, de comandă - control şi de automatizare, introducerea de
paraziţi în aparatura şi instalaţiile electronice etc.).
503
n
2kπ
u 2 = ∑ 2U k sin kωt − ,
k =1 3
(8.324) n
2kπ
u 3 = ∑ 2U k sin kωt + .
k =1 3
Se constată că toate armonicele pare sunt nule şi că armonicele de ordin k=3n+1 formează
sisteme de succesiune directă, în timp ce armonicele de ordin k=3n-1 formează sisteme de
succesiune inversă. Armonicele de ordin k=3n formează sisteme homopolare.
Se mai constată că tensiunile de linie u12 = u1 − u2 , u 23 = u 2 − u 3 şi u31 = u3 − u1 nu conţin
armonici de ordin trei sau multiplu de trei.
Valorile eficace ale tensiunilor de fază sunt:
2 2 2 2
(8.325) U f = U1 + U 3 + U 5 + U 7 + ... ,
iar acelea ale tensiunilor de linie:
(8.326) U= ( ) (
2
) (
2
) (
2
3U 1 + 3U 3 + 3U 5 + 3U 7 + ... . )
2
Dacă fazele generatorului sunt legate în triunghi ele vor fi parcurse de curentul de circulaţie
produs de tensiunea:
n
2kπ
(8.327) u0 = u1 + u 2 + u3 = ∑ 2U k sin kωt 1 + 2 cos ,
k =1 3
care este format numai din armonici de ordin trei şi multiplu de trei (pentru k = 3n ± 1 se obţine
u0 = 0 ). Pentru a se evita apariţia curenţilor de circulaţie, generatoarele trifazate au, de regulă,
conexiunea în stea.
We = ∫ qdu – electrică şi Wm =
U P1
∫ ϕdi – magnetică,
I P1
(v. § 1.5.3) în care UP1, UP2 şi IP1, IP2 sunt valorile caracteristice ale tensiunilor şi curenţilor în
regimurile permanente 1 şi 2 ce „încadrează” regimul tranzitoriu. Cum un transfer instantaneu al
acestei energii (oricât de mici) ar însemna ca derivatele lor în raport cu timpul (dWe∪m/dt) să fie
infinite, adică un dt=0 sau o putere a sistemului infinită, ceea ce practic nu poate fi posibil, face ca
regimul tranzitoriu sa aibă o „anumită” durată. După cum se va vedea mai încolo, durata unui
regim tranzitoriu este teoretic infinită (ceea ce ar însemna că un al doilea regim permanent nu mai
este posibil!). Practic, regimul tranzitoriu evoluând de cele mai multe ori exponenţial după un
timp –în general– scurt, se ajunge la valori ale mărimilor caracteristice stării electrocinetice de
0,9 ÷ 0,95 din noul regim permanent. În legătură cu acest fapt, pentru multe sisteme fizice de tip
electromagnetic, se defineşte un aşa-numit timp de stabilire care fixează durata regimului
tranzitoriu la timpul necesar ca o mărime de stare (ce prezintă importanţă pentru aplicaţia avută în
505
vedere) să ajungă la 0,9 din valoarea care (teoretic) va fi luată de acea mărime în noul regim
permanent.
Ca urmare, din punctul de vedere al definiţiilor date, funcţionarea unui circuit electric poate
fi privită ca o înşiruire de regimuri permanente şi tranzitorii. Deşi practic scurt, în unele aplicaţii,
analiza regimului tranzitoriu este determinantă, rolul ei constând în a exprima cum variază în timp
mărimile de stare electrocinetică şi ce parametru – timp îi este caracteristic (care, după cum se va
vedea, se numeşte constantă de timp şi se notează mai întotdeauna cu τ).
506
1
C∫
u = Ri + idt ,
507
– dacă la exponenţiala soluţiei q(t) se duce,
într-un punct oarecare (de exemplu, chiar în
originea O), tangenta geometrică, (tg) în figura
8.8/2b, atunci –din triunghiul dreptunghic OAB–
rezultă:
OA d OA CE − 0 / τ
tgα = = q(t ) ⇒ = e
AB dt AB τ
(TR 10) ,
OA CE
⇒ =
AB τ
conform interpretării pe care o are derivata unei
funcţii (ca fiind tangenta trigonometrică a tangentei
geometrice la curba ce reprezintă funcţia, în punctul
considerat – aici originea O, unde t=0). Deoarece
segmentul OA este Q=CE ( OA =Q=CE) rezultă
din ultima egalitate (TR 10) că:
CE CE
(TR 11) = ∴ τ = AB ,
AB τ
adică τ (constanta de timp) este egală cu
subtangenta la curba q(t) în punctul considerat (în
exemplul din figura 8.8/2b este subtangenta AB în
punctul O, în origine, aşa cum se arată în figura
8.8/2c);
– dacă se consideră t=3τ şi se calculează
valoarea sarcinii electrice a condensatorului în
regim tranzitoriu (deci la un moment egal cu trei
constante de timp după începerea acestui regim) se
constată:
1
q(t = 3τ ) = Q (1 - e -3 ) = Q1 − 3 =
e
,
1
Fig. 8.8/2 = Q1 − = Q(1 − 0,04979 )
20,08554
adică, rotunjind valoarea lui e-3 la 0,05, rezultă:
q(t=3τ)=0,95Q,
ceea ce înseamnă că după numai trei constante de timp, în regimul tranzitoriu se ajunge la 95%
din valoarea finală (atinsă teoretic la un timp infinit) a noului regim permanent. În multe aplicaţii
din Electronică se consideră ca suficientă atingerea valorii de 90% din cea finală; în această
situaţie timpul în care se ajunge la acest nivel (numit adesea timp de stabilire) este:
Q = Q (1 − e − t / τ )∴ t / τ = 0,1∴ e t / τ =
90 1 1
= 10 şi t = τ ln 10 = 2,3τ .
100 e 0,1
Practic, se consideră că după 2,3τ la 3τ regimul tranzitoriu a luat sfârşit.
Celelalte mărimi electrice ale circuitului R, C (fig.8.8/1), în regim tranzitoriu se determină
direct din q(t) cu relaţiile (TR 3); astfel:
– intensitatea curentului electric i(t) este:
(TR 12) i = dq / dt =
d
dt
[ ]
CE (1 − e − t / τ ) =
CE − t / τ CE − t / τ E − t / τ
τ
e =
RC
e = e ,
R
508
adică în momentul închiderii bruşte a contactului K din figura 8.8/1 (la t=0), în circuit apare un
E
„şoc” de curent i (t = 0 ) = e − 0 / τ = E / R , după care curentul scade exponenţial, cu o subtangentă
R
τ, până la zero (t → ∞ ⇒ i=0);
– tensiunea la bornele condensatorului electric uc(t) este:
u C = q = CE (1 − e − t / τ ) = E (1 − e − t / τ ) ,
1 1
(TR 13)
C C
ceea ce înseamnă că ea creşte de la uc=0 (pentru t=0) la uc=E, teoretic la infinit (t → ∞ ).
O interpretare energetică are rolul de a dovedi faptul că regimul tranzitoriu, de exemplu
pentru circuitul R, C din figura 8.8/1, este impus de necesitatea transferării energiei electrice
necesare producerii câmpului electric în dielectricul condensatorului. Astfel, energia disipată
ireversibil în căldură în intervalul de timp de la 0 la t este (conform legii transformării de energie
în conductori):
t t t
E 2 − 2t / τ E2 τ − 2t / τ E 2 τ − 2t / τ τ
W R = ∫ Ri 2 dt = ∫ R e d t = ⋅ − e = ⋅− e + .
0 0 R2 R 2 0 R 2 2
Energia produsă de sursă în acelaşi interval de timp este:
t t
E2 E2 E2
W E = ∫ Eidt = ∫ e −t / τ
d t = − τ e −t / τ t
= (− τe −t / τ + τ ) .
0
R 0
R 0
R
Se constată că WE ≠ WR, fiind mai mare. Rezultă că nu toată energia produsă de sursă a fost
transformată în căldură. Diferenţa:
E2 τ − 2t / τ τ 1 E 2
WE − WR = − τ e −t / τ
+ τ + e − = ⋅ τ(− 2e −t / τ + e − 2 t / τ + 1) =
R 2 2 2 R
1 E2
⋅
2 R
=
2
[ ]
RC (− 2e −t / τ + e − 2 t / τ + 1) = C E (1 − e −t / τ ) = Cu C2
1 2 1
2
reprezintă energia electrică acumulată în câmpul electric al condensatorului cu capacitatea
electrică C, corespunzător valorii uc a tensiuni la bornele sale.
Considerându-se din nou schema din figura 8.8/1, dacă se ia R=0 atunci va rezulta u(t)=Eh
şi prin urmare:
Q=Cu=CEh=Qh, (TR 14)
pentru cazul când q(t<0)=0. Aşadar condensatorul se încarcă brusc cu sarcina Q=CE, ceea ce
înseamnă că q(t) este de forma treptei Heaviside, cu saltul Q în origine. Se pune acum problema
determinării curentului cu care se încarcă acest condensator (când R=0); din relaţia (TR 14) va
rezulta:
i = dq / dt = Qdh / dt. (TR 15)
Aşadar, pentru t=0 curentul este i=0, iar pentru t>0 curentul este de asemenea i=0 şi
deoarece în origine h(t) nu este derivabilă se poate trage concluzia că i este zero peste tot, cu
excepţia originii, unde ia o valoare infinită. Acest răspuns nu este însă satisfăcător, deoarece dacă
se înlocuieşte E cu 2E, atunci sarcina electrică devine 2Q, iar saltul în origine a lui q(t) este acum
2Q. Se pune, firesc, întrebarea: în acest caz (în care în loc de E s-a luat 2E) curentul este „infinit”
în origine exact ca în cazul precedent? (s-ar putea, în mod naiv, să se întrebe „cât de infinit” este
în acest caz curentul i ?!). Iată, deci, că este necesar să se generalizeze noţiunea de derivată astfel
încât o funcţie cu salt să fie derivabilă în punctul de salt, iar derivata să exprime şi mărimea
saltului. Această generalizare o realizează teoria distribuţiilor (ale cărei noţiuni de bază sunt
prezentate în paragraful 9.1.5).
Pe baza acestor noţiuni, în cazul din figura 8.8/1 unde sarcina electrică a condensatorului cu
capacitatea C (pus brusc sub tensiunea constantă E la t=0), dacă la t<0 el este descărcat, are
expresia:
Q=ECh(t)=Qh(t),
509
iar curentul prin condensator este:
(TR 16) i=Dq=QDh=Qδ,
unde D este operatorul pentru derivarea distribuţiilor (v.§ 9.1.5) şi δ reprezintă funcţia impuls a lui
Dirac. Expresia (TR 16) arată că intensitatea curentului i depinde de valoarea saltului Q.
