Ecole Normale Suprieure de lEnseignement Technique Rabat

Anne Universitaire : 2013/2014

Identification des systmes : Comparaison entre les deux approches N4SID et ARX
Ralis par : M.OUACHTOUK, ouachtouk@gmail.com Demand par : M. NAITALI, a.naitali@ieee.org

Rsum : Lidentification de systmes, ou recherche de modles partir de donnes

exprimentales, dsigne une dmarche scientifique visant dterminer des modles mathmatiques capables de reproduire aussi fidlement que possible le comportement dun systme. Mon but est dutiliser les donnes de benchmark comme rfrence, et de lappliquer deux modle destimation, en variant lordre pour choisir loptimal qui donne une corrlation maximale par rapport au modle rel affin de conclure un modle ayant les meilleurs performances. Mon tude va comprendre trois plage : plage destimation soit de (1000 : 30000), plage de validation de (30001 : 100000) et plage de test de (100001 : 188000).

1. Modle ARX: ARX (AutoRgressive entre eXogne) ce modle suppose lexistence dune entre de commande, et un modle de bruit blanc moyenne nulle (fixe). On doit alors dterminer les paramtres du modle suivant:

Le modle qui donne la valeur du fit la plus grande de 76.92% est celui de lordre Arx [5 4 1] Plage de validation :

Les paramtres du modle ARX donn sous forme frquentielle sont trois entiers: na: le nombre de ples, nb 1 : le nombre de zros et nk le retard pur. Plusieurs combinaisons des ordres du modle ARX peuvent tre introduites. Alors les modles obtenus sont compars aux observations relles Plage destimation : Plage de test :

Aprs validation et teste de ce modle respectivement dans les plages de validation et test on na pas eu les mmes rsultats pour les diffrents ordres du modle. Le meilleur ordre est de ARX[4 4 2]. 2. Modle N4SID : N4SID (Numerical State space subspace identification) est une mthode utilise pour lidentification dun modle gnral combin despace dtat directement partir des donns dentes/sorties. On doit alors dterminer le paramtre du modle suivant:

Plage de test :

Plage destimation :

Aprs validation et teste de ce modle respectivement dans les plages de validation et test on na eu les mmes rsultats pour les diffrents ordres du modle. Le meilleur ordre est de N4SID[10], mais pour na pas complique le modle on va choisi lordre N4SID[5], qui donne un fit de 81.92%. 3. Conclusion : Par une comparaison et un choix entre le meilleur ordre que jai trouv pour les deux modles soit lordre [4 4 2] pour la ARX, ou lordre [5] pour N4SID, on constate que le modle optimal qui donne une corrlation maximale vis--vis les donnes de BenchMark est celui de N4SID.

Le modle qui donne la valeur du fit la plus grande de 81.44% est celui de lordre N4SID [10], mais on a un fit aussi bien est de 81.37% seulement avec un ordre N4SID[5]. Plage de validation : 4. Rfrences: System Identification Toolbox ,Matlab
http://www.mathworks.com/help/ident/ref/n4sid.html http://dali.feld.cvut.cz/ucebna/matlab/toolbox/ident/n4 sid.html