Oscilaciones amortiguadas

En realidad, las oscilaciones no continan indefinidamente, el movimiento disminuye y termina con el

tiempo, esto es, existe amortiguamiento.
El Amortiguamiento es causado por la friccin, para una resistencia la viscosa tal como la fuerza
amortiguadora del aire, la fuerza amortiguadora puede tomarse como proporcional de la velocidad. Sea la
fuerza de un amortiguador F
b
= -bv donde el signo menos indica que esta fuerza tiene sentido opuesto al
movimiento del cuerpo oscilante:
Aplicando la segunda ley de Newton:

ma = - ky - bv
- - -
= y b ky y m

0 = + +
- - -
ky y b y m , 0 = + +
- - -
y
m
k
y
m
b
y
0 2
2
= + +
- - -
y y y
o
e | (I)
m
b
2
= | ,
m
k
o
= e
Solucin de la ecuacin es de la forma
rt
e y =
Reemplazando en la ecuacin obtenemos:
0 2
2 2
= + +
rt
o
rt rt
e re e r e |
simplificando
0 2
2 2
= + +
o
r r e |
las races de esta ecuacin son:
2
0
2
1
e | | + = r y
2
0
2
2
e | | = r
por consiguiente la solucin general de la ecuacin (I) es
(

+ =
t t t
o o
Ce Be e y
2 2 2 2
e | e | |

Discusin de la solucin
a) Cuando
2 2
| e >
o

1
2
0
2
e e | i = s una cantidad imaginaria y

| |
t i t i t
Ce Be e y
1 1
e e |
+ =
Haciendo
o i
e
A
B
2
= y
o i
e
A
C

=
2

Obtenemos
(

+
=
+ +

2
) ( ) (
1 1
o e o e
|
t i t i
t
e e
Ae y
expresin que se puede escribir usando las relaciones de Euler como
( ) o e
|
+ =

t Ae y
t
1
cos
Donde e
1
es la frecuencia del oscilador amortiguado, aunque hablando estrictamente no es posible
definir la frecuencia en el caso del movimiento amortiguado desde que este no es un movimiento
peridico.
La amplitud mxima del movimiento disminuye debido al factor
t
e
| .
.

Este movimiento se conoce como SUBAMORTIGUADO o poco amortiguado.
b) Cuando
2 2
| e =
o

0
2
0
2
= e | una cantidad real
en este caso la solucin tiene la forma
( )
t
e Ct B y
|
+ =
El desplazamiento decrece a su posicin de equilibrio sin oscilar en el menor tiempo posible, a este
movimiento se le conoce como CRITICAMENTE AMORTIGUADO.

Pero para amortiguadores fuertes segn lo mostrado en la figura abajo, el perodo vara segn la amplitud
y el movimiento cambia considerablemente del modelo armnico simple. El amortiguamiento crtico es
la que lleva al oscilador al reposo en el menor tiempo. Esto encuentra aplicaciones en instrumentos
donde es una ventaja el poder tomar una lectura rpida del indicador. Es tambin til por resortes en
asientos y amortiguadores de vehculos.
c) Cuando
2 2
| e <
o

1
2
0
2
e e | =
en este caso la solucin tiene la forma
| |
t t t
Ce Be e y
1 1
e e |
+ =
En este caso tampoco existe oscilacin, pero se acerca a la posicin de equilibrio ms lentamente que el
crtico, a este movimiento se le conoce como SOBREAMORTIGUADO

Oscilaciones forzadas

Las oscilaciones que hemos discutido hasta ahora son las oscilaciones libres en las cuales el sistema se da
una cierta energa, y dejado solo. Por ejemplo, usted podra empujar a un nio en un columpio hasta
cierta altura, despus dejarlo y esperar que el movimiento termine.
Pero sta no es la nica posibilidad; podramos tambin empujar en varias ocasiones el columpio a
cualquier frecuencia y que miramos a ver que sucede. En este caso decimos que tenemos oscilaciones
forzadas. Ahora hay dos frecuencias en el problema: la frecuencia natural
o
e de las oscilaciones libres,
y la frecuencia productora e de las oscilaciones forzadas

Descripcin
Como observamos en un columpio, para mantener las oscilaciones hemos de aplicar una fuerza oscilante
al oscilador amortiguado.


Sea t sen F
o
' e la fuerza oscilante aplicada, siendo e

su frecuencia angular. La ecuacin del

movimiento ser ahora

= ma F
ma t sen F y b ky
o
= +
-
' . . e
t sen F ky y b y m
o
' e = + +
- - -



Expresamos la ecuacin del movimiento en forma de ecuacin diferencial
t sen F y y y
o o
' 2
2
e e | = + +
- - -

m
k
o
=
2
e
m
b
= | 2

La solucin de esta ecuacin diferencial es complicada, y se compone de la suma de dos trminos
( )
( ) ) ' ' ( cos o e o e
|
+ + + =

t Dsen t Ae y
t
t
, donde D' y o' son constantes arbitrarias que han de
ajustarse a fin de satisfacer las condiciones iniciales y e' es la frecuencia del oscilador amortiguado no
forzado.

Pasado un tiempo suficientemente largo, tal que 1
2
>>
m
bt
, el primer trmino de la ecuacin es
prcticamente nulo y puede despreciarse frente al segundo trmino. As, pues, la expresin:
( ) o e
|
+

t Ae
t
1
cos se denomina solucin transitoria.