Deşi distribuţia Dirac, δ(t), nu este de tip funcţie, se poate calcula cu funcţii care sunt şiruri
reprezentative Dirac şi care converg slab către distribuţia Dirac. Convergenţa slabă face metoda
inutilizabilă în calculul numeric. Pentru exemplul condensatorului, la care prin expresia (TR 12)
s-a determinat:
E
i = dq / dt = e − t / τ ,
R
dacă se consideră R → 0 , atunci τ → 0 şi se obţine şirul reprezentativ Dirac:
e −t / τ
(TR 17) .
τ
Reprezentarea grafică a şirului (TR 17) e-t/τ/τ=f(τ), pentru câteva valori ale timpului, obţinută
printr-un program de rutină MATLAB, arată aşa ca în figura 8.8/3 (considerându-se t=const. ≠ 0,
pentru că la t=0 şirul este 1/τ), şi evidenţiază clar ce se întâmplă când t → 0. Astfel, la t=0,2s (un
timp destul de departe de t=0) se remarcă trecerea la impulsul Dirac exponenţial.
Pentru R foarte mic
2
rezultă i(+0)=E/R foarte mare,
1.8 iar τ devine foarte mic (deci
t= 0,2s exponenţiala tinde rapid către
1.6 zero, fiind un „impuls
1.4 exponenţial”). Acest exemplu
este intuitiv, dar nu este
1.2 riguros deoarece soluţia s-a
obţinut pentru R ≠ 0 (singurul
f ("tau")
1
caz posibil practic, deoarece
0.8 t= 0,5s R=0 este un caz ideal,
0.6
neexistând în realitate
conductori perfecţi pentru
0.4 t= 1s conectarea condensatorului la
0.2
o sursă, care –şi ea– nu poate
t= 2s fi ideală, adică cu rezistenţa
0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
internă r=0). Dealtfel,
"tau" R=0 ⇒ τ=0 pentru care şirul
(TR 17) este nedeterminat.
Fig. 8.8/3 Se vor considera, în
continuare, alte două cazuri
semnificative pentru aplicaţiile practice.
Rezistor în serie cu o bobină ideală (fig.8.8/4). Dacă se conectează brusc (prin închiderea
rapidă a întrerupătorului K) o sursă electrică cu t.e.m. constantă E la bornele unei laturi R, L serie
(fig.8.8/4), tensiunea la borne va fi:
u=Eh(t)=Eh,
astfel că modelul ce descrie regimul tranzitoriu care se produce când la t=0 se închide K este:
(TR 18) Ri+Ldi/dt=Eh.
Împărţindu-se cu L, relaţia (TR 18) devine:
R di E 1
(TR 19) i + = h sau i + di / dt = hE / L ,
L dt L τ
în care s-a făcut înlocuirea L/R=τ. Acest termen, L/R, are dimensiunea timp şi este denumit
constanta de timp (τ) a circuitului R, L serie. Într-adevăr, dimensional:
510
[τ] = [L] = [Φ ] ⋅ [I ] [U ]⋅ [t ] = [t ] .
−1
=
[R] [U ] [I ] −1
[U ]
Ecuaţia diferenţială (TR 19) are soluţia:
i=il+ip ⇒ t>0, (TR 20)
unde il este soluţia „liberă” (a ecuaţiei omogene) şi ip este o soluţie particulară a ecuaţiei
neomogene (TR 19), care reprezintă o problemă Cauchy cu condiţii iniţiale.
Luându-se ecuaţia omogenă i/τ+di/dt=0 şi
separând-se variabilele, adică scriindu-se în forma
di/i=−dt/τ, rezultă, prin integrare: lni=-t/τ+lnIo,
unde Io este constanta de integrare (o constantă
arbitrară ce se va determina din condiţiile iniţiale).
Atunci soluţia liberă a curentului este:
Il=Ioe-t/τ. Fig. 8.8/4
O soluţie particulară a curentului, ip, este
aceea din regimul permanent la care se va ajunge
atunci când o bobină ideală (adică având numai parametrul L, cu R=0 şi C=0) este conectată
printr-un rezistor la o sursă ideală de curent continuu (cu t.e.m. E şi rezistenţă internă r=0) şi care
este: ip=E/R. Atunci soluţia (TR 20) devine:
i=Ioe-t/τ+E/R, (TR 21)
care în condiţiile iniţiale –când t=0 ⇒ i(t=0)=0, deoarece miezul bobinei iniţial nu este
magnetizat– devine:
0=Ioe-t/τ+E/R ∴ Io=-E/R.
Atunci expresia definitivă a intensităţii curentului
electric, i(t), din circuitul unei bobine ideale conectată
brusc la o sursă de curent continuu printr-un rezistor este:
i = (1 / e −t / τ ) ,
E
(TR 22)
R
al cărui grafic i(t) este arătat în figura 8.8/5.
Tensiunea la bornele bobinei din figura 8.8/4, uL(t),
din regimul tranzitoriu se determină imediat, fiind
cunoscută expresia (TR22) a curentului i(t) din latura R, L Fig. 8.8/5
serie:
di d E E 1 −t / τ E R
uL = L = L (1 − e −t / τ ) = L e =L = Ee − t / τ . (TR 23)
dt dt R R τ R L
Pentru R foarte mic rezultă uL(+0) = E, cea mai mare tensiune posibilă în regim tranzitoriu a
tensiunii la bornele bobinei. La limită, când R = 0 (cazul bobinei ideale), prin ridicarea
nedeterminării din formula (TR 22) rezultă:
E
i = t,
L
care creşte liniar indefinit.
Latura R, L, C serie conectată brusc la o sursă de curent continuu (fig. 8.8/6). Dacă se
aplică brusc (prin închiderea rapidă a întrerupătorului K) o t.e.m continuă E, deci o tensiune la
borne în forma unei funcţii treaptă: u(t) = Eh(t) ⇒ u(t<0) = 0, atunci va urma un regim tranzitoriu
caracterizat de un curent i = i(t) cu i(t<0) = 0 şi având modelul (v. subcap. 8.4):
di 1
Ri + L + ∫ idt = Eh(t ), (TR 24)
dt c
care reprezintă o ecuaţie integrodiferenţială cu condiţii iniţiale, tipică pentru descrierea sistemelor
fizice cu un singur grad de libertate.
511
Pentru a se exemplifica şi modalitatea de utilizare a
calculului operaţional bazat pe transformata Laplace în
studiul regimului tranzitoriu al circuitelor electrice, se va
determina expresia curentului i(t) –ca soluţie a ecuaţiei
(TR 24)– aplicându-se acestei ecuaţii, în fiecare membru,
transformata Laplace (v. § 9.1.4). Se va obţine
(considerându-se condiţiile iniţiale nule):
Fig. 8.8/6
di 1 1 1
(TR 25) L Ri + L + ∫ idt = L [ Eh(t )] → R + sL + l ( s ) = E ,
dt C sc s
de unde rezultă transformata Laplace a curentului I(s):
E E 1
(TR 26) I ( s) = = ⋅ .
s ( R + sL + 1 / sc) L 2 R 1
s + s+
L LC
introducându-se notaţiile:
R/L = 2α şi 1/LC = ω02 ,
unde α reprezintă atenuarea circuitului şi ω0 – pulsaţia oscilaţiilor libere ale circuitului L, C (v. §
8.8.2), expresia transformatei Laplace a curentului devine:
E 1
(TR 27) I ( s) = ⋅ 2 ,
L s + 2αs + ω 02
care este de forma unei fracţii raţionale P(s)/Q(s) cu:
P(s) ≡ 1 şi Q(s) ≡ s2 + 2αs + ω02 ,
având, deci, originalul (ca funcţie de timp) dată de teorema de dezvoltare a lui Heaviside (v. §
9.1.4) şi anume:
P( s) n P( s k ) s t
L Q( s) = ∑
-1 e , k
k =1 Q' ( s k )
unde Q’(s) = dQ(s)/ds –în cazul expresiei (TR 27) Q’(s) = 2s + 2α– iar sk(k = 1,2,...,n) sunt
rădăcinile simple ale ecuaţiei Q(s) = 0, care pentru cazul relaţiei (TR 27) sunt:
2
α
s + 2αs + ω0 = 0 ⇒ s1,2 = −α± α − ω = −α ± jω 0 1 −
2 2 2
.
2
0
ω0
Atunci expresia curentului i(t), din regimul tranzitoriu al circuitului R, L, C serie (v. fig.
8.8/6), este:
− α ± jω
α
1−
2
α
2
t
E
− α ± jω 0 1− t
1
0
ω0 1
ω
0
i (t ) = +
e
e
L 2
2
α α
2 − α + jω 0 1 − + 2α
2 − α − jω 0 1 − + 2α
ω0 ω0
sau, în definitiv:
2
E 1 α
(TR 28) i= ⋅ 2
e − αt
sin ω 0 1 − t.
ω0 L α ω0
1 −
ω0
512
La frecvenţe înalte (de exemplu în aplicaţiile din Radiotehnică) ciecuitele (R), L, C serie
(care nu au conectat un rezistor anume, dar în care R este rezistenţa echivalentă pierderilor, în
practică relativ mică) au amortizarea α = R / 2 L mică în raport cu pulsaţia ω0 = 1 / LC , adică
α<<ω0 (de remarcat că α şi ω0 au aceeaşi dimensiune şi anume [t]-1); în acest caz expresia (TR
28) devine, cu o bună aproximaţie:
E − αt
i= e sin ω 0 t , (TR 29)
ω0 L
care are forma de undă a unor oscilaţii libere amortizate, aşa ca cea reprezentată în figura 8.8/7.
După cum se poate constata din figura 8.8/7 curentul
i(t) reprezintă nişte oscilaţii pseudoarmonice, de formă
sinusoidală dar cu valoarea maximă Imax = Imax(t) =
(E/ω0L)е-αt, scăzând exponenţial potrivit atenuăii α = R/2L
a circuitului, şi având pseudoperioada T = 2π/ω0. La un
circuit ideal (ipotetic fără pierderi), R = 0 şi deci α = 0, caz
în care oscilaţiile libere au amplitudinea constantă
(deoarece e-(α=0)t = 1 şi Imax = E/ω0L = const.), adică devin
oscilaţii libere ce se întreţin timp nelimitat.
În cazul în care amortizarea circuitului creşte,
ajungând să satisfacă ecuaţia:
1 − (α / ω 0 ) 2 = 0 ⇒ R = 2 L / C , Fig. 8.8/7
se produce un regim tranzitoriu limită (regim critic)
aperiodic, neoscilant, când rădăcinile s1,2 sunt rădăcini
reale. Ascest fapt rezultă imediat din relaţia (TR 28), în care argumentul sinusului devine imaginar
(deoarece α > ω0 ), transformându-se într-un sinus hiperbolic.
= − I&0 τe −τ / τ t
0 = − τI 0 (e − t / τ − 1)h =
= I 0 τh(1 − e − t / τ ) = Q 0 h(1 − e − t / τ ).
Se verifică astfel soluţia (TR 9) găsită anterior, dar cu Q0 = 0.
Se poate da acum o interpretare fzică soluţiei găsite pentru ecuaţia (TR 30), adică:
(TR31) q = Qh(1 − e − t / τ ) + Q 0 he − tτ .
Astfel, se observă că Q0 are rolul „condiţiei iniţiale” care –în cazul de faţă– este sarcina
iniţială a conmdensatorului. Dacă la t = 0 condensatorul este descărcat, atunci Q0 = 0, deci rezultă
soluţia arătată anterior. Soluţia (TR 31) este valabilă oricare ar fi Q. În particular, se poate
presupune că iniţial condensatorul este încărcat chiar cu sarcina electrică Q0; atunci:
q = Q0 h,
adică sarcina electrică a condensatorului rămâne constantă pentru t>0. Încărcarea bruscă a
condensatorului cu Q0 la t = 0 −adică termenul Q0 din ecuaţia (TR 30)− corespunde unui curent
i0 = δQ0 , ceea ce se verifică imediat prin derivarea lui q = Q0 h (sursă instantanee, la t = 0).
Se va verifica acum soluţia (TR 31) pentru ecuaţia (TR 30). Se obţine:
1 1
Dq = Qδ − Qδe −t / τ + Qe −t / τ h + Q0 δe −t / τ − Q0 e −t / τ h,
τ τ
însă:
< Qδe − t / τ , ϕ(t ) >= Q < δ(t ), e − t / τ ϕ(t ) >= Qϕ(0) = Q < δ, ϕ > ;
aşadar:
1 1
Dq = Qe −t / τ h + Q0 δ − Q0 e −t / τ h,
τ τ
care –introdusă în ecuaţia (TR 30)– conduce la:
1 −t / τ 1 1 1 1
Qe h + Q0 δ − Q0 e −t / τ h + Qh − Qe −t / τ h + Q0 e −t / τ h = I 0 h + Q0 δ.
τ τ τ τ τ
Însă:
1 1 E
Q= EC = = I 0
τ RC R
şi astfel se obţine verificarea soluţiei (TR 31) pentru ecuaţia (TR 30).
Se va considera acum un exemplu, importamt pentru câteva aplicaţii din Electronică-
Radiotehnică, care conduce la un sinstem de ecuaţii diferenţiale de ordinul întâi, şi anume două
circuite R, L, C serie cuplate magnetic, cu o inductivitate mutuală M (aşa ca în figura 8.8/8), al
cărui model este un sistem de două ecuaţii
diferenţiale.
Se ştie (v. Matematica) că sistemele de
ecuaţii de ordin superior (liniare şi cu coeficienţi
constanţi) pot fi aduse întotdeauna la forma unui
sistem de ecuaţii diferenţiale de ordinul întâi
Fig. 8.8/8
(reciproca nefiind adevărată), ceea ce face şi mai
reprezentativ exemplul schemei din figura 8.8/8.
Modelul circuitelor din această schemă este:
514
1 di1 di 2
R1 i1 + C q1 + L1 dt + M dt = e
M di1 + R i + 1 q + L di 2 = 0
dt 2 2
C
2 2
dt
Eliminându-se di 2 / dt din prima ecuaţie şi di1 / dt din a doua ecuaţie se obţine:
di1 L2 R1 L2 R2 M L2 M
dt = L L − M 2 e − L L − M 2 i1 + L L − M 2 i 2 − C ( L L − M 2 ) q1 + C ( L L − M 2 ) q 2
1 2 1 2 1 2 1 1 2 21 1 2
di 2 M MR1 R2 L1 M L1
= 2 e− 2 i1 + 2 i2 − q1 + q2
dt M − L1 L2 M − L1 L2 M − L1 L2 C1 ( M − L1 L2 )
2
C 2 ( M − L1 L2 )
2
dq1
dt = i1
dq 2 = i
dt 2
M L1 M L1
R − R 2 −
A= L L
1 2 − M 2
L L
1 2 − M 2
C 1 ( L L
1 2 − M 2
) C 2 ( L L
1 2 − M 2
) ,
1 0 0 0
0 1 0 0
L2
L L − M 2
1 2
M
− 2
LL −M
B= 1 2 .
0
0
Dacă ar fost conectate mai multe surse în circuit, atunci în locul lui e ar fi apărut un vector
(matrice) coloană u cu transpusa:
u’ = [e1, e2, ..., em] ,
în cazul în care ar fi existat m surse independente. Dacă, generalizând, circuitul ar fi avut n
variabile independente, atunci dimensiunile matricei x ar fi fost n. Cu aceste notaţii, ecuaţia (TR
32) ia forma:
x& = Ax + Bu, A∈M(m, n, R) şi B∈M(m, n, R), (TR 33)
515
unde A∈M(m, n, R) se citeşte: “matricea A are m linii, n coloane iar elementele ei sunt numere
naturale” (în mod similar B).
Se poate introduce acum derivata în sens distribuţii (în D+’):
Dx = δ ’ ∗ x = x’ + x0 δ ,
unde x0 este vectorul care reprezintă saltul în origine (condiţii iniţiale). Întroducându-se această
derivată în ecuaţia (TR 33) va rezulta:
(TR 34) (δ ’I – δ A)∗ x = Bu + x0 δ ,
n
în care I este matricea unitate pe R . Pentru a se găsi soluţia elementară şi soluţia ecuaţiei (TR 34)
se procedează ca în cazul precedent şi anume:
(TR 35) (δ ’I – δ A)∗ xe = I δ ,
unde xe este soluţia elementară , care se determină prin „împărţire” (în sensul convoluţiei în D+’):
(At ) 2 (At ) 3
Iδ δ' I − δA → h[I + At + + + ...] = he At ,
2! 3!
aici h fiind distribuţia Heaviside, iar e At fiind multiplicată pe D+’. Această soluţie se poate verifica
în cazul ecuaţiei (TR 35), prin efectuarea produsului de convoluţie ca invers al „împărţirii”, din
care rezultă:
δ' I ∗ he At − δA ∗ he At = δe At + hAe At − hAe At = δI,
verificarea fiind deci imediată.
În virtutea faptului că (D+’, +, ∗) nu are divizori ai lui zero, rezultă că soluţia găsită este
unică. Atunci şi soluţia ecuaţiei (TR 34) este unică, rezultând:
(TR 36) x = (δ' I − δA ) −1 ∗ (Bu + x 0 δ) = he At B ∗ u + he At x 0 .
Se poate verifica această soluţie generală în cazul ecuaţiei (TR 34). Cei doi termeni ai
soluţiei (TR 36) au următoerea interpretare fizică: pentru t<0 rezultă x(t<0) = 0; dacă reţeaua
electrică din figura 8.8/8 nu posedă surse, înseamnă că n = 0 şi soluţia devine:
(TR 36’) xl = heAtxo ,
aceasta fiind soluţia „liberă”, ca efect al condiţiilor iniţiale x0. Dacă x0 = 0 iar u ≠0, atunci rezultă
soluţia „forţată” a ecuaţiei, dar în soluţie mai apare un termen (datorită produsului de convoluţie)
care reprezintă soluţia „proprie” a reţelei.
Dacă reţeaua este asimptotic stabilă, atunci rezultă:
lim he At x 0 = 0 ⇒ ∀x 0 ≠ 0.
t →∞
Se numeşte „regim tranzitoriu” soluţia pentru un interval de timp în care soluţia liberă şi cea
proprie nu pot fi neglijate. Durata regimului tranzitoriu este deci stabilită convenţional, în funcţie
de acurateţa măsurării, şi se determină prin intervalul de timp după care mărimile caracteristice
fenomenelor tranzitorii nu mai pot fi măsurate.
Dacă parametrii R, L, C din reţeaua electrică sunt toţi strict pozitivi, atunci reţeaua este
stabilă în sensul că se respectă condiţia:
lim he At x 0 < ∞ ,
t →∞
ceea ce înseamnă că mărimile de stare electrică ale relaţiei, sub efectul condiţiilor iniţiale, sunt cel
puţin mărginite; evident, reţeaua poate fi şi asimptotic stabilă dacă există elemente disipative în
circuit (adică R>0). Condiţia necesară şi suficientă ca reţeaua să fie asimptotic stabilă este ca
valorile proprii ale matricei A să aibă toată partea reală negativă. Dacă matricea A are valori
proprii cu partea reală zero, dar cu ordin de multiplicare unu, atunci reţeaua este stabilă, adică
heAtx0 rămâne mărginită când t→∞. Dacă heAtx0 nu este mărginită pentru t→∞, atunci reţeaua este
instabilă (de exemplu când conţine rezistenţe dinamice negative R<0, ceea ce este posibil practic
prin existenţa în circuitele electrice a unor componente cu parametri neliniari, cum ar fi –de
exemplu– dioda „tunel”).
516
Pentr cazul particular al reţelei din figura 8.8/8, dacă în bucla R1, L1, C1 se introduce brusc
(prin închiderea rapidă a unui întreruptor) o sursă de curent continuu cu t.e.m. E, deci e=Eh(t),
atunci se produce un regim tranzitoriu oscilatoriu amortizat în care –de exemplu– curentul i2(t) are
forma de undă arătată în figura 9.8/9. Au loc două puilsaţii de oscilaţie:
ω 1 = ω 0 / 1 + k şi ω II = ω 0 / 1 − k , unde: ω0 = 1 / LC cu condiţia ca L1 = L2 = L şi
fiecare ϕ seria conţine un număr finit de termeni, deci este însumabilă pentru orice ϕ. Prin urmare
se poate considera că blocl (etajul) de eşantioane primeşte la intrare semnalul continuu f(t),
∞
rezultând la ieşire un răspuns de forma ∑ f (k )δ
1
k , unde f(k) reprezintă valorile funcţiei de la
517
∞
f r (t ) = α ∗ (∑ f (k )δ k ),
0
unde:
1 ⇒ t ∈ [0,1]
α= .