En cambio la expresin ) ' ' ( o e + t Dsen se conoce como solucin estacionaria, y es la predominante
siempre que se tenga
b
m
t
2
>> .


Para obtener se obtiene las expresiones de A y o, se sustituye ) ' ' ( o e + = t Dsen y en la ecuacin
diferencial, lo que nos da:
( )
2 2
2
2 2
0
' 4 '
/
e | e e +
=
o
m F
D y
' 2
'
tan
2 2
|e
e e
o
o

=
Resonancia
Como la amplitud D de depende de e, sta puede tomar diferentes valores, en particular, al valor de
eque hace que D sea mxima, se le denomina frecuencia de resonancia e
R
.
El valor de e que hace mximo a D podemos encontrarlo de la manera siguiente:
0
'
'
=
c
c
=
R
D
e e
e
, derivando D e igualando a cero, se obtiene:
2 2
2 ' | e e e = =
o R


En la figura se muestra la respuesta en amplitud de la oscilacin forzada, en el estado estacionario. Como
podemos observar a partir de la frmula o la grfica, la amplitud de la oscilacin forzada en el estado
estacionario disminuye rpidamente cuando la frecuencia de la oscilacin forzada ef se hace mayor o
menor que la frecuencia propia del oscilador e
o
.

En el caso ideal que no exista rozamiento, la amplitud de la oscilacin forzada se hace muy grande,
tiende a infinito, cuando la frecuencia de la oscilacin forzada e se hace prxima a la frecuencia propia
del oscilador e
o.


En el caso de que exista rozamiento (| >0) la amplitud se hace mxima cuando la frecuencia de la
oscilacin forzada e es prxima a la del oscilador e
o
Caso del puente Tacoma

El puente Tacoma original era conocido como "Galloping Gertie" debido a su balanceo, comportamiento
ondulado. Tena una longitud de 1980 metros aproximadamente y fue abierto al trfico el 1 de julio de
1940 uniendoTacoma y el puerto Gig por carretera.
El puente era un diseo inusualmente ligero, los ingenieros descubrieron, una peculiar sensibilidad a los
fuertes vientos. En lugar de resistirlos, como lo hacen la mayora de los puentes modernos, El puente
Tacoma tenda a sacudirse y a vibrar. Esto empeor progresivamente debido a los fenmenos armnicos.
Cuatro meses despus de la inauguracin del puente, hubo una tormenta con viento de 70 km/h en el rea
alrededor del puente el 7 de noviembre de 1940. El viento hizo sacudir puente violentamente de lado a
lado, y finalmente rompi el puente.
Este incidente sucedi debido a la estructura del puente entr en resonancia con la vibracin que produca
el viento. Nadie muri, pues el puente haba sido cerrado debido a sacudidas anteriores. ste es el ms
conocido y estudiado de fallas por oscilacin forzada, gracias a la pelcula y las fotografas que registran
el derrumbamiento.

Ejemplo. El motor en la figura est montado sobre dos resortes, cada uno con modulo k/2 = 10000 N/m.
El amortiguador tiene un coeficiente b = 140 N.s/m. El motor incluyendo la masa desbalanceada B, pesa
110 N, y el cuerpo no balanceado B pesa 4,5 N y est localizado a 7,5 cm. del centro del eje.
a) El motor gira a 300 rpm. Determine la amplitud y el ngulo de fase (relativo a la posicin de B)
del movimiento resultante.
b) Determine la velocidad de resonancia y la amplitud resultante del movimiento.

Solucin

a) Aplicando la segunda ley de Newton al movimiento vertical.
y y
ma F =

,
y c b k
ma t sen F F F = + e
- - -
= +
|
.
|

\
|
+ y m t sen F y b y
k k
c
e
2 2

La ecuacin del movimiento es
t sen F y
k k
y b y m
c
e =
|
.
|

\
|
+ + +
- - -
2 2

t sen F ky y b y m
c
e = + +
- - -

o t sen
m
F
y y y
c
e e | = + +
- - -
2
0
2
Donde kg m 3 , 17
8 , 9
170
= = , b = 140 N.s/m y 4
2
= =
m
b
|
k = 20000 N/m y s rad
m
k
/ 34
0
= = e
s rad / 4 , 31
60
2 300
=

=
t
e
N e m F
B c
34 ) 4 . 31 ( 075 , 0
8 , 9
5 , 4
2 2
= = = e
La solucin de la ecuacin es
( ) o e + = t Dsen y
con
( )
2 2
2
2 2
4
/
| e e e +
=
o
c
m F
D y
2 2
2
tan
e e
e|
o

=
o

Reemplazando valores:
( )
m D
3
2 2
2
2 2
10 8 , 7
4 4 , 31 4 4 , 31 34
3 , 17 / 34

=
+
=
D = 7,8 mm
El ngulo de fase
48 , 1
4 , 31 34
4 4 , 31 2
tan
2 2
=

= o ,
0
9 , 55 = o
b) La resonancia ocurre cuando
2 2
2| e e e = =
o R

s rad
R
/ 5 , 33 4 2 34
2 2
= = e
rpm
R
320
2
60 5 , 33
=

=
t
e
La amplitud de resonancia es:
( )
2 2
2
2 2
4
/
| e e e
R R o
c
m F
D
+
=
( )
m D
3
2 2
2
2 2
10 3 , 7
4 5 , 33 4 5 , 33 34
3 , 17 / 34

=
+
=
D = 7,3 mm