0 ⇒ t ∉ [0,1]
Acest model arată că:
∞ ∞
< α ∗ ∑ f (k )δ k , ϕ >=< α(t ), < ∑ δ( τ − k ), f (k )ϕ(t + τ) >>=
0 0
∞ ∞ 1 ∞ 1
Se consideră circuitul R, L, C serie din figura 8.8/12, în care mărimile electrice de circuit
sunt reprezentate fazorial, prin E şi l (vezi § 9.1.3.).
După cum se ştie (vezi subcapitolul 8.5), modelul
acestui circuit este:
1
[R+j( ω L- )] I = E ,
ωC
de unde rezultă:
1
I =E . (R1) Fig. 8.8/12
R + j (ωL − 1 ωC )
Aşa cum arată expresia (R1), curentul electric depinde
de frecvenţă. Această dependenţă interesează în mod deosebit în problemele de circuite radio; de
aceea se va analiza dependenţa curentului de frecvenţă, presupunându-se regimul armonic
permanent (deoarece în cazul unei variaţii rapide în timp, d ω /dt mare, se produc efecte
tranzitorii). În aceste condiţii, dacă pulsaţia ia valori în intervalul ω = [0, ∞], fiecare determinare
(valoare a lui ω ) fiind în regim armonic permanent, se observă că pentru o anumită pulsaţie
(notată cu ω0 ), cele două reactanţe devin egale: ω0 L = 1/ ω0 C, de unde rezultă:
ω0 = 1 LC , (R2)
care se numeşte pulsaţia oscilaţiilor libere sau pulsaţia proprie a circuitului sau −încă– pulsaţia
de rezonanţă. La această valoare a pulsaţiei, curentul devine:
E E
I = −fazorial sau I = − în valori efective. (R3)
R R
Relaţia (R3) caracterizează fenomenul de rezonanţă din circuitul R, L, C serie (figura
8.8/12). Pentru a se studia comportarea circuitului în jurul rezonanţei, se va analiza separat
variaţia modulului fazorului I , adică | I | = I – valoarea efectivă a curentului electric din bucla R,
L, C serie, adică:
1 (R4)
I=E
R 2 + (ωL − 1 ωC ) 2
Deoarece, în aplicaţiile practice din radiotehnică, pierderile din condensator sunt mici, se
poate accepta ca factor de calitate (notat cu Q) expresia:
Q = Lω 0 R (R5)
care, introdusă în expresia (R4), conduce la:
E 1
I= (R6)
R ω ω0 2
1+ Q ( 2
− )
ω0 ω
Reiese de aici că la rezonanţă – când ω = ω0 – curentul efectiv trece printr-o valoare
maximă:
E
I max = . (R3’)
R
Pentru generalizarea studiului, se analizează valoarea raportată a curentului I( ω ) / I( ω
= ω0 ), ceea ce însemană I/Imax, care va avea expresia:
519
I 1
(R7) =
I max ω ω0 2
1 + 4Q 2 ( − )
ω0 ω
şi reprezentarea grafică I/Imax = ƒ( ω ) – denumită curbă de rezonanţă – arătată în figura 8.8/13,
unde este reprezentată (cu linie întreruptă) şi variaţia defazajului (I, E) = ϕ ( ω ).
Cunoaşterea factorului de calitate Q permite să se studieze relativ simplu comportarea
circuitului în jurul frecvenţei (pulsaţiei) de
rezonanţă. Astfel, se poate dezvolta paranteza de
la numitorul expresiei (R7) în serie Taylor, în
jurul punctului ω0, şi –prin limitare numai la
primii doi termeni ai seriei– se obţine:
ω ω0 1 1
(R8) ( − )ω ≈ Q + ( + )∆ω .
ω0 ω 0
ω0 ω0
Introducându-se această expresie (R8), a
parantezei, în relaţia (R7) rezultă:
I 1
(R9) = ,
I max 2 ∆ω 2
1 + 4Q ( )
Fig. 8.8/13 ω0
unde ∆ ω este o variaţie finită, mică, a lui ω .
Formula (R9) este utilizată la studiul curbei de rezonanţă numai în jurul pulsaţiei ω0 , ceea
ce în cazul aplicaţiilor practice acoperă un mare număr de cazuri. Astfel, cu ajutorul relaţiei (R9)
se poate defini aşa–numita lărgime de bandă, notată cu 2∆ ωb , a circuitului ca fiind intervalul de
frecvenţe (pulsaţie), delimitat de pulsaţiile ω1 şi ω2 pentru care raportul curenţilor scade până la
valoarea 1/ 2 (în care caz puterea din circuit scade la jumătate):
D I ( ω 1 ) I (ω 2 ) 1
(R10) ω 2 − ω1 = 2∆ω b ⇒ = = .
I (ω 2 ) I (ω 0 ) 2
Pentru determinarea acestor două pulsaţii în conformitate cu definiţia (R10), se egalează
membrul drept al expresiei lui I/Imax cu 1/ 2 , adică:
1 1
= ,
2 1 + 4Q (∆ω b ω 0 ) 2
2
de unde rezultă:
∆ω b 2
2 = 1 + 4Q 2 ( )
ω0
sau:
ω9 R
(R11) 2∆ω b = = = 2α adică şi ∆ω b = α ,
Q L
unde ∆ω b = ω 0 − ω 1 = ω 2 − ω 0 (v.fig.8/8/13).
Prin urmare, lărgimea de bandă a circuitului R, L, C serie (adică diferenţa ω2 - ω1 =2∆ ωb )
este invers proporţională cu factorul de calitate Q al circuitului. Cu cât acest factor de calitate este
mai ridicat, cu atât banda de trecere se îngustează curba de rezonanţă a circuitului fiind mai
“selectivă” pe pulsaţia ω0 .
520
În ceea ce priveşte caracteristica fază frecvenţă, indicată prin linia întreruptă ϕ( ω ) în figura
8.8/13, în jurul pulsaţiei de rezonanţă ea se determină scriindu-se expresia (R1), a fazorului
curentului, sub forma:
E 1 1 . (R12)
I= = I max
R ω ω0 ω ω0
1 + jQ ( − ) 1 + jQ ( − )
ω0 ω ω0 ω
La rezonanţă ( ω = ω0 ), paranteza de la numitor se anulează, în care caz curentul este în fază
cu t.e.m. Pentru frecvenţe foarte mici, argumentul numitorului expresiei (R12) se apropie de –
π /2, deci curentul va fi defazat cu aproape + π /2 faţă de t.e.m. (curent capacitiv), iar la frecvenţe
foarte mari defazajul curentului se apropie de – π /2 faţă de t.e.m. (curent inductiv).
Rezonanţa circuitului R, L, C serie este denumită şi rezonanţa tensiunilor; într-adevăr, la
rezonanţă tensiunea la bornele bobinei este:
E
U L = jω 0 L I = jω 0 L = jQ E ,
R
iar tensiunea la bornele condensatorului este:
1 1 E ω L
U C = −j I = −j = − j 0 E = − jQ E ,
ω0C ω0C R R
deoarece la rezonanţă ω0 L = 1/ ω0 C. După cum se vede, cele două tensiuni sunt egale în
amplitudine, dar se află în opoziţie de fază. Din acest motiv, la însumarea lor în lungul circuitului
ele se anulează la rezonanţă, când I = E/R. Pe de altă parte, amplitudinea celor două tensiuni este
cu atât mai mare cu cât factorul de calitate Q este mai mare (la un Q = 100, la bornele bobinei şi
condensatorului apar tensiuni de o sută de ori mai mari decât t.e.m. a sursei de alimentare, fapt
folosit în aplicaţiile practice din radiocomunicaţii, de recepţionare a semnalelor slabe în mod
selectiv).
Schema echivalentă a unui circuit format dintr-o bobină (cu inductivitatea proprie L şi cu
rezistenţa de pierderi R) şi un condensator electric (cu capacitatea C şi cu pierderi neglijabile)
legate în paralel şi situate într-o latură de curent în regim armonic permanent (curent reprezentat
prin fazonul I ) este arătată în figura 8.8/14.
Impedanţa complexă a acestui circuit este:
( R + jωL) jωC
Z= .
( R + jωL) + 1 jωC
În majoritatea aplicaţiilor practice din radiofrecvenţă, bobina are un
factor de calitate Q = ω0 L/R, astfel că R << ω L (la pulsaţii ω cu valori
apropiate de pulsaţia de rezonanţă ω 0 ). Atunci, impedanţa circuitului R, L, C
paralel este, cu o bună aproximaţie:
LC L 1
Z≈ = , Fig. 8.8/14
R + j(ωL − 1 ωC ) RC ωL 1
1 + j( − )
R ωRC
ωL 1
care, prin introducerea factorului de calitate Q = 0 = , devine:
R ω0 RC
L 1
Z= . (R13)
RC ω ω0
1 + jQ ( − )
ω0 ω
521
Condiţia aproximativă de rezonanţă fiind ω = ω 0 = 1 / 2 , impedanţa complexă a
circuitului la pulsaţia de rezonanţă are valoarea maximă:
L
(R14) Z max = .
RC
Atunci, tensiunea la bornele circuitului U = Z ⋅ I , are expresia:
L 1 1
U = ZI = I = Z max I ,
RC ω ω0 ω ω0
1 + jQ ( − ) 1 + jQ ( − )
ω0 ω ω0 ω
sau –dacă se notează Zmax ⋅ I = Umax−:
1
U = U max .
ω ω0
1 + jQ ( − )
ω0 ω
Expresia tensiunii efective în jurul rezonanţei raportată la cea maximă este:
U 1 1
(R15) = =
U max ω ω0 2 ∆ω 2
1+ Q2 ( − ) 1 + 4Q 2 ( )
ω0 ω ω0
care s-a obţinut prin acelaşi procedeu de calcul cu cel aplicat în cazul circuitului R, L, C serie,
deviaţia de pulsaţie ∆ ω având o valoare foarte mică în raport cu ω 0 .
Curba de rezonanţă normalizată –adică U/Umax = ƒ ( ω )– şi caracteristica (U,I) =ϕ =ƒ( ω )
–adică unghiul de defazaj ϕ dintre fazorul U al tensiunii la bornele circuitului şi fazorul I al
curentului din latura în care este conectat grupul R, L, C– sunt reprezentate în figura 8.8/15.
Prin urmare, la frecvenţe mici curentul este inductiv (cu tensiunea defazată înaintea
curentului, la limită –când ω →0– cu ϕ →+ π /2), iar la frecvete mari curentul este capacitiv (cu
ϕ → – π /2), ceea ce rezultă şi direct din evaluarea expresiei (R15).
Circuitul L, C paralel este denumit şi
circuit cu rezonanţa curenţilor. Într-adevăr,
dacă se calculează curenţii din laturi la
rezonanţă rezultă:
- în latura bobinei:
I 1 ( R + jω 0 L ) = Z ( ω = ω 0 ) I ∴
L
I1 = RC I
R + jω 0 L
şi dacă R << j ω0 L (neglijându-se în raport cu
reactanţa bobinei):
L RC 1 ω L
Fig. 8.8/15 I1 ≈ I= I = − j 0 I = − jQ I ,
jω 0 L jω 0 CR R
deoarece, la rezonanţă, 1/ ω0 C= ω0 L şi ω0 L/R =
Q (factorul de calitate al bobinei);
- în latura condensatorului:
1 L ω L
I2 = Z (ω = ω0 ) I ∴ I 2 = jω 0 C I = j 0 I = jQ I ,
jω0C RC R
Se vede că cei doi curenţi sunt defazaţi cu π , iar amplitudinea lor este de Q ori mai mare
decât amplitudinea curentului din latura de alimentare.
522
Circuitul L, C paralel în regim periodic nesinusoidal
În practica circuitelor radio se întâlneşte deseori cazul în care grupul L, C paralel este
conectat în circuitele unui tranzitor care lucrează în regim neliniar. În acest caz, deşi semnalul
aplicat pe bază sau poartă este o tensiune sinusoidală, curentul i, din circuitul în care se găseşte
conectat grupul L, C paralel, este periodic, dar nesinusoidal.
Deoarece curentul este periodic, el poate fi exprimat în forma unei serii Fouriei (vezi
subcapitolul 8.7):
n
i (t + T0 ) = ∑ I k cos(kω 0 t + ϕ k ) .
k =0
1 Z max I 2 2
U 2ω = Z max I 2 = ≈ Z max I 2 ,
0
2ω 0 ω 0 2 9 2 3Q
1+ Q 2 ( − ) 1+ Q
ω0 2ω 0 4
3
U 3ω = Z max I 3 ,
0
8Q
şi aşa mai departe.
Se observă că toate expresiile amplitudinilor armonicelor superioare de tensiune au pe Q la
numitor; pe de altă parte amplitudinile armonicelor superioare de curent I2, I3, … sunt din ce în ce
mai mici. În consecinţă, când factorul de calitate Q al circuitelor L, C este mare, tensiunile date de
armonicele superioare la bornele circuitului sunt din ce în ce mai mici faţă de armonica
fundamentalei U 1ω0 . Acelaşi rezultat s-ar fi obţinut şi în cazul când circuitul ar fi fost acordat pe
una din armonicele superioare: tensiunea acestei armonice este mult mai mare decât al celorlalte.
În practică se consideră că la bornele circuitului apare o tensiune sinusoidală
corespunzătoare frecvenţei pe care este acordat circuitul. Această proprietate importantă de
selectivitate a circuitelor acordate este larg utilizată în circuitele radio (la filtrele trece bandă, la
amplificatoarele selective, la unele metode de măsurare a reactanţelor etc.).
Se are în vedere circuitul din figura 8.8/16, tipic pentru cuplajul inductiv.
Considerându-se cele două circuite (1 şi 2) identice, adică având R1= R2 = R, L1 = L2 = L şi
C1 = C2 = C, ceea ce înseamnă că şi Z1 = R1 + j( ω L1 – 1/ ω C1) = Z2 = R2 + j( ω L2 – 1/ ω C2) = Z =
R + j( ω L – 1/ ω C), ecuaţiile fazoriale ce descriu
regimul electrocinetic permanent armonic al circuitelor
cuplate este:
Z I 1 + jωM I 2 = E ,
jωM I 1 + Z I 2 = 0 ,
de unde rezultă:
Fig.8.8/16
523
EZ − E jωM
(R16) I1 = şi I2 = ,
Z + ω2 M 2
2
Z 2 + ω2 M 2
unde:
1 ω ω0
(R17) Z = R + j(ωL − ) = R[1 + jQ( − )] .
ωC ω0 ω
Introducându-se în expresiile fazorilor celor doi curenţi (R16) această a doua relaţie pentru
Z, din (R17) rezultă:
ω ω0
1 + jQ ( − )
I 1 = E ω0 ω
,
R ω ω0 2 2 ω
2
[1 + jQ ( − )] + k Q
2
2
ω0 ω ω0
(R18)
ω
kQ
E ω0
I 2 = − j ,
R ω ω0 2 2 ω
2
[1 + jQ ( − )] + k Q2
ω0 ω ω0
2
L ω0 R ω0 L M ω 1 1 ω
deoarece ωM = ωM = = Qk (ştiut fiind faptul că M/L = k este
L ω0 R R L ω0 R R ω0
coeficientul de cuplaj şi ω0 L/R = Q este factorul de calitate).
Expresiile (R18) arată că dacă cele două circuite (1 – “primar” şi 2 – “secundar”) se
îndepărtează foarte mult, astfel încât k = 0), circuitul primar se reduce la circuitul serie (vezi
relaţia R6), iar în circuitul secundar curentul se anulează, deoarece sursa de energie se află în
primar.
Pentru determinarea caracteristicii amplitudine – frecvenţă a valorilor efective ale
curentului din “secundar” I 2=I2 (adică a curbei de rezonanţă a circuitului cuplat magnetic), se
consideră că pulsaţia ω variază puţin în jurul valorii de rezonanţă ω 0 = 1 / LC = const. Astfel,
dacă ω − ω0 = ∆ ω , atunci:
ω ω0 1 1 2∆ω
( − )ω ≈ ( − )∆ω = ← conform relaţiei (R18).
ω0 ω 0
ω0 ω0 ω0
D
Notându-se cu x = 2∆ ω / ω0 , care în radiotehnică se numeşte “dezacordul relativ” deoarece
reprezintă dublul variaţiei relative a pulsaţiei faţă de ω0 , expresia curentului I2 din (R18) devine:
E kQ E kQ ω
(R19) I 2 ≈ −j = −j ⇒ ≈ 1.
R (1 + jQx) + k Q
2 2 2
R (1 − Q x + k Q ) + j2Qx
2 2 2 2
ω0
Valoarea absolută a lui I2 din expresia finală (R19) este:
E kQ
I2 ≈ =
R (1 − Q x + k 2 Q 2 ) 2 + 4Q 2 x 2
2 2
(R20)
E kQ
= .
R Q x + 2(1 − k Q )Q 2 x 2 + k 4 Q 4 + 2k 2 Q 2 + 1
4 4 2 2
care arată că la rădăcinile x2,3, adică la x2 = (k2Q2 – 1)/Q2, deci în punctele de maximum, curentul
este de asemenea: I2 = E/2R = I2max.
Pentru orice cuplaj sub valoarea critică (k<1/Q), valoarea maximă a lui I2 este mai mică
decât I2max= E/2R, ceea ce se poate constata, cu uşurinţă, punându-se x=0 în relaţia (R20).
Toate aceste constatări sunt arătate în graficul din figura 8.8/17.
O caracteristică importantă în radiotehnică a circuitelor R, L, C cuplate inductiv (ca cel din
figura 8.8/16) este lărgimea de bandă 2∆ ωb (vezi figura 8.8/17). La cuplaj magnetic critic (cu
kc =1/Q) expresia (R23) devine:
2
y= ,
(2 − Q x ) + 4Q 2 x 2
2 2 2
525
8.8.3. Circuite electrice neliniare
Circuitele electrice neliniare sunt circuitele ai căror parametri R(G), L, M şi C(S) au valori
care se modifică în funcţie de mărimile electrice de circuit: i sau / şi u, deci sunt funcţii de tipul
R = R ( u , i ) , G = G ( u , i ) , L = L ( u, i ) , M = M ( u, i ) , C = C ( u , i ) , S = S ( u , i ) etc. În
principiu, nici o componentă de circuit (rezistor, bobină, condensator/capacitor şi –cu atât mai
mult– componentele electronice de circuit: diode, tranzistoare, tiristoare, tuburi cu vid sau cu gaze
etc.) nu sunt perfect liniare, liniaritatea fiind considerată o situaţie ideală, deşi în practică –în
multe situaţii (chiar şi în electronică)– se consideră că circuitele sau unele componente de circuit
sunt liniare cu o bună aproximaţie sau între anumite limite ale tensiunilor şi curenţilor electrici
(liniare pe porţiuni).
În cazul circuitelor electrice care nu pot fi admise ca fiind liniare (deci sunt circuite
neliniare), modelele ce descriu starea lor electrocinetică sunt formate din ecuaţii cu coeficienţi
variabili şi principala caracteristică a acestor modele (şi circuite) constă în aceea că ele nu satisfac
teoremele de superpoziţie.
Un exemplu tipic de element puternic neliniar îl constituie dioda „tunel” (v. Fizica şi cursul
Componente şi circuite electrice liniare). Caracteristica aşa-numită „curent-tensiune”, adică
I = f (U ) a diodei „tunel” este reprezentată în figura 8.8/18.
În situaţia în care tensiunea şi curentul variază suficient de puţin în jurul punctului static M
se poate scrie:
(N1) I = I 0 + i şi U = U 0 + u .
f
Admiţându-se că funcţia U → I este
diferenţiabilă în punctul M se poate scrie:
∂f
dI = dU
∂U
şi aproximându-se diferenţialele cu diferenţele finite i şi u
din relaţiile (N1) rezultă:
∂f df ∂f df
i= u= u ⇒ = .
∂U dU ∂U dU
Fig. 8.8/18 df D 1
Notându-se = , unde r este rezistenţa
dU r
dinamică (v. subcap. 8.1) a diodei în punctul M, ea este fundamental diferită de rezistenţa
D U
R = 0 , numită rezistenţa statică sau în curent continuu (v. subcap. 8.1). Într-adevăr din
I0
interpretarea geometrică (v. fig. 8.8/18) rezultă:
∧ ∧
R = ctg α şi r = ctg β
observându-se că –în acest caz– r este o „rezistenţă negativă” în punctul M.
Reluându-se cazul general al reţelelor electrice neliniare, modelul lor este:
(X ' , U ) ,
•
(N2) X = f
unde X ′ = [X 1 , X 2 , K , X n ] , considerat ca matrice transpusă (pentru simplificarea scrierii în
pagină), este vectorul de stare al reţelei (de exemplu curenţii din ramuri) iar U este vectorul de
comandă al reţelei (de exemplu tensiuni electromotoare). Ecuaţia este neliniară, dar pentru un
punct static (X 0 , U 0 ) şi pentru semnale suficient de mici x şi u în jurul punctului static rezultă
din (N2):
•
x=f (X 0 + x , U0 + u ).
526
Dacă f este analitică, se poate dezvolta în serie Taylor şi reţinându-se numai termenii de
ordinul întâi, ştiindu-se că f (X 0 , U 0 ) = 0 , rezultă:
• ∂f ∂f
x= x + u, (N3)
∂ X0 ∂ U0
unde ∂ f / ∂ X 0 este derivata vectorului coloană ( f1 , f 2 ,K, f n ) în raport cu variabila vector
coloană ( X 10 , X 20 , K , X n 0 ) . Operaţia de derivare conduce atunci la o matrice n × n , reală, astfel
că se poate nota:
∂ f / ∂ X0 = A .
Elementele ai j sunt parametrii dinamici ai reţelei, care pot lua şi valori negative.
Calculându-se derivatele parţiale ∂ f / ∂ U 0 se obţine o matrice n × m notată cu B:
B = ∂ f / ∂ U0
şi ecuaţia (N3) devine:
•
x = Ax + Bu. (N4)
Prin urmare, problema s-a redus la rezolvarea unei ecuaţii liniare. Prin trecerea de la modelul (N2)
la (N4) s-a omis însă restul din seria Taylor. Efectul renunţării la acest rest nu este întotdeauna
neglijabil, astfel încât modelul (N4) îl poate aproxima bine (admisibil) pe (N2) numai în condiţiile
în care acest rest este neglijabil.
De exemplu, dacă matricea A are valori proprii nule, atunci reţeaua „în primă
aproximaţie” descrisă de modelul (N4) poate fi afectată de termenii de ordin superior ai seriei
Taylor, la care s-a renunţat.
Această metodă cvasiliniară este foarte răspândită în multe aplicaţii. Un cadru mai general
de utilizare a modelului (N4) îl constituie situaţia în care vectorii (coloanele) X 0 şi U 0 nu mai
sunt constante şi devin funcţii de timp. Atunci acelaşi procedeu conduce la ecuaţia liniară cu
coeficienţi variabili:
•
x = A (t) x + B (t) u , (N5)
în care matricea de stare A(t) şi matricea de comandă B(t) nu mai sunt constante. Modelul (N5)
este caracteristic aşa – numitelor circuite parametrice (v. § 8.9.5)
Aceste probleme nu se pot rezolva eficient şi exact fără utilizarea unui sistem de calcul
performant şi al unor pachete de programe de tip produs-utilizator specializate, bazate pe calcule
numerice. Calculul numeric de rezolvare a ecuaţiei diferenţiale (N5) poate fi echivalent rezolvării
directe a ecuaţiei neliniare (N2).
O metodă practică este însă următoarea: pentru intervale scurte de timp se poate întâmpla ca
sistemul (N4), constant în primă aproximaţie, să-l poată înlocui pe cel liniar, calculele fiind
acceptabile numai pentru acel interval scurt de timp. Pentru următorul interval de timp (de
asemenea suficient de scurt), calculul se face tot cu ecuaţia (N4), dar cu alte matrice A şi B.
Valorile finale ale lui x şi u din primul interval sunt considerate valori iniţiale pentru cel de-al
doilea interval ş.a.m.d.
8.8.4. Cuadripoli
În foarte multe aplicaţii practice, un circuit electric sau o porţiune din el, un dispozitiv (de
exemplu un tranzistor) sau numai o simplă componentă de circuit, un aparat de adaptare ce face
posibilă conectarea între ele a două circuite electrice diferite funcţional (ca, de exmplu: un
amplificator electronic, un filtru, un redresor, un transformator, o linie de transport a energiei
electromagnetice etc., etc.), toate acestea pot fi „privite” ca un „bloc” sau „etaj” format dintr-o
schemă ce are două borne de intrare (1 şi 1′ în figura 8.8/19) şi două borne de ieşire (2 şi 2 ′ –
fig. 8.8/19), care poartă numele generic de cuadripol şi se reprezintă aşa ca în figura 8.8/19. Mai
527
mult, intrarea şi ieşirea fiind formate dintr-o pereche de borne ele pot fi reduse la o aşa-numită
„poartă” (poartă de intrare, poartă de ieşire) astfel că blocul este considerat –mai general– ca un
diport, aşa cum se arată în figura 8.8/20. În unele aplicaţii (ca, de exemplu, în schemele logice)
circuitele pot fi tratate –din punct de vedere funcţional– ca un multiport, cu mai multe perechi de
borne de acces (una din ele putând fi comună, ca –de exemplu– borna de masă).
Mărimile existente („aplicate” sau care „atacă”) la intrare cuadripolul (tensiune la borne u1 ,
curent electric i1 , puteri instantanee p1 sau aparente S 1 ) sunt denumite generic semnal (semnal
de intrare, deşi –lexical– se face o tautologie), iar mărimile ce „rezultă” (adică „citite”) la ieşirea
cuadripolului sunt denumite – la modul generic– răspuns (semnal de ieşire).
Cuadripolul are, în interiorul lui, o structură care din punctul de vedere al comportării
cuadripolului în relaţia „intrare” → „ieşire” nu interesează, dar este formată din rezistoare, bobine
şi condensatoare. Dacă în această structură interioară nu există surse electrice (cu t.e.m. sau
curenţi de scurtcircuit, adică mărimi specifice surselor) atunci despre cuadripol se spune că este
pasiv (aşa cum se va vedea la cursul Dispozitive şi circuite electronice, tranzistoarele sunt
reprezentabile prin cuadripoli care nu sunt pasivi, deoarece –prin specificul lor funcţional–
tranzistoarele sunt cuadripoli ce conţin în interiorul lor surse de tensiune şi surse de curent (v. fig.
8.8/21). Dacă toţi parametrii cuadripolului (R, L, C, M) sunt constanţi şi independenţi de mărimile
semnalelor de la porţi, atunci cuadripolul este liniar şi funcţionarea sa este descrisă de modele
(ecuaţii) liniare.
Cuadripolul poate avea orice fel de regim electrocinetic permanent: staţionar (de curent
continuu) caz în care semnalele pe porţi sunt constante în timp ( U 1 , I 1 , P1 = U 1 I 1 ;
U 2 , I 2 , P2 = U 2 I 2 ) şi nestaţionar, fie armonic – situaţie în care semnalele de la porţi sunt
∗ ∗
reprezentate în complex ( U 1 , I 1 , S 1 = U 1 I 1 ; U 2, I 2, S2 =U 2 I 2 ), fie oarecare – situaţie în
care semnalele sunt reprezentate în planul complex al frecvenţelor, ca funcţii de o variabilă
complexă s = α + j ω , prin transformatele Laplace U 1 (s ), I 1 (s ) , U 2 (s ) şi I 2 (s ) .
În cele ce vor urma se va prezenta o teorie succintă a cuadripolilor consideraţi: pasivi,
liniari şi în regim armonic permanent, semnalele fiind fazorii tensiunilor, curenţilor şi puterilor
aparente (aşa ca în figura 8.8/19). Pentru a nu complica scrierea –dar şi pentru a mări gradul de
generalizare al modelelor– fazorii vor fi notaţi mai simplu, cu u1 , i1 , u 2 şi i2 (dar cu precizarea
că reprezintă numere complexe), iar impedanţele complexe şi admitanţele complexe nu vor mai fi
subliniate (se va scrie mai simplu Z şi Y, printr-o generalizare la cazul regimului nestaţionar
oarecare ele reprezentând şi impedanţele / admitanţele operaţionale, după cum u1 , i1 , u 2 şi i2 pot
reprezenta tot atât de bine şi transformatele Laplace – ca funcţii imagine în planul α + j ω ).
În aceste condiţii, vectorul coloană al semnalelor (de la intrare: u1 , i1 ) şi vectorul coloană
al răspunsului (de la poarta de ieşire: u 2 , i2 ) sunt dependente liniar prin aplicaţia:
u1 u 2
a , (C1)
i1 i 2
528
care reprezintă un sistem de ecuaţii liniare, ce pot fi reprezentate şi matriceal, matricea care
corespunde aplicaţiei (C1) este o matrice A, formată din două linii şi două coloane cu elemente
numere complexe – ceea ce se scrie A ∈ M(2, 2, c). Atunci se poate scrie:
u1 u u a a 12 u 2 u = a11 u 2 + a12 i2
= A 2 sau 1 = 11 sau 1 . (C2)
i1 i2 i1 a 21 a 22 i 2 i1 = a 21 u 2 + a 22 i 2
529
(C2) devine:
u10
u10 = a11 u 20 ∴ a11 = , cu dimensiunea [ a11 ] = [ 1 ] ,
u 20
i
i10 = a 21 u 20 ∴ a 21 = 10 , cu dimensiunea [ a 21 ] = [ Y ] .
u 20
Aşadar a11 este un factor de proporţionalitate adimensional (care, în multe aplicaţii, este denumit
amplificarea de tensiune a cuadripolului la mersul în gol, notată cu A0 ), iar elementul a 21 are
dimensiunea unei admitanţe (reprezentând, în fapt, admitanţa de transfer a cuadripolului la
mersul în gol, notată cu Y0 ).
În cazul scurtcircuitării cuadripolului la ieşire (ceea ce înseamnă u 2 = 0 ) sistemul (C2) dă:
u1sc
u1sc = a12 i2 ∴ a12 = , cu dimensiunea [ a12 ] = [ Z ] ,
i2
i
i1sc = a 22 i2 sc ∴ a 22 = 1sc , cu dimensiunea [ a 22 ] = [ 1 ] .
i2 sc
Prin urmare, elementul a12 al matricei A are dimensiunea unei impedanţe (denumită
impedanţa de transfer a cuadripolului în scurtcircuit, notată cu Z sc ), iar elementul a 22 este
adimensional (putând fi denumit amplificarea de curent în scurtcircuit a cuadripolului, notată cu
Asc ).
Ţinându-se seama de aceste semnificaţii ale elementelor matricei A, modelul (C2) devine:
u1 = A0 u 2 + Z sc i2 u1 A0 Z sc u 2
(C8) sau = .
i1 = Y0 u 2 + Asc i2 i1 Y0 Asc i2
Din sistemul (C8) se pot calcula direct (prin metoda determinanţilor a lui Kramer)
semnalele u 2 şi i2 în funcţie de u1 şi i1 :
u1 Z sc
u = i1 Asc = Asc
u1 −
Z sc
i1 ,
2
A0 Asc − Z scY0 A0 Asc − Z scY0 A0 Asc − Z sc Y0
A0 u1
Y i1
A0 Y0
i2 = 0
= i1 − u1 .
A0 Asc − Z scY0 A0 Asc − Z scY0 A0 Asc − Z sc Y0
Folosindu-se notaţia A0 Asc − Z sc Y0 = ∆ (adică determinantul sistemului) sistemul
precedent devine:
1
u 2 = ∆ ( Asc u1 − Z sc i1 ) ,
(C8′ )
i = 1 (− Y u + A i ) ,
2 ∆ 0 1 0 1
530
care –de fapt– reprezintă modelul (C3) cu matricea B, ale cărei elemente ( B11 , B12 , B21 şi B22 )
rezultă imediat din ecuaţia (C3′ ).
u1
Mai departe, înlocuindu-se vectorul cu expresia lui din ecuaţia (C8), rezultă
i1
identitatea:
u 2 1 Asc − Z sc A0 Z sc u 2 u u2
= ⋅ sau 2 = I ,
i2 ∆ − Y0 A0 Y0 Asc i2 i2 i2
unde I este matricea unitate, ceea ce înseamnă:
1 0 1 Asc − Z sc A0 Z sc
I = = ⋅ .
0 1 ∆ − Y0 A0 Y0 Asc
Dacă la ieşirea cuadripolului se conectează o impedanţă Z L (indicele L provenind de la
denumirea uzuală de impedanţă de lucru) şi se aplică la intrare o tensiune u1 , atunci celelalte
mărimi, i1 , i 2 şi u 2 sunt unic determinate (de pildă u 2 = Z L i 2 ). Prin urmare, în ecuaţia (C8) dacă
se da u1 rezultă i1 , u 2 şi i 2 , ceea ce arată că, de fapt, dimensiunea bazei în care s-a considerat
matricea A nu este doi, ci unu, deoarece sistemului (C8) i se poate adăuga relaţia suplimentară:
u 2 = Z L i2 ,
astfel că sistemul (C8) devine (prin înlocuirea lui u 2 cu Z L i2 ):
u1 = ( A0 Z L + Z sc ) i 2
i1 = (Y0 Z L + Asc ) i 2 ,
din care rezultă:
- impedanţa de intrare a cuadripolului, Z i , măsurată la bornele de intrare 1-1′:
D u A Z + Z sc
Zi = 1 = 0 L ; (C9)
i1 Y0 Z L + Asc
- impedanţa de intrare a cuadripolului la mersul în gol ( i 2 = 0 ⇒ Z L → ∞ ), notată cu Z i 0 :
D u1
Zi0 = = A0 / Y0 , (C10)
i1 i2 = 0
531
u ′ = A ′ u ′ + Z ′ i ′
2 0 1 sc 1
(C12) ,
i 2 ′ = Y0 ′ u1′ + Asc ′ i1′
în legatură cu care se defineşte impedanţa caracteristică a cuadripolului văzută de la ieşire:
′ ′
′ D ′ ′ A0 Z sc
(C13) Z c = Z i 0 ⋅ Z i sc = .
′ ′
Y0 Asc
Comparându-se acum ecuaţiile (C8′ ) cu (C12) rezultă (în condiţii de liniaritate) prin
aplicarea teoremei circuitelor fundamentale independente:
(C14) ∆ = A0 Asc − Z sc Y0 = 1 ,
valabilă pentru orice cuadripol liniar pasiv. Atunci, ecuaţiile (C8′ ) capată forma (rezultată din
faptul că ∆ = 1 ):
u 2 = Asc u1 − Z sc i1 Asc ′ Z sc ′
(C15) cu = Z i 0 şi = Z i sc .
i
2 = −Y u
0 1 + A0 1i Y 0 A 0
Comparându-se sistemul de ecuaţii (C15) cu sistemul (C12) şi ţinându-se seama că cel puţin
u 2 este arbitrar, rezultă schimbarea reciprocă a locurilor termenilor A0 şi Asc , astfel că
′
impedanţa caracteristică Z c – definită prin expresia (C13)– mai poate fi calculată şi cu formula:
′ Asc Z sc
(C13′) Zc = .
Y0 A0
′
Impedanţele caracteristice Z c şi Z c au o deosebită importanţă pentru schemele în care mai
mulţi cuadripoli sunt conectaţi în lanţ (sau cascadă) –aşa cum se arată în figura 8.8/22– pentru
realizarea aşa-numitei adaptări (a ieşirii unui cuadripol cu intrarea celui care urmează în lanţ).
Pentru evidenţierea adaptării, se va conecta la ieşirea 2-2′ a cuadripolului o sarcină cu impedanţa
′
egală cu cea critică de la ieşire Z i . Atunci, impedanţa de la intrarea cuadripolului, Z i , care la
′
ieşire are impedanţa Z L = Z c (calculată la bornele 1-1′ cu expresia ei C9) este:
Asc Z sc Asc Z sc
′ A0 + Z sc A0 Z sc +
A0 Z c + Z sc Y0 A0 Y0 A0 A0 Z sc
(C16) Z i = = = = = Zc .
′ Asc Z sc Asc Y0 Asc
Y0 Z c + Asc Y Z sc
+ Asc Y0 Asc +
0
Y0 A0 Y0 A0
′
Rezultă, deci, că dacă la ieşirea 2-2′ se conectează o sarcină cu impedanţa Z c
(caracteristică ieşirii) atunci la intrarea 1-1′ se măsoară o impedanţa egală cu impedanţa Z c
(caracteristică intrării). De asemenea, este valabilă şi reciproca în sensul că dacă la bornele 1-1′ se
conectează o latură cu impedanţa Z c , atunci –privit dinspre ieşire– la bornele 2-2′ se măsoară o
′
impedanţă egală cu Z c .
La cuadripolii simetrici, adică la acei cuadripoli care îndeplinesc condiţiile de simetrie:
′ ′
Zi0 = Zi0 şi Z i sc = Z i sc ,
deci care se comportă identic indiferent de poarta prin care se face atacul, rezultă imediat:
532
′ A0 Z sc
Zc = Zc = . (C17)
Y0 Asc
Relaţiile (C17) şi (C16) arată că dacă un cuadripol este simetric şi „lucrează” pe o
impedanţă Z c conectată la ieşire, atunci la intrare, impedanţa măsurată va fi impedanţa
caracteristică a cuadripolului. Se spune despre acest cuadripol că funcţionează în modul adaptat.
Aşa cum s-a mai aratat, mai mulţi cuadripoli pot fi conectaţi în cascadă, după o schemă ca
cea din figura 8.8/22.
Fig. 8.8/22
Potrivit sensurilor de referinţă indicate în această figură, pentru fiecare cuadripol se poate
scrie o ecuaţie de forma (C2), adică:
u1 u u u u u
= A1 2 , 2 = A2 3 , …, n = An n +1 ,
i1 i2 i 2 i3 in i n +1
şir din care rezultă imediat:
u1 u
= A1 · A2 · … · An n +1 . (C18)
i1 i n +1
Dacă se consideră întregul lanţ ca fiind un singur cuadripol de matrice A, se poate scrie:
u1 u
= A n +1
i1 i n +1
şi prin identificarea acestei ecuaţii matriciale cu ecuaţia (C18)rezultă că matricea A a întregului
lanţ este egală cu produsul matricelor Ak (k=1,2,…,n) ale fiecărui cuadripol din lanţ adică :
n
A = A 1 ⋅ A 2 ⋅ ... ⋅ A n = Π A k , (C19)
k =1
533
u1 = u 2 = u R , u R = Ri R şi U R (s ) = RI R (s ),
i1 = i R + i 2 .
Folosindu-se numai transformata Laplace, matricele A(s) ale acestor doi cuadripoli rezultă
că sunt :
- pentru cuadripolul capacitor:
U 1 (s ) U 2 (s ) 1 1 / sC
( ) = A C (s ) ( ) , de unde, prin identificare cu ecuaţia (C 8) : AC (s ) = ;
I C s I C s 0 1
- pentru cuadripolul rezistor:
U R (s ) U R (s ) 1 0
( ) = A R (s ) ( ) ∴ A R (s ) = .
I 1 s I 2 s 1 / R 1
Atunci pentru un cuadripol ca cel din figura 8.8/24, care este o cascadă de trei cuadripioli:
capacitorul (fig.8.8/23a) – rezistorul (fig.8./23b) – capacitorul(fig .8.8./23a) , matricea A(s)
echivalentă daterminată conform relaţiei (C19), este :
1 1 1
1+ 2 +
sCR sC sCR A Z
(C21) A (s ) = A C (s ) ⋅ A R (s ) ⋅ A C (s ) = ≡ 0 C
1 1 Y0 Asc
1+
R sCR
Ca aplicaţie practică cuadripolul din figura 8.8/24 reprezintă un filtru trece sus, în „ T ”.
Se observă că acest cuadripol este simetric,
deoarece A0 = Asc şi verifică relaţia
∆ = A0 Asc − Z scY0 = 1 ; astfel, din matricea (C21)
rezultă :
2
1 1 1 1
1 + − ⋅ 2 + = 1.
Fig.8.8/24 sCR R sC sCR
De asemenea se verifică şi altă condiţie de
simetrie şi anume cea referitoare la impedanţele caracteristice : Z c = Z c′ .
În particular, pentru semnalele armonice, pentru care s = jω , rezultă :
1 1
A0 = 1 + cu A0 = 1 + 2 2 unde τ = RC ,
jωCR ω τ
care arată că pentru ω→∞ şi A0 = 1 şi deci u1 = A0 u 2 = u 2 , iar pentru
ω = 0 , A0 → ∞ şi u 2 = u1 / A0 = 0, ceea ce înseamnă că acest cuadripolul este un filtru de trece
sus, care „ blochează trecerea ” componentelor continue şi parţial pe cele de frecvenţă joasă şi
permite „trecerea ”semnalelor cu frecvenţă înaltă. Pragul de separare depinde de valoarea pe care
o are constanta de timp τ = CR ce intervine în expresia atenuării de tensiune la funcţionarea în
gol şi anume : A 0 ≈ 1 / ωτ, deoarece la frecvenţe joase 1 / ωτ >> 1 şi, ca urmare, 1 + 1 / ωτ ≈ 1 / ωτ .
Circuitele electrice studiate până in prezent au fost caracterizate prin parametri localizaţi în
laturile reţelei.
În practică se întâlnesc însă numeroase aplicaţii în care circuitele au parametri distribuişi si
utilizarea unei scheme cu parametri localizaţi nu mai poate fi acceptată ca schemă echivalentă
534
situaţiei reale. Unul din aceste cazuri îl constituie liniile de conductoare izolate între ele, foarte
lungi, utilizate la transportul energiei electromagnetice (pe lungimi de sute de km), cablurile de
distribuţie a acestei energii (cu lungimi de mii de metri ),liniile telefonice, cabluri pentru
distribuirea emisiunilor TV şi multe altele. În cazurile acestor linii (cu parametri distribuiţi în
lungul lor, de obicei în mod uniform, şi indicaţi prin R în [Ω/m] , L în [H/m] şi C în [F/m] ),
tensiunile şi curenţii electrici nu depind numai de timp ci şi de distanţa în lungul liniei (de
exemplu, de la „capul”/ intrarea ei la un punct considerat de pe linie).
În continuare, se va considera o linie bifilară cu parametrii uniformi distribuiţi în lungul
ei. Tensiunile la bornele de intrare ale liniei (la bornele 1-1`) este u1 ,iar tensiunea la bornele de
ieşire (la bornele 2-2` ) este u2 ; aceste tensiuni sunt funţii numai de timp: u 1 (x = 0, t ) = u 1 (t ) şi
u 2 (x = l , t ) = u 2 (t ) , unde l este lungimea liniei.
Parametri liniei, exprimaţi pe unitate de lungime, sunt: rezistenţa specifică a conductorului
liniei (R) în serie cu inductivitatea electrică (L) a liniei şi transversal (în derivaţie de-a lungul
liniei) conductanţa specifică izolaţiei liniei (G) şi capacitatea electrică specifică între
conductoarele liniei (C). Pentru o fracţiune de linie, de lungime ∆x , schema electrică a liniei
arată aşa ca în figura 8.8/25.
Fig.8.8/25
Conform notaţiilor din această figură, modelul liniei electrice lungi este :
∂
u (x, t ) − u (x + ∆x, t ) = R∆x ⋅ i (x + ∆x, t ) + L∆x ⋅ ∂t i( x + ∆x, t ),
(L1)
i (x, t ) − i (x + ∆x, t ) = G∆xu ( x, t ) + C∆x ⋅ ∂ u ( x, t ),
∂t
adică un sistem de ecuaţii cu derivate parţiale în raport cu timpul.
Împărţindu-se în ambele ecuaţii, ambii membri, cu ∆x rezultă :
u ( x + ∆x , t ) − u ( x , t ) ∂
− ∆x
= R ⋅ i ( x + ∆x, t ) + L i ( x + ∆x, t ),
∂t
− i ( x + ∆x, t ) − i ( x, t ) = G ⋅ u ( x, t ) + C ∂ u ( x, t ).
∆x ∂t
Dacă se trece la limită (∆x→0) şi simplificându-se notaţia mărimilor electrice (prin
renunţarea la indicarea argumentului, care a fost specificat iniţial) se obţine :
∂u ∂i
− ∂x = Ri + L ∂t
, (L2)
− ∂i = Gu + C ∂u
∂x ∂t
adică un sistem de ecuaţii cu derivate parţiale în raport cu timpul. Sistemul (L2) este cunoscut şi
sub numele de ecuaţia telegrafiştilor deoarece primele ei aplicaţii practice au fost efectuate în
domeniul telegrafiei (la transmiterea de date prin linii electrice la distanţă). Se va aplica acestui
sistem, transformata Laplace (v. § 9.1.4) ştiind că:
535
∞ ∞
∂ ∂ ∂ ∂ d
L u (x, t ) = ∫ u (x, t )e − st dt = ∫ u (x, t )e − st dt = U (s ) = U (s ),
∂x 0 ∂x ∂x 0 ∂x dx
care arată că, deoarece integrala este definită, transformată U(s) nu mai depinde de t; va rezulta
pentru sistemul (L2):
dU (s )
− dx = (R + sL )I (s ),
(L3)
− dI (s ) = (G + sC )U (s ).
dx
Eliminându-se prin derivare I(s) din cele două ecuaţii ale sistemului (L3), rezultă:
d 2U (s )
(L4) 2
− υ 2U (s ) = 0 cu υ 2 = (R + sL )(G + sC ).
dx
Soluţia generală a ecuaţiei (L4) este:
(L5) U (s ) = ae − υx + be υx ,
unde coeficienţii a şi b nu depind de x. Semnificaţia fizică a acestei soluţii ne este cunoscută (v. §
7.1.3): pe o linie se propagă un semnal care se atenuează cu x (acesta fiind echivalentul undei
directe) şi un semnal care se atenuează de la finele liniei (ieşire) către capul ei (intrare),
echivalentul undei inverse (unda reflectată).
Din prima ecuaţie a sistemului (L3), şi ţinându-se seama de expresia (L5) a lui U(s), se
poate calcula transformata Laplace a curentului, care este:
(R + sL )I (s ) = υae − γx − υbe υx ,
adică :
(R + sL ) I (s ) = ae − υx − be υx sau R + sL
I (s ) = ae − υx − be υx →
R + sL
I (s ) = ae − υx − be υx .
υ (G + sC )(R + sL ) G + sC
Folosindu-se notaţia:
R + sL D
(L6) = Z c (s ),
G + sC
unde Zc(s)este impedanţa critică a liniei (bifilare) precum şi condiţiile la limită (la x=0):
Z c (s )I (s ) x = 0 = a − b = Z c (s )I 1 (s ),
U (s ) x = 0 = a + b = U 1 (s ),
(conform notaţiilor din fig. 8.8/25), rezultă coeficienţii a şi b:
U (s ) + Z c (s )I 1 (s ) U (s ) − Z c (s )I 1 (s )
a= 1 , b= 1 ,
2 2
astfel că expresiile definitive ale transformatelor Laplace ale tensiunii şi curentului în lungul unei
linii bifilare sunt:
U 1 (s ) + Z c (s )I 1 (s ) − υx U 1 (s ) − Z c (s )I 1 (s ) υx
U (s ) = e + e
2 2
(L7) .
I (s ) = U 1 (s ) + Z c (s )I 1 (s ) e − υx − U 1 (s ) − Z c (s )I 1 (s ) e υx
2Z c (s ) 2Z c (s )
Aşa cum s-a demonstrat în paragraful precedent, la fel se poate arăta şi aici (linia bifilară
din figura 8.8/25 fiind şi ea tot un cuadripol) că dacă linia este conectată la ieşire pe impedanţa
caracteristică Z c ( s ) = ( R + sL) /(G + sC ) , atunci la intrare se măsoară impedanţa caracteristică
(cuadripol simetric), ceea ce înseamnă:
(L8) U 1 (s ) = Z c (s )I 1 (s ) .
536
Din ecuaţia (L7) se observă că dacă condiţia (L8) este îndeplinită, atunci dispare unda
reflectată (al doilea termen din membrul drept se anulează). La transmisiile pe cablu sau linii acest
fapt prezintă o deosebită însemnătate, deoarece prin conectarea întotdeauna a impedanţei
caracteristice problema practică a adaptării liniei este rezolvată.
Pentru studiul regimului armonic permanent, la o pulsaţie ω dată, se folosesc aceleaşi relaţii
–adică (L3)…(L7)– în care se introduce s=jω şi transformatele Laplace se înlocuiesc cu fazorii de
tensiune şi de curent. Astfel ecuaţia (L3) devine:
d
− dx U (x ) = (R + jωL )I (x )
(L3' )
− d I ( x ) = (G + jωC )U (x )
dx
sau, deoarece R + jωL = Z , (impedanţa complexă “longitudinală” a liniei) şi G + jωC = Y
(admitanţa complexă “transversală” a liniei) sistemul (L3`) se mai scrie şi în forma:
dU / dx = Z I
. (L3``)
d I / dx = Y U
Impedanţa caracteristică (complexă) a liniei lungi bifilare, în regim armonic, este conform
definiţiei (L6):
R + jω L
Zc = = Z /Y . (L6`)
G + jωC
Atunci, expresiile fazorilor de tensiune şi de curent ale liniei bifilare lungi în regimul
armonic, care se deduc din ecuaţiile generale (L7) în care υ devine aici
υ = (R + jωL )(G + jωC ) = Z Y , sunt:
1 1
U = 2 (U 1 + Z c I 1 )e + 2 (U 1 − Z c I 1 )e
− υx υx
, (L7`)
I = 1 (U 1 + Z c I 1 )e − υx + 1 (U 1 − Z c I 1 )e υx
2Z c 2Z c
în care U 1 = U e jϕu şi I = I e jϕ , unde U1 şi I1 sunt valorile efective ale tensiunii şi curentului la
i
capul (intrarea) liniei, iar ϕ u şi ϕ i sunt fazele iniţiale ale tensiunii şi curentului la bornele 1-1` (la
intrare).
Dacă, în altă ordine de idei, linia bifilară este fără pierderi (nedisipativă), caz ce poate fi
admis cu o bună aproximaţie în unele aplicaţii din radiocomunicaţii, atunci R=0 şi G=0, modelul
(L2) al liniei devenind:
∂u ∂i
− ∂x = L ∂t
.
− ∂i = C ∂u
∂x ∂t
Prin derivarea primei ecuaţii în raport cu x şi a celei de a doua în raport cu t sistemul acesta
devine:
− ∂ 2 u / ∂x 2 = L∂ 2 i / ∂t∂x şi − ∂ 2 i / ∂x∂t = C∂ 2 u / ∂t 2 ∴ ∂ 2 u / ∂x 2 = LC∂ 2 u / ∂t 2 ,
ceea ce înseamnă:
1 ∂ 2u ∂ 2u
⋅ − = 0 sau ٱLCu=0 , (L9)
LC ∂x 2 ∂t 2
unde operatorul lui d`Alambert este, aici:
537
1 ∂2 ∂2
ٱLC = − + .
LC ∂x 2 ∂t 2
După cum se vede ecuaţia (L9) este un caz particular al ecuaţiei undelor (v. §. 7.1.2)
Pentru extinderea analizei liniilor lungi, se poate formula acum problema lui Couchy
generalizată pentru ecuaţia undelor (L9):
u (t = +0) = u 0 ( x); ∂u / ∂t t = +0 = u1 ( x) .
y ⇒ t ≥ 0 ~ f ⇒t ≥0
u~ = ; f = ,
0 ⇒ t < 0 0 ⇒ t < 0
∞ ∞ ∂ 2ϕ 1
